SIMULACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DEL MTODO DE ENDERAZADO POR

LLAMA DE PERFILES METLICOS

1. Portilla
1
, D. Ferreo
1
, R. Lacalle
1
, 1. A. lvarez
1
, E. Ruiz
1
, F. Gutirrez-Solana
1


1
Departamento de Ciencia e Ingenieria del Terreno y de los Materiales, E.T.S. de Ingenieros de Caminos,
Canales y Puertos, Universidad de Cantabria, Avda/ Los Castros s/n,
39005 Santander, Espaa.
E-mail: Ierrenodunican.es



RESUMEN

El enderezado por llama es un proceso de calentamiento eIectuado sobre componentes metalicos que permite
distorsionar o rectiIicar su geometria con el Iin de conseguir adecuarla a los requerimientos constructivos o de
ejecucion. Se basa en la aplicacion de calor para lograr que el material experimente deIormaciones de manera
permanente. El proposito del estudio recogido en este articulo es el de desarrollar y validar una metodologia de
simulacion por elementos Iinitos (mediante el soItware ANSYS), capaz de predecir el estado tenso-deIormacional de un
componente previamente sometido a un procedimiento de enderezado por llama.


PALABRAS CLAVE: enderezado por llama, elementos Iinitos, ANSYS.

ABSTRACT

The Ilame straightening is a heating process perIormed on metallic components which allows their geometry to distorted
or straightened with the purpose oI adapting it to the construction or execution requirements. The process settles its
basis on the application oI heat in order to achieve permanent deIormations in the material. The purpose oI this study is
to develop and validate a Iinite elements simulation methodology (through the soItware ANSYS) able to predict the
strain-stress state oI a component previously subjected to a Ilame straightening procedure.


KEYWORDS: Ilame straightening, Iinite elements, ANSYS.


1. INTRODUCCIN

El enderezado por llama es una practica comun en el
procesado de aceros estructurales. El objetivo que se
persigue con dicha tecnica consiste en introducir o
revertir modiIicaciones en la Iorma del componente
metalico con el Iin de ajustar su geometria a unas
exigencias determinadas. Las deIormaciones
introducidas, de origen termico, se consiguen mediante
la aplicacion de un Ilujo de calor sobre el componente,
dando lugar a expansiones termicas durante el proceso y
a contracciones permanentes tras el enIriado.

El espectro de posibilidades de deIormacion de los
componentes estructurales depende de las distintas
conIiguraciones posibles de los patrones de aplicacion
de llama |1, 2|. Hasta la Iecha presente, la correcta
ejecucion del procedimiento de enderezado por llama
depende Iundamentalmente de la experiencia y destreza
del operario, y no existe una metodologia normalizada
que permita predecir la geometria Iinal del elemento y/o
su estado tensional. El hecho de que el proceso este
inIluido por un gran numero de parametros como el tipo
de llama, la geometria del perIil, la Iorma de aplicar la
llama, el tiempo, el tipo de acero etc, ha diIicultado
desde sus origenes el desarrollo de estudios teoricos que
permitiesen delimitar su alcance y disear con
antelacion el proceso en Iuncion de los objetivos de
deIormacion deseados.

Este articulo es el resultado de un proyecto de
investigacion centrado, entre otros aspectos, en las
posibilidades de prediccion de las herramientas de
simulacion numerica por elementos Iinitos sobre el
comportamiento de elementos estructurales de acero
(S235J0, S355JR, S460ML) sometidos a un proceso de
enderezado por llama. Como se ha indicado, se trata de
determinar de antemano las deIormaciones que se
produciran y los estados tensionales inducidos en
Iuncion del calor aplicado y de la Iorma de aplicarlo, asi
como del tipo de acero que se trate,.

