UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE E OTIMIZAO DE PARMETROS NA SOLDAGEM COM ARAME TUBULAR

Autor: Lucilene de Oliveira Rodrigues Orientador: Prof. Dr. Sebastio Carlos da Costa

Itajub, Setembro de 2005

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE E OTIMIZAO DE PARMETROS NA SOLDAGEM COM ARAME TUBULAR

Autor: Lucilene de Oliveira Rodrigues Orientador: Prof. Dr. Sebastio Carlos da Costa

Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica rea de Concentrao: Projeto e Fabricao

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.

Itajub, Setembro de 2005 M.G. Brasil

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE E OTIMIZAO DE PARMETROS NA SOLDAGEM COM ARAME TUBULAR

Autor: Lucilene de Oliveira Rodrigues Orientador: Prof. Dr. Sebastio Carlos da Costa

Composio da Banca Examinadora: Prof. Dr. Yokio Kobayashi UNESP Prof. Dr. Joo Roberto Ferreira - IEM/UNIFEI Prof. Dr. Sebastio Carlos da Costa - IEM/ UNIFEI

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DEDICATRIA Dedico este trabalho aos meus pais, Jos e Nevir, e a meus irmos, Geovani e Silas.

Sonho e luta se convertem em realidade. Sonhe! Lute! Realize!

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AGRADECIMENTOS

Manifesto meus sinceros agradecimentos: Primeiramente a Deus, pela fora e perseverana; Aos meus pais, pelo incentivo na realizao de mais uma etapa da vida acadmica; Ao professor Sebastio Carlos da Costa, pela valiosa orientao e amizade, a qual tornou possvel a realizao deste trabalho; Aos funcionrios da oficina mecnica, pelo apoio e participao durante a fase de realizao dos ensaios; Aos meus irmos que me acolheram e me ajudaram nas horas difceis; Ao meu namorado que tornou as dificuldades mais suaves; Ao amigo Anderson Paiva, pela valiosa ajuda estatstica; s amigas Luciana, Enedina e Mayra, pela amizade, apoio e confiana; Universidade Federal de Itajub, atravs do Instituto de Engenharia Mecnica, que mais uma vez tornou possvel minha realizao profissional.

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SUMRIO
Dedicatria Agradecimentos Sumrio Resumo Abstract Lista de Figuras Lista de Tabelas Lista de smbolos iii iv v viii ix x xii xiv

1. INTRODUO 1.1. Importncia do tema. 1.2. Objetivos. 1.3. Estrutura da dissertao. 2. REVISO BIBLIOGRFICA 2.1. Fundamentos do Processo de Soldagem FCAW. 2.2. Arames Tubulares. 2.3. Classificao de Arames Tubulares. 2.4. Soldagem Com Gs de Proteo (FCAW-G). 2.4.1. Gs de Proteo. 2.4.1.1. Mistura de gases. 2.5. Soldagem Sem Gs de Proteo (FCAW-S). 2.6. Taxa de Deposio no Processo FCAW. 2.7. Tipos de Transferncia Metlica. 2.7.1. Transferncia por curto-circuito. 2.7.2. Transferncia globular. 2.7.3. Transferncia por spray. 2.7.4. Transferncia por arco pulsado. 2.8. Hidrognio Difusvel. 2.9. Qualidade da Solda. 2.10. Caractersticas da Soldagem com Eletrodo Tubular. 2.10.1. Vantagens. 2.10.2. Limitaes.

2 2 2 3 5 5 6 6 7 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 22

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2.11. Variveis do Processo. 2.12. Delineamento de Experimento. 2.12.1. Estimativa do erro experimental. 2.12.2. Teste de significncia dos efeitos. 2.12.3. Metodologia da Superfcie de Resposta. 2.12.4 Otimizao das respostas. 2.13. Consideraes Finais

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3. METODOLOGIA EXPERIMENTAL 3.1. Banco de Ensaios e Montagem Experimental. 3.2. Fase Inicial Fatorial Fracionrio. 3.2.1. Definio dos fatores e respostas. 3.2.2. Preparao dos corpos de prova. 3.2.3. Determinao da seqncia de realizao dos ensaios. 3.2.4. Determinao das respostas. 3.3. Experimento Principal. 3.4. Modelamento e Otimizao do Processo. 4. RESULTADOS E DISCUSSES 4.1. Fase Inicial. 4.1.1. Resultados obtidos dos ensaios. 4.1.2. Anlise dos resultados. 4.2. Experimento Principal Fatorial Completo. 4.3. Modelamento e Otimizao. 4.3.1. Efeitos dos parmetros de entrada. 4.3.1.1. Efeitos dos parmetros na penetrao. 4.3.1.2. Efeitos dos parmetros na taxa de deposio. 4.3.1.3. Efeitos dos parmetros no rendimento. 4.3.1.4. Efeitos dos parmetros no ndice de convexidade. 4.3.1.5. Efeitos dos parmetros na diluio. 4.3.2. Otimizao geral do processo. 4.3.3. Confirmao dos resultados obtidos. 4.4 Consideraes finais.

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5. CONCLUSES E RECOMENDAES 5.1 Concluses gerais. 5.2 Recomendaes para trabalhos futuros. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 77 78 79

RESUMO
Este trabalho tem por finalidade a anlise e otimizao de parmetros de soldagem do processo com arame tubular (FCAW Flux Cored Arc Welding) sobre as caractersticas geomtricas do cordo e de produo do cordo. As variveis do processo analisadas inicialmente foram tenso, velocidade de alimentao do arame, distncia bico de contato pea, tipo de gs de proteo, ngulo de inclinao da tocha e velocidade de soldagem. Como caractersticas geomtricas foram avaliadas a penetrao, a convexidade do cordo e a diluio e como caractersticas de produo a taxa de deposio e o rendimento da soldagem. Para tal finalidade utilizou-se tcnicas estatsticas como ferramentas de anlise sendo, numa primeira fase, empregado o planejamento fatorial fracionrio, para a seleo dos parmetros mais influentes, e numa segunda fase, o fatorial completo, baseado nos parmetros mais significativos da etapa anterior, seguido do modelamento e otimizao desses parmetros associado a proposio de regies de adequao do processo para o conjunto de respostas. Baseado nos resultados gerados percebeu-se que a velocidade de alimentao do arame foi claramente significante no processo, seguida pela tenso e com menos intensidade pela distncia bico de contato pea. A velocidade de soldagem foi, dentre os parmetros analisados, o menos significativo.

