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Contenido
• Introducción
Introducción
La propulsión
• La propulsión híbrida como solución
híbrida como
solución
• La tecnología de los vehículos híbridos
La tecnología de
los vehículos
híbridos • Oportunidades de futuro
Oportunidades
de futuro
• Conclusiones
Conclusiones
Vehículos Híbridos 2
Premisas
Introducción
• La movilidad seguirá siendo una necesidad para el
Condicionantes
La propulsión
híbrida como
solución • El futuro del automóvil está condicionado por su
La tecnología de
los vehículos desarrollo sostenible
híbridos
Oportunidades
de futuro • Las fuentes de energía convencionales tienen un final
Conclusiones
previsible
Vehículos Híbridos 3
Cuatro ideas iniciales
Condicionantes
de los sistemas
de propulsión
La propulsión
• Propulsión o planta de potencia híbrida es un sistema
alternativo para mover los automóviles
híbrida como
solución
La tecnología de
los vehículos
híbridos • Utiliza cualquier combustible
Oportunidades
de futuro
Vehículos Híbridos 4
Historia de los vehículos de propulsión híbrida
Auto Mixte (1906)
Introducción
Condicionantes
de los sistemas
de propulsión Pieper (1899)
La propulsión
híbrida como Entz (1897)
solución
La tecnología de
los vehículos
híbridos
Oportunidades
de futuro
Vendovelli (1898)
Jenatzy (1901)
Vehículos Híbridos 5
Problemas de los sistemas de propulsión convencionales
Oportunidades de
futuro
potencia motor – rueda a todas las condiciones posibles
Conclusiones
• Motor dimensionado para máxima potencia, utilización
normal en baja potencia.
Vehículos Híbridos 6
Estrategias para el futuro
• Reducir el impacto ambiental:
Introducción
La tecnología de
los vehículos
híbridos – Diversificar fuentes de energía
Oportunidades de
futuro – Reducir ruido
Conclusiones
• Mejorar la conductibilidad del vehículo: suavidad en
arranque y parada
Vehículos Híbridos 7
Qué quiere el usuario
Una adecuada Conductibilidad
Introducción
combinación de:
Condicionantes
de los sistemas
de propulsión
La propulsión
híbrida como Eficiencia
solución Medio Ambiente
La tecnología de
los vehículos
híbridos
Oportunidades de
futuro
Conclusiones
Seguridad
Vehículos Híbridos 8
Estrategias de reducción de impacto ambiental
Introducción Diesel
Condicionantes
Impacto ambiental
de los sistemas
de propulsión
Oportunidades de Gasolina
futuro Hibridación
Conclusiones
Pila comb. H2
Vehículos Híbridos 10
La propulsión no convencional
• Propulsión eléctrica pura. Acumuladores de energía eléctrica
Introducción
Condicionantes
• Propulsión híbrida:
de los sistemas
de propulsión – Térmica + eléctrica
La propulsión
híbrida como – Térmica + acumulador de energía
solución
La tecnología de
los vehículos
híbridos
Oportunidades
de futuro Algunos problemas:
Conclusiones – Calefacción y refrigeración con motor parado
– Motor térmico arranca y para repetidamente
– Peso y coste
Vehículos Híbridos 12
Optimización de la gestión de energía
Periodos con
ayuda de motor Potencia media en el recorrido
Potencia
Introducción
Condicionantes
eléctrico (baterías)
de los sistemas
de propulsión
La propulsión
híbrida como
solución
La tecnología de
los vehículos
híbridos
Oportunidades
de futuro
Conclusiones
Vehículos Híbridos 13
Híbridos configuración en paralelo
Introducción
Características básicas
Condicionantes
de los sistemas
de propulsión
• El motor térmico y el eléctrico están siempre conectados a la
La propulsión
híbrida como
solución
transmisión
La tecnología
de los
vehículos • El motor térmico puede hacerse más pequeño porque el motor
híbridos
Oportunidades
eléctrico ayuda para aumentar la potencia de tracción
de futuro
Vehículos Híbridos 14
Híbridos configuración en paralelo
MT R D
Introducción MT: Motor Térmico
MT R M/GE D
Condicionantes
de los sistemas
R: Reductor
M/GE R
de propulsión
M/GE: Motor B
La propulsión Generador Transmisión por
