423

16. TRANSMISIONES POR CADENA

424

Transmisin con cadena del automvil BMW xDrive utilizada en conjunto con el acople
multidisco accionada por un motor elctrico controlado electrnicamente.


16.1. GENERALIDADES

Las transmisiones por cadena son transmisiones por engrane con enlace flexible
(ver figura 16.1), compuestas de un pin conductor 1, una rueda conducida 2 y
una cadena que los relaciona 3. La transmisin tambin incluye frecuentemente
dispositivos de tensin, lubricacin y proteccin. Es posible el empleo de varias
ruedas conducidas. La cadena se compone de elementos articulados, gracias a
lo cual se obtiene la flexibilidad. Las transmisiones por cadena se utilizan en
maquinaria agrcola, mquinas de elevacin y transporte, mquinas de la
industria textilera, en las motocicletas, las bicicletas, los automviles, en equipos
de extraccin de petrleo.

Ventajas de las transmisiones por cadena: Posibilidad de empleo en un rango
muy amplio de distancias entre centros; son ms compactas que las transmisiones
por correa; no presentan deslizamiento; su rendimiento mecnico elevado; las
fuerzas que se transmiten a los ejes son relativamente pequeas; se puede
transmitir movimiento mediante varios piones; el reemplazo de la cadena es
relativamente fcil.

Desventajas de las transmisiones por cadena: es inevitable el desgaste de las
articulaciones de la cadena por el defecto de condiciones para la lubricacin
425
lquida; la velocidad de movimiento de la cadena no es constante, sobre todo
cuando los nmeros de dientes de las ruedas son bajos ; son ms exigentes que
las transmisiones por correas en V, en relacin con la mayor necesidad de
exactitud de montaje de los rboles; requieren lubricacin y regulacin.


Figura 16.1. Elementos flexibles de
transmisin de potencia: a) transmisin
por cadena; b) transmisin por correa
dentada.




Clasificacin de las cadenas: Por su destinacin las cadenas se clasifican en tres
grupos: para aseguramiento de carga; para traccin, las que se emplean para el
transporte en las mquinas de elevacin y transporte como transportadores,
elevadores, escaleras, etc.; para accionamientos, las que se utilizan para
transmisin de movimiento.

Las cadenas pueden ser: de aseguramiento, de placas eslabonadas, de traccin,
de hojas (muy utilizadas para movimiento rectilneo, por ejemplo en
montacargas), de accionamiento de una sola hilera de rodillos; de rodillos de
doble hilera; de rodillos con placas dobladas, de bujes; dentada con placas gua
internas; dentada con placas gua laterales; perfilada con ganchos; perfilada de
bujes. En el curso de elementos de mquinas se estudian en particular las
cadenas para transmisiones mecnicas. La principal caracterstica geomtrica de
la cadena es el paso P, la distancia entre los ejes de dos articulaciones contiguas.
La mayora de las cadenas estndar tienen un paso mltiplo (25,4 mm) y su
nomenclatura base, en sus dos primeros dgitos, contiene la informacin del paso,
expresado en octavos de pulgada. Por ejemplo, una cadena 40 corresponde a
una cadena estndar de paso pulgada.

Las cadenas ms usadas son las de rodillos, como la mostrada en la figura 16.2,b),
las cuales son la unin sucesiva de eslabones internos y externos. Los eslabones
426
internos se componen de las placas internas y de los bujes insertados en los
orificios de stas, sobre los que giran libremente los rodillos. Los eslabones externos
se componen de las placas externas y de los pasadores montados a presin sobre
los orificios de stas. Luego del ensamble los extremos de los pasadores se
remachan. La unin flexible se forma gracias al apriete en las uniones de las
placas externas con los pasadores y de las placas internas con los bujes, y a la
holgura entre el pasador y el buje.



Figura 16.2,a. Estructura de las cadenas de bujes y de bujes y rodillos [2].
427



Figura 16.2,b). Las cadenas para
transportadores pueden obtenerse de
las cadenas de traccin y sobre sus
placas o sobre sus pasadores huecos
pueden instalarse los elementos
auxiliares requeridos para el transporte
de artculos o masas [7].


Para elevar la resistencia a la fatiga los valores de los ajustes de apriete son
mayores que los dados por los ajustes de interferencia estndar. La
deformacin plstica de las placas en la zona de los orificios, inevitable
para esos elevados valores de interferencia, eleva significativamente (en
un 60 70 %) la resistencia a la fatiga de las placas. Las cadenas con
nmero de filas de 2 a 8 se ensamblan de piezas de dimensiones iguales a
las de una sola fila, excepto por los pasadores, los cuales son
correspondientemente ms largos. La capacidad de carga de las
cadenas es casi directamente proporcional al nmero de filas, lo que
permite que empleando cadenas de filas mltiples se puedan utilizar pasos
menores, reduciendo tambin las dimensiones radiales de los piones y las
cargas dinmicas.

En presencia de elevadas cargas dinmicas, en particular con cargas de
choque, inversiones de movimiento, se emplean las cadenas de rodillos con
placas dobladas. El hecho de que las placas trabajen a flexin les da a ellas una
buena cedencia.

Para las transmisiones de cadena que trabajan en condiciones incrementadoras
de la friccin en las uniones (polvo y ambientes qumicamente activos) se utilizan
cadenas de placas de pares abiertos (figura 16.4). Al ser el par basculante
abierto, fcilmente se autolimpian de las partculas abrasivas que caen sobre l.
428

Figura 16.3. Estructura de las cadenas dentadas o silenciosas [2].


Figura. 16.4. Estructura de una cadena
de placas de pares abiertos.

Los eslabones externos de estas cadenas no se diferencian de los eslabones
anlogos en las cadenas de rodillos. Los eslabones internos se forman por las
429
placas 2, cuyos orificios tienen forma de 8, y los ejes perfilados 3, que
reemplazan el buje. El pasador 4 pasa libremente por el orificio en la placa 2 e
interacta con el eje perfilado 3. El reemplazo del buje de pared delgada y del
rodillo no slo hace ms barata la cadena, sino que tambin eleva bastante la
resistencia a la fatiga sus piezas componentes. Gracias a esto las cadenas de
pares abiertos poseen mayor durabilidad que las de rodillos bajo condiciones de
carga y explotacin severas.