Palavras chave: Experimento, tubular, modelos, otimizao.

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ABSTRACT
This work has the aim to analyse and optimise the influence of welding parameters on the geometric characteristics and production of a weld bead applied in a Flux Cored Arc Welding FCAW- process. The process parameters investigated were welding voltage, wire feed rate, nozzle-to-plate distance, shielding gas, torch angle, and welding speed. As responses the penetration, convexity weld bead index and dilution were evaluated as the main geometric characteristics and the deposition rate and efficiency of the welding as production characteristics of the process. For this purpose statistical techniques were used to design the experiments runs and process the analysis. In the first phase, a Fractional Factorial was designed to select the most significant parameters influencing the process and in the second phase, a Full Factorial Design followed by a Response Surface Methodology in order to delineate the mathematical models and the influence of the main parameters on the response of the process. The results showed that wire feed rate had the most significant effect in the responses, followed by the welding voltage and the nozzle-to-plate distance. The welding speed was, among the parameters assessed, the least significative.

Keywords: Experiments, cored, models, optimization.

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LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Figura 2.2 Soldagem com proteo gasosa. Efeito do gs de proteo no perfil do cordo de solda com eletrodo tubular, Bracarense (2000). Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9 Figura 2.10 Figura 2.11 Figura 2.12 Soldagem sem gs de proteo. Seo transversal de arames slidos e tubulares. Taxas de deposio de arames tubulares e slidos. Transferncia por curto-circuito. Transferncia globular. Transferncia por spray. Esquema de uma onda pulsada. Transferncia de gotas de arames slidos/tubulares, Arajo (2004) Influncia da distncia bico de contato pea na corrente de soldagem. Efeito da distncia bico de contato pea na corrente de soldagem e na taxa de deposio. Figura 2.13 ngulos de soldagem recomendados para juntas em ngulo e de topo. Figura 2.14 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 4.1 Exemplo de resultado da ferramenta Response Optimizer. Banco de ensaios Laboratrio de soldagem-UNIFEI. Definio de distncia bico de contato pea. Representao da rea da seo transversal do cordo de solda. Comparao dos oscilogramas de corrente utilizando gases diferentes. Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 4.6 Figura 4.7 Figura 4.8 Figura 4.9 Figura 4.10 Figura 4.11 Figura 4.12 Cordes de solda obtidos no fatorial fracionrio. Defeito superficial representado por uma porosidade alongada. Efeitos principais no ndice de convexidade. Perfis dos cordes da superfcie de resposta. Efeitos dos parmetros principais na penetrao. Superfcie de resposta para a interao VxVa para a penetrao. Efeito da interao V*Va na penetrao, d=17,5 mm. Efeitos dos parmetros principais na taxa de deposio. Superfcie de resposta V*d para a taxa de deposio. Efeito da interao V*d na taxa de deposio, Va=12m/min. Efeitos dos parmetros principais no rendimento. 43 44 48 55 61 62 63 64 64 65 66 30 33 37 39 43 26 12 13 14 15 16 18 19 21 24 25 7 12

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Figura 4.13 Figura 4.14 Figura 4.15 Figura 4.16 Figura 4.17 Figura 4.18 Figura 4.19 Figura 4.20 Figura 4.21 Figura 4.22 Figura 4.23

Superfcie de resposta para o rendimento. Efeito da interao Va*d no rendimento, V=32,5 V. Efeitos principais dos parmetros no ndice de convexidade. Efeito da interao V*Va no ndice de convexidade, d=17,5mm. Efeito da interao V*d no ndice de convexidade, Va=12m/min. Efeito da interao Va*d no ndice de convexidade, V=32 V. Efeitos principais dos parmetros na diluio. Superfcie de resposta para a diluio. Efeitos da interao V*Va na diluio, d=17,5mm. Linhas de contorno das respostas combinadas, d=13,4mm. Linhas de contorno das respostas combinadas, d=20mm.

66 67 68 68 69 69 70 70 71 74 74

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LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Tabela 2.2 Tabela 3.1 Tabela 3.2 Tabela 3.3 Tabela 4.1 Tabela 4.2 Tabela 4.3 Tabela 4.4 Tabela 4.5 Tabela 4.6 Tabela 4.7 Tabela 4.8 Tabela 4.9 Tabela 4.10 Tabela 4.11 Tabela 4.12 Tabela 4.13 Tabela 4.14 Tabela 4.15 Tabela 4.16 Tabela 4.17 Tabela 4.18 Tabela 4.19 Tabela 4.20 Tabela 4.21 Tabela 4.22 Parmetros de soldagem para arames rutlicos, Fortes (2004). Descrio das funes para modelos de primeira e segunda ordem. Composio qumica e propriedades mecnicas. Nveis operacionais para os testes iniciais. Planejamento Fatorial Fracionrio. Resultados obtidos no ensaio. Classificao para remoo de escria e qualidade superficial. Parmetros geomtricos dos cordes de solda. Respostas a serem analisadas. Anlise de significncia dos parmetros nas respostas. Faixas desejadas e previso das respostas. Soluo Global. Comparao da utilizao de diferentes gases. Comparao da variao das inclinaes positiva e negativa. Resultados Obtidos Fatorial Completo. Anlise significncia para as respostas analisadas. Parmetros de controle do processo e seus nveis. Matriz de experimentos e resultados obtidos. Coeficientes calculados atravs da anlise de regresso. Modelos matemticos completos. Adequao do modelo matemtico completo. Significncia dos coeficientes dos modelos completos. Valores de R2, R2 (ajustado) e erro padro para modelos completos. Coeficientes calculados para os modelos reduzidos. Modelos matemticos reduzidos em suas formas finais. Adequao dos modelos matemticos reduzidos. Valores de R2, R2 (adj) e erro padro para os modelos completo e reduzido. Tabela 4.23 Tabela 4.24 Tabela 4.25 Tabela 4.26 Tabela 4.27 Faixas de respostas pr-estabelecidas. Soluo global final. Resultado final da combinao tima de parmetros. Ensaios de confirmao para a regio encontrada. Resultados obtidos, esperados e erros dos ensaios de confirmao. 72 72 73 75 75 23 28 34 36 38 42 45 46 46 47 49 49 50 50 52 52 53 54 56 57 57 58 58 59 59 60 60

