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Verso Beta-01
Waldecir Bianchini
Ao Daniel
meu neto
...
No dia do seu nascimento, voc chorou e o mundo se alegrou. Viva sua vida de modo que, no dia de sua morte, o mundo chore e voc se alegre. Provrbio Cherokee
W.Bianchini
Nota: A gura
que aparece no decorrer deste livro indica que existe no endereo: www.im.ufrj.br/waldecir/calculo2/interativo
uma pgina com uma JGI - Janela Grca Interativa - em java (applet java) referente quele objeto de estudo.
Sumrio
1 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equaes Separveis Equaes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6 9 11 13 14 14 17
20
20 24 26 27 31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Parametrizao de Curvas
3.1 3.2 3.3 Curvas no Plano 3.1.1 3.2.1 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4 3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao com vetores no plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vetores no plano (resumo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
34 34 36 37 40 44 46 46 48 48 49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Espao Tridimensional - R3
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Sistema de Coordenadas Tridimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vetores no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retas no Espao Curvas no espao 4.6.1 4.6.2 4.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planos no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Superfcies Cilndricas e Qudricas
52
52 52 53 54 55 56 56 58 63
Exerccios
W.Bianchini
66
66 68 70 75 76 79 79 82 86 91 91 92 95 97 99
Planos Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Regra da Cadeia 5.8.1 5.8.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funo Composta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regra da Cadeia
5.9
Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 O Gradiente e o Clculo da Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11 Vetores Gradientes e Curvas de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12 Funes de n variveis 5.12.1 5.12.2 5.12.3 Derivadas Parciais e a Regra da Cadeia Derivadas Direcionais e Gradiente
5.13 Exerccios
Mximos e Mnimos
6.0.1 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.2 6.3 Extremos de uma funo Mximos e Mnimos Condicionados Multiplicadores de Lagrange para funes de 2 variveis
111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 . . . . . . . . . . . . 119 . . . 122
Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com 2 restries . . . 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
131 131
y + 2xy = 3x2 ,
xy + sen x y = ex ,
3y + 4y + 5y = cos x
As duas primeiras equaes diferenciais so chamadas de primeira ordem e a ltima de segunda ordem, devido derivada de maior ordem ser um e dois, respectivamente. Uma equao diferencial que descreve algum processo fsico, qumico, biolgico, econmico ... etc, chamada de modelo matemtico do processo em questo e chegar a esta equao a partir das descries destes processos chamado de modelagem do problema. Chegar a estes modelos e resolv-los o que veremos a seguir.
Exemplo 1.1
uma primitiva
Se
da funo dada
f,
tal
F = f
f (x) dx = F (x) F
nada mais que
Esta equao foi a primeira equao diferencial que resolvemos e a primitiva uma soluo para esta equao diferencial. Por exemplo, resolver
F (x) = cos(x)
equivalente a
F ( x) =
cos x dx = sen x + c , c
qualquer.
o que nos mostra que esta equao diferencial tem innitas solues, j que a constante
O estudo da existncia e unicidade de solues um dos aspectos mais interessantes desta teoria.
Exemplo 1.2
e de
sua
acelerao, a nica fora atuante a do seu prprio peso Pela segunda lei de Newton teremos
p = mg ,
onde
a constante gravitacional.
F = ma = p = mg
=
6
dv = g = v (t) = gt + c dt
(1.1)
W.Bianchini
Se o objeto partiu do repouso, sua velocidade inicial partiu com uma velocidade inicial soluo
v (0) = v0 ,
ento,
v (0) = 0, e, v (t) = gt + v0 .
ento,
v (t) = gt.
Se o objeto
v (t)
tem inclinao
g,
a mesma inclinao. Isto mostrado no grco abaixo, chamado de campo de direes ou vetores, onde desenhamos pequenos segmentos de reta com coeciente angular
g = 9, 8.
dv dt
=g
temos que
Chamando de
x(t)
t,
x(0) = x0 ,
tem-se
1 2 x(t) = 2 gt + v0 t + x0 .
Exemplo 1.3
cional velocidade. As foras atuantes no sistema, agora, so o peso e a resistncia do ar. Assim, pela segunda lei de Newton,
m
sendo
dv dv k = mg kv = =g v dt dt m
(1.2)
a constante de resistncia.
Podemos fazer uma anlise do comportamento da soluo desta equao diferencial sem resolvla, como zemos no exemplo 1, atravs do seu campo de direes. Para isto, vamos dar valores s m constantes envolvidas na equao 1.2. Considere g = 9, 8 s2 , m = 20 kg e o coeciente de resistncia kg do ar k = 5 s .
dv dt
= 9, 8
v 4
sem resolver a equao dv 1.2, dando-se um valor para a velocidade v , por exemplo v = 60 e obtendo-se o valor de dt = 5, 2 para todo valor de t. Com isso traa-se pequenos segmentos de retas, ou vetores, para determinados valores de t, eqidistantes, ao longo da reta
tv
v = 60
observe que se o objeto partir com velocidade acima de como se v no grco, deve ser prxima de
40 m/s,
40 m/s.
observe que
k = h, m dv 1 dv = g hv =1 dt g hv dt t,
obtm-se:
(1.3)
1 dv dt = g hv dt
Fazendo esta substituio, tem-se:
dt = t + c1 v = v (t),
ento,
(1.4)
dv = v (t)dt.
1 dv dt = g hv dt
Agora, fazemos a substituio
1 dv g hv
assim,
(1.5)
u = g hv du = h dv ,
1 1 dv = g hv h
1 1 1 du = ln |u| + c2 = ln |g hv | + c2 u h h
(1.6)
1 ln |g hv | + c2 = t + c1 ln |g hv | = ht hc1 + c2 = ht + c3 h onde, c3 = hc1 + c2 uma constante real qualquer. Assim, g |g hv | = eht+c3 = g hv = eht+c3 = ceht = v = v (t) = ceht h c3 onde c = e , ou seja, c uma constante real qualquer diferente de zero. Se o objeto parte do repouso, temos uma condio inicial v (0) = 0, e assim, g g v (0) = c = 0 = c = h h
e, portanto,
v (t) =
g (1 eht ) h v (0) = 0
e
(1.7)
A gura 1.3 mostra o campo de vetores com as condies iniciais g Note que a soluo v (t) h , quando o tempo t , isto ,
v (0) = 60.
lim v (t) =
t0
g h v =
g na equao h
que tambm uma soluo da equao 1.2. Para vericar isto, basta substituir 1.2 e vericar que dar
0 = 0. x(0) = 0,
tem-se
Se quisermos determinar a posio do objeto em cada instante, basta lembrar que supondo que sua posio inicial
dx = v (t) dt
x(t) =
g g t + 2 eht 1 h h
W.Bianchini
Figura 1.3
t,
v.
dy = g (x) h(y ) dx
(1.8)
Olhamos para a notao de Leibniz de derivada como se fosse uma frao e separamos as variveis
1 dy = g (x) dx h(y )
e integramos ambos os lados:
1 dy = h(y )
A justicativa matemtica para isto dada a seguir: Se
g (x) dx
y = f (x)
g (x) dx
(1.9)
y = f (x) dy = f (x) dx
e assim,
1 dy = h(y )
g (x) dx
Exemplo 1.4
(a)
dy = xy dx
dy y cos x = dx 1 + 2y 2 1 dy = y
(c)
dy = 3y + 5 dx
x dx
10
resulta
ln |y | =
Observe que a
0=cR
desta equao
y = ce 2 ,
cR c.
A gura 1.4 mostra o campo de vetores e aos grcos da soluo para vrios valores de
y = xy
(b)
1 + 2y 2 dy = y
x.
y=0
dy dx
y cos x 1+2y 2
(c)
3y + 5 = 0,
temos
W.Bianchini
Observe que
5 y = 3
11
ec1 = c,
podemos reescrever
a soluo como
y=
onde
5 + ce3x , 3
c R.
y = 3y + 5 y = 5 3
Observe na gura 1.6 que as solues convergem rapidamente para a soluo de equilbrio
(1.10)
y + py = q , p = p(x) e q = q (x) so funes contnuas em algum intervalo I R, so chamadas de equaes a diferencias lineares de 1 ordem. As funes p = p(x) e q = q (x) so chamadas de coecientes da
onde equao. Note que a equao 1.2 pode ser reescrita na forma acima:
k dv + v = g. dt m
Porm, nem toda equao linear separvel. separar!) Para se encontrar uma soluo de uma equao linear, a idia reescrever o lado esquerdo de 1.10 na forma Por exemplo:
y + 3y = x
no separvel.(Tente
F = f.
Para isto, vamos multiplicar o lado esquerdo por uma funo de tal modo que
ele se transforme na derivada do produto de duas funes, pois com o que ele se parece! Vamos chamar de
upy = u y
u =p u
12
Integrando tem-se
ln |u| =
p dx |u| = e
p dx
Como queremos uma funo para multiplicar ambos os lados da equao 1.10, podemos considerar
u=e
chamado de fator integrante.
p dx
Exemplo 1.5
(a)
Resolva as equaes
(b)
y + 2y = cos x
(a) O fator integrante
x3 y y = 1 u=e
2 dx
Soluo:
= e2x
obtm-se
ye2x
e2x cos x dx
y=
Observe na gura 1.7 que uma soluo particular da equao converge rapidamente para a soluo 1 2 de equilbrio y = 5 cos x + 5 senx.
Figura 1.7
x3 y y = 1
y + py = q .
x = 0, x3 y y = 1 y
y 1 = 3 3 x x u,
obtm-se
u=e
x2 2
x2 2
y=
x 3 e
dx = e
x2 2
+ c y = 1 + ce 2x2 x = 0,
todas as
Observe na gura 1.8 que muito embora a equao no esteja denida para solues se aproximam do ponto
(0, 1)
quando
x 0.
W.Bianchini
13
Figura 1.8
Figura 1.9
Exemplo 1.6
integrante
u = x2 .
u,
obtm-se
(x2 y ) = 4x3 y = x2 +
Como a condio inicial
y (1) = 2,
ento,
c = 1,
y = x2 +
1 x2 (1, 2)
descontnua em
x = 0
e, portanto,
temos uma soluo contnua apenas para x > 0. Se impusssemos a condio inicial 2 soluo do problema seria y = x , contnua em todo x R.
y (1) = 1,
A existncia de solues de equaes diferenciais de unicidade de tais solues, tratada na prxima seo.
1a
Ser que no encontraramos outras solues se tivssemos outros mtodos de resoluo para aplicar? Isto , a soluo nica?
Ou ainda, antes mesmo de comear a perder um bocado de tempo tentando encontrar uma soluo:
14
Teorema 1.1
y + py = q y ( x0 ) = y 0
se as funes
(1.11)
p = p ( x)
q = q (x) so contnuas em um intervalo aberto I, contendo o ponto x0 , y = f (x), x I que satisfaz o problema de valor inicial 1.11.
Note que o teorema garante a existncia e a unicidade de uma soluo apenas no intervalo onde 2 no contnua no ponto x = 0, as funes p e q so contnuas. No exemplo 1.6 a funo p = x porm, dependendo da condio inicial, existem solues que so contnuas no ponto x = 0. Para equaes no-lineares, temos um teorema mais geral:
Teorema 1.2
inicial
Se
algum intervalo
f e f so contnuas em um retngulo R = {(t, y ); |t| < a, |y | < b}, ento existe y I = {t; |t| < c < a}, no qual existe uma nica soluo y = h(t) do problema de valor y = f (t, y ), y (t0 ) = y0
com
|y0 | < b
|t0 | < c.
1.5 Aplicaes
1.5.1 Crescimento e Decaimento Exponencial
1. Decaimento Radioativo O istopo radioativo trio desintegra-se numa taxa proporcional quantidade presente. Se gramas deste material so reduzidos a
100
80
quantidade de trio em qualquer tempo. Calcule, tambm, o intervalo de tempo necessrio para a massa decair metade de seu valor original, chamado de meia vida.
Soluo: Seja
Q(t)
dQ = kQ dt
onde
k < 0,
pois
Q(t)
decrescente.
pode ser encontrada atravs do mtodo de separao de variveis ou pelo fator integrante, cuja soluo :
Q(t) = cekt
Como a condio inicial
Q(0) = 100,
ento,
Q(t) = 100ekt
Para calcular o valor da constante dias, isto ,
k,
80 g
em 7
Q(7) = 100e7k = 80 k =
Para calcular a meia vida
1 ln 0, 8 = 0.031 7
do trio, tem-se
W.Bianchini
2. Crescimento Populacional Uma cultura de bactrias, com uma quantidade inicial
15
Q0
5%. t.
(a) Determine a quantidade de bacteria em qualquer tempo (b) Quanto tempo levar a cultura para duplicar?
Q(t)
t.
Como a taxa de
dQ = kQ = Q(t) = Q0 ekt dt
Como
1 20
ln 1, 05 = 0, 00243
Portanto,
Q(t) = Q0 e0,00243t
(b) Vamos agora determinar para qual valor de
tem-se
Q(t) = 2Q0 .
minutos.
100
por litro e que a soluo bem misturada esteja saindo por um orifcio no fundo do tanque na mesma taxa. Determine a quantidade de sal no tanque em qualquer instante.
Soluo: Seja
Q(t)
t.
Ento,
dQ = dt = = =
taxa de variao da quantidade de sal no tanque em relao ao tempo taxa quantidade de sal que entra - quantidade de sal que sai relao ao tempo
1 kg l Q(t) kg l 3 3 4 l min 100 l min 3 3 = Q 4 100 dQ 3 3 + Q = = Q(t) = 25 + ce0,03t dt 100 4 c = 15 e, portanto, Q(t) = 25 15e0,03t
Assim
Como
Q(0) = 10,
ento,
25
1/4
100
litros.
16
m.
m
onde
dv = mg = v = gt + c , dt
Como a velocidade inicial
a constante gravitacional.
v (0) = 0, mg
ento,
v = gt
e, assim,
v (30) = 30g ,
kv ,
tem-se,
dv k dv = mg kv + v=g dt dt m Observe que a resistncia do ar, kv , tem sinal negativo, pois esta sempre reduz a velocidade. k t Resolvendo-se esta equao utilizando o fator integrante u = e m , obtm-se m v (t) =
Com a condio inicial
k m g + ce m t k
v (0) = 30g ,
obtm-se
v (t) =
Observe que quando
m mg k t g + (30g )e m k k
mg , que chamada de velocidade limite. k
t + v (t) m=1
v0 m/s.
A resistncia da gua proporcional velocidade do torpedo ao quadrado k = 103 . Se o torpedo deve atingir o alvo com pelo
menos metade de sua velocidade inicial para causar danos, qual a distncia mxima a
dv = 103 v 2 dt
que resolvendo-se por separao de variveis obtm-se:
1 dv = v2
Como sua velocidade inicial
103 dt = v =
ento,
1 103 t +c
v (0) = v0 ,
c=
v (t) =
v0 3 10 v0 t
Assim, supondo que sua posio inicial dada por dada por
W.Bianchini
17
Agora, para calcular a distncia mxima para o tiro ter efeito, devemos calcular o tempo que o alvo atingido com metade de sua velocidade inicial, isto , para que valor de v tem-se v (t) = 0 . 2
v0 v0 103 3 = = 10 v t + 1 = 2 = t = 0 103 v0 t + 1 2 v0
Calculando-se a distncia com esse tempo, obtm-se:
103 v0
metros
1.6 Exerccios
1. Resolva as seguintes equaes diferenciais:
(a)
(b)
dy = ex+y dx dy = 2xy dx dx (t2 xt2 ) + x2 + tx2 = 0 dt xy = 2 y 1 dy =y x ln y dx (x2 + 1)y + y 2 + 1 = 0 e y (0) = 1 dy ex = e y (0) = 1 dx y dy x+y = dx x y + 3y = x + e2x y + x2 y = x2 y 3y = sen2x y + 2y = xe2x
e R:
R:
y = ln
R:
1 c+ex
2
y = cex
e e
R: R:
t+x tx
+ ln | x |=c t
x=0 y=1
(ln y )2 = ln x2 + c
R:y R:
1x 1+x
y=
2ex 1
R: R:
y = cx + x ln |x|
y=
x 3
1 + e2x + ce3x 9
R:
y = ce 3 + 1
2 13
x3
y = ce3x
R:
3 sen2x 13
cos 2x
y (1) = 0
y=
x2 2x e 2
1 e2x 2
xy + 2y = 4x2 e y (1) = 2 dy cos x +2 y = senx dx senx y + y = x2 y 2 (Equao de Bernoulli : y + p(x)y = q (x)y n . n 1n ) por y e faa a substituio u = y y n y = 1u n 10
minutos cresceu
R: R:
y = x2 + x 2
c3 cos x+cos3 x 3sen2 x
y=
2. Uma cultura de bactrias cresce a uma taxa proporcional quantidade de bactrias presentes em cada instante. Ao m de
3%.
(a) Determine a constante de proporcionalidade. (b) (b) Quanto tempo levar a cultura para duplicar?
18
k=
1 10
103 ln ( 100 )
(b)
t=
ln 2 k
3. Certa substncia radioativa decresce a uma taxa proporcional quantidade presente. Observase que aps 1 hora houve uma reduo de a meia-vida da substncia. R:
10%
ln 2 = 6, 6 ln 0, 9
horas.
4. Devido a uma maldio rogada por uma tribo vizinha, os membros de uma aldeia so gradualmente impelidos ao assassinato ou ao suicdio. pessoas por ms, quando o nmero de pessoas era de A taxa de variao da populao
2 p
p.
1600.
R: 40 meses. 5. Um tanque com 50 litros de capacidade contm inicialmente 10 litros de gua. enquanto a mistura escoa razo de 2 litros por minuto. Determine: (a) O tempo necessrio para que ocorra o transbordamento. (b) A quantidade de sal presente no tanque por ocasio do transbordamento. R: (a) 20 minutos (b) 48 kg 6. Um tanque com capacidade de 900 litros contm inicialmente 100 litros de gua pura. Entra gua com 4 gramas de sal por litro numa taxa de 8 litros por minuto e a mistura escoa numa taxa de 4 litros por minuto. Determine a quantidade de sal no tanque quando a soluo est para transbordar. 7. Certa industria lana seus dejetos qumicos em um rio que desagua num lago. Os dejetos causam irritao na pele quando sua concentrao superior ou igual a 20 partes por milho (ppm). Pressionada pelos ecologistas do Green Peace, faz 30 dias que a fbrica parou de lanar dejetos, cuja concentrao no lago foi estimada em 120 ppm. Hoje, vericou-se que a concentrao de dejetos no lago de 60 ppm. Supondo-se que a taxa de variao da concentrao de dejetos no lago proporcional concentrao presente no lago em cada instante, quanto tempo ainda levar para se poder nadar sem o perigo de sofrer irritao na pele? R: tempo maior que 77,54 dias. 8. Um veculo de massa Adiciona-se
ao tanque uma soluo de salmoura com 1 kg de sal por litro, razo de 4 litros por minuto,
m = 1,
F.
O meio oferece uma resistncia ao deslocamento proporcional velocidade, onde a constante de proporcionalidade
k = 3.
F
R:
5?
10?
Em
kv ,
onde
constante
a velocidade. Qual a fora constante que o motor do veculo deve transmitir a ele para
v1 ?
F = kv1 t =
m k
ln 2 m = 0, 01
kg introduz-se em uma tbua de
0, 10 k.
m de espessura, com
velocidade de 200 m/s. Ela sofre uma resistncia da tbua ao seu movimento proporcional ao quadrado de sua velocidade, com constante de proporcionalidade Determine
e o tempo
W.Bianchini
que a bala leva para perfurar a tbua, sabendo-se que sai com velocidade de a fora da gravidade. R:
19
80
m/s. Despreze
k=
ln (5/2) , 10
t=
3 4.104 k
m se move em direo ao cais com velocidade de 12km/h. Seu motor desligado a uma distncia de 3km do cais. Considerando que a resistncia da gua proporcional velocidade com constante de proporcionalidade k = 6m:
(a) Determine a velocidade do navio 1 hora aps o motor ser desligado. (b) O navio atingir o cais? Justique.
m = 1,
V km/h
e do barco,
v km/h,
A gua oferece uma resistncia ao movimento proporcional velocidade do barco com constante 1 de proporcionalidade r = 3 Qual deve ser a velocidade constante limite de Resp:
50 km/h?
13. Em uma comunidade de 100 pessoas, inicialmente, existe 1 pessoa infectada com um vrus. A velocidade de propagao do vrus proporcional a vezes o nmero de pessoas no infectadas. Aps 1 dia,
p(t)
t,
determine
limt p(t).
p(t).
m preso a uma parede por uma mola e imerso em um uido. Colocax0 metros de sua posio de equilbrio e soltando-o. Pela lei de fora Fm sobre o carro proporcional sua distenso, com coeciente de
k e tende a restaurar o carro sua posio inicial. Vamos supor que o meio viscoso oferece uma fora Fv de resistncia ao movimento proporcional sua velocidade com constante de proporcionalidade c e, portanto, tem sempre sinal oposto ao movimento. Seja x = x(t) a posio do carro em um instante t e v = v (t) sua velocidade. Uma vez iniciado o movimento, as foras atuantes no carro, Fm e Fv , tem sinais contrrios. Coloquemos um referencial conforme a gura 2.1.
