Mov, Helicoidal

Aula 4
Movimento em duas e trs

dimenses
Fsica Geral I
F -128
1
F128 2o Semestre de 2012
Movimento em 2D e 3D
2
Cinemtica em 2D e 3D
Exemplos de movimentos 2D e 3D
Acelerao constante
- acelerao da gravidade
Movimento circular
- movimento circular uniforme
- movimento helicoidal
Movimento relativo
Escalar vs. Vetor
3
Escalar: grandeza sem direo
associada, caracterizada
apenas por um nmero.
Massa de uma bola,
0.25 kg.
Tempo para a massa se
mover uma distncia
Energia de um corpo.
Algumas grandezas escalares
so sempre positivas (massa).
Outras podem ter os dois
sinais.
Vetor: quantidades descritas por
uma magnitude (sempre positiva) e
uma direo (sentido implcito).
Para a velocidade, por exemplo,
importa no s o seu valor, por
exemplo 2 m/s, mas tambm a
direo do movimento.
.
y

!
A
i
A
y
A
x
Recapitulando a aula 3
x

!
A= A
x
i + A
y
j

A= A
x
2
+ A
y
2

! =tan
!1
A
y
A
x
"
#
$
$
$
$
%
&
'
'
'
'
'
Vetores dependentes do tempo
4
Posio e deslocamento
A trajetria o lugar geomtrico dos pontos do
espao ocupados pelo objeto (planeta, cometa,
foguete, carro etc) que se movimenta. Qualquer ponto
da trajetria pode ser descrito pelo vetor posio que
denotamos por .
O deslocamento entre os pontos e dado
por:

P
r
!
P Q
r r r
! ! !
! = "
Na natureza h inmeros exemplos de grandezas vetoriais que variam no
tempo. Estamos interessados na posio e deslocamento de um corpo em
movimento bidimensional ou tridimensional, e na velocidade e acelerao deste
corpo.
Note que no depende da origem.
Q
r
!
r
!
!
r
!
!
P
r
!
Q
r
! r
!
!
x
y
Q
P
) (t r
!
Posio e Deslocamento
5
O vetor posio em 2D fica definido em termos de suas
coordenadas cartesianas por:
No caso espacial, 3D, temos:
!
y

.
x

y

x

j
r
!

!
r (t) = x(t)
i + y(t)
j

!
r (t) = x(t)
i + y(t)
j +z(t)
k
Posio e Deslocamento
Exemplo: um ponto na trajetria de um mvel dado pelas
equaes (em unidades SI):
y(t) = -1,0t
2
+10,0t + 2,0
x(t) = 0,2t
2
+5,0t + 0,5
em t = 3 s : x(3) =17 m e y(3) =23 m
em t = 6 s : x(6) =38 m e y(6) =26 m
Da:
) 3 ( ) 6 ( r r r
! ! !
! = "
Calcular o deslocamento entre 3 e 6 s:
m )
21 ( ) 3 ( ) 6 ( j i r r r + ! " = #
! ! !
!
"
!
"
#
$
%
&
"
'
(
)
!"#$%&"'()
*
*
+,
-*
.,
+, -* ., /*
6
Velocidade
j i
r r r
v

) ( ) (
t
y
t
x
t t
t t t
m
!
!
+
!
!
=
!
!
=
!
" ! +
=
! ! !
!
dt
d
t
t t t
t
r r r
v
! ! !
!
=
!
" ! +
=
# !
) ( ) (
lim
0
j i
r
v

) (
dt
dy
dt
dx
dt
t d
+ = =
!
!
Como no caso unidimensional, o vetor velocidade mdia :
O vetor velocidade instantnea :
Em termos de componentes cartesianas:
ou:
j v i v v
y x

+ =
!
(1)
Decorrncias da definio (1):
a) v
!
sempre tangente trajetria;
b) coincide com o mdulo da velocidade escalar definida
anteriormente.
v
!
) (t r
!
) ( t t r ! +
!
r
!
!
x
y
trajetria
7
Acelerao
j i
v v v
a