Alargando exactamente al doble el paso de una cadena de transmisin, y en
consecuencia sus placas, conservando las dimensiones estndar en todos los
dems componentes, se obtiene la cadena de transmisin de paso doble. Es una
cadena liviana con un nmero de componentes reducido a la mitad, econmica
en precio, utilizada para transmisiones de baja potencia, velocidad lenta y largas
distancias entre centros. Estas cadenas pueden aditamentarse con elementos de
varios tipos tara ser utilizadas como cadenas transportadoras. A veces los rodillos
de las cadenas de doble paso son de mayor dimetro.

Las cadenas de doble paso de rodillos estndar calzan perfectamente en las
ruedas para cadena estndar, de ms de 14 dientes, cada dos dientes. Si el
pin escogido es de un nmero impar de dientes, entonces los rodillos de la
cadena alternan en uno y otro diente a cada vuelta, utilizndose as
continuamente todos los dientes del pin.

Las cadenas dentadas (figura 16.3) actualmente han sido desplazadas por las
cadenas de rodillos de precisin, las cuales son ms baratas y poseen mayor
tecnologicidad y adems tienen buenas propiedades de exactitud cinemtica y
ruido. Las cadenas dentadas en la industria se emplean ms que todo cuando se
debe reemplazar una cadena vieja de las mismas caractersticas en maquinaria
vieja. En la industria automotriz y maquinaria agrcola est resurgiendo el empleo
de las cadenas dentadas, bajo nuevas versiones tecnolgicas, el empleo de
nuevos materiales, etc.

La unin de los extremos de las cadenas de rodillos, de bujes, de eslabones
abiertos para formar cadenas cerradas se realiza mediante elementos de unin y
transicin (ver figura 16.8). El elemento de unin utilizado cuando el nmero de
eslabones de la cadena es par se diferencia porque una de sus placas se monta
libremente sobre los extremos de los pasadores y se fija sobre ellos mediante pines.
En caso de que se necesite que la cadena tenga un nmero impar de eslabones
se utilizan eslabones de transicin doblados. stos tienen la desventaja de
constituir puntos dbiles de la cadena.

Las cadenas, como la mayora de los elementos de mquinas, estn
estandarizadas. En la tabla 16.1 se mencionan algunos de los estndares segn los
cuales se fabrican las cadenas de traccin para accionamientos mecnicos.



430


Tabla 16.1. Algunos estndares de fabricacin de las cadenas
para accionamientos.
Nombre del tipo de cadena Estndares equivalentes
Cadenas de rodillos estndar ASME B29.1
Cadenas de rodillos para trabajo pesado ASME B29.1
Cadenas de rodillos de paso doble ASME B29.3
Cadenas de rodillos estndar (Eurorpeas) DIN 8187, ISO R-606, BS 228
Cadenas de rodillos estndar (Americanas) DIN 8188, ISO R-606
Cadenas de rodillos de paso doble DIN 8181, ISO 1275
Cadenas silenciosas para bajas velocidades DIN 8164
Cadenas de traccin articulada DIN 8150

Tabla 16.2. Parmetros normalizados de las ruedas para cadenas de rodillos [3].

431

432

Ejemplo de plano tecnolgico de
una rueda para cadena de doble
fila. En el plano deben incluirse
tambin el estndar segn el cual
debe ser fabricada la rueda [8].


En la nomenclatura de las cadenas de accionamientos se da un nmero
relacionado con el paso, se indica el nmero de hileras y la carga de rotura. En
los catlogos de fabricantes se encuentran tablas de seleccin no slo de
cadenas, sino de las transmisiones completas, incluyendo las dimensiones
principales de todos los elementos. As, la cadena 100 - 3 (1.25) es una cadena
de 10/8 (1,25) de paso, de tres hileras y segn el estndar ASME 29.1 posee una
capacidad de traccin de 265706 N, la masa por metro de longitud es de 11,91
kg, el rea de clculo es de 783 mm
2
, la distancia entre caras internas es de 19,05
mm, la distancia entre caras externas es de 26,97 mm, el dimetro del rodillo es de
19,05 mm.

Los parmetros geomtricos de las ruedas para cadenas tambin estn
estandarizados. En las tablas 16.2 y 16.3 se presentan los parmetros segn el
estndar DIN 8196 y las dimensiones de algunas cadenas y dientes de ruedas
para las mismas segn los estndares DIN 8187 y 8188.


16.2. CRITERIOS DE LA CAPACIDAD DE TRABAJO DE LAS TRANSMISIONES POR
CADENA

Las transmisiones por cadena pueden fallar por las siguientes causas: desgaste de
las articulaciones, lo que, a su vez, provoca el alargamiento de la cadena, el
aumento del paso y el deterioro del engrane de la cadena con los dientes de los
piones; destruccin por fatiga de las placas a travs de sus orificios, lo cual es
caracterstico de las transmisiones cerradas muy severamente cargadas, que
operan en condiciones de buena lubricacin, cuando el desgaste de las
articulaciones no es lo definitivo; girado de los pasadores y los bujes sobre las
placas en los sitios de montaje con interferencia, causados por problemas de
fabricacin (problemas de calidad); picado por fatiga y destruccin de los
433
rodillos; colgadura no permisible del ramal conducido de la cadena,
caracterstico de las transmisiones sin regulacin de la distancia entre centros, sin
dispositivos tensores; desgaste de los dientes de los piones.

En las mquinas estacionarias la vida estimada de las transmisiones puede
constituir hasta 10000 ... 15000 horas. Este perodo est limitado por la vida til de
la cadena.

Materiales y tratamiento trmico de las piezas de las cadenas. Las placas de las
cadenas deben poseer elevada resistencia a la fatiga y por eso se fabrican de
aceros de medio carbono 1040, 1045, 1050, o de aceros aleados 3140, 4340, 8620.
Se emplean estos materiales con temple volumtrico y revenido bajo; la dureza
por lo general es de 40 ... 50 HRC.