Vamos supor que, por um instante, o carro est direita do ponto de equilbrio. a fora
Neste caso,
Fv o sinal positivo. Acontece que, como o carro est se movimentando para a esquerda, a distncia x(t) da posio de equilbrio est diminuindo, isto , x(t) est decrescendo e, portanto, sua derivada x (t) uma funo negativa, ou seja, sua velocidade negativa. Como Fv positiva, ento Fv = cx (t). Logo, pela 2a lei de Newton, a soma das foras
assume o sinal negativo e a fora atuantes no sistema carro-mola, nos d
Fm
(2.1)
W.Bianchini
Vamos resolver este problema considerando a de 2 ordem a duas de primeira.
21
m = 1, c = 5
k = 6.
d2 x d2 x dx dx dx + 6 x = + 5 + 2 + 3 + 3.2x 2 2 dt dt dt dt dt d dx dx = + 2x + 3 + 2x dt dt dt
Chamando
dx dt
+ 2x = y ,
tem-se,
Logo,
dx + 2x = ce3t dt
e2t x =
Logo, a soluo geral da equao
cet dt = cet + c1
c1
c2 ,
temos que ter duas condies iniciais. Assim, supondo que as condies iniciais do problema, posio
x(0) = 5
e calculando derivada de
x (0) = 0
x(t), x (t) = 2c1 e2t 3c2 e3t x(0) = c1 + c2 = 5 x (0) = 2c1 3c2 = 0 x(t) = 15e2t 10e3t
Para saber qual o movimento do carro em qualquer instante, fazemos um grco de sua soluo: gura 2.2. Observando o grco, vemos que o carro sai de sua posio inicial
x (0) = 0
22
m = 1, c =
(2.2)
k = 4.
Tem-se a equao
d2 x dx + 4 + 4x = 0 2 dt dt
Como no exemplo anterior, vamos reduzir esta equao de segunda ordem a duas de primeira:
d2 x d2 x dx dx dx + 4 x = + 2 + 2 + 4x + 4 2 dt dt dt dt dt d dx dx = + 2x + 2 + 2x dt dt dt dy = + 2y dt
onde
y=
dx dt
+ 2 x.
+ 2y = 0
y = ce2t .
Assim,
c dt = ct + c1 x = (c1 + ct)e2t
obtm-se
x(0) = 2
x (0) = 5,
x(t) = (2 t)e2t
Apesar de encontrarmos a soluo da equao, a descrio do movimento do carro-mola nos dada por uma anlise do grco de sua equao dado na gura 2.3.
Como vimos nos dois exemplos anteriores, a diculdade de resolver uma equao diferencial de segunda ordem ao reduzi-la para duas de primeira ordem est na decomposio da equao de segunda ordem. Uma maneira de contornar este problema mudar a notao de derivada e observar que o ato de derivar uma funo nada mais que uma operao que leva uma funo sua derivada, isto , derivar uma funo uma operao que leva uma funo esta funo
sua derivada
ou
df . dt
Chamamos
D : f Df =
de
df =f dt
D2 f = D(Df ) = f
. Lembrando que as operaes de soma de duas funes denidas por por
(2.3)
o qual chamaremos
de polinmio caracterstico da equao diferencial acima. Resolvendo a, assim chamada, equao k c 2 2 caracterstica mr + kr + c = 0 r + r+m = 0, encontramos suas razes r1 e r2 . Logo, m
p( r ) = r 2 +
k c r+ = (r r1 )(r r2 ) m m
W.Bianchini
Transpondo para a equao diferencial 2.3, vemos que podemos reescrev-la assim:
23
(2.4)
(D r1 )y =
y r1 y = 0.
(D r2 )x = y = cer2 t x r2 x = cer2 t
Esta equao de primeira ordem tem soluo
polinmio caracte-
A resoluo nal segue a da anterior chamando acima nos leva s solues gerais:
(D r0 )x = y .
Vejam que qualquer que seja o caso de razes reais, distintas ou iguais, o mtodo de resoluo
r1 =2 r1 = r2 = r
(2.5) (2.6)
c1
c2
o mesmo mtodo de resoluo acima nos leva no mesmo tipo de soluo de razes reais, como veremos no prximo exemplo.
m = 1, k = 2
c = 2.
dx d2 x + 2 + 2x = 0 (D2 + 2D + 2)x = 0 2 dt dt r2 + 2r + 2 = 0 tem razes complexas r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, r + 2r + 2 = (r (1 + i))(r (1 i)) = 0 e nossa equao diferencial ca assim decomposta:
A equao caracterstica
2
(D (1 + i))(D (1 i))x = 0
Como zemos no exemplo anterior, chame
(D (1 i))x = y .
Ento,
(D (1 + i))y = 0
y (1 + i)y = 0.
Temos a uma equao diferencial de primeira ordem com um coeciente complexo. Se usarmos o fator integrante para resolv-la, teremos
u=e
(1+i) dt
e o que signica isto? Integral de um nmero complexo e, conseqentemente, uma funo exponencial com expoente complexo. Precisamos, ento, entender seus signicados.
24
C o conjunto dos nmeros uma funo f : D R C, isto , o imagem est contida em C. Exemplos:
Exemplo 2.3 (a) f (t) = 1 + t2 + i(3t 2) (b) f (t) = sen(5t) + i cos(5t) (c) f (t) = e3t (cos(2t) + isen(2t))
Veja que uma funo complexa de varivel real
onde
f : D R C, pode ser escrita como sendo: v : D R R so funes reais de varivel real f (t) = u(t) + iv (t)
f (t) dt =
u(t) dt + i
v (t) dt 3 t3 + i( t2 2t) 3 2
Exemplo 2.4
1 + t2 + i(3t 2) dt =
(1 + t2 ) dt + i
(3t 2) dt = t +
Exponencial complexa:
a=0
b = 1,
z = a + bi,
ento,
(2.7) (2.8)
y (1 + i)y = 0 .
Seu fator integrante
u=e
(1+i) dt
=e
(1+i)t
, logo,
y = ce(1+i)t .
x + (1 + i)x = ce(1+i)t ,
W.Bianchini
obtm-se a soluo geral
25
x(t) = = = = =
c1 e(1+i)t + c2 e(1i)t et (c1 eit + c2 eit ) et (c1 (cos t + i sen t) + c2 (cos t + i sen t)) et ((c1 + c2 ) cos t + i (c1 c2 ) sen t) et (c3 cos t + c4 sen t)
onde
as condies iniciais
x(0) = 2
x (0) = 0,
(2.9)
Como nos casos anteriores do problema carro-mola, para se fazer uma anlise do tipo de movimento com as condies iniciais dadas acima, temos que analisar o grco da soluo 2.9. Evidentemente, quando se tem um programa computacional algbrico como o Maple, traa-se o grco rapidamente. Quando no, a melhor maneira de se fazer um esboo do grco transformar a soma em que
c3 cos t + c4 sen t
cos(t ), muito mais fcil de se traar um grco sem ajuda do computador. Para isso, observe cos(t ) = cos t cos + sen t sen e como os valores de c3 e c4 podem ser em valor absoluto maiores que 1. Portanto, para transformar a expresso c3 cos t + c4 sen t em cos(t ) devemos
multiplic-la por nmero, tal que seja possvel comparar as duas expresses. nmero de Vamos chamar tal
r.
Ento,
cos = rc3
Assim, como
sen = rc4 1 c2 3 + c2 4
cos2 + sen 2 = 1, r=
1 8
obtm-se
r= =
2 e assim 4
. Logo, 4
x(t) =
Portanto, o grco de
t 8e cos(t ) 4
unidades para a direita, (gura 2.4) o grco do coseno deslocado de t t 4 limitado acima pelo grco de 8e e abaixo pelo grco de 8e , pois nos t onde pontos t cos(t 4 ) = 1 e cos(t 4 ) = 1, os valores assumidos por x(t) so os das funes 8e e 8et , respectivamente.
x(t)
m = 1, c =
k=1
e condies iniciais
x(0) = 2
x (0) = 2.
x +x=0
cuja soluo
8 cos (t ) 4
26
Resumo:
Considere a equao diferencial de segunda ordem
(2.10) Ento, se
r1
r2
r2 + cr + k = 0.
A tcnica utilizada para encontrar as solues de uma equao diferencial ordinria linear de segunda ordem com coecientes constantes pode ser aplicada para equaes diferenciais ordinrias com coecientes constantes de grau mais alto, bastando para isto, encontrar as razes do polinnio caracterstico.
g (t)
A equao
(2.14)
m = 1, c = 5, k = 6 e g (t) = 4t. O mtodo de resoluo o mesmo r2 + 5r + 6 = 0 tem razes r1 = 2 e r2 = 3 o que (D + 2)(D + 3)x = 4t
(2.15)
W.Bianchini
Chamando diferencial
27
(D + 3)x = y , a equao 2.15 ca (D + 2)y = 4t, ou seja, temos que resolver a equao 2t a e de 1 ordem y + 2y = 4t. Multiplicando-se esta equao pelo fator integrante u = e
Como x + 3x = y , temos que resolver outra equao diferencial de primeira ordem x + 3x = (2t 1) + c1 e2t . Novamente, multiplicando-se ambos os lados desta equao pelo fator integrante u = e3t e integrando obtm-se a soluo da equao 2.14:
c1
c2
2 c1 = c2 = 0, x(t) = 3 t
xh (t)
c1
c2
x(0) = 1
Como
x (0) = 0 2c1 + c2 .
Assim, utilizando as condies
2 2 2c1 e2t 3c2 e3t , ento, x (0) = 3 3 iniciais, temos que resolver o sistema 5 + c1 + c2 = 1 9 2 2c1 3c2 = 0 3 22 obtendo c1 = 4 e c2 = . Assim, temos a soluo 9
x (t) =
a
onde
dx d2 x + b + cx = g (t) 2 dt dt
(2.16)
g (t) = Pn (t)et
Pn (t) = a0 + a1 t + a2 t2 + + an tn .
28
de constantes, polinmios, exponenciais, senos e cosenos so ainda somas e produtos destas funes. A idia central deste mtodo , ento, partir de uma conjectura, ou um chute bem dado, sobre a forma de
xp .
g (t),
parece razovel
g (t) e observando que a combinao linear axp +bxp +cxp supor, ento, que a soluo particular xp tenha a mesma
g (t).
Exemplo 2.6
x + x 2x = 4t2
A equao caracterstica soluo particular
(2.17)
r2 + r 2 = 0
da equao diferencial 2.17 tem razes r1 = 1 e r2 = 2. xh = c1 et + c2 e2t . Resta-nos encontrar, agora, uma tal que,
4t2 .
Evidentemente,
xp
2,
2xp .
Assim
2a + b 2c = 0 2a 2b = 0 2a = 4
cuja soluo
a = b = 2
c = 3.
Portanto,
xp (t) = 2(t2 + t) 3
Logo a soluo geral
Exemplo 2.7
x + x = 4t2
A equao caracterstica soluo geral de 2.18 Agora, a soluo
r2 + r = 0 da equao 2.18 tem razes r1 = 0 e r2 = 1. t x h = c1 + c2 e 2 particular xp uma funo, tal que, xp + xp seja igual a 4t .
se tomarmos
xp 1,
2,
Como estamos comparando o lado esquerdo da equao com um xp = at2 + bt + c o lado esquerdo ser um polinmio de grau
pois ele no aparece na soma. Assim, temos que aumentar o grau de xp para 3, pois a derivada 2. Tomamos, ento, xp = at3 + bt2 + ct sem termo constante, pois o termo constante
xp
xp
na equao, tem-se
W.Bianchini
Comparando-se os dois polinmios acima obtm-se o sistema linear
29
2b + c = 0 6a + 2b = 0 3a = 4
cuja soluo
a=
4 , 3
b = 4, c = 8.
4 xp (t) = 8t 4t2 + t3 + c1 + c2 et 3
Exemplo 2.8
x + x 2x = e3t
(2.19)
A soluo geral da equao homognea associada a 2.19 foi encontrada no exemplo 2.6. Assim, temos que encontrar uma soluo particular xp da equao 2.19, tal que, xp + xp 2xp seja igual a e3t . razovel conjecturar que xp , neste caso, s pode ser uma funo exponencial do mesmo tipo, 3t ou seja, xp = ae . Substituindo na equao 2.19
a=
1 . Logo, 10
x(t) =
1 3t e + c1 et + c2 e2t 10
Exemplo 2.9
x + x 2x = e2t
Supondo, como no exemplo anterior, que a soluo
xp = ae2t
u 3u = 1
Logo, uma escolha bem razovel de grau de
(2.21)
u para que o lado esquerdo de 2.21 seja igual a 1 um polinmio de 1 sem o termo constante, pois o termo constante no aparece em 2.21 e portanto ca impossvel 2t calcul-lo. A razo do desaparecimento do termo constante que e soluo da homognea xp = ate2t
1 a = 3 .
O exemplo 2.9 nos mostra que se a soluo chutada tiver algum termo que seja soluo da homognea associada, temos que multiplic-la por t. Em alguns casos necessrio multiplic-la 2 por t . Para uma equao diferencial de segunda ordem este o maior grau de t que temos que multiplicar. (Voc sabe porqu?)
30
Exemplo 2.10
x + x 2x = 2 sen t
Neste exemplo procuramos uma soluo particular
(2.22)
xp ,
tal que,
xp + xp 2xp = 2 sen t.
claro
que uma funo deste tipo s pode ser uma combinao de senos e cosenos, ou seja,
xp = a sen t + b cos t
Como
(2.23)
xp = a cos t b sen t
xp = a sen t b cos t,
a=
3 5
b=
1 5
Exemplo 2.11
x 4x = te2t
A equao caracterstica associada
de 2.25 vemos que o lado direito de 2.25 o produto 2t de um polinmio com uma funo exponencial. Assim podemos conjecturar que xp = (at + b)e . 2t Agora observe que o termo be soluo da homognea associada, logo ele desaparece quando 2 2t substituirmos xp na 2.25. Assim, multiplicamos xp por t, ou seja, xp = (at + bt)e . Substituindo xp 1 1 e b = . Logo, a soluo geral de 2.25 em 2.25 obtemos a = 8 16
xp
g (t)
a soma de duas
Propriedade:
Se ax + bx + cx = g1 + g2 e xp1 uma soluo de ax + bx + cx = g1 xp2 uma soluo de ax + bx + cx = g2 , ento, a soma xp1 + xp2 soluo de ax + bx + cx = g1 + g2 .
Esta propriedade vale para a soma de um nmero nito de funes e sua demonstrao uma conseqncia imediata da regra de derivao: a derivada da soma a soma das derivadas.
Exemplo 2.12
(2.26)
W.Bianchini
A equao caracterstica associada
31
r2 +4 = 0 da equao 2.26 tem razes 2i. xh = c1 cos 2t + c2 sen 2t. x + 4x = tet x + 4x = t sen 2t
Pela propriedade vista acima vamos calcular separadamente as solues particulares das equaes (2.27) (2.28)
Como o lado direito da equao 2.27 um polinmio vezes uma exponencial, podemos supor 1 2 Substituindo xp1 em 2.27, obtm-se a = e b = . 5 25 Na equao 2.28, o lado direito o produto de um polinmio pela funo sen 2t. Logo uma
soluo particular
b sen 2t
d cos 2t
so
xp 2
por
t,
isto ,
xp 2
em 2.28 encontramos
a = 0, b =
1 , 16
c = 1 8
d = 0.
equao 2.26
xp
2.5 Exerccios
1. Resolva as seguintes equaes diferenciais (a) (b) (c) (d)
y y y y
y 2y = 0 7y = 0 + 4y = 0 + 2 y + 3y = 0
2. Encontre a equao diferencial linear homognea de menor ordem, tal que, uma de suas solues seja:
32
3. Resolva as seguintes equaes diferenciais: (a) (b) (c) (d) (e) (f ) (g) (h) (i) (j)
y = (1 x)e2x + x2 e2x
1 25
4. (Problema da ressonncia) Resolva o problema carro-mola dado pela equao abaixo com as condies iniciais:
x + 16x = 2 sen 4t ,
Descreva seu movimento. 5. Uma massa de
1 x(0) = , 2
x (0) = 0
10 kg
0, 7m
alm de seu
comprimento natural. Pe-se o sistema em movimento a partir da posio de equilbrio, com uma velocidade inicial de
1m/s
se a a resistncia do ar proporcional velocidade com constante de proporcionalidade 90. (R: 1 2t x(t) = 5 e +1 e7t , considere g = 9, 8) 5 6. Resolva o problema anterior considerando a aplicao ao sistema massa-mola de uma fora 9 7t 9 13 externa f (t) = 5sent. (R: x(t) = e 50 cos t + 50 sent). 50 7. Um corpo de de
1 kg
estica de
0, 2 m
14 m/s
Newtons age sobre o corpo. Determine a sua posio em cada instante t 18 R: x(t) = + 2t sen7t 4t cos 7t. 7
2 Kg
k = 10 N/m em um meio viscoso com constante de resistncia proporcional velocidade, 8 N/(m/s). Alm disto, h uma fora externa igual a 2sen2t + 16 cos 2t agindo sobre o sistema. A mola parte a 1 m da posio de equilibrio com uma velocidade inicial de 2 m/s.
(a) D a posio (b) Escreva
x(t)
x(t) xp (t).
W.Bianchini
9. Considere a equao diferencial de segunda ordem
33
x + 25x = 20sen5t
x(0) = 1,
x (0) = 0
(a) Encontre a soluo geral da equao homognea associada. (b) Encontre a soluo da equao (no homognea) que satisfaz as condies iniciais dadas. (c) Encontre a amplitude e o perodo do movimento. R: 10. Em uma mesa horizontal est um corpo de massa elasticidade
1 Kg preso a uma mola com constante de k = 9 N/m, em um meio viscoso que exerce sobre a massa uma fora de resistncia
proporcional ao mdulo da velocidade e direo contraria da velocidade. A constante de N 3t . Sobre a massa tambm age uma fora externa F (t) = 6te , proporcionalidade c = 6 m/s onde
o tempo. Em
t = 0,
1 m/s.
x(t)
lim t ,
justicando.
11. Uma corda exvel homognea pendurada numa roldana cando 8 metros de um lado e 12 metros do outro. Qual a velocidade da queda da corda em cada instante? (considere t R: v (t) = 10 + e + et
g = 10)
Figura 3.1: Trajetria de uma bola de basquete A pergunta natural que segue : - Qual a equao que descreve a trajetria da bola? Pelo pouco que sabemos de basquete, intumos, pelo menos, que a trajetria da bola descreve uma curva plana e depende de sua altura e sua velocidade no momento do arremesso e do ngulo do lanamento. Sabemos que a trajetria da bola a composio de duas translaes: uma na direo vertical e outra na horizontal. Newton, arma que: Por outro lado o movimento acima regido pela segunda Lei de
- a resultante das foras que atuam em cada direo igual a massa da bola vezes a sua acelerao .
Para descrever a trajetria da bola, especicando a sua posio em cada instante de tempo t, necessitamos estabelecer um sistema de coordenadas. intimamente relacionada escolha desse sistema. mais simples. A expresso matemtica da trajetria est Uma boa"escolha nos fornecer uma expresso
34
W.Bianchini
Nesse caso vamos estabelecer um sistema de coordenadas conforme mostra a gura 3.1.
35
Aps o arremesso da bola, as nica foras atuantes sobre a bola so a resistncia do ar e a gravidade. Iremos simplicar nosso problema desprezando a resistncia do ar. Assim, a nica fora que resta sobre a bola a da gravidade, ou seja, seu peso atuando na direo vertical (gura 3.2. a Como no h foras atuando na horizontal, pela 2 Lei de Newton temos que a acelerao nessa
d2 x = 0 x = x0 + vx t dt2
onde
inicial da bola . Na direo vertical, devido a ao da gravidade, existe a fora peso. Aplicando-se a Newton nessa direo e supondo a bola de massa ordem fcil de ser resolvida
a=
onde
g t2 d2 y = g y = y + v t 0 y dt2 2 y0
o deslocamento vertical inicial
vy
x = x0 + vx t
2 y = y0 + vy t gt 2
so ditas
equaes paramtricas
(x, y )
da bola como
funes de um parmetro t que, nesse exemplo, representa o tempo transcorrido a partir do momento do arremesso. De um modo geral, se um corpo se desloca no plano sobre uma curva pode ser determinada em cada instante
a sua posio
P = (x, y )
x = x(t)
curva assim descrita chamada de ente geomtrico, o parmetro posteriores.
y = y (t)
e
curva parametrizada.
chamado de parmetro e a
36
No exemplo do arremesso da bola de basquete a curva descrita pela bola uma parbola, ou seja, 2 o grco de uma funo y = f (x) = ax + bx + c. Se no pensamos em movimento, mas apenas na curva descrita como um ente geomtrico, podemos determinar cada ponto parametrizao natural
(x, y )
da curva com a
x=t
parametrizao natural da curva :
y = at2 + bt + c y = f (x),
uma
Portanto, nos casos em que a curva o grco de uma funo de uma varivel
x=t
y = f (t)
Agora, nem sempre a curva o grco de uma funo. Veja, por exemplo, a gura 3.3
Figura 3.3
A parametrizao de curvas e o movimento de objetos no plano visto com mais detalhes na seo 3.3 atravs de funes vetoriais. Antes disso, veremos um resumo sobre vetores no plano.
e ponto nal
distncia entre
e no sentido nos quais ela aplicada e seu comprimento a medida de sua intensidade. Dizemos que dois vetores so equivalentes se eles tem a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo comprimento.
