Robot Millennium 14 0 Manual SPA PDF

Robot Millennium Version 14.
0 Manuel dUtilisation Page 1

RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France
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INDICE
1. INSTALACIN DEL ROBOT MILLENIUM........................................................... 1-1
1.1. REQUISITOS DEL HARDWARE...................................................................................... 1-1
1.2. INSTALACIN DEL PROGRAMA................................................................................... 1-1
1.2.1. Instalacin en Ordenadores Personales ................................................................................................1-2
1.2.2. Instalacin de Robot Millenium en Red .................................................................................................1-7
1.2.3. Actualizacin del cdigo de proteccin......................................................................................... 1-18
1.3. GENERACIN DEL INFORME DE INSTALACIN........................................................... 1-18
2. INTRODUCCIN......................................................................................................... 2-1
2.1. DESCRIPCIN GENERAL DEL PROGRAMA.................................................................... 2-1
2.2. TRABAJO EN EL SISTEMA ROBOT MILLENIUM - REGLAS GENERALES.......................... 2-6
2.2.1. El sistema de esquemas.............................................................................................................................2-6
2.2.2. Men, Men contextual, Barra de Herramientas, ................................................................................2-9
2.2.3. Preferencias y preferencias de trabajo................................................................................................ 2-11
2.2.4. Seleccin y Filtros................................................................................................................................... 2-14
2.2.5. Presentacin de los Atributos de la Estructura ................................................................................. 2-18
2.2.6. Listas usadas en el programa ............................................................................................................... 2-20
2.2.7. Caractersticas Comunes en las Ventanas del Dilogo (Puntero Grfico, Calculador) .......... 2-21
2.3. SIGNOS CONVENCIONALES ....................................................................................... 2-22
2.3.1. Convencin de signos - barra ............................................................................................................... 2-22
2.3.2. Convencin de los signos elementos finitos superficiales ............................................................ 2-23
2.3.3. Convencin de los signos - elementos finitos volumtricos............................................................. 2-25
2.4. LISTA DE TECLAS DE MTODO ABREVIADO............................................................... 2-26
2.5. MTODOS DE PUNTERO.......................................................................................... 2-27
3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE ESTRUCTURA.. 3-1
3.1. TIPOS DE ESTRUCTURA .............................................................................................. 3-1
3.2. NUDOS, BARRAS........................................................................................................ 3-1
3.3. SECCIONES Y MATERIALES ........................................................................................ 3-5
3.4. PANELES..................................................................................................................... 3-9
3.4.1. Tipos de elementos finitos planos......................................................................................................... 3-12
3.4.2. Emisoras, refinamiento, consolidacin y calidad del mallado para los elementos finitos........ 3-19
3.5. ESPESOR DEL PANEL................................................................................................ 3-22
3.6. SLIDOS (ESTRUCTURAS VOLUMTRICAS) ............................................................... 3-25
3.6.1. Descripcin de los elementos finitos volumtricos............................................................................ 3-27
3.7. OPERACIONES SOBRE OBJETOS 2D (EXTRUSIN, REVOLUCIN) ............................... 3-32
3.8. APOYOS.................................................................................................................... 3-38
3.9. CARGAS................................................................................................................... 3-40
3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga ..................................................................................................... 3-46
3.9.2. Combinaciones reglamentarias............................................................................................................ 3-47
3.9.3. Cargas mviles ........................................................................................................................................ 3-52
3.10. GENERACIN AUTOMTICA DE CARGAS DE VIENTO Y NIEVE................................ 3-57
3.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D.............................................................................................................. 3-59
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3.10.2. Cargas de viento en los postes y mstiles ........................................................................................... 3-61
3.11. CABLES................................................................................................................. 3-62
3.12. OTROS ATRIBUTOS DE LA ESTRUCTURA................................................................ 3-69
3.13. OTROS COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA.......................................................... 3-73
3.13.1. Operaciones de edicin.......................................................................................................................... 3-75
3.14. ESTRUCTURAS TPO .............................................................................................. 3-77
3.15. ESTRUCTURAS POR FASES ..................................................................................... 3-79
3.16. ELEMENTOS FINITOS SUPERFICIALES.................................................................... 3-85
3.17. SISTEMA DE COORDENADAS................................................................................. 3-87
3.17.1. Sistemas Globales ................................................................................................................................... 3-87
3.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales.......................................................................................... 3-90
3.18. SIGNOS CONVENCIONALES ................................................................................... 3-91
3.18.1. Barra de elementos................................................................................................................................. 3-91
3.18.2. Elementos Finitos.................................................................................................................................... 3-92
3.19. DEFINICIN DE SECCIN....................................................................................... 3-92
4. ANLISIS DE LA ESTRUCTURA............................................................................. 4-1
4.1. CLCULOS DE LA ESTRUCTURA.................................................................................. 4-1
4.2. TIPOS DE ANLISIS DISPONIBLES ................................................................................ 4-1
4.3. DEFINICIN DEL NUEVO CASO Y CAMBIO DE TIPO DE ANLISIS.............................. 4-14
5. ANLISIS DE LOS RESULTADOS........................................................................... 5-1
5.1. DIAGRAMAS............................................................................................................... 5-2
5.2. TABLAS...................................................................................................................... 5-6
5.3. MAPAS PARA BARRAS.............................................................................................. 5-10
5.4. MAPAS (PANELES)................................................................................................... 5-12
5.5. CORTES POR PANELES ........................................................................................... 5-16
5.6. MAPAS - SLIDOS................................................................................................... 5-20
5.7. ANLISIS DE TENSIONES........................................................................................... 5-23
5.8. ANLISIS DE TENSIONES EN LA ESTRUCTURA......................................................... 5-25
5.9. ANLISIS GLOBAL - BARRAS................................................................................... 5-28
5.10. ANLISIS DETALLADO.......................................................................................... 5-30
5.11. LNEAS DE INFLUENCIA......................................................................................... 5-37
5.12. VALORES REDUCIDOS PARA LOS PANELES......................................................... 5-39
5.13. DIAGRAMAS PARA EL ANLISIS TEMPORAL.......................................................... 5-44
6. DISEO DE LA ESTRUCTURA................................................................................ 6-1
6.1. DIMENSIONAMIENTO DE ACERO................................................................................. 6-1
6.1.1. Anlisis detallado (norma Eurocode3) ............................................................................................... 6-11
6.2. DISEO EN DE ELEMENTOS DE HORMIGN ARMADO................................................ 6-16
6.2.1. Diseo de vigas de hormign armado................................................................................................. 6-19
6.2.2. Diseo de Columna RC.......................................................................................................................... 6-24
6.2.3. Diseo de Cimentaciones....................................................................................................................... 6-30
6.2.4. Dimensionamiento de las vigas - muros.............................................................................................. 6-34
6.2.5. Planos de ejecucin ................................................................................................................................ 6-36
6.3. DISEO DE BARRAS DE HORMIGN ARMADO........................................................... 6-41
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7. CATLOGOS DE PERFILES..................................................................................... 7-1
8. COPIAS IMPRESAS..................................................................................................... 8-6
8.1. NOTAS DE CLCULO .................................................................................................. 8-6
8.2. COMPOSICIN DE LA COPIA IMPRESA ......................................................................... 8-6
8.2.1. Normal (Standard).....................................................................................................................................8-9
8.2.2. Capturas de pantalla .............................................................................................................................. 8-10
8.2.3. Plantillas................................................................................................................................................... 8-11
8.2.4. Copia impresa simplificada................................................................................................................... 8-11
8.3. CONFIGURAR PGINA .............................................................................................. 8-14
9. EJEMPLOS.................................................................................................................... 9-1
9.1 Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot Millenium)......................................................9-1
9.1.1. Definicin del Modelo de Estructura......................................................................................................9-3
9.1.2. Anlisis de la estructura ...........................................................................................................................9-8
9.1.3. Anlisis de los resultados.........................................................................................................................9-9
9.1.4. Dimensionamiento en Acero ................................................................................................................. 9-10
9.1.5. Diseo de Uniones de Acero ................................................................................................................. 9-11
9.2. DISEO DE ESTRUCTURAS EN 2D (SIN USAR ESQUEMAS DE ROBOT MILLENIUM).................. 9-14
9.2.1. Definicin del Modelo de Estructura................................................................................................... 9-15
9.2.2. Anlisis de la estructura ........................................................................................................................ 9-23
9.2.3. Anlisis de los resultados...................................................................................................................... 9-24
9.2.4. Diseo de hormign armado................................................................................................................. 9-26
9.2.5. Diseo de elementos de hormign armado......................................................................................... 9-27
9.3. LOSA DE HORMIGN ARMADO.................................................................................. 9-29
9.3.1. Definicin del modelo de estructura.................................................................................................... 9-29
9.3.2. Anlisis y presentacin de los resultados de clculos...................................................................... 9-38
9.3.3. Clculo del area de armadura terica ................................................................................................ 9-39
9.4. EJEMPLOS DE OPCIONES DE DEFINICIN DE ESTRUCTURAS POR MEDIO DE OPERACIONES
DE EXTRUSIN Y ROTACIN................................................................................................ 9-42
9.4.1. SILO........................................................................................................................................................... 9-43
9.4.2. COOLER................................................................................................................................................... 9-49
9.4.3. TUBERA................................................................................................................................................... 9-52
9.4.4. ESTRUCTURA EJESIMETRICA.......................................................................................................... 9-55
9.4.5. ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BVEDA) ..................................................................................... 9-57
9.5. DISEO DE UN PRTICO 2D...................................................................................... 9-60
9.5.1. Diseo de la Estructura ......................................................................................................................... 9-61
9.5.2. Definicin de casos de carga y cargas................................................................................................ 9-62
9.5.3. Definicin de cargas de viento/nieve................................................................................................... 9-64
9.5.5. Anlisis Detallado................................................................................................................................... 9-65
9.5.6. Diseo de la Estructura ......................................................................................................................... 9-66
9.5.7. Anlisis Global ........................................................................................................................................ 9-69
9.5.8. Diseo de uniones de acero................................................................................................................... 9-70
9.5.9. Composicin de Impresin .................................................................................................................... 9-72
9.6. EJEMPLO DE DEFINICIN DE LAS CARGAS MVILES ESTRUCTURA PLANA (PRTICO
2D) 9-74
9.6.1. Definicin del modelo de la estructura ............................................................................................... 9-75
9.6.3. Presentacin del carro y del caso de carga mvil ............................................................................ 9-87
9.6.4. Anlisis de los resultados...................................................................................................................... 9-88
9.6.5. Lneas de influencia ................................................................................................................................ 9-89
Page 4 Robot Millennium Version 14.0 Manuel dUtilisation
9.7. ESTRUCTURA INDUSTRIAL (PUENTE GRUA - CARGA MVIL)................................... 9-92
9.7.1. Definicin del modelo de la estructura ............................................................................................... 9-94
9.7.2. Anlisis de la estructura ......................................................................................................................9-113
9.7.3. Dimensionamiento de la estructura ...................................................................................................9-116
9.7.4. Lnea de influencia................................................................................................................................9-122
9.8. PUENTE (CARGA MVIL Y ANLISIS TEMPORAL) .................................................. 9-125
9.8.1. Definicin del modelo de la estructura .............................................................................................9-128
9.8.2. Anlisis de la estructura ......................................................................................................................9-147
9.8.3. Presentacin de los resultados...........................................................................................................9-147
9.8.4. Dimensionamiento de las barras de la estructura...........................................................................9-148
9.8.5. Anlisis temporal de la estructura .....................................................................................................9-159
9.9. FUNDAMENTO MACIZO........................................................................................... 9-164
9.9.1. Definicin del modelo de la estructura .............................................................................................9-165
9.9.2. Base de cimentacin .............................................................................................................................9-167
9.9.3. Columnas................................................................................................................................................9-169
9.9.4. La parte superior del fundamento......................................................................................................9-171
9.9.5. Definicin de los apoyos......................................................................................................................9-173
9.9.6. Generacin de la malla ........................................................................................................................9-175
9.9.7. Definicin de la carga ..........................................................................................................................9-179
9.9.8. Anlisis de la estructura...................................................................................................................9-182
9.9.9. Presentacin de los resultados en forma de mapas ..............................................................9-182
ROBOT Millenium 14.0- MANUAL DEL USUARIO
Web:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com
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1. INSTALACIN DEL ROBOT MILLENIUM
1.1. Requisitos del hardware
Para instalar Robot Millenium con xito, su ordenadora debe estar equipada con lo siguiente:
Windows 95/98/ME/NT/2000 como Sistema Operativo (es aconsejable el sistema Windows
NT o Windows 2000)
PC IBM o ordenador compatible por lo menos con un procesador P5,
64 MB RAM y aproximadamente 500 MB de espacio libre en disco, para la instalacin
completa (para los usuarios avanzados se recomiendan 128 Mb RAM y 2 GB de espacio libre
en disco).
resolucin como mnimo 1024x768.
Robot Milleniumse entrega con la llave de proteccin o con un cdigo de acceso para proteccin
gravada en el disco (esto es necesario durante la instalacin y el uso del programa). Se aconseja
insertar la llave a un puerto paralelo (puerto de la impresora) antes de la instalacin. La llave debe
insertarse en el puerto de la impresora antes de cada inicio del programa y debe permanecer all
mientras el programa est en uso.
Para imprimir correctamente las Notas de Clculo de Robot Millenium, es necesario tener un
procesador de textos de apoyo archivos de formato *.rtf (Rich Text Format), por ejemplo MS
Word versin 6.0 (o ms alto) o programa WordPad que esta incluido en el Windows 95. El
sistema Robot Millenium tambin tiene su propio procesador de textos de apoyo con formato de
archivos * .rtf.
1.2. Instalacin del Programa
El sistema Robot Millenium est provisto de un programa de instalacin automtico. El programa
de instalacin permite al usuario una rpida y efectiva instalacin. Durante la instalacin del
programa, unas pequeas preguntas aparecern en pantalla y el usuario debe responderlas para que
la instalacin pueda continuar.
Primero, la llave de proteccin debe insertarse en un puerto paralelo del ordenador (puerto de la
impresora), equinamente, el CD de instalacin de Robot Millenium debe insertarse
apropiadamente en el lector de CD. La instalacin del sistema comienza cuando aparece una
ventana en la pantalla. Una vez seleccionada la opcin de Instalacin, las opciones que siguen para
la instalacin de Robot Millenium aparecern en la pantalla.
Los botones individuales localizados en la pantalla siguiente permiten:
RobotMillennium/Robot LT/Robot PL instalacin del sistema Robot Millennium, Robot
Light y Robot Plate(estudio de losas de hormign armado)
Robot Expert instalacin de los calculadores ofrecidos por la empresa RoboBAT:
Estos calculadores permiten efectuar los clculos y verificacin de las secciones de hormign
ROBOT 97 ver/espaol.12.5- MANUAL DEL USUARIO
:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com
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armado, calculador para calcular los muros de contencin, calculador para las estructuras de
acero segn EC3, calculador para las estructuras de madera segn EC4, calculador de
cimentaciones segn la norma polaca.
Robot DDC iniciacin de la instalacin del programa Robot DDC
Herramientas del hormign armado: Robot Dalle, Robot Mur, ACI Beams, ACI
Columns, Fundation ACI Spread Footings empieza la instalacin de los programas
adicionales para los clculos de elementos de hormign armado para las normas especficas.
Herramientas de red: Proteccin de la red, Monitor de la red - empieza de la instalacin
de proteccin de red para la versin del programa de red Robot con el programa Monitor que
permite el monitoring y aprovechamiento de los parmetros de la licencia la versin de red del
programa Robot (vase la descripcin en el captulo 1.2.2)
Herramientas generales ejecucin de la instalacin de pilotes adicionales, VRML Player,
DAO.
Para instalar Robot Millenium en el disco duro, presione el botn Robot Millenium / Robot LT /
Robot PL.
Nota: Si se requiere, durante la instalacin es posible retornar a la ventana de
dilogo anteriormente desplegada en la pantalla para hacer correcciones
previas a los datos introducidos por el usuario.
1.2.1. Instalacin en Ordenadores Personales
Las operaciones consecutivas de la instalacin en modo Stand-Alone estn listadas abajo:
1. Una ventana de dilogo para la seleccin del idioma de la instalacin deseado aparecer como
se muestra en el dibujo
2. La Licencia de Funcionamiento de Robot Millenium aparecer en esta pantalla, para
continuar la instalacin una vez que familiarizado con el contenido, presione SI (aceptando las
condiciones de la licencia); la ventana de dilogo siguiente, presenta notas que pertenecen al
funcionamiento de Robot Millenium; presione el botn NEXT para continuar.
3. Aparecer una ventana de dilogo en la cual se requiere que s digiten datos bsicos del usuario
(vase la figura debajo); ingrese iniciales del nombre del usuario, el nombre de la compaa, y
opcionalmente la direccin del correo electrnico; presione botn SIGUIENTE para continuar.
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4. Aparece la ventana en la que se puede seleccionar el tipo de instalacin del sistema Robot
Millennium; los tipos de instalaciones accesibles para un ordenador separado: mnima,
completa, estndar, del usuario; en esta ventana se presentan tambin las instalaciones de red
de servidor, y de nodos en este cuadro de dilogo es posible seleccionar la instalacin del
programa Robot LT y Robot PL
NOTA: La descripcin dela instalacin de red (servidor y nodos) est presentada
en el siguiente captulo del manual (captulo 1.2.2).
Despus de seleccionar el tipo de instalacin deseada en un ordenador
stand alone hay que apretar el botn CONTI NUAR para continuar la
instalacin.
Uno de los cuatro tipos de instalacin en un ordenador personal puede seleccionarse en la ventana
de dialog anterior.
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Completa - Permite instalar la versin completa del programa en todos los idiomas disponibles
(interfaces, la calculadora, notas de clculo, ayuda) y cdigos nacionales.
Tpica - Permite instalar la versin completa del programa para un solo idioma.
Personalizada- Una seleccin de componentes de instalacin puede ejecutarse; una vez que
seleccionada esta opcin se presiona el botn NEXT, la ventana de dilogo siguiente aparecer
en la pantalla.
Es tambin posible seleccionar la instalacin de red descrita en el Captulo 1.2.2.
NOTA: Durante la instalacin, por lo menos dos opciones deben ser seleccionadas:
Los archivos bsicos del programa, y por ejemplo, para la versin en
idioma ingls seleccionar Archivos para la versin en idioma ingls.
5. Las opciones ubicadas en la ventana que sigue permiten seleccionar el tipo de instalacin del
sistema Robot Millenium (tpico, compacto o comn) adems muestra el destino de instalacin
en el disco, carpeta C:\Program Files\ROBOT\Structural Office\Robot Millenium.
La ubicacin puede ingresarse desde el teclado; o puede seleccionarse con el botn BROWSE
disponible en la parte inferior de la ventana de dilogo. Si la carpeta no est disponible en el
disco, el programa de instalacin crear una carpeta con el nombre elegido por el usuario;
presione el botn NEXT para continuar.
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6. Aparecer una ventana de dilogo para introducir el nombre de grupo en el que Robot
Millenium se instalar (vase el dibujo de abajo); el nombre de grupo predefinido que el usuario
puede cambiar en la pantalla (Robot Structural Office); para continuar, presione el botn
NEXT
7. Aparecer una ventana de dilogo que confirma la informacin introducida (situacin del
programa, nombre, informacin del usuario); presione el botn NEXT para continuar;
8. Empieza el programa de instalacin de Robot Millenium(copiando archivos); en pantalla
observamos el progreso de instalacin. Se muestran notas cortas acerca del programa en la
pantalla durante la instalacin;
9. Una vez que completada la instalacin, aparecer el grupo de ventanas de dilogo conteniendo
dos iconos: Robot Milleniumy el programa de instalacin de Robot Millenium.
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10. El programa Robot Millenniumpuede ser desinstalado seleccionando la opcin
Agregar/Eliminar programas que se encuentran en el panel de control. Seleccin de esta
opcin permite tambin la modificacin de la versin del programa Robot instalada
anteriormente, (agregar o eliminar componentes) como la reinstalacin de la versin a base de
las opciones seleccionadas actualmente (instalacin de socorro).
Ya instalado el sistema Robot Milleniumen su disco, es necesario reiniciar Windows
95/98/ME/NT/2000 y ejecutar Robot Millenium; por consiguiente un anuncio para reiniciar el
ordenador aparecer en la pantalla.
Se puede ejecutar el sistema Robot Millenniumes posible:
haciendo un doble clic en el icono del sistema que se encuentra en el escritorio del sistema
Windows (en el caso de haber seleccionado durante la instalacin la opcin creacin de iconos)
seleccionando el comando Robot Millennium del grupo creado Robot Structural Office.
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1.2.2. Instalacin de Robot Millenium en Red
NOTA: La instalacin del programa Robot Millenium en una Red debe ser realizado
por un Administrador de Red o, por lo menos, en su presencia.
La instalacin en una red se divide en tres partes:
Instalacin de la proteccin de red
Instalacin del servidor
Instalacin de los nudos.
La primera fase para la instalacin de la red (tanto para la instalacin del servidor as como para
nodos) se lleva a cabo de la misma manera como si fuese una sola instalacin en el ordenador
(vase puntos 1-4 descritos en Captulo 1.2.1).
Para instalar la versin en Red, el servidor de Robot Millenium y la proteccin de la red debe
instalarse primero.
La proteccin de la red puede instalarse en cualquier ordenador conectado a la red. La instalacin
de Red es independiente de la instalacin del Robot Milleniumpara Red y no tiene que ser
llevado a cabo en el servidor donde Robot Milleniumser instalado. Otros usuarios deben tener
acceso a las reglas descritas en el archivo de Licencia de Proteccin que estn instaladas.
El Robot Milleniumservidor debe ser instalado en un disco que sea visible para otros usuarios. La
carpeta Principal de la versin Servidor de Robot Milleniumdebe ser disponible para todos los
usuarios que tengan derecho, tanto para leer y grabar. El Servidor Robot Milleniumdeber ser
instalado por el Administrador del Sistema de Robot Millenium(Esta persona deber hacer
ciertas correcciones). Una vez que el servidor esta instalado, los usuarios pueden configurar las
versiones actuales en sus Ordenadores. Durante la instalacin, deber darse la direccin del Robot
Millenium.
NOTA: Durante la instalacin del servidor de Robot Millenium , se recomienda el uso
de nombres cortos para el archivo en el cual el servidor es instalado(mximo 8
caracteres para el nombre del archivo y 3 caracteres para la extensin), vase
punto 4 en captulo 1.2.1.
Recomendaciones para la instalacin del programa en Red:
Network Protection Server - en cualquier ordenador (nunca en un servidor
Windows NT)
Robot Millenium servidor - en el ordenador donde los backups estn guardados
(puede ser un servidor de NT, para la instalacin de Robot Millenium el servidor
no comprende la instalacin de cualquier conductor, pero, para mantener la
seguridad de la red, ste debe ser otro servidor, sobre todo en el caso de redes
grandes).
INSTALACIN DE PROTECCIN DE RED
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La Instalacin de proteccin de la red permite, instalar una proteccin para la red en cualquier
ordenadora conectada a la red. La instalacin es independiente de la instalacin de la red de Robot
Milleniumy no tiene que ser llevado a cabo en el servidor donde Robot Milleniumse instalar.
Es ms, no debe llevarse a cabo en un servidor de NT. La proteccin de la Red es para ambos,
programa Robot Milleniumy todos los calculadores (calculador RC, Robot Expert, etc.).
La instalacin de proteccin de la red empieza Una vez que el botn de la Proteccin de la Red es
presionado en el men del esquema de la Instalacin (tambin vase captulo 1.2). La Instalacin
de proteccin de la red debe llevarse a cabo antes de la instalacin de servidor Robot Millenium
y antes de la instalacin del programa de nodos de Robot Millenium.
Esta Instalacin permite proteger la red entera por medio de la llave de proteccin (Red HASP).
La llave debe estar insertada en el puerto d impresin del ordenador donde la instalacin de la red
ha sido llevada a cabo, para esto los conductores de la llave estn instalados.
Es ms, la instalacin de la clave de proteccin requiere de la instalacin de la Licencia de
Proteccin, que es provista en un diskette entregado junto con la llave de la RED. el instalador de la
Red demanda que se inserte el diskette desplegando este mensaje:
El procedimiento de la instalacin lee la Licencia de Proteccin del diskette y despliega su nmero
en la ventana del dilogo presentada debajo.
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IMPORTANTE! Cada Licencia de Proteccin se instala en la siguiente carpeta:
D:\Program Files\Common Files\RoboBAT\Prot
donde D:\Program Files\Common Archivos es una carpeta estndar para programas instalados
en Windows.
La carpeta anterior debe hacerse accesible de leer por otros usuarios, para el usuario la carpeta
debe indicar la Licencia de Proteccin durante la instalacin del nodo.
Una vez que completada la instalacin, uno debe reiniciar el ordenador y el sistema Windows.
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INSTALACIN DEL SERVIDOR DE RED DE ROBOT MILLENIUM
Durante la instalacin Robot Millenium servidor, seleccione la opcin siguiente, en la ventana de
Dilogo Setup Type: Network-Server (Servidor de Red)
Despus de presionar el botn NEXT, Robot Millenium ser instalado en el servidor. Despus
de la instalacin del servidor de Robot Millenium, este programa no puede ser activado. Para
esto es necesario una instalacin de nodo que puede ser instalado en la misma ordenadora como
versin de servidor pero la instalacin debe realizarse en una carpeta diferente. Una vez que los
archivos se instalan en el servidor, la nota mostrada debajo se desplegar.
Si la versin del servidor de Robot Milleniumha sido instalada en las particiones NTFS
(Windows NT9, la Base de Datos principal del programa Robot Milleniumdebe ser disponible
para otros usuarios, esto si los usuarios estn habilitados y conocen las reglas.
El administrador debe tener derecho de guardar la Base de Datos Principal del programa Robot
Millenium
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INSTALACIN DEL NODO DE LA VERSIN PARA REDES DE ROBOT
MILLENIUM
Durante la instalacin de un nodo de la versin en Red Robot Millenium, la opcin Network-
nodedeber ser escogida de la ventana de Dilogo Setup Type (mejor ejecucin o espacio
eficaz).
Como ocurre durante la instalacin de la versin en Ordenadores personales, pueden escogerse
ambos tipos de nudos de Red.
NOTA: Se recomienda que el mismo lenguaje de la versin Robot Milleniumsea
instalado en todos los nodos de red.
Durante la instalacin del servidor de la versin Robot Millenium debe indicarse la carpeta de la
instalacin (El servidor Robot Millenium debe instalarse primero), Si se nota que tanto la Carpeta
de la versin de Robot Millenium, como la direccin de la red tienen la misma direccin o han
sido trazadas de la misma manera (cambie a una carta de disco) En el segundo caso, debe
ponerse opciones para re-trazar el disco despus de reiniciar el sistema de Windows.
Una vez que instalados los archivos, la licencia de proteccin es instalada en la nueva versin de
Robot Millenium. La ventana de dilogo desplegada muestra la direccin en la que fue instalada la
Licencia de Proteccin de la red durante la instalacin por el sistema Robot Millenium
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Una vez que la instalacin es completada, es necesario reiniciar el sistema Windows
Funcionalidad de la versin en Red
Los rasgos bsicos de la versin de la red del Robot Milleniumse presentan debajo:
1. El trabajo en el modo local o servidor.
El usuario puede seleccionar el lugar donde sus archivos sern guardados (proyectos y archivos
de configuracin). Esta puede ser una ordenadora local que est usndose, o, el ordenador del
servidor. En el segundo caso, el usuario podr trabajar en sus proyectos desde cualquier
ordenador de la red.
2. La posibilidad de trabajo en un proyecto desde cualquier ordenadora.
Si el usuario escoge trabajar en el modo servidor, est disponible para trabajar en proyectos de
cualquier ordenadora de la red (sin necesidad de copiar archivos).
3. La orientacin del programa hacia el usuario.
Cada usuario tiene su propia carpeta con configuraciones archivos y proyectos.
4. Las opciones avanzadas de la configuracin archivan directamente.
El administrador puede definir que la configuracin comn archiva en el servidor para todos los
usuarios de la red. El usuario est informado sobre cualquier cambio y puede realizar una
actualizacin de archivos de la configuracin fcilmente (compare por debajo de la descripcin
presentada del programa del Administrador).
5. La posibilidad de limitar el acceso al Robot Millenium.
Si es necesario, el administrador puede definir una lista de usuarios con el derecho para acceder
a Robot Millenium, el derecho para hacer cambios a la configuraciones predefinidas, etc.
(compare por debajo de la descripcin presentada del programa del Administrador).
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PROGRAMA ADMINISTRADOR
El programa administrador (admn.exe) se usa para configurar los parmetros de trabajo de la
versin para red de Robot Millenium. el programa se localiza en la carpeta SYSTEM/EXE del
programa Robot Millenium. Sus capacidades dependen de los derechos del usuario.
Seguidamente dos etiquetas aparecern a un usuario regular, una vez que la aplicacin se active:
Archivos y Modos de Trabajo. El Robot Millenium del administrador del programa tendr acceso
a dos adicionales (Usuarios, Sistema).
NOTA: Antes de abrir el programa del Administrador, debe verificarse que el
programa Robot Millenium no est abierto.
Debajo, se puede encontrar una descripcin de etiquetas particulares que aparecen en la ventana
del dilogo del Administrador.
Etiqueta Usuario (opcin disponible slo para el administrador)
La etiqueta Usuario le permite al administrador definir una lista de usuarios y asignar derechos de
usuario apropiados.
La ventana del dilogo contiene las siguientes opciones:
Nombre del usuario (User name) Nombre bajo el cual el usuario se identifica en la red.
Derechos de Acceso - (Access rights) El usuario puede ejecutar Robot.
Derechos de Administracin - (Administrator rights) El usuario brinda todas las reglas al
administrador.
Derechos para trabajo comn (propio) en la configuracin - El usuario puede trabajar en
la propia configuracin de archivos, por otro la configuracin de trabajo del usuario est en la
configuracin de la red.
Opcin de Revisin de la lista del usuario al empezar, resultados con acceso denegado del
programa para los no listados en la lista del usuario
Etiqueta Sistema (opcin disponible slo para el administrador)
La ventana del dilogo contiene las siguientes opciones:
Modificacin de la configuracin de archivos - Una vez que seleccionada esta opcin, la
configuracin del administrador llegar a ser la configuracin del servidor (Los usuarios podrn
poner al da su propia configuracin de archivos con todos los cambios hechos por el
administrador).
El Cdigo de Proteccin - En caso de cambio del cdigo de proteccin (ej. Una vez que una
nueva opcin se activa), el nuevo cdigo debe introducirse en el archivo de edicin. Una vez
que Robot Millenium es abierto por un usuario, la aplicacin pondr al da el cdigo de la
proteccin automticamente.
Creacin de un nuevo banco de datos del usuario Renueva el antiguo banco de datos del
usuario creando uno nuevo.
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Pestaa Monitor de la Red (opciones slo para el administrador)
Las opciones que se encuentran en esta pestaa permite entrar la direccin del ordenador de la red,
en ene que est instalado el Monitor de Red. La direccin entrada se usa para todos los programas
instalados de Robot Expert (calculadores). Para Robot Millennium, esta direccin se encuentra
automticamente.
Etiqueta Archivos
Un mensaje sobre la necesidad de poner al da la configuracin o archivos del sistema, puede
aparecer al iniciar el programa Robot Millenium. La etiqueta Archivos informa al usuario sobre el
estado de los archivos y permite su actualizacin automtica.
NOTA: el programa Robot debe cerrarse en este momento.
Etiqueta Modo de trabajo
La etiqueta Modo de Trabajo le permite al usuario definir los parmetros de trabajo en la conexin.
El modo local de trabajo significa que el archivo de configuracin del usuario esta localizado en el
ordenador del usuario (acceso rpido).
El modo servidor de trabajo significa que la configuracin de los archivos est localizada en el
servidor. Esto es recomendado si el usuario desea trabajar en el mismo proyecto en varios
ordenadores.
La seleccin de la configuracin permite al usuario declarar si quiere usar la configuracin local o
configuracin del servidor (definida por el administrador del sistema).
Si se desea trabajar en la misma configuracin de archivos, copiando de configuracin de archivos
local y proyectos al servidor o del servidor de archivos al modo local, esto debe hacerse una vez
que el modo es cambiado. (Apropiadamente del local al modo del servidor o del modo servidor al
modo local).
Pestaa Robot Expert
La pestaa Robot Expert permite la actualizacin de la direccin del ordenador de red,
en el que est instalado el Monitor de Red.
Ejemplos de cmo usar el programa del Administrador.
A. El usuario no puede ejecutar Robot Millenium.
Verificar que el servidor est activo
Si durante la instalacin del nodo el camino al servidor se trazara, verificar si
despus de reiniciar la cartografa esto sigue ocurriendo.
Verificar si el usuario ha ledo todas las reglas dadas en la carpeta del Sistema
en el servidor.
Verificar si el usuario ha seguido todas las reglas del usuario \ User Name
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Verificar si el usuario tiene derecho a usar Robot Millenium.
B. Mensajes al iniciar el programa Robot Millenium
.
En el caso de la aparicin de un mensaje acerca de la necesidad de actualizar la
configuracin o los archivo del sistema, despus de activar el programa Administrador,
se requiere el cambio de nombre de la Etiqueta de Archivos y abrir la opcin
apropiada.
C. Trabajar en la versin para red
Si el usuario desea trabajar en proyectos en cualquier ordenador de la red, entonces la
opcin modo de trabajo en Red debe activarse en la etiqueta de Modo.
Si el usuario est trabajando en el modo local (se localizan archivos de la configuracin en una
ordenadora local) y quiere trabajar en los mismos archivos en una ordenadora diferente, lo que debe
hacerse es lo siguiente:
Ejecutar el programa del Administrador
Cambiar a la Etiqueta de Modo de Trabajo
Usar la opcin para copiar archivos en el servidor
Cambiar el modo de trabajo al modo servidor
D. El trabajo de la Versin Administrador en Red.
Modificacin de la configuracin del servidor (cambios visibles en la configuracin
para todos los usuarios)
El administrador nota que se est trabajando en una configuracin actual (Etiqueta
de Archivo) si no, luego de la actualizacin de la configuracin de archivos es
hecha
El administrador ingresa los cambios requeridos (nueva suma, material, definicin
de una nueva seccin, apoyos, suma de una nueva plantilla, etc.)
Activa el Administrador del Programa.
En la etiqueta del Sistema, se selecciona la Configuracin Opcin Modificacin de
Archivo.
El administrador cierra el programa del Administrador
El usuario quien luego ejecutar Robot Millenium recibir una advertencia acerca
de la necesidad de una actualizacin de la configuracin de archivos.
Modificacin del cdigo de Proteccin (ej. Una vez que las opciones han
sido hechas)
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Ejecutar el programa del Administrador
En la etiqueta del Sistema, ingrese el nuevo cdigo de proteccin.
El usuario quien ms tarde ejecutar Robot Millenium tendr el cdigo automtico
de actualizacin.
PROGRAMA MONITOR DE RED
El programa Monitor de Red da las siguientes posibilidades:
Seguir los programas que usa la proteccin ejecutados en la red (pestaa
Licencias)
generar los informes referentes a la estadstica del uso de la licencia (pestaa
Informe)
adquirir informaciones sobre algunos hechos (pestaa Hechos)
enviar las informaciones/comunicados a los usuarios.
El programa Monitor de Red puede ser instalado en un ordenador cualquier de la red.
Para que funcione conforme con su destinacin hay que ejecutarlo y no encender hasta
que en la red trabajen los programas que utilizan la proteccin de red. Despus de la
instalacin del Monitor de Red en la pestaa Monitor de Red del programa
Administrator hay que entrar el nombre del ordenador en el que ha sido instalado el
Monitor. Cada programa (pe. Robot Millennium o Robort Expert) enva al Monitor de
Red una confirmacin de que ha sido ejecutado y que usa la licencia de proteccin de
red. En la pestaa Licencias aparece una informacin sobre el programa dado
(nombre del ordenador en el que ha sido ejecutado, nombre del usuario, numero de la
proteccin utilizada, nombre de la aplicacin, identificador del proceso, tiempo de
ejecucin, estado de la aplicacin).
El rbol de aplicaciones se compone de nombres de ordenadores y nombres de
aplicaciones ejecutadas en ellas. Las aplicaciones ejecutadas en un ordenador se
sirven de una licencia. Durante el trabajo Robot Millennium enva cada unos minutos
al Monitor de Red una informacin de control. La hora del envo de la informacin est
presentada en el campo Last Ping. Si la hora en esta campo no es actual eso supone
que la aplicacin dada no es activa. Los Pings no son enviados durante la preparacin
de la estructura para los clculos.
NOTA: Programas Robort Expert no envan este tipo de informaciones y el programa
Robot Millenniumno las puede enviar durante la lectura de los archivos del
formato *.str.
Despus de haber cerrado la aplicacin se enva al Monitor de Red la informacin
sobre este hecho y se elimina esta aplicacin del rbol de aplicaciones en la pestaa
Licencias.
Diagnostica del uso de la licencia se basa sobre la observacin del rbol en la
pestaa Licencias. El administrador puede ver quien y desde hace cuando tiempo
est usando la licencia y tambin puede comprobar si la licencia queda bloqueada por
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el proceso interrumpido. La opcin Eliminar aplicacin (Remove Application) sirve
para eliminar aplicaciones del rbol, sobre las cuales sabemos que no existe (lo ms
probable es que se haya terminado con un error sin liberar la proteccin). El Monitor de
Red debe ser activado durante todo el tiempo del uso de la proteccin. Si el Monitor se
cierra, Al volver a ejecutarlo ser posible la adquisicin de informacin sobre los
programas que trabajan en la red, con excepcin de la informacin sobre los
programas que se hayan terminado con un error en el tiempo durante el que el
Monitora permaneca inactivo (estos programas no aparecern en el rbol, pero
bloquearn la licencia).
El administrador puede generar los informes sobre el uso de la licencia por los
usuarios. Son accesibles unos modelos de informes pero el usuario puede tambin
crear sus propios informes conforme con las necesidades. El informe definido por el
usuario aparece en la tabla en la pestaa Informes y es posible su impresin. El
informe predefinido que contiene toda la base de datos (todas las informaciones estn
guardadas en la base MDB y accesibles despus de la ejecucin del programa MS
Access). La opcin Logout Status activada significa que la aplicacin acaba de enviar
la informacin sobre el final de trabajo. Si la opcin est desactivada eso significa que
la aplicacin ha sido acabada con un error o en le momento en el que el Monitor de
Red ha sido desactivado.
NOTA: De vez los records en el base de datos deberan ser eliminados
Si a la aplicacin (al programa Robot Millennium o Robort Expert) no ha sido atribuida
una licencia entonces al Monitor enva un comunicado que ser visible en la pestaa
Hechos.
El programa Monitor de Red permite el envo de comunicados a los usuarios. Para
poder realizar los envos sirve un cuadro de dilogo que permite insertar el mensaje y
la direccin del destinatario. Los comunicados enviados al usuario durante su trabajo
se presentarn en su pantalla de inmediato (en cuanto al trabajo en la versin de
demostracin, como ms tarde 5 minutos despus de realizar el envo), los restantes
se presentarn en la siguiente ejecucin del programa Robot.
NOTA: Las advertencias pueden ser enviadas nada ms que a los usuarios del
programa Robot Millennium.
Para poder recibir los comunicados en el programa Administrador en la pestaa
Monitor de Licencia hay que activar el campo Servicio de comunicados (esta
pestaa es accesible nada ms que para el administrador).
Para poder registrar los programas Robot Expert en el Monitor de Red, hay que
efectuar las siguientes operaciones:
en el ordenador en el que se van a utilizar los programas Robot Expert ejecutar el
programa Administrador
seleccionar la pestaa Robot Expert y actualizar la Direccin del Monitor de
Licencia (si el botn no es accesible eso significa que la actualizacin ha sido
realizada).
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Durante la actualizacin puede aparecer un error causado por falta de derechos del
usuario para la modificacin de los registros. En este caso la actualizacin debe ser
efectuada por un usuario que tiene los derechos de Administradora en el ordenador
dado (no confundir con los derechos de Administradora en el sistema Robot
Millennium). La actualizacin se puede efectuar tambin ejecutando el programa
RegEdit en el sistema Windows 95/98/NT/2000 configurar la valor de la llave:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\RoboBAT\Protection\Net\LicenceServerName
como direccin actual del Monitor de Licencia (en la tecla Actualizar en la pestaa
Robot Expert del programa Administrador).
1.2.3. Actualizacin del cdigo de proteccin
La llave del programa adquirida junto con el programa Robot puede ser modificada a
travs de aplicacin de un cdigo correspondiente. Esta situacin puede tener lugar
cuando el usuario compra nuevas opciones o cuando se agota la proteccin temporal y
el usuario decide prolongarla. El nuevo cdigo de proteccin hay que entrar conforme
con la siguiente instruccin.
ejecute el programa Robot Millennium
seleccione un tipo de la estructura pe. prtico 2D
seleccione la opcin Herramientas/Preferencias del men del programa Robot
en el rbol que se encuentra a la izquierda del cuadro de dilogo Preferencias
seleccione la opcin Parmetros de proteccin
posicione el puntero del ratn en el campo Cdigo de modificacin y entre en este
campo el cdigo de modificacin entregado por el editor del programa Robot
apriete el botn Aplicar.
En la pantalla aparecer una informacin sobre la finalizacin de actualizacin del
cdigo de proteccin del programa.
1.3. Generacin del informe de instalacin
Una vez acabada la instalacin del programa y despus de la ejecucin automtica del
programa ser generado un informe de instalacin, en el que sern presentadas las
informaciones acerca del programa Robot. Si el informe no se imprime entonces,
existen unos mtodos de generacin del informe de instalacin (informe de
proteccin). Para empezar la generacin del informe de instalacin el usuario debera
seleccionar una de las opciones que se encuentran en el programa:
1. seleccione del men la opcin Ayuda / Informe de la instalacin
2. cierre el cuadro de dilogo Preferencias seleccionando del men el comando
Herramientas / Preferencias o presionando el icono ; seleccione del cuadro de
dilogo la opcin Parmetros de la proteccin; y luego apriete el botn Informe de
la instalacin
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3. Active la opcin Servicio tcnico seleccionando del men el comando Ayuda /
Servicio tcnico o presionando el icono ; despus de abrir el cuadro de dilogo
Servicio tcnico seleccione la opcin: Fax y Servicio; apretar el botn OK.
NOTA: La generacin del informe de instalacin puede durar algn tiempo, una vez
acabada la generacin el la pantalla aparecer un editor de texto en el que se
presentar el informe generado.
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1-20
1. INSTALACIN DEL ROBOT MILLENIUM.............................................................1-1
1.1. REQUISITOS DEL HARDWARE...................................................................................... 1-1
1.2. INSTALACIN DEL PROGRAMA................................................................................... 1-1
1.2.1. Instalacin en Ordenadores Personales ...............................................................................................1-2
1.2.2. Instalacin de Robot Millenium en Red................................................................................................1-7
1.2.3. Actualizacin del cdigo de proteccin...........................................................................................1-18
1.3. GENERACIN DEL INFORME DE INSTALACIN............................................................ 1-18
2-1
2. INTRODUCCIN
2.1. Descripcin general del programa
Robot Milleniumes un programa grfico integrado usado para modelizacin, anlisis y diseo de
varios tipos de estructuras. El programa permite a los usuarios crear estructuras, efectuar los
clculos y verificar los resultados. Adems, es posible dimensionar la estructure y crear
documentacin para la estructure calculada y dimensionada.
Los rasgos ms importantes de Robot Millenium se listan debajo:
La definicin completa de las estructuras efectuada en modo grfico en el editor grfico
(tambin es posible cargar, por ejemplo, archivos de formato DXF conteniendo la geometra de
la estructuras, las cuales se han preparado en diferentes programas grficos)
La posibilidad de presentar en modo grfico grfico la estructura diseada y los varios
resultados de clculos (fuerzas, desplazamientos, trabajo simultneo en varias ventanas en la
misma pantalla, etc.),
La posibilidad de calcular la estructura mientras se disea otra estructura (arquitectura
multithread),
La posibilidad de efectuar el anlisis dinmico y esttico de estructuras.
La posibilidad de asignar el tipo de barra durante la creacin de la estructura en lugar de
asignarlo en los mdulos reglamentarios,
La posibilidad de composicin arbitraria de copias impresas (notas de clculo, captura de
pantalla, composicin de copia impresa, copia de objetos a otros programas).
Robot Milleniumse compone de varios mdulos, cada uno es responsable para un paso
especfico en el diseo de estructura (creacin del modelo de la estructura, clculos de la estructura,
dimensionamiento etc.). Los mdulos trabajan en el mismo entorno.
Una vez que Robot Milleniumes activado (para conseguirlo, pulse el icono apropiado en el
escritorio o escoja el comando apropiado para la barra de tareas), la ventana mostrada debajo
aparecer en la pantalla. La ventana se usa para seleccionar el tipo de estructura que ser
proyectada, abrir una estructura existente o seleccionar un mdulo que permite dimensionar la
estructura.
NOTA: Durante la primera ejecucin del programa Robot se genera un informe de
instalacin en el que se presentarn las informaciones acerca del programa
Robot. La generacin del informe de instalacin puede durar algn tiempo.
Una vez acabada la generacin en la pantalla aparecer el editor textual en el
que se presentar el informe mencionado.
ROBOT Millenium .14.0- MANUAL DEL USUARIO
2-2
Los iconos que se encuentran en el cuadro de dilogo de abajo significan respectivamente (atencin:
cuando el puntero est situado sobre el icono, entonces en la pantalla aparece una corta advertencia
que describe la destinacin de la opcin):
Los siete primeros iconos sirven para la seleccin de tipo de estructura para estudiar:
prtico 2D
celosa 2D,
emparrillado
celosa 3D,
prtico 3D,
placa
2-3
lmina.
estructura volumtrica (slido)
Estos se encuentran en la parte superior en dos filas y se usan para seleccionar el tipo de estructura;
Los prximos tres iconos se usan para disear elementos de hormign armado de la estructura:
diseo de vigas de hormign armado
diseo de columnas de hormign armado
diseo de cimentaciones;
diseo de vigas de gran canto
diseo de losas de hormign armado
Este icono es usado para seleccionar las estructuras paramtricas;
Los prximos dos iconos se usan para realizar:
diseo de uniones de acero
definicin de secciones;
El penltimo icono permite al usuario abrir el archivo de la estructura previamente creado.
El ltimo icono sirve para abrir un nuevo proyecto
En el cuadro de dilogo presentado arriba pueden ser accesibles tambin los siguientes iconos:
dimensionamiento de muros de contencin
2-4
visor de catlogos de perfiles
editor para la creacin de los modelos de dibujos de plotter.
Nota: cuando el puntero est situado en un icono, el programa muestra una
descripcin corta de este icono.
Una vez escogidas las opciones de la lista, los parmetros de Robot Milleniumson ajustados a las
funciones del mdulo reglamentario escogido o el tipo de la estructura seleccionado. Dependiendo
de la funcin del mdulo, el programa muestra, el editor grfico en el cual se puede entrar datos o
un esquema de pantallas especfico adaptado a las funcionalidades del mdulo (para mdulos
reglamentarios).
Los elementos principales encontrados en la pantalla en la mayora de los mdulos del sistema se
muestran debajo. Que sirva de ejemplo, la pantalla inicial de trabajo del programa Robot
Millenium:
La pantalla anterior puede ser dividida en varias partes:
Barra de ttulo donde la informacin bsica perteneciente a la tarea es dada (nombre del
proyecto, datos de clculo de estructura: Resultados disponibles, resultados no disponibles,
resultados durante el anlisis, etc.);
2-5
Men y Barra de herramientas (una barra de herramientas adicional se despliega a la
derecha de la pantalla, esta barra contiene los iconos usados frecuentemente) y la lista de
seleccin de esquemas de Robot Millenium.
Listas de seleccin: nudos, barras, casos de carga y modos propios.
Un visor Grfico (editor grfico) el cual es usado en la modelizacin y visualizacin de la
estructura.
Barra de estado en la parte de la Pantalla donde la informacin siguiente es presentada:
nombres de los visores abiertos, coordenadas de la posicin del puntero, unidades usadas y
varias opciones de las ventanas del dilogo abiertas (Atributos, Numeracin) o informacin
desplegada sobre los recursos disponibles.
Los iconos en la parte inferior izquierda del esquema permiten:
Seleccionar el modo del puntero (cuadrcula, nudos, libre, automtico)
Abrir la ventana de dilogo Visualizacin de atributos
Restaurar los atributos predefinidos para la presentacin de la estructura en la pantalla.
En el caso de definir una estructura volumtrica en la parte inferior de la pantalla aparecen tres
iconos:
Sin sombreado
Con sombreado
Con sombreado rpido
NOTA: Los datos proporcionados en la zona situada en la esquina del esquema
dependen del mdulo en el cual el usuario trabaja en este momento (ej.
Ligeras diferencias en la informaciones dadas pueden aparecer en los mdulos
de dimensionamiento de elementos de hormign armado).
Una vez que uno de los iconos relativos al mdulo reglamentarios es escogido (dimensionamiento de
hormign armado, dimensionamiento de barras y de uniones de acero), el programa muestra un
conjunto de visores y tablas correspondientes a las funciones del mdulo. Informaciones adicionales
pertinentes los esquemas de Robot Milleniumson proporcionadas en el Captulo 2.2.1.
2-6
2.2. Trabajo en el sistema Robot Millenium - Reglas
Generales
Para empezar la descripcin de trabajo en Robot Millenium, se listan algunas Reglas Generales.
Nuevos nudos son creados automticamente durante la definicin de barras. Si esta barra es
creada basndose en los nudos existentes, no sern generados nuevos nudos.
Cuando una barra es borrada estos nudos permanecen puestos.
Al afectar atributos (apoyos, perfiles, cargas, espesor del panel etc.) primero es aconsejable
seleccionar sus propiedades y luego indicar las siguientes barras/nudos/paneles/slidos a los que
sern atribuidos. A veces es ms prctico invertir esta orden y primero hacer la seleccin
(seleccionar la lista de barras/nudos/paneles/slidos), y luego definir los atributos. Si acta de
esta manera, el atributo definido ser agregado a los barras/nudos/paneles/slidos seleccionados
previamente.
El tipo de barra puede ser afectado al etapa de definicin de la estructura (columna, viga etc.).
La opcin DESHACER no funciona con algunas operaciones de edicin.
2.2.1. El sistema de esquemas
Robot Milleniumest provisto de un mecanismo de esquemas predefinidos que simplifican el
proceso de proyectar las estructuras. Los esquemas de Robot Milleniumson sistemas especiales
de disposicin de ventanas de dilogo, visores y tablas que son usadas para optimizar la ejecucin
de especificas. Esquemas disponibles en Robot Milleniumfueron creados para hacer ms
sencillas las operaciones consecutivas que llevan a definir, calcular y dimensionar estructuras. En
orden de evitar un dao al sistema, las ventanas de dilogo y tablas componentes del esquema no
pueden cerrarse separadamente. La disposicin de los componentes del esquema es guardada al
pasar a un otro esquema. Al pasar de nuevo a un esquema y utilizado, la disposicin definida ser
restaurada.
Los esquemas son disponibles en Robot Milleniumen la lista de seleccin disponible en la parte
superior de la pantalla (vea la figura debajo).
Despus de un clic en la zona de seleccin, la lista mostrada debajo se abre. La lista no incluye
todos los esquemas definidos en varios grupos de esquemas, por ejemplo si se ha seleccionadio uno
de los mdulos estndar de Robot Millenium, por ejemplo vigas de hotmign armado, la lista
contendr los esquemas predefinidos que nos son utilizados al proyectar elementos de hormign
armado.
2-7
Nota : Los esquemas predefinidos son agrupados en conjuntos (Geometra,
Resultados, Dimensionamiento etc.).
En el sistema Robot Millenium, el mecanismo de esquemas predefinidos fue creado para sugerir el
paso siguiente del diseo y para hacer la definicin de estructuras intuitiva y eficaz, pero no es
necesario respetar la secuencia de esquemas. Todas las operaciones efectuadas pueden hacerse en
cualquier orden escogido por el usuario. Todas las operaciones del programa Robot Millenium
tambin pueden ser realizadas sin usar los esquemas definidos.
Como un ejemplo de usar esquemas, el arreglo de la pantalla abierto despus de escoger el
esquema Barras se muestra en la figura debajo.
2-8
La pantalla se divide en tres partes principales
El visor grfico donde se puede definir la estructura.
La ventana de dilogo Barra usado para definir las barras de la estructura (en el caso de
diferentes esquemas, sern diferentes ventanas de dilogo),
Tabla (hoja de clculo) donde los datos relativos a las barras definidas son mostrados, (en caso
de esquemas diferentes, sern datos concernientes a objetos tales como: nudo, carga, apoyo,
etc.). La tabla permite editar datos ingresados. Tambin es posible copiar el contenido de una
tabla en otros programas (es decir MS Excel).
Escogiendo los esquemas consecutivos definidos en Robot Millenium, el usuario puede fcilmente
definir, calcular y dimensionar la estructura. Una vez que la estructura es dimensionada, puede ser
necesario modificar algunas barras (es decir cambiar la seccin de la barra); la recalculacin de toda
la estructura puede ser necesaria. El sistema del esquema sensiblemente simplifica y acelera estas
etapas de anlisis, dimensionamiento y modificacin.
2-9
2.2.2. Men, Men contextual, Barra de Herramientas,
El men del sistema Robot Milleniumconsiste en dos partes: un men de texto y barra de
herramientas con iconos apropiados. Ellos pueden ser usados intercambiablemente, segn
necesidades y preferencias de los usuarios.
Ambas se despliegan de la misma manera - como una barra horizontal en la parte superior de la
pantalla (adicionalmente, para la mayora de los esquemas en el sistema Robot Millenium, otra
barra de herramientas se despliega en el lado derecho de la pantalla). Las opciones bsicas
disponibles dentro de los mdulos son accesibles en ambos, desde el men de texto y en la barra de
herramientas. Aunque el contenido del men de texto y barra de herramientas para sucesivos
mdulos varan, las opciones principales estn siempre disponibles sin tener en cuenta cual mdulo
est activado. La figura debajo ilustra ambos tipos de mens (el ejemplo muestra el men principal
al seleccionar el esquema Inicio):
Men de texto
Barra de herramientas
Pulsando el botn izquierdo del ratn en cualquier comando del men del texto se abre el
correspondiente submen con opciones detalladas. Todos los comandos son del tipo texto
(activado por el comando nombre).
Cada barra de herramientas contiene opciones presentadas como iconos. El men principal contiene
opciones bsicas. Pulsando el botn izquierdo del ratn en algunos iconos del men principal se
despliega un submen adicional con grupos de opciones relacionadas (definicin de la estructura,
operaciones usadas en la edicin de la estructura en la pantalla, herramientas). Pulsando otros
iconos desde el men principal resulta en ejecutar operaciones como guardar, imprimir, vista
preliminar, copiar, vista inicial etc.) o tambin en abrir apropiadas ventanas de dilogo (tipo de
anlisis) o barras de herramientas auxiliares (definicin de la estructura, operaciones de edicin
grfica de la estructura, herramientas).
Ejemplo:
Para abrir la ventana de dilogo Lneas de construccin en la que se puede definir lneas de
construccin, hay que :
En el men Estructura, seleccionar el comando Lneas de construccin,
Clicar en el icono disponible en la barra de herramientas vertical auxiliar (a la derecha de la
ventana del programa en el esquema GEOMETRIA).
Ambas operaciones abren la misma ventana del dilogo.
NOTA: En el sistema Robot Millenium, los mens se ajustan a mdulos sucesivos
(definicin de la estructura, consultacin de los resultados, dimensionamiento).
2-10
El men que se presenta actualmente en la pantalla corresponde al
vizualizador, tabla o editor grfico activo. Para cambiar el aspecto del men,
active otro vizualizador o tabla etc.
El men, men contextual, teclas de acceso rpido y barra de herramientas definidos en el sistema
Robot Milleniumpueden modificarse con el comando Personalizar disponible en el men
Herramientas. Se abrirn ventanas de dilogo para ajustar los mens y barra de herramientas los
cuales pueden modificarse segn las necesidades del usuario.
Mientras se trabaja con el editor grfico o una tabla,
pulsando el botn derecho del ratn se abre un men
contextual adicional que contiene las opciones ampliamente
usadas.
El men contextual presentado a la izquierda se abre al hacer
clic en el visor grfico del esquema Geometra para el prtico
2D.
2-11
2.2.3. Preferencias y preferencias de trabajo
Las dos opciones, Preferencias del Trabajo y Preferencias, permiten al usuario poner parmetros
del programa en el sistema Robot Millenium.
La ventana de dilogo de Preferencias presentada debajo se usa para definir parmetros bsicos en
el programa.
Est disponible desde:
El men seleccionando el comando Herramientas / Preferencias,
Seleccionando el icono Preferencias localizado en la barra de iconos HERRAMIENTAS.
El cuadro de dilogo anterior puede ser dividido en varias secciones:
La seccin superior contiene cuatro iconos y un campo para seleccionar el archivo en el que
se guardan las preferencias.
El nombre del archivo de preferencias actualmente usado se despliega en la esquina superior
derecha del cuadro de dilogo.
Este campo permite seleccionar un archivo de preferencia previamente creado. Apretando la
flecha al final de este campo se abre una lista de archivos previamente creados donde el archivo
apropiado puede seleccionarse.
La seccin izquierda contiene el rbol de opciones de preferencia de cul el sistema Robot
Millenium(lista debajo) pueden seleccionarse con el ratn:
Idiomas (idioma de la interfaz y idioma de las copias impresas),
General (parmetros de guardar los archivos, nmero de estructuras recientemente usadas
mostradas en el men, copia de seguridad etc.),
Visualizacin (colores y conjuntos de caracteres para los objetos mostrados en la pantalla),
barra de herramientas y mens (tipo del men),
2-12
Impresin (los colores y conjuntos de caracteres para las copias impresas, escalas y
smbolos, espesor de la lnea)
Parmetros de proteccin (proteccin, cdigos, autorizacin para cambiar la proteccin del
sistema y autorizacin).
Avanzados las opciones que sirven para limpiar el catlogo TEMP en el ordenador
Interfaz COM presentacin de los programas/mdulos adicionales registrados.
La seccin derecha contiene el campo actualizado en cualquier momento que la opcin es
seleccionada en al rbol.
La ventana de dilogo de Preferencias del proyecto, presentada debajo, permitir definir
parmetros generales del programa para ser usados en el proyecto actual.
Esta ventana del dilogo est disponible desde:
El men seleccionando: Herramientas / Preferencia para el Trabajo,
Barra HERRAMIENTAS, pulsando del icono "Preferencias del Trabajo".
La estructura y el funcionamiento del cuadro de dilogo es similar a aqullos usados en la ventana
de dilogo Preferencias.
Las siguientes opciones estn disponibles en el cuadro de dilogo anterior:
Unidades y formatos (dimensiones, fuerzas, la posibilidad de editar la unidad),
Materiales (seleccin del juego de los materiales, segn el pas, con posibilidad de definicin
de materiales del usuario),
Catlogo de Perfiles (la seleccin del banco de datos apropiado con secciones de barras),
Catlogo de carros (la seleccin del banco de datos apropiado con carros utilizados en el
anlisis de cargas mviles),
Normas - seleccin de cdigos a ser usado durante el dimensionamiento de la estructura
(acero, hormign, uniones, cargas de viento y nieve etc.),
2-13
Parmetros del Anlisis de la estructura (seleccin del mtodo del anlisis esttico y
definicin de parmetros bsicos para anlisis dinmicos y no lineales, posibilidad de guardar los
resultados del anlisis ssmico, combinacin de los casos ssmicos)
Parmetros de la generacin del mallado de elementos finitos planos para las estructuras de
tipo lmina y cscaras.
2-14
2.2.4. Seleccin y Filtros
Las opciones de seleccin son usadas comnmente mientras de trabaja en diferentes mdulos del
programa. Esto permite al usuario definir los nudos y barras para los que sern efectuadas las
operaciones. Una vez que hecha la seleccin, un juego de barras o nudos es creado y activado
hasta que la siguiente seleccin sea hecha.
La seleccin puede hacerse:
Grficamente en la pantalla (seleccionando uno de las opciones del submen Edicin\Seleccin
Especial o seleccionando la opcin Seleccionar del men contextual)
NOTA : Las capturas por ventana efectuadas por ventana, de la derecha hasta la
izquierda, seleccionan todos los objetos presos (incluso parcialmente) en e
cuadro ; las capturas efectuadas de izquierda hasta enla derecha seleccionans
slo los elementos enteros que caben en el cuadro,
Desde la ventana de dilogo Seleccionar (en el men, use el comando Edicin\Seleccionar)
De la lista de nudos y barras localizadas debajo el men (en este campo puede ingresarse
cualquier nmero de barras/nudos)
Desde las tabla resaltando lneas apropiadas (para seleccionar lneas mltiples, mantenga
presionada la tecla CTRL).
La seleccin es la misma en todos los esquemas, tablas y visores grficos. Esto significa que, una
vez que elegidos los nudos y barras, la seleccin tambin ser presentada en la tabla barras o
nudos. De la misma manera, la seleccin de barras o nudos en la tabla producir resaltara estos
objetos en el visor.
El cuadro de dilogo para la seleccin se presenta debajo.

El cuadro de dilogo anterior permite la seleccin de nudos y barras en la estructura. Para hacerlo,
puede usar los botones localizados en la parte superior del cuadro de dilogo (Todo, Nada,
Invertir, Precedente) o las opciones en la etiqueta Atributos. Las barras y los nudos seleccionados
sern ingresados en el campo localizado en la parte superior del cuadro de dilogo Seleccin.
2-15
En casos particulares, el cuadro de dilogo puede abrirse en un modo especial, es decir, por
ejemplo, seleccin de barras, nicamente.
La forma de la parte del inferior de la ventana de dilogo de Seleccin depende de qu objeto se
indique.
Para realizar una seleccin:
Indicar el objeto (nudo, barra, caso de carga, modo propio) que experimentar la seleccin
Ingresar el correspondiente nmero de objetos seleccionados en los campos apropiados, o usar
las opciones encontradas en la parte inferior de la ventana de dilogo.
Al final del campo donde se halla la lista de nudos seleccionados, es disponible una casilla donde el
usuario puede determinar el modo de seleccin. Si el campo es inactivo, el campo de seleccin del
nudos en los que un apoyo cualquiera es definido llenar de nmeros de nudo en los cuales un
apoyo cualquiera es definido (vea la figura debajo).
Si el campo de la seleccin es activo, el campo de seleccin del nudos mostrar el texto siguiente
Apoyo = cualquiera (vea la figura debajo).
La diferencia en funcionamiento de los dos botones encontrados en el cuadro de dilogo es como
sigue:
Una vez que el botn se presione, los objetos seleccionados se agregarn a la seleccin
actual
Una vez que el botn se presione, la seleccin actual se quitar y se ingresarn los nmeros
de los objetos seleccionados.
En el programa, la seleccin de objeto debe es diferente del filtro, los que definen cuales objetos
(nudos, barras, casos y modos) sern presentados. Los filtros son diferentes para cada visor y para
cada tabla. El filtro puede ser aplicado a las tablas usando la ventana de dilogo Filtros (seleccione
en el men el comando Ver\Filtro). En caso de los visores grficos, el filtro es slo aplicable para
los casos de carga y modos.
Para aplicar el filtro en el editor grfico:
Abrir la ventana de dilogo Seleccin y escoger modos propios y casos de carga,
Seleccionar el modo o caso de carga apropiado de la lista de casos y los modos ubicada
debajo del men.
En el programa es disponible tambin la opcin Filtrar Resultados, que sirve para efectuar la
seleccin global de resultados obtenidos para los nudos, barras etc. definidos en la estructura.
La descripcin de esta opcin est presentada en el captulo 4.3.
2-16
Para la descripcin del mecanismo del filtro en tablas vea el captulo 5.3.
Las operaciones simples, elementales que permiten efectuar la seleccin, han sido presentadas en
los ejemplos.:
Si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), ser seleccionado.
Si se indica los objetos con el ratn con la tecla CTRL o SHIFT presionada eso genera (similar
que en el sistema operativo Windows) la agregacin o eliminacin de los objetos seleccionados.
Seleccionar de nuevo el objeto seleccionado hace pasar al modo de modificaciones de la
posicin del objeto en la estructura (de este modo se puede trasladar pe. barra a otra
posicin)
La seleccin de objetos puede ser efectuada presionando con el botn izquierdo del ratn y
trasladando el puntero del ratn en la pantalla grfica. Pero existe una diferencia en cuanto al
tipo de seleccin: Cuando empezamos la seleccin con la ventana en la esquina izquierda
superior seleccionamos slo estas barras (objetos), que se encuentran enteros en el cuadro de
dilogo definido; Cuando empezamos la seleccin con la ventana en la esquina derecha inferior
seleccionamos todas las barras (objetos), que se encuentran, aunque sea en parte, en el cuadro
de dilogo definido. La diferencia est presentada en el dibujo de abajo
El usuario tiene la posibilidad de seleccionar los elementos de la estructura creada que sern
utilizados en la pantalla grfica del programa. Lo facilita la opcin Filtro de la seleccin grfica
Despus de seleccionar el comando del men textual el cuadro de dilogo puede ser abierto:
Edicin/Seleccin espacial/Filtrar seleccin grfica. Despus de la seleccin de esta opcin en
la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.
En este cuadro de dilogo se encuentran unas
opciones que permiten la seleccin de elementos de
la estructura que podrn ser seleccionados en la
pantalla grfica. (elemento de la estructura, pe.
nudos)
Si esta opcin est desactivada en el cuadro de
dilogo esto supone que durante la seleccin grfica
en la pantalla grfica los nudos de la estructura no
sern seleccionados.
Si esta opcin est activada (aparece el smbolo ),
y durante la seleccin grfica en la pantalla grfica los
nudos de la estructura estarn seleccionados.
2-17
2.2.5. Presentacin de los Atributos de la Estructura
La ventana de dilogo Visualizar Atributos se usa para seleccionar los atributos de la estructura
que sern presentados en la pantalla.
Esta ventana del dilogo puede abrirse
Seleccionando en el men el comando Ver/Atributos
Haciendo clic en el icono ubicado en la parte inferior de la pantalla.
La seleccin de cada pestaa actualiza la lista de las
opciones accesibles.
Las siguientes opciones pueden seleccionarse de esta
ventana de dilogo: Estructura, Secciones, Cargas,
Avanzados, EF, Lneas ocultas y Otros.
Cada etiqueta contiene un grupo de opciones que
permiten presentar en la pantalla los atributos de la
estructura apropiados.
Por ejemplo, la figura presenta las opciones que
aparecen si en la ventana de dilogo se seleccione la
pestaa Estructura.
Para presentar los atributos de la estructura en el
visor grfico, hay que activar los atributos apropiados
en las pestaas de la ventana de dialogo y luego
presionar el botn Aplicar.
Los botones siguientes se muestran en la parte inferior de la ventana de dilogo Visualizar
Atributos:
Todos presionando este botn selecciona todas las opciones en la ventana de cuadro de
dilogo Visualizar Atributos (se desplegarn todos los atributos definidos en la estructura
sobre la pantalla)
Nada - presionando este botn desactiva todas las opciones en la ventana del cuadro de
dilogo Visualizar atributos (ninguno de los atributos definidos en la estructura se desplegar
en la pantalla)
Estndar presionando el botn despliega los atributos bsicos de la estructura.
Las opciones siguientes pertenecen al conjunto predefinido:
Sobre la etiqueta Estructura:
Estructura
Sobre la etiqueta Otros:
Lneas de construccin
2-18
Cuadrcula
Regla
Objetos fuera de plano
Sobre la etiqueta EF (elementos finitos):
Contornos de los paneles
Nmeros y descripciones de los paneles
Descripciones compuestas de los paneles
Componentes de los contornos
Elementos finitos
En la etiqueta Lneas Ocultas, la opcin Nada.
La opcin Tamao de smbolos permite seleccionar el tamao de los atributos de estructura
presentadas sobre la pantalla (escala de tamao: 1-10) la escala predefinida es igual a 3.
NOTA : Presionando el icono localizado en la esquina inferior izquierda del
esquema permite primero restaurar los atributos de la estructura predefinidos
a ser presentados en pantalla.
2-19
2.2.6. Listas usadas en el programa
Durante el trabajo con el programa Robot Millenium, el usuario puede encontrar (definicin de
apoyo, aplicando secciones a las barras, definiciones de carga, etc.) donde puede resultar til crear
listas de ciertas cantidades.
Para simplificar el proceso de seleccionar nudos, barras, paneles, objetos casos de carga etc., el
usuario puede definir listas segn los principios descritos debajo:
Especificando todos los nmeros a ser contenidos en la lista, ej.:
2 3 6 7 12 14
Especificando en notacin abreviada el rango de nmeros a incluir (por medio de los comandos
"A" y "Cada"):
6A10 denota los nmeros: 6 7 8 9 10
6A10CADA2 denotan el conjunto de nmeros pares: 6 8 10
especificando en notacin abreviada la sucesin de nmeros a ser incluido con los comandos
"Repetir y "CADA"
4R3 denota la sucesin: 4 5 6 7 (1 es el paso predefinido),
4R3CADA2 denota la sucesin: 4 6 8 10 (2 es el valor del paso).
Especificando en notacin abreviada la sucesin de nmeros a ser incluido con el comando
"EXCluir":
1A58EXC44 49 52 denota la lista siguiente de elementos: 1A43 45A48 50 51 53A58
El comando "EXCLUIR" puede ser usada slo una vez en la lista.
La sintaxis siguiente es vlida cuando una lista de componentes de la estructura es generada por
medio de las opciones: Extrusin, Revolucin, Extrusin segn polilnea
objectnr_objectelement(list_of_object_elements),
donde:
objectnr es el nmero del objeto que ser sometido a la operacin de extrusin o revolucin.
object_element - tres posibilidades estn disponibles en la versin del programa actual: side edge
y object reference(lado, borde y referencia del objeto) despus de la modificacin (ref)
partlist - la lista de componentes (las reglas presentadas tambin son vlidas para estas listas).
Vea un ejemplo de operaciones sobre listas:
2_ref(1,2,5), 1_side(3to7), 4_edge(5to8,11).
La sintaxis es idntica con la descripcin de componentes del objeto en el visor grfico.
2-20
2.2.7. Caractersticas Comunes en las Ventanas del
Dilogo (Puntero Grfico, Calculador)
En el sistema Robot Milleniumse han implementado varios mecanismos para hacer la definicin
de la estructura ms simple y ms eficiente.
Segn el tipo de operacin realizada, el puntero del ratn cambia su forma a:
Mano - en el modo de la seleccin,
Cruz - durante la definicin de barras y nudos,
Smbolo del atributo - al asignar varios atributos en la estructura (apoyos, secciones,
relajamientos etc.).
Adicionalmente, durante la definicin de barras o nudos se presentan las coordenadas de la posicin
del puntero en el campo apropiado de las ventanas de dilogo Barras o Nudos. Las coordenadas
cambian con cada movimiento del puntero.
El campo activo se resalta en el cuadro de dilogo. Para campos que aceptan slo un valor, el color
cambia a verde, amarillo o rojo.
El fondo verde del campo indica que el valor introducido es correcto considerando que amarillo
o rojo indica que es incorrecto.
El fondo amarillo representa un valor fuera de gama no recomendado que todava puede ser
admisible
El rojo representa un valor inadmisible.
Todos los campos de edicin en el programa aceptan los formatos de nmeros puestos en la
ventana de dilogo de Preferencias (unidades, formato de nmeros). En el caso de campos donde
un slo es permitido, puede introducirse una unidad arbitraria. Una vez que el smbolo "=" es
entrado desde el teclado, esta unidad se convertir automticamente en la unidad predefinida usada
en el sistema Robot Millenium.
El sistema Robot Millenium, tambin le proporciona una calculadora. Para abrirla, hay que
seleccionar en el men el comando Herramientas/Calculador o hacer un doble clic en campo de
edicin en el cuadro de dilogo. Una calculadora de expresiones aritmticas integrada al sistema
est disponible para los campos de edicin. Una vez que es ingresada una expresin en el campo de
edicin campo y la tecla "=" la llave se presiona, el valor de esta expresin ser calculado.
2-21
2.3. Signos convencionales
La orientacin de los vectores y de los desplazamientos positivos est conforme con el sentido de
los ejes. La orientacin positiva de los ngulos, rotaciones y momentos en el sistema local o global
son definidos segn la regla de la mano derecha. Esta convencin define los signos de los esfuerzos
externos, fuerzas nodales, desplazamientos y rotaciones. Todas estas magnitudes son utilizadas
durante la definicin de la estructura, durante los clculos y durante la presentacin de los
resultados.
Para definir los signos de esfuerzos internos que actan en los elementos especficos, se puede
adoptar una convencin de signos diferente. Las convenciones de signos son utilizadas en el
programa para los esfuerzos internos en los elementos de tipo barra y para los elementos finitos
superficiales
2.3.1. Convencin de signos - barras
En el programa la convencin de signos para los elementos de barras est basada en la convencin
de las fuerzas seccionales. Conforme con esta regla, los signos de esfuerzos seccionales son los
mismos que los de fuerzas nodales positivas aplicadas al extremo de los elementos que producen los
mismos efectos (esfuerzos en los que la orientacin est conforme con la orientacin de los ejes del
sistema local). En consecuencia los esfuerzos de compresin son positivos y los esfuerzos de
traccin son negativos. Los momentos flectores positivos MY provocan la traccin de las fibras de
la viga que se encuentran al lado negativo del eje de coordenadas locales z. Los momentos
flectores positivos MZ provocan la traccin de las fibras de la viga que se encuentran al lado
positivo del eje de coordenadas locales y.
Para la convencin de signos descrita, el sentido positivo de los esfuerzos es representado de una
manera esquemtica en el dibujo de abajo
2-22
2.3.2. Convencin de los signos elementos finitos
superficiales
No es necesario conocer el sistema de coordenadas locales para los elementos superficiales finitos
porque cada nudo del elemento de este tipo tiene su propio sistema de coordenadas locales. No
obstante, es importante conocer la direccin del vector normal a la superficie del elemento finito (la
misma direccin para todos los elementos, si es posible), porque en el caso contrario la definicin
de la carga aplicada al elemento puede ser incorrecta (pe. la presin perpendicular a la superficie
del elemento finito)
La orientacin del vector normal (perpendicular a la superficie del elemento finito) es definida
conforme con la regla de la mano derecha (desde el primer hasta el ltimo nudo del elemento). El
sistema de coordenadas locales y la orientacin del vector perpendicular al elemento son
representados en el dibujo de abajo; como ejemplo han servido los elementos finitos de 6 a 8
nudos.
y
x
z
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
7
8
6
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
n n
Para los elementos finitos se pueden obtener las tensiones y los esfuerzos en el elemento. Estas
magnitudes son definidas solamente respecto a la direccin local normal y tangente a la seccin
transversal. Si tomamos las siguientes designaciones: n - vector normal a la superficie de la seccin
del elemento. s - vector tangente a la superficie de la seccin y z lnea normal a la superficie del
elemento , los tres vectores definidos (n, s, z) forman un sistema de coordenadas cartesianas
definidas segn la regla de la mano derecha. Los sentidos positivos de los esfuerzos, momentos y
tensiones que actan en la seccin transversal dada es definida conforme a la orientacin de los
vectores n, s, z.
La convencin descrita es esquemticamente presentada en el dibujo de abajo. Los esfuerzos,
momentos y tensiones representadas en el dibujo tienen los signos positivos.
Fs
Fn
Mn
Mns
Ms
Fz ()
( )
( )
s
n
n
s
z
2-23
Los resultados obtenidos para los elementos finitos superficiales son presentados en los sistemas
locales y pueden ser definidos y modificados por el usuario en cada momento de la presentacin de
los resultados. Por ejemplo, la orientacin positiva de los esfuerzos y de las tensiones en el nudo es
representada en el dibujo de abajo para el eje X tomado como direccin de referencia.
Z
Y
X
Mxx
Myy
Nxx
Nyy
xx
xx
yy
yy
Nxy Nyx
En la sintaxis del archivo de texto, los elementos finitos superficiales de 6 a 8 nudos son definidos de
la manera siguiente: primero los nudos en los vrtices y luego los nudos en medio de los bordes
especficos de los elementos finitos superficiales (vase el dibujo de abajo).
Durante la presentacin de los resultados para los elementos finitos superficiales de 6 a 8 nudos ha
sido aplicado otro principio: los nudos que forman el elemento son ordenados sucesivamente: nudo
del vrtice, nudo del medio, nudo del vrtice etc.(vase el dibujo de abajo).
2-24
2.3.3. Convencin de los signos - elementos finitos
volumtricos
Las estructuras volumtricas en el programa Robot son modeladas con elementos finitos
volumtricos isoparamtricos con una aproximacin del campo de los desplazamientos por las
funciones de forma de 1
er
orden. La convencin de los signos es presentada de una manera
esquemtica en el dibujo de abajo. La convencin es presentada para las tensiones; las tensiones
representadas en el dibujo son positivas.
2-25
2.4. Lista de teclas de mtodo abreviado
A fin de Presionar
Seleccionar todo Ctrl + A
Copiar un texto o dibujo Ctrl + C
Abrir un nuevo proyecto Ctrl + N
Abrir un proyecto existente Ctrl + O
Iniciar impresin Ctrl + P
Guardar el proyecto actual Ctrl + S
Cortar un texto o a un dibujo Ctrl + X
Repetir la ltima operacin Ctrl + Y
Pegar un texto o un dibujo Ctrl + V
Deshacer la ltima operacin Ctrl + Z
Mostrar la vista en 3D de una estructura (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0
Proyectar una estructura en el plano XZ Ctrl + Alt + 1
Proyectar una estructura en el plano XY Ctrl + Alt + 2
Proyectar una estructura en el plano YZ Ctrl + Alt + 3
Ampliar la estructura visualizada en pantalla Ctrl + Alt + A
Mostrar la vista previa de la estructura (definido por los
ngulos iniciales y a escala)
Ctrl + Alt + D
Descomponer la representacin de los elementos de la
estructura (on/off)
Ctrl + Alt + E
Zoom por ventana Ctrl + Alt + L
Activar o desactivar la visualizacin del esquemas de
perfiles
Ctrl + Alt + P
Reducir la vista de la estructura en pantalla Ctrl + Alt + R
Activar/desactivar la presentacin de los smbolos Ctrl + Alt + S
Rotacin contnua alrededor del eje X Ctrl + Alt + X
Rotacin contnua alrededor del eje Y Ctrl + Alt + Y
Rotacin contnua alrededor del eje Z Ctrl + Alt + Z
Eliminar un texto o dibujo Del
Llama ventana de ayuda de Robot Millenium para activar
opcin de ventana de dilogo
F1
Llama editor de textos F9
Reducir el tamao de los atributos de la estructura
presentes en la pantalla (apoyos, nmeros de nudos,
barran, cargas)
PgDn
Ampliar el tamao de los atributos de la estructura
presentes en la pantalla (apoyos, nmeros de nudos,
barran, cargas)
PgUp
2-26
2.5. Mtodos de puntero
El movimiento del puntero del ratn en la pantalla depende del mtodo del puntero. Los parmetros
del movimiento del puntero en la pantalla pueden ser determinados en el cuadro de dilogo Mtodo
de puntero.
El cuadro de dilogo puede seguir abierto despus de la seleccin de:
comando del men textual: Herramientas/Mtodo de puntero
icono Mtodo del puntero que se encuentra en la esquina izquierda inferior de la pantalla.
Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el
dibujo a continuacin.
En la parte superior del cuadro de dilogo se encuentran
tres mtodos de puntero:
Nudos permite al usuario colocar el puntero del
ratn slo en los nudos ya existentes de la
estructura.
Hay que mencionar que en el mtodo el puntero no
es atraido a los objetos de tipo polilneas, contornos
etc. Para que sea as hay que usar la opcin
Objetos.
Lneas de construccin permite al usuario definir
nudos slo en los puntos de interseccin de lneas de
construccin definidas por el usuario
NOTA:
Las lneas de construccin tienen que ser visibles en la
pantalla!).
Cuadrcula - permite al usuario definir nudos slo en los puntos de la cuadrcula presentada
en la pantalla
(NOTA: La cuadrcula tiene que ser visible en pantalla!).
El paso de la cuadrcula presentada en la pantalla puede ser modificado en el cuadro de dilogo
Paso de la cuadrcula.
La parte central del cuadro de dilogo agrupa las opciones que permiten la definicin del mtodo
del puntero para los objetos (incluyendo la atraccin a las barras, lneas, polilneas).
Dos mtodos de puntero estn disponibles:
Extremos el puntero se situa en los extremos de las barras y de los segmentos de los objetos.
NOTA : La desactivacin de los finales hace que la opcin Centro es inaccesible
(no puede funcionar sin definicin de los finales).
Centro el puntero se situa en los centros de las barras y de los segmentos de los objetos
2-27
A continuacin se encuentran las opciones avanzadas del mtodo de puntero que permiten
enganchar el puntero en los puntos de interseccin de las barras y de las lneas perpendiculares. El
efecto til de esta opcin consiste tambin en la posibilidad de definir lneas verticales y horizontales
y de encontrar sus intersecciones con las barras o lneas de construccin. Son accesibles los
siguientes mtodos:
perpendicular determina una perpendicular del punto inicial a las barras y segmentos de los
objetos
paralelo determina una paralela del punto inicial a las barras y segmentos de los objetos
intersecciones intersecciones de las barras y segmentos de los objetos y las salidas de los
soportes
intersecciones con las lneas de construccin - intersecciones con los ejes de construccin en
la pantalla
(NOTA: La presentacin de las lneas de construccin tiene que ser activada!)
Intersecciones con la cuadrcula - intersecciones con la cuadrcula presentadas en la pantalla
(NOTA: La presentacin de la cuadrcula tiene que ser activada!).