La principal condicin que deben cumplir las piezas de las articulaciones, es decir
los pasadores y los bujes, es la resistencia al desgaste de las superficies de trabajo.
Los pasadores y los bujes se fabrican principalmente de aceros de cementacin
1015, 1020 y sus aleados al cromo, nquel y manganeso. Despus de la
cementacin o el cianurado por gas las piezas son templadas hasta obtener
durezas superficiales de 56 ... 65 HRC. El cromado termodifusivo de las piezas de
las articulaciones eleva la vida til de la cadena, por desgaste, en ms de 3
veces, en comparacin con la cementacin. La dureza de la superficie de los
rodillos debe ser superior a 43,5 HRC.

Principales parmetros de las transmisiones por cadena. El rango de potencias
para el cual se emplean estas transmisiones va desde fracciones de kilovatio
hasta los 100 kW; las distancias entre centros pueden alcanzar hasta los 8 metros.
Las revoluciones de los piones de cadenas y las velocidades de stas quedan
limitadas por los fenmenos de impacto en la transmisin, el desgaste de las
articulaciones y el ruido. La velocidad de la cadena va generalmente hasta 15
m/s, pero en transmisiones de mayor calidad con buena lubricacin las
velocidades pueden alcanzar los 35 m/s. La velocidad media de la cadena, en
m/s, se calcula como:


60000
P n z
v
1 1

= , (16.1)

donde z1 es el nmero de dientes de la rueda menor; n1 es la velocidad de
rotacin, en min
-1
; P es el paso de la cadena, en mm.

La relacin de transmisin se determina considerando una velocidad media
constante de la cadena sobre las ruedas (ver figura 16.1).

P n z P n z
2 2 1 1
= ,

de donde la relacin de transmisin queda expresada por:
434


1
2
2
1
z
z

n
n
u = = (16.2)

z2 es el nmero de dientes de la rueda mayor; n2 es su frecuencia de rotacin, en
min
-1
. La frecuencia de rotacin est limitada por las medidas de la transmisin, el
dimetro de la rueda mayor, la reduccin del ngulo de abrazamiento de la
rueda ms pequea (el pin). Generalmente u es menor que 7.

El mnimo nmero de dientes de las ruedas se limita por el desgaste de las
articulaciones, las cargas dinmicas y el ruido de la transmisin. Cuanto menor
sea el nmero de dientes del pin, tanto mayor es el desgaste, ya que el ngulo
de abrazamiento del eslabn al entrar y salir la cadena del pin es igual a
360/z.

El mnimo nmero de dientes de la rueda pequea en transmisiones de potencia
de propsito general se puede obtener considerando la relacin emprica [2]:

zmn = 29 2u (16.3)

A bajas velocidades de rotacin z1mn puede reducirse hasta valores de 13. Para
transmisiones rpidas (v > 20 m/s) se debe tomar z1mn > 35.

El nmero de dientes de la rueda mayor (conducida) se halla como:

z2 = z1u (16.4)

A medida que se desgasta, el paso de la cadena se agranda y las articulaciones
se montan por el perfil del diente de la cadena, por un dimetro mayor, lo que
puede finalmente provocar que la cadena pierda el engrane con el pin. En
este caso el aumento permisible lmite del paso es tanto menor, cuanto mayor sea
el nmero de dientes del pin. Por eso el nmero mximo de dientes de la rueda
mayor es:

z2mx = 120 (16.5)

Es deseable que el nmero de dientes de las ruedas sea impar (sobre todo el
nmero de dientes del pin), lo que en combinacin con un nmero par de
eslabones de la cadena contribuye al desgaste uniforme de las articulaciones de
la cadena y de los dientes de las ruedas. Por esta misma razn es recomendable
escoger el nmero de dientes del pin, de la serie de nmeros preferentes.

Los dimetros divisores de las ruedas se determinan a partir de la ubicacin de los
centros de las articulaciones de la cadena sobre los dientes de las ruedas. Del
anlisis del tringulo AOB marcado sobre el esquema del pin de la transmisin
de cadena (figura 16.5), se puede ver que:
435

, ) 2 / sin( d 2 / P
1 1
=


Figura 16.5. Paso angular de la rueda.


donde 1 es el paso angular, 1 = 360/z1, siendo z1 es el nmero de dientes de la
rueda menor. Entonces los dimetros divisores de las ruedas pueden darse como:


) z / sin(180
P
d ,
) z / sin(180
P
d
2
o
2
1
o
1
= = (16.6)

Distancia entre centros y longitud de la cadena. La distancia entre centros ptima
se comprende entre a = (30 ... 50)P (16.7)

Cuando a < 30P se observa un desgaste acelerado de las articulaciones de la
cadena asociado a la elevada frecuencia de engrane de cada eslabn.
Cuando a > 50P el ms pequeo desgaste de cada articulacin provoca un
alargamiento grande de la cadena, lo que a su vez genera la prdida del
engrane de la cadena con los dientes de las ruedas. Generalmente la distancia
entre centros se limita por la magnitud:

amx = 80P (16.8)

El nmero de eslabones se obtiene dividiendo la longitud de la cadena entre el
paso. El nmero de eslabones W de la cadena depende de la distancia entre
centros a, el paso P y el nmero de dientes de las ruedas z1 y z2:


a
P
2
z z
P
a 2
2
z z
W
2
1 2 2 1
|
.
|

\
|
+ +
+
=
t
(16.9)

436
El valor obtenido W se redondea hasta el nmero par cercano mayor. Un nmero
par de eslabones de la cadena permite obviar los eslabones de transicin al unir
los extremos de la cadena.

La distancia entre centros (sin tener en cuenta la colgadura de la cadena) se
determina a partir de la expresin (16.9), como la raz mayor de la ecuacin
cuadrtica:

(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
+
+
=
2
1 2
2
2 1 2 1
2
z z
8
2
z z
W
2
z z
W
4
P
a
t
(16.10)

La cadena debe tener cierta colgadura (flecha) para evitar las sobrecargas
sobre la cadena y los ejes producidas por la fuerza de tensin y la fluctuacin
(batimiento) radial de las ruedas. Para esto la distancia entre centros se reduce
en (0,002 ... 0,004)a.