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LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS

A b D d DOE dens FCAW H I IC IP K,n L l MGAW mf mi N OP p PC r Sp Sr St TD V Va, Varame Vs ngulo de inclinao da tocha, [] Largura do cordo, [mm] Diluio, [%] Distncia bico de contato pea, [mm] Design Of Experiment Densidade, [g/cm3] Flux Cored Arc Welding Aporte trmico, [W] Corrente de soldagem, [A] ndice de convexidade, [%] ndice de perdas, [%] Nmero de fatores Comprimento do eletrodo, [mm] Comprimento de arame fornecido, [mm] Metal Gas Arc Welding Massa do corpo de prova aps a soldagem, [g] Massa inicial do corpo de prova, [g] Nmero total de repeties do experimento Ordem padro Penetrao do cordo, [mm] Ponto central Reforo do cordo, [mm] Rendimento rea de penetrao do cordo, [mm2] rea de reforo do cordo, [mm2] rea total do cordo, [mm2] Taxa de deposio, [%] Tenso de soldagem, [V] Velocidade de alimentao do arame, [m/min] Velocidade de soldagem, [cm/min] Dimetro do eletrodo, [mm]

CAPTULO 1 INTRODUO
1.1 - Importncia do Tema
Hoje em dia, onde a competio no mercado cresce ano a ano e palavras como qualidade e produtividade vm se tornando cada vez mais familiares no ramo empresarial, o aprimoramento de produtos e processos produtivos tem sido cada vez mais importante para manter empresas competitivas no mercado. Como o aprimoramento dos processos produtivos tm sido muito investigados, a soldagem tambm tem dado a sua contribuio. Este processo de fabricao tem recebido nos ltimos anos grande interesse devido a sua versatilidade, sendo considerada atualmente o mtodo mais importante de unio de metais na construo de peas e estruturas. Os processos de soldagem, em algumas empresas, apresentam-se como gargalos de produo, devido a pouca informao disponvel a respeito da influncia de seus parmetros no comportamento dos cordes de solda. Embora existam processos de soldagem de maior produtividade disponveis, tais como arco submerso e processos robotizados, o arame tubular oferece ao usurio um processo mais flexvel com aumentos reais em produtividade e qualidade, com um mnimo de capital investido. Como nem sempre processos mais modernos esto ao alcance de todos, uma pesquisa simplificada pode ter alto valor prtico e fazer com que pequenas mudanas dem grandes lucros. Estudos mostram que o processo de soldagem com arame tubular (FCAW- Flux Cored Arc Welding) rene vrias das necessidades atuais com respeito a alta produtividade, boa qualidade e baixo custo. Trata-se de um processo que consiste em alimentar continuamente o arame para a poa de fuso, sendo este protegido pela decomposio dos ingredientes do fluxo interno, no caso de eletrodos autoprotegidos, ou ainda, com a proteo do fluxo interno e suplementada pela proteo de um fluxo de gs fornecido por uma fonte externa, no caso de eletrodos protegidos. Neste ltimo caso, pode-se utilizar gases como CO2 puro ou misturas de gases. Os arames tubulares so mais caros que os arames slidos, no entanto, seu alto potencial de capacidade produtividade e flexibilidade, garantiro retorno do capital investido, em curto prazo. Uma outra vantagem da utilizao do arames tubulares a possibilidade de
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reduo de riscos de defeitos de falta de fuso lateral, reduo de respingos, aumento da penetrao e uma ocorrncia menor de porosidade, segundo estudos de Arajo (2004). Uma anlise mais detalhada do que se quer produzir, pode ajudar os profissionais da rea de soldagem a identificar onde a utilizao do eletrodo tubular mais vivel, trazendo mais economia e melhorias na qualidade. Devido grande variedade da composio do fluxo interno utilizado, tem-se uma ampla e favorvel aplicao a este tipo de arame. No Brasil esta tcnica ainda no tem sido muito desenvolvida, reflexos do limitado nmero de trabalhos tcnicos e cientficos sobre o processo com eletrodos tubulares comparativamente ao processo MIG/MAG. Talvez isto justifica um certo receio em sua implementao em indstrias brasileiras quando comparados aos eletrodos slidos, visto que a migrao de um processo para outro, em se tratando de equipamentos, muito pequena. Um mtodo cientfico, fundamentado na estatstica e que gradativamente vem sendo utilizado com grande xito na elucidao de problemas no ramo industrial o Planejamento e Anlise de Experimentos (DOE - Design Of Experiments). Esta tcnica estatstica permite definir quais fatores, em que quantidades e em que condies devem ser coletados e controlados durante um determinado experimento, buscando maior preciso estatstica na resposta, com menor custo operacional. Essa ferramenta permite obter resultados mais confiveis, com economia de tempo e dinheiro. De posse de todos esses fatos, sendo a soldagem um processo industrial em potencial, porm ainda com poucos dados sobre a influncia dos parmetros de ajuste no formato geomtrico do cordo, este trabalho foi idealizado. A anlise mais detalhada dos parmetros do processo, atravs de um software adequado, permite buscar melhores condies de ajuste, otimizando assim suas respostas, sejam elas do ponto de vista geomtrico ou econmico. Dessa forma, as possibilidades da utilizao desse processo industrial se tornam maiores, verificadas a superioridade qualitativa e financeira do mesmo.

