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MECATRONICA

Desarrollo histrico de la mecatrnica

La ingeniera ha avanzado con el ser humano, se dice que el primer gran paso que dio, fue cuando se us herramientas labradas para la cacera o en el encender de la hoguera. El hombre empez a desarrollar tcnicas para su propio sustento, por ejemplo, tcnicas para producir metales resistentes, arcos, vestimenta, arado. El hombre no solo hizo uso de tcnicas, sino que sustituyo la fuerza del hombre por la fuerza animal, a partir del surgimiento del arado. El paso importante para el surgimiento de las ingenieras fue la Revolucin Industrial, el mayor cambio tecnolgico, en el cul se sustituye el trabajo manual por la industria y manufactura de maquinaria. La revolucin comenz con la mecanizacin de las industrias textiles. Gracias a la Revolucin Industrial, surge: La produccin en serie. Aplicacin de ciencia y tecnologa que permita el desarrollo de mquinas que mejoran los procesos productivos. Nuevas fuentes energticas, el carbn y vapor. Revolucin en el transporte: ferrocarriles y barcos de vapor. A medida que pasa el tiempo, se introduce la electrnica e informtica en los procesos de produccin. Esta implementacin, mejora la produccin, incrementando la velocidad de produccin y la calidad. La industria actual prevalece gracias a la calidad de sus productos, velocidad de produccin, uniformidad. Como todo va en constante cambio, siempre se ir requiriendo de nuevas implementaciones tecnolgicas y el desarrollo de las mismas. Gracias a estos factores, surge la hoy en da una nueva disciplina, Mecatrnica. Que hoy por hoy se ha consolidado dentro de la sociedad como una disciplina vanguardista e innovadora.

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Definicin de mecatrnica.
La Ingeniera Mecatrnica surge la combinacin sinrgica de distintas ramas de la Ingeniera, entre las que destacan: la Mecnica de precisin, la Electrnica, La Informtica y los Sistemas de Control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados.

La Mecatrnica esta centrada en mecanismos, componentes electrnicos y mdulos de

computacin los cuales hacen posible la generacin de sistemas ms flexibles, verstiles y econmicos. El trmino de Mecatrnica fue definido por primera vez en 1969 por un japons de nombre Tetsuro Moria en la compaa japonesa Yasakawa.

. Elementos claves de la mecatrnica . Modelacin de sistemas fsicos.

Los sistemas fsicos son los sistemas tangibles, los que se presentan en la vida real, son todos aquellos sistemas compuestos por maquinaria y equipos. En la modelacin de sistemas fsicos, estamos hablando del diseo de los sistemas mecnicos-elctricos. Los modelos proporcionan predicciones tiles. La gran importancia de estos modelos es el resultado final, la prediccin, es o no satisfactorio para el propsito particular considerado. Los modelos son sinnimos de representaciones. Y nos ayuda de la siguiente manera para: La prediccin. Control.

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Adiestramiento. Modelo. Esquema terico de un sistema o realidad compleja que se elabora para facilitar su compresin y estudio. Cada una de las modalidades, tipos o categoras que existen de algo. Para efectuar el anlisis de un sistema, es necesario obtener un modelo matemtico que lo represente. El modelo matemtico equivale a una ecuacin matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del sistema. Es necesario comentar que el modelo matemtico que se desarrolla a partir de un sistema no es nico, debido a lo cual se pueden lograr representaciones diferentes del mismo proceso. Estas diferentes representaciones no contradicen una a la otra. Ambas contienen informacin complementaria por lo que se debe encontrar aquella que proporcione la informacin de inters para cada problema en particular. Dentro de este contexto, por lo general se emplea la representacin en "variables de estado" aunque no por ello el mtodo de "relacin entradasalida" deja de ser interesante a pesar de proporcionar menor informacin de la planta. Para uniformizar criterios respecto a las denominaciones que reciben los elementos que conforman un sistema de control es necesario tener en mente las siguientes definiciones: Planta Cualquier objeto fsico que ha de ser controlado. Proceso Operacin o secuencia de operaciones. caracterizada por un conjunto de cambios graduales que llevan a un resultado o estado final a partir de un estado inicial. Sistema Combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un objetivo determinado. Perturbacin, Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Servomecanismo Sistema de control realimentado cuya salida es una posicin mecnica

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Automatizacin electrnica

1. INTRODUCCION Con el presente documento nos adentraremos en las nuevas tecnologas empleadas en estos momentos en los vehculos de ltima generacin, con los cuales se pretende una mayor atencin del conductor en el camino, y no perder esta concentracin en el accionamiento de los accesorios del vehculo. Como ejemplo podemos citar el mando de la radio ubicado en el volante del vehculo para que el conductor no quite la mirada del camino. Pero nuestro trabajo va ms all que la simple reubicacin de los botos de la radio, sino en el accionamiento automtico de ciertos elementos en el preciso momento que el conductor lo requiera, como las limpia parabrisas del vehculo. En el desarrollo del trabajo iremos apreciando el desarrollo de estas nuevas tecnologas y como han sido aprovechadas en los vehculos. 2. ELEVALUNAS ELECTRICO Se puede subir y bajar los cristales de las puertas por medio de un mecanismo elctrico, que esta compuesto bsicamente por un pequeo motor elctrico y un mecanismo que transforma el movimiento rotativo del motor en un movimiento lineal de sube y baja que es transmitido al cristal.