La fuerza circular, Ft, en las ruedas (en N ):

,
v
N 10

d
M 10 2
F
1
1
3
1
1 T
3
t

=

= (16.11)

donde MT1 es el momento torsor en la rueda conductora, en Nm; d1 es el
dimetro divisor de la rueda conductora, en mm; N1 es la potencia en la rueda
conductora, en kW; v1 es la velocidad de la cadena, en m/s.


16.3. LUBRICACIN, PRDIDAS Y RENDIMIENTO

Las prdidas de potencia en una transmisin por cadena se componen de las
prdidas que se gastan en vencer la rigidez de la cadena (rozamiento de las
articulaciones, entre las placas de los eslabones adyacentes), las prdidas por
rozamiento entre la cadena y los dientes de las ruedas de estrella, las prdidas en
los cojinetes de los rboles y la resistencia que ofrece el aceite al avance de la
cadena.

La mayor parte de las prdidas se debe a la rigidez de la cadena (por la
resistencia al giro relativo de los eslabones) que adems de determinar la
magnitud del coeficiente total de rendimiento, limita la capacidad de carga de
la transmisin.

Al engranar los eslabones de la cadena con la rueda, stos hacen un giro relativo
y en los eslabones cargados se produce rozamiento. El trabajo de rozamiento
x
A
en una articulacin de la cadena al entrar sta en la rueda ( o al salir de ella) es
proporcional a la carga transmitida por la cadena, al coeficiente de rozamiento
437
en la articulacin, al dimetro del pasador y al ngulo de giro relativo de los
eslabones de cadena.

La fuerza que acta sobre la articulacin, depende de la carga til, la tensin del
ramal conducido, la velocidad, y vara, segn el caso que se examina, en funcin
de las prdidas por rozamiento: al entrar la cadena en la rueda de estrella o al
salir de ella.

Las prdidas de potencia por rozamiento en las articulaciones

T
A
N
x
a p
102
*

=

Adems, el tiempo de la carrera de la cadena

c
v 100
WP
T =

donde P es el paso; v, la velocidad en m/s; W la cantidad de los eslabones de
cadena

El rendimiento de la transmisin (siendo N la potencia a transmitir, en kW) se
determina aproximadamente por la frmula

.
. . .
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ +
=
c p ac p a p
N N
N
N N
N
N N
N
q

Las prdidas en vencer la resistencia del aceite
ac p
N
.
son del 4 al 5% de las
prdidas en las articulaciones. Las prdidas en los cojinetes
c p
N
.
se toman como
en el caso de los engranajes.

Los valores medios del rendimiento de las transmisiones bien fabricadas oscilan
entre 0,96 a 0,98.

Se puede asegurar un funcionamiento normal de las transmisiones con los
mencionados valores del rendimiento, si las articulaciones de la cadena y los
dientes de las ruedas son lubricados. La lubricacin de una cadena puede ser
peridica y continua. La lubricacin peridica que se realiza mediante una
aceitera o un cepillo no es muy efectiva y su empleo se recomienda slo si la
velocidad de la cadena es v < 4m/s.

En los casos en que v = 4 ... 6 m/s se recomienda que la cadena se sumerja, a
determinados intervalos, en aceite ligeramente calentado.

438
Las mejores condiciones de lubricacin se consiguen con un suministro continuo
de lubricante al ramal conducido, a las holguras entre las chapas de la cadena
de rodillos o a todo el ancho de la cadena de eslabones dentados.

Cuando las velocidades de la transmisin llegan a v = 6 ... 8 m/s, sta debe
instalarse en una caja llena de aceite. El ramal inferior de la cadena debe estar
sumergido en aceite hasta la altura de la placa. Si v > 8 m/s conviene suministrar
aceite continuamente por medio de una bomba o de anillos especiales para
producir la lubricacin por borboteo y de pantallas deflectoras al ramal inferior
de la cadena en el lugar en que sta entra en engrane.

El tipo de aceite se elige segn la magnitud de la presin especfica en la
articulacin, con la velocidad de la cadena y con el procedimiento de
lubricacin.

Valores recomendados de la viscosidad cinemtica del aceite para las
transmisiones por cadena, en cSt, a 50C
Presin
especfica en la
articulacin de la
cadena, MPa

Sistema de lubricacin manual y
por goteo
Lubricacin por crter
Velocidad de la cadena v, en m/s
< 1 1 - 5 > 5 < 5 >= 5
10 20 32 45 20 32
10 - 20 32 45 60 32 45
20 - 30 45 60 80 45 60

Deterioros en las transmisiones por cadena. Las causas principales de los fallos en
el funcionamiento de las transmisiones por cadena son el desgaste y el deterioro
de las articulaciones, as como las placas y el desgaste de los dientes de las
ruedas.

La cadena se estira durante el funcionamiento de la transmisin debido a que el
paso aumenta por el desgaste de las articulaciones, bajo la accin de las fuerzas
de traccin y de las cargas dinmicas.

Bajo la accin de los choques que se suceden al entrar los eslabones de la
cadena en engrane con los dientes de la rueda de estrella, se fragmentan las
superficies de los rodillos y de los bujes; si siguen los choques muy fuertemente,
con el tiempo se pueden romper tanto los rodillos como los casquillos.

Los dientes de la rueda se desgastan por el movimiento relativo de los rodillos o de
los bujes a lo largo de los dientes, cuando la accin de la carga es de choque. El
desgaste de los dientes de la rueda conductora es mayor que el de los de la
rueda conducida. La forma del perfil del diente influye tambin en la magnitud
del desgaste de la rueda.

439
16.4. CLCULO DE LAS TRANSMISIONES DE CADENA

El clculo previo se empieza por la determinacin de la carga esttica de rotura
de la cadena:

N F Q F
t r
= = ' , (16.12)

donde N es el coeficiente de seguridad, el cual depende del grado de
responsabilidad de la transmisin, de la exactitud de clculo de las cargas reales
y de la accin corrosiva sobre la transmisin. Los valores mnimos del coeficiente
de seguridad en ausencia de corrosin se pueden tomar N = 6 ... 10; en
condiciones de corrosin activa N = 18 ...50.

Para Las cadenas comerciales el coeficiente de seguridad obtenido no debe ser
menor que los normalizados . En la tabla 16.4 se dan los coeficientes de seguridad
para cadenas de pasos comprendidos entre media pulgada y dos pulgadas,
para diferentes valores de revoluciones de la rueda conductora.