1.2 - Objetivos
Este trabalho teve como objetivo a anlise e otimizao dos parmetros de soldagem sobre a qualidade e produtividade dos cordes de solda, em chapas de ao, utilizando no processo de soldagem, o arame tubular. As variveis analisadas foram tenso, velocidade de alimentao do arame, ngulo de inclinao da tocha, tipo de gs de proteo, distncia bico de contato pea e velocidade de soldagem. Para atender ao objetivo principal, o trabalho foi dividido em duas etapas. Na primeira
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etapa, Planejamento Fatorial Fracionrio, foi analisada a influncia dos parmetros de entrada no processo de soldagem. Aps analisados e selecionados os parmetros mais significativos no processo, estes foram analisados mais detalhadamente numa segunda etapa, Planejamento Fatorial Completo e em seguida otimizados em funo de um conjunto de respostas, Metodologia da Superfcie de Resposta. Como objetivos especficos, este trabalho teve o intuito de: Verificar de que forma os parmetros influenciam no processo; Verificar quais parmetros tem uma influncia mais significativa no processo; Verificar quais parmetros tem uma influncia menos significativa no processo; Modelar o processo de soldagem com eletrodo tubular em funo de um conjunto de respostas especfico; Buscar uma regio de condies operacionais que otimizem as respostas analisadas; Validar a regio encontrada;

1.3 Estrutura da Dissertao

Com o intuito de facilitar a compreenso, o trabalho foi estruturado da seguinte forma: Captulo 1 Introduo: Apresenta a importncia do tema, o objetivo que se quer alcanar, bem como as justificativas para escolha do tema e sua estruturao textual. Captulo 2 Reviso Bibliogrfica: Aborda o processo e as caractersticas da soldagem com eletrodos tubulares, atravs de informaes encontradas em livros e artigos pertinentes ao assunto, como tambm uma algumas descries sobre a ferramenta utilizada, o Minitab. Captulo 3 Metodologia experimental: Descreve-se a experimentao, mostrando o processo e as variveis a serem investigadas em cada fase, alm de definir a tcnica do projeto e Anlise de Experimento utilizada, justificando o porqu desta utilizao entre as diversas tcnicas existentes. Captulo 4 Resultados e Discusses: Mostra os resultados obtidos e toda a anlise sobre os mesmos.

Captulo 5 Concluses: Expe as concluses finais do trabalho e recomendaes para trabalhos futuros.

CAPTULO 2 REVISO BIBLIOGRFICA

Neste captulo far-se- consideraes a respeito da soldagem com eletrodos tubulares, suas caractersticas, propriedades e avanos em pesquisas publicados em trabalhos e artigos nacionais e internacionais. Tambm ser apresentado uma breve descrio de alguns recursos do software Minitab utilizado no decorrer do trabalho. Atravs da reviso bibliogrfica, ser possvel uma melhor definio do que realmente quer-se estudar, novos direcionamentos, bem como diminuir o tempo e custo da realizao do trabalho.

2.1 - Fundamentos do Processo de Soldagem FCAW

FCAW (Flux Cored Arc welding) um processo de soldagem onde a coalescncia entre metais obtida atravs de arco eltrico estabelecido entre a pea a ser soldada e um eletrodo alimentado continuamente. A soldagem com arame tubular se assemelha ao processo GMAW (Gas Metal Arc Welding) mais comumente conhecido como MIG/MAG, (Metal Inert Gs/ Metal Active Gas) no que diz respeito aos equipamentos e princpios de funcionamento, diferindo-se deste pelo fato de possuir um arame com formato tubular, possuindo em seu interior um fluxo. Este fato lhe permite compartilhar o alto fator de trabalho e a alta taxa de deposio caracterstica da soldagem GMAW. Por outro lado, atravs da soldagem FCAW possvel obter a alta versatilidade da soldagem com eletrodos revestidos no ajuste de composio qumica e facilidade de trabalho em campo (Arajo, 2004). A proteo do arco neste processo feita pelo fluxo interno do arame (metlico ou no metlico) podendo ser, ou no, complementada por um gs de proteo. De acordo com a existncia ou no deste gs auxiliar de proteo, ele se classifica como dualshield - com proteo gasosa, apropriado para produo de peas pequenas e soldagem de profunda penetrao, ou innershield - sem a proteo gasosa, onde os ingredientes do fluxo vaporizam e deslocam com o ar para os componentes da escria que cobrem a poa para proteg-la durante a soldagem. O fluxo interno do arame composto de materiais inorgnicos ou metlicos, que possuem funes, tais como, melhoria das caractersticas do arco eltrico, da transferncia do metal de solda, proteo poa de fuso e tambm em alguns casos, quando necessrio, a adio de elementos de liga, alm de atuar como formador de escria. A escria formada por
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este processo, alm de proteger a solda durante a solidificao, atua diretamente nas propriedades mecnicas, do resultado final (Fortes et al, 2004).

2.2 Arames Tubulares

A variedade de elementos que podem ser usados no interior dos arames tubulares grande, por isso a soldagem com este tipo de eletrodo se torna mais complexa. Mudanas para adequao a alguma aplicao particular ou requisito especial so mais facilmente obtidas com arames tubulares que com slidos, justamente devido a essa flexibilidade. Isso envolve alteraes na formulao e no percentual do fluxo. Baun et al (2000) relatam que no simples de entender as vrias reaes qumicas que envolvem estes elementos no ambiente do arco e como cada elemento contribui para o comportamento geral do fluxo com respeito ao desempenho do eletrodo, por exemplo, a estabilidade da transferncia do metal, a viscosidade e destacabilidade da escria, as propriedades mecnicas finais da soldagem. Portanto, cada composio de fluxo, pode gerar um resultado final diferente.

2.3 - Classificao de Arames Tubulares

De acordo com Welding Handbook (1991), a norma AWS (American Welding Society) A5.20-69 classifica os arames tanto autoprotegidos como os que utilizam gs de proteo, seguindo o padro geral utilizado para classificao, porm algumas mudanas so necessrias para acomodar a composio natural do eletrodo. Por exemplo: Eletrodo E71T-1: O prefixo E, indica que a soldagem com arco eltrico, como nos demais sistemas de classificao. O nmero 7 indica o limite de resistncia mnimo em 70000 psi. O nmero 1 indica que a soldagem pode ser feita em todas as posies (no caso de ser o nmero 0, indicado para soldagem nas posies plana e horizontal). A letra T indica que o eletrodo tubular. E finalmente, o nmero 1, indica caractersticas da composio qumica do metal depositado, tipo de corrente, polaridade de operao entre outras informaes.