Para predecir este comportamiento, se ha desarrollado
un metodo que consta de tres partes. En una primera
Iase se ha determinado la cantidad y perIil de energia
que la llama empleada suministra al componente; para
Anales de Mecnica de la Fractura 28, Vol. 2 (2011)
463
este proposito se han desarrollado modelos termicos de
elementos Iinitos. En una segunda Iase, una vez
calibrada la llama, se ha modelado numericamente el
comportamiento termomecanico del material a Iin de
predecir las deIormaciones inducidas por el tratamiento
de enderezado por llama; los resultados han sido
validados a partir de ensayos de laboratorio a pequea
escala. Finalmente, se han realizado ensayos de
enderezado sobre perIiles de grandes dimensiones, en
condiciones similares a las de taller / obra; se ha
desarrollado una metodologia simpliIicada de analisis
numerico para estos componentes de grandes
dimensiones que ha sido contrastada experimentalmente,
con muy buenos resultados.


2. CALIBRACIN DE LA LLAMA

Para calibrar la llama se han llevado a cabo ensayos a
pequea escala en laboratorio y simulaciones con
elementos Iinitos con las que identiIicar el input de calor
que posteriormente se introducira en las simulaciones de
elementos estructurales.

Para el proceso de enderezado se ha empleado en todos
los casos una llama de propano con una mezcla que
consta de tres partes de oxigeno por una de propano. La
antorcha usada era capaz de proporcionar una cantidad
de calor que variaba entre 80000 y 158000 kcal/h. La
presion de propano era de 1.2 bar y la de oxigeno de 6.0
bar.

En los ensayos a gran escala se aplico una llama estatica
sobre una chapa de acero S355 en el centro de la misma
y. las dimensiones eran 570x470x50 mm
3
como se
observa en la Figura 1.




Figura 1. Esquema de la aplicacion de la llama en
chapa I


En la chapa se realizaron perIoraciones a 10 mm de
distancia de la superIicie en 5 posiciones distintas: en el
centro de la chapa, y a 20, 30, 50 y 70 mm del centro.
En estos taladros se colocaron termopares para controlar
la temperatura en el interior del material, de Iorma que
se midiese la evolucion de la temperatura en Iuncion del
tiempo y de la posicion (ver Figura 2).



Figura 2. Esquema de la colocacion de termopares en
chapa I


Con los datos de temperatura obtenidos en este ensayo
resulta posible modelar la llama empleada.

Se decidio modelar la llama como una curva gaussiana
que, como se apunta en anteriores trabajos teoricos |3|,
es la curva que mejor se adapta al aporte de calor. La
densidad del Ilujo de calor de la llama sigue entonces la
siguiente expresion (1):

( )
2
`
kr
q r qe

= (1)

Donde ` q es la maxima densidad de Ilujo y es Iuncion
del radio nominal de los puntos de calor (2).

2
05 . 0
3
r
k = (2)

Se lanzaron una serie de calculos por elementos Iinitos
en los que se iban variando los valores de los dos
parametros libres, q y k, del modelo de llama deIinido
por la ecuacion gaussiana (1). En estos calculos
numericos se midieron los valores de la evolucion de la
temperatura en los cinco puntos donde se habian
colocado los termopares, comparando estas predicciones
numericas con las lecturas reales proporcionadas por los
termopares como se ve en las Figuras 3 y 4.

0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tiempo (s)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

C

Figura 3. Grafica temperatura-tiempo. Jariacion del
parametro r.

Anales de Mecnica de la Fractura 28, Vol. 2 (2011)
464
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Tiempo (s)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

C

Figura 4. Grafica temperatura-tiempo. Jariacion del
parametro q.

Como resultado de esta comparacion se optimizaron los
parametros de la llama, escogiendo los valores que
proporcionaban una curva mas parecida a la real. Los
valores de los parametros seleccionados Iueron:

0.05
55 r mm =
2
` 4.4285 / ( ) q J s mm =

Estos valores obtenidos diIieren bastante de los
parametros de Rykalin que son los que dictaba la teoria
existente y cuyos valores son:

0.05
41.1 r mm =
2
` 5.21 / ( ) q J s mm =


3. SIMULACION DEL ENDEREZADO POR
LLAMA EN UNA CHAPA DE DIMENSIONES
REDUCIDAS

Se ensayo una chapa de acero S355JR de dimensiones
570x470x20 mm
3
. Se le aplico una llama dinamica, que
se movia segun una linea con Iorma sinusoidal en el
centro de la placa a lo largo del eje mayor con una
velocidad de avance de aproximadamente 3 mm/s
(Figura 5).