En la parte inferior se encuentran tres teclas:
Estndar - si presiona este botn sern seleccionados los mtodos de puntero bsicos. Por los
mtodos de puntero bsicos se entienden las siguientes opciones: Nudos, Lneas de
construccin, Cuadrcula, Objetos - Final, Avanzados - Intersecciones
Todo - si presiona este botn, en el cuadro de dilogo Mtodo de puntero sern
seleccionadas todas las opciones
Nada - si presiona este botn, en el cuadro de dilogo Mtodo de puntero no ser
seleccionada ninguna opcin.
2-28
2. INTRODUCCIN..........................................................................................................2-1
2.1. DESCRIPCIN GENERAL DEL PROGRAMA...................................................................... 2-1
2.2. TRABAJO EN EL SISTEMA ROBOT MILLENIUM - REGLAS GENERALES............................ 2-6
2.2.1. El sistema de esquemas.............................................................................................................................2-6
2.2.2. Men, Men contextual, Barra de Herramientas, ...............................................................................2-9
2.2.3. Preferencias y preferencias de trabajo ................................................................................................2-11
2.2.4. Seleccin y Filtros...................................................................................................................................2-14
2.2.5. Presentacin de los Atributos de la Estructura .................................................................................2-18
2.2.6. Listas usadas en el programa ................................................................................................................2-20
2.2.7. Caractersticas Comunes en las Ventanas del Di logo (Puntero Grfico, Calculador) .........2-21
2.3. SIGNOS CONVENCIONALES ........................................................................................ 2-22
2.3.1. Convencin de signos - barra ...............................................................................................................2-22
2.3.2. Convencin de los signos elementos finitos superficiales............................................................2-23
2.3.3. Convencin de los signos - elementos finitos volumtricos.............................................................2-25
2.4. LISTA DE TECLAS DE MTODO ABREVIADO................................................................ 2-26
2.5. MTODOS DE PUNTERO.......................................................................................... 2-27
ROBOT Millennium.14.0- MANUAL DEL USUARIO
3-1
3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE
ESTRUCTURA
3.1. Tipos de Estructura
En el sistema Robot Millenium, se pueden utilizar
elementos de barra de 2 nudos usados por la definicin de estructuras de barras)
elementos finitos superficiales usados para la generacin de malla de elementos finitos para la
definicin de lminas y cscaras
elementos volumtricos utilizados durante la generacin del mallado para las estructuras
volumtricas.
Pueden definirse estructuras mixtas que contienen tipos diferentes de tales elementos. El tipo del
elemento usado depende del tipo de estructura proyectada.
Actualmente, los siguientes tipos de estructura estn disponibles dentro del sistema del Robot:
Prticos y celosas 2D,
Prticos y celosas 3D,
Emparrillado,
Laminas y cscaras.
Estructuras volumtricas (slidos).
De ms, el programa posee una librera extensa de barras, estructuras de tipo placa o lmina esta
definicin permite simplificar el ingreso de varios parmetros (vea captulo 3.14).
NOTA : Despus de haber importado un archivo cualquiera de tipo SSDNF, DXF, IGS,
etc., hay que definir manualmente el tipo de estructura. El programa modifica
automticamente el tipo de estructura (el tipo lmina es definido).
3.2. Nudos, Barras
El primer paso en la definicin de estructura de barras es la creacin de nudos y barras. No es
necesario definir nudos y barras separadamente; cuando se definen las barras, los nudos son
automticamente creados al principio y al final de la barra. Por consiguiente slo el mtodo de
definicin de barra se describir debajo.
Las opciones disponibles son:
Men de seleccin: Estructura/Barras o
Barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccionando el icono
Esquema de BARRAS
Si se seleccionan el esquema NUDOS o BARRAS, la pantalla ser dividida en tres partes: el editor
grfico usado para la la definicin de la estructura, la ventana de dilogo Nudos o Barras y una
tabla desplegando las barras o los nudos definidos en la estructura.
ROBOT Millennium 14.0- MANUAL DEL USUARIO
3-2
Una vez que la opcin es seleccionada, la ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar en la
pantalla.
Aparte de la informacin con respecto al nmero, al
principio y al final del nodo de la barra, las siguientes
propiedades adicionales de barras pueden ser desplegadas
de la ventana de dialogo anterior.
Tipo de barra- es usado en calculo reglamentarios de
las barras de la estructura (diseo, verificacin de barras
de la estructura segn la norma seleccionada)
Seccin - seccin transversal de la barra
Material predeterminado (material asignado a las
secciones),
NOTA: En la parte superior de la ventana del dilogo, a la derecha del Tipo de la
Barra y Seccin, dos botones estn localizados.
Un clic en este botn abre la ventana de dilogo Nuevo tipo de barra o
Nuevo tipo de seccin en la cual el nuevo tipo de barra o seccin puede ser
definido. El tipo de barra o de seccin definido ser agregado a la apropiada
lista de barras o secciones.
Un elemento de la barra puede definirse de varias maneras como se describe debajo:
1. Ingrese en un nmero de la barra y las coordenadas de su origen y punto del extremo en la
ventana de dilogo (o seleccione las propiedades si es necesario), luego presione el botn
Agregar.
2. Pulse el botn izquierdo del ratn en el campo Inicio, pase al vizualizador grfico y usando el
botn izquierdo del ratn presione primero en el punto que indica el principio de la barra de
elementos y luego en el punto el cual ser su extremo.
3. Mtodo combinando los dos mtodos ("texto" y "grfico) discutidos anteriormente.
El modo de definicin de barras depende del mtodo de puntero.
Para seleccionar el mtodo de puntero, pase en la ventana Vista de la Estructura, haga clic con el
botn derecho del ratn y seleccione el comando Mtodo de puntero en el men contextual.
Los mtodos de puntero disponibles son los siguientes:
Cuadrcula las coordenadas de los nudos de la cuadrcula sern definidas (comportement
analogique avec le mode Aucun accrochage) ;
Nudos - los nmeros de nudos de la estructura sern definidos;
3-3
Lneas de construccin los nmeros de lneas son definidos;
Automtico los nudos pueden se creados un una posicin cualquiera (Robot Millennium
dispone de un sistema elaborado de mtodos de puntero, por ejemplo lnea normal a la barra u
otros).
En el programa son accesibles dos opciones: Propiedades del nudo y Propiedades de la barra.
La opcin Propiedades del nudo sirve para la presentacin de los datos de base para un nudo
especfico de la estructura. En el cuadro de dilogo Propiedades del nudo es imposible modificar
los parmetros del nudo.
NOTA: La presentacin de los parmetros se efecta nicamente para un slo nudo.
Si se selecciona ms que un nudo entonces en el cuadro de dilogo
Propiedades del nudo se presentan informaciones que se refieren al nudo del
menor nmero.
La opcin es accesible despus de haber resaltado un nudo de la estructura:
del men, seleccionando el comando: Resultados/I nformacin/Nudo o
del men contextual, seleccionando el comando Propiedades del objeto(el men contextual se
abre despus de haber hecho un clic en el botn derecho del ratn en el cuadro grfico).
En la barra de ttulo del cuadro de dilogo, al lado del nombre de la ventana (Propiedades del
nudo) se presentan las siguientes informaciones:
nmero del nudo seleccionado
nmero y el nombre del caso de carga seleccionado.
El cuadro de dilogo Propiedades del nudo se
compone de tres pestaas: Geometra,
Desplazamientos y Reacciones.
El campo de edicin Nudo n. permite
seleccionar un nudo:
de modo grfico haciendo un clic en le nudo de
la estructura
entrando el nmero del nudo en el campo de
edicin.
NOTA: En este cuadro de dilogo es
imposible editar el nmero del
nudo.
En la pestaa Geometra presentada en el dibujo de arriba se encuentran las informaciones bsicas
sobre el nudo seleccionado. En las pestaas restantes a parte del nmero del nudo y caso de carga
se presentan los valores de los desplazamientos o de las reacciones calculadas para el nudo y el
caso de carga seleccionados. Los desplazamientos son presentados en forma de tabla. Si la
3-4
seleccin activa contiene ms que un caso, la tabla presenta los valores extremos de los
desplazamientos.
NOTA: El nmero de columnas en la tabla de desplazamientos y el nmero de
reacciones depende del nmero de grados de libertad en el nudo para el tipo
de estructura seleccionada.
La opcin Propiedades de la barra sirve para presentar los datos bsicos y los resultados de
clculo para una barra especfica de la estructura. En el cuadro de dilogo que contiene las
propiedades de la barra, es posible modificar algunas caractersticas de la barra (tipo, seccin,
material).
NOTA: La presentacin de los parmetros puede ser efectuada nicamente para una
barra.
La opcin es accesible despus de haber resaltado una barra:
del men, seleccionando el comando: Resultados/I nformacin/barra o
del men contextual, seleccionando el comando Propiedades del objeto, (el men contextual
se abre despus de haber hecho un clic en el botn derecho del ratn en el cuadro grfico).
Despus de seleccionar esta opcin, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo, en el que se
encuentran cuatro pestaas: Geometra, Caractersticas, NTM y Desplazamientos. En las dos
primeras pestaas se presentan las informaciones generales sobre la geometra de la barra y sobre
las caractersticas de su seccin transversal.
En la parte superior de las dos ltimas pestaas se encuentran los diagramas del valor seleccionado
en el campo Diagrama. En el diagrama puede ser presentado el diagrama de una sola magnitud.
Los diagramas de las siguientes magnitudes son accesibles: fuerzas FX, FY y FZ, momentos MX,
MY y MZ, tensiones Smax y Smin y desplazamientos. Los diagramas estn regenerados si se
cambia el caso de carga.
NOTA: El nmero de magnitudes accesibles depende del tipo de estructura.
La tabla puede presentar los valores de la magnitud seleccionada o los valores extremos. Si el
puntero del ratn est situado en el campo en la tabla en el punto, y luego se lo traslada al diagrama
de la magnitud seleccionada de la parte superior del cuadro de dilogo, aparece una lnea vertical
que permite la definicin de los valores de la coordenada para la que sern presentados los valores
en la tabla.
Si el puntero del ratn est situado en el campo de la tabla para la barra, y luego se lo traslada a la
vista de la estructura, entonces la indicacin con el puntero a otra barra actualiza el contenido del
cuadro de dilogo Propiedades de la barra a la seleccin actual.
3-5
3.3. Secciones y Materiales
Una vez que la geometra de la estructura es definida, las secciones deben ser afectadas a las barras
(si no han sido definidas durante la definicin de barra de estructuras).
La opcin para la definicin de la barra est disponible desde:
Ventana de dilogo Barras donde uno debe seleccionar el tipo de la seccin pertinente en el
campo Seccin
Men - seleccionando: Estructura/Caractersticas/Seccin
Barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccionando el icono
esquema SECCIONES y MATERIALES.
Una vez que la opcin se selecciona, la ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar en la
pantalla.
La ventana de dilogo consiste en tres partes principales:
Varios iconos localizadas en su parte superior,
Un campo conteniendo la lista de secciones activas,
El campo de seleccin actual y botones standard
Los iconos siguientes se localizan en la parte superior
de la ventana del dilogo:
= - agrega un nuevo tipo de la seccin,
= - quita un tipo de seccin seleccionado de la
lista de secciones activas,
= , , y - despliega una lista de las
secciones activas como: Iconos grandes, iconos
pequeos, lista corta o lista larga.
= - permite quitar de la lista activa todas las
secciones que no aparecen en el proyecto estudiado.
Al explicar el proceso de asignar secciones a las barras, se explicar de manera general el mtodo
de afectacin de atributos a la estructura (soportes, desplazamientos, tipos de barras, etc.).
3-6
El proceso de asignar secciones a las barras es dividido en dos pasos:
Definicin del tipo de seccin
Si la lista de secciones activas est vaca o si desea agregar una nueva seccin a la lista activa, pulse
el icono Nueva Seccin.
Dos situaciones son posibles:
Si ningn de estos tipos de secciones es seleccionado, pulse el icono Nueva Seccin para abrir
la ventana de dilogo para definir un nuevo tipo de seccin; la primera etiqueta se tomar los
parmetros de la ltima seccin definido (salvo el campo Nombre) o se pondrn parmetros
predefinidos.
Si cualquiera de las secciones se selecciona y se pulsa el botn Nueva seccin, se abre el
cuadro de dilogo para una nueva definicin de tipo de seccin y una etiqueta apropiada para el
tipo de seccin seleccionado aparecer. Todos los campos de edicin tomarn los parmetros
del perfil seleccionado, excepto para el campo Nombre.
Tambin es posible abrir la ventana de dilogo para una nueva definicin de seccin haciendo doble
clic en un elemento de la lista de secciones activas. La ventana de dilogo Nueva Seccin que usa
la etiqueta que corresponde al tipo de la seccin seleccionado se abrir y todos los campos se
llenarn.
Despus de la modificacin de
parmetros apropiados, el nuevo
tipo de la seccin es agregado (o
actualizado) en la lista de
secciones activas despus que
Ud pulse el botn AGREGAR o
apriete la tecla <ENTER>.
Si la etiqueta no puede ser
modificada, la nota apropiada se
desplegar en la pantalla.
Esta opcin accesible en la
ventana del dilogo permite una
modificacin fcil de la seccin.
La ventana del dilogo consiste en cuatro etiquetas: Standard, Usuario, Seccin variable
y Valores Ax Wx I x, Wy.
3-7
Asignar una seccin para barras de la estructura
Hay varias maneras de asignar una seccin a las barras de la estructura (se asume que por lo menos
un tipo de seccin est en la lista de secciones activas):
Si ninguna seleccin se ha hecho antes de que la ventana de dilogo Secciones haya sido
abierta, para asignar la seccin, seleccione la seccin apropiada de la lista activa, mueva el
puntero al vizualizador grfico hacia la barra (pulse el botn izquierdo del ratn) a la que en
desea asignar la seccin. Las opciones escogidas son marcadas (una flecha aparecer en el lado
izquierdo del smbolo de tipo de seccin).El puntero cambia su forma al icono de la seccin
escogida cuando est fuera de la ventana de dilogo (en la pantalla grfica); cuando el puntero
est situado en la pantalla, la barra ms prxima del puntero ser resaltada (el programa
funciona siempre de esta manera al afectar atributos).
Si una seleccin se ha hecho antes de que la ventana Secciones haya sido abierta, al abrir la
ventana del dilogo, la lista de objetos seleccionados es ingresada en el campo de edicin
Lneas/Barras. En orden de asignar la apropiada seccin a las barras enumeradas, seleccione
el tipo de seccin de la lista activa y presione ENTER o el botn APLICAR. El tipo de seccin
ha sido asignado
Nota: La lista de barras seleccionadas est borrada del campo de edicin
Lneas/Barras),
Si la seleccin no es hecha al abrir la ventana de dilogo Secciones - primero el campo
"Lneas/Barras" debe ser activado (localice el cursor en este campo y pulse el botn izquierdo
del ratn). Cuando el cursor es movido fuera de la ventana de dialogo (hacia el vizualizador
grfico), este ser en la seleccin del modo. Por consiguiente, la seleccin de cualquier barra de
estructura es posible y los nmeros de barras seleccionadas estarn desplegadas en el campo
Lneas/Barras. En orden de asignar la apropiada seccin a las barras escogidas, seleccione el
tipo de seccin desde la lista y presione <ENTER> o el botn APLICAR.
Nota: La lista de barras seleccionadas est borrada del campo de edicin
Lneas/Barras),
Para anular una seccin asignada, el icono Eliminar Seccin (icono BORRAR) debe ser usado.
El icono Eliminar Seccin siempre est disponible en la lista de secciones activas en la ventana de
dilogo Secciones. Este tipo de seccin que no puede modificarse; la seccin nula es asignada de
la misma manera como la definicin de seccin en la estructura.
Adicionalmente, en el esquema de SECCIONES/MATERIALES la ventana del dilogo
MATERIAL aparece.
3-8
La parte superior de esta ventana del dilogo
contiene una lista de materiales disponibles en el
programa.
Debajo, una lista de secciones en dos columnas es
mostrada:
los nombres de las secciones estn presentados
en la primera columna,
los materiales asignados a estas secciones estn
presentados en la segunda.
La lista desplegada en la ventana del dilogo
Material es idntica a la lista de secciones activas
presentada en la ventana de dilogo Seccin.
Para asignar material a una seccin dada:
1. Seleccione la seccin apropiada (pulsando el botn izquierdo del ratn)
2. Seleccione un material de la lista de materiales disponibles.
3. Presione el botn "Aplicar".
Mientras se asigna secciones para estructura de barras, se asignan materiales a ellos
3-9
3.4. Paneles
Mallas de elementos finitos para estructuras de placas y lminas son definidas en dos fases.
La primera fase consiste en definir reas donde las mallas de elementos finitos sern generados. Las
reas son creadas definiendo sus bordes (los contornos del rea son definidas por medio de la
opcin Polilnea-Contorno. En las reas indicadas, se definen paneles que modelan los pisos y
paredes de la estructura. Durante la definicin del panel, se le atribuyen ciertas propiedades
(espesor, tipo del armado).
El segundo paso (despus de la definicin del panel y despus del comienzo de los clculos de la
estructura) consiste en generar automticamente una malla de elementos finitos planos basndose en
los parmetros seleccionados en la ventana de dialogo Preferencias (Opciones de mallado),
Para definir los contornos de paneles para les
estructuras de tipo placas y lminas, se puede utilizar
la opcin Polilnea-Contorno.
La ventana de dilogo Polilnea-Contorno es
acesible :
En el men escogiendo:
Estructura/Objetos/Polilnea-contorno o
En la barra de herramientas Definicin de la
estructura, seleccionando el icono
La zona Mtodo de generacin de la ventana
Polilnea-Contorno lista los mtodos de definicin
de lnea.
Los dibujos debajo muestran de manera esquemtica
los modos de definicin de lneas, polilneas y
contorno.
La lnea que ser definida usando dos puntos: principio y final de la
lnea.
Definicin de la polilnea:
La lnea ser definida proporcionando los puntos consecutivos en la
lnea
Definicin de contorno: ser definido definiendo los puntos
consecutivos en el contorno.
3-10
En la pestaa Geometra se puede definir el modo de diseo de lneas entre dos puntos:
En el caso de seleccionar esta opcin ser definida una
lnea recta entre los dos puntos.
En el caso de seleccionar esta opcin, un arco
construido a base del tercer punto ser definido entre
los dos puntos.
El tercer punto define la extremidad del arco.
En el caso de seleccionar esta opcin, un arco
construido a base del tercer punto ser definido entre
los dos puntos.
El segundo punto define la extremidad del arco.
Las caractersticas de los arcos pueden ser modificados en la zona Parmetros.
Una vez que se definen contornos, uno debe determinar paneles a ser incluidos en la estructura.
Esto es hecho por la opcin disponible desde:
El men, comando Estructura/Paneles o
Barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccionando el icono .
Definicin del panel se incluye entrando:
Nmero del panel
Bordes del panel (contorno) y, eventualmente, bordes (contornos) de hoyos localizados en el
panel y bordes de los lados (paredes) en el panel.
Se puede hacerlo de tres maneras:
entrando el punto interior del panel/hueco
sealando el nmero del objeto
entrando la lista de los elementos finitos superficiales
tipo de armadura del panel
material predeterminado para el tipo de espesor seleccionado para el panel (la informacin
presentada en este campo no se puede modificada)
espesor del panel
En el caso de seleccionar la opcin Faceta en el campo Tipo de contorno, se hacen inaccesibles
todas las opciones en el campo Caractersticas que se encuentra en la parte inferior del cuadro de
dilogo.
La seleccin de esta opcin hace que el objeto creado ser definido como faceta de un objeto
geomtrico (sin atribuir las propiedades como el tipo de armado y espesor). Tal objeto podr ser
utilizado para crear estructuras volumtricas (slidos) es decir, se podr constituir la faceta de un
objeto volumtrico.
NOTA: en la parte superior de la ventana del dilogo, a la derecha de campos Tipo de
Armado y Espesor) se localizan dos botones .
Un clic en uno de estos botones abre respectivamente la ventana de dialogo
3-11
Parmetros de armado o Espesor en la cual un nuevo espesor o placas y
cascaras de tipo de refuerzo puede ser definido. La definicin de tipo de
espesores y reforzamiento est luego agregada a la lista de espesores o de
tipos de reforzamiento de placas y cascaras activos.
Una vez que definidos los paneles y comenzados los clculos de estructura, el programa crea una
malla de elementos finitos segn los parmetros seleccionados en la ventana de dialogo Preferencias
del proyecto (Opciones de mallado).
La malla de elementos finitos es visible slo si la opcin Mallado EF es activada en la ventana de
dilogo Visualizar atributos.
El procedimiento de crear una malla del elemento para un contorno dado puede repetirse varios
veces; pero es importante sealar que el nuevo mallado borrar el mallado precedente.
En el programa, dos tipos de elementos finitos planos estn disponibles:
elementos triangulares (3 o 6 nudos),
elementos cuadrilteros (4 8 nudos).
En el programa Robot se aconseja el uso de elementos de 3 o 4 nudos superficiales.
En el caso de utilizar los elementos superficiales de 6 y 8 nudos para la generacin del mallado, las
siguientes opciones pueden funcionar de una manera incorrecta:
Relajamientos lineales
Operaciones booleanas (corte)
Ajuste del mallado para paneles adyacentes y para barras y paneles adyacentes.
Las funciones usadas durante la generacin del mallado por elementos finitos crean los nudos dentro
del rea seleccionada primero y luego se asignan los nudos generados a los elementos planos
correspondientes. Los nudos dentro del rea (contorno) pueden ser creados segn el algoritmo de
triangulacin de Delaunay o por medio del mtodo de Coons.
NOTA : Ejemplos de generacin del mallado para las estructuras de tipo placas y
lminas han sido incluidos en los anejos del presente manual del usuario.
3-12
3.4.1. Tipos de elementos finitos planos
El Mtodo de Triangulacin de Delaunay
El mtodo de la triangulacin de Delaunay puede ser usado para crear una malla de elementos
finitos para cualquier superficie 2D. Si los hoyos ocurren dentro del dominio, el usuario debe
definirlos como el borde del contorno. Ellos no se tendrn en cuenta durante la creacin del mallado
EF. Una vez que el mtodo de Delaunay es escogido, el usuario debe seleccionar el contorno para
el cual la malla del elemento ha sido creada.
Un ejemplo de la malla de elementos finitos creado usando el mtodo de Delaunay se muestra en el
dibujo debajo.
Contour Edges Delaunay's Triangulation
Los parmetros siguientes pueden ser definidos por el mtodo de Delaunay:
El mtodo de generacin del mallado:
El mtodo de Delaunay solo
El mtodo de generacin de nodos adicionales (el mtodo de Kang - emisoras).
Los emisores son los nudos definidos por el usuario cerca de la cual la malla de elementos finitos
ser refinada. Los parmetros del refinamiento se dan como los parmetros de Kang.
H0 parmetros que definen la longitud de la primera ola
Los parmetros de Kang (H
max
, Q y k)
Los parmetros especficos del mtodo de Kang representan:
H
max
- la longitud de la segunda ola hasta la ltima antes del extremo de la malla espesa;
Q - la relacin de la longitud de la ola prxima hasta la anterior
k - este parmetro no est actualmente en uso.
Mtodo de Coons
Las superficies de Coons son superficies 3D limitadas por contornos cuadrilteros o triangulares
cuyos lados opuestos son divididos en el mismo nmero de segmentos. Las formas de los elementos
creados corresponden a la forma del contorno para el que la malla se crea. El concepto general de
este mtodo presupone conectar todos los puntos creados en el borde del contorno seleccionado
con los puntos correspondientes en el borde opuesto del contorno. El punto de interseccin de cada
3-13
par de lneas horizontales y verticales marca la posicin extrema del nodo dentro de la regin (vea el
dibujo debajo).
Una vez que el contorno es seleccionado, el usuario debe definir los parmetros de mtodo de
Coons que describe la forma del mellado por elementos finitos (tringulos, cuadrilteros, tipo del
elemento mixto) as como la divisin de parmetros: division1 y divisin 2.
Los parmetros de la divisin describen el nmero de elementos que se crearn el primer lado
(entre el primero y la segundo vrtice del contorno) y el segundo lado (entre el segundo y tercer
vrtice del contorno). Los bordes del contorno opuesto a los lados del contorno listados sern
divididos automticamente para que la divisin corresponda a la divisin aceptada en el primer y
segundo borde del contorno. Para las regiones triangulares, la divisin del borde entre el tercer y
primer vrtice del contorno es igual que entre el segundo y tercer vrtice del contorno. En regiones
cuadrilteras, la divisin entre la tercer y cuarto vrtice del contorno es igual que entre la segundo y
tercer vrtice. S, por ejemplo, la divisin entre el tercer y la cuarta vrtice del contorno es ms
grande que entre la primer y segundo vrtice, entonces el nombre inicial de divisiones dado por el
usuario para el borde entre el primer y segundo vrtice del contorno se aumentar automticamente.
El mtodo de Coons puede ser utilizado para generar el mallado para superficies 2D (se definen
contornos en aviones - vea el dibujo de arriba) como para superficies 3D (contornos definidos en
espacio tridimensional, vea el dibujo abajo).
3-14
Los parmetros siguientes pueden definirse para el mtodo de Coons:
= tipo de mallado de elementos finitos (topologa de Coons)
= los parmetros de creacin de malla (division1 y division2) explicados antes.
Parmetros de Generacin de Malla EF
Despus de un clic en el botn Modificar en la ventana de dilogo Preferencias para el
proyecto (la opcin Opciones de mallado) o despus de la seleccin del comando
Anlisis/Modelo de clculo/Opciones de mallado, la ventana del dilogo siguiente aparecer en
pantalla.
NOTA: El comandos Anlisis/Modelo de clculo/Opciones de mallado est disponibles
en el men para dos tipos de estructura: placa y lmina.
3-15
En esta ventana del dilogo pueden escogerse los parmetros de generacin de la malla de
elementos finitos.
En la zona Mtodos admisibles de generacin de la malla pueden escogerse los siguientes
mtodos:
mtodo de Coons
mtodo de Delaunay.
mtodo isoparamtrico
Adicionalmente, para cada mtodo de generacin de la malla, puede determinarse la frecuencia y el
grado de obligacin de la aplicacin del mtodo: nunca, poco frecuente, frecuente. Si, por ejemplo,
el usuario selecciona mtodo de Coons y se define el grado de aplicacin frecuente y el uso
impuesto, esto significa que la generacin del algoritmo de mallado impondr la generacin del
mallado segn el mtodo de Coons para la zona seleccionada.
En la zona Elementos Finitos puede escogerse el tipo de elementos finitos usados durante la
generacin de malla de elementos finitos : tringulos de 3 nudos, tringulos de 6 nudos, cuadrilteros
de 4 nudos, cuadrilteros de 8 nudos.
3-16
Tringulos de 3 y 6 nudos
Cuadrilteros de 4 y 8 nudos
En el programa Robot se aconseja usar los elementos finitos superficiales de 3 y 4 nudos. En el caso
de usar los elementos superficiales de 6 y 8 nudos, para la generacin de la malla las siguiente
opciones pueden funcionar de una manera incorrecta:
relajamientos lineales
operaciones booleanas (corte)
ajuste del mallado para paneles adyacentes y para barras y paneles adyacentes.
En esta zona tambin puede definirse la necesidad de usar el tipo de elementos finitos superficiales
seleccionado. Por ejemplo, si tringulos de 3 nudos y el uso Cualquiera han sido seleccionados, eso
significa que el algoritmo de generacin de malla usar cualquier tipo de elementos finitos
superficiales durante la generacin de la malla.
En la zona Generacin de la malla puede seleccionarse el mtodo automtico o definido por el
usuario. En el mtodo de Coons y para el mtodo isoparamtrico, se pueden definir los siguientes
dos parmetros:
Divisin 1 - el parmetro define el nmero de elementos que se usaron en el primer borde del
contorno (entre la primero y segundo vrtice). El borde del contorno opuesto al lado del
contorno mencionado ser dividido automticamente para que la divisin corresponda al primer
borde del contorno.
Divisin 2 - el parmetro define el nmero de elementos que se usaron en el segundo borde del
contorno (entre el segundo y tercero vrtice). El borde del contorno opuesto al lado del
contorno mencionado ser dividido automticamente para que la divisin corresponda al
segundo borde del contorno.
En esta zona se encuentra tambin una opcin que permite definir qu tipo de malla de elementos
volumtricos finitos ha de ser generado: el botn permite la seleccin de un mallado ms fino o ms
espeso.
En el campo Parmetros del mtodo de Coons puede escogerse uno de los tipos de divisin de
contorno siguientes:
Tringulos de contornos triangulares
3-17
Tringulos y cuadrados en contorno rectangular
Tringulos y rombos en contornos triangulares
Cuadrados en contorno rectangular
Tringulos en contorno rectangular.
Adicionalmente, en esta zona puede definir la obligacin de usar el tipo de divisin seleccionado
para el mallado segn el mtodo de Coons.
En la zona Parmetros del mtodo de Delaunay puede seleccionarse el mtodo de generacin
de la malla:
Si se selecciona el mtodo de Delaunay - el mallado utilizara nicamente el mtodo Delaunay.
Si selecciona el mtodo de Kang - el mallado se generar alrededor de los emisores nicamente
segn los el mtodo de Kang y segn los parmetros seleccionados para este mtodo (H0,
Hmax y Q).
El mtodo combinado de Delaunay y Kang el mallado se generar segn el mtodo de Kang
cerca de las emisoras y segn el mtodo de Delaunay lejos de las emisoras.
Si durante la generacin de la malla la opcin Alisar se utiliza, el programa tambin usar un
algoritmo para alisar la malla de elementos finitos generada.
Opciones para la generacin y modificacin de la malla de elementos finitos
Las opciones son accesibles despus de haber hecho clic en el icono Opciones de generacin del
mallado EF que se encuentra en la barra de herramientas principal.
El programa muestra la barra de herramientas presentada en el dibujo de abajo
Los iconos especficos permiten:
- generar el modelo de clculo, es decir crear mallado para los paneles no inmovilizados
- abrir el cuadro de dilogo Opciones para la generacin de la malla para el panel
seleccionado
- inmovilizar la malla para el panel seleccionado el hecho de seleccionar esta opcin significa
que durante la generacin del modelo de clculo, la malla en este panel no se modificar
- movilizar la malla para el panel seleccionado el hecho de seleccionar esta opcin significa
que el panel ser tomado en consideracin durante la generacin de modelo de clculo.
- general la malla local la malla ser generada slo para los paneles seleccionados
(Nota: el uso de esta opcin hace inmovilizar la malla)
- eliminar la malla local para el panel seleccionado
- definir emisoras del usuario
- consolidar la malla el cuadro de dilogo permite la conversin de los elementos triangulares
en cuadrilteros para los elementos finitos seleccionados.
3-18
NOTA: Los ejemplos de la generacin del mallado de elementos finitos para la
estructura de tipo placa/lmina son presentados en el anexo de este manual.
3-19
3.4.2. Emisoras, refinamiento, consolidacin y calidad del
mallado para los elementos finitos
Las emisoras son unos nudos definidos por el usuario, alrededor de los cuales la malla de elementos
finitos ser refinada. Es una opcin muy importante durante los clculos de placas/lminas o durante
el clculo de estructura volumtrica, cuando el usuario desea recibir los resultados de clculos ms
precisos en los puntos caractersticos de la estructura (apoyos, puntos de la aplicacin de las fuerzas
etc.). La opcin es accesible:
seleccionado del men el comando Anlisis/Modelo de clculo/Emisoras
en la barra de herramientas, presionando el icono .
Hay dos mtodos de definir una emisora y dependen del incremento de la densidad del mallado de
los elementos finitos:
incremento de densidad - constante - este mtodo se aplica a las estructuras de placas o
lminas
incremento de densidad - variable - este mtodo se aplica a las estructuras volumtricas.
Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla
aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin
(despus de seleccionar la opcin Incremento de
densidad - variable).
En este cuadro de dilogo se puede seleccionar una de
tres opciones accesibles:
insertar un nudo con emisora es posible definir el
nudo en el que ser localizada la emisora a
coordenadas dadas
agregar una emisora al nudo/nudos la definicin del
nmero de nudo/s en los que se encontrar la
emisora.
eliminacin de la emisora la definicin del nmero
del nudo/s de los que se eliminar la emisora.
Los parmetros de las opciones presentadas son los siguientes:
insercin del nudo junto con emisora:
H0 longitud de la onda inicial (los otros parmetros de la generacin de la malla alrededor de
la emisora pueden ser definidos en el cuadro de dilogo Opciones de generacin del
mallado EF)
coordenadas - coordenadas de la posicin del nudo con emisora con parmetro H0 definido
agregacin de una emisora al nudo o nudos existentes:
3-20
H0 longitud de onda inicial del mallado (los otros parmetros de la generacin del mallado
alrededor de la emisora pueden ser definidos en el cuadro de dilogo Opciones de
generacin del mallado EF)
lista de nudos - lista de los nmeros de nudos en los que se encontraba la emisora con los
parmetros definidos H0
eliminacin de la emisora:
lista de nudos - lista de nmeros de nudos de los que ser eliminada la emisora.
Despus de seleccionar la opcin Incremento de densidad variable son accesibles todas las
opciones que se refieren al mallado de incremento de densidad. Adems, los siguientes campos de
edicin son disponibles:
r1 - radio de la esfera, en la que la malla se caracterizar por la longitud inicial de la onda H0
r2 - radio de la esfera, en la que la densidad del mallado ser reducida (eso significa que la
reduccin de la densidad del mallado se efectuar en la zona entre los radios r1 y r2)
Nmero estimatorio de los elementos de la esfera r1 este campo es inaccesible; el
programa define el nmero de elementos despus de indicar las coordenadas de la emisora y de
los valores H0, r1 y r2.
Durante la creacin de la malla de elementos finitos superficiales tambin pueden ser aprovechadas
las siguientes opciones: Consolidacin y Refinamiento de la malla.
La opcin CONSOLIDACIN efecta la conversin de los elementos triangulares seleccionados
en elementos cuadrangulares (el nmero de elementos es reducido). Se aconseja el uso de la opcin
CONSOLIDACIN despus de la generacin de la malla de elementos finitos siguiendo el mtodo
de triangualcin de Delaunay. En resultado los elementos triangulares son convertidos en
cuadrangulares para los cuales normalmente se suele obtener unos resultados de clculo ms
exactos. Antes de efectuar la opcin CONSOLIDACIN el usuario debe definir los siguientes
datos:
Parmetros (coeficiente de conversin) sus valores se incluyen en el intervalo: [1, +1]
lista de elementos para los cuales ha sido realizada la consolidacin.
Si el valor del coeficiente de la conversin es igual a +1 eso significa que los cuadrngulos sern
creados a base de los elementos triangulares en todos los sitios posibles de la zona seleccionada
(peor eso puede llevar a una generacin de cuadrngulos de formas incorrectas y en consecuencia
de un mal acondicionamiento del sistema de ecuaciones). Si el valor -1 est tomado como el
parmetro de ponderacin, en el mallado de elementos finitos, la conversin de tringulos en
cuadrngulos ser efectuada solamente para los tringulos que crearn elementos en forma de un
cuadrngulo.
La aplicacin de la opcin REFINAMIENTO provoca el aumento de la densidad del mallado de
elementos finitos en la zona seleccionada por el usuario. La malla de elementos cuadrangulares es
dividida en unos elementos ms pequeos triangulares o cuadrangulares segn los parmetros
adaptados. Para refinar la malla de elementos finitos hay que:
seleccionar el tipo de consolidacin
definir la lista de elementos, para los cuales ser realizada la consolidacin.
En el programa hay tres tipos de consolidacin:
3-21
Simple los bordes de los elementos finitos
no sern divididos
Doble cada borde del elemento finito ser
dividido en dos partes
Triple - cada borde del elemento finito ser
dividido en tres partes
En los dos cuadros de dilogo la opcin Inmovilizar la malla EF para los paneles modificados
es disponible.
Esta opcin, si es activada, posibilita la inmovilizacin de la malla de elementos finitos generada para
los paneles seleccionados. Eso significa que durante la preparacin de la estructura para los clculos
(generacin del modelo de clculo de la estructura), la malla de elementos finitos no ser
modificada.
Si se activa la opcin, durante la preparacin de la estructura para los clculos, la malla de
elementos finitos puede ser modificada para el panel seleccionado; y entonces se aplicarn los
parmetros de generacin de la malla de elementos finitos definidos en el cuadro de dilogo
Opciones para la generacin de la malla EF.
Un clic en el icono Calidad del mallado en la barra de herramientas abierta con le icono
Opcin de generacin de malla de elementos finitos, permite evaluar la calidad de la malla de
elementos finitos para los paneles seleccionados.
Cada elemento posee un coeficiente de proporcin que define la calidad de su mallado, eso quiere
decir que indica si el elemento est bien o mal parametrado. El coeficiente es incluido en el intervalo
(0,1), en el que 1 describe el elemento de tipo cuadrado o triangular equilateral. Los valores ms
pequeos son tomados por los elementos parametrados de una manera peor, es decir, estos cuya
geometra difiere de un cuadrado o un tringulo equilateral. Para los paneles seleccionados, dos
coeficientes son verificados de una manera global:
3-22
Q1 coeficiente ponderado que toma en consideracin la importancia del elemento relacionado
con su rea de superficie (cuando ms grande es el rea de superficie del elemento, ms grande
es el peso de su calidad en el coeficiente global)
Q2 toma en consideracin el nmero de tringulos buenos y malos sin acordar la
importancia de su peso.
Los valores de dos elementos son incluidos en el intervalo (0,1). Si el coeficiente es prximo al valor
1, esto significa que la calidad del mallado es buena y cuando el coeficiente es prximo a 0, el
mallado no es satisfactorio. El coeficiente Q1 bajo significa que el mallado contiene unos elementos
superficiales grandes y mal parametrados. En cambio, un valor bajo del coeficiente Q2 indica que
los elementos mal parametrados son numerosos en relacin con el nmero total de elementos. Al
mismo tiempo, se pueden encontrar los elementos en los que el coeficiente de proporcin es ms
bajo que una cierto valor (el campo Precisin en el cuadro de dilogo Calidad del mallado).
NOTA: Los ejemplos de la generacin de la malla de elementos finitos para la estructura de
tipo placas y lminas, tomando en cuenta la consolidacin y el refinamiento del
mallado son presentes en el anexo de presente manual.
3.5. Espesor del Panel
Para asignar un espesor a los paneles definidos, hay que efectuar una de las siguientes operaciones:
Seleccione la opcin Paneles y escoge el espesor deseado en el campo Espesor
Seleccione en el men el comando Estructura/Caractersticas/Espesor
Seleccione en la barra de herramientas Definicin de la Estructura el icono
Pase al esquema de CARACTERISTICAS - este esquema est slo disponible para los tipos
de la estructura siguientes: placa y lmina.
El cuadro de dilogo Nuevo espesor se compone de dos pestaas: Uniforme y Ortotropo. En la
pestaa Uniforme se pueden definir los siguientes parmetros:
espesor:
1. constante con el valor en el campo Esp
2. variable lineal (parmetros definidos en el campo de edicin relativos a los puntos P1 y P2)
3. variable definida por un punto (parmetros definidos en el campo de edicin relativos a los
puntos P1, P2 y P3)
valor del coeficiente KZ coeficiente de elasticidad del apoyo
material.
Adems, para cada direccin, se puede definir el alzamiento de la placa/lmina del suelo. La opcin
es accesible solamente cuando se define el coeficiente de elasticidad del suelo.
Hay tres posibilidades:
Ningn el alzamiento no tendr lugar
+ - el alzamiento ser efectuado en direccin conforme con el sentido del eje (por ejemplo
UX+)
- - el alzamiento ser efectuado en direccin inversa al sentido del eje (por ejemplo UZ-).
3-23
Las opciones que son disponibles en la pestaa Ortotropo sirven para tomar en consideracin la
ortotropia estructural de las placas y lminas. La ortotropia toma en consideracin las diferencias de
rigidez en las direcciones perpendiculares, pero en cambio, no toma en cuenta la heterogeneidad del
material. Toda la heterogeneidad geomtrica es tomada en cuenta por las matrices de rigidez de los
elementos. La placa que posee este espesor hay que tratarla como una estructura con espesor
equivalente que posee las rigideces diferentes en las direcciones perpendiculares.
NOTA: El cambio local de rigidez de los nervios no se toma en cuenta, la geometra
precisa se presenta y ella no es tomada en consideracin durante el clculo
del armado.
En el cuadro de dilogo de definicin de tipo de espesor ortotropa se encuentran las siguientes
opciones:
el botn Direccin un clic en este botn
abre el cuadro de dilogo Seleccin de la
direccin principal, en el cual se puede
definir la direccin principal de la ortotropia
lista desplegable que contiene los tipos de
geometra predefinidos de una placa
(rigidizadores, piso alveolar, emparillado,
ortotropia del material). Se puede tambin
definir las matrices de ortotropia despus de
la seleccin de tipo de geometra de la placa.
Se abren los respectivos campos de edicin
y se puede definir las dimensiones de la
placa.
La tecla Mostrar o Definir, abre un nuevo
cuadro de dilogo Matrices de rigidez
La opcin Espesor equivalente despus
de su activacin son accesibles los campos
de edicin que permiten la definicin del
espesor Esp., Esp 1, Esp 2. El espesor
equivalente Esp sirve para calcular el peso
propio de la placa. Los espesores Esp, Esp1
y Esp2 sirven para la definicin de los
espesores equivalentes utilizados durante el
clculo de las cargas trmicas. Estos
espesores son calculados automticamente a
base de los parmetros geomtricos de la
placa.
NOTA: El clculo de armadura para este tipo de placas no dar resultados correctos.
Por eso habr que introducir un algoritmo de armadura de placas que toma en
consideracin la seccin en I simtricas o asimtricas. Entonces los clculos de
3-24
armadura para este tipo de placas sern efectuados de la misma manera que
para la placa uniforme de seccin constante
Del mismo modo que en el cuadro de dilogo de definicin de las barras, apoyos etc. el proceso de
definicin de un espesor se dividir en dos etapas:
Definicin del tipo de espesor del elemento finito superficial (panel)
Aplicacin del espesor a los paneles
Para eliminar un tipo de espesor aplicado a un panel que forma parte de la estructura, hay que
servirse del espesor cero (icono ELIMINAR), siempre presente la lista activa. En el cuadro de
dilogo Espesor EF. El espesor cero no puede ser modificado; el proceso de aplicacin es igual al
proceso de aplicacin de los espesores reales.
Despus de la aplicacin de un espesor, su smbolo es mostrado en la pantalla grfica.
3-25
3.6. Slidos (estructuras volumtricas)
La opcin sirve para crear los elementos volumtricos (slidos). La opcin es accesible:
del men seleccionando el comando: Estructura/Slido o
de la barra de herramientas Definicin de la estructura seleccionando el icono .
Despus de seleccionar esta opcin, el programa muestra el cuadro de dilogo presentado a
continuacin.
Para definir el slido hay que entrar:
el nmero del slido
bordes (contorno) del slido.
Se puede hacerlo de dos maneras:
mostrando los objetos superficiales que
definen el contorno del slido
Entrando la lista de los elementos finitos
volumtricos
Caractersticas del slido.
NOTA: En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra una tecla () (a la
derecha del campo Caractersticas).
Un clic en este botn abre el cuadro de dilogo Definicin de las
caractersticas de los slidos, en el que se puede definir las caractersticas
fsicas de los slidos. Los tipos de caractersticas de slidos definidos son
agregados a la lista de las caractersticas activas
Los volmenes de los slidos son creados por indicacin de sus facetas y bordes (definicin de los
contornos del volumen). Se puede definir los slidos de dos maneras:
Entrando una lista de los objetos superficiales que definen la superficie exterior del slido.
Entrando los nmeros de los elementos finitos volumtricos generados. Aplicacin de esta
opcin puede ser utilizada despus de la creacin de la malla de elementos finitos.
NOTA: Si se crea los objetos de tipo slido con ayuda de la opcin lista de elementos
volumtricos, la malla de elementos finitos no puede contener las inclusiones
(esto significa que estn prohibidos los huecos en los slidos. La solucin de
este problema consiste en crear dos slidos que no contengan inclusiones.
3-26
NOTA: Si la estructura contiene una barra definida cuyo nudo se superpone a un nudo
del elemento volumtrico, entonces la barra trabaja en la estructura como si
en el nudo que une la barra con el elemento volumtrico se encontrara una
rtula
La opcin Caractersticas slidos sirve para definir las propiedades de los elementos volumtricos
y aplicar las caractersticas a los elementos volumtricos de la estructura (slidos).
La opcin es accesible:
del men seleccionando el comando: Estructura/Caractersticas/Caractersticas de los
slidos o
de la barra de herramientas Definicin de la estructura seleccionando el icono
despus de seleccionar el cuadro de dilogo CARACTERISTICAS es accesible para el
tipo de estructura: slidos (estructura volumtrica).
Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla
aparece el cuadro de dilogo presentado a
continuacin.
Despus de presionar el icono Nuevo aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo
3-27
Para definir un nuevo tipo de caractersticas de slido hay que:
entrar el nombre del tipo de caractersticas para definir
seleccionar el color para el tipo de caractersticas definidas
entrar el modelo de material (en la versin actual es accesible el material elstico)
definir los parmetros que caracterizan el modelo de material.
Un clic en el botn Importar a partir del catlogo abre el cuadro de dilogo, en el que se puede
seleccionar materiales disponibles en la base de datos. Despus de seleccionar el material los
parmetros son entrados en los correspondientes campos en el cuadro de dilogo Definicin de
las caractersticas de los slidos.
Despus de la definicin de los parmetros y de hacer un clic en la tecla Agregar, el tipo de
caractersticas definidas ser aadido a la lista de los elementos tipos de caractersticas activas.
3.6.1. Descripcin de los elementos finitos volumtricos
Para efectuar la modelizacin de las estructuras volumtricas, Robot utiliza los elementos finitos
volumtricos isoparamtricos con una aproximacin del campo de desplazamiento por las funciones
de forma de primera orden.
Los tipos de elementos siguientes son disponibles paraleloppedo B8, prisma W6 y tetraedro T4.
Las funciones de forma con la numeracin de los nudos definidos en los elementos 3D modelos, son
presentadas en la tabla:
3-28
Tipo de elemento Funciones de la forma
Nen i N N
i i
1, 3D elementos para ) , ( = , =
8 = Nen
) 1 ( 1 )( 1 (
8
1

i i i
N + ) + + =
6 = Nen

1 3)) mod )( 1 (( ) (
) ( ) 1 (
2
1
6
) (
+ =
, + =
i i k donde
N N
T
i k i

=
=
=
6
3
6
2
6
1
1
T
T
T
N
N
N
4 = Nen

=
=
=
=
4
3
2
1
1
N
N
N
N
La descripcin de la geometra del elemento, la definicin de las deformaciones, tensiones, matrices
de rigidez y masas como los vectores de fuerzas en los elementos para todos los tipos de elementos
son efectuados de la manera siguiente:
Geometra del elemento
La geometra del elemento es definida por la proyeccin del elemento modelo sobre cualquier
elemento.
3-29
=
=
Nen a
a a
N
, 1
) ( ) ( ? x ? x
Campo de desplazamiento al interior del elemento
T
w v u ] , , [ = u
=
=
Nen a
a a
N
, 1
) ( ) ( ? u ? u

Definicin de las deformaciones
T
yz xz xy zz yy xx
] , , , , , [ = e
=
= =
Nen a
a a
, 1
) ( ) ( ) ( u ? B u ? B ? e ,
donde las matrices B son calculadas como:
], [
a
B B =
=
x
N
z
N
x
N
z
N
x
N
y
N
z
N
y
N
x
N
a a
a a
a a
a
a
a
a
0
0
0
0 0
0 0
0 0
B , Nen a , 1 =
Las funciones de formas derivadas en los elementos de la matriz B son calculadas como:
3-30
, ) (
1
z z z
y y y
x x x
N N
a T a
J J
x

Tensiones (elasticidad lineal)
T
yz xz xy zz yy xx
] , , , , , [ = s ,
) (
o
= Bu D s ,
donde e
o
representa las deformaciones impuestas (influencias trmicas, de contraccin),
D es una matriz constitutiva; la matriz constitutiva D (material linealmente elstico,
isotropo) presentado a continuacin:
=
) 1 ( 2
2 1
0
) 1 ( 2
2 1
.
0 0
) 1 ( 2
2 1
0 0 0 1
0 0 0
1
1
0 0 0
1 1
1
) 2 1 )( 1 (
) 1 (
sym
v
v
v
v
v
v
E
D
Signos convencionales
Las estructuras volumtricas en el programa Robot son modeladas con ayuda de los elementos
finitos volumtricos isoparamtricos con una aproximacin del campo de los desplazamientos por
las funciones de forma de la primera orden. Los signos convencionales son presentados de manera
esquemtica en el dibujo de abajo. La convencin es presentada para las tensiones; las tensiones
presentadas en el dibujo tienen el signo positivo.
3-31
3-32
3.7. Operaciones sobre objetos 2D (extrusin,
revolucin)
El sistema Robot Milleniumest provisto con opciones que permiten crear elementos 3D simples
por medio de extrusin o revolucin de objetos bidimensionales creados antes.
La opcin Extrusin es accesible:
Por el men, comando Estructura/Objetos/Extrusin o
Despus de un clic en el botn Extrusin disponible en la ventana de dilogo Objetos
operaciones y modificaciones (primero, un objeto existente debe seleccionarse).
Nota: La opcin slo es accesible para los siguientes tipos de estructura : placa,
lmina y estructura volumtrica.
Hay dos maneras de definir el funcionamiento de empujar fuera un objeto bidimensional o
tridimensional (slido) :
El primero mtodo consiste en definir las tres coordenadas del vector que determina la direccin
y longitud de la extrusin.
El segundo mtodo de definir la operacin de extrusin consiste en determinar el eje del sistema
de coordenadas globales a lo largo del que ser efectuada la extrusin y la longitud del vector de
la extrusin.
Para efectuar la operacin de extrusin del objeto a travs de la definicin del vector, hay que:
1. Definir un objeto bidimensional, ej. un rectngulo (vea la figura debajo)
2. Seleccionar el objeto
3. Abrir la ventana del dilogo Extrusin
4. Definir los parmetros de la extrusin del objeto; para el rectngulo definido, tomar los
parmetros siguientes: el vector de extrusin - (0,10,0), nmero de divisiones - 10, base inferior
y superior - inactivas, escala - 0.5, opcin Objeto nuevo - inactiva.
5. Presionar el botn Aplicar para efectuar la extrusin del rectngulo definido.
La operacin produce el objeto presentado en la figura debajo:
3-33
De manera similar, la opcin Revolucin se usa para crear objetos volumtricos simples mediante
la revolucin de objetos 2D o 3D alrededor del eje seleccionado.
En el men: Estructura/Objetos/Revolucin
En la ventana de dilogo Objetos operaciones y modificaciones, pulsando el botn
Revolucin (primero, un objeto definido debe seleccionarse).
Nota: La opcin slo es accesible para dos tipos de estructura: placa y lmina.
Para efectuar la revolucin de un objeto bidimensional dado, el usuario debe definir varios
parmetros, a saber, los parmetros del eje de la rotacin (inicio y extremo del eje), el valor del
ngulo de la rotacin, nmero de divisiones, presencia de basa inferior y superior, escala y el nuevo
objeto.
Un ejemplo de la operacin de de revolucin de un cuadrado cuyo lado iguala 6 se presenta
debajo.
Para efectuar la revolucin del cuadrado, hay que :
1. Definir un objeto bidimensional, ej. un cuadrado (vea la figura debajo); las coordenadas de sus
vrtices son: (0,0,-6), (0,0,0), (6,0,0), (6,0,-6)
2. seleccionar el objeto
3. abrir la ventana de dilogo Revolucin
4. definir los parmetros de la rotacin para el cuadrado dado: inicio del eje: (12,0,0), extremo del
eje: (12,0,-6), ngulo de la rotacin: -90, nmero de divisiones,: 10, opciones cima y bajas -
inactivo, la balanza: 1.0, opcin objeto nuevo - inactiva
3-34
5. presione el botn Aplicar para llevar a cabo la operacin de revolucin del cuadrado
predefinido.
La operacin produce el objeto presentado en la figura debajo:
Cuando se generan objetos por medio de las opciones sobre-descritas, el programa tambin crea
sus componentes (lados, bases, bordes). Ellos son apropiadamente marcados. La sintaxis de listas
para los componentes de objetos creados de esta manera se presenta en el captulo 2.2.6.
Para editar y modificar objetos por medio de las opciones Extrusin y Revolucin, se puede utilizar
la funcionalidad Objetos operaciones y modificaciones.
La opcin es accesible del men Edicin/ Modificar Estructura/Modificar objetos.
La ventana del dilogo es dividida en cuatro partes..
el campo de edicin Objeto donde el usuario
determina el nmero o identifica el objeto creado
o seleccionado
zona Geometra y sub-objetos
zona Lista de modificaciones del objeto
zona Lista de las operaciones sobre las
modificaciones.
Al pulsar el botn Lista de modificaciones del
objeto se aprieta, la ventana de dilogo de
Polilnea-contorno se abre.
En esta ventana del dilogo, uno puede definir un
objeto que sufrir modificaciones y/o operaciones
sobre las modificaciones definidas.
La parte de la ventana del dilogo llamada Lista de modificaciones del objeto contiene opciones
que permiten seleccionar modificaciones que sern aplicadas al objeto y definir sus parmetros.
En el programa, hay tres tipos de modificaciones: Extrusin, Revolucin y Extrusin a lo largo de la
Polilnea.
3-35
Despus de un clic en un de los botones de la zona Agregar modificacin del objeto, la
modificacin seleccionada se agrega a la lista que especifica las fases sucesivas de modificacin
aplicada al objeto bidimensional dado.
Las modificiones del objeto efectuadas pueden ser canceladas.
Una vez que una modificacin del objeto se selecciona de la lista, un clic en el botn Cancelar
(al lado de la lista de modificacin de Objeto) elimina la modificacin seleccionada de la lista.
Una vez que una modificacin del objeto se selecciona, al pulsar el botn Parmetros de la
modificacin del objeto, la ventana Objetos operaciones y modificaciones muestra la
parte donde se pueden modificar los parmetros de la modificacin del objeto seleccionada
(Extrusin, Revolucin o Polilnea).
Los parmetros de estas modificaciones del objeto se discuten en las descripciones de las opciones
Extrusin y Revolucin.
Despus de la definicin de la modificacin del objeto, una clic en el botn Aplicar efecta la
modificacin del objeto de acuerdo con los parmetros adoptados para la modificacin definida.
En la ventana de dilogo, la zona Lista de las operaciones sobre las modificaciones contiene
opciones que le permiten al usuario seleccionar las operaciones que sern aplicadas a las
modificaciones del objeto definidas en la parte superior de la ventana del dilogo. De ms, las
opciones le permiten al usuario determinar los parmetros de las operaciones sobre modificaciones.
Hay cuatro tipos de modificaciones del objeto disponibles en el programa: Translacin, Rotacin,
Homoteca y Deformacin. Si uno de botones respectivos (en el grupo Agregar operacin) se
aprieta, la operacin seleccionada se agrega a la lista que especifica las operaciones sucesivas sobre
las modificaciones del objeto bidimensional dado. Las operaciones de modificacin del objeto
pueden ser canceladas.
Despus de la seleccin de la operacin, un clic en el botn Eliminar (al lado de la Lista de
funcionamientos en modificacin del objeto) suprime la modificacin seleccionada de la lista.
Despus de la seleccin de la operacin, un clic en el botn Parmetros de la operacin, la
ventana de dilogo muestra los parmetros de la operacin seleccionada (Translacin, Rotacin,
Homoteca y Deformacin).
Los parmetros de la translacin y los de rotacin estn iguales que aquellos de la extrusin y los de
la revolucin. La operacin de homotecia permite determinar el coeficiente de escala para los ejes
especficos del sistema de coordenadas. Si el valor de escala es ms grande que 1.0, el objeto se
agrandar en la direccin seleccionada. Si el valor de escamadura es ms pequeo que 1.0, el
objeto se reducir en la direccin seleccionada. La deformacin permite desplazar puntos
caractersticos del objeto en el curso de modificacin (ej. en el caso de un objeto rectangular, sus
vrtices sern trasladados). En otras palabras, si el objeto sometido a la extrusin es un cuadrado,
la operacin de extrusin permite obtener, por ejemplo, un trapezoide si los parmetros son
seleccionados de manera apropiada.
Si las modificaciones del objeto y las operaciones de modificacin de estas operaciones han sido
definidas, un clic en el botn Aplicar actualiza el objeto seleccionado segn los parmetros
adoptados.
3-36
La opcin Unin de los objetos sirve para crear los objetos compuestos a base de los objetos
2D. La opcin es accesible del men seleccionando el comando: Estructura/Objetos/Unin de
los objetos o presionando el icono .
La opcin es accesible slo para las estructuras de placas y lminas y para las estructuras
volumtricas.
Despus de seleccionar esta opcin en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a
continuacin.
Las opciones disponibles en este cuadro de dilogo permiten efectuar la unin de los objetos 2D y
3D definidos (superficies de los tubos, paraleleppedos, arcos etc.) en objetos compuestos. Para los
objetos 2D, las operaciones sern efectuadas para las superficies y no para los objetos volumtricos
(3D).
En el programa, son accesibles las siguientes
operaciones en los objetos:
operaciones booleanas didicas - reunin,
sustraccin (separadamente para las estructuras
superficiales y volumtricas), interseccin,
disyuncin
operaciones booleanas mondicas - reunin,
interseccin, disyuncin
corte.
NOTA: En el caso de unir los objetos superficiales (tipo placa o lmina) no se debe utilizar
el mallado segn el mtodo de Coons; para este tipo de objetos hay que servirse
del mtodo de Delaunay.
Para efectuar las operaciones booleanas (mondicas o didicas), hay que:
definir el nmero de los objetos compuestos que ser creado de la base de los objetos
seleccionados
seleccionar la operacin mondica o didica
seleccionar el tipo de la operacin booleana (reunin, sustraccin, interseccin, disyunccin) -
vase el dibujo de abajo
definir la lista de objetos que sern tomados en cuanta durante la creacin de los objetos
compuestos
hacer clic en la tecla Aplicar.
3-37
La operacin de corte permite definir las partes de las superficies de los objetos seleccionados que
se encuentran de uno de los lados del plano definido. El resultado de esta operacin es un objeto
cortado de los objetos seleccionados por el plano definido; la definicin de la direccin permite la
determinacin de la parte del objeto que ser cortado.
El ejemplo de esta operacin est presentado en el dibujo de abajo. Dos objetos A y B sern
sometidos a la operacin del corte. La lnea (plano) de corte y la direccin (un punto cualquiera en
un de los lados) han sido definidas. El resultado de esta operacin es el objeto marcado con el color
gris.
3-38
3.8. Apoyos
Para afectar apoyos a los nudos de la estructura, puede efectuar una de las acciones siguientes:
En el men, seleccionar el comando: Estructura/Apoyos
En la barra de herramientas Definicin de la Estructura, seleccionar el icono
Seleccionar el esquema APOYOS.
Una vez que la opcin se selecciona, una ventana del dilogo mostrada debajo se desplegar en la
pantalla.
Se pueden definir los siguientes tipos de apoyos:
apoyo en el nudo de la estructura
apoyo definido en la lnea (segmento) pe. en el
borde de la placa o en el borde de la estructura
volumtrica (accesibles para la estructura: placa,
lmina, estructura volumtrica)
apoyo definido en la superficie (accesibles para
las estructuras volumtricas).
Como en el cuadro del dilogo para la definicin de
otros atributos de la estructura, la definicin de
apoyos en la estructura es dividida en dos pasos:
definicin del tipo de apoyo
Si la lista activa de los apoyos no contiene ningn apoyo definido o cuando desea agregar un
nuevo tipo de apoyo a la lista actual de los apoyos, hay que hacer clic en el icono Definir un
apoyo nuevo. Hay dos posibilidades:

si ningn tipo de apoyo queda resaltado, entonces se puede definir un nuevo apoyo
haciendo un clic en el icono se abre el cuadro de dilogo que sirve para la definicin de un
nuevo tipo de apoyo. Los campos sern rellenados como durante la ltima definicin de
apoyo (salvo el campo NOMBRE) o se aplicarn los parmetros predefinidos accesibles
para los siguientes tipos de apoyos:
- apoyo rgido (con posibilidad de modelacin del levantamiento del apoyo)
- apoyo elstico
- apoyo con amortiguamiento.
La definicin de un nuevo tipo de apoyo consiste en la seleccin de los grados de libertad
bloqueada en el nudo (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ) y eventualmente en la posibilidad de la
seleccin de la direccin del levantamiento de los apoyos, entrando los valores de los
coeficientes de elasticidad del suelo en la direccin apropiada (en el caso del apoyo
3-39
elstico) y entrando los valores de los coeficientes de amortiguamiento (en el caso del apoyo
con amortiguamiento).
Adems, para cada direccin se puede definir el levantamiento del apoyo. Hay tres
posibilidades disponibles: Ninguno (el levantamiento no tendr lugar), + el levantamiento
se producir en la direccin conforme con la orientacin del eje (por ejemplo UX+), - el
levantamiento se producir en la direccin contraria a la orientacin del eje (por ejemplo
UZ-). Si el levantamiento ha sido definido para el apoyo (por ejemplo el levantamiento en el
sentido del eje Z es decir UZ+), es tambin posible definir, por ejemplo, el coeficiente del
suelo elstico KZ para este apoyo. Pero no se puede olvidar que el coeficiente de
elasticidad del suelo ser entonces definido solamente para la orientacin opuesta a la
definida para el levantamiento (es decir para UZ-) vase el dibujo presentado abajo.

En el cuadro de dilogo Nuevo apoyo se encuentra el botn Avanzados que abre el cuadro
de dilogo en el que se encuentran las opciones que sirven para la definicin de los
parmetros especficos utilizados durante la definicin y el anlisis de las estructuras de
hormign. Estas opciones son utilizadas en el modelo que sirve para el clculo del armado
de las losas de hormign armado.
Si un tipo de apoyo es resaltado, hacer clic en el icono Nuevo tipo de apoyo abre el
cuadro de dilogo que sirve para la definicin de los nuevos tipos de apoyos; todos los
campos de edicin, salvo el campo NOMBRE, sern rellenados conforme con el tipo
resaltado.
Se puede abrir la definicin de un nuevo apoyo haciendo un doble clic en el elemento que se
encuentra en la lista de los apoyos activos. En resultado se abre el cuadro de dilogo
Definicin del apoyo con todos los campos de edicin rellenados conforme con el tipo de
apoyo seleccionado por el usuario. Despus de efectuar las correspondientes modificaciones
de los parmetros de apoyo, stas se aaden a la lista activa haciendo un clic en el botn
AGREGAR o en el botn <ENTER>. Si no cambia el nombre, igual que en el caso de la
creacin de un nuevo apoyo, aparecer una advertencia. Esta opcin del cuadro de dilogo
permite una modificacin fcil de los apoyos.
La aplicacin del apoyo a los nudos de la estructura operacin similar a la de
aplicar las secciones a las barras
Para eliminar un nuevo apoyo aplicado a un nudo de la estructura, se debe utilizar el apoyo cero
(icono ELIMINAR), que se encuentra siempre en la lista activa. El apoyo cero no puede ser
modificado: se puede aplicarlo de una manera similar a la de la aplicacin de los otros atributos de
la estructura. Despus de la aplicacin del apoyo, sus smbolos son dibujados en la pantalla grfica.
3-40
3.9. Cargas
Para definir las cargas aplicadas a la estructura, se recomienda usar el esquema de CARGAS de
Robot Millenium. La pantalla ser dividida en tres partes: un vizualizador grfico que permite
definicin de la estructura, una ventana del dilogo Casos de Carga (mostrado debajo) y una tabla
que le permite al usuario definir cargas para los casos de carga creados.
En esta ventana de dilogo, los casos de carga para la estructura creada sern definidos por el
usuario.
Para cada caso hay que definir su naturaleza, nmero
y nombre (el programa propone un nombre
predefinido).
Despus de un clic en el botn Nuevo, el caso se
definir y se agregar a la lista de los casos definidos
en la parte inferior de la ventana de dilogo Casos
de carga.
Los parmetros del caso pueden ser modificados,
para hacerlo, haga clic en el botn Modificar.
Los pasos siguientes deben seguirse para modificar
parmetros de caso de carga:
seleccione un caso de carga a ser modificado de
la lista de casos de carga definidos
cambie el nmero, nombre o naturaleza del caso
de carga
apriete el botn Modificar
En Robot Millenium, es posible definir los casos de carga siguientes: peso propio, cargas
permanentes, cargas de explotacin, cargas de viento, nieve, cargas trmicas, accidentales y
ssmicas.
Una vez que los casos de carga se han definido, las cargas que actan en los casos de carga
definidos. Esto puede hacerse de dos maneras:
Pase a la tabla localizada en la parte inferior del esquema de CARGAS que se usa para definir
cargas que actan en los casos de carga dados.
Para definir la carga que acta en uno de los casos de carga definidos, lo siguiente debe hacerse:
3-41
Haga clic del botn izquierdo del ratn en el campo Caso de carga y seleccione de la lista el
caso de carga deseado definido en la ventana de dilogo Caso de carga.
Para el caso de carga seleccionado, defina el tipo de la carga aplicada. La lista de tipos de carga
disponibles en el sistema aparecer despus de pulsar el botn en un campo en la columna de
Tipo de Carga. Los tipos de carga siguientes estn disponibles en Robot Millenium:
Para las estructuras de la barra: cargas muertas, fuerzas nodales, las cargas uniformes, cargas
trapezoidales, fuerzas sobre barras, cargas trmicas, desplazamientos impuestos, dilatacin y
momentos distribuidos.
Para las estructuras de tipo placa y lmina: cargas muertas, carga planar uniforme, cargas planares
definidas con 3 puntos, cargas lineales definidas con 2 puntos, cargas de presin, cargas planares
uniformes en contorno, cargas planares definidas con 3 puntos en el contorno, y cargas trmicas.
Para seleccionar barras o nudos de la estructura a los que la carga se aplicar, haga clic en el
campo localizado en la columna de la LISTA y seleccione las barras o los nudos deseados
(grficamente en el editor de carga o usando la opcin Seleccionar en el men contextual del
editor grfico).
Una vez que el tipo de carga se selecciona, la tabla de carga cambiar para corresponder al tipo de
carga seleccionado (es decir la tabla contendr slo las columnas necesarias para la definicin del
tipo de carga seleccionado). por ejemplo, para una carga uniforme en el 2D marco, la tabla consiste
en columnas siguientes:
definicin de cargas en las direcciones los X y Z (valores px y pz)
sistema de coordenadas (indica si la carga debe aplicarse en el sistema de la coordenadas
locales o globales y si o no la carga debe proyectarse).
Para obtener el mismo efecto, se puede abrir la ventana de dilogo Carga que permite la definicin
de cargas para los casos de carga creados.
La ventana de dilogo Carga est disponible:
en el men, escogiendo el comando Cargas/Cargas.
Al hacer clic en el icono Cargas en el esquema predefinido Cargas
NOTA: El comando Cargas no es activo en el men hasta que se define por lo menos
un caso de carga.
3-42
Una vez que la opcin se selecciona, la ventana
del dilogo mostrada a la derecha se desplegar
en la pantalla.
La ventana del dilogo consiste en cuatro
pestaas: Nudo, Barra, Superficie y Peso
propio.
Una vez que la etiqueta Nudo se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos siguientes:
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de fuerzas nodales,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de desplazamientos impuestos para los
nudos de apoyo
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de masas nodales,
- abre el cuadro de dilogo en el que se puede definir los valores de las fuerzas en el
punto aplicadas a la estructura (La opcin es accesible slo para las estructuras de
tipo placas y lminas)
- cancela un tipo de carga nodal seleccionado.
Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado y
indicar los nudos para los que la carga se anular.
NOTA: El icono Masa nodal se activa despus de la definicin de un caso dinmico y
despus de la seleccin de este caso de carga.
Una vez que la etiqueta de la Barra se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos
siguientes:
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas uniformes
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas trapezoidales,
3-43
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas concentradas a lo largo de la
longitud del elemento,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de valores de la dilatacin,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga trmica,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga superficial en barras,
- abre el cuadro de dilogo para la definicin de masas en el elemento,
- quita el tipo de carga seleccionado.
Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser cancelada y
indicar las barras para las que la carga se cancelar.
NOTA: El icono Masa/Carga en la barra se activa despus de la definicin del caso del
anlisis dinmico y despus de la seleccin de este caso de carga.
En el programa se puede tomar en consideracin las cargas que no son aplicadas al eje de la
barra (cargas excntricas). Si aparecen estas excentricidades geomtricas del eje de la barra
entonces el punto de aplicacin de la fuerza es definido respecto al sistema local del elemento. La
posicin (distancia de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra) es definida en el sistema
local de la barra.
Las cargas excntricas pueden ser definidas para los siguientes tipos de carga: fuerza
(concentrada) y momento aplicado a un punto en la barra (carga sobre la barra) carga uniforme
sobre la barra.. La opcin es accesible despus de hacer un clic en el botn Carga excntrica
en los cuadros de dilogo que sirven para la definicin de las cargas mencionadas.
Las cargas excntricas definidas son reducidas al eje de la barra (vase el dibujo de abajo que
presenta la fuerza concentrada): La fuerza concentrada debe ser repartida en fuertes
componentes, en la direccin del sistema local de los ejes del elemento Fx, Fy, Fz, y luego se
pueden calcular los momentos suplementarios en sistema local: Mx = Fz*y Fy*z, My = Fx*z i
Mz = Fx*y.
3-44
Una vez que la etiqueta Superficie se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos
siguientes:
abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga planar uniforme
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas planares definidas con 3 puntos,
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas lineales definidas con 2 puntos,
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas de presin,
abre el cuadro de dilogo para la definicin de carga planar uniforme en contorno,
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas superficiales definidas con 3 puntos en
contorno,
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas trmicas definidas con 3 puntos,
abre el cuadro de dilogo para la definicin de cargas lineales aplicadas a bordes
Quita el tipo de carga seleccionado.
Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado y indique los
elementos para los que la carga se anular.
NOTA: En el caso de las estructuras volumtricas (slidos) en la parte inferior del
cuadro de dilogo aparece la opcin Cargas sobre los slidos. La activacin
de esta opcin supone que las cargas definidas sern aplicadas a las
estructuras volumtricas.
3-45
El programa ofrece la posibilidad de definir las partes de los paneles a los cuales ser aplicado el
tipo de carga de elementos finitos. Para eso sirve la opcin Limitaciones geomtricas. La opcin
es accesible despus de hacer clic en el botn Limitaciones geomtricas que se encuentra en los
cuadros de dilogo que sirven para la definicin de la carga superficial uniforme, carga superficial
definida por tres puntos, carga con presin uniforme y hidrosttica y carga trmica en los elementos
finitos. La opcin es tambin accesible en la tabla de cargas (despus de presionar la tecla
Limitaciones), en el caso de elegir anteriormente uno de los tipos de carga enumerados
precedentemente.
La carga ser aplicada a la parte seleccionada del panel (objeto); esta parte es determinada por la
direccin definida por el plano (el punto define la capa en la que sern aplicadas la cargas
definidas). En el dibujo de abajo est presentada la capa de espesor d a la que ser aplicada la
carga.
Una vez que la etiqueta Peso propio se selecciona, la ventana del dilogo contiene los iconos
siguientes:
aplica el peso propio para la estructura entera,
La carga por peso propio acta en la direccin del eje Z del sistema de coordenadas
globales, su orientacin es contraria a la orientacin de este eje.
abre el cuadro de dilogo para la definicin de a direccin de la accin del peso propio.
cancela la carga por peso propio.
Para quitar la carga por peso propio aplicada a la estructura, seleccione el tipo de carga
a ser anulado y indique las barras para las que la carga se anular.
La parte superior de la ventana del dilogo contiene informacin sobre el caso de carga
seleccionado (nombre, nmero) para que la carga se definir y el tipo de carga a ser asignado al
nudos/barras/paneles en la estructura.
Una vez que el tipo de carga es definido, la carga puede asignarse para nudos y barras de la
estructura en una de las maneras siguientes:
1. Entre en nmeros del nudos/barras/paneles en el campo de edicin Aplicar a y apriete el botn
Aplicar;
2. Agregue la carga definida a los nudos/barras/paneles especficos en la estructura (el puntero
cambiar su forma al smbolo de carga);
3. Seleccione el nudos/barras/paneles grficamente y apriete el botn Aplicar.
Si las cargas son definidas en el cuadro de dilogo Cargas del programa Robot, en la esquina
derecha inferior de la pantalla grfica en la que se presenta la estructura, aparece una leyenda de los
3-46
tipos de cargas definidas en la estructura. La leyenda contiene: los smbolos de las cargas y las
unidades utilizadas durante la definicin de la carga (la talla de la descripcin de los smbolos
depende del tamao de la fuente elegida). La tabla presentada a continuacin aparecen los smbolos
utilizados para denominar los tipos de cargas correspondientes.
SIMBOLO TIPO DE CARGA
Peso propio (en este ejemplo, el peso propio en la direccin Z orientacin
opuesta al eje Z)
Carga uniforme
Fuerza concentrada
Momento
Aceleracin impuesta, dilatacin
Carga trmica
Carga superficial
Carga mvil
Masas
NOTA: Los smbolos de los tipos de cargas definidas pueden ser tambin presentados
en la pantalla grfica (en cualquiera de las ventanas del programa Robot), si
se activa la opcin Smbolos en la pestaa Cargas del cuadro de dilogo
Visualizar atributos.
Al final de cada enregistramiento de carga es disponible el campo Memo. Este campo permite
agregar una descripcin a cada carga (el usuario puede entrar una descripcin suplementaria de la
carga activa pe. cargas transmitidas del tejado a la barra).
3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga
El sistema Robot Millenium tambin permite crear combinaciones de casos de carga generados.
Para hacer esto, seleccione en el men la opcin Cargas/Combinaciones. Una vez que el tipo de
combinacin y la naturaleza de combinacin se especifica (ELU, ELS, accidental), el nombre de
combinacin debe darse y la combinacin carga casos junto con sus factores de seguridad debe
definirse. Una vez que el tipo de combinacin general es escogido, la ventana de dilogo de
Combinacin, como mostrado debajo, aparecer en la pantalla.
3-47
Todos los casos de carga definidos estn listados en el campo localizado en la parte izquierda de la
ventana del dilogo.
Para crear una combinacin de cargas, resalte los casos de carga apropiados y apriete el botn .
Se agregarn los casos de carga seleccionados con el factor apropiado de seguridad asignado al
tipo de carga se agregarn al campo en la parte derecha de la ventana del dilogo, as la
combinacin ser definida (el factor de seguridad puede tambin ingresarse manualmente en el
campo Coeficiente).
Presionando el botn Nueva, se puede crear una nueva combinacin de casos de carga.
Igualmente es posible modificar la combinacin de carga existente presionando el botn Modificar.
La modificacin de la combinacin se efecta de la misma manera que la definicin de la
combinacin.
3.9.2. Combinaciones reglamentarias
El sistema Robot Milleniumdispone de una opcin que permite formar combinaciones de casos
de carga descritas por el cdigo seleccionado (el cdigo debe escogerse en las Preferencias del
Trabajo: opcin Normas/Ponderaciones. La opcin est disponible desde el men escogiendo el
comando: Cargas/Ponderaciones.
En el sistema Robot Millenium, las combinaciones reglamentarias automticas (ponderaciones) le
proporciona un mtodo fcil al usuario para definir y calcular combinaciones seleccionadas. La
ventana del dilogo anterior est compuesta de seis pestaas : Casos, Combinaciones, Grupos,
Relaciones, Ponderaciones simplificadas y Seleccin. Una vez que definidos los parmetros de
creacin de estructura (casos de carga, plantillas de combinaciones, relaciones adicionales
eventuales etc.), presione el botn Calcular. Los clculos actuales de ponderaciones consisten en
determinar todas las combinaciones posibles (tericamente aceptables) de casos de carga. Para un
anlisis detallado de ponderaciones, se crean casos ELU, ELS y accidentales, lo que permite
observar resultados individuales para cada una de las combinaciones creadas y combinaciones
3-48
componentes. Estos casos se usan tambin en los clculos reglamentarios. Para una presentacin de
valor mximo y mnimo en las tablas, se crean los casos marcados ELU+, ELU- (ELS+, ELS-,
ACC+, ACC-), lo que permite mostrar los valores extremos apropiados. La seleccin de casos
SLS, SLS+, SLS- no influye en la presentacin grfica.
La pestaa Casos representada en el dibujo anterior sirve para seleccionar los casos de carga que
se han definido para la estructura y qu sern considerados al crear las ponderaciones. La lista de
los casos de carga definidos con naturalezas asignadas se localiza en el campo Seleccin de los
Casos Activos. Para cada caso de carga definido por su naturaleza, se definen coeficientes
apropiados usados durante la creacin de la combinacin. Por defecto, son seleccionados todos los
casos mostrados en el campo Seleccin de los casos activos (un smbolo aparece al lado del
nombre y nmero del caso), es decir, todos los casos sern considerados al ser creadas las
combinaciones del cdigo. Si cualquiera de los casos de carga no es considerado al crear las
combinaciones del cdigo, pulse el botn derecho del ratn.
La pestaa Combinaciones se usa para definir el tipo de combinaciones reglamentarias que se
crearn.
3-49
El cdigo en que se basan las combinaciones de cdigo creadas es sealado en la ventana de
dilogo anterior. El cdigo puede seleccionarse en la ventana de dilogo Preferencias del
Proyecto (opcin Cargas / Ponderaciones). Adems, el usuario puede seleccionar las plantillas
que se usarn al crear combinaciones del cdigo.
Los procedimientos numricos permiten calcular ms de diez combinaciones (reglas) tipo descritas
en los archivos del cdigo. Dependiendo del mtodo de combinacin seleccionado y del nmero de
coeficientes, estas regulaciones estn agrupadas en plantillas y son usadas en varios cdigos segn el
principio a continuacin: regulaciones para las cargas permanentes, cargas de explotacin, cargas
accidentales y ssmicas. El archivo de regulaciones define cuales son las regulaciones que el
programa debera considerar.
As como durante la definicin del nmero de casos activos, antes de calcular las ponderaciones, el
usuario puede decidir cuales plantillas sern excluidas. Si todos los casos estn activos, la lista
completa de combinaciones ser generada para todas plantillas indicadas.
La pestaa Grupos se usa para definir y visualizar los grupos de casos de carga organizados segn
relaciones lgicas.
3-50
En la versin actual del programa, todas las cargas permanentes constituyen un grupo de cargas
simultneas. Las cargas de vientos y nieve crean un grupo de casos separados (la ocurrencia de
un caso excluye la del otro). Para todas las otras cargas variables. Las relaciones entre las
especficas no existen.
El programa crea automticamente los grupos y relaciones mencionadas. Este mtodo soluciona el
problema de combinaciones de base. Para las combinaciones ms avanzadas, pueden usarse las
opciones accesibles en la pestaa Relaciones. Esto permite crear operaciones lgicas en los grupos
de casos dentro de naturalezas.
AND' y ' OR' sern sus operadores lgicos (conyuncin y disyuncin). Al crear las operaciones, el
usuario puede usar los parntesis para unir o excluir los grupos seleccionados de casos.
Para explicar el funcionamiento de los operadores sirvmonos de un ejemplo.
Supongamos que los tres grupos de casos de carga sean definidos para la estructura: G1, G2 y G3.
El funcionamiento de los operadores lgicos es el siguiente:
Y seleccin de este operador hace que todas las cargas se apliquen simultneamente (la
estructura ser cargada al mismo tiempo con los casos del grupo G1, G2 y G3);
Se puede presentarlo de una manera simblica como: G1 G2 G3

O Exclusivo seleccin de este operador hace que la accin de las cargas de los respectivos
grupos de cargas se excluyan (la estructura ser cargada o con las cargas del grupo G1, o G2,
o G3);
Se puede presentarlo de una manera simblica como:

G1
G2
G3

O Inclusivo seleccin de este operador hace que todas las combinaciones de grupos de
casos de carga sean admisibles;
Se puede presentarlo de una manera simblica como:

3-51
G1
G2
G3
G1 G2
G1 G3
G2 G3
G1 G2 G3.
Para las tareas ms complejas, (ms de 10 casos de carga para los que se crean ponderaciones), la
creacin de ponderaciones necesitar mucho tiempo. Por esta razn, un mecanismo por definir
combinaciones del cdigo simplificadas ha sido creado. Este mecanismo permite generar
combinaciones extremas para un resultado especfico o una conjunto de magnitudes. Para este
propsito, se puede usar las opciones disponibles en la pestaa Ponderaciones simplificadas.
En tal caso, el usuario debe proporcionar la lista de puntos y definir el valor decisivo (fuerza,
momentos, tensin). El programa decidir cuales combinaciones proporcionan estos valores, slo
estas combinaciones encontradas sern guardadas como ponderaciones para la barra escogida. En
el caso de una interaccin entre dos valores seleccionados, el sistema intentar de determinar el
envolvente de esas variables.
3-52
En el caso de tareas ms complejas, la creacin de combinaciones del cdigo simplificadas puede
llevarse a cabo tambin para los nudos y/o barras seleccionadas en la estructura. Para este
propsito, se puede usar las opciones proporcionadas en la pestaa Seleccin:
todas las barras (los valores seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas se
verificarn por todas las barras de una estructura) o las barras determinadas (los valores
seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas sern verificados para las barras de
una estructura seleccionadas por el usuario; la lista de barras seleccionadas debe introducirse en
el campo apropiado).
todos los nudos (los valores seleccionados en la etiqueta Ponderaciones Simplificada se
verificarn por todos los nudos de una estructura) o nudos de la lista dada (los valores
seleccionados en la pestaa Ponderaciones Simplificadas sern verificados por los nudos
seleccionados por el usuario; la lista de nudos seleccionados debe introducirse en el campo
apropiado).
3-53
3.9.3. Cargas mviles
La opcin Cargas mviles permite al usuario analizar la estructura sometida a la accin de carga
con un carro, descrito con una combinacin de fuerzas cualquiera (en la definicin de cargas pueden
aparecer fuerzas concentradas, cargas lineales o superficiales), que se desplaza a lo largo de un
trayecto definido.
del men seleccionando el comando Cargas/Cargas especiales/Cargas Mviles
de la barra de herramientas presionando el icono Cargas mviles .
En la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo a continuacin.
Las cargas mviles son definidas por: las caractersticas del
carro, es decir, su camino en la estructura. El carro es un
conjunto de fuerzas, direcciones, valores y posiciones dadas. El
caso de carga mvil es tambin considerado como un conjunto
de diferentes casos de carga estticos (un caso de carga para
cada posicin del carro).
En la parte superior de este cuadro de dilogo se encuentran los
siguientes iconos:
= - permite agregar un nuevo carro
= - permite eliminar el tipo de carro seleccionado de la lista
activa
= , , y - permiten mostrar la lista de los carros
activos como: iconos grandes, iconos pequeos, una lista,
una lista detallada
= - permite eliminar de la lista de carros activos todos los
tipos de apoyos no utilizados en la estructura estudiada
El proceso de la definicin de caso de carga en la estructura se puede dividir en unas etapas:
definicin y seleccin de un carro nuevo que se desplazar en la estructura;
Para seleccionar el carro hay que resaltarlo en la lista de los tipos de carros activos
definicin del caso de carga mvil
Para definir el caso de carga mvil hay que entrar el nmero y el nombre de esta carga;
Un clic en el botn Nuevo hace crear un nuevo (siguiente) caso de carga mvil
definicin del camino, sobre el que se desplazar el carro seleccionado
Para definir el camino sobre el que se desplazar el carro hay que presionar la tecla Definir.
Entonces aparece el cuadro de dilogo Polilnea - contorno. Un clic en el botn
Coeficientes abre el cuadro de dilogo, en el que se pueden definir los coeficientes
multiplicadores para el caso de carga mvil.