) ( ) (
t
v
t
v
t t
t t t
y
x
m
!
!
+
!
!
=
!
!
=
!
" ! +
=
! ! !
!
dt
d
t
t t t
t
v v v
a
! ! !
!
=
!
" ! +
=
# !
) ( ) (
lim
0
j i
v
a

) (
dt
dv
dt
dv
dt
t d
y
x
+ = =
!
!
Novamente como no caso 1D, a acelerao mdia :
Em termos de componentes cartesianas:
ou:
A acelerao instantnea :
2
2
) (
dt
t d
dt
d r v
a
! !
!
= =
j a i a a
y x

+ =
!
ou:
(2)
Decorrncias da definio (2):
a) a acelerao resulta de qualquer variao do vetor velocidade
(quer seja do mdulo, da direo ou do sentido de );
b) O vetor acelerao est sempre voltado para o interior da
trajetria.
v
!
8
Velocidade e Acelerao
Voltando ao exemplo do mvel, as componentes
do vetor velocidade so:
Em t =3 s:
s m j i v / )
0 , 4
2 , 6 ( + =
!
s m
dt
dy
s m
dt
dx
/ 0 , 4
/ 2 , 6
=
=
y(t) = -1,0t
2
+10,0t + 2,0
x(t) = 0,2t
2
+5,0t + 0,5
tangente trajetria!
10 0 , 2 ) 0 , 2 10 0 , 1 (
0 , 5 4 , 0 ) 5 , 0 0 , 5 2 , 0 (
2
2
+ ! = + + ! = =
+ = + + = =
t t t
dt
d
dt
dy
v
t t t
dt
d
dt
dx
v
y
x
v
!
!
79
o
P
o
s
i
o
(
m
)
Posio(m)
0
0
15
30
45
15 30 45 60
Trajetoria
do carro
9
!
79
o
P
o
s
i
o
(
m
)
Posio(m)
0
0
15
30
45
15 30 45 60
Trajetoria
do carro
Velocidade e Acelerao
y(t) = -1,0t
2
+10,0t + 2,0
x(t) = 0,2t
2
+5,0t + 0,5
As componentes do vetor acelerao so:
2
2 2
/ 0 , 2 2 , 4 s m a a a a
y x
= ! + = =
!
0 , 5
4 , 0
0 , 2
! =
!
= =
x
y
a
a
tg" ngulo:
o
79 ! " #
Mdulo:
2
/ )
0 , 2
4 , 0 ( s m j i a ! =
!
10 0 , 2 ) 0 , 2 10 0 , 1 (
0 , 5 4 , 0 ) 5 , 0 0 , 5 2 , 0 (
2
2
+ ! = + + ! = =
+ = + + = =
t t t
dt
d
dt
dy
v
t t t
dt
d
dt
dx
v
y
x
( )
2
2
/ 0 , 2 10 0 , 2
/ 4 , 0 ) 5 4 , 0 (
s m t
dt
d
dt
dv
a
s m t
dt
d
dt
dv
a
y
y
x
x
! = + ! = =
= + = =
10
O Problema inverso
t d t a v t v
t
t
! !
= "
#
0
) ( ) (
0
! ! !
t d t v r t r
t
t
! !
= "
#
0
) ( ) (
0
! ! !
que, se integrada, nos fornece o deslocamento:
Este processo deve ser efetuado para cada componente
cartesiana do vetor considerado.
podemos integr-la e obter a velocidade:
) (t a
!
Conhecida a acelerao ,
11
Q1: Movimento circular uniforme
!"#$ & #'
()*)+,-) .)
#/"#
01 2
31 22
41 222
51 26
[MC Types]
Quais dos vetores abaixo melhor representam a velocidade de uma
partcula em um movimento circular uniforme?
I
III IV
II
12
Alguns exemplos de movimentos em
2D e 3D
13
1. Acelerao constante
Acelerao constante ! teremos um movimento no plano
definido pelos vetores velocidade inicial e acelerao:
Movimento 2D
Vamos escolher os eixos de tal forma que o
movimento se d no plano xy.
Acelerao constante no plano xy: a
x
e a
y

constantes ou seja:

2 problemas 1D independentes

Teremos um MRUA na direo x e
outro na direo y.
x
y
14
t a v v
t a t v y y
t a v v
t a t v x x
y y y
y y
x x x
x x
+ =
+ + =
+ =
+ + =
0
2
0 0
0
2
0 0
2
1
2
1
componente y de
r
!
v
!
componente x de
componente x de
componente y de
v
!
r
!

!
a(t) =
d
!
v(t)
dt
=
dv
x
(t)
dt
i +
dv
y
(t)
dt
j +
dv
z
(t)
dt
k !
!
a(t) =a
x
i +a
y
j
15
componente x de
componente y de
componente x de
componente y de
Nesse caso a
y
= -g e a
x
=0. Na direo x, v
x
constante!
r
!
v
!
Nota: e so as condies iniciais do movimento.
0
r
!
0
v
!
gt v v
gt t v y y
v v
t v x x
y y
y
x x
x
! =
! + =
= =
+ =
0
2
0 0
0
0 0
2
1
constante
r
!
v
!
j y i x r

0 0 0
+ =
!
j v i v v
y x

0 0 0
+ =
! !
Em t = 0:
Um caso particular: movimento sob acelerao da gravidade
16
2
2
0 0
0
2
1
x
v
g
x
v
v
y
x x
y
! =
Se tomamos x
0
= y
0
= 0 (saindo da origem):
de x = v
0x
t , temos: t = x/v
0x
Substituindo t na equao para y encontramos a equao
da trajetria:
(Equao de uma parbola !)
Fotografia estroboscpica
do movimento parablico
O movimento na direo y no depende da velocidade
v
x
. Na figura ao lado, duas bolas so jogadas sob a ao da
gravidade. A vermelha solta (v
0y
=0) e a amarela tem
velocidade inicial horizontal v
0x
.
Em qualquer instante elas esto sempre
na mesma posio vertical!
17
Problema do Projtil: Sistema 2D separvel em 2 x 1D
http://www.youtube.com/watch?v=NO9c9EM39GM
18
Movimento de Projteis em esportes:
http://science360.gov/obj/tkn-video/f04949b6-fbf9-4f0a-87b9-91780f9c0951
http://science360.gov/obj/tkn-video/fc729ef0-22ee-4f61-bb2a-b6c07685fb02
19
Objeto lanado com velocidade , formando um ngulo
com a horizontal.

) 0 , 0 (
0 0 0
! !
y x
v v v
!
0
!
Tempo para atingir altura mxima h
(quando ):
g
v
g
v
t
y
h
0 0
0
sen!
= =
0 =
y
v
Altura mxima h :
Note que o movimento simtrico: o corpo leva um tempo t
h
para subir e o
mesmo tempo t
h
para voltar ao mesmo nvel.
R
( )
g
v
gt t v h
h h
2
sen
2
1
sen
2
0 0
2
0 0
!
! = " =
constante cos
0 0 0
= = = ! v v v
x x
gt v gt v v
y y
! = ! =
0 0 0
sen"
!
"
Trajetoria
#
20
0
2
0 0
0 0 0
2 sen
sen 2
cos 2
0
!
!
!
g
v
g
v
v t v R
h x
=
"
"
#
$
%
%
&
'
= =
Alcance: distncia horizontal percorrida at o objeto voltar altura
inicial : R = x(2t
h
)
0
2
2 sen
0
!
g
v
R=
Para um dado mdulo da velocidade
inicial, o alcance ser mximo para