GH
vetor
DC
AB , OP
EF
so equivalentes.
tem o mesmo comprimento e direo que os anteriores mas de sentido contrrio e o vetor
AB , OP
EF
Para qualquer segmento orientado no plano sempre existe um equivalente a ele que tem ponto inicial
W.Bianchini
OP
37
na origem. Assim uma classe de vetores equivalentes sempre tem um com ponto inicial na origem. Como se v na gura 3.5 o vetor
EF .
AB
Figura 3.4
Figura 3.5
Assim, passaremos a considerar apenas os vetores com ponto inicial na origem, os quais chamaremos de vetores no plano. Logo, os vetores no plano so determinados pelo seu ponto nal pois seu ponto inicial sempre a origem. Isto nos permite estabelecer uma correspondncia entre os pontos do plano com os vetores no plano. Assim, a cada ponto vetor
v = OP
P = (a, b)
v = OP
simplesmente pelas
coordenadas do ponto
P,
isto ,
v = (a, b)
Os nmeros
v. u, v
e
De um modo geral, os vetores so denotados com letras minsculas, por exemplo, enquanto que os pontos por letras maisculas vetor chamado oposto a
w,
Se
P , Q, R, v = (a, b) o
v = (a, b)
chamado de vetor
v.
Isto ,
v = (a, b)
por
|v | =
a2 + b 2 ,
P.
por
nmero
k R,
Observe que se
k > 0,
o vetor
ku
e se
k<0
ku
38
|k |
|ku| =
- Adio
Se
u = (u1 , u2 )
v = (v1 , v2 ),
ento a soma
u+v
o vetor:
u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 )
Geometricamente, ele vetor da diagonal do paralelogramo de lados 3.7. Observe que os vetores ainda que:
- Subtrao
Se
u = (u1 , u2 )
v = (v1 , v2 )
a diferena
uv
denida como:
u v = u + (v ) = (u1 v1 , u2 v2 )
Geometricamente, a diferena
uv
- Produto Escalar
Se
u = (u1 , u2 )
v = (v1 , v2 )
denida como:
u v = u1 v1 + u2 v2
Veja em
http://www.im.ufrj.br/waldecir/calculo2/interativo/vetores/produtoescalar.html uma
(u + v ) + w = u + (v + w)
W.Bianchini
As demonstraes destas propriedades so imediatas a partir das denies.
39
- Vetores Unitrios
Um problema comum em aplicaes encontrar um vetor unitrio de um vetor dado
v.
Tal vetor
u=
que um vetor na direo de
v 1 v= |v | |v | k=
1 . Assim, |v |
|u| = |kv | = |k | |v | =
Observao: Qualquer vetor
1 |v | = 1 |v |
u = (a, b) pode ser escrito como uma vetores unitrios i = (1, 0) e j = (0, 1)
de componente vertical de
chamado
a chamada de componente horizontal de u e o escalar u. O conjunto de vetores {i, j } 2 de base para o espao R .
Figura 3.9: linear de
u iej
uma combinao
v,
formado por
satisfazendo
u 0 .
O prximo teorema nos d uma outra frmula para o produto escalar entre dois vetores.
Teorema 3.1
Se
u v = |u| |v | cos
(3.1)
Dem.:
u, v
vu
Figura 3.11
(3.2)
40
Utilizando as propriedades de produto interno, podemos reescrever o lado esquerdo da equao 3.1 como
u v = |u| |v | cos
Observe que a frmula 3.1 nos mostra, tambm, como calcular o ngulo
(3.3)
cos =
uv |u| |v |
De um modo geral, os termos perpendicular, ortogonal e normal so usados para dizer que dois objetos geomtricos se interceptam em ngulos retos. Mais comumente dizemos que dois vetores so
ortogonais,
duas retas so
perpendiculares
e que um vetor
normal
nos diz que dois vetores so ortogonais quando seu produto escalar for igual a zero. Tambm dizemos que o vetor nulo, e
0,
vetor qualquer no esteja bem denido geometricamente. Esta conveno nos permite escrever que
so ortogonais quando
u v = 0,
v.
I R. r
que a cada
Denio 3.1
funo vetorial.
A funo
tI
associa o vetor
chamada de
r : t I R (x(t), y (t)) R2
Observe que para cada valor de curva
obtemos um ponto
P = (x(r), y (t))
de uma curva
Assim, a
se um objeto se desloca no plano descrendo uma curva dada por posio. O vetor
r(t) e se diz que ela uma parametrizao da curva . Assim, , sua posio em cada instante de tempo t OP
(3.5)
r(t).
Neste caso
r(t)
r(t)
As equaes
x = x(t) ,
so chamadas de A equao cartesiana da curva
y = y (t)
e a varivel
chamada de
parmetro.
W.Bianchini
41
x t= . vx
Em nosso problema do arremesso de bola, considerando Substituindo-se esse valor de t na segunda equao:
x0 = 0,
y = y0 +
g vy x2 x vx 2vx 2
que a equao cartesiana da trajetria da bola. Podemos entender a equao cartesiana acima como uma descrio esttica da trajetria, enquanto que o par de equaes paramtricas fornece uma representao dinmica do movimento (lembre-se que estas equaes so dadas como funo do tempo).
Exemplo 3.1
x = 3 cos t
y = 2 sen t ,
0 t 2
Soluo:
teremos
Se zermos
x = cos t 3 x 3
2
y = sen t 2 y 2
2
=1 t
varia de
2 ,
Se tivssemos as equaes
paramtricas
y = 2 sen t ,
0 t 3
o ponto
P = (3 cos t, 2 sen t)
Veja a gura 3.13.
comearia em
(3, 0)
(3, 0).
Exemplo 3.2
Descreva a curva
x = 3 + t2
y = 1 + 2t4 ,
tR
42
Figura 3.13
Figura 3.14
Soluo:
Temos que
t2 = x 3 y = 1 + 2(x 3)2
ou seja a curva uma parbola voltada para cima com vrtice no ponto A = (3, 1). Agora, como x = 3 + t2 , temos que x 3 para todo t. Ento, na verdade, a curva apenas o ramo direito da parbola como mostra a gura 3.14.
Nota:
Esboar o grco de uma curva nem sempre uma tarefa fcil. Mesmo quando consegui-
mos encontrar sua equao cartesiana, se ela existir. Na maioria dos casos temos que apelar para um computador e um programa grco. Existem muitos programas que traam grcos de curvas parametrizadas. Para citar alguns: Maple, Matemtica, Winplot e Geogebra. As guras 3.15 e 3.16 mostram as curvas chamadas epitrocide e bowditch, respectivamente mostram a curvas produzidas pelo programa Geogebra
Figura 3.15:
Figura 3.16:
Exemplo 3.3
P0 = (x0 , y0 )
v = (a, b)?
2. sobre uma circunferncia centrada na origem de raio por segundo? 2 radianos por segundo?
Soluo:
W.Bianchini
43
P = (x, y ) da reta, o vetor OP = OP0 + t v , onde t um nmero real. Portanto, (x, y ) = (x0 , y0 ) + t(a, b), ou seja, todo ponto (x, y ) da reta imagem da funo vetorial s(t) = (x0 + at, y0 + bt). Assim, s:
so as equaes paramtricas da reta
x = x0 + at y = y0 + bt
Observe que se pode substituir o ponto
s.
(x0 , y0 )
por
qualquer outro ponto da reta no par de equaes acima, assim como podemos tomar qualquer outro vetor com mesma direo do vetor Esta relao ser mostrada logo mais. 2. Observe na gura (3.18) que um ponto qualquer sobre a circunferncia de raio angulo em
(a, b).
es, o que condiz com o fato da partcula se deslocar em linha reta com diferentes velocidades.
a aps girar de um
tem coordenadas (a cos , a sen ). Portanto as equaes paramtricas da circunferncia funo do ngulo so: x = a cos y = a sen d = 1 rd/s, dt
tem-se
(t) = t.
Logo, as equaes
so:
x = a cos t y = a sen t
Se o objeto se desloca com velocidade angular equaes paramtricas da circunferncia so:
d = 2 rd/s, dt
tem-se
(t) = 2t.
Neste caso, as
x = a cos 2t y = a sen 2t
Exemplo 3.4
com um ponto
P,
a origem.
44
Figura 3.19
Soluo :
OP = OC + CP .
= 0
quando
o comprimento do segmento
OT
ser
|OT | = arcoP T = a
Assim, os vetores
OC
CP
sero
OP = a( sen , 1 cos )
r() = (x(), y ()) = (a( sen ), a(1 cos )), R. que o parmetro o ngulo . Se supusermos que a circunferncia desliza com uma veangular, por exemplo, de 3 radianos por segundo, ento, = 3t e teremos a funo r(t) = (x(t), y (t)) = (a(3t sen 3t), a(1 cos 3t)), tR t.
Os exemplos que vimos nos mostram que quando objetos descrevem movimentos no plano, os caminhos traados por estes objetos so curvas que podem ser parametrizadas de innitas maneiras. Tais parametrizaoes podem depender do movimento dos objetos, isto , velocidade e acelerao. Para entender melhor tais movimentos, vamos estudar com mais detalhes as funes vetoriais.
I R,
com valores em
R2 ,
,t I , I.
x = x(t)
y = y (t),
W.Bianchini
45
Denio 3.2
Seja
Se e
lim x(t) = L1
tt0
lim y (t) = L2 ,
ento,
tt0
tt0
= (L1 , L2 )
Exemplo 3.5
Seja
r(t) =
. Calcule
limt0 r(t).
sen t 2 ,t t r(t)
lim
t0
sen t , lim t2 t t0
= (1, 0)
na gura 3.21
Figura 3.21:
t 2 r(t) = ( sen ,t ) t
Denimos continuidade de funes vetoriais do mesmo modo que denimos continuidade de funes reais.
Denio 3.3
r(t)
contnua em um ponto
t0
do seu domnio se
tt0
Como o limite de uma funo vetorial
x(t)
y (t),
a continuidade de
r(t)
r(t) = (x(t), y (t)) denido pelos limites das componentes x(t) e y (t). uma funo continua em t = 0, pois no est denida em t = 0, sen t , t 1,
x(t) =
e
t=0 t=0
y (t) = t2
t=0
46
r (t) =
Como
y (t),
i.e.,
r (t) =
r(t + t) r(t) t 1 = lim [(x(t + t), y (t + t)) (x(t), y (t))] t0 t x(t + t) x(t) y (t + t) y (t) = lim , lim t0 t0 t t = (x (t), y (t))
t0
lim
Exemplo 3.6
Soluo:
Calcule a derivada de
t 0,
o vetor
PS
r (t)
Figura 3.23
velocidade de um objeto se deslocando no plano descrevendo uma curva, pois a velocidade a taxa de variao da posio em relao ao tempo, i.,
t0
Assim, a velocidade um vetor tangente ao deslocamento da partcula, como mostram as guras 3.22, 3.23 e 3.24, e aponta sempre na direo tangente ao deslocamento da partcula para
W.Bianchini
47
Exemplo 3.7
T =
( 3 2 2 , 2).
x2 y 2 + =1 9 4
no ponto
x = x(t) = 3 cos(t)
Para determinar o valor de
y = y (t) = 2 sin(t) T,
0 t 2
para o ponto
3 2 = 3 cos(t) 2
de onde se conclui que
2 = 2 sin(t) t= , 4
t=
. 4
v=
3 2
(2)
(2)
so:
s(t) =:
x(t) = y (t) =
3 2 2 2 2
3 2 t 2 2 t 2
48
r(t) dt = lim
a
para qualquer que seja a partio Naturalmente, pela denio componentes, i.e.:
r(ci )t
i=1
a = t0 t1 . . . ti1 ti tn = b e constantes ti1 ci ti . de limite, v-se facilmente que para integrar r (t) basta integrar suas
b b b
r(t) dt =
a
toriais, ou seja, se ento:
(x(t) dt,
a a
y (t) dt R
uma primitiva de
Podemos, tambm, estender o Teorema Fundamental do Clculo de funes reais para funes ve-
[a, b]
r,
i.e.,R
(t) = r(t)
R(t) =
a
A integral indenida
r(s) ds
contnua e
r(t) dt = R(t) + C
o conjunto de todas as primitivas de
r.
Neste caso,
Exemplo 3.8
Seja
Ento,
r(t) dt =
e
/4 0
6 sin(2t) dt
= (3 sin(2t), 3 cos(2t)) + C
/4
parametrizada por
com
variando no intervalo
[a, b],
como
calcular seu comprimento? Observe que este problema o mesmo que apareceu em Clculo I, quando
C em n pontos e ligamos estes n pontos por uma poligonal. O comprimento n aumenta a poligonal y = f (x) em que o comprimento L de um arco
se aproxima de do grco de
C,
para
axb
L=
a
No caso de funes vetoriais, se
1 + (f (x))2 dx
e
(3.6)
x = x(t)
y = y (t)
teorema do valor mdio chega-se facilmente seguinte frmula para o comprimento de arco da curva
L=
a
(x (t))2 + (y (t))2 dt
(3.7)
W.Bianchini
49
Figura
3.25:
Aproximando
Figura
3.26:
Aproximando
Figura
3.27:
Aproximando
Exemplo 3.9
Soluo:
L=
0
Obs.
qualquer
e vetor velocidade
v (t) = r (t),
s(t) =
a
(x
(t))2
+ (y
(t))2
dt =
a
|v (t)| dt
De modo que, pelo Teorema Fundamental do Clculo, a taxa de variao da distncia percorrida em relao ao tempo, chamada velocidade escalar o mdulo de sua velocidade vetorial.
ds(t) = dt
3.5 Exerccios
Exerccio 3.1
1. 2. 3. 4. 5. 6. Trace as seguintes curvas e determine as equaes paramtricas de suas retas tangentes nos pontos
P0 ,
determinados por
t0 .
r(t) = (t2 , t4 2 ), t (0, +); t0 = 2. r(t) = (2 + t2 , 3 + 4t2 ), t [1, 5]; t0 = 2. r(t) = (4 sen t, 3 cos t), 0 t ; t =
3
t [0, 2 ]; t0 =
. 4
50
Exerccio 3.2 (a) Parametrize a trajetria de uma partcula que se move em linha reta partindo do
ponto (0,1) com velocidade constante dada pelo vetor (1,1).
(b) (c)
Qual a trajetria da partcula se a sua velocidade, agora , dada pelo vetor (2,2). As duas equaes encontradas acima, representam o mesmo movimento? A funo
y = f(x)
que
representa a equao cartesiana da trajetria da partcula igual nos dois casos acima?
Exerccio 3.3 (a) Encontre uma representao paramtrica para o crculo x2 + y2 2 x 2 y 4 = 0. (b)
Encontre uma representao paramtrica para a trajetria de uma partcula que se move a partir do ponto (1,0), sobre um crculo de raio R e centro (0,0), com velocidade angular constante igual a w rd/s.
y2 b2
= 1.
Encontre uma representao paramtrica para a elipse Uma haste, presa na origem do plano
4 x2 + 9 y 2 8 x 36 y + 4 = 0. y = tx.
xy ,
A haste intercepta a reta x = 6 no ponto S e a parbola y 2 = 6x + 24 no ponto Q (veja gura ao lado). Quando t varia, o vrtice P do tringulo QP S , de hipotenusa QS , descreve uma curva (t).
(a) Encontre as equaes paramtricas da curva . (b) Esboce o grco de . (c) Determine sua equao cartesiana. Exerccio 3.6
Uma haste, presa na origem do plano
xy , ocupa a posio da reta y = tx. A haste intercepta a reta x = 8 no ponto S e a circunferncia x2 + y 2 = 4 no ponto Q (veja gura). Quando t varia, o vrtice P do tringulo QP S descreve uma curva (t).
Exerccio 3.7
1 (t) = 2+
Os carros se chocaro? Justique sua resposta! Esboce as estradas sobre as quais eles se movem. As estradas se cruzam? Em quais pontos?
t = 2.
W.Bianchini
51
(d)
t = 2?
Exerccio 3.8
(x(t), y (t)).
vetor posio
A = (1, 0), se move com vetor posio (t) = t t dado por v (t) = (y (t) + e , x(t) + e ). Determine o
(t).
Uma partcula se desloca no plano sobre uma curva, saindo do ponto
Exerccio 3.9
do ponto:
P = (1, 2).
Sabendo-se que o coeciente angular da tangente curva em cada ponto igual ao inverso da abscissa
(a) (b)
Encontre a equao cartesiana da curva. Supondo que a projeo da partcula sobre o eixo
5 m/s
Exerccio 3.10
A ponta
da linha descreve uma curva chamada de involuta do crculo(veja gura 3.28). Se a ponta
A = (r, 0),
do plano
R2 , para localizar um ponto no plano precisamos de duas informaes e assim tem coordenadas reais a e b e associamos o par ordenado (a, b) a este ponto. (a, b, c)
de nmeros reais. Estas 3 informaes so dadas atravs de
Para localizar um ponto no espao precisamos de 3 informaes e assim representamos qualquer ponto no espao pela tripla um sistema tridimensional de eixos ortogonais entre si, passando atravs de um ponto O, chamado origem, que chamaremos de eixos coordenados, os quais denotaremos por eixo x, eixo y e eixo z. 3 Para fazermos uma representao de R no plano, temos de faz-la, obviamente, em uma perspectiva que nos d uma melhor viso dos objetos a representar. A maneira cannica traar os eixos
z e y perpendiculares, sendo o eixo z na vertical apontando para cima como na gura abaixo:
O = (0, 0, 0)
e ponto nal em
o vetor o vetor
As operaes de adio, subtrao, multiplicao por escalar e produto escalar, bem como suas interpetraes geomtrias e vetoriais e suas propriedades so exatamente as mesmas que para vetores no plano, apenas com uma coordenada a mais. A novidade aqui o produto vetorial
u v,
que d um vetor.
52
W.Bianchini
53
Denio 4.1
sendo o vetor
Se
u = (u1 , u2 , u3 )
v = (v1 , v2 , v3 ),
o produto vetorial de
por
denido como
u v = (u2 b3 u3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 )
Ao invs de memorizar esta denio de produto vetorial, o que uma coisa bem penosa, utiliza-se o determinante
i j k u u u u u u u1 u2 u3 = 2 3 i 1 3 j + 1 2 k v2 v3 v1 v3 v1 v2 v1 v2 v3
Mostra-se facilmente que o vetor
uv
ortogonal a e
e a
v,
isto ,
(u v ) u = 0
Assim, o vetor
(u v ) v = 0 u n.
e
n = uv v.
v.
determinado pela regra da mo direita: sendo o vetor u dado pelo indicador girando sobre o dedo mdio sendo este o vetor O polegar apontar no sentido do vetor
P0 = (x0 , y0 )
e uma direo
u = (u1 , u2 )
x = x0 + u1 t y = y0 + u2 t
Da mesma forma, no espao uma reta uma direo dada
P0 = (x0 , y0 , z0 )
u = (u1 , u2 , u3 )
x = x0 + u1 t y = y0 + u2 t z = z0 + u3 t
onde
t R.
dada por
P = P0 + tu
54
Observao:
tricas da reta:
Se eliminarmos
y y0 z z0 x x0 = = u1 u2 u3
P0 = (x0 , y0 , z0 ), Q = (x1 , y1 , z1 ) e R = (x2 , y2 , z2 ) , podemos u = Q P0 e v = R P0 . O produto vetorial destes dois vetores, origina um vetor, chamado vetor normal n = (a, b, c) = u v que ortogonal a u e v e, portanto, ortogonal ao plano. Agora, seja P = (x, y, z ) um ponto qualquer do plano. Como P e P0 pertencem ao plano, o vetor P0 P = P P0 ortogonal ao vetor n, assim, n (P P0 ) = 0
e, portanto,
(a, b, c) (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
ou seja,
P0 = (x0 , y0 , z0 )
n = (a, b, c).
Exemplo 4.1
C = (0, 0, 3).
Soluo:
v,
por exemplo:
u = B A = (1, 2, 1)
Assim, obtemos o vetor normal ao plano
v = C A = (1, 0, 1)
i j k 1 2 2 1 1 1 n = u v = 1 2 1 = i j+ k = 2i + 2j + 2k = (2, 2, 2) 0 1 1 1 1 0 1 0 1
W.Bianchini
Logo, a equao do plano que passa pelos pontos
55
A, B
Exemplo 4.2
r z = 1 2t
x = 1 + 2t ,
com o plano
y = 2 + t,
2x + y + 4z = 1. r
encontra o plano no ponto
Soluo:
A reta
P = (1 + 2t, 2 + t, 1 2t)
t,
se
t=
1 3
1 5 1 P = ( , , ) 3 3 3
em
R3
x = x(t)
y = y (t)
z = z (t)
Como no caso de curvas planas, estas funes reais so chamadas de equaes paramtricas da curva e a funo r que associa cada valor de t I R ao vetor (x(t), y (t), z (t)) de R3
IR
e imagem em
R3 .
