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Unidad VI

SELECCIN DE MOTORES

A nivel industrial los motores que usualmente se utilizan son los asincrnicos trifsicos tipos jaula de ardilla y su uso es tan generalizado que al referirse a los motores elctricos, muchas personas piensan en el motor tipo jaula de ardilla, suponiendo que es el nico que existe. Son muchos los factores que deben tenerse en cuenta al elegir un motor. La solucin por lo general es nica, pudiendo existir diversas opiniones respecto a cul es el motor adecuado. Sin embargo, puede resumirse que el motor apropiado es aquel que se ajusta a los requerimientos tcnicos solicitados y con un costo mnimo. Este ltimo requisito no es un factor fcil de calcular. Debe incluirse, no slo el costo de adquisicin, sino tambin los gastos de explotacin. El costo de adquisicin incluye la provisin de cualquiera de los equipos de alimentacin y control necesarios para hacer funcionar al motor. Los gastos de explotacin incluyen asimismo los intereses del equipo principal y edificios y los gastos por la energa consumida en los circuitos de la mquina y en su control. Los valores del factor de potencia y el rendimiento son importantes. El mantenimiento es tambin un gasto corriente de explotacin y normalmente es ms elevado cuanto ms complicado es el equipo de control, o cuando las mquinas son de anillos rozantes o tienen colectores. Los gastos de instalacin tambin pueden ser decisivos. Por ejemplo: se necesitan cimentaciones especiales para los equipos motor-generador, pero no para los equipos convertidores estticos. Estos ltimos equipos requieres adems de menos espacio y son menos ruidosos que las mquinas rotativas. Por el contrario en estos equipos existe una considerable generacin de armnicos, lo cual plantea el problema de su supresin. Algunos motores se excluyen de una aplicacin determinada debido a que el ambiente de trabajo es hostil, tal como las condiciones de elevada temperatura, elevado vaco, elevada velocidad o debido a la presencia de lquidos o ambientes corrosivos. En este caso es esencial el empleo de un tipo de mquina sin escobillas.

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Los motores de induccin son generalmente el tipo de mquinas ms barata. Particularmente en el caso de un motor de simple jaula. Su precio aumenta a medida que se exige ms por parte del control de la velocidad del torque o de las corrientes de arranque y lo cual podra requerir el empleo de una mquina de rotor bobinado. Sin embargo, en este caso el factor de potencia es bajo, y amenos que se efecte una compensacin mediante un banco de condensadores, una mquina sincrona podra llegar a ser competitiva. Si se necesita un control de velocidad ajustable a cualquier valor dentro de un rango determinado, entonces se requieren motores de corriente continua, a menos que est justificado el empleo de un equipo de alimentacin a frecuencia variable. El costo de este equipo de alimentacin podra compensar en parte con el de los aparatos de corriente continua o corriente alterna alimentados con tensin variable.

1.

FACTORES QUE INTERVIENEN EN LA ELECCIN DE UN MOTOR A continuacin se resumen y se comentan los distintos factores que so de importancia para seleccionar un motor elctrico. En el caso de los motores tipo jaula de ardilla inclusive es conveniente distinguir entre modelos y fabricantes de modo tal que el motor seleccionado se ajuste a los requerimientos deseados. Velocidad Variacin de la velocidad Carga Convertidor de frecuencia Ambiente Gastos de explotacin Fuente de tensin

Velocidad: Las mquinas de CA que funcionan con una fuente de 60 HZ no pueden girar a ms de 3600 RPM. Las mquinas de colector (motor de CD, motor universal) pueden funcionar a ms altas velocidades, aunque no las de potencia elevada. Para velocidades bajas (menos de 1000 RPM), debe considerarse la posibilidad de emplear un reductor conectado al motor. Para una misma potencia, un motor de alta velocidad es ms pequeo y barato que uno de baja velocidad y esta circunstancia podra justificar un motor con su reductor en lugar de un motor de baja velocidad.

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Variacin de la velocidad: Velocidad constante: Motor sncrono o motor con equipo de control en bucle cerrado. Velocidad aproximadamente constante: Motor de induccin, motor de CD con conexin shunt o compound. Variaciones discretas de la velocidad: Motor de induccin con variacin del nmero de polos. Variacin natural con la carga: Motores de CD y CA. Todos los motores elctricos se autorregulan con la carga. Rango reducido de variacin de la velocidad: Motor de induccin o asncrono con control de la tensin por la fuente o mediante resistencias. Rango amplio de variacin de la velocidad: Motores de colector de CD o universal. Carga: Par de arranque bajo o alto; tiempo de aceleracin: alto par de cero a velocidad mxima; tiempo de desaceleracin: circuitos de frenado adecuados y eficaces; sobrecargas en servicio; ciclo de trabajo de la variacin de carga. Convertidores de frecuencia: Provisin de equipos de alimentacin especiales de CA. Utilizados para regular la velocidad en los motores sncronos o en los motores asncronos. Su costo an es elevado. Ambiente: Motor adecuado; caja y proteccin del motor; acceso al interior del motor, altura sobre el nivel del mar. Gastos de explotacin: Rendimiento energtico, factor de potencia, mantenimiento, amortizacin. Fuente de tensin: De corriente continua, de corriente alterna, ya sea monofsica o trifsica.

2.

RESUMEN DE LAS PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES En la tabla 1 se puede apreciar el resumen de las principales caractersticas de los motores de corriente alterna y corriente continua. Debe indicarse que la tabla slo debe usarse como gua aproximada del comportamiento relativo de los diferentes tipos de motores comerciales. Un diseo y control especial pueden mejorar algunas de las caractersticas naturales, aunque tambin puede ser a costa de sacrificar otras caractersticas.

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La tabla tambin puede emplearse como gua aproximada para la seleccin de motores de pequea potencia. Los rendimientos y los factores de potencia disminuyen mucho a medida que disminuye el nivel de potencia por debajo de 1 kW.

Tabla de las principales caractersticas de los motores Motor Rendimiento Factor de Potencia Par de arranque Capacidad Control de Respuesta a Mantenimiento de velocidad la velocidad sobrecarga Buena Malo Mal pero buena con equipos de alimentacin a frecuencia variable Excelente

Mquina de Muy bueno induccin Simplejaula Doble-jaula o Barras Profundas Rotor bobinado Mquinas Sncronas de Reluctancia Excitadas por CD Mquinas de CD Shunt y Compound Bueno

Bajo

Bajo

Bajo

Bajo

Buena

Malo

Bueno

Muy bueno

Bajo

Muy bueno Bajo

Bueno

Moderado

Moderado

Moderado

Bajo

Baja

Malo

Excelente

Excelente

Excelente

Bajo

Buena

Malo

Bueno

Moderado

Excelente

Excelente

Excelente

Rpido

Moderado

Motores de Moderado Moderado colector CA

Muy bueno

Buena

Muy buena

Lenta

Moderado

Tabla 6.1.

3.

LAS CARGAS A MOVER Los motores elctricos son un medio de transformacin de la energa y su empleo slo tiene sentido si es que acciona a un sistema dinmico al que denominamos carga.

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Ejemplos de carga son los siguientes: Los pistones de un compresor actuando sobre aire Las paletas de un ventilados moviendo aire El rodete de una bomba impulsando agua La cuchilla de un torno desbastando metal Una sierra cortando madera La rueda de un molino aplastando material Un ascensor transportando mediante fajas Un perfil de metal al ser laminado Un tren transportando carga o pasajeros Las aspas de una licuadora triturando alimentos

Puede notarse que toda carga es una oposicin al movimiento que un cuerpo se ve obligado a realizar. Esta oposicin se refleja en la corriente elctrica que el motor consume y en la velocidad de giro del eje. As por ejemplo, si el eje de un motor de corriente de armadura aumenta y la velocidad de giro disminuye hasta que se alcanza un nuevo punto de equilibrio. Cada motor soporta un valor lmite de corriente de carga que si se sobrepasa, reduce el tiempo de vida del motor. Por ejemplo, si se frena un motor jaula de ardilla, las corrientes de lnea que lo alimentan aumentan. Si el freno detiene totalmente al motor, la corriente llegar a su valor mximo (muy por encima del lmite soportable) y en pocos segundos, el bobinado del motor se quemar. Existen tambin sobrecargas cuyo efecto no es tan evidente, si un motor tipo jaula de ardilla funciona con una corriente superior en un 5% respecto a su valor nominal o de placa, posiblemente ese motor funcione durante menos de un ao cuando deba haber funcionado por lo menos durante veinte aos.

4.

ANLISIS DE LAS CARGAS A MOVER Una correcta seleccin de un motor debe incluir un anlisis de la carga a mover bajo las siguientes consideraciones: Interesa en primer lugar conocer la potencia requerida por la carga que se ha de accionar, la cual deber ser menor que la potencia nominal del motor en trabajo continuo. Si se escoge un motor demasiado grande, ste estara siendo subutilizado, el rendimiento sera ms bajo que el nominal y su seleccin resultara antieconmica.

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En segundo lugar interesa la velocidad o las velocidades a las cuales se desplazar o girar la carga, con el fin de determinar la necesidad o no de un sistema de transmisin as como el nmero de velocidades requerido del motor. Para una misma potencia, los motores de gran torque y baja velocidad de giro soportan mayores esfuerzos mecnicos y son ms robustos y de mayor peso que los motores rpidos de igual potencia. Por lo tanto, siempre que sea posible, se emplearn motores de gran velocidad, la cual, en caso sea necesario, se reduce mediante transmisiones de correas o de engranajes o similares. En tercer lugar, interesa saber si la carga que se ha de accionar es de: Velocidad constante o casi constante. Si se requiere de una amplia gama de velocidades en forma discreta. Si se requiere de una variacin continua de la velocidad. Para el primer caso se aplican mayormente los motores asncronos trifsicos de jaula de ardilla normales o de uso general. Para el segundo caso, se aplican los motores asncronos trifsicos de jaula de ardilla de dos o cuatro velocidades denominados tambin motores de amplitud o de polos conmutables. Para el tercer caso, se debe proveer a los motores tipo jaula de dispositivos y equipos de regulacin especiales (tensin o frecuencia). Otra alternativa ser el utilizar motores de corriente continua. En principio, cualquier motor puede regularse para adaptar su velocidad a las necesidades de su carga mecnica. En cuarto lugar, interesa la forma de aplicacin de la carga, es decir si esta si produce de alguna de las siguientes formas: Casi sin golpes, como es el caso de los generadores elctricos, las fajas transportadoras, los gusanos transportadores, los ascensores livianos, los winches, el avance de las mquinas herramientas, los ventiladores, los compresores centrfugos, las mezcladoras de artculos de igual granulacin. Con golpes medianos, como es el caso del movimiento principal de las mquinas-herramientas, los ascensores pesados, los movimientos para desplazar y girar la gra, los ventiladores para minas, las mezcladoras para artculos de granulacin diferente, las bombas de expulsin, las bombas auxiliares.
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Con golpes fuertes, como es el caso de las mquinas cortadoras de metales, las punzonadoras, las mquinas para mezclar jebe, las laminadoras, las dragas de cuchara, las bombas centrfugas pesadas, las bombas auxiliares pesadas, las mquinas perforadoras, las prensas compactadoras, las chancadoras, los molinos de bolas. Finalmente, se necesita conocer la clase de servicio, un anlisis de este particular nos va a permitir conocer si el virtual motor seleccionado, cumple los requerimientos debido al tipo de servicio de la carga, sin posible sobrecalentamiento.

5.

CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS CARGAS En la seleccin de los motores elctricos, el determinar la curva de la carga que se desea accionar es un trabajo bastante delicado, ya que las caractersticas de la carga dependen de muchos factores difciles de controlar. Por ejemplo. Puede ser que se haya seleccionado un motor para una bomba de agua suponiendo que la mquina va a funcionar a condiciones estables y que en todo momento la bomba va estar funcionando. Pero, qu ocurre si a alguna persona se le ocurre cerrar la vlvula de salida de la bomba? Si la bomba est girando adecuadamente, las presiones de trabajo aumentarn y el motor se sobrecargar. Para comprobar los procesos de arranque y frenado, y para seleccionar la velocidad del motor a utilizar se necesita conocer la curva del torque opositor de la carga accionada (par de carga) en funcin de la velocidad de giro del eje. Las formas bsicas representativas de los pares resistentes se producen en la figura 6.1 (a) en la figura 6.1 (b) se muestran las respectivas curvas de potencia.

a) torque en funcin de la velocidad de rotacin

Figura 6.1.

b) Potencia en funcin de la velocidad de rotacin

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Es conveniente resaltar que no es fcil calcular las curvas de torque de la carga, debido a que son muy variables y adems sus parmetros no son constantes. A continuacin se muestran los diferentes tipos de carga que es posible distinguir: Torque Constante El par de la carga prcticamente es constante. La potencia es proporcional a la velocidad de rotacin. Se encuentra normalmente en mecanismos elevadores, mquinas de expulsin bombas alternativas, de mbolo, laminadoras, cintas transportadoras, molinos sin efecto ventilador, mquinas-herramientas con fuerza de corte constante. Torque Proporcional a la Velocidad El par de carga crece proporcionalmente con la velocidad de rotacin, y la potencia aumenta proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad. Esta caracterstica la presentan las cargas a base de rozamientos viscosos o lubricados, as como tambin los generadores elctricos de excitacin independientes. Torque Proporcional al Cuadrado de la Velocidad El par de carga crece proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad de rotacin y la potencia con el cubo de la velocidad de rotacin. Rige normalmente para bombas centrfugas, ventiladores, mquinas de expulsin que alimentan una red de tuberas abiertas. Torque Linealmente Decreciente El par de carga decrece en proporcin inversa con la velocidad de rotacin, permaneciendo casi constante la potencia. Solamente se considerar este caso para procesos de regulacin y en los tornos y mquinas herramientas similares, mquinas bobinadoras y descortezadoras.

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Aplicacin de los motores asncronos segn su categora Caractersticas de aplicacin Tipo de carga Arranques Picos carga Par arranque PD2 sistema Constante Raramente de Bajos de Normal del Bajo Variable Raramente Altos Normal Bajo Constante Raramente Altos Normal Bajo Variable Variable Variable

Frecuentemente Frecuentemente Frecuentemente Altos y de corta Altos duracin Normal Alto Normal o alto Bajo Altos Muy alto Muy alto Chancadoras, roladoras, transportadores, molinos de bolas, gras y winches.

Equipos con Aplicaciones Mquinas Prensas deGras, Compresoras punzones, elevadores, estas generales, herramientas, bombas prensas deascensores caractersticas bombas tornos, oscilantes, centrfugas sierras, transportadores, estirado, guillotinas, ventiladores, fresadoras, chancadoras, con compresoras sopladores. molinos de bolasbombas sistemas de sin carga o rodillo. balancn (pozos petroleros)

Motor tipo Tipo servicio

Clase A de Continuo

Clase B continuo

Clase C continuo

Clase D Deslizamiento Intermiten.

Clase C o D Deslizamiento Intermiten.

Rotor bobinado

Tabla 6.2.

6.

INFLUENCIA DE TIEMPO Un motor elctrico falla o se deteriora por causas mecnicas o por causas elctricas. Entre las causas de falla mecnica podemos mencionar el debido al desgaste de los rodamientos, o al desgaste de las bocinas, a un desalineamiento entre los ejes del motor y la carga, a vibraciones mecnicas, al agarrotamiento y bloque del eje motor, etc. Las causas de falla elctrica se deben principalmente al recalentamiento de las bobinas del motor. El recalentamiento va deteriorando el barniz aislante que cubre al alambre de las espiras que formas una bobina hasta que llega el momento en que el aislante deja de serlo y las espiras se cortocircuitan. Si la diferencia de tensin entre las espiras cortocircuitadas es pequea, el motor an puede seguir funcionando, pero la zona de cortocircuito se convierte en un punto caliente que deteriora el barniz aislante de otras espiras cercanas.

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El motor va perdiendo capacidad de entregar potencia y llega un momento en que toda la bobina deja de funcionar y el motor se quema. Las fallas elctricas se reducen empleando elementos protectores tales como fusible o trmicos. Tambin es comn que un motor que ha permanecido almacenado durante mucho tiempo y que no ha sido deshumedecido (estufado) antes de ponerlo en funcionamiento, se malogre debido a que el aislante ha perdido capacidad de rigidez dielctrica. Esto es, al momento de prender el motor, la sobretensin que se presenta en el arranque puede provocar un cortocircuito entre dos espiras cercanas y cuyo aislamiento es bajo, debido a la presencia de humedad. Otro peligro que se presenta al perder aislamiento el barniz de las bobinas es el posible contacto con al carcasa del motor, lo cual puede electrizar al motor, con el consiguiente peligro para el operario. Adems de la temperatura, el tiempo durante el cual las bobinas se encuentran a una temperatura determinada, es el otro factor de importancia que debe tomarse en cuenta para evitar que un motor falle por razones elctricas. En el presente captulo estudiaremos las consideraciones respecto al tiempo que deben tenerse en cuenta para la seleccin de un motor y que las clasificaremos en: Tiempo de Arranque Aceleracin durante el arranque Clase de Servicio En los casos del tiempo de arranque y clase de servicio, ambos estn directamente relacionados con la temperatura. En el caso de la aceleracin en el arranque la seleccin depende de los requisitos de la carga a mover.

7.

EL TIEMPO DE ARRANQUE Como se ha visto en captulos anteriores, al arrancar el motor, la corriente es superior a la nominal durante la mayor parte del tiempo de arranque y por eso, si el tiempo de arranque es demasiado largo, el motor se puede recalentar durante el arranque y reducir considerablemente su tiempo de vida til.

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Vemoslo con el siguiente ejemplo: Imagnese una rueda volante de hierro de 2 m. de dimetro, 0,2 m. de espesor y supngase que no hay rozamiento. Qu ocurrir si a la volante se le conecta un motor tipo jaula de ardilla de 10w., 60Hz., 3450 RPM y a tensin y frecuencia nominales? Qu valores de velocidad y de corriente se alcanzarn?

Figura 6.2. Motor y volante.

Si el lector lo piensa un poco, podr afirmar que a condiciones estables, el motor girar casi a 3600 RPM, ya que al no existir el rozamiento, tampoco habr carga opositora y el motor tendr a girar a la velocidad de sincronismo. Adems, la corriente de trabajo ser menor que la nominal. Sin embargo, el lector puede intuir que hay lago que no es correcto: un motor de 10 W es de dimensiones bastante reducidas y la volante a mover relativamente grande, lo mismo que la velocidad a alcanzar. Lo ms seguro es que al conectar el motor a la volante y arrancar el sistema, el motor se quemar antes de alcanzar las condiciones estables de trabajo. La explicacin est en que la inercia a mover es proporcionalmente tan elevada que el tiempo que demore en arrancar el motor sea excesivo y que la corriente a la que funcione el motor durante el arranque, caliente la mquina y esto deteriore los barnices aislantes y el motor se queme. Un smil sera el siguiente: imagnese que a una persona se le exige que mueva un cubo de acero de 2 m de lado sobre un piso sin rozamiento y de modo tal que alcance la velocidad de 5m/s en 10 s. Bajo el supuesto que la persona tenga un punto de apoyo lo ms seguro es que termine con una hernia o desista del esfuerzo.

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En la figura 6.3 se muestra las curvas de torque motor de una mquina asncrona y torque de una carga cualquiera en un instante determinado.

Figura 6.3: Torque de motor y torque resistente en funcin de la velocidad angular.

Siempre que haya una diferencia entre el torque motor y el torque de carga, la inercia movida por el eje sufrir aceleracin o una desaceleracin angular. En el caso del arranque tenemos la siguiente ecuacin diferencial:

Tm Tc = IT .
Tm Tc IT = = = =

d dt

torque motor instantneo torque opositor o de carga instantneo inercia total movida (incluyendo al rotor del motor) velocidad angular

Colocar la misma ecuacin pero en forma integral y entre el instante del arranque (velocidad inicial cero) y el punto de equilibrio de cargas:

E tarr = Tm Tc)). d 0 (IT /(

Evidentemente no es fcil el clculo de la integral. Primero ser necesario conocer las curvas de torque motor y de torque de carga. Actualmente no es difcil disponer de calculadoras o microcomputadoras con las que se pueda calcular con bastante aproximacin los tiempos de arranque, sin embargo, existen mtodos prcticos para un clculo rpido del tiempo de arranque. Uno de ellos es el siguiente:

t arr =

I T .N 9,55.(TM TC )

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Donde: N TM TC = Velocidad de rotacin en el punto de equilibrio (RPM). = Torque medio del motor durante el arranque. = Torque medio de la carga durante el arranque.

Segn Marelli y Alexandrov, el torque medio del motor puede a su vez aproximarse por:

1 t arr = (0,85) 2 (Tmin + Tmax ) 2

De acuerdo a norma de la IEE los tiempos de arranque mximos permitidos segn la potencia del motor son:

Motores de Potencia Hasta (kW) 5 10 16 70 100

Mximo tiempo de puesta en marcha (tarr) (s) 6 10 16 21 24

Tabla 6.3. Tiempos de arranque admisibles.

8.

LA ACELERACIN EN EL ARRANQUE Como se ha visto en la seccin anterior, suponiendo que el motor se arranca con carga, y que el torque del motor (Tm) es mayor que el torque resistente de la carga (TC) en el momento del arranque, sobre las inercias del sistema estar aplicado un torque acelerador igual a (Tm- TC) que las sacar del reposo aumentando su velocidad angular, hasta que el conjunto motor-carga alcance una velocidad constante de equilibrio.

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Como se deduce fcilmente, el tiempo de puesta en marcha es inversamente proporcional al torque acelerador, de modo que un tiempo muy breve de puesta en marcha puede llegar a significar un brusco torque de arranque, lo cual puede producir esfuerzos peligrosos no solo en los mecanismos sino en las cargas mismas. As por ejemplo, en el caso de un puente-gra, un brusco torque de arranque puede hacer resbalar las ruedas por los rieles; en un ascensor para personas, un elevado torque de arranque produce efectos indeseables en la respiracin y la circulacin, etc. En el caso de que no hubiera forma de reducir la aceleracin durante la puesta en marcha del sistema se proceder a incrementar el momento de inercia de las masas giratorias agregando una masa volante. En consecuencia, es necesario verificar la magnitud recomendada de la aceleracin en el arranque (y la desaceleracin en el frenado) para la carga considerada, lo cual significa, en realidad, un tiempo mnimo de puesta en marcha (y de parada) que se debe exigir al motor. Esta aceleracin depende de la naturaleza y forma de la carga as como del tipo de mquina. Adems, vara a lo largo de todo el proceso de puesta en marcha y su clculo es algo complicado si no se dispone de la ayuda de microcomputadoras y programas de clculo. En el caso de que fuera necesario realizar un clculo rpido de la aceleracin lmite, se utiliza como valor de referencia a la aceleracin angular promedio. Se define a la aceleracin angular promedio m m = E/tarr Es decir, la velocidad final o de equilibrio dividida entre el tiempo de arranque. Por otro lado la aceleracin angular promedio es tambin igual al torque acelerador promedio dividido entre el momento de inercia del conjunto de todas las masas giratorias, incluyendo el rotor del motor: m = (TM - T C )/I
T

A continuacin se dan dos tablas conteniendo informacin sobre aceleraciones mximas permitidas para los mecanismos de elevacin y transporte.
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Valores Aconsejados de Aceleracin (m/s2) en la Puesta en Marcha de los Mecanismos que Efectan la Ascensin de una Carga Nominal Gra de montaje, gras que trabajan con metal fundido 0,1

Gras para talleres mecnicos de montaje, varaderos o hangares y 0,2 almacenes Gras para talleres metalrgicos (excepto las gras que trabajan 0,5 con metal fundido) Mecanismo de elevacin de la gra apiladora Gras de mandbulas Cabina de un ascensor con velocidad hasta 1 m/s Cabina de un ascensor con velocidad mayor de 1 m/s 0,5 0,8 1,5 max 2,0 max

Tabla 4. Referencia: M: Alexandrov.- Aparatos y Mquinas de Elevacin y Transporte.

Magnitud Recomendada de Aceleracin (m/s2) Durante la Puesta en Marcha (as como la Magnitud de Desaceleracin en el Frenado) al Trabajar sin Carga Gras y carros que transportan metal lquido, cargas explosivas e 0,10 inflamables y productos qumicos Gras de puente de destino general Carros de las gras de puente Puentes transbordadores Carros de los puentes transbordadores Gras de torre Gras apailadoras, altura de elevacin hasta 6 m. Gras apiladoras, altura de elevacin de 8 m. y ms 0,15 0,12 0,05 0,80 0,15 0,4 - 8,8 0,2 0,4

Tabla 5. Referencia: M. Alexandrov.- Aparatos y Mquinas de Elevacin y Transporte.

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9.

CLASES DE SERVICIO DE LOS MOTORES ELCTRICOS A consecuencia de la corriente elctrica que aumenta durante la carga de motor, la temperatura de ste tambin aumenta y, si no se disipara el calor hacia el medio ambiente, esta temperatura alcanzara un valor infinitamente grande. Afortunadamente se disipa el calor por la superficie del motor hacia el medio ambiente. Esta disipacin aumenta con la elevacin de la temperatura del motor y limita su calentamiento de manera que, pasado cierto tiempo, luego de haberse alcanzado un nuevo punto de equilibrio en la velocidad de rotacin, cesa tambin la elevacin de la temperatura y se alcanza un equilibrio trmico. Este equilibrio se consigue cuando la cantidad de calor transmitida por el motor al medio ambiente por unidad de tiempo, es igual a la cantidad de calor evacuado por los bobinados del motor ms el calor evacuado en el hierro del motor. Este rgimen trmico para el que se alcanza una temperatura de equilibrio (temperatura permanente) se produce cuando el motor funciona en rgimen continuo, pero en muchos casos, el motor se desconecta antes de alcanzar la temperatura permanente y, otras veces, se reduce la carga y, por consiguiente, hay disminucin de la corriente en los bobinados y de las prdidas en el hierro y, en consecuencia, baja la temperatura del motor hasta alcanzar un nuevo punto de equilibrio trmico. Por las razones indicadas en el prrafo anterior, el clculo de la potencia necesaria de un motor elctrico para un servicio determinado se realiza en funcin del calentamiento admisible que, a su vez, depende de las exigencias de los procesos de trabajo, durante los cuales el motor pasa por intervalos de tiempo de parada, de marcha en vaco, de maniobra (arranque, aceleraciones, etc.) y de carga. De acuerdo con estas consideraciones, los motores elctricos deben adaptarse en su funcionamiento, a diferentes clases de servicio, de variadas caractersticas. Estas clases de servicio pueden clasificarse como sigue: Servicio Servicio Servicio Servicio Servicio Servicio Permanente Temporal Intermitente Permanente con Carga Temporal Permanente con Carga Intermitente de Maniobra:

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Servicio de Maniobra Permanente Servicio de Maniobra Intermitente Dicho en otras palabras: en muchos casos no es posible seleccionar un motor calculando slo la potencia nominal de trabajo. Y esto se debe a que el motor puede que no tenga una nica carga de trabajo a lo largo del tiempo. Por ejemplo, si se necesita una potencia mecnica de 2 k W durante slo 5 minutos cada hora, es posible que se seleccione un motor de menor potencia nominal que 2 k W . seguidamente se explicarn los tipos de servicios que se pueden encontrar.

9.1.

SERVICIO PERMANENTE Llamado tambin servicio continuo. El motor funciona permanentemente o, por lo menos, durante algunas horas, a la carga nominal. El perodo de trabajo es tan largo que la temperatura del motor alcanza su valor permanente. En la figura siguiente se representan grficamente, las variaciones de los parmetros de un motor de esta clase: potencia, prdida de potencia, velocidad y temperatura.

Figura 6.4. Diagramas de carga de un motor para servicio permanente.

En los motores para servicio permanente, la temperatura final en las diferentes partes constructivas no debe exceder con tiempo ilimitado de funcionamiento, a los lmites fijados por las normas oficiales de cada pas. En las placas de caractersticas de los motores para servicio permanente, no figura ninguna indicacin especial.

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Normalmente, los motores seleccionados para este tipo de carga deben de estar bien dimensionados y deben procurarse buenos sistemas de evacuacin del calor para que, en todos los casos, exista equilibrio entre el calor desarrollado y el calor disipado, de forma que la temperatura final no exceda de los lmites previstos. Como ejemplo de cargas que precisan de un servicio permanente se puede citar: Bombas hidrulicas Compresores centrfugos Ventiladores Grupos convertidores rotativos En general: todos aquellos casos en que los perodos de trabajo se miden en horas.

9.2.

SERVICIO TEMPORAL Est caracterizado por el hecho de que, durante el perodo de trabajo, la temperatura del motor no llega a alcanzar su valor permanente. Durante los perodos de reposo, la temperatura del motor disminuye hasta alcanzar el valor de la temperatura ambiente. En la figura siguiente se representa grficamente las variaciones de los parmetros de un motor que funciona en servicio temporal.

Figura 6.5. Diagramas de carga para un motor con carga temporal.

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El tiempo de funcionamiento en plena carga debe ser menor que el requerido para llegar al equilibrio trmico del motor, siendo valores normalizados los 10, 30, 45,60 y 90 minutos. En la placa caracterstica de un motor proyectado para servicio temporal, debe indicarse el correspondiente tiempo de funcionamiento a plena carga, segn los datos expuestos anteriormente. Como ejemplo de cargas para servicio temporal, se pueden citar los siguientes : Maniobra de esclusas Accionamiento de puente mviles Accionamiento de gras-puente En general: todos aquellos casos en que la duracin de los perodos de reposo sobrepasa considerablemente la duracin de los perodos de funcionamiento.

9.3.

SERVICIO INTERMITENTE Esta constituido por una serie de etapas de funcionamiento, separadas por intervalo de reposo, con un rgimen que se mantiene constante durante cada etapa de funcionamiento. El ciclo de trabajo, es decir, la expresin: Ciclo de trabajo = Tiempo permanente + tiempo de carga + tiempo de parada El tiempo total por ciclo no debe exceder de 10 minutos. Durante el funcionamiento de servicio intermitente y tal como se expresa grficamente en la figura siguiente, el motor se calienta y enfra alternativamente, pero el tiempo de parada no es suficiente para que la mquina se enfre hasta la temperatura ambiente, por lo que ir calentando paulatinamente hasta alcanza los valores lmites de temperatura en sus rganos constructivos, valores que no deben sobrepasarse.

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Figura 6.6. Carga en servicio intermitente.

El servicio intermitente, los factores decisivos para el calentamiento de la mquina, son los siguientes: Frecuencia de maniobra, es decir el nmero de conexiones por hora Trabajo de aceleracin, desde el estado de reposo al de trabajo a plena carga Trabajo de frenado, desde el trabajo a plena carga hasta el estado de reposo Factor de conexin, denominado tambin factor de marcha, o relacin entre el tiempo de trabajo del motor y la duracin completa del ciclo de funcionamiento, definido anteriormente, es decir: E E tt t0 tT = = = = = tt/tT Factor de conexin Tiempo de trabajo Tiempo de reposo Tiempo total del ciclo de funcionamiento. (tT=tt+t0)

Para la caracterstica del servicio intermitente, se admite el valor porcentual, segn la Enciclopedia CEAC de Electricidad: FC = E . 100% En la placa de caractersticas de estos motores figura el factor de conexin, siendo valores normalizados, los de 20%, 40% y 60%.

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Se puede citar como ejemplos de aplicacin: Mquinas elevadoras (ascensores, montacargas, etc.) Gras Mquinas - herramientas Para este tipo de servicio debe considerarse el nmero mximo de arranques por hora tal como se indica en la siguiente tabla:

No De Polos 71132 2 4 6 8 12 25 50 70

Arranques por Hora Tipo de Carcasa 160225 250280 10 20 40 60 6 12 20 30 315355 4 8 10 12

Tabla 6.6. Referencia: Catlogo WEG

9.4.

SERVICIO PERMANENTE CON CARGA TEMPORAL El motor est bajo carga durante breves perodos de tiempo, funcionando en vaco durante las pausas. En la figura siguiente se expresa grficamente este tipo de servicio.

Figura 6.7. Servicio permanente con carga temporal.

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La duracin de la carga con potencia nominal es tan corta que no alcanza la temperatura constante; el intervalo de marcha en vaco es tan largo que el motor vuelve a enfriarse a su temperatura de marcha en vaco. Adems y por la circunstancia de que el motor marcha en vaco la propia ventilacin de la mquina puede evacuar una considerable cantidad de calor, bastante mayor que en el caso de servicio temporal. Esta es la clase de servicio de los motores para mquinas - herramientas.

9.5.

SERVICIO PERMANENTE CON CARGA INTERMITENTE Es una variante del servicio intermitente, definido anteriormente. Tal como se expresa en la figura siguiente, solamente se diferencia de este ltimo en que la mquina funciona en vaco durante las pausas, con lo que la propia ventilacin puede enfriar a la mquina durante stas; as, el motor puede someterse a una carga mayor a su potencia nominal. Para el factor de conexin son vlidos los valores normalizados expuestos anteriormente. Como ejemplo de este tipo de mquina, se puede citar el motor primario de un grupo Ward Leonard, cuyo generador se carga intermitentemente.

Figura 6.8. Servicio permanente con carga intermitente.

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9.6.

SERVICIO DE MANIOBRA Se dice que un motor elctrico funciona en servicio de maniobra, cuando el calentamiento de la mquina en servicio permanente con carga intermitente o en servicio intermitente, definidos anteriormente, est determinado principalmente por los perodos de arranque, aceleracin, frenado e inversin del sentido de giro.

9.6.1.

SERVICIO DE MANIOBRA PERMANENTE El motor bajo la carga nominal, se maniobra en forma discrecional, no apareciendo prcticamente pausas sin corriente. Est caracterizado por variaciones frecuentes de la velocidad y del sentido de giro.

1. Potencia

2. Prdida de potencia Temperatura lmite

3. Velocidad

4. Calentamiento
Figura 6.9. Servicios de maniobra permanente.

9.6.2.

SERVICIO DE MANIOBRA INTERMITENTE Los tiempos de carga con potencia nominal y las maniobras realizadas en sucesin discrecional con pausas sin corriente, son tan cortas que no permiten que la temperatura del motor alcance su valor lmite ni que descienda hasta el valor de la temperatura ambiente.

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Como el anterior, este tipo de servicio est caracterizado por variaciones frecuentes de la velocidad y del sentido de giro, pero de forma intermitente.

Figura 6.10. Servicios de maniobra intermitente.

10. INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA El motor de induccin es una mquina robusta y de construccin simple, y por eso, desde el punto de vista elctrico, su vida til depende exclusivamente de la vida til del aislamiento. Cuando el barniz pierde sus propiedades aislantes, las bobinas pierden vueltas al unirse las espiras y la capacidad del motor para entregar potencia se reduce o desaparece. Adems, si el conductor cuyo barniz se ha deteriorado, est en contacto con la carcaza del motor, el motor queda a un potencial elctrico distinto al de tierra y puede poner en peligro la vida de cualquier persona que toque al motor. La duracin o vida til del aislamiento es afectada por muchos factores tales como la temperatura, la humedad, las vibraciones, los ambientes corrosivos, etc. De todos estos factores, el ms importante es la temperatura de trabajo del barniz aislante. Tanto es as que, en promedio, un aumento de 10 C en la temperatura de un barniz aislante, reduce su vida til aproximadamente a la mitad.

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La vida til del aislamiento, en trminos de temperatura de trabajo, est muy por debajo de aquella a la que el material aislante se quema, es ms, se refiere al envejecimiento gradual del aislante, el cual va tornndose reseco, pierde su capacidad aislante, hasta a que llega el momento en que no soporta ms la tensin aplicada y aparecen los cortocircuitos entre espiras. La experiencia demuestra que el aislamiento tiene una duracin prcticamente ilimitada, si su temperatura se mantiene por debajo de cierto lmite. Por encima de este valor lmite, la vida del aislamiento se va tornando cada vez ms corta, a medida que la temperatura se mantiene sea ms alta. Este lmite de temperatura es mucho ms bajo que el de la temperatura de quemado del aislante y depende del tipo de material empleado. La limitacin de temperatura se refiere al punto ms caliente del aislamiento y no necesariamente a todo el arrollamiento. Basta que un punto falle al interior de la bobina, para que todo el arrollamiento quede inutilizado. A continuacin se mostrar cmo la temperatura afecta al motor.

10.1. LA DISTRIBUCIN DE TEMPERATURAS La potencia mecnica til que se entrega a travs del eje del motor, es siempre menor que la potencia elctrica activa que el motor absorbe a travs de la lnea de alimentacin. Esto es, el rendimiento del motor es siempre inferior a 1. La diferencia entre estas dos potencias es la potencia de prdidas; prdidas que se presentan por el paso de corriente a travs de los bobinados (ley de Ohm), prdidas por corrientes parsitas y por histresis en el hierro, y por ltimo, prdidas mecnicas y por friccin con el aire. Estas prdidas se convierten en calor, y por ello, el motor y los bobinados se calientan. Al elevarse la temperatura del motor por encima de la temperatura ambiente, el calor es transferido al ambiente, y as, luego de un tiempo, el motor alcanza una temperatura de equilibrio a la cual el calor por unidad de tiempo enviado al ambiente es igual a la diferencia entre la potencia elctrica activa recibida y la potencia mecnica suministrada.

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Si al motor se le exige ms potencia mecnica, aumenta tambin la potencia elctrica consumida y aumenta la potencia de prdidas. La temperatura del motor se eleva hasta alcanzar un nuevo punto de equilibrio de transferencia de calor al ambiente. Si a un motor, funcionando a condiciones de equilibrio, se le cubre con un aislante trmico, la temperatura del motor aumenta hasta alcanzar un valor al cual nuevamente se puede enviar la misma cantidad de calor al ambiente que se enviaba originalmente. De acuerdo a lo anterior, se explica el que con la finalidad de que la temperatura del motor no alcance niveles muy altos, es importante que se disponga de un adecuado sistema de refrigeracin tal como aletas o ventiladores. En la figura 6.11 se muestra una distribucin tpica de temperaturas en la carcasa de un motor.

Figura 6.11. Distribucin de temperaturas en un motor.

El calor generado por las prdidas al interior de un motor, es disipado hacia el medio ambiente a travs de la superficie externa de la carcasa. En motores sellados, esa disipacin aumenta con la ayuda de un ventilador montado en el propio eje del motor.

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Una buena disipacin del calor depender de: La eficiencia del sistema de ventilacin. El rea total de disipacin de la carcasa. La diferencia de temperatura entre la superficie externa de la carcasa y el aire ambiente. Un sistema de ventilacin bien proyectado, para se eficiente, debe ser capaz de mover grandes volmenes de aire, debe dirigir ese aire de modo que cubra toda la superficie de la carcasa, donde se da el incremento de calor. De nada servira un volumen grande de aire en movimiento si ste no pudiese retirar el calor del motor. El rea de disipacin debe ser la mayor posible. Un motor con la carcasa muy grande (para obtener mayor rea) sera muy caro y pesado, adems de ocupar mucho espacio. Por eso, el rea de disipacin est limitada por la necesidad de fabricar motores pequeos y livianos. Esto es compensado en parte, aumentndose el rea disponible, por medio de aletas de refrigeracin. Un sistema de refrigeracin eficiente es aqul que consigue disipar la mayor cantidad de calor posible a travs de la menor rea de disipacin. Para eso es necesario que el gradiente interno mostrado en la figura 11, sea minimizado, y le gradiente externo sea maximizado. Esto quiere decir que debe haber una buena transferencia de calor del interior del motor a la superficie externa. Debe quedar claro que lo que realmente se desea es limitar la elevacin de temperatura del bobinado sobre la temperatura del ambiente. Esta diferencia es comnmente llamada elevacin de temperatura del motor. Como vemos, interesa tener una temperatura superficial lo ms cercana posible a la temperatura interna del motor, as como un elevado gradiente de temperatura entre la superficie del motor y la temperatura ambiente, diferencia que ayuda a disipar el calor. El gradiente interno de temperatura depende de diversos factores como se indica en la figura 11, donde las temperaturas de ciertos puntos importantes del motor estn representadas y explicadas como sigue: A - Punto ms caliente del aislamiento. El calo generado proviene de las prdidas de los conductores.

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AB - Gradiente de temperatura debido a la transferencia de calor entre los puntos ms calientes y entre los extremos fros de la ranura. Como el aire es un psimo conductor de calor, es importante que no haya vacos en el interior de la ranura, esto es, las bobinas deben ser compactas y la impregnacin con barniz debe ser lo mayor posible. B - Punto de contacto con el aislamiento de la ranura, entre los conductores de un lado, y con las chapas del ncleo del otro lado. El empleo de materiales modernos mejora la transmisin de calor a travs del aislante: la impregnacin mejora el contacto del lado interno, eliminando espacios vacos. Un buen alineamiento de las chapas estampadas mejora el contacto del lado externo, eliminando volmenes de aire que perjudican la transferencia del calor. BC - Gradiente de temperatura por transmisin a travs del material de las chapas del ncleo. C - Punto de contacto entre el ncleo y la carcasa. La conduccin de calor ser tanto mejor cuanto ms perfecto sea el contacto entre las partes, dependiendo de un buen alineamiento de las chapas y la precisin de unin con la carcasa. Las superficies irregulares dejas espacios vacos entre ellas, resultando mal el contacto y trae como resultado una mala conduccin del calor y una elevada temperatura en ese punto. CD - Gradiente de temperatura por transmisin a travs del espesor de la carcasa. Un detalle importante es que la temperatura de la carcasa no debe tomarse como criterio para determinar la calidad del motor ni para determinar el calentamiento correcto. Un motor que est exteriormente fro puede presentar prdidas superiores a otro motor que se encuentre a mayor temperatura superficial. El mtodo utilizado con frecuencia antiguamente para determinar si el motor estaba sobrecargado o no, tocando con la mano la carcasa, es completamente inadecuado para motores elctricos modernos.El principio constructivo de unir lo ms posible el paquete del estator a la carcasa, es decir, de conseguir la mnima resistencia de paso de calor, motiva que la temperatura en la superficie de la carcasa sea aproximadamente de la misma magnitud que la temperatura del devanado. Adems, muchos motores utilizan barnices que soportan temperaturas muchos mayores que las que se soportaban hace veinte aos.

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11. LA TEMPERATURA DEL AMBIENTE El calentamiento del local depende exclusivamente de las prdidas y no de la temperatura de la carcasa. Adems, las mquinas accionadas, normalmente contribuyen al calentamiento del local en mayor proporcin que los motores. En todas las mquinas elaboradoras y fabricadoras de materiales, prcticamente la totalidad de la potencia de accionamiento se transforma en calor. Este calor normalmente debe ser eliminado hacia el ambiente del local de servicio, a no ser que los motores tengan refrigeracin independiente, consistente en un sistema de tubos a travs de los cuales se evacua el calor directamente al exterior.

11.1. LA ALTURA SOBRE EL NIVEL DEL MAR A mayor altura sobre el nivel del mar, el aire es menos denso y la refrigeracin es ms difcil, por tanto la capacidad de entregar potencia de un motor debe reducirse o sino se corre el peligro de daar el motor. Compensando este defecto, vale la pena mencionar que si la temperatura ambiente disminuye, mejora la transferencia del calor y al motor se le puede solicitar mayor potencia que la nominal o de placa. La potencia normal de los motores indicada en la placa de caractersticas, rige normalmente para las condiciones siguientes: Temperatura del medio ambiente hasta 40C. Altitud de emplazamiento, hasta 1000 m.s.n.m., sobre temperatura lmite admitida por VDE 05030 para cada caso, que depende del lanzamiento utilizado. Si por razones propias o por haberse diseado los motores en conformidad con otras prescripciones diferentes de VDE, se modificasen estos valores, habra que alterar, en general la potencia nominal.

En la prctica pueden utilizase las siguientes tablas obtenidas de ensayos de laboratorio.

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Temperatura del medio ambiente C

Potencia admisible en % de la potencia nominal

30 35 40 45 50 55 60
Tabla 6.7

107 104 100 96 92 87 82

Altura de instalacin sobre el nivel del mar en metros

Potencia admisible en % de la potencia nominal

1000 2000 3000 4000

Tabla 6.8

100 94 86 77

Si las temperaturas del medio ambiente y las alturas de instalacin discrepan simultneamente, debern multiplicarse los valores indicados en las dos tablas anteriores, para calcular la potencia admisible. En caso de que la temperatura mxima del medio ambiente, por encima de los 1000 m.s.n.m., se reduzcan en 5C por cada 1000 metros, no ser necesario reducir la potencia por influencia de la altura. Opcionalmente en forma prctica los fabricantes locales de motores elctricos de induccin de jaula de ardilla, han puesto en circulacin los siguientes grficos para la correccin de la potencia en funcin de la altura y la temperatura.

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Potencia % de la nomina

Clase de aislamiento B Sobre elevacin de temperatura 80C

Figura 6.12

Norma

Lmite de elevacin de Temperatura por clase de Aislamiento Mxima sobre-elevacin de temperatura permitida por la clase de aislamiento Mxima T en C Temperatura (mtodo de variacin de la Ambiente resistencia) C Ta A E B F 40 40 40 40 40 40 40
Tabla 6.9

BRASIL ABNT EB-120 NORMA INTERNACIONAL IEC 34-1 ALEMANIA VDE 0530 Parte 1/11/72 USA NEMA MGI y ASA CANADA CSA C 22.2 N 54 GRAN BRETAA BS 2613 AUSTRALIA BS 2613

60 60 60 60 60 60 60

75 75 75 --75 75

80 80 80 80 80 80 80

100 100 100 105 105 100 100

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Lmite de elevacin de Temperatura por clase de Aislamiento (CONTINUACIN) Mxima sobreelevacin de temperatura permitida por la clase de aislamiento Mxima Temperatura T en C Ambiente Entidades Clasificadoras para su (mtodo de variacin de C Ta uso naval * la resistencia) A E B F Germanischer Lloyd American Bureau of Shipping Bureau Vritas Norske Vritas Lloyds Register of Shipping RINa 45 50 50 45 45 45 55 55 50 50 50 50 70 65 65 65 65 70 75 75 70 70 70 75 95 95 90 90 90 --

* Para motores de construccin naval debern ser obedecidos todos los detalles particulares de cada entidad clasificadora. Tabla 6.10

FACTOR DE SERVICIO Cs Tipo de mquina motriz Tipo de mquina movida A Horas/Da 0,5 I II III 0,5 0,8 1,25 3 0,8 1,0 1,5 8 1,0 1,25 1,75 24 1,25 1,5 2,0 0,5 0,8 1,0 1,5 B Horas/Da 3 1,0 1,25 1,75 8 1,25 1,5 2,0 24 1,5 1,75 2,25 0,5 1,0 1,25 1,75 C Horas/Da 3 1,25 1,5 2,0 8 1,5 1,75 2,25 24 1,75 2,0 2,5

Tabla 6.11.

12. MQUINA MOVIDA (EJEMPLOS) Casi Sin Golpes. Generadores, fajas transportadoras, gusanos transportadores, ascensores livianos, winches, avance de mquinas herramientas, ventiladores, compresores centrfugos, mezcladoras de artculos de igual granulacin.

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Golpes Medianos. Movimiento principal de mquinas herramientas, ascensores pesados, movimientos para desplazar y girar la gras, ventiladores para minas, mezcladoras para artculos de granulacin diferente, bomba de expulsin, bombas auxiliares. Golpes Fuertes. Mquinas cortadoras de metales, punzonadoras, mquinas para mezclar jebe, laminadoras, dragas de cuchara, bombas centrfugas pesadas, bombas auxiliares pesadas, maquinas perforadoras, prensas compactadoras, chancadoras, molino de bolas. Mquina Motriz (Ejemplos) A .- Motor Elctrico B .- Turbinas y Mquinas multicilndricas C .- Mquinas Monocilndricas

13. OTROS FACTORES 13.1. GRADO DE PROTECCIN 1. Grados de Proteccin contra Contacto y Penetracin de Cuerpos Extraos y contra el Agua. Segn el lugar de emplazamiento del motor se precisan diferentes medidas de proteccin. En primer lugar, proteccin contra la penetracin de suciedad y de agua y, en segundo lugar, proteccin contra el peligro de tocar involuntariamente partes conductoras de corriente o rotativas. Existen bsicamente dos normas que son las ms utilizadas: Segn IEC y DIN 40050 (IP) Segn DIN 40050 (IP) A continuacin se presentan dos cuadros con la diferente nomenclatura dada por las normas mencionadas y finalmente un tercer cuadro que es el condensado de las normas IEC del primer y segundo cuadro.

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Nomenclatura: Las clases normalizadas de proteccin se indican en la placa de caractersticas, por la letra P (norma DIN) o por la letra IP (norma IEC), seguida de dos nmeros. La primera cifra indica la proteccin contra contacto y penetracin de cuerpos extraos. La segunda cifra indica el grado de proteccin contra el agua.

Comparacin de los Grados de Proteccin contra Contacto Humano y Cuerpos Indicacin Abreviada N de Reconocimiento de Grado de Proteccin IEC y DIN 40050 1970 (IP) Ninguna proteccin especial de personas contra contactos casuales de partes bajo tensin o en movimiento. Ninguna proteccin contra la entrada de cuerpos duros, extraos. DIN 40050 1963 (P)

Aclaracin

Ninguna Proteccin

Proteccin Contra Proteccin contra contactos Cuerpos Extraos casuales en grandes Grandes superficies de partes bajo tensin o en movimiento; por ejemplo, con la mano pero ninguna proteccin con el acceso intencionado a dichas partes. Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos de dimetro mayor a 50 mm. Proteccin Contra Proteccin contra contactos Cuerpos Extraos con dedos de partes de de Tamao Medio bajo tensin interna en movimiento. Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos de un dimetro mayor de 12 mm.

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Proteccin Contra Proteccin contra contacto Cuerpos Extraos personal con partes bajo Pequeos tensin o interiores en movimiento, como herramientas, alambres o semejantes, de dimetro mayor de 2,5 mm. Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos de dimetro mayor de 2,5 mm. Proteccin Contra Cuerpos Extraos en Forma de Grano Proteccin total contra contacto con partes bajo tensin o interiores en movimiento, como herramientas, alambres o semejantes de dimetro mayor de 1 mm. Proteccin total contra contacto con partes bajo tensin o interiores en movimiento. Proteccin contra el perjudicial depsito interior de polvo. La entrada de polvo no es evitada completamente, peno no debe entrar en tal cantidad que perjudique notablemente el funcionamiento. Tabla 6.12.

Proteccin Contra la Sedimentacin del Polvo al Interior del Motor

Comparacin de los Grados de Proteccin contra el Agua N de Reconocimiento de Grado de Proteccin IEC y 40050 Sin proteccin especial 0 DIN DIN 40050 1970 1963 (P) 0

Indicacin Abreviada

Aclaracin

Sin Proteccin

Proteccin El goteo de cada vertical contra el Goteo no produce efecto de Cada alguno perjudicial. Vertical Proteccin Contra el Goteo Cayendo Transversalmen te El goteo que cae en cualquier ngulo hasta 15 de vertical no producir efecto alguno perjudicial.

1S

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Proteccin No producir perjuicio Contra Llovizna alguno el agua, cayendo en forma de llovizna, desde cualquier direccin. Proteccin No producir perjuicio Contra Rociado alguno, el agua que sea de Agua rociado contra el aparato de trabajo desde cualquier direccin. Proteccin No producir perjuicio Contra Chorro alguno el agua dirigida de Agua contra el aparato de trabajo, por medio de la boquilla de una manguera en cualquier direccin. Proteccin Contra Inundaciones En caso de inundacin pasajera, no entrar en el aparato de trabajo agua que le produzca perjuicio alguno. No ser posible la entrada de agua en cantidad que produzca dao alguno cuando el aparato de trabajo es sumergido en agua a una profundidad y durante un tiempo determinado.

4S

Proteccin Contra Inmersin

5h1

Proteccin No ser posible la Contra el entrada de agua en Trabajo Bajo el cantidad que produzca Agua dao alguno, cuando el aparato de trabajo es mantenido debajo del agua a una profundidad dada y durante un tiempo limitado.

Tabla 6.13.

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14. GRADOS DE PROTECCIN MS USADOS Los dgitos indicativos del grado de proteccin pueden ser combinados de muchas maneras, pero solamente algunos tipos de proteccin son fabricados en casos normales. Estos son IP 12, IP22, IP 23, IP44. Los tres primeros son motores abiertos y el ltimo es un motor totalmente sellado. Para aplicaciones especiales ms rigurosas, son tambin comunes los grados de proteccin IP 54 (ambientes polvorientos) e IP 55 (casos en los que los equipos son lavados peridicamente con mangueras, como sucede en fbricas de papel). Otros grados de proteccin para motores abiertos son raramente fabricados, porque cualquier grado de proteccin satisface plenamente los grados de proteccin ms bajos. Por ejemplo, un motor IP44 sustituye con ventaja un IP12, IP22 e IP23, presentado mayor seguridad contra explosin accidental, polvo y agua. Esto permite al fabricante producir un nico tipo que atienda todos los casos con ventajas adicionales para el comprador en caso de ambientes menos exigentes, por consiguiente es comn encontrar en el mercado motores fabricados con grados de proteccin IP44, y tambin IP22 para casos de aplicacin en ambientes ms favorables, o cuando el factor costo es primordial.

15. MOTORES CON PROTECCIN Adicionalmente a los interiores mostrados, segn el tipo de ambiente a ser utilizado el motor se puede clasificar en: Motor a prueba de intemperie Motor a prueba de explosiones Motor a Prueba de Intemperie La letra (W) colocada detrs de las letras IP y antes de los dgitos indicativos del grado de proteccin indica que el motor es protegido contra la intemperie. Ejemplo : IP (W) 55 indica motor con grado de proteccin IP55 en cuanto a penetracin de partculas y agua siendo adems protegido contra intemperie (lluvia, aire, marino, etc.) tambin son llamados motores para uso naval.

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Los ambientes agresivos exigen que los equipos que trabajan sean perfectamente adecuados para usarse en astilleros, instalaciones portuarias, industria del pescado y mltiples aplicaciones navales, adems de las industrias qumicas y petroqumicas y otros ambientes en condiciones agresivas. Son a prueba del tiempo y adecuados para los ms severos regmenes de trabajo. Comnmente en forma prctica se pueden diferenciar los motores para ambientes agresivos IP (W) 55 de los de grado de proteccin IP44 por las siguientes caractersticas: Placa de identificacin de acero inoxidable Enrollamiento doblemente impregnado Pintura anticorrosiva, alqulica interna y externa Elementos de montaje zincados Caja de conexin de fierro fundido Ventilacin de material no inflamable Y otros dispositivos tales como: placas de bornes, resistencias de calentamiento, etc.

16. MOTORES A PRUEBA DE EXPLOSIN Cuando un ambiente contiene o puede contener materiales inflamables o explosivos las normas exigen motores especialmente construidos para estas aplicaciones. No se trata aqu propiamente de grados de proteccin, pues los requisitos especiales del motor no se destinan a protegerlo sino ms bien a proteger las instalaciones contra eventuales accidentes causados por el motor. Los motores a prueba de explosin son destinados a trabaja en ambientes clasificados como peligrosos por contener gases, vapores, partculas de fibras inflamables o explosivos. Las normas vigentes clasifican los ambientes de acuerdo con el material existente y de acuerdo con las condiciones de trabajo.

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17. REQUISITOS DEL MOTOR Cuando un motor funciona en ambientes conteniendo materiales peligrosos, es inevitable que el aire interno del motor tambin contenga esos materiales. Para funcionar en esos ambientes, el motor est sujeto a requisitos especiales, que tienen las siguientes finalidades principales: En caso de una mixtura (aire + material inflamable o explosivo) conteniendo en el interior de un motor se inflama debido a un corto circuito o falla; el motor en s, la carcasa y las tapas deben resistir la presin interna que se forma (explosin) sin romperse. Si se rompiese, la explosin se propagara al ambiente. Este requisito exige una construccin especialmente robusta para la carcasa, tapas y elementos de montaje, y control riguroso de defectos en las partes componentes del motor. En caso de explosin interna, la llama no se debe propagar de un lado al otro o fugar a travs de los apoyos del motor, o del asentamiento de las tapas laterales, etc. Este requisito exige control severo de las dimensiones y ajustes utilizados. La temperatura externa del motor no debe tomar valores capaces de inflamar la mixtura que existe en el ambiente alrededor del motor. Adicionalmente a los tipos de protecciones anteriormente expuestos, debe de protegerse el motor contra eventuales sobrecargas (sobrecorrientes) conectando un fusible (trmico) al inicio del sistema, al cual deber estar correctamente calculado por que de ello depender la vida del motor contra posibles imprevistos.

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18. CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO

Potencia Tipo Motor HP KW RPM Eficiencia en porcentaje

Factor de potencia

Par de Par arranque mnimo Par nominal

Corriente Par de Corrient mximo arranque PD2 Rotor e nominal kg.m2 Par Par Corriente a 220V nominal nominal nominal

Peso Aprox Kg.

3600 RPM 60 HZ 0.60 0.90 1.20 1.80 2.40 3.60 4.80 6.60 9.00 12.0 15.0 18.0 24.0 30.0 36.0 48.0 60.0 70.0 90.0 125 150 180 220 260 310 0.45 0.67 0.90 1.30 1.80 2.70 3.60 4.90 6.70 9.00 11.2 13.4 17.9 22.4 26.9 35.8 44.8 52.2 67.1 93.3 112 134 164 194 231 71a 71b 80a 80b 90Lc 90L 100L 112M 132Sc 132S 132M 160Mc 160M 160L 180M 200La 200L 225M 250cM 280S 280M 315Mra 31Mr 315Lr 315L 3380 3400 3440 3440 3450 3480 3480 3430 3450 3450 3470 3480 3490 3520 3530 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3540 3550 3550 70.0 74.0 75.0 76.0 78.0 82.0 82.0 83.0 84.0 84.0 84.5 85.0 86.0 87.5 88.0 88.0 88.0 88.0 89.0 90.0 91.0 92.0 92.5 93.0 93.5 0.80 0.82 0.80 0.82 0.84 0.85 0.85 0.85 0.85 0.85 0.88 0.90 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91

- 2 POLOS 2.5 2.7 3.0 3.0 2.2 2.2 2.4 3.2 3.2 3.2 3.2 2.5 2.5 2.5 2.6 2.6 2.6 2.7 2.6 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.3 2.5 2.7 2.7 2.0 2.0 2.0 2.8 2.8 2.8 2.8 1.7 1.7 1.7 2.0 2.0 2.0 2.1 2.0 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 2.9 3.0 3.2 3.2 3.2 3.2 3.0 3.0 3.0 2.5 2.5 2.5 2.6 2.5 2.6 2.6 2.5 2.6 2.6 2.6 5.0 5.0 6.0 6.5 6.5 6.5 6.5 6.0 6.5 6.5 6.5 7.0 7.2 7.5 7.5 8.0 8.0 8.0 7.0 7.5 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 2.10 2.90 3.90 5.60 7.20 10.2 13.5 18.4 24.5 33.0 40.5 47.0 61.0 74.0 88.0 118 146 172 220 300 355 420 510 600 710 2.2x10-3 2.5x10-3 4.8x10-3 5.6x10-3 10-2 1.2x10-2 1.7x10-2 2.8x10-2 5.5x10-2 6.4x10-2 75 x10-2 0.17S 0.236 0.310 0.370 0.720 0.820 1.300 1.950 3.400 4.000 5.000 7.000 7.100 8.000 9.6 10.5 14.3 15.0 21.5 24.0 28.0 39.5 60.0 64.0 74.5 103.0 117.0 140.0 170.0 250.0 257.0 349.0 470.0 625.0 732.0 946.0 966.0 1000 1080

100

TECSUP PFR

Mquinas Elctricas II

1800 RPM -60 HZ 0.40 0.60 0.90 1.20 1.80 2.40 3.60 4.80 6.60 9.00 12.0 18.0 24.0 30.0 36.0 48.0 60.0 70.0 90.0 125 150 180 220 260 310 0.30 0.45 0.67 0.90 1.30 1.80 2.70 3.60 4.90 6.70 9.00 13.4 17.9 22.4 26.9 35.8 44.8 52.2 67.1 93.3 112 134 164 194 231 71a 71b 80c 80b 90La 90L 100La 100L 112M 132S 132M 160M 160L 180M 180L 200L 225cS 225cM 250M 280S 280M 315Mra 315Mr 315Lr 315L 1660 1670 1590 1700 1710 1720 1730 1740 1740 1740 1745 1745 1745 1750 1750 1760 1760 1760 1765 1765 1765 1765 1765 1775 1775 66.5 71.0 73.0 75.0 77.0 79.0 80.0 81.0 83.0 84.0 85.0 87.0 88.5 89.0 89.0 90.0 90.5 91.0 91.5 92.0 92.0 92.5 93.0 93.5 94.0 0.70 0.72 0.73 0.75 0.78 0.78 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.84 0.85 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.86 0.88 0.88

- 4 POLOS 2.6 2.4 2.5 2.5 2.2 2.2 2.3 2.5 2.5 2.3 2.4 2.2 2.3 2.0 2.0 2.7 2.7 2.7 2.7 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.4 2.5 2.5 1.9 2.0 2.0 2.0 2.2 2.1 2.3 1.9 2.0 1.5 1.5 2.0 2.0 2.0 2.0 2.1 2.1 2.0 2.0 2.0 2.0 2.8 2.6 2.7 2.7 2.7 2.5 2.7 2.7 2.8 2.9 3.0 3.0 3.0 2.8 2.8 2.6 2.5 2.5 2.4 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 3.8 3.8 4.4 4.8 5.0 5.3 5.8 6.0 6.6 6.6 6.5 6.5 6.5 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 7.0 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 1.7 2.3 3.3 4.2 6.0 7.6 11.0 14.4 19.0 25.0 33.0 48.0 62.0 77.0 92.0 122 151 175 225 310 370 445 540 620 730 3.5x10-3 4.1x10-3 7.8x10-3 9.4x10-3 1.8x10-2 2.2x10-2 2.4x10-2 3.0x10-2 6.0x10-2 0.131 0.158 0.310 0.390 0.550 0.660 1.300 2.000 2.200 3.400 6.700 7.700 12.00 14.00 14.10 15.70 9.4 10.3 13.6 15.4 21.7 24.0 30.0 33.3 43.0 61.5 72.0 111.0 129.0 172.0 194.0 270.0 330.0 350.0 487.0 696.0 775.0 1047 1074 1090 1160

Tabla 6.14

101

Mquinas Elctricas II

TECSUP PFR

Ejemplo: Se desea mover un compresor de pistn que funcionar en una mina a 3000 m.s.n.m. Los datos del compresor son: presin de trabajo velocidad normal sistema de refrigeracin inercia a mover : : : : 10 bar 1380 RPM aire 0,036 Kg.-m2

Se desea que el motor proporcione una presin de trabajo de 6 bar y debe estar funcionando las 24 horas del da, existe tanque de almacenamiento para el aire comprimido. Solucin: 1. Torque medio requerido (de clculo mecnico)

Tc = 2,56 N-m P = Tc = 2,56 x 144,51 = 370 w

2. Correccin por altura = 0,86

(De la tabla N 8)

370 = 430W Pc = 86
3. Eficiencia del sistema 90%

430 = 477,97 480W Pest = 0,9

4. Factor de servicio

(De la tabla N 11) Cs = 1,25 Preal = 1,25 x 480 Preal = 600W

102

TECSUP PFR

Mquinas Elctricas II

5.

De catlogo se escoge un motor con las siguientes caractersticas:

P n Ta/Tn Tm/Tn Tm/Tn Ia/In Cos In

= 0,67 KW = 3400 RPM = 2,7 =2,5 = 3,0 = 5,0 = 0,82 = 2,9 = 10,5 kg

IT(rotor) = 0,0025 kg-m2 Peso motor n

6.

= 74%

Tiempo de arranque

P 670 = = 1,88 Tn = W 356 Tm = 2,5 Tn = 2,5 x 1,88 = 4,77 Nm Tm = 3 Tn Prequer Tc Ta = W = 3 x 1,88 = 5,64 370 = 1,04 Nm 356

= 2,7 Tn = 2,7 x 1,88 = 5,07 Nm

Ta > Tm > Tc O.K. Tmed = 3,73 Nm

103

Mquinas Elctricas II

TECSUP PFR

Inercia Total IT = IT(rotor) + Imq = 0,0025 + 0,036 IT = 0,0385 Kg m2

I T .N 0,0385.3400 = tarr = 9,55(Tmed TC 9,55(3,73 1,04)

tarr = 5,09 seg. De acuerdo a tabla N 3 tarr < 6 seg O.K.
7. Ser necesario reducir la velocidad de 3400 a 1380 RPM Grado de proteccin: IP 44 Mtodo de arranque: directo

104