INTRODUCCIN HISTRICA El problema del clculo de reas planas y de volmenes de slidos se remonta a los tiempos de los griegos.

Bsicamente existan dos tipos de mtodos: los mtodos heursticos o atmicos, y los mtodos de exhauscin. Los mtodos heursticos se basaban en la teora atomista de Demcrito, que consideraba una lnea, superficie o volumen como formada de un gran (aunque finito) nmero de tomos. Se trataba entonces, de sumar todos sus tomos para calcular su longitud, superficie o volumen. Con este mtodo, Demcrito calcul por primera vez los volmenes del cono y la pirmide. Los mtodos de exhauscin trataban de forma ms rigurosa el clculo de reas y volmenes, realizando demostraciones exhaustivas de los resultados, pero tenan la desventaja de la necesidad de conocer el resultado para poder demostrarlo. Estos mtodos fueron tpicos de la Matemtica griega y renacentista. La obra de Arqumedes fue la mayor aportacin de la matemtica griega al clculo integral. Entre sus resultados se encuentran las relaciones entre el rea de la esfera y la longitud del ecuador, entre el volumen de la esfera y el del cilindro circunscrito, el rea de un segmento de parbola, el rea de la elipse, el volumen y rea lateral de esferas, conos y pirmides. Arqumedes utiliz ambos tipos de mtodos. Los problemas de clculo de reas resurgieron en el siglo XVII por las necesidades de la Mecnica. Johann Kepler calcula el volumen de determinadas vasijas obtenidas a partir de la revolucin de segmentos de cnicas: un crculo est formado por una infinidad de tringulos con un vrtice comn en el centro. Era un mtodo ms heursitico y menos riguroso que el de Arqumedes. En el siglo XVII el principio de Cavalieri establece que dos slidos con la misma curva de altura tienen el mismo volumen si las secciones planas de igual altura tienen el mismo rea. Este principio permiti integrar polinomios. Pascal calcul reas y volmenes relacionados con la cicloide, utilizando indivisibles. Tambin obtuvo por sumacin las reas de las funciones sen x, sen2 x y x sen x cuando uno de los lmites es 0 PI. En 1670 el matemtico Barrow descubre un mtodo general para calcular tangentes y formula la relacin entre la tangente y el rea, aunque parece que no fue consciente de la importancia de su descubrimiento!. El reconocimiento del problema del clculo de reas como el inverso del clculo de diferenciales, se debe a Newton y Leibniz. Newton s se dio cuenta de la relacin existente entre los dos problemas, unificndolos en el "clculo de fluxiones". Newton calcul reas por antidiferenciacin, dando el primer

enunciado explcito del teorema fundamental del Clculo. Independientemente, Leibniz llega a los mismos resultados, pero considerando la integracin como

una suma. Leibniz introdujo adems la moderna notacin de . El nombre de Clculo Integral fue puesto por Jacob Bernoulli a finales del siglo XVII. En el siglo XIX Euler public en un libro todo el clculo integral elemental. El Clculo Integral fue asentado de forma rigurosa a partir de la nocin de lmite de Cauchy. Pero la integral de Cauchy slo era vlida para funciones continuas en intervalos cerrados y acotados. Esto dejaba fuera muchas funciones, as que fue Riemann quien defini la integral que lleva su nombre, ampliando la clase de funciones integrables a las funciones continuas salvo en un nmero numerable de discontinuidades; pero la relacin entre derivacin e integracin deja de ser vlida en los puntos de discontinuidad. Y el gran desarrollo del anlisis hizo aparecer la nocin de integral de Lebesgue, en el que toda funcin definida de forma constructiva es integrable. Esta integral tiene mayor generalidad, y un mejor comportamiento en los procesos de paso al lmite. Introduciremos la integral de Riemann para tratar el problema del clculo de reas.