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La timoneara o mecanismo del elevalunas puede adoptar distintas formas, segn sea su constitucin, las mas usuales son las que utilizan para subir o bajar el cristal un: Cable de traccin: el motor mueve un cable de traccin en ambos sentidos. Cable rgido de accionamiento: el motor mueve en uno u otro sentido un cable rgido normalmente dentado parecido al que se utiliza en el limpiaparabrisas. Brazos articulados: el motor acciona un sector dentado que se articula a unas palancas en forma de tijera.

2.1. ELEVALUNAS CON BRAZOS ARTICULADOS El conjunto del motor elctrico y su correspondiente soporte se fija en los soportes (3) al panel de la puerta. El motor da movimiento a un sector dentado (por medio de un engranaje) que es solidario a los brazos articulados (4), cuyos extremos se alojan en las correderas (5) dispuestas en el soporte fijado a la luna de puerta. El extremo (6) de la articulacin se fija en (2) a la puerta. De esta manera, el movimiento giratorio del motor elctrico en uno u otro sentido se traduce en un desplazamiento arriba o abajo del cristal de la puerta.

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2.2. ELEVALUNAS CON CABLE RIGIDO DE ACCIONAMIENTO En este tipo de elevalunas, el conjunto motor transmite el movimiento a un cable rgido dentado que se mueve en un sentido o en otro. Un extremo de este cable se une al soporte o pieza de arrastre que mueve el cristal, tirando o empujndolo para hacerle subir o bajar segn sea el sentido de giro del motor.

2.3. ELEVALUNAS POR CABLE DE TRACCION En este tipo de elevalunas, el conjunto motor transmite el movimiento a cable de acero flexible que se mueve por debajo de unas fundas que lo conducen al carril o carriles gua, tirando en uno u otro sentido del los soportes o piezas de arrastre que mueven el cristal.

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3. EL CONJUNTO MOTOR

Que mueve el elevalunas va dotado siempre de un dispositivo de proteccin contra sobrecargas, que lo desconecta automticamente si se produce una resistencia excesiva en el movimiento de los cristales, por ejemplo: cuando encuentra algn obstculo (como puede ser el brazo del conductor apoyado en el cristal) 4- CERRADURAS ELECTROMAGNETICASDE LAS PUERTAS

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Comnmente llamado "cierre centralizado" consiste en asegurar el cierre de todas las puertas de forma elctrica y conjunta. Al intentar abrir o cerrar la puerta del conductor de forma manual mediante la llave, esta activa con su movimiento, un interruptor que se encarga de activar todos los dispositivos electromagnticos dedicados a bloquear o desbloquear las puertas. Tambin desde el interior del vehculo se puede activar el cierre centralizado mediante un pulsador. 5. Dispositivo de seguridad automtico En algunos casos, el circuito elctrico de este mecanismo va unido a un dispositivo de seguridad (contactor de inercia) que desenclava automticamente las cuatro puertas si se produce un choque del vehculo a ms de 15 km/h. Tambin hay vehculos que adems de lo anterior enclavan el cierre centralizado por seguridad de sus ocupantes a partir de una velocidad determinada (15 km/h).

5.1. Partes del cierre centralizado Los primeros dispositivos de cierre centralizado estaban compuestos por dos "bobinas elctricas" entre la que se interpona un "disco de ferrita", que se mueve atrado por las bobinas segn estn alimentadas o no con tensin elctrica. As cuando se hace pasar corriente elctrica por la bobina superior el disco de ferrita es atrado hacia arriba desplazando con ella la varilla, la cual accionada mediante el correspondiente mecanismo de palancas a la leva, que produce el enclavamiento de la cerradura. Al mismo tiempo y debido al dispositivo mecnico de esta cerradura, la palanca hace subir a la correspondiente varilla unida a ella, apareciendo el testigo de que la correspondiente cerradura se encuentra enclavada. Lo contrario de este proceso ocurre cuando se hace pasar corriente elctrica por la bobina inferior. 5.2. Kit del cierre centralizado Kit completo de cierre centralizado con dispositivo accionador electromagntico (bobinas) y mando a distancia.

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5.3 Cierre centralizado con motores elctricos En la actualidad, las cerraduras electromagnticas se han sustituido por un mecanismo de cierre centralizado que utiliza pequeos motores elctricos que activan las cerraduras de una manera similar. El motor elctrico es un motor reversible al que se le hace llegar la corriente por uno de los bornes para el cierre y por el contrario para la apertura, mientras que el otro borne se pone a masa.

5.4 Cierre centralizado con trasmisor porttil

Tambin hoy en da se utiliza frecuentemente para el cierre o apertura de las puertas, un transmisor porttil o mando a distancia, capaz de emitir una seal infrarroja codificada que es captada por un receptor emplazado en el interior del habitculo, generalmente cerca del espejo retrovisor interno. Este receptor transforma la seal recibida en impulso de corriente que es enviado a los actuadores electromagnticos o motores elctricos de cada una de las puertas para su activacin.

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5.5 Kit del cierre centralizado con motores Kit completo de cierre centralizado con dispositivo accionador provisto de motores y mando a distancia.

6. Instalacin del cierre centralizado en la puerta.

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7. Conexin elctrica

8. Esquema elctrico de una instalacin de cierre centralizado con mando por infrarrojos de apertura y cierre de las puertas.