correa
híbrida como B
solución B: Batería
La tecnología D: Diferencial Eje Simple: Adición de Par Eje Doble: Adición de Par
de los de tracción de tracción
vehículos
híbridos
MT
Oportunidades
de futuro R
Conclusiones
D R MT M/GE D Planetarios
D
B B M/GE
ia
Introducción
nc
Objetivo:
te
Condicionantes
Po
de los sistemas
de propulsión
optimizar la Plena carga Motor
Térmico
Par motor
gestión de la
La propulsión
híbrida como
solución
energía de
La tecnología
de los
vehículos
motor a rueda Incrementa consumo
híbridos
Oportunidades
de futuro Plena carga Motor
Eléctrico
Conclusiones Baja
rendimiento
Régimen (r/min)
Vehículos Híbridos 16
Híbridos configuración en serie
Características básicas
Introducción
Condicionantes
de los sistemas
de propulsión
La propulsión
híbrida como • El motor térmico carga las baterías mediante un
solución
La tecnología
generador
de los
vehículos
híbridos
Oportunidades
• El motor térmico no propulsa directamente el vehículo
de futuro
Conclusiones
• La frenada regenerativa se utiliza para ayudar en la
recarga de las baterías
Vehículos Híbridos 17
Configuración en serie
Conclusiones
B
B
Vehículos Híbridos 18
Configuración en serie
Objetivo:
Introducción
mantener el
IA
Condicionantes
NC
de los sistemas
TE
de propulsión
motor térmico en
PO
Plena carga Motor
Par motor
La propulsión
híbrida como Térmico
solución su zona de óptimo
rendimiento
La tecnología
de los
vehículos
híbridos
Oportunidades
de futuro
Conclusiones
Régimen (r/min)
Vehículos Híbridos 19
Tendencias de diseño diferentes
• Vehículos ligeros
Introducción
Condicionantes
de los sistemas
– Turismos de uso urbano (en Japón y EE.UU)
de propulsión
• Vehículos pesados
Oportunidades
de futuro
Conclusiones
– Autobuses urbanos
Vehículos Híbridos 20
Algunos vehículos híbridos
Introducción
Condicionantes
de los sistemas
de propulsión
La propulsión
híbrida como
solución
La tecnología
de los
vehículos
híbridos
Oportunidades
de futuro
Conclusiones
Vehículos Híbridos 21
Vehículos híbridos ligeros
• Algunos vehículos híbridos en venta o previstos
Introducción
Oportunidades
GM Saturn Turismo medio N.D. 2005
de futuro
GMC Sierra PHT Pick up N.D. 2007
Conclusiones
Lexus RX Hybrid SUV Todoterreno N.D. N.D.
Mercedes S Class Turismo grande N.D. 2006
Nissan Tino H Turismo medio 5,0 2002
Vehículos Híbridos 22
Comparación de consumo sistema híbrido - convencional
l/100km
G.
Introducción
Gasolina
1 D-1 L D: Diesel
Condicionantes (VW)
de los sistemas H: Híbrido
de propulsión 2
HD-ES3 (Toyota)
La propulsión US PNVG
híbrida como
solución HG-WFV Exp. HG-Insight EU 3 L car
(Honda)
La tecnología 3
de los D Lupo HG-Prius (Toyota)
vehículos (VW)
híbridos
4 120 g/CO2/km (EU) HG-Civic (Honda)
Oportunidades
5
de futuro
140 g/CO2/km (EU)
Conclusiones Rendimientos HG-Estima
medios del (Toyota)
orden del 37 -
40 % frente a 500 1000 1500 2000
16 – 20 % en
Peso del vehículo kg
motores
convencionales
Vehículos Híbridos 23
El Toyota Prius
La tecnología
de los
vehículos
híbridos
Oportunidades
de futuro
Configuración MIXTA:
Conclusiones
El dispositivo que acopla las
tres máquinas permite que la
potencia del motor térmico
vaya en parte a las ruedas y en
parte al generador
Vehículos Híbridos 24
Sistema de transmisión de Toyota
Introducción
Condicionantes
de los sistemas
de propulsión
La propulsión
híbrida como
solución
La tecnología
de los
vehículos
híbridos
Oportunidades
de futuro
Conclusiones
Vehículos Híbridos 25
Funcionamiento sistema mixto
Introducción Caja de
Condicionantes engranajes
planetarios
de los sistemas
de propulsión
La propulsión
híbrida como Motor
solución
La tecnología
de los
vehículos
híbridos Repartidor
Oportunidades de Generador Baterías de
de futuro potencia tracción
Conclusiones
Motor
eléctrico
Vehículos Híbridos 26
Funcionamiento sistema mixto
• Arranque: motor eléctrico enciende a motor térmico y le ayuda