Hay dos parmetros bsicos que definen el caso de carga mvil:
Paso en este campo se puede definir el valor del paso tomado entre las diferentes posiciones
sucesivas del carro
3-54
Direccin de la carga - en este campo se puede definir la direccin de los esfuerzos que
definen el carro.
Pero, tambin se puede seleccionar las opciones que sirven para la limitacin de la posicin de
los carros en la estructura

La parte inferior del cuadro de dilogo contiene la zona de definicin del plano de la aplicacin de la
carga:
Automtico los esfuerzos son distribuidos automticamente en los elementos ms cercanos
tomados de todos los elementos de la estructura
Seleccionar - los esfuerzos sern aplicados solamente a los elementos ms cercanos(o a los
nudos que aparecen en estos elementos) seleccionados de la lista activa accesible en la parte
inferior de la esquina izquierda del cuadro de dilogo
Un clic en el botn Aplicar abre un nuevo caso de carga mvil.
El camino del carro, carro, elementos cargados con el carro y el conjunto de cargas pueden ser
visualizados despus de los clculos de la estructura (La opcin Visualizar Atributos/Cargas).
Los resultados obtenidos para el caso de carga mvil pueden ser presentados de dos maneras. El
primer mtodo consiste en presentar los resultados de un caso esttico para la posicin de la carga
mvil seleccionada por el usuario. Tambin son accesibles las opciones que permiten la
modificacin de la situacin de la carga mvil. El usuario puede desplazar la carga paso por paso o
servirse de la animacin del carro y de los resultados para la carga mvil. El otro mtodo consiste
en presentar las modificaciones de los valores de la magnitud seleccionada en cualquier punto
durante el desplazamiento de las cargas por la estructura, es decir la presentacin de la lnea de
influencia de la magnitud seleccionada. (Vase el captulo 5.11).
ADVERTENCIAS RELATIVAS AL USO DE LAS CARGAS MVILES PARA
DIFERENTES TIPOS DE ESTRUCTURAS
Estructuras de barras
Para las estructuras de tipo barra (PRTICO, CELOSA, EMPARRILLADO) es posible aplicar
las cargas debidas a los carros definidos por las cargas concentradas y lineales. Las fuerzas
puntuales son aplicadas como las cargas que contienen barras en el caso en el que la fuerza
concentrada no ser aplicada directamente a la barra, el programa utiliza un algoritmo de reparticin
de la carga en las barras ms cercanas. La fuerza lineal resultante es reemplazada por 10 fuerzas
puntuales en la longitud de la carga lineal
NOTA: Para las estructuras de barras es imposible el uso de los carros definidos por las cargas
superficiales.
Estructuras de tipo placa y lmina
Para las estructuras tipo superficial (PLACA, LMINA) es posible utilizar todos los tipos de carros
(cargas puntuales, lineales y superficiales). La fuerza concentrada es aplicada como carga puntual
3-55
geomtrica en los elementos superficiales y distribuida en los elementos de barras. La fuerza lineal es
aplicada como carga lineal geomtrica en los elementos superficiales. No es aplicada en las barras.
La fuerza superficial es aplicada como carga de contorno geomtrica en los elementos superficiales.
Sirvindose de este tipo de cargas hay que fijarse en que punto ha sido aplicada la carga de
contorno, porque ste es generado en cada panel, que se encuentra en dentro de la proyeccin del
contorno. Para aplicar este tipo de carga slo en los paneles seleccionados hay que aprovechar la
opcin seleccin en la definicin del caso de carga mvil.
La fuerza concentrada es aplicada igual que la puntual geomtrica, en los elementos superficiales y
repartida en los elementos de tipo barra.
La fuerza superficial es aplicada en los elementos superficiales igual que la carga geomtrica por
contorno.
DEFINICIN DE NUEVO CARRO
Despus de presionar el icono Nuevo carro en el cuadro de dilogo Cargas mviles en la pantalla
aparece el cuadro de dilogo presentado en el dibujo a continuacin.
En este cuadro de
dilogo se puede
seleccionar un carro que
ser agregado a la lista
activa de los carros del
cuadro de dilogo
Cargas mviles. El
cuadro de dilogo se
divide en cuatro partes.
La parte derecha superior del cuadro de dilogo el campo Seleccin del carro contiene dos
campos de seleccin: Norma (base) y el nombre del carro. Adems, son disponibles tres botones:
Nuevo permite definir un nuevo carro;
abre el cuadro de dilogo en el que se puede entrar el nombre de un nuevo. Hay dos situaciones
posibles: si despus de la definicin de la carga para el nuevo carro se hace clic en el botn
Agregar, el carro ser aadido a lista de carros activos en el cuadro de dilogo Cargas
mviles; si despus de la definicin de las cargas para el nuevo carro se hace clic en el botn
Guardar en el catlogo, el programa mostrar un cuadro de dilogo en el que se podr
seleccionar la base (catlogo) de carros en la que podr ser guardado el nuevo carro
Guardar en el catlogo permite guardar un nuevo carro en el catlogo seleccionado de
carros. Abre el cuadro de dilogo en el que se puede seleccionar la base (catlogo) de carros
en la que podr ser guardado el nuevo carro.
3-56
Eliminar sirve para eliminar el carro seleccionado del catlogo de carros.
NOTA: Es posible declarar un catlogo de carros del usuario en el cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto(opcin Catlogo de carros).
En la parte superior del cuadro de dilogo es presentada la tabla de definicin de las cargas para el
carro. En el programa son disponibles tres tipos de cargas: fuerza concentrada, carga lineal y carga
superficial. Cada uno del los parmetros de la carga definida para el carro seleccionado puede ser
editado (modificado).
Para cada tipo de carga, hay que definir los siguientes parmetros:
Fuerza
concentrada
F valor de la fuerza concentrada
X valor de la coordenada del punto de aplicacin de la fuerza (a lo largo del
eje del carro)
S- anchura del espaciamiento de las fuerzas
Carga lineal Q valor de la carga lineal
X valor de la coordenada de la lnea de aplicacin de carga (a lo largo del eje
del carro)
S anchura del espaciamiento de la carga lineal (nicamente en la direccin del
eje Y)
Dx longitud del segmento al que se aplica la carga (a lo largo del eje del carro)
Dy longitud del segmento al que se aplica la carga (paralelamente al eje del
carro)
Carga superficial P valor de la carga superficial
X valor de la coordenada de la lnea de aplicacin de carga (a lo largo del eje
del carro)
S anchura del espaciamiento de la carga superficial (nicamente en la
direccin del eje Y)
Dx longitud del lado de un rectngulo al que se aplica la carga (a lo largo del
eje del carro)
Dy longitud del lado de un rectngulo al que se aplica la carga (paralelamente
al eje del carro)
En la parte inferior del cuadro de dilogo aparecen dos campos:
Dimensiones del carro:
B anchura del carro
d1 distancia entre la carga y el contorno del carro (medido a partir de la parte delantera del
carro)
d2 distancia entre la carga y el contorno del carro (medido a partir de atrs del carro)
Unidades :
fuerza muestra la unidad utilizada para definir las valores de las fuerzas (para seleccionar una
otra unidad, utilice el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto)
3-57
longitud muestra la unidad utilizada para definir los valores de las longitudes (para seleccionar
una otra unidad, utilice el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto).
3-58
3.10. Generacin automtica de cargas de viento y
nieve
En el programa Robot es posible generar cargas de viento y nieve .
Para hacerlo, hay que seleccionar
en el men el comando Cargas / Cargas Especiales / Nieve y Viento 2D/3D, una ventana del
dilogo ser desplegada por debajo en la pantalla.
icono Viento y nieve disponible en el esquema CARGAS
Las opciones disponibles en esta ventana del dilogo permiten definir las cargas del viento y nieve
segn los cdigos franceses NV 65/N84 Mod.96 o NV65+Carte 96.
NOTA: La opcin CARGAS DE
VIENTO Y NIEVE" slo est
disponible para dos tipos de
estructura: PORTICO PLANO
y CELOSIA PLANA.
La generacin automtica de tales cargas es
imposible para otras estructuras o cuando
ninguna estructura est definida.
La ventana de dilogo Cargas de Viento y Nieve contiene los parmetros bsicos relativos a la
estructura para la cual se generarn las cargas de viento y nieve:
Envolvente Permite definir los elementos de la estructura para los que se generarn cargas
de veinte y nieve.
El envolvente est definido por los nmeros de los nudos seleccionados.
Automtico Empieza la generacin automtica del envolvente.
Los parmetros son determinados segn las opciones seleccionadas para el
reconocimiento automtico del envolvente.
Sin cornisas Si esta opcin es activada, la generacin automtica del envolvente se
efectuar sin considerar los ticos
Profundidad total Esta opcin define la profundidad del edificio (longitud).
Esta dimensin es necesaria para la definicin de coeficientes de viento y
nieve globales de la estructura.
NOTA: esta opcin es necesaria para asegurar la generacin
apropiada de cargas de viento/nieve.
Separacin Define la distancia entre los elementos portadores de la estructura.
Esta dimensin es necesaria para transferir a los elementos portadores las
cargas sobre superficies debidas a la accin del viento y de la nieve.
3-59
NOTA: esta opcin es necesaria para asegurar la generacin
apropiada de cargas de viento/nieve.
En la parte inferior de la ventana del dilogo es disponible el botn Parmetros.
Despus de un clic sobre este botn, se abre la ventana del dilogo en la que se pueden definir los
parmetros detallados para las cargas de viento y nieve.
Parmetros Generales
Esta pestaa contiene las opciones bsicas requeridas para la norma climtica seleccionada en el
mdulo Preferencias pare el proyecto.
Si una opcin cualquiera se selecciona en la ventana de dilogo Cargas de viento y nieve, en la
esquina superior derecha de la ventana aparece el icono que representa la significacin de la opcin.
La ventana del dilogo ha sido dividida en varias zonas que contienen grupos de opciones
especficas.
Las opciones siguientes se localizan en la parte superior de la ventana del dilogo: Departamento,
Cantn y Altitud geogrfica (m).
Las tres otras zonas principales de la ventana de dilogo Cargas de viento y nieve definen los
parmetros principales para las cargas de viento y nieve.
La zona Dimensiones de la estructura contiene las opciones Altura de la estructura y
Posicin del suelo. (Atencin : el valor 0 para la altura de la estructura corresponde a la altura
de la modelacin, para la mayora de los casos es intil modificar este valor.)
La zona Flecha del tejado propone el valor automtico y manual.
3-60
La zona Reemplazar las cargas sobre barras por cargas sobre nudos agrupa las opciones Para
todas las barras del envolvente y Para las barras de la lista.
Otras pestaas
La ventana de dilogo Cargas de nieve y viento agrupa tres otras pestaas:
Nieve
Viento
Permeabilidad
Estas pestaas permites la definicin de parmetros de cargas de viento y nieve as o la definicin de
los parmetros de permeabilidad segn los requisitos del cdigo seleccionado.
BIBLIOGRAPHIE OUVRAGES SELECTIONNES - NORMES
Regles N V 65 Et Annexes Rgles N 84 Rgles Dfinissant Les Effets De La Neige Et Du Vent
Sur Les Constructions Et Annexes, Eyrolles 1987
3.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D
Una vez que el usuario ha definido parmetros generales de la estructura imprescindibles para
generar cargas de nieve y viento sobre estructuras en 2D (envolvente, profundidad y separacin),
despus un clic en el botn Generar 3D (disponible en la ventana de dilogo Cargas de nieve y
viento) el programa mostrar la ventana del dilogo presentada debajo.
Las cargas de nieve/viento en 3D se crean de la siguiente manera:
Las cargas de nieve/viento son generadas para el prtico plano definido
3-61
Segn los parmetros definidos en esta ventana de dilogo, el programa crea una estructura 3D
(prtico espacial).
La definicin del prtico 2D es copiada en un nmero determinado veces (de acuerdo al
intereje definido por el usuario.)
Barras horizontales son generadas entre los prticos sucesivos; las cargas sern transferidas
desde el tejado de la estructura a travs de purlins para disear las barras.
Las cargas de nieve y viento en 2D calculadas para el prtico bidimensional (se expresan como el
valor de fuerza por la unidad del rea) se recoge de las superficies pertinentes y se aplica a los
purlins como una carga uniforme (el valor de fuerza por unidad de longitud). Para los purlins, la
carga se recoge de una superficie plana del rea limitada por el purlin vecino o el borde de la
superficie (si no hay ningn purlin vecino en esta direccin).
En la zona Posicin de los prticos se puede definir los siguientes parmetros:
Posicin de los prticos - Manera de posicionamiento en marco de 2D (regular - distancia
constante entre los marcos, irregular - distancias diferentes entre los marcos consecutivos)
Nmero de prticos - Nmero esperado de campos al final de la estructura en 3D.
Separaciones Espacio entre los marcos, el valor del espacio es determinado por la posicin
regular de campos, por la posicin irregular de un definicin n-1 espacios divididos por
separadores, donde n es el nmero de marcos.
En la zona Posicin de las barras longitudinales, uno puede seleccionar una barra en la
estructura (por medio de los botones ' <' y '> '), y luego determinar sus parmetros. El campo
Barra muestra el nmero de la barra seleccionada. Al mismo tiempo, la barra parpadea en el
campo presentando un dibujo esquemtico en 2D (una barra tambin puede ser indicada
directamente en el esquema 2D). La zona Posicin de las barras longitudinales agrupa tambin
contiene las opciones siguientes:
Botn Seccin - permite seleccionar una seccin a ser usada al crear purlins (viga longitudinal)
Posicin - se puede seleccionar la posicin relativa o absoluta para la posicin de purlins en la
barra actual del prtico 2D.
Excentricidades activando esta opcin permite al programa considerar las excentricidades al
generar purlins.
Al pulsar el botn Generar 3D, comienza la generacin cargas de nieve y viento en 3D.
3-62
3.10.2. Cargas de viento en los postes y mstiles
La opcin sirve para generar cargas climticas en las estructuras tipo: mstiles de celosa, postes y
torres, torres de transmisin etc.
NOTA: La opcin Carga de viento sobre postes es accesible slo para las barras de la
estructura espacial: PRTICO 3D y CELOSA 3D. Las estructuras creadas
han de tener la base en forma de un tringulo quilateral.
NOTA: La generacin de las cargas de viento para los mstiles, torres, postes est
basada en la norma francesa NV 65 y la norma americana EIA.
La generacin de las cargas climticas puede ser iniciada despus de:
Seleccionar en el men el comando Cargas / Cargas especiales / Cargas de viento sobre
postes
presionar el botn Cargas de viento sobre postes .
En la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.
El cuadro de dilogo presentado
se compone de cuatro pestaas:
General, Especficos, Segmentos
y Equipo (las opciones se
encuentran en las respectivas
pestaas y dependen de la norma
seleccionada).
Pongamos de ejemplo: en la
pestaa General se puede definir
los siguientes parmetros:
departamento, cantn, regin de
viento y tipo de viento y ubicacin,
con la posibilidad de activar la
opcin Costa del mar.
En la parte central del cuadro de dilogo se encuentra el campo de edicin Altura de la estructura
que sirve para entrar la altitud de la estructura para los clculos del valor de la presin del viento.
Abajo se encuentra el campo Coeficiente, en el que se puede definir el valor del coeficiente de
correccin de los valores de la presin del viento.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las opciones que permiten la seleccin de :
Modo de definicin de la presin del viento (hay tres posibilidades: automtico a base de la
regin definida: manualmente, entrando la magnitud de la presin de base, manualmente
entrando la velocidad del viento)
3-63
El nmero de la direccin de la accin de los casos de viento (Reglamentarias en este caso
se supone que la estructura es simtrica, Todas - La opcin til en el caso de las estructuras no
simtricas)
Modo de clculo de la presin de viento en los correspondientes elementos de la estructura
(hay dos posibilidades: Constante se calcula segn el punto ms alto del segmento y Variable
calculada para cada elemento segn su punto mas alto).
Las opciones de las pestaas restantes permiten:
pestaa Especficos definir otros parmetros de las cargas (escarcha, accin dinmica del
viento etc.)
pestaa Segmentos - definir los parmetros de los segmentos a los que se divide la estructura
de tipo mstil (por ejemplo postes de alta tensin, torres de radio etc.)
pestaa Equipo - definir otras superficies que tienen una influencia notable en las cargas de
viento de la estructura como antenas, tablas, relleno de la estructura etc.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran los botones estndar (Cerrar, Ayuda y
Cancelar) y el botn Generar, que genera las cargas de viento en el poste definido y crea una nota
de clculo.
LITERATURA - NORMAS
TIA/EIA STANDARD Structural Standards for Steel Antenna Towers and Antenna Supporting
Structures TIA/EIA-222-F (Revision of EIA/TIA-222-E), Telecommunications Industry
Association, June 1996
3.11. Cables
El programa Robot Milleniumproporciona la posibilidad de definir estructuras de cables (es decir
las estructuras con cables como elementos portadores principales). Si una de las dimensiones
principales de un elemento es mayor que los dos restantes, y la rigidez de la seccin con respecto al
doblado y torsin es pequea en comparacin a la rigidez de tensin, tal elemento es considerado a
ser un cable.
La conclusin bsica deducida de la definicin anterior es que slo las fuerzas tensoras pueden ser
transferidas por cables. Tambin, en algunos casos los cables pueden transferir pequeas torsiones
o momentos de torsin y esfuerzos transversales.
La opcin que permite atribuir propiedades del cable para estructurar elementos est disponible al:
Seleccionar el men: Estructura/Caractersticas/Cables o
Barra de herramientas Definicin de la Estructura seleccionando el icono .
Definir un cable en una estructura es similar a atribuir una seccin a una barra o un apoyo a un
ndulo.
3-64
Los parmetros siguientes pueden definirse para un cable: etiqueta, color, seccin (rea de seccin
transversal, material as como tambin los parmetros de montaje para el cable:
Tensin seleccionando esta opcin permite definir la tensin normal (calcul con respecto al
cordn del cable) para las cargas en caso de montaje. El valor de tensin debe introducirse en el
campo apropiado.
Fuerza seleccionando esta opcin permite definir el parmetro Fuerza Fo (fuerza de tensin
calculada con respecto al cordn del cable) para cargas de caso de montaje. El valor de la
fuerza debe introducirse en el campo apropiado.
Longitud - seleccionando esta opcin podemos
definir la longitud del cable mo cargado por el
caso de montaje. El valor de la longitud deber
ser introducido en el campo apropiado.
Dilatacin - si esta opcin es seleccionada, la
dilatacin del cable (o la dilatacin relativa si la
opcin relativa es seleccionada) ser definida para
el caso de montaje. El valor de la dilatacin debe
introducirse en el campo apropiado. La dilatacin
es la diferencia entre la longitud del cable no
cargado y la distancia entre los nudos pertinentes.
Si la dilatacin asume un valor positivo, la longitud
del cable es ms grande que la distancia entre los
nudos; si asume valores negativos, la distancia
entre los nudos es ms grande que la longitud del
cable.
NOTA: Opciones Tensin, Fuerza, Longitud y Dilatacin son mutuamente exclusivas y
no son obligatorias (s el usuario no especifica ninguno de estos parmetros, la
longitud del cable no cargado igualar la distancia entre nudos)
La teora de estructuras del cable se basa en las siguientes definiciones:
carga y otros efectos externos son tipo cuasi-esttico y constantes en el tiempo
para los cables, no hay momentos flectores y esfuerzos transversales,
el elemento cable trabaja en el rango elstico (mdulo de Young E = constante),
cualquier carga puede aplicarse, salvo las cargas del momento,
mayores desplazamientos u y gradientes pequeos
du
dx
son admisibles.
El rea de seccin del cable F es constante (F=const),
longitud del cable no cargado = l.
3-65
Ecuaciones que gobiernan el problema
Consideremos un cable de cordn pequeo (es decir el cable para que el ngulo entre la tangente
en cualquier punto del cable y una lnea recta que une sus extremos sea pequea), cargar con una
carga arbitraria en su plano. Consideremos un elemento infinitesimal en este cable - uno que es
descrito en la fase inicial (primero, fase de la ensamblaje) por la carga q0, temperatura T0 y tensin
H0; la longitud de este elemento es igual a dso (Fig. 1a). Una vez que la carga se aplica al cable (la
segunda fase final con la carga q, temperatura T y tensin H), la longitud de una seccin del cable
elemental igual a ds (Fig.1b). Ambas fases, junto con las cargas en ambos planos (xy y xz) tambin
se presentan en la Fig. 2.
Fig.1a Fig.1b
Asumiendo un pequeo cable encorvado valuado y tomando en cuenta que la fuerza total del cable
debe ser tangente, se puede asignar el alargamiento del cable apropiado como una funcin de
valores estticos. Una vez que hecha, la integracin a lo largo de la totalidad longitudinal del cable
se ha hecho, la frmula conocida para un cable con un valor de un pequeo cable encorvado ser
obtenido. El cable cordn alargamiento valor puede derivarse de (1).
3-66
Fig. 2
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
dx
x N H
x Q x Q
dx
x N H
x Qz x Qy
Tl
EA
l H
EA
Hl
L L
l
Z Y
l

+
+
+
+
+
+ + = =
0
2
2
0
2
0
0
2
2 2
) ( 0 0
) ( ) (
) (
) ( ) ( 0
1 2 (1)
donde:
A, B - nodo inicial y nodo final del cable
EF - tensin de rigidez del cable (E -mdulo Youngs , F seccin del cable),
- coeficiente de expansin trmica,
l - longitud inicial del cable (descargado),
- cambio de distancias entre apoyos,
- inicio, ruptura/elongacin del cable (regulacin),
T - cambio de temperatura
Q(x) - funcin del esfuerzo cortante como para una viga con apoyos fijos (segn los
ndices: respectivamente en el eje Y y direcciones del eje Z y para la fase inicial y
final) esquema dibujado abajo (Fig. 3a),
3-67
Fig. 3a
N(x) - funcin de fuerza axial causada por la carga esttica para una viga con apoyos
fijos (durante la fase inicial o final) esquema dibujado abajo (Fig. 3b).
Fig. 3b
Se puede notar aquello en la ecuacin del cable (1), a diferencia de soluciones tradicionales
aplicadas a los clculos del cable, la fuerza axial puede variar a lo largo de la longitud del cable (en
denominadores de ambas integraciones funcionales en la ecuacin (1) los componentes funcionales
siguientes existen: [H+N(x)]2 y [H0+N0(x)]2). permite resultados ms exactos.
Cables en Robot Millenium
La teora del elemento de cable en el sistema Robot Milleniumesta basada en la teora
general de cables con un cable de pequeo valor de la flecha. Segn esta teora, la rigidez del
cable es una funcin implcita de los parmetros siguientes: rigidez de tensin de cable (E*F), la
tensin del cable, desplazamientos de los apoyo de cable, carga transversal en ambas
direcciones (p
y
, p
z
).
Debido a las caractersticas no lineales de elemento del cable, su definicin en la estructura
requiere mtodos iterativos correspondientes al analizar la estructura.
Posibilidades de utilizar en Cables de Robot Millenium:
Elementos de cable pueden usarse junto con elementos de los siguientes tipos de estructuras:
PORTICO PLANO, PORTICO ESPACIAL, lmina.
Todos los tipos de anlisis de estructura estndar son admisibles: lineal (de hecho, este es un
anlisis no-lineal, pero ningn efecto no-lineal se toma en cuenta excepto la no linearidad de los
3-68
cables misoms), no-lineales (consideracin del efecto stress-stiffening), P-delta, Incremental,
Pandeo, Dinmico, Armnico, Ssmico; Nota: el anlisis dinmico se tratar como lineales con
respecto a la rigidez actual.
Las excentricidades son admisibles,
El material es definido como para una barra (el mdulo de Young, E es el nico requisito; en
caso de una definicin de carga muerta de cable, adicionalmente el peso unitario P.UN. debe
ingresarse, y en caso de una carga trmica se necesitar el coeficiente de expansin trmica
LX).
Los ngulos GAMA son definidos como para barras (slo es sustancial slo para la descripcin
de carga).
Limites de usar elementos de cable:
Para los elementos del cable, es imposible definir relajamientos porque los cables no rigidez a la
flexin y tampoco la a la torsin.
Cargas sobre cables
Los tipos de carga siguientes se aplican a los elementos de cable:
cargas nodales
cargas muertas
cargas uniformes (constante o variable)
acortamiento/prolongaciones iniciales (cargas adicionales aplicadas Adems, de las cargas
aplicadas en la fase de montaje)
carga trmica
carga por fuerzas concentradas a lo largo de la longitud del elemento
Los tipos de carga siguientes no se permiten en caso de elementos del cable:
momento concentrado
momento uniforme
SINTAXIS (datos entrados por el usuario en el archivo del texto)
PROpiedades
(<element list>) CABles AX=<section area> (E=<Youngs modulus>)
(RO=<unit weight>) [STRess = <s> | FORce = <h> | LENgth = <l>
| [ DILatation = <d> (RELative)]]
donde:
STRess - Tensin normal (calculada con respecto del cable) para lograr el ensamblado
de casos de carga
FORce - Fuerza de tensin (calculada con respecto al cable) para lograr el
3-69
ensamblado de casos de carga.
LENgth - Longitud del cable inicial
Dilatation - Diferencia entre la longitud del cable inicial y distancia entre los nudos de
apoyo (si el valor es positivo - la longitud es ms grande que la distancia
entre los nudos, si es negativo - la longitud es ms pequea que la distancia
entre los nudos)
Relative
Dilatation
Ratio de diferencia entre la longitud inicial del cable y la distancia entre los
nudos de apoyo y la distancia entre los nudos de apoyo (si es un valor
positivo - la longitud es ms grande que la distancia entre los nudos, si es
negativo - la longitud es ms pequea que la distancia entre los nudos).
Casos de Carga de montaje
El sistema Robot Milleniumincluye la fase de ensamblado de estructura (el programa recomienda
el primer caso de carga).
Para este caso de carga:
para las barras seleccionadas, las fuerzas de tensin iniciales sern especificadas por el usuario
ingresando en uno de los valores presentados debajo en la sintaxis de archivo de texto (los
comandos de propiedad):
Tensin = s0 (tensin del cable inicial)
Fuerza = t0 (fuerza de tensin inicial del cable),
longitud inicial del cable puede ser descrita especificando: LENgth= l
0
, si es diferente al valor
LONG = ( ) ( ) ( ) x x y y z z
B A B A B A
+ +
2 2 2
qu es igual a la distancia entre los nudos
esfuerzos iniciales de acortamiento/elongacin del cable pueden ser especificados usando el
comando DILatation (RELative) .
si no existe la palabra clave RELative, DILatation se expresa en valor absoluto
si existe la palabra clave RELative, el alargamiento inicial se expresa como una fraccin, es decir
la longitud del cable final es igual a: L = LONG (1 + DIL),
todas las definiciones de carga son aplicadas (ej. la carga muerta, las cargas adicionales),
definicin de Temperatura TX para los cables en la fase de la montaje es posible,
desplazamientos calculados para tal caso de carga, describen la geometra inicial para casos
restantes en el anlisis de la estructura.
Durante el anlisis de casos de carga de estructura sucesivas en el estado de equilibrio, se tienen en
cuenta las cargas de caso de ensamblaje aplicados a la estructura. Se usan desplazamientos
asignados a este caso como base para otros anlisis. Las fuerzas de tensiones predefinidas se
cambian (esto significa que despus del ensamblaje el cable ser asegurado).
Casos de carga despus de montaje
Despus de completar el anlisis de estructuras, los resultados para los elementos del cable son
similares a aquellos obtenidos para los elementos de barras; sin embargo, algunas diferencias
existen. Estas diferencias se describen debajo:
3-70
No es posible obtener fuerzas y momentos transversales para los elementos del cable,
Para los elementos del cable, se obtiene la deformacin simplificada (como en la barra de
celosa) o la deformacin exacta (definida segn la ecuacin de integracin de la lnea curva de la
flecha).
los resultados adicionales para los elementos del cable (como consecuencia de la fase de la
ensamblaje) son:
en cables para los cuales la tensin se requiere (en la sintaxis ROBOT V6 : STRess o
FORce), es determinado el valor de la regulacin [m] necesaria para la tensin requerida.
en otros cables, se asigna la fuerza esencial para el ensamblaje.
Tales resultados son tiles en el diseo de la fase de la fase de la ensamblaje. Ellos estn
disponibles del mdulo de los Resultados seleccionando desde el comando:
Tensiones/Parmetros/ Resultados para los elementos del cable en la fase de ensamblaje.
la fuerza axial (de traccin) se calcula desde la siguiente frmula:
N FX FY FZ = + +
2 2 2
,
donde:
N - la fuerza aplicada a lo largo de la tangente al cable
FX, FY, FZ - esfuerzos de componentes del esfuerzo N proyectados en las direcciones
de ejes especficos del sistema de coordenadas locales del cable.
3.12. Otros atributos de la estructura
En la versin actual del sistema es posible definir atributos de la estructura adicionales como
relajamientos, excentricidades, nudos compatibles, uniones rgidas, refuerzos, barras en
tensin/compresin y tipos de barras.
Las barras que forman la estructura son por defecto empotradas en los nudos (salvo para la celosa
plana o espacial), es a decir que la compatibilidad de los desplazamientos y de las rotaciones est
asegurada para todas las barras adyacentes al nodo dado. Las uniones entre las barras pueden ser
relajadas si es necesario. La opcin Estructura/Relajaciones permite relajar grados de libertad
seleccionados para los nudos dados.
En el programa aparece un nuevo algoritmo que permite los clculos de la estructura con los
relajamientos definidos (opcin Algoritmo DSC disponible en el cuadro de dilogo Preferencias
del proyecto /Anlisis de la estructura).
Para una barra cualquiera para la cual se ha definido un tipo de anlisis con los relajamientos
siguientes:
:
estndar
unilaterales
elsticos
elsticos y unilaterales
Se efectan las operaciones siguientes:
un nuevo nudo es generado en la estructura (durante la preparacin de la estructura)
3-71
el elemento de base con el relajamiento es modificado de tal manera que el nuevo nudo
reemplaza el antiguo en este elemento (el nudo antiguo permanece en otros elementos de la
estructura)
entre el nuevo y el antiguo nudo, es creado un elemento llamado DSC (Discontinuity), vase el
dibujo presentado a continuacin:
El elemento DSC es un elemento con dos nudos en el cual los esfuerzos nodales estn generados
segn la frmula:
) (
) (
1 2 2
1 2 1
u u T Tk f
u u T Tk f
=
=
T T
T T
donde Ndl i k
i
, 1 ]; [ = = k es el vector de las rigideces aplicadas a los grados de libertad
especficos.
La estructura de la matriz de rigidez del elemento es la siguiente
=
T T
T T
T k T T k T
T k T T k T
K
) ( diag ) ( diag
) ( diag ) ( diag
,
donde la matriz de transformacin de la base local a la base local es T heredada de la barra y
donde la matriz diagonal generada a partir del vector k es la diag(k).
El hecho de entrar el elemento DSC permite la definicin de los relajamientos elsticos en el
elemento de barra, lo que ha sido imposible en la aproximacin actual.
Para las estructuras de barras en las que la interseccin de las barras se produce, el usuario puede
obtener los mismos valores de los desplazamientos para las barra en el punto de su interseccin.
Para eso sirve la opcin Nudos compatibles. Hay que definir el nmero de nudos
correspondientes al nmero de las barras relativas. Cada nudo pertenece a otra barra. La opcin se
encuentra en el men Estructura/Otros atributos/Nudos compatibles.
La unin rgida es utilizada para modelar las partes rgidas de la estructura elstica (definicin del
cuerpo rgido en la estructura). Para la unin de este tipo todos los nudos tienen la misma rotacin y
el desplazamiento definido por la unin rgida puede ser limitada a cierto grado de libertad. Las
rotaciones y los desplazamientos definidos para la unin rgida pueden ser limitados a cierto grado
de libertad. Por ejemplo, los desplazamientos lineales pueden ser bloqueados pero las rotaciones
3-72
pueden ser libres. El primer nudo es nombrado el nudo maestro (MASTER), y los otros son los
nudos esclavos (nudos tipo SLAVE). La opcin se encuentra en el men Estructura/Otros
atributos/Uniones rgidas.
Para algunos elementos de la estructura una definicin del desplazamiento es necesaria, p. ej. La
conexin excntrica (no-axial) de la estructura de barras ser definida. Este puede ser hecho con la
opcin: Estructura/Otros atributes/Excentricidades.
En el programa existe la posibilidad de definir el suelo elstico para las barras de la estructura. Para
esto sirve la opcin Estructura/Otros atributos/Suelo elstico para barras. Los clculos para
las barras con el tipo de suelo elstico definido son efectuados segn el algoritmo clsico de suelo
elstico de Winkler, pero no es admisible el alzamiento de la barra del suelo.
NOTA: El suelo elstico puede ser definido slo para algunos tipos de estructura. La tabla
expuesta a continuacin presenta las direcciones accesibles para el suelo elstico en
funcin de tipo de estructura seleccionada (grados de libertad admisibles para el
tipo de estructura seleccionada):
PORTICO PLANO KZ
PORTICO ESPACIAL KY, KZ, HX
EMPARRILLADO KZ, HX
PLACA KZ, HX
LMINA KY, KZ, HX
CELOSIA PLANA La definicin no es posible
CELOSIA ESPACIAL La definicin no es posible
En el caso de las estructuras de tipo placas y lminas, se puede tambin definir el coeficiente de
elasticidad del suelo pero, el valor de un coeficiente definido de este modo es definido en el cuadro
de dilogo de definicin del espesor de la placa o lmina (vea el captulo 3.5).
En algunas estructuras, puede ser necesario definir refuerzos de nudos. La opcin respectiva est
disponible desde el men seleccionando: Estructura/Otros atributos/Refuerzos. Los refuerzos de
nudos son usados en la estructura para mejorar las propiedades de seccin de barras en zonas de
nudos. En consecuencia, para estas zonas, ellas pueden llevar momentos y fuerzas transversales ms
grandes, mientras se usan secciones ms pequeas a lo largo de las barras enteras. Los refuerzos
pueden ser aplicados solo a secciones en I. Existen dos tipos de refuerzos:
por medio de perfiles soldados de dimensiones determinadas
por medio de secciones recortadas en el perfil correspondiente al de la barra dada.
Para definir determinar un refuerzo, se puede determinar el tipo de refuerzo, dimensiones (valores
absolutos o relativos) y la posicin del refuerzo (superior, inferior, o ambos lados). El refuerzo
definido puede ser guardado bajo una etiqueta elegida por el usuario. Luego, puede ser usada
muchas veces en una estructura. Los refuerzos pueden ser introducidos en una barra separadamente
por cada su extremo.
Para las etapas sucesivas de los clculos, los refuerzos son considerados de la siguiente manera:
3-73
Durante los clculos estticos:
Para la parte de la barra con refuerzo, son asumes una seccin de inercia variable cuyas
dimensiones son el resultado de la definicin del refuerzo.
Durante el dimensionamiento de la unin: las dimensiones de los refuerzos son
automticamente transferidas al modulo Uniones donde se definen las uniones de acero. La
modificacin de estas dimensiones hace necesaria una actualizacin de las dimensiones del
refuerzo definido o la definicin de un refuerzo nuevo.
Durante los clculos reglamentarios: durante la verificacin ciertas suposiciones son hechas
acerca de los parmetros sustitutos de la seccin de la barra entera. El momento de inercia de
una barra virtual sustituida es calculado segn la longitud y inercia de componentes especficos
de la barra (segmentos con refuerzos y sin ellos). Las propiedades ficticias son usadas para
calcular la estabilidad general de una barra. Las tensiones son verificadas en los puntos
especficos de la barra teniendo en cuenta las caractersticas seccionales reales.
El dimensionamiento, es a decir la bsqueda de la seccin ptima de la barra se efecta teniendo en
cuenta los refuerzos.
El programa Robot Millenium permite definir en la estructura las barras que pueden trabajar slo en
compresin o traccin y las barras paras las cuales ser considerada la influencia del cortante en las
deformaciones de la estructura.
La opcin es disponible desde el men seleccionando el comando:
Estructura / Otros atributos / Barras en compresin / traccin.
En el anlisis de la estructura, la definicin del tipo de barra no es necesaria, este parmetro se usa
al dimensionar los elementos especficos de la estructura de acero/madera (columnas, vigas, etc.).
El tipo de barras contiene todos los parmetros necesitados para el diseo de elemento de acero,
ej. longitud de pandeo, tipo de pandeo lateral, etc.
El mtodo de definicin de los atributos de la estructura (arriba mencionado) es idntico al mtodo
de asignar secciones para barras de la estructura.
3-74
3.13. Otros componentes de la Estructura
Las lneas de construccin son muy tiles durante la definicin de la estructura. Esta opcin est
disponible desde:
El men seleccionando: Estructura/ Lneas de cota
la barra de herramientas Herramientas, seleccionando el icono .
Una vez que seleccionada la opcin, la ventana de dialogo mostrada debajo se desplegar en la
pantalla.
Las lneas de construccin crean una rejilla
auxiliar que le permite definir varios elementos de
estructura e indica componentes estructurales
seleccionados (su seleccin es posible). La rejilla
de las lneas de construccin crea los puntos en
los que el puntero puede ponerse durante la
definicin grfica de la estructura. La
modificacin de cualquier eje provocar el
movimiento de todos los componentes de la
estructura localizados en los puntos de
interseccin de la lnea seleccionada.
La definicin se limita a la rejilla rectangular (para
las estructuras de 2D en el plano ZX y para las
estructuras 3D en el plano de XY, donde la
direccin de Z representa la altura de la
estructura). En el caso de una definicin nivelada,
una rejilla de lneas de construccin como se
defini en el plano de XY es creada a cada nivel.
La ventana del dilogo contiene tres etiquetas que pueden definir:
Lneas de construccin verticales (seleccin de las coordenadas X en el plano YZ),
Niveles (seleccin de las coordenadas Y- en el plano XZ).
Lneas de construccin horizontales (seleccin de las coordenadas Z en el plano XY),
En el caso de estructuras de 2D (prtico plano y celosa plana) slo las primeras dos pestaas son
activas; para las losas y emparrillados slo el primero y el tercero uno est disponible..
El aspecto de todas las pestaas es idntico y el modo de definicin de niveles y lneas horizontales
y verticales es idntico. Los siguientes campos pueden editarse y llenarse: POSICION, REPETIR y
DISTANCIA. Para generar y definir los niveles/lneas, pulse el botn Insertar. Se listarn las
lneas/niveles creados en dos columnas que contienen el nombre de la lnea /nivel (etiqueta) y la
posicin en el sistema global de coordenadas.
3-75
El nombre del eje puede definirse en el campo Numeracin. Los nombres de niveles son definidos
como "Nivel 1", "Nivel2",... para las lneas verticales los nombres predefinidos son A,B,C..., para
las lneas horizontales los nombres por defecto son: 1,2,3,.
Se puede igualmente definir nombres personalizados para niveles y lneas. Para hacerlo, hay que
efectuar las siguientes operaciones :
definir la posicin de la lnea/nivel
en la lista Numeracin, seleccionar la opcin Definir
entrar la descripcin de la lnea/nivel en el campo disponible en la parte inferior del cuadro de
dilogo (el campo es accesible slo si la opcin Definir es seleccionada).
hacer clic en el botn Insertar.
Para quitar una lnea o un nivel seleccionado, seleccione la lnea apropiada en la lista y pulse el
botn "Eliminar". Si desea quitar todas las lneas/niveles, use el botn "Eliminar todo".
Un clic en el botn Acentuar resalta la lnea seleccionada en la lista de las lneas de construccin
definidas (la lnea se presentara con una lnea gruesa). En la tabla al lado del eje resaltado aparece el
smbolo X.
La lista de los ejes siempre esta desplegada en orden alfabtico, de acuerdo al orden ascendente de
la definicin de ejes de coordenadas.
Es posible modificar la localizacin de un eje definido. Para hacer esto, pulse el botn en la
descripcin del eje seleccionado en el visor de edicin. Una ventana de dialogo adicional se
desplegar en la pantalla y la definicin de la traslacin de este eje ser posible.
Resulta muy til en algunos casos la aplicacin de la opcin Numeracin que permite al usuario
definir la numeracin de nudos, paneles y objetos.
Esta opcin se hace disponible al:
Seleccionar en el men el comando Estructura / Numeracin,
Presionando el icono Numeracin .
3-76
Las opciones encontradas en la ventana de dialogo
anterior permiten al usuario cambiar la numeracin
de nudos, barras, paneles y objetos definidos en
una estructura.
La ventana de dialogo es dividida en dos partes:
Barras/Paneles/Objetos y Nudos. Las mismas
opciones se encuentran en ambos campos (Objeto
n, Paso, Seleccin)
Para cambiar la numeracin de objetos en una
estructura:
definir el nmero de nodo inicial en el campo
Nudo n o el nmero de barra/panel/objeto
en el campo Objeto n
definir el paso de la numeracin
seleccionar los nudos/barras/paneles/objetos
cuya numeracin cambiar
Presione el botn de OK..
Si no ocurre ningn conflicto (es decir el nuevo nmero no se asigna a otro nodo, panel, barra u
objeto), se cambiarn los nmeros de nudos/barras/paneles/objetos seleccionado.
NOTA: Si, por ejemplo, la numeracin de barras 8, 11, 15, 20 es modificada y el
siguiente parmetro de cambio es introducido Object number es igual a 11 y
Step es igual a 2 luego ningn conflicto numeracin ocurrir, mientras las
barras 13 y 17 no se han definido todava en la estructura.
En el programa es posible ejecutar la renumeracin geomtrica.
Despus de presionar el botn Parmetros que se encuentra en el cuadro de dilogo presentado
arriba (Despus de seleccionar la opcin Numeracin geomtrica el botn se activa) los
parmetros de este tipo de renumeracin son accesibles.
En algunos casos, las lneas de la dimensin son necesarias para desplegar el dibujo estructural. Las
lneas de cota que pueden agregarse en la estructura usando la opcin Herramientas / Lineas de
cota. Una vez que seleccionada esta opcin, una ventana de dialogo permite definir los parmetros
para la dimensin de lnea creada (tipo de la lnea, su posicin, el punto donde empieza y acaba,
etc.) se desplegar en la pantalla.
3.13.1. Operaciones de edicin
El programa Robot es equipado de numerosas herramientas que facilitan el trabajo del usuario
durante la definicin y/o la modificacin de la estructura estudiada.
Son las siguientes opciones: rotacin, translacin, simetra horizontal y vertical, simetra axial y
homotecia. Las opciones de edicin mencionadas pueden ejecutarse sirvindose de los comandos
3-77
que se encuentran en el men (sub-men Edicin / Transformar) o presionando los iconos que se
encuentran en un sub-men Edicin .
En el programa es accesible tambin la Edicin compuesta, que sirve para agrupar las operaciones
de transformacin (translacin, rotacin y homotecia) para los nudos/objetos seleccionados de la
estructura. La opcin es accesible en el men despus de seleccionar el comando: Edicin /
Transformacin mltiple. Para definir la transformacin mltiple de nudos/objetos hay que
seleccionar los nudos/objetos de la estructura y primero decidir que operaciones formarn la
operacin compuesta; esta operacin puede componerse de las siguientes operaciones de edicin:
translacin, rotacin y homotecia. Edicin compuesta puede componerse de dos o tres operaciones
mencionadas en una combinacin libre.
Las siguiente opciones pueden resultar muy prcticas durante la definicin del modelo de la
estructura: Divisin, Prolongamiento y Corte.
La opcin Dividir sirve para dividir las barras o los lados de los objetos de barra o segmentos de
los lados ms pequeos.
del men, seleccionando el comando Edicin/Dividir
de la barra de herramientas, presionando el icono .
La opcin prolongamiento consiste en alargamiento de la barra o el objeto seleccionado hacia las
barras o objetos que define el prolongamiento (lmites del prolongamiento).
del men, seleccionando el comando: Edicin/Prolongar
La opcin Corte consiste en indicar en la barra/objetos seleccionado la parte que ha de ser cortada
La parte del corte debe encontrarse entre las barras/objetos que definen los bordes cortantes. Los
bordes cortantes pueden constituir barras o objetos (arcos, crculos, polilneas etc.).
del men, seleccionando el comando: Edicin/Corte
3-78
3.14. Estructuras tpo
Esta opcin permite seleccin/Definicin de estructuras tpicas (elementos de la estructura),
disponibles en el diseo de modulo 3D, ambos desde el men de texto e iconos:
despus de seleccionar el icono de Estructura Tipo
despus de seleccionar en el men el comando Archivo / Abrir biblioteca de estructuras
tipo.
La ventana de dilogo debajo se desplegar en la pantalla.
Las estructuras de biblioteca se
organizan en ciertas bases de
estructuras
Para seleccionar una estructura,
hay que seleccionar previamente la
base apropiada.
La ventana de dilogo presenta en
la parte superior algunos iconos
que corresponden a los tipos de la
estructura.
Para seleccionar cualquier tipo de
la estructura haga doble clic en
el botn del icono apropiado con
el botn izquierdo del ratn.
Las bases de la estructura siguientes estn disponibles en la versin actual de Robot Millenium:
la biblioteca de la estructura tpica - marcos, armaduras, vigas,
estructuras tpicas - bases adicionales
placas y cscaras.
Un par de estructuras de la barra tpica, las mas frecuentemente usadas en plano de la estructura
est disponible dentro del programa:
- viga continua,
- emparrillado,
3-79
- prtico del nveles mltiples,
- prtico de naves mltiples,
- los tipos diferentes de armaduras.
Estas estructuras de barra pueden configurarse en una manera arbitraria dentro de la plantilla. Los
valores siguientes estn para ser definidos:
- longitud,
- altura/ancho (height/width),
- nmero de espacios / divisiones / empalmes (fields/divisions/spans),
- tejado viga cuesta ngulos (en marcos)
Para algunos tipos de celosas hay que especificar tambin:
- el nivel del nudo final
- el nivel del nudo central cordn inferior
- el nivel del nudo central cordn superior.
Se han definido plataformas comunes y estructuras de la cscara en la plataforma y base de la
cscara:
- plataforma rectangular
- plataforma rectangular con una apertura rectangular
- plataforma rectangular con una apertura redonda
- plataforma rectangular con esqueleto
- plataforma redonda
- plataforma redonda con una apertura redonda
- plataforma redonda con una apertura rectangular
- construyendo pared con aperturas
3-80
- la mitad de una plataforma redonda
- la mitad de una plataforma redonda con una apertura redonda
- la mitad de una plataforma redonda con una apertura rectangular
- la estructura de la cscara - un recipiente rectangular
- la estructura de la cscara - el recipiente cilndrico
- la estructura de la cscara - el recipiente en la forma de un cono cortado.
Adems, para la superficie los elementos finitos, los parmetros siguientes sern definidos:
- el espesor,
- el tipo de la malla,
- el tipo del refuerzo y geometra,
- etc.
Una estructura definida usando la base de estructura de biblioteca puede usarse como un
componente de una estructura ms grande (las opciones apropiadas permiten insertarlo en la
estructura ya existiendo de una manera conveniente y exacta) o es una estructura separada.
3.15. Estructuras por fases
Una de las opciones ms interesantes disponibles en el Robot permite analizar la estructura en fases
(estructura que se construyen en numerosas etapas tecnolgicas). La opcin es accesible en el
men;
Estructura/Fases/Seleccionar fases
Estructura/Fases/Coleccionar fases.
3-81
El programa efecta los clculos de la estructura para
cada fase por separado. Los resultados sern obtenidos
para cada fase, porque el caso de cada fase de creacin
de la estructura es considerado como una estructura
independiente. El programa efecta automticamente el
anlisis de la estructura por fases para cada fase
sucesiva. El usuario puede decidir que fase es activa, es
decir cul ser la fase para la que sern presentes los
resultados.

Despus de seleccionar la opcin Seleccionar fases en la
la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en
el dibujo (el cuadro de dilogo contiene la definicin de
cuatro fases).
En el cuadro de dilogo son accesibles las siguientes opciones:
el campo Activacin/Extensin de la edicin muestra el campo en el que sern presentados
los nombres de fases de estructuras definidas hasta este momento. Al lado de cada fase definida
se encuentra su nmero y el campo que sirve para la activacin o desactivacin de translacin
de barras/elementos a otras fases (si la opcin es activa para una fase aparece el smbolo
barras/elementos definidos en la fase seleccionada actualmente se encontrarn tambin en la
fase para la cual est activa la traslacin. Si la opcin es activa, barras/elementos definidos para
la fase seleccionada actualmente no sern tomados en cuenta en la fase dada)
La opcin Todas las ventanas si esta opcin es activa, la activacin de la fase de la
estructura ser aplicada en todas las ventanas abiertas del programa; si esta opcin es inactiva,
la activacin de la fase se referir slo a la ventana activa.
tres botones:
Activar hacer un clic en este botn hace que la fase seleccionada (resaltada en la lista) de la
estructura se activa; el mismo resultado se obtiene haciendo un doble clic en la fase
seleccionada de la estructura.
Modificar - hacer un clic en este botn permite modificar el nombre (resaltado en la lista) de la
fase de estructura
Eliminar - hacer un clic en este botn permite eliminar la fase (resaltada en la lista)
seleccionada de estructura

el campo nueva fase en este campo se puede definir la nueva fase, para hacerlo entre el
nombre de la fase (el programa conceder automticamente el nmero a la nueva fase, ser un
nmero siguiente) y haga clic en el botn Definir.
NOTA: En la barra de ttulo del programa Robot muestra el nombre de la fase activa.
La opcin Coleccionar fases es utilizada para definir los resultados de la fase seleccionada (fase
inicial) siguiendo la fase final (fase de base) seleccionada que debera ser la estructura entera. Esta
opcin efecta la coleccin de las fases seleccionadas (coleccin de los resultados) y permite
3-82
comparar de una manera grfica las fases seleccionadas. En la parte superior del cuadro de dilogo
hay que definir Fase de base (esta fase debe corresponder a la estructura entera). Para definir las
Fases agregadas, hay que seleccionar la fase correspondiente (al lado del nombre de la fase
aparece el smbolo ). Cada fase puede ser fcilmente agregada o eliminada de la lista actual que
forma una base para la coleccin de fases.
NOTA: Durante la definicin de las fases sucesivas de la creacin de la estructura estudiada
hay que poner atencin a la numeracin de las barras/elementos de la estructura; en
las fases sucesivas las barras deben tener los mismos nmeros para que la
operacin de coleccin de fases tenga sentido (para que los resultados obtenidos
para las sucesivas fases sean coleccionadas para las mismas barras/elementos).
Los resultados para la estructura coleccionada de este modo sern mostrados en el cuadro de
dilogo Fases ser seleccionada la fase Estructura compleja /1a Fase partes de colectar.
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3-86
3.16. Elementos Finitos Superficiales
Hay dos tipos de superficie los elementos finitos disponible en Robot: plataformas y cscaras.
Ellos son definidos siguiendo los siguientes pasos:
definicin de material.
definicin de contorno.
formacin de paneles y definicin de agujero.
definicin de apoyos.
definicin de cargas.
El material, apoyos, y la definicin de cargas son similares a las definiciones para la barra y se
describen respectivamente en secciones 3.3 a travs de 3.5.
La definicin de Contorno
Un contorno puede definirse usando los siguientes mtodos: line, polyline/contour, forme arco, o
predefinir las formas geomtricas como un crculo o rectngulo.
Cuando el mtodo del polyline/contour se selecciona, es necesario hacer un cierre cuando los
contornos del panel son definidos. Esto se realiza para especificar la primera esquina dos veces:
como un primer y ltimo punto de la forma.
Esos puntos pueden definirse de dos manera diferentes, usando el ratn o especificando las
coordenadas de cada uno de ellos de manera numrica con el teclado. Una ventana de dilogo,
llamada Lines, sirve para tal propsito.
3-87
Panel y definicin del agujero
Un panel o puede ser definido seleccionando un solo punto interior que pertenece al panel o
seleccionando todos los objetos que definen la forma del panel (lneas, arcos otro polylineas, etc.).
Propiedades del panel pueden ser asignados en la misma ventana de dilogo o del men del texto.
Deben especificarse dos propiedades: que material se usa para hacer el panel y su espesor.
Opcionalmente, el refuerzo, por ejemplo en caso de hormign reforzado, tambin puede definirse..
3-88
Cuando un panel es diseado con una abertura, esta apertura tiene que ser primero definida. Por
consiguiente, la secuencia de pasos ser la siguiente:
Seleccionar abertura para el archivo de tipo de contorno
Crear un contorno recogiendo, por ejemplo, un punto interno dentro de una figura definiendo
la abertura.
Seleccionar panel en el archivo de tipo de contorno
Crear el panel, por ejemplo, eligiendo un punto interno dentro de la figura del panel pero fuera
de la abertura.
3.17. Sistema de Coordenadas
3.17.1. Sistemas Globales
Cada geometra de estructura es inicialmente definida por localizaciones del nodo. Los elementos
pueden ser definidos por indicacin de un apropiado principio y fin de la lista del nodo.
Las localizaciones del nodo son determinadas por sus coordenadas dentro un sistema Cartesiano el
cual es un SISTEMA GLOBAL en el que todos los clculos son hechos.
3-89
Para las estructuras de plano, el plano XZ es supuesto para los datos de la coordenada (definicin
de estructura). Sin embargo, la muestra grfica desplegada es realmente un cuadro en 3D que
puede rotar sobre cualquier eje para crear vistas diferentes.
3.16.2 Sistema de Coordenadas Local
Cada elemento definido en una estructura tiene su propio SISTEMA LOCAL DE
COORDENADAS en el cual propiedades de seccin (momentos de inercia, las situaciones de fibra
extremas), y resultantes de fuerzas son definidos. Adems, pueden definirse los casos de carga y los
rasgos adicionales como descargas de extremo y desplazamientos usando elemento del sistema
local de coordenadas.
3.15.2.1 Elementos de tipo barra
El sistema local es la right-hand del plano Cartesiano y tiene la siguiente orientacin de eje para los
elementos de barra:
- el eje "x" local siempre est localizado a lo largo del eje longitudinal del elemento, teniendo
su sentido de direccin desde el principio del nodo hasta el fin del nodo. El origen es "fijo" al
principio el nodo, como es mostrado en la Fig. 4.
- los ejes "y" local y "z" que se ubican segn la regla maestra. Estos ejes generalmente
representan los ejes fuertes y dbiles de torcimiento respectivamente, dependiendo del corte
de seccin. La orientacin predefinida de elementos 3-D de la barra es mostrada en la
figura debajo.
El sistema local (ejes "y" y "z") junto con el corte de seccin puede rotar alrededor del eje "x" del
elemento, para definir ngulo GAMMA.
NOTA: La orientacin predefinida de elementos 2-D de la barra se considera como un caso
especial. Los ejes locales "z" y "y" representan los ejes fuertes y dbiles para el
marco del plano y los elementos del plano empalmados (modelos definieron en el
XY- plano). Inicialmente (para GAMMA=0) el perfil es fijo en una posicin que
salvaguarda la estructura con el momento mayor de inercia que reacciona a los
efectos de torcimiento que efecta de cargas permitidas (es decir el eje Z es
perpendicular al XY-plano de la estructura y se asume por defecto el eje fuerte de
torcimiento).
3-90
X
Y
Z
y
z
x
A
B
3D
X
Y
x
y
A
B
2D
A - beginning node
B - end node
Fig. 4
Z
Y
Z
Y
Z
Y Y
Z
Y
Z
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Z
Y
Y
Z
Y
Z
TF2
HT
TF1
Y
Z
Z
Y
TH
D
HT
BF
TH
HT
TH
BF
TF
TW
TF
HT
BF
B1
B2
TW
3.15.2.2 Elementos Finitos
El sistema de coordenadas locales para un elemento finito no es requerido como cada nodo tiene su
propio sistema local. Sin embargo, se requiere que la direccin del vector normal a la superficie
del elemento sea conocida para permitir la definicin apropiada de presiones normales.
- el vector normal se orienta perpendicularmente a la superficie del elemento, segn la regla
right-hand, cuando es considerada una sucesin del primero al segundo, y tercer nodo de
elemento. Se muestran el sistema local y el vector normal para 6 y 8-nudos en elementos
finitos en figura.
3-91
y
x
z
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
7
8
6
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
n n
3.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales
En la definicin de la relacin entre el sistema de coordenadas globales y el sistema de coordenadas
locales, los ngulos positivos son definidos por la regla right-hand. Robot Milleniumusa una
convencin comn para la transformacin de ngulos, en la cual los ngulos ALFA, BETA, y
GAMMA significan rotaciones positivas alrededor de los ejes del sistema global de coordenadas.
Para las transformaciones compuestas la sucesin de rotaciones es importante. As, si los ngulos
diferentes de cero se someten, primero la rotacin alrededor del eje Z (ALFA) es aplicada, luego la
rotacin alrededor del eje Y (BETA), y finalmente la rotacin alrededor del eje X (GAMMA). Los
primeros dos ngulos de rotacin definen exactamente el eje X para un elemento. La posicin
especfica de un perfil (tomando como eje local y el eje z), es determinado por el ngulo de
GAMMA.
X=X0
Y
Z
X1
Y1
Y2
Z2
y
z
X2=x
Z1
Y0
Z0
Para entender la definicin de ngulo
de GAMMA, considere un 3D-global
a la transformacin del sistema
Cartesiana local. Primero la rotacin
alrededor del eje de Z (ngulo del
ALFA) los juegos el nuevo X1-axis
en lnea con la proyeccin del
elemento en el plano horizontal. La
prxima rotacin alza el eje-X
horizontalmente situado en su posicin
final. Finalmente el ngulo de la
GAMMA arregla el perfil con su local
ejes y, z en su configuracin final. Esta
sucesin de rotaciones se muestra en
la figura.
Si el elemento se sita verticalmente (eje-x local paralelo al eje-Z global) su proyeccin en el plano
de XY global horizontal se reduce a un punto. Se asume que el ngulo del ALFA es cero en
semejante situacin, y slo la rotacin de ngulo de BETA se aplica para encajar el eje-X al eje del
elemento. Los ejemplos de ngulos de la GAMMA diferentes se dan debajo en la figura.
3-92
X
Y
Z
GAMMA=0
GAMMA=90
GAMMA=0
GAMMA=180
GAMMA=-15
GAMMA=-90
GAMMA=90
GAMMA=30
3.18. Signos Convencionales
En general, la direccin de fuerza positiva y vector del desplazamiento es igual a la direccin del eje
positivo. Para la direccin positiva de ngulos, rotaciones, y momentos en el sistema de coordenada
externo (global o local) se usa la regla right-hand. Esta convencin define las seales de fuerzas
externas, fuerzas nodales, desplazamientos, y rotaciones. stos son artculos usados durante la
definicin de la estructura, anlisis, y revisin de los resultados.
Sin embargo, para fuerzas interiores que actan dentro del elemento, se usa una diferente
convencin de Signos. Hay definiciones diferentes para la convencin interior de signos usada por la
barra de elementos los cuales se usaron para los elementos finitos.
3.18.1. Barra de elementos
Fuerzas internas y nodales en barras son definidas a travs del sistema local de coordenadas (vea
Fig. 4). Fuerzas Nodales son positivas en direcciones positivas de los ejes locales. Las fuerzas
interiores son positivas si causan el mismo efecto en el elemento como fuerzas nodales positivas al
nodo de inicio. As las fuerzas de compresin son positivas, mientras las fuerzas de tensin son
negativas. Momento de tensin MZ positivo producen tensin en la porcin de la viga localizada en
la direccin local positiva de z
Por consiguiente, fuerzas interiores al principio de los elementos son del mismo signo como la fuerza
nodal, mientras que al final del elemento son de signos opuestos. Esto ilustrado debajo.
Fuerzas de elementos desplegados a dos puntos (al final del elemento) pueden ser desplegadas
usando fuerza nodal o fuerza interna.
3-93
X
Y
B A
X
Y
A B
Nodal forces in beam element
Internal forces (sectional forces) in beam element
3.18.2. Elementos Finitos
ROBOT no despliega fuerzas nodales por los elementos finitos al imprimir resultados. Se despliegan
solo fuerzas interiores y tensiones. Ellos estn definidos en relacin a la normal local y direcciones
tangenciales de la seccin transversal. Si n significa el vector normal a la superficie del elemento, s
es la tangente a la superficie del elemento, y z el normal exterior a la superficie del elemento,
entonces estos tres vectores (n, s, z) crearan un sistema Cartesiano right-handed, las fuerzas
positivas, momentos, y tensiones que actan en la seccin transversal dada deben conformar las
direcciones apropiadas de los vectores n, s, z.
Fs
Fn
Mn
Mns
Ms
Fz ()
( )
( )
s
n
n
s
z
Esta definicin se muestra las fuerzas
internas positivas
3.19. Definicin de Seccin
La funcin del mdulo de secciones permite al usuario definir grficamente la geometra de una
seccin transversal, calcula la geometra y las propiedades particulares, y guarda la definicin y
propiedades al disco. Estas propiedades pueden usarse en el anlisis como en la funcin de diseo
de Robot Millenium.
Los secciones transversales pueden ser:
slidas (o espesor),
con o sin hoyos,
3-94
homogneas (un material) o compuestas ( diferentes materiales para reas diferentes
de la seccin),
con el contorno de segmentos, recto o curvo
tomar del catlogo de perfiles en el mdulo de tabla de Secciones, luego modificar y
agregar a otro contorno.
El mdulo de Secciones tiene dos opciones generales para definir la seccin y calcular sus
propiedades. stas son las opciones de secciones slidas y secciones sin espesor. Cada opcin
opera ligeramente diferentemente. La opcin determina la representacin grfica y el proceso del
clculo. La opcin de seccin sin espesor no se lleva a cabo en la versin actual de Robot
Millenium.
Para las secciones slidas (o espesor), las propiedades siguientes se calculan y se presentan en
forma grfica y numrica:
valores de rea de verdad (A
x
) y reas ponderadas (A
x
),
posicin del centro de flexin (Y Z
0 0
, ) o (Y Z
0 0

, ) en el sistema de coordenadas del usuario,
ngulo principal (Alfa) o (Alfa *),
inercias (inercias ponderadas): Acerca de ejes del usuario ( , , ) I I I
Y Z YZ
o ( , , ) I I I
Y Z YZ

o
acerca de un sistema con ejes paralelos al sistema de coordenadas del usuario; o acerca de un
sistema central arbitrario y ejes principales
) , (
z y
I I

o
) , (

z y
I I
,
constante de torsin ( ) I
x
distancia a las fibras extremas
(V V V V
y py z pz
, , , )
,
rea de cizallamiento reducida
(A A
y z
, )
para calcular la tensin mxima de cizallamiento en
una viga.
Generacin de la seccin requiere seguir los pasos siguientes:
1. Defina la geometra de la seccin grficamente.
2. Defina las propiedades fsicas de los materiales.
3. Realice los clculos.
4. Guardar el nuevo clculo en la base de datos de seccin de usuario.
El usuario tambin puede generar la nota del clculo y puede verificar realizando un anlisis de
Tensin con cargas aplicadas a la seccin.
Para definir la geometra de la seccin, el usuario puede usar una combinacin de polgonos, arcos,
rectngulos o crculos. stos pueden ser modificados por traslacion, rotacin, o simetra, as como
al modificar cualquiera de sus bordes o vrtices. La forma final tiene que consistir en formas
continuas y debe ser cerrada en una figura de dos dimensiones.
A mendo durante la edicin de seccin, el usuario quiere borrar las porciones solapando dos
figuras separadas y unificarlas en una sola seccin. Esto puede lograrse fcilmente con una
herramienta de Regularizacin. El usuario tiene que pulsar el botn en el icono, entonces selecciona
todas las figuras separadas, y finalmente pulsa el botn nuevo en el icono para ejecutar
"regularizacin."
3-95
Simplemente, los hoyos pueden ser creados formando una figura dentro de una seccin existente y
usando las herramientas arriba mencionadas.
El material de una seccin puede ser puesto escogiendo la opcin Contorno / Propiedades y luego
escogiendo el tipo de material en el archivo material (mostrado debajo).
Aqu, el usuario tambin puede modificar la situacin de cada vrtice de la seccin.
El usuario tambin puede importar una seccin predeterminada del banco de datos, como AISC
para las secciones de acero. Esta opcin est disponible desde el men File/import de la Base de
datos.
Los resultados pueden lograrse de dos maneras: escogiendo la opcin del men
Results/Geometric Properties/Resultso pulsando el botn en el icono Results. La ventana de
dialogo de resultados permite ver todas las caractersticas de la seccin creada y de esta manera
generar una nota del clculo que puede agregarse al informe del proyecto final en la composicin de
la copia impresa.
3-96
La opcin Results es para realizar el clculo de las caractersticas geomtricas y ponderaciones
(transformaciones) de la seccin. Para secciones compuestas, las propiedades ponderadas son
marcadas con la seal " *". Ellas son definidas por la relacin:
A
A
i i
i
b
donde:
i - indica el material de la seccin compuesta,
b - indica la "base" del material de la seccin compuesta.
El rendimiento del programa presenta los resultados generales (cantidades que no dependen del
sistema de coordenadas) y los resultados que dependen del sistema y del tipo de coordenadas
(arbitrario, central, principal).
Ahora el usuario puede verificar las propiedades de la seccin aplicando una fuerza nica (as como
nico momento en cada direccin a lo largo y acerca de los ejes principales). Esta opcin, sin
embargo, est slo disponible para las secciones del mismo material.
3-97
En el caso de una seccin sin espesor los valores siguientes se presentan en forma grfica o
numrica:
el rea de la seccin (Ax)
posicin del centro de gravedad (
Y Z
0 0
,
) en el sistema global de coordenadas
ngulo principal (Alfa) - ngulo de inclinacin del eje principal respecto a la direccin positiva del
eje Y del sistema principal de coordenadas.
momentos de inercia y desviacin determinados por el usuario respecto al sistema global de
coordenadas (I I I
Y Z YZ
, , )as como a los ejes centrales principales, ( Iy, Ix )
El momento de inercia para torsin
Localizacin del centro del torcimiento (Yc, Zc) en el sistema global de coordenadas
Peso por unidad de longitud de barra (CJ).
El mtodo siguiente es usado en clculos de propiedades de caractersticas de secciones sin
espesor: esta seccin es asumida para ser reducida a la lnea de seccin central consistente en
puntos con m(s)= (s) (s)=1*(s), donde (s) se refiere al espesor de la pared de la seccin,
mientras s es una coordenada parcial en la lnea central. Una seccin sin espesor es tratada como
una figura unidimensional y esta dividida en un nmero finito de segmentos y/o arcos.
La opcin Results/Geometric propertis/Calculation (disponible Una vez que realizado los
clculos para las propiedades geomtricas de una seccin) activa a un editor de textos, donde se
encuentran datos acerca del perfil y los resultados de clculos hechos por propiedades geomtricas.
3-98
3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE ESTRUCTURA......3-1
3.1. TIPOS DE ESTRUCTURA............................................................................................... 3-1
3.2. NUDOS, BARRAS........................................................................................................ 3-1
3.3. SECCIONES Y MATERIALES ......................................................................................... 3-5
3.4. PANELES .................................................................................................................... 3-9
3.4.1. Tipos de elementos finitos planos.........................................................................................................3-12
3.4.2. Emisoras, refinamiento, consolidacin y calidad del mallado para los elementos finitos.......3-19
3.5. ESPESOR DEL PANEL................................................................................................. 3-22
3.6. SLIDOS (ESTRUCTURAS VOLUMTRICAS) ................................................................ 3-25
3.6.1. Descripcin de los elementos finitos volumtricos............................................................................3-27
3.7. OPERACIONES SOBRE OBJETOS 2D (EXTRUSIN, REVOLUCIN).................................. 3-32
3.8. APOYOS.................................................................................................................... 3-38
3.9. CARGAS................................................................................................................... 3-40
3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga .....................................................................................................3-46
3.9.2. Combinaciones reglamentarias............................................................................................................3-47
3.9.3. Cargas mviles.........................................................................................................................................3-52
3.10. GENERACIN AUTOMTICA DE CARGAS DE VIENTO Y NIEVE .................................. 3-57
3.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D..............................................................................................................3-59
3.10.2. Cargas de viento en los postes y mstiles ...........................................................................................3-61
3.11. CABLES ................................................................................................................ 3-62
3.12. OTROS ATRIBUTOS DE LA ESTRUCTURA ................................................................ 3-69
3.13. OTROS COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA........................................................... 3-73
3.13.1. Operaciones de edicin..........................................................................................................................3-75
3.14. ESTRUCTURAS TPO.............................................................................................. 3-77
3.15. ESTRUCTURAS POR FASES ..................................................................................... 3-79
3.16. ELEMENTOS FINITOS SUPERFICIALES..................................................................... 3-85
3.17. SISTEMA DE COORDENADAS................................................................................. 3-87
3.17.1. Sistemas Globales....................................................................................................................................3-87
3.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales ..........................................................................................3-90
3.18. SIGNOS CONVENCIONALES .................................................................................... 3-91
3.18.1. Barra de elementos..................................................................................................................................3-91
3.18.2. Elementos Finitos....................................................................................................................................3-92
3.19. DEFINICIN DE SECCIN........................................................................................ 3-92
4-1
4. ANLISIS DE LA ESTRUCTURA
4.1. Clculos de la estructura
El anlisis de la estructura puede ejecutarse usando uno de los mtodos siguientes:
1. al escoger el comando CALCULAR del men ANALISIS
2. al escoger el icono CALCULAR de la barra de herramientas
3. al escoger la pantalla en el grupo RESULTADOS (RESULTADOS DIAGRAMAS o
RESULTADOS - MAPAS)
4. al seleccionar valores para el clculo (reacciones, desplazamientos, fuerzas, etc.) del men
RESULTADOS.
4.2. Tipos de anlisis disponibles
En el sistema Robot Millenium, el usuario puede definir los parmetros de varios tipos de anlisis
de la estructura. Al principio de la definicin de carga de la estructura, todos los casos de carga de
estructura son asignados al mismo tipo es a decir anlisis esttico lineal. En la opcin
CALCULATION de la ventana de dialogo en la cual la opcin ANALYSIS/ANALYSIS TYPE
es escogida, el tipo de anlisis puede ser cambiado (ej. No - linear). Nuevos casos de carga
pueden ser creados en esta ventana de dialogo y clculos para tipos del anlisis que no requieren
definicin anterior del caso de carga esttico (anlisis ssmico o modal) pueden iniciarse.
En la versin actual de Robot Millenium, los siguientes tipos de anlisis de estructura son
disponibles:
estticos lineales
estticos no-lineales (el efecto P-delta se toma en cuenta) - aqu, las no - lineales son
geomtricas
pandeo (no son tomados en consideracin efectos de segundo orden)
anlisis modal, tomando en cuenta los esfuerzos estticos:
el anlisis modal utilizado generalmente (clculo de los modos propios de la estructura) no toma
en consideracin la influencia de los esfuerzos estticos; para aproximarse a las condiciones
reales de trabajo de la estructura, el anlisis modal que toma en consideracin los esfuerza
estticos aplicados puede ser utilizado durante los clculos en el programa Robot.
anlisis armnico
anlisis ssmico (las siguientes normas son accesibles: francesa PS69, PS92 y AFPS, norma
europea EC8, americana UBC97, italiana DM16.1.96, rumana P100-92, argelina RPA88,
turca, normas ssmicas chinas, norma ssmica argentina CIRSOC 103, norma griega EAK 2000
y norma americana IBC 2000)
anlisis espectral
anlisis temporal
4-2
anlisis de barras que slo trabajan en tensin o compresin as como el anlisis de estructuras
de cable.
4-3
Apreciacin global:
Se asume que el hoyo de la estructura es dividido en partes separadas (elementos finitos). Elemento
conectados juntos solo por el nodo comn. Deformacin dentro del elemento es definida por una
combinacin lineal de los desplazamientos nodales y las funciones predefinidas (funciones de la
forma). As, la energa interior entera del sistema slo depende de los parmetros independientes
nodales. Los desplazamientos nodales coleccionados (armados) para la forma del vector global
desconocido Q. Basndose en la principal variacin apropiada (por ejemplo el principio de trabajo
virtual) las condiciones de equilibrio pueden ser definidos. Esto lleva a la forma muy conocida del
sistema de ecuaciones de equilibrio:
M Q'' + C Q' + K Q = F(t) - f(t,Q) (G.1)
donde:
K - la matriz de tangente de rigidez en la forma de la suma de matrices del elemento
K = K
0
+ K
+ K
NL
, donde:
K
0
- la matriz de rigidez inicial (independiente de Q)
K
- la matriz de tensin (linealmente dependiente en la intensidad de condensacin)

K
NL
- la matriz de otro componente dependiente en Q
C - matriz de amortiguamiento
M - la matriz de masas
Q - los desplazamientos (incrementos o desplazamientos totales)
Q' - las velocidades (la primera vez derivados del vector de Q)
Q'' - las aceleraciones (la segunda vez derivados de tiempo del vector de Q)
F(t) - el vector de fuerzas externo
f(t,Q) - el vector de fuerzas desequilibrado.
El usuario puede escoger los tipos de anlisis de estructura siguientes:
Anlisis Esttico
El sistema general de ecuaciones de equilibrio puede simplificarse cuando la asuncin adicional se
hace de la carga cuasi-esttica. Esto significa que las cargas se aplican tan lentamente que las
velocidades y aceleraciones de las masas estn cerca de cero, y que la inercia y amortiguacin de
fuerzas y la cintica y la energa de amortiguamiento pueden descuidarse. Semejante sistema
reducido describe un estado esttico de un multi grado de sistema de libertad. Hay generalmente
dos acercamientos a los problemas estticos - lineales y no-lineales.
Anlisis lineal
El anlisis lineal es el tipo bsico de anlisis estructural. Asume que los desplazamientos y rotaciones
son pequeos, el material es perfectamente elstico. Esto implica lineamiento de la causa y efecto,
para que los resultados produzcan una combinacin o factorizacin de casos de carga bsicos son
iguales a los resultados desde el caso bsico de multiplicacin por factor. La matriz de rigidez es
4-4
entonces constante y el sistema de ecuaciones de equilibrio toma la forma de K
0
Q = F, que puede
ser resuelto por una reduccin nica y un procedimiento de sustitucin.
Para los clculos estticos de la estructura, se puede definir los siguientes tipos de cargas:
Todos los tipos de cargas estticas (fuerzas concentradas nodales y aplicadas a la posicin
cualquiera a lo largo del elemento, cargas lineales uniformes y variables a lo largo del elemento
Desplazamientos impuestos de los apoyos y acortamiento o alargamiento de barras
Cargas con el campo trmico (uniforme o variable en la altitud de la seccin).
Para resolver problemas estticos lineales, se usa mtodo de desplazamientos.
Los resultados incluyen:
desplazamientos de nodos,
fuerzas y tensiones en elementos,
reacciones en nudos de apoyo,
fuerzas residuales en los nudos.
Si el usuario desea efectuar los clculos de la estructura segn el anlisis esttico lineal, no es
necesario definir los parmetros del anlisis. En el programa Robot, el anlisis esttico lineal es el
tipo de anlisis predeterminado . Eso quiere decir que si el usuario no define otro tipo de anlisis, el
programa efecta los clculos estticos para la estructura definida. Todos los casos de carga
definidos en el programa son casos del anlisis esttico.
Anlisis no-lineales
En el programa Robot se puede definir los diferentes tipos del anlisis esttico no - lineal en la
estructura. El comportamiento no - lineal de la estructura puede ser debido a la presencia de un
elemento no - lineal especfico en la estructura (no linealidad geomtrica o debida la material), o sea
de una relacin no - lineal entre las cargas y la deformacin para la estructura entera (no lineralidad
geomtrica).
En el programa, hay tres fuentes principales de nolinealidad
nolinealidad estructural,
nolinealidad geomtrica
nolinealidad del material (no disponible en la versin actual).
La nolinealidad estructural es el resultado de la activacin/desactivacin de componentes
estructurales seleccionados (elementos, conexiones, apoyos, o d.o.f) y esta determinado por la
fuerza o estado del desplazamiento del componente, o el uso de elementos no-lineales como cables.
Por consiguiente, los sistemas no-lineales muestran algunos rasgos de lineamiento si ningn cable
est presente. La multiplicacin positiva de carga da un aumento igual de resultados. Sin embargo,
otros atributos de sistemas lineales no se adhieren. Se asume que el sistema de ecuaciones toma la
forma de
(K
0
+ K
+ K
N
) Q = F(t) - f(t,Q),
En cuanto al anlisis lineal esttico, pero esto es una asuncin a priori que debe verificarse a
posteriori (despus del sistema se resuelve). Esto normalmente involucra un proceso iterativo. El
nolineamiento estructural es automticamente fijado con el elemento o definicin de los descargos.
Los resultados de los nolineamientos geomtricos de la teora aplicada a la ecuacin de equilibrio de
formulacin y solucin (segundo orden de acercamiento). En Robot Millenium, los
4-5
nonlineamientos geomtricos son divididos en efectos separados: tensin-refuerzo (influencia de las
fuerzas interiores en el refuerzo del elemento) y P-delta (la influencia de la deformacin de la
estructura en su equilibrio). Ellos pueden ser considerados independientemente desde que son
activados por opciones separadas. Adems, las cargas pueden aplicarse al incrementar cada tipo de
anlisis no-lineal.
La no - linealidad debida a la forma de la estructura se selecciona automticamente en el programa
si en la estructura los elementos que provocan este tipo de no - linealidad han sido definidos.
La no - linealidad geomtrica es debida la aplicacin de la teora no - lineal utilizada durante la
creacin del sistema de ecuaciones de equilibrio y tambin al modo de solucionar el problema
(consideracin de los esfuerzos de segunda orden). En el programa, la no - linealidad geomtrica
puede ser debida a dos tipos de efectos:
modificacin de la rigidez del elemento bajo la influencia del estado de tensiones en el elemento
efecto P-Delta (la descripcin de esta opcin se encuentra en los anexos).
Los dos efectos pueden ser considerados separadamente porque son activados utilizando diferentes
opciones. Para cada anlisis no lineal, las cargas pueden ser aplicadas en numerosas etapas.
La no - linealidad del material es debida a las caractersticas no - lineales del material (la relacin no
- lineal entre las tensiones y las deformaciones puede tomar en cuenta los materiales elastoplsticos,
plsticos u otros materiales no - lineales). De momento esta opcin no es disponible en el programa.
Actualmente en el sistema Robot se puede obtener la pseudo no - linealidad utilizando los
elementos de tipo cable para los cuales la relacin tensin deformacin es no - lineal.
Todos los algoritmos utilizados para la solucin de las ecuaciones no - lineales admiten que las
rotaciones son pequeas para que sea posible reemplazar los tangentes y los cosenos de los ngulos
por los valores de los ngulos.
Descripcin de los algoritmos utilizados en el anlisis no - lineal
En Robot existen dos mtodos de solucin del sistema de ecuaciones no lineales:
mtodo de iteracin directa
mtodo incremental.
En el mtodo de iteracin directa, el vector entero del miembro recto del sistema (vector de la carga
es aplicado slo una vez en el supuesto de que la carga entera es aplicada a la estructura en un solo
paso.
En el mtodo incremental, el vector del lado derecho del sistema de ecuaciones (vector de carga) es
dividido en n partes iguales llamados incrementos. Cada incremento de carga sucesivo es aplicado a
la estructura en el momento cuando el estado del equilibrio a sido alcanzado por el incremento
precedente. La norma para las fuerzas no equilibradas es dada para cada paso, lo que permite
seguir el comportamiento de la relacin fuerza - desplazamiento para la estructura.
El ejemplo del proceso no - lineal en el mtodo incremental est presentado en el dibujo de abajo
donde han sido representadas las magnitudes utilizadas durante los clculos no lineales.
4-6
Definicin de un caso del anlisis no - lineal
Para cada caso de carga esttico, el anlisis no - lineal de la estructura puede ser definido en el
cuadro de dilogo Opciones de clculo. Este cuadro de dilogo aparece despus de hacer clic en
el comando Anlisis/Tipo de anlisis. Para definir un caso de carga no lineal, en el cuadro de
dilogo Opciones de clculo hay que seleccionar el caso de carga (ser resaltado), para el que
desea cambiar el tipo de anlisis y luego haga clic en el botn Definir parmetros. En el cuadro de
dilogo Parmetros del anlisis no - lineal (vase el dibujo presentado a continuacin) hay que
seleccionar la opcin Anlisis no - lineal o Anlisis P-Delta para el caso de carga dado y aceptar
los cambios efectuados.
Despus de hacer clic en el botn Parmetros, el programa abre el cuadro de dilogo presentado
en el dibujo de abajo. En este cuadro de dilogo se pueden definir los parmetros del anlisis no -
lineal lo que permite controlar el proceso de iteracin.
4-7
Para seleccionar uno de los tres algoritmos de solucin del problema no lineal disponibles en el
programa, hay que definir los siguientes parmetros del anlisis no - lineal :
para el mtodo de TENSIONES INICIALES:
- Actualizacin de la matriz despus de cada susintervalo - NO
- Actualizacin de la matriz despus de cada iteracin - NO
para el mtodo de NEWTON-RAPHSON modificado:
- Actualizacin de la matriz despus de cada susintervalo - NO
- Actualizacin de la matriz despus de cada iteracin - SI
para el mtodo de NEWTON-RAPHSON completo:
- Actualizacin de la matriz despus de cada susintervalo - SI
- Actualizacin de la matriz despus de cada iteracin - SI
Adems el usuario puede utilizar el mtodo de modificacin BFGS (Broyden-Fletcher-Goldforb-
Shanno). El algoritmo del mtodo BFGS modifica la matriz de rigidez durante los clculos. El uso
del algoritmo line search puede mejorar la convergencia del mtodo para algunos casos.
Generalizando se puede afirmar que la solucin del problema es ms rpida si se utiliza el mtodo
de TENSIONES INICIALES, los clculos son ms largos para el mtodo COMPLETO de
NEWTON-RAPHSON. La probabilidad de obtener la convergencia es ms grande para el
mtodo COMPLETO de NEWTON-RAPHSON, y la ms pequea para el mtodo de las
TENSIONES INICIALES.
4-8
El programa verifica automticamente la convergencia del proceso. La iteracin es detenida en el
momento en el que se alcanza el estado de equilibrio. Los incrementos de los desplazamientos d
Un
y
las fuerzas no equilibradas d
Fn
son iguales a cero (es decir, son inferiores a la tolerancia definida
para las dos magnitudes). La iteracin es detenida tambin cuando se produce la convergencia. La
no - convergencia del problema puede ser interpretada como un efecto numrico debido al la
sobrecarga de la estructura. Tambin la no convergencia puede ser debida a la inestabilidad del
proceso numrico (pe en el caso en el que la carga aplicada ser dividida en nmero muy pequeo
de incrementos). En este caso el nmero de incrementos de carga puede ser aumentado en el
programa, lo que normalmente permite obtener la convergencia del mtodo. Es posible lograrlo
modificando los parmetros de la reduccin de paso - longitud.
Los parmetros mencionados disponibles en el cuadro de dilogo Algoritmos del
anlisis no - lineal esttico - opciones influyen en los clculos no - lineales:
- nmero de incrementos de la carga es utilizado durante la divisin de la carga en
subdivisiones ms pequeas.
Para las estructuras compuestas, en las que la influencia de los efectos no lineales es
importante, los clculos pueden no converger si el anlisis se efecta para el valor de la
carga aplicada en un paso nico. El nmero de incrementos de la carga influye en el nmero
de pasos de clculo: cuando ms numerosos son los incrementos, ms grande es la
probabilidad de la convergencia de los clculos.
- el nmero de iteraciones mximo para un incremento de la carga es utilizado para controlar
el proceso de clculo durante un incremento de la carga
- el nmero admisible de reducciones (modificaciones) de la longitud del paso define el
nmero mximo de modificaciones automticas de los incrementos de la carga en el caso
donde los clculos no convergen vase la descripcin del coeficiente de reduccin de la
longitud del paso
- el coeficiente de reduccin de la longitud de paso es utilizado para modificar el nmero de
incrementos de la carga
Esta opcin es condicional, se utiliza solamente en el caso en el que los clculos no
convergen para los parmetros actuales.
Si el problema no converge, el programa reduce automticamente el valor del incremento de
la carga (segn el valor del coeficiente dado) y contina los clculos. Este procedimiento se
repite hasta obtener la convergencia de los clculos o hasta el momento en el que en el
proceso iterativo supere el nmero de reduccin de la longitud del paso.
Anlisis de pandeo
El efecto del tensin-refuerzo puede tenerse en cuenta en la formulacin de sistemas lineales. La
opcin del anlisis de pandeo investiga la influencia del aumentar carga-nivelada como la matriz de
tensin blanda. El coeficiente de carga de pandeo se encuentra a travs de una solucin del
eigenproblem lineal. Este coeficiente describe el carga-nivelada para que la matriz de rigidez se
vuelva singular. El eigenvector define la forma asociada del pandeo con la carga de acoplamiento
actual (eigenvalue).
El anlisis de pandeo resuelve el eigenproblem y determina lo siguiente:
4-9
- Nmero requerido de estructuras de pandeo y formas,
- Fuerzas crticas, y pandeo longitudinal,
- Valor global de la carga crtica.
Anlisis Dinmico
Pueden realizarse varios anlisis dinmicos para cualquier tipo de estructuras disponible.
Se usan los procedimientos generales de una teora lineal, es decir:
- deformaciones pequeas,
- desplazamientos pequeos,
- elasticidad lineal del material
La masa usada para los anlisis dinmicos puede usar los mtodos siguientes:
- peso propio de la estructura,
- peso propio de la estructura y masas concentradas agregadas.
- pesos debidos a las fuerzas el usuario puede convertir todos los esfuerzos definidos
permeablemente en masas las que pueden ser usadas en el anlisis dinmico de la
estructura. Por ejemplo, si la estructura est solicitada por por fuerzas externas (por
ejemplo, peso propio), las masas calculadas a base de estas fuerzas pueden ser
consideradas en los clculos dinmicos de la estructura (la descripcin de esta opciones es
disponible en los anejos).
Anlisis modal
El anlisis modal determina todos los parmetros para los modos bsicos de vibracin libre. Estos
parmetros incluyen los eigen-valores, eigen-vectores, factorizacin de participacin, y masas.
En el nmero de modos a ser calculado puede ingresarse directamente, o definiendo un rango de
valores para los parmetros de vibracin libres. Se obtienen los eigen-valores y formas del modo se
obtienen de la ecuacin siguiente:
( K -
i
2
M) U
i
= 0.
Anlisis armnico
En un anlisis armnico, el usuario define estructuras y cargas como en un anlisis esttico lineal. Se
interpretan fuerzas impuestas como amplitudes de fuerza de excitacin. Su frecuencia, ngulo de
fase y el periodo son definidos por el usuario. La ecuacin de movimiento que se resuelve en el
anlisis armnico (asumiendo que el amortiguamiento de la estructura se descuida) es:
( K -
2
M) Q = F.
El desplazamiento, fuerza interior y amplitudes de reaccin son producidas por el anlisis.
Anlisis espectral
El anlisis calcula todo los valores del anlisis modal y tambin calcula la siguiente para cada una de
las formas de vibracin:
4-10
- coeficientes de la participacin para el anlisis espectral,
- valor del espectro acelerador de excitacin,
- coeficientes modales,
- desplazamientos, fuerzas interiores, reacciones y combinaciones de vibracin.
Los desplazamientos, las amplitudes internas de reaccin y fuerza son producidas por el anlisis.
La ecuacin de movimiento que se resuelve en el anlisis espectral es:
K Q + M Q'' = - M A.
Anlisis ssmico
El anlisis calcula todo los valores del anlisis modal y tambin calcula los siguientes para cada uno
de las formas de vibracin:
- coeficientes de la participacin para el anlisis ssmico,
- valor del coeficiente de la excitacin ssmica,
- coeficientes modales,
- desplazamientos, fuerzas interiores, reacciones y combinaciones de vibraciones.
El anlisis ssmico puede realizarse segn los cdigos siguientes:
- UBC97 (Uniform Building Code 1997)
- Otros cdigos de no-US.
Anlisis temporal
El anlisis temporal es un anlisis que permite obtener la respuesta de la estructura a una excitacin
impuesta en un intervalo de tiempo determinado (al contrario a los otros anlisis disponibles en el
programa Robot que dan los resultados slo en un instante).
El anlisis temporal consiste en encontrar la solucin de ecuacin de la siguiente variable de
tiempo t:
M * a(t) + C * v(t) + K * d(t) = F(t)
con los valores iniciales d(0) y v(0)=v0 dados
donde :
M - matriz de masas
K - matriz de rigidez
C = * M + * K - matriz de amortiguamiento
- coeficiente multiplicador definido por el usuario
- coeficiente multiplicador definido por el usuario
d - vector de desplazamientos
v - vector de velocidades
a - vector de aceleraciones
F - vector de cargas.
Todas las expresiones que contienen el parmetro (t) dependen del tiempo.
4-11
Para resolver la ecuacin presentada anteriormente se utiliza el mtodo de Newmark o el mtodo
de descomposicin. El mtodo de Newmark pertenece al grupo de algoritmos que son
incondicionalmente convergentes si los parmetros del mtodo son tomados de una manera
apropiada. El mtodo de determinar los valores de desplazamiento y velocidad para el paso de
integracin siguiente consiste a resolver las ecuaciones siguientes:
d(n+1) = d(n) + Dt * v(n) +
Dt
2
2
* [(1-2 ) * a(n) + 2 * a(n+1)]
v(n+1) = v(n) + Dt * [(1- ) * a(n) + * a(n+1)].
Los parmetros y controlan la convergencia y la precisin del mtodo.
La convergencia incondicional est asegurada si

2 5 . 0 .
El algoritmo utilizado en el programa aplica los parmetros y definidos por el usuario (en las
preferencias o en los parmetros del anlisis). Los valores predefinidos son los siguientes: = 0.25
y = 0.5.
El uso del mtodo de Newmark es aconsejable en el caso de los instantes cortos, cuando la
estructura es solicitada por cargas concentradas (las cargas son repartidas en unos pequeos
cuadrados). Tales cargas, causan el movimiento que exige una cantidad importante de formas
propias para su descripcin. Por eso el mtodo de Newmark ser ms efectivo que el mtodo de la
descomposicin modal para este tipo de problemas. El mtodo de Newmark utiliza las ecuaciones
del anlisis temporal de base sin realizar ningn tipo de simplificacin. La precisin de la solucin
obtenida depende de la precisin de integracin numrica del anlisis temporal, y para los
parmetros seleccionados , , es definida por el valor del intervalo de tiempo. Este mtodo no
exige la solucin del problema propio para determinar los valores y los vectores propios. Para los
largos instantes este mtodo exige demasiado tiempo porque hay que efectuar los clculos para una
gran cantidad de pasos de tiempo con la precisin exigida.
Un mtodo simple para obtener la solucin, es el mtodo de descomposicin modal, basado en la
representacin del movimiento de la estructura como superposicin del movimiento para las formas
no conjugadas. Por eso se aconseja utilizar el mtodo de Lanczos. Debera ser tambin efectuada la
verificacin de Sturm. El mtodo de la descomposicin modal utiliza las ecuaciones reducidas no
conjugadas.
NOTA: Actualmente es disponible nada ms que el mtodo de descomposicin modal
El Anlisis temporal (sin amortiguamiento) puede ser expresado de la manera siguiente :
( ) MX KX P t
&&

+ = , (1)
donde
( ) ( )

