COQ790 Anlise de Sistemas em Engenharia Qumica

Exemplo 1.1: (modelagem) tanque agitado com vlvula na sada (Figura 1.1).







Descrio do processo: um lquido entra e sai de um tanque pela ao da gravidade.
Deseja-se analisar a variao de volume, altura e vazo do tanque
(resposta do sistema) frente a variaes na alimentao (perturbao no
sistema).
Teoria: - conservao de massa

c
c

t
v = V ( . )
- conservao da quantidade de movimento

nal gravitacio fora viscosa transf. presso de fora adveco
] . [ ] . [
) (
g P v v
t
v
t
c
c
+ V V V =

- conservao de energia

( )
viscosas foras trab. presso de foras trab. gravit. foras trab.
conduo adveco
]) . .[ ( ) . (

.
) . (
2
1

.
2
1

2 2
v v P v
q v U v v U
t
t |

c
c
V V V
V
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ V =
(

|
.
|

\
|
+

onde V =

| g .
Consideraes: - massa especfica constante
h
Fs
Fe
V

Figura 1.1
2
- isotrmico
- mistura perfeita
- F K h
s
=
Equacionamento:
balano material: F F
dV
dt
e s
=
dimenso: V Ah =
hidrodinmica: F K h
s
=
Consistncia: - checar se o nmero de equaes igual ao nmero de variveis a
determinar (grau de liberdade zero).
variveis: F
e
, F
s
, , V, A, h, K, t 8
equaes: 3
constantes: , K, A 3
especificaes: t 1
foras motrizes: F
e
1
variveis a determinar: V, h, F
s
3
graus de liberdade: 3 variveis desconhecidas 3 equaes =0
- checar a consistncia das unidades de medida de todos os termos
envolvidos nas equaes.
F
e
, F
s
(kg s
-1
)
(kg m
-3
)
V (m
3
)
A (m
2
)
h (m)
K (kg m
-0,5
s
-1
)
t (s)
NOTA: para facilitar a busca por novas equaes ou novas especificaes e/ou
foras motrizes, procurar sempre relacionar mesmo que indiretamente
cada varivel desconhecida a uma equao, aps eliminar da lista de
variveis todas os parmetros (ou constantes), especificaes e foras
motrizes. No exemplo acima, aps eliminar , K, A, t e F
e
da lista de
3
variveis, associa-se V equao de balano de massa, F
s
equao
hidrodinmica e chega-se a concluso que se deve incluir a equao de
dimenso que relaciona V com h para que a varivel a determinar h tenha
uma equao para ser associada.
Soluo desejada: dada uma condio inicial (h ou V), deseja-se analisar h(V),
V(F
e
), F
s
(h). Como h = f(V) e V = f(F
e
) h(F
e
)
F
s
= f(h) e h = f(F
e
) F
s
(F
e
)
logo pode-se analisar todas as variaes em funo de uma dada perturbao em F
e
.
Matemtica e computao:
F F
dV
dt
e s
=
V Ah = e F K h
s
=

A
h k F
dt
dh
e
=

0 0
= ) ( h t h

V Ah = V t F
e
( , )
F K h
s
= F t F
s e
( , )
Soluo e validao: comparar os resultados com dados experimentais (Figura 1.2).





hexp
hcalc

Figura 1.2
E.Q.O
h(t, F
e
)
4
Exemplo 1.2: (escolha de um modelo matemtico) reator tubular (Figura 1.3)
em escoamento turbulento de um fluido Newtoniano, com , , C
p
constantes e
escoamento da massa principal somente na direo axial ) S R B A ( + + + + :
consideraes: , , C
p
constantes
simetria angular
v v
r u
= = 0
modelo microscpico:

escoamento turbulento
(Figura 1.4)

'
'
'
+ =
+ =
+ =
T T T
C C C
v v v
i i i
;
;
;

0 =
0 =
0 =
'
'
'
T
C
v
i


v
z
t
v
z =
v
z
- v
z
'
_
v
z
_
Figura 1.4




onde
}
A +
A
=
t t
t
dt w
t
w
1
a mdia temporal de w.

L
R
Az
Ar
Au

Figura 1.3
5
balano material
total:
c
c


t
v v = V V = ( . ) ( . )
cte
0, ( . ) ( . ) V + V ' = v v 0
( . ) , ( . ) ( . ) ( . ) V ' = V = V V = v v v v 0 0

1 1
0
0
0
r r
r v
r
v v
z
r
z
c
c
c
cu
c
c
u
( ) + + =

c
c
v
z
z
= 0
v v r t
z z
= ( , )
(1.1)

componente:
c
c
i
i i
t
n r = V + ( . )
n v n v
i i i i i i
= V = V e

D D
cte


c
c

i
i i i i
t
v r M = V + V V + ( . ) ( . ) ( ) D

i i i
i
R C v C
t
C

) D . ( ) . ( + V V + V =
c
c


c
c
C
t
C v C v C R
i
i i i i
= V V ' ' + V V + ( . ) ( . ) ( . )
( )
D
l

com D
l ( )
( ) = f C
i

( . ) V = v 0
c
c
C
t
v C C v C R
i
i i i i
= V V ' ' + V V + ( . ) ( . ) ( . )
( )
D
l


i i i
i
z
i
R C v C
z
C
t r v
t
C
+ V V + ' ' V = ) D . ( ) . ( ) , (
) l (
c
c
c
c
(1.2)

balano energtico:

( )
reao viscosa dissipao compresso conduo adveco
) : ( . ) . ( )

. (
)

(
r
S v v P q U v
t
U
+ V V V V = t
c
c

( )
c
c

c
c
t

( .

)

( . ) ( . ) . ( : )
U
t
v U U
t
v q P v v S
r
= V + V

(
V V V +
0


6
( )
c
c
t

( .

) ( . ) . ( : )
U
t
v U q P v v S
r
+ V
|
\

|
.
| = V V V +
( ) t
DU
Dt
q P v v S
r

( . ) . ( : ) = V V V +
dU
U
V
dV
U
T
dT P T
P
T
dV C dT
T V
V
V

=
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
| = +
|
\

|
.
|

(
+
c
c
c
c
c
c

( )
c
c
t +
|
\

|
.
|

(
+ = V V V + P T
P
T
DV
Dt
C
DT
Dt
q P v v S
V
V r

( . ) . ( : )
) . (
1 1
v
Dt
D
Dt
D
Dt
V D
V = =
|
|
.
|

\
|
=




c
c
t

( . ) ( . ) ( : ) C
DT
Dt
q T
P
T
v v S
V
V
r
= V
|
\

|
.
|
V V +

c
c

c
c
t

( . ) ( . ) ( . ) ( : )
( . )
C
T
t
C v T q T
P
T
v v S
V V
v
V
r
= V V
|
\

|
.
|
V V +
V =0


fluido Newtoniano: ( : ) t | V = v
v
, onde |
v
a funo dissipao.
P constante: dH C dT
P

= (fluido incompressvel)
dU dH d PV C dT P dV
P
= = ( )


dU P T
P
T
dV C dT
V
V
= +
|
\

|
.
|

(
+
c
c




C dT C dT T
P
T
dV
V P
V
=
|
\

|
.
|
c
c


c
c
|

( . ) ( . ) C
T
t
C v T q S
P P v r
= V V +
q k T = V

c
c
| |

( . )

( . ) ( . )
( ) ( ) ( )
C
T
t
C v T C v T k T S
P P P v v
t
r
= V V ' ' V V +
l l

com k f T
( )
( )
l
=
7
( . ) V = v 0


c
c
| |

( . )

( . ) ( . ) ( )
( ) ( ) ( )
C
T
t
C v T C v T k T S
P P P v v
t
r
= V V ' ' V V + +
l l

c
c

c
c
| |

( , )

( . ) ( . ) ( )
( ) ( ) ( )
C
T
t
C v r t
T
z
C v T k T S
P P z P v v
t
r
= V ' ' V V + +
l l

(1.3)

balano de quantidade de movimento:

c
c
t
( )
[ . ] [ . ]
v
t
v v P g = V V V +
constante:
c
c
t
v
t
v v P g = V V V + [ . ] [ . ]

c
c
t
v
t
v v v v P g = V V ' ' V V + [ . ] [ . ] [ . ]
( ) l

( . ) V = v 0 t
Dv
Dt
v v P g = V ' ' V V + [ . ] [ . ]
( ) l
(1.4)

modelos de turbulncia: ' ' = = V v c J C
i i
t t
i
( ) ( )
D


( ) ( )
C v T q k T
P
t t
' ' = = V
t ' ' = v v
t ( )


c
c
c
c
C
t
v r t
C
z
C C R
i
z
i t
i i i
= V V + V V + ( , ) ( . ) ( . )
( )
D D
(l)


c
c
c
c
C
t
v r t
C
z
C R
i
z
i t
i i
= V + V + ( , ) ( .( ) )
( ) ( )
D D
t

modelo de gradientes mltiplos:
D D D
t
= +
( ) ( ) t
coeficiente de difuso efetivo

i i
i
z
i
R C
z
C
t r v
t
C
+ V V = ) D . ( ) , (
c
c
c
c
(1.5)
8
da mesma forma para o balano energtico, desprezando a dissipao viscosa:

r z P P
S T k
z
T
t r v C
t
T
C + V V = ) . ( ) , (

c
c

c
c
(1.6)
onde k k k
t
= +
( ) ( ) l

e para o balano de quantidade de movimento:
t
Dv
Dt
P g = V V + [ . ] (1.7)
onde t t t = +
( ) ( ) t l
e = +
( ) ( ) t l

( . ) V = v 0 [ . ] V = V t
2
v


Dv
Dt
P v g = V + V +
2
(Navier-Stokes) (1.8)
Removendo a notao da mdia temporal e aplicando as condies de contorno,
com as consideraes adicionais:
D D
z z
r t = ( , ) e ) , ( D D t r
R R
=
+


v
r
= 0
(inclui os efeitos de
v
r
= 0
)
k k r t
z z
= ( , ) e k k r t
R R
= ( , )
balano material:

i
i
z
i
R
i
z
i
R
z
C
t r v
r
C
t r r
r r z
C
t r
t
C
+ |
.
|

\
|
+ =
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
) , ( ) , ( D
1
) , ( D
2
2
(1.9)

condies de contorno (Figura 1.5):






zona de reao
vz, Ci0, T0
z = 0 z = L
z = 0 z = 0+ z = L z = L+

Figura 1.5
9

1) C r t C t
i i
( , , ) ( ) 0
0
=
ou n n
i
z
i
z = =
+
=
0 0

z
t r C
t r t r C t r v t C t r v
i
z i z io z
c
c ) , , 0 (
) , ( D ) , , 0 ( ) , ( 0 ) ( ) , ( =
+

(sem difuso em z < 0)
difuso: gerao de calor VT e consumo de reagente VC
2) C C
i
z L
i
z L = =
+
= v r t C L r t r t
C
z
v r t C L r t
z i z
i
z L
z i
( , ) ( , , ) ( , ) ( , ) ( , , )

=
+
=

D
c
c


c
c
C
z
L r t
i
( , , ) = 0 (sem reao)
3)
c
c
C
r
z t
i
( , , ) 0 0 = (simetria)
4)
c
c
C
r
z R t
i
( , , ) = 0 (parede impermevel)
condio inicial: C z r C z r
i i
( , , ) ( , ) 0 =


balano energtico:

c
c
c
c
c
c
c
c

c
c

( , ) ( , )

( , ) C
T
t
k r t
T
z r r
r k r t
T
r
C v r t
T
z
H R
P z R P z r A
= +
|
\

|
.
|
+
2
2
1
A (1.10)
AH H H
r
=

( ) ( ) u u
prod reag
(por mol de A)

condies de contorno:
1) T r t T t ( , , ) ( ) 0
0
=
ou q q
z z = =
+
=
0 0
v r t T t v r t T r t
k r t
C
T r t
z
z o z
z
P
( , ) ( ) ( , ) ( , , )
( , )

( , , )
=
+
0 0
0

c
c

(sem difuso em z < 0)
2) T T
z L z L = =
+
= v r t T L r t
k r t
C
T
z
v r t T L r t
z
z
P
z L
z
( , ) ( , , )
( , )

( , ) ( , , )

=
+
=

c
c

10

c
c
T
z
L r t ( , , ) = 0 (sem reao)
3)
c
c
T
r
z t ( , , ) 0 0 = (simetria)
4) q U T T z R t k R t
T
r
z R t
r R
w R
=
= = ( , , ) ( , ) ( , , )
c
c
(transf. de calor pela parede)
condio inicial: T z r T z r ( , , ) ( , ) 0 =


balano de quantidade de movimento:
|
.
|

\
|
+ =
r
v
r
r r z
P
t
v
z z
c
c
c
c

c
c
c
c

1
(1.11)

condies de contorno:
1)
c
c
v t
r
z
( , ) 0
0 = (simetria)
2) v R t
z
( , ) = 0 (parede imvel)
condio inicial: v r v r
z z
( , ) ( ) 0 =
Exerccio 1.1: escrever os balanos material, energtico e de quantidade de
movimento da forma de modelo de gradientes mltiplos para a seguinte seqncia
de consideraes:
a) estado estacionrio
b)
c
c
P
z
P
L
cte = =
A

(
(

|
.
|

\
|
=
2
1 ) 0 ( ) (
R
r
v r v
z z
;

A
=
4
) 0 (
2
R
L
P
v
z

c) coeficientes de difuso efetivos constantes
d) velocidade constante

Usando o modelo resultante do exerccio 1:
11

i
i R i
L
i
z
R
r
C
r
r r z
C
z
C
v + |
.
|

\
|
+ =
c
c
c
c
c
c
c
c D
D
2
2

v C v C r
C r
z
z io z i L
i
= ( , )
( , )
0
0
D
c
c


c
c
C
z
L r
i
( , ) = 0

c
c
C
r
z
i
( , ) 0 0 =

c
c
C
r
z R
i
( , ) = 0

c
c
c
c
c
c
c
c

C v
T
z
k
T
z
k
r r
r
T
r
H R
P z L
R
r A
= +
|
\

|
.
|
+
2
2
A
v T v T r
k
C
T r
z
z o z
L
P
= ( , )

( , )
0
0

c
c


c
c
T
z
L r ( , ) = 0

c
c
T
r
z ( , ) 0 0 =

c
c
T
r
z R
U
k
T T z R
R
w
( , ) ( , ) =
e ignorando os gradientes radiais, tem-se:
v
dC
dz
d C
dz
R
z
i
L
i
i
= + D
2
2

v C v C
dC
dz
z io z i L
i
= ( )
( )
0
0
D

dC
dz
L
i
( ) = 0


( ) C v
dT
dz
k
d T
dz
H R U
R
T T
P z L r A w
= + +
2
2
2
A
v T v T
k
C
dT
dz
z o z
L
P
= ( )

( )
0
0

12

dT
dz
L ( ) = 0
que resultado da integrao das equaes dos balanos na direo radial, obtendo-
se valores mdios das variveis nesta direo:


}
}
=
R
R
i
i
dr r
dr r z r C
z C
0
0
) , (
) ( e
}
}
=
R
R
dr r
dr r z r T
z T
0
0
) , (
) (


}
=
R
dr r r z T
R
z T
0
2
) , (
2
) (

c
c
c
c
c
c
c

( , ) ( , ) C v
z
T z r r dr k
z
T z r r dr k r
T
r
H R r dr
P z
R
L
R
R
R
r A
R
0
2
2
0 0 0
} } } }
= +
|
\

|
.
|
+ A

c
c

C v
dT
dz
k
d T
dz R
k r
T
r
H R
P z L R
R
r A
= +
|
\

|
.
|
+
2
2 2
0
2
A

c
c
T
r
z ( , ) 0 0 =

c
c
T
r
z R
U
k
T T z R
R
w
( , ) ( , ) =
NOTA: por simplicidade, neste modelo foi considerado T z R T z ( , ) ( ) ~ .

modelo de gradientes mximos: desprezando todas disperses.
v
dC
dz
R
z
i
i
= , C C
i io
( ) 0 =


( ) C v
dT
dz
H R U
R
T T
P z r A w
= + A
2
, T T
o
( ) 0 =

modelo macroscpico: supondo converso conhecida.
C v S C v S R V
iL z io z i
= (rea da seo transversal: S, volume do reator: V)
13


( ) C v T S C v T S U A T T H R V
P z L P z t w r A
= +
0
A
(rea de troca trmica: A
t
)

Alguns nmeros adimensionais:
Pr
calor de transf de molec mec
m q transf de molec mec
k
C
L
p
. . .
. . . . .
= =
o
v

(Prandtl)
Sc
massa de transf de molec mec
m q transf de molec mec
D D
L L
. . .
. . . . .
= =
v

(Schmidt)
Re
a vis fora
inercial fora Lv Lv
cos
= =

(Reynolds)
Pe = Re
.
Pr
difuso calor transf
adveco calor transf
L
T T
k
T T v C
L
L
L p
.
.
) (
) (
0
0

=

(Peclet energia)
Pe
m
= Re
.
Sc
difuso massa transf
adveco massa transf
L
C C
D
C C v
L
L
L
.
.
) (
) (
0
0

= (Peclet massa)
Sh
difuso M T
conveco M T
D
L k
L
c
. .
. .
= (Sherwood)