2 2
0
/ ! " =
o
45
0
= !
g
v
R
2
max
0
=
Ento:
21
As componentes da velocidade so:
v
x
= 10 m/s
v
y
= (-9,8 t) m/s
b) ache os ngulos e de e
com a horizontal em t =1,0 s
!
r
!
m )
9 , 4
10 (
2
j t i t r ! =
!
Exemplo: Bola sai do penhasco com v = 10 m/s na horizontal.
a) descreva o movimento, ou seja, ache v
x
(t), v
y
(t), x(t) e y(t).
As componentes do vetor posio so:
x = 10 t m
y = (-4,9 t
2
) m
!
" v
!
49 , 0 ! = =
x
y
tg"
s / m )
8 , 9
10 ( j t i v ! =
!
98 , 0 ! = = "
x
y
v
v
tg#
r
!
22
2. Movimento circular uniforme
Este movimento tem velocidade de mdulo constante,
porm sua direo muda continuamente.
Exemplos:
Movimento de satlites artificiais;
Pontos de um disco de vitrola;
Pontos de um disco rgido de computador;
Ponteiros de um relgio;
Ns, girando com o movimento da Terra.
23
dt
d!
"=
dt
d
R v
dt
ds !
= =
Definimos assim a velocidade angular :
v R ! =
T
f
1
=
!
" 2
= T
Frequncia e perodo:
!
f ! " 2 =
Ento:
cte = =
dt
d!
" t ! " " + =
0
Se :
(v: velocidade tangencial)
(Movimento circular uniforme)
Para descrever o MCU usamos as coordenadas polares R e !.
O arco sobre a trajetria que subentende um ngulo ! : s = R!.
A posio angular ! uma funo do tempo, !(t) . O arco descrito
em dt dado por ds = R d!. Ento:
24
!
"
#
R
ds
d
+d
!
"
#
v(t)
v(t +t)
v
a
!
"
#
r(t)
r(t +t)
v(t)
v(t +t)

v
v
r
r !
=
!
t
r
r
v
t
v
a
t t
!
!
=
!
!
=
" ! " ! 0 0
lim lim
No limite !t! 0:
2
2
v
a r
r
! = =
(acelerao
instantnea)
t
r
r
v
t
v
!
!
=
!
!
Acelerao mdia:
(Tringulos
Semelhantes)
Da figura:
25
!
"
#
r
1
r
2
r
3
v
1
v
2
v
3
a
1
a
2
a
3
r
r
r
!
=
Aqui tambm podemos usar um

vetor unitrio: (note que este vetor
varia com o movimento)
A acelerao fica:
r
r
v
a

2
! =
!
(a acelerao tem a direo do vetor posio e
aponta para o centro da circunferncia. Esta
a acelerao centrpeta).
Ou:
r a
! !
2
! " =
26
Exemplo: Um pio roda uniformemente com frequncia
de 16 Hz. Qual a acelerao centrpeta de um ponto na
superfcie do pio em r = 3 cm ?
f ! " 2 =
A velocidade angular :
2 rad (16 ) 101 rad/s Hz ! " = =
Da a acelerao fica:
2 2
306 a r m s ! = =
27
3. Movimento circular acelerado
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
. ) ( const
dt
d
t ! =
"
#
dt
d
R t v
dt
ds !
= = ) (
o mdulo da velocidade que tambm varia
no tempo e a velocidade angular dada por
Consideremos agora o caso em que a velocidade angular no constante.
Ento,
Como o mdulo da velocidade tambm varia
h uma componente tangencial da acelerao
dada por
) (
) ( ) (
t R
dt
t d
R
dt
t dv
!
"
# =
onde a acelerao angular ) (t !
!
"
#
d
=
R
+d
ds
28
) ( ) (
) (
) ( t a t a
dt
t v d
t a
T N
! !
!
!
+ = =
!
"# "$ %
&
&
&
) (
2
) (
) (
t a
t a
N
T
r
R
v
v R t a
!
"
#
$
%
&
' + =(
Acelerao total a soma de uma componente tangencial e
uma normal
ou ainda
) ( ) ( ) (
2 2
t a t a t a
T N
+ =
!
"
#
d
=
R
+d
ds
29
Componentes cartesianas
Componentes tangencial e
perpendicular
30
4. Movimento Helicoidal
,
) ( sen
) ( cos ) ( k t v j t R i t R t r
z
+ + = ! !
!
k v j t R i t R t v
z