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9. Bolsas de aire

Sistema de seguridad del que forma parte la bolsa de aire. El sensor de deceleracin (caja naranja del extremo inferior) activa ambas bolsas de aire si detecta una deceleracin brusca (colisin). Idealmente, los pasajeros deberan contactar con la bolsa de aire slo cuando sta ya est totalmente desplegada, de lo contrario podran sufrir lesiones. Por ello, y por otras muchas razones, la bolsa de aire est diseada para funcionar siempre con el cinturn de seguridad. Por este motivo, en muchos coches con bolsa de aire, se puede leer adems "SRS" (Supplemental Restraint System, Sistema de sujecin suplementario), ya que la bolsa de aire es un suplemento del cinturn de seguridad. 10.1 Desinflado de bolsa Bolsa de aire desinflada en un SEAT . La bolsa de aire se desinfla en unos 0.3 segundos. El conductor sali ileso del accidente, el coche se desguaz, debido a la deformacin del chasis.

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9.2 Componentes del sistema air bag Detectores de impacto situados normalmente en la parte anterior del vehculo, la parte que empezar a decelerarse antes en caso de colisin aunque cada vez se ponen ms sensores, distribuidos por todo el vehculo de manera que no se produzcan errores en su activacin. Dispositivos de inflado, que gracias a una reaccin qumica producen en un espacio de tiempo muy reducido gran cantidad de gas (de un modo explosivo) Bolsas de nylon infladas normalmente con nitrgeno resultante de la reaccin qumica 9.3 Funciones del air bag Evitar que nos golpeemos contra el salpicadero Reducir las lesiones en cara, cuello y trax Evitar el contacto con salientes agresivos del habitculo y los cristales rotos

9.4 Ubicacin de las bolsas

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Las bolsas inflables suelen estar colocadas en el centro del volante, en el salpicadero frente al asiento del acompaante, en los laterales de los asientos delanteros, en el techo, actuando de "cortina" y, en algunos casos, bajo el volante para proteger las rodillas de su impacto contra el salpicadero. 9.5 Tiempo de inflado Debido a la velocidad con la que en dispositivo de inflado genera los gases de la bolsa de aire, sta tarda solamente en inflarse unas 20 centsimas de segundo, saliendo de su alojamiento a una velocidad cercana a los 300 km/h. Sin embargo, la bolsa permanece poco tiempo inflada, ya que va expulsando el gas por unos orificios que tiene a tal efecto permitiendo as la movilidad de los ocupantes. 9.6 Aspectos del airbag Es efectivo en colisiones frontales. Se activa a partir de 30 Km/hr. El tiempo de inflado es de slo 0,03 seg. Se desinfla en forma instantnea. Otorga suficiente rea de contacto, pero sin obstaculizar completamente la visual del conductor. El mecanismo es operado por fuerza de inercia, evitando cualquier mal funcin elctrica. 9.7 Funcionamiento del airbag El Airbag no puede depender de la alimentacin elctrica del coche, que en el momento del impacto puede fallar. En lugar de ello, la tensin se acumula en unos condensadores que alimentarn el dispositivo aun cuando falle el resto del sistema elctrico 9.8 El acelermetro En caso de accidente, uno o varios acelermetros electrnicos detectan la brusca deceleracin. Un microprocesador evala en tiempo nfimo las condiciones (diferencia entre acelermetros, intensidad de la deceleracin, actividad del ABS, velocidad del coche...) y decide si es un simple frenazo brusco, avera en un acelermetro o un accidente real. Este paso es ms importante de lo que parece, pues si se dispara el airbag innecesariamente puede producirse un accidente real y en cualquier caso el coste de reponer el airbag es elevado. Si no se dispara en caso de accidente... pues no sirve de nada. Cuando el microprocesador decide que es necesario, enva corriente al fulminante elctrico que inicia la combustin del explosivo slido del Airbag

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9.9 Airbag del acompaante

Habra que empezar contando que la bolsa del airbag del pasajero es considerablemente ms grande que la del conductor. Al contrario de lo que cabe pensar, el airbag no es una almohada contra la que nos podemos dar, como si nos dieran un cojinazo en la cara, sin pensar en las consecuencias. En realidad, es una bolsa inflada por un sistema pirotcnico, que la tiene lista en menos de medio segundo. El despliegue de un airbag es como una explosin.

9.10 Modulo del acompaante Este explosivo es muy especial. En su celersima combustin se produce una enorme cantidad de gas (99% del cual es Nitrgeno, gas inerte que compone casi 4/5 partes del aire que respiramos) que llena el cojn hinchable a la presin necesaria durante unas milsimas de segundo. Suele presentarse en forma de pastillas por comodidad ya que la envuelta debe estar profusamente perforada para permitir la rpida salida de gases y los granulados escaparan por ella. El detonador es el elemento responsable de la ignicin de los explosivos que contiene el cojn, al recibir una seal de disparo de la unidad de control. Dicha seal provoca un arco voltaico en el interior del detonante. A partir de ese momento se desencadena la combustin del propulsor slido...

