Examen Res MEFI2012 Sep

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de septiembre Martes, 4 de septiembre de 2012
Cuestiones (50 % de la nota del examen) Tiempo: 1 h 30
1. Mtodos de aproximacin: Explicar los fundamentos de los mtodos de aproximacin
universales y la formulacin de cuatro mtodos de este tipo. (20 %)
2. Funciones de forma: J ustificar cul de estos dos elementos rectangulares de continuidad
C
0
es mejor. (20 %)
3. Integracin numrica: Obtener el valor, integrando mediante la cuadratura de Gauss y
aproximando con una precisin mnima correspondiente a un polinomio curtico, de la
siguiente integral. El valor obtenido es exacto? (20 %)
( )

|
.
|
\
|
=
2
2
4
2
1
54
5
cos dydx y x I

Orden 1 0 =
i
; 2 =
i
H
Orden 2 3 1 57735 , 0 = =
i
; 1 =
i
H
Orden 3 5 3 77460 , 0 = =
i
; 9 5 55556 , 0 = =
i
H
0 =
i
; 9 8 88889 , 0 = =
i
H
4. Problemas de campos: Algunas aplicaciones prcticas: Torsin pura de barras
prismticas de eje recto. (20%)
5. Preproceso, anlisis y postproceso: Condicionamiento del sistema de ecuaciones y
diagnstico de la solucin en el anlisis por el MEF. (20 %)

(a) (b)
ETSII Examen Curso 2011/2012
1. Mtodos de aproximacin.
Ver el apartado 3.2 de los apuntes.
2. Funciones de forma.
Los tringulos de Pascal, de los dos elementos, son (el razonamiento del (b) se puede ver
en el apartado 8.2.1 de los apuntes):
El elemento (a) forma un polinomio completo de grado 1, con 1 trmino excesivo. El (b)
forma un polinomio completo de grado 1 (no es de grado 2 porque le falta el trmino
2
), con
3 trminos excesivos. Por lo tanto, es mejor el (a) pues tiene la misma precisin (el
polinomio completo es del mismo grado) con menos coste (menos trminos excesivos,
menos nodos).
3. Integracin numrica.
( )

|
.
|
\
|
=
2
2
4
2
1
54
5
cos dydx y x I

Hay que transformar el rectngulo donde se integra del sistema de coordenadas global al
sistema de coordenadas normalizadas. En este caso, la transformacin es sencilla (no es
necesario usar las funciones de forma)

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1 3
2 2 4
2 4 2
2
2
2 2 2
2 2 2
2
+ =

+
=
=
=

+
=
=

y
y
h
y y
x
x
b
x x
C
C

Por ser el dominio rectangular, el jacobiano es

( ) ( ) ( ) ( )
6
4
2 4 2 2
4
det
2 0
0 2
=

= =
(
=
bh
h
b
J J

1

2

2

1
(a) (b)
Transformando

|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
1
1
1
1
1
1
1
1
9
5
cos 6 det 3 2
54
5
cos
d d d d I J
Mediante la cuadratura de Gauss se integra de forma exacta un polinomio de grado 1 2 n .
Como la precisin es la correspondiente a un polinomio curtico
3 5 , 2 4 1 2 = n n n
Integrando numricamente
( )
=
=
3 3
1
, 6
x
i
G G
i i
i
G
i
G
f H H I

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
+ + +
+ + +
=
5 3 ; 5 3
9
5
9
5
5 3 ; 0
9
5
9
8
5 3 ; 5 3
9
5
9
5
0 ; 5 3
9
8
9
5
0 ; 0
9
8
9
8
0 ; 5 3
9
8
9
5
5 3 ; 5 3
9
5
9
5
5 3 ; 0
9
5
9
8
5 3 ; 5 3
9
5
9
5
6
f f f
f f f
f f f
I