Tabla 16.4. Valores normalizados del coeficiente de seguridad [N] para las
cadenas estandarizadas de rodillos (para z1 > 15).
Paso
P, mm
Frecuencia de rotacin de la rueda menor, n1, min
-1
.
50 100 200 300 400 500 600 800 1000
12,7 7,1 7,3 7,6 7,9 8,2 8,5 8,8 9,4 10,0
15,875 7,2 7,4 7,8 8,2 8,6 8,9 9,3 10,1 10,8
19,05 7,2 7,6 8,0 8,4 8,9 9,4 9,7 10,8 11,7
25,4 7,3 7,8 8,3 8,9 9,5 10,2 10,8 12,0 13,3
31,75 7,4 7,8 8,6 9,4 10,2 11,0 11,8 13,4 -
38,1 7,5 8,0 8,9 9,8 10,8 11,8 12,7 - -
44,45 7,6 8,1 9,2 10,3 11,4 12,5 - - -
50,8 7,6 8,3 9,5 10,8 12,0 - - - -

Por el valor encontrado de Q F
r
= ' , a partir de informacin de cadenas
comerciales, se determinan varias variantes de cadena, para las cuales la carga
de rotura sea algo mayor que la demandada ( F F
r r
' > ). Las variantes
encontradas se diferenciarn, en general, por el paso, el nmero de hileras y el
tipo de cadena. Por lo general el clculo previo no permite escoger una variante
nica, sino que permite tener una idea de las soluciones posibles.

El clculo principal de la transmisin se ejecuta a partir de la condicin de
resistencia al desgaste de las articulaciones de la cadena.

La presin en las articulaciones no debe superar el valor permisible en las
condiciones de servicio dadas. La presin en las articulaciones p est relacionada
con el recorrido de friccin Sf mediante la relacin:

440
, C S p
f
m
= (16.13)

donde C es una constante que depende de las condiciones particulares de
explotacin; m es el exponente que depende del tipo de friccin en las
articulaciones, bajo buenas condiciones de lubricacin m ~ 3, si las condiciones
de lubricacin son insuficientes, m puede tomarse entre 1 y 2.

La presin convencional en las articulaciones de la cadena suponiendo que no
hay holgura entre el pasador y el buje, y que la presin en la articulacin se
distribuye uniformemente, se determina como:

| | , p
A
F K
p
t E
s

= (16.14)

donde KE es un coeficiente de explotacin; Ft es la fuerza circular en las ruedas,
en N; A es el rea proyectada de la articulacin sobre la seccin diametral, en
mm
2
, [p] es la presin permisible en MPa, para condiciones de explotacin
promedio, para las cuales KE =1.

El rea proyectada de la articulacin:

A = db, (16.15)

Donde d es el dimetro del pasador; b es la longitud del buje (figura 16.13). Para
las cadenas comerciales A puede determinarse en los catlogos, en funcin del
paso P.

El coeficiente de explotacin KE resulta del producto de varios coeficientes:

KE = KdKaKinKregKlubKrgKT. (16.16)

El coeficiente Kd tiene en cuenta el carcter dinmico de la carga, si la carga es
suave, Kd = 1, si la carga es de golpes, Kd = 1,2 ... 1,5, bajo cargas severas Kd = 1,8. El
coeficiente Ka valora la influencia de la longitud de la cadena: cuanto ms larga
es la cadena, ms tarda cada eslabn en engranar con la cadena y tanto menor
es el desgaste en las articulaciones. Cuando a = (30 ... 50)P, se toma Ka = 1; en los
otros casos se toma ,
L
L
K
3 0
a
= donde L0 es la longitud de la cadena cuando a =
40P, L es la longitud de la cadena que se est calculando. El coeficiente Kin tiene
en cuenta la inclinacin de la lnea de centros de las ruedas de la transmisin con
relacin al plano horizontal; cuando mayor sea la inclinacin de la transmisin,
tanto menor es el desgaste permisible total de la cadena; para un ngulo de
inclinacin s 45, Kin = 1; cuando > 45, Kin = 0,15 . El coeficiente Kregl tiene en
cuenta la influencia de la regulacin de la cadena, para transmisiones con
regulacin de la posicin del eje de una de las ruedas Kregl = 1; para las
transmisiones sin regulacin de la posicin de las ruedas Kregl = 1,25. El coeficiente
441
Klub valora la influencia del carcter de la lubricacin, cuando la lubricacin es
continua en bao de aceite o bajo presin Klub = 0,8, cuando la lubricacin es por
goteo, Klub = 1,0, si la lubricacin no es regular Klub = 1,5. El coeficiente de rgimen
Krg valora la influencia del rgimen de trabajo de la transmisin, en funcin del
nmero de turnos de trabajo NJ, Krg =
3
J
N . El coeficiente KT tienen en cuenta la
influencia de la temperatura del medio, si 25 < T < 150 C, se toma KT = 1, bajo
condiciones extremas KT > 1.

Si por clculo el coeficiente KE > 3, entonces las potencialidades de la transmisin
no se aprovechan suficientemente y deben tomarse medidas para mejorar las
condiciones de operacin.

Los clculos de comprobacin de la transmisin se realizan cuando hay mucha
diferencia entre las condiciones reales de operacin y las condiciones promedio.
Los clculos de comprobacin a la resistencia bajo cargas pico se efectan para
las mquinas agroindustriales y otras mquinas, durante cuyo trabajo surgen
estados lmite no contemplados (choque con obstculo no previsto). La
condicin de resistencia:
, F F k F
r t S mx
s = (16.17)

donde kS es un factor de la sobrecarga de corta duracin.

Para las transmisiones rpidas con cargas severas (cuando la velocidad de la
cadena v > 20 m/s), se efecta tambin el clculo de resistencia a la fatiga de las
piezas. Por este criterio la carga de rotura se calcula de manera separada para
las placas Ff1, los pasadores Ff2, los bujes Ff3 y los rodillos Ff4. La fuerza circular
permisible sobre las ruedas, a partir de la condicin de resistencia a la fatiga:

,
N
F
F
fmn
t
= ' (16.18)

donde Fymn es la menor de las fuerzas Ff1, Ff2, Ff3 y Ff4; N es el coeficiente de
seguridad.