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9.11 Material del explosivo Como material propulsante se suele utilizar el Nitro de Sodio (NaN3) que tiene buenas caractersticas para producir gran Cantidad de Gases y una considerable Velocidad y presin de detonacin. 9.12 Presin en la bolsa Despus de los 30 milisegundos empieza a hincharse para quedar lleno (tpicamente unos 65 litros) a los 50 milisegundos con una presin de unos 0,05 bares. que por el impacto del Conductor alcanza unos 0,6 bar. El suceso del accidente finaliza al cabo de unas 150 milsimas de segundo 9.13 Detector del acompaante. Es fcil comprobar si funciona pues no es ms que una resistencia variable con el peso. En funcin del peso que not encima del asiento el valor de la resistencia ser uno o ser otro. 9.14 Pasos para comprobar su funcionamiento 1.-Desmontamos el asiento del acompaante (slo son 4 tornillos en los rales, dos delante y dos detrs, creo que son de cabeza de 15mm pero no lo recuerdo. Los de delante van protegidos con una tapa de plstico que sale haciendo palanca un destornillador plano) 2- Lo tiramos para atrs (no hay necesidad de sacarlo del coche, slo acceder debajo de l) y veremos debajo una cajita con un conector del que salen un cable azul y otro blanco que se dirigen hacia el asiento. Lo desconectamos. 3- Cogemos un multmetro digital (tester) en el modo de medir resistencia y lo conectamos a los terminales, cables azul y blanco (deberis meter agujas de coser en los agujeros del conector porque los terminales del tester no caben). No importa donde conectemos el positivo y el negativo. En una

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posicin dar resistencia infinita y en la otra un valor (que no me acuerdo) que va disminuyendo si aplicamos peso sobre el asiento. Vamos que el detector es una resistencia variable con el peso ms un diodo. 4- Si con el multmetro obtenemos lo del punto 3, el detector del acompaante funciona bien. 9.15 Airbag del conductor

9.16 Modulo del conductor

Los airbag tienen distintas formas segn su destino: el del conductor debe caber en un volante, por lo que es ancho y plano, mientras que el del acompaante o los laterales deben adaptarse a distintos huecos del vehculo.

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9.17 Desmontaje del airbag Desconectamos la batera. Esperamos 15 minutos (para que se descarguen los condensadores del sistema de ignicin del airbag, creo recordar. As podris toquetear sin peligro de que te explote uno por error). Quitamos la tapa de plstico que hay debajo del volante, la que quitaramos si quisisemos robar el coche para acceder a los cables. Slo es un tornillo, luego va a presin. Desconectamos un conector naranja, es el del airbag. Por la parte trasera del volante veremos dos agujeros, debemos sacar dos tornillos Torx 30. Una vez sacados podemos tirar del airbag, ya veris que habr quedado suelto. Desconectamos los dos cables que lleva conectados (recordar la posicin del que es naranja) y mejor guardarlo en el maletero. Quitamos el tornillo central que ha quedado descubierto (va un poco duro pero sale con una llave de tubo 16mm y una buena llave inglesa para tener una buena palanca). Hacemos una marca con un rotulador para cuando volvamos a meter el volante. Tiramos del volante y saldr sin esfuerzo. Seguramente quedar algn cable conectado de los que salen de la parte fija del anillo (como mnimo el de la bocina), lo desconectamos. Ya tenemos acceso al anillo del volante, se encuentra unido al volante en la parte trasera mediante tres tornillos (almenos en mi caso) Para volverlo a montar, todo el procedimiento al revs (recordar centrar bien el anillo). 9.18 Pretensores. Como ya he dicho slo pueden ser los pretensores en el caso que sean pirotcnicos, pues si son mecnicos no van conectados con la unidad central de mando de los airbag. 9.19 Unidad de mando

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9.20 Sensores de choque incorporados Lo primero que llama la atencin es que no hay sensores de choque, esto es as porque la propia unidad de mando lleva un acelermetro incorporado. Esta unidad de mando se encuentra debajo del asiento trasero y se accede a ella en 10 segundos, basta levantar el asiento tirando para arriba sin compasin, va unido al coche con dos anclajes a presin, as que no temis a romper nada. Veris un montn de cables que salen ms uno de color marrn que va a masa, el que he representado en el esquema. Tener en cuenta que el esquema es simplificado y una lnea pueden ser dos cables, por ejemplo, hacia el anillo del volante van dos cables. 9.21 Esquema elctrico con sensor de choque incorporado

9.22 Fallas posibles del airbag Mala conexin en algn punto del cableado Testigo luminoso Fusibles Mala conexin a masa Generadores de gas de los airbag. Anillo de contacto del volante Detector del acompaante Pretensores La propia unidad de mando

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9.23 Mala conexin en algn punto del cableado. Es difcil que pase pero posible, en principio lo descartaremos pues representara destripar medio interior de nuestro coche con un 99.9% de posibilidades que esta no sea la causa de la avera, pues hay otros elementos mas susceptibles de estropearse que un simple cable que no tiene movimiento alguno. 9.24 Testigo luminoso. Si est encendido es que la bombilla (LED,) funciona, pero funciona bien? En principio si se enciende slo con dar el contacto, al cabo de unos segundos hace como que se apaga pero se vuelve a encender enseguida es que funciona correctamente, pues se apaga cuando acaba el autotes pero vuelve a encenderse al tener la unidad de mando un error almacenado... 9.25 Fusibles. Est claro que es lo primero que debemos mirar, aseguraros de cuales son en modelo de coche. 9.26 Mala conexin a masa. Esto es lo segundo que podemos mirar, basta con acceder a la centralita y mirar que la unin del cable marrn con el bastidor del coche no est oxidada y haga buen contacto. 9.27 Anillo de contacto del volante.