Pt P t
k
k
Ng
k
=
=
1

,
Ng nmero de grupos de cargas,
( )
k
t historia de tiempo para el grupo de carga k.
( ) ( )

X t q t V
i
i
m
i
=
=
1
(2)
4-12
Despus de insertar la ecuacin (2) en la ecuacin (1) y tomando en cuenta el amortiguamiento
modal y las condiciones de ortogonalidad ( )

V MV
i j i j
,
,
=
, ( )

V KV
i j i i j
,
,
=
2
se obtiene
( ) && & q q q p t
i i i i i i k
i
k
Ng
+ + =
=
2
2
1

, i= 1,2,,m
donde
( ) ( ) ( ) p t P V t
k
i
k i k
=

,
,
i
- parmetros del amortiguamiento modal,
i
- frecuencia para la forma nmero i.
Cada una de las ecuaciones del anlisis temporal es solucionada de manera numrica con una
aproximacin a la dcima orden:
El vector de desplazamiento final ( )
X t para los instantes temporales definidos t t t t

s
=
1 2
, ,..., es
obtenido despus de la substitucin de ( ) q t
i

, i=1,2,,m en las ecuaciones (2).
Hay que fijarse en las diferencias entre los tipos de anlisis disponibles en el programa descritas en
este captulo. Veamos las diferencias bsicas entere los tipos de anlisis similares: anlisis de cargas
mviles se difiere del anlisis temporal porque el primer no toma en consideracin los efectos
dinmicos; en cambio la diferencia entre el anlisis armnico y el anlisis temporal consiste en
que en el primer tipo de anlisis se presenta la respuesta de la estructura solamente en forma de
amplitudes y no en funcin de tiempo.
El anlisis temporal presenta las siguientes posibilidades y limitaciones:
Los tipos de estructuras y de cargas disponibles son los mismos que para el anlisis lineal
La funcin de variacin de las cargas puede ser definida por cualquier caso esttico, excepto el
caso de cargas mviles (para la modelacin de la influencia dinmica de la carga mvil hay que
definir las posiciones sucesivas del carro y utilizar para los casos separados las funciones
temporales con shift de fases correspondientes al movimiento del carro.
Las opciones suplementarias de la modelacin accesibles en la esttica lineal (como
relajamientos, uniones elsticas, uniones rgidas etc. etc.) pueden ser tambin utilizadas en el
anlisis temporal
El mtodo permite slo el trabajo lineal de la estructura lo que significa que no es posible el uso
de los elementos no lineales (cables, elementos en compresin/traccin solamente, apoyos y
relajamientos unilaterales)
Los componentes de los casos del anlisis temporal pueden ser utilizados en las combinaciones
despus de la generacin de un caso suplementario que contiene los resultados del anlisis para
el componente dado.
El anlisis admite los valores iniciales nulos, eso significa que no es posible definir los
desplazamientos, velocidad o aceleracin..
El anlisis temporal puede ser solucionado nicamente con ayuda del mtodo de
descomposicin modal, pero para eso es necesario efectuar previamente el anlisis modal.
Para definir la variacin en el tiempo de las cargas del caso dado puede ser utilizada nada ms
que una funcin temporal; por esto es posible componer (adicionar) las funciones temporales.
4-13
Para obtener los resultados satisfactorios para el caso de anlisis temporal hay que efectuar el
anlisis iterativo con los clculos repetidos para los diferentes parmetros del caso. Eso quiere decir
que no hay que efectuar de nuevo el anlisis modal. Para las estructuras grandes, el anlisis modal
puede necesitar mucho tiempo sin contar al caso del anlisis temporal. Por esta razn es
aconsejable seleccionar los casos para los clculos o marcar el anlisis modal como calculado ya.
Lo mismo puede servir para el anlisis ssmico.
4-14
4.3. Definicin del Nuevo Caso y Cambio de Tipo de
Anlisis
Una vez que el comando Anlisis/Tipo de anlisis es escogido, la ventana de dilogo desplegada
debajo aparecer en la pantalla. Todos los casos de definicin de estructura sern listados en la
pantalla. Todos los casos de carga definidos previamente sern listados en la la pestaa Tipo de
anlisis de ventana de dilgo Opciones de clculo.
Los nuevos casos pueden ser definidos o los casos de tipos de anlisis de estructura pueden ser
cambiados usando la ventana de dialogo.
Para cambiar el tipo de anlisis de estructura, seleccione el caso de carga y apriete el botn
Cambiar el tipo. La ventana de dilogo mostrada debajo aparecer en la pantalla. El nuevo tipo
del anlisis debe describirse dentro. Una vez que el tipo del anlisis es escogido y el botn de OK
es presionado, una ventana adicional aparecer en la pantalla en la que pueden escogerse los
parmetros del tipo del anlisis seleccionado. En el nuevo tipo de anlisis de estructura se ingresara
en la ventana de dilogo Opciones de clculo en la pestaa Tipo de Anlisis.
4-15
Para incluir un nuevo caso, presione el botn Definir un caso nuevo en la ventana de dilogo
Opciones de clculo. La ventana de dilogo mostrada debajo aparecer en la pantalla. El nuevo
tipo del anlisis debe ser definido. Una vez que el escogido el tipo del anlisis presione el botn
OK, una ventana de dilogo adicional se desplegar en la pantalla en la que pueden definirse los
parmetros del tipo seleccionado. El nuevo tipo de anlisis de estructura se ingresar en la ventana
de dilogo Opciones de clculo en la columna de Tipo de anlisis.
Como ejemplo nos servir el mtodo de la definicin de caso del anlisis temporal.
Despus de la definicin del anlisis modal para la estructura, y despus de seleccionar la opcin
Anlisis temporal en el cuadro de dilogo presentado a continuacin, el programa abre el cuadro
de dilogo Anlisis temporal, en el que se puede definir los parmetros del anlisis temporal.
4-16
En el cuadro de dilogo Anlisis temporal se encuentran los siguientes parmetros:
En la parte superior del cuadro de dilogo se encuentra el campo de edicin Caso en el que se
puede entrar el nombre del caso.
El campo Mtodo permite seleccionar el mtodo de solucin del anlisis temporal,
El mtodo predeterminado es el mtodo de descomposicin modal (actualmente, el mtodo de
Newmark no es accesible); este campo contiene tambin el botn Parmetros que el cuadro
de dilogo de definicin de los parmetros detallados del mtodo de solucin
campos de edicin en la zona Tiempo:
Paso de guardar resultados - paso de la variable temporal para la cual se efecta la accin de
guardar resultados
Divisin nmero de divisiones temporal del paso de guardar resultados para el que la
solucin del mtodo se efecta
Fin valor final de la variable temporal para la cual el anlisis se efecta
lista desplegable de los casos estticos simples accesibles y de las masas en las direcciones X,
Y o Z
lista desplegable de las funciones del tiempo definidas y la vista preliminar del diagrama de la
funcin seleccionada.
campo de edicin Coeficiente
campo de edicin Shift
botn Definicin de la funcin
En el cuadro de dilogo Definicin de la funcin del tiempo, la definicin de la funcin del tiempo
puede ser efectuada de dos maneras:
4-17
entrando la valor del punto temporal T [s] y de la valor sin dimensionamiento de la funcin F(T)
en el campo de edicin correspondiente, y presionando cada vez la tecla Agregar. Los puntos
sucesivos de la funcin son entrados en la lista y definen la evolucin de la funcin.
Presionando el botn Aadir expresin; se abre el cuadro de dilogo en el que se puede
definir la evolucin de la funcin con ayuda de las expresiones matemticas (adicin,
sustraccin, multiplicacin, divisin, funcin trigonomtrica, elevacin a la potencia, raz
cuadrada).
tabla que contiene las columnas siguientes : caso funcin coeficiente fase, donde:
Caso define el nmero del caso seleccionado o la direccin de las masas
Funcin es el nombre de la funcin de tiempo seleccionado parmetros un caso dado
Coeficiente - coeficiente multiplicador de la valor de funcin de tiempo para un caso de
carga dado, el valor predefinido del coeficiente igual a 1.0
Shift- translacin de la funcin de tiempo por un caso dado, el valor predefinido es igual a
0.0.
Las opciones de la ventana de dilogo Opciones de clculo contienen cuatro pestaas mas:
Estructura - modelo
Cargas - conversin
Combinacin - signo
Resultados - Filtros
La pestaa Estructura - modelo contiene tres opciones en la zona Generar nudos:
Generar nudos en los puntos de interseccin las barras oblicuas - Una vez que esta opcin
es seleccionada, un nodo adicional se crear en la interseccin barras inclinadas.
Generar nudos en los puntos de interseccin de barras verticales/horizontales - Una vez
que seleccionada esta opcin, un nudo adicional crear a la interseccin de barras verticales y
horizontales.
Generar nudos en los puntos de interseccin de barras y elementos finitos - Una vez que
seleccionada esta opcin, un nodo adicional se crear a la interseccin de barras y planos de
elementos finitos. La malla de elementos del plano se ajustar a la posicin de los nodos
generados.
El campo Definicin de caso de Montaje para las estructura de cable contiene una lista de
edicin que permite al usuario determinar que casos de carga definidos para una estructura del cable
se tratar como un caso del montaje (vea captulo 3.11)
Presionando el botn Generar el modelo de clculo resulta la creacin de un modelo de
estructura. El programa generar bar-type o elementos planares de elementos finitos como una
interseccin de barras o barras y elementos finitos planares, dependiendo de cual opcin es
revisada en la ventana de dilogo.
La pestaa Cargas - conversin contiene opciones que permiten al usuario convertir cargas
estticas en las masas usadas en clculos dinmicos.
4-18
Esta opcin permite al usuario definir loads/masses Una vez que para todos los propsitos del
clculo. No es necesario definir separadamente cargas estticas tomadas en cuenta en el anlisis
esttico de estructura y las masas tomadas en cuenta en el anlisis dinmico de la estructura. Sobre
la base de las cargas estticas ya definidas uno puede crear masas para ser usadas durante los
clculos dinmicos. Para realizar conversin de cargas estticas a las masas usadas en clculos
dinmicos, uno debe:
determinar los casos para los que la conversin de cargas a las masas se llevar a cabo (uno
debe proporcionar los nmeros de casos de carga, defina la direccin de proceso de la
conversin y adicionalmente, el coeficiente de la multiplicacin a ser aplicado al valor de la
carga esttica)
determinar el juego de direcciones en el sistema de la coordenadas globales (X, Y y Z) al
tiempo de que las masas se operaran.
determinar el caso del anlisis dinmico que usar las masas creado desde cargas; Una vez que
la opcion Mass de Global Mass es seleccionada, las masas creadas desde las cargas sern
tomadas en cuenta en todos los casos de anlisis de estructuras dinmicas.
Pulsar el botn Agregar.
Adems del botn Agregar, dos botones estn disponibles :
Eliminar - un caso de carga seleccionado ser eliminado desde la lista de casos a convertir en
masas
Modicar modifica los parmetros del caso de carga seleccionado en la lista de casos a
convertir en masas.
La conversin de cargas en masas retiene la diferenciacin de tipos de carga. En otras palabras,
fuerzas concentradas son automticamente convertidas a masas concentradas, cargas distribuidas a
4-19
masas distribuidas y momentos a rotacin de masas Los detalles de las cargas a conversin de
masas pueden encontrarse en el anexo al final de este manual.
A la diferencia de las masas definidas por el usuario, las masas generadas durante el proceso de
conversin son marcadas en la tabla con un smbolo CNV en el campo MEMO. El smbolo
informa tambin sobre el origen da la masa para los procedimientos de conversin.
Los detalles que conciernen a la conversin de cargas en masas son disponibles en el anexo al final
de este manual.
Las opciones disponibles en la cuarta pestaa del cuadro de dilogo Opciones de clculo en la
pestaa Combinacin signo sirven para definir el signo de la combinacin generada para los
casos ssmicos o espectrales. En la pestaa se define el caso del anlisis ssmico o espectral y el
modo dominante (nmero de modo dominante, en la definicin del signo de la combinacin).
Si el usuario no selecciona ningn modo dominante (entonces se presentar el nmero 0), el
programa tomar el signo de la combinacin que ha sido calculado segn la frmula de combinacin
CQC o sea SRSS
Se puede seleccionar el tipo predefinido para el clculo de la combinacin ssmica en la parte
inferior del cuadro de dilogo:
CQC - Complete Quadratic Combination
SRSS - Square Root of Sums of Squares.
10% - 10% double sum
2SM - double sum.
Filtros resultados es la quinta pestaa en el cuadro de dilogo Opciones de clculo. La opcin
disponible en el cuadro de dilogo presentado abajo sirve para efectuar la seleccin global de los
resultados obtenidos para los nudos, barras etc. definidas en la estructura.
En estos cuadros de dilogo se encuentran los siguientes campos de edicin: lista de casos, lista de
nudos, lista de barras, listade paneles/objetos y lista de elementos finitos.
En estos campos de edicin se puede entrar los nmeros de casos, nudos, barras, paneles/objetos o
elementos finitos de la estructura para los que sern presentados los resultados de clculo de la
estructura. Eso significa, que en la tabla de resultados sern presentadas nada ms que las celdas de
la tabla que corresponden a los nmeros de los elementos introducidos. Las celdas de la tabla que
corresponden a otros (no entrados) casos, nudos, barras etc. no sern presentadas en la tabla.
ATENCIN: Si los campos de edicin de la pestaa son vacos, esto quiere decir que, los
clculos sern efectuados para todos los casos de carga, nudos, barras,
paneles, objetos y elemento finitos definidos en la estructura.
BIBLIOGRAFIA
4-20
4. ANLISIS DE LA ESTRUCTURA...............................................................................4-1
4.1. CLCULOS DE LA ESTRUCTURA .................................................................................. 4-1
4.2. TIPOS DE ANLISIS DISPONIBLES ................................................................................. 4-1
4.3. DEFINICIN DEL NUEVO CASO Y CAMBIO DE TIPO DE ANLISIS................................ 4-14
5-1
5. ANLISIS DE LOS RESULTADOS
Una vez que completados los clculos de la estructura, el anlisis de resultados puede efectuarse en
dos modos:
en forma grfica (diagramas o mapas de los efectos de carga de estructura)
en forma de tablas (las tablas presentan componentes de desplazamientos, reacciones, fuerzas
interiores, etc.).
Es ms fcil de consultar los resultados abriendo el esquema de RESULTADOS (grupo
RESULTADOS).
Una vez que completados los clculos de la estructura, la pantalla ser dividida en tres partes: el
visor grfico donde el diseo de la estructura es desplegada, la ventana de dilogo Diagramas de la
Tabla de Reacciones.
ROBOT Millennim 14.0- MANUAL DEL USUARIO
5-2
5.1. Diagramas
La ventana de dilogo Diagramas se usa para desplegar las deformaciones de la estructura y
diagramas escogidos de fuerzas interiores y tensiones en las barras. Esta opcin est disponible en
el men escogiendo la opcin Resultados/Diagramas o escogiendo el esquema Resultados.
La ventana de dilogo Diagramas se compone de cuatro etiquetas:
NTM
Deformacin
Tensiones
Parmetros
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las siguientes opciones:
Escala +- si presiona este botn, el nmero de unidades por 1 cm de diagrama se reduce por
la magnitud seleccionada
Escala - - si presiona este botn, el nmero de unidades por 1 cm de diagrama aumenta por la
magnitud seleccionada
Abrir otra ventana en la pantalla aparece una nueva ventana en la que sern presentados los
diagramas de las magnitudes seleccionadas en la ventana Diagramas.
Misma escala- si esta opcin es activa, la misma escala ser seleccionada para todos los
diagramas presentados (esta opcin es cmoda en el caso de comparar los resultados para los
diferentes caso de carga etc.).
Por ejemplo, despus de seleccionar la etiqueta NTM,
el programa mostrara la siguiente ventana de dilogo.
Para los diagramas seleccionados, las fuerzas internas
pueden ser escogidas en esta ventana de dilogo. Al
presionar el botn de resultados Aplicar, los
diagramas de los valores seleccionados sern
mostrados en el visor grfico.
Una vez seleccionada la pestaa Deformacin se
puede seleccionar los desplazamientos calculados
durante el anlisis esttico de la estructura y las
deformaciones modales obtenidas para los casos
dinmicos del anlisis de la estructura.
En esta pestaa son disponibles tambin las opciones
que sirven para la animacin de los diagramas y de la
deformacin de la estructura presentada en la pantalla.
5-3
Para poner en marcha la animacin hay que definir dos parmetros: el nmero de imgenes a crear y
el nmero de imgenes por segundo. Despus de hace clic en el botn I niciar el programa prepara
la animacin de la magnitud seleccionada segn los parmetros dados y empieza la animacin.
Durante la presentacin de la animacin el programa muestra una barra de herramientas que permite
detener, rebobinar, hacer avanzar rpidamente y volver a comenzar la presentacin de la animacin.
Tambin es posible guardar la animacin generada en un archivo *.avi. Adems, se puede abrir un
archivo *.avi, en el que ha sido guardada una deformacin anterior.
Una vez seleccionada la pestaa Tensiones se puede seleccionar los componentes de las tensiones
obtenidas durante el anlisis esttico de la estructura.
Una vez seleccionada la pestaa Armadura, en la
pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en
el dibujo de abajo.
En este cuadro de dilogo se pueden seleccionar las
magnitudes obtenidas despus de los clculos de la
armadura terica de barras de hormign armado.
En el primer campo de arriba:
Armadura terica:
armadura superior (a lo largo del lado de
longitud b),
armadura inferior (a lo largo del lado de
longitud h)
Armadura real
armadura superior (a lo largo del lado de
longitud b),
armadura inferior(a lo largo del lado de
longitud h)
En el segundo campo de arriba
El grado de armadura terica y real
En el tercer campo de arriba
Distancia terica y real entre los estribos (armaduras transversales)
En el primer campo de abajo
Nmero de barras superiores (armadura superior) - a lo largo del lado de longitud b.
Nmero de barras inferiores (armadura inferior) - a lo largo del lado de longitud h.
5-4
Una vez que la etiqueta Parmetros es escogida, la
ventana de dilogo mostrada debajo aparecer en la
pantalla.
El modo de presentacin del diagrama puede
escogerse en la ventana de dilogo anterior:
Mtodo de presentacin de descripciones de
valor puede escogerse del campo de
Descripcin de diagrama: ninguno,
descripciones horizontales o verticales.
Campo de Valores Positivos y Negativos
permiten al usuario decidir cual de los valores
positivos y negativos sern diferenciados a
travs de color.
Mtodo de relleno de diagrama puede definirse
en el campo Relleno como rayado o lleno.
El usuario puede seleccionar para la presentacin, los desplazamientos obtenidos durante el anlisis
esttico de estructura como los modos propios obtenidos para los casos de anlisis dinmicas de la
estructura.
Las opciones de animacin de los diagramas de deformacin de la estructura presentada en la
pantalla son disponibles slo en la pestaa Deformacin. Para activar la animacin, dos parmetros
de animacin pueden ser provistas: nmero de imgenes creadas y el nmero de imgenes por
segundo. Una vez presionado el botn Iniciar, el programa preparar la animacin de la base del
valor seleccionado en los parmetros asignados y empezar la animacin.
Durante la presentacin, en la pantalla aparecer la barra de herramientas con opciones: detener,
pausa, etc. Es tambin posible guardar la animacin de la estructura de la deformacin en un archivo
*.avi. Es tambin posible leer y remplazar el archivo *.avi en el cual la animacin de la estructura de
deformacin ha sido creada.
Una vez que la opcin Tensiones es seleccionada en la ventana de dilogo Diagramas, se pueden
seleccionar los componentes de tensiones calculadas durante el anlisis esttico de la estructura.
Cada diagrama presentado en el editor grfico puede ser impreso. Dos mtodos de impresin
pueden ser posibles:
Mientras el editor grfico este activado, la seleccin del comando Archivo/Imprimir esto
producir la impresin del contenido del visor grfico.
Mientras el editor grfico selecciona el comando Archivo/Capturar pantalla y luego
Archivo/Componer impresin. En la ventana de dilogo, seleccione los componentes
deseados de la copia impresa.
5-5
Nota: La informacin ms detallada sobre la impresin en Robot Millenium se
proporcionar en el Captulo 8 de este manual.
5-6
5.2. Tablas
Una vez que los clculos son completos, la tabla de reacciones en los nodos de apoyo calculadas
durante el anlisis de la estructura. Los tablas con otros resultados de los clculos de la estructura
(desplazamientos, tensiones, esfuerzos internos etc.) pueden mostrarse en la pantalla escogiendo el
comando Ver/Tablas o seleccionando el icono apropiado en la barra de herramientas. Un ejemplo
de tabla de reacciones se muestra debajo.
Cuatro tablas son localizadas en el botn de la tabla: Valores, Envolvente, Extremos Globales e
Info. Para desplazar la zona de seleccin de pestaas, pulse el botn en barras de desplazamiento
apropiado, derecho o izquierdo. Seleccionando la barra de resultados de valor en la presentacin
de valores detallados ( reacciones, fuerzas internas, etc.) para toda estructura de barras y nodos y
casos de carga definidas por la estructura. Una vez que la opcin Envolvente es escogida, los
valores mximo y mnimo sern presentados para todos los nodos y barras la estructura.
Seleccionando la opcin Extremos Globales despliega el valor mximo y mnimo de todos los
valores obtenidos durante el anlisis presentado en la tabla.
La pestaa Info informa para cuales nudos, barras y casos de carga, sern presentadas las
magnitudes obtenidas durante el anlisis de la estructura.
Por defecto, se presentan los resultados para todos los nodos y barras y casos de carga definidos
dentro de la estructura presentadas en la etiqueta de Valor. Para seleccionar el anlisis de resultados
que son muy tiles para el usuario, presione el botn derecho del ratn mientras el cursor se localiza
en la tabla y escogiendo la opcin del Filtro del men contextual que aparece en la pantalla. El la
ventana de dilogo mostrada debajo estar abierta (ste es un ejemplo de una ventana de dilogo
con reacciones obtenidas a los nodos de apoyo de la estructura).
5-7
Selection of the
attribute for filtering:
node/ bar, load case
List of the
selected
nodes/ bars, load
cases
Selection of the attribute
type according to which
filtering will be performed
(for reactions table these
will be: support, rigid
connections, etc.)
Selection of the
attribute according
to which filtering will
be peformed
El rango de resultados presentados en la tabla puede definirse aqu. Nodos y barras para los que
los resultados sern presentados pueden ser seleccionado. Esto puede ser echo usando los botones
que son encontrados en la parte superior de la ventana de dilogo (Todo, Nada, Invertir,
Precedente) o las opciones encontraron en la etiqueta de los Atributos. Los nodos y barras
seleccionadas y casos de carga sern ingresados en el apropiado archivo en la parte superior de la
ventana de dilogo Filtros.
La tabla que contiene los resultados del anlisis puede componerse libremente. Una vez que los
que los clculos de la estructura se completan, una Tabla con los valores de reaccin para los nodos
de apoyo aparecer en la pantalla. Pueden agregarse columnas adicionales que contienen datos y
los resultados del anlisis restantes en esta Tabla. Para hacer esto, presione el botn derecho del
ratn mientras el cursor se posiciona en alguna parte dentro de la Tabla y seleccione el comando
Columnas.
Esta ventana de dilogo abierta, mostrada debajo, donde los valores son desplegados en la tabla
pueden ser seleccionados.
La ventana de dilogo se compone de varias etiquetas (General, Desplazamientos, Reacciones, etc.)
5-8
Una vez que uno o ms valores son seleccionados
(smbolo " " aparecer) en una de las etiquetas y
presionando el botn de OK, las columnas
aparecern donde los valores seleccionados por el
usuario sern desplegados.
La etiqueta Desplazamientos, es mostrada como
ejemplo debajo (ninguno de los componentes de
vector de desplazamiento ha sido escogido).
Se encuentran dos opciones en la parte inferior de
la ventana de dilogo anterior:
Se agregarn columnas a las Tablas - se
agregarn columnas adicionales que contienen
los valores seleccionados de la tabla en la
ventana de dilogo anterior;
Las columnas nuevas se reemplazarn por las
existentes - las columnas actualmente
disponibles se quitarn y sern reemplazadas
por las columnas que contienen los valores
seleccionados en la ventana de dilogo
anterior.
Como con los diagramas, el volumen de cada Tabla puede imprimirse. La Impresin de las Tablas
pueden ejecutarse de dos maneras:
Teniendo la Tabla activa - seleccione los Archivo/Imprimir del men. Esto producir la
impresin de los volmenes de la etiqueta actual desplegados en la Tabla (nota: los volmenes
de la Tabla no pueden imprimirse s la Tabla esta en modo edicin);
Teniendo la Tabla activa - seleccione en el men el comando Archivo/Capturar pantalla (este
resultado guardar el contenido de la tabla por uso con la copia impresa) y luego el comando
Archivo/Componer Impresin.
Nota: Para mayor informacin detallada sobre composicin de la copia impresa, vea
Captulo 7.
Es posible tambin realizar una copia total o de una parte de la tabla en una hoja de clculo (Excel,
Lotus, etc.)
Para hacer esto,
resalte une parte o toda la Tabla, presione "Ctrl+C" o "Copiar" o el icono
una vez que abierta la hoja de clculo, presione "Ctrl+V" o la "Pegar" o el icono .
Hay una opcin muy interesante Presupuesto, gracias a la cual se presentan los resultados en forma
de una tabla. La opcin sirve para efectuar la estimacin de presupuesto de la estructura estudiada.
La opcin es accesible en el men despus de seleccionar el comando:
Herramientas/Presupuesto.
5-9
Para obtener el presupuesto detallado, hay que definir ciertos grupos de secciones en el cuadro de
dilogo Presupuesto (en general los precios de los perfiles de acero varan segn el tipo de
seccin) .
Despus de la definicin de los grupos y de los tipos de proteccin, hay que atribuir las secciones a
los grupos apropiados. La afectacin de las secciones a los grupos y protecciones apropiadas
termina la estimacin de los gastos. El presupuesto en forma de tabla es accesible despus de hacer
clic en la tecla Aplicar en el cuadro de dilogo Presupuesto o despus de seleccionar en el men
el comando Ver/Tablas y la opcin Presupuesto en el cuadro de dilogo Tablas datos y
resultados.
5-10
5.3. Mapas para barras
Esta opcin sirve para la presentacin de las mapas en color para las tensiones, deformaciones,
esfuerzos internos etc.
del men despus de seleccionar el comando Resultados/Mapas - Barras.
de la barra de herramientas despus de presionar el icono Mapas - Barras .
El cuadro de dilogo Mapas para las barras se compone de cuatro pestaas: NTM/Tensiones,
Dimensionamiento, Escala y Parmetros.
Slo una magnitud seleccionada puede ser presentada en este cuadro de dilogo (como ejemplo
sirve la pestaa NTM/Tensiones).
En este cuadro de dilogo se puede seleccionar las
magnitudes para las que se presentan diagarmas:
en el campo Componentes de esfuerzos: FX,
FY, FZ, MX, MY, MZ
en el campo Tensiones normales : tensiones
mximales (My y Mz), axiales FX/AX
en el campo Tensiones de cortante/de torsin :
tensiones cotrantes TY y TZ, tensiones de torsin
T.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se
encuentra la opcin Estructura deformada. Si activa
esta opcin el programa mostrar la deformacin de
la estructura debido a la carga aplicada.
En esta parte del cuadro de dilogo se encuentra
tambin la tecla Normalizar. Despus de hacer clic
en ella sern presentados los diagramas de la
magnitud seleccionada de tal modo que la escala sea
ajustada al valor mnima y mxima de la magnitud
seleccionada.
En la pestaa Dimensionamiento se puede seleccionar para la presentacin los siguientes valores
relacionados con el dimensionamiento de las barras de la estructura: coeficiente de solicitacin,
longitud de la barra, esbeltez Lay, esbeltez Laz. Las opciones que se encuentran en la pestaa
Escala permiten la definicin de paleta de colores y el intervalo de valores para la magnitud
seleccionada, que sern mostradas en los diagramas.
En el cuadro de dilogo Mapas para las barras en la pestaa Parmetros (vase el dibujo
presentado a continuacin) se puede seleccionar el modo de presentacin de los mapas en las
barras de la estructura:
En el campo Descripciones de los mapas se puede seleccionar el modo en el que sern
presentadas las descripciones de los valores
5-11
ninguno - en el caso de seleccionar esta opcin las magnitudes accesibles en el cuadro de
dilogo Mapas en barras no sern presentadas
horizontal - en el caso de seleccionar esta opcin las descripciones de las magnitudes accesibles
en el cuadro de dilogo Mapas para las barras sern presentadas horizontalmente
vertical - en el caso de seleccionar esta opcin las descripciones de las magnitudes accesibles
en el cuadro de dilogo Mapas para las barras sern presentadas verticalmente
En el campo Espesor de los mapas contiene un campo en el que se puede entrar el nmero que
define la relacin del espesor de la lnea que presenta el mapa de la magnitud seleccionada al
espesor de la lnea que presenta las barras de la estructura.
5-12
5.4. Mapas (paneles)
La ventana de dilogo Mapas se usa para presentar mapas o isolneas de tesiones, esfuerzos
interiornos momentos calculados durante el anlisis de los elementos finitos superficiales
componentes de estructuras de tipo placa o lmina.
Esta opcin es disponible escogiendo Resultados/Mapas o escogiendo el esquema de
Resultados/Mapas.
La ventana de dilogo Mapas contiene siete etiquetas: Detallados, Principales, Compuestos,
Parmetros, Escala, Deformaciones y Cruces.
Los resultados obtenidos para los elementos finitos superficiales son presentados en el sistema de
coordenadas locales, el cual puede ser definido por el usuario en cualquier momento de la
presentacin de resultados. Los resultados obtenidos para los cuales contienen la superficie FE
pueden ser presentados en la forma de isolinea o en mapas de colores en la seleccin de elementos.
Solo un valor puede ser presentado en la ventana de dilogo.
Para desplegar otros mapas de valor en la pantalla:
seleccione el valor y presione el botn OK. El mapa del valor seleccionado reemplazar el
mapa actual en la pantalla.
seleccione este valor y active la opcin Abrir nueva ventana. Un mapa de valores de
seleccin ser presentado en una nueva ventana; el mapa precedente se mantendr en la
pantalla.
Hay opciones mltiples para el despliegue de mapas. El usuario tambin tiene la habilidad de
seleccionar la direccin del corte calculado, capa para el cual los efectos de carga son desplegados,
escoge entre mapas e isolineas.
Tambin pueden seleccionarse deformacin, descripciones, y achatado de mapas. Finalmente, el
usuario escoge el cdigo de rango y color para mapas y animacin de deformacin de paneles. Por
ejemplo de la etiqueta Escala dentro de la ventana de dilogo Mapas.
Los mapas/isolneas presentados pueden ser desplegados con la descripcin de isolineas
particulares. Mapas pueden ser creados con la opcin Alisar. Los Resultados EF son definidos en
cada elemento localizado dentro de los puntos de Gauss (valores estimados en un nodo comn de
elementos inmediatos que pueden diferir ligeramente en cada elemento, e isolineas que no pueden
ser continuos). Para obtener un mapa alisado y seleccionar los valore, seleccione la opcin
Alisamiento.
La opcin Alisamiento puede ser efectuada de las siguientes maneras:
sin alisar
alisamiento global (para toda la estructura)
alisamiento dentro del panel no se toma en cuenta los bordes entre los paneles sucesivos
alisamiento segn la seleccin - alisamiento se refiere a los elementos seleccionados.
Adems son disponibles dos opciones:
con descripcin- si esta opcin es activa los mapas sern presentados con la descripcin de los
valores de las isolneas especficas
5-13
con normalizacin - si esta opcin es activa, los mapas de la magnitud seleccionada sern
presentados de manera que la escala sea ajustada al valor mximo y al valor mnimo de la
Las etiquetas particulares descritas en la ventana de dilogo Mapas tienen siguientes funciones:
Detallados - Los siguientes valores pueden ser escogidos para presentar: tensiones, fuerzas de
membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos cortantes, desplazamientos,
rotaciones y la principal direccin del sistema de coordenadas a ser usado durante la
presentacin de los resultados para los elementos finitos superficiales.
Principales - Los valores extremos siguientes pueden ser seleccionados para presentar:
tensiones, fuerzas de membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos cortantes.
Compuestos- Los valores reducidos siguientes pueden ser escogidos para presentar: fuerzas de
membrana, momentos y tensiones.
Parmetros - La presentacin de resultados obtenidos para superficie FE puede definirse en
una ventana de dilogo
Escala - El cambio de parmetros de presentacin de mapa: el tipo de paleta colorida, el tipo
de la escala (lineal, logartmica, arbitraria), el mximo y mnimo de nmeros de divisin en los
que un mapa del valor seleccionado se presentar (inclusin de un valor mnimo y/o de un valor
mximo tambin puede desactivarse) define el nmero de divisin del cambio de color, colores
usados en los cuales el valor del mapa y los valores por colores sern presentados
Deformaciones -La presentacin de deformaciones de la estructura actualmente diseada y
animacin corriente de la deformacin
Cruces - Los resultados pueden presentarse en la forma de cruces para tres tipos de
cantidades: tensiones, fuerzas y momentos.
Como ejemplo, se presenta en el dibujo de abajo, el mapa de los desplazamientos normales para
las placas junto con el cuadro de dilogo Mapas.
5-14
Los ejes X / Y estn localizados y definidos usando la opcin DIRECCION en la etiqueta
Detallados. Esta opcin permite definir la direccin del sistema local de coordenadas el cual ser
usado (eje de x). Se calculan los valores de resultados para todos los elementos son calculados
para la rotacin del sistema de coordenadas. La direccin puede ser definida ingresando cualquier
vector definido en la direccin principal cuando la superficie FE de resultados es seleccionada. El
vector seleccionado es luego protegido en un elemento el cual al final define su posicin en el eje
local de X. Solo una limitacin existe, el vector principal no puede ser perpendicular al elemento (es
decir paralelo al eje local). Si el usuario selecciona esta direccin, todos los resultados sern iguales
a cero.
Esta situacin tpica se muestra en una ventana de dilogo en la que los elementos son localizados en
una superficie cilndrica, Inicialmente el eje local x es paralelo al eje global de x. Estos ejes pueden
ser definidos cuando se una la direccin principal (direccin de referencia) el cual es paralelo al eje
global de y.
5-15
Los cuadros presentados debajo definen la convencin de las seales utilizada para las fuerzas para
los elementos finitos superficiales.
5-16
5.5. Cortes por paneles
La opcin Cortes por paneles constituye una opcin complementaria para la opcin Mapas -
paneles (captulo 5.4). Esta opcin permite crear los diagramas de los esfuerzos internos y de los
desplazamientos en los elementos superficiales finitos. Los diagramas son presentados en los cortes
definidos por el usuario. Para las estructuras planas, el corte es efectuado a lo largo de la recta o
segmento que se encuentra en el plano de la estructura. Para las lminas, el corte es definido por el
plano situado libremente en el espacio 3D. El usuario puede definir varios diagramas en los cortes
de la estructura.
del men despus de seleccionar el comando Resultados/Cortes por paneles
de la barra de herramientas despus de presionar el icono Cortes por paneles .
El comando abre el cuadro de dilogo que sirve para definir el corte y para seleccionar las
magnitudes presentadas en el corte. Para crear el diagrama de una de las magnitudes accesibles
actualmente (esfuerzos internos, tensiones y desplazamientos locales en los elementos finitos) es
necesario definir la lnea de corte y determinar cul de los valores disponibles ser presentado en el
diagrama.
La opcin permite definir ms que un plano de corte o ms que una lnea de corte. As pues los
diagramas pueden ser presentados simultneamente a lo largo de numerosos cortes. La definicin
de un nuevo corte agrega este corte a los cortes definidos anteriormente. Los diagramas pueden ser
mostrados en la direccin tangente o normal al plano del corte, y tambin se puede efectuar el
alisamiento de los pasajes entre los elementos vecinos.
El cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo se compone de nueve pestaas: Definicin,
Cortes, Detallados, Extremos, Compuestos, Parmetros, Diagramas, Armadura y ELS.
Las dos ltimas pestaas se refieren a los resultados de clculo de la armadura para las
placas/lminas definidas. Para la presentacin se puede seleccionar los valores calculados para la
seccin de acero o para el espaciamiento de las armaduras. En el caso de seleccionar una norma de
dimensionamiento de las placas y lminas tomando en cuenta los clculo del estado lmite de
servicio, se puede consultar los valores relativos a ELU (anchura de las fisuraciones etc.).
Para mostrar el diagrama de una magnitud cualquiera:
define el corte por la estructura de tipo placa/lmina
seleccionar la magnitud para mostrar en el diagrama
definir los parmetros del diagrama
hacer clic en el botn OK.
El diagrama del valor seleccionado ser presentado en la pantalla.
NOTA: Para los cortes por los paneles (elementos finitos superficiales), las direcciones
son determinadas de la manera siguiente: la direccin xx es tangente a la
superficie y perpendicular a la lnea del corte, la direccin yy es tangente a la
lnea de corte.
DEFINICIN DE LA CORTE PARA LAS ESTRUCTURAS PLANAS (LOSAS)
5-17
Si la estructura estudiada es plana, el plano del corte debe ser paralelo al eje OZ. Es necesaria la
definicin de una lnea recta interseccin de un plano del corte y del plano OXY. Adems, para
las estructuras planas, es posible definir un segmento de una longitud dada para el cual ser
efectuado el corte. Los segmentos de este tipo pueden formar un polilnea cualquiera.
En el programa hay diferentes maneras de definir la lnea recta o el segmento. Los puntos necesarios
pueden ser definidos o de modo grfico (seleccin de los nudos apropiados) o de modo textual
(definicin de las coordenadas de los puntos o los nmeros de los nudos en el campo de edicin
apropiado del cuadro de dilogo).
La pestaa Definicin toma la forma presentada a continuacin.
Para las estructuras planas, la definicin del corte puede ser
efectuada de tres maneras:
definiendo dos puntos despus de seleccionar esta
opcin hay que definir (de modo grfico o sirvindose
del teclado) las coordenadas de dos puntos: inicio y
final del segmento para el cual ser presentada la
definiendo una lnea paralela al eje - despus de
seleccionar esta opcin la definicin del corte consiste
en la seleccin de uno de los ejes del sistema global (eje
X o eje Y), al cual la lnea de corte debe ser paralela y
tambin hay que definir la distancia entre el plano del
corte y el inicio del sistema. Si la definicin del corte es
seleccionada de modo grfico despus de la seleccin
del eje basta indicar el nudo para el cual ha de pasar el
corte
definiendo el punto y la direccin - despus de
seleccionar esta opcin se define una lnea recta y no
segmento. En el modo grfico basta con definir dos
puntos, en cambio en modo textual hay que entrar un
punto situado en la lnea recta y la direccin de la lnea
debe ser (dx y dy).
El corte definido ser aadido a la lista de cortes disponibles presentados en la pestaa Cortes.
5-18
DEFINICIN DEL CORTE PARA LAS ESTRUCTURAS ESPACIALES (LMINAS)
Si la estructura estudiada es una estructura espacial, el plano del corte debe definir en forma general.
En la mayora de los casos, eso significa que es necesaria la definicin de un punto que aparece en
el plano del corte y de la direccin de un vector normal. El plano puede ser tambin definido por
tres puntos no - colineales
El programa dispone de varios modos de definicin del corte para una estructura espacial. Los
puntos necesarios pueden ser definidos de modo grfico (seleccin de los nudos apropiados) o de
modo textual (definicin de las coordenadas de los puntos o los nmeros de los nudos en el campo
de edicin apropiado del cuadro de dilogo).
La pestaa Definicin toma la forma presentada a continuacin.
Para las estructuras espaciales, la definicin del corte
puede ser efectuada de tres maneras:
definiendo en plano vertical definido por dos
puntos - despus de seleccionar esta opcin la
definicin del corte consiste en la definicin del
plano paralelo al eje Z del sistema global (NOTA:
Siempre paralelo al eje Z!); la definicin del plano
del corte consiste en la definicin de las
coordenadas de dos puntos que aparecen en el
plano del corte. Si la definicin del corte es
efectuada de modo grfico, despus de la
seleccin del eje hay que indicar el nudo por el que
pasar el corte
definiendo la paralela al plano, definida por un
punto - despus de seleccionar esta opcin la
definicin del corte consiste en la seleccin de uno
de los planos de los ejes del sistema global (planos
XY, XZ o YZ), al que el plano de corte debe ser
paralelo. Adems, es necesario especificar la
distancia entre el plano de corte y el origen del
sistema. Si la definicin de corte es efectuada de
modo grfico despus de la seleccin del eje, basta
con indicar el nudo por el que debe pasar el corte
entrando tres puntos - despus de seleccionar esta opcin hay que especificar (de modo grfico
o sirvindose del teclado) las coordenadas de tres puntos colineales definidos de una manera
inequvoca el plano del corte.
El corte definido ser aadido a la lista de cortes disponibles presentada en la pestaa Cortes.
En la pestaa Cortes el cuadro de dilogo Cortes por paneles muestra todos los cortes definidos
para la estructura.
Para cada corte se presentan tres informaciones:
5-19
activacin/desactivacin de la presentacin del corte definido para la estructura (si la opcin es
activa, el corte y los diagramas de la magnitud seleccionada son presentados para la estructura)
color del corte y del diagrama presentado para este corte
nombre del corte.
En las pestaas Detallados, Extremos y Compuestos se pueden seleccionar las magnitudes cuyos
diagramas sern presentados para las lneas de corte definidas. En la pestaa Parmetros se
encuentran las opciones, que permiten seleccionar al usuario la superficie paralela a la superficie
media de la estructura superficial para la cual los resultados de clculos sern presentados
En la pestaa Diagramas se puede seleccionar el modo
de presentar los diagramas en la estructura (vase el
dibujo presentado a continuacin):
en el campo Descripciones de los mapas se puede
definir el modo de presentacin de las descripciones
de los valores en los diagramas
en el campo Valores positivos y negativos se puede
decidir si los colores diferenciarn los valores
positivos y negativos de la magnitud presentada
en el campo Posicin del diagrama es posible definir la
posicin del diagrama en relacin con la estructura
(normal a la estructura o en el plano de la estructura)
NOTA: Durante la presentacin de las descripciones
de los diagramas a lo largo de la lnea de
corte, el programa presenta los valores
mnimos y mximos del diagrama y tambin
el valor de la integral para el componente
seleccionado para la longitud de la lnea de
corte.
5-20
5.6. Mapas - slidos
La opcin sirve para presentar los mapas (isolneas) de desplazamientos, tensiones y deformaciones
calculadas durante el anlisis de la estructura volumtrica. Los resultados son presentados en forma
de mapas o isolneas con los valores bien visibles. Los resultados son presentados en la superficie
exterior del slido o de los elementos seleccionados.
Despus de seleccionar esta opcin, en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el
dibujo de abajo. La opcin se compone de cuatro pestaas: Detallado, Principal, Escala y
Deformacin.
del men despus de seleccionar el comando Resultados/Mapas - slidos
de la barra de herramientas despus de presionar el icono Mapas - slidos .
Los resultados para los objetos volumtricos (slidos) pueden ser presentados en forma de tabla, y
en forma grfica. Los grupos de resultados disponibles:
a) Tensiones :
- en el sistema local de coordenadas
definido por el usuario (globalmente para
todo el modelo)
- En las direcciones principales, en el caso
en el que el tensor toma la forma de una
diagonal
- Como las valores reducidas segn la
hiptesis seleccionada
b) Deformaciones
- En el sistema local de coordenadas
definido por el usuario (globalmente para
todo el modelo)
- En las direcciones principales, en el caso
en el que el tensor toma la forma de una
diagonal
- Como las valores reducidas segn la
hiptesis seleccionada
c) Desplazamientos
- Disponibles en el sistema local de
coordenadas definido por el usuario
(globalmente para todo el modelo)
- En el sistema global de coordenadas como
un desplazamiento total eso significa la
longitud del vector de desplazamiento.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las opciones que permiten seleccionar la
forma grfica de la presentacin de los resultados (Mapas, Isolneas). Si se activa la opcin
5-21
Valores, el programa abre automticamente la opcin Con descripcin; y presenta los valores en
los centros de los elementos sin dibujar los mapas o las isolneas.
Tanto los mapas como las isolneas pueden ser presentadas en forma de los valores medios entre
los elementos. El hecho de tomar los valores medios (alisamiento) se puede efectuar seleccionando
una de las opciones de la lista disponible en la parte inferior del cuadro de dilogo:
Sin alisamiento
Alisamiento global
Alisamiento dentro del slido
Alisamiento segn la seleccin
Alisamiento segn las caractersticas.
Adems en la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran las siguientes opciones:
Con descripcin - activa las descripciones de las isolneas o muestra los valores en el centro
del objeto
Con normalizacin ajusta automticamente la escala para el valor mxima y mnima de la
magnitud seleccionada para los mapas e isolneas
Abrir una nueva ventana con la escala abre una nueva ventana que contiene nicamente los
elementos y los objetos seleccionados. La ventana es dividida en dos partes: vista y leyenda de
la escala.
En el cuadro de dilogo recin presentado en la pestaa Detallado se puede seleccionar los valores
siguientes para la presentacin de los resultados: tensiones, deformaciones y desplazamientos.
Recordemos que se puede seleccionar nada ms que una valor de todas las pestaas.
En la pestaa Principales se pueden seleccionar los valores de tensiones o de deformaciones para
la presentacin en la tabla. Se puede seleccionar nada ms que una valor de todas las pestaas.
Los valores reducidos son dados segn la hiptesis y son accesibles en la lista que se encuentra en
la parte inferior del cuadro de dilogo. Actualmente hay tres hiptesis accesibles:
Huber Mises
Invariante del tensor I1.
El primer invariante del tensor es definido segn la frmula:
zz yy xx
I + + = + + =
3 2 1
1
El segundo invariante es igual a:
)] ( 6 ) ( ) ( ) [(
6
1
] ) ( ) ( ) [( 5 . 0 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
xz yz xy xx zz zz yy yy xx
yz xz xy zz yy xx
p p p I

+ + + + + =
= + + + + + =
donde:
p = I1/3 tensin media.
Segn la hiptesis de Huber-Mises, el valor reducido es igual a:
2 I
M
= .
5-22
En las pestaas Escala y Deformacin se encuentran las mismas opciones que para los diagramas
(barras) o mapas (barras, mapas).
Los ejes X y Y son ejes locales definidos con ayuda de la opcin DIRECCION presentada en la
pestaa Detallados. Esta opcin permite definir la direccin principal (eje x) del sistema local que
se va a utilizar. Los valores de los resultados para todos los elementos son calculados para el
sistema reorientado de esta manera.
Se puede definir la direccin para cualquier vector que define la direccin principal para el clculo
de los resultados para los elementos superficiales, el vector tratado a continuacin es proyectado
sobre para definir la direccin local, lo que define finalmente la posicin de eje local x. Hay una
limitacin para la seleccin de la direccin: El vector principal no puede ser normal al elemento
(eso quiere decir paralelo la eje local z). Si el usuario selecciona esta direccin, todos los resultados
sern iguales a cero.
La convencin de los signos es presentada de una manera esquemtica en el dibujo de abajo. La
convencin es presentada para las tensiones; estas tensiones tienen el signo positivo.
5-23
5.7. Anlisis de tensiones
Una vez que los resultados de la estructura son obtenidos el anlisis de tensiones
puede ser formado para evaluar la tensin en la seccin longitudinal y la seccin de
cruce de la barra de estructura.
La opcin Anlisis de tensiones est disponible:
En el men, seleccionando el comando Resultados / Anlisis de tensiones -
barras
En el campo de seleccin de esquemas, seleccionando el esquema Resultados /
Anlisis de tensiones - barras
Una vez que localizado el esquema Resultados / Anlisis de tensiones - barras
localizado en el grupo Resultados este es seleccionado, la pantalla se divide en cuatro
partes: la ventana de dilogo Anlisis de tensiones y tres visores en los cuales los
mapas de tensin son presentados (en la seccin transversal de la barra y la seccin
longitudinal: XY y XZ).
En la ventana de dilogo Stress Analysis, las etiquetas siguientes pueden ser
seleccionadas: Seccin transversal, Seccin XY, Seccin XZ, Punto, y Barra. La
porcin ms baja de la ventana de dilogo es la misma para todas las etiquetas
listadas. Para obtener la distribucin de tensin presentada en los tres vizualizadores
localizados en la porcin izquierda de la pantalla:
seleccione la barra de estructura y caso de carga para los mapas de tensin
presentados.
seleccione el tipo de tensin (normal, tangente, reducido); los componentes de
fuerza de seccin incluidos en clculos de esta tensin (FX, FY, FZ, MX, MY y MZ)
se seleccionarn automticamente
ingrese los valores de fuerza interna por la barra seleccionada (es posible cambiar
el valor de fuerza interna obtenido durante el anlisis de la estructura)
seleccione la situacin del plano de corte
Una vez que estos parmetros son escogidos y el botn Aplicar es presionado, valores
de tensin de la seccin seleccionada se presentaran en la ventana de dilogo Mapas
de tensiones Maps en dos secciones longitudinales y la seccin transversal, que sern
mostradas en tres visualizadores localizados en la parte izquierda de la pantalla.
Presionando el botn Nota de clculo se activar el rocesador de textos en el cual la
nota generada para al barra escogida ser presentada.
Si los parmetros localizados en la ventana de clculo Anlisis de tensiones han sido
cambiados (Ej. Casos de carga, tipo de tensin, etc.), luego presionando el botn de
resultados Aplicar en la determinacin de valores de tensin y de sus mapas para los
nuevos parmetros
En el men del mdulo Resultados / Anlisis de tensiones - barras, lo siguiente
debe sealarse:
Cutting planes - Permite una definicin grfica del punto de corte de un plano. Una
vez que la opcin Edit\Cutting Planes es seleccionada del cambio
5-24
del cursor. Cuando en la ventana de dilogo apropiada, el corte de
plano puede ser definido presionando el botn izquierdo del Mouse.
Los coeficientes del plano cutting sern automticamente
ingresados en los apropiados archivos. (Valor x =, y =;y z =).
Point Values Permite una definicin grfica de coordenadas de un punto en el
cual la tensin puede ser marcada. Una vez que es seleccionado el
comando Edit\Point Values (la forma del cursor cambiar a un
wiew-finder) la barra de punto apropiada debe ser presionada con
el botn izquierdo del Mouse. Cuando cambien entre las ventanas
consecutivas ( seccin transversal y longitudinal) los estados en la
etiqueta de Punto cambia ( el apropiado plano es escogido, los
apropiados coeficientes son ingresados).
View Attributes Permite definir los parmetros de tensin de un mapa (escala para
vistas individuales, colores, ejes, etc.). Una ventana de dilogo
compuesto de varias etiquetas en las que el usuario puede definir
tensin de mapas y presentacin de parmetros.
Vista 3D - este comando permite la presentacin de la barra de la estructura
seleccionada en vista 3D, con presentacin de tipo de tensin
seleccionada. En la pantalla aparece tambin vista de la barra de la
estructura (vase el dibujo presentado a continuacin) con una barra de
herramientas adicional en la que se encuentran las opciones que
permiten la translacin, rotacin, zoom de la barra seleccionada de la
estructura. La opcin es accesible tambin en la barra de herramientas
auxiliar (en la pantalla Anlisis de las tensiones en la barra): .
Las tensiones extremas siguientes se calcularon en la seccin transversal
seleccionada y se presentarn secciones de la barra longitudinales en la caja la
ventana de dilogo anterior:

x
la tensin normal (mxima y mnima)
tensiones debidas al cortante

i
Tensiones.
5-25
El valor de la
coordenada para el
cual el valor de tensin
extrema obtenido es
dado por cada uno de
los valores de tensin
listados.
Los mismos valores se
presentarn en la
etiqueta Barra; ellos
sern calculados por
la barra entera.
El ejemplo del esquema de Anlisis de Tensin - Barra se presenta arriba.
Las tensiones indicadas en la barra de seleccin sern presentadas en la etiqueta
Punto:

x
las tensiones normales (mximo y mnimo)

tensiones debidas al cortante

i
tensiones
5.8. Anlisis de tensiones en la estructura
Una vez terminado el anlisis de la estructura, el sistema Robot Millennium permite
definir los mapas para el conjunto de las barras de la estructura.
Para eso hay que seleccionar la opcin Anlisis de tensiones en la estructura
disponible:
seleccionando del men el comando Resultados/Anlisis de
tensiones/Estructura
seleccionando el cuadro de dilogo Resultados/Anlisis de tensiones -
estructura.
Despus de seleccionar Anlisis de tensiones en la estructura en la pantalla
aparecen una ventana con vista de la estructura, tabla de resultados en la parte inferior
y tambin el cuadro de dilogo de gestin del anlisis de las tensiones.
En este cuadro de dilogo se puede seleccionar las tensiones y tambin seleccionar el
tipo de presentacin grfica.
La ventana de resultados (tabla) del anlisis de las tensiones contiene los valores
numricos de las tensiones presentadas en firma de tabla. Es posible presentar todas
las tensiones tipo y las tensiones del usuario. Las tensiones para las barra son
presentadas en forma de valores extremos para los casos de carga seleccionada. Al
final el programa presenta los extremos globales para los tipos de tensiones
5-26
apropiadas con la informacin sobre las barras y los casos a los que estos valores
extremos se refieren.
El cuadro de dilogo Anlisis de tensiones en la estructura se compone de las
siguientes pestaas: Tensiones - Diagramas, Escala, Parmetros. En este cuadro de
dilogo se puede seleccionar las tensiones del usuario. Para eso sirve el juego de
tipos de tensiones de base: normales, tangentes, Mises, Tresca. Para cada tipo de
tensin, se puede seleccionar un juego de fuerzas que sern tomadas en cuenta
durante los clculos. Eso permite la estimacin la influencia de cada fuerza sectorial en
la solicitacin de la barra.
En el cuadro de dilogo se puede seleccionar el juego de tensiones presentados en
forma de diagrama y se puede tambin seleccionar los colores de los mapas de las
tensiones utilizadas en la vista 3D.
La parte inferior del cuadro de dilogo es la misma para todas las pestaas
mencionadas. Para obtener la reparticin de las tensiones presentadas en la vista de
la estructura y en forma de tabla hay que:
1. seleccionar los casos de carga de la estructura para los que sern mostrados los
mapas de las tensiones
2. En el caso de seleccionar Todas las barras (que se encuentra en la parte inferior
del cuadro de dilogo), sern presentadas las tensiones para todas las barras de la
estructura. En el caso de seleccionar la opcin Barras seleccionadas, es posible la
seleccin de las barras para las que el programa efectuar los clculos y mostrar
los diagramas/mapas
3. Seleccionar el tipo de tensin (normal, tangente, reducida); los componentes de las
fuerzas sectoriales tomadas en cuenta en los clculos de la tensin (FX, FY, FZ, MX,
MY y MZ) sern seleccionados de manera automtica.
4. Indicar el tipo de tensiones presentadas en forma de diagramas.
Despus de seleccionar los parmetros y hacer clic en la tecla Aplicar el programa
efecta los clculos en el cuadro de dilogo y muestra los valores de las tensiones en
las barras de la estructura. La tabla de resultados presenta los valores de las tensiones
apropiadas
Si se modifica los parmetros en el cuadro de dilogo Anlisis de tensiones en la
estructura (pe. Ha sido modificado el caso de carga o el tipo de tensin etc.), el
hecho de presionar el botn Aplicar efecta la definicin de los valores de las
tensiones y de sus diagramas y/o de los mapas para los nuevos parmetros.
En la tabla Tensiones en la estructura estn presentados los valores de las tensiones
para las barras seleccionadas de la estructura. La seleccin de tipo de tensiones, que
aparecen en la tabla, se efecta en el cuadro de dilogo despus de seleccionar la
opcin Columnas del men contextual (el botn derecho del ratn). El programa puede
mostrar los valores mnimos y mximos para todos los tipos disponibles como para las
tensiones del usuario.
Al final de la tabla, el programa muestra el juego de valores extremos para la estructura
entera. Las siguientes informaciones son presentadas para el tipo de tensin dada:
Valor extrema de la tensin
Caso para el que el valor extrema de la tensin ha sido obtenido
5-27
Barra en la que este valor aparece
Posicin del valor extrema en la longitud de la barra.
El modo de atender la tabla (ordenar, seleccionar, etc.) es igual que en otras tablas
disponibles en el programa Robot.
Vista 3D Mapas de tensiones la opcin es disponible del men
Resultados/Anlisis de tensiones. Esta opcin permite presentar la estructura con las
formas de los perfiles y los mapas detallados de las tensiones en estos perfiles
NOTA: Los clculos de las tensiones de la estructura - debido a la complejidad de los
clculos de las tensiones para cualquier tipo de barra (se trata sobre todo de
las tensiones debidas a las fuerzas de torsin y los valores extremos de las
tensiones en la seccin) los clculos pueden ocupar tiempo. Por esta razn, el
programa incluye unas innovaciones que permiten reducir notablemente la
duracin del anlisis de las tensiones. Cada perfil aplicado en la estructura
durante el uso del programa Robot es analizado una vez de manera duradera y
luego, cada uso posterior (tambin se trata de las nuevas sesiones con Robot)
no genera las operaciones que exigen mucho tiempo para analizar el perfil. As
pues, en prctica el tiempo de clculos es reducido a mnimum.
A continuacin est presentada la pantalla Anlisis de tensiones en la estructura
para una estructura de barras.
5-28
5.9. Anlisis Global - Barras
Esta opcin sirve para presentar variabilidad de un parmetro seleccionado
(desplazamiento, las fuerzas interiores) para todas las barras de la estructura
actualmente diseada. La opcin es accesible desde:
el men, seleccionando el comando Results/Global Analysis -Bars
la barra de herramientas, seleccionando el icono.
Esta opcin presenta en una figura de valores el mximo y valores mnimo de los
parmetros del resultante seleccionados para cada elemento de la barra. Una vez que
es seleccionada la opcin, aparece una ventana adicional en pantalla, donde el
usuario puede seleccionar los parmetros que sern presentados. Cuando ellos se
indican, el programa crea un diagrama global para las barras seleccionadas. La figura
debajo muestras un ejemplo de diagramas y tablas para las fuerzas interiores y
tensiones extremas.
5-29
Un diagrama global de parmetros seleccionados para todas las barras se presenta
en la parte superior de la ventana anterior. Hay una posibilidad de cambiar la forma de
este diagrama. Pulsando el botn derecho del ratn dentro del diagrama activo que el
men contextual en la que contiene la opcin Diagram Types. Cinco tipos del
diagrama estn disponibles: lnea, columna, barra, 3D columna, 3D barra.
La parte inferior de la ventana anterior presenta una tabla que contiene los datos
siguientes:
Columna 1 - los parmetros seleccionados para la presentacin (fuerzas
interiores, tensiones, designacin de parmetros);
Columna 2 - el valor del lmite superior; ste valor permite a uno determinar el valor
del mximo del parmetro seleccionado e identificar las barras para las que los
valores mximos se han excedido;
Columna 3 - el valor del lmite inferior; ste es el valor que permite a uno
determinar el valor mnimo del parmetro seleccionado e identificar las barras
para los cuales los valores mnimos se han excedido;
Columna 4 - la lista de barras para las cuales el lmite valores de los parmetros
seleccionados se han excedido;
Columna 5 - la lista de barras para las cuales los valores de los parmetros
seleccionados caen dentro del rango definido por los valores del lmite superiores
e inferior;
Columna 6 - el color seleccionado para la presentacin de un parmetro dado
Columna 7 y 8 - respectivamente, el valor el mnimo y valor mximo de los
parmetros seleccionados para la presentacin, determinado para todas las
barras en una estructura
5-30
Es posible para el usuario seleccionar los valores a ser presentados en la tabla y en el
diagrama, pulsando el botn derecho ratn dentro del diagrama activo el men de
contexto que contiene la opcin de Columnas de Tabla.
Una vez que es seleccionada la opcin,
aparece en pantalla los Parmetros de
Presentacin la Windows, la ventana de
dilogo donde uno puede seleccionar los
parmetros a ser presentados dentro del
anlisis global de barras de la estructura.
La ventana de dilogo consiste en tres
etiquetas: Fuerzas, Tensiones y Plan. La
figura presentada debajo muestra la
etiqueta de Tensiones como un ejemplo.
El valor de lmites superiores e inferiores
para los parmetros particulares puede
definirse de dos maneras:
textualmente, introduciendo los
valores de lmite superior e inferior en
la celda de la tabla correspondiente
grficamente: habiendo situado el
cursor del ratn en uno de las celdas
de la tabla (lmite superior o inferior
del parmetro seleccionado), uno
debe ir al campo del diagrama y
debe determinar el valor del lmite (en
el diagrama, aparece una lnea
horizontal que representa el valor del
lmite requerido).
5.10. Anlisis Detallado
La opcin es usada para presentar resultados detallados (diagramas, tablas) para
las barras seleccionadas de una estructura. Esto es posible por:
seleccionando el esquema Results/Detailed anlysis del programa Robot
Millenium
seleccionando el comando Results/Detailed anlysis del men
presionando el icono en la barra de herramientas.
NOTA: antes de que la opcin se active, el usuario debe seleccionar una barra o
debe excluir en la estructura para que el detalle de anlisis sea presentado.
5-31
Esta opcin provee la posibilidad de diagramas detallados presentadores y resultados
nmeros en la tabla en forma de barras particulares para una estructura. Una vez que
activada esta opcin, la pantalla se divide en tres partes principales (vista el grfico a
continuacin):
La ventana de dilogo Anlisis detallado Anlisis detallado donde uno puede
seleccionar las cantidades a ser presentadas y la manera de su presentacin
una tabla donde los resultados del clculo numricos se presentarn para las
barras seleccionadas
visualizador grfico, donde se genera el diagrama para las cantidades
seleccionadas y esta se presentar a lo largo de las barras pertinentes de la
estructura.
La tabla despliega los valores de cantidades seleccionadas para la presentacin: los
desplazamientos globales, valores de tensiones y fuerzas internas al principio y final
de un elemento, tambin a puntos intermedios indicados por el usuario en la ventana
de dilogo de anlisis detallado. La tabla presenta tres de etiquetas:
Valores - la etiqueta presenta los valores en puntos seleccionados y las
cantidades seleccionadas para la presentacin
Extremos Locales - la etiqueta presenta extremos locales de cantidades
seleccionadas para la presentacin y para cada barra sujeta a un anlisis
detallado
Extremos Globales - la etiqueta presenta extremos globales de cantidades
seleccionadas para la presentacin y todas las barras sujetas a un anlisis
detallado. Si nicamente una barra est sujeta al anlisis detallado, los extremos
locales estn dados por el valor de extremos globales.
5-32
El usuario puede definir la posicin de puntos intermedios para que los valores de
cantidades seleccionadas estn presentes. Este hecho se detalla sobre la Divisin
indicada por la etiqueta en la ventana de dilogo de anlisis.
Los grficos del vizualizador que son detallados por el usuario son diagramas
definidos de desplazamientos, las tensiones y fuerzas internas obtenidas para los
casos activos de carga. Los diagramas se ponen de manifiesto a lo largo de la
longitud de elementos pertinentes. Los valores de fuerzas se ponen de manifiesto en la
" fuerza interna" por convencin. El grfico a continuacin presenta un ejemplo de
diagramas. Si las etiquetas de diagrama son inactivas, los diagramas muestran los
valores de los puntos mximos y mnimos de las cantidades seleccionadas para la
presentacin
La ventana de dilogo Anlisis detallado aparece cuando la opcin Anlisis
detallado es seleccionada. La caja de dilogo despliega cuatro etiquetas:
NTM
Tensiones
Armadura
Parmetros
Puntos de Divisin.
Las dos primeras etiquetas (NTM y Tensiones) permiten al usuario seleccionar las
cantidades que estn presentes en las barras seleccionadas desde una estructura.
Los valores de las cantidades seleccionadas estarn presentes grficamente
(desplazamientos, tensiones y fuerzas internas) en el vizualizador, - y de forma textual -
en la tabla. Uno puede indicar por supuesto varias cantidades para estar presentes
simultneamente en las barras seleccionadas desde una estructura. Los grficos a
continuacin muestran el NTM y Tensiones en la ventana de dilogo
5-33
Anlisis detallado.
5-34
Las opciones que se encuentran en la tercera pestaa Armadura permiten la
presentacin de los resultadosde clculo de la armadura terica para las barras de
hormign armado de la estructura. Se puede presentar la armadura terica y real,
espaciamiento de las armaduras (estribos), grados de armado etc. En la parte inferior
del cuadro de dilogo se encuentra la opcin Presentar el valor terico y real en el
mismo diagrama. La activacin de esta opcin hace que para la magnitud
seleccionada (por ejemplo para la armadura superior) un diagrama presentar dos
diagramas para el valor terico y real (por ejemplo, la armadura terica superior y la
seccin de acero real de las armaduras superiores).En cambio su desactivacin hace
que todos los valores son presentados en los diagramas diferentes.
Las siguientes dos etiquetas de la ventana de dilogo Anlisis detallado, permiten al
usuario seleccionar cantidades que estn presentadas en el respectivo diagrama y
tabla. La etiqueta Parmetros controla la manera de presentacin de diagramas
desplegados en el visualizador grfico. La etiqueta Puntos de divisin permite al
usuario indicar los puntos intermedios para los cuales los valores de cantidades
seleccionadas estn presentadas en la tabla.
Los grficos a continuacin muestran las etiquetas: Parmetros y Puntos de
divisin en la ventana de dilogo Anlisis detallado.
5-35
Las etiquetas Parmetros y Puntos de divisin permiten al usuario el control de
manera de presentacin y descripcin de cantidades presentes en diagramas. (Sin
descripcin, horizontal, vertical), mientras el campo de valores Positivo y negativo
permite atribuir colores que diferencian los valores positivos y negativos en los
diagramas de cantidades.
Los Puntos de divisin permite al usuario indicar los puntos para los cuales los valores
de cantidades relevantes sern presentados en la tabla. Si los N puntos a lo largo de la
opcin de longitud de barra es verificada, el usuario puede definir en el espacio
apropiado del nmero de puntos (el principio y fin del nodo del extremo de la barra se
incluyeron) distribuido de una manera regular a lo largo de la longitud de la barra para
la que los valores pertinentes se presenten. El valor predefinido de N = 2 que los
medios que la tabla presentaron a los valores de las cantidades slo se seleccion
para la presentacin de la barra que empieza y acaba. Si N = 3, el programa se
agregar un punto en el medio de la barra (dividindolo en dos partes iguales) y
presentan los valores de cantidades pertinentes por el punto. Si la opcin
caracterstica se verifica, el usuario podr definir un punto en la barra seleccionada
(especificando su distancia absoluta o relativa a la barra que empieza) para que el
programa deba desplegar los valores de las cantidades pertinentes. Los puntos
sucesivos seleccionados para la presentacin sern acompaados por las
descripciones siguientes:
AUTO - Los puntos se generaron automticamente
DEFIN - Puntos definidos por el usuario
ZERO - Los puntos caractersticos en la barra (lugares donde el valor de la
cantidad seleccionada iguala a cero y los extremos de la magnitud seleccionada).
En la parte inferior de la ventana de dilogo Anlisis detallado (Etiqueta Punto de
Divisin) contiene tres botones:
5-36
Refresh - Botn refreshing de la lista de puntos (cambiado por el usuario) para que
los valores de cantidades indicadas sean presentados
Delete - Botn delete de la lista de puntos en una barra para la que los valores de
cantidades indicadas no sean presentados.
Add - Botn agrega puntos en una barra para la que los valores de cantidades
indicados sern presentados
Si al abrir una nueva opcin de ventana esta se verifica, aparecer una nueva ventana
en pantalla donde los diagramas de cantidades indicados de anlisis Detallado se
despliegan.
5-37
5.11. Lneas de influencia
La opcin permite presentar los resultados para las cargas mviles
Estos resultados pueden ser mostrados de dos maneras:
El primer mtodo consiste en la presentacin de los resultados de los casos estticos para la
posicin de la carga mvil seleccionada por el usuario. Las opciones permiten la modificacin de la
posicin de la carga mvil seleccionada por el usuario. Se puede desplazar el paso por paso o
explotar la animacin del carro y los resultados para la carga mvil.
El segundo mtodo consiste en presentar las modificaciones del valor seleccionado en el punto dado
durante el desplazamiento de la carga, es decir presentar las lneas de influencias de la magnitud
seleccionada.
Par crear las lneas de influencias para la magnitud seleccionada se utiliza la opcin Lnea de
influencia, accesible:
del men despus de seleccionar el comando Resultados/Avanzado/Lnea de influencia
de la barra de herramientas haciendo clic en el botn Lnea de influencia .
Despus de seleccionar estas opciones en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el
dibujo de abajo.
En el caso de estructuras de barras, en el cuadro de
dilogo recin presentado, son accesibles nada ms
que dos pestaas: Nudos y NTM; Para las
estructuras de tipo placas o lminas son accesibles
tambin las pestaas: Detallados, Extremos,
Compuestos y Parmetros.
En estas pestaas se puede seleccionar los valores
para las que las lneas de influencia pueden ser
presentadas.
Para presentar la lnea de influencia de una magnitud
cualquiera hay que:
definir la extensin del anlisis (opcin de y
hasta); hacer clic en el botn Todo hace que se
toma en cuenta todas las posiciones definidas
para la carga mvil estudiada.
Definir el punto para el que la lnea de influencia
de la magnitud seleccionada ser creada
(opciones elemento, posicin y posicin relativa)
En las pestaas del cuadro de dilogo seleccionar
las magnitudes, para las cuales la lnea de
influencia ser creada
Para la estructura de tipo placas o lminas, definir la superficie para la cual la lnea de influencia
ser creada
hacer clic en el botn OK.
5-38
El programa mostrar una nueva ventana en la que ser presentada la lnea de influencia para la
magnitud seleccionada. La ventana mencionada contiene dos partes:
La tabla que presenta los valores numricos calculados; las informaciones siguientes sern
presentadas:
Primera columna nmero de la barra (elemento) para la cual ha sido creada la lnea de
influencia, posicin del punto en la barra (elemento), nombre del caso de carga mvil, posicin
de la carga mvil, posicin de la carga en la estructura.
Las dos o tres columnas siguientes (su nmero vara segn el tipo de la estructura)
coordenadas de carro en el sistema global de coordenadas
Las columnas siguientes presentan los valores de las magnitudes seleccionadas para la creacin
de la carga mvil.
La pantalla grfica presenta los diagramas de las lneas de influencia para las magnitudes
seleccionadas.
En el dibujo de abajo estn presentados los diagramas de la lnea de influencia del esfuerzo FZ y del
momento flector MY.
5-39
5.12. Valores reducidos para los paneles
Esta opcin sirve para efectuar unos clculos rpidos y simples para los paneles.
Estos resultados pueden ser aprovechados para otros clculos pe. para los clculos
de las armaduras que hay que utilizar en las paredes que sirven para estabilizar la
estructura sometida a la accin de viento o esfuerzos ssmicos. Para efectuar este tipo
de clculos el usuario debe conocer los esfuerzos de reduccin en la longitud de
diferentes cortes.
ELEVACION DE UNA PARED
ESFUERZOS REDUCIDOS
Los cortes en los que los esfuerzos de reduccin deben ser recuperados pueden ser;
horizontales a base del muro, (corte AA y corte BB) o verticales (corte CC y corte DD).
Para obtener un sistema de extraccin de estos esfuerzos reducidos que sea simple y
rpido en el uso, las paredes deberan ser descompuestas en paneles cuadrangulares
segn el esquema presentado a continuacin:
En el programa debera proporcionar el esfuerzo reducido para los paneles 2D de
forma cuadrangular convexa (vase en el dibujo presentado a continuacin). Los
esfuerzos reducidos no sern calculados para los siguientes paneles:
paneles creados con ayuda de las opciones de edicin: Extrusin y Revolucin
paneles 3D
paneles de forma no cuadrangular
paneles de forma cuadrangular (no convexos)
paneles de espesor variable.
5-40
Los valores de los esfuerzos reducidos deberan ser obtenidos para 6 cortes
presentados en el esquema de abajo.
Localizacin de los cortes posibles para los resultados reducidos
Para que los cortes 1, 3, 4 y 6 sean correctamente definidos en el interior de los
paneles (faltan las coordenadas precisadas), hay que trasladar estos cortes de una
valor Delta en relacin con los nudos principales de los paneles N1, N2, N3 y N3. El
valor delta puede ser igual al valor de la tolerancia utilizada en la generacin del
modelo de clculo.
Posicin de los puntos:
El punto M1 es el centro del segmento N1-N2.
El punto C es el centro del segmento M1-M3 o es el centro del segmento M2-M3
El punto M1 es el punto de interseccin de la lnea (M1,M3) y del borde del panel.
CALCULO DE LOS RESULTADOS REDUCIDOS
El sistema de coordenadas para los resultados es igual al sistema de coordenadas
para los resultados utilizados en los cortes de paneles. El origen del sistema est
situado en el punto Pr (el punto de referencia), que es igual que M1, M2, M3, M4 o C
segn los cortes deseados.
Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos N1 y N4 para el corte 1.
Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos M1 y M3 para el corte 2.
Los puntos Po y Pe sern iguales a los puntos M2 y M4 para el corte 5.
5-41
Clculo de NRx y MRz
Convencin de sealar los esfuerzo reducidos normales y de los momentos flectores
reducidos (NRx y MRz)
=
e
o
P
P
xx X dyy . N NR
=
e
o
P
P
xx Z dyy . yy . N MR
Un momento MRz es positivo cuando provoca la traccin de las fibras que se
encuentran del lado positivo del eje yy.
Clculo de los otros componentes de resultados
=
e
o
P
P
xy Y dyy . N TR
=
e
o
P
P
xx Y dyy . M MR
Los momentos MRy siguen la misma convencin que los momentos Mxx: Un momento
MRY es positivo cuando provoca la traccin de las fibras que se encuentran al lado
positivo del eje local de los paneles.
=
e
o
P
P
XX z dyy . Q TR
Clculo de las tensiones reducidas sigma y tau
Estos componentes son necesarios para verificar la armadura aplicada en los muros
de contencin de hormign armado.
2
6
C
Z
C
X
L e
MR
L e
NR
sRo
=
5-42
2
6
C
Z
C
X
L e
MR
L e
NR
Re s
=
)
e
L ( e
TR
tR
C
Y
2

=
donde:
e espesor del panel
Lc longitud de la seccin.
La reduccin e/2 a lo largo de la longitud del corte permite tomar en cuenta el
envolvimiento de las armaduras situadas en los extremos de los muros de contencin.
Clculo de la longitud del corte Lc
Esta informacin es generalmente indispensable para verificar la armadura aplicada
en los muros de contencin de hormign armado.
( ) ( ) ( ) po pe po pe po pe
P P dyy L
z z y y x x
e o
P
P
C
e
o

+ + = =
2 2 2
donde:
Xpo, Ypo y Zpo son coordenadas absolutas del punto Po
Xpe, Ype y Zpe son coordenadas absolutas del punto Pe.
Clculo de la altitud de los paneles Ht
Esta informacin es indispensable para verificar la armadura utilizada en los muros de
contencin de hormign armado.
Para los cortes horizontales 1, 2 y 3, la altura Ht ser calculada segn la frmula
( ) ( ) 4 3 4 2 2 1 6 5 4 N N , ' M ' M , N N max L , L , L max H C C C t = =
Para los cortes verticales 4, 5 y 6, la altura Ht ser calculada segn la frmula
( ) ( ) 3 2 3 1 4 1 3 2 1 N N , ' M ' M , N N max L , L , L max H C C C t = =
Los resultados en las tablas son presentados de la misma manera que en las otras
tablas (pe. tablas de reacciones, desplazamientos etc.)
El ttulo de la primera columna contiene, segn el caso, las cargas seleccionadas:
Panel / Corte / Caso
Panel / Corte / Caso / Componente
Panel / Corte / Caso / Modo.
La descripcin de los cortes esta realizada para los nmeros N1, N2, N3 y N4 de los
nudos principales de los paneles.
Las descripciones para los cortes 1, 3, 4 y 6 son N1-N4, N2-N3, N1-N2 y N3-N4.
Las descripciones para los cortes 2 y 5 son N1~N2-N3~N4 y N1~N4-N2~N3.
5-43
5-44
5.13. Diagramas para el anlisis temporal
Los resultados del anlisis temporal pueden ser presentados en forma grfica:
diagramas, mapas, deformaciones de la estructura. Los diagramas son presentados
para un envolvente o para cada componente temporal. En el caso de seleccionar el
caso auxiliar (+/-) se presentan los envolventes. En contra, en el caso de seleccionar el
caso principal los resultados para el componente simple en el intrvalos respectivos
son accesibles. Despus de seleccionar la opcin Resultados/Avanzado/Anlisis
temporal - Diagramas en la pantalla aparece el cuadro de dilogo presentado en el
dibujo de abajo.
Los resultados del anlisis temporal son presentados en forma grfica como diagrama
de la magnitud seleccionada, segn la variable temporal para el caso del anlisis
temporal seleccionado.
Los diagramas son presentados en el nuevo cuadro de dilogo grfico Diagramas del
anlisis temporal; en el cual son presentados los diagramas y la tabla que contiene la
descripcin de los diagramas.
En el cuadro de dilogo recin presentado en el dibujo son accesibles las siguientes
opciones:
en el campo Definicin de diagramas.
botones:
Agregar un clic en este botn abre el cuadro de dilogo de definicin de una
nueva funcin.
El diagrama es creado para una (slo una) valor de resultados. Este valor
debe ser seleccionado en una de las pestaas accesible del cuadro de dilogo
Definicin del diagrama (Atencin: el nmero de las pestaas depende del
5-45
tipo de estructura estudiada). Adems, debe ser definido el elemento/barra o
nudo, para el cual el diagrama ser presentado. En el caso de los elementos
superficiales los valores de los esfuerzos y las tensiones sern ledos dentro de
los elementos.
El nombre del diagrama de la funcin es efectuado automticamente. Abajo
estn presentados los elementos componentes del nombre:
(nmero_del_caso)_(nombre_de_la -
valor)_(nombre_de_la_opcin)_(nmero_del_elemento
_o_nudo)/(posicin_en_la_barra).
El nombre del diagrama de la funcin puede ser modificado. Si no se
selecciona ningn valor en el cuadro de dilogo recin presentado, o cuando
falta el nombre en la pantalla, no se puede definir el diagrama de la funcin
Modificar - un clic en este botn abre el cuadro de dilogo de definicin de la
funcin
(modificacin de su nombre o del valor seleccionado en la lista desplegable)
Eliminar - un clic en este botn elimina la definicin de la funcin seleccionada en
la lista.