Figura 5. Esquema de la aplicacion de la llama en
chapa


En esta chapa se practicaron 3 perIoraciones: en el
centro de la chapa, a 100 y a 200 mm del centro dejando
los taladros 10 mm por debajo de la superIicie. Tambien
se empleo un comparador para medir los movimientos
en el centro de la chapa (Figura 6).


Figura 6. Esquema de la colocacion de termopares en
chapa


El objetivo Iundamental de este ensayo es el de
comparar los movimientos experimentados por la placa
con los que predice el modelo de elementos Iinitos. En
este sentido, se ha comparado el perIil de movimientos
verticales, en una linea transversal al movimiento de la
llama, situada en el plano de simetria de la placa. La
comparacion se muestra en al Figura 7. Como puede
apreciarse, existe una notable similitud entre el perIil
obtenido numericamente y el perIil obtenido
experimentalmente; por otra parte, las diIerencias entre
las Ilechas maximas son de, aproximadamente 1 mm.

-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Distancia entre apoyos (mm)
D
e
f
o
r
m
a
c
i

n

m
m
Flecha
ANSYS
Flecha Real

Figura 7. Perfil transversal de deformaciones en chapa


4. SIMULACION DEL ENDEREZADO POR
LLAMA EN PERFILES ESTRUCTURALES
DE GRANDES DIMENSIONES

En esta etapa se simulo el comportamiento de
estructuras reales, perIiles estructurales de 6 metros de
longitud, previamente sometidos a un tratamiento de
enderezado por llama.

La secuencia de enderezado en una viga implica la
aplicacion de calor en zonas elegidas estrategicamente
en Iuncion del perIil de movimientos deseado junto con
la actuacion simultanea de una Iuerza exterior que
colabore en la deIormacion de la estructura. Los
patrones de calentamiento en perIiles metalicos constan
de bandas lineales en el ala y/o alma de la viga junto con
patrones en Iorma de V en el alma de la viga. Estas
Iormas se disean basandose unicamente en la
experiencia y teniendo en cuenta la deIormacion que se
persigue con el calentado.

En laboratorio se ensayaron, y posteriormente se
simularon, tres perIiles metalicos de grandes
Anales de Mecnica de la Fractura 28, Vol. 2 (2011)
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dimensiones. A continuacion se explican los detalles de
cada ensayo:

Ensayo I:

El primer ensayo, que se muestra en la Figura 8, es un
perIil HEA 300 de 6 metros de longitud y compuesto
por un acero S355J2. El ensayo se llevo a cabo en dos
pasos, el primero (paso 1) representado en rojo con una
carga adicional en centro luz de 70 kN y el segundo
(paso 2), en azul, sin carga exterior adicional.


Figura 8.HEA 300 S355, configuracion del ensavo


Sobre cada seccion de la viga se aplico un patron tipo V
en el alma y una banda lineal transversal al eje de la viga
en el ala. En la Figura 9 se detallan las dimensiones.
Primero se calento el alma por un lado y despues el ala
superior para cada zona.


Figura 9. Patron de calentamiento.


Ensayo II:

El segundo ensayo (Figura 10) se trata de un perIil HEA
300 de 6 m de longitud, Iabricado en acero tipo
S460ML. Se llevo acabo en dos etapas, la primera (paso
1) representada en rojo con una carga adicional de 40
kN en el centro luz y la segunda (paso 2), en azul, sin
carga exterior.


Figura 10.HEA 300 S460, configuracion del ensavo


Los patrones de calentamiento Iueron los mismos que en
el ensayo I (ver Figura 9)

Ensayo III:

El tercer ensayo se llevo a cabo en tres etapas sobre un
perIil IPE 450 Iabricado en acero S235JR. La primera
etapa (paso 1) se llevo a cabo sin carga exterior y
comprende los patrones en V 1, 2 y 3 (vease la Figura
11). En la segunda etapa (paso 2) se aplico sobre la viga
una carga exterior de 75 kN y se aplicaron los patrones
V 4, 5, 6 y 7 (Figura 11). En la tercera etapa (paso 3) se
redujo la carga hasta los 67 kN y se calentaron las V 8,
9, 10 y 11 (Figura 11).