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9.28 Partes internas

9.29 Conector de cinta

9.30 Soldado de cinta

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10. LIMPIA PARABRISAS

El sensor de lluvia se compone de un diodo que emite luz con un determinado ngulo, de tal forma que incide sobre la superficie exterior del criqueda sobre el cristal, las caractersticas de la superficie de reflexin varan, debido a que aumenta el grosor aparente del cristal, y por tanto solo una parte del haz de luz es reflejado. El haz de luz reflejado se recoge en un diodo sensible a la luz. En funcin de la luz recibida dejar pasar ms o menos corriente. De esa manera, gracias a un microchip, estima cuanta agua hay en la zona estudiada. A menor reflexin, mayor cantidad de agua, que por supuesto, es una muestra representativa de todo el parabrisas. En funcin del agua detectada, har funcionar el limpiaparabrisas con mayor o menor rapidez, e incluso cerrar las ventanillas y el techo solar si est programado para eso. Tambin puede ralentizar e incluso detener el parabrisas si el coche queda parado. El sistema lleva adems sensores para detectar la luz ambiental, y de esa manera adecuar tanto la velocidad de los limpiaparabrisas (por la noche hace falta que vayan ms rpido para la misma cantidad de agua), como para poder distinguir zonas puntuales de sombra, de tneles y anocheceres donde se hace necesario encender las luces tal y se reflejan.

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10.1 DETECTOR DE LLUVIA PARA LIMPIAPARABRISAS Este aditamento fue diseado para que el limpiaparabrisas funcione automticamente sin la intervencin del conductor, se modo que solo funcione en caso de que en el limpiaparabrisas funcione cuando le caiga agua producto de la lluvia u otro motivo, regulndose automticamente la velocidad de las plumillas en relacin a la cantidad de agua que haya en el parabrisas.

10.1.1 FUNCIONAMIENTO En la figura de abajo nos muestra un esquema de captador de lluvia. Se trata de un cajetn que funciona por un procedimiento electrnico centralizado en la tarjeta electrnica. Esta tarjeta recibe informacin de dos diodos, uno emisor y otro receptor. Como puede verse en el dibujo, frente a estos diodos se encuentran sendos prismas que sirven de guas de entrada de la percepcin de los diodos. 10.1.2 EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO De este dispositivo electrnico consiste en aprovechar las ventajas de un principio de reflexin total que se establece en el espesor del cristal del parabrisas. Un rayo luminoso cuya intensidad es conocida y sirve de base se refleja hacia el diodo receptor, pero recibe en este recorrido cuatro reflexiones a travs de su prisma y despus de la salida desde el exterior del cristal del parabrisas. La entrada de la luz hacia los prismas y finalmente hacia el diodo se efecta por medio de dos ventanas provistas de Junta de silicona transparente que, por supuesto, deben encontrarse siempre en perfecto estado de limpieza para conseguir el efecto deseado de captacin del estado de lluvia por parte del dispositivo.

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Mientras no hay lluvia ni gotas de agua sobre el cristal el dispositivo permanece inactivo. Pero cuando se coloca una gota de agua frente al captador como se ve en la figura de arriba, el rayo de luz que emite el diodo se difracta y establece una variacin de las condiciones habituales frente al diodo receptor, de forma que emite una seal diferente de la habitual en condiciones de ausencia de agua. Esta seal pasa a ser percibida de inmediato por la tarjeta electrnica, que dispone del circuito necesario para enviar una seal a la caja de mando del limpiaparabrisas para que se ponga en movimiento. Si, una vez pasadas las raquetas sobre el cristal del limpiaparabrisas en una o dos pasadas se establece la absoluta limpieza del captador ptico, el diodo cesa en sus variaciones debidas a la refraccin y el limpiaparabrisas se detiene. Si, al cabo de pocos o muchos segundos, vuelve a depositarse alguna gota sobre la zona sensible y vuelve a producirse la difraccin, se vuelve a la situacin inicial de nueva pasada de las raquetas sobre el cristal del parabrisas. Por este procedimiento el ritmo de las pasadas de las raquetas es irregular y solo se lleva a cabo cuando sobre el cristal verdaderamente agua. El inconveniente detectado en este dispositivo es la que permanezca completamente limpia. Para conseguir eliminar efectos desfavorables, como sera, por ejemplo, la formacin de hielo o vaho sobre la zona sensible del captador, el dispositivo de un sistema de calentamiento regulado que se encuentra en contacto con la zona ocupado por el dispositivo en la luna del parabrisas. De esta forma se asegura el perfecto funcionamiento de la parte ptica de que dispone este aparato. El captador de lluvia recibe la corriente positiva despus de estar dado el interruptor de contacto. De cualquier modo, el conductor tiene siempre la posibilidad de pasar a un accionamiento del limpiaparabrisas de una forma manual, lo que se importante cuando el captador de lluvia se avera 10.1.3 DESMONTAJE DEL CAPTADOR DE LLUVIA

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Una vez desmontado el conjunto captador de lluvia, es importantsimo tener en cuenta la necesidad de no tocar con los dedos la parte ptica del captador, de la misma forma, tampoco poner los dedos en la zona de la ventana (figura de abajo) sobre la que se aplica esta parte ptica sobre el cristal del parabrisas. Otra precaucin importante cuando esta montado el dispositivo es no limpiar el cristal con un trapo teniendo en cuenta que si cae agua sobre el captador este puede activar el limpiaparabrisas y no permitir el libre funcionamiento de las raquetas.