2.4 - Soldagem Com Gs de Proteo (FCAW-G)

Os processos de soldagem com gs de proteo, Figura 2.1, so amplamente utilizados na soldagem de aos de baixo carbono e de baixa liga, produzindo altas taxas de deposio e eficincia. Podem ser soldados em todas as posies e a uma grande variedade de juntas. Este processo existe em duas verses: com fluxo no metlico e com fluxo metlico.

Figura 2.1 - Soldagem com proteo gasosa. Quando o fluxo no metlico (flux cored wires), os elementos do fluxo so formadores de escria e estabilizadores do arco. Eles tm a funo secundria de proteger e purificar o metal de solda. Os elementos no metlicos tambm ajudam a reduzir o nmero de respingos e controlar as caractersticas de fuso do eletrodo. A soldagem com eletrodos tubulares com gs de proteo, pode ser dividida em trs tipos, de acordo com a formao da escria. Eles se dividem em: rutlico, bsico e metlico. Soldagem com eletrodos rutlicos possuem excelente soldabilidade. Segundo Widgery et al (1994), eles proporcionam um arco mais estvel numa extensa gama de correntes, bom formato da gota e ainda pode ser utilizado para a soldagem em todas as posies. A capacidade de soldar em todas as posies conseguida atravs da composio da escria, que comea a se solidificar a temperaturas altas o bastante para promover o apoio poa de fuso. Esses arames tubulares possuem timos recursos operacionais, com baixo nvel de respingos, e suas propriedades mecnicas so boas e atendem ou excedem as especificaes AWS. Um modo de transferncia mais comum o spray. Outra caracterstica
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importante, a fcil destacabilidade da escria. Atravs do rutilo que uma forma do dixido de titnio, permitiu-se controlar o ponto de fuso e a viscosidade da escria, de tal modo que fosse possvel fabricar eletrodos com escria consistente para a soldagem na posio vertical, ou escrias fluidas para a soldagem em altas velocidades na posio plana. O dixido de titnio um componente estvel que contribui com pouco oxignio para a solda, porm favorece a transferncia globular devido fluidez. Para uma transferncia por spray estvel, devemos manter baixa a energia superficial das gotculas bem finas. Para isso, deve-se permitir alguma oxidao da superfcie das gotculas, e ento os componentes bsicos inibem a transferncia do oxignio da escria enquanto os componentes cidos favorecem a transferncia do oxignio. Para o fluxo rutlico, elementos de liga com ponto de fuso mais baixo, so necessrios para abaixar o ponto de fuso do rutilo, j que para este, o ponto de fuso aproximadamente 1800 C. Os eletrodos E71T-1 para soldagem em todas as posies, contm ingredientes do fluxo que produzem uma escria de rpida solidificao, e a fluidez adequada da poa de fuso para a soldagem fora de posio. A tenso do arco e a corrente de soldagem podem ser altas, devido ao suporte dado pela escria, conseguindo assim altas taxas de deposio. Como temos uma alta penetrao, a espessura mnima para esse processo de 4 mm na posio vertical e 6 mm na posio plana e horizontal. Como caractersticas principais destes arames, temos: - Gs de proteo: CO2 ou a mistura de Ar + CO2; - Dimetros disponveis: 1,2 e 1,6 mm; - Metal de solda com boa qualidade com baixo nvel de hidrognio difusvel; - Cordo com aparncia suave e regular, com baixo nvel de respingos; - Facilidade de remoo da escria; - Altas taxas de deposio em todas as posies com a transferncia por spray; - Ideal para juntas de topo com abertura na raiz e com auxlio de cobre-juntas cermicos. Soldagem com eletrodos bsicos tem como resultado solda com excelente ductibilidade e tenacidade. Seu modo de transferncia mais globular e sua soldabilidade no to boa, quando comparada com o eletrodo rutlico, gerando tambm uma quantidade maior de respingos e um cordo mais convexo. So empregados quando propriedades mecnicas e baixo nvel de depsito de hidrognio so requeridos. At mesmo, com dimetros pequenos no so usados fora de posio, devido s baixas correntes de soldagem e ao modo de
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transferncia globular que necessita do efeito da gravidade para completar sua transferncia. A escria formada pelo eletrodo bsico no d o suporte poa de fuso, conseguido com o eletrodo rutlico, relata French et al (1995). Se soubermos a composio do eletrodo bsico, podemos saber previamente a composio da escria, ou seja, teremos o ndice de basicidade da escria. Com este ndice temos uma medida aproximada da capacidade de oxidao do fluxo, ou seja, este ndice usado para caracterizar um fluxo, com respeito s suas propriedades fsicas e qumicas. Porm, foi comprovado por Baun et al (2000), que a basicidade melhor expressa, de acordo com a quantidade de oxignio do metal de solda. A escria proveniente do processo de soldagem, segundo Fortes (2004), tem caractersticas importantes, tais como, moldar e suportar o metal de solda ou ajud-lo a molhar o metal de base, ou seja, a capacidade de se misturar parcela do metal de base fundido, aumentando assim, a diluio. Nos arames tubulares com fluxo no metlicos, os componentes estabilizadores do arco, devem ser selecionados para que seus resduos no prejudiquem a formao de escria. Quando o fluxo metlico (metal cored wires), de acordo com estudos de Baun et al (2000), seus elementos tm a funo de unir o metal de solda juntamente com os elementos contidos no interior do eletrodo, para aumentar a fora do material depositado e tambm para desoxid-lo. Quando aplicados em peas com boa qualidade de limpeza, produzem muito pouca escria vtrea, similar dos arames slidos (Arajo, 2004). Os componentes do fluxo determinam a soldabilidade do arame e as propriedades mecnicas do metal de solda, ou seja, a seleo correta do eletrodo influencia diretamente na qualidade final da solda. Esta breve descrio das caractersticas dos arames tubulares ilustra que, enquanto o arame rutlico oferece alta facilidade de execuo, podendo soldar em todas as posies, porm para a soldagem com baixa responsabilidade, o arame bsico e o metal cored oferecem potenciais vantagens em termos de propriedades mecnicas, nvel de hidrognio difusvel, taxa de deposio e eficincia.