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ + + + |
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
=
3
cos 25 0 cos 40
3
cos 25 0 cos 40 0 cos 64 0 cos 40
3
cos 25 0 cos 40
3
cos 25
81
6
I

|
.
|
\
|
+ + + + + + + + =
2
1
25 40
2
1
25 40 64 40
2
1
25 40
2
1
25
27
2
I

27
548
= I
El valor no es exacto porque el integrando no es un polinomio.
4. Problemas de campos.
Ver el apartado 10.5.2 de los apuntes.
5. Preproceso, anlisis y postproceso.
Ver los apartados 11.3.2 y 11.3.3 de los apuntes.
Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de septiembre Martes, 4 de septiembre de 2012
Problema (50 % de la nota del examen) Tiempo: 2 h
La pieza de aluminio de la figura gira sobre su eje. Obtener el efecto de este giro sobre el
estado tensional de la pieza, mediante el mtodo de los elementos finitos, la discretizacin
ms sencilla posible y calculando las matrices de rigidez integrando numricamente con un
orden de integracin tal que no haya prdida de convergencia ni problemas de singularidad y
el vector de cargas centrfugas de forma exacta:
1. Los desplazamientos de los nodos y de los centros de gravedad de los elementos.
2. Las deformaciones y las tensiones en el punto ms solicitado.
3. La deformada aproximada (x 1000).
DATOS: Dimetro interior (agujero) m 0,1 mm 100 = =
i
D
Dimetro exterior mnimo m 0,15 mm 150 = =
mn e
D
Dimetro exterior mximo m 0,2 mm 200 = =
mx e
D
Longitud m 0,2 mm 200 = = L
Mdulo de elasticidad longitudinal Pa 10 6 , 70 GPa 6 , 70
9
= = E
Coeficiente de Poisson 345 , 0 =
Densidad
3
m
kg
2700 =
Velocidad angular
s
rad
3
1000
min
rev
10000

= =
FORMULACIN: Ver detrs.

FUNCIONES DE FORMA
Elemento triangular lineal
+ +
=
=
=
=
+ +
=
2
2
m j i
j m i
m j i
j m m j i
i i i
i
a a a
x x c
y y b
y x y x a
y c x b a
N
Elemento cuadrangular lineal (coordenadas locales)
( )( )
k k k
N + + = 1 1
4
1

MATRIZ OPERADOR DIFERENCIAL
Tensin y deformacin plana Simetra de revolucin
(
(
(
(
(
(
(
=
x y
y
x
0
0
S
(
(
(
(
(
(
(
(
=
r z
r
z
r
0
1
0
0
S
MATRIZ DE ELASTICIDAD
Tensin plana Deformacin plana
(
(
(
(
=
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
E
D
( )( )
(
(
(
(
+
=

2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
v
E
D
Simetra de revolucin
( )( )
(
(
(
(
(
+
=

2
1
0 0 0
0 1
0 1
0 1
2 1 1
v
v
v
E
D
INTEGRACIN NUMRICA
Gauss
Orden 1 0 =
i
; 2 =
i
H
Orden 2 3 1 57735 , 0 = =
i
; 1 =
i
H

1. Los desplazamientos de los nodos y de los centros de gravedad de los elementos.
Teniendo en cuenta la simetra de revolucin (no hay simetra respecto al plano medio
perpendicular al eje de revolucin) y aadiendo un apoyo que impida el desplazamiento axial
de un nodo cualquiera (para evitar la inestabilidad axial radial nunca hay), se obtiene el
siguiente mallado con elementos axisimtricos triangulares (el cuadriltero se divide por la
diagonal ms corta). La formulacin de los apuntes requiere eje de revolucin vertical, por lo
tanto se gira la pieza.

(
=
m j i
m j i
N N N
N N N
0 0 0
0 0 0
T3 N

+ +
=
+ +
=
+ +
=
2
;
2
;
2
z c r b a
N
z c r b a
N
z c r b a
N
m m m
m
j j j
j
i i i
i

= = =
= = =
+ +
= = = =
i j m m i j j m i
j i m i m j m j i
m j i
i j j i m m i i m j j m m j i
r r c r r c r r c
z z b z z b z z b
a a a
z r z r a z r z r a z r z r a
; ;
; ;
2
; ; ;

z
3
1
2
4
r

m
2
j
m
1
i
i
j

(
(
(
(
(
(
(
(
=
r z
r
z
r
0
1
0
0
S

(
(
(
(
(
+ + + + + +
=
m m j j i i
m
m
m
j
j
j
i
i
i
m j i
m j i
b c b c b c
r
z c
b
r
a
r
z c
b
r
a
r
z c
b
r
a
c c c
b b b
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2
1
B

( )( )
9
10
25 , 26 0 0 0
0 91 , 110 42 , 58 42 , 58
0 42 , 58 91 , 110 42 , 58
0 42 , 58 42 , 58 91 , 110
2
1
0 0 0
0 1
0 1
0 1
2 1 1
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
+
=

v
v
v
E
D
Para que no haya prdida de convergencia el orden de integracin debe ser 1. Hay 7
incgnitas y 8 ecuaciones (4 por cada punto de Gauss), por lo tanto, no hay problemas de
singularidad de la matriz de rigidez (en realidad, con elementos T3 axisimtricos, no hace
falta comprobarlo porque nunca hay problemas de singularidad). Integrar con n=1, en un
elemento triangular, equivale a evaluar el integrando en el centro de gravedad
= r
T e
B D B K 2

3
3
m j i
m j i
z z z
z
r r r
r
+ +
=
+ +
=

El vector de cargas para cargas centrfugas es
( )

+ +
+ +
+ +
=
)
`
(
(
(
(
(
(
(
(
= =
e e e
A
m m m
j j j
i i i
A
m
m
j
j
i
i
V
T e
dz dr r
z c r b a
z c r b a
z c r b a
dz dr r
r
N
N
N
N
N
N
d
2
2 2
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
vol

b N f
b

Elemento 1
3 ; 2 ; 1
1 1 1
= = = m j i

(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
2 , 0 075 , 0
0 1 , 0
0 05 , 0
2
0 2
0 2
3 3
2 2
1 1
1 1
1 1
1 1
L D
D
D
z r
z r
z r
z r
z r
z r
mn e
mx e
i
m m
j j
i i

= = =
= = =
= = = =
; 05 , 0 ; 025 , 0 - ; 025 , 0 -
; 0 ; 2 , 0 ; -0,2
005 , 0 ; 0 ; 01 , 0 - ; 02 , 0
1 1 1
1 1 1
1 1 1 1
m j i
m j i
m j i
c c c
b b b
a a a

066667 , 0 ; 075 , 0
1 1
= = z r

(
(
(
(
=
0 5 20 2,5 - 0 2 - 2,5 -
0 4,4444 0 4,4444 0 4,4444
5 0 2,5 - 0 2,5 - 0
0 0 0 20 0 20 -
1
B

9 1
10
6,533 3,059 3,267 - 16,823 3,267 - 10,705 -
3,059 9,324 4,655 15,141 7,713 - 8,804 -
3,267 - 4,655 26,369 11,503 - 23,102 - 2,261
16,823 15,141 11,503 - 136,251 5,319 - 100,165 -
3,267 - 7,713 - 23,102 - 5,319 - 26,369 8,445
10,705 - 8,804 - 2,261 100,165 - 8,445 89,414
6
5
4
3
2
1
6 5 4 3 2 1
(
(
(
(
(
(
(
(
= K

( ) ( )
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
+ +
+ +
+
+ +
+ +
+ +
= =

2
2
2
0
2
1 1 1
1 1 1
1 1 1
2
2
2
0
2
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1
2
1 1
0
0
0
0
0
0
mx e
mn e
mn e mx e
mx e
mn e
i
i mn e
i D
D
D D
r D L
m m m
j j j
i i i
D
D
D D
D r L
m m m
j j j
i i i
dr dz r
z c r b a
z c r b a
z c r b a
dr dz r
z c r b a
z c r b a
z c r b a
b
f f
Para evitar el tener que descomponer en la suma de dos integrales, se podran haber tomado
como lmites constantes los correspondientes a la direccin z

+ +
+ +
+ +
=
L
z
L
D D D
z
L
D D D
m m m
j j j
i i i
mn e mx e mx e
i mn e i
dz dr r
z c r b a
z c r b a
z c r b a
0
2 2
2 2
2
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1
2
1
0
0
0
f

= =
0
176348 -
0
207354 -
0
149218 -
6
5
4
3
2
1
0
275 91
0
275 107
0
275 77
-532920
1 1
b
f f
Elemento 2
4 ; 3 ; 1
2 2 2
= = = m j i

(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
2 , 0 05 , 0
2 , 0 075 , 0
0 05 , 0
2
2
0 2
4 4
3 3
1 1
2 2
2 2
2 2
L D
L D
D
z r
z r
z r
z r
z r
z r
i
mn e
i
m m
j j
i i

= = =
= = =
= = = =
; 025 , 0 ; 0 ; -0,025
; -0,2 ; 2 , 0 ; 0
0025 , 0 ; 01 , 0 ; -0,01 ; 005 , 0
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
m j i
m j i
m j i
c c c
b b b
a a a

133333 , 0 058333 , 0
2 2
= = z r

(
(
(
(
=
40 - 5 40 0 0 5 -
0 7143 , 5 0 7143 , 5 0 7143 , 5
5 0 0 0 5 - 0
0 40 - 0 40 0 0
2
B

9 2
10
41,018 13,986 - 38,478 - 12,235 2,541 - 6,339
13,986 - 022 , 144 4,810 151 , 160 - 9,176 10,185 -
38,478 - 4,810 38,478 0 0 4,810 -
12,235 151 , 160 - 0 191,548 12,235 - 14,683
2,541 - 9,176 0 12,235 - 2,541 1,529 -
6,339 10,185 - 4,810 - 14,683 1,529 - 5,892
8
7
6
5
2
1
8 7 6 5 2 1
(
(
(
(
(
(
(
(
= K

( )
+ +
+ +
+ +
= =

0
49416 -
0
61044 -
0
49416 -
6
5
4
3
2
1
0
55 17
0
55 21
0
55 17
-159876
0
0
0
2
2
2
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
2
2 2
mn e
i
i mn e
i
D
D
L
D D
D r L
m m m
j j j
i i i
dr dz r
z c r b a
z c r b a
z c r b a
b
f f
Ensamblaje
r f Ka = +

9
10
41,018 13,986 - 38,478 - 12,235 0 0 2,541 - 6,339
13,986 - 144,022 4,810 160,151 - 0 0 9,176 10,185 -
38,478 - 4,810 45,011 3,059 3,267 - 16,823 3,267 - 15,515 -
12,235 160,151 - 3,059 200,871 4,655 15,141 19,948 - 5,879
0 0 3,267 - 4,655 26,369 11,503 - 23,102 - 2,261
0 0 16,823 15,141 11,503 - 136,251 5,319 - 100,165 -
2,541 - 9,176 3,267 - 19,948 - 23,102 - 5,319 - 28,910 6,915
6,339 10,185 - 15,515 - 5,879 2,261 100,165 - 6,915 95,306
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= K

=
0
0
0
0
0
0
0
0
49416 -
0
237392 -
0
207354 -
0
198634 -
0
1
4
4
3
3
2
2
1
Z
v
u
v
u
v
u
u
r f a
Condiciones de contorno

)
`
=
)
`
+
)
`
I
L
I
L
I
L
II IL
LI LL
r
r
f
f
a
a
K K
K K

{ } { } 2 ; 8 7 6 5 4 3 1 = = I L
Desplazamientos
( ) m 10
0,015218 -
0,011708
0,014558 -
0,010062
0,001310
0,014454
0,016517
3
4
4
3
3
2
2
1
1
= =
v
u
v
u
v
u
u
I LI L L LL L
a K f r K a
Desplazamientos en los centros de gravedad de los elementos

1 1 1
a N u =

2 2 2
a N u =
o bien, directamente (por ser lineal la variacin de los desplazamientos)
m 10
0,004416 -
0,013678
3
3
1
1
3 2 1 1
)
`
=
)
`
=
+ +
=
v
u a a a
u
m 10
0,009925 -
0,012763
3
3
2
2
4 3 1 2
)
`
=
)
`
=
+ +
=
v
u a a a
u
2. Las deformaciones y las tensiones en el punto ms solicitado.
El punto ms solicitado es el nodo interior en la seccin de mayor dimetro (la fuerza
centrfuga es mayor). Como ese nodo (el 1) pertenece a los dos elementos, hay que hacer la
media. Las deformaciones sern

( ) ( )
2
, ,
2
2
1 1
2 1
1 1
1 2
1
1
1
1
a B a B
z r z r +
=
+
=
( )
(
(
(
(
=
0 5 20 2,5 - 0 2 - 2,5 -
0 0 0 0 0 20
5 0 2,5 - 0 2,5 - 0
0 0 0 20 0 20 -
0 ; 05 , 0
1
B
( )
(
(
(
(
=
40 - 5 40 0 0 5 -
0 0 0 0 0 20
5 0 0 0 5 - 0
0 40 - 0 40 0 0
0 ; 05 , 0
2
B

3
1
1
1
1
1
10
00072 , 0
0,33035
07608 , 0 -
0,05356 -
=
rz
z
r

Y las tensiones
Pa 10
0,019
29,065
7,732
8,914
6
1
1
1
1
1 1
= =
rz
z
r
D

3. La deformada aproximada (x 1000).


Examen Res MEFI2012 Sep

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