EL PROBLEMA DEL CLCULO DE REAS. APROXIMACIONES A SU SOLUCIN Objetivo El objetivo es calcular el rea exacta que encierra una curva dada por una funcin y = f(x) 0, el eje X, y las rectas x = a y x = b. Pero no todas las funciones permiten delimitar un rea. Para que tenga sentido el clculo de reas, la funcin f debe ser "buena" o integrable Riemann. Tomaremos como ejemplo el problema de calcular el rea que hay entre la funcin y = x2 y el eje X, desde x = 0 hasta x = 2. De manera grfica, el problema se puede representar as:

Pero, cmo se ha llegado al clculo excto del rea, es decir, al valor 2.666667? Como sabemos calcular el rea de un rectngulo (base x altura), consideramos como primera aproximacin el rea de una caja o rectngulo que tiene como base todo el intervalo de integracin [0, 2], y de altura tomamos: - el menor valor de y=x2 en [0,2], es decir, 0; entonces el rea del rectngulo es 2 x 0 = 0 (suma de Riemann inferior). Este valor est siempre por debajo del valor real del rea. - el mayor valor de y=x2 en [0,2], es decir, 22=4; as el rea es 2 x 4 = 8 (suma de Riemann superior). Como este rectngulo encierra toda la grfica, el valor de su rea est siempre por encima del rea que queremos calcular. Como segunda aproximacin, dividimos el intervalo [0, 2] en dos subintervalos y volvemos a hacer lo mismo en cada uno de ellos, esta vez sumando las reas de dos rectngulos. As, tenemos: - los valores menores de y=x2 en los intervalos son 02=0 y 12=1; as que el rea es (1x0)+(1x1)=1 (suma inferior). Este valor siempre estar por debajo del valor real del rea. - y los valores mayores de y=x2 son 12=1 y 22=4; as que el rea es (1x1)+(1x4)=5 (suma superior). Este valor siempre estar por encima del valor real del rea. De esta forma, estamos acotando. A medida que se aumente el nmero de subintervalos el rea correspondiente a la suma inferior y a la superior se irn acercando. Si la funcin es "buena", o integrable Riemann, la distancia entre

ambas aproximaciones tiende a 0, y entonces el rea entre la funcin, el eje X y las rectas x= a y x = b ser el lmite de estas dos aproximaciones (una por arriba y otra por abajo).

CONCEPTOS TERICOS SOBRE LA INTEGRAL DE RIEMANN

Introduccin

Consideraremos una funcin real y = f(x) positiva y acotada, definida en el intervalo cerrado [a, b]. Se llama integral definida de la funcin f(x) 0 entre a y b (los lmites de integracin), al rea de la porcin de plano limitada por la grfica de la funcin, el eje X y las rectas paralelas x = a y x = b. Comenzaremos con las definiciones de suma superior y suma inferior de Darboux de una funcin definida en un intervalo [a,b], asociadas a una particin del mismo. Estas sumas son aproximaciones al rea que queremos calcular. Veremos algunas de sus propiedades, en particular las referentes a la relacin entre ambas sumas y a su comportamiento cuando se consideran particiones cada vez ms finas (que correspondern a aproximaciones del rea cada vez mejores). Estas propiedades nos garantizan la existencia del supremo de las sumas inferiores y del nfimo de las sumas superiores, siendo estos valores las integrales inferior y superior, respectivamente, de Darboux, en el intervalo [a,b]. Al ser f positiva en [a,b], estos valores nos proporcionan estimaciones, por debajo y por arriba del rea encerrada por f en [a,b]. Se dir que f es integrable Darboux en [a,b] si "ambas aproximaciones coinciden". La integral de Riemann se define de forma ligeramente diferente, a partir de particiones evaluadas. La integral de Riemann y la de Darboux son equivalentes. Debido a este hecho nos referiremos como Integral de Riemann a todas ellas. En este caso se define la integral de f en el intervalo [a,b] como el valor comn de las integrales inferior y superior. Daremos el criterio de integrabilidad de Riemann que nos permite estudiar la integrabilidad de una funcin sin necesidad de calcular las integrales superior e inferior. Esto nos permite hacer diferentes tipos de aproximacin de la integral. Entre las propiedades fundamentales de la integral veremos la linealidad, la monotona y la aditividad respecto del intervalo. Daremos tambin, uno de los resultados centrales de toda la Matemtica, el Teorema Fundamental del Clculo, que relaciona dos ramas centrales del Anlisis: el Clculo Diferencial y el Clculo Integral. As mismo, veremos la regla de Barrow que permite calcular la integral de Riemann de una funcin integrable a partir de una primitiva de la funcin.