) ( cos
) ( sen ) ( + + ! = " " " "

!
j t R i t R t a

) ( sen
) ( cos ) (
2 2
! ! ! ! " " =
!
um movimento tridimensional que pode ser visto como a
composio de um MCU no plano (x,y) com um movimento uniforme
na direo z.
O vetor posio de uma partcula com este movimento ser:
E a acelerao ser:
A velocidade ser:
z
v e R ! , com constantes.
31
4. Movimento Helicoidal
) ( ) (
2
t r t a
xy xy
! !
! " =
No plano xy a partcula tem as coordenadas:
) ( cos ) ( t R t x ! =
, ) ( sen ) ( t R t y ! =
que caracterizam um MCU de perodo
!
" 2
= T
! R t v
xy
= ) (
R
r
v
t a
xy
xy
2
2
) ( ! = =
Em um perodo T do movimento no plano xy , a
partcula percorre uma distncia h no eixo z:
!
"
z
z
v
T v h 2 = =
(passo da hlice no
movimento helicoidal)
e tem a velocidade:
e a acelerao:
Vetorialmente:
32
Movimento Relativo em 2D e 3D
Conhecido o movimento de uma partcula P em um dado sistema de
coordenadas (referencial) B, que se move em relao a outro referencial A,
como descrever o movimento da partcula neste outro referencial (A)?
Posio relativa:
A velocidade relativa :
Problema:
,
BA PB PA
r r r
! ! !
+ =
BA PB PA
BA PB PA
v v v
dt
r d
dt
r d
dt
r d
! ! !
! ! !
+ =
!
+ =
P
A B
PA
r
!
PB
r
!
BA
r
!
que funo do tempo:
) ( ) ( ) ( t r t r t r
BA PB PA
! ! !
+ =

!
v
BA

!
v
PB

!
v
PA
33
Movimento relativo em 2D e 3D
Acelerao relativa:
0
!
!
=
BA
a
(a acelerao a mesma quando medida
em dois referenciais inerciais).
A B
BA PB PA
BA PB PA
a a a
dt
v d
dt
v d
dt
v d
! ! !
! ! !
+ =
!
+ =
Em referenciais inerciais (os que se movem
um em relao ao outro em translao
retilnea e uniforme):
PB PA
a a
! !
=
PB
a
!
PA
a
!
BA
a
!
BA
a
!
PB
a
!
PA
a
!
34
Movimento relativo em 2D
Exemplo: Um barco com velocidade de 10 km/h em relao ao rio
tenta ir de uma margem a outra, conforme a figura. A velocidade da
gua em relao Terra de 5 km/h. Qual deve ser a velocidade do
barco em relao Terra para que ele cruze o rio perpendicularmente
s margens?
Por causa do movimento relativo, o barco deve seguir uma
trajetria noroeste. O mdulo da velocidade deve ser:
A direo pode ser dada pelo ngulo em relao vertical:
km/h 7 , 8 5 10
2 2 2 2
= ! " = " =
BT RT BR BT
v v v v
0
30
8,7
5
g arc tg arc ! ! = t
v
v
BT
RT
"
RT
v
!
BR
v
!
BT
v
!
35

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Movimento em duas e trs

2. Movimento circular uniforme

Aqui tambm podemos usar um

) ( sen ) ( + + ! = " " " "

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