Introducción
• Alta potencia: motor eléctrico ayuda a motor térmico
Condicionantes
de los sistemas
de propulsión Motor
La propulsión
híbrida como
solución
La tecnología
de los Repartidor Generador
vehículos
híbridos de Baterías de
potencia tracción
Oportunidades
de futuro
Conclusiones
Motor
eléctrico
Vehículos Híbridos 27
Funcionamiento sistema mixto
Media potencia: motor térmico propulsa y recarga baterías
Introducción
Condicionantes
de los sistemas Motor
de propulsión
La propulsión
híbrida como
solución
Conclusiones
Motor
eléctrico
Vehículos Híbridos 28
Funcionamiento sistema mixto
Frenada: las ruedas arrastran el generador que recarga las
Introducción
baterías. Motor térmico puede pararse si se llega a detener el
Condicionantes
de los sistemas
vehículo
de propulsión Motor
La propulsión
híbrida como
solución
La tecnología
de los Repartidor Generador
vehículos
híbridos de Baterías de
potencia tracción
Oportunidades
de futuro
Conclusiones
Motor
eléctrico
Vehículos Híbridos 29
Funcionamiento sistema mixto
• Funcionamiento como motor térmico puro
Introducción
Condicionantes
de los sistemas Motor
de propulsión
La propulsión
híbrida como
solución
Conclusiones
Motor
eléctrico
Vehículos Híbridos 30
Funcionamiento sistema mixto
Funcionamiento como motor eléctrico puro
Introducción
Condicionantes
de los sistemas Motor
de propulsión
La propulsión
híbrida como
solución
Conclusiones
Motor
eléctrico
Vehículos Híbridos 31
Vehículos híbridos pesados
Introducción
Condicionantes
de los sistemas
de propulsión
La propulsión
híbrida como
solución
La tecnología
de los Vehículo MAN
vehículos Motor diesel: 162 kW
híbridos Sistema de almacenamiento
Motor eléctrico asíncrono: 2 x 100
kW por ultracondensadores
Oportunidades Generador: 150 kW
de futuro
La propulsión
Ciclo lento Ciclo rápido
híbrida como velocidad
solución 70
60
La tecnología 100
velocidad
de los 50
90
vehículos
híbridos 40
80
km / h
70
Oportunidades 30
60
de futuro
km / h
20 50
Conclusiones 40
10
30
0
20
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500
segundos
10
0
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700
Ejemplo de datos de velocidad segundos
Introducción
Característica Unidades Medio Plazo Largo Plazo
Condicionantes
de los sistemas
de propulsión
Energía específica Wh/kg 80-100 150-200
La propulsión Densidad de energía Wh/litro 130 300
híbrida como
solución Densidad de potencia W/litro 250 600
La tecnología
de los Ciclos de carga y descarga Ciclos 600 1000
vehículos
híbridos Vida Años 5 >10
Oportunidades
de futuro
Tiempos de recarga Horas <6 3-6
Conclusiones Recarga rápida al 40% Minutos 15 15
Vehículos Híbridos 35
Tecnologías de baterías
Pb - Gel Ni - Cd Ni - MeH Li - ión
Introducción Barata Elevada densidad de Elevada densidad de Tensión y densidad de
energía energía energía elevadas
Condicionantes Distribución de
de los sistemas potencia uniforme Posible Larga vida útil Larga vida útil
de propulsión carga/descarga
Fiable eficiente Es posible una Efecto memoria
descarga rápida despreciable
La propulsión Mucha experiencia Amplia banda de
híbrida como acumulada temperaturas Autodescarga baja
solución
Autodescarga baja Capacidad estable
La tecnología después de descarga
de los
Efecto memoria prolongada
despreciable
vehículos Tolera sobrecarga y
híbridos sobredescarga
Oportunidades
de futuro Baja densidad de Relativamente cara Cara Cara
energía
Efecto memoria Mala aceptación de Mejoras en la
Conclusiones Vida útil corta carga a altas seguridad
Necesario un sistema temperaturas
Necesidad de añadir de reciclaje Poco robusta frente a
agua Autodescarga a altas sobrecargas
temperaturas
Débil a bajas
temperaturas
Materiales empleados
escasos y caros
Vehículos Híbridos 36
El motor eléctrico (I)
Motor Síncrono Motor de
Motor de
Motor DC de imanes Reluctancia