10.2 SENSOR DE LLUVIA

Caractersticas: Conexin y desconexin automtica del limpiaparabrisas Control de la frecuencia del limpiaparabrisas mediante un sensor sensible en funcin de la intensidad de la lluvia. Tcnica de medicin patentada Insensible a la suciedad, los cristales tintados, la luz externa. etc... Con piloto de control Cuida las escobillas No necesitan estar registrado en la documentacin del vehculo Aplicable en muchos ms vehculos gracias al cable adaptador Probado electrnicamente y conforme al cdigo de circulacin

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CONTROL DE CRUCERO Y LIMITADOR DE VELOCIDAD EN UNO.-

Dirigido a flotas y vehculos comerciales, el VDO Pedal Interface es un dispositivo que, por su simpleza de instalacin, que requiere que todos los

autobuses y camiones de ms de 3.5 toneladas estn equipados con dispositivos de limitacin de velocidad. El Pedal trabaja conjuntamente con la gestin electrnica del motor, limitando la velocidad en un rango que puede ir desde 20 a 200km/h , sin necesidad
de operar el pedal del acelerador, siendo desactivado mediante el control propio, el pedal del freno o el pedal de embrague. Se pueden configurar parmetros especficos de velocidad mediante un PC, y elegir entre diferentes modos y perfiles.

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Tras conocer el acelerador inteligente -el pedal hace fuerza hacia arriba cuando se pisa ms de la cuenta con el fin de ahorrar combustible pero ms por seguridad que al ahorro de combustible. El ahorro de combustible, el sistema incluye un radar y software que se encarga de predecir las posibles colisiones por ejemplo, cuando nos acerquemos en exceso al vehculo que llevamos delante. En caso de que se detecta una de estas situaciones, el pedal comenzar a vibrar una dcima de segundo despus de su deteccin con el fin de que el conductor deje de pisarlo para accionar inmediatamente el freno.

CONTROL DE LA ESTABILIDAD

Dispositivo que mantiene la estabilidad del vehculo cuando presenta tendencias a derrapar en una curva. Utiliza la instalacin del sistema antibloqueo de cuatro canales (uno por rueda) y se aaden sensores de aceleracin longitudinal, transversal y de giro del vehculo. Segn estos datos una centralita electrnica determina si el vehculo est zumbando (el eje delantero patina) o sobrevira (el eje trasero patina) cuando el vehculo est trazando una curva. Si el eje delantero patina, el sistema frena nicamente la rueda trasera del interior de la curva, mientras que si patina el eje trasero, se frena la rueda delantera del exterior de la curva. Al frenar una nica rueda se crea un desequilibrio de las fuerzas que actan sobre el vehculo que tienden a colocarlo de nuevo en la trazada. El sistema puede estar combinado con la gestin del motor para reducir la potencia transmitida por las ruedas propulsoras.

Comportamiento dinmico.-En el modo Confort la suspensin es especialmente

blanda y hace que el coche se muestre un poco torpe en los virajes ms cerrados, aunque resulta muy cmoda si no se pretende buscar la prestacin pura. Sino tambin por su sistema de traccin integral.

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- nuevos sistemas de navegacin y sonido con pantalla de alta calidad, elevada potencia y disco duro de 30 Gb - techo panormico de cristal con apertura de compas - sistema de aparcamiento automtico con cmara trasera - sistema de mantenimiento de carril Lane Assist - faros bixenon - control de crucero ACC

CONTROL DE CRUCERO ADAPTABLE

Con la avanzada tecnologa de radar de ondas milimtricas, el innovador Control de Crucero Adaptable puede ajustar la velocidad de acuerdo con la del vehculo que va delante. La velocidad de crucero prefijada se mantiene hasta que el radar detecta un desplazamiento ms lento del vehculo que va delante. Entonces el ACC reduce la velocidad. El conductor puede seleccionar una distancia de seguimiento entre vehculos establecida. La tecnologa de radar enva informacin a los sistemas de admisin y frenado, de tal forma que pueda mantenerse automticamente, con el vehculo que marcha delante, la distancia seleccionada. El estado de control del sistema se visualiza de forma clara en la Pantalla de Informacin Mltiple (Multi-Information Display). Una vez libre el carril por el que circula, el ACC devuelve suavemente el velocidad de crucero seleccionada con

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anterioridad. Por favor, tenga en cuenta que: el Control de Crucero Adaptable (Adaptive Cruise Control, ACC) se suministra de forma adicional si se especifica la opcin de Sistema de Seguridad Pre-colisin (Pre-Crash Safety, PCS) segn versiones. El ACC opera slo dentro de cierto intervalo de velocidad. Control de crucero

Dispositivo utilizado para mantener una determinada velocidad en el vehculo sin que el conductor tenga que accionar el acelerador. El sistema deja de funcionar cuando se acciona el freno. Los sistemas ms antiguos funcionaban mecnicamente pero los actuales utilizan la electrnica pudiendo memorizar la velocidad deseada y mantenerla en subidas o bajadas. Algunos fabricantes incorporan sistemas de medicin de la distancia con el vehculo precedente para mantener la distancia de seguridad, aunque tengan que reducir la velocidad

SISTEMA DE ILUMINACION FRONTAL ACTIVO INTELIGENTE

El Sistema de Iluminacin Frontal Activo Inteligente (I-AFS) puede hacer girar hasta 15 grados los faros de forma automtica al acercarse a las curvas, con el fin de mejorar la visibilidad de forma significativa El dispone de faros bixenon de Descarga de Alta Intensidad (HID) como opcin. Estos faros pueden girar hasta 15 grados cuando nos aproximamos a un giro hacia la izquierda y hasta 5 grados en una curva hacia la derecha, gracias a la sofisticada tecnologa

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En combinacin con la tecnologa de xenon, que garantiza patrones de luz claramente definidos, ms brillantes y de mayor alcance, le ofrece una visibilidad mejorada en el trazado de las curvas durante la noche sin deslumbrar al que viene en sentido contrario.