En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentran dos paneles: uno
presentado con los diagramas definidos (Diagramas disponibles), y otro presenta
los diagramas (Diagramas a presentar).
Los botones estndar entre los dos paneles sirven para transferir los elementos entre
los paneles:
> - un clic en el icono desplaza el diagrama seleccionado al panel derecho.
>> - un clic en el icono desplaza todos los diagramas al panel derecho
< - un clic en el icono elimina el diagrama seleccionado al panel derecho
<< - un clic en el icono elimina todos los diagramas al panel derecho.
El panel en el que los diagramas definidos son presentados, contiene dos tipos de
funciones: primero, todas las funciones que se encuentran en la lista desplegable
situada en la parte superior del cuadro de dilogo definidas por el usuario;
segundo, las funciones temporales definidas como datos para el anlisis temporal
en el cuadro de dilogo Opciones de clculo (son transferidos los predefinidos de
la definicin del caso.)
Abrir nueva ventana - Si activa esta opcin abre la vista que contiene los
diagramas en una nueva ventana grfica.
Despus de la definicin de los diagramas y su traslado al campo Diagramas
presentados en el cuadro de dilogo Ecuaciones de movimiento un clic en el botn
Aplicar muestra la vista que contiene los diagramas seleccionados. En el dibujo de
abajo est presentado, como ejemplo, un diagrama para el caso del anlisis temporal.
5-46
En la parte superior de la vista hay unos diagramas de los valores seleccionados,
situados en el mismo dibujo. La abscisa es la variable de tiempo. La parte inferior
contiene la tabla con la descripcin de los diagramas y los valores extremos de las
magnitudes seleccionadas.
Si se sita el puntero en la tabla y luego, se hace clic en el botn derecho del ratn, el
programa muestra el men contextual en el que se puede seleccionar la opcin
Columnas. Despus de activar esta opcin, en el cuadro de dilogo que aparece en la
pantalla, se puede seleccionar los valores para presentar en las tablas para el caso del
anlisis temporal.
El men contextual contiene tambin las siguientes opciones (en el men Diagramas
- propiedades):
Mostrar las lneas principales de la cuadrcula - activacin/desactivacin de la
presentacin de las lneas principales de la cuadrcula en el diagrama del caso del
anlisis temporal.
Mostrar las lneas intermedias de la cuadrcula - activacin/desactivacin de la
presentacin de las lneas intermediarias de la cuadrcula en el diagrama del caso
del anlisis temporal
Intervalo automtico - Si activa esta opcin el programa ajusta el intervalo en los
ejes de las coordenadas debida al intervalo de la variable de tiempo de la
magnitud seleccionada.
Intervalo del usuario - permite la definicin del intervalo de tiempo por el que el
diagrama del caso de anlisis temporal ser presentado.
Para el caso del anlisis temporal, salvo el caso principal, son generados dos casos
auxiliares que contienen la envolvente superior (+) e inferior (-). Despus de
seleccionar el caso principal son accesibles los resultados para las componentes
respectivas de los casos.
NOTA: si el nombre de intervalos es importante se puede obtener una gran cantidad
de resultados. En este caso se aconseja limitar el contenido de las tablas de
resultados, para esto se puede utilizar la opcin que se encuentra en el cuadro
de dilogo Opciones de clculo (pestaa Resultados - filtro).
5-47
Si no se selecciona un caso singular del anlisis temporal en la tabla sern
presentados los resultados para los casos auxiliares de la envolvente superior (+) e
inferior (-).
En cambio, si se selecciona un caso singular del caso compuesto del anlisis
temporal, sern accesibles los resultados para los respectivos componentes. En la
primera columna de la tabla sern presentadas las siguientes informaciones:
Nudo Caso Componen
te
Tiempo
(s)
Por ejemplo
1 Anlisis
Temporal
2/100 0.0
En las tablas de los resultados del anlisis temporal para las barras y elemento
superficiales, los valores son presentados de la misma manera que para los nudos. La
primera columna de la tabla muestra el nmero del componente del caso y el paso de
la variable del tiempo.
5-48
5. ANLISIS DE LOS RESULTADOS.............................................................................5-1
5.1. DIAGRAMAS.............................................................................................................. 5-2
5.2. TABLAS...................................................................................................................... 5-6
5.3. MAPAS PARA BARRAS............................................................................................. 5-10
5.4. MAPAS (PANELES) ................................................................................................. 5-12
5.5. CORTES POR PANELES.......................................................................................... 5-16
5.6. MAPAS - SLIDOS................................................................................................... 5-20
5.7. ANLISIS DE TENSIONES ........................................................................................... 5-23
5.8. ANLISIS DE TENSIONES EN LA ESTRUCTURA ....................................................... 5-25
5.9. ANLISIS GLOBAL - BARRAS................................................................................... 5-28
5.10. ANLISIS DETALLADO.......................................................................................... 5-30
5.11. LNEAS DE INFLUENCIA ......................................................................................... 5-37
5.12. VALORES REDUCIDOS PARA LOS PANELES....................................................... 5-39
5.13. DIAGRAMAS PARA EL ANLISIS TEMPORAL....................................................... 5-44
6-1
6. DISEO DE LA ESTRUCTURA
6.1. Dimensionamiento de acero
En el sistema Robot Millenium, el dimensionamiento de barras de estructuras de
acero puede llevarse a cabo segn los requisitos de varias normas. La lista
presentada debajo contiene las normas de dimensionamiento de acero disponibles en
el programa:
norma espaola MV 103-1972 (NBE EA-95)
norma estadounidense LRFD
norma estadounidense ASD
norma estadounidense EIA
norma francesa CM66
norma francesa Add80
Eurocode 3 (disponible con algunos documentos de aplicacin nacional)
norma holandesa NEN6770/6771
norma alemana DIN 18800
norma britnica BS 5950
norma italiana CNR-UNI 10011
norma sudafricana SABS 0162-1:1993
norma canadiense CAN/CSA-S16.1-M89.
norma polaca PN90/B-03200
En el programa es disponible una norma de dimensionamiento de los elementos de
las estructuras de aluminio; es la norma francesa AL76. Durante el dimensionamiento
de los elementos de las estructuras de aluminio el modo de procedimiento es el mismo
que durante el dimensionamiento de los elementos de acero.
El proceso de dimensionamiento de la estructura est dividido en tres fases; primero
se define la geometra de la estructura y las cargas aplicadas, entonces se calculan los
esfuerzos internos y los desplazamientos, finalmente se verifican requisitos
reglamentarios y se dimensionan las piezas especficas de la estructura. El
dimensionamiento puede aplicarse a piezas especficas o a grupos de barras.
Dependiendo de la norma de acero seleccionada, el contenido de la lista de
parmetros definidos antes del dimensionamiento de la pieza puede variar, pero las
definiciones bsicas utilizadas en el mdulo (piezas y grupos de piezas) permanecen
independientes del cdigo seleccionado.
Las definiciones siguientes se aplican:
6-2
PIEZA La pieza es el elemento bsico utilizado en la verificacin y
dimensionamiento en el mdulo.
Los tipos de la barra ms comunes son columnas, vigas, el purlins y
refuerzos.
Una pieza usada durante la designacin de verificacin puede
definirse como un solo elemento o una sucesin de elementos
consecutivos que crean una columna, viga, etc.
GRUPO El grupo es un conjunto de piezas componentes de la estructura a
las cuales el proyectista desea afectar la misma seccin.
Una vez que la verificacin es completa, se seleccionar una seccin
apropiada para todos los miembros del grupo (sin tener en cuenta
las diferencias en valores de esfuerzos internos para estas piezas y
los parmetros del dimensionamiento).
Los grupos se definen para limitar la variedad de secciones en la
estructura proyectada.
Una vez que el esquema Dimensionamiento de Acero se selecciona, la pantalla ser
dividida en tres partes: visor grfico para la presentacin de la estructura y dos
cuadros de dilogo (Definicin y Clculos).
La ventana de dilogo Definicin contiene dos etiquetas: Grupos y Piezas (vase el
dibujo de abajo). Una vez que se definen las piezas y grupos, es posible efectuar la
verificacin para una sola pieza o un grupo de piezas. Pulsando el botn Parmetros
localizados en la pestaa, el programa abre la ventana de dilogo Parmetros para
las piezas lel contenido de esta ventana de dilogo depende de la norma de acero
seleccionada). En esta ventana pueden definirse los parmetros reglamentarios como
longitud de pandeo, parmetros del pandeo lateral, condiciones de rigidez etc. para la
norma de acero seleccionada (vase el dibujo de abajo).
Una de las funciones interesantes del sistema Robot es la posibilidad de proyectar las
estructuras usando los perfiles parametrados con inercia variable. La opcin es
disponible despus de haber hecho un clic en el botn Sec. param. accesible en el
cuadro de dilogo Definiciones. La opcin es disponible para las barras de acero y
de madera. La forma del cuadro de dilogo depende del material de la barra (barra de
acero o de madera).
6-3
Dos tipos de perfiles estn disponibles, la seleccin se efecta en la zona Tipo de
seccin en la parte superior a la derecha del cuadro de dilogo:
Secciones de acero Secciones de madera
perfil en I
perfil cajn (tubo rectangular)
perfil rectangular
profil rectangular doble
En la zona Definicin de la seccin del cuadro de dilogo Secciones parametrizadas
se puede definir las dimensiones de las secciones de acero y madera. Para empezar
la definicin de una nueva seccin hay que hacer clic en el botn Nueva. En la tabla
aparecer entonces una nueva lnea en la que se puede entrar las dimensiones
apropiadas. Un clic en los botones Eliminar y Eliminar todo hace eliminar los perfiles
resaltados en la lista o elimina todas las secciones.
Hay dos tipos de perfiles:
seccin variable (dH)
seccin variable (auto).
En el caso de los perfiles de madera, es tambin accesible la opcin constante. Para
que los perfiles definidos sean tomados en cuenta en los clculos hay que
trasladarlos al campo Secciones consideradas en los clculos.
Un ejemplo de la ventana de dilogo Parmetros para la norma NBE EA 95 se
presenta en la figura debajo.
El nombre del tipo de barra seleccionado se da en el campo de Tipo de barra (puede
introducirse cualquier nombre).
En los campos Longitud de la barra LY o LZ puede definirse la longitud de la barra.
Hay dos maneras de definirlo:
Una vez seleccionada la opcin Real, el valor ingresado se interpreta como la
longitud real.
6-4
Una vez seleccionada la opcin Factor, el valor se interpreta como el coeficiente
por el que la longitud real debe multiplicarse para conseguir el valor deseado. Por
ejemplo, ingresando un valor es 0.25, la longitud es igual a 1/4 de la longitud real.
El segundo modo de definicn es muy cmodo para la definicin simultnea de
muchas barras cuyas longitudes reales son diferentes y cuyos apoyos estn
dispuestos de la misma manera.
En el campo Coeficiente de longitud de pandeo pueden definirse las longitudes de
pandeo de la pieza en ambas direcciones. La longitud real de la pieza (o la suma de
las longitudes de los elementos componente) se ingresa automticamente en los
campos apropiados.
El valor del coeficiente de logitud de pandeo depende de las condiciones de apoyo de
los nudos finales de la pieza en el plano de pandeo. Tambin puede definirse la
longitud de pandeo de la pieza desde la ventana de dilogo Digramas de pandeo
que puede ser abierta presionando el icono que representa el tipo seleccionado de
modelo de pandeo de la pieza. Se localizan aqu modelos tipos de apoyo de la pieza.
Una vez que seleccionado uno de ellos; el valor del coeficiente se aceptar o se
calcular automticamente.
El programa tambin proporciona la posibilidad de definir el coeficiente de pandeo de
la barra principal en base a los parmetros de barras adyacentes.
Est disponible pulsando doble clic en el icono , o localizado en el
cuadro de dilogo Modelos de pandeo. Los parmetros de barras adyacentes
pueden definirse en la ventana de dilogo abajo presentada (el ejemplo representa 3
barras inmediatas).
La ventana de dilogo anterior contiene las informacines esenciales relativas a la barra
que se une a la barra principal. En campos apropiados, los valores siguientes deben
definirse:
El nmero de la barra adyacente (en la segunda columna, la seccin de la barra
seleccionada se ingresa automticamente); el usuario puede ingresar en el
nmero de la barra en el campo de edicin apropiado o realizar la seleccin
grfica en la pantalla.
6-5
En la Posicin de la barra en la estructura; son posibles dos situaciones: poner una
seccin verticalmente o poner una seccin horizontalmente .
En el caso de varios cdigos (ADD8, Eurocode3, NEN6770/6771, PN90) otro
parmetro es incluido: el mtodo de apoyo para el otro extremo de la barra adyacente.
Los tipos de apoyo disponibles para el otro extremo dependen de los requisitos de la
norma seleccionada.
El programa tambin proporciona la posibilidad de definir los parmetros de barras
adyacentes manualmente. En la ventana de dilogo respectiva, uno puede definir estos
parmetros manualmente.
En el campo Parmetros de alabeo pueden seleccionarse las opciones usadas
durante la comprobacin del pandeo lateral: Tipo de alabeo, nivel de carga y
coeficiente de longitud de alabeo. Presione el icono apropiado para abrir la ventana
de dilogo para definir parmetros apropiados.
La opcin Tipo de alabeo se usa para definir los parmetros reglamentarios de
pandeo lateral apropiados que dependen del modelo esttico de la pieza. Segn los
requisitos de la norma, debe aceptarse uno de los modelos considerados en la norma.
Los modelos en la forma de iconos representan las condiciones de apoyo propias al
cdigo. Presionando el ltimo icono significa resignacin de incluir en los clculos los
efectos de pandeo lateral.
Para un clculo apropiado de coeficientes de pandeo lateral, es necesario definir la
longitud de pandeo lateral. Como es posible fijar el ala superior o inferior
separadamente y la que las tensiones de compresin pueden ocurrir en el ala inferior o
superior en varios casos de carga, dos longitudes de pandeo lateral estn disponibles.
Las longitudes apropiadas son controladas por el coeficiente por el que debe
multiplicarse la longitud de la pieza para obtener la longitud de pandeo lateral.
En el valor del coeficiente se puede ingresar directamente o utilizando un icono relativo
al caso de condiciones de apoyo tpicas que puede seleccionarse para que el
coeficiente que se escoge automticamente.
Una vez que botn Ms se presiona, un de dilogo cuadro adicional aparece en la
pantalla donde uno puede definir los parmetros de tipo de barra restantes descritos
en el cdigo como: Proporcin Neto/Bruto etc
En el cuadro de dilogo presentado debajo, las opciones del clculo para miembros
de acero o grupos sern seleccionados.
6-6
La Opcin de campo de verificacin le permite al usuario seleccionar:
Verificacin piezas - La verificacin de acuerdo a la lista de miembros se basa en
clculos consecutivos e independientes para cada miembro. El procedimiento se
basa en la verificacin de los puntos intermedios en la pieza para el caso de carga
par el que las condiciones reglamentarias son ms defavorables. El usuario tiene
que definir el nmero de puntos considerados en los clculos y la lista de casos de
cargas. En otras palabras, la comprobacin se basa en examinar si ciertas
secciones (aceptadas antes de los clculos de los esfuerzos internos) renen los
requisitos de la norma. Tal seleccin determina si la pieza ser considerado
correcta, incorrecta o inestable.
Verificacin grupos - La verificacin de grupos se basa en clculos consecutivos e
independientes para cada elemento del grupo (vase verificacin de piezas). Se
tienen en cuenta las propiedades del material tomados para el grupo dado.
Dimensionamiento grupos - el dimensionamiento del grupo est basado en
examinar el juego previamente adoptado de secciones determinado en la definicin
del Grupo eliminando aqullos que no cumplen las condiciones reglamentarias. Se
eliminan las secciones consecutivas hasta la primera seccin para la cual se
cumplen todas las condiciones reglamentarias. El proceso descrito s lleva a cabo
separadamente para cada familia de secciones que pertenecen al grupo analizado.
Se realizan clculos reglamentarios para cada seccin en los puntos intermedios
consecutivos de la pieza, casos de carga consecutivos, elementos consecutivos de
la pieza dada y todas las piezas que forman en grupo. Si la seccin dada no cumple
los requisitos reglamentarios para cualquiera punto intermedio, el caso de carga o
elemento de la pieza en el grupo, se elimina y la prxima seccin de la lista es
escogida. Este proceso contina hasta que todas las secciones de la lista sean
eliminadas. Para empezar los clculos en el modo de dimensionamiento de piezas,
por lo menos un grupo tiene que ser definido. El dimensionamiemento puede
llevarse a cabo para muchos grupos en los cuales el caso del proceso descrito se
ejecuta separadamente para cada grupo.
En el caso de activar la opcin Optimizar y despus de hacer clic en el icono
Opciones en la pantalla aparece un cuadro de dilogo auxiliar Opciones de
6-7
optimizacin, en el que se puede seleccionar las siguientes opciones de optimizacin
aprovechadas durante los clculos de las barras:
peso si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a tomar en cuenta el peso
del perfil, eso quiere decir que se buscar el perfil ms ligero en la familia dada
que cumpla las condiciones reglamentarias.
altura mxima de la seccin - si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a
tomar en cuenta la altitud mxima de la seccin cuyo valor puede ser definido por el
usuario en el campo de edicin que se encuentra a la derecha de al opcin.
altura mnima de la seccin - si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a
tomar en cuenta la altitud mnima de la seccin cuyo valor puede ser definido por el
usuario en el campo de edicin que se encuentra a la derecha de la opcin
espesor mnima del ala - si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a tomar
en cuenta el espesor mnimo del ala de la seccin cuyo valor puede ser
especificado en el campo de edicin que se encuentra a la derecha de la opcin.
espesor mnima del alma - si se selecciona esta opcin, la optimizacin va a
tomar en cuenta el espesor mnimo del alma de la seccin cuyo valor puede ser
especificado en el campo de edicin que se encuentra a la derecha de la opcin.
En la parte inferior del cuadro de dilogo Opciones de optimizacin se encuentra la
opcin Clculos para el conjunto de secciones. Si se selecciona esta opcin; durante
los clculos la totalidad de la base de perfiles accesibles ser examinada con fin de
encontrar el perfil ptimo(esto es particularmente importante cuando los perfiles en la
base no son ordenados en el orden ascendente, eso quiere decir, que cada perfil
siguiente es ms grande que el precedente).
En la parte inferior del cuadro de dilogo Clculos se encuentra el botn Parmetros.
El hecho de hacer clic en el icono abre el cuadro de dilogo Parmetros que sirve
para definir los parmetros utilizados durante la verificacin de la barra de acero. En
este cuadro de dilogo se pueden definir los siguientes parmetros de clculo:
los puntos de clculo pueden ser definidos de dos maneras:
1. entrando el nmero de puntos a lo largo de la longitud de la barra (puntos
repartidos de una manera uniforme a lo largo de la longitud de la barra) opcin
Nombre de puntos
2. entrando las coordenadas de los puntos caractersticos; para eso hay que activar
la opcin Puntos caractersticos y presionar la tecla Opciones; que abre el
cuadro de dilogo Clculos en los puntos caractersticos (puntos mximos de
los valores de las fuerzas internas etc.)
el coeficiente de solicitacin define el coeficiente multiplicador para el lmite de
plasticidad (incremento o reduccin del lmite de plasticidad)
esbeltez mxima; si se selecciona esta opcin, se verifica la esbeltez de la barra.
Adems, se puede especificar el valor admisible de la esbeltez de la barra.
Tambin se puede seleccionar las unidades de la presentacin de los resultados del
dimensionamiento de las barras. Los resultados pueden ser presentados en las
unidades utilizadas en la norma de acero seleccionada o en las unidades utilizadas en
el sistema Robot.
En la parte inferior del cuadro de dilogo se encuentra una lista de seleccin de caso
de carga (carga permanente), para la que los desplazamientos definidos son
considerados como las contraflechas de la estructura. La opcin Considerar las
flechas debidas al caso ha de ser activada en este momento.
6-8
En la parte inferior del cuadro de dilogo Clculos se encuentran dos campos:
Cargas y Estado lmite. En el primero estn situadas las opciones:
Lista de casos de carga el campo, en el que se encuentran dos casos de carga
seleccionados tomados en cuenta durante los clculos de las barras. En este
campo se puede tambin entrar el nmero del caso de carga.
Seleccionar casos de carga abre un cuadro de dilogo (Seleccin de casos), en
el que se puede seleccionar casos de carga tomados en cuenta durante los clculos
de las barras.
Los clculos pueden ser efectuados para el estado lmite ltimo y el estado lmite de
servicio.
Despus de haber hecho un clic en el botn Calcular empieza la verificacin o el
dimensionamiento de las barras de acero a base de los parmetros adaptados en los
cuadros de dilogo Definiciones y Clculos. Una vez acabados los clculos, en la
pantalla aparece el cuadro de dilogo de los resultados abreviados. El cuadro de
dilogo se compone de dos pestaas: Resultados y Mensajes. En la segunda
pestaa estn presentadas las informaciones que se refieren a las advertencias y los
errores aparecidos durante la verificacin/dimensionamiento de las barras de la
estructura.
El hecho de hacer clic en el perfil presentado en la especificacin abreviada en la
pestaa Resultados abre el cuadro de dilogo de los resultados detallados.
Hay pequeas diferencias en la manera de presentar los resultados simplificados para
los otros tipos de clculos efectuados :
Verificacin de una lista de barras o de familias: el programa muestra solamente
una lnea para cada barra o familia incluida en la lista. Los perfiles que cumplen las
condiciones reglamentarias son marcados con el smbolo , en cambio los que no
cumplen las condiciones reglamentarias son marcados con el smbolo . Los
perfiles inestables son marcados con uno de los siguientes iconos: o . El primer
icono significa que la barra o la familia de barras es inestable, el segundo icono
significa que la barra o la familia de barras es inestable y el coeficiente de
solicitacin es superior a 1.0.
Dimensionamiento de las familias: el programa muestra tres perfiles sucesivos
para cada familia del tipo seleccionado. El perfil del medio cumple las condiciones
reglamentarias. Los nombres de los perfiles precedidos por y sealan estas
secciones transversales que no cumplen las condiciones reglamentarias o las
cumplen con un marco de seguridad demasiado grande. Los perfiles que cumplen
las condiciones reglamentarias son marcados con el smbolo ,en cambio los que
no cumplen las condiciones reglamentarias son marcados con el smbolo .
Optimizacin de las familias (la opcin Optimizacin activa, seleccionando la
opcin Dimensionamiento grupos): aparece el cuadro de dilogo RESULTADOS
SIMPLIFICADOS que tiene la misma forma que para el dimensionamiento de
grupos. Adems, al inicio de la lnea especificada el programa presenta el signo ,
que marca el perfil ptimo (en el caso de que exista).
6-9
Los clculos tambin pueden llevarse a cabo por la seccin Usuario-Definicin de
fuerza (no calculado por el propio programa). Esto usa la opcin de los Clculo Manual
que est disponible en el men Dimensionamiento acero en ella la verificacin del
miembro puede llevarse a cabo.
Una ventana de dilogo con un ejemplo de resultados simplificados se presenta
debajo.
Una vez que presionado el botn de Nota de Clculo, una ventana de dilogo
adicional aparecer en pantalla. Aqu uno puede seleccionar el tipo de la nota del
clculo a ser presentado.
Si la opcin de copia impresa de la tabla
se selecciona, el programa imprimir una
nota del clculo simple que contiene una
tabla con la informacin bsica acerca de
las piezas diseadas o verificacin de
grupos de piezas (la nota se presentar en
la misma forma como en el cuadro de
dilogo de Resultados Simplificados).
Por otro lado, si la opcin de la copia
impresa completa es seleccionada, la
nota del clculo contendr todas las
condiciones reglamentarias definidas
verificadas durante los
clculos/verificacin de piezas o de
grupos de piezas.
6-10
La nota del clculo se crear para las piezas seleccionadas o grupos de piezas. El
usuario puede seleccionar piezas o grupos de piezas en el campo de edicin Lista
(ella contienen todos los miembros de grupos de miembros por defecto en el campo).
Seleccionando la opcin Tabla Captura de Pantallla significa que la tabla con la
informacin bsica en lo que concierne a miembros o los grupos diseados o
verificacin de miembros presentados en la ventana de dilogo de Resultados
simplificados - pantallas -capturar (el usuario debe definir el nombre de la captura
de la pantalla en el campo de edicin Nombre). Ser posible usar la tabla en
composicin con una copia impresa. El nombre de la captura de pantalla de tabla
estar disponible en la etiqueta de Capturas de Pantalla en la ventana de dilogo
Copia impresa.
La pantalla de captura en la ventana de dilogo Composicin de la impresin.
6-11
6.1.1. Anlisis detallado (norma Eurocode3)
Esta opcin permite un anlisis detallado de barras en I laminadas o soldadas. El
anlisis detallado se puede ejecutar haciendo clic en el botn Detallado que se
encuentra en el cuadro de dilogo Resultados detallados para la norma EC3.
En el programa, se puede efectuar los siguientes clculos basados en los parmetros
descritos en la norma EUROCODE 3:
Estabilidad del alma solicitada por el cortante
El programa efecta una bsqueda en cada panel (espacio entre dos rigidizadores
vecinos) en 11 puntos, en busca de la fuerza cortante ms grande. Para la fuerza
encontrada de esta manera, el programa efecta la verificacin conforme con el
punto (5.6)
Los resultados son presentados para cada panel en los puntos en los que el
coeficiente de solicitacin es ms desfavorable.
Estabilidad del alma comprimida (captulo 5.7 de la norma)
La verificacin del alma solicitada por la fuerza no se efecta si un rigidizador no
se encuentra bajo el punto de aplicacin de la fuerza (El alma no tiene rigidizador)
6-12
El programa analiza si la fuerza o la reaccin provoca la compresin del alma. El
efecto de compresin es debido a la fuerza (reaccin o barra adyacente) en los
casos siguientes:
- fuerza (reaccin o barra adyacente) se encuentra arriba, pero el valor de la fuerza
(reaccin) es negativo
- fuerza (reaccin o barra adyacente) se encuentra abajo, pero el valor de la fuerza
(reaccin) es positivo
En otros casos, el programa no efecta los clculos (la fuerza no se toma en cuenta)
Los clculos son efectuados para todos los casos de cargas definidas por el
usuario en el campo Cargas automticas
Si en un punto, hay numerosas fuerzas (para un caso de carga), el programa
adiciona automticamente estas fuerzas.
Para el caso de combinacin o de ponderacin; cuando en los puntos hay
numerosas fuerzas que provienen de diferentes casos de carga, el programa
adiciona a estas fuerzas tomadas en cuenta respectivos coeficientes de carga
Los resultados son presentados para cada fuerza que produce el efecto de
compresin del alma sin rigidizador
Interaccin M/N/V (captulo 5.6.7 de la norma)
El control es efectuado para cada uno de los paneles en 11 puntos de clculo
Los clculos son efectuados para todos los casos de carga definidos por el usuario
en el campo Cargas automticas
Los resultados son presentados para los puntos del panel en el que el coeficiente
de solicitacin es ms grande.
Estabilidad del ala comprimida (captulo 5.7.7 de la norma)
El programa efecta la verificacin de la estabilidad de alma comprimida por 3
puntos que se encuentran en una distancia igual uno del otro (origen, medio y
extremo de la viga)
El programa verifica la condicin geomtrica de la estabilidad del alma
comprimida conforme a la frmula (5.80).
Estabilidad de los rigidizadores transversales
El control se efecta en los puntos en los que aparecen los rigidizadores
Si el rigidizador no es solicitado directamente por una fuerza, el programa calcula
la fuerza de compresin segn la frmula (5.63). Si la fuerza provoca la traccin del
rigidizador, los clculos para este rigidizador son ignorados.
La adicin de las fuerzas que cargan el rigidizador es efectuada de la misma
manera que para las fuerzas solicitadas en el alma sin rigidizador.
Despus de activar la opcin Anlisis detallado todas las fuerzas son importadas al
caso de carga que result decisivo durante la verificacin reglamentaria de la barra. Si
durante la verificacin de la barra, el caso de carga ms desfavorable resulta el caso
Perm1, todas las fuerzas que forman este caso de carga sern importadas. Si en
cambio, es la combinacin o la ponderacin que es decisiva, entonces todas las
fuerzas para todos los casos simples, componentes la combinacin, son mostrados.
El caso decisivo es automticamente entrado en el campo de edicin Cargas
automticas. Las fuerzas reconocidas automticamente son mostradas en el dibujo
6-13
con el nmero de la fuerza y sus coordenadas. El origen del sistema de coordenadas
predefinido est situado en el origen de la barra.
Para verificar la validez de la identificacin de las fuerzas, se puede pasar a la pestaa
Fuerzas concentradas.
El programa es predefinido por defecto de una manera automtica (opcin
Cargas/Automticas). Eso quiere decir, que en los clculos sern utilizados los caso
de carga definidos anteriormente por el usuario. Para el caso de carga actual, todas
las fuerzas externas e internas sern importadas, y nicamente estas fuerzas sern
tomadas en consideracin durante los clculos.
Para entrar un nuevo caso de carga hay que pasar al modo manual.
El cuadro de dilogo Anlisis detallado se divide en unas partes:
la parte superior presenta el esquema de la barra y contiene las dimensiones de la
barra; en la esquina derecha inferior se encuentran los siguientes iconos:
Activacin/desactivacin de la visualizacin de los rigidizadores, nmeros
de paneles y distancia entre los rigidizadores
Activacin/desactivacin de la visualizacin de los esfuerzos aplicados en
el ala superior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los
esfuerzos
Activacin/desactivacin de la visualizacin de los esfuerzos aplicados en
el ala inferior de la barra, de su numeracin y de la distancia entre los
esfuerzos
Activacin/desactivacin de la visualizacin apoyos/barras adyacentes que
se encuentran en el ala superior de la barra, de su numeracin y de la
distancia entre los apoyos/ barras adyacentes
Activacin/desactivacin de la visualizacin apoyos/barras adyacentes que
se encuentran en el ala inferior de la barra, de su numeracin y de la
distancia entre los apoyos/ barras adyacentes
la parte que contiene cuatro pestaas: Rigidizadores, Fuerzas, Apoyos/Barras y
Esfuerzos internos
campos Verificacin y Cargas.
Pestaa Rigidizadores
Despus de la ejecucin del anlisis detallado, los rigidizadores son entrados
automticamente en la barra en las posiciones siguientes:
en los puntos, de definicin de los apoyos
en los puntos de aplicacin de las fuerzas
en los puntos, en los que han sido reconocidas las barras adyacentes
si las distancias entre los rigidizadores son demasiado grandes y no cumplen las
condiciones reglamentarias.
Los parmetros de los rigidizadores definidos automticamente pueden ser
modificados: todos los rigidizador definidos automticamente pueden ser
modificados, agregados, eliminados.
6-14
Pestaa Fuerzas
En la pestaa Fuerzas, el usuario puede verificar si las fuerzas concentradas han sido
reconocidas correctamente.
El programa es configurado por defecto de un modo automtico (opcin Cargas /
Automticas). Esto significa que en los clculos sern utilizados los casos de carga
definidos anteriormente por el usuario. Para el caso de carga actual, todas las fuerzas
externas e internas sern importadas y solamente estas fuerzas sern tomadas para
los clculos.
Si el usuario quiere entrar un nuevo caso de carga, debe pasar al modo manual. En el
modo automtico, no se puede cambiar la posicin de la fuerza a lo largo de la
longitud del elemento y su valor tampoco puede ser modificado.
Pestaa Apoyos/Barras
Si el programa ha reconocido en la barra estudiada el apoyo definido anteriormente
por el usuario, entonces ste ser entrado automticamente a la lista de apoyos
dibujados en el esquema.
Durante los clculos el programa efecta la verificacin de la viga sirvindose de las
informaciones sobre las reacciones que actan en este apoyo. (Nota: esta hiptesis es
correcta si la reaccin es perpendicular al eje longitudinal de la viga). Por ejemplo,
para la viga apoyada libremente solicitada en el centro por la fuerza concentrada P, el
programa reconocer dos apoyos en las dos extremidades y tomar para los clculos
el valor de la reaccin R = P/2.
Si los apoyos no han sido definidos en la viga, el programa verifica si a la viga
estudiada llega una barra vertical (que puede trabajar como apoyo). En este caso, el
programa propone un apoyo en esta posicin. El valor de la reaccin transferida a este
apoyo ser calculado a base del anlisis del diagrama de la fuerza transversal en este
punto.
Para los otros casos, el programa propone automticamente los apoyos situados en
las extremidades de la viga.
El programa reconoce automticamente los puntos en los que se encuentran las barras
adyacentes, que transfieren las cargas aplicadas a la viga estudiada. Durante los
clculos, el programa encuentra la fuerza transferida a partir de la/las barra/s, por eso,
analiza la disposicin de las fuerzas transversales aplicadas a la viga estudiada. Por
ejemplo, durante el anlisis la consola solicitada a una extremidad por la fuerza P
importada a partir de la viga subordinada, el programa reconocer el punto en el que la
fuerza ha sido transferida y calcular la fuerza P sirvindose del diagrama de la fuerza
transversal en este punto.
Pestaa Esfuerzos internos
Para definir un caso de carga nuevo, hay que seleccionar la opcin Manual disponible
en la zona Cargas. A partir de este momento, el usuario puede entrar cualesquiera
fuerzas concentradas, definir rigidizadores en los puntos usuario y definir los esfuerzos
internos conformemente a la carga definida. Los valores de los esfuerzos internos
tienen que ser definidos en la pestaa Esfuerzos internos.
Si el usuario trabaja en modo Manual, los clculos se efectuarn solamente para el
caso de carga definido manualmente. No es posible ejecutar los clculos
simultneamente para el caso de carga definido manualmente y stos definidos de
modo automtico.
6-15
Bibliografa (Dimensionamiento de las estructuras de acero)
AKBAR R. TAMBOLI, Steel Design Handbook - LRFD Method, The McGraw-Hill
Companies Inc., 1997
CHARLES G. SALMON, JOHN E. JOHNSON, Steel Structures - Design and
Behavior, Third Edition by HarperCollins Publishers Inc., 1990
JEAN MOREL, Calcul des structures mtalliques selon lEUROCODE 3, Eyrolles,
1994
JEAN MOREL, Structures Metalliques - Guide de calcul CM66 - Additif 80 -
Eurocode3, Eyrolles, 1999
Steelwork Design Guide To BS5950: PART 1: 1990 - Third Edition, Volume 1 -
Section Properties, Member Capacities & Volume 2 - Worked Examples, The Steel
Construction Institute in association with: The British Constructional Steelwork, 1992
T J MAC GINLEY & T C ANG, Structural Steelwork - Design to Limit State Theory,
Second Edition, Reed Educational and Professional Publishing Ltd, 1987,1992
IOANNIS VAYAS, JOHN ERMOPOULOS, GEORGE IOANNIDIS,
Anwendungsbeispiele zum Eurocode 3, Ernst & Sohn, 1998
WARREN C. YOUNG, Roarks Formulas For Stress & Strain - Sixth Edition, The
McGraw-Hill Companies Inc., 1989.
6-16
6.2. Diseo de elementos de hormign armado
NOTA: El cdigo del Concreto Reforzado Americano an no se ha implementado.
El propsito de los mdulos del diseo de Vigas de hormign armado y el diseo de
columnas R/C son para definir, calcular y disear vigas de concreto y columnas en una
estructura.
La versin actual del programa le permite disear componentes estructurales segn
los cdigos siguientes:
norma francesa B.A.E.L. 91
Eurocode 2 (NAD belga).
Los mdulos antes mencionados pueden utilizarse de dos modos. Ellos pueden
considerarse como una parte integral del sistema Robot Millenium (con conexin a
otros mdulos que son fundamentales para la definicin de estructura y transferencia
de datos) o como un mdulo independiente (es decir autosuficiente) solamente para el
diseo de elementos de estructuras de hormign armado.
Durante el diseo estructural el usuario puede fcilmente introducir, desplegar y
cambiar la estructura y parmetros del diseo. Si los resultados obtenidos no se
encuentran de acuerdo al criterio de los usuarios, pueden repetirse los clculos para
valores diferentes de parmetros de diseo o para diferentes secciones transversales.
Los captulos siguientes explican cmo tratar con mdulos para diseo de hormign
armado y dirigir ambas aproximaciones.
Si los mdulos de dimensionamiento de los elementos de hormign armado son
utilizados como elementos del programa Robot, despus de los clculos de los
esfuerzos que actan en la estructura, se puede pasar al dimensionamiento de los
elementos de la estructura. En el caso de elementos de estructura de hormign
armado, (la figura presenta el cuadro de dilogo para las vigas de hormign armado).
El aspecto del cuadro de dilogo depende del mdulo activado (vigas de hormign
armado o columnas de hormign armado).
6-17
Para las vigas de hormign armado, la activacin del mdulo de dimensionamiento de
vigas de hormign armado es posible despus de la seleccin de la viga (o de un
grupo de vigas colineares) y la seleccin del comando Anlisis / Dimensionamiento
vigas de hormign armado.
Despus de efectuar esta accin tiene lugar la transmisin automtica interna de las
cargas a la viga. Las cargas no estn visibles en el cuadro de dilogo Cargas.
Al pasar al mdulo de dimensionamiento de vigas, el programa muestra el cuadro de
dilogo de seleccin de tipo de cargas que sern transferidas: Casos simples o
Combinaciones manuales. Si seleccione la opcin Casos simples, las cargas, para
las que son creadas interiormente las combinaciones reglamentarias segn el
reglamento para las estructuras de hormign armado accesible en el catlogo CFG en
el archivo con extensin *.rgl., son transmitidas. En el caso de seleccionar la opcin
Combinaciones manuales, las relaciones definidas entre las cargas son guardadas y
como para los casos simples, ellos son sometidos a la operacin de creacin de las
ponderaciones internas.
En la parte inferior del cuadro de dilogo es disponible el botn Apoyos de la viga
componente de un emparrillado. La opcin sirve para definir, cual de los elementos
adyacentes constituye un apoyo para la viga seleccionada. Estos parmetros influyen
directamente en el modo de armar la viga analizada.
El botn Apoyos de la viga componente de un emparrillado es activo, si para la
viga seleccionada, hay otros elementos adyacentes de tipo viga. En la parte inferior del
cuadro de dilogo est presentada una tabla que contiene una lista de los elemento
adyacentes (nmero de la barra con el nombre de la seccin).
Los apoyos son detectados automticamente como los apoyos para las vigas, etc. y
su desactivacin no es posible.
El paso al mdulo de dimensionamiento de los postes con las cargas nodales es
posible, si se indica anteriormente los postes o los grupos de postes y se activa la
opcin: Anlisis/Dimensionamiento - columnas de hormign armado.
Despus de efectuar esta accin tiene lugar la transmisin automtica de las cargas
nodales de los postes. Las cargas son visibles en el cuadro de dilogo Cargas.
En el momento de pasar al mdulo de dimensionamiento de los postes, el cuadro de
dilogo que sirve para definir que tipo de carga debe ser trasmitido: Casos simples o
Combinaciones manuales.
En la tabla de cargas, salvo los valores y naturas de cargas, es rellenado el campo
Grupo. Este campo lleva el nmero de la barra de la cual ha sido tomada la carga.
Si el grupo de postes debe ser dimensionado juntos (como el resultado de los clculos
se obtiene un tipo de poste para todos los tipos de un grupo) hay que seleccionar
estos postes por grupos, y activar la funcin Dimensionamiento postes de hormign
armado. Entonces en el cuadro de dilogo, Cargas aparecen tantos grupos de cargas
cuantos postes de hormign armado se ha seleccionado. Como resultado de clculo,
para cada grupo de carga se obtiene un poste resultante que ser capaz de transferir
la carga a cada grupo.
La condicin necesaria para calcular los grupos de postes de hormign armado ha de
ser igual que su geometra (seccin y altura) y las condiciones de apoyo de la columna.
6-18
En los mdulos de dimensionamiento de las estructuras de hormign armado es
disponible la opcin Calculador de armaduras.
Para activar la opcin, seleccione en el men la opcin
Estructura/Armaduras/Calculador de armaduras).
Las unidades seleccionadas en las Preferencias son utilizadas para definir/ mostrar
los valores de los dimetros de las barras y sus secciones de acero. El calculador
permite calcular los valores siguientes (d dimetro de la barra de armadura) :
seccin de acero:
(por ejemplo :
7*d 12 = 7.92 cm2
7*d 12 + 5* d 16 = 17.97 cm2
7*d 12 + 5*d 16 + 8*d 10 = 24.25 cm2
... )
el nmero exigido de barras de acero (por ejemplo 44/d14 = 29 barras)
el nmero exigido de barras de acero con un dimetro dado (por ejemplo 18 y 12
mm) en el supuesto de que el nmero de las barras sea aproximadamente el
mismo para los dos dimetros (por ejemplo: 44 /d 18 /d 12 = 12*d 18.0 + 12*d
12.0)
el nmero exigido de barras de acero con un dimetro dado (por ejemplo 18 y 12
mm) en el supuesto de que las barras de 12 mm de dimetro constituyan un por
ciento definido de todas las barras (por ejemplo: 44 /d 18 /d 12 %25 = 16 * d 18.0 +
5 * d 12.0)
la diferencia entere la seccin de acero dada (np. 44 cm2) y la superficie total de
las barras dadas (por ejemplo: 44 - 5* d 12 = 38.35 cm2).
6-19
6.2.1. Diseo de vigas de hormign armado
El mdulo Diseo de vigas de hormign armado permite la definicin, clculo y
diseo de vigas continuas (ambas sencillas y multi-palmo). Los tipos de carga pueden
componerse en fuerzas concentradas verticales, cargas uniformes o momentos de
soporte adicionales. Las secciones rectangular y las T estn admitidas
(adicionalmente, son tomadas en cuenta varios tipos de conexin placa-viga).
El mdulo Diseo de vigas de hormign armado puede seleccionarse de la
siguiente manera:
Seleccionar Diseo de vigas de hormign armado de las vietas de tipo de
estructura (vase captulo 2.1) - el mdulo trabajar como un programa
independiente (autosuficiente) sin conexiones y transferencia de datos con otras
partes de Robot Millenium.
Una vez que definida la estructura se define, seleccione (resaltando en el
vizualizador grfico) la lista apropiada de barras que definen la viga y seleccione el
comando de Diseo de vigas de hormign armado desde el men. El esquema de
Viga se abrir y la geometra y componentes de carga en toda su extensin con sus
resultantes correspondientes sern cargados en el mdulo del cdigo. La pantalla
se dividir en dos partes: el vizualizador que despliega la viga diseada y el
vizualizador de la estructura completa.
La descripcin del proceso del Diseo de vigas de hormign armado presentada a
continuacin se aplica al segundo mtodo de seleccin del mdulo Diseo de vigas de
hormign armado; las diferencias principales entre los dos aproximaciones se
sealarn a continuacin.
Una vez que el mdulo es elegido, la estructura de viga seleccionada aparecer en la
parte superior de la pantalla. La geometra de carga aplicada donde se introducirn
resultantes del anlisis estticos para el mdulo de Diseo de Vigas de hormign
armado (considerando el caso de que el trabajo independiente del mdulo el usuario
deber definir la geometra e introducir y ejecutar el anlisis esttico). La geometra de
la viga y las cargas pueden ser modificadas usando las opciones siguientes:
geometra de la seccin o corte de la viga - disponible por seleccin del comando
del Tipo de Estructura/Seccin desde el men o pulsando el icono de Tipo de
Seccin:
dimensiones de elevacin del palmo de viga - disponible a travs de la seleccin
del comando Geometra /Dimensiones desde el men o presionando el icono de
Dimensiones:
carga - disponible seleccionando el comando Estructura/Cargas desde el men o
presionando el icono de Cargas: .
La seleccin geometra puede ser definida/modificada en la ventana de dilogo
observada debajo. Para modificar el trecho(s) seleccione aqullos cuyas dimensiones
de la seccin sern cambiadas. Los trechos seleccionados sern resaltados.
6-20
Las secciones rectangulares y T estn admitidas, (adems, se toman en cuenta varios
tipos de conexin de viga-placa). Los contenidos de la ventana de Dilogo
(parmetros) varan segn el tipo seleccionado. La ventana de dilogo anterior
contiene simplemente la tabla de Parmetros Generales para las secciones
rectangulares. Los parmetros similares estn disponibles para el tipo de seccin T.
Una vez que el tercer tipo de la seccin se selecciona, la ventana de dilogo contendr
dos etiquetas adicionales: Tablas y Cortes.
El programa asigna nombres automticamente a las secciones de vigas/columnas RC.
La primera letra en B o C corresponden para viga o columna, mientras el siguiente
determina la forma de la seccin. Este es seguido por las dimensiones caractersticas.
Por ejemplo, BR 30x50 denota una seccin de la viga rectangular para que b=30 y
h=50.
Pueden modificarse dimensiones de elevacin para los palmos de viga consecutivos
en la ventana de dilogo Elevacin. Como en el caso de dimensiones de seccin
transversales, la dimensin definicin/modificacin se aplica slo al palmo
seleccionado.
Una vez que la opcin de Carga se selecciona, el esquema de Carga del sistema
Robot Millenium (en el caso de una versin integrado con otros mdulos) o tablas
apropiadas para definir las cargas (en caso de que el mdulo trabaje como un sistema
autosuficiente). La eleccin de la opcin cargas permite la definicin de cargas
aplicadas a una viga R/C. Esto se realiza a travs de:
botn izquierdo en el icono de Definicin de Carga" o,
seleccionando el comando Estructura / Cargas desde del men
escogiendo Viga - Cargas.
La ventana de dilogo abajo mostrado aparecer en la pantalla.
6-21
Para definir cargas de viga de hormign armado:
1. En palmos, introducir el nmero de palmos a los que se aplicar la carga; si uno
escribe A (todos) en este espacio, todos los palmos sern seleccionados,
2. De la lista Naturaleza, seleccione la naturaleza de carga (muerto, viva, nieve, viento,
etc.)
3. De la lista de Categora de Carga, seleccione el tipo de la carga aplicada
(continua, concentrada, y superficie).
4. Defina los valores del tipo de carga seleccionado (los iconos en la parte superior
del resumen de la ventana de dilogo esquematiza los tipos de carga disponibles)
y presione el botn ADD AGREGAR
El lado izquierdo de la ventana de cargas depende del tipo de carga seleccionado. El
icono esquemtico que representa el seleccionado continuo o concentrados el tipo de
carga se despliega en la esquina izquierda superior de la ventana del dilogo. Se
localizan iconos que permiten la seleccin del tipo de carga sobre el lado derecho.
En el caso de una carga del plano, el campo de las Coordenadas contiene las
opciones siguientes: alfa, beta; el rea adyacente contiene el campo que permite
primero definir el valor de carga de p (carga por la unidad de rea). Esta carga se
transforma en una carga distribuida. Los planos siguientes cargan los tipos que estn
disponibles: las cargas recogieron de la superficie del Lmina entre dos vigas. Uno
debe definir la distancia entre las cargas y segundo los tipos de cargas recogidos de
la superficie del Lmina la que es delimitada a travs de cuatro vigas
Debajo de los iconos de Tipo de Carga, esta el campo de las Dimensiones Relativas
y, en el caso de haber seleccionado la opcin tipo de carga continuo, de Cadena de
Dimensin. Si la opcin de las Dimensiones Relativa es activa - el smbolo
aparece, entonces durante la definicin de posicin de carga, las coordenadas del
punto relativas se usarn del intervalo <0,1>. Si la opcin no es activa entonces las
coordenadas del punto se darn en las unidades seleccionadas por el usuario. En el
caso de la carga continua - la opcin de Cadena de Dimensin (si esta opcin es
activa - el smbolo aparece) siendo disponible. Durante la definicin de carga
continua la cadena de la dimensin llamada se usar. Esto significa que el valor de
carga continua se aplicarn p2 a un punto con la coordenada (x1+x2), carga valor p3 a
6-22
un punto con la coordenada (x1+x2+x3) , etc. Si la opcin es inactiva, entonces la
carga p1 se aplica a un punto con la coordenada x1, cargue p2 a un punto con la
coordenada x2 etc.
Se localizan las coordenadas y campos de Valor en la media porcin de la ventana de
del dilogo. En el caso de una carga concentrada, se localizan en otras dos opciones,
x1 y F o M.
En el caso de una carga continua, el campo de las Coordenadas contiene las
opciones: x1, x2, x3, x4.
El campo de Valor contiene las opciones: p1, p2, p3.
NOTA: Cuando una carga continua se selecciona, no todos los campos de
coordenadas que permiten definicin carga valor son activos.
Para cada viga los parmetros siguientes pueden definirse:
Hoyos (seleccionando el comando Geometry/Holes del men o presionando el
icono: ) - una tabla para la definicin de agujeros para un palmo de la viga
seleccionado se desplegar.
Historia de parmetros (nivel de la historia, resistencia de fuego, agrietamiento y
exposicin que tasan)- seleccionando los Parmetros del comando
Anlisis/Parmetros del nivel o presionando el icono.
Opciones de clculo (seleccionando las Opciones del comando Anlisis/Calcular o
presionando el icono ).
Reforzamiento de parmetros (seleccionando los Parmetros del comando
Anlisis/Parmetros de las armaduras o presionando el icono ).
NOTA: Una vez que realizado cualquier cambio a la geometra de la viga o sus
cargas, los resultados del anlisis llegan a ser indispensables. Para obtener
resultados apropiados para la viga modificada, la estructura necesita ser
actualizada (para que los cambios pueden ahorrarse). Esto es posible
seleccionando el comando Results/Structure Updating o apretando el icono.
Una vez que la geometra se pone al da, la estructura entera tiene que ser
re-calculada.
El diseo y clculos de viga pueden comenzarse Una vez que todos los parmetros se
han asignado. Puede ser efectuado por la opcin Analysis /Calculatin option
Anlisis/Clculos o presionando el icono . Sobre fuerzas internas (los momentos y
cortes de fuerzas) y los desplazamientos se calculan para las cargas definidas.
Para ver resultados del plano en el sistema Robot Millenium el siguiente esquema
necesita ser llamado:
Vigas - Resultados
Vigas - Refuerzo.
Una vez que seleccionada las Vigas - Resultados el esquema de resultado se
despliega en la pantalla esta ser dividida en dos partes: la parte izquierda que
contiene el campo de los Diagramas para la presentacin grfica de resultados y la
ventana de dilogo derecho que contienen los Diagramas. Esta ventana de dilogo le
6-23
permitir desplegar resultados en un formato clasificado y los valores selectos para los
que se presentarn diagramas en la parte izquierda de la ventana de del dilogo. Entre
las fuerzas de seccin de valores para los estados del lmite disponibles, pueden
encontrarse reas del refuerzo y deformaciones.
Se presentan diagramas de la muestra para la viga del multi-palmo en la figura debajo.
Una vez que seleccionado Beams-Reinforcement Vigas-reforzamiento el esquema
del Refuerzo se selecciona, la pantalla ser dividida en tres partes: un campo en el que
observamos la elevacin de la viga junto con el refuerzo calculado, un campo que
contiene refuerzo en la seccin de la viga y una tabla adicional con descripcin de
barras de refuerzo consecutivas.
El programa tambin proporciona varias opciones que permiten revisar las barras
reforzando a ser usadas en una viga de RC:
Inicio de barras esta opcin le permite al usuario determinar los parmetros de
las barras reforzando que conectan una viga a una columna. La opcin es accesible
seleccionando el Structure/Starter comando en el men principal o barra principal
del men del contexto.
Divisin para reforzamiento de barras - la opcin le permite al usuario definir los
puntos de divisin de vigas de RC. Es accesible seleccionando el comando
Structure/Divide reinforcing bar del men. Es disponible la opcin Conexin
Reforzada.
Parmetros de reforzar barras - la opcin se usa para presentar los parmetros de
reforzamiento de barras, determinado durante RC diseo de viga.
Para todos los mdulos de dimensionamiento de hormign armado son accesibles las
siguientes opciones:
Visualizar armaduras la opcin sirve para seleccionar los tipos de barras de
armadura para presentarlas en la pantalla grfica para los elementos de las
estructuras de hormign armado estudiadas (comando : Estructura / Armaduras /
Mostrar o icono .). Pueden ser presentados cuatro tipos de armadura:
6-24
armaduras principales, armaduras longitudinales, armaduras de construccin y
armaduras de los huecos (solamente para las vigas o para vigas - muros).
Translacin - esta opcin sirve para efectuar la translacin de las armaduras
seleccionadas anteriormente (comando: Estructura / Armaduras / Translacin).
Despus de completar clculos, los resultados pueden presentarse en la forma de
notas del clculo (opcin Resultados/Nota de clculo). El editor de texto de sistema
Robot Millenium que contiene datos de la viga diseada se desplegar en pantalla
con los resultados del diseo de clculo calculation/design.
Una vez que seleccionada la opcin de Results/Drawings, se observara un dibujo para
la el diseo y clculo de viga aparecer la viga selecta con la opcin mide(s) puntos
centrales estar presente sobre el dibujo.
6.2.2. Diseo de Columna RC
La R/C de columna disea el mdulo permite a usted calcular, predimensionar y
verificar R/C de las columnas. Las fuerzas axiales y los momentos en ambos
direcciones son admisibles. Los siguientes tipos de seccin transversales son
disponibles: el regular (polgono rectangular, redondo o regular) e irregular (T-section,
Z-secciona, semicrculo etc.).
El mdulo La R/C de Diseo de columna el mdulo puede activarse como se indica a
continuacin:
Selecciona la R/C el diseo de columna desde el tipo de estructura vigente (ver
captulo 2.1) - el mdulo trabajar como un programa independiente (permanece-
solo) sin el nexo y los datos transfieren con otros mdulos. El sistema Robot
Millenium se responsabiliza para la definicin de estructura.
Una vez que definida la estructura, (por destacar en el vizualizador grfico)
selecciona la lista apropiada de barras que crean en la columna y escoger la R/C
de columna diseada manda desde el men. El esquema de Columnas ser abierto
y las cargas de miembro y geometra conjuntamente con resultados
correspondientes se cargarn al mdulo de cdigo. La pantalla se dividir en dos
de partes: el vizualizador que muestra la elevacin diseada de columna y el
vizualizador con la columna seleccionada en exhibicin.
La descripcin de la R/C del proceso diseo de columnas (presentado ms adelante)
aplica a la situacin cuando el mdulo trabaja como un programa autosuficiente.
La pantalla se dividir en dos de partes: un vizualizador que contiene la elevacin de
la columna y el vizualizador con la seccin de columna.
La definicin de columna se basa en los datos siguientes:
las dimensiones de elevacin de columna - disponible presionando el comando
Estructure/ Dimensiones Comando presionando el icono ;
Tipo y dimensiones para la columna de Seccin Transversal - es seleccionado
digitando el comando Structure/Seccin Type o presionando el icono ,en la
ventana de dilogo presente ms adelante se mostrar sobre la pantalla. El tipo de
Seccin (rectangular, redonda, T-section, Z-section, L-section, polgono, semicrculo
o el cuadrante regular) debera especificarse las dimensiones de tipo
6-25
seleccionados y estn para ser introducidos (ello se mostrarn sobre el dibujo
esquemtico en el rincn derecho superior de la ventana de dilogo).
El programa asigna automticamente nombres a las secciones de beams/columns de
RC. La primera carta en B o C corresponde para emitir columnas, mientras el
siguiente determina la forma de las secciones. Continua con las dimensiones
caractersticas. Por ejemplo, CR 30x50 denota una seccin de la columna rectangular
para que b=30 y h=50.
Columna de acople al modelo es disponible desactivando el comando la
Structure/Buckling length o presionando el icono despus en ventana de dilogo
correspondiente aparecer acople de los modelos por ambas direcciones (Y y Z)
puede especificarse y la seleccin del tipo de estructura de oscilacin / no-
oscilacin sway/non sway. Una vez que seleccionado el icono que indica al modelo
acoplado, una ventana de dilogo adicional aparecer (como se muestra debajo)
en que el modelo de acople de columna apropiado puede seleccionarse.
6-26
Aplicar cargas - disponible seleccionando el comando Structure/Loads o
presionando el icono despus del que un ventana de dilogo que contiene una
Tabla para la definicin de carga de columna se desplegar en la pantalla. Los
datos siguientes estn incluidos: el nombre del caso, naturaleza, agrupa, valor de
fuerza axial, valor de fuerza de corte y momentos de doblado aplicados a la
columna.
Como en el caso de vigas de R/C, los parmetros siguientes pueden definirse:
Historia parmetros (nivel de la historia, fuego tasando, que cruje y exposicin que
tasa), seleccionando el comando los Parmetros de Anlisis/Parmetros del nivel
o presionando el icono .
Clculo opciones (seleccionando las Opciones del comando Anlisis/Calcular o
presionando el icono ).
Refuerzo de parmetros (seleccionando los Parmetros de Anlisis/Parmetros de
las armaduras o presionando el icono ).
Pueden empezarse clculos de la columna y plano despus de definir todos los
parmetros. O puede ser echo seleccionando el Anlisis/Calculars o presionando el
icono . Una vez completados los clculos la ventana de dilogo mostrada debajo
puede desplegarse en la pantalla.
La parte superior de la ventana del dilogo contiene una lista de todas las
combinaciones de carga tomada en cuenta durante el proceso de plano de columna.
Para una combinacin seleccionada los valores siguientes se despliegan: seccin de
la columna con eje neutro, condensacin y rea de tensin y factores de seguridad
correspondientes. Despus de los clculos, la peor combinacin de carga
(combinacin del plan) se presenta en la ventana de dilogo.
6-27
NOTA: Si en el cuadro de dilogo recin presentado aparecen las
combinaciones idnticas a los diferentes valores de las fuerzas
calculadas para las mismas combinaciones, eso quiere decir, que los
valores de las fuerzas han sido calculados para diferentes secciones a lo
largo de la columna.
Para observar el diseo resultante el sistema Robot Millenium los siguientes
esquemas sern llamados:
Columnas - Resultados
Columnas - Refuerzo.
Una vez que seleccionado Columns-Results el esquema de los Resultados se
selecciona, la pantalla ser dividida en dos partes (vase el dibujo debajo).
Esta ventana de dilogo contiene la interaccin de N-M en curva para una combinacin
determinada de carga dada. La parte izquierda de esta ventana se usa para
desplegar la interaccin de superficies de 3D N-Mx-, considerando que el derecho es
para la N-M curva de interaccin. La posterior es la interseccin de la 3D-interaction
superficie y el N-M del plano que contiene las combinaciones de carga actualmente
analizadas.
Una vez que es seleccionada Columns- Reinforcement, la pantalla ser dividida en
tres partes: un campo que contiene el despliegue de elevacin de columna junto con el
refuerzo calculado, un campo con refuerzo en la seccin de columnas transversales y
una tabla sumarial con descripcin de varas del refuerzo consecutivas.
6-28
Como en el caso de vigas de RC, el programa proporciona tambin los Parmetros de
reforzar opcin de las barras presentaban los parmetros de reforzar barras,
determinados durante el RC columna plan.
Al lado de las opciones Visualizar armaduras y Translacin (descritas para las vigas
de hormign armado) para los postes de hormign armado, es disponible tambin la
opcin Disposicin de los estribos. Esta opcin sirve para la definicin manual de la
forma de las armaduras transversales de la columna (en el nivel de la seccin
transversal de la columna).
ATENCION : La opcin es aplicable despus de los clculos de armadura de la
columna.
Despus de completar los clculos y resultados pueden presentarse en la forma de
notas del clculo (Results/Calculation Note la opcin). El editor de texto del sistema
Robot Millenium editor que contiene datos en la columna diseada y se desplegarn
resultados del calculation/design en la pantalla.
Despus de seleccionar la opcin Resultados/Plano de ejecucin o despus de
presionar el icono se abre la pantalla Planos de ejecucin del programa Robot,
que presenta el plano de ejecucin de la columna calculada y dimensionada. El plano
es presentado segn los parmetros de dibujo adoptado (vase el captulo 6.2.5).
6-29
6.2.3. Diseo de Cimentaciones
El mdulo Dimensionamiento de cimentaciones permite calcular el dimensionamiento
previo y verificacin de las cimentaciones. La cimentacin estudiada en este mdulo
puede ser solicitada por la fuerza axial y/o de los momentos de las dos direcciones, y
de las cargas en el talud.
Para comenzar el dimensionamiento de la cimentacin, se puede efectuar una de las
siguientes operaciones:
Seleccionando de la vieta de seleccin de tipo de la estructura (vase el captulo
2.1) dimensionamiento de la cimentacin el mdulo de dimensionamiento de la
cimentacin trabajar como un programa autnomo (stand-alone) sin unin con
(intercambio de datos) otros componentes del sistema Robot Millennium
Despus de definir la estructura, hay que seleccionar de ella (resaltando en el editor
grfico) el nudo de apoyo de la estructura, y luego hay que seleccionar del men el
comando Dimensionamiento - cimentaciones. Entonces el programa abrir la
pantalla Cimentaciones - definicin.
Despus de seleccionar el nudo de la estructura y el comando Dimensionamiento -
cimentaciones se efecta automticamente la transmisin de reacciones al nivel
superior de la columna. Estas reacciones son visibles en la pantalla Cimentaciones
cargas. Salvo los valores y la natura de carga en la tabla es rellenado tambin el
campo Grupo. Define el nmero del nudo del cual ha sido tomada la carga.
En el caso de seleccionar un grupo de nudos, se efecta la adquisicin de la reaccin
de los respectivos nudos de la estructura, cuyos nombres son presentados en la
columna Grupo. En el caso del dimensionamiento de un grupo de cimentaciones, el
resultado de clculos ser la cimentacin que cumpla las condiciones de todas las
barras de apoyo seleccionadas.
Las reacciones del mdulo Cimentaciones presentadas, son reacciones del sistema
local de la estructura. Eso es importante en el caso de las estructuras volumtricas con
una orientacin distinta de las columnas.
La definicin de la cimentacin contiene la definicin de las informaciones siguientes:
Seleccin del tipo de cimentacin (cimentacin aislada, cimentacin lineal),
seleccin de cimentacin aislada o cimentacin lineal en el hormign de limpieza,
dimensiones de la cimentacin, seleccin del tipo de la unin de la columna con la
cimentacin (vase el dibujo presentado a continuacin); en el caso de seleccionar
la cimentacin posada en el hormign de limpieza, en el dibujo de abajo aparece
una pestaa adicional (Hormign de limpieza), en la que se encuentran las
opciones que permiten la definicin de la geometra del hormign de limpieza.

6-30

Seleccin de posicin de cimentacin en la estructura
Definicin de los parmetros del suelo
Definicin de las cargas aplicadas a la cimentacin (vase en el dibujo presentado
a continuacin); En este cuadro de dilogo se puede definir las cargas aplicadas a
la cimentacin. La lista de las categoras de cargas accesibles contiene dos
categoras: las cargas en la cimentacin estudiada y la carga en el talud. Son
disponibles las siguientes naturas de cargas: permanente, de explotacin, nieve,
viento y ssmica. Hay tres tipos de carga aplicada a la cimentacin: fuerza axial,
fuerza axial con un momento flector y un esfuerzo cortante, fuerza axial con los
momentos flectores y los esfuerzos cortantes que actan en dos direcciones. Segn
del tipo de carga seleccionada, el programa muestra los campos de edicin
apropiados en los que se puede definir los valores de los esfuerzos.
6-31
Los siguientes parmetros pueden ser definidos igual que para las vigas y columnas
de hormign armado,:
Opciones de clculo (seleccionando el comando Anlisis/Opciones de clculo o
presionando el icono )
parmetros de las armaduras (seleccionando el comando Anlisis/Parmetros de
las armaduras o presionando el icono ).
Despus de definir todos los parmetros de la cimentacin, se puede comenzar los
clculos y el dimensionamiento de la cimentacin estudiada. Se puede hacerlo de dos
maneras: seleccionando del men el comando Anlisis/Calcular o presionando el
icono . Entonces se abrir la pantalla Cimentaciones - resultados. La pantalla del
monitor se dividir en dos partes: ventana grfica con la vista de la cimentacin y el
cuadro de dilogo Cimentaciones - resultados (vase el dibujo presentado a
continuacin).
El dimensionamiento de la cimentacin se compone de:
verificacin de la tensin en el suelo debajo de la cimentacin
verificacin de la estabilidad al deslizamiento
verificacin de la estabilidad al vuelco
verificacin del alzamiento de la cimentacin
tomando en cuenta la disposicin ssmica (verificacin del deslizamiento y
levantamientos de la cimentacin)
verificacin del punzonamiento/cortante
clculo de la armadura en la cimentacin y en la unin de cimentacin columna
disposicin de la armadura calculada en la cimentacin y en la unin cimentacin
columna
evaluacin de la cantidades exigidas (hormign, encofrado, armadura).
NOTA: Durante los clculos de la cimentacin posada en el hormign de
limpieza, el programa no verifica las condiciones de estabilidad al
deslizamiento o vuelco ni las condiciones al cortante y el punzonamiento
para el hormign de limpieza.
6-32
En el caso de dimensionamiento de la cimentacin (vase el dibujo recin presentado)
en el cuadro de dilogo grfico pueden ser presentados los siguientes valores:
proyeccin de la cimentacin en el plano XY (vista desde arriba) con la posicin del
fuste.
Diagramas de las tensiones en el suelo con la presentacin de los valores en los
ngulos de la cimentacin
fuste
el contorno tomado en cuenta durante los clculos de la cimentacin para el
punzonamiento/cortante (marcado con el color verde).
En el caso de dimensionamiento de una cimentacin en la ventana grfica aparecen
solamente: la seccin transversal de la cimentacin corrida y los diagramas de las
tensiones en el suelo debajo de la cimentacin.
.
Una vez acabados los clculos de la cimentacin se pueden presentar los resultados
de clculo en forma de una nota de clculo (opcin Resultados/Nota de clculo). En la
pantalla aparece el editor de texto integrado al sistema Robot Millennium que
contiene los datos de la cimentacin dimensionada y los resultados de los clculos y
del dimensionamiento.
Despus de seleccionar la opcin Resultados/Plano de ejecucin o despus de
presionar el icono el programa muestra una pantalla Plano de ejecucin, y
presenta el plano de ejecucin de la cimentacin calculada y dimensionada. El plano
de ejecucin ser presentado en una forma que corresponda a los parmetros del
dibujo adoptado. (vase el captulo 6.2.5).
6.2.4. Dimensionamiento de las vigas - muros
6-33
El mdulo Dimensionamiento de las vigas - muros permite definir, calcular y
dimensionar las vigas - muros libremente apoyadas (a un tramo o ms) el
dimensionamiento se efecta segn la norma francesa BAEL. Lo especfico de las
vigas - muros consiste en la altura de la seccin transversal de tal viga, que es superior
a la longitud de la seccin transversal. Las vigas - muros pueden ser cargadas por las
fuerzas concentradas verticales, cargas uniformes y por momentos concentrados de
apoyos. El modo de definicin de la viga - muro es igual al modo de la definicin de la
viga de hormign armado (vase el captulo 6.2.1). Las vigas - muros pueden ser
cargadas por las fuerzas concentradas verticales, cargas uniformes y por momentos
concentrados de apoyos; las cargas pueden ser aplicadas a la superficie superior o
inferior de la viga - muro. La seccin de las vigas - muros puede ser rectangular o en T
(son admisibles diferentes tipos de uniones de la viga con la losa).
El dimensionamiento de las vigas - muros de hormign armado puede ser empezado
despus de seleccionar el tipo de estructura Dimensionamiento de las vigas - muros
en la vieta (vase el captulo 2.1) el mdulo de estudiar las vigas - muros funcionar
como un programa autnomo (stand-alone) sin unin con (intercambio de datos) los
otros componentes del sistema Robot Millennium.
Para definir la viga - muro hay que:
definir la geometra de la seccin de la viga (comando Estructura/Seccin o icono
Seccin )
definir las dimensiones de la elevacin de los tramos de la viga - muro (comando
Estructura/Dimensiones o icono Dimensiones )
definir las cargas (comando Estructura/Cargas o icono Cargas )
eventualmente, definir los agujeros que se encuentran en las vigas muros.
Igual que en el caso de las vigas y columnas de hormign armado, se puede definir los
siguientes parmetros:
opciones de clculo (comando Anlisis/Opciones de clculo o icono )
parmetros de las armaduras (comando Anlisis/Parmetros de las armaduras o
icono ).
Despus de los clculos de las vigas muros, se presentan los resultados en forma
anloga a la de los resultados para las vigas de hormign armado.
Lo especfico de las vigas - muros es la posibilidad de armarlas usando las mallas
electrosoldadas . En el programa Robot Millennium es accesible la base de mallas
que pueden ser aprovechadas durante los clculo de la armadura para las vigas -
muros. Despus de haber hecho un clic en el botn Editar la base de mallas que se
encuentra en la pestaa Mallas electrosoldadas del cuadro de dilogo Opciones de
clculo para las vigas muros, en la pantalla aparece una ventana adicional que sirve
para presentar las informaciones accesibles sobre las mallas electrosoldadas, vase
el dibujo presentado a continuacin.
6-34
El visor de la biblioteca de las mallas electrosoldadas representada en el dibujo de
arriba es dividido en dos partes:
barra de herramientas con iconos
tabla en la que son disponibles los datos sobre las mallas electrosoldadas .
Las siguientes informaciones son presentadas para cada tipo de malla:
En las tres primeras columnas de la tabla es presentado el nmero de malla
electrosoldads, informacin si la malla ha de ser tomada en cuenta durante los
clculos (opcin activada - - la malla tomada en cuenta; opcin desactivada - la
malla no tomada en cuenta) y el nombre de la malla. Las columnas sucesivas
presentan los siguientes datos relativos a las mallas electrosoldadas: seccin de
acero, espaciamiento y dimetro de las armaduras, informaciones relativas a la forma
de los extremos de las barras y, eventualmente la longitud del recubrimiento.
6-35
6.2.5. Planos de ejecucin
Los planos de ejecucin de calculados de los elementos de hormign armado
constituyen una ventana separada del programa Robot. En esta pantalla del programa
Robot se encuentran las opciones tiles nada ms que para la edicin de los dibujos.
A continuacin analizaremos las opciones ms importantes:
Vista normal (men Ver) en el momento de seleccionar un elemento, el programa
pasa automticamente a la pantalla Planos de ejecucin y activa la vista normal. Es
una vista general presentada en la pgina entera, sin ninguna posibilidad de entrar,
eliminar o modificar el contenido del dibujo. Este modo es til para arreglar y
componer los dibujos en el formato final de la impresin.
Modificar la composicin de la pgina (men Ver) es el modo que permite
modificar la disposicin y las dimensiones de los elementos del dibujo (espacios
de trabajo llamados viewport ). Cada elemento del dibujo posee en sus ngulos
los mangos gracias a los cuales es posible la edicin de los elementos. Despus
de terminar las modificaciones hay que pasar a otro modo de presentacin. El
programa regenera el dibujo y ajusta el contenido a las nuevas dimensiones de los
elementos de dibujo.
Componentes del dibujo (men Ver) es un modo que presenta la extensin de los
elementos y su contenido. Si se selecciona un elemento del dibujo (con el resaltado
de color rojo) eso quiere decir que se puede editar su contenido. En el campo
activo son posibles las siguientes operaciones:
Cambio de la escala del dibujo o de la posicin de la seccin
Edicin del texto (despus de la seleccin el texto queda resaltado de color
amarillo) por la activacin de la opcin Editar texto del men contextual,
despus de hacer clic en el botn derecho del ratn.
Eliminacin del texto despus de seleccionar el texto, se puede eliminarlo
presionando la tecla DELETE
Desplazamiento del texto; despus de seleccionar el texto, hay que hacer clic
en el texto, el puntero cambia en flecha y permite desplazar el texto al interior del
elemento del dibujo (viewport)
Edicin de la cotacin (despus de seleccionar la cota con el puntero, la cota
est resaltada de color amarillo); si se engancha el puntero al final de la
cotacin, se puede cambiar la longitud de la lnea de cota y el valor que la
describe. En el caso de valores de cota en cadena, quedan cambiadas las
cotas que se encuentran cerca del punto editado.
Eliminacin + desplazamiento de la lnea de cota (la opcin funciona de la
misma manera que el editor de texto). En el caso de desplazar la cota, es
posible solamente el desplazamiento paralelo respecto a la posicin original
Agregar lnea, crculo, texto y cota.

NOTA: Despus de terminar la edicin hay que presionar la tecla ESC, para
poder pasar a la edicin del otro elemento del dibujo (viewport).
Formato definitivo del dibujo (men Ver) - es la opcin que permite importar los
dibujos mostrados en un folio comn. Despus de activar la opcin el programa
pasa a otro modo de trabajo. El formato predefinido es el formato A4. Para
6-36
cambiar de formato, hay que hacer clic en la opcin Configurar pgina del men
Archivo y seleccionar el formato definitivo del folio de papel. Todos los dibujos
activos son organizados de una manera automtica.
Disponer los dibujos automticamente (men Ver) - es la opcin que permite
disponer automticamente los dibujos en gran formato, ella funciona en conexin
con la opcin recin analizada. Si la disposicin automtica no es satisfactoria, se
puede desactivar esta opcin. Despus de seleccionar el dibujo deseado (hay que
pasar a Vista normal) y manteniendo presionado el botn izquierdo del ratn se
puede desplazar el dibujo.

NOTA: Para poder colocar el dibujo en la posicin deseada hay que efectuar el
desplazamiento con la tecla Crtl presionada.

Deshacer, Rehacer (men Edicin) estas opciones permiten anular o rehacer la
ltima accin efectuada. Hay que recordar que despus de usar esta opcin
algunas acciones no son posibles de efectuar pe. no se puede poner a escala los
elementos del dibujo (viewport), o entrar una tabla de armaduras
Cortar, Pegar (men Edicin) las opciones estndar que funcionan para el dibujo
entero. Gracias a esta opcin se puede cortar el dimensionamiento cualquiera y
desplazarlo a otra posicin otra pgina. Esta operacin es particularmente til
durante la disposicin de los dibujos en un formato ms grande, eso quiere decir,
cuando el nmero de pginas es superior a 1.
Dibujo (men Insertar) En el caso de guardar el dibujo como un componente del
proyecto esta opcin permite activar e insertar el dibujo o la lista de dibujos. Por
tanto, hay que recordar que despus de insertar el dibujo guardado anteriormente
no es posible de poner a escala los elementos del dibujo (viewport), o entrar una
tabla de armaduras.
Nueva pgina (men Insertar) esta opcin permite insertar una nueva pgina
vaca de un formato conforme con la configuracin de la Definicin de la pgina.
Tabla (men Insertar) esta opcin permite insertar la tabla para los dibujos en
gran formato. La tabla, adjunta al programa (archivo default.lay del catlogo USR:)
constituye un ejemplo y puede ser modificada y tambin se puede crear otra con
ayuda del programa PloEdit
Tabla de las armaduras (men Insertar) esta opcin debe ser activada despus
de terminar la modificacin de disposicin de los dibujos en un gran formato. El
funcionamiento de esta opcin consiste en crear la tabla de las armaduras para los
dibujos activos. Durante la creacin de la tabla, la renumeracin de todas las
posiciones de las armaduras en el dibujo es efectuada de manera automtica.
IMPRESIN EN GRAN FORMATO
En el caso de disponer de una impresora que no administra ciertos formatos, en el
cuadro de dilogo Configurar pgina se encuentra la lista de los formatos
administrados por vuestra impresora predefinida. Los otros formatos (que no son
administrados por el equipo de salida) son mostrados y su descripcin aparece en una
fuente gris. Para el formato gris se puede efectuar la disposicin de los dibujos, pero
la vista preliminar ser precedida por una informacin: El formato seleccionado no es
administrado para la impresora activa.
6-37
En el caso de instalar los pilotos de la impresora sin tenerla fsicamente conectada a
vuestro ordenador, las descripciones de los formatos disponibles provienen del equipo
de salida instalado y sern presentadas en color rojo. La vista preliminar y la
impresin, sern precedidas por una advertencia apropiada.
Los planos de ejecucin son presentados en la pantalla conforme con los parmetros
adoptados en el cuadro de dilogo Parmetros del dibujo. Es la opcin que sirve
para la seleccin de los parmetros para mostrar, la presentacin de los dibujos y de
los detalles para los elementos de las estructuras de hormign armado. La opcin
puede ser activada:
presionando el icono Parmetros del dibujo
seleccionando del men el comando Anlisis / Parmetros del dibujo
Las opciones que se encuentran en el cuadro de dilogo sirven para la
parametrizacin de la visualizacin y presentacin de las partes determinadas del
dibujo, como el modo de disponer los dibujos.
El cuadro de dilogo se compone de cuatro pestaas: General, Descr. de la
armadura, Escala y Tabla de las armaduras.
En este cuadro de dilogo se puede seleccionar el modelo del dibujo. Las letras
iniciales de los nombres estndar de los modelos adjuntos al programa significan:
bm vigas
cl columnas
sf cimentaciones
sl losas
wl vigas de gran canto.
Todos los modelos estndar se encuentran en el catlogo CFG de la instalacin del
programa Robot y tienen la extensin *.plo. Para modificar el modelo existenete o
6-38
para crear otro, hay que ejecutar el programa PLOEDIT que es un editor de los
modelos de dibujo. Este programa es instalado durante la instalacin de Robot.
Despus de seleccionar el modelo para el mdulo de dimensionamiento de los
elementos de las estructuras de hormign armado, la parte derecha del cuadro de
dilogo presenta la vista preliminar del modelo. En esta pestaa existe tambin la
posibilidad de configurar el modelo de creacin del dibujo.
Si se selecciona el primer modo (Crear nuevo) despus de la activacin del dibujo,
ser presentado solamente el dibujo de un elemento de la lista de elementos. Cada
reactivacin del dibujo elimina el dibujo precedente.
Si se selecciona la opcin Agregar el dibujo a la lista el funcionamiento y la
disposicin de los dibujos cambia. La seleccin de esta opcin hace que el dibujo
activado no sea eliminado despus de la reactivacin de un nuevo dibujo sino es
agregado a la lista. Es la opcin que permite crear (componer) los dibujos para
diferentes elementos (vigas con columnas etc.) y de disponerlos en un formato ms
grande.
En la pestaa Descr. de la armadura se puede definir la manera de describir los
elementos de armadura, salvo el nmero de posicin. Se puede igualmente mostrar en
el dibujo los siguientes elementos:
Nmero y dimetro el nmero de barras idnticas y sus dimetros son
mostrados junto con el nmero de posicin de las armaduras.
Longitud - si la opcin es activa, el programa muestra la informacin sobre la
longitud total del elemento seleccionado.
Espaciamiento En el caso de las vigas, el espaciamiento se refiere nicamente a
las armaduras de cosido; para los postes, el espaciamiento es presentado
respecto a los estribos en la parte central de la columna, para la cimentacin; para
las vigas - muros y las losas, la descripcin de los espaciamientos se refiere a
cada un elemento de las armadurs en forma de barra.
La opcin Descripcin de las armaduras longitudinales en la seccin ha sido
creada especialmente para las vigas. En el caso de las columnas y vigas - muros la
descripcin de las armaduras longitudinales es siempre visualizada; esta opcin no
sirve para las cimentaciones y las losas.
Gracias a la opcin que se encuentra en la pestaa Escala se puede imponer el modo
de poner a escala los diferentes componentes del dibujo:
la activacin de la opcin Igual para todas las pginas impone la misma escala
para todas las pginas del dibujo de un elemento. Por ejemplo para una viga de
muchos tramos presentados de tal manera que cada tramo se encuentra en una
pgina diferente, esta opcin permite guardar la misma escala en todas las
pginas del dibujo de la viga dada.
la activacin de la opcin La misma escala para el alzado y la seccin hace que la
seccin del elemento y su vista sean dibujados con la misma escala.
la activacin de la opcin La misma escala para las dos direcciones del alzado
hace que la escala no ser la misma para la longitud y la altura del elemento.
Las opciones que se encuentran en la pestaa Tabla de las armaduras sirven para
configurar la visualizacin de la tabla de las armaduras y permite agregar o eliminar las
columnas deseadas de la tabla.
6-39
6.3. Diseo de Barras de hormign armado
Los mdulos Vigas, Columnas y Cimentaciones disponibles hasta ahora en el
sistema Robot permiten calcular la seccin de acero y la disposicin de las
armaduras en la seccin del elemento de la estructura de hormign armado.
El mdulo Barras - armadura terica (Dimensionamiento de barras de hormign
armado) permite obtener la seccin de acero terica para las barras seleccionadas
. La opcin es accesible despus de seleccionar:
la pantalla Barras - armadura terica que se encuentra en el grupo de pantallas
Dimensionamiento
el comando Anlisis/Dimensionamiento barras de hormign armado/Calcular
que se encuentra en el men.
El mdulo es disponible para las normas siguientes:
normas espaolas EH91, EHE98.
Eurocode 2
Eurocode 2 (NAD francs)
Eurocode 2 (NAD belga)
Eurocode 2 (NAD holands)
Eurocode 2 (NAD italiano)
norma polaca PN-84/B-03264
norma polaca PN-B-03264 (1999)
norma francesa BAEL91
norma estadounidense ACI 318/95
norma holandesa NEN 6720
La barra constituye un elemento principal en los clculos efectuados en el mdulo
Barras - armadura terica. Generalmente es un elemento de construccin con un
tipo definido, por ejemplo hormign armado, o columna de hormign armado. La
definicin del tipo de base permite calcular correctamente la armadura terica
tomando en cuenta las condiciones reglamentarias apropiadas. En ciertos casos las
barras son definidas como una serie de barras entradas durante la definicin de la
estructura. Para la definicin del tipo de barra de hormign armado sirve la opcin
accesible:
del men seleccionando el comando : Estructura/Parmetros
reglamentarios/Tipo de barra de homign armado
de la barra de herramientas presionando el icono .
El proceso de la definicin del tipo de barra en la estructura es idntico que el modo
de definicin de los otros atributos de la estructura. El tipo de barra de hormign
armado depende de la norma de hormign armado utilizada durante el
dimensionamiento de las barras de la estructura. Durante el trabajo con una norma
dada, es posible editar y utilizar solamente las barras definidas segn sta norma. El
aspecto del cuadro de dilogo de definicin de los tipos de barras de hormign
armado depende tambin de tipo de barra. La forma del cuadro de dilogo durante la
definicin de los parmetros de tipo viga de hormign armado, no es la misma que la
utilizada durante la definicin de los parmetros de tipo vigas de hormign armado.
6-40
Antes de efectuar los clculos de armadura terica de las barras, hay que tambin definir los
parmetros de clculo. La opcin es accesible:
del men seleccionando el comando : Anlisis/Dimensionamiento barras de
hormign armado /Parmetros de clculo
en la pantalla Dimensionamiento / Barras - armadura terica, presionando el
icono del cuadro de dilogo
El proceso de la definicin de los parmetros de clculo para las barras de la
estructura es idntico que el modo de definicin de los otros atributos de la estructura.
Despus de haber presionado el icono Nuevo en el cuadro de dilogo Parmetros de
clculo en la pantalla aparece el cuadro de dilogo que se compone de tres pestaas:
Generales
Armadura longitudinal
Armadura transversal.
En el cuadro de dilogo recin presentado (el ejemplo sirve para la norma espaola)
contiene los parmetros necesarios para dimensionar un elemento de hormign
armado fuera de la geometra tales como: caractersticas del hormign y de acero,
tipos de barras utilizadas, envolvimiento etc. Los otros parmetros reglamentarios que
dependen de la geometra son definidos en el cuadro de dilogo Tipo de barra de
hormign armado. El contenido de las respectivas pestaas del cuadro de dilogo
Definicin de los parmetros de clculo y depende de la norma de hormign
armado seleccionada.
En el cuadro de dilogo General son disponibles dos campos principales: parmetros
de hormign y los parmetros suplementarios exigidos en los clculos. En la pestaa
Armadura longitudinal se puede definir los parmetros de acero, tipos de barras de
6-41
acero y envolvimiento de los bordes o ejes de las barras de armadura inferior. En la
pestaa Armadura transversal se puede definir los parmetros del acero para la
armadura longitudinal, tipo de armadura y sus parmetros.
Despus de iniciar los clculos de la armadura terica para las barras de hormign
armado se abre el cuadro de dilogo presentado a continuacin.
Durante la creacin del modelo de la estructural, el usuario define los parmetros
geomtricos de las vigas y de las columans de hormign armado (parmetros del
pandeo, flechas admisibles y desplazamientos admisibles de los nudos). Los
parmetros reglamentarios de los elementos de la estructura de hormign armado
(parmetros de acero y de hormign, tipos de barras de la armadura) son definidos en
el cuadro de dilogo Parmetros de clculo. En el cuadro de dilogo recin
presentado son accesibles las siguientes opciones:
En la zona Tipo de clculos:
- Dimensionamiento
- Verificacin de la resistencia (Actualmente la opcin no es accesible).
En la zona Calcular, los elementos tomados en cuenta son los siguientes:
- barras
- grupos de barras (Actualmente la opcin no es accesible);
Las listas de elementos que sern tomados en cuenta durante el clculo pueden
ser definidos de tres maneras:
- manualmente, entrando los nmeros de las barras en el campo de edicin
correspondiente
- abriendo el cuadro de dilogo de la seleccin con el botn ...
- indicando los elementos en la pantalla con la vista de la estructura
Casos de dimensionamiento:
- ponderaciones
- listas de casos para cada estado lmite analizado;
6-42
El juego de los campos activos depende de la norma utilizada. Los campos de
seleccin de las ponderaciones son activos slo cuando las ponderaciones han
sido anteriormente creadas y calculadas. La lista de casos puede ser entrada en el
campo de edicin apropiado o en el cuadro de dilogo Seleccionar casos
presionando la tecla ...
El nmero de puntos de clculo para las vigas puede ser definido de dos maneras:
- definiendo el nmero de puntos de clculo en la longitud de la viga (min. = 3, max.
= 100)
- definiendo el espaciamiento de los puntos para los que las secciones de acero
sern calculadas: como el punto inicial, o tomando el punto proveniente de las
pociones admitidas en el cuadro de dilogo Definicin de la barra de hormign
armado.
Los resultados para la armadura terica de las barras de hormign armado son
disponibles en forma de tabla; tambin se puede presentar los resultados en forma de
diagramas en la longitud de las barras (vase el captulo 5.1).
Una vez acabado el dimensionamiento de las barras de hormign armado, el
programa muestra el cuadro de dilogo Informe de los clculos de las barras de
hormign armado presentado a continuacin.
En el cuadro de dilogo recin presentado, el programa muestra las siguientes
informaciones:
lista de barras de hormign armado estudiadas
lista de barras, para las que los clculos han sido efectuados de una manera
correcta
lista de barras, para las que el programa ha mostrado las advertencias
lista de barras, para las que los clculos han sido efectuados de una manera
correcta
advertencias suplementarias
El campo Clculos para las barras contienen los nmeros de las barras que han sido
dimensionadas: estas barras deben ser de tipo viga o columna de hormign armado,
porque la seccin de acero terica en las barras de hormign armado es definida
6-43
solamente para stos elementos. Los elementos de otros tipos que sern entrados en
la lista de elementos para dimensionar en el cuadro de dilogo Clculos sern
automticamente omitidos.
Los tres campos siguientes, disponibles en el cuadro de dilogo, presentan la versin
abreviada de las informaciones sobre el proceso de los clculos de las barras de
hormign armado. Agrupan las barras para las que los clculos han acabado con el
mismo resultado:
el primer campo Clculos han sido efectuados correctamente, los nmeros de
barras para las que los clculos han sido efectuados sin error y sin advertencias.
El segundo campo Clculos que contienen advertencias agrupa las barras para
las que, durante el dimensionamiento de las barras de hormign armado, el
programa ha detectado las advertencias. Hay que sealar, que en este cuadro de
dilogo, la advertencia es considerada de una manera ms general que en la tabla
de resultados para las barras de hormign armado. La advertencia puede referirse
a la superacin de la densidad de la armadura (en la tabla, visualizado en color rojo
las disposiciones reglamentarias no son satisfactorias), como a la utilizacin del
espaciamiento maximal de los encuadres (en la tabla aparece nicamente un
mensaje en la columna Advertencias).
El tercer campo Clculos que contienen errores agrupa las barras para las que,
durante el dimensionamiento de las barras de hormign armado, el programa ha
detectado errores. Para estas barras, los clculos no han sido efectuados. En la
tabla de los resultados estas barras son marcadas con la palabra: error. Los
errores durante los clculos pueden ser debidos:
A la definicin incorrecta de la barra, es decir a la incoherencia de los
siguientes datos: seccin, tipo de barra y parmetros de la armadura. En
resultado, todos los datos deben ser conectados a una sola norma y los
parmetros que definen la barra de hormign armado. No es admisible
mezclar los perfiles con los tipos de barras que no les corresponden, eso se
refiere tambin las barras de la misma geometra.
A las exigencias reglamentarias que no permiten efectuar los clculos
(superacin de la esbeltez admisible, del esfuerzo del cortante mximo o del
momento).
En el caso de detectar los errores o advertencias durante el dimensionamiento de las
barres de hormign armado, la parte interior muestra el mensaje que informa al usuario
sobre la manera de obtener las informaciones ms detalladas sobre los errores y las
advertencias que han tenido lugar.
Cuando por lo menos uno de los elementos dimensionados ha sido la viga en flexin
simple respecto al eje Zo una viga en flexin compuesta, entonces en la parte inferior
del cuadro de dilogo aparecen tambin las informaciones sobre la presentacin de
los resultados para estos elementos en la tabla.
La armadura terica obtenida despus de los clculos es interpretada de la siguiente
manera:
1. Armadura longitudinal
Para los postes en flexin compuesta de seccin rectangular, en T, en L, en Z, las
secciones de acero son interpretadas de la siguiente manera:
As1= As2 = Armadura a lo largo de b
6-44
As3= As4 = Armadura a lo largo de h
Para las columnas en las que la seccin es definida por: polgono regular, crculo, semi
- crculo o cuadrado, las secciones de acero son interpretadas de la siguiente manera::
As1 = Armadura a lo largo de b repartida de una manera uniforme a lo largo del
borde
Para las vigas rectangulares en flexin compuesta:
:
As1= Armaduras inferiores As2 = Armaduras superiores
As1= Armaduras inferiores (eje Z) As2 = Armaduras superiores (eje Z)
Para los elementos armados en los dos planos, los resultados son interpretados de la
siguiente manera:
6-45
Las secciones de acero son tomadas en cuenta independientemente no poseen
partes comunes en las esquinas. Las secciones de la armadura de la esquina son
atribuidas a la seccin debida a la seccin en el plano Y.
2. Armaduras transversales:
Espaciamiento terico de los encuadres (Espaciamiento de los encuadres)
espaciamiento de los encuadres definidos exigido en la seccin dada.
Espaciamiento real de los encuadres espaciamiento tomado para la seccin
dada despus de la divisin del elemento en N partes iguales (definidas
anteriormente en el cuadro de dilogo Parmetros de clculo) y despus de
efectuar los clculos del espaciamiento en cada zona.
Armaduras transversales tipo/espaciamiento presenta el tipo de encuadres y su
espaciamiento en las diferentes zonas definidas anteriormente en el cuadro de
dilogo Parmetros de clculo. El tipo de armadura es definido por el nmero de
barras y su dimetro unidos con la letra f o por la clase de acero (segn la norma
utilizada). El smbolo 5f8 (4HA8, 4T8) marca los marcos de cuatro ramales
realizados en las barras 8. Para cada zona, la descripcin del espaciamiento
contiene el nmero de encuadres y su espaciamiento unido por el signo de
multiplicacin, las zonas son unidas por el signo de adiccin. La descripcin
20*4.0+10*8.0+20*4.0 seala tres zonas de espaciamiento de los encuadres: en la
primera y la tercera hay 20 encuadres a espaciamiento realizado a todas las 4.0
unidades de la dimensin de la seccin. En la segunda 10 encuadres a
espaciamiento realizado a todas las 8.0 unidades de la dimensin de la seccin.
Las unidades son stas utilizadas para los clculos.
BIBLIOGRAFIA (DIMENSIONAMIENTO DE LAS ESTRUCTURAS DE HORMIGN
ARMADO)
PARTE GENERAL
P.CHARON, Calcul des ouvrages en beton arme, Eyrolles, Paris 1986
V.DAVIDOVICI, Formulaire du beton arme, Le Moniteur, Paris 1996
J.EIBLE (ED.), Concrete Structures Euro-Design Handbook, Ernst & Sohn, Berlin
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J.G.MACGREGOR, Reinforced Concrete Mechanics and Design, Prentice Hall, New
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EC:
6-46
A.W. Beeby, R.S.Narayanan, Designers' Handbook to Eurocode 2 Part 1.1: Design of
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BAEL:
J.PERCHAT, J. ROUX, Pratique du BAEL 91 Cours avec exercices corriges, Eyrolles,
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H.THONIER, Conception et calcul des structures de batiment, Presses de lecole
nationale des Pony et chaussees, Paris 1992
BAEL Regles techniques de conception et de calcul des ouvrages et constructions
en beton arme, suivant la methode des etats limites, Eyrolles, Paris 1992
ACI:
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(ACI 318R-95), ACI, Farmington Hills 1995
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CH.E.REYNOLDS, J.STEEDMAN, Examples of the design of reinforced concrete
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Instruccion de hormigon estructural (EHE), Ministerio de Fomento 1999
R.FERRARAS, Manuel de hormigon armado, Colegio de ingenieros de caminos,
canales y puertos, Madrid 1999.
6-47
6.4. Diseo de Conexin de Acero
NOTA: El Cdigo de Conexin de Acero americano no esta implementado todava.
Una vez que el esquema de Conexiones se selecciona, la pantalla se divide en cuatro
partes: un vizualizador grfico para observar la presentacin de la estructura, un campo
de comprobacin y despliegue para el acero conexin, la Definicin de Conexin
Definicin (present debajo) y el dilogo embala donde las conexiones definidas se
presentarn.
El plan de conexiones entre los elementos de estructura de acero puede llevarse a
cabo en el Sistema Robot Millenium segn los requisitos de los dos cdigos de
acero:
Cdigo francs CM66
Cdigo Europeo 3.
Los siguientes tipos de uniones son disponibles en el sistema Robot Millenium:
unin viga - viga (smbolo en la tabla: COL)
ngulo de prtico (smbolo en la tabla: COL)
unin columna columna (smbolo en la tabla: COL)
unin pie de columna - empotrado (smbolo en la tabla: EMP)
unin pie de columna - articulado (smbolo en la tabla: ART)
6-48
unin pie de columna empotrada directamente en el hormign (smbolo en la
tabla: HOR)
, , , unin por angulares (smbolo en la tabla: ANG)
unin tubos (smbolo en la tabla: TUB)
, , - unin con chapa de unin: para una barra simple y para un nudo
interior y para el ala de viga (smbolo en la tabla: CAR).
Para empezar la definicin de conexin en la estructura:
seleccionan las barras que forman la conexin (se resaltarn barras en el editor
grfico)
Aprietan el botn Crear en la ventana de dilogo Definicin de conexin
Definicin de la unin. El tipo apropiado (rodilla del marco, viga-emita, columna-
base etc.) se asignar automticamente a la conexin. Adicionalmente, las
opciones apropiadas para el tipo de conexin seleccionado aparecern en la
ventana de dilogo Definicin de la unin.
Definir los parmetros apropiados para el tipo de conexin seleccionado.
Los parmetros siguientes pueden definirse para los tipos de conexin seleccionados:
ngulo del armazn, viga-viga, conexiones del columna-viga:
excluir parmetros de la seccin
parmetros base
endurecedor parmetros
anclaje parmetros
concreto, soldar, y parmetros de soldadura
conexin base-columna
excluir parmetros de la seccin
parmetros de refuerzo
acerrojar parmetros, echar el cerrojo a parmetros
Endurecedor de parmetros de la lmina
Profundidad para la base concreto
Empezar clculos de unin:
uniones con angulares
parmetros de las secciones de las barras
parmetros de los angulares
parmetros de los tornillos
dimensiones de las entallas, distancias etc.
unin tubos:
tipo de unin (unilateral, bilateral)
parmetros de las barras adyacentes (diagonales)
parmetros de los refuerzos
parmetros de las soldaduras
unin chapa de unin:
tipo de unin (soldada, con tornillos) y sus parmetros
parmetros de las barras etc.
6-49
NOTA: En el caso de definir una unin es posible cambiar su tipo. Para esto se
puede utilizar las opciones disponibles en la barra de herramientas
Cambia de tipo de la unin :
cambio en pie de columna - articulada
cambio en pie de columna - empotrado
cambio en pie de columna - empotrado en el hormign
cambio en unin columna columna
cambio en ngulo de prtico
cambio en unin columna - viga
cambio en unin con angulares
cambio en unin tubos
cambio en unin de tipo chapa de unin (barra simple)
cambio en unin de tipo chapa de unin (nudo interior)
cambio en unin de tipo chapa de unin (nudo, ala de viga).
Para empezar clculos de conexin, Una vez que definidos la conexin y sus
parmetros, pulsar el botn en el vizualizador de Conexin y Anlisis/Calculars
selecto o escoger la opcin comprobacin Analysis/Manual.
NOTA: En el caso de la verificacin de la unin, el aspecto del cuadro de dilogo
que aparece en la pantalla depende del tipo de unin: para la unin
articulada y empotrada, la unin de la columna con el pie aparece un cuadro
de dilogo Verificacin manual de la unin.
Una vez que el icono de los Clculos de la barra de herramientas seleccione del
men Anlisis/Calculars, ventana de dilogo mostrada debajo se desplegar en la
pantalla.
Una vez que seleccionados los casos de carga a ser considerados durante el clculo
de conexin (actualmente, slo la opcin de Comprobacin de Conexin est
6-50
disponible) y el botn de los Clculos se aprieta, las fuerzas de conexin interiores se
analizarn y la conexin se verificar.
Cada uno de los tipos de conexin disponibles puede verificarse manualmente. En
este caso debe usarse la opcin Analysis/Manual del men. Una vez que esta opcin
es seleccionada, la ventana de dilogo mostrado debajo se desplegar en la pantalla.
Despus de introducir en la conexin los valores de fuerza interiores, se verificar un
tipo de conexin dado.
NOTA: En caso de que una base de la columna fija comparada a una base de la
columna arreglada la ventana de dilogo anterior tenga una forma ligeramente
diferente.
Una vez acabados los clculos (de verificacin) de la unin, en el cuadro de dilogo
Uniones definidas datos y resultados simplificados (presentado en el dibujo de
abajo) se presentarn las siguientes informaciones:
nmero de la unin
tipo de unin: unin viga - viga (VIG); ngulo de prtico o unin columna columna
(COL), pie de columna empotrado (EMP), pie de columna articulado (ART), pie de
columna empotrado en el hormign (HOR), unin por angulares (ANG), unin tubos
(TUB) y unin con chapa de unin (CAR)
barras que forman la unin
nudo para el que ha sido creada la unin
proporcin coeficiente de solicitacin mxima en los elementos de la unin
(tornillos, chapas, soldaduras). El valor que determina la relacin ms desfavorable
entre la carga y la capacidad de carga de este elemento de la unin. Despus de
calcular la unin, esta columna de la tabla presenta de manera esquemtica la
informacin, si la unin es satisfactoria, es decir conforme con la norma (smbolo
), o no (smbolo ).
Despus de haber hecho un clic en el botn Nota de clculo en la pantalla aparece un
cuadro de dilogo adicional, en el que se puede seleccionar el tipo de nota de clculo
(nota simplificada o nota completa).
6-51