Obs.:
r : R
2 Tudo que foi denido para as funes vetoriais r : R R vale para as funes vetoriais R3 . A nica diferena que se acrescenta uma coordenada a mais z (t).
Exemplo 4.3
Soluo:
x(t) = 2 cos(t),
Como
z (t) = 3
x2 + y 2 = 4, a projeo desta curva sobre o plano xy uma circunferncia de raio 2. Desde que o valor de z constante e igual a 3, trata-se, ento, de uma circunferncia de raio 2 no plano z = 3 e centro em (0, 0, 3). Veja a gura 4.5:
Exemplo 4.4
x(t) = 2 cos(t),
Como
t 2 2,
pois
x2 + y 2 = 4,
todo ponto
P = (x, y, z )
a projeo no plano
xy
2.
Como
t z= , 2
56
x2 + y 2 = 4
no plano
z=3
4.6.1 Cilindros
Um cilindro uma superfcie gerada por uma reta (geratriz) que desliza sobre uma curva plana dada (diretriz) sempre paralela a uma reta dada. Aqui veremos cilindro com a diretriz contida em um dos planos coordenados e a reta dada, ou geratriz, perpendicular a este plano. Neste caso, sua equao ser a mesma da diretriz como veremos nos exemplos a seguir.
Exemplo 4.5
ao plano
Considere a diretriz
x2 + y 2 = 4 ,
no plano cartesiano
xy ,
e a geratriz perpendicular
xy .
Quando deslizamos a reta geratriz sobre a circunferncia dada, obtemos uma superfcie
cilndrica como a da gura 4.7. Observe que qualquer ponto P = (x, y, z ) do cilindro projetado sobre 2 2 o plano xy est na circunferncia x + y = 4 e tem coordenadas P = (x, y, 0). Assim, a equao do cilindro independe da varivel
x2 + y 2 = 4
.
Exemplo 4.6
Considere a diretriz
z = y2,
no plano cartesiano
yz .
e gera a superfcie 4.8 . Observe que qualquer ponto P 2 projetado sobre o plano zy est na parbola z = y e tem coordenadas P dicular ao plano equao do cilindro independe da varivel
zy
z = y2
.
com o plano
x + 2y + z = 6 2
E,
interseo do cilindro
W.Bianchini
57
x2 + y 2 = 4
z = y2
(b)
no ponto
T =
2 7 2 , 2, 2 2
Figura 4.9:
E:
As
x(t)
y (t)
de
x(t) = cos(t)
A coordenada
z = z (t)
logo
z (t) = 6 2 cos(t) 4 sen (t) E, precisamos do vetor r(t) = (cos(t), 2 sen (t), 6 2 cos(t) 4 sen (t)), i.e., v (t) = r (t) = ( sin(t), 2 cos(t), sen (t) 4 cos(t)), calculado no ponto T . Para isto precisamos saber o valor do parmetro t quando r (t) = T , ou seja: 2 cos(t) = 2 2 sen (t) = 2 7 2 6 2 cos(t) 4 sen (t) = 2
(b) Para determinar as equaes paramtricas da reta tangente curva que d a direo da reta, que neste caso a derivada do vetor
58
Figura 4.10: Vetor tangente Portanto, as equaes paramtricas da reta tangente curva
2 2 x= t 2 2
y=
2+
2t
E em T so: 2 7 2 z= 3 t 2 2
x, y
z.
Tais superfcies
so as anlogas tridimensionais de elipses, parbolas e hiprboles. Sua forma mais geral dada por
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J
equao pode ser simplicada como no caso bidimensional, cando, assim, mais fcil sua representao grca. Neste caso, seus eixos, como veremos, so coincidentes com os eixos coordenados. Se alguma das constantes
D, E
D = E = F = 0.
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0
pode ser reduzida a
os quadrados na equao dada. Para se esboar o grco de uma superfcie no espao, quando no temos um computador nossa disposio, o que fazemos determinar as curvas de intersees da superfcie com os planos coordenados
x = 0, y = 0
z = 0,
chamadas de
superfcie com planos paralelos aos planos coordenados, chamadas de sees da superfcie.
Exemplo 4.8
reais positivos:
1.
Elipsoide:
no plano
xy
o trao
x2 a2
y2 b2
= 1,
W.Bianchini
Fazendo
59
x = 0,
obtemos no plano
yz
o trao
y2 b2
2
z2 c2
= 1,
y = 0.
obtemos no plano
xz , o trao
x2 a2
4.11(a)). Com estas trs curvas j possvel se ter uma idia e fazer um esboo do grco da superfcie. Caso contrrio, continuamos fazendo intersees com planos paralelos aos planos coordenados. Por exemplo, ao fazer intersees com planos
z = k:
k2 c2
x2 y 2 k2 x2 + = 1 a2 b2 c2 a2 (1
obtemos elpses para
y2 b2 (1
k2 ) c2
=1
k < c.
Para
Logo para
yz :
x=k
y2 z2 k2 + = 1 0 a k a b2 c2 a2 k2 x2 z 2 + 2 = 1 2 0 b k b 4 c b
Para
y=k
(a)
(b)
x2 4
y2 9
+ z2 = 1
2.
x2 y 2 z 2 + 2 2 =1 a2 b c
2 2
3.
y2 z2 2 =1 : a2 c x2 z 2 2 =1 : a2 c
hiprbole no plano yz (curva vermelha na gura 4.12(a)) hiprbole no plano xz (curva verde na gura 4.12(a))
60
z = k,
k R:
x2 y 2 k2 x2 + = 1 + a2 b2 c2 a2 (1 +
k2 c2
y2 b2 (1 +
k2 ) c2
=1
A gura 4.12(b) mostra
(a)
(b)
x2 4
y2 9
z2 = 1
o hiperboloide com muito mais traos. Observe que o sinal negativo na equao indica a posio do hiperboloide. Neste exemplo, o sinal negativo est na varivel innitamente ao longo do eixo
e o hiperboloide se prolonga
z. x2 y 2 z 2 2 + 2 =1 a2 b c
4.
Fazendo intersees com os planos coordenados x = 0 e y = 0, obtemos como traos y2 z2 x2 z2 as hiprboles 2 + 2 = 1 e 2 + 2 = 1 com ramos voltados para o eixo z (curvas verde e b c a c vermelha na gura 4.13(a), respectivamente). Observe que no h interseo com o plano z = 0 y2 x2 pois, caso contrrio, teramos 2 2 = 1, o que impossvel. Ento, fazendo intersees a b com planos z = k , 2 2 2
y k x + = 1 a2 b2 c2
e
obtemos elpses se
k2 c2
1 0 k c
kc
5.
Paraboloide Elptico: z =
Soluo:
A interseo com o
x2 y 2 + a2 b2 plano z = 0, x2 y 2 + 2 =0x=y=0 a2 b
O = (0, 0, 0).
xy ,
z = k > 0,
nos d os traos:
x2 y 2 x2 y2 + = k + =1 a2 b2 a2 k b 2 k
W.Bianchini
61
(a)
(b)
4x2 y 2 + z 2 = 1
gura 4.14(a)). A interseo x2 e z = 2 (curvas vermelha e a
(a)
(b)
z = x2 +
y2 4
6.
x2 y 2 + a2 b2 z = 0,
x2 y 2 y2 x2 b + = 0 = y= x 2 2 2 2 a b b a a z=
y2 e no plano b2
x=0
a parbola
y=0
a parbola
z = x . a2
Com apenas estas quatro curvas ca difcil esboar o grco da qudrica. Ento, fazemos sees com planos
z = k,
xy ,
obtendo
x2 y 2 x2 y2 + = k + =1 a2 b2 a2 k b 2 k que so hiprboles. Quando k > 0, temos hiprboles no plano z = k voltadas quando k < 0 temos hiprboles voltadas para o eixo x, obtendo assim a gura
62
(a)
(b)
x2 y 2 z= + 4 9
7.
z2 x2 y 2 = + c2 a2 b2 z = 0,
Soluo:
x2 y 2 + 2 =0x=y=0 a2 b
o que nos d apenas o ponto
O = (0, 0).
O trao no plano
y = 0,
x2 c z2 = z= x 2 2 c a a
e o trao no plano gura 4.16
x = 0,
As intersees
nestes planos.
Figura 4.16:
z 2 = x2 + y 2
8.
Esfera:
Quando os coecientes
A ,B
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0
forem iguais, completando o quadrado, obtemos a equao de uma esfera do tipo
(x x0 ) + (y y0 ) + (z z0 ) = r2
onde o ponto
O = (x0 , y0 , z0 )
o seu centro e
seu raio.
O = (0, 0, 0),
(gura 4.17).
(x0 , y0 , z0 )
x = x x0 ,
y = y y0 ,
z = z z0
W.Bianchini
63
Figura 4.17:
x2 + y 2 + z 2 = 4
2
(x 2) + (y 3) + (z 3)2 = 4
Figura 4.18 2
4.7 Exerccios
1. Determine as equaes paramtricas da reta
L,
e
2x + y + 3z = 1
2. Dados os pontos
x 4y 2z = 1
C = (0, 1, 2):
que passa por estes 3 pontos.
(a) (b)
3.
e perpendicular ao
. ,
interseo do parabolide
z = x2 + y 2
no ponto
T = ( 2, 2, 4)
4. Dados o cilindro
S : 4x2 + y 2 = 1
e o plano
: 4x + 4y + z = 16, C=S ; C
no ponto
5.
(a) (b)
Determine as equaes paramtricas da curva , interseo da semi-esfera 2 2 com o cilindro x + (y 1) = 1 (Veja a gura 4.19). Encontre as equaes paramtricas da reta tangente curva T = 22 , 1 + 22 , 1 3 2 2
z=
4 x2 y 2
no ponto
(a)
t=
64
Figura 4.19
(b)
Faa um esboo da curva descrita pela sua trajetria e a interpretao geomtrica do seu vetor velocidade encontrado em (a).
7. Parametrize a trajetria de uma partcula que se desloca no espao a partir do ponto mantendo-se paralela ao vetor
xo , y o , z o
v = (a, b, c).
1 (t) = (1 + t, 2 + t2 , 3)
2 (t) = (1 t2 , 1 + t2 , 3),
t0
(a) (b)
Mostre que eles nunca se chocaro. Esboce os caminhos sobre os quais os pssaros se movem. Determine, caso exista, o ponto no qual estes caminhos se cruzam.
(c) Calcule as velocidades dos pssaros no instante t = 2. (d) Se o primeiro pssaro parte do ponto (1, 2, 3), determine
aps duas horas.
9. Um pssaro voa segundo uma curva denida por (t) = (x(t), y (t), z (t)), de modo que (t) + 2 (t) 3 (t) = (cos t, 4, 4e3t ), partindo do ponto inicial (0, 1, 3), com velocidade vetorial inicial
(0, 5, 4).
10. A posio de um objeto A em cada instante t (horas) dada por 1 (t) = (300t, 1670t + 10t2 , 500 + 60t) (km) e a de outro objeto B dada por 2 (t) = (100 + 100t, 80 + 1840t, 280t). Pergunta-se: (a) Os objetos se chocaro? (b) Em que pontos as curvas de suas trajetrias se interceptam? (c) Descreva a trajetria do objeto B. (d) Encontre a velocidade do objeto 11. Uma partcula, partindo do ponto
no instante
B = (0, 0, 1),
(a)
W.Bianchini
65
(b) Determine os instantes t1 , t2 [0, 1], onde v(t) = 1. (c) Calcule o espao percorido pela partcula no intervalo [t1 , t2 ].
12. Um carro percorre uma curva cuja posio em cada instante dada por de modo que sua acelerao do ponto
P = (1, 0, 1)
e com
(t) = 2 (t) (t), para todo t R. velocidade inicial v0 = (2, 1, 2): (t)
em cada instante.
(a) (b)
Verique se existe uma reta tangente curva que seja paralela reta
(x, y, z ) = (1, 2, 3) +
t(1, 0, 3).
13. Determine a equao do plano que:
(a) passa pelo ponto P = (1, 2, 1) e paralelo ao plano x + y + 2z 3 = 0 (b) passa pelo ponto P = (1, 2, 1) e perpendicular ao plano x + y + 2z 3 = 0 (c) passa pelos pontos A = (2, 0, 1), B = (2, 1, 1) e C = (1, 2, 2) (d) passa pelo ponto A = (1, 2, 3) e contm a reta de equaes paramtricas x = 2t, y = 1 + t
e
z = 1 2t P = (3, 1, 2) e perpendicular x 2y + z = 1 xy ?
14. Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto ao plano
15. Identique e esboce o grco das superfcies destacando os traos com os planos coordenados: 2 2 2
(a) z = ln y (b) y2 + (z 2)2 = 4 (c) y = sen (x) (d) (x 2)2 + (y 1)2 + (z 3)2 = 4 (e) y2 = 4x2 + z 2
y = f (x).
Denio 5.1
domnio de
Dado um subconjunto
D R2 ,
uma funo
(x, y ) D
chamado de
Quando no mencionamos o domnio D, subentendemos que o domnio da f o maior subconjunto 2 de R para o qual a regra denida por f vale. Tambm escrevemos, frequentemente, z = f (x, y ) para os valores assumidos por independentes e
em um ponto qualquer
(x, y ).
As variveis
so as variveis
a varivel dependente.
Exemplo 5.1
z = f (x, y ) =
16 x2 y 2
W.Bianchini Soluo:
i.., O domnio de
67
(x, y )
para os quais
16 x2 y 2 0,
D = {(x, y ); x2 + y 2 16}
que um disco de centro
(0, 0)
e raio 4. A imagem de
o conjunto
{z ; z =
16 x2 y 2
(x, y ) D} = [0, 4]
Exemplo 5.2
Determine o domnio de
z = f (x, y ) =
x1 xy
e
Soluo:
O domnio de
o conjunto
D = {(x, y ); x 1
x = y }.
Figura 5.2
Exemplo 5.3
Soluo:
z = f (x, y ) = ln (y x2 )
2 2 2 A funo ln (y x ) denida apenas para os pontos (x, y ), tais que, y x > 0 ou y > x . 2 2 2 2 A parbola y = x divide o plano R em duas regies, uma onde y < x e outra onde y > x . Para se 2 vericar qual a regio em que y > x , pega-se um ponto qualquer para teste, por exemplo o ponto T = (0, 2) e verica-se facilmente que este ponto pertence regio que queremos y > x2 (veja gura
5.3 ). Como
y > x2
68
z = f (x, y )
com um domnio
D R2
o conjunto:
z = f (x, y ).
Para
visualizar tal superfcie, utilizamos a mesma tcnica que foi usada para traar as qudricas. Primeiro, determinamos seus traos, i., as curvas de interseo desta superfcie com os planos coordenados. Se no conseguirmos uma visualizao razovel, determinamos as curvas de interseo com planos paralelos aos planos coordenados, por exemplo,
z = k,
ou
x = k
ou
y = k.
Fazemos
variar
quantas vezes forem necessrias para uma melhor visualizao da superfcie. Se mesmo assim no conseguirmos, o melhor lanar mo de um computador com um bom programa grco para traar superfcies (por ex. Maple, Matemathica, winplot, maxima, etc...).
Exemplo 5.4
Observao:
valores de
xy
(x, y )
corresponde dois
Figura 5.4: Superfcie que no grco de uma funo Como podemos observar, traar o grco de uma funo, a menos que tenhamos um computador com um bom programa grco, no uma das tarefas mais fceis. Alm disso, um outro modo de se ter informaes sobre o comportamento de uma funo atravs de suas curvas de nvel, uma tcnica muito utilizada em cartograa para se ver o mapa topogrco de uma regio e ver a variao de altitude de um terreno. Uma
curva de contorno
k
z = k.
xy
a chamada
variar a constante
z = f (x, y )
com o plano
O mapa de contorno a representao bidimensional de uma superfcie tridimensional feitas as intersees com os planos
As guras 5.5 e 5.6 ilustram bem o processo de se traar o mapa de contorno. Na gura 5.5, foram
z = 3, z = 5, z = 7, z = 9, z = 11
z = 13.
z = 2, 3, 4, 5.
W.Bianchini
69
As guras 5.7 e 5.8 mostram o grco da sela (paraboloide hiperblico) e seu mapa de contorno com sete curvas de nvel, respectivamente.
z = x2 + y 2
Exemplo 5.5
z =
4x 2x2 + 2y 2 + 1
mostra o grco desta funo com as curvas de contorno. A gura 5.11 mostra o mapa de contorno desta funo com as respectivas curvas de nvel.
70
Figura 5.9:
z=
4x 2x2 +2y 2 +1
z=
4x 2x2 +2y 2 +1
y = f (x),
dizemos que
x a
se para
lim f (x) = L
quanto quisermos, todo
sucientemente prximo de
a, pudermos tomar f (x) to prximo de L > 0, existe um nmero > 0, tal que, para
com
direito ou esquerdo de
0 < |x a| < , a.
signica que
menor que
do lado
(x,y )(a,b)
se a distncia de
lim
f (x, y ) = L
f (x, y )
L, |f (x, y ) L| (x, y ) esteja sucientemente prximo de (a, b). (a, b), signica que a distncia entre (x, y ) e assim o ponto (x, y ) est em um disco de centro
(x, y ) .
(a, b) (a, b)
menor que um certo nmero positivo e raio Uma denio mais precisa :
W.Bianchini
71
Denio 5.2
z = f (x, y ) denida sobre um conjunto D R2 contendo Dr (a, b) = {(x, y ); (x a)2 + (y b)2 < r2 }, para algum r > 0. Dizemos que
Seja
(x,y )(a,b)
um disco
lim
f ( x) = L
tal que,
> 0,
existe um nmero
> 0,
Figura 5.12
Figura 5.13:
z=
sen
x2 + y 2
x2 + y 2
A funo aproxima de
leva o disco
D (a, b) em um subconjunto do intervalo (L , L + ), ou seja, medida de o ponto (x, y ) vai se aproximando de (a, b). Ou seja, o ponto (x, y ) se
(a, b)
por qualquer caminho (curva) e no apenas pelos lados direito e esquerdo como
acontece em uma dimenso. Assim, para provarmos que uma funo no tem limite em um ponto
(a, b),
(x, y )
(a, b)
alguns exemplos:
Exemplo 5.6
sen
Seja
x2 + y 2 x2 + y2
. A funo
z = f (x, y ) =
R2
com
exceo da origem. Observe seu grco (gura 5.13) e veja que visualmente nos parece uma superfcie suave denida em todos os pontos do plano, mesmo no ponto este ponto se aproximar da origem. Observe que as curvas de nvel so circunferncias concntricas com centro na origem com equao
(0, 0),
est denida. Vejamos o que acontece se tomarmos um ponto qualquer prximo da origem e zermos
sen
x2 + y 2 x2 + y 2 =k
72
tende a zero
sen
x2 + y 2 x2 + y 2 =
sen (r) 1 r
por qualquer caminho, o limite sempre ser
(x, y )
tendendo a
(0, 0)
1.
Figura 5.14:
z=
sen (
2 2 x +y )
x2 + y 2
Figura 5.15:
z=
x2 y 2 x2 +y 2
Exemplo 5.7
Calcule
no existe.
Exemplo 5.8
Calcule o
W.Bianchini
73
Figura 5.18:
z=
x2 y x4 +y 2
reta
k.
Portanto, o limite zero sobre qualquer reta que passa pela origem
parbola
y = x2 :
(x,x
lim 2
Assim, quando um ponto (x, y ) vai para a origem sobre uma parbola (gura 5.20), o limite igual 1 . Logo, temos valores diferentes para o limite quando tomamos caminhos diferentes. Portanto, o 2 limite no existe. a
Exemplo 5.9
Calcule o
74
y = kx
y = x2
esteja denida na origem. Isto nos leva a crer que o limite por qualquer caminho para a origem dar
Figura 5.21:
f (x, y ) =
reta
y = kx
(gura 5.22):
k.
Portanto, o limite zero sobre qualquer reta que passa pela origem.
parbola
y = x2
(gura 5.23):
W.Bianchini
75
y = x2
y = kx
y2 |y | 2x2 y 2 = 2 2 3(x2 + y 2 ) 3 3
Assim, como a ltima expresso vai pra zero quando 5.24. Ela mostra o grco do
x2 + y 2 3
ento,
(x, y ) 0,
|f (x, y )|
grco do cone
2 3
x2 + y 2 .
Figura 5.24: .