Sistema que detecta si cierras los ojos.-

1.-camara en direccin a los ojos 2.- conductor monitoreado por la cmara 3.-detecta la apertura o cierre de los parpados calculando la apertura ideal Este nuevo sistema Pre-crash Safety System,( Sistema que detecta si cierras los ojos )un sistema de seguridad para la conduccin que vendra integrado a sus vehculos. El sistema, cuenta con una cmara integrada al panel de mandos, que sera capaz de procesar y detectar el movimiento y apertura de nuestros prpados, as como la posicin de nuestra cara. As, si giramos la cabeza o cerramos los ojos (se supone que en un tiempo superior al normal), el sistema nos avisar por medio de una seal acstica, alertando al conductor. Se espera que este nuevo sistema, se incluya primero en automviles destinados al mercado de Japn para, posteriormente, ser habilitado en coches distribuidos en el resto del mundo.

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HERRAMIENTAS DE USO ESPECIALIZADO Osciloscopio tipo automotriz EQUIPOS DE ANLISIS - DIAGNSTICO Comprobador de bateras/consumo del arranque Herramientas hidrulicas Comprobador de estanqueidad de cilindros del motor Manmetro para compresin Probador de inyector de combustible Lmpara de tiempo estroboscpica: Caudalmetro BOYA O CANISTER Prueba dinmica del sistema de carburacin Prueba dinmica de avances Probador de bovinas

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HERRAMIENTAS DE USO ESPECIALIZADO Son todas aquellas cuya aplicacin se hace con un fin predeterminado, y pueden ser: Herramientas elctricas de comprobacin (Tester) Multmetro digital auto-rango (uso automotriz) De 4 1/2 dgitos de display, apagado automtico y selector de (ver figura 7.2): Voltios A.C. Voltios D.C. y pulsos Milivoltimetro A.C Milivoltimetro D.C. y pulsos Ohmmetro/continuidad Capacitancia Prueba de diodos Ampermetro (O - 20 A) Miliamperios/microamperios Frecuencmetro y/o milisegundos (tiempo) Opcin 1 El ampermetro puede ser preferencialmente del tipo: Pinza- amperimtrica

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Multmetro Opcin 2: Si se obtiene con adaptador para medicin de temperatura (C y F). Para la conservacin y proteccin de este aparato, recordamos su utilizacin, as: Voltios: En PARALELO con el circuito Amperios: En SERIE con el circuito S es de tipo pinza - amperimtrica, solo hay que tener en cuenta su sentido de medicin (polaridad) para intercalarlo. Voltmetro conectado en paralelo

Ampermetros

Ohmios: SIN CORRIENTE en el circuito (se utiliza la batera del tester). Otras funciones: Utilizacin independiente.

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Comprobador de bateras/consumo del arranque Es un volti-amperimetro que permite : a) Una descarga controlada de batera con una resistencia de carbn variable 0-600/750 amperios. b) Medir voltajes 0-12V; 0-24V con 1/1OV de aproximacin. c) Medir con la pinza amperimtrica consumos del motor de arranque (O - 600/750 amp) con 5 amperios de aproximacin y la carga del alternador (O - 120 amp) con un amperio de aproximacin. Lmpara de tiempo estroboscopio: Dotada con tacmetro 30 a 9999 rpm +/- 2% digital Avance de chispa digital 0 a 180 (precisin +/-2%) Alimentacin de 10 a 16VCC Selector de cilindros mltiple (1 a 8 cilindros) Captador de seal tipo magntico sobre cable de alta (buja) Opcin 1: Medicin del ngulo de leva (dwell) Opcin 2: Adaptador para sistemas DIS (sin distribuidor)

Lmparas de tiempo

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Prueba dinmica de avances Centrifugo: mediante la lmpara estroboscpica comparar valores de rpm del motor con lecturas sobre la polea del cigeal. Por vaco: mediante la lmpara estroboscpica tomar los valores de avance sobre la polea-cigeal contra valores de vaco aplicados mediante una pistola de vaco, por medio de una manguera sobre el diafragma/vacum del distribuidor mdulo. Comprobar el funcionamiento del carburador en intermedia, alta y con carga de ser posible.

Pruebas dinmicas de avance

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Instrumentos y herramientas mecnicas de medicin de variables Calibradores de espesores (lminas) Calibradores de roscas para tornillera y tubera (mm, pulgadas y NPT).

Calibradores de espesores y roscas Manmetro para compresin Debe tener adaptadores para roscas de buja de I4mm, recta y cnica; 18mm cnica y recta sn su defecto adaptadores cnicos de caucho sinttico.

Manmetro para compresin

Capacidad: O a 250 PSI; O a 18 Kg/cm2; O a 20 bar, aproximacin 1% Opcional: - Mando a distancia motor arranque - Registro cuadro comparativo de cilindros Comprobador de estanqueidad de cilindros del motor

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- Permite comprobar la estanqueidad del cilindro -Medir la fuga en porcentaje (%) -Alimentacin normal de 6 a 15 bares (80 - 200 PSI) con regulador de presin incorporado.