En el caso de cambiar el perfil de la barra en la unin, el hecho de hacer clic en la tecla
Modificar permite la actualizacin de la geometra estudiada para la estructura (el
perfil de la barra ser cambiado en el modelo de la estructura). Pero no hay que olvidar
que este tipo de cambio generalmente exige que se efecte de nuevo los clculos de
la estructura.
6-52
6.5. Diseo en Madera
El dimensionamiento de las barras de madera se efecta en el programa Robot
Millennium de una manera anloga al dimensionamiento de las barras de acero. El
dimensionamiento y los clculos pueden ser efectuados para las piezas especficas de
la estructura de madera estudiada para las familias de piezas. La definicin de las
piezas y de las familias de piezas es efectuada de la misma manera que la definicin
efectuada para los piezas y familias de acero (vase el captulo 6.1). De la misma
manera que para el dimensionamiento de las barras de metal el usuario puede
efectuar las siguientes operaciones:
verificacin de las barras
verificacin de las familias
dimensionamiento de las familias.
Despus de haber hecho un clic en el botn Parmetros que se encuentra en la
pestaa Barras del cuadro de dilogo Definicin se abre el cuadro de dilogo
Parmetros presentado a continuacin. En este cuadro de dilogo se puede definir
los parmetros reglamentarios definidos por la norma de dimensionamiento de
madera, accesible en el programa Robot (Eurocode 5 y norma francesa CB71) tales
como: longitud de pandeo, parmetros de pandeo, parmetros de pandeo lateral,
condiciones de la rigidez etc.
Una de las funciones interesantes del sistema Robot permite estudiar
automticamente las estructuras sirvindose de los perfiles parametrizados a inercia
variable. La opcin es accesible despus de haber hecho un clic en el botn Sec
param. que se encuentra en el cuadro de dilogo Definiciones (vase el captulo 6.1).
La presentacin de los resultados de la verificacin/ dimensionamiento de las barras
de madera es idntica que la efectuada para las barras de acero (vase el captulo
6.1).
6-53
BIBLIOGRAFA (DIMENSIONAMIENTO DE LAS ESTRUCTURAS DE MADERA)
EUROCODE 5 - Calcul des structures en bois. Partie 1-1: Regles generales et regles
pour les batiments. Norme P21-711
STRUCTURES EN BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction a l'Eurocode 5.
STEP1 - Materiaux et bases de calcul, SEDIBOIS. Union nationale francaise de
charpente, menuiserie, parquets, 1997
STRUCTURES EN BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction a l'Eurocode 5.
STEP2 - Calcul de structure, SEDIBOIS. Union nationale francaise de charpente,
menuiserie, parquets, 1996.
6-54
6.6 Armadura de placas y lminas
El Robot Millenium permite calcular las reas del refuerzo para lminas o cscaras.
La Lmina y cscara se refuerza con un tipo de parmetros que dependen de la
seleccin del cdigo usada durante el Lmina y plan de la cscara. Una lista de
Lmina actualmente disponible y cdigos de refuerzo de cscara incluye:
normas espaolas EH91, EHE98.
norma estadounidense ACI 381/95
Cdigo britnico BS 8110
Eurocode 2
Cdigos franceses BAEL91 y BAEL 93
Cdigo holands (NEN6720 (VBC 1995).
Normas polacas PN 84/B-03264 y PN-B-03264 (1999)
La opcin para la definicin de parmetros del refuerzo est disponible para slo dos
tipos de estructuras (lminas o cscaras).
Antes de calcular la armadura necesaria para la placa/lmina estudiada, hay que
utilizar la opcin Tipo de armadura de placas y lminas para seleccionar y/o definir
los tipos de armadura de las placas y lminas. La opcin es accesible:
Seleccionando en el men del comando Estructura / Parmetros reglamentarios /
Tipo de armado de placas y lminas
Presionando el icono .
El cuadro de dilogo Parmetros de la armadura accesible presionando el icono
Nuevo en el cuadro de dilogo Tipo de Armado de placas y lminas. El cuadro de
dilogo contiene tres pestaas: General, Materiales y Armaduras. Las pestaas
general y Armaduras son iguales para todas las normas, la forma de la pestaa
Materiales depende de la norma seleccionada para el armado de placas y lminas.
NOTA: Para algunas normas de hormign armado el cuadro de dilogo
Parmetros de las armaduras se compone de cuatro pestaas, porque
se aade una pestaa suplementaria que permite calcular las fisuracin
y las flechas de las estructuras de tipo placa/lmina Parmetros ELS..
As como en la ventana de dilogo otros atributos de la estructura se definen (apoyos,
secciones, etc.), El proceso de definicin de tipo de refuerzo ha sido dividido en dos
fases:
Definicin del tipo de armado
Asignacin de los tipos de armado a los paneles.
El dimensionamiento de las losas de hormign armado se puede empezar de dos
maneras:
Seleccionando de la vieta de la seleccin de tipo de estructura (vase el captulo
2.1), dimensionamiento de una losa de hormign armado entonces el mdulo
6-55
funcionar como un programa independiente (stand-alone) sin unin (intercambio
de datos) con otros componentes del sistema Robot Millennium
Despus de definir la estructura, hay que seleccionar en esta estructura la lista
apropiada de paneles (losas) de hormign armado (resaltndolas en el editor
grfico) y luego hay que seleccionar del men el comando Dimensionamiento
paneles de hormign armado / Armadura terica. Entonces se abre la pantalla
Losas armadura terica e importa al men reglamentario la geometra, cargas y
los resultados obtenidos. La pantalla del monitor ser dividida en tres partes:
campo de edicin con la vista de la losa dimensionada y dos cuadros de dilogo:
Armaduras de placas y lminas y Armadura.
La descripcin del dimensionamiento de las losas de hormign armado ser
presentada para el segundo caso de llamar el modulo de dimensionamiento de las
losas de hormign armado. Es la opcin que permite los clculos de armadura de
placa o lmina, accesible despus de seleccionar la pantalla Losas armadura
terica que se encuentra en el grupo de pantallas Losas de hormign armado. En la
parte inferior de la pantalla se encuentra el cuadro de dilogo presentado en el dibujo
de abajo.
La parte superior del cuadro de dilogo muestra el nombre de la norma para la que los
parmetros de tipo de armado del panel han sido definidos, y tambin las
informaciones sobre el nmero de la versin del mdulo de clculo de armadura de
placas y lminas del sistema Robot. Para empezar los clculos de armadura de
placa/lmina, hay que efectuar las siguientes acciones:
en el campo Lista de casos definir el caso de carga, tomado en cuenta durante los
clculos, para los estados lmites especficos (ELU, ELS y ACC estado
accidental). Para obtenerlo hay que entrar los nmeros de casos de carga
deseados en el campo apropiado o hacer clic en el botn () y en el cuadro de
dilogo Seleccin seleccionar los casos de carga o las combinaciones de caso de
carga para los estados lmites especficos.
Si las combinaciones reglamentarias han sido creadas ya, la activacin de la
opcin apropiada en el campo Ponderaciones (aparece el smbolo ) define para
que estado lmite sean tomados los clculos de las combinaciones reglamentarias
generadas.
Seleccionar el mtodo segn el que la armadura de placa/lmina ser calculada;
son disponibles los siguientes mtodos de clculo: analtico, momentos
equivalentes (NEN), momentos equivalentes segn Wood&Armer
seleccionar en la pantalla grfica los panel(es), para los que los clculos de
armadura sern efectuados; en el caso de no seleccionar ningn panel, los clculos
sern efectuados para todos los paneles.
6-56
En el programa Robot la anchura de las fisuraciones es calculada
independientemente para las dos direcciones definidas para los ejes de las
armaduras. Este mtodo es anlogo con los mtodos simplificados presentados en la
literatura. El programa utiliza un mtodo no reglamentario a causa de falta de
prescripcin adecuada respecto a las losas armadas en dos direcciones.
El algoritmo de clculo es basado en las frmulas que permiten calcular la anchura de
fisuraciones para los elementos de tipo viga. Los clculos son efectuados para la
seccin en la que las armaduras resultan del ELU, los clculos han sido efectuados
para todas las fuerzas debidas a las cargas definidas como ELS o combinacin ELS
apropiada. Los momentos tomados en cuenta en los clculos ELS son los momentos
equivalentes calculados segn el mtodo seleccionado: analtico, NEN o
Wood&Armer. El mtodo analtico para ELS no toma en cuenta la accin de los
momentos m
xy.
Gracias al uso del mtodo NEN o Wood&Armer se puede tomar en
consideracin los clculos de los momentos m
xy
por aumento de los momentos m
xx
y
m
yy
. El mtodo Wood&Armer es un mtodo aconsejado en el caso de los clculos de
losas de dos direcciones sobre todo por ENV 1992-1-1 EUROCODE 2 (Anexo A.2.7).
La anchura de las fisuraciones calculadas cuyo valor est presentado en la tabla de los
resultados constituye un valor mximo obtenido de todos los casos analizados.
El algoritmo de clculo de las flechas de las losas de hormign armado consiste en
utilizar los clculos de la losa isotropa elstica, tomando en cuenta la rigidez del
elemento fisurado. Los desplazamientos primarios son obtenidos de los clculos
efectuados con ayuda del mtodo de elementos finitos (MEF); y luego stos son
modificados. Las flechas pueden ser identificadas con los desplazamientos
nicamente para los apoyos no deformados. En el mdulo lminas (3D), durante los
clculos de las flechas de la losa de hormign armado, los desplazamientos del apoyo
el menos desplazado son sustrados de los desplazamientos de cada elemento. Eso
quiere decir que las flechas son medidas respecto al plano paralelo a la superficie no
deformada de la losa que pasa por un punto de apoyo de la losa deformada.
Hay que fijarse en los desplazamientos de los otros apoyos en las esquinas de la losa.
El algoritmo de los clculos aplicados en el programa Robot es basado en el
principio, segn el que es posible de obtener la flecha de la losa de hormign armado
por la multiplicacin de su flecha elstica por el coeficiente que define el cambio de la
rigidez. u
D
B
u
b
=
donde:
u
b
desplazamiento de la losa de hormign armado
u - desplazamiento elstico de la losa
D rigidez elstica de la losa
B - rigidez equivalente de la losa de hormign armado
Despus de realizar los clculos MEF y los clculos de las armaduras debidas a ELU,
el programa define la rigidez para cada elemento finito. Los caso son efectuados para
las dos direcciones de la armadura. Ellos toman en cuenta la fase de trabajo del
elemento de hormign armado y la relacin entre las cargas permanentes y totales.
Como resultado de esta operacin, se obtiene dos rigideces para cada elemento finito
que, en la mayora de los casos, son diferentes. Porque los otros clculos exigen una
sola rigidez, sta ltima es calculada como media ponderada de las rigideces
6-57
componentes. El coeficiente de ponderacin constituye la relacin de los momentos
que actan en las dos direcciones en un elemento dado.
A continuacin, el programa calcula la rigidez media de los elementos. Si se admite
que la rigidez de la losa es igual a la rigidez media de los elementos, las flechas
calculadas son inferiores a las flechas reales.
La etapa siguiente consiste en encontrar el elemento de la rigidez ms pequea. Si
para los clculos, se toma la misma rigidez de la losa que para el elemento, las flechas
sern exageradas. Por eso el valor buscada se encuentra entre los valores calculados
de este modo, podemos admitir que:
0 . 1 0 . 0
) )( 1 ( ) (
min

+ =
B B u u
b
El coeficiente alfa ha sido calculado a base de los datos debidos a las flechas tipos de
losas de hormign armado y es igual a 0.25.
En el caso de activar la opcin Correccin de la armadura durante los clculos el
programa aumenta la seccin de acero para reducir la anchura de las fisuraciones. La
armadura es dispuesta en las dos direcciones de manera inversamente proporcional a
la rigidez. En el caso en el que el programa no pueda cumplir la condicin de flecha
mxima definida por el usuario, la tabla muestra una advertencia (el fondo de la celda
de los resultados ser de color rojo). En el programa no se han definido (otras que
reglamentarias) limitaciones concernientes a la densidad de la armadura, en
consecuencia, hay que fijarse en el aspecto econmico de la solucin obtenida.
El algoritmo de clculo utilizado en el programa Robot Millennium se basa en la
sugerencia presentada en el captulo 6.3.1 de la norma PN-84/B-03264. El mtodo
propuesto por la norma no permite la solucin automtica y completa de flechas de
losas de hormign armado. Eso es debido a la necesidad de definir por el usuario la
fibra media para la cual se define la rigidez.
En la parte central del cuadro de dilogo se encuentra la opcin Esfuerzo
dimensionante - media global. Ella aparece porque los resultados de los clculos de
las placas y lminas son discontinuos para los esfuerzos en los nudos del mallado de
elementos finitos (si el mismo nudo es comn para cuatro elementos finitos, en este
nudo es calculado un valor diferente para cada elemento). Si la opcin Esfuerzo
dimensionante- media global es desactiva, la media ser calculada para los
resultados al interior del panel para el que la armadura ha sido calculada. Si la opcin
es activa, la media es calculada para los resultados en los nudos obtenidos para todos
los paneles.
NOTA: Si la opcin Esfuerzo dimensionante - media global es activa, hay que tener
cuidado durante los clculos de armadura de las estructuras que se componen
de paneles que no son situados en el mismo plano, porque el clculo de la
media global puede ser efectuado para los valores no apropiados (no
correspondientes).
En la parte inferior del cuadro de dilogo, son disponibles dos opciones:
Mostrar mensajes de error - si esta opcin es activa la advertencia de error del
clculo de refuerzo aparecer en la pantalla durante los clculos de refuerzo.
6-58
Abrir una nueva ventana - si esta opcin es activa, se abrir una nueva ventana
grfica con los resultados para los paneles seleccionados en la estructura. Si el
usuario no selecciona un Panel, se realizarn los clculos para la estructura
completa.
En el cuadro de dilogo Armadura que se encuentra en la parte derecha de la pantalla
Losas armadura terica se puede seleccionar los valores para mostrar: seccin
de acero y espaciamiento de la armadura calculada (seccin de acero de las
armaduras superiores Ax, inferiores Ax, superiores Ay, inferiores Ay, espaciamiento de
las armaduras: superiores e(Ax), inferiores e(Ax), superiores e(Ay), inferiores e(Ay) iy
seccin de acero de las armaduras transversales At).
La armadura terica obtenida durante el dimensionamiento de las estructuras de tipo
placa y lmina puede ser igualmente presentada en forma de cruces de armadura. Las
cruces de armadura o espaciamiento de la armadura sern presentados si se
selecciona la opcin Activar.
En el caso de seleccionar la norma de hormign, para la cual es posible el clculo de
estado lmite de servicio, en el cuadro de dilogo Armadura es accesible la pestaa
adicional ELS. En esta pestaa pueden ser seleccionados para la visualizacin los
siguientes valores (segn la norma no todos los valores son accesibles): anchura de la
fisuracin en las dos (ax y ay), flecha de flexin f.
Despus de los clculos de la armadura terica se puede pasar a la pantalla Losas
armadura real.
6-59
Las opciones que se encuentran en el
cuadro de dilogo Resultados
permiten la presentacin de los
resultados de clculo de zonas de
armadura real y la modificacin
manual de estos resultados.
El cuadro de dilogo Resultados se
compone de dos pestaas: Flexin y
Punzonamiento.
El cuadro de dilogo recin
presentado se compone de tres
partes:
Definicin de zonas de armadura
real: automtica/ manual (definicin
del modo de trabajo)
Lista de seleccin de soluciones
Campos de presentacin de las
zonas de armadura real para la
solucin seleccionada
Definicin de las zonas de armadura
El programa permite trabajar en dos modos de definicin de las zonas de armadura
real: automtico y manual.
El modo automtico permite generar las zonas de armadura, y luego calcular para ellas
la armadura real a partir de las secciones de armadura terica calculada
anteriormente. Las zonas de armadura son definidas con ayuda de los algoritmos de
optimizacin. Una vez acabados los clculos el usuario puede seleccionar la solucin
de la lista de las solucines accesibles propuestas por el usuario.
El objetivo de la optimizacin de las zonas de armadura es encontrar la solucin que
ser la resultante de unos factores. Para la armadura de mallas electrosoldads, los
objetivos de la optimizacin son:
Nmero de cortes necesarios para obtener los cortes apropiados.
masa de las mallas electrosoldadas
grado de utilizacin de las mallas electrosoldadas.
Para la armadura para barra, son importantes los siguientes parmetros: la modalidad
de los espaciamientos, la diminucin del surtido de barras utilizadas como masas de
acero utilizado.
El modo manual permite definir al usuario las zonas personalizadas de armadura real.
En este caso, el programa selecciona solamente las barras o las mallas
electrosoldads respectivas (a base de las secciones de acero tericas, de los
parmetros de armadura y de las opciones de clculo).
6-60
Despus de seleccionar la opcin de las zonas de armadura manual y despus de
pasar a la pantalla grfica, el puntero cambia de forma (aparece en forma de cruz), lo
que permite entrar las zonas.
El mtodo de definicin de las zonas de armadura es similar a la definicin de los
contornos del rectngulo. La definicin consiste en designar la posicin de dos puntos.
El primer clic con el botn derecho del ratn define el primer ngulo y los contornos del
rectngulo. El segundo clic define el ngulo opuesto del rectngulo. Despus de la
definicin de la geometra de la zona, hay que atribuir el nombre a la zona y hace clic
en el botn. Aplicar.
El botn Eliminar sirve para eliminar de la lista la zona activa, en cambio el botn
Eliminar todo elimina todas las zonas de la lista.
Lista de las soluciones posibles
La lista de los resultados posibles permite seleccionar una solucin posible propuesta
por el usuario. Las soluciones son ordenadas segn el factor de optimizacin. Este
factor constituye la media ponderada de los parmetros optimizados. Hay que ver que
las soluciones que facilitan los trabajos de armadura son preferidas respecto a stas
que exigen la utilizacin mnima de acero.
Si se selecciona la opcin de armadura de mallas electrosoldads, la lista de
soluciones contiene los datos siguientes: nombre y tipo de mallas electrosoldads
utilizadas, por ciento de utilizacin de las mallas electrosoldads como la masa total de
las mallas electrosoldads con los recortes.
Para la opcin de armadura para barras, la lista de soluciones contiene: estimacin de
peso de cada tipo de barra y de peso total de acero. En esta estimacin, la masa que
proviene de los recubrimientos exigidos de las barras y de la armadura de la estructura
no son tomados en cuenta.
Presentacin y modificacin de las zonas de armadura
Los campos que se encuentran en la tabla Lista de zonas facilitan la presentacin y la
modificacin de las zonas de armadura.
Las coordenadas del ngulo inferior izquierdo y superior derecho son presentadas
para la zona seleccionada. La zona seleccionada es resaltada en la tabla de valores
de la armadura y en la ventana grfica que presenta el sistema de zonas de las
armaduras superiores e inferiores. La zona activa puede ser modificada por el usuario.
NOTA: Cualquier tipo de modificacin de la zona durante el trabajo en el
modo automtico hace pasar al modo manual.
Las opciones que se encuentran en la pestaa Punzonamiento permiten:
consultar y definir los puntos de la verificacin del punzonamiento
agrupar los puntos de verificacin (homogeneizacin de la geometra)
atribuir a los apoyos (columnas) las caractersticas geomtricas de la cabeza.
Consultar los resultados de clculo de punzonamiento.
Consultacin y agregacin del punto de usuario de verificacin de
punzonamiento
6-61
En el caso de definir los apoyos puntuales en la estructura, stos son automticamente
entrados en la lista de puntos y son mostrados con la letra S seguida del nmero de
orden. Para cada tipo de apoyo, se puede consultar:
Coordenadas en el campo Posicin
Valor mnima de racin del apoyo en el campo Fuerza de punzonamiento max.
geometra del apoyo, a condicin de que sta no haya sido definida durante la
definicin del apoyo en el cuadro de dilogo Avanzado.
Independientemente de los apoyos, se puede definir los puntos de verificacin del
usuario.
Para definir un nuevo punto de verificacin, hay que hacer clic en el botn Nuevo.
Cada vez, despus de esta operacin, es agregado a la lista un nuevo punto de
verificacin designado con la letra P y un nmero de orden siguiente. Al mismo tiempo
los campos que permiten la definicin de la posicin del punto, de la geometra de la
carga y del valor de fuerza de punzonamiento, se activan. Estos valores son guardados
automticamente (no es nescesaria ninguna operacin suplementaria para
confirmarla).
Para eliminar el punto de verificacin agregado, hay que hacer clic en el botn
Eliminar. Es imposible eliminar los puntos que constituyen los apoyos definidos en la
geometra de la estructura (marcados con la letra S).
Cabezas de las columnas (apoyos)
El programa permite definir las cabezas sobre los apoyos (columnas), que sern
tomadas en cuenta durante el clculo de punzonamiento. Para hacerlo, hay que activar
la opcin Cabeza (los campos con las dimensiones son accesibles) y definir las
dimensiones de la cabeza. Para la cabeza en un apoyo rectangular tenemos: longitud
de los lados de la cabeza en el punto de contacto con la superficie de la losa (letras a
y b) y la altitud de la cabeza (letra h). Para la cabeza en un apoyo circular tenemos: el
dimetro de la cabeza d y su altitud h.
En el caso en el que el apoyo pertenezca a un grupo, la cabeza es atribuida a todos los
elementos de este grupo.
Agrupar los puntos
Los puntos suplementarios de verificacin como los apoyos pueden ser agrupados
con el fin de una modificacin de la geometra ms fcil.
En el caso de los apoyos es exigida la compatibilidad de las dimensiones del apoyo.
Si las condiciones de la compatibilidad de las dimensiones del apoyo no son
cumplidas, los puntos de verificacin o los apoyos que no son compatibles con el
primer elemento de la lista sern eliminados durante la accin de hacer vlido el grupo.
Si se agrupa los puntos de diferentes dimensiones, los valores de las dimensiones son
tomadas segn el primer punto definido en el grupo. La agregacin de un nuevo punto
a un grupo provoca el cambio automtico de sus valores conformes con las
dimensiones del grupo. La agrupacin de los apoyos de diferentes dimensiones de
cabezas es anloga. Despus de la definicin del grupo, cualquier tipo de
modificacin de un componente del grupo se refiere a todo el grupo y es modificado al
corriente.
Presentacin de los resultados de clculos
6-62
En la tabla que contiene los resultados del anlisis del punzonamiento para cada
punto de verificacin se puede encontrar los siguientes valores:
fuerza de punzonamiento admisible calculada por el usuario segn la norma.
Esfuerzo dimensionante, clculo definido en el campo Fuerza de punzonamiento
max. para los puntos de verificacin suplementaria, o ledo de los resultados de
clculo MEF para los apoyos.
Permetro crtico calculado segn las exigencias de la norma.
Coeficiente de seguridad que constituye la relacin entre la fuerza de
punzonamiento mxima y la fuerza de punzonamiento admisible.
Una vez acabados los clculos de armadura de la losa se puede presentar los
resultados de clculo en forma una de nota de clculo (opcin Resultados/Nota de
clculo). En la pantalla aparece el editor de texto del sistema Robot Millennium que
contiene los datos de la losa dimensionada y tambin los resultados de los clculos y
del dimensionamiento.
Despus de seleccionar la opcin Resultados/Plano de ejecucin en el men o
despus de presionar el icono se abre la pantalla Plano de ejecucin, en la que
se presentar el plano de ejecucin de la losa calculada y dimensionada. El plano de
ejecucin de la viga ser presentado en la pantalla en forma correspondiente a los
parmetros del dibujo adoptado (vase el captulo 6.2.5).
Mtodos de clculo
Mtodo analtico
El mtodo analtico de la lmina parametrada y rea de refuerzo de cscara
implementada en el sistema Robot est basado en la concepcin presentada en el
artculo de A.Capra y J-F Maurys. titulado Calcul automatique du ferrailage optimal
des plaques et coques en beton arme Annales de l'Institut Tcnica du Batiment et ds
Travaux de pblico, No.367, Diciembre 1978.
Procedimiento de Clculo
El procedimiento de clculos es con base en la suposicin fundamental que, si el
refuerzo a valor del eje Ax y Ay correspondiendo a dos direcciones perpendiculares
"x" y "y" dadas, uno puede adoptar un refuerzo "equivalente" en cualquier otra
direccin, calculada a travs de la siguiente formula:
) ( sin * ) ( cos *
2 2

y x n
A A A + =
donde
) , ( n x =
Los valores de fuerzas seccinales (momentos y membrana fuerza) M
n
, N
n
puede
obtenerse desde las siguiente transformacin de frmulas:
) 2 sin( * ) ( sin * ) ( cos *
2 2

xy y x n
M M M M + =
) 2 sin( * ) ( sin * ) ( cos *
2 2

xy y x n
N N N N + =
6-63
As, la actual desigualdad abajo presentada formula la condicin de refuerzo
"correcto", es decir que el refuerzo es capaz de soportar las fuerzas internas en una
seccin arbitraria:
) , ( ) ( sin * ) ( cos *
2 2
n n n y x
N M A A A = +
Donde la funcin (M
n
, N
n
) se refiere al valor de refuerzo requerida que lleve las
fuerzas calcul para la direccin "n" - M
n
, N
n
.
La Desigualdad
) , ( ) ( sin * ) ( cos *
2 2
n n y x
N M A A +
Determina sobre el plano (Eje Ax , Ay) el rea para valores "admisible" del eje de
refuerzo, Ax, Ay (la mitad - plano). Si tal rea se determina para una suficientemente
"densa" conjunto de direcciones "n" (el programa presume que el control se
desempea cada 10), uno obtiene el rea del eje admisible de valores, Ax, Ay.
El refuerzo adoptado por el programa es el refuerzo mnimo (rinde la suma mnima de
superficies Ax+Ay).
El programa Robot Millenium provee tambin la posibilidad de usar el mtodo de
momentos determinantes equivalentes ideado por la Wood y Armer. La descripcin
detallada del mtodo puede encontrarse, por ejemplo, en R.H.Wood El refuerzo de
porciones segn un campo determinado de momentos", Concreto, Febrero 1968,
Agosto 1968 (correspondientemente).
Procedimiento de Calculo
Para una direccin seleccionada "x" (y la direccin perpendicular correspondiente "y")
uno calcula dos de tipos de diseo de momentos M*: la "ms inferior" una (positivo,
ocasionando principalmente tensin en las partes inferiores) y la nica "superior" (la
negativa, ocasionando tensin en las partes superiores). El procedimiento general
toma la forma siguiente:
La determinacin de los momentos "ms inferiores" M
xd
*, M
yd
*:
M
xd
* = M
x
+ |M
xy
|
M
yd
* = M
y
+ |M
xy
|
Sin embargo, si M
x
< -|M
xy
| (es decir si calculado M
xd
* < 0)
M
xd
* = 0
M
yd
* = M
y
+ |M
xy
2
/M
x
|.
Similarmente cuando M
y
< -|M
xy
| (es decir s calculado M
yd
* < 0) (*)
M
xd
* = M
x
+ |M
xy
2
/M
y
| (*)
M
yd
* = 0 (*)
As, si cualquiera de los momentos obtenidos M
xd
*, M
yd
* es menor que cero, uno
debera presumir el valor es cero (tales momentos disearan los refuerzos inferiores
para la tensin en las capas superiores que se determinan adicionalmente sobre el
texto).
6-64
La determinacin de los momentos "superiores" M
xg
*, M
yg
*:
M
xg
* = M
x
- |M
xy
|
M
yg
* = M
y
- |M
xy
|
Si M
x
> |M
xy
| (es decir si calculando M
xg
* > 0) (*)
M
xg
* = 0 (*)
M
yg
* = M
y
- |M
xy
2
/M
x
| (*)
Similarmente cuando M
y
> |M
xy
| (es decir s calculando M
yg
* > 0)
M
xg
* = M
x
- |M
xy
2
/M
y
|
M
yg
* = 0.
Si as cualquiera de los momentos obtenidos M
xg
*, M
yg
* es mayor a cero, uno debera
presumir el valor cero ( tales momentos disearan los refuerzos ms inferiores, que
son verificadas por los momentos inferiores anteriormente calculados, momentos
M
xd
*, M
yd
*)
Mtodo de NEN
El mtodo de plan para los momentos equivalentes dados se adopta en el cdigo
holands NEN 6720 (seccin 7.3.2).
Procedimiento del clculo
El algoritmo siguiente es una simplificacin prxima de Madera y algoritmo de Armer.
Determinacin de los momentosinferiores M
xd
*, M
yd
*:
M
xd
* = M
x
+ |M
xy
|
M
yd
* = M
y
+ |M
xy
|
Determinacin de momentos "superiores" M
xg
*, M
yg
*:
M
xg
* = M
x
- |M
xy
|
M
yg
* = M
y
- |M
xy
|
Estado de tensin asumida
Los mtodos citados anteriores permiten simplificar clculos en el caso "puro" de
estado flexural se declaran (doblando de laminas). No hay ningn algoritmo
simplificado listo para un estado complejo (cscaras) qu implica la membrana
adicional fuerza (Nx Nxy, Ny). Parece que la aplicacin del acercamiento "analtico" es
el nico procedimiento admisible.
Sin embargo, como las cscaras planeadas frecuentemente trabajan como laminas
(cuando las fuerzas de la membrana son despreciables), el programa todava
proporciona la posibilidad de seleccionar un mtodo simplificado de momentos del
plan interesados en que el longitudinal fuerza N
x
, se sobreponen N
y
.
Debe enfatizarse que esta solucin slo est justificada para la membrana
relativamente pequea fuerza y es el usuario que toma la responsabilidad por un caso
particular de llevar a cabo este procedimiento.
6-65
Comparacin entre los mtodos
En las pruebas realizadas, las diferencias entre los resultados obtenidos calculando
refuerzo por medio del mtodo analtico y los simplificados no han excedido 5% de
rea del refuerzo (los mtodos simplificados rindieron un refuerzo del mximo
ligeramente mayor).
6-66
6. DISEO DE LA ESTRUCTURA..................................................................................6-1
6.1. DIMENSIONAMIENTO DE ACERO.................................................................................. 6-1
6.1.1. Anlisis detallado (norma Eurocode3)...............................................................................................6-11
6.2. DISEO EN DE ELEMENTOS DE HORMIGN ARMADO.................................................. 6-16
6.2.1. Diseo de vigas de hormign armado .................................................................................................6-19
6.2.2. Diseo de Columna RC...........................................................................................................................6-24
6.2.3. Diseo de Cimentaciones.......................................................................................................................6-30
6.2.4. Dimensionamiento de las vigas - muros..............................................................................................6-34
6.2.5. Planos de ejecucin.................................................................................................................................6-36
6.3. DISEO DE BARRAS DE HORMIGN ARMADO............................................................ 6-41
ROBOT Millenium 14.0- MANUAL DEL USUARIO 7-1
7-1 Web:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com
7. CATLOGOS DE PERFILES
En el programa Robot Millenium, el usuario tiene a su disposicin varias bases de datos de
secciones de barras. Todos los datos que pertenecen a la geometra de la seccin se guardan en los
bancos de datos de secciones estndar. El usuario puede hacer uso de ellos proporcionando el
nombre del banco de datos apropiado. El usuario tambin puede definir su propio banco de datos
de seccin en la que sern guardadas las secciones usadas frecuentemente.
Una vez que la opcin Herramientas/Catlogo de perfiles es escogida del men del Robot o es
presionado el icono , un vizulizador aparecer en la pantalla como muestra el dibujo debajo esta
se usa para la presentacin de informacin sobre las secciones normales y las operaciones
efectuadas en los bancos de datos de la seccin.
El vizualizador de catlogos de perfiles mostrado en el dibujo anterior es dividido en varias partes:
Vista de la seccin transversal de la seccin seleccionada en el que se muestran las marcas
bsicas y dimensiones de la seccin.
La ventana de dilogo en la que una lista de valores de propiedades bsicas de la seccin
seleccionada se muestra.
La tabla en la que todos los datos de la seccin se dan.
La tabla presenta los siguientes datos acerca de las secciones:
ROBOT Millenium.14.0- MANUAL DEL USUARIO UPDATE, Junio 1999
7-2
Nombre de la seccin.
Las dimensiones bsicas de la seccin (dim1, dim2, dim3) - dependiendo del tipo de la seccin,
una columna (dim1, y permaneciendo, en un cero valor ingresado), dos columnas o tres
columnas estn llenas
tipo de forma de la seccin
todas las dimensiones disponibles y las propiedades geomtricas de la seccin (dimensiones
d_1, d_2,..., ngulo a_1, a_2 son parmetros de la seccin geomtricos adicionales, en cambio
las dimensiones P1_L, P1_T, P2_L, P2_T, P3_L, P3_T, P4_L, P4_T son dimensiones de los
perfiles en cruz)
Smbolo de la seccin - contiene una descripcin completa de geometra de la seccin, cuando
el perfil no es un perfil estndar.
Al final de la ventana de columnas de la tabla proporcionan la informacin siguiente: paredes
delgadas (s all aparece el smbolo, eso significa que la seccin es una seccin de paredes),
material (si all aparece el smbolo, eso significa que el material se ha definido junto con la
seccin), la descripcin del material (contiene una descripcin completa de materiales en una
seccin), puntos (contiene una descripcin de puntos caractersticos de una seccin).
El espectador de base de datos de secciones permite al usuario:
Presentar las dimensiones y propiedades de la seccin localizadas en el banco de datos de la
seccin seleccionada
Abrir un nuevo banco de datos de seccin seleccionando el comando Archivo/Abrir catlogo,
o seleccionando el icono .
Declarar un nuevo seleccin en el banco de datos.
Copiar secciones entre los bancos de datos.
El programa Robot Milleniumtambin proporciona una opcin que permite al usuario proyectar
sus propias secciones de barra y calcular sus propiedades. La opcin es disponible seleccionando el
comando en el esquema Herramientas/Definicin de seccin
Las funciones bsicas del mdulo Definicin de secciones son:
Posibilidad de una definicin grfica de la seccin transversal de la barra
Clculo de sus valores geomtricos y ponderados (rea, momentos de inercia, el centro de
gravedad etc.)
Guarda la seccin al banco de datos del usuario junto con valores calculados.
El perfil de la barra puede constituir:
Seccin maciza
Seccin de paredes delgadas.
Las secciones macizas puede constituir:
Seccin con huecos
Seccin homognea o mixta
Seccin con lados rectos o encorvados
Seccin tomada de un catlogo y modificada en el mdulo Seccin - Definicin.
Para definir un perfil, hay que efectuar las operaciones siguientes:
1. definir en modo grfico la geometra de la seccin transversal
2. entrar las propiedades fsicas y los valores de los coeficientes para el material
3. efectuar los clculos
4. enregistrar el perfil en la base de datos de perfiles.
Para definir los contornos de una seccin maciza o la geometra de una seccin de paredes
delgadas, se puede utilizar las siguientes opciones: polgono, rectngulo y circulo.
Para modificar la posicin del contorno se puede utilizar las siguientes opciones (translacin,
rotacin, simetra).
Para modificar la seccin definida se puede utilizar dos opciones (Normalizar contornos
superpuestos y Modificar puntos disponibles en el men Contorno).
Es tambin posible definir los perfiles con huecos o perfiles que se componen de elementos de
materiales con propiedades diferentes .
La opcin Resultados / Caractersticas geomtricas /Resultados permite empezar los clculos de
las caractersticas geomtricas de la seccin definida.
En la pantalla aparece el cuadro de dilogo Resultados, en el que se presenta los resultados de
clculo de las caractersticas de perfil.
La ventana grfica muestra la posicin del sistema de
coordenadas centrales y principales.
Para una seccin maciza los siguientes valores
geomtricos y ponderadas son calculadas:
rea de seccin del perfil (Ax)
permetro del perfil
posicin del centro de gravedad en el sistema de
coordenadas globales
ngulos principales - ngulos de inclinacin del
primer eje del sistema principal respecto al
sistema global
momentos de inercia y de torsin calculados en
los sistemas de coordenadas centrales, principales
y arbitrarias (Iy, Iz, Iyz)
radios de inercia (iy, iz)
coeficientes de resistencia al cortante (Wy, Wz)
momentos estticos (en un sistema de
coordenadas arbitrarias) (Sy, Sz)
momento de inercia en torsin Ix (slo el valor geomtrico)
distancia entre las fibras extremas y los ejes principales y centrales
coeficientes de rigidez para el cortante (rea reducida de la seccin en cortante utilizada para el
clculo de las tensiones tangentes extremas en la barra) (Ay, Az).
El programa presenta el cuadro de dilogo Resultados en el que muestra los resultados de clculo
de las caractersticas de la seccin maciza.
7-4
Para los perfiles de paredes delgadas, el programa calcula los valores siguientes:
rea de la seccin transversal del perfil Ax
posicin del centro de gravedad (
Y Z
0 0
,
) en el sistema de coordenadas globales del usuario
ngulo principal (Alfa) - ngulo de inclinacin del primer eje en relacin con el sentido positivo
del eje global Y
momentos de inercia y de desviacin calculadas en relacin con los ejes el sistema global del
usuario (I I I
Y Z YZ
, , ) y en relacin con los ejes centrales principales ( Iy, Ix )
momento de inercia sectorial
z y
I I I

, ,
distancia entre las fibras extremas de perfil y los ejes principales y centrales
posicin del centro de flexin ( Y
c
, Z
c
) en el sistema de coordenadas globales
peso de una unidad de longitud de la barra (p. un).
Durante los clculos de las magnitudes caractersticas de la geometra de las secciones de paredes
delgadas, el programa utiliza el mtodo basado en el principio de la reduccin de la seccin
transversal a la lnea mediana de la seccin; en cada punto al que est aplicada la masa: m(s)=(s)
(s)=1*(s), donde (s) es el espesor de la pared de la seccin y s es la coordenada sectorial en
la lnea media.
La seccin transversal de paredes delgadas es considerada como un objeto de una dimensin
(longitud) y es dividida en un nmero arbitrario pero finito de segmentos y/o arcos.
Una vez definido el perfil se puede guardar en el catlogo de perfiles (base de datos del usuario).
La opcin es accesible en la pantalla Seccin - definicin:
seleccionando el comando del men : Archivo\Guardar en un catlogo
presionando el botn en la barra de herramientas .
Despus de seleccionar esta opcin aparece el cuadro de dilogo presentado a continuacin.
Para guardar el perfil en la base, hay
que:
entrar el nombre del perfil : cuatro
letras como mximo (NOTA: no se
permite el uso de las cifras)
entrar las dimensiones que
caracterizan el perfil (nmeros
reales que definen las
informaciones sobre el perfil):
= en el caso de entrar una sola
dimensin hay que entrar
Dimension 1
= en el caso de entrar dos
dimensiones hay que entrar
Dimension 1 y Dimension 3.
La opcin Tipo de perfil permite definir la natura y el tipo de perfil; ella es utilizada durante el
dimensionamiento de la estructura.
Las unidades indicadas en la parte inferior del cuadro de dilogo, se refieren al tipo de carga de
perfil (ellas sern dadas en unidades corrientes de las dimensiones de la seccin).
Si despus de haber calculado las caractersticas geomtricas de la seccin, se selecciona el
comando Resultados/Caractersticas geomtricas/Nota de clculo (accesible despus de
efectuar los clculos de las caractersticas geomtricas de perfil), se abre el editor de texto en el que
se encuentran los datos y los resultados de los clculos de la caracterstica geomtrica del perfil.
8-6
8. COPIAS IMPRESAS
La culminacin de la documentacin tcnica del proyecto es una fase muy importante en el proceso
de diseo. Por consiguiente el sistema Robot Millenium mantiene una variedad de posibilidades
para obtener una copia impresa para satisfacer las necesidades del usuario.
8.1. Notas de Clculo
Una gama amplia de notas del clculo generada segn las plantillas del predefined se ha introducido
en el Sistema Robot Millenium. Tales notas se crean despus de la instalacin, clculo de la
estructura y plano del miembro estructural. Estas notas contienen todos los datos ingresados por el
usuario y sobre todo despus del diseo de estructura y el clculo de resultados (valores de fuerza
interiores, los componentes del refuerzo para R/C estructuran el plano, parmetros de conexin
para la comprobacin de conexin etc.).
Los parmetros de impresin sern dispuestos en la ventana de dilogo Configuracin de
Pgina (vea captulo 8.3).
8.2. Composicin de la copia impresa
La impresin desde el vizualizador es posible seleccionando la opcin Archivo/Imprimir. Una vez
que esta opcin es seleccionada, slo los volmenes activos en el vizualizador grfico se imprimirn.
Una novedad en el sistema Robot Milleniumes la posibilidad de obtener una copia impresa
segn necesidades del usuario.
Una vez que elegida la opcin Archivo/Componer impresin o el icono respectivo se
selecciona, la ventana de dilogo descrita debajo se desplegar en la pantalla.
La ventana de dilogo anterior permite componer una copia impresa de todos los objetos creados
previamente. La composicin de la copia impresa es compleja desde la definicin hecha por el
usuario el conjunto total se imprimir a diferencia de los contenidos nicos de tabla o el
vizualizador grfico.
La ventana de dilogo anterior contiene cuatro etiquetas:
Standard es la plantilla normal con datos bsicos en una estructura dada (la vista de la
estructura, informacin sobre nodos, exclusiones, secciones y cargas), los resultados del clculo
obtenidos durante los anlisis (reaccin de la estructura, desplazamientos, fuerzas interiores,
tensiones y los eigen valores para el anlisis dinmico) as como la informacin acerca del
diseo/verificacin de elementos de estructuras de acero (exclusiones y conexiones).
Capturas de pantalla es el espacio en el cual el vizualizador de capturas de pantalla esta
ubicado. La opcin de captura de pantalla puede ser ejecutada seleccionando desde el men el
comando Archivo/Capturar pantalla. Una vez que seleccionada el pequeo ventana de dilogo
se muestra debajo se desplegar en la pantalla. Apretando los botn OK los resultados
guardados de los volmenes del vizulizador bajo un nombre dado a la izquierda del panel
(etiqueta de Captura de Pantalla).
8-8
NOTA: El volumen de la tabla puede ser "capturada" en cualquier momento, salvo el
caso cuando la pestaa Edicin la etiqueta es selecciona.
Plantillas - permite configurar la composicin, incluso el cambio de configuracin del juego
normal.
Simplificar la copia impresa - la etiqueta permite componer copia impresa para simplificar los
datos que cubre y resultados del clculo.
La parte ms baja de la ventana de del dilogo contiene los botones siguientes:
Configurar pgina Abre la ventana de dilogo Definicin de la pgina
Vista preliminar Presentacin previa de la copia impresa compuesta
Imprimir Inicia la impresin de la copia impresa compuesta
Archivo Guarda los componentes de la copia impresa compuesta
Cerrar Cierre la ventana de dilogo de la composicin de la Impresin
compuesta.
Si el botn Vista preliminar se aprieta, all aparecer la vista previa de la copia impresa
actualmente compuesta. Una de las opciones en el contenido del men merece la pena ser descrita
detalladamente pues resulta muy til durante la preparacin de la documentacin para una estructura
diseada. Una vez que la vista previa se activa, el cursor del ratn est en el modo de dentro/fuera
de acercamiento (simbolizada con ). Si uno presiona el botn localizado en el men, el
modo del cursor cambiar a la seleccin y edicin. Cuando el cursor est en este modo y pulsa dos
veces el botn sobre un objeto en los resultados de vista previa de impresin abriendo al
espectador que le permite al usuario revisar la vista de la estructura o una tabla. Si el usuario
modifica la vista de la estructura (el ej. Agrega una nueva barra a la estructura) o en la tabla (pl. ej.
Agregar una nueva columna a la tabla) y presionar el botn (Enter) para ver de antemano los
cambios introducidos en la vista de la estructura o tabla sern incluidos automticamente en
composicin de la copia impresa (visualiz vista previa impresa). Devolviendo al modo de
dentro/fuera el acercamiento es llevado a cabo presionando el botn en el men de vista previa
de la impresin.
Al final del men se encuentran los botones Exacto/Simplificado que permiten seleccionar el modo
de activacin de la vista predefinida de los elementos seleccionados de la impresin compuesta.. La
seleccin del modo simplificado reduce la duracin de la ejecucin de la vista preliminar. En la
edicin simplificada se presenta solamente la distribucin de los elementos de la impresin (en las
tablas puede no haber resultados de clculos). La vista preliminar ser siempre presentada en modo
seleccionado por el usuario en la barra de herramientas presentada en el dibujo de abajo.
8.2.1. Normal (Standard)
La etiqueta Standard de la ventana de dilogo Composicin de la impresin ha sido dividido en
dos paneles: izquierdo y derecho. En el panel izquierdo se despliega los objetos particulares
seleccionados para la impresin (los volmenes de que depende en la etiqueta escogida), por lo que
el derecho es usado para componer una impresin completa que puede contener todos los objetos
especificados en el panel izquierdo. Para preparar copias impresas composicin y movimiento de
objetos del panel izquierdo al derecho, se usa dos botones: All y Agregar. Una vez que el botn
All, es presionado se transferirn todos los objetos del panel izquierdo al derecho. Consideremos
que simplemente presionamos el botn Add, el botn mueve slo el objeto resaltado del panel
izquierdo. Debajo del botn Add y Alll, el usuario encuentra el botn Normal (standard) . Si el
usuario compone una copia impresa que satisface sus necesidades y a l le agradara preparar la
composicin normal, l debe presionar el botn Normal. Se transferirn todos los componentes de
la copia impresa contenidos en el panel derecho al panel izquierdo de la etiqueta Normal.
NOTA: Si el usuario define los componentes de la copia impresa normales (es decir
los movimientos los elementos del panel derecho al panel izquierdo en la
etiqueta Normal presionando el botn Normal), el nuevo arreglo normal
borrar el proporcionado por el productor junto con el programa. Se pondr
imposible de restaurar la norma anterior.
Hay un barra de herramientas pequea encima del panel derecho. Consiste en varios iconos que
permiten:
- Anular en el panel derecho todos los elementos de la copia impresa, hasta aqu
hechos por el usuario,
- Anular en el panel derecho todos los elementos de la copia impresa, hasta aqu
compuestos por el usuario,
- Mover un elemento seleccionado hacia arriba en la copia impresa compuesta
- Mover un elemento seleccionado hacia abajo en la copia impresa compuesta
- activar la vista previa de los elementos de la composicin o de la copia impresa
seleccionados (si ningn elemento se selecciona en el panel derecho, la vista previa
se activar para la copia impresa compuesta entera).
- Activa la impresin de los elementos de la composicin (si ningn elemento se
selecciona en el panel derecho, la impresin se activar para la copia impresa
compuesta entera).
Una vez que seleccionada Insertar Pgina Vacia (marcado por ), un objeto
agregado al panel derecho empezar en una nueva pgina. El orden del men contextual
(desplegado debajo) tambin puede usarse para insertar el descanso de la pgina. Para hacer que
el cursor est e el panel derecho pulsar el botn derecho del ratn mientras el cursor est en el
panel derecho.
8-10
Es ms, el men contextual presentado contiene varias otras opciones los que permiten:
Insertar pgina en
blanco
Agrega a la copia impresa una pgina en blanco antes de un objeto
seleccion (resaltado) incluido en el panel derecho.
Insertar Nota
antes
Al correr el Editor de textos del programa Robot Milleniumpermite
insertar textos anteriores a un objeto seleccionado (destacado) desde el
panel derecho, es decir el contenido de la copia impresa compuesta
Ttulo Al Ejecutar el editor del texto del sistema Robot Milleniuma uno
agregar textos para colocar el ttulo del objeto seleccionado destacando
en el panel derecho, es decir el contenido de la copia impresa
compuesta
Nota despus Al correr el Editor de texto del programa Robot Milleniumpermite
insertar textos para posterior a un objeto seleccionado (destacando) en el
panel derecho, es decir el contenido de la copia impresa compuesta
8.2.2. Capturas de pantalla
En la Pantalla se despliega la ventana de dilogo de la Composicin de Impresin la que se divide
en dos paneles: Izquierdo y derecho. El panel izquierdo despliega los nombres de las pantallas
capturadas por el usuario. El funcionamiento de captura de pantalla puede llevarse a cabo por
medio del comando Archivo/Capturar Pantalla del men.
NOTA: tambin es posible la "captura" del contenido de tablas, excepto cuando la
etiqueta de la Edicin se selecciona en la tabla.
El panel derecho contiene la copia compuesta impresa completa por el usuario del objeto
disponible en el panel izquierdo. Es posible agregar pantalla definida captura a la copia impresa
pulsando el botn el All transfiriendo todos los elementos al panel izquierdo al derecho,
considerando que presionando el botn Add, agregando a la copia impresa slo la captura de la
pantalla que es seleccionado (resaltado) en el panel izquierdo.
Hay una barra de herramientas pequea encima del panel derecho. Ellos se describieron en el
captulo anterior.
8.2.3. Plantillas
La etiqueta de las Plantillas en la en la ventana de dilogo Copia Composicin de impresin se
divide en dos paneles. El izquierdo contiene las plantillas de copias impresas enteras proporcionadas
por el programa. Las plantillas contienen views/Drawings de la estructura, tablas de datos/
resultados apropiadamente colocadas. Algunas plantillas tienen la seleccin del node/bar activada.
Las plantillas predefinidas se presentan en el panel izquierdo en azul. Ellos no pueden quitarse,
aunque el usuario puede borrarlos. Si el usuario crea una plantilla y le atribuye un nombre ya
existente (el nombre cambiar el color al negro - el color de plantillas usuario-definidas), as se
anula la plantilla, pero el nombre no se anular (el color cambiar de negro a azul) y se restaurarn
los volmenes del predefinidos de la plantilla.
La parte media de la ventana de dilogo contiene los siguientes botones:
New (Nuevo) - Una vez presionado este botn, una nueva lnea en el campo de las plantillas
disponible se agregar y en un nuevo nombre de la plantilla puede ingresarse all. Una vez que
un nombre apropiado se inserta y se presiona, todos los componentes contenidos en el panel
correcto de la ventana de dialogo se guardaran en la plantilla.
Open (Abrir) - Una vez que presionado este botn, se transferirn componentes definidos en
la plantilla seleccionada al panel derecho de la ventana de dilogo.
Save (Guardar) - Una vez que presionado este botn, se guardaran todos los componentes
contenidos en el panel derecho de la plantilla de nombre definido.
Cuando una plantilla se est abrindose (despus de presionar del botn abrir), una ventana del
dilogo pequeo aparecer debajo en pantalla. Si esta activada el Conjunto de caracteres Normal
de opcin de Ttulos de Componente esta opcin es desactivada (sta es la escena predefinida), el
conjunto de caracteres de los ttulos de componentes de la copia impresa particulares ser idntico
con el de la plantilla abierta. Si la opcin es activa, los ttulos se presentarn con el conjunto de
caracteres definidos por el usuario en la ventana de dilogo de Preferencias.
8.2.4. Copia impresa simplificada
Una vez que la etiqueta de la copia impresa Simplificada es selecciona, la ventana de dilogo de la
composicin impresa toma la forma presentada en la figura debajo.
8-12
Para crear una plantilla de copia impresa simplificada, el usuario debe:
seleccionar las cantidades que deben contenerse en la copia impresa compuesta
se filtran los nodos, barras, casos o modos para los que la copia impresa se crear
activar ordenando, s es necesario
Presionar el botn Guardar plantilla, activara la ventana de dilogo de la plantilla de la
Composicin de Copia Impresa localizando los elementos seleccionados de copia impresa
simplificada en el panel correcto. La plantilla definida por el usuario de copia impresa
simplificada puede guardarse.
Debajo de, uno encuentra una presentacin de fases sucesivas de componer copia impresa
simplificada.
FASE 1
La parte izquierda de la ventana del dilogo contiene los elementos y magnitudes que pueden ser
incluidas en la copia impresa. Aqu uno encuentra: nodos, barras, estudio de cantidad, cargas,
combinaciones, reacciones, desplazamientos, fuerzas y tensiones. Los siguientes tres tipos de copia
impresa de la tabla son posibles para las reacciones, desplazamientos, fuerzas y tensiones: para la
etiqueta de valores, para la etiqueta del Sobre y para la etiqueta del extremos Globales. Las
opciones siguientes no estn disponibles en la versin actual del programa: Vista de la estructura,
Diagramas y anlisis Detallado.
En la izquierda de cada uno de las anteriores opciones, uno encuentra un campo de la seleccin que
informa si la opcin ser incluida en la copia impresa simplificada o no. El campo puede asumir uno
de los valores siguientes:
el elemento / cantidad no se incluir en la copia de impresin simplificada
el elemento/ cantidad no se incluir en la copia impresa simplificada por
seleccin completa
el elemento / cantidad no se incluir en la copia impresa simplificada para la
seleccin completa por el usuario definida de nodos, barras, casos o modos.
FASE 2
Si la tercera posibilidad es seleccionada, los botones de la radio ubicadas en el lado derecho del las
anteriores opciones estas podrn ser muy tiles. Ellos pueden ser incluidos en la copia impresa
simplificada. Si un elemento o la calidad es incluido en la copia impresa simplificada, si se presiona
el botn adecuado usuarios-definir filtros, esto le permitir revisar los campos que estn
disponibles para el usuario definir listas de nodos, barras, casos o modos.
Existen dos maneras de filtrar los nodos, barras, casos o modos para los que la copia impresa ser
compuesta:
Insertar nmeros de nodos, barras, casos o modos de vibracin que revisen el campo pertinente.
Presionando el botn apropiado que resulta de abrir la ventana de dilogo Seleccin.
FASE 3
Si la opcin Ordenando es activada, todas las tablas disponibles para la copia impresa simplificada
se ordenar segn el criterio definido por el usuario. La versin presente proporciona la posibilidad
de slo ordenar segn los grupos definidos de nodos y barras.
8-14
8.3. Configurar Pgina
Una vez que seleccionado el comando Archivo/Configurar Pgina o se presiona el botn Conf.
pgina en la ventana de dilogo Composicin de la impresin en la ventana de dilogo
Wizard la ventana correspondiente se desplegar debajo en la pantalla.
Esta ventana le permitir definir los parmetros para la configuracin de pgina.
La ventana de dilogo contiene cuatro etiquetas: Pgina, Mrgenes, Encabezados y Parmetros:
Pgina usado para definir el tamao del papel (A4, Letter, etc.), orientacin (horizontal, vertical)
y el nmero de la pgina actual.
Mrgenes -- como en cada editor del texto, se usa para definir los mrgenes: Superior, inferior,
izquierdo, y derecho, canal y mrgenes del borde al pies de pgina y el ttulo.
Encabezados - especificaba el ttulo de las pginas, ttulos, pies de pgina y tablas de volmenes
sern desplegadas.
Pueden escogerse un ttulo y opciones de presentacin de pies de pgina: Ninguno, marco y lneas
de la separacin. Sin embargo, el sistema Robot Milleniumproporciona los ttulos normales y
pies de pgina que pueden modificarse Una vez que configurado la pgina. Revise el botn se
aprieta para el ttulo, pies de pgina o ttulo de pgina.
Aparte del botn Editar, existe tambin el botn restaurar al lado de las opciones siguientes: El
ttulo de pgina, Encabezamiento, pies de pgina y tabla de contenidos. Presionando los botones
de resultados estos botones restauran los valores predefinidos en los archivos que definen la pgina
de ttulo de copia impresa, ttulo, pies y tabla de volmenes, respectivamente. El botn
Restablecer localizado en la zona Bordes restaura los bordes predefinidos para la copia impresa.
El usuario guarda los valores de los parmetros que l ajust en la etiqueta del Ttulo para usar sus
escenas del ttulo personales. Se hace por medio de la opcin de Seleccionar Plantilla, donde uno
puede escoger un archivo que contiene escenas definidas por el usuario, los parmetros disponibles
en la etiqueta del Ttulo. Guardando escenas del parmetro modificados es llevado a cabo
escribiendo un nombre en el campo de la Plantilla Seleccionada, seguidamente presione el botn
Guardar. Tambin es posible quitar una plantilla de la lista seleccionndola y presionando el botn
Cancelar.
Etiqueta de los parmetros - contiene todas las variables definidas en el sistema, acompaado por
sus nombres.
7. CATLOGOS DE PERFILES.......................................................................................7-1
8. COPIAS IMPRESAS......................................................................................................8-6
8.1. NOTAS DE CLCULO.................................................................................................. 8-6
8.2. COMPOSICIN DE LA COPIA IMPRESA.......................................................................... 8-6
8.2.1. Normal (Standard) ....................................................................................................................................8-9
8.2.2. Capturas de pantalla..............................................................................................................................8-10
8.2.3. Plantillas...................................................................................................................................................8-11
8.2.4. Copia impresa simplificada...................................................................................................................8-11
8.3. CONFIGURAR PGINA .............................................................................................. 8-14
ROBOT Millenium.14.0- MANUAL DEL USUARIO
9-1
9. EJ EMPLOS
9.1 Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot
Millenium)
Este ejemplo se usa para mostrar la definicin, anlisis y el diseo de un simple prtico 3D de acero
ilustrado en la figura de abajo.
Unidades de los datos: (ft) y (kip).
Norma : LRFD
A la estructura proyectada se han asignado cuatro casos de carga, tres de ellos se despliegan en los
dibujos de abajo.
CASO DE CARGA 2 CASO DE CARGA 3 CASO DE CARGA 4
Durante la definicin de la estructura se aplican las reglas siguientes:
El hecho de elegir cualquier icono significa que el dicho icono es presionado con el botn
izquierdo del ratn,
(x) - seleccin de la opcin ' x' en la ventana del dilogo o introduccin del valor 'x',
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que hacer clic
respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn
Para empezar la definicin de la estructura en el sistema Robot Millenium, presione el icono
apropiado o selecciona el comando de la barra de tareas). La ventana de la vieta (descrita en el
captulo 2.1) se desplegar en la pantalla. Debe seleccionarse el ltimo icono de la primera fila
(Prtico 3D).
9-2
NOTA: en este ejemplo se ha usado el banco de datos de perfiles americano (AISC).
9-3
9.1.1. Definicin del Modelo de Estructura
OPERACIN EFECTUADA DESCRIPCIN
Modelo/Barras
Selecciona el esquema Barras de la lista de esquemas
disponibles en el programa Robot Millenium
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de
Barra y seleccione Columna
Clic.B.Izq. en el campo Seccin y
seleccione W 14x211
Selecciona las propiedades de la barra.
Se usa una seccin del banco de datos americano (AISC)
Nota:
si el perfil W 14x211 no es accesible en la lista, hay que
presionar la tecla (
) que se encuentra a la altura del

campo Seccin y en el cuadro de dilogo Nueva seccin
aade este perfil a la lista de los perfiles activos.
Clic.B.Izq. en el campo principio
(el color del fondo cambia en verde)
Inicia la definicin de las barras de la estructura
(columnas).
Definicin de barras en la estructura (columnas de la
estructura).
En los campos Inicio y Fin entre las
coordenadas de los puntos
siguientes:
(0,0,0) (0,0,10)
(20,0,0) (20,0,10)
Agregar
Define dos columnas del prtico.
En el cuadro de dilogo Barra,
barra, seleccione Viga
seleccione (W 12x190)
Inicio de la definicin de una viga y seleccin de sus
propiedades.
Se usa una seccin del banco de datos de la seccin
americano (AISC).
Nota:
Si el perfil W 12x190 no es accesible en la lista, hay que

Clic.B.Izq. en el campo Inicio
Inicio de la definicin de las vigas en la estructura.
Entre en los puntos siguientes en los
campos Inicio y Fin.
(0,0,10) (20,0,10)
Agregar
Define una viga.
9-4
Clic.B.Izq. en el campo para la
seleccin de los esquemas del
sistema Robot Millenium
Modelo / Apoyos
Selecciona el esquema que permite definir un apoyo.
En el cuadro de dilogo Apoyos,
Clic.B.Izq. en el campo Seleccin
actual
(la opcin Punto/Nudo es activa y
el cursor est pestaeando en el
campo.)
Selecciona los nudos de la estructura para los que se
definirn apoyos.
Pase al visor grfico; apretando el
botn del ratn izquierdo seleccione
con la ventana todos los nudos de
las columnas inferiores
En el campo Seleccin actual sern introducidos los
nudos seleccionados (nudos 1 y 3).
En el cuadro de dilogo Apoyos
seleccione el icono de apoyo
empotrado (el icono ser resaltado)
Selecciona el tipo de apoyo.
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar El tipo de apoyo seleccionado se asignar a los nudos de
la estructura escogida; la estructura definida se despliega
en el dibujo de abajo.
seleccin del esquema Modelo /
Inicio del sistema Robot
Millenium
Seleccin del esquema Inicio del sistema Robot
Millenium
CTRL+A Selecciona todas las barras.
Edicin / Transformar / Simetra
vertical
Efecta la simetra vertical de las barras seleccionadas.
En modo grfico, localice el eje de
simetra vertical en el lugar de la
columna de derecha (x = 20),
Clic.B.Izq.,
Cerrar,
Realiza la simetra axial de las barras seleccionadas y
cierra el cuadro de dilogo Simetra vertical.
Clic.B.Izq. en la ventana para la
seleccin del esquema de Robot
Millenium
Modelo / Cargas
Selecciona el esquema de Robot Millenium que permite
la definicin de cargas aplicadas a la estructura.
9-5
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo
localizado en el cuadro de dilogo
Tipo de carga
Define una carga muerta con un nombre PERM1 normal.
Clic.B.Izq. en el campo Tipo
(Viento)
Selecciona el tipo de viento de caso de carga.
Define dos casos de carga del viento con los nombres
normales: VIENTO1 y VIENTO 2
Clic.B.Izq. en el campo Tipo
(carga de explotacin)
Selecciona el tipo de caso de carga viva.
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define una carga de explotacin con un nombre estndar
EXPL1.
Clic.B.Izq. en el primer campo en
la columna CASO en la tabla
Cargas que se encuentra en la parte
inferior de la ventana
La carga de peso propio ser aplicada automticamente
en la primera fila a todas las barras de la estructura (en la
direccin Z).
Clic.B.Izq. en el segundo campo en
la columna Caso, seleccione de la
lista el caso de carga 2 VIENTO1
Define cargas para el segundo caso de carga.
Clic.B.Izq. en el campo en la
columna de Tipo de carga,
Seleccione el tipo de carga (fuerza
nodal)
Seleccin del tipo de carga.
columna Lista.
En modo grfico, seleccione el nudo
superior de la columna izquierda
Selecciona los nudos a los que una carga de fuerza nodal
se aplicar.
Clic.B.Izq. en el campo "FX ="
Entre el valor: (50.0)
Selecciona la direccin y el valor de la carga con fuerza
nodal.
Clic.B.Izq. en el tercer campo en la
columna Caso,
Seleccione de la lista el caso de
carga 3 VIENTO2
Define cargas para el tercer caso de carga.
columna Tipo de carga.
Seleccione la carga uniforme
Selecciona el tipo de carga (sobrecarga uniforme).
columna Lista,
Seleccione grficamente la columna
derecha
Selecciona las barras a las que la carga uniforme se
aplicar.
columna "PX ="
Entre el valor: (-10.0)
Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme.
9-6
Clic.B.Izq. en el cuarto campo en la
columna Caso,
carga 4 EXPL1
Define cargas para el cuarto caso de carga.
Seleccione la carga (uniforme)
Selecciona el tipo de carga (sobrecarga uniforme).
columna Lista,
Seleccione grficamente los dos
tramos de viga (barras n. 3 y 5)
aplicar.
Clic.B.Izq. en el campo de la
columna PZ =
Entre el valor: (-2.0)
Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme.
Clic.B.Izq. en el visor Vista
CTRL + A Selecciona todas las barras de la estructura.
Mientras el espectador grfico con
el modelo de la estructura es activo,
seleccione en el men el comando
Edicin / Transformar /
Translacin
Abre el cuadro de dilogo Translacin
Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY,
dZ),
(0,24,0)
Define el vector de translacin.
Clic.B.Izq. en el campo Nmero
de Repeticiones
(1)
Define el nmero de repeticiones para la operacin de
translacin realizada.
Ejecutar
Cerrar
Traslada la columna y cierra el cuadro de dilogo
Translacin (procede al prximo paso para ver
cambios).
Ver / Proyeccin / 3d xyz Selecciona la visualizacin de la estructura isomtrica
(observe el dibujo desplegado abajo).
seleccin del esquema del sistema
Robot Millenium
Mdelo / Barras
Selecciona el esquema de Robot Millenium que permite
la definicin de las barras.
9-7
Barra
Seleccione Viga.
Clic.B.Izq. en el campo Seccin
Seleccione (W 14x211)
Se usa la seccin del banco de datos americano (AISC).
Nota:
Si el perfil W 14x211 no es accesible en la lista, hay que

Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el
color del fondo cambia en verde)
Inicio de la definicin de las barras en la estructura.
En los campos Inicio y Fin entre en
los puntos siguientes
(40,0,10) (40,24,10)
Define una viga entre los nudos 6 y 12 de la estructura.
barra y seleccione el tipo : Barra
seleccione el tipo L 4x4x0,25
Seleccin de las caractersticas de la barra
Se usa la seccin del banco de datos americano (AISC).
Nota:
Si el perfil L 4x4x0,25 no es accesible en la lista, hay que