5.3 Continuidade
A denio de continuidade para funes de vrias variveis a mesma que para funo de uma varivel:
76
Denio 5.3
z = f (x, y )
contnua em um ponto
P0 = (x0 , y0 )
se
lim
f (x, y ) = f (x0 , y0 )
Visualmente, uma funo contnua uma superfcie sem buracos e, ou, rachaduras. As funes dos exemplos 5.6 e 5.9 no est denidas na origem, embora seus grcos aparentam estar sem buraco na origem, o que nos leva a crer que este um ponto de descontinuidade removvel. De fato, basta denir uma nova funo com o valor do limite na origem. funo Assim, por exemplo, a
g (x, y ) = R2 .
sen
contnua em todo
A funo do exemplo 5.7 apresenta um grco com um buraco na origem e mostramos que o limite no existe na origem e, portanto, a funo descontnua.
Exemplo 5.10
f (x, y ) =
uma funo contnua em todo o
x2 + y 2 , 4, R2
Exemplo 5.11
f (x, y ) =
x2 + y 2 , 0,
Figura 5.25
Figura 5.26
9x + 4y
Problema:
2
.
(x, y )
dada por
T (x, y ) =
W.Bianchini
77
Determine a curva de nvel que passa pelo ponto Uma formiga est no ponto ponto sobre a curva de pela formiga.
(2, 1).
(2, 1) e caminha na direo do eixo x, isto , sobre a reta y = 1 at o nvel z = 80. Calcule a taxa mdia de variao da temperatura sofrida
Calcule, agora, a taxa (instantnea) de variao da temperatura sofrida pela formiga, em relao distncia andada na direo do eixo x sofrida pela formiga. Se ela andar na direo do eixo y, qual a taxa instantnea de variao de temperatura?
Soluo:
(2, 1),
(a)
chamada de isoterma,
9x2 + 4y 2 = 40
(b) Como podemos ver na gura 5.27, a temperatura no ponto o ponto de interseo da curva de nvel
(2, 1) de 40 graus.
Determinando
z = 80
com a reta
y = 1,
9x2 + 4 = 80 x = 2, 9
Assim a taxa mdia de variao de temperatura para a formiga ir do ponto aproximadamente:
(2, 1)
at ponto
(2.9, 1)
na direo do eixo
(c) Para calcularmos a taxa (instantnea) de variao de temperatura no ponto distncia andada na direo do eixo apenas a varivel
x.
Neste caso, o que fazemos calcular o limite das taxas mdias de variao de
T (2 + x, 1) T (2, 1) = x0 x lim
78
y.
Observe que em (c) quando calculamos a taxa de variao de temperatura na direo do eixo
x permanece constante. f
Denio 5.4
Derivada Parcial de
fx (x, y ) =
em relao a
em um ponto
(x, y )
denida como
Denio 5.5
Derivada Parcial de
fy (x, y ) =
em relao a
em um ponto
(x, y )
denida como
z = f (x, y ) = x2 y 3 sen xy .
x, considera-se y como uma constante e deriva-se f normalmente como uma funo de uma varivel x. Primeiro aplica-se a regra do produto
Para calcular a derivada parcial de em relao a e depois a regra da cadeia para funo de uma varivel,
z = (x2 ) y 3 sen xy + x2 y 3 ( sen xy ) = 2xy 3 sen xy + x2 y 3 sen xy.(xy ) = 2xy 3 sen xy + x2 y 4 cos xy x
Para calcular a derivada parcial de mesma forma obtm-se,
em relao a
y,
considera-se
Calcule
z x
z y
x2 + 3xy 2
W.Bianchini
79
Soluo:
(a)
em relao a
x no ponto
x, z = f (x, y0 ). O grco desta funo de uma varivel x a curva C1 , obtida pela interseo do grco de f com o plano y = y0 . A curva C1 tem uma reta tangente T1 no ponto P do grco de f no plano y = y0 . f A derivada parcial (x0 , y0 ) representa, ento, a tangente do angulo , que o angulo que a reta x tangente T1 forma com a reta y = y0 paralela ao eixo x, ou seja, ela a inclinao da reta tangente ao grco de z = f (x, y0 ) (curva C1 no ponto P no plano y = y0 ). Da mesma forma, a gura 5.30 nos mostra a interpretao geomtrica da derivada parcial de f f (x0 , y0 ). O plano x = x0 intercepta o grco de f na curva C2 , com relao a y no ponto (x0 , y0 ), y que o grco da funo z = f (x0 , y ). A curva C2 tem uma reta tangente neste plano que forma um angulo com a reta x = x0 paralela ao eixo y. Assim, a derivada parcial de f em relao a y , f (x0 , y0 ), igual ao valor da tangente do angulo , ou seja, ela a inclinao da reta tangente ao y grco de z = f (x0 , y ) (curva C2 ) no ponto P no plano x = x0 .
uma funo de uma varivel
f (x0 , y0 ). (x0 , y0 ), x
mantemos a varivel
f x
f y
de uma funo
z = f (x, y )
z = f (x, y ),
assim denidas:
2f x2 2f y 2 2f xy 2f yx
x = y = x = y =
f x f y f y f x
80
Figura 5.29:
f (x0 , y0 ) x
Figura 5.30:
f (x0 , y0 ) y
3a
ordem,
4a
ordem, . . .
Exemplo 5.14
3 3
z = f (x, y ) =
x + 2y + 3x y
2 2
Soluo:
2z 2 2 = 6x + 6y x 2z = 12y + 6x2 y 2
2z 2z = = 12xy xy yx
Veja seus grcos mostrados nas guras de 5.31 a 5.36.
Figura 5.31:
z = x3 + 2 y 3 + 3 x2 y 2
Figura 5.32:
2z xy
= 12xy
Figura 5.33:
z x
= 3x2 + 6xy 2
Exerccio 5.1
z = xy + sen xy
W.Bianchini
81
Figura 5.34:
2z x2
= 6x + 6y 2
z Figura 5.35: y
= 6x + 6x y
Figura 5.36:
2z y 2
= 12y + 6x2
Soluo:
z 2z = y + y cos xy = 1 + cos xy yx sen xy x yx
2f yx
2f yx
coincidem.
Este fato no uma coincidncia, isto se verica para a grande maioria das funes com as quais trabalhamos em Clculo. O exerccio 21 mostra que a igualdade nem sempre se verica. As condies que garantem a igualdade das derivadas parciais mistas so dadas pelo prximo teorema do matemtico francs Alexis Clairaut (1713-1765).
Teorema 5.1
Se
z = f (x, y )
2z 2z = yx xy
82
P,
medida que nos aproximamos deste ponto o grco da funo e a reta praticamente se
confundem. Esta conceito geomtrico se aplica tambm no caso de funes de 2 variveis. Neste caso, o conceito de tangncia de um plano uma superfcie que grco de uma funo de 2 variveis o mesmo: medida que nos aproximamos do ponto de tangencia o plano e a superfcie vo se confundindo. Ou, se pode pensar ainda que, medida que damos zoom em um ponto da superfcie, a superfcie vai se tornando mais e mais um plano. Veja na gura 5.37, a sequncia de grcos de um parabolide com um plano tangente medida que damos zoom:
Vejamos a seguir um exemplo de uma superfcie que no tem plano tangente na origem. Observe 2 2 2 o grco do cone z = x + y . Qualquer plano que passe pela origem perfeitamente distinguvel do cone, por mais que nos aproximemos da origem (veja 5.38).
S , grco de uma funo z = f (x, y ), tenha plano tangente em um ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ), onde z0 = f (x0 , y0 ). J vimos que as derivadas parciais de z = f (x, y ) expressam as inclinaes de duas retas tangentes rx e ry s curvas x e y de interseo da superfcie S com planos verticais x = x0 e y = y0 nas direes dos eixos x e y , respectivamente, como mostra a gura 5.39. Portanto, estas duas retas tangentes
Vamos supor, ento, que uma superfcie
W.Bianchini
83
Figura 5.38
Figura 5.40
e, assim, tem-se
x =1 y =0 x (x0 ) := z = f (x0 , y0 ) x
Assim, os vetores
x =0 y =1 y (y0 ) := z = f (x0 , y0 ) y
do as direes das retas
ux = (1, 0, f (x0 , y0 )) x
uy = (0, 1, f (x0 , y0 )) y
rx
ry ,
84
Figura 5.41
Assim, o vetor
n,
P0 ,
obtido como:
i j n = ux uy = 1 0 0 1
f f k (x0 , y0 ) i (x0 , y0 ) j x y
Assim, se
P = (x, y, z )
e o vetor do plano
P P0 = (x x0 , y y0 , z z0 ),
n (P P 0 ) =
f f (x0 , y0 ), (x0 , y0 ), 1 (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0 x y
z = f (x0 , y0 ) +
(5.2)
Exerccio 5.2 Considere o parabolide z = f (x, y) = 1 + 4x2 + y2 1 (a) Determine a equao do plano tangente ao parabolide no ponto P = ( 2 , 3, 5). (b)
Determine o ponto o plano
em
P = (1 , 3, 5) 2
com
xy .
W.Bianchini Soluao:
(a) O plano tangente ao parabolide no ponto
85
1 P = (2 , 3, 5)
tem equao
f 1 1 f 1 1 ( , 3)(x ) + ( , 3)(y 3) z = f ( , 3) + 2 x 2 2 y 2
Como
f (x, y ) = 1 + 4x2 + y 2 ,
ento,
f = 8x x
isto ,
f = 2y x f 1 ( , 3) = 2 3 y 2
f 1 ( , 3) = 4 x 2
1 z = 5 + 4(x ) + 2 3(y 3) 2
(b) Como vimos em 5.1, um vetor normal ao parabolide no ponto
dado por
n = (
f 1 f 1 ( , 3), ( , 3) = (4, 2 3, 1) x 2 y 2 P
so dadas por:
x(t) =
O ponto Logo,
1 4t, 2
y (t) =
3 2 3t xy ,
z (t) = 5 + t z = 0,
ser encontrado para
Q, de interseo , 11 3, 0). Q = ( 41 2 f
ou seja,
t = 5.
z = f (x, y )
neste ponto. O prximo exemplo mostra que, embora existam as derivadas parciais de
Exemplo 5.15
Considere a funo
f (x, y ) =
xy x2 + y 2 0,
Veja o grco desta funo (gura 5.42) e observe que ela contm os eixos
y.
Logo, os eixos
f (0, 0) = 0 x
f (0, 0) = 0 x
Porm, ela no tem plano tangente na origem, como mostram os grcos da guras 5.43, 5.44 e 5.45. Por mais que nos aproximemos da origem, podemos perfeitamente distinguir a superfcie do plano. Observe que a interseo da superfcie com o plano
y=x
x = t, y = t
|t| z= . 2
Iremos ver na prxima seo que a existncia do plano tangente est relacionada, como no caso de uma varivel, diferenciabilidade da funo.
86
Figura 5.42:
z = xy 2
x +y 2
Figura 5.43
Figura 5.44
Figura 5.45
5.7 Diferenciabilidade
Vimos em Clculo I, a denio de derivada de uma funo o valor do limite
f :RR
em um ponto
x0
como sendo
f (x0 ) = lim
xx0
f (x) f (x0 ) x x0 f
nas proximidades
Sua interpretao geomtrica a inclinao de uma reta tangente no vertical passando pelo ponto
W.Bianchini
do ponto de tangncia
87
f (x),
para
prximo de
x0 ,
P0
tender a
x0 ,
teremos
xx0
e se
xx0
x0 ,
x x0
f (x0 ) = lim
f (x) f (x0 ) , x x0
ento, necessariamente o
x x0
lim
=0 x x0
Denio 5.6
m, R
e
Uma funo
f :RR
diferencivel em
x0
se
onde
xx0
lim
=0 x x0
Claramente, uma funo f ser diferencivel em x0 equivalente a ela ser derivvel e neste caso, m = f (x0 ). Ou seja, f diferencivel em x0 se ela puder ser aproximada em um ponto x prximo de x0 por uma reta tangente t(x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) e o erro cometido f (x) t(x) = 0 mais rpido do que x x0 (veja gura 5.46). Este conceito de diferenciabilidade se aplica para funes de 2 variveis. dizemos que uma funo temos, vertical, tangente ao grco de De modo intuitivo,
z = f (x, y ) diferencivel em um ponto (x0 , y0 ), se existir um plano, no f em (x0 , y0 , f (x0 , y0 )). Denotando x x0 = x e y y0 = y ,
Denio 5.7
tantes reais
Uma funo e
z = f (x, y )
diferencivel em
P0 = (x0 , y0 ),
n,
f (x0 + x, y0 + y ) = f (x0 , y0 ) + mx + ny + ,
(x,y )(0,0)
lim
x2 + y 2
=0
88
n=
y ,
isto ,
ento,
Agora, se
f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) x m =0 x0 |x| |x| x > 0 |x| = x e, se x < 0 |x| = x, de modo que lim f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) x m |x| |x| = lim
x0
0 = lim
e, portanto,
x0
f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) m x
m = lim
De modo Portanto,
em P .
O exemplo 5.15 mostra que a recproca no verdadeira, ou seja, a simples existncia das
derivadas parciais no implica em diferenciabilidade. Observe ainda que, o limite na denio 5.7, est dizendo que o erro tangente tende a zero mais rpido do que o ponto
(x, y )
tende a
Exemplo 5.16
f (x, y ) =
xy x2 + y 2 0,
tem derivadas parciais na origem iguais a zero e que no tem plano tangente passando pela origem, logo ela no diferencivel na origem. Mostre utilizando a denio.
Soluo:
y = x,
obtm-se
W.Bianchini
89
Exemplo 5.17
Soluao:
Mostre que
z = f (x, y ) = x2 + y 2
diferencivel em
R2 .
(x, y ):
(x + x, y + y ) = f (x + x, y + y ) f (x, y )
Logo,
(x + x, y + y ) x2 + y 2 = lim = lim (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) ||(x, y )|| x2 + y 2 (x,y)(0,0) lim f
Portanto, diferencivel em qualquer ponto
x2 + y 2 = 0
(x, y ) R2 .
z = f (x, y )
diferencivel em
P0 = (x0 , y0 ),
ento,
contnua em
P0 .
(x,y )(0,0)
De fato, se
lim P0 ,
f (x0 + x, y0 + y ) = f (x0 , y0 ) m
e
diferencivel em
existem constantes
n,
tais que,
(x,y )(0,0)
lim
f (x0 + x, y0 + y ) = =
(x,y )(0,0)
lim
lim
(x0 + x, y0 + y )
lim
(x0 + x, y0 + y )
(x0 + x, y0 + y ) ||(x, y )|| (x,y )(0,0) ||(x, y )|| (x0 + x, y0 + y ) = f (x0 , y0 ) + lim lim ||(x, y )|| (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) ||(x, y )|| = f (x0 , y0 ) + 0 0 = f (x0 , y0 ) lim
Como no caso de uma varivel, a recproca do teorema acima no verdadeira. tangente na origem e, portanto, no diferencivel. Basta tomar como exemplo o cone. O cone de uma folha contnuo em qualquer ponto, porm, no tem plano
Exemplo 5.18
Considere a funo
x2 y , f (x, y ) = x4 + y 2 0,
Mostre que
no diferencivel em
(0, 0).
90
Soluo:
no contnua em
(0, 0).
no diferencivel em
(0, 0),
pelo
quando
(x, y ) (0, 0)
contm os eixos
y.
no tangente superfcie. Mostrar que uma funo diferencivel usando sua denio nem sempre uma tarefa fcil. O prximo teorema nos mostra que a continuidade das derivadas parciais garante sua diferenciabilidade.
Teorema 5.3
contnuas em
f x
P0 ,
diferencivel
f existem y em P0 .
e
em uma vizinhana de
P0 = (x0 , y0 ),
e so
Demonstrao:
(5.3)
g (x) = f (x, y0 + y ),
existe um
c (x0 , x0 + x),
tal que,
f (c, y0 + x)x x
(5.4)
h(x) = f (x0 , y ),
existe um ponto
d (y0 , y0 + y ),
tal que,
f (x0 , d)y y
(5.5)
(x0 + x, y0 + y ) =
Assim,
(x0 + x, y0 + y ) f f x = (c, y0 + y ) (x0 , y0 ) + ||(x, y )|| x x ||(x, y )|| f f y (x0 , d) (x0 , y0 ) y y ||(x, y )||
(5.6)
Agora, quando (x, y ) (0, 0), tem-se que c x0 e d y0 . Desde que as derivadas parciais f f e so contnuas em P0 , as duas diferenas que aparecem na equao 5.6 tendem a zero e como x y
x 1 ||(x, y )||
y 1 ||(x, y )||
W.Bianchini
tem-se que
91
Observao: A recproca do Teorema 5.3 no verdadeira, isto , existem funes que so diferenciveis num ponto sem que suas derivadas parciais sejam contnuas neste ponto. Veja o exerccio 23.
(2, 1), se pensarmos que a posio da formiga em cada instante varia com o tempo, isto , x = x(t) e y = y (t), a temperatura z = T (x, y ) pde ser pensada, ento, como uma funo de t. Para cada valor de t, a temperatura no ponto (x(t), y (t)) o valor da funo composta T (x(t), y (t))
de metal no ponto e podemos querer saber, ento, a taxa de variao de temperatura em relao ao tempo. Se as funes envolvidas so fceis de compor, podemos derivar diretamente a composta em relao a
t,
mas frequentemente temos que trabalhar com funes cujas expresses so mais complicadas de Para funes de uma varivel,
compor. Nestes casos utilizamos a Regra da Cadeia que abordaremos na seo seguinte.
y = F (x),
onde
x = x(t)
y = F (x(t))
e sua regra da cadeia
dF dx dF = dt dx dt
No caso de funes de 2 variveis podemos ter as seguintes situaes na composio de funes:
1 - y = F (x) e x = x(u, v) y = F (x(u, v)) 2 - z = f (x, y), x = x(t) e y = y(t) z = f (x(t), y(t)) 3 - z = f (x, y), x = x(u, v) e y = y(u, v) z = f (x(u, v), y(u, v)) Exemplo 5.19
Encontre a frmula da composta para:
(a) y = F (x) = x5 + 3x2 + 10 e x = x(u, v) = u2 cos v (b) z = f (x, y) = x5 y2 + 3x2 y + 10, x = x(t) = 2et e y = y(t) = 3 ln t (c) z = f (x, y) = x5 y2 + 3x2 y + 10, x = x(u, v) = u cos v e y = y(u, v) = veu
Soluo:
(a) y = F (x) = (u2 cos v)5 + 3(u2 cos v)2 + 10 = u10 cos5 v + 3u4 cos2 v + 10 (b) z = f (x, y) = x5 y2 + 3x2 y + 10 = (2et )5 (3 ln t)2 + 3(2et )2 3 ln t + 10 = 288e5t ln2 t + 36e2t ln t + 10 (c) z = f (x, y) = x5 y2 + 3x2 y + 10 = u5 v2 cos5 v e2u + 3u2 v cos2 v eu + 10
92
veis para os quais as expresses da denio fazem sentido. Por exemplo, o domnio de consiste de todos os
f (x(t), y (t))
x(t)
y (t),
(x(t), y (t))
est do domnio de
f.
Teorema 5.4
Prova:
tendam a
Suponhamos que
esteja no domnio da funo composta e que os pontos (u, v ) do domnio x(u, v ) e y (u, v ) so contnuas, os pontos x(u, v ), y (u, v )) tendem a ao ponto e, ento, como f contnua, f (x(u, v ), y (u, v )) tende a f (x(u0 , v0 ), y (u0 , v0 )). Isto funo composta contnua no ponto (u0 , v0 ). Como
(u0 , v0 )
dF dx dF = dt dx dt
delas segundo as compostas dadas na seo 5.8.1.
Para funes de mais de uma varivel, a regra da cadeia tem vrias verses. Veremos cada uma
Regra da Cadeia (caso 1) Se x = x(u, v) tem derivadas parciais em (u, v) e y = F (x) tem derivada
em
x(u, v ),
y = F (x(u, v ))
(u, v ),
dadas por
y dy x = u dx u y dy x = v dx v
(5.8)
(5.9)
Demonstrao:
funo
A demonstrao destas duas regras bem simples. Basta observar que quando
u,
permanece constante.