2.4.1 - Gs de Proteo
O incio das pesquisas sobre os gases de proteo se deu na Segunda Guerra Mundial. Durante os ltimos 50 anos, a indstria de gs industrial deu contribuies significativas indstria de soldagem, pela produo e purificao de gases diferentes, como tambm misturas de gases. Tudo se iniciou com o processo GTAW, onde os gases hlio e argnio, que
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eram as principais opes de gases que se tinha na poca, tinham limitaes de capacidade industrial. Com o desenvolvimento de diferentes misturas e a variedade de fabricantes, a AWS (American Welding Society) percebeu a necessidade de padronizar os gases de proteo. Ento, em 1997, foi produzido a norma AWS A5.32/A5.32M-97, Especificao de Gs de Proteo para Soldagem, o qual estabelece especificaes para a pureza e umidade de componentes crus, como por exemplo, argnio, gs carbnico, oxignio e hlio. O padro tambm estabelece tolerncia para as misturas de componentes e mtodos para testar e registrar estas especificaes. Isto proporcionou para o usurio, uma maior segurana em adquirir o que realmente est reivindicando, de acordo com suas necessidades especficas. A principal funo do gs de proteo manter o nitrognio, o oxignio e hidrognio fora da atmosfera da poa de fuso. Estes elementos podem acarretar formao de xidos e, em menores propores, nitretos. O que resulta em soldas deficientes, com reteno de escria, porosidades e fragilizaes do cordo. Por isso, certas precaues devem ser tomadas para excluir esses gases nocivos da regio de fuso, o que pode ser conseguido atravs dos gases de proteo. As caractersticas do arco, a transferncia do metal, penetrao, largura, forma e propriedades mecnicas do cordo, velocidade mxima de soldagem, tendncia ao aparecimento de mordeduras e custo da soldagem tambm so influenciados pelo gs de proteo. Gases inertes como argnio e hlio, so utilizados, principalmente na soldagem de no ferrosos, particularmente os mais reativos como alumnio e magnsio. Ser um gs inerte significa, no oxidar e no ter nenhum efeito na composio qumica do metal de solda. Destes dois gases, o argnio o mais utilizado por propiciar um arco mais estvel. Dillenbeck & Castagno (1987) mostram que, dentre todos os gases de proteo, o argnio, alm de ser o mais disponvel no mercado, tem demonstrado ser um excelente gs devido ao seu baixo potencial de ionizao. Porm, quando utilizados em chapas de ao, o baixo potencial de ionizao do argnio causa uma reduo de tenso, criando assim, baixa energia no arco, que resulta em menores nveis de penetrao e aparecimento de mordeduras. Um dos gases mais utilizados tanto para GMAW e FCAW o CO2. Quando aquecido a altas temperaturas, parte do CO2 se dissocia, formando o monxido de carbono (CO) que mais estvel que o CO2, o que implica num efeito oxidante forte, que quando comparado com o hlio e argnio, tem uma maior penetrao de parede lateral e velocidades de soldagens mais altas, gerando um arco rico em energia, segundo Baun (2000).
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O gs CO2 normalmente citado como um gs ativo, visto que ele no quimicamente inerte. o gs mais econmico, mas possui algumas desvantagens quando comparado a misturas ricas em argnio, como por exemplo, maior quantidade de respingos. Em se tratando de vantagens tem-se o baixo custo, o baixo calor irradiado, a razo profundidade / largura do cordo superior e o menor nvel de hidrognio difusvel no metal de solda.

2.4.1.1 - Mistura de gases

O uso de misturas de gases na soldagem com arames tubulares, podem combinar as vantagens separadas de dois ou mais gases. O aumento de gs inerte aumenta a eficincia de transferncia dos desoxidantes que esto no fluxo do arame. Por outro lado, a penetrao ser reduzida. Por exemplo, o argnio capaz de proteger a poa de fuso em todas as temperaturas de soldagem. Sua presena em quantidade suficiente resulta na diminuio da oxidao comparativamente a proteo com CO2 (100%). A mistura mais empregada tanto para arames tubulares quanto para arames slidos a Ar + (15-25)% CO2. Apesar dessa mistura ser mais cara, apresenta vantagens, que dependendo da aplicao viabiliza sua utilizao. Dentre as principais vantagens destacam-se a quantidade reduzida de respingos por ter um arco mais suave, menor gerao de fumos, acabamento e perfil do cordo superior, utilizao de maiores velocidades de soldagem, penetrao consistente e mais favorvel, principalmente para arames tubulares. Na soldagem com 75%Ar-25%CO2, utilizando mesma corrente e mesmo comprimento de arco energizado do eletrodo, os eletrodos tubulares bsicos tendem a apresentar uma taxa de deposio superior, cerca de 2 a 17%, e o metal cored uma taxa de deposio inferior, cerca de 2 a 11%, quando comparado com eletrodos macios de ao carbono do mesmo dimetro. Nestas mesmas condies, quando comparados eletrodos macios e tubulares rutlicos, estes tendem a apresentar valores muito prximos para a taxa de deposio (Starling et al, 2004). A Figura 2.2 mostra os efeitos na geometria do cordo, quando so utilizados gases e misturas diferentes de gases. Pode-se observar que a mudana do gs de proteo afeta sensivelmente as caractersticas geomtricas do cordo de solda, confirmando estudos realizados por Sales (2001), onde o foco foi uma mudana de CO2 puro para uma mistura de CO2 + Ar.

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Figura 2.2 Efeito do gs de proteo no perfil do cordo de solda com eletrodo tubular, Bracarense (2000).

2.5 - Soldagem Sem Gs de Proteo (FCAW-S)

A soldagem sem gs de proteo ou soldagem com eletrodo autoprotegido, Figura 2.3, muito popular, por no requerer equipamento para gs de proteo, o que resulta numa maior facilidade de operao. Uma grande variedade de fluxo para esse tipo de eletrodo tem sido desenvolvida, j que pode-se obter respostas mais adequadas com uma formulao de fluxo mais adequada, e como resultado, tem-se nesta rea de fabricao, um grande interesse em pesquisas, acrescentam Widgery & Pixley (1988). Um dos maiores problemas desse processo a porosidade no metal de solda. Desde que no h nenhuma proteo atmosfrica externa, nem um fluxo de solda que protege eficazmente a rea de soldagem, este pode facilmente ser contaminado pelo ar. Assim, a sensibilidade aos poros aumenta e muito difcil de se controlar.