(40,0,10) (40,24,0)
(40,24,10) (40,0,0)
Definicin de apoyos.
seleccin de esquemas del sistema
Robot Millenium
Mdelo / Inicio
Selecciona el esquema inicial del sistema Robot
Millenium
9-8
Clic.B.Izq. en el visor Vista de la
estructura;
Seleccione tres barras recientemente
definidas (viga y
contravientamientos) mientras la
tecla CTRL se aprieta, Clic.B.Izq.
en las tres barras.
Translacin
Abre el cuadro de dilogo Translacin.
dZ),
(-20,0,0)
Define el vector de translacin.
de repeticiones
(2)
Define el nmero de repeticiones de la operacin de
translacin.
Ejecutar
Cerrar
Traslacin de las barras seleccionadas
Cierre el cuadro de dilogo Translacin.
Clic.B.Izq. en el campo que sirve
para la seleccin de la ventana del
sistema Robot Millennium
Modelo de la estructura /
Cargas
Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium
para la definicin de cargas
Clic.B.Izq. en el primer campo en
la columna LISTA en la tabla
Cargas
y entre todo
Aade el peso propio a las barras definidas ltimamente.
La palabra todo permite seleccionar toda la estructura
(corresponde a la combinacin de teclas Ctrl+A de la vista
de la estructura).
9.1.2. Anlisis de la estructura
seleccin de los esquemas del
sistema Robot Millenium
Resultados / Resultados
Inicia los clculos para la estructura definida.
Una vez que los clculos se completan, el esquema
Resultados del Robot Milleniumestar abierto.
La pantalla ser dividida en tres partes: un visualizador
grfico que contiene al modelo de la estructura, el cuadro
de dilogo Diagramas y una tabla con valores de las
reacciones.
9-9
9.1.3. Anlisis de los resultados
Seleccione el caso de carga
4: EXPL1
Seleccin de la presentacin de los resultados para el
cuarto caso de carga.
Seleccione la pestaa Deformacin
en el cuadro de dilogo
Diagramas.
Active la opcin Deformacin.
Seleccin de la presentacin de la deformacin de la
estructura para el caso de carga seleccionado.
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin de la deformacin de la estructura (vea el
dibujo de abajo).
De una manera similar, se puede presentar los diagramas
de otros valores disponibles en el cuadro de dilogo
Diagramas.
Desactive la opcin Deformacin
en el cuadro de dilogo Diagramas
En la tabla Reacciones,
Clic.B.Izq. en el campo FZ
La columna FZ entera est resaltada.
Formato / Alinear / Centrar
Formato / Fuente / Negrita
Modifica el aspecto de la presentacin del resultado para
la fuerza Fz.
Clic.B.Der. en la tabla
Reacciones
Llama al men contextual.
Columnas. Selecciona la opcin Columnas para abrir el cuadro de
dilogo de seleccin de valores a presentar en la tabla.
Clic.B.Izq. en la etiqueta Apoyos,
Seleccione la opcin Descripcin
de Apoyo.
OK
(El desplazamiento a la izquierda para alcanzar la etiqueta
Apoyos).
La tabla presentar una columna adicional con cdigos de
los apoyos definidos en la estructura (por ejemplo,
bbbbbb - empotramiento, bbbwww rtula).
9-10
9.1.4. Dimensionamiento en Acero
Norma: LRFD
Clic.B.Izq. en el campo de
Robot Millenium
Dimensionamiento / Barras de
Acero/Aluminio (dim.)
Inicia el diseo de piezas de acero.
La pantalla ser dividida en tres partes: un visor grfico
que contiene el modelo de la estructura, las ventanas de
dilogo Definiciones y Clculos.
Clic.B.Izq. sobre el botn Lista en
la lnea Verificacin piezas de la
ventana Clculos
Abre el cuadro de dilogo Seleccin de barras.
Entre en 1 al 10 en el campo
localizado encima del botn
Precedente.
Cerrar.
Selecciona las piezas para la verificacin.
Clic.B.Izq. en el botn Seleccin
de Casos de Carga en el cuadro
de dilogo Clculos
Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos de carga.
Clic.B.Izq. en el botn Todo
Cerrar
Selecciona todos los casos de carga.
Clic.B.Izq. en el botn Calcular Inicia la verificacin de las piezas seleccionadas;
El cuadro de dilogo Verificacin de las barras ser
desplegada en la pantalla.
Clic.B.Izq. en la fila que contiene
resultados simplificados para la
barra N. 4
Abre el cuadro de dilogo RESULTADOS para la pieza
seleccionada.
Clic.B.Izq. en la pestaa
Resultados simplificados
Despliega los resultados del diseo para la barra N 4
(vea la ventana del dilogo presentada abajo).
9-11
Cerrar las ventanas Verificacin de
Barras y Resultados
9.1.5. Diseo de Uniones de Acero
Norma : Eurocode 3
Clic.B.Izq. el campo de seleccin
de esquema de sistema Robot
Millenium.
Dimensionamiento / Uniones de
acero (dim.)
Inicio de dimensionamiento de uniones de acero en la
estructura.
La pantalla ser dividida en cuatro partes desplegadas en
la figura de abajo:
el visor grfico que presenta el modelo de la estructura
la definicin de la unin
la ventana que presentan el dibujo de la unin definida
el cuadro de dilogo Uniones definidas.
Pase al visor grfico que despliega la
vista de la estructura activa
(resaltado).
En el men, seleccione el comando:
Ver / Proyeccin / Zx
La estructura se presentar como proyect en el plano zx
(se asume que la coordenada de y es igual a 0).
Seleccione la columna izquierda
suma y el palmo izquierdo de la viga
- mientras presiona el botn CTRL,
pulse el botn izquierdo del ratn en
las barras mencionadas
Selecciona las barras que se verificarn juntas.
La seleccin de barras indicadas por flechas en la figura
desplegada abajo.
9-12
Clic.B.Izq. en el botn Crear en la
ventana de dilogo Definicin de
la unin
Una unin se define entre las barras seleccionadas.
El cuadro de dilogo empieza a desplegar varias etiquetas.
Seleccione la opcin Uniones
soldadas que se encuentra en el
cuadro dilogo Definicin de la
unin datos/resultados
abreviados (pestaa Perfiles)
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar
Seleccin de tipo de la unin de acero definido
Clic.B.Izq. en el campo Vista de
la Unin que presenta el dibujo de
la conexin definida
El men cambia.
Anlisis / Calcular Abre el cuadro de dilogo Clculos de la unin
Clic.B.Izq. el campo Lista en el
campo Casos de carga
La definicin de casos de carga considerados durante la
comprobacin de la unin
Entre aqu (1 al 4) Seleccin de todos los casos de carga
Clic.B.Izq. el botn Calcular Empieza la comprobacin de la unin
Seleccione la unin nr 1 en el
cuadro de dilogo Uniones
definidas - datos/resultados
abreviados (la lnea ser resaltada)
Clic.B.Izq. el botn Nota en el
cuadro de dilogo Uniones
definidas
Completa, OK
En la pantalla aparece una pequea ventana de dilogo y
entonces el editor del texto de sistema Robot Millenium,
contiene la nota de clculo relativa a la verificacin de la
conexin.
Cerrar el editor del texto
9-13
9.2. Diseo de Estructuras en 2D (Sin usar Esquemas de
Robot Millenium)
Este ejemplo se usa para mostrar la definicin, anlisis y diseo para un prtico 2D simple ilustrado
en la figura de abajo. La estructura se compone de un prtico de hormign armado y de una celosa
generada usando la biblioteca de estructuras tpicas disponible en el sistema Robot Millenium.
Unidades de los datos: (ft) y (kip).
Cuatro de cinco casos de carga aplicados a la estructura estn representados en el dibujo de abajo.
CASO DE CARGA 2 CASO DE CARGA 3
Las siguientes reglas se aplicarn durante la definicin de una estructura:
cualquier smbolo del icono pertinente se aprieta con el botn izquierdo del ratn,
(x) las posiciones para la seleccin de la opcin 'x' en la ventana del dilogo o introduccin de
los valores x
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. Respectivamente, presionar el botn izquierdo o derecho del ratn.
Para empezar la definicin de una estructura en el sistema Robot Millenium(presionar el icono
apropiado o selecciona el comando en la barra de tareas). La ventana descrita en el captulo 2.1 se
desplegar en la pantalla y el primer icono (Prtico 2D) debe seleccionarse.
9-14
NOTA: en este ejemplo se ha usado el banco de datos americano (AISC).
9.2.1. Definicin del Modelo de Estructura
OPERACIONES REALIZADAS DESCRIPCIN
Inicio de definicin de las lneas de construccin.
El cuadro de dilogo Lneas de construccin aparece en
la pantalla.
En la etiqueta X:
Posicin: (0)
Nmero de repeticiones: (4)
Distancia: (18)
Numeracin: (1, 2, 3...)
Define los parmetros de los ejes verticales.
Clic.B.Izq. en el botn Insertar Se han definido las lneas de construccin verticales y se
presentarn en el campo Conjunto de lneas creadas.
Clic.B.Izq. en la etiqueta Z Definicin de los parmetros de las lneas de construccin
horizontales.
En la etiqueta Z:
Posicin: (0)
Nmero de Repeticiones: (3)
Distancia: (9)
Numeracin: (A, B, C...)
Define parmetros de las lneas de construccin
horizontales.
Clic.B.Izq. en el botn Insertar Se han definido las lneas de construccin horizontales y se
presentarn en el campo Conjunto de lneas creadas..
Clic.B.Izq. en los botones: Aplicar,
Cerrar
Crea las lneas de construccin definidas y cierra la
ventana de dilogo Lneas de construccin.
Se desplegarn lneas de construccin en la pantalla, como
en la figura siguiente
9-15
9.2.1.1. Definicin de barras de estructura
Abre la ventana de dilogo Seccin.
Abre el cuadro de dilogo Nueva Seccin.
Seleccione la familia de perfiles en I
En el campo de seleccin, elija la
seccin W 8x10
Agregar
Define una nueva seccin.
Se usa una seccin del banco de datos americano (AISC).
perfil, seleccione la opcin viga
(h. arm.).
En el campo Nombre entre B18x24
En les campos siguientes, entre
h = (24) en., b = (18) en.
Agregar, Cerrar
Define la seccin de la viga de hormign armado.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Seccin.
Abre el cuadro de dilogo Barras.
barra, seleccione la Columna de
hormign
selecciona el tipo: (C18x18)
Selecciona propiedades de la barra.
Nota:
Si la seccin C18x18 no es disponible, hay que agregarla.
9-16
Inicio de la definicin de las barras de la estructura
(columnas de la estructura).
Entre las coordenadas de los puntos
siguientes en los campos Inicio y
Fin.
(0,0) (0,9)
(0,9) (0,18)
Define las dos primeras barras localizadas en la estructura
en el eje nmero 1.
Clic.B.Der. en el punto cualquiera
del cuadro de dilogo con la vista
de la estructura y seleccione del
men contextual el comando
Seleccionar
Abre le men contextual y pasa a la seleccin.
El cursor del ratn aparecer en forma de una mano.
CTRL+A Selecciona todas las barras.
Recuerda activar primero la ventana Vista.
Translacin
Clic.B.Izq. en el campo (dX, dZ),
(18,0)
Clic.B.Izq. en los campos:
Incremento de numeracin nudos
(1)
Incremento de numeracin
elementos (1)
Define el vector de translacin y el incremento de
numeracin para los nudos y barras.
de Repeticiones
(4)
Define el nmero de repeticiones para ejecutar la
operacin de translacin.
Ejecutar,
Cerrar
Trasladar columnas;
Cierra el cuadro de dilogo Traslacin.
Barra en el cuadro de dilogo
Barras, seleccione la Viga de
hormign armado
Clic.B.Izq. en el campo Seccin,
seleccione (B18x24)
Inicia la definicin de vigas en la estructura y selecciona
sus propiedades.
Inicia la definicin de las barras de la estructura.
9-17
(0,9) (18,9)
(18,9) (36,9)
(36,9) (54,9)
(54,9) (72,9)
Define la viga R/C localizada en el eje estructural B.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Barras.
Ver/Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
Seleccione la etiquetas Perfiles
Active la casilla Esquemas
Aplicar
La opcin permite presentar las formas de las secciones
para las barras definidas.
En la pantalla parecern las barras presentadas en la figura
de abajo.
9.2.1.2. Definicin de estructura importada desde la biblioteca
En la pestaa Seccin desactive la
casilla Esquema
En la pestaa Estructura, active la
opcin Nmeros de nudos
Aplicar, OK
Abre el cuadro de dilogo Estructuras Tipo
Inicio de la definicin de una estructura tipo.
9-18
Clic.B.Izq. (doble clic-pulse el
botn) en el icono
(el primer icono en la ltima fila)
Selecciona una celosa triangular de tipo 1.
Aparece en el cuadro de dilogo Insertar estructura
donde pueden definirse parmetros de la celosa.
Clic.B.Izq. en el campo Longitud
L en la etiqueta Dimensiones
(72)
Define la longitud de la celosa (tambin puede definirse
grficamente en el visor grfico).
Clic.B.Izq. en el campo la Altitud
H (9)
Define la altura de la celosa (tambin puede definirse
grficamente en el visor grfico).
de Paneles (12)
Define el nmero de paneles en los que la celosa ser
dividida.
Clic.B.Izq. en la etiqueta de las
Secciones;
A todas las barras de la celosa
(Cordones Superiores y Inferiores,
Diagonales, Postes) asigne el perfil
W 8x10
Asigna la seccin a las barras de la celosa.
Clic.B.Izq. en la etiqueta Insertar
Clic.B.Izq. en campo Punto de
insercin, seleccione el nudo
nmero 3 con las coordenadas
siguientes (0,0,18)
Define el punto de insercin de la estructura.
Clic.B.Izq. en botn Aplicar
OK.
Localiza la estructura definida en el lugar apropiado y
cierra el cuadro de dilogo Estructura Tipo.
La estructura definida se presenta en el dibujo de abajo.
9-19
Ver/Atributos Abre el cuadro de dilogo Atributos.
En la etiqueta Estructura, desactive
la opcin Nmeros de nudos
En la etiqueta Otras, desactive la
opcin Lneas de construccin
Aplicar,
OK
Clic.B.Izq. en el campo
Lnea/barras, pase a la ventana
grfica y seleccione con ventana
todas las barras de la celosa.
Seleccin de las barras de la celosa.
En el men, seleccione el comando:
Estructura / Caractersticas /
Barras
Clic.B.Izq. en el perfil HEB 240
Seleccin de perfil que ser aplicado a las barras
seleccionadas.
Nota
Si el perfil no est disponible, hay que agregarlo haciendo
clic en el icono Nueva seccin.
Clic.B.Izq. en la tecla Aplicar,
Cerrar
Aplica el perfil HEB 240 a todas las barras de la celosa y
cierra el cuadro de dilogo.
9.2.1.3. Definicin de los apoyos
9-20
Abre el cuadro de dilogo Apoyos.
actual (la opcin Punto/Nudo es
activa y el cursor debe estar
parpadeando en ese campo)
Selecciona los nudos de la estructura en los que se
definirn apoyos.
Cambie al visor grfico apretando el
botn izquierdo del ratn;
seleccione con ventana todos los
nudos inferiores de las columnas
Selecciona los nudos: 1 A13CADA3
Se aadirn al campo de la Seleccin Actual.
En el cuadro de dilogo Apoyos,
seleccione el icono de apoyo
empotrado (el apoyo se resaltar)
Selecciona el tipo de apoyo.
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar El tipo de apoyo seleccionado se asignar a los nudos de
la estructura seleccionada.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Apoyos.
9.2.1.4. Definicin de casos de carga
Abre el cuadro de dilogo Tipos de carga.
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define una carga muerta con un nombre PERM1 normal.
Naturaleza
(Explotacin)
Selecciona la naturaleza de carga (carga de explotacin).
Define dos casos de cargas vivas con los nombres EXPL1
y EXPL2.
Naturaleza
(Viento)
Selecciona la naturaleza de caso de carga: viento.
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Define un caso de carga normal de viento con un nombre
WIND1.
Naturaleza (Nieve)
Selecciona el caso de carga de naturaleza: nieve.
9-21
Cerrar,
Define un caso de carga de nieve con un nombre estndar
NIEVE1 y cierra el cuadro de dilogo Casos de Carga.
9.2.1.5. Definicin de las cargas para los casos de cargas creados
Cargas/Tabla - cargas Abre una tabla para cargas que actan en casos de cargas
definidas.
,
Ponga la tabla en la parte inferior de
la pantalla que se ajusta a su
anchura y al modelo de la estructura
definido que se despliega.
Disminuye el tamao de la tabla para que la definicin
grfica de carga sea posible.
(Usted puede usar el comando Ventana/Organizar
ventanas despus de que la ventana de carga quede
reducida)
Carga muerta (direccin -Z") automticamente aplica a
todas las barras de la estructura.
Clic.B.Izq. en el segundo campo en
la columna Caso
Seleccione el segundo caso de
carga EXPL1
Define cargas para el segundo caso de carga.
Seleccione la carga (uniforme).
Selecciona el tipo de carga.
columna Lista, seleccione todas las
vigas de hormign armado en el
visor grfico (11A14)
Selecciona las barras a las que se aplicar la carga
uniforme.
Clic.B.Izq. en el campo "PZ =" y
entra el valor: (-5)
Selecciona la direccin y seal de la carga uniforme.
Selecciona la direccin y seal de la
carga uniforme.
Clic.B.Izq. en el tercer campo en la
columna Caso
Seleccione el tercer caso de carga
EXPL2
Clic.B.Izq. en la columna de Tipo
de carga,
Seleccione la carga (trapezoidal)
columna Lista,
Seleccione grficamente en el visor
grfico el primer tramo izquierdo de
la viga de hormign armado (11)
Selecciona las barras a las que se aplicar la carga
trapezoidal.
9-22
Clic.B.Izq. en el campo "PZ1 =" y
entra el valor: (-4)
Clic.B.Izq. en el campo X2 y entra
el valor (1.0)
Clic.B.Izq. en el campo "PZ2 =" y
entra el el valor: (-6)
Selecciona la direccin y seal de la carga trapezoidal
Clic.B.Izq. en el prximo campo en
la columna Caso,
Seleccione el cuarto caso de carga
VIENTO1
Define las cargas para el cuarto caso de carga.
columna de Tipo de Carga,
Clic.B.Izq. en el campo PX y entra
el valor (1.0)
columna Lista,
Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme
columna Caso,
carga 5 : NIEVE1
Define cargas para el quinto caso de carga.
columna Tipo de Carga, seleccione
el tipo de carga fuerza nodal.
columna Lista,
Seleccione grficamente en el
espectador grfico los nudos en los
cordones superiores de la celosa
(sin los nudos del borde)
(nudos 24A32)
Selecciona los nudos a los que la carga de fuerza nodal se
aplicar.
columna "FZ =" y entra en el valor:
(-0.25)
Selecciona la direccin y el valor de carga.
Cierre la tabla Cargas
Herramientas / Preferencias
para el proyecto
Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto
Anlisis de la estructura Seleccin de la opcin Anlisis de la estructura en el rbol
en el cuadro de dilogo.
9-23
Mtodo de solucin de los sistemas
de ecuaciones: iterativo
Seleccin del mtodo de solucin de sistema de
ecuaciones para la estructura definida.
OK Acepta los parmetros establecidos y cierra el cuadro de
dilogo Preferencias del proyecto
Clic.B.Izq. en la sistema Robot y
seleccione Resultados/Resultados
Una vez que los clculos se completan, el esquema
Resultados del sistema Robot Milleniumestar abierto.
La pantalla ser dividida en tres partes (como se muestra
en el dibujo de abajo):
un campo grfico que contiene el modelo de la
estructura,
ventana de dilogo Diagramas
tabla con valores de las reacciones.
Clic.B.Izq. Tabla de Reacciones.
Seleccione 2: EXPL1
Muestra los resultados para el segundo caso de carga.
Encienda la opcin Momento My
en la pestaa NTM en la ventana de
dilogo
Selecciona el momento de flexin para presentacin de
My.
9-24
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Despliega un diagrama del momento de flexin para las
barras de la estructura (vea el dibujo de abajo).
De manera similar, los diagramas muestran otros valores
disponibles del cuadro de dilogo Diagramas.
Desactive la opcin Momento My
Diagramas,
Aplicar
Abre una tabla de desplazamientos de los nudos de la
estructura.
Clic.B.Izq. en la pestaa Extremos
globales en la tabla
Desplazamiento de los nudos
Muestra los desplazamientos mximos y mnimos
calculados para los nudos de la estructura (vase el dibujo
de abajo).
Clic.B.Izq. en la etiqueta Valores
Clic.B.Der. en la tabla
Desplazamientos
Abre el men contextual.
Columnas Abre el cuadro de dilogo de seleccin de las columnas en
la tabla.
9-25
Clic.B.Izq. en la etiqueta
Generales,
Seleccione la opcin Coordenadas,
OK
Aparecen dos columnas adicionales que contienen las
coordenadas de los nudos.
Cierre la tabla Desplazamientos
de Nudos
9-26
9.2.4. Diseo de hormign armado
Norma espaola EHE 98
Clic.B.Der. en el visor grfico y
escoja del men contextual la
opcin Seleccionar;
Seleccione por ventana todas las
Selecciona las vigas para el dimensionamiento.
Anlisis /Dimensionamiento
Llama un mdulo que permite dimensionar las vigas de
hormign armado.
En el mdulo se cargarn datos en la viga junto con los
resultados del anlisis estticos.
Casos simples
OK
En el cuadro de dilogo Seleccin de Cargas se
selecciona la opcin Casos simples .
Clic.B.Izq. en el botn Calcular en
la ventana de dilogo Conjunto de
opciones de clculo
Comienza el dimensionamiento de la viga de hormign
armado y acepta los valores predefinidos de las opciones
del clculo.
Esquema Vigas (hormign) / Viga
- Resultados
Presentacin grfica de los resultados obtenidos
(diagramas de esfuerzos transversales en la seccin para
los diferentes estados lmites y diagramas del rea del
refuerzo a lo largo de la longitud de la viga).
Vigas (hormign) / Vigas -
Armaduras
Presentacin grfica y tablas de refuerzo en la viga (vea el
dibujo de abajo).
9-27
Resultados / Plano de ejecucin Dibuja el primer tramo de la viga diseada.
(abre el cuadro de dilogo Planos de ejecucin)
Vigas de hormign / Vigas-
Armado
Vuelve al cuadro de dilogo Vigas - armado
Resultados/Nota de Clculo
OK
Crea la nota de clculo
En el cuadro de dilogo se puede seleccionar los
componentes de las notas de clculo ofrecidos por el
sistema Robot Millenium.
Abre el editor interno y presenta los datos y resultados
para la viga.
Cierre el editor con la nota de
clculo
9.2.5. Diseo de elementos de hormign armado
Norma EHE 98
Modelo / Inicio
El esquema de estructura Inicio es selecciona entre los
esquemas ofrecidos por el sistema Robot Millenium
Anlisis / Dimensionamiento
barras de hormign armado
Se abre el cuadro de dilogo Clculos segn la norma
EHE 98
9-28
En la zona Tipo de clculos active la
opcin Dimensionamiento.
Introduzca la lista de barras 1A14
en el campo Calcular
Seleccin de piezas que sern sometidas al proceso de
dimensionamiento
Introduzca en la lista de los casos de
carga ELU (1 al 5) aplicados a la
estructura y usados en el
dimensionamiento
Seleccin de todos los casos de carga
Para la opcin Calcular vigas
asuma los parmetros siguientes:
vigas: en (5) puntos
Determinacin de los puntos de los parmetros de clculo
del rea terica de refuerzo para las piezas seleccionados
Clic.B.Izq. en el botn Calcular Se inician los clculos del rea terica de refuerzo para las
piezas seleccionadas de la estructura y los parmetros del
clculo adoptados.
Una vez efectuados los clculos, en pantalla aparecer el
editor del texto en el que se presentar para cada pieza, la
informacin acerca de sus parmetros bsicos y los
resultados obtenidos en las secciones transversales
seleccionadas.
OK en el cuadro de dilogo Informe
de los clculos de las barras de
hormign armado
Muestra el cuadro de dilogo con las advertencias y
errores de clculo de la armadura terica de las barras.
Resultados /Armadura /
Armadura terica - barras
Abre la tabla con los Resultados de la armadura terica
en las barras, en la que aparecern los resultados de
clculo de la armadura terica en las secciones
seleccionadas de las barras de hormign armado.
Cierre al editor del texto para los
clculos y el cuadro de dilogo
Clculos segn EHE 98
9-29
9.3. Losa de hormign armado
Este ejemplo demostrar gradualmente cmo el usuario puede definir y analizar una losa simple con
una apertura.
Unidades de los datos: (m) y (kN).
Se generar y analizar una lmina con un agujero.
La lmina se compondr de elementos concretos. Se presentarn todos los pasos exigidos. Se
definirn tres casos de carga (peso propio y dos cargas de explotacin.
Durante la definicin de la estructura se aplicarn las reglas siguientes:
cualquier smbolo del icono es relevante, significa que el icono pertinente se aprieta con el botn
izquierdo del ratn,
(x) las posiciones para la seleccin del 'x' en la opcin o ingresando los 'x' valores,
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. son las abreviaciones para Left Mouse button Clic ya el Right
Mouse button Clic.
Para iniciar la definicin de estructura en el sistema Robot Millenium, presionar el icono
apropiado o seleccione el comando apropiado.
La ventana (descrita en el captulo 2.1) se desplegar en la pantalla y el ) debe seleccionarse primer
icono en la segunda fila (Placa).
9.3.1. Definicin del modelo de estructura
9.3.1.1. Definicin del contorno
Ver/Cuadrcula /Definicin del
paso de la cuadrcula
Abre el cuadro de dilogo Definicin de la cuadrcula
Dx = Dy =1.0 Define el paso de la cuadrcula en el cuadro de dilogo
(igual que en las dos direcciones)
Aplicar,
Cerrar
Acepta los parmetros definidos y cierra el cuadro de
dilogo Definicin del paso de cuadrcula
Abre el cuadro de dilogo Polilnea contorno.
Clic.B.Izq. en Polilnea en la zona
Mtodo de generacin.
Selecciona el modo polilnea para definir un rectngulo.
9-30
Usando el ratn elija los siguientes
puntos en la ventana grfica:
(-7, 5)
(-6, 5)
(-6, 4)
(-7, 4)
(-7, 5)
Define un contorno del rectngulo introducido por cuatro
vrtices.
El quinto clic cierra el contorno.
Modela las dimensiones de una columna en la que se apoya
la placa.
Usando el ratn elija los siguientes
puntos en la ventana grfica:
(-7, -5)
(-6, -5)
(-6, -4)
(-7, -4)
(-7, -5)
vrtices.
El quinto clic cierra el contorno.
Modela las dimensiones de una columna en la que se apoya
la placa.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - Contorno.
CTRL+A Selecciona todos los elementos del contorno.
Edicin / Transformar / Simetra
Vertical
Selecciona la opcin Simetra Vertical.
Clic.B.Izq. en el campo Posicin
del eje = (0)
Modo de edicin - Copiar
Arrastrar desactivado
El eje 0 es el eje de la simetra vertical que copia todos los
elementos seleccionados
Clic.B.Izq. en el botn Ejecutar,
Cerrar
Ejecuta la copia.
Cierra el cuadro de dilogo Simetra vertical
Efecta el zoom para obtener la vista inicial de la
estructura.
Clic.B.Izq. en la ventana Vista Deselecciona los objetos seleccionados
9-31
Clic.B.Izq. en el campo Mtodo
de generacin.
Seleccione Lnea
Selecciona Lnea para definir un rectngulo.
Usando el ratn seleccione en la
ventana grfica los siguientes
puntos:
(-6, 5)
(6, 5)
Define una lnea del contorno.
puntos:
(7, 4)
(7, -4)
puntos:
(6, -5)
(-6, -5)
Define una lnea de contorno
puntos:
(-7, -4)
(-7, 4)
Clic.B.Izq. en la opcin Polilnea
en la zona Mtodo de
Generacin
Selecciona Polilnea para definir un rectngulo.
(-4, 2) (-4, 0) (-1, 0) (-1, 2)
(-4, 2)
vrtices del rectngulo.
El quinto punto cierra el contorno.
Modela dimensiones de un agujero en la placa.
Clic.B.Izq. en el botn Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Lnea.
9-32
9.3.1.2. Definicin de Malla
Herramientas / Preferencias
para el proyecto / Opciones
para el mallado
Abre la ventana de las opciones de la malla.
Use el campo de seleccin Tipo de
malla
Clic.B.Izq. botn Modificar
En el campo Tipo de malla
seleccione:
Definido por el usuario
Clic.B.Izq. en el botn Modificar
Selecciona el tipo de mallado definido por el usuario.
Clic.B.Izq. en Mtodos
admisibles de generacin de la
malla / Delaunay
Selecciona el mtodo de Delaunay.
En el campo Generacin de la
malla, en el campo Divisin 1
entre (7)
Define el tamao de la malla.
Clic.B.Izq. en el botn OK Acepta los cambios efectuados en el cuadro de dilogo
Opciones de mallado.
Clic.B.Izq. en el botn OK Acepta los cambios efectuados en el cuadro de dilogo
Preferencias de proyecto.
9-33
9.3.1.3. Propiedades de la losa
Abre la ventana donde se definir el espesor de la losa.
Define un nuevo espesor del panel.
En la pestaa Uniforme, en el
campo Esp=entre el valor { 40 }
Define el espesor de la losa.
En el campo Material seleccione
(HORMIGON)
Selecciona HORMIGN.
Clic.B.Izq. Botn Agregar y
Cerrar
Agrega este nuevo espesor: TH40 a la lista de los tipos
definidos de espesor.
Cierra el cuadro de dilogo Nuevo espesor.
Clic.B.Izq. en el botn Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Espesor EF.
9.3.1.4. Aplicacin de propiedades a la losa
Selecciona el icono Paneles para definir la losa.
Clic.B.Izq. Tipo de contorno:
Hueco
Define el contorno del hueco.
Clic.B.Izq. en la opcin Modo de
creacin / Punto Interior:
Clic.B.Izq. en el punto (-3, 1) en la
ventana grfica
Crea un hueco en contorno para la abertura.
Seleccionando un punto dentro de la abertura y pulsando el
botn dentro del rectngulo definido previamente, por
ejemplo en el punto (-3,1), se define un hueco.
Clic.B.Izq. Tipo de contorno:
Panel
Define el panel alrededor de la abertura.
Clic.B.Izq.
Caractersticas/Espesor:
Seleccione: ESP40
Clic.B.Izq. en la opcin
Caractersticas/Armado:
Seleccione: Direccin X
Selecciona el tipo de espesor ESP40 y el tipo del armado
de la placa.
Clic.B.Izq. en la opcin Modo de
creacin / Punto interior:
Clic.B.Izq. a (0, 0) Vista sobre la
ventana grfica
Crea un contorno para el panel.
Seleccionando un punto dentro del panel y pulsando el
botn fuera del rectngulo de la abertura definida dentro
del Panel, por ejemplo en el punto (0,0)., se define el
Panel.
Clic.B.Izq. botn Cerrar Cierra el cuadro de dilogo definicin del Panel.
9-34
9.3.1.5. Definicin de apoyos
Selecciona el icono Apoyos para definir los apoyos para la
lmina
Clic.B.Izq. en Empotrado Seleccin del tipo de apoyo.
Clic.B.Izq. en Seleccin actual,
opcin Lnea
Clic.B.Izq. en los bordes de los
apoyos sucesivos
Seleccin el tipo de seleccin como un punto/nudo.
Seleccin de los nudos seleccionados en las esquinas.
Seleccin del elemento en el que ser definido el apoyo
(lneas de los bordes del panel); definicin de los bordes
(sealados en el dibujo de abajo con el color rojo), en la
longitud en la que ser definido el apoyo empotrado.
En el caso en el que aparece el cuadro de dilogo
Seleccin del objeto, se puede seleccionar el nmero libre
de polilneas de las que se encuentran en la lista.
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar y
Cerrar
Aplica los apoyos a las esquinas del Panel.
9-35
9.3.1.6. Definicin de caso de carga
Abre el cuadro de dilogo casos de carga.
Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Define una carga por peso propio con el nombre estndar
PERM1.
Clic.B.Izq. sobre el campo Tipo
(Explotacin)
Selecciona la naturaleza de carga: carga de explotacin.
Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo
Clic.B.Izq. Sobre el botn Nuevo,
Cerrar
Define dos casos de carga de explotacin con los nombres
estndar EXPL1 y EXPL2.
9.3.1.7. Definicin de cargas para los casos creados
Clic.B.Izq. en EXPL1 Selecciona el primero caso de carga de explotacin.
Abre la ventana de definicin de cargas.
Seleccione la pestaa Superficie Selecciona el tipo de carga uniforme sobre un contorno.
9-36
Parmetros de la carga, Z,: (-0.5) Define la intensidad de carga.
Clic.B.Izq. Definicin del contorno Define un contorno del rectngulo en el que la carga se
aplicar.
Usando el ratn en la ventana Vista
seleccionar
(-7, 1.5)
(-4, 1.5)
(-4, 0)
(-7, 0)
Clic.B.Izq. en el botn Agregar en
la parte inferior del cuadro de
dilogo Carga uniforme
(contorno)
Clic.B.Izq. sobre el espacio
Aplicar a:
(11)
Selecciona el panel al que ser aplicada la carga.
Clic.B.Izq. sobre el botn Aplicar
Clic.B.Izq. en EXPL2 Seleccin del caso de carga (Carga de explotacin 2).
Seleccione la pestaa Superficie
Haga clic en
Selecciona Carga lineal 2p.
Valores: P1, P2,
Z: (-0.8, -0.8)
Coordenadas del punto
A: (1, -5)
B: (1, 5)
Define la intensidad de carga (P1 y P2) en los dos
extremos del segmento de lnea de carga y sus
coordenadas (A y B).
Clic.B.Izq. Agregar,
Clic.B.Izq. Cerrar, Cierra el cuadro de dilogo Cargas.
9.3.1.8. Visualizacin de los casos de carga
Ver/Proyeccin/3D xyz Selecciona la vista isomtrica.
Ver/Atributos
pestaa Cargas
Si los smbolos de las cargas no son visibles, en el cuadro
de dilogo Visualizar atribuos podemos desactivar la
visualizacin
Clic.B.Izq. Smbolos Selecciona la casilla Smbolos
Aplicar, OK
9-37
Clic.B.Izq. en EXPL2 Selecciona el caso de carga (Carga de explotacin 2)
Clic.B.Izq. en EXPL1 Selecciona el caso de carga de explotacin 1
9-38
9.3.2. Anlisis y presentacin de los resultados de
clculos
Clic.B.Izq. sobre la seleccin de
esquemas del sistema Robot
Resultados / Resultados - mapas
Una vez que los clculos se completan, el esquema de
Resultados/Resultados-mapas del sistema Robot
Millenium estar abierto.
La pantalla ser dividida en dos partes (como se muestra
en el dibujo de abajo): un campo grfico que contiene el
modelo de la estructura y el cuadro de dilogo Mapas.
Clic.B.Izq. en EXPL1 Selecciona el caso de carga de explotacin 1.
Clic.B.Izq. en el cuadro de dilogo
Mapas
Activar Desplazamientos - u, w
Seleccin del desplazamiento a ser presentado
Vaya a la etiqueta Parmetros en
el cuadro de dilogo Mapas y
seleccione Del medio en el campo
de seleccin de capas
Selecciona la superficie para la que se presentarn los
desplazamientos seleccionados
Aplicar
9-39
Vaya a la etiqueta Detallados en el
cuadro de dilogo Mapas y
desactivar la presentacin de los
desplazamientos para la lmina
Aplicar
9.3.3. Clculo del area de armadura terica
Norma EHE 98
de esquemas de sistema de Robot y
seleccionar:
Losas (hormign) / Losas
armadura terica
El usuario va al esquema del Sistema Robot Millenium
que permite determinar el rea del refuerzo terico para la
lmina definida.
La pantalla ser dividida en tres partes:
el visor grfico con el modelo de la estructura
dos cuadros de dilogo: Armadura y Armadura de
lminas y placas.
Clic.B.Izq. en la opcin ELU.
En la lista de casos de carga, entre
1A3 en la ventana Armadura de
placas y lminas
El clculo del rea del refuerzo terica se llevar a cabo
para el estado del lmite ltimo con todos los casos de
carga aplicados a la lmina considerada.
Clic.B.Izq. en el campo Mtodo y
seleccione el mtodo analtico
Seleccin del mtodo analtico de calcular el rea del
refuerzo.
Clic.B.Izq. el botn Calcular en el
cuadro de dilogo Armadura da
placas y lminas
Empiezan los clculos del rea del refuerzo terica para la
losa definida (Panel No. 11)
Una vez que los clculos se
terminan, pase al cuadro de dilogo
Armaduras,
Clic.B.Izq. en Ay (-) para la
armadura inferior
Seleccin de las magnitudes para la presentacin.
Vaya a la etiqueta Escala y
seleccione la opcin Paleta
completa
Seleccin de la paleta de colores que ser utilizada durante
la presentacin de mapas del refuerzo.
Clic.B.Izq. presione el botn en el
cuadro de dilogo Refuerzos
Presentacin del rea de refuerzo para el rea
seleccionado y la direccin seleccionada (el mapa del rea
del refuerzo se muestra en la figura de abajo)
Desactivar la opcin Ay (-) para la
armadura inferior (en la ventana
Armadura)
La presentacin del mapa del armado se hace inactivo
9-40
Se abre la tabla que presenta los resultados calculados de
para la reas del armadura terica para la losa
Clic.B.Der. cuando el cursor se
localiza en la tabla de resultados
para elementos finitos.
El men contextual aparece en pantalla.
Columnas Abre en la ventana los Resultados para las armaduras
Active las dos opciones en las reas
Seccin y separacin de las
armaduras:
e(Ax) + Superior
e(Ax) - Inferior
Selecciona las cantidades que estn presentes en la tabla.
OK
Vaya a la etiqueta Extremos
Globales en la tabla
Resultados EF
Presentacin de la tabla de los extremos globales en la
superficie y los espacios del refuerzo obtenidos para el
diseo de lmina: la tabla asume la forma mostrada en la
figura de abajo
Cierra la tabla de resultados EF
9-41
9-42
9.4. Ejemplos de opciones de definicin de estructuras
por medio de operaciones de extrusin y rotacin
Este captulo contiene una presentacin de varios ejemplos cortos de modelos de estructuras
tridimensionales por medio de opciones de extrusin y rotacin. Todas las estructuras presentadas
se definen como cscaras.
Durante la presentacin de estas estructuras se seguirn las reglas siguientes:
cualquier smbolo del icono significa que el icono pertinente se aprieta con el botn del ratn
izquierdo,
(x) las posiciones para la seleccin de la opcin ' x' en el cuadro de dilogo o introduciendo los
valores 'x',
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. - las abreviaciones para Left Mouse button Clic and the Right
Mouse button Clic.
Para empezar a definir una estructura, uno debe ejecutar el sistema Robot Millenium (presionando
el icono o los comandos pertinentes de la barra de herramientas). Despus de un rato, aparece en
pantalla una ventana de dilogo (descrito en captulo 2.1), donde uno debe seleccionar el segundo
icono en la segunda fila (diseo de lmina).
9-43
9.4.1. SILO
Este ejemplo proporciona una definicin de un silo presentado esquemticamente en el dibujo de
abajo.
Unidades de los datos: (m).
DEFINICION DE LA ESTRUCTURA
1. GEOMETRIA DEL SILO
OPERACIN REALIZADA DESCRIPCIN
Ver / Proyeccin / XY Seleccin del plano de trabajo
Ver /Cuadrcula /Definicin del
paso
Abre el cuadro de dilogo Paso de la cuadrcula
Dx = Dy =1.0 Definicin del paso de cuadrcula en el cuadro de dilogo
(igual en las dos direcciones)
Aplicar, Cerrar Acepta los parmetros definidos y cierra el cuadro de
dilogo Definicin del paso de cuadrcula
Abre la ventana Polilnea contorno para definir los
componentes sucesivos de un contorno
9-44
Seleccione la opcin Contorno en la
parte de la ventana Mtodo de
generacin
Defina el siguiente cuadrado en el
visor grfico:
longitud lateral: 2m,
puntos: (-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0),
(1,-1,0)
Aplicar
Definicin del cuadrado que servir de la base para
modelar el silo
Cierre la ventana Polilnea
contorno
En el men, Seleccione el comando
Edicin / Modificar subestructura
/ Modificar objeto
Abre el cuadro de dilogo Objetos - operaciones /
modificaciones
Clic.B.Izq. en el campo del Objeto y
indique con el cursor el cuadrado
definido en el visor grfico.
Seleccin grfica del cuadrado (el nmero del objeto
definido en el campo del Objeto)
Presione el botn Extrusin Empieza la definicin de la modificacin del objeto
Presione los parmetros de
modificacin del objeto
Definicin de los parmetros de la extrusin
Defina los siguientes parmetros de la
extrusin:
II al eje Z
Longitud: (5) m
Nmero de divisiones = (5)
Opciones inactivas: base superior,
base inferior
Parmetros de la extrusin
Presione el botn Aplicar Realiza la extrusin del cuadrado segn los parmetros
definidos.
Presione el botn Homoteca Comienza la definicin de modificacin del producto de
la extrusin del objeto
Presione el los parmetros del la
operacin
Definicin de los parmetros de modificacin para
aplicar al objeto sometido a la operacin de extrusin
Defina los parmetros de la
homotecia:
Escala x=y = (3)
Escala z = (1)
Centro de la homoteca (0,0,0) l
Los parmetros de la homoteca a ser realizados al
producto de la operacin extrusin
Apriete el botn Aplicar La operacin de homoteca se aplica al producto de la
extrusin del cuadrado segn los parmetros definidos
Apriete el botn Extrusin Empieza de definicin de modificacin de objeto
Apriete Parmetros de
9-45
Define los parmetros de la extrusin:
II al eje Z,
Longitud: (10) m
Nmero de Divisiones (10)
Desactivar las opciones: Base inferior,
Base superior.
Apriete el botn Aplicar Efecta la modificacin de objeto
Cierre el cuadro de dilogo Objetos:
Operacin/ modificaciones
Ver / Proyeccin /3D xyz
Abre la ventana de definicin del espesor
Seleccione el espesor de panel
predefinido: ESP30_HOR
Seleccin del espesor que se aplicar a los componentes
particulares del silo
Escriba todos en el campo Paneles. Seleccin de todos los elementos del silo
Presionar el botn Aplicar Aplica el espesor predefinido a todos los elementos del
silo
Cerrar la ventana Espesor FE
2. ESTRUCTURA DE APOYO
Abre el cuadro de dilogo Barras
barra y seleccione el tipo: Viga de
hormign armado
seleccione el tipo B50x70
Defina las cuatro barras siguientes:
Viga 1: inicio (-3,-3,5), fin (3,-3,5)
Viga 2: inicio (3,-3,5), fin (3,3,5)
Viga 3: inicio (3,3,5), fin (-3,3,5)
Viga 4: inicio (-3,3,5), fin (-3,-3,5)
Definicin de vigas de hormign armado.
9-46
Clic.B.Izq. en el campo de Tipo de
barra y seleccione: Columna
Seccin y seleccione el tipo
W14x211
(si la seccin est ausente en la lista
de las secciones disponibles, tiene
que abrir la ventana Nueva seccin
presionando el botn y elegir la
seccin requerida)
Seleccin de propiedades de la barra.
se ha usado la seccin del banco de datos de la seccin
americana (AISC).
Define las siguientes cuatro columnas
de acero de longitud 10 m:
Columna 1: inicio (-3,-3,5),
fin (-3,-3,-5)
Columna 2: inicio (3,-3,5),
fin (3,-3,-5)
Columna 3: inicio (3,3,5),
fin (3,3,-5)
Columna 4: inicio (-3,3,5),
fin (-3,3,-5)
Definicin de columnas de acero
Barra y seleccione el tipo: Barra
simple
Seccin y seleccione el tipo
W14x211
(si la seccin est ausente de la lista
en las secciones disponibles, tiene que
abrir el cuadro de dilogo Nueva
seccin apretando el botn y
debe seleccionar la seccin
requerida)
Seleccin de las propiedades de la barra.
se ha usado la seccin del banco de datos de la seccin
americana (AISC).
Defina las cuatro vigas siguientes:
Viga 1: inicio (-3,-3,-1),
Fin (3,-3,-1)
Viga 2: inicio (3,-3,-1),
Fin (3,3,-1)
Viga 3: inicio (3,3,-1),
Fin (-3,3,-1)
Viga 4: inicio (-3,3,-1),
Fin (-3,-3,-1)
Definicin de las vigas de acero
9-47
barra y selecciona el tipo: Barra
selecciona el tipo L 4x4x0.25
(si la seccin est ausente en la lista
de secciones disponibles, uno debe
abrir la ventana Nueva seccin
presionando el botn y debe
seleccionar la seccin requerida)
Seleccin de propiedades de la barra.
La seccin del banco de datos (AISC) es la que se
aplica.
Defina los siguientes
contravientamientos
1: inicio (-3,-3,5), fin (3,-3,-1)
2: inicio (3,-3,5), fin (-3,-3,-1)
3: inicio (3,-3,5), fin (3,3,-1)
4: inicio (3,3,5), fin (3,-3,-1)
Definicin de contravientamiento
Cierre el cuadro de dilogo Barras
Seleccione los contravientamientos
1 y 2
Translacin
Abre el cuadro de dilogo Translacin
Vector de translacin (0,6,0)
Modo de edicin = Copiar
Arrastrar = inactivo
Ejecutar
Seleccione los contravientamientos
3 y 4
Vector de traslacin (-6,0,0)
Modo de edicn= Copiar
Arrastrar = inactivo
Ejecutar
Cierre el cuadro de dilogo
Traslacin
Abre el cuadro de dilogo Apoyo
Actual (con la opcin Punto/Nudo
activa)
Seleccin de nudos de la estructura donde se aplicarn
apoyos de la estructura
Vaya al visor grfico; mientras
presione el botn izquierdo del ratn,
seleccione todos los nudos del fondo
en las columnas
Usted debe ver nmeros de nudos de apoyo que
aparecen en el campo de seleccin actual
Seleccione en el cuadro de dilogo el
icono Apoyo, esta ser resaltada
Seleccin de tipo de refuerzo (Apoyo)
9-48
Clic.B.Izq. presione el botn Aplicar El tipo de apoyo seleccionado se aplicar a los nudos de
la estructura seleccionados
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Apoyos
Analisis / Mdelo de clculo /
Generar
Creacin del modelo de clculo de la estructura (malla
para elementos finitos superficiales)
9-49
9.4.2. COOLER
Este ejemplo proporciona una definicin de una estructura de cscara, presentada
esquemticamente en el dibujo de abajo.
Ver / Proyeccin / XZ Seleccin de plano de trabajo
Estructura/Objetos/Arco
Abre el cuadro de dilogo Arco para definir los
componentes sucesivos de un contorno
Seleccione el siguiente mtodo de
definicin del arco: inicio, final,
centro
Defina el siguiente arco en el visor
grfico:
Inicio (-10,0,10)
Extremo (-10,0,-10)
Medio (-7,0,0)
Define un arco
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Arco
CTRL + A Selecciona el arco definido
En el men, seleccione el comando
Estructura / Objetos /
Revolucin
Abre en el cuadro de dilogo Revolucin
9-50
rotacin:
Eje: inicio (0,0,0)
fin (0,0,10)
ngulo de rotacin (360)
Nmero de divisiones: (36)
Opciones inactivas: base inferior,
base superior, objeto nuevo
Definicn de los parmetros de la revolucin.
Aplicar Revolucin del objeto definido
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Revolucin
Abre el cuadro de dilogo usado por definir espesor
Seleccione el espesor de panel
de la estructura
Escriba todos en el campo
Paneles.
Selecciona todos los elementos de la estructura
Presione el botn Aplicar Aplica el espesor por defecto a todos los elementos de la
estructura.
Espesor EF
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Atributos para visualizar los
atributos seleccionados.
Seleccione la opcin Espesor en la
etiqueta de elementos finitos
Aplicar
OK
Cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
Ver / Proyeccin / 3D xyz
Abre el cuadro de dilogo Apoyos
Selecciona la opcin lnea en la
zona Seleccin actual.
En la ventana Apoyo, seleccione el
icono Empotrado (sta se resaltar)
Selecciona el tipo de apoyo
Indique la lnea del fondo (crculo)
de la estructura:
NOTA:
Para seleccionar el crculo hay que encontrar un lugar a lo
largo de su circunferencia entonces l resaltar.
Si usted tiene problemas en este lugar, deber agregar
etiquetas verificando los nmeros y etiquetas de bordes en
el cuadro de dilogo Atributos en la etiqueta EF.
9-51
Anlisis / Modelo de clculo /
Generar
Crea el modelo de clculo de la estructura (malla de
elementos finitos superficiales
9-52
9.4.3. TUBERA
Este ejemplo proporciona una definicin de la estructura de lmina (tubera), presentada
esquemticamente en el dibujo de abajo.
Unidad de los datos: (m).
Ver / Proyeccin / ZX Seleccin del plano de trabajo
Estructura/Objetos/Crculo
Abre el cuadro de dilogo Circulo para definir los
componentes del contorno.
Seleccione la opcin Centro - radio
en la zona Mtodo de generacin
de la ventana de dilogo
En la ventana grfica, defina un
crculo con el radio de 1 m y el
centro al punto (0,0,0)
Definicin de un crculo que formar una base para crear
la tubera
Cierre la ventana Crculo
Edicin/modificacin de la
subestructura/Modificar objetos
Abre lel cuadro de dilogo Objetos
Operaciones/Modificaciones
Clic.B.Izq. sobre el campo Objeto
y seleccione el crculo en la ventana
grfica.
Selecciona el crculo (el numero de objeto es introducido
en el campo objetos)
Presione el botn Extrusin Empieza de la definicin de modificaciones del objeto
Apriete el botn Parmetros de la
9-53
Defina los parmetros siguientes de
la extrusin:
II al eje Y,
longitud (20) m
nmero de divisiones (20)
Opciones inactivas: base superior,
base inferior
Presionar el botn Aplicar Efecta la extrusin del crculo segn los parmetros
definidos
Presione el botn Revolucin Abre el cuadro de dilogo Revolucin
Defina los parmetros siguientes
para revolver el objeto:
Inicio del eje (2,20,0)
Fin del eje (2,20,1)
ngulo de la rotacin (-90)
base superior
Parmetros de la revolucin
Aplicar Ejecuta la revolucin del objeto
Presione el botn Extrusin. Empieza a definir los parmetros de la extrusin
la extrusin:
II al eje X,
longitud (2) m
base superior
Presione el del botn Aplicar Realiza la extrusin del crculo segn los parmetros
definidos
Presione el botn Revolucin Abre el cuadro de dilogo Revolucin
Defina los siguientes parmetros
para revolver el objeto:
Inicio del eje (4,24,0)
Fin del eje (4,24,1)
ngulo de la rotacin (90)
Nmero de divisiones (5)
base superior
Aplicar Ejecuta la revolucin del objeto
Apriete el botn Extrusin Empieza de la definicin de modificacin del objeto
9-54
la extrusin:
II al eje Y,
Longitud (10) m
base superior
Presione el botn Aplicar Ejecuta la extrusin del crculo conforme con los
parmetros definidos
Cerrar
Vuelve a la vista inicial
Anlisis / Modelo de Clculo /
Generar
Crea el modelo de clculo de la estructura (mallado de
elementos finitos superficiales)
9-55
9.4.4. ESTRUCTURA EJESIMETRICA
Este ejemplo proporciona una definicin de estructura de lmina presentada esquemticamente en el
dibujo de abajo.
Ver / Proyeccin / XZ Selecciona el plano de trabajo
Estructura / Objetos / Arco
Abre el cuadro de dilogo Arco para definir les
componentes sucesivos del contorno
Seleccione el siguiente mtodo de
definicin de arco:
inicio, final, centro
Defina el siguiente arco en el visor
grfico:
Inicio (0,0,10)
Final (0,0,-10)
Centro (-5,0,0)
CTRL + A Selecciona el objeto del arco definido
Seleccione del men el comando
Revolucin
Abre en el cuadro de dilogo Revolucin
9-56
Define los parmetros de la
revolucin:
Eje: inicio (0,0,0)
Fin (-5,0,0)
Opciones inactivas: Base inferior,
base superior, nuevo objeto
Aplicar Ejecuta la revolucin de los objetos.
Abre el cuadro de dilogo usada para definir espesor
Seleccione el espesor del panel
particulares de la estructura
Escriba todos en el campo Panel Selecciona todos los elementos de la estructura
Presione el botn Aplicar Aplica el espesor predefinido a todos los elementos de la
estructura
Cierre en el cuadro de dilogo
Espesor FE
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo para visualizar los atributos
seleccionados
etiqueta EF (Elementos Finitos)
Aplicar OK Cierra el cuadro de dilogo Atributos que permite
seleccionados los atributos para la presentacin
Anlisis / Modelo de Calculo /
Generar
Crea un modelo de clculo de estructura (malla de
9-57
9.4.5. ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BVEDA)
Este ejemplo proporciona una definicin de estructura de tipo lmina presentada esquemticamente
Ver / Proyeccin / XZ Selecciona el plano de trabajo
Abre el cuadro de dilogo Polilnea - Contorno
Inicia la definicin de los componentes sucesivos del
contorno
Seleccione la opcin Lnea en la
zona Mtodo de generacin
Defina dos lneas en el visor grfico:
Lnea 1: inicio (-10,0,0)
Fin (-10,0,10)
lnea 2: inicio (-15,0,0)
Fin (-15,0,5)
Define dos lneas
Cerrar Cierre la ventana -Polilnea - Contorno
Abre el cuadro de dilogo Arco para definir componentes
sucesivos del contorno
Seleccione el mtodo de definicin
de arco siguiente: centro y 2 puntos
9-58
Defina los dos arcos siguientes en el
espectador grfico:
Forme el arco 1 con el radio = 5
Centro (-10,0,5)
Inicio (-15,0,5)
Fin (-10,0,10)
Forme el arco 2 con el radio = 10
Centro (0,0,10)
Inicio (-10,0,10)
Fin (0,0,20)
CTRL + A Seleccin de todos los objetos definidos
Seleccione el comando
Revolucin
Abre el cuadro de dilogo Revolucin
revolucin:
Eje: inicio (0,0,10)
Fin (0,0,20)
Opciones inactivas: Base inferior,
base superior, nuevo objeto
Aplicar Efecta la revolucin del objeto
Abre el cuadro de dilogo usada para definir espesor
Seleccione el espesor del panel
Selecciona el espesor que se aplicar a los componentes
de la estructura.
Escriba todo en el campo Paneles. Selecciona todos los elementos de la estructura
Presione el botn Aplicar Aplica el espesor predefinido a todos los elementos de la
estructura
Espesor FE
Ver / Proyeccin /3D xyz
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Atributos para observar la
seleccin de atributos
etiqueta EF
Aplicar, OK Cierra el cuadro de dilogo Atributos para visualizar los
atributos seleccionados
Seleccione la opcin Lnea en la
zona Seleccin actual
9-59
Seleccione el icono Empotrado en
el cuadro de dilogo Apoyos.
El icono se resaltar
Apunte a la lnea del fondo de la
estructura (crculo) y seleccinela
NOTA:
Para seleccionar el crculo usted tiene que encontrar un
lugar a lo largo de su circunferencia entonces l resaltar.
Si usted tiene problemas para encontrar este lugar, debe
agregar etiquetas verificando los nmeros y etiquetas de
bordes en el cuadro de dilogo de Elementos Finitos, en la
opcin desplegar
Generar
Crea el modelo de clculo de estructura (mallado de
9-60
9.5. Diseo de un prtico 2D
El siguiente es un ejemplo de anlisis del diseo de una estructura de acero en 2D descrito abajo.
Unidades de los datos: (m) y (kN).
Se aplicarn tres casos de carga a la estructura (peso propio y dos casos de cargas vivas
presentadas en el dibujo de abajo). Es ms, (10) se aplicarn casos de carga generados
automticamente para cargas del vientos/nieve a la estructura.
Durante la definicin de la estructura se seguirn las reglas siguientes:
cualquier smbolo del icono significa que el icono pertinente se aprieta con el botn del ratn
izquierdo,
(x) las posiciones para la seleccin de la opcin 'x' en el cuadro de dilogo o ingresando los
valores 'x',
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. - las abreviaciones para el botn Left Mouse Clic y Right Mouse
Clic.
Para empezar a definir una estructura, uno debe ejecutar el sistema Robot Millenium
(presionando el icono pertinente o seleccionando el comando pertinente de la barra de
herramientas). En la pantalla aparece el cuadro de dilogo (descrito en el captulo 2.1), donde uno
debe seleccionar el segundo icono en la primera fila (prtico 2D).
9-61
NOTA: En este ejemplo es usado el banco de datos de secciones europeas franceses
(CATPRO) y el cdigo francs de viento/nieve.
9.5.1. Diseo de la Estructura
Modelo / Barras
El esquema Barras debe seleccionarse de la lista de
esquemas disponibles en el sistema Robot Millenium
Clic.B.Izq. en el campo de tipo de
Barra y selecciona el tipo Columna
Seccin y selecciona el tipo HEA
300
(s la seccin est ausente en la lista
de secciones disponibles, hay que
abrir el cuadro de dilogo Nueva
seccin apretando el botn y
seleccionar la opcin requerida).
Definicin de propiedades de la barra.
En este ejemplo se ha usado la seccin del banco de datos
de la seccin francesa (CATPRO).
Clic.B.Izq. al campo Inicio
(el fondo se resaltar en verde)
Empieza la definicin de barras de la estructura (columnas
de la estructura)
Columna 1:
(0;0) (0;5)
(0;5) (0;10)
(0,10) (0,15)
Columna 2:
(8,0) (8,5)
Columna 3:
(16;0) (16;5)
(16;5) (16;10)
(16,10) (16,15)
Columna 4:
(24;0) (24;5)
(24;5) (24;8)
Definicin de las columnas en el prtico
Barra y seleccione el tipo Viga.
seleccione el tipo HEA300
Inicio de la definicin de vigas de la estructura y definicin
de sus propiedades.
La seccin del banco de datos de la seccin francesa
(CATPRO) se ha usado en este ejemplo.
(el fondo se resaltar en verde)
Empieza la definicin de vigas de la estructura
9-62
Viga 1:
(0;0;5) (8;0;5)
(8;0;5) (16;0;5)
(16;0;5) (24;0;5)
Viga 2:
(0;0;10) (16;0;10)
Viga 3:
(16;0;10) (24;0;8)
Viga 4:
(0;0;15) (16;0;15)
Definicin de vigas en el prtico
Clic.B.Izq. sobre la ventana
correspondiente al sistema Robot
Millenium.
Seleccione Modelo /Inicio
Selecciona el esquema disponible en el sistema Robot
Millenium
Abre el cuadro de dilogo Apoyo
Actual
(la opcin Puntos/nudos est
activa)
Selecciona los nudos de la estructura a los cuales se
aplicarn los apoyos
Pase a la ventana grfica; mientras
presiona el botn izquierdo del
ratn, selecciona todos los nudos
inferiores de las columnas
Los nudos seleccionados (1, 5, 7 y 11) se introducirn en
el campo Seleccin actual.
Seleccione el icono que denota un
apoyo empotrado en el cuadro de
dilogo Apoyos
Seleccin de tipo de apoyo
Clic.B.Izq. sobre los botones
Aplicar, Cerrar
El tipo de apoyo seleccionado se aplicar a los nudos
seleccionados en la estructura
9.5.2. Definicin de casos de carga y cargas
Abre el cuadro de dilogo tipos de cargas
Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Define un caso con la naturaleza permanente y la etiqueta
PERM1
Clic.B.Izq. sobre el campo Tipo
(de explotacin)
Selecciona el caso de carga (carga de explotacin)
Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Define el botn de dos casos de carga naturales vivas y
nombres normales EXPL1 y EXPL2
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Tipos de carga
Cargas / Tabla de Cargas Abre la tabla para definir cargas que operan en los casos
de carga definidos
9-63
Presione,
para poner la tabla al fondo de la
pantalla, para que se despliegue la
ventana grfica en todo el ancho de
la pantalla lo que permita al modelo
de la estructura definida ser visible.
Se reduce el tamao de la tabla
para hacer posible la definicin de la
carga grfica
Reduce el tamao de la tabla para que la definicin grfica
sea posible
La primera celda en la columna
CASO
Aplicacin automtica de la carga permanente (direccin"
-Z") para todas las barras de la estructura
Clic.B.Izq. en la segunda celda de
la columna del CASO, seleccin del
segundo caso de carga: EXPL1
Definicin de cargas que operan en el segundo caso de
carga
Continuando en la misma fila,
Clic.B.Izq. la clula en la columna
de Tipo de Carga, seleccione la
carga uniforme,
Seleccin de tipo de carga
Clic.B.Izq. en la celda en la LISTA
de la columna, seleccione en la
ventana grfica la viga 1 (barras 10
al 12)
aplicar
Clic.B.Izq. en a celda en el " pz ="
la columna e introduzca el valor (-
20)
Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme
Clic.B.Izq. en la tercera celda en la
columna del CASO, la selecciona el
caso de carga 3 - EXPL2
Define las cargas que operan en el tercer caso de carga
Clic.B.Izq. en la celda en la
columna Tipo de carga, seleccione
la carga uniforme
Selecciona el tipo de carga
columna de la LISTA, seleccione
grficamente la viga 2 (barra 13)
aplicar
columna "pz =" e introduzca el valor
(-14)
Selecciona de valor de la direccin y valor de la carga
uniforme
Cierre la tabla Cargas
9-64
9.5.3. Definicin de cargas de viento/nieve
Cdigo francs: NV65/N84 Mod.96
Cargas / Cargas Especiales /
Viento y Nieve 2D/3D
Abre el cuadro de dilogo Viento / Nieve 2D/3D
Presione el botn automtico Generacin automtica del envolvente de la estructura
para la generacin de cargas del viento/nieve (en el campo
Envolvente, se introducirn los nmeros de nudos
siguientes: 1, 2, 3, 4, 10, 9, 13, 12, 11)
Defina los parmetros siguientes:
Profundidad = (60)
Separacin = (10)
Opciones inactivas:
sin cornisas
sin elementos sobre el suelo
Definicin de los parmetros bsicos de las cargas de
viento/nieve
Presione el botn Parmetros Abre el cuadro de dilogo adicional (cargas de
viento/nieve), donde uno puede definir los parmetros
detallados
Define los parmetros de carga de
vientos /nieve:
Pestaa Parmetros globales:
Departamento: Alpes Martimos
Altitud geogrfica: (200)
Altitud de la estructura: (15) m
Nivel de la referencia: (0.8) m
Flecha de tejado: automtica.
Define los parmetros para las cargas de viento/nieve
Etiqueta Viento:
Sitio: Normal
Tipo: Normal
Presin del viento: automtico
Efecto de las dimensiones de la
estructura (coeficiente delta) :
automtico
Opciones inactivas en el grupo de
Acciones Especficas
Define los parmetros para las cargas de viento/nieve
Etiqueta Nieve:
Tipo: Normal y accidental
Presin de nieve: automtico para el
caso normal y extremo
Opcin activa: Redistribucin de la
nieve
otras opciones inactivas de
recoleccin de Nieve
Define los parmetros para cargas de viento/nieve
9-65
Generar datos Presionando el botn se inicia la generacin de cargas de
nieve y viento con los parmetros aceptados.
La nota del clculo aparecer en pantalla.
Se presentar los parmetros de casos de carga de
viento/nieve
Cerrar al editor del texto con la nota
del clculo
Cerrar el cuadro de dilogo carga
de nieve/viento
Se inician los clculos de la estructura definida.,
en la barra de ttulo del programa del Robot
desplegar el mensaje: Resultados (FEM)
disponibles.
9.5.5. Anlisis Detallado
Robot Millenium:
Resultados / Anlisis detallado
Muestra el anlisis de inicio de las barras en la estructura.
Seleccionar la Viga 1 en el visor
grfico (barra 10,11,12)
carga
En la ventana de Anlisis
detallado seleccione las opciones
siguientes:
la opcin activa Abrir nueva ventana
en la etiqueta NTM seleccione la
opcin Momentos My
Selecciona las magnitudes que estarn presentadas en la
viga seleccionada
Aplicar En pantalla aparece una ventana grfica adicional
compuesta de dos partes: la presentacin grfica de
informacin (los diagramas, cargas, barras secciones) para
las barras seleccionadas y de la tabla que presenta los
resultados numricos obtenidos para las barras
seleccionadas
9-66
En la ventana de dilogo Anlisis
detallado selecciona las opciones
siguientes:
Tensin mxima Smax en la etiqueta
Tensiones
Seleccin de las magnitudes para ser presentadas para la
viga seleccionada
Aplicar Agrega las nuevas magnitudes a presentar para la viga
seleccionada
Seleccione la etiqueta Extremos
Globales en la tabla
Activa la presentacin en la tabla de los extremos globales
obtenidos para la viga seleccionada.
La ventana grfica de la opcin Anlisis detallado de la
viga seleccionada asume la forma mostrada en la figura de
abajo.
Salir Cierra la ventana grfica que presenta el anlisis detallado
de la viga seleccionada
9.5.6. Diseo de la Estructura
Eurocode 3
9-67
Clic.B.Izq. en Robot Millenium
seleccin del sistema por defecto:
Dimensionamiento /
Barras de acero/aluminio (dim)
Disea las piezas de la estructura de acero.
La pantalla se divide en tres partes. La ventana grfica, La
ventana de definiciones y el cuadro de dilogo Clculos.
Clic.B.Izq. el botn botn nuevo
en la pestaa en la ventana de
Definicin de Grupos
Inicia la definicin de grupos de piezas
Define el primer grupo con los
Nmero : 1
Nombre: columnas
Miembro de lista: 1A 9
Material: Acero
Definicin del contenido del primer grupo en todas las
columnas de la estructura
Guardar Guarda los parmetros del primer miembro del grupo
Clic.B.Izq. el botn Nuevo en la
etiqueta de definicin de grupos en
la ventana de dilogo
Definicin del segundo grupo
Define los parmetros del segundo
grupo
Nmero: 2
Nombres :Vigas
Miembro de la lista: 10 A 15
Material : Acero
Define la consistencia del primer grupo y todas las vigas de
la estructura.
Guardar Guarda los parmetros de las piezas de primer grupo
Clic.B.Izq. en el botn lista en el
cuadro de dilogo Clculos
Abre la ruta para los Clculos en el cuadro de dilogo
Seleccin de Cdigo de grupo
Clic.B.Izq. en el botn Todos (en
el espacio sobre el botn Anterior,
all aparecer la lista de 1 a 2),
Cerrar
Selecciona el grupo de piezas para disear
Clic.B.Izq. el botn Seleccin de
casos de carga en el cuadro de
dilogo Clculos
Abre las Seleccin de casos de carga en el cuadro de
dilogo
Clic.B.Izq. en el espacio anterior al
botn Anterior; all aparecer la
lista 1 A 3, Cerrar
Selecciona el primer caso que esta cerca del tercero
Activar la opcin: Optimizar
Estado lmite : ltimo
El grupo diseado definitivo usar los procedimientos de
optimizacin (secciones apropiadas con respecto a su
peso); el estado definitivo el lmite se verificar
Clic.B.Izq. el botn Calcular Comienza el diseo de las piezas del grupo; All aparecen
los resultados sorteados en la pantalla
9-68
Clic.B.Izq. el botn Cambiar todo
dimensionamiento de grupos de
barras
Cambia los perfiles usados en las piezas que pertenecen a
ambos grupos de miembro a las secciones calculadas
Para columnas: de HEA300 a HEA240,
Para vigas: de HEA300 a HEA350.
Una vez que las secciones se cambian, la barra superior de
Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (EF) no
actuales.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Diseo de Cdigo de Grupo
Vuelve a calcular la estructura con el cambio de secciones
de las piezas.
Una vez que las secciones se cambian, la barra de ttulo de
Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (EF)
disponibles.
el cuadro de dilogo Clculos
Re diseo para la pieza seleccionada agrupada en la
estructura (1,2) con las opciones de optimizacin activa;
all aparecer la ventana grfica con los resultados
sorteados.
Clic.B.Izq. el botn Cambiar todo
Dimensionamiento de grupos de
piezas.
Cambia los perfiles usados en las piezas y secciones que
pertenecen a ambos grupos de miembro y secciones
calculadas.
Una vez que las secciones se cambian, la barra superior de
Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (EF) no
actuales
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos
de piezas
Re-clcula la estructura con los cambios en las piezas y
secciones.
Una vez que se han realizado los cambios en las secciones,
la barra de ttulo de Robot mostrar el mensaje siguiente:
Resultados (FEM) disponibles.
9-69
Redimensiona los grupos para las piezas seleccionadas en
la estructura (1,2) con las opciones de optimizacin
activas.
Aparecer la ventana grfica de los resultados
simplificados mostrada abajo.
Cuando las secciones no cambian durante el diseo de los
grupos uno puede decir que las secciones calculadas son
las secciones ptimas para los grupos de piezas.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Diseo de cdigo de diseo
Verificacin piezas. En la ventana
de Clculos introduzca: 1 al 15)
Selecciona las piezas para verificar
Clic.B.Izq. el carga, caso, lista y
campo en el cuadro de dilogo
Clculos y entra all: (1to3)
Selecciona todos los casos de carga
Clic.B.Izq. botn Calcular Inicia la seleccin de las piezas de la estructura (esto se
realiza para obtener los resultados para las piezas de
estructura en particular; sin embargo, no es necesario);
all se desplegar la ventana de los resultados
simplificados.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Verificacin de Piezas
9.5.7. Anlisis Global
Clic.B.Izq. el Robot Millenium
seleccin de un esquema del
sistema:
Modelo / Inicio
Seleccin de un esquema del Robot Millenium .
9-70
Resultado/ Anlisis global
Barra
Empieza el anlisis global de todas las barras en la
estructura.
Una ventana grfica adicional aparece en la pantalla. Se
compone de dos partes: la presentacin grfica de
informacin y la tabla que presentan los resultados
numricos
Clic.B.Der. mientras el cursor se
localiza en el cuadro de dilogo
adicional
Un men contextual aparece en la pantalla
Columnas Selecciona las opciones en el men contextual abierto en el
cuadro de dilogo Parmetros para las ventanas de
presentacin
En la etiqueta Tensiones, active la
opcin Normal .
En la etiqueta Dimensionamiento,
active la opcin Solicitacin
Seleccin de magnitudes para presentar en el anlisis
global.
Clic.B.Izq. en el botn OK La seleccin se acepta
Clic.B.Izq. el lmite Max. en la tabla
e introduzca en el valor 1.0
El valor superior de la proporcin es determinado.
Clic.B.Der. mientras el puntero se
localiza en la ventana adicional
Un men contextual aparece en pantalla
Seleccione la opcin Mostrar
siempre los lmites.
Los valores de lmite se presentan con lneas horizontales
en la ventana grfica correspondiente al anlisis global.
El esquema del anlisis global asume la forma presentada
de abajo.
Cerrar Cierra la ventana grfica donde el anlisis global de la
estructura es presentado.
9-71
9.5.8. Diseo de uniones de acero
Cdigo: Eurocode 3
de esquemas de sistema Robot
Millenium
Dimensionamiento / Uniones de
acero (dim)
Inicia el dimensionamiento de las uniones de acero.
La ventana grfica ser dividida en cuatro partes:
la ventana grfica que presenta el modelo de la
estructura,
ventana de definicin de uniones
ventana que presenta el dibujo de la conexin definida
la tabla de conexiones.
Seleccione la media barra del
segundo nivel y la parte central de la
viga izquierda mientras presiona el
botn CTRL, pulse el botn
izquierdo del ratn de la barra
mencionada
Seleccin de la barra mencionada las barras para las que
la conexin se verificar. Las barras seleccionadas
marcadas con flechas ver figura de abajo.
Clic.B.Izq. sobre el botn Crear
disponible en el cuadro de dilogo
Definicin de la unin
Una conexin se define entre las barras seleccionadas.
Seleccione la opcin Soldada en el
cuadro de dilogo de Definicin
de la unin
Selecciona un tipo de unin.
Clic.B.Izq. sobre el campo Vista de
la Unin
Se presenta el dibujo de la conexin
definida
El men cambia.
Anlisis / Calcular Abre el cuadro de dilogo de clculos de conexin
Clic.B.Izq. en el campo de Lista
de casos
Define los casos de carga consideradas durante la
comprobacin de conexin
Entre (1A3) Seleccin de todos los casos de carga
Clic.B.Izq. el botn Calcular Inicia la verificacin de la unin.
La tabla de resultados simplificados asume la forma
desplegada de abajo.
9-72
Selecciona los extremos izquierdos
de los nudos de soporte
Seleccin de barras para las que la conexin se verificar
(base de una columna de hormign armado)
Clic.B.Izq. sobre el botn Crear
en el cuadro de dilogo Definicin
de la unin
Una conexin se define entre las barras seleccionadas.
Clic.B.Izq. en el campo de Vista
de la unin se presenta el dibujo de
conexiones definidas
Los cambios del men.
Anlisis / Calcular Abre la ventana Clculos de Conexin
Clic.B.Izq. lista de Casos de
Carga
Define los casos de carga considerados durante la
verificacin de la unin.
Introduzca (1 a 3) Seleccin de todos los casos de carga.
Clic.B.Izq. botn Calcular Verificacin de la conexin es iniciada.
9.5.9. Composicin de Impresin
Clic.B.Izq. Archivo Robot
Millenium seleccin del esquema
del sistema
Modelo / I nicio
Seleccin de Robot Millenium en el esquema del
sistema.
Archivo / Componer impresin Abriendo la ventana de Composicin de la Impresin,
se puede definir la forma de la impresin del diseo de
estructura actual.
Clic.B.Izq. Edicin de Impresin
Simplificada
Va a la edicin de de impresin simplificada.
Active las opciones (smbolo ):
Estudio de mediciones y
Combinaciones
Datos concernientes al las mediciones y combinaciones
sern incluidos en la copia impresa.
Seleccione los datos siguientes de
las listas disponibles:
Reacciones Extremos globales
Desplazamientos - Envolvente
Fuerzas Valores
Tensiones -
Seleccin de datos presentados en los resultados de
clculos de la estructura.
9-73
Clic.B.Izq. botn Guardar Presionando este botn los resultados son enviados la
Barra de Plantillas en la ventana de Composicin de la
impresin adems de la seleccin simplificada de
elementos de impresin en el Panel Derecho.
Clic.B.Izq. botn Nuevo en la
barra de plantillas
Definicin de un nuevo usuario de Plantillas.
En el panel izquierdo, aparecer una
lnea adicional donde se debe
escribir el nombre de la nueva
plantilla.
Ej. Mi plantilla y aprieta el botn
ENTER.
Guarda la plantilla del usuario.
Clic.B.Izq. en la pestaa Estndar Pasa a la etiqueta Estndar.
Resaltar la opcin en el Panel
izquierdo:
Dimensionamiento de grupos de
piezas
Selecciona los elementos para la composicin de la
Impresin.
Clic.B.Izq. botn Agregar Pasa a la opcin seleccionada en el panel derecho.
Clic.B.Izq. botn Vista
preliminar
Presenta la visualizacin previa de la impresin definida
por el diseo de la estructura.
Cerrar Cierra la vista preliminar de la impresin.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Composicin de la
impresin.
9-74
9.6. Ejemplo de definicin de las cargas mviles
estructura plana (prtico 2D)
Este ejemplo presenta la definicin, anlisis y dimensionamiento de un prtico plano simplemente
representado en el dibujo de abajo, por la estructura para la cual ha sido definido el caso de carga
mvil.
Unidades de datos: (m) y (kN).
La estructura ser solicitada por tres casos de carga (peso propio y dos casos de carga - nieve y
viento representados en el dibujo de abajo). Adems ser aplicado un caso de carga mvil.
CASO 2 CASO 3
9-75
CASO DE CARGA MVIL
Durante la descripcin de la definicin de la estructura se aplicarn las siguientes
reglas:
cualquier cono significa hacer un clic con el botn izquierdo del ratn sobre este
cono,
{ x } significa la seleccin de la opcin x del cuadro de dilogo ,
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas son utilizadas respectivamente por el
clic en el botn izquierdo o derecho del ratn.
Para empezar la definicin de la estructura, abre el sistema Robot Millennium (haga
clic sobre el cono correspondiente o seleccione el comando del men o de la barra de
herramientas). En la ventana que aparece en la pantalla (est descrito en el captulo
2.1) seleccione el primer cono de la primera lnea.(Prtico plano)
.
9.6.1. Definicin del modelo de la estructura
ACCION EFECTUADA DESCRIPCION
Inicio de la definicin de las lneas de construccin.
En la pantalla aparece el cuadro de dilogo Lneas de
construccin
9-76
En la pestaa X:
Posicin: {0}
Repeticiones: {4}
Distancia: {3}
Numeracin: A, B, C ...
Definicin de los parmetros de las lneas de construccin
verticales.
Clic.B.Izq. en el botn Insertar Las lneas verticales han sido definidas, y son mostradas en
el campo Conjunto de lneas creadas
Clic.B.Izq. en la pestaa Z Inicio de la definicin de los parmetros de las lneas de
construccin horizontales.
En la pestaa Z:
Entra las siguientes coordenadas
para las posiciones de las lneas
sucesivas:
{0}, Insertar
{3}, Insertar
{5}, Insertar
{6.5}, Insertar
Numeracin: 1, 2, 3 ...
Definicin de los parmetros de las lneas de construccin
horizontales.
Clic.B.Izq. en los botones:
Aplicar, Cerrar
Creacin de las lneas de construccin definidas y cierre
del cuadro de dilogo Lneas de construccin
9.6.1.1. Definicin de las barras de la estructura
Abre el cuadro de dilogo Secciones
Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin
Seleccione la familia de las
secciones en I.
En el campo Seccin seleccione
perfiles:
HEB 200, HEB 260 y IPE200
Agregar, Cerrar
Define nueva seccin y cierra el cuadro de dilogo Nueva
seccin
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Seccin
Abre el cuadro de dilogo Barra
9-77
barra y seleccione: Columna
seleccione HEB 260
Seleccin de las caractersticas de la barra
fondo del campo cambiara en
verde)
Empieza a definir las barras en la estructura (columnas de
la estructura)
Columna 1
entre los puntos A1-A3
de coordenadas: (0;0) (0;5)
Columna 2
entre los puntos E1-E3
Columna 3
entre los puntos C1-C2
Definicin de las barras de la estructura.
La estructura realizada hasta este momento est
presentada en el dibujo de abajo..
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Barra
9.6.1.2. Definicin de la estructura tipo (tejado y viga de soporte de
puente grua)
9-78
Abre el cuadro de dilogo Estructura tipo y empieza a
definir la estructura tipo (tejado)
Clic.B.Izq. (2 veces ) en el cono
(1
er
cono en la ltima fila )
Seleccin de la celosa triangular tipo 1.
En la pantalla aparece la ventana Insertar estructura , en
la que se puede definir los parmetros de la celosa .
En la pestaa Dimensiones
Longitud L
{12}
Definicin de la longitud de la celosa (es posible definirla
tambin de una manera grfica en el visor grfico)
Clic.B.Izq. en el campo Altitud H
{1.5}
Definicin de la altitud de la celosa (es posible definirla
tambin de una manera grfica en el visor grfico)
de paneles
{8}
Definicin del nmero de los paneles en los que la celosa
ser dividida por las diagonales
Clic.B.Izq. en la pestaa Insertar
Clic.B.Izq. en el campo Punto de
insercin
Seleccione el punto A3 de
coordenadas (0,0,5)
Definicin del nudo inicial de la celosa
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar,
OK
Crea la celosa definida en la posicin seleccionada de la
estructura.
Cierra el cuadro de dilogo Insertar estructura
Vuelve a abrir e el cuadro de dilogo Estructura tipo y
comienza a definir la estructura tipo (viga de soporte de
puente grua)
Clic.B.Izq. (2 veces) en el cono Seleccin de la celosa rectangular tipo 3.
En la pantalla aparece la ventana Insertar estructura, en
la que se pueden definir los parmetros de la celosa.
Longitud L
{12}
Definicin de la longitud de la celosa
(es posible definirla tambin de una manera grfica en el
campo grfico)
9-79
Clic.B.Izq. en el campo Altura H
{1.0}
Definicin de la altura de la celosa
(es posible definirla tambin de una manera grfica en el
campo grfico)
de paneles
{8}
Definicin del nmero de los campos en los que la celosa
ser dividida por las diagonales
Clic.B.Izq. en la pestaa Insertar
Clic.B.Izq. en el campo Punto de
insercin
Seleccione el punto de coordenadas
(0,0,2)
Definicin del nudo inicial de la celosa
OK
Crea la celosa definida en un lugar seleccionado.
Cierra el cuadro de dilogo Insertar estructura
Abre el cuadro de dilogo Perfiles
Lneas/barras.
Seleccione por ventana todas las
barras de las dos celosas
Seleccin de barras de los diagonales
Clic.B.Izq. en el perfil IPE 200 Seleccin del perfil que ser aplicado a las barras
seleccionadas
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Aplicar el perfil IPE 200 a todas las barras de las
diagonales
Lneas/barras.
Seleccione el cordn superior de la
celosa soporte del puente grua
Seleccin de barras (barra n.8)
Clic.B.Izq. en el perfil HEB 200 Seleccin del perfil que ser aplicado a las barras
seleccionadas
Cerrar
Aplicar el perfil HEB 200 a las barras de la celosa
Cerrar el cuadro de dilogo Perfiles
Seleccione las columnas laterales de
la celosa soporte del puente grua y
tambin de la columna central
(vase el dibujo) las barras son
resaltadas (barras 108, 112 y 116)
9-80
Presione la tecla Delete Eliminacin de las barras seleccionadas.
actual (activada la opcin Punto/
nudo )
Seleccin de las barras de la estructura, en los que se
definirn las barras de la estructura
Pase al campo grfico manteniendo
presionado el botn izquierdo del
ratn.
Resalte por ventana todos los nudos
inferiores de las columnas (Puntos
que se encuentran en el nivel de la
lnea de construccin 1)
En el campo Seleccin actual se inscribirn los nudos
seleccionados: 1 3 5
En el cuadro de dilogo Apoyos
seleccione el cono que denomina al
apoyo empotrado (ser resaltado)
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar El tipo de apoyo seleccionado ser aplicado en los nudos
seleccionados de la estructura
9-81
9.6.1.4. Definicin de cargas de la estructura
para la seleccin de las ventanas del
Modelo de estructura / Cargas
que permite la definicin de las cargas de la estructura
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo del
cuadro de dilogo Casos de carga
Definicin de caso de carga de la naturaleza: peso propio
y con el nombre estndar STA1
Naturaleza
VIENTO
Seleccin de la naturaleza VIENTO para el caso de carga
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de caso de carga de la naturaleza VIENTO y
con el nombre estndarVIENTO1
Naturaleza
Nieve
Seleccin de la naturaleza del caso de carga: nieve
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de caso de carga de la naturaleza nieve y con el
nombre estndar NIEVE1
Clic.B.Izq. en el primer campo de
la columna CASO en la tabla
Cargas que se encuentra en la parte
inferior de la ventana
En la primera fila ha sido aplicado automticamente el
peso propio en todas las barras de la estructura (en la
direccin -Z)
Clic.B.Izq. en el segundo campo de
la columna CASO,
Seleccione 2. caso de carga
VIENTO1
Definicin de cargas aplicadas para el segundo caso de
carga
columna Tipo de carga,
columna LISTA,
Seleccin grfica en el campo
grfico de la columna izquierda de la
estructura
Seleccin de barra a la que ser aplicada la carga uniforme
(barra n.1)
9-82
columna "px=" y entre los valores
5.0
Seleccin de la direccin y los valores de carga
Clic.B.Izq. en la tercera celda de la
columna CASO,
Seleccin 3. caso de carga NIEVE1
Definicin de cargas aplicadas para el tercer caso de carga
columna tipo de carga,
seleccin de la carga uniforme
columna LISTA,
Seleccin grfica en el campo
grfico de los cordones superiores
de la celosa del tejado
Seleccin de barras, a las que ser aplicada la carga
uniforme (barras 5 y 6)
columna "pz=" y entre los valores -
3.0
Seleccin de la direccin y los valores de la carga
uniforme
Modelo de estructura / Inicio
Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot
Millennium
9.6.1.5. Definicin de la carga mvil aplicada a la estructura
Herramientas / Preferencias del
proyecto
Clic.B.Izq. en la opcin Catlogo
de carros
Seleccin de la opcin en el cuadro de dilogo
Si presiona el cono Crear nueva base del usuario, el
programa abre el cuadro de dilogo Nueva Carga mvil.
9-83
Entre:
En el campo Catlogo
USUARIO
En el campo Nombre del catlogo
- Catlogo del usuario
Unidades : longitud - (m)
Fuerza - (kN)
Definicin de la base del usuario
Crear Cierra el cuadro de dilogo Nueva carga mvil
OK Cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto
Cargas / Cargas especiales /
Cargas mviles
Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles
Abre el cuadro de dilogo Carga mvil y empieza la
definicin del nuevo carro
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin del nuevo carro
Entre el nombre del carro:
Puente grua
OK
Nombra el nuevo carro y cierra el cuadro de dilogo
Clic.B.Izq. en la primera lnea que
se encuentra en la tabla en la parte
inferior del cuadro de dilogo
Definicin de las fuerzas aplicadas
Seleccin de tipo de carga: Fuerza
concentrada
F = 30, X = -1.2, S = 0 Definicin de valor y posicin de la fuerza concentrada.
Clic.B.Izq. en la siguiente lnea que
concentrada
F = 30, X = 0.0, S = 0 Definicin de valor y posicin de la fuerza concentrada
9-84
Clic.B.Izq. en la siguiente lnea que
concentrada
F = 30, X = 1.4, S = 0 Definicin de valor y posicin de la fuerza concentrada.
El cuadro de dilogo Cargas mviles est representado
en el dibujo presentado a continuacin
Clic.B.Izq. en el botn Guardar en
el catlogo
Abre el cuadro de dilogo Catlogos de cargas mviles
OK en el cuadro de dilogo
Catlogos de cargas mviles
Guarda el carro definido en el catlogo del usuario
Agregar, Cerrar Aade el carro definido a la lista de los carros activos y
tambin cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles
En el campo Nombre entre el
nombre de la carga mvil (Caso 4):
Carga por puente grua
Definicin del nombre de la carga mvil
9-85
Clic.B.Izq. en el botn Definir Definicin del camino (trayecto) del carro Puente grua; Se
abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno con la
opcin Polilinia activada
Defina en la ventana grfica dos
puntos que definan el camino del
carro:
Inicio (0;3)
Fin (12;3)
Definicin del camino de carro
Aplicar, Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno
Clic.B.Izq. en el campo Paso
{1}
Se aplicar el valor predefinido en la
direccin (0;0;-1) eso supone que la
carga va actuar en la direccin del
eje Z, y su direccin ser contraria a
la direccin del eje Z
Definicin del paso de la modificacin de la carga mvil y
de la direccin de aplicacin de la carga
Activacin de la opcin:
Limitacin de la posicin del
carro Principio
Limitacin de la posicin del
carro Final
Activacin de estas opciones asegura que las fuerzas que
definen la carga de puente grua no se encontrarn fuera del
modelo de la estructura definida
Clic.B.Izq. en la opcin Seleccin
que se encuentra en el campo Plano
de aplicacin
Seleccin de la superficie de aplicacin de la carga
{8} Seleccin del cordn superior de la celosa
podsuwnicowej (barra n.8)
Clic.B.Izq. en el botn
Coeficientes
Abre el cuadro de dilogo Parmetros del camino
Clic.B.Izq. en el campo para los
coeficientes:
coeficiente LP y coeficiente LL
y entre los valores 0.1
Definicin de los coeficientes para la fuerza aplicada a lo
largo del trayecto del desplazamiento del carro. Genera los
valores que provienen del frenado del carro por los
valores 0.1*F
OK Cierra el cuadro de dilogo Parmetros del camino
Aplicar, Cerrar Generacin del caso de carga mvil conforme con los
parmetros establecidos y cierra el cuadro de dilogo
Cargas mviles
9-86
9-87
proyecto
Anlisis de la estructura Seleccin de la opcin Anlisis de la estructura z en el
rbol disponible en el cuadro de dilogo
Mtodo de solucionar los sistemas
de ecuaciones : iterativo
Seleccin del mtodo de resolucin del sistema de
ecuaciones para la estructura definida
OK Acepta los parmetros establecidos y cierra el cuadro de
Empieza los clculos para la estructura definida.
Despus de efectuar los clculos, en la barra superior del
programa Robot se presentar la siguiente informacin:
Resultados MEF - actuales
9.6.3. Presentacin del carro y del caso de carga mvil
Ver/Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar Atributos
Pestaa Cargas
entre la opcin Cargas mviles -
carro
OK
Presenta el carro definido en la estructura
Seleccin 4: Carga por puente grua
Seleccin 4. Caso de carga (Carga por puente grua)
Cargas/Seleccionar componente
del caso
Abre el cuadro de dilogo Componente del caso
Seleccin : Componente actual 4 Selecciona el cuarto componente del caso de carga mvil
Clic.B.Izq. en el botn Animacin Abre el cuadro de dilogo Animacin
9-88
Clic.B.Izq. en el botn Iniciar Empieza la animacin de la carga mvil en la estructura;
El carro se trasladar segn el camino definido
Detener la animacin (Clic.B.Izq. en
el botn )
Ocultar la barra de animacin.
Detiene la animacin del carro
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso
Resultados / Resultados
Pasa a la ventana Resultados del sistema Robot
Millennium.
La ventana ser dividida en tres zonas: el campo grfico
que contiene el modelo de la estructura, el cuadro de
dilogo Diagramas y tabla con presentacin de los
valores de la reaccin
ATENCIN: en la tabla se presenta tambin los casos
adicionales para la carga mvil (sealados con smbolos
+ y -) que define los valores para el envolvente,
respectivamente superior e inferior.
Seleccin : 4 Carga mvil
Seleccin 4. Caso de carga (Carga por puente grua)
Activacin de la opcin Momento
My en el cuadro de dilogo
Diagramas
Seleccin de la presentacin de momento flector en la
estructura para el caso de carga mvil seleccionado
Seleccin de la pestaa
Deformacin en el cuadro de
dilogo Diagramas
Activacin de la opcin
Deformacin
Seleccin de la presentacin de la deformacin de la
estructura para un caso de carga mvil seleccionado
9-89
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin del diagrama del momento flector y de la
deformacin de la estructura.
De una manera similar se pueden presentar los diagramas
de otras magnitudes accesibles en el cuadro de dilogo
Diagramas
Cargas/Seleccionar componente
del caso
Abre el cuadro de dilogo Componente del caso
Clic.B.Izq. en el botn Animacin Abre el cuadro de dilogo Animacin
Clic.B.Izq. en el botn Iniciar Empieza la animacin del momento flector y de la
deformacin de la estructura
Detener la animacin (Clic.B.Izq.
en el botn )
Ocultar la barra de animacin
Detiene la animacin
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso
Desactivacin de la opcin
Momento My en el cuadro de
dilogo Diagramas
Seleccin de la pestaa
Deformacin en el cuadro de
dilogo Diagramas
Desactivacin de la opcin
Deformacin
Aplicar
9.6.5. Lneas de influencia
Modelo / Inicio
Pasa a la pantalla inicial del sistema Robot Millennium.
Resultados / Avanzados / Lnea de
influencia
Abre el cuadro de dilogo Lnea de influencia
9-90
En la pestaa NTM del cuadro de
dialogo Lneas de influencia
active dos opciones:
My y Fz
Seleccin de la presentacin del momento flector y de la
fuerza cortante para el caso de carga mvil
Clic.B.Izq. en el campo Elemento
y entre {8}
Seleccin de la barra, para la que ser presentada la lnea
de influencia; Posicin del punto (igual a 0.5) significa que
la lnea de influencia ser creada para el punto que se
encuentra en la mitad de la longitud de la barra
Aplicar Abre una ventana adicional, en el que sern presentadas
las lneas de influencia de las magnitudes seleccionadas
(vase el dibujo presentado a continuacin)
En la pestaa Nudo del cuadro de
dilogo Lnea de influencia active
dos opciones:
Ux y Uz
Seleccin de la presentacin de desplazamientos de los
nudos para los caso de carga mvil
Clic.B.Izq. en el campo Nudo y
entre {2}
Seleccin del nudo, para el que sern presentadas las
lneas de influencia
Activacin de la opcin Abre nueva
ventana
Los diagramas de la lnea de influencia para el nudo n.2
sern presentados en una nueva ventana
Aplicar Abre una ventana adicional, en la que sern presentadas la
lneas de influencia de las magnitudes seleccionadas
Clic.B.Der. estando en el cuadro
de dilogo Lnea de influencia, en
el que estn presentadas las lneas
de influencia para en nudo 2
Abre el men contextual
Agregar coordenadas Seleccin de esta opcin causa que en la tabla que se
encuentra por debajo de los diagramas de la lnea de
influencia aparecern columnas adicionales que contiene
coordenadas de los sucesivos puntos de la estructura
9-91
9-92
9.7. Estructura industrial (puente grua - carga mvil)
Este ejemplo presenta la definicin, anlisis y dimensionamiento de una estructura 3D presentada en
el dibujo de abajo .
Unidades aplicadas en el ejemplo (m) y (kN).
Al prtico se ha aplicado cinco casos de carga; tres de ellos estn presentados en el dibujo de
abajo.
CASO 2 CASO 4 CASO 5
Durante la definicin de la estructura se cumplirn los siguientes reglamentos:
Presentacin de cualquier cono significa presionar este cono con el botn izquierdo del ratn
( x ) Seleccin de la opcin x del cuadro de dilogo ,
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que: hacer clic
respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn.
9-93
Para iniciar la definicin de la estructura, ejecute el sistema Robot Millennium (haciendo clic con
un cono correspondiente o seleccionando el comando de la barra de herramientas) En el cuadro de
dilogo, que aparecer despus de un rato en la ventana hay que seleccionar el cono presentado en
la primera fila (Prtico plano).
9-94
9.7.1.1. Definicin de las barras de la estructura
Modelo / Barras
De la lista de las ventanas accesibles del sistema Robot
Millenniumhay que seleccionar el esquema Barras
barra y seleccione barra: Columna
seleccione la barra : IPE 600
Seleccin de caractersticas de la barra.
Nota:
Si el perfil IPE 600 no es accesible en la lista, hay que
presionar la tecla que se encuentra a la altura de la
opcin Seccin . En la ventana aparecer el cuadro de
dilogo Nueva seccin.
Al estar en la pestaa Estndar en el campo Seleccin de
la seccin seleccione las siguientes opciones:
Base de datos Catpro
Familia IPE
Seccin IPE 600
Presione las teclas Agregar a continuacin Cerrar
entonces se agregar la seccin IPE 600 a la lista de las
secciones accesibles y cierra el cuadro de dilogo Nueva
seccin.
color del fondo cambiar a verde)
Empieza la definicin de las barras en la estructura
(columnas de la estructura).
En los campos Inicio y Final entre
las coordenadas del inicio y del final
de la barra:
(-8,0,0) (-8,0,7)
(-8,0,7) (-8,0,14)
Definicin de la columna en la estructura.
barra en el cuadro de dilogo
Barra, seleccione Viga
seleccione la seccin: IPE 240
Empieza la definicin de la barra y selecciona las
propiedades de la barra.
Nota:
si el perfil IPE 240 no se encuentra en la lista de las
secciones accesibles, hay que presionar la tecla y, a
continuacin, actuar de la misma manera que en el caso
del perfil IPE 600.
9-95
Empieza la definicin de las coordenadas de la barra en la
estructura .
Entre las coordenadas de la viga en
los campos Inicio y Final:
(-8,0,10) (-6,0,10)
Definicin de la barra que forma la mensula de soporte