Logo, a
y = F (x(u, v ))
u,
Suponhamos
diferencivel no ponto
x = x(t) e y = y (t) sejam derivveis em relao a t e que (x(t), y (t)). Ento a composta z = f (x(t), y (t)) uma funo dz z dx z dy = + dt x dt y dt
df f dx f dy = + dt x dt y dt
ou
(5.10)
Demonstrao:
Denotemos por:
x = x(t + t) x(t) ,
Ento,
y = y (t + t) y (t)
z dz = lim , dt t0 t
dx x = lim t0 t dt
W.Bianchini
Vamos supor que teremos
93
pois caso contrrio a frmula 5.10 se verica facilmente, pois segue da denio que
0 = 0. Desde que f
diferencivel em
(x(t), y (t)), z =
z z x + y + x y (x(t), y (t)) x2 + y 2
e
(5.11)
(x,y )(0,0)
Dividindo os dois lados de 5.11 por
lim
=0
tem-se, (5.12)
z z x z y = + + t x t y t t
Agora, desde que
lim
x2 + y 2 = lim t0 |t| = dx dt
x t
2
+ dy dt
2
y t
x lim t0 t
y + lim t0 t
(5.13)
e como
quando
t 0,
x = x(t)
y = y (t)
so
= lim t0 t t0 lim =0
x2 + y 2 dx dt
2
x2 + y 2
t0
lim
x2 + y 2 |t|
(5.14)
dy dt
=0 t 0,
dz z dx z dy = + dt x dt y dt
(5.15)
x = x(u, v ) e y = y (u, v ) tenham derivadas parciais no ponto (u, v ) e que z = f (x, y ) seja diferencivel em (x(u, v ), y (u, v )). Ento, z = f (x(u, v ), y (u, v )) tem derivadas parciais em (u, v ) dadas por
Suponhamos que
(5.16)
(5.17)
94
ou, abreviadamente
f f x f y = + u x u y u
e
(5.18)
f x f y f = + v x v y v
(5.19)
O caso 3 uma consequncia imediata do caso 2, pois quando calculamos a derivada parcial com relao a
u,
f (x(u, v ), y (u, v ))
ca
u. z = f (x, y )
tem derivadas parciais de primeira ordem, e
Exemplo 5.20
Uma funo
f (1, 2) = 5 x
Supondo-se que
f (1, 2) = 2 y v2 cos u, 2
calcule
x = x(u, v ) =
u + sen v
y = y (u, v ) = f u
e
f v
em
u=
v= x 1 u + sen v = u x = cos v v
Soluo:
e
Como
x= y=
utilizando as frmulas 5.18 e
1 5 f = 5. 2 . 0 = u
f 2 4 = 5.(1) 2. = 5 v
A temperatura em uma placa de metal dada em cada ponto (x, y ) por T (x, y ) = y2 x + 8 graus Celsius. Uma formiga passeia pela placa percorrendo um caminho de modo que sua t2 posio aps t segundos seja dada por x(t) = 1 + 2t e y (t) = 3 . Qual a taxa de variao de temperatura, em relao ao tempo, no caminho da formiga aps 3 segundos?
2
Exemplo 5.21
Soluo:
W.Bianchini
95
(a) (b)
Calcule a taxa mdia de variao da temperatura sofrida pela formiga para ela ir do ponto at a prxima isoterma
(2, 1)
z = 80.
Calcule, agora, a taxa instantnea de variao da temperatura em relao distncia andada x na direo da reta y = , sofrida pela formiga. 2
y=
x 2
Soluo:
(2.8, 1.4). Assim, a taxa mdia de variao (2, 1) ao ponto (2.8, 1.4) : graus metro
= 44, 1
x . 2 (b) Para calcular a taxa instantnea de variao da temperatura em relao distncia andada x na direo da reta y = , sofrida pela formiga, calculamos o limite: 2
y=
(x,y )(2,1)
onde
lim
x . Para facilitar o clculo deste limite, o que fazemos 2 parametrizar a reta tendo como direo um vetor unitrio, pois isto far com que a distncia entre
(x, y )
y =
os dois pontos que aparece no denominador do quociente acima se reduza ao valor do parmetro 1 t. Para isto considere o vetor unitrio u = (2, 1) que d a direo da reta. Assim, as equaes 5 x paramtricas da reta y = so: 2 2 x(t) = 2 + t 5 1 y (t) = 1 + 5 t
96
Logo,
(x,y )(2,1)
lim
T (2 + = lim
t0
2 t, 1 5
+ t
1 t) 5
T (2, 1)
z = f (x, y )
em um
P = (x0 , y0 )
- Considere a reta
de equaes paramtricas
calcularmos o valor de
em cada ponto
(x(t), y (t))
obtemos
r, f (x(t), y (t)), obtemos uma curva C S , grco de f . Repare que ao uma funo de uma varivel t, i..,
f (x(t), y (t)) = F (t) F (0) = f (x(0), y (0)) = f (x0 , y0 ) Colocamos, ento, um sistema de eixo (t, F (t)) no plano V , fazendo coincidir a origem no ponto (x0 , y0 ), conforme mostra a gura 5.49. Observe que, como a distncia entre um ponto qualquer (x, y ) da reta r ao ponto (x0 , y0 ) |t|, a cada valor de t deste eixo corresponde um ponto (x(t), y (t)). Com isto denimos a Derivada Direcional de f no ponto P0 = (x0 , y0 ), na direo do vetor unitrio u = (u1 , u2 )
e, portanto, vertical como sendo
Du f (P0 ) =
se este limite existir.
Interpretao Geomtrica:
derivada direcional. O quociente
O limite deste quociente, i., o valor da derivada direcional , portanto, o coeciente angular da reta
Observao:
u = (1, 0),
no ponto
P = (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
12-
Se
Du f (x0 , y0 ) = lim
Se
W.Bianchini
97
3-
Se
u=
v ||v ||
e dene-se
a Derivada Direcional de
na direo de
como sendo:
Dv f (x, y ) = Du f (x, y )
Figura 5.49
Figura 5.50
P0 = (x0 , y0 ). Na z = f (x, y ) em um ponto P0 = (x0 , y0 ), supomos que x = x(t) = x0 + tu1 e y = y (t) = y0 + tu2 . Assim, z = f (x0 + tu1 , y0 + tu2 ) = F (t) uma funo composta. Logo, pela Regra da Cadeia (caso 2) aplicada funo F (t) no ponto t = 0, tem-se
uma funo diferencivel em imediatamente que
z = f (x, y )
Du f (x0 , y0 ) =
dF f dx f dy (0) = (x0 , y0 ) (0) + (x0 , y0 ) (0) dt x dt y dt f f dx dy = (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) (0), (0) x y dt dt f f = (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) (u1 , u2 ) x y f f = (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) u x y P0 = (x0 , y0 )
O primeiro vetor deste produto escalar chamado de gradiente de f no ponto denotado por
f ( P0 ) =
O smbolo
f f (P0 ), ( P0 ) x y
, l-se del, um delta invertido tambm conhecido como nabla. Iremos ver que o gradiente de f no meramente um vetor que simplica o clculo da derivada direcional, mas que, tambm fornece importantes informaes sobre a funo f e a superfcie z = f (x, y ).
98
f (P0 ) = 0, f
assim, se
f (P0 )
e o vetor unitrio
u,
a Derivada Direcional de
no ponto
P0 = (x0 , y0 )
(5.20)
|f (P0 )|
uma constante:
cos = 1,
= 0, ou seja, quando Du f (P0 ) = |f (P0 )|; = , ou seja, quando Du f (P0 ) = |f (P0 )|;
o vetor
f (P0 )
e seu valor
cos = 1,
f (P0 )
e seu valor
. 2
Figura 5.51: Valores mximo e mnimo da Derivada Direcional Portanto, o gradiente aponta a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente ou seja em que o grco de
z = f (x, y )
representar a altura do
(x, y ),
ento, o gradiente aponta a direo e sentido de maior aclive, evidentemente, segue de (5.20) que
f (P0 ) = 0,
Du f (P0 ) = 0
P0 .
Isto ocorre, tipicamente em pontos de mximo ou mnimo relativos ou em pontos de sela, como
Exemplo 5.22
direo do vetor
f (x, y ) = xy
no ponto
P0 = (2, 1)
na
v = (4, 3)
4 3 42 + 32 = 5 e, ento, seja u = ( 5 , 5 ) o vetor unitrio na direo de v .
4 3 4 6 Du f (P0 ) = (1, 2) ( , ) = + = 2 5 5 5 5
W.Bianchini
99
Figura 5.52:
Du f (2, 1) = f (2, 1) u
Teorema 5.5
Suponhamos que
z = f (x, y ) tenha derivadas parciais de primeira ordem contnuas P0 = (x0 , y0 ) e que f (P0 ) = 0. Ento, f (P0 ) perpendicular
f (x, y ) = c
P0
pode ser
dx (0), dy (0) ( Isto uma consequncia dt dt do Teorema das Funes Implcitas, visto em cursos de Clculo Avanado).
onde
Derivando
t,
t = 0,
tem-se
f f (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) x y
isto ,
dx dy (0), (0) dt dt
=0
f (P0 )
O que mostra que o gradiente de curva de nvel
dy dx (0), (0) dt dt
=0 P0 e , portanto, perpendicular
f (x, y ) = c.
100
Exemplo 5.23
de
P.
Como exerccio, encontre as curvas de nvel que passam pelos pontos bem como os gradientes de
Q = (1, 2)
R = (2, 1)
z = xy
Exemplo 5.24
I = (1.1, 1)
e
nos pontos
J = (1.1, 1).
f (x, y ) D.
Figura 5.55:
f (D )
Soluo:
similar, bastando apenas prestar ateno na direo do crescimento da funo. Primeiro traamos uma reta tangente curva de nvel no ponto pendicular. O vetor gradiente ter a direo desta reta isto , as curvas da reta
r.
No ponto
D e a seguir uma reta r, perD, o valor da funo de 0.8, f (x, y ) = 1. A distncia entre
Logo, o
f = 0.8
para
f =1
aproximadamente
aproximadamente
2,
1 0.8 = 2. 0.1
|f (D)|
W.Bianchini
101
z = f (x, y ) = 36 2x2 4y 2 .
Faa um desenho do morro, marcando as intersees com os planos coordenados ; Se um alpinista est no ponto
A = (2, 1, 24),
mais ngrime do morro? Qual a taxa de variao da altura neste ponto? Se o alpinista se mover na direo do vetor a taxa? Em que direo ele deve inicialmente se mover para percorrer um caminho plano?
v = (3, 4),
Soluo:
Fazendo as intercees com os planos coordenados, obtm-se as curvas:
z = 0 36 2x2 4y 2 = 0 x = 0 z = 36 2x2 y = 0 z = 36 4y
2
(elipse)
(parbola) (parbola)
(b)
O gradiente aponta a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente, logo, para subir pela parte mais ngrime toma-se a direo e sentido do gradiente (veja a gura 5.57)
f (2, 1) =
= (8, 8)
isto , sua derivada direcional, na
(c)
Calculemos a taxa de variao da funo no ponto direo do vetor v . Como o vetor v u = |v =1 (3, 4). Assim, | 5
o vetor
(2, 1)
de
v = (3, 4).
8 5
102
(d)
u1 = (8, 8)
ou de
u2 = (8, 8).
Observe que o gradiente varia a cada ponto e, portanto, para percorrer um caminho plano ele deve variar a direo continuamente na direo do gradiente. O caminho plano corresponde curva de nvel que contm o ponto
A.
n N,
denimos:
Denio 5.8
a cada n-upla
Dado um subconjunto
D Rn ,
uma funo
de
(x1 , x2 , . . . , xn ) D um nico valor real denotado por f (x1 , x2 , . . . , xn ). O conjunto D chamado de domnio de f e sua imagem o subconjunto {f (x1 , x2 , . . . , xn ); (x1 , x2 , . . . , xn ) D} R. f : D Rn R (x1 , x2 , . . . , xn ) w = f (x1 , x2 , . . . , xn )
Daremos nfase nesta seo s funes de 3 variveis, isto , s funes
f : D R3 R (x1 , x2 , x3 ) w = f (x1 , x2 , x3 )
Exemplo 5.26
Soluo:
ou seja,
w = f (x, y, z ) = x2 +
3
yz f
o conjunto
A expresso de
y z 0.
Assim, o domnio de
D = {(x, y, z ) R ; y > z } D
o semi-espao constitudo por todos os pontos que esto abaixo do plano
y = z,
pois
qualquer. A imagem de
o intervalo
[0, ). R4 :
superfcies de nvel, que correspondem s curvas de nvel para funes de 2 variveis. Uma Superfcie de Nvel de uma funo w = f (x, y, z ) a superfcie de equao
f (x, y, z ) = k
onde
uma constante.
Exemplo 5.27
(x, y, z )
por
T (x, y, z ) = x + y + z
As superfcies de nvel para esta funo so chamadas de isotermas e so esferas concntricas de mesma temperatura, ou seja, todos os pontos equidistantes da origem tem mesma temperatura, o que nos d uma idia do aquecimento dentro da sala (gura 5.58).
Exemplo 5.28
Note que se se
A gura 5.59 mostra as superfcies de nvel 2 2 2 dentro para fora, da funo w = f (x, y, z ) = x + y z .
x2 + y 2 z 2 = k ,
para
k = 2, 0, 2,
de
k>0
k = 0,
tem-se um cone e
k<0
W.Bianchini
103
Figura 5.59:
x2 + y 2 z 2 = k
para
k = 2, 0, 2
5.12.1
so os mesmos que vimos para funes de duas variveis. No caso das derivadas parciais, temos a f , que se obtm derivando f com respeito a z e mais a derivada parcial com respeito varivel z , z mantendo as variveis x e y xas. Do mesmo modo temos as derivadas de ordem superior.
Exemplo 5.29
Soluo:
w = sen xyz
Regra da Cadeia As regras da cadeia para funes de 3 variveis so similares s que j vimos para funes de duas variveis. A regra mais utilizada a similar ao caso 2 da seo 5.8.2, bem como sua demonstrao:
Se
z = f (x, y, z )
x = x(t), y = y (t)
z = z (t),
ento,
df f dx f dy f dz = + + dt x dt y dt z dt
(5.21)
5.12.2
(x0 , y0 , z0 ),
duas variveis. Pode-se provar de modo anlogo ao caso de duas variveis, que em um ponto
P0 =
Du f (P0 ) = f (P0 ) u = |f (P0 )| cos u = (u1 , u2 , u3 ) um vetor unitrio e o ngulo entre o f (P0 ) e u. Assim, como no caso de duas variveis, como 1 cos 1, o valor mximo da derivada direcional ser igual a |f (P0 )| e ocorre quando o vetor u estiver na direo e sentido do gradiente. Portanto, o gradiente de f aponta
onde
104
para a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente. O sentido oposto ao gradiente a direo e sentido em que a funo decresce mais rapidamente e onde teremos o menor valor da derivada direcional igual a
Prova-se de modo anlogo ao caso de duas variveis que o vetor gradiente neste caso, a superfcie de nvel que passa por
Exemplo 5.30
x2 + y 2 z 2
Pede-se:
v = (1, 1, 1),
Em qual direo e sentido ele deve voar para que a temperatura decresa mais rapidamente? Qual a taxa de variao? Se ele deseja voar de modo a se manter na mesma temperatura, que direo ele deve seguir inicialmente?
Soluo:
u=
v |v |
f = (2x, 2y, 2z ),
ento,
4 3 0C . 3 m (b) O gradiente aponta a direo e sentido em que a temperatura cresce mais rapidamente, logo,
ele deve voar no sentido oposto ao do gradiente, isto , na direo do vetor e sentido a taxa de variao de temperatura igual a
(6, 2, 4).
Nesta direo
0C |f (Q)| = 62 + 22 + 42 = 56 m
(c) Ele deve voar inicialmente em uma direo perpendicular ao gradiente, isto , na direo do vetor
w = (a, b, c)
b = 4c 6a.
a=0
c=1
e tem-se
b = 4,
w = (0, 4, 1).
Geometricamente, ele deve voar, inicialmente, na direo de qualquer reta contida no plano tangente superfcie de nvel que passa pelo ponto
(3, 1, 2).
5.12.3
Planos Tangentes
P0 = (x0 , y0 , z0 )
perpendicular superfcie de nvel
Como j foi dito na seo anterior, mostra-se de modo similar ao caso de duas variveis que o gradiente de uma funo de trs variveis em um ponto que passa por
P0 .
P0
f (P0 ) =
f f f (P0 ), (P0 ), ( P0 ) x y z
W.Bianchini
perpendicular ao plano tangente, sua equao, ento, ser:
105
f (P0 ) (P P0 ) = 0
A
(5.22)
F , F ( P0 ) .
x(t) = x0 +
e suas equao simtricas:
F (P0 ) t , x
y (t) = y0 +
F (P0 ) t , y
z (t) = z0 +
F (P0 ) t z
x x0 y y0 z z0 = = F F F ( P0 ) ( P0 ) ( P0 ) x y z z = f (x, y )
superfcie de nvel de
Observao 5.1
w = F (x, y, z ) = z f (x, y ).
k = 0,
tem-se a
F (x, y, z ) = z f (x, y ) = 0
Logo, o gradiente de
no ponto
P0
F (P0 ) = (
z = f (x0 , y0 ) +
O prximo exemplo mostra que, s vezes, mais fcil trabalhar com a equao da superfcie de nvel do que com uma funo de duas variveis.
Exemplo 5.31
x2 + y 2
no ponto
P0 = (1, 1, 1 +
2)
z = 1+
Soluo:
x2 + y 2 .
O grco da funo
z = 1+
x2 + y 2
(z 1)2 =
F (x, y, z ) = x2 + y 2 (z 1)2
Logo, o plano tangente que procuramos o mesmo plano tangente da supercie de nvel
Como o ser
x2 + y 2 (z 1)2 = 0 F = (2x, 2y, 2(z 1)) F (1, 1, 1 + 2) = (2, 2, 2 2), (x 1) + (y 1) 2(z (1 + 2)) = 0
x = 1 + 2t ,
y = 1 + 2t
z =1+
2 2 2t
106
5.13 Exerccios
1. Determine o domnio e a imagem da funo:
9 x2 y 2 9 x2 y 2 xy f (x, y ) = 2 +
1 2
x2 + 4 y 2 .
Pede-se:
(a) O domnio e a imagem de f . (b) As intersees do grco de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 3. (c) Um esboo do grco de f . (d) A equao da curva de nvel que passa pelo ponto (3, 2). Esboce seu grco.
3. Seja
Dada a funo
2 x + y2 0
(x, y ) D (x, y ) R2 \ D
Pede-se:
(a) O domnio e a imagem de f . (b) As curvas de interseo do grco de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 0. (c) As curvas de nvel de f para z = 1/2 e z = 1. (d) Um esboo do grco de f destacando as curvas obtidas em (b). (e) Em quais pontos do R2 a funo f contnua e em quais ela descontnua?
4. Dada a funo
Justique.
f (x, y ) = 4 x2 y 2
. Pede-se:
(a) O domnio e a imagem de f . (b) As curvas de interseo do grco de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 0. (c) As curvas de nvel de f para z = 2, 0, 2, 4. (d) Um esboo do grco de f destacando as curvas obtidas em (b).
5. Dada a funo
f (x, y ) = 4 x2 y 2
. Pede-se:
(a) O domnio e a imagem de f . (b) As curvas de interseo do grco de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 0. (c) As curvas de nvel de f para z = 2, 0, 2, 4. (d) Um esboo do grco de f destacando as curvas obtidas em (b).
6. Associe as funes -
z = x2 y 2
z = x3 + xy 2
z = 2(x3 y + xy 3 )
aos seus grcos e s suas respectivas curvas de nvel mostradas nas guras de 5.60 a 5.65.
W.Bianchini
107
Figura 5.60
Figura 5.61
Figura 5.62
Figura 5.63
Figura 5.64
Figura 5.65
z=
sen xy xy
(b)
z = ex + ey
(c)
z = cos x sen y
aos seus grcos e s suas respectivas curvas de nvel mostradas nas guras de 5.66 a 5.71.
Figura 5.66
Figura 5.67
Figura 5.68
8. Dada a funo
f (x, y ) =
xy 2 3x2 y 4 0
(x, y ) = (0, 0)
,
(x, y ) = (0, 0)
108
Figura 5.69
Figura 5.70
Figura 5.71
quando
(x, y ) (0, 0)
atravs da reta
y = mx,
onde
m R.
(0, 0)?
z = f (x, y ) = 1 + 4x2 + y 2
(a) Determine as curvas de nvel de f para z = 1, 2, 3, 4. (b) Faa um mapa de contorno para as curvas de nvel encontradas em (a). (c) Determine as equaes paramtricas da curva , interseo do grco de f
z = 5.
com o plano
(d) (e)
no ponto
em
1 P = (2 , 3, 5). P = (1 , 3, 5). 2
(a) Faa um desenho do morro, marcando as intersees com os planos coordenados ; (b) Se um alpinista est no ponto parte mais ngrime do morro? direo? (c) Se o alpinista se mover na direo do vetor Qual a taxa? (d) Em que direo ele deve se mover para percorrer um caminho plano? (e) Determine a equao da curva de nvel correspondente ao ponto onde ele est. Faa um desenho mostrando a interpretao geomtrica da relao entre esta curva de nvel e o
A = (3, 2, 44),
v = (1, 2),
f (3, 2).
11. Um morro possue forma denida pelo grco de
z = f (x, y ) = 36 2x2 4y 2 .
(a) Faa um desenho do morro, marcando as intersees com os planos coordenados ; (b) Se um alpinista est no ponto
A = (2, 1, 24),
parte mais ngrime do morro? Qual a taxa de variao da altura neste ponto? (c) Se o alpinista se mover na direo do vetor Qual a taxa? (d) Em que direo ele deve se mover para percorrer um caminho plano?
v = (3, 4),
W.Bianchini
12. A superfcie de um lago representada por uma regio
109
D no plano xy e a sua profundidade 2 2 em cada ponto (x, y ) dada pela funo f (x, y ) = 300 2x 3y (metros). Um menino est nadando no lago e, num certo instante, se encontra no ponto P = (4, 9).
(a) Em que direo e sentido ele deve nadar para ir para a parte mais rasa do lago? (b) Determine a taxa de variao da profundidade se o menino nadar na direo do vetor
u = (3, 4).