La determinacin exacta de la vida de servicio segn el desgaste de las
articulaciones es muy complicada. La intensidad de desgaste de las
articulaciones de las cadenas al variar los factores constructivos, tecnolgicos y
de explotacin en los lmites caractersticos para las mquinas reales vara de
0,00001 hasta 1000 micrmetros por metro de recorrido de friccin. Por eso no es
posible an el clculo de las cadenas de accionamiento al desgaste a partir de
una formulacin nica. Con suficiente exactitud se pueden realizar clculos para
ese efecto recurriendo al mtodo de semejanza, de acuerdo al cual el perodo
de servicio de la cadena que se calcula es proporcional al perodo de servicio de
la cadena en una transmisin patrn Ta, en horas, por un coeficiente K que tiene
442
en cuenta las diferencias de diseo, tecnologa y explotacin de la transmisin
real con relacin a la transmisin patrn:

T = TaK (16.19)


Fuerzas que actan en los ramales de la transmisin. Durante el proceso de
trabajo en rgimen estacionario sobre el ramal conductor de la transmisin surge
una fuerza constante F1, compuesta por la fuerza circular Ft y la fuerza de tensin
del ramal conducido, F2:

F1 = Ft + F2 (16.20)

La fuerza de tensin del ramal conducido es:

F2 = F0 + Fc (16.21)

Donde F0 es la tensin de la cadena debida a su peso; Fc es la tensin de la
cadena ocasionada por las fuerzas centrfugas. La tensin provocada por el peso
cuando la lnea de centros de la transmisin es cercana a la horizontal, se calcula
de manera similar a la de un hilo flexible cuyo estiramiento es nulo:


f 8
a g m
F
1
0

= , (16.22)

donde m1 es la masa por unidad de longitud de la cadena, en kg/m; g es la
aceleracin de la gravedad, en m/s
2
; a es la distancia entre centros, en m; f es la
flecha de colgadura de la cadena, en mm.

Si la lnea de centros de la transmisin es casi vertical:

F0 = m1 g a . (16.23)

La tensin de la cadena por la accin de las fuerzas centrfugas se determina por
la expresin:

Fc = m1v
2
, (16.24)

Donde v es la velocidad de la cadena, en m/s.

Si las ramas de la cadena son paralelas, la fuerza sobre los rboles se determina
como: FE = F1 + F2. En general, si los ramales de la cadena no son paralelos, la
fuerza sobre el rbol se determina por la ley del coseno. La fuerza de clculo que
acta sobre los rboles de la transmisin se puede calcular por la expresin:

FE = keFt, (16.25)
443

donde ke es un coeficiente que depende del peso de la cadena; para la posicin
horizontal se toma ke = 1,15; para transmisiones verticales ke = 1,05.

Variaciones de la velocidad de movimiento de la cadena. Durante el trabajo de
la transmisin de cadena, el movimiento de sta depende del movimiento de la
articulacin del eslabn que entra de ltimo a engranar con el pin conductor.
La velocidad del eslabn, vesl (en m/s), dada una velocidad angular constante, e1,
rad/s (figura 16.6) est dada por:



Figura 16.6. Variacin de la velocidad
de los eslabones de la cadena.


vesl = 500e1d1 , (16.26)

donde d1 es el dimetro divisor de la rueda menor, en mm.

En una posicin angular cualquiera de la rueda, cuando el eslabn conductor
forma un ngulo o con la perpendicular al ramal conductor de la cadena. La
velocidad de la cadena es:

v = veslcoso. (16.27)

Vtr
Vesl
V
444
Como el ngulo o vara entre 0 y 1/2 = t/z1, la velocidad de la cadena vara entre
vesl y veslcos(t/z1).

La velocidad transversal de la cadena es:

vtr = veslsino (16.28)

La velocidad angular instantnea de la rueda conducida est dada por:

,
cos d 500
v

2
2
|
e

= (16.29)

donde d2 es el dimetro divisor de la rueda mayor, en mm; | es el ngulo de
rotacin de la articulacin sobre la rueda conducida (con relacin a la
perpendicular al ramal conductor de la cadena). El ngulo | vara entre 0 y t/z2.

Los valores extremos de la aceleracin de la cadena se presentan para los
ngulos
1 1
/z - 0,5 t t = y
1 1
/z 0,5 t t + = , y son iguales a:

( )
4
2
1
1
2
1 1 1
2
1 1 mn , mx
10 18
P n
z / 0,5d z / sin 0,5d a

~ = e t e

La relacin de transmisin instantnea est dada por:


o
|
e
e
cos d
cos d
u
1
2
2
1

= = (16.30)

De la relacin (16.30) se concluye que: la relacin de transmisin no es constante;
la uniformidad de movimiento es mayor a medida que aumenta el nmero de
dientes de las cadenas, ya que coso y cos| se aproximan a la unidad. El aumento
de del nmero de dientes de la rueda menor es lo que ms influye.

La variacin de la velocidad de la cadena provoca cargas dinmicas y golpes, e
impide que se puedan utilizar las transmisiones de cadena en los accionamientos
con elevadas exigencias de exactitud cinemtica de rotacin de los rboles. Con
el aumento de la velocidad de la cadena se intensifica el desgaste de las
articulaciones, de manera aproximadamente proporcional al cubo de sta, por lo
que en los accionamientos de propsito general la velocidad se limita a 10 m/s.
De manera correspondiente quedan limitadas las revoluciones de la rueda
menor. Por datos experimentales [5] puede tomarse (con z1 > 15), [n1] s 1510
3
P,
expresado el paso P en mm.

Por las mismas razones se recomienda limitar el nmero de golpes por segundo, U,
de la cadena, al entrar y salir sta a las ruedas:

445

1
1 1
L 60
n 4z
U = (16.31)

El valor de U no debe superar el valor permisible | |
P
508
U s s
-1
.

Los pasos mximos permisibles, segn las revoluciones de operacin del pin, son
los siguientes:

Frecuencia de
rotacin, n1, min
-1
.