para el puente grua.
barra en el cuadro de dilogo
Barra, seleccione Barra
seleccione UPN 240
Empieza la definicin de la barra y la aplicacin de
propiedades.
Nota:
si el perfil UPN 240 no se encuentra en la lista de las
secciones accesibles, hay que presionar la tecla y, a
continuacin, a continuacin, actuar de la misma manera
que en el caso del perfil IPE 600.
Empieza la definicin de las coordenadas de la barra en la
estructura.
Entre las coordenadas de la barra
en los campos Inicio y Final:
(-8,0,8) (-6,0,10)
Definicin de la barra .
La estructura definida ha sido presentada en el dibujo de
abajo.
9.7.1.2. Definicin de los apoyos en la estructura
sistema Robot Millennium.
Modelo / Apoyos
que sirve para la definicin de los apoyos .
9-96
En el cuadro de dilogo Apoyo,
actual
Seleccinde las barras de la estructra , en las que se
definirn los apoyos.
Pase a la ventana grfica,
manteniendo presionado el botn
izquierdo del ratn
Seleccione con ventana el nudo
inferior de la columna
El nudo seleccionado n.1 ser colocado en el campo
Seleccin actual .
En el cuadro de dilogo Apoyo
seleccione el cono que presenta el
apoyo empotrado (quedar
resaltado junto con la
DESCRIPCIN)
Seleccin de tipo de apoyo.
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar El tipo de apoyo seleccionado ser aplicado a las barras
seleccionadas de la estructura.
Modelo / Inicio
Seleccin de conjunto de ventanas del sistema Robot
Millennium.
CTRL+A Seleccin de todos los nudos y barras de la estructura.
Edicin/ Transformar/Simetra
vertical
Abre el cuadro de dilogo Simetra vertical que sirve
para realizar la simetra vertical de los nudos o elementos
seleccionados anteriormente en la estructura proyectada.
Seleccione de manera grfica la
posicin del eje de la simetra
vertical (x = 0),
Clic.B.Izq. en el botn Cerrar
Realiza la simetra vertical de las barras seleccionadas.
Cierra el cuadro de dilogo Simetra vertical.
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
En la pestaa Estructura resalte la
opcin Apoyos Smbolos
Clic.B.Izq. en el botn OK
Activacin de esta ventana hace que en la ventana
aparecen los smbolos definidos en la estructura de los
apoyos.
9-97
Vuelve a la vista inicial de tal modo que toda la estructura
cabe en la ventana. La estructura definida est presentada
9.7.1.3. Definicin del tejado (estructura tipo)
Abre el cuadro de dilogo Estructuras tipo.
Clic.B.Izq. (dos veces) en la
primera tecla de la ltima fila
Seleccin de celosa triangular de tipo 1.
Longitud L, entre {16)
Definicin de la longitud de la celosa (es posible tambin
definirla de una manera grfica en la ventana grfica)
Clic.B.Izq. en el campo Altitud H,
entre{2}
Definicin de la altura de la celosa (es posible tambin
definirla de una manera grfica en la ventana grfica)
de paneles,
entre {8}
ser dividida por los diagonales
En el campo Viga continua active
la opcin No
El cordn superior y inferior de la celosa ser compuesto
de diferentes barras.
9-98
En la pestaa Insertar Clic.B.Izq.
en el campo Punto de insercin ,
seleccione el vrtice de la columna
izquierda de coordenadas: (-8,0,14)
Definicin del punto de insercin de la celosa; en la
estructura definida.
Clic.B.Izq. en los botones Aplicar
y OK
Generacin de la estructura definida en el punto de
insercin indicado, cierra el cuadro de dilogo Insertar
estructura.
La estructura definida est representada en el dibujo
presentado a continuacin.
Abre el cuadro de dilogo Seccin.
Clic.B.Izq. en el campo Lneas/
Barras, pase a la ventana grfica y
resalte con ventana todas las barras
de la celosa
Seleccin de barras de la celosa.
Clic.B.Izq. en el perfil HEA 240 Seleccin de perfil, que ser aplicado al las barras
seleccionadas
Cerrar
Aplica el perfil HEA 240 a todas las barras de la celosa,
cierra el cuadro de dilogo Seccin.
9-99
9.7.1.4. Definicin de las cargas aplicadas a la estructura
Modelo / Cargas
Empieza la definicin de la carga aplicada a la estructura.
La ventana ser dividida en tres campos: ventana grfica
que contiene el modelo de la estructura, cuadro de dilogo
Casos de carga y una tabla que contiene la
DESCRIPCIN de casos de carga.
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en el
Definicin de la carga peso propio y aplicacin de un
nombre estndar PERM1.
Naturaleza
(VIENTO)
Seleccin de caso de carga: VIENTO.
Creacin de dos casos de carga de la naturaleza
VIENTO, aplicacin de los nombres estndar: VIENTO1
y VIENTO2.
Naturaleza
(Nieve)
Seleccin de tipo de caso de carga: nieve.
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de caso de carga de la naturaleza: nieve, al que
se aplicar el nombre estndar: NIEVE1.
la columna Caso en la tabla Cargas
que se encuentra en la parte inferior
de la ventana
En la primera fila de la tabla se ha aplicado
automticamente el peso propio en todas las barras de la
estructura (en la direccin -Z).
la columna Caso en la tabla Cargas,
Seleccione el segundo Caso de
carga VIENTO1 de la lista de casos
de carga accesibles
Definicin de la naturaleza de la carga para el segundo
caso de carga.
la columna tipo de carga,
Seleccione tipo de carga (Carga
uniforme)
Seleccin de tipo de carga.
9-100
la columna Lista,
Seleccione de una manera grfica la
columna izquierda
Seleccin de la columna a la que ser aplicada la Carga
uniforme.
columna "px=", entre los valores:
(2.0)
Seleccin de la direccin de aplicacin y los valores de la
carga uniforme.
Clic.B.Izq. en la tercera celda de la
columna Caso ,
carga VIENTO1 de la lista casos de
carga accesibles
Definicin de carga para el segundo caso de carga.
columna tipo de carga,
Seleccione tipo de carga (Carga
uniforme)
columna Lista,
Seleccione de una manera grfica la
columna derecha de la estructura
Seleccin de barras, a los que ser aplicada la Carga
uniforme.
columna "px=", entre los valores:
(1.5)
Seleccin de la direccin de aplicacin y los valores de la
carga uniforme.
Clic.B.Izq. en el cuarto campo de
la columna Caso,
seleccione el cuarto caso de carga
NIEVE1 de la lista casos de carga
accesibles
Definicin de carga para el tercer caso de carga.
columna tipo de carga, seleccione
tipo de carga (fuerza nodal)
Seleccin de caso de carga .
columna Lista,
Seleccione de una manera grfica
los nudos del cordn superior de la
celosa.
Seleccin de los nudos a los que ser aplicada la carga.
9-101
columna "FZ=", entre los valores de
cargas: (-1.5)
Seleccin de la direccin y del valor de la fuerza nodal.
Clic.B.Izq. en el cuadro de dilogo
Vista
CTRL + A Seleccin de todos los elementos de la estructura.
Mientras est abierta la ventana
grfica junto con el modelo de la
estructura, seleccione en el men la
opcin Edicin / Transformar /
Translacin
dZ),: (0,12,0)
Definicin del vector de translacin.
de repeticiones: (3)
Definicin del nmero de repeticiones para la operacin de
translacin efectuada..
Ejecutar, Cerrar Traslada la estructura y cierra el cuadro de dilogo
Translacin.
Clic.B.Izq. el campo sirve para la
seleccin de las ventanas del sistema
Robot Millennium
Modelo / Inicio
Millennium.
Ver / Proyeccin / 3D xyz Seleccin de la vista 3D de la estructura.
Vuelve a la vista inicial de la estructura.
9-102
9.7.1.5. Elementos adicionales de la estructura (vigas longitudinales
y soportes de puente-grua, contravientamientos)
Vigas longitudinales - definiciones
Modelo / Barras
que permite la definicin barras.
En el cuadro de dilogo Barra
barra, seleccione:
Barra
Clic.B.Izq. En el campo Seccin,
seleccione:
(IPE 200)
Atencin: si el perfil IPE 200 no es accesible en la lista,
hay que presionar la tecla , y a continuacin, agregarlo
a la lista.
Empieza la definicin de las barras de la estructura.
Entre las siguientes coordenadas en
los campos Inicio y Final:
(8,0,14) (8,12,14)
(8,12,14) (8,24,14)
(8,24,14) (8,36,14)
Definicin de la barra transversal (vase el dibujo
presentado a continuacin)
9-103
Pase a la ventana grfica con la vista
de la estructura, haga clic con el
botn derecho del ratn y as abrir
el men contextual. Seleccione la
opcin Seleccionar (el men
contextual ser cerrado); y resalte
las barras definidas ltimamente
manteniendo presionada la tecla
CTRL
Selecciona las barras definidas ltimamente de la barra
longitudinal.
Sin salir del editor grfico seleccione
del men el comando:
Edicin/ Transformar/Translacin
dZ),
(0,0,-7)
Ejecutar Translacin de la estructura (los elementos trasladados
sern resaltados).
dZ),
(-16,0,0)
Definicin del nuevo vector de translacin.
Ejecutar Translacin de los elementos seleccionados de la
estructura.
9-104
dZ),
(0,0,7)
Definicin del nuevo vector de translacin
Ejecutar Translacin de los elementos seleccionados de la
estructura.
dZ),
(8,0,2)
Definicin del nuevo vector de translacin.
Efectuar, Cerrar Traslada la estructura y cierra el cuadro de dilogo
Translacin. La estructura definida est presentada en el
dibujo de abajo.
Contraviantamientos definicin
barra, seleccione Barra
seleccione:
IPE 240
color cambiar en verde)
(8,12,0) (8,24,7)
(8,12,7) (8,24,0)
Definicin de contravientamientos.
9-105
Modelo / Inicio
Millennium.
Seleccione las barras definidas de
los contravientamientos
CTRL
Edicin/ Transformar/Translacin Abre el cuadro de dilogo Translacin.
dZ),
(0,0,7)
Ejecutar Translacin de las barras seleccionadas.
Pase a la ventana grfica con la vista
de la estructura.
Clic.B.Der. para abrir el men
contextual.
Seleccione la opcin Seleccionar
(el men contextual ser cerrado);
resalte las cuatro barras definidas
ltimamente manteniendo
presionada la tecla CTRL
Resalta las cuatro barras definidas ltimamente.
dZ),
(-16,0,0)
Ejecutar, Cerrar Traslada las barras y cierra el cuadro de dilogo
Translacin.
Modelo / Barras
que permite la definicin de las barras .
9-106
En el cuadro de dilogo Barra
barra, seleccione Barra
seleccione:
UPN 240
(8,12,14) (0,24,16)
(0,12,16) (8,24,14)
(-8,12,14) (0,24,16)
(-8,24,14) (0,12,16)
Definicin de contravientamientos del tejado.
Viga de soporte de puente-grua definicin
Modelo / Inicio
Millennium.
Abre el cuadro de dilogo Perfiles.
Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin.
9-107
Seleccione el cono que se
encuentra en la pestaa Usuario
Definicin de la seccin del usuario con un nombre
estndar IASYM_1.
En el campo Dimensiones entre:
b1 = 40, h = 55, b2 = 25,
tw = 1.5, tf1 = 1.5, tf2 = 1.5
Agregar, Cerrar
Define las dimensiones de la seccin del usuario.
Cierra el cuadro de dilogo Nueva seccin.
Seccin definida por el usuario aparecer en la lista de
los perfiles activos en el cuadro de dilogo Seccin.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Perfiles.
Abre el cuadro de dilogo Barra.
barra, seleccione: Viga
seleccione: (IASYM_1)
(6,0,10) (6,36,10)
Definicin de la viga de soporte de puente grua.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Barra.
Seleccione la barra definida
ltimamente (viga de soporte de
puente grua)
dZ),
(-12,0,0)
Ejecutar,
Cerrar
Traslada la barra,
Cierra el cuadro de dilogo Translacin.
9-108
9.7.1.6. Definicin de cargas adicionales
Modelo / Cargas.
que permite la definicin de la carga aplicada al modelo de
la estructura.
la columna LISTA en la tabla
Cargas
y entre todo
Agrega el peso propio a las barras recin definidas.
La palabra todo permite seleccionar toda la estructura
(corresponde a la combinacin Ctrl+A en vista de la
estructura)
Clic.B.Izq. en el quinto campo de la
columna Caso en la tabla Cargas,
seleccione el tercero Caso de carga
VIENTO2 de la lista casos de
carga accesibles
Definicin de la naturaleza de la carga del quinto caso de
carga.
tipo de carga (Carga uniforme)
columna Lista, seleccione las
columnas de ngulo de la estructura
Seleccin de columnas a las que ser aplicada la carga
uniforme.
columna "py=", entre los valores:
(3.0)
Seleccin de la direccin de actuacin y de valores de la
carga uniforme.
9-109
Clic.B.Izq. en la ventana Vista La carga definida representada en el dibujo presentado a
continuacin.
9.7.1.7. Definicin de carga mvil
Robot Millennium
Modelo / Inicio
Pasa a la ventana inicial del sistema Robot Millennium.
proyecto / Catlogo de carros
Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto.
El hecho de presionar Crea nueva base del usuario
colocada en la parte superior del cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto, hace abrir el cuadro de
dilogo Nueva carga mvil.
9-110
Entre:
En el campo Catlogo Usuario
En el campo Nombre del
catlogo Catlogo
del usuario
En el campo DESCRIPCIN Del
catlogo Carros definidos por el
usuario
En el campo Unidades internas del
catlogo seleccione :
(kN) como la Unidad de fuerza
(m) como la Unidad de longitud
Crear Cierra el cuadro de dilogo Nueva carga mvil.
OK Cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto.
Cargas mviles
Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles.
Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles que sirve
para definir el nuevo de la carga mvil.
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Abre el cuadro de dilogo Nuevo carro.
Entre el nombre del carro: Puente
grua
OK
Definicin del nombre del nuevo carro.
Clic.B.Izq. en la primera lnea de la
tabla colocada en la parte inferior
del cuadro de dilogo Cargas
mviles
Definicin de las fuerzas activas.
concentrada
F = 50; X = 0; S = 12 Definicin de los valores y la aplicacin de la fuerza
concentrada.
Clic.B.Izq. en la segunda lnea de la
del cuadro de dilogo Carga mvil
Definicin de las fuerzas aplicadas.
concentrada
9-111
F = 50; X = 1.5; S = 12 Definicin de los valores y la aplicacin de la fuerza
concentrada.
el catlogo
Abre el cuadro de dilogo Catlogos de cargas mviles.
Seleccione el catlogo del usuario.
A continuacin Clic.B.Izq. en el
botn OK
Guarda el carro definido en la base de carros del usuario.
Agregar, Cerrar Aade el carro definido a la lista de los carros activos,
cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles.
En el campo Nombre, entre el
nombre de la carga mvil (Nmero
caso de carga 5): Carga por
puente grua
Define el nombre de la carga mvil.
Clic.B.Izq. en el botn Definir Empieza la definicin del trayecto por el que se desplazar
la carga mvil; abre el cuadro de dilogo Polilnea -
contorno.
Selecciona la opcin Lnea.
9-112
En la pestaa Geometra defina dos
puntos que determinen el camino
por el que va a desplazarse la carga
mvil:
Punto P1 (0,0,10)
Punto P2 (0,36,10)
Definicin del trayecto del carro.
Aplicar, Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno
Clic.B.Izq. En el campo Paso:
{1}
Deje activos los valores
predefinidos que definen la direccin
de la carga (0,0,-1).
Eso significa que la direccin de la
actuacin de la carga ser paralela
al eje Z y su direccin ser contrario
respecto al eje Z
Definicin del paso, con el que se desplazar el carro y de
la direccin de actuacin de la carga mvil.
Active las siguientes opciones:
Lmite de la posicin del carro
principio
Lmite de la posicin del carro
final
Activacin de estas opciones asegura que las fuerzas que
definen la carga mvil no se encuentran fuera del trayecto
que define el desplazamiento de la carga mvil.
Automtico en el campo Plano de
aplicacin
Seleccin de la superficie de aplicacin de la carga mvil.
Clic.B.Izq. en el botn Coeficientes Abre el cuadro de dilogo Coeficientes del camino.
Clic.B.Izq. en el campo en las
columnas:
coeficiente LP y coeficiente LL
Entre los valores 0.1
Definicin de los coeficientes de escala para la fuerza
horizontal de la derecha LP y de la izquierda LL. Estos
coeficientes permiten la multiplicacin de los valores de la
carga (fuerza concentrada) de tal modo que se peuda
modelar las fuerzas de clculo provocados por el frenado
del puente grua.
OK Cierra el cuadro de dilogo Coeficientes del camino.
Aplicar, Cerrar Aade el nuevo caso de carga Carga por puente grua
Cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles.
9-113
proyecto
Anlisis de la estructura Seleccin de la opcin Anlisis de la estructura en el rbol
Mtodos de solucionar los sistemas
de ecuaciones : Iterativo
Seleccin del mtodo iterativo de resolucin de los
sistemas de ecuaciones para la estructura definida
OK Acepta los parmetros predefinidos y cierra el cuadro de
Empieza los clculos de la estructura definida.
Cuando los clculos sern realizados en la barra de
herramientas superior del sistema Robot Millennium ser
presentada la siguiente informacin: Resultados MEF:
actuales.
9.7.2.1. Visualizacin del caso de carga mvil
En la pestaa Cargas active la
opcin: Cargas mviles - carro
OK
Visualiza la carga mvil definida en la estructura. Cierra el
cuadro de dilogo Visualizar atributos.
Seleccin del quinto caso de carga (Carga por puente
grua)
Cargas / Seleccionar componente
del caso
Abre el cuadro de dilogo Componente del caso.
Ponga la opcin: Componente
actual en 1
Seleccin del primer componente de la carga mvil.
Clic.B.Izq. en la tecla Animacin Abre el cuadro de dilogo Animacin.
9-114
Clic.B.Izq. en el botn Iniciar Empieza la animacin y de la carga mvil aplicada a la
estructura. El carro se desplazar a lo largo de un camino
antes predefinido. Durante la presentacin de la animacin
la ventana aparece una barra de herramientas que permite
la detener la animacin, rebobinar, volver a la animacin
etc.
Detenga la animacin presionando la
tecla Detener.
A continuacin cierre la barra de
herramientas
Detiene la animacin.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso.
Clic.B.Izq. en la ventana que sirve
Resultados /Resultados
Abre la ventana Resultados del sistema Robot
Millennium. La ventana se dividir en tres campos:
ventana grfica que contiene el modelo de la estructura,
cuadro de dilogo Diagramas y la tabla con los valores
de las reacciones.
Selecciona el quinto caso de carga (Carga por puente
grua).
9-115
En la pestaa Deformacin del
cuadro de dilogo Diagramas
active la opcin Deformacin
Seleccin de deformacin del modelo de la estructura
(para un caso de carga concreto), cuyo diagrama ser
presentado en la ventana de la pantalla
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin de la deformacin de la estructura. Existe
tambin la posibilidad de presentar otros valores
accesibles en el cuadro de dilogo Diagramas.
Cargas / Seleccione el
componente del caso
Clic.B.Izq. en el botn Animacin Abre el cuadro de dilogo Animacin.
Clic.B.Izq. en el botn Iniciar Prepara la animacin de la magnitud seleccionada segn
los parmetros dados y comienza la animacin.
Detenga la animacin presionando la
tecla ;
Cierre la barra que sirve para la
presentacin de la animacin
Detiene la presentacin de la animacin.
Pase a la pestaa Deformacin en
el cuadro de dilogo Diagramas
seleccione la opcin Deformacin
Aplicar
Activacin de la presentacin de la deformacin del
modelo de estructura.
9-116
9.7.3. Dimensionamiento de la estructura
Norma de acero: EC3
seleccin de las ventanas de Robot
Millennium
Dimensionamiento / Barras de
acero/aluminio
Empieza el dimensionamiento de elemento de acero en la
estructura.
La ventana se dividir en tres campos:
ventana grfica que contiene el modelo de la estructura
dos cuadros de dilogo : Definiciones y Clculos.
Clic.B.Izq. en el botn Lista del
cuadro de dilogo Clculos que se
encuentra a la altura del campo
Verificacin de las barras
Abre el cuadro de dilogo Seleccin de barras.
Entre los nmeros de las barras: 1,
2, 5, 6 (Columnas), 282 (barra de
soporte de puente grua) en el
campo que se encuentra por encima
de la tecla Precedente,
Cerrar(vase el dibujo a
continuacin)
Seleccin de barras, para la verificacin.
Seleccionar casos de carga del
Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos.
Clic.B.Izq. en el botn Todo,
Cerrar
Seleccin de todos los casos de carga.
En el campo Estado lmite active la
opcin Ultimo y deseleccione la
opcin Servicio
Seleccin de esta opcin hace que los clculos de las
barras sern efectuados segn los parmetros del estado
lmite ltimo.
9-117
Clic.B.Izq. en el botn Calcular Empieza la verificacin de las barras seleccionadas de la
estructura; en la ventana aparecer el cuadro de dilogo
presentado en el dibujo de abajo.
Clic.B.Izq. en el campo que
contiene los resultados de clculos
para la barra n.1
Abre el cuadro de dilogo Resultados para la barra
seleccionada.
Clic.B.Izq. en el campo Resultados
simplificados
Muestra los resultados de clculo para la barra n.1 (vase
el dibujo presentado a continuacin).
9-118
OK Cierra el cuadro de dilogo Resultados
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Verificacin de barras.
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en la
pestaa Grupos en el cuadro de
dilogo Definiciones
Pasa a la pestaa que permite la definicin del grupo de
barras.
Defina el primer grupo con los
Nmero: 1
Nombre: Columnas
Lista de barras: Clic.B.Izq. en la
ventana grfica; seleccione todas las
columnas presionando la tecla
CTRL
Material: Acero
Definicin del primer grupo de barras que contiene todas
las columnas de la estructura.
Guardar Guarda parmetros del primer grupo de barras.
Pase a la ventana grfica, a
continuacin seleccione del men el
comando
Ver / Proyeccin / Zx 3d
Seleccin de esta opcin har que la estructura ser
presentada como espacial pero realizada de tal modo que
se ver en el plano ZX.
9-119
En la pestaa Estructura eleccione
la opcin Los nmeros de las
barras
Clic.B.Izq. en el botn OK
Activa la presentacin de nmero de barras en la ventana.
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo En
la pestaa Grupos en el cuadro de
dilogo Definiciones
Seleccin de esta opcin permite la definicin del sucesivo
grupo de barras.
Defina los parmetros del segundo
grupo de barras:
Nmero: 2
Nombre: Celosas
Material: Acero
Definicin de los parmetros del segundo grupo de barras.
Clic.B.Izq. en la opcin Lista de
barras.
Pase a la ventana grfica y
seleccione con la ventana todas las
barras de la celosa.
Seleccin de las barras de los diagonales
Ver / Proyeccin / 3D xyz La vista 3D de la estructura.
Atencin:
salvo las barras de los diagonales han sido seleccionadas
otras barras de la estructura (barras de contravientamiento
y barras longitudinales)
Para que la seleccin contenga slo las barras de los
diagonales, hay que resaltar en la ventana grfica,
manteniendo presionada la tecla CTRL, las barras que no
forman elementos de los diagonales que har que estas
barras no aparecern en la seleccin.
Guardar Guarda los parmetros del segundo grupo de barras.
Clic.B.Izq. en el botn Lista que
se encuentra a la altura de la lnea
Dimensionamiento grupos en el
Abre el cuadro de dilogo Seleccin de grupos.
Clic.B.Izq. en el botn Todo (que
se encuentra por encima del botn
Precedente), aparecer la lista 1 2
Cerrar
Seleccin de grupos de barras que sern estudiadas.
9-120
Clic.B.Izq. en el botn Seleccin de
casos de carga del cuadro de
dilogo Clculos
Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos..
se encuentra por encima de la tecla
Precedente),
En el campo de edicin aparecer la
lista 1A5 8 9,
Cerrar
Seleccin de todos los casos de carga.
Active la opcin: Optimizar en el
campo Opciones de verificacin
junto con la opcin: Ultimo en el
campo Estado lmite
Presione el botn Opciones y luego
active la opcin: Peso
Abre el cuadro de dilogo Opciones de optimizacin.
Seleccin de la opcin de optimizacin de peso que har
que la optimizacin tomar en cuenta el peso de perfil. Eso
supone que la seleccin se har entre los perfiles que
cumplan los criterios reglamentarios del perfil ms ligero en
el grupo respectivo.
OK Cierra el cuadro de dilogo Opciones de
optimizacin.
Clic.B.Izq. en el botn Calcular Empieza el dimensionamiento de los grupos seleccionados
de barras de la estructura; en la pantalla aparece
Resultados abreviados presentados a continuacin
9-121
Clic.B.Izq. en el botn Cambiar
todo. que se encuentra en el cuadro
de dilogo presentado en el dibujo
por encima
La modificacin de los perfiles actuales de las barras para
los dos grupos de barras a los perfiles (para las barras de
IPE 600 a IPE 360, para las diagonales de HEA 240 a
HEB 330).
Despus de la modificacin de los perfiles de las barras en
la barra de herramientas superior del sistema Robot ser
presentada la siguiente informacin: Resultados MEF
inactuales
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de
grupos de barras.
Vuelve a calcular la estructura para los perfiles
modificados de la barra.
Cuando acaban los clculos en la barra de herramientas
superior del programa Robot ser presentada la siguiente
informacin: Resultados MEF - actuales
Clic.B.Izq. en el botn Calcular
del cuadro de dilogo Clculos
Vuelve a dimensionar los grupos seleccionados de barras
de la estructura (1,2) con las opciones de optimizacin; en
la pantalla aparece Resultados abreviados presentados a
continuacin.
Los perfiles calculados son optmales para el
dimensionamiento de grupos de barras
Nota:
Los clculos de los perfiles optmales a veces hay que
repetir unas cuantas veces, hasta que se obtenga un juego
de perfiles ptimo.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de
grupos.
9-122
9.7.4. Lnea de influencia
Robot Millennium
Modelo de estructura / Inicio
Pasa a la ventana inicial del sistema Robot Millennium.
Resultados / Avanzado / Lnea de
influencia
Abre el cuadro de dilogo Lneas de influencia.
En el cuadro de dilogo Lneas de
influencia, en la pestaa NTM
active la opcin:
My
Seleccione de la lista de casos de
carga Carga por puente grua
Seleccin de momento flector My y caso de carga mvil.
Atencin: Lnea de influencia puede ser creada nada ms
que para el caso de carga mvil.
Clic.B.Izq. en el campo Elemento,
seleccione de manera grfica a la
barra de soporte de puente grua
(barra n.282)
Seleccin de la barra de soporte de puente grua para la
cual el programa presentar la lnea de influencia
entre los valores 0.25
Seleccin de la coordenada relativa del punto que se
encuentra en el elemento, para el que ser creada la lnea
de influencia de la magnitud seleccionada.
Active la opcin Abrir nueva
ventana
Activacin de esta ventana hace que aparece en la
ventana una ventana nueva, en la que sern presentadas
las lneas de influencia de las magnitudes seleccionadas.
Aplicar Abre una nueva ventana, en la que el programa generar
la lnea de influencia de la magnitud seleccionada.
Clic.B.Der. en la ventana que
presenta la lnea de influencia para la
Agregar coordenadas Muestra columnas adicionales que contienen coordenadas
de los sucesivos puntos (vase el dibujo presentado a
continuacin).
9-123
En la pestaa NTM seleccione la
opcin My, a active la opcin: Fz
Seleccin de la magnitud para la que el programa ha
creado la lnea de influencia.
Active la opcin: Abre nueva
ventana
Aplicar
Abre nueva ventana en la que ser presentada la lnea de
influencia para la fuerza FZ.
Clic.B.Der. en la ventana que
presenta la lnea de influencia para la
Agregar coordenadas Muestra las columnas adicionales que contienen las
coordenadas de los sucesivos puntos (vase el dibujo
9-124
9-125
9.8. Puente (Carga mvil y anlisis temporal)
En el ejemplo ha sido presentada la definicin, anlisis y dimensionamiento del puente
de un tramo con diagonales y con un paso por abajo (vase el dibujo presentado a
continuacin).
Unidades aplicadas en el proyecto: (m) y (kN).
A la estructura han aplicado ocho casos de carga; seis de ellos estn presentados a
continuacin
Caso 2 EXPL1
9-126
Caso 3 EXPL2
Caso 4 EXPL3 simetra del Caso 3
Caso 5 VIENTO1
Caso 6 VIENTO2
9-127
Caso 7 VEHICULO
Caso 8 PERSONAS
En el ejemplo han sido cumplidos los siguientes reglamentos:
Presentacin de cualquier cono significa lo mismo que hacer clic sobre este cono
con el botn izquierdo del ratn,
( x ) significa la seleccin de la opcin x del cuadro de dilogo,
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que: hacer clic
Para iniciar la definicin de la estructura , ejecute el sistema Robot Millennium
(presionando un cono correspondiente o seleccionado el comando de la barra de
herramientas). En la ventana que aparecer despus de un rato hay que seleccionar
el segundo cono de la segunda fila. (Lminas).
9-128
9.8.1.1. Definicin de la estructura
Tablero del puente definicin
OPERACION EFECTUADA DESCRIPCIN
Ver / Proyeccin / Xy Muestra vista de la estructura en el plano XY
Seleccione del men el comando:
Estructura / Objetos /Polilnea
contorno
Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno que
permite la definicin de diferentes tipos de lneas
(polilneas, contorno y, polilneas)
Clic.B.Izq. en el botn Geometra Abre el cuadro de dilogo que permite la definicin del
contorno.
Entre las siguientes coordenadas en
el espacio en verde:
(0,0,0) Agregar,
(30;0;0) Agregar,
(30,6,0) Agregar,
(0,6,0) Agregar,
Aplicar
Cerrar
Definicin del contorno.
Vuelve a la vista inicial del modelo de la estructura en el
cuadro de dilogo grfico, de tal modo que toda la
estructura cabe en la ventana.
Estructura / Paneles Abre el cuadro de dilogo Panel, que permite la definicin
de los paneles en la estructura.
colocada a la derecha del campo
Espesor
Abre el cuadro de dilogo Nuevo espesor.
En la pestaa Uniforme entre una
nueva valor espesor 20 cm, entre
un nuevo nombre ESP20_HOR.
Agregar / Cerrar .
Define un nuevo panel y cierra el cuadro de dilogo.
9-129
Clic.B.Izq. en el campo Armadura
seleccione la opcin Direccin Y
Definicin de tipo de armadura que ser aplicada en el
panel.
Clic.B.Izq. en la opcin Punto
interior que se encuentra en el
campo Crear a travs; Pase a la
ventana grfica y seleccione el punto
que se encuentra dentro del panel
Aplicacin de las caractersticas seleccionadas al panel
seleccionado.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Panel.
Ver / Proyeccin / 3D xyz Muestra la vista 3D de la estructura.
La estructura definida est presentada en el dibujo de
abajo
9-130
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos,
que permite seleccionar los atributos de la
estructura, que sern presentados en la ventana.
En la pestaa EF desactive la
opcin Nmero y descripcin
paneles
OK
Activacin del cuadro de dilogo Nmero y
descripcin del panel.
sirve para la seleccin de las
ventanas del sistema Robot
Millennium
Modelo / Apoyos
Seleccin de la ventana del sistema Robot
Millennium que permite la definicin de los
apoyos.
Seleccione el apoyo
empotrado
Seleccin de tipo de apoyo
Clic.B.Izq. en la opcin Lnea,
Seleccin actual
Pase a la ventana grfica;
presionando el botn izquierdo
del ratn seleccione dos
bordes ms cortos del tablero
Aplicacin de los apoyos empotrados en los dos
bordes ms cortos del tablero.
Millennium
Modelo / Inicio
Millennium.
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos,
que permite seleccionar los atributos de la
estructura, que sern presentados en la ventana.
En la pestaa Estructura
seleccione la opcin Apoyos
smbolos.
OK
Muestra en la ventana los smbolos definidos en la
estructura de los apoyos, cierra el cuadro de
dilogo Visualizar atributos.
La estructura definida ha sido presentada en el
dibujo de abajo.
9-131
9.8.1.3. Definicin de las diagonales del puente (estructuras tipo)
Seleccione el cono Estructura
tipo: de la barra de
herramientas lateral
Abre el cuadro de dilogo Estructura tipo que permite la
definicin de las estructuras tipo (o elementos de la
estructura)
En el campo Seleccin la de base
de estructuras seleccione la opcin
Estructuras tipo - prticos,
celosas, barras (en el cuadro de
dilogo Estructura tipo aparecer
Nuevo seleccione la estructura.
Clic.B.Izq. (dos veces) en el
cono (ltimo de la
tercera fila)
Abre el cuadro de dilogo Celosa Trapezoidal tipo 3.
Longitud L1
{30)
Definicin de la longitud del cordn inferior de la celosa
(es tambin posible hacerlo de manera grfica, haciendo
clic en la ventana grfica en dos nudos que definen la
longitud del cordn de la celosa)
Clic.B.Izq. en el campo Longitud
L2
{27)
Definicin de la longitud del cordn superior de la celosa.
Clic.B.Izq. en el campo Altitud H
{5}
Definicin de la altitud de la celosa.
de paneless
{10}
ser dividida por las diagonales.
9-132
Active la opcin No en la opcin de
la seleccin Viga continuo
Los cordones inferior y superior de la celosa definida
sern compuestos de segmentos.
En la pestaa Insertar Clic.B.Izq.
en el campo Punto de insercin;
entre las coordenadas: (0,0,0)
Definicin de las coordenadas del punto de insercin de la
celosa.
Clic.B.Izq. en los botones: Aplicar
y OK
La insercin de la estructura definida en el punto indicado,
Cierre del cuadro de dilogo Insertar estructura.
Abre el cuadro de dilogo Perfiles.
Clic.B.Izq. en el campo Lneas /
Barras, pase a la ventana grfica y
seleccione por ventana todas las
barras de la celosa
Seleccin de barras de la celosa
9-133
Clic.B.Izq. en el perfil HEB 300 Seleccin de perfil que ser aplicado al las barras
seleccionadas.
Nota :
Si el perfil HEB 300 no es accesible en la lista hay que
presionar la tecla que se encuentra en la parte superior
del cuadro de dilogo.
En la ventana aparecer el cuadro de dilogo Nueva
seccin.
En la pestaa Estndar, en el campo Seleccin de la
seccin seleccione las siguientes opciones:
Base de datos Catpro
Familia HEB
Seccin HEB 300
Presione la teclas Agregar y, a continuacin Cerrar, lo
que agregar la seccin HEB 300 a la lista de las
secciones accesible y cierra el cuadro de dilogo Nueva
seccin.
Cerrar
Aplica el perfil HEB 300 a todas las barras de la celosa,
En la pestaa Perfiles seleccione la
opcin Esquemas
OK
Activacin de la presentacin de los perfiles de las barras
en la ventana.
Pase a la ventana grfica, seleccione
todas las barras de la celosa
entrada manteniendo presionada la
tecla CTRL
dZ)
Entre las coordenadas:
(0,6,0)
Ejecutar / Cerrar Translacin barras, resalta barras trasladadas, cierra el
cuadro de dilogo Translacin.
abajo.
9-134
9.8.1.4. Definicin de contravientamientos
Modelo / Barras
En la lista de esquemas disponibles en el sistema Robot
Millennium, seleccin del esquema Barras que permite
la definicin de barras.
barra seleccione: Barra
seleccione:
IPE 100
Definicin de las propiedades de la barra.
Nota:
Si la seccin IPE 100 no es accesible en la lista presione el
botn que se encuentra a la derecha de la opcin
Seccin que abre el cuadro de dilogo Nueva seccin.
En la pestaa Estndar en el campo Seleccin de la
seccin seleccione las siguientes opciones:
Base de datos Kat_pro
Familia IPE
Seccin IPE 100
Presione las teclas Agregar y, a a continuacin, Cerrar
para aadir la seccin IPE 100 a la lista de las secciones
accesibles y cerrar el cuadro de dilogo Nueva seccin.
Clic.B.Izq. en el campo Inicio y
Final (el color del fondo cambiar
al verde)
(1.5,0,5) (4.5,6,5)
(1.5,6,5) (4.5,0,5)
Definicin de contravientamientos.
9-135
Pase a la ventana grfica
Clic.B.Der. en un punto
cualquiera de la ventana.
En el men contextual activo
seleccione la opcin
Seleccionar, resalta las barras
definidas para los
contravientamientos,
manteniendo presionada la
tecla CTRL.
En el men, seleccione la
opcin:
Translacin
Clic.B.Izq. en el campo (dX,
dY, dZ)
(3,0,0),
En el campo Nmero de
repeticiones
{8}
Definicin del vector de translacin y de nmero de
repeticiones.
Ejecutar, Cerrar Translacin de las barras de la estructura.
Millennium
Modelo / Inicio
Millennium,
La estructura definida est presentada en el dibujo
de abajo.
9-136
9.8.1.5. Definicin de vigas transversales
Modelo de estructura / Barras
Seleccin de la ventana Barras de la lista accesibles de
ventanas del sistema Robot Millennium, que permite la
definicin de barras.
barra, seleccione la opcin Barra
seleccione:
(IPE 300)
Definicin de propiedades de la barra.
Nota:
si la seccin IPE 300 no es accesible en la lista hay que
actuar de la misma manera que en el caso de la seccin
IPE 100.
Clic.B.Izq. en el campo Inicio y
Final (el color del fondo cambiar a
verde)
(1.5,0,5) (1.5,6,5)
Definicin de barras transversales.
Pase a la ventana grfica
Clic.B.Der. en un punto cualquiera
de la ventana
En el men contextual activo
seleccione la opcin Seleccionar y
resalte la barra transversal definida.
Seleccione del men la opcin:
Translacin
dZ):
(3,0,0)
en el campo Nmero de
repeticiones
{9}
Definicin del vector de translacin y nmero de
repeticiones. .
Ejecutar, Cerrar Translacin de la barra seleccionada.
Modelo / Inicio
Millennium,
abajo.
9-137
9.8.1.6. Definicin de cargas
Modelo de estructura / Cargas
que permite la definicin de la carga aplicada a la
estructura.
La ventana ser dividida en tres campos:
ventana grfica,
tabla Cargas
cuadro de dilogo Casos de carga.
cuadro de dilogo Casos de carga.
Definicin de caso de carga permanente (peso propio)
con un nombre estndar PERM1.
Naturaleza:
Seleccione de explotacin
Seleccin del caso de carga - de explotacin.
Definicin de tres casos de carga de explotacin con los
nombres estndar:
EXPL1, EXPL2 y EXPL3.
para la seleccin de la naturaleza de
la carga (Naturaleza):
Seleccione VIENTO
Seleccin del caso de carga VIENTO.
Definicin de dos casos de carga viento con los nombres
estndar::
VIENTO1 y VIENTO2.
.
Nota :
El peso propio ser aplicado automticamente a la
estructura a todos los elementos con la direccin Z.
9-138
Clic.B.Izq. en el cono del la
barra de herramientas derecha
Abre el cuadro de dilogo Carga.
En la pestaa Superficie del cuadro
de dilogo Carga seleccione el
cono
Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme.
Seleccin del caso de carga: EXPL1.
En el campo Valores Z entre el
valor : 2.5
OK
Definicin de la carga uniforme aplicada a los elementos
finitos superficiales conforme con la direccin del eje Z del
sistema global de las coordenadas.
Cierra el cuadro de dilogo Carga uniforme.
En el campo Aplicar, que se
encuentra en el cuadro de dilogo
Carga, entre el nmero del panel: 1
Muestra la seleccin actual del panel de la estructura, al
que ser aplicada la carga.
Aplicar Aplicacin de la carga definida al panel seleccionado.
En el cuadro de dilogo Cargas en
la pestaa Superficie, presione el
botn
Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme (contorno)
En el campo Valores Z entre el
valor : 2.0
Definicin de los valores y de la direccin de actuacin de
la carga uniforme al contorno.
9-139
Clic.B.Izq. en el botn Definicin
del contorno
Abre la ventana que permite la definicin del contorno, al
que ser aplicada la carga uniforme.
Es posible hacerlo entrando las coordenadas del contorno
en el cuadro de dilogo o indicando con el ratn la ventana
grfica de los puntos que definen el contorno.
En el campo verde entre las
coordenadas del contorno:
(0,0,0); Agregar
(30,0,0); Agregar
(30,1.5,0); Agregar
(0,1.5,0); Agregar
Definicin del contorno al que ser aplicada la carga.
Clic.B.Izq. en el botn Agregar
del cuadro de dilogo Carga
uniforme (contorno)
Cierra el cuadro de dilogo Carga uniforme (contorno)
En el campo Aplicar a entre el
nmero del panel: 1
Muestra la seleccin actual del panel de la estructura, al
En el cuadro de dilogo Cargas
seleccione la pestaa Superficie,
presione el cono
En el campo Valores Z , entre los
valores : 2.0
Definicin de los valores y de la direccin de actuacin de
la carga uniforme al contorno.
del contorno
Abre la ventana que permite la definicin del contorno.
9-140
En el campo verde entre las
coordenadas del contorno :
(0,4.5,0); Agregar
(30,4.5,0); Agregar
(30,6,0); Agregar
(0,6,0); Agregar
Definicin del contorno al que ser aplicada la carga.
uniforme (contorno)
En el campo Aplicar a entre el
nmero del panel: 1
Muestra la seleccin actual del panel de la estructura al
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Carga.
Seleccione del men
Ver / Proyeccin / Zx
Muestra la vista de la estructura en el plano ZX
Pase a la tabla de cargas.
columna Caso, seleccione el quinto
caso de carga VIENTO1 de la lista
Definicin de carga para el quinto caso de carga.
tipo de carga (fuerza nodal) de la
lista de casos de carga accesibles
columna Lista,
Seleccione de manera grfica, todos
los nudos ms cercanos a la celosa
Seleccin de los nudos a los que ser aplicada la fuerza
nodal.
columna "FY=" , (1.25)
Seleccione del men
Muestra la vista 3D de la estructura.
9-141
Clic.B.Izq. en el sexto campo de la
columna Caso en la tabla de cargas,
seleccione el sexto caso de carga
VIENTO2 de la lista
Definicin de carga para el sexto caso de carga.
(fuerza nodal) de la lista de casos
de carga accesibles
columna Lista,
seleccione cuatro nudos de la
celosa, tal como lo indica el dibujo
presentado a continuacin
Seleccin de los nudos a los que ser aplicada la fuerza
nodal.
columna "FX=" , entre los valores :
(0.60)
Modelo / Inicio
Millennium.
9.8.1.7. Definicin de la carga mvil aplicada al tablero del puente
proyecto / Catlogo de carros
Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto.
9-142
El hecho de presionar Crea nueva base del usuario
colocada en la parte superior del cuadro de dilogo
Preferencias del proyecto, abrir el cuadro de dilogo
Nueva carga mvil.
Entre:
En el campo Catlogo - Usuario
En el campo Nombre del catlogo
Catlogo del usuario
En el campo Descripcin del
catlogo Carros definidos por el
usuario
En el campo Unidades interiores
del catlogo seleccione :
(kN) como Unidad de fuerza
(m) como Unidad de longitud
Crear Crea una nueva base de carros, cierra el cuadro de
dilogo Nueva carga mvil.
OK Cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto.
Mviles
Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles.
Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles que sirve
para la definicin de un nuevo carro.
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de un nuevo carro.
Entre el nombre del carro: Carro1
(Coche)
OK
Definicin del nombre de nuevo carro.
Clic.B.Izq. en la primera lnea en la
Seleccione tipo de carga: Fuerza
concentrada
F = 60, X = 0.0, S = 1.75 Define los valores y la aplicacin de la fuerza
concentrada.
9-143
Clic.B.Izq. en la segunda lnea en la
concentrada
Definicin tipo de carga.
concentrada.
Clic.B.Izq. en la tercera lnea de la
concentrada
concentrada.
la base
Abre el cuadro de dilogo Catlogos de cargas mviles.
En el cuadro de dilogo Catlogos
de las cargas mviles seleccione
Catlogo del Usuario, Presione la
tecla OK
Guarda el carro definido en el catlogo Del usuario.
Agregar , Cerrar Aade del nuevo carro da la lista de los carros activos,
cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles.
9-144
En el campo Nombre, entre el
nombre de la carga mvil (Caso de
carga n.7) Carro 1 (Coche)
Definicin del nombre de la carga mvil.
Clic.B.Izq. en el botn Definir Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno, que
permite la definicin del camino por el que se desplazar el
carro.
En el cuadro de dilogo Polilnea -
contorno en la pestaa Mtodo de
generacin seleccione la opcin
Lnea.
Presione la tecla Geometra y luego
define dos puntos que definan el
camino del carro:
Punto P1 (0,3,0)
Punto P2 (30,3,0)
Definicin del camino de la carga mvil.
Aplicar , Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno.
9-145
Clic.B.Izq. En el campo Paso
{1}
Aplique los valores predeterminados
de la direccin de carga (0,0,-1)
que supone que la carga mvil
actuar conforme con la direccin
del eje Z pero con la orientacin
contraria.
Definicin del paso de la modificacin de posicin de la
carga mvil y de la direccin de actuacin de la carga.
Automtico en el campo Plano de
aplicacin
Seleccin de la superficie de redistribucin de las fuerzas
que definen el carro.
Seleccin de la opcin Automtico har que las fuerzas se
dispondrn automticamente en los elementos ms
prximos seleccionados de todos los elementos de la
estructura
Aplicar Creacin de caso de carga mvil con el nombre Pasaje
del coche.
Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles que permite
la definicin de un nuevo caso de carga mvil.
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de una nueva carga mvil .
Entre el nombre de la carga mvil:
Carro 2 (Montn)
OK
Definicin del nombre para el nuevo caso de carga mvil.
Clic.B.Izq. en la primera lnea en la
Seleccione el tipo de carga: carga
superficial uniforme
P = 2,0; X = 0.0 S = 0.0; DX =
4.0; DY = 1.5
Definicin de los valores y distribucin de la carga mvil
superficial.
la base
Abre el cuadro de dilogo Catlogo de cargas mviles.
OK en el cuadro de dilogo Guarda el carro definido en la base del usuario.
Cierra el cuadro de dilogo Catlogo de cargas mviles.
9-146
Agregar , Cerrar Aade el carro definido da la lista de los carros activos,
cierra el cuadro de dilogo Carga mvil.
nombre de la carga mvil (Caso de
carga n. 8) Carro 2 (Montn)
Definicin del nombre de la carga mvil.
Clic.B.Izq. en el botn Definir Empieza la definicin del camino de la carga mvil, Abre
el cuadro de dilogo Polilnea - contorno.
En el cuadro de dilogo Polilnea -
contorno en la pestaa Mtodo de
generacin seleccione la opcin
Lnea.
Presione la tecla Geometra y luego
define dos puntos que definen el
trayecto del carro:
Punto P1 (0,1.5,0)
Punto P2 (30,1.5,0)
Definicin del camino de la carga mvil.
Aplicar , Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno .
9-147
Clic.B.Izq. En el campo Paso
{1}
Aplicar los valores predeterminados
de direccin de la carga (0,0,-1)
que supone que la carga mvil
actuar conforme con la direccin
del eje Z pero con la orientacin
Definicin del paso de la modificacin de la posicin de la
carga mvil y de la direccin de actuacin de la carga.
Automtico en la zona Plano de
aplicacin
Seleccin de la superficie de redistribucin de las fuerzas
que definen el carro.
Seleccin de la opcin Automtico har que las fuerzas
sern distribuidas automticamente en los elementos ms
prximos de todos los elementos de la estructura
Aplicar , Cerrar Creacin de caso de carga mvil con el nombre Carga
mvil superficial, cierra el cuadro de dilogo.
.
9-148
Empieza los clculos de la estructura definida. Cuando los
clculos sern realizados en la barra de herramientas
superior del sistema Robot Millenniumser presentada
la siguiente informacin: Resultados MEF: actuales.
9.8.3. Presentacin de los resultados
Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium,
que sirve para ver los resultados de los clculos. La
ventana ser dividida en dos campos: editor grfico que
contiene el modelo de la estructura y el cuadro de
dilogo Mapas.
Seleccin del segundo caso de carga EXPL1.
En la pestaa Detallados active la
opcin Desplazamientos- u,w z que
significa el desplazamiento en la
direccin del eje z que se encuentra a
la altura de la opcin
Desplazamientos- u,w
Activacin de la visualizacin del desplazamiento
perpendicular a la superficie del elemento finito.
Active la opcin Mapas Los resultados obtenidos para los elementos superficiales
finitos sern presentados en forma de mapas.
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin de las translaciones de la estructura.
9-149
Seleccin del sptimo caso de carga Carro 1 (Coche).
En la pestaa Deformaciones active
la opcin Activar
Seleccin de esta opcin hace que se visualice la
deformacin para la estructura.
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin de las translaciones de la estructura.
Cargas / Seleccionar componente
del caso
Clic.B.Izq. en el botn Animacin Abre el cuadro de dilogo Animacin.
Clic.B.Izq. en el botn Ininiar Despus de presionar el botn Start el programa prepara
la animacin de la magnitud seleccionada a base de los
parmetros dados y comienza la animacin.
Detener la animacin (Clic.B.Izq. en
el botn ),
Cierre la barra de herramientas
Detiene la animacin del carro.
Seleccione la opcin:
Desplazamientos- u,w y activo
que se encuentran el cuadro de
dilogo Mapas
Aplicar
9.8.4. Dimensionamiento de las barras de la estructura
9-150
Modelo / Barras
que sirve para definir de las barras en la estructura. La
ventana ser dividida en tres campos: editor grfico que
contiene el modelo de la estructura, el cuadro de dilogo:
Barra y la tabla Barras.
Pase a la ventana grfica,
seleccione del men :
Estructura / Parmetros
reglamentarios / Tipo de barra de
acero / de aluminio
Abre el cuadro de dilogo Tipo de barra.
Abre el cuadro de dilogo Definicin de la barra -
parmetros que permite modificar los parmetros de
tipo u de la barra para la norma de acero espaola NBE-
EA-95.
En el campo Coeficiente de
longitud de pandeo mi y presione
el botn
Abre el cuadro de dilogo Digramas de pandeo, que
permite la modificacin de la longitud de pandeo de las
barras.
Seleccione el ltimo cono en la
segunda fila
OK
Aplicacin del esquema de pandeo seleccionado y del
coeficiente de longitud de pandeo correspondiente, cierra
el cuadro de dilogo Digramas de pandeo.
longitud de pandeo presione el
botn
Abre el cuadro de dilogo Digramas de pandeo, que
barras.
Seleccione el ltimo cono en la
segunda fila
OK
el cuadro de dilogo Digramas de pandeo.
En el campo Tipo de barra entre:
Cordones
Aplicacin del nombre para un nuevo tipo de barra.
Guardar, Cerrar Guarda los parmetros actuales para el tipo de barra
Cordones ,
Cierra el cuadro de dilogo Definicin de la barra
parmetros.
9-151
Clic.B.Izq. en la opcin Lineas /
Barras en el cuadro de dilogo Tipo
de barra, Pase a la ventana grfica
y seleccione todas las barras de los
cordones: inferior y superior
CTRL
Seleccin de barras que crean los cordones de las
diagonales.
Aplicar Aplicacin del tipo actual de la barra (Cordones) a los
elementos seleccionados la celosa.
Abre el cuadro de dilogo Definicin de la barra -
parmetros que permite modificar los parmetros del tipo
de barra para la norma de acero espaola NBE-EA-95.
longitud de pandeo y presione el
botn
Abre el cuadro de dilogo Digramas de pandeo que
barras.
Seleccione la primera tecla en la
tercera fila
OK
Aplica el esquema de pandeo seleccionado y el coeficiente
de longitud correspondiente, cierra el cuadro de dilogo
Digramas de pandeo .
longitud de pandeo z presione el
botn
Abre el cuadro de dilogo Esquemas de pandeo, que
barras.
Seleccione la primera tecla en la
tercera fila
OK
el cuadro de dilogo Esquemas de pandeo .
En el campo Tipo de barra entre:
Diagonales
Aplicacin del nombre a un nuevo tipo de barra.
Guardar, Cerrar Guarda los parmetros actuales para el tipo de la barra
Diagonales, cierra el cuadro de dilogo Definicin de la
barra parmetros.
9-152
Clic.B.Izq. en la opcin Lneas /
Barras en el cuadro de dilogo
Tipo de barra, Pase a la ventana
grfica y seleccione todas las
diagonales de la celosa
CTRL
Seleccin de barras que crean los diagonales
Aplicar, Cerrar Aplica el tipo actual de la barra (Diagonales) a los
elementos seleccionados en la celosa, Cierra el cuadro de
dilogo Tipo de barra.
9.8.4.1. Dimensionamiento de la estructura
Norma de acero espaola : NBE EA-95
Modelo / Dimensionamiento /
Dimensionamiento de
acero/aluminio
que sirve para el dimensionamiento de las estructuras de
acero (aluminio).
La ventana ser dividida en patres:
editor grfico que contiene el modelo de la estructura
cuadros de dilogo: Definiciones yClculos.
En la pestaa Grupos del cuadro de
dilogo Definiciones Clic.B.Izq.
en el botn Nuevo
Empieza la definicin del primer grupo de barras.
Defina el primer grupo de barras
con los siguientes parmetros:
Nmero: 1
Nombre: Cordn superior
ventana grfica con el modelo de la
estructura; manteniendo presionada
la tecla CTRL seleccione barras de
los cordones superiores de las
celosas
Material: Acero
Definicin del primer grupo de barras compuestos de los
elementos que crean los cordones superiores de las
diagonales.
Guardar Guarda parmetros del primer grupo de barras.
9-153
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo En
la pestaa Grupos del cuadro de
dilogo Definiciones
Empieza la definicin del segundo grupo de barras.
Defina el segundo grupo de barras
Nmero: 2
Nombre: Cordn inferior
ventana grfica ; manteniendo
seleccione barras de los cordones
inferiores de las celosas
Material: Acero
Definicin del segundo grupo de barras compuesto de las
barras que crean cordones inferiores de los diagonales.
Guardar Guarda los parmetros del segundo grupo de barras.
dilogo Definiciones Clic.B.Izq. en
el botn Nuevo
Empieza la definicin del tercer grupo de barras.
Defina el tercer grupo de barras con
Nmero: 3
Nombre: Diagonales
ventana grfica; manteniendo
seleccione Diagonales los
diagonales.
Material: Acero
Definicin del tercer grupo de barras compuestos de
diagonales.
Guardar Guarda parmetros del tercer grupo de barras.
dilogo Definiciones Clic.B.Izq. en
el botn Nuevo
Empieza la definicin del cuarto grupo de barras.
9-154
Defina el cuarto grupo de barras
Nmero: 4
Nombre: Contravientamientos
seleccione barras stezajace de los
diagonales
Material: Acero
Definicin del cuarto grupo de barras compuesto de las
barras stezajacych de los diagonales.
Guardar Guarda los parmetros del cuarto grupo de barras.
En la pestaa Grupos del cuadro
de dilogo Definiciones Clic.B.Izq.
en el botn Nuevo
Empieza la definicin del quinto grupo de barras.
Defina el quinto grupo de barras con
Nmero: 5
Nombre: Barras transversales
seleccione barras transversales que
unen las dos celosas
Material: Acero
Definicin del quinto grupo de barras compuestas de las
barras transversales que unen los cordones superiores de
las diagonales.
Guardar Guarda los parmetros el quinto grupo de barras.
En el cuadro de dilogo Clculos
active la opcin Dimensionamiento
de grupos
Activacin de esta ventana hace efectuar el
dimensionamiento de los grupos.
Nota:
Para poder iniciar los clculos en el modo de
dimensionamiento es necesario definir por lo menos un
grupo de barras.
cuadro de dilogo Clculos a la
altura de la opcin
Dimensionamiento de grupos
Abre el cuadro de dilogo Seleccin grupos.
9-155
Presione el botn Todo que se
encuentra en la parte superior del
cuadro de dilogo Seleccin
grupos
Cerrar
Seleccin de todos los grupos de barras. Cierra el cuadro
de dilogo Seleccin grupos.
Active la opcin: Optimizar en el
campo Opciones de verificacin
junto con la opcin: Ultimo en el
campo Estado lmite
Seleccione la opcin Servicio en el
campo Estado lmite
Presione el botn Opciones y luego
active la opcin: Peso
Abre el cuadro de dilogo Opciones de optimizacin.
Seleccin de la opcin de optimizacin del peso har que
la optimizacin tomar en cuenta el peso del perfil, eso
quiere decir que la seleccin se efectuar entre los perfiles
que cumplen con los criterios reglamentarios del perfil
menos pesado en el grupo correspondiente.
OK Cierra el cuadro de dilogo Opciones de optimizacin.
En el cuadro de dilogo Clculos
Seleccionar casos de carga
Precedente), En el campo de la
edicin aparecer la lista 1A8
13A16,
Cerrar
Seleccin de todos los casos de carga,
Cierra el cuadro de dilogo Seleccin de casos..
de barras de la estructura; en la pantalla aparece
9-156
todo que se encuentra en el cuadro
por encima
Modificacin de los perfiles actuales de las barras para
todos los grupos de barras para los perfiles calculados:
para el cordn superior de HEB 300 a HEB 120,
para el cordn inferior de HEB 300 a HEB 100,
para los diagonales de HEB 300 a HEB 140
para contravientamientos de IPE 100 a IPE 300
para las barras transversales de IPE 300 a IPE 270
la barra de herramientas superior del programa Robot
Millenniumser presentada la siguiente informacin:
Resultados MEF inactuales
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Resultados abreviados
Dimensionamiento de grupos de barras.
Empieza los clculos de la estructura definida. Cuando los
clculos sern realizados en la barra de herramientas
superior del sistema Robot Millenniumser presentada
la siguiente informacin: Resultados MEF: actuales.
Empieza el dimensionamiento de los grupos de barras
seleccionadas de la estructura; en la pantalla aparece
9-157
todo que se encuentra en el cuadro
por encima
Modificacin de los perfiles actuales de las barras para
todos los grupos de barras para los perfiles calculados:
para el cordn superior sin modificaciones,
para el cordn inferior sin modificaciones,
para los diagonales de HEB 140 a HEB 120
para contravientamientos sin modificaciones,
para las barras transversales sin modificaciones
la barra de herramientas superior del programa Robot
Millenniumser presentada la siguiente informacin:
Resultados MEF inactuales
Cerrar Cerrar el cuadro de dilogo Resultados abreviados
herramientas superior del sistema Robot Millennium
ser presentada la siguiente informacin: Resultados
MEF: actuales.
de barras; en la pantalla aparece Resultados abreviados
presentados a continuacin
9-158
Cerrar Cerrar el cuadro de dilogo Resultados abreviados
9-159
Verificacin de barras
cuadro de dilogo Clculos a la
altura de la opcin Verificacin
grupos
Abre el cuadro de dilogo Seleccin de grupos.
En la pestaa Grupo, presionando
la tecla CTRL seleccione los
siguientes grupos: Diagonales,
Cordn inferior y Cordn superior.
Presione el botn entonces en
el campo de edicin aparecer la
lista 1A3
Cerrar
Seleccin de grupos de barras para verificar.
Cierra el cuadro de dilogo Seleccin grupos.
Clic.B.Izq. en el botn Seleccin
de casos de clculo del cuadro de
dilogo Clculos
Precedente), En el campo de la
edicin aparecer la lista 1A8
13A16, Cerrar
Seleccin de todos los casos de carga, cierra el cuadro de
dilogo Seleccin de casos..
de barras de la estructura; en la pantalla aparece la
ventana Resultados abreviados presentados a
continuacin:
Cerrar
9-160
9.8.5. Anlisis temporal de la estructura
Modelo de estructura /
Geometra
Millennium.
Seleccione del men el comando:
Anlisis / Tipos de anlisis
Abre el cuadro de dilogo Opciones de clculo, que
permite la definicin de los nuevos casos de carga (anlisis
modal, espectral, ssmica etc.), Modificaciones de tipo de
caso de carga y de los parmetros de caso de carga
seleccionada.
Clic.B.Izq. en el botn Definir
nuevo caso
Abre el cuadro de dilogo Definicin de un nuevo caso
que sirve para definir el nuevo caso dinmico en la
estructura.
Clic.B.Izq. en el botn OK en el
cuadro de dilogo Definir nuevo
caso
Abre el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis
modal.
Esta ventana sirve para definir los parmetros del anlisis
modal para el nuevo caso dinmico en la estructura.
En el campo Parmetros active la
opcin Tomar en cuenta el
amortiguamiento,
En el campo Nmero de modos:
entre 3
Seleccin del nmero mximo de las postaci buscadas de
las vibraciones propias, tomando en cuenta el
amortiguamiento en anlisis modal de la estructura.
Clic.B.Izq. en el botn OK Aade un nuevo caso de carga (tipo Anlisis Modal) a la
lista de casos de carga.
nuevo caso
Abre el cuadro de dilogo Definir nuevo caso.
Seleccione la opcin Anlisis
temporal
Clic.B.Izq. en el botn OK en el
cuadro de dilogo Definir nuevo
caso
Abre el cuadro de dilogo Anlisis temporal, que sirve
para definir los parmetros del anlisis temporal para el
nuevo caso dinmico en la estructura.
funcin
Abre el cuadro de dilogo Definicin de la funcin del
tiempo.
9-161
En la pestaa Funcin en el campo
Funciones definidas entre el
nombre Rfaga de viento
Aplicacin del nombre Rfaga de viento para le funcin
del tiempo.
En el cuadro de dilogo aparecern dos pestaas nuevas:
Puntos y Adicin de la funccin.
En la pestaa Puntos defina los
siguientes puntos de la funcin
temporal entrando los siguientes
valores:
T = 0.00; F(T) = 0.00
T = 0.01; F(T) = 5.00
T = 0.02; F(T) = 0.00
T = 1.00; F(T) = 0.00
Cerrar
Definicin funkcji temporal se har entrando los valores
correspondientes del instante T [s]
y los valores correspondientes de la funcin adimensional
F(T).
Cierra el cuadro de dilogo Definicin de la funcin
del tiempo.
9-162
En el campo Anlisis temporal que
se encuentra en el cuadro de dilogo
Anlisis temporal, seleccione de
la lista casos de carga accesibles
VIENTO1
Define el nmero seleccionado de los casos.
Clic.B.Izq. en el botn Agregar,
OK
Atribuye el caso esttico aprovechado en el anlisis
temporal.
Clic.B.Izq. en el botn Calcular Empieza los clculos de la estructura para los casos de
carga definidos.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Opciones de clculo.
Resultados / Avanzado / Anlisis
temporal - diagramas
Abre el cuadro de dilogo Anlisis temporal.
Clic.B.Izq. en el botn Agregar Abre el cuadro de dilogo Definicin del diagrama que
sirve para la definicin de los diagramas de las magnitudes
calculadas durante del anlisis temporal.
En la pestaa Nudos seleccione las
Desplazamientos,
UX
Seleccin de los desplazamientos con la direccin UX.
En el campo Punto entre el nmero
del nudo (12)
Seleccin del nudo n.12 (consulte el dibujo de abajo),
para que se efecten los desplazamientos.
Agregar, Cerrar En el cuadro de dilogo Anlisis temporal, en el panel
Diagramas accesibles aparecer una magnitud definida.
Desplazamientos con un nombre estndar
Desplazamiento_UX_12,
Cierra el cuadro de dilogo Definir diagrama.
9-163
Resalte Desplazamiento_UX_12
(ser resaltado), a continuacin
presione la tecla
Desplazamiento del diagrama seleccionado al panel
Diagramas presentados.
Active la opcin Abre nueva
ventana y presione el botn
Aplicar
En la pantalla aparecer el diagrama
Desplazamiento_UX_12 representado en el dibujo de
abajo.
Resalte el desplazamiento UX
(en el panel derecho) a continuacin
presione la tecla
Eliminacin de del diagrama seleccionado del panel
derecho.
Clic.B.Izq. en el botn Agregar Abre el cuadro de dilogo Definicin del diagrama que
sirve para la definicin de los diagramas de las magnitudes
calculadas durante el anlisis temporal.
En la pestaa Nudos seleccione las
Aceleracin,
UX
Seleccin de la aceleracin en la direccin UX.
En el campo Punto entre el nmero
del nudo (12)
Seleccin del nudo n.12.
9-164
Agregar, Cerrar En el cuadro de dilogo Anlisis temporal, en el panel
Diagramas accesibles aparecer una magnitud definida
Desplazamientos con un nombre
estndarAceleracin_AX_12, cierra el cuadro de dilogo
Definir diagrama.
Resalte Aceleracin_AX_12 (Ser
Resaltada) a continuacin presione
la tecla
Desplazamiento del diagrama seleccionado al panel
derecho.
Active la opcin Abre nueva
ventana y presione el botn
Aplicar
En la pantalla aparecer el diagrama Aceleracin_AX_12
representado en el dibujo de abajo.
9-165
9.9. Fundamento macizo
En el ejemplo ha sido presentadas la definicin y el anlisis del fundamento macizo para una
mquina, cuyo esquema est presentado en el dibujo a continuacin.
Unidades utilizadas en el proyecto (m) y (kN).
A la estructura han sido aplicados cuatro casos de carga, de los cuales tres estn presentados en el
dibujo a continuacin.
Caso 2 EXPL1
Caso 3 EXPL2
9-166
Caso 4 EXPL3
En el ejemplo han sido cumplidos los siguientes reglamentos:
Presentacin de cualquier cono significa lo mismo que hacer clic sobre este cono con el botn
izquierdo del ratn,
( x ) significa la seleccin de la opcin x del cuadro de dilogo.
Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que hacer clic
Para iniciar la definicin de la estructura, ejecute el sistema Robot Millennium(presionando un
cono correspondiente o seleccionado el comando de la barra de herramientas) En la ventana que
aparecer despus hay que seleccionar el segundo cono en la segunda fila.
(Estudio de la estructura volumtrica ).
9.9.1.1. Definicin de las lneas de construccin
Estructura / Lneas de
construccin
Abre el cuadro de dilogo Lneas de construccin, que
permite la definicin de las lneas de construccin.
9-167
En la pestaa X seleccione la opcin
Definir que se encuentra en el
campo Numeracin, entre x1 en el
campo de edicin
A continuacin entre las siguientes
coordenadas que definen la posicin
del eje:
(0.0) Insertar,
(1.0) Insertar,
(1.5) Insertar,
(5.0) Insertar,
(5.5) Insertar,
(9.0) Insertar,
(9.5) Insertar,
(10.5) Insertar
Define el modo de numeracin de las lneas de
construccin (x1, x2, x3).
En la pestaa Y seleccione la opcin
campo Numeracin , entre y1 en el
campo de edicin
A continuacin entre las siguientes
coordenadas que definen la posicin
del eje :
(0.0) Insertar,
(0.5) Insertar,
(1.0) Insertar,
(4.5) Insertar,
(5.0) Insertar,
(5.5) Insertar
Define el modo de numeracin del eje (y1, y2, y3).
En la pestaa Z seleccione la opcin
campo Numeracin, entre z1 en el
campo de edicin a continuacin
entre las siguientes coordenadas que
definen la posicin del eje:
(0.0) Insertar,
(0.5) Insertar,
(3.5) Insertar,
(4.0) Insertar
Define el modo de numeracin del eje (z1, z2, z3).
Aplicar, Cerrar Muestra los ejes definidos de la estructura en la ventana.
Cierra el cuadro de dilogo Lneas de construccin.
9-168
Vuelve a la vista inicial de la estructura (vase el dibujo
9.9.2. Base de cimentacin
Ver / Proyeccin / Xy Muestra la estructura en el plano XY.
Estructura /Objetos /Polilnea -
contorno
Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno que sirve
para definir diferentes tipos de lneas (polilneas, contorno)
Clic.B.Izq. en el botn Geometra Abre una parte del cuadro de dilogo, en la que se
encuentran los campos que sirven para la definicin de las
coordenadas de los puntos que definen el contorno.
9-169
Coloque el puntero en el campo de
edicin, pase a la edicin grfica a
continuacin seleccione los puntos
que definen el contorno (puntos de
la interseccin de las lneas de
construccin correspondientes);
x1 y1,
x8 y1,
x8 y6,
x1 y6
Aplicar, Cerrar
Define el contorno, cierra el cuadro de dilogo Polilnea -
contorno .
Vuelve a la vista inicial de la estructura.
Estructura / Paneles Abre el cuadro de dilogo Panel que permite la definicin
de los paneles en la estructura.
Active la opcin Cara, colocada en
el campo Tipo de contorno
Seleccin de esta opcin causa que el objeto creado ser
definida como una pared (sin aplicacin de las
caractersticas como el tipo de armadura o espesor) que
permite el aprovechamiento de este objeto en la creacin
de la estructura volumtrica.
Clic.B.Izq. en la opcin Punto
interior que se encuentra en el
campo Modo de creacin,
seleccione cualquier punto dentro
del contorno
Aplicacin de las caractersticas al panel seleccionado.
Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Panel.
Ver / Proyeccin / 3D xyz Seleccin de este comando causa que en la ventana
muestra de la vista 3D de la estructura.
La estructura definida est presentada en el dibujo a
continuacin (sin lneas de construccin)
9-170
En el campo de edicin Entre 1,
Enter
Seleccin de la barra n.1, cuyo color cambia en rojo.
Estructura / Objetos / Extrusin Abre el cuadro de dilogo Extrusin, que permite la
creacin de unos simples elementos volumtricos gracias a
los elementos 2d definidos anteriormente.
tworzenie prostych elementos volumtricos poprzez
wyciagniecie zdefiniowanych uprzednio elementw
dwuwymiarowych.
Active la opcin ll al eje, seleccione
el eje Z
Seleccin de esta opcin causa que el elemento
seleccionado ser sometido a la extrusin a lo largo de la
lnea paralela al eje Z del sistema global de coordenadas.
En el campo de edicin entre el
nmero 0.5 que define la longitud
del vectir de extrusin.
Define longitud del vector de extrusin.
En el campo Divisiones entre 1 Define nmero de divisiones durante la extrusin del
objeto seleccionado.
Aplicar, Cerrar Efecta la extrusin del objeto bidimensional seleccionado
por un vector de extrusin dado a lo largo de un eje
seleccionado paralelo al eje Z del sistema global de
coordenadas.
9.9.3. Columnas
Ver / Trabajo en 3D / Plano de
trabajo
Abre el cuadro de dilogo Plano de trabajo, que permite
la definicin del plano en el que se efectuar la creacin o
modificacin de la estructura.
Pase a la ventana grfica a
continuacin seleccione de una
manera grfica el punto de
interseccin de las siguientes ejes de
la estructura .:
x1 y1 z2,
a continuacin presione el botn
Aplicar
Muestra el plano global de trabajo.
Las coordenadas en el cuadro de dilogo Plano de
trabajo se modifican automticamente a las seleccionadas
(0.00; 0.00; 0.50).
9-171
Cerrar el cuadro de dilogo Plano
de trabajo haciendo clic en
Cierra el cuadro de dilogo Plano de trabajo.
Ver / Proyeccin / Xy Gracias a de esta opcin muestra la vista de la estructura
en el plano XY para el valor de la coordenada Z entrada
ltimament (es decir Z = 0.5). Slo los elementos que se
encuentran en este plano quedarn visibles.
Estructura / Objetos / Cubo Abre el cuadro de dilogo Cubo que permite la definicin
de cubo.
En el campo Mtodo de generacin
seleccione la opcin Dos puntos
Seleccin de esta opcin har que el rectngulo de la base
del cubo ser definido a travs de los vrtices
contrapuestos.
Pase a la edicin grfica y
seleccione dos vrtices
contrapuestos del rectngulo
definidos por los puntos de
interseccin de los siguientes ejes de
la estructura:
x2 y2,
x3 y3,
a continuacin en el campo Altura
Entre 3,
Aplicar, Cerrar
Crea un cubo y cierra el cuadro de dilogo .
En el campo de edicin entre 2,
Enter
Seleccin de un elemento de la estructura n.2 (el cubo
definido recientemente).
En el campo Vector de
translacin entre las coordenadas
del vector de translacin:
(4.0; 0.0; 0.0),
repeticiones entre 2,
Ejecutar
Traslada el cubo seleccionado.
En el campo de edicin al lado del
cono entre 2A4,
Enter
Seleccin de los cubos definidos recientemente(elementos
2, 3 y 4).
9-172
En el campo Vector de
translacin, entre las coordenadas
del vector de translacin:
(0.0; 4.0; 0.0),
repeticiones entre 1,
Ejecutar, Cerrar
Traslada los cubos seleccionados.
Seleccin de esta opcin hace resaltar las lneas invisibles
de la estructura.
Ver / Proyeccin / 3D xyz Muestra en la ventana de la vista 3D de la estructura. La
estructura definida (sin lneas de construccin) es
representada en el dibujo a continuacin.
9.9.4. La parte superior del fundamento
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos que
permite resaltar en la ventana los atributos seleccionados
de la estructura .
En la pestaa Lneas ocultas
seleccione la opcin Nada
OK
Cuando la opcin est activada no se efectan ningunas
operaciones de sombreado ni de ocultar las lneas ocultas.
Ver / Trabajo en 3D / Plano global
de trabajo
la definicin del plano en el que se efectuar la creacin y
9-173
la estructura :
x2 y2 z4,
Aplicar
trabajo se modificarn automticamente a las
seleccionadas (1.00; 0.50; 4.00).
Cerrar el cuadro de dilogo Plano
de trabajo haciendo clic en
Ver / Proyeccin / Xy Gracias a esta opcin muestra la vista de la estructura en
el plano XY, para la coordenada entrada recientemente Z
(es decir z = 4.0). Slo los elementos que se encuentran
en este plano quedaran visibles.
Seleccione del men
Estructura /Objetos /Polilnea -
contorno
Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno que sirve
para definir los diferentes tipos de lneas (polilneas,
contorno)
Coloque el puntero en el campo de
edicin, pase a la edicin grfica a
continuacin seleccione los puntos
que definen el contorno (puntos de
la interseccin de las
correspondientes lneas de
construccin);
x2 y2,
x7 y2,
x7 y5,
x2 y5,
Aplicar, Cerrar
Define del contorno y cierra del cuadro de dilogo
Polilnea contorno.
cono entre 8,
Enter
Seleccin del contorno definido recientemente.
Geometra / Objetos / Extrusin Abre el cuadro de dilogo Extrusin, que permite la
creacin de unos simples elementos volumtricos przez
wyciagniecie de los elementos bidimencionales definidos
anteriormente.
9-174
Active la opcin ll al eje, seleccione
el eje Z
Seleccin de esta opcin causa que el objeto seleccionado
ser sometido a la extrusin a lo largo del segmento
paralelo al eje Z del sistema global de coordenadas.
En el campo de edicin entre el
nmero - 0.5 que define la longitud
del vector de extrusin
Define la longitud del vector de extrusin.
En el campo Nmero de divisiones
entre 1
Define el nmero de divisiones durante la extrusin del
objeto seleccionado.
Aplicar, Cerrar Efecta la extrusin del objeto bidimensional seleccionado
por un vector de extrusin dado.
Seleccin de esta opcin hace resaltar las lneas ocultas de
la estructura.
Muestra la vista de la estructura inicial (vase el dibujo a
continuacin)
9.9.5. Definicin de los apoyos
Modelo / Apoyos
que sirve para la definicin de los apoyos.
En el cuadro de dilogo Apoyo
presione el cono
Abre el cuadro de dilogo Definicin del apoyo que
sirve para definir el nuevo tipo de apoyo.
9-175
En la pestaa Elsticos decongelar
la direccin UZ, en el campo KZ
entre los valores: 70000 kN/m
Congelar las direcciones restantes.
Definicin del coeficiente de elasticidad del apoyo en la
direccin del eje Z.
nombre del nuevo apoyo: Apoyo
elstico
Agregar, Cerrar
Pone el nombre al tipo de apoyo.
Seleccione la opcin Superficie que
se encuentra en el campo Seleccin
actual en el cuadro de dilogo
Apoyos
Selecciona la superficie de la estructura volumtrica.
Pase a la ventana grfica y
seleccione la superficie que
constituye la base del fundamento
en el campo Seleccin actual
debera aparecer 1_REF(1)
Seleccin de la superficie de la base de fundamento, a la
que ser aplicado el apoyo nuevamente definido. .
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar El tipo de apoyo seleccionado ser aplicado a la superficie
seleccionada de la estructura.
Modelo / Geometra
Millennium.
Ver / Atributos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos que
permite presentar en la ventana los atributos seleccionados
de la estructura .
En la pestaa Estructura seleccione
la opcin Apoyos Smbolos
Aplicar, OK
En la ventana sern presentados los smbolos de apoyos.
abajo.
9-176
9.9.6. Generacin de la malla
Para el mejor ajustamiento de la malla de elementos finitos se definen nudos adicionales.
trabajo
la estructura :
x1 y1 z1,
Aplicar
trabajo se modificarn automticamente a las
seleccionadas (0.00; 0.00; 0.00).
Ver / Proyeccin / Xy Gracias a esta opcin muestra la estructura en el plano
XY para la coordenada entrada recientemente los valores
Z (es decir. z = 0.0). Slo los elementos que se encuentran
en este plano quedarn visibles.
Estructura / Nudos Abre el cuadro de dilogo Nudos que permite la
definicin de los nudos de la estructura.
9-177
Defina los nudos adicionales que
constituyen los puntos de
interseccin de las siguientes lneas
de construccin:
x2 y2, x2 y3, x3 y3, x3 y2,
x4 y2, x4 y3, x5 y3, x5 y2,
x6 y2, x6 y3, x7 y3, x7 y2,
Cerrar
Define los nudos, cierra el cuadro de dilogo Nudos.
En el campo de edicin colocado al
lado del cono entre : todo
Seleccin de todos los nudos de la estructura.
Edicin/ Transformar/Simetra
horizontal
Abre el cuadro de dilogo Simetra horizontal.
del eje
2.75
Definicin de la posicin del eje de la simetra horizontal.
Ejecutar, Cerrar Realiza la simetra horizontal de los nudos seleccionados,
cierra el cuadro de dilogo Simetra horizontal.
Ver / Proyeccin / 3D xyz Muestra de la vista 3D de la estructura.
trabajo
En la pantalla grfica seleccione el
punto de interseccin de los
siguientes ejes de la estructura :
x2 y2 z4,
Aplicar
Muestra el plano global de trabajo. Las coordenadas en
el cuadro de dilogo Plano de trabajo se modificarn
automticamente a las seleccionadas (1.00; 0.50; 4.00).
Presione el botn del cuadro de
dilogo Plano de trabajo
Z (es decir z = 4.0).
Slo los elementos que se encuentran en este plano
quedarn visibles.
9-178
Estructura / Nudos Abre el cuadro de dilogo Nudos que permite la
definicin de los nudos de la estructura.
Defina los nudos adicionales que
constituyen los puntos de
interseccin de las siguientes lneas
de construccin:
x2 y3, x3 y3, x3 y2, x4 y2,
x4 y3, x5 y3, x5 y2, x6 y2,
x6 y3, x7 y3
Cerrar
Define los nudos.
Cierra el cuadro de dilogo Nudos.
En el campo de edicin colocado al
lado del cono entre el nmero
de los nudos definidos ltimamente:
25A34,
Enter
Seleccin de los nudos que se encuentran en el actual
plano de trabajo.
Edicin/ Transformar / simetra
horizontal
Abre el cuadro de dilogo Simetra horizontal.
del eje
2.75
Definicin posicin del eje de la simetra horizontal.
Efectuar, Cerrar Realiza la simetra horizontal de los nudos seleccionados,
Estructura / Nudos Abre el cuadro de dilogo Nudos.
En el campo Coordenadas entre
las coordenadas del nudo adicional:
(7.25; 2.75; 4.00)
Agregar, Cerrar
Definicin del nudo adicional n.45, al que ser aplicada
la carga nodal.
cono Entre 1 y 8,
Enter
Seleccin de los elementos volumtricos n.1 y 8 (base y
el vrtice del fundamento).
Opciones
Abre el cuadro de dilogo Opciones de mallado.
9-179
En el campo Mtodos admisibles
de generacin de la malla
seleccione la opcin Delaunay.
malla seleccione la opcin
Automtico.
Entre 5 en el campo de edicin
Divisin 1.
OK
Define los parmetros de mallado para los elementos
seleccionados de la estructura.
Entre 2A7 en el campo de edicin al
lado del cono
Enter
Seleccin de elementos volumtricos que crean las
columnas del fundamento.
Opciones de mallado
Abre el cuadro de dilogo Opciones de mallado.
En el campo Mtodos admisibles
de generacin de la malla
seleccione la opcin Delaunay.
malla seleccione la opcin
Automtico.
Entre 2 en el campo de edicin
Divisin 1,
OK
Define los parmetros de mallado para los elementos
seleccionados de la estructura.
Generar
Generacin del modelo de clculo de la estructura
(elementos finitos)
Ver / Proyeccin / 3D xyz Muestra la vista 3D de la estructura. La estructura definida
(sin las lneas de construccin) est presentada en el dibujo
de abajo.
9-180
9.9.7. Definicin de la carga
Z (es decir z = 4.0). Slo los elementos que se encuentran
en este plano quedarn visibles.
Modelo / Cargas
que sirve para la definicin de la carga.
Definicin de caso de carga peso propio, al que se
aplicar el nombre estndar PERM1.
Clic.B.Izq. en la opcin de
explotacin que se encuentra en el
campo Naturaleza
Seleccin de la naturaleza de la carga.
Definicin de tres casos de carga de la naturaleza de
explotacin, a los que sern dados los nombres estndar
EXPL1, EXPL 2 y EXPL 3.
Atencin:
La carga con el peso propio ser automticamente
aplicado por el programa en la direccin Z.
9-181
Clic.B.Izq. en el cono que se
encuentra en la barra de
herramientas derecha
Abre el cuadro de dilogo Carga.
En la pestaa Superficie seleccione
cono (Carga superficial
uniforme )
Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme.
Seleccin del segundo caso de carga (EXPL1).
En el campo Valores Z entre - 20 Definicin de la carga uniforme aplicada a la superficie EF.
Agregar Cierra el cuadro de dilogo Carga uniforme.
Coloque el puntero en el campo
Aplicar a, pase a la ventana grfica
y seleccione el contorno que define
la superficie superior del
fundamento.
En el campo de edicin debera
aparecer 8_REF(1)
Muestra la seleccin actual del contorno para la carga
superficial.
Agregar Aade la carga superficial definida al contorno
seleccionado.
En la pestaa Superficie Seleccione
el cono (Carga superficial
uniforme en el contorno)
Seleccionar el tercer caso de carga (EXPL2).
En el campo Valor Z entre - 40 Definicin de la carga uniforme aplicada a la superficie EF.
del contorno
Abre el cuadro de dilogo que permite la definicin del
contorno al que ser aplicada la carga.
9-182
Pase a la ventana grfica y luego
define el contorno, al que ser
aplicada la carga, mostrando los
puntos de la interseccin de los
siguientes ejes de la estructura:
x2 y2,
x5 y2,
x5 y5,
x2 y5
Definicin del contorno.
uniforme (contorno)
Coloque el puntero en el campo
Aplicar a, pase a la ventana grfica
y seleccione el contorno que define
la superficie superior grna. En el
campo de edicin debera aparecer
8_REF(1)
Muestra la seleccin actual de la carga superficial del
contorno.
Aplicar Aplica la carga seleccionada al contorno definido al panel
seleccionado.
En el cuadro de dilogo Carga
Seleccione el cono (Fuerza
nodal)
Abre el cuadro de dilogo Fuerza nodal.
Selecciona el caso de carga EXPL3.
En el campo de edicin Valor Z
entre los valores 20
Agregar
Definicin de la carga de fuerza concentrada aplicada en
los nudos seleccionados.
En el campo Aplicar a entre 45 Seleccin del nudo al que ser aplicada la carga (vase el
dibujo presentado a continuacin).
.
9-183
Aplicar, Cerrar Aplicacin de la carga de fuerza concentrada al nudo
seleccionado,
Cierra el cuadro de dilogo Fuerza concentrada.
herramientas superior del sistema Robot Millennium ser
presentada la siguiente informacin: Resultados MEF:
actuales.
9.9.9. Presentacin de los resultados en forma de mapas
que sirve para la presentacin de los resultados.
Seleccin del cuarto caso de carga (4:EXPL3).
En la pestaa Detallados seleccione
la opcin Desplazamientos totales
colocada en la parte inferior de la
pestaa
Seleccin de la magnitud para visualizar.
9-184
Active la opcin mapas (s no es
activa)
Los resultados para los elementos finitos volumtricos
sern presentados en forma de mapas.
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin del desplazamiento total de la estructura
para el caso de carga seleccionado (vase el dibujo a
continuacin)
En la pestaa Detallados
seleccione la opcin
Deslazamientos totales colocada
en la parte inferior de la pestaa,
pase a la pestaa Deformaciones y
active la opcin activo
Activacin de esta opcin y permite la presentacin de la
deformacin de la estructura para el caso de carga
seleccionado.
Seleccin del tercer caso de carga (3:EXPL2).
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Presentacin de la deformacin de la estructura.
9-185
9-186
9. EJEMPLOS.....................................................................................................................9-1
9.1 Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot Millenium) .......................................................9-1
9.1.1. Definicin del Modelo de Estructura.....................................................................................................9-3
9.1.2. Anlisis de la estructura...........................................................................................................................9-8
9.1.3. Anlisis de los resultados.........................................................................................................................9-9
9.1.4. Dimensionamiento en Acero ..................................................................................................................9-10
9.1.5. Diseo de Uniones de Acero ..................................................................................................................9-11
9.2. DISEO DE ESTRUCTURAS EN 2D (SIN USAR ESQUEMAS DE ROBOT MILLENIUM)....................... 9-14
9.2.1. Definicin del Modelo de Estructura...................................................................................................9-15
9.2.2. Anlisis de la estructura.........................................................................................................................9-23
9.2.3. Anlisis de los resultados.......................................................................................................................9-24
9.2.4. Diseo de hormign armado .................................................................................................................9-26
9.2.5. Diseo de elementos de hormign armado.........................................................................................9-27
9.3. LOSA DE HORMIGN ARMADO.................................................................................. 9-29
9.3.1. Definicin del modelo de estructura ....................................................................................................9-29
9.3.2. Anlisis y presentacin de los resultados de clculos.....................................................................9-38
9.3.3. Clculo del area de armadura terica................................................................................................9-39
9.4. EJEMPLOS DE OPCIONES DE DEFINICIN DE ESTRUCTURAS POR MEDIO DE OPERACIONES DE
EXTRUSIN Y ROTACIN..................................................................................................... 9-42
9.4.1. SILO............................................................................................................................................................9-43
9.4.2. COOLER....................................................................................................................................................9-49
9.4.3. TUBERA....................................................................................................................................................9-52
9.4.4. ESTRUCTURA EJESIMETRICA............................................................................................................9-55
9.4.5. ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BVEDA)........................................................................................9-57
9.5. DISEO DE UN PRTICO 2D....................................................................................... 9-60
9.5.1. Diseo de la Estructura ..........................................................................................................................9-61
9.5.2. Definicin de casos de carga y cargas................................................................................................9-62
9.5.3. Definicin de cargas de viento/nieve...................................................................................................9-64
9.5.5. Anlisis Detallado...................................................................................................................................9-65
9.5.6. Diseo de la Estructura ..........................................................................................................................9-66
9.5.7. Anlisis Global.........................................................................................................................................9-69
9.5.8. Diseo de uniones de acero...................................................................................................................9-70
9.5.9. Composicin de Impresin.....................................................................................................................9-72
9.6. EJEMPLO DE DEFINICIN DE LAS CARGAS MVILES ESTRUCTURA PLANA (PRTICO
2D) 9-74
9.6.1. Definicin del modelo de la estructura ...............................................................................................9-75
9.6.3. Presentacin del carro y del caso de carga mvil ............................................................................9-87
9.6.4. Anlisis de los resultados.......................................................................................................................9-88
9.6.5. Lneas de influencia ................................................................................................................................9-89
9.7. ESTRUCTURA INDUSTRIAL (PUENTE GRUA - CARGA MVIL) .................................. 9-92
9.7.1. Definicin del modelo de la estructura ...............................................................................................9-94
9.7.2. Anlisis de la estructura...................................................................................................................... 9-113
9.7.3. Dimensionamiento de la estructura .................................................................................................. 9-116
9.7.4. Lnea de influencia............................................................................................................................... 9-122
9.8. PUENTE (CARGA MVIL Y ANLISIS TEMPORAL)................................................. 9-125
9.8.1. Definicin del modelo de la estructura ............................................................................................ 9-128
9.8.2. Anlisis de la estructura...................................................................................................................... 9-147
9.8.3. Presentacin de los resultados.......................................................................................................... 9-147
9.8.4. Dimensionamiento de las barras de la estructura.......................................................................... 9-148
9.8.5. Anlisis temporal de la estructura .................................................................................................... 9-159
9.9. FUNDAMENTO MACIZO.......................................................................................... 9-164
9-187
9.9.1. Definicin del modelo de la estructura ............................................................................................ 9-165
9.9.2. Base de cimentacin............................................................................................................................. 9-167
9.9.3. Columnas................................................................................................................................................ 9-169
9.9.4. La parte superior del fundamento ..................................................................................................... 9-171
9.9.5. Definicin de los apoyos..................................................................................................................... 9-173
9.9.6. Generacin de la malla ....................................................................................................................... 9-175
9.9.7. Definicin de la carga ......................................................................................................................... 9-179
9.9.8. Anlisis de la estructura................................................................................................................... 9-182
9.9.9. Presentacin de los resultados en forma de mapas................................................................ 9-182

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0 Manuel dUtilisation Page 1

- la matriz de tensin (linealmente dependiente en la intensidad de condensacin)

X t para los instantes temporales definidos t t t t

) que se encuentra a la altura del

) que se encuentra a la altura del

) que se encuentra a la altura del

) que se encuentra a la altura del

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