(c) D a equao da curva sobre a qual o menino deve nadar para que a profundidade permanea constante. 13. Um morro possue forma denida pelo grco de (a) Determine as curvas de nvel para geometricamente. (b) Se uma bola colocada no ponto Justique. (c) Se a bola for obrigada a percorrer uma curva morro com o plano
z = f (x, y ) = 16 y 2 x.
e
z = 16.
Represente-as
y = x,
T = (3, 3, 4)?
14.
(a) (b)
Considere a funo
y = f (x) = x2 .
F : R2 R,
F (x, y ) = 0
de nvel
f.
Considere a funo
z = f (x, y ) = x2 + y 2 . Encontre uma funo F : R3 R, cuja superfcie F (x, y, z ) = 0 seja igual ao grco de f . w = f (x, y, z ) = x2 + y 2 z 2 S
que passa pelo ponto
P,
y = 0. S
do parabolide
z = 3x2 + y 2 2. S
no ponto
no ponto
P.
T (x, y ) =
(a) Encontre a equao da isoterma que passa pelo ponto geomtrico; (b) Se uma formiga est no ponto
P,
110
r(t) = ( 1 + t, 1 + 2t),
de equao
x2 + 2 y 2 + 3 y 2 = 1 S
seu grco.
x 2y + 6z = 1
Calcule
z = f (x, y ) =
4x2 + 10y 2
e que
x = 5et1
y = 2 ln t.
dz dt
para
df (g (t))|t=0 dt
onde
g (t) = (1 t2 , 2 + t)
xy (x2 y 2 ) , f (x) = x2 + y 2 0
tem derivadas parciais contnuas em contnuas. 22. Considere a funo
(0, 0),
z = f (x, y ) =
4x2 + 10y 2
e que
x = 5et1
y = 2 ln t.
Calcule
t = 1.
23. Considere a funo
dz dt
para
f (x) = f f e . x y f f que e x y
(x2 + y 2 ) sen 0
x2
1 + y2
Determine
Mostre
no so contnuas em
diferencivel em
x = x(t) = 0.8t litros de refrigerante e coma y = y (t) = 0, 2 t quilogramas de bolo de chocolate aps t horas. Com isso ele produz E (x, y ) = 1 x + 3y calorias de energia ao beber x litros de refrigerante e comer y quilogramas de bolo. 2
Quanta energia ele produziu aps 5 horas de festa? Qual a taxa de produo de energia em
t = 5?
Denio 6.1
z = f (x, y ),
um ponto
P0 = (x0 , y0 )
chamado de
f (x, y ) f (x0 , y0 )
para todo
(x, y ) Dr (P0 ).
O valor
f ( P0 )
chamado de
valor
f.
se existir um disco aberto O valor
f (x0 , y0 )
tivo) de
(x, y ) Dr (P0 ).
f (P0 )
chamado de
Dr (P0 )
tal que
f (x, y )
f.
mximo absoluto de f .
do domnio de
do domnio de
f,
ento,
P0
chamado de
f (x, y ) f (x0 , y0 )
valor valor
(x, y )
(x, y )
mnimo absoluto de f .
f,
ento,
P0
chamado de
Um valor mximo ou mnimo local de f chamado genericamente de contorno e o aspecto geomtrico onde ocorrem seus pontos extremos.
e o respectivo ponto chamado de ponto extremo local de f (veja gura 6.1). Observe seu mapa de
Denio 6.2
satisfazem
Um ponto
P0 = (x0 , y0 )
chamado
ponto crtico
de
se as derivadas parciais
f f (P0 ) = (P0 ) = 0 x y
ou, ento, alguma delas no existe.
O prximo teorema nos d as condies necessrias para a existncia de extremos locais para uma funo
z = f (x, y ):
Se
Teorema 6.1
P0
, ento,
P0
um ponto crtico de f.
Este plano tangente horizontal superfcie neste ponto (veja gura 6.3).
111
112
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
Dem:
P0
P0
tam-
g (x) = f (x, y0 ). Assim, sua derivada f dg (x0 ) = (P0 ) = 0 ou no existe. Analogadx x mente, para a funo h(y ) = f (x0 , y ), conclui-se que dh f (y0 ) = (P0 ) = 0 ou no existe. dx x A demonstrao para o caso em que P0 mnimo
anloga. Como no caso de funo de uma varivel, nem todos os pontos crticos so pontos extremos, mesmo que as derivadas parciais existam. Em um ponto crtico, a Figura 6.3: plano tangente horizontal funo pode ter um mximo local, um mnimo, ou ainda, nenhum dos dois (veja o exemplo 6.2).
Exemplo 6.1
Seja
f (x, y ) = x2 + y 2 2x 4y + 7.
Ento,
f = 2x 2 x
f = 2y 4 y
Estas derivadas parciais so nulas para x = 1 e y = 2. Logo, o nico ponto crtico o ponto P0 = (1, 2). Completando o quadrado na funo, temos
f (x, y ) = x2 + y 2 2x 4y + 7 = (x 1)2 + (y 2)2 + 2
como (x 1)2 0 e (y 2)2 0, ento, f (x, y ) 2 para qualquer (x, y ). Assim, P0 = (1, 2) um ponto de mnimo absoluto de f . O grco da funo (gura 6.4) um parabolide com vrtice P0 = (1, 2, 2).
Figura 6.4:
z = x2 + y 2 2x 4y + 7
W.Bianchini
113
Observando as guras 6.3 e 6.4, seria de se esperar que a natureza dos pontos crticos pudesse ser determinada pelo estudo das funes exemplo:
f (x, y0 )
f (x0 , y )
Porm, pode acontecer de uma destas funes ter um mximo e a outra um mnimo.
Exemplo 6.2
Soluo:
z = f (x, y ) = y 2 x2 . f = 2y y
As derivadas parciais
f = 2x x
se anulam somente para
x = 0
y = 0.
Acontece que o ponto (0, 0) ponto de mnimo para a curva f (x, 0) = x2 (veja a gura 6.5). Este ponto chamado de
Portanto, o nico ponto crtico o ponto P0 = (0, 0). f (0, y ) = y 2 e mximo para a curva
ponto de sela.
Denio 6.3
(a, b) se em todo disco aberto centrado em (a, b) existem pontos (x, y ) do domnio de f , onde f (x, y ) > f (a, b) e pontos onde f (x, y ) < f (a, b). O ponto correspondente (a, b, f (a, b) na superfcie z = f (x, y )
Uma funo diferencivel tem um ponto de sela em um ponto crtico chamado de ponto de sela da superfcie.
Figura 6.5:
z = y 2 x2
z = f (x, y ) = 1 x2 +4xy y 2 (veja que seu grco, gura 6.7, uma sela rotacionada), de tal modo que as curvas z = f (x, 0) e z = f (0, y ) tenham um mximo em x0 = 0 e y0 = 0, sem que o ponto (x0 , y0 ) seja um mximo de f . Veja o grco da gura 6.7 e observe que (0, 0) um ponto de mnimo para a curva do grco de f interseo com o plano x = y.
Podemos ter ainda uma funo, por exemplo, Os exemplos acima podem nos levar a pensar que se analisarmos o comportamento dos traos do grco com planos perpendiculares ao plano
P0 = (x0 , y0 ), poderemos classicar tais pontos, se todas as curvas tiverem a mesma concavidade prximo ao ponto P0 . Observe
passando pelo ponto o exemplo abaixo mostrando que devemos ter muito cuidado ao fazer este tipo de raciocnio:
z =0
Exemplo 6.3
valor de
Considere a funo
xy , y = kx,
a curva
(gura 6.10) que tem concavidade voltada pra cima, prxima origem, para qualquer que seja o
k R.
mnimos locais para funo de uma varivel. Isto pode nos levar a pensar que a origem um ponto de mnimo, o que no verdade. Observando o grco da funo, vemos que ela parece car abaixo do plano nos parece ser uma parbola voltada para o eixo
xy
y.
114
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
Figura 6.7:
z = 1 x2 + 4xy y 2
Figura 6.8
Figura 6.9:
z = 3x4 + y 2 4x2 y
Figura 6.10:
z = 3x4 + k 2 x2 4kx3
Figura 6.11:
z = 3x4 + y 2 4x2 y
Figura 6.12:
prxima desta curva. Considere a curva interseo da superfcie g com o plano vertical z = 3x4 +1 4x2 . Seus pontos de mnimo so x = 0.81 e seu simtrico x = 0.81. Como a parbola passa pela origem e pelos pontos (0.81, 1) e (0.81, 1), fcil mostrar que a curva projetada no 2 2 2 plano xy a parbola y = 1.5x . Assim, suas equaes paramtricas so (t) = (t, 1.5t , g (t, 1.5t )) =
W.Bianchini
(t, 1.5t2 , 0.75t4 ) xy
e sua projeo no plano
115
xz
z = 0.75x4 ,
como mostrada
passando pela origem tenham concavidade voltada para cima, os pontos sobre a parbola
esto
xy
A sutileza est no fato de que para a origem ser ponto de mnimo, tem que existir uma vizinhana
Dr (0, 0),
de tal modo que toda curva de interseo do grco de g com um plano vertical que passa
pela origem, tenha concavidade voltada para cima dentro do cilindro exemplo, qualquer que seja o disco aberto que o valor de
Dr (0, 0).
Dr (0, 0),
em
Teorema 6.2
(a, b)
e
de
f.
Denotemos por
A = fxx (a, b) ,
B = fxy (a, b) ,
C = fyy
D = B 2 AC f f
Se Se Se
e e
A > 0, A < 0,
ento, ento,
(a, b) (a, b)
ento,
(a, b)
um ponto de sela.
Dem:
Iremos demonstrar o tem (a). Os tems (b) e (c) tem demonstraes semelhantes.
A idia provar o que dissemos no nal do exemplo da seo anterior, isto , que existe uma vizinhana
Dr (a, b), de tal modo que, para qualquer ponto P de Dr (a, b), a curva C de interseo do grco de f com o plano vertical que passa por P tenha concavidade voltada para cima no intervalo de comprimento 2r . Para isso, vamos calcular a derivada segunda direcional de f na direo do vetor unitrio u = (u1 , u2 ). A derivada de primeira ordem : Du f = fx u1 + fy u2
e a derivada segunda
2 Du f = Du (Du f ) =
(Du f ) (Du f ) u1 + u2 = ((fxx u1 + fyx u2 )u1 + (fxy u1 + fyy u2 )u2 x y 2 = fxx u2 1 + 2fxy u1 u2 + fyy u2 u1
na ltima expresso obtemos
Completando o quadrado em
2 Du f = fxx u1 +
Como
fxy u2 fxx
2 fxx e fxy fxx fyy so funes contnuas e estamos supondo que A > 0 e D < 0, existe um disco aberto Dr (a, b), tal que, fxx > 0 e D (x, y ) < 0, para todo ponto (x, y ) pertencente a Dr (a, b). 2 Portanto, Du f > 0 para todo ponto (x, y ) pertencente a Dr (a, b). Isso implica que se C uma curva obtida pela interseo do grco de f com o plano vertical que passa por (a, b) na direo de u = (u1 , u2 ), ento, C tem a concavidade voltada para cima no intervalo de comprimento 2r. Como isto verdade na direo de qualquer vetor u = (u1 , u2 ), o grco de f restrito ao disco Dr (a, b) estar acima do plano horizontal tangente a f no ponto (a, b, f (a, b)). Logo, f (a, b) f (x, y ) para todo (x, y ) em Dr (a, b). O que mostra que (a, b) um ponto de mnimo local de f .
Observao: Se
D = 0,
116
Cap. 6.
Determine e classique os pontos crticos da funo
Mximos e Mnimos
Exemplo 6.4
Soluo:
f (x, y ) = 2x2 xy + y 2 7y
Tem-se
fx = 4x y
fy = x + 2y 7
4x y = 0
Da primeira equao, nico ponto crtico
x + 2y 7 = 0 x=1
e, assim,
y = 4x e P = (1, 4).
y = 4.
Logo, o
fxx = 4 ,
e, portanto,
fyy = 2
fxy = 1
A = 4, B = 1, C = 2
de mnimo local.
Exemplo 6.5
Soluo:
fx = 3x2 + 3y 2 15
Resolvendo o sistema de equaes
fy = 6xy 12
3x2 + 3y 2 15 = 0
obtemos quatro pontos crticos
6xy 12 = 0
P1 = (1, 2) ,
P2 = (2, 1) ,
P3 = (1 2) ,
P4 = (2, 1)
fxx = 6x ,
Ponto crtico
fyy = 6x , e fxy = 6y
P1 P2 P3 P4
B 2 AC A 2 12 6.6 > 0 62 12.12 < 0 12 > 0 2 (12) (6).(6) > 0 (6)2 (12).(12) < 0 12 < 0 f
Veja o grco de
Exemplo 6.6
f (x, y ) = x4 + y 4
W.Bianchini
117
Figura 6.13:
fx = 4x3 = 0 ,
obtm-se o ponto de segunda ordem
fy = 4y 3 = 0
Calculando-se as derivadas
P = (0, 0).
fxx = 12x2 ,
tem-se que no ponto podemos ver 6.15).
fxy = 0
fyy = 12y 2
e, portanto, Porm,
P = (0, 0) B 2 AC = 0
f (0, 0) = 0 < f (x, y ), para qualquer (x, y ) = (0, 0). Logo, P = (0, 0) ponto de mnimo absoluto (gura
Figura 6.15:
z = x4 + y 4 1 3 2 y + y3 4 24
Exemplo 6.7
1 4 y x2 32
z = f (x, y ) =
Soluo:
fx = 2x = 0
obtm-se os pontos
3 1 1 fy = y + y 2 y 3 = 0 2 8 8 P3 = (0, 4) 3 1 3 + y y2 2 4 8
P1 = (0, 0) ,
Calculando as derivadas de segunda ordem
P2 = (0, 3) ,
fxx = 2 ,
tem-se a tabela: Ponto crtico
fxy = 0
fyy =
P1 P2 P3
A
sela
2 < 0 2 < 0
118
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
Figura 6.16:
3 2 z=4 y +
1 3 y 24
1 4 y 32
x2
Exemplo 6.8
Soluo:
Determine as dimenses do paraleleppedo retangular que tem trs faces sobre os pla-
nos coordenados e um vrtice no primeiro octante sobre o plano mximo (veja a gura 6.18).
Como queremos encontrar um paraleleppedo de vo-
x + y + z = 1,
x > 0, y > 0 e z > 0, pois caso contrrio o volume seria zero. Seu volume V = xyz . Como o vrtice P = (x, y, z ) est no plano x + y + z = 1, tem-se que z = 1 x y e, portanto, o volume V
se torna uma funo de 2 variveis
V = V (x, y ) = xy (1 x y ) = xy x2 y xy 2
Assim, para encontrar seus pontos crticos, resolvemos as equaes
Vx = y 2xy y 2 = 0
obtendo
Vy = x x2 2xy = 0
Figura 6.18
x=
Calculando as derivadas de segunda ordem
1 3
y=
1 3
e
Vxx = 2y ,
tem-se
Vxy = 1 2x 2y , 1 3
2
Vyy = 2x 2 A= <0 3
B AC =
2 3
<0
1 1 , um ponto de mximo local e como temos um nico 3 3 ponto crtico, pela prpria natureza do problema, este ponto , tambm, absoluto. 1 1 1 Como z = 1 x y , para x = e y = , tem-se que z = . Portanto, o paraleleppedo de arestas 3 3 3 1 1 x= 1 , y = e z = o paraleleppedo de volume mximo. 3 3 3 Neste exemplo maximizamos a funo volume V = xyz com a condio de que x + y + z = 1.
Pelo teste da derivada segunda, o ponto O que zemos foi substituir a varivel variveis
z = 1xy
em
V = xyz
y.
W.Bianchini
119
Na prxima seo veremos o Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para encontrar os extremos de uma funo
w = f (x, y, z ),
(x, y, z )
satisfaam a condiao
g (x, y, z ) = 0.
Nesta seo apresentamos, a tcnica dos Multiplicadores de Lagrange para determinar os pontos de mximo ou mnimo de uma funo
z = f (x, y )
(x, y )
satisfaam
Geometricamente, isto signica que ao invs de procurarmos os pontos 2 o plano , estaremos procurando apenas sobre uma curva C dada pela
Para resolver um problema deste tipo podemos, a princpio, tentar resolver a equao
g (x, y ) = 0
y = (x) ou x = (y ) e, ento, resolver um problema de otimizao de uma funo de uma varivel z = f (x, (x)) (ou z = f ( (y ), y )). Caso isto no seja possvel ou seja muito trabalhoso,
utilizamos a tcnica dos Multiplicadores de Lagrange que baseado no seguinte resultado: o Se P = (x0 , y0 ) um ponto extremo de z = f (x, y ) sobre a curva C , f (P ) paralelo ao g (P ). dada por
g (x, y ) = 0,
ento,
Geometricamente facil ver a validade desta proposio. Observe em particular o grco da gura 6.19. Como estamos procurando os pontos extremos de esta curva os valores de
restritos curva
C,
quando percorremos
entre as duas
f = 50 curvas C
no ponto de contato e
e depois
f = 50
exatamente o ponto
onde as curvas se tangenciam. Logo, as duas curvas tem uma reta tangente em comum e, portanto,
em
P , f (P ),
C.
Como o
g (P ) tambm perpendicular a esta tangente, segue que os dois vetores so paralelos, como mostra
120
Cap. 6.
Suponha que a curva
Mximos e Mnimos
C tenha uma parametrizao prxima a P : r(t) = (x(t), y (t)) e que t0 seja r(t0 ) = P . Ao calcularmos os valores de f sobre a curva C , obtemos a funo h(t) = f (x(t), y (t))
Como
f tem um valor extremo em P = (x0 , y0 ), segue que h tem um valor extremo em t0 h (t0 ) = 0. Assim, se f for diferencivel, pela Regra da Cadeia, tem-se que 0 = h (t0 ) = dx f dy f (x0 , y0 ) (t0 ) + (x0 , y0 ) (t0 ) = x dt y dt = f (x0 , y0 ) r (t0 ) f f (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) x y
e, portanto,
dx dy (t0 ), (t0 ) dt dt
f (P ) perpendicular ao vetor r (t0 ), tangente curva C em P . Como a curva C dada por g (x, y ) = 0 uma curva de nvel de uma funo z = g (x, y ), o gradiente de g em P , g (P ), tambm perpendicular a r (t0 ). Logo, os vetores f (P ) e g (P ) so paralelos. Portanto, existe um nmero R, tal que,
f (P ) = g (P )
(6.1)
Observao: Na demonstrao acima zemos vrias suposies. A primeira foi o fato da curva
Este fato garantido pelo Teorema da Funo Implcita, desde que o foi de que
Teorema 6.3
restrio
Sejam
z = f (x, y )
g (x, y ) = 0
ocorre em um ponto
Se o extremo de
sujeita
(6.2)
.
Assim o procedimento para encontrar pontos
z = f (x, y )
sujeita restrio
g (x, y ) = 0
se resume a:
(a)
x, y
tais que, e
f (x, y ) = g (x, y )
ou seja, resolver o sistema de 3 variveis:
g (x, y ) = 0 (g = 0)
f x f y
g x g = y =
g (x, y ) = 0 (x, y ) encontrados em (a). O maior valor ser o mnimo de f (supondo que estes valores existam!).
(b)
em todos os pontos
e o menor o valor
W.Bianchini
121
No existe uma regra geral para resolver o sistema acima, como veremos nos exemplos a seguir.
Exemplo 6.9
2
C : 4x 8x + y 2y + 1 = 0
z = f (x, y ) = x2 + y 2 2x 2y + 3
sobre a curva
Soluo:
z = 1 + (x 1)2 + (y 1)2
sobre uma elpse
(x 1)2 +
(y 1)2 =1 4
Observando a gura 6.21 vemos que esta funo ter 4 pontos extremos, sendo 2 de mximo e 2 de mnimo. Aplicando o mtodo dos multiplicadores de lagrange, temos que resolver o sistema
Figura 6.21
y = 1,
ento,
= 1.
x = 1.
y =3
y = 1.
P1 = (1, 3)
Agora, se
P2 = (1, 1) x=2
e
y = 1,
x = 0.
Logo, encontramos
P3 = (2, 1)
Como
f (P1 ) = f (P2 ) = 5
segue que os pontos so de mnimo.
P1 = (1, 3)
P2 = (1, 1)
so de mximo e os pontos
P4 = (0, 1)
Exemplo 6.10
C : x y =1
2 2
z = f (x, y ) = x2 + (y 2)2
sobre a hiprbole
2 2 O problema consiste em determinar os pontos de um parabolide z = x + (y 2) nos 2 2 quais se obtm o menor valor sobre a hiprbole C : x y = 1. Veja a gura 6.22, representativa
deste problema. Neste caso no temos pontos de mximo e, sim, apenas de mnimo. 2 2 A restrio pode ser escrita como g (x, y ) = x y 1 = 0
Soluo:
122
Cap. 6.