Introducción inducción
permanentes conmutada
Condicionantes
de los sistemas Estructura La escobilla genera Simple y robusto Diseño compacto y El rotor y el estator
de propulsión del motor chispas y necesitan ligero tienen un número de
mantenimiento El campo rotativo polos distinto
La propulsión del estator Muy eficiente
híbrida como Necesidad de un genera una El bobinado del
solución polo conmutador corriente Hacen falta imanes estator está
eléctrica en el permanentes concentrado
Serie: control de conductor del
La tecnología
velocidad sencillo También Trabaja como un
de los rotor para denominado motor
obtener par motor de inducción
vehículos Paralelo: gran par DC brushless o al arrancar y
híbridos de arranque. El funcionamiento motor PM después como un
Decrece a medida a velocidad motor síncrono
Oportunidades que aumenta la constante es
de futuro
velocidad del sencillo Fácil de refrigerar
motor
Conclusiones
Eficiencia Regular Regular Muy buena Buena
Coste Más caro que los Barato Necesita imanes Barato (sin metales
motores de caros de metales raros)
inducción raros para que sea
ligero
Vehículos Híbridos 37
El motor eléctrico (II)
Motor de Motor Síncrono Motor de
Motor DC inducción de imanes Reluctancia
Introducción permanentes conmutada
Condicionantes Fuente de DC AC (necesita un AC (necesita un AC (necesita un
potencia inversor) inversor) inversor)
de los sistemas
Es difícil emplear
de propulsión tensiones Es fácil usar Es fácil usar Es fácil usar
elevadas a causa tensiones tensiones elevadas tensiones elevadas
La propulsión del conmutador elevadas
híbrida como
solución Funciona- El conmutador Fácil Más difícil que los Fácil
miento a altas dificulta las motores de
velocidades velocidades inducción (a causa
La tecnología grandes del imán)
de los
vehículos
Tamaño Difícil Difícil Fácil Fácil
híbridos compacto
Vehículos Híbridos 38
Oportunidades de futuro (1/2)
• Pueden considerarse un primera paso hacia los
Introducción sistemas basados en pila de combustible con H2
Condicionantes
de los sistemas
de propulsión
– Eficiencia energética global de 32 % frente a 49%
previsto en pila de combustible con H2
La propulsión
híbrida como
solución • Utilizarían parte de la tecnología
La tecnología de
los vehículos – En ambos sistemas las baterías almacenan e. eléctrica
híbridos
Vehículos Híbridos 39
Oportunidades de futuro (2/2)
• Desarrollo de motores térmicos de menor consumo, menores
Introducción emisiones, más silenciosos y de menor peso.
Condicionantes
de los sistemas • Desarrollo de motores eléctricos de mayor rendimiento y potencia
de propulsión
específica.
La propulsión
híbrida como
solución • Optimización y reducción de coste y peso de los sistemas de
La tecnología de acumulación de energía eléctrica
los vehículos
híbridos
• Diseño de algoritmos de control y gestión de energía más sofisticados
Oportunidades
de futuro y auto-adaptativos.
Conclusiones
• Sistemas de diagnosis y sensores avanzados
Vehículos Híbridos 40
Tendencias en propulsión de vehículos ligeros
0%
Diesel I.I.D.
2000 2005 2010 2015
AÑO
Vehículos Híbridos 41
Conclusiones
• Ventajas:
– Bajo consumo ⇒ menor emisión de CO2
Introducción
– Menor impacto ambiental: emisiones contaminantes y ruido
Condicionantes
de los sistemas • Desventajas:
de propulsión
– Coste
La propulsión
híbrida como – Prestaciones
solución
• Más apropiado a tráfico urbano: taxis, autobuses
La tecnología de
los vehículos • Importante desarrollo previsto en próximos años
híbridos
• Oportunidades de I+D+it.
Oportunidades
de futuro – Reto más importante: sistema de acumulación de energía
Conclusiones • Subvenciones:
– En España Castilla y León (Orden EYE/1698/2003)
• 30 % extracoste con límite 4.800 €
– En EE.UU. Casi todos los estados ofrecen beneficios:
• Menores impuestos, aparcamiento, zonas reservadas, etc.
Vehículos Híbridos 42