Comprobador de estanqueidad

Vacumetros Estas herramientas permiten: - Medir vaco - Crear un vaco

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Vacumetro o bomba de vaco Bomba manual de presin y de depresin (vaco) Dependiendo de la manera como se realice la conexin, esta bomba permite crear un vaco una presin, medir un vaco una presin. Rango de medidas: O a 1000 mbar (O a 29 pulg. de Hg) vaco O a 1500 mbar (O a 20 PSI) presin Con adaptadores tipo punta ventosa. Herramientas neumticas de trabajo rpido Su construccin es muy similar, aunque puede variar en su aplicacin:

llave de impacto y lubricador

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Llave de impacto Debe ser de tipo graduable 10 a 75 N.m (8 a 55 pie.Ib), para dar velocidad a montajes repetitivos. Inversor para soltar y apretar. Esmeriladora - Pulidora Adaptable a trabajo en seco y/o hmedo (agua) Recordemos que para su proteccin se necesita de filtrador y lubricador, igualmente de un regulador de presin para su control y correcto funcionamiento. Herramientas hidrulicas Son aquellas que permiten medir el sistema hidrulico del motor sistemas del motor. Manmetros de presin hidrulica Similares a los de presin neumtica, pero se diferencian en el tipo de racores y mangueras de acople. Puede medir: - Presin de aceite del motor - Presin del combustible (gasolina)

Manmetro de presin hidrulica (aceite / combustible) BOYA O CANISTER Es una Boya (CANISTER) con tres usos: sirve para lavar inyectores, tambin para hacer funcionar autos que tengan daada la bomba de gasolina (no use gras nunca ms!) y para checar la presin del riel de combustible. Por lo anterior esta Boya utiliza lquido

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lavador de inyectores o gasolina, es de acero inoxidable con bomba presurizadora de tipo manual (trabaja sin necesidad de un compresor), tambin dispone de vlvula para inyectarle aire de un compresor. Capacidad del depsito: 2 Galones (7.6 litros). Capacidad de la bomba: 70 psi (libras por pulgada cuadrada).

Caudalmetro Permite medir la cantidad de combustible entregado por la bomba de gasolina, o por los inyectores de combustible en: -Un tiempo determinado -Un determinado nmero de veces de trabajo -Un tiempo de trabajo determinado (seg) con un tiempo de apertura establecido (ms) Su presentacin ms normal es la de una probeta con volmenes graduados

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Probeta graduada EQUIPOS DE ANLISIS - DIAGNSTICO Los equipos de diagnstico igual que los sistemas elctricos y electrnicos han ido cambiando rpidamente; pero se pueden mencionar: - Equipos anteriores a 1993 - Equipos de 1993 a 1996 (OBD I) - Equipos posteriores a 1996 (OBD II) Osciloscopio tipo automotriz Alimentacin 12 - 24 V D. C y/o I 10 / 220 V A. C. 60 Hz, tipo porttil, pantalla de alta resolucin con el fin de lograr nitidez en las lecturas, en lo posible entrada de dos canales, capacidad de anlisis de motores de I a 12 cilindros. Lectura onda primaria

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Onda de Voltaje Onda de ciclo de reposo / ciclo de trabajo Onda de ciclo de trabajo tensin / ciclo de trabajo Onda de tensin-alternador Lectura onda secundaria Graficar alta tensin KV Graficar tiempo de inflamacin Graficar tensin de cebado Graficar comparacin de cilindros Prueba de cilindros Sacar forma comparativa, tensin cilindros Cortar cilindro a cilindro para rendimiento Escner / diagnosticador para sistemas computerizados Alimentacin 12 / 24 V - DC y/o 110 / 220 V - AC.Tipo porttil, con auto-diagnstico, Kit ampliado de operacin y diagnstico, multifuncional, tarjeta de programa, cartucho de operacin que permita:

-Software - americanos -Software para europeos -Software para Asiticos -Manuales de datos -Manuales de Operacin -Puerto para impresora

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Escaner

Funciones: Capacidad de lectura de datos/memoria de funcionamiento Comandos bi-direccionales de operacin Multmetro -voltaje digital 0-24V -Contador de frecuencia O a 10 kHz -Corriente (amperios) O a +/- 30 -Medicin ciclo trabajo en tiempo y porcentaje (2-200 ms y/o O-100%) Osciloscopio, 1 2 canales; 0.2 ms a 25 por divisin; 0.1 a 5 V por divisin. Operacin como centro de diagnstico-automotriz. Capacidad de ampliacin y/o actualizacin. Analizador de gases de escape - Tipo porttil - Operacin con I IOV / 220VAC y/o I2V / 24V DC - Deteccin de gases por rayo infrarrojo no dispersivo - Capacidad 4 gases: HC, CO, CO2 y O2 (opcional quinto gas)

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Rango de medida (precisin): HC de O a 10.000 ppm CO de O a 10% CO2deOa20% O2 de O a 25% - Compatible con impresora, con el fin de ofrecer certificacin (cumplimiento normas DAMA) Opcional: Calcular lambda y/o relacin de aire-combustible. NOx anlisis como quinto gas.

Analizador de gases de escape

Prueba dinmica del sistema de carburacin Comprobar el funcionamiento del carburador en intermedia, alta y cncava, de ser posible. Prueba dinmica del vaco, motor en todas las rpm Un valor estable garantiza que no hay fugas en el mltiple y un cierre hermtico de las vlvulas de admisin.

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Nota: s hay inestabilidad de la aguja del manmetro de vaco, comprobar que no existan fugas del vaco por los activadores (diafragmas) de los mandos de AIC, vlvulas del sistema EGR, vacum del distribuidor, ventilacin del crter, etc. PRUEBA DE SENSORES PRINCIPALES

Sistema de control lgico Probador de bovinas Este equipo nos permite realizar mediciones y pruebas de un buen funcionamiento de la bovina de encendido tambin nos permite verificar si la bovina est en buen funcionamiento