Cadenas de rodillos,
con z1 > 15
1250 1000 900 800 630 500 400 300
Cadenas dentadas
con z1 > 17
3300 2650 2200 1650 1320 - - -
Paso mximo
permisible, [p]mx, mm
12,70 15,87 19,05 25,40 31,75 38,10 44.45 50,80


16.5. EJEMPLO DE CLCULO DE UNA TRANSMISIN POR CADENA

Calcular la transmisin por cadena de rodillos entre el rbol de bajas revoluciones
de un reductor y el rbol conductor de un transportador. El momento torsor en la
rueda conductora, sobre el rbol de baja del reductor, es MT1 = 420 Nm; la
velocidad de la rueda conducida es n2 = 60 min
-1
; la relacin de transmisin es u =
3; la distancia entre centros es a ~ 1200 m. La transmisin tiene una inclinacin de
40; la lubricacin es peridica, la jornada diaria es de 8 horas, la posicin de los
ejes de la transmisin no es regulada.

Solucin:
1. La seleccin previa del paso de la cadena (de una hilera) de la transmisin se
inicia tras calcular el paso por la expresin:

mm 33,7 420 4,5 M 4,5 P
3
3
T1
= = = .

El valor del paso ms cercano y la correspondiente rea proyectada de su
articulacin (ver tabla 16.4) es P = 31,75 mm, A = 261 mm
2
.

2. Se determinan los nmeros de dientes de las ruedas conductora, z1 y
conducida, z2:
z1 = 29 2u = 23
z2 = z1u = 69

3. Se determina el coeficiente de explotacin:

446
El coeficiente que tiene en cuenta el carcter dinmico de la carga,
considerando unas pequeas oscilaciones de la carga: Kd = 1,2; para una
distancia entre ejes a = (30 ... 50)P, Ka = 1;. para un ngulo de inclinacin de la
transmisin s 45, Kin = 1; proyectando la transmisin de la posicin de las ruedas
Kreg = 1,25; previendo una lubricacin no peridica, Klub = 1,5; para operacin en
una sola jornada diaria, Krg = 1; siendo la temperatura ambiente menor a 150 C,
KT = 1. Entonces el coeficiente de explotacin es:

KE = 1,2111,251,511 = 2,25.

bla 16.4. Caractersticas de las cadenas de rodillos estndar alternativas, segn
el estndar ASME B29.1
Nmero
de
cadena
Paso P,
mm
Nmero
de hileras
Carga de
rotura Q,
N
Masa por
unidad
de
longitud
de la
cadena
q, kg/m
rea de
clculo A,
mm
2

Distancia
entre
placas
internas
Bin, mm
25 - 1 6.35 1 3537 0.13 11 3.18
35 - 1 9.525 1 7982 0.31 27 4.78
41 - 1 12.70 1 6803 0.40 32 6.35
40 - 1 12.70 1 14172 0.64 44 7.92
50 - 1 15.88 1 22131 1.07 70 9.53
40 - 2 12.70 2 28344 1.28 88 7,92
60 - 1 19.05 1 31881 1.52 105 12.70
80 - 1 25.40 1 56688 2.68 178 15,88
100 - 1 31.75 1 88569 3.94 261 19.05
120 - 1 38.10 1 127547 5.95 392 25.40
140 - 1 44.45 1 173600 7.44 470 25.40
160 - 1 50.80 1 226750 10.12 642 31.75
180 - 1 57.15 1 286975 13.32 862 35.71
200 - 1 63.50 1 354297 16.44 1085 38.10
120 - 2 38.10 2 255094 11.79 784 25,40


Se determina el dimetro primitivo de la rueda pequea (pin):

( )
mm 233,17
23 / 180 sin
31,75

) z / sin(180
P
d
0
1
0
1
= = =

Se determina la fuerza circular en las ruedas:

N 3602
17 , 233
420 10 2

d
M 10 2
F
3
1
1 T
3
t
=

=

=
447

Se determina la presin convencional en las articulaciones de la cadena:

| | , p MPa 31,17
261
3602 2,25

A
F K
p
t E
< =

=

donde [p] = 35 MPa es la presin permisible en las articulaciones (por tabla 16.5)

bla 16.5. Presin permisible en las articulaciones de la cadena en funcin del
paso y las revoluciones del pin (estndar DIN 8195).
Paso P, mm Revoluciones del pin, n1, min
-1
.
50 200 400 600 800 1000 1200
12,7 15,875 35 31,5 28,5 26 24 22,5 20
19,05 25,4 35 30 26 23,5 21 19 17,5
31,75 38,1 35 29 24 21 18,5 16,5 15
44,45 50,8 35 26 21 17,5 15 - -


Se calcula el dimetro divisor de la rueda mayor:
( ) ( )
mm. 697,58
69 / 180 sin
31,75

z / 180 sin
P
d
0
2
0
2
= = =

8. Se determinan los dimetros de las circunferencias externas de las ruedas:
( ) ( )
( ) ( ) mm 712,73 69 / ctg180 0,5 31,75 z / ctg180 0,5 P d
mm 246,87 23 / ctg180 0,5 31,75 z / ctg180 0,5 P d
0
2
0
1 a
0
1
0
1 a
= + = + =
= + = + =


9. Se determina el ancho del diente de la rueda:
b1 = 0,9Bin 0,15 =0,919,05 0,15 = 17 mm.

(Una rueda tomada de la tabla 16.3, para fabricar segn el estndar DIN 8188,
tendra un ancho de 17,2 mm)

10. Se calcula el nmero de eslabones de la cadena:
123
1200
75 , 31
2
23 - 69

31,75
1200 2

2
69 23

a
P
2
z - z

P
a 2

2
z z
W
1 2 2 1
=
(

+
+
=
(

+
+
=
t t

Se puede tomar W = 124.

11. Se corrige la distancia entre centros:
mm 1216
2
23 - 69
8 -
2
69 23
- 124
2
69 23
- 124
4
31,75


2
z - z
8 -
2
z z
- W
2
z z
- W
4
P
a
2 2
2
1 2
2
2 1 2 1 *
=
(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
| +
+
+
=
=
(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
| +
+
+
=
t
t

448
El valor obtenido lo reducimos en A = 0,003a
*
= 3,65 mm.

El valor definitivo de la distancia entre centros es:
a = a
*
- A = 1212 mm.

12. La fuerza que acta sobre los rboles de la transmisin est dada por:
FE = keFt = 1,153602 = 4142 N.

En el proceso de seleccin de una cadena de rodillos sencilla puede utilizarse, de
forma general, la grfica de la figura 16.7, en la cual en las abscisas se separan las
revoluciones de la rueda menor y en las ordenadas la prestacin de potencia
base, valida para una vida de 10000 horas y un alargamiento admisible de hasta
un 2 %.

Figura 16.7. Prestacin base
para cadenas de rodillos
sencillas (DIN 8167) [3].

Las cadenas son elementos de transmisin de potencia que se acostumbra
seleccionar por catlogo, a partir de tablas de capacidad de trabajo. Con el
nmero de dientes y las revoluciones del pin conductor la tabla permite
encontrar la capacidad de transmisin de potencia; las tablas dan los valores
mximos de las fuerzas de traccin que se pueden alcanzar con cada tipo de
cadena, tambin indican los lmites de velocidad permisibles con cada uno de
449
dichos tipos de cadena y adems indican el tipo de lubricacin que se debe
usar, segn va aumentando la velocidad y la fuerza.

Cuando la seleccin de la cadena se hace siguiendo las instrucciones de un
catlogo, generalmente el orden que se sigue es el siguiente:

- Se determina un factor de servicio, FS, en funcin de las caractersticas de
carga a la cual se expondr la transmisin: para cargas moderadas FS =
1,0; para cargas pulsantes FS = 1,3; para cargas con choques severos FS =
1,7. La potencia requerida por la aplicacin se multiplica por este factor de
servicio.
- Por tablas suministradas en el mismo catlogo (como la mostrada en la
figura 16.8) se obtiene el nmero de la cadena y el tamao del pin
conductor, a partir de la potencia recalculada y las revoluciones de
entrada de la transmisin. La misma tabla de seleccin da el dimetro
mximo al cual puede perforarse el pin. Si el dimetro del rbol no lo
permitiera, habra necesidad de considerar aumentar el nmero de hileras
de la cadena, con una cadena de menor paso, teniendo en cuenta al
tiempo que debe aplicarse un factor de hileras (factor de uniformidad de
distribucin de la carga) a la capacidad de traccin de la transmisin de
cadenas mltiples: as, para dos hileras la capacidad total de transmisin
se obtiene multiplicando la capacidad de una de ellas por un factor de
1,9; si son tres las cadenas el factor de multiplicacin es de 2,8; si son cuatro
las hileras, el factor de multiplicacin es de 3,7 (este factor vara de
fabricante a fabricante).
- Con la relacin de transmisin ms cercana y el nmero de dientes del
pin conductor se determina el tamao de la rueda conducida, su
nmero de dientes, la distancia entre centros y la longitud de la cadena
mnimas, en pasos. Luego de esto el diseador debe tomar la decisin
respecto a la conveniencia de adoptar los valores de la relacin de
transmisin y distancia entre centros obtenidos y si es necesario realizar de
nuevo el clculo (en caso de que la relacin de transmisin no se pueda
obtener con las ruedas comerciales, habr necesidad de disear las
ruedas requeridas con el fin de ordenar su fabricacin).

El mismo catlogo comercial contendr las recomendaciones para el tipo de
lubricacin a emplear. Cada fabricante provee sus propias metodologas de
seleccin, usualmente generosas en informacin adicional requerida segn las
aplicaciones en los casos reales, y en tablas para la seleccin de los factores de
servicio y los factores correctores.







450
Cadena de rodillos estndar ANSI.

Figura 16.8,a). Informacin contenida en una pgina del catlogo
comercial de cadenas de rodillos REX [7].
451


Figura 16.8,b). Vista de una tabla para la determinacin del nmero de la cadena
a partir de la potencia corregida y las revoluciones de la rueda menor de la
transmisin [7].


Figura 16.8,c). Vista de una tabla complementaria de seleccin de los elementos
de una transmisin de cadena por catlogo. Con la relacin de transmisin y el
nmero de dientes de la rueda menor, se determina el nmero de dientes de la
rueda conducida y la distancia entre centros y la longitud de la cadena,
expresadas stas en pasos [7].


Algunos fabricantes de transmisiones de cadena poseen catlogo en lnea.
RENOLD es uno de ellos. En la figura 16.9. se ilustra la presentacin de la pgina de
seleccin y clculo en lnea de la transmisin objeto del ejemplo arriba resuelto.
452

Figura 16.9. Presentacin de la informacin de seleccin y clculo de una transmisin por
cadena accediendo a la pgina electrnica del fabricante RENOLD.
453
El diseo de las transmisiones por cadena no se agota con la seleccin de la
cadena y la determinacin de los parmetros de las ruedas. El diseo de la
transmisin comprende la realizacin de los clculos de comprobacin del
coeficiente de seguridad de la transmisin (N > [N]), la presin especfica presin
(p s [p]) y el nmero de golpes de la cadena (U s [U]).

El diseo debe prever las condiciones de tensionamiento, alineacin, limpieza y
lubricacin de la transmisin. Debe prestarse especial atencin al diseo
tecnolgico de los elementos de la transmisin.


BIBLIOGRAFA

[1] IVANOV, M. N. Elementos de Mquinas, Escuela Superior, Mosc: 1984.

[2] SKOIBEDA, A. T.; KUZMIN, A. B.; MAKEICHIK, N. N. Elementos de Mquinas y
Fundamentos de Diseo. Escuela Mxima. Minsk, 2000.

[3] CALERO, P. R.; CARTA, G. J. A. Fundamentos de Mecanismo y Mquinas para
Ingenieros. McGraw-Hill. Madrid, 1999.

[4] NICHIPORCHIK, M. I. y otros. Elementos de Mquinas. Escuela Mxima. Minsk,
1981.

[5] CHERNAVSKI, S. A. y otros. Diseo de Transmisiones Mecnicas.
Mashinostroenie. Mosc, 1984.

[6] INTERMEC. La Transmisin de Potencia por Rodillos. Compendio de
informacin tcnica y prctica.

[7] REX. Power Transmisin and Conveying Components. Catlogo
comerical.Rexnord Corp. Milwaukee, 1992.

[8]

http://www.renoldchain.com













454