Figura 11.IPE 450 S235, configuracion del test

Los patrones de calentamiento vuelven a ser en Iorma de
uve en el alma y bandas lineales el ala superior pero
ahora con distintas medidas (ver Figura 12). Se calento
primero el ala superior y despues el alma por un lado y
despues por el otro.


Figura 12. Patron de calentamiento.


Los datos que se midieron durante los ensayos Iueron la
temperatura en el ala y el alma en las zonas calentadas y
la evolucion de la Ilecha en el tiempo del ensayo en el
centro luz de las vigas.

La simulacion de un proceso tan complicado, sobre
componentes de grandes dimensiones, se antoja un
problema Iuera del alcance de las capacidades de
simulacion de los equipos convencionales. Por este
motivo, se decidio llevar a cabo los calculos
considerando cada zona calentada como independiente
de las demas (es decir, discretizando la viga en una serie
de rebanadas supuestas como independientes en primera
instancia); sobre cada rebanada se aplico el patron de
calentamiento correspondiente (accion termica) asi
como el momento Ilector asociado con la carga exterior
aplicada y con la posicion de la rebanada en la viga
(accion mecanica).

Se consideraron tramos discretos de la viga completa de
500 mm de longitud, 250 mm a cada lado del centro de
la zona calentada (ver Figura 13), longitud que se habia
veriIicado experimentalmente suIiciente para asegurar
que las zonas mas alejadas de la llama en cada porcion
Anales de Mecnica de la Fractura 28, Vol. 2 (2011)
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discretizada no se vieran aIectadas de manera
signiIicativa.


Figura 13. Tramo de viga discreti:ado para ser
empleado en los calculos


Esta simpliIicacion de la viga completa en vigas cortas
ya permite abordar el problema con un equipo
convencional y en un tiempo razonable.

Una vez realizadas estas simpliIicaciones el modelo
devolvera una deIormada del tramo de viga
seleccionado como la que se puede ver en la Figura 14,
que dependera del material constitutivo, del perIil de
calor aplicado y del momento Ilector presente. A partir
de esta deIormada es posible calcular el angulo girado
por cada tramo de viga.


Figura 14. Simulacion de la deformada del tramo de
viga despues de aplicar le la llama


Una vez que se dispone de los resultados numericos del
angulo girado en cada tramo, se pueden calcular las
Ilechas en cada zona calentada y por consiguiente la
Ilecha Iinal en la viga completa (ver Figura 15).



Figura 15. Calculo de la flecha total de la viga


En cada tramo discretizado de una misma viga se tiene,
como se ha dicho, distintos momentos Ilectores lo que
signiIica que para simular el comportamiento de una
viga habria que simular la totalidad de zonas calentadas
aplicando el momento Ilector correspondiente a cada
una de ellas.

Las siguientes Iiguras (16, 17 y 18) representan el giro
en Iuncion del momento Ilector aplicado y de la
temperatura en los distintos perIiles simulados. Como se
puede ver, en los tres perIiles aparece una relacion
lineal, para valores no muy elevados del momento
Ilector, entre angulo girado y momento aplicado. Los
valores del momento Ilector con los que se suele
trabajar estan contenidos dentro de esta zona lineal.

0.0E+00
1.0E-03
2.0E-03
3.0E-03
4.0E-03
5.0E-03
6.0E-03
7.0E-03
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000
Momento flector N*m
R
o
t
a
c
i
o
n

(
r
a
d
i
a
n
e
s
)
HEA 300 1000C
HEA 300 850C
HEA 300 760C
0.125M

Figura 16. HEA 300 grafica rotacion-momento flector


0.0E+00
5.0E-04
1.0E-03
1.5E-03
2.0E-03
2.5E-03
3.0E-03
3.5E-03
4.0E-03
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000
Momento flector N*m
R
o
t
a
c
i
o
n

(
r
a
d
i
a
n
e
s
)
IPE 450 1000C
IPE 450 870
IPE 450 700
0.125M

Figura 17. IPE 450 grafica rotacion-momento flector


Esta linealidad se pierde a partir de valores importantes
del momento Ilector como, creciendo mucho mas rapido
el giro en Iuncion del momento aplicado. Esta perdida
de linealidad se maniIiesta antes cuanto mayor sea la
temperatura en las zonas calentadas (Figura 18).