Figura 2.3 - Soldagem sem gs de proteo.

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Os efeitos metalrgicos e os parmetros de soldagem so os principais focos de pesquisa para a soluo deste problema. Vrios modelos e avaliaes matemticas e termodinmicas de susceptibilidade aos poros, tambm foram apresentados para esclarecer melhor o mecanismo de formao desses defeitos estudados por Bosworth (1991). De acordo com estudos realizados por Mckeown (1989), o nitrognio tipicamente considerado fator determinante para a formao de poros em soldagens com eletrodo autoprotegido, porm outras pesquisas mostram que s com a reduo do nitrognio contido no metal de solda no pode-se controlar eficazmente a porosidade. Segundo Xiong et al (2002), o oxignio tambm tem sua parcela de contribuio formao de porosidade. Reduzindo o potencial de oxignio e nitrognio na atmosfera de soldagem, como tambm o oxignio e o nitrognio contido no metal de solda, pode-se reduzir a quantidade de poros produzidos no cordo. A adio de alumnio tambm pode diminuir sensivelmente a produo de poros, pois ele tem forte habilidade de reduzir a quantidade de nitrognio no metal de solda.

2.6 - Taxa de Deposio no Processo FCAW

A taxa de deposio um dos fatores importantes na soldagem com eletrodos tubulares. Como a taxa de deposio est diretamente relacionada economia do processo, esta vendo sendo amplamente estudada. Na soldagem com eletrodo tubular metlico a corrente conduzida parcialmente pelo ncleo, j no caso de eletrodos com fluxo no metlico toda a corrente conduzida pelo invlucro tubular metlico. Em contrapartida, em arames slidos, a corrente conduzida por toda a seo transversal. Pode-se observar, Figura 2.4, a diferena das sees transversais dos eletrodos com fluxo metlicos e no metlicos e tambm do arame slido.

Arame slido

Arame tubular com Fluxo Metlico

Arame Tubular com Fluxo No-Metlico

Figura 2.4 Seo transversal de arames slidos e tubulares. As altas taxas de deposio alcanadas, foram mostradas por Widgery (1994),
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utilizando o eletrodo rutlico E71T-1, metal cored e arame slido, todos com dimetro de 1,2 mm, como mostra a Figura 2.5. De acordo com o autor, medida que se trabalha com uma corrente de soldagem maior em equipamentos com fonte convencional de energia, as taxas de deposio com arames tubulares, incluindo o metal cored, aumentam. Observou-se tambm que as menores taxas de deposio obtidas foram com a utilizao do eletrodo slido. Resultados similares tambm foram citados por Jones (1982), utilizando diferentes dimetros e tipos de eletrodos tubulares.

Figura 2.5 - Taxas de deposio de arames tubulares e slidos, Widgery (1994).

2.7 - Tipos de Transferncia Metlica

Segundo Modenesi (2000), diversos aspectos operacionais de soldagem so influenciados pela forma a qual o metal fundido transfere-se do eletrodo para a poa de fuso, em particular, a capacidade da soldagem em vrias posies, o formato do cordo, o nvel de respingos e fumos, como tambm a estabilidade e o desempenho operacional do processo. Os modos de transferncias metlicas dependem dos ajustes das variveis operacionais, tais como: corrente, tenso, polaridade, dimetro e composio do eletrodo utilizado, gs de proteo, comprimento energizado do eletrodo, do modo como as foras atuantes no processo interagem, entre outros. Eles so divididas em transferncia por curto circuito, globular e spray. No processo FCAW, a forma de transferncia do metal depende particularmente do
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fluxo interno do arame. De acordo com Norrish (1992), arames com fluxo interno metlico e que contm muito poucos adies no metlicas, metal cored, se comportam de forma semelhante aos arames slidos. A transferncia por curto-circuito requer correntes mdias e baixas, enquanto a transferncia globular e spray necessitam de correntes relativamente altas para que ocorram.

2.7.1 - Transferncia por curto-circuito

Neste modo de transferncia, uma grande gota formada na extremidade do eletrodo e transferida no momento em que esta toca o metal-base, conforme Figura 2.6. Isso ocorrer, para correntes geralmente menores que 200A que pode variar em funo do dimetro do eletrodo e dos parmetros escolhidos. Devido sua baixa corrente, por ser caracterizado por um arco frio, este tipo de transferncia ideal para chapas finas, passes de raiz em juntas com abertura e especialmente para a soldagem fora de posio em peas de pequena espessura. Quando utilizado para chapas com espessuras maiores que 6 mm, ocorre falta de fuso lateral devido ao baixo aporte trmico. Arames rutlicos tm desempenho inferior neste tipo de transferncia (Fortes, 2004). Na transferncia por curto-circuito, a corrente mdia e as taxas de deposio podem ser limitadas empregando-se fontes de soldagem que permitam ao metal de solda ser transferido atravs do arco somente durante os intervalos de curtos-circuitos controlados ocorrendo a taxas um pouco maiores do que cinqenta por segundo. A aplicao de uma maior indutncia a soluo usual para variar o aumento de corrente de tal maneira que as erupes que ocorrem imediatamente aps o curto-circuito no causem respingos excessivos.

Figura 2.6 - Transferncia por curto-circuito.

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2.7.2 - Transferncia globular

Neste modo de transferncia, uma grande gota se acumula na extremidade do eletrodo, e esta transferida pelo efeito da gravidade, devido ao seu grande volume, como pode ser observado na Figura 2.7. Nem sempre as gotas sero direcionadas para a poa de fuso de forma regular e por isso haver uma quantidade maior de respingos no impacto com o metal de base ou com a poa de fuso. Ocorre geralmente, para correntes maiores que 200A, dependendo do dimetro do eletrodo. Segundo Norrish (1992), arames tubulares bsicos operam normalmente com o modo de transferncia globular no axial a correntes elevadas e com a transferncia por curto circuito para correntes menores. J para arames auto-protegidos, as transferncias por curto circuito e globular repulsiva so tpicas, sendo que a tendncia dessa ltima pode ser reduzida atravs da formulao adequada do fluxo. De acordo com os estudos de Starling et al (2004), para valores de corrente prximos a 160A, a soldagem com arame rutlico com CO2 puro e uma mistura de 75%Ar-25%CO2, resulta em uma transferncia globular, com alguns curtos quando utilizada a mistura, com a formao de uma coluna de fluxo projetada em direo poa de fuso. Para esta corrente, o tamanho mdio das gotas de metal de solda e a freqncia do destacamento das mesmas so prximos na soldagem com os dois gases citados. Porm, quando utilizada a mistura associada a baixas correntes, a coluna de fluxo parece tocar a poa de fuso, antes de se quebrar e de transferir para a mesma.