Aplicando o mtodos dos multiplicadores de Lagrange
Mximos e Mnimos
2 x = 2 x x = x 2(y 2) = 2 y y 2 = y x2 y 2 1 = 0 x2 y 2 1 = 0
Como os pontos pertencem a hiprbole implica que
x2 y 2 = 1,
isto
x = 0, logo, da primeira igualdade do sistema tem-se que = 1. Substituindo-se na segunda igualdade, obtm-se y = 1. Assim, da terceira igualdade obtm-se x = 2 e x = 2. Portanto, encontramos 2 pontos que P1 = ( 2, 1)
e
Figura 6.22
satistazem o sistema:
P2 = ( 2, 1)
f (P1 ) = f (P2 ) = 3.
Geometricamente se observa que
P1
P2
f ( 2 + h, 1 + k ) f ( 2, 1) = 3
e que
pertence hiprbole
f ( 2 + h, 1 + k ) = ( 2 + h)2 + (1 + k 2)2 = 3 + 2 2h + h2 2k + k 2
Agora, como
( 2 + h, 1 + k )
pertena hiprbole
C : x2 y 2 = 1,
tem-se
( 2 + h)2 (1 + k )2 = 1 2k = k 2 2 2 h h2
logo,
f ( 2 + h, 1 + k ) = 3 + 2 2 h + h2 + k 2 + k 2 2 2 h h2 = 3 + 2k 2 3 k.
6.1.2
x, y
satisfaam a condio
g (x, y, z ) = 0
W.Bianchini
Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com uma restrio:
123
(a)
x, y , z
tais que, e
f (x, y, z ) = g (x, y, z )
ou seja, resolver o sistema de 4 variveis:
g (x, y, z ) = 0 (g = 0)
f x f y f z g (x, y, z )
g x g = y g = z = 0 =
(b)
f em todos os pontos (x, y, z ) encontrados em (a). O maior valor ser f e o menor o valor mnimo de f (supondo que estes valores existam!). f
Neste caso, a interpretao geomtrica a de que estamos procurando os pontos extremos de sobre uma superfcie de nvel
g = 0.
Exemplo 6.11
de raio
a.
Considere uma esfera de raio
Soluo:
a com centro na
origem e um paraleleppedo retangular com faces paralelas aos eixos coordenados conforme gura 6.23 (O problema independe do referencial). Como as faces do paraleleppedo que estamos vendo cortam os eixos coordenados nos pontos
(x, 0, 0), (0, y, 0) e (0, 0, z ) o volume do paraleleppedo dado por V (x, y, z ) = 8xyz com a restrio de que o ponto P = (x, y, z ) pertena esfera de raio a, i.., satisfaz a 2 2 2 2 condio x + y + z = a , com x > 0, y > 0 e z > 0. Aplicando o mtodos dos multiplicadores de Lagrange
temos que resolver o sistema
= = = =
= = = =
x2 y2 z2 a2
Figura 6.23
x2 = y 2 = z 2 e como > 0, pois caso contrrio teramos ou x ou y ou z igual a zero, temos que x = y = z . Substituindo na quarta a equao, obtemos x = . Portanto, o paraleleppedo com volume mximo inscrito em um a esfera 3 2a 8 3a3 de raio a tem arestas de comprimento e seu volume . 9 3
124
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
6.1.3
Suponha agora, que queiramos determinar os pontos extremos de uma funo de 3 variveis s restries
w = f (x, y, z ) h(x, y, z ) = 0. f
sobre uma curva
sujeita
Geometricamente, isto signica que estamos procurando os pontos extemos de a interseo de duas superfcies de nvel se e
C , que g = 0 e h = 0.
or-
P = (x0 , y0 , z0 ), o f
togonal curva
em
P.
g g = 0 e h = 0, curva C . Supondo
f (P ) pertence ao plano determinado pelos gradientes g (P ) e h(P ) (gura 6.24). Assim, existem constantes e , chamados de Multiplicadores de Lagrange, tais
que,
Figura 6.24
f (P ) = g (P ) + h(P )
Neste caso o mtodo do multiplicadores de Lagrange se resume a resolver um sistema de 5 equaes e 5 incgnitas
x, y , z ,
Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com duas restrio:
(a)
x, y , z ,
tais que, e
g (x, y, z ) = 0 , h(x, y, z ) = 0
= 0, h = 0
f x f y f z g (x, y, z )
g h + x x g h = + y y g h = + z z = 0 =
h(x, y, z ) = 0
(b)
f em .todos os pontos (x, y, z ) encontrados em (a). O maior valor ser f e o menor o valor mnimo de f (supondo que estes valores existam!).
interseco do plano
Exemplo 6.12
Considere a curva
x + 2y + z = 1 com ao plano y = 0.
x2 o cilindro 4
+ z 2 = 1.
Soluo:Determinar
os pontos da curva
y = 0
|y |.
W.Bianchini
125
pontos extremos da funo g (x, y, z ) = y 2 , o que equivalente a determinar os pontos extremos x2 2 da funo f (x, y, z ) = y com duas restries: x + 2y + z = 1 e + z 2 = 1. 4 Aplicando o mtodo dos multiplicadores de Lagrange para duas restries, temos que resolver o sistema de 5 equaes e 5 incgnitas
x, y , z ,
0= +1 x + 1 x = 0 2 2 2y = 2 =y 0 = + 2z + 2 z = 0 = x + 2y + z = 1 x + 2y + z = 1 2 2 x x 2 2 +z =1 +z =1 4 4
Se
y+1 x = 0 2 y + 2z = 0 x + 2y + z = 1 x2 + z2 = 1 4
=0
y = 0.
obtm-se as solues:
x+z = 1 x + z2 = 1 4
2
{x = 0, z = 1}
ou seja, encontramos os pontos
8 3 x = ,z = 5 5
P1 = (0, 0, 1)
P2 =
3 8 , 0, 5 5
equao equao
1 z = 5
Substituindo estes valores na equao
4 x = 5
obtm-se os pontos
x + 2y + z = 1
P3 =
4 5 1 5 5 , , 5 2 5
P4 =
4 5 1+ 5 5 , , 5 2 5
P5 =
4 5 1 3 5 5 , + , 5 2 10 5
P6 =
4 5 1 3 5 5 , , 5 2 10 5
126
Cap. 6.
Obviamente, como os pontos
Mximos e Mnimos
P1
P2
esto
no plano ponto
P4
valor de plano
y.
com o cilindro
x + 2y + z = 1
, interseo do x2 + z2 = 1 e 4
os pontos encontrados na resoluo do sistema dado pelo mtodo dos multiplicadores de Lagrange.
Figura 6.25
6.2
A determinao de pontos extremos de uma funo de uma varivel pontos extremos dada pelo Teorema dos Valores Extremos:
y = f (x)
[a, b]
tem mximo
No caso de funes de duas variveis a extenso do teorema acima depende da extenso dos conceitos de intervalo fechado e limitado para regies fechadas e limitadas do plano.
Denio 6.4
um conjunto
(Ponto interior e conjunto aberto) Um ponto (x0 , y0 ) chamado de ponto interior de R2 se existir um disco aberto com centro em (x0 , y0 ) e raio r
Denio 6.5
F R
2
(x0 , y0 )
(x0 , y0 ) raio r
est na
fronteira de um conjunto
Dr (x0 , y0 ) = {(x, y ) R2 ; (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 } F e do complementar de F , R2 \ F . 2 Um conjunto F R chamado fechado se ele contm todos os pontos de sua 2 equivalente a dizer que um conjunto F fechado se o seu complementar R \ F for
contm pontos de fronteira. Isto aberto.
Denio 6.6
aberto
M R2
dito ser
Dr (0, 0),
M Dr (0, 0).
Teorema 6.4
(Teorema dos valores extremos) Toda funo contnua z = 2 junto fechado e limitado D R tem mximo e mnimo absoluto em D .
W.Bianchini
127
Como no caso de funo de uma varivel o teorema dos valores extremos garante a existncia de pontos de mximo e mnimo absoluto mas no fornece um critrio de localizao. Porm, como estamos procurando pontos de mximo ou mnimo em um conjunto pontos estaro no interior do conjunto pontos crticos do interior de
D,
os valores da funo nestes pontos e vericar dentre eles quais os que do o valor mnimo e quais os que do o valor mximo da funo. Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 6.13
dada por
T (x, y ) = x2 + y 2 2x 2y + 3
Determine os pontos de maior e menor temperatura na placa
se:
Soluo:
z = T (x, y )
6.27).
(a) Trata-se neste caso de procurar os pontos de mximo e mnimo do parabolide = x2 + y 2 2x 2y + 3 = (x 1)2 + (y 1)2 + 1 sobre o retngulo R (guras 6.26 e
T
e
no interior de
resolvendo o sistema:
T = 2x 2 = 0 x
e obtendo a soluo do retngulo
T = 2y 2 = 0 y P1 = (1, 1)
pertence ao interior
x=1
y = 1.
R.
mnimo local, o que pode ser visto na gura 6.27. Agora, determinamos os pontos de mximo e mnimo de
R.
Logos seus pontos de mximo e mnimo se encontram no interior ou nas extremidades de cada lado. Observando a gura 6.27, vemos que a funo
so parbolas voltadas
128
Cap. 6.
Sobre o lado l1
Mximos e Mnimos
z = T (x, y ) = T (x, 0) = x2 2x + 3
Sobre o lado l2
dz = 2x 2 = 0 x = 1 dx
z = T (2, y ) = y 2 2y + 3
Sobre o lado l3
dz = 2y 2 = 0 y = 1 dy dz = 2x 2 = 0 x = 1 dx dz = 2y 2 = 0 y = 1 dy
e
z = T (x, 3) = x2 2x + 6
Sobre o lado l4
z = T (0, y ) = y 2 2y + 3
Assim obtemos os pontos
P2 = (1, 0) ,
Comparando os valores de
P3 = (2, 1) ,
P4 = (1, 3)
P5 = (0, 1) R
P6 = (0, 0) ,
temos
P7 = (2, 0) ,
P8 = (2, 3)
P9 = (0, 3)
T (P1 ) = 1 ,
T ( P2 ) = 2 ,
T (P3 ) = 2 ,
T (P4 ) = 5 , P1
T (P5 ) = 2 , P8
e
T (P6 ) = T (P7 ) = 3 P9
T (P8 ) = T (P9 ) = 6
Portanto, o ponto de mnimo absoluto o ponto absoluto, como pode ser observado na gura 6.27. elpse (b) Para determinar os pontos de mximo e mnimo da funo T sobre a regio E limitada pela 4x2 + y 2 8x 2y + 1 = 0, primeiro, vericamos que os pontos crticos de T encontrados no e os pontos so pontos de mximo
P1 = (1, 1)
(x 1)2 +
e vermos que o ponto extremos de
(y 1)2 =1 4
o centro da elpse (gura 6.28). Portanto, nos resta determinar os pontos 2 2 sobre a elpse 4(x 1) + (y 1) = 4 (gura 6.29. Para isto aplicamos o mtodo dos
P1
2x 2 = (8x 8) x 1 = 4 (x 1) 2y 2 = (2y 2) y 1 = (y 1) 2 2 2 4x + y 8x 2y + 1 = 0 4x + y 2 8x 2y + 1 = 0
Se
1 . 4
y=1
x=0
ou
x = 2.
P2 = (0, 1)
Agora, se
P3 = (2, 1) y=3
e
x 1 = 0 x = 1.
y = 1.
P4 = (1, 3)
Calculando os valores de
P5 = (1, 1)
o ponto
P1
P4
P5
so de mximo.
W.Bianchini
129
Figura 6.28:
6.3 Exerccios
1. Determine e classique os pontos crticos da funo
(a) z = x5 + y4 5x 32y 3 (b) z = 3x x3 3xy2 (c) z = (d) 1 (e) z = 2y3 3x4 6x2 y + 16
x5 x3 + y 2 2xy + x2 5 3 z = x4 y 4 2x2 + 2y 2
2. Uma caixa retangular colocada no primeiro octante, com um de seus vrtices na origem e trs de suas faces coincidindo com os trs planos coordenados. O vrtice oposto origem est no plano de equao suas dimenses?
x + 2y + 3z = 6
3 3. Deve-se construir uma caixa retangular sem tampa de 24 cm de volume. O custo do material 2 2 a ser utilizado de R$ 8, 00 por cm para o fundo, R$ 3, 00 por cm para um par de lados
opostos e
R$ 2, 00
e
minimizem o custo. R:
x = 3, y = 2
z = 4. R
dado.
4. Determine o retngulo de rea mxima inscrito em uma circunferncia de raio 5. Ache o volume do maior paraleleppedo que pode ser inscrito no elipside
4x2 + 36y 2 + 9z 2 = 36
cujas arestas sejam paralelos ao eixos coordenados. 6. Determine os pontos do plano
3x + 2y + z 14 = 0
7. A temperatura em cada ponto do espao dada por anda sobre a curva de interseo do plano
130
Cap. 6.
Mximos e Mnimos
8. Uma regio
D limitada pelas retas x y = 2, x y = 2, x + y = 2 e x + y = 2. Se T (x, y ) = 2x2 + y 2 y a temperatura em qualquer ponto (x, y ) R2 . Ache o ponto mais
quente e mais frio da regio.
9. Considere a funo
1 3 x +x 1 y2 + f (x, y ) = 12 4
1 2
(b) Determine os pontos de mximo e mnimo de (c)Determine os valores mximo mnimo de pontos onde estes valores ocorrem.
sobre o crculo
(x + 2)2 + y 2 = 4
; e os
no disco
D = {(x, y ); (x + 2)2 + y 2 4}
P1 = (2.0), mximo local; P2 = (2, 0), sela; (b) P3 = (4, 0), f (P3 ) = P4 = (2, 2) e P5 = (2, 2), mnimo abs., f (P4 ) = f P5 ) = 11 . 6
R: (a) 10. Determine os valores mximo e mnimo absolutos da funo
11 , mximo abs.; 6
1 5 f (x, y ) = 2y 2 8y + x3 + x2 6x + 8 3 2
sobre o disco
11. Determine o volume mximo de uma caixa retangular, de faces paralelas aos planos coordena2 2 2 dos, que pode ser inscrita no elipside 16x + 4y + 9y = 144. 12. Em relao ao sistema de coordenadas cartesianas, uma pessoa est na origem, no interior de 2 2 uma praa, cujo contorno uma curva de equao 3x + 4xy + 6y = 140. A que ponto do contorno a pessoa deve se dirigir ao sair da praa, para caminhar o menos possvel? 13. Considere o plano que o plano
ax + by + cz = 1, onde a, b, e c so positivos. Determine a, b, e c de modo contenha o ponto (1, 2, 3) e tal que o tetraedro formado por este plano e os planos
A
coordenados tenha volume mximo. (Volume do tetraedro = rea da base x altura x 1/3) 14. Ar quente circula por um secador de gros de formato cilndrico com raio de 1 metro. temperatura do ar na sada do secador em um ponto
(x, y )
f (x, y ) = 4y 2 e(x
na regio retangular de vrtices
2 +y 2 )
P4 = (2, 2).
131
132
Figura A.8
A.1 Parbola
Uma parbola o lugar geomtrico dos pontos em um plano cuja distncia a um ponto xo chamado foco, e a uma reta xa ento,
d,
chamada
F,
um ponto do plano,
Veja a gura . Observe que o ponto que ca na reta perpendicular diretriz da parbola e esta reta de eixo da parbola.
chamado de vrtice
Iremos determinar, inicialmente, a equao de uma parbola cujo foco est no eixo y e cuja diretriz seja perpendicular ao eixo y conforme gura A.9. Neste caso, o foco algum nmero real ponto
tem coordenadas
(0, p),
para
p>0
e a equao da diretriz
y = p.
P (x, y )
(x 0)2 + (y p)2 =
(x x)2 + (y + p)2
y=
onde
1 2 x = ax2 4p
(A.1)
a = 41p > 0. Esta a chamada equao reduzida da parbola com vrtice na origem. Se p < 0, a equao no se altera, porm a parbola tem a concavidade voltada para baixo (gura
Permutando
A.10.
com
y,
obtemos a equao
y 2 = 4px
que uma parbola com foco se
(p, 0)
e diretriz
x = p.
Se
p>0
p<0
W.Bianchini
133
Figura A.9:
y = ax2
Figura A.10:
y = ax2
Figura A.11:
x = ay 2
Figura A.12:
x = ay 2
A.2 Elipse
Uma Elipse o conjunto dos pontos do plano cuja soma das distncias a dois pontos xos chamados focos (gura A.13), uma constante dada, isto , se pertence elipse se, dado
F1
F2 , P
a > 0,
tem-se
distncia(P, F1 )
+ distncia(P, F2 ) = 2a
Figura A.13
Para deduzir a equao da elipse da forma mais simples, colocamos os focos no eixo gura A.13. Assim, pela denio de elipse, um ponto
x,
como na
P (x, y )
(x + c)2 + y 2 +
(x c)2 + y 2 = 2a
134
ou
a (x c)2 + y 2 = a2 + cx
c < a,
ento,
a2 c2 > 0.
b2 ,
isto ,
a2 c 2 = b 2 ,
tem-se
b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2
Dividindo-se ambos os lados por centro na origem:
a2 b 2 ,
x2 y 2 + 2 =1 a2 b
Observe que, como
(A.2)
b2 = a2 c2 < a2 , tem-se b < a. As intersees da elipse com os eixos so chamados de vrtices. Fazendo y = 0, obtm-se os vrtices (a, 0) e (a, 0) e fazendo x = 0, obtm-se os vrtices (0, b) e (0, b) como mostra a gura A.14. O segmento de reta que une os vrtices (a, 0) e (a, 0) chamado de eixo maior e o segmento de reta que une os vrtices (0, b) e (0, b) chamado
de eixo menor. Se os focos de uma elipse estiverem sobre o eixo
y,
F1 (0, c)
F2 (0, c)
por
Figura A.14:
x2 a2
y2 b2
=1
Figura A.15:
x2 b2
y2 a2
=1
W.Bianchini
135
A.3 Hiprbole
Uma Hiprbole o conjunto de pontos do plano cuja diferena entre as distncias a dois pontos xos
F1
F2
pertence
a > 0,
tem-se
|distncia(P, F1 ) distncia(P, F2 )| = 2a
Deduz-se a equao da hiprbole de modo similar deduo da equao da elipse feita anteriormente.
F1 = (c, 0)
C2 = (c.0)
x,
a equao reduzida da
x2 y 2 2 =1 a2 b
onde
(A.3)
c 2 = a2 + b 2
x so os pontos V1 = (a, 0) e V2 = (a, 0), chamados Observe que no h interseo com o eixo y , pois quando fazemos x = 0 tem-se x2 y2 = 1 + 2 1 = x2 a2 |x| a 2 a b x a. Assim, a hiprbole formada por
xa
ou
x. y2 = b 2 b 2 b2 2 2 2 ( x x x a2 a ) = y = a e y = a2 a a fazemos x +, a diferena b b 2 x x a2 0 a a
so chamadas de assntotas da hiprbole. Observe na gura A.17 que os 2 2 2 vem da relao c = a + b .
b y = a tringulo OAV2
por
x2 y 2 + 2 =1 b2 a
(A.4)
136
Figura A.17:
x2 a2
y2 b2
=1
Figura A.18:
+ x b2
y2 a2
=1
x2 + y 2 = r 2
e a transladamos para uma circunferncia com centro no ponto a sua nova equao.
C = (m, n),
P = (x, y )
transladada:
(x m)2 + (y n)2 = r2
que, se ponto
(A.5)
Isto o que acontece tambm com as cnicas, como veremos a seguir. Observe a gura A.19. Veja
xy
suas coordenadas so
(x , y ).
xy
(x ) + (y ) = r2
Agora, se chamarmos de
no sistema
W.Bianchini
A.19, que
137
x=m+x y =n+y
frmula de translao nos leva equao A.5.
x =xm y =yn
(A.6)
que so as frmulas de translao de um sistema para o outro. Logo, no caso da circunferncia, esta Para o caso da elipse e hiprbole, o procedimento o mesmo da circunferncia. Translada-se o centro da origem para o ponto o ponto
(m, n)
(m, n).
(m, n)
(m, n)
ou
pode ser
Ax2 + By 2 + Cx + Dy + E = 0
(A.7)
Pode ser visto em livros de lgebra Linear que quando se d uma rotao na cnica, isto , cnicas com eixos inclinados em relao ao eixo
x,
xy :
Ax2 + By 2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0
Exemplo A.1
(a) 4x2 + 9y2 32x 54y + 109 = 0 (b) 2x2 + 12x y + 17 = 0 (c) 4x2 9y2 16x 18y 29 = 0
138
Soluo: - (a) Para identicar esta cnica, temos que completar os quadrados em em uma das forma reduzidas que vimos na seo anterior. Assim,
4x2 + 9y 2 32x 54y + 109 = 4(x2 8x + 16) + 9(y 2 6y + 9) 64 81 + 109 = 4(x 4)2 + 9(y 3)2 36
Logo,
na gura A.20.
(x4)2 4
(y 3)2 9
=1
y + 1 = 2(x + 3)2
y,
tem-se,
(3, 1)
y,
tem-se,
para o eixo
W.Bianchini
139
(x2)2 9
(y +1)2 4
=1