Dada esta linealidad, para simular una viga unicamente
sera necesario calcular el giro en dos puntos y con estos
valores construir una recta y calcular el resto de giros
necesarios en Iuncion de esta recta, entrando con el
valor correspondiente del momento Ilector actuante en
cada zona calentada.

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467
0.0E+00
2.0E-03
4.0E-03
6.0E-03
8.0E-03
1.0E-02
1.2E-02
1.4E-02
1.6E-02
1.8E-02
2.0E-02
0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000 450000
Momento Flector N*m
R
o
t
a
c
i
o
n

(
r
a
d
i
a
n
e
s
)
HEM 340 760C
HEM 340 950C
HEM 340 840C
0.25Mp
0.125M

Figura 18. HEM 340 grafica rotacion-momento flector


4.1. Resultados.

A continuacion se presentan los resultados de las Ilechas
totales de los tres ensayos en laboratorio comparadas
con las Ilechas obtenidas en las simulaciones completas.

Paso 1 (mm)
ANSYS Real Test
26.6 29.8
Paso 2 (mm)
ANSYS Real Test
8.5 11.6
Flecha final (mm)
ANSYS Real Test
35.1 41.4
Tabla 1.Resultados obtenidos en el ensavo 1

Paso 1
ANSYS Test Real
17.9 31.0
Paso 2
ANSYS Test Real
9.5 16.7
Flecha total
ANSYS Test Real
27.4 47.7
Tabla 2.Resultados obtenidos en el ensavo II


Paso 1
ANSYS Real Test
2.7 1.3
Paso 2
ANSYS Real Test
8.2 10
Paso 3
ANSYS Real Test
7.9 9.8
Resultado final
ANSYS Real Test
18.8 21.1
Tabla 3.Resultados obtenidos en el ensavo III
5. CONCLUSIONES

En este trabajo se ha analizado el proceso de enderezado
por llama de componentes metalicos. Se ha propuesto un
modelo de tipo gaussiano para el aporte de calor de la
llama de propano empleada; los parametros del modelo
Iueron calibrados combinando los resultados
experimentales del proceso de aplicacion de calor sobre
una placa con las predicciones de un modelo numerico
por elementos Iinitos. Se ha comprobado que, para la
llama de propano empleada, el denominado modelo de
Rykalyn, que se propone en la literatura oIrece
resultados muy poco representativos.

Seguidamente, se ha simulado el comportamiento de
enderezado de una segunda placa, aplicando sobre ella
un patron de calor dinamico; el modelo de elementos
Iinitos ha quedado validado tras comprobar la
coincidencia entre las deIormaciones permanentes
experimentales y numericas.

A partir de este modelo previamente validado se ha
desarrollado y comprobado una metodologia novedosa
de analisis por elementos Iinitos para perIiles
estructurales de grandes dimensiones; la gran ventaja de
este metodo es que puede ser implementado en un
ordenador convencional, con un coste computacional
moderado..


REFERENCIAS


|1| Avent, R. R., Mukai, D. J., Robinson, P. F. ' Heat-
Straightening Repairs oI Damaged Steel Bridges, A
Technical Guide and Manual oI Practice, Federal
Highwav Administration, 1998.

|2| Avent, R. R., Mukai, D. J. ' Heat-Straightening
Rolled Shapes, A Technical Guide and Manual oI
Practice, Journal of Structural Engineering, Vol.
126, pp.. 755-763, 2000.

|3| S.J. Hemmatia, J.G. Shinb,Estimation oI Ilame
parameters Ior Ilame bending process.
International Journal of Machine Tools &
Manufacture 47, pag. 799804, 2007
Anales de Mecnica de la Fractura 28, Vol. 2 (2011)
468