Algunas de las aplicaciones prcticas son el clculo de lmites de algunas sucesiones cuyos trminos estn formados por sumas con un nmero creciente de trminos, mtodos para calcular reas, longitudes de arcos de curva, reas y volmenes de revolucin. Particin de un intervalo - Una particin P del intervalo cerrado [a, b] es un conjunto finito de puntos P = { x0, x1, x2, ..., xn} tal que: a = x0 < x1 < x2 < ... < xn-1 < xn = b - La diferencia mxima entre cualesquiera dos puntos consecutivos de la particin, se llama norma de la particin, y se denota por || P || , es decir: || P || = max {xj - xj-1 , j = 1 ... n} - Un refinamiento de la particin P es otra particin P' que contiene todos los puntos de P y adems otros puntos adicionales, tambin ordenados en orden de magnitud. Suma de Riemann superior e inferior. Sea P = { x0, x1, x2, ..., xn} una particin del intervalo cerrado [a, b] y f una funcin acotada definida en ese intervalo. Entonces:

La suma superior de f respecto de la particin P se define as:

S(f, P) = cj (xj - xj-1) donde cj es el supremo de f(x) en el intervalo [xj-1, xj].

La suma inferior de f respecto de la particin P se define as:

I(f, P) = dj (xj - xj-1) donde dj es el nfimo de f(x) en el intervalo [xj-1, xj].

Variacin de las sumas de Riemann

Sea P = { x0, x1, x2, ..., xn} una particin del intervalo cerrado [a, b] y f una funcin acotada definida en ese intervalo. Entonces:

La suma inferior aumenta a medida que se van tomando refinamientos de la particin P, porque cada rectngulo se divide en otros de altura igual o superior, y el rea siempre aumenta. Es decir:

I(f, P) I(f, P') para todo refinamiento P' de la particin P Grficamente, se puede ver en color naranja el rea que aumenta:

La suma superior disminuye a medida que se van tomando refinamientos de la particin P, porque cada rectngulo se divide en otros de altura igual o inferior, y el rea siempre disminuye. Es decir:

S(f, P') S(f, P) para todo refinamiento P' de la particin P Grficamente, se puede ver en color naranja el rea que disminuye.

Integral de Riemann superior e inferior. Funciones Riemann-Integrables Sea f una funcin acotada definida en un intervalo cerrado [a, b]. Se define:
o o

la integral superior I*( f ) = inf { S(f, P) : P es particin de [a, b] } la integral inferior I*( f ) = sup { I(f, P) : P es particin de [a, b] }

Entonces si I*( f ) = I*( f ) la funcin f es Riemann-Integrable y la integral de Riemann de f sobre el intervalo [a, b] se denota por:

f(x) dx

Hay que destacar que las sumas superior e inferior dependen de la particin particular escogida, mientras que las integrales superior e inferior son independientes de las particiones elegidas. Sin embargo, esta definicin es difcil para ser aplicada de forma prctica, pues es necesario conocer el nfimo y el supremo sobre cualquier particin.

Caracterizacin de las funciones Riemann-Integrables Supongamos que f es una funcin acotada definida en el intervalo cerrado [a, b]. Entonces f es integrable Riemann si y slo si para todo > 0 existe al menos una particin P tal que | S(f, P) - I(f, P) | < donde S(f, P) es la suma superior de f respecto de la particin P, e I(f, P) es la suma inferior de f respecto de la particin P Sumas de Riemann - Si P = { x0, x1, x2, ..., xn} es una particin del intervalo cerrado [a, b] y f es una funcin definida en ese intervalo, entonces la Suma de Riemann de f respecto de la particin P se define como:

R(f, P) =

f(tj) (xj - xj-1)

donde tj es un nmero arbitrario en el intervalo [xj-1, xj].

la suma de Riemann corresponde geomtricamente con la suma de las reas de los rectngulos con base xj - xj-1 y altura f(tj). Tipos de aproximacin de la integral Por tanto, surge la duda de qu punto tj tomar dentro de cada subintervalo de la particin para evaluar la funcin en ese punto. En este sentido hay varias posibilidades para elegir el punto tj en el subintervalo [xj-1, xj], y las ms utilizadas son stas: - Punto izquierdo: se toma como valor tj el lmite inferior del subintervalo, es decir, xj-1. Grficamente:

- Punto derecho: se toma como valor tj el lmite superior del subintervalo, es decir, xj. Grficamente:

- Punto medio: se toma como valor tj el punto medio entre los lmites del subintervalo, es decir, (xj-1 + xj) / 2. Grficamente:

- Punto aleatorio: se toma como valor tj un punto elegido aleatoriamente entre todos los puntos del subintervalo. Grficamente:

- Punto nfimo: se toma como valor tj aquel punto del subintervalo tal que f(tj) es el nfimo en ese subintervalo. Grficamente:

- Punto supremo: se toma como valor tj aquel punto del subintervalo tal que f(tj) es el supremo en ese subintervalo. Grficamente:

Los dos ltimos tipos de aproximacin no son tiles en la prctica, pues para aplicarlos sera necesario calcular el nfimo o el supremo de f(tj), teniendo que recorrer todo el subintervalo. Pero esto no es necesario; Por qu? Si una funcin es Riemann-Integrable, podemos aproximar la integral por sumas de Riemann R(f,P) tomando tj como queramos. Veamos esto: si la funcin es Riemann-Integrable, cualquier suma de Riemann R(f, P) tiende al valor de la integral, porque para cualquier punto tj tenemos que dj f(tj) cj (siendo dj el nfimo y cj el supremo en ese subintervalo), luego I(f,P) R(f,P) S(f,P). Funciones Riemann-Integrables

Toda funcin continua en un intervalo cerrado y acotado es RiemannIntegrable. Toda funcin continua y acotada en un intervalo cerrado y acotado, excepto en una cantidad numerable de puntos, es Riemann-Integrable. Recprocamente, si una funcin acotada definida en un intervalo cerrado y acotado es Riemann-Integrable, entoces es continua en ese intervalo excepto como mucho en una cantidad numerable de puntos. Toda funcin montona y acotada en un intervalo cerrado y acotado es Riemann-Integrable.

Veamos un ejemplo de una funcin Riemann-Integrable no continua. Definamos la funcin:

La representacin grfica de esta funcin es:

Esta funcin es Riemann-Integrable, porque se pueden calcular las reas de los rectngulos escalonados. Y sin embargo, no es continua en una cantidad numerable de puntos, es decir, en 1/n, siendo n un nmero natural.

Teorema Fundamental del Clculo

Sea f una funcin integrable definida en el intervalo cerrado y acotado [a, b], se define una nueva funcin:

F(x) =

f(t) dt

Entonces F es continua en [a, b]. Es ms, si f es continua en un punto c del intervalo (a,b), entonces F es derivable en c y F' (c) = f(c)

Evaluacin de la integral: Regla de Barrow

Relaciona el Clculo Integral con el Clculo Diferencial.

Sea f una funcin Riemann-Integrable definida en el intervalo cerrado y acotado [a, b]. Y sea F una primitiva de f en [a, b], es decir, F' (x) = f (x) para todo x perteneciente a [a, b]. Entonces:

f(x) dx = F(b) - F(a)

Integral de Riemann de funciones no positivas Hasta ahora se ha analizado la integral de funciones positivas. Para las funciones positivas, el valor de la integral coincide con el rea que delimitan con el eje X y las rectas x=a y x=b Se estudiarn en este punto las funciones no positivas. Dada una funcin real no positiva definida en el intervalo [a,b], se puede descomponer en dos funciones f+(x) y f -(x) definidas as:
f+(x) = max { f(x), 0 }

f -(x) = max { -f(x), 0 }

As, tenemos que ambas funciones son positivas y f se puede definir en base a ellas de esta manera: f(x) = f+(x) - f -(x) As que el problema se reduce a calcular la integral de dos funciones positivas. Tenemos, por tanto, que:

f(x) dx =

f+(x) dx -

f -(x) dx

Propiedades de la integral de Riemann Sean f, g funciones integrables Riemann definidas en el intervalo [a, b]. Entonces se cumplen las siguientes propiedades: 1. Propiedades de linealidad:

f(x) dx =

f(x) dx

Si c es un nmero real, entonces c f(x) es integrable en [a, b], y se cumple:

c f(x) dx = c

f(x) dx

La funcin (f + g) (x) es integrable en [a, b], y se cumple:

[f(x) + g(x)] dx =

f(x) dx +

g(x) dx

2. Propiedad de aditividad respecto del intervalo:

Si a < c < b entonces

f(x) dx =

f(x) dx +

f(x) dx

3. Propiedades de monotona:

Se cumple que | f | es integrable y:

f(x) dx | g(x)

| f(x) | dx f(x) en [a, b],

Si g es otra funcin definida en [a, b] tal que 0

entonces

g(x) dx

f(x) dx