Figura 2.7 - Transferncia globular.

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2.7.3 - Transferncia por spray

Neste modo de transferncia, pequenas gotas so transferidas em forma de uma chuva de gotculas em queda livre, conforme Figura 2.8. A proteo de argnio ou mistura deste, necessria para proteger o arco, sendo esse modo de transferncia caracterizado pela quase ausncia de respingos. Pode-se ter dois tipos de transferncia por spray, que esto diretamente ligadas aos gases. Quando se trata de soldagem com gs de proteo, e este for o argnio ou uma mistura deste com oxignio, as gotas so muito finas e no causam curto-circuito do arco. Porm, quando se utiliza o dixido de carbono ou uma mistura deste com argnio, a tendncia de formar uma gota na extremidade do arame que pode crescer at provocar um curto-circuito, caracterizando assim um modo de transferncia chamado falso spray ou quase globular (Fortes, 2004). Segundo Norrish (1992), parte do fluxo forma uma camada de escria na superfcie da gota, onde uma parte desta se decompe formando gases de proteo e o restante transferido para a poa de fuso, produzindo uma camada de escria. Estudos realizados por Bracarense et al (2000), que estudaram a transferncia do metal na soldagem com eletrodo rutlico com proteo de 75%Ar-25%CO2, mostraram que o fluxo forma uma coluna que toca a poa de fuso e que se quebra imediatamente antes da transferncia da gota do metal fundido. Sendo que esta sustenta a gota, retardando a sua transferncia para a poa de fuso, permitindo assim seu crescimento. Segundo Starling (2004), na soldagem com eletrodos rutlicos com a proteo de uma mistura de 75%Ar-25%CO2, para correntes de 236 A, o tamanho da gota observado foi similar ao dimetro do eletrodo, porm, para correntes de 275 A, o tamanho da gota continuou similar ao dimetro do eletrodo, entretanto com uma freqncia de transferncia das gotas maior. Notou-se tambm, que pela ao da coluna do fluxo, a gota metlica se deformou, no tendo mais um formato tipicamente circular. Para esta corrente a transferncia ainda foi do tipo globular e a coluna do fluxo pareceu estar dificultando a transio para a transferncia por spray.

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Figura 2.8 - Transferncia por spray.

2.7.4 - Transferncia por arco pulsado

O modo de transferncia por spray aquele que oferece maior estabilidade dentre os demais, porm necessrio um nvel alto de corrente, o que inviabiliza sua utilizao para a soldagem de chapas finas, devido a seu grande aporte de calor. Durante os ltimos anos este modo de transferncia tem sido largamente desenvolvido, para assegurar a soldagem com a transferncia por spray, a um nvel de corrente mdio, confirmam Pixley & Mckeown (1988). No modo pulsado, que utiliza uma corrente mdia, decorrente de uma corrente de pico e uma de base e tambm o tempo de permanncia da corrente nestes valores, Figura 2.9. Durante o tempo na corrente de base, o arco mantido aberto, porm no h transferncia de metal, o que ocorre somente durante o tempo de pico. Ou seja, a soldagem ocorre a uma alta corrente, com uma corrente mdia que permanece baixa ao longo do processo, o que viabiliza a utilizao deste modo de transferncia na soldagem de chapas finas ou ainda, em todas as posies de soldagem. Pesquisas envolvendo a utilizao do modo pulsado tm sido divulgadas recentemente, e via de regra, se concentram na anlise da influncia dos parmetros de pulso na geometria do cordo e produtividade da solda (Oliveira, 2005; Saito, 2001).

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Figura 2.9 - Esquema de uma onda pulsada.

2.8 - Hidrognio Difusvel

O hidrognio no metal de solda considerado como um dos mais graves problemas, pois o agente responsvel por trincas a frio. Segundo Arajo (2004), na maioria dos casos, as trincas induzidas pelo hidrognio podem ocorrer at 48 horas aps a soldagem e dificilmente podero ser reparadas. Por isso, muito importante avaliar as formas de controlar o teor de hidrognio no metal de solda no processo de soldagem com arame tubular. Existe um consenso com relao as principais fontes de hidrognio em cordes depositados com arames tubulares. Estas fontes, relatadas por Monteiro (1999) so: umidade e compostos hidrogenados presentes no fluxo, presena de resduos lubrificantes na superfcie do arame, condies atmosfricas durante a soldagem e teor de umidade no gs de proteo. Baseando-se em pesquisas anteriores, a quantidade de hidrognio difusvel encontrada no metal de solda relativamente alta se comparando, por exemplo, com soldas depositadas com eletrodo revestido e com o arame slido. No caso de eletrodos revestidos rutlicos, estes no podem ser utilizados para soldas de alta responsabilidade porque, pela natureza de seu revestimento, possuem componentes que contm gua, porm so essenciais a um desempenho satisfatrio (French et al, 1995). Segundo Monteiro (1999), quanto maior a corrente, maior o teor de hidrognio difusvel no metal de solda depositado com arame tubular. Dependendo dos parmetros de soldagem e, particularmente, da corrente, pode ocorrer incidncia direta do fluxo interno do arame sobre a poa de fuso. Esta situao pode ser responsvel pelo aumento do teor de hidrognio difusvel no metal de solda com o aumento da corrente. Alguns eletrodos autoprotegidos tm sido desenvolvidos especificamente para
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soldagem de aos com revestimento de zinco e aos ligados ao alumnio, muito comuns na indstria automobilstica. Normalmente, o processo com eletrodo auto