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M
W
dt
=
R(
W) (3.3)
en donde representa el volumen de control considerado y
R incluye la discretizacin espacial
completa incluido el trmino de fuentes, normalmente conocido por residuo. El residuo es una funcin
no lineal de las variables
W. Por ltimo,
M representa la matriz de masas. Si se emplea la discretizacin
espacial con variables residentes en los vrtices, representa el valor medio de
W en el volumen de control
en los valores de los puntos asociados al nodo interior y sus vecinos; por el contrario si los nodos estn
centrados en el elemento, la matriz de masas, puede ser sustituida por una matriz identidad, sin
desmejorar la precisin temporal del esquema.
Si se supone una malla esttica, se toma un volumen y la matriz de masas puede salir fuera de
la derivada. Entonces, se puede aproximar la derivada temporal por el siguiente esquema no lineal:
M
4t
4
W
n
=
1 +
R
n+1
1
1 +
R
n
+
M
W
(1 + ) 4t
4
W
n1
(3.4)
siendo el incremento de las variables:
4
W
n
=
W
n+1
W
n
(3.5)
en donde los superndices n y n+1 expresan el paso de tiempo. Adems, 4t representa el incremento
de tiempo. El esquema de integracin de la ecuacin 3.4 es de segundo orden en el tiempo si la condicin:
= +
1
2
(3.6)
se satisface; si no se cumple, la precisin temporal se reduce a primer orden. Dependiendo de los
valores que tomen y , se pueden obtener ecuaciones explcitas ( = 0) o esquemas implcitos en el
tiempo.
3.4.1. Esquemas explcitos de integracin temporal
Un esquema explcito bsico se obtiene haciendo = 0 y w = 0 en la ecuacin 3.4. En este caso,
la derivada temporal se aproxima por una diferencia adelantada y el residuo se evalua en el paso de
tiempo actual slamente, es decir:
4
W
n
=
4t
R
n
(3.7)
3.5. CONDICIONES DE CONTORNO E INICIALES 71
Esta ecuacin, representa un esquema de una fase porque la solucin
W
n+1
resulta slamente de
la evaluacin del residuo. Adems este esquema es estable, slo si se combina con una discretizacin
espacial de primer orden.
Los esquemas ms populares son los de mltiples pasos (mtodos de Runge-Kutta) donde la solucin
es funcin de varios pasos de tiempo. Para obterner la inuencia de cada uno de los pasos de tiempo en
la solucin nal, se utilizan una serie de coecientes. stos se optimizan para aumentar la estabilidad
y asegurar la convergencia.
Dependiendo del nmero de los coecientes de estado y del nmero de estados, se habla de una
aproximacin de segundo o mayor orden.
Los mtodos de mltiples pasos son aplicables a cualquier esquema de discretizacin. Son fcilmente
implementados tanto en serie como en computadoras en paralelo. Son numricamente poco costosos,
y ocupan, relativamente, poco espacio en memoria. Por contra, se restringe el paso de tiempo mximo
permisible debido a limitaciones relacionadas con la estabilidad.
3.4.2. Esquemas implcitos de integracin temporal
La familia de los esquemas implcitos de discretizacin se obtienen de la ecuacin 3.4 haciendo
6= 0. Un mtodo muy popular para la simulacin de ujos no estacionarios es el mtodo de los tres
puntos implcito (hacia atrs), que se obtiene haciendo = 1 y = 1/2, luego resulta un mtodo de
segundo orden de aproximacin en el tiempo. En este caso, el esquema ms empleado es el llamado
aproximacin de pasos de tiempo duales.
Para la solucin de los problemas de ujo estacionario, un esquema con = 0 es ms apropiado,
porque requiere menos capacidad computacional. En este caso, si se linealiza el residuo
R
n+1
en la
ecuacin 3.4 se obtiene:
M
4t
+
W
!
4
W
n
=
R
n
(3.8)
en donde el trmino
R/
W es el Jacobiano del ujo y la expresin encerrada entre parntesis en
el trmino de la izquierda de la ecuacin es conocido como el operador implcito.
El trmino suele ser la unidad, lo que d lugar a una aproximacin de primer orden en el tiempo.
Para obtener una aproximacin de segundo orden se toma un = 1/2. Sin embargo, no se emplea
porque el mtodo con = 1 es mucho ms robusto.
La ventaja principal de los mtodos implcitos en comparacin con los explcitos es que pueden
emplearse pasos de tiempo mucho ms largos, sin que esto afecte a la estabilidad del proceso de
integracin. Adems son mtodos ms robustos y de mayor velocidad de convergencia en el caso
sistemas de ecuaciones rgidos; esto hace que sean los esquemas implcitos los ms empleados hoy en
da.
3.5. Condiciones de contorno e iniciales
Independientemente de la metodologa empleada para resolver las ecuaciones de gobierno, se deben
de especicar unas condiciones de contorno e iniciales[3].
Las condiciones iniciales determinan el estado de las variables uidas en el instante t = 0, o en el
primer paso de el esquema de integracin. Es obvio pensar que cuanto ms cercana sea la condicin
inicial a la solucin nal del problema, menor ser el tiempo necesario empleado para la convergencia.
Adems se reduce la posibilidad de que el problema se vuelva inetable y se llegue a la convergencia de
la solucin. Una prctica general en aerodinmica es imponer como valores iniciales las condiciones de
ujo libre en velocidad, presin, densidad y temperatura.
En toda simulacin numrica, se considera una parte del dominio uido para la resolucin de las
ecuaciones. Esto da lugar a un contorno articial donde el valor de las variables uidas tienen que ser
especicados a travs de lo que se conoce como condiciones de contorno (ver gura 3.3). En general,
las condiciones de contorno se pueden clasicar en:
72 CAPTULO 3. DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)
Condiciones de contorno de ujo libre: pueden ser de entrada, de salida o entrada/salida. Las
condiciones de contorno de entrada de ujo se especican mediante las condiciones en el innito
(
, u
, v
, w
, p
, T
).
Condiciones de contorno de pared: modelan el comportamiento del ujo en las proximidades de
las supercie. Se puede imponer una condicin de contorno de no deslizamiento (velocidad nula
en el punto de contacto, u = 0), o de tangencia (velocidad normal a la supercie igual a cero),
como se puede ver en la gura 3.3.
Figura 3.3: Condiciones de contorno de no deslizaminento (izquierda) y de tangencia (derecha) en el
contacto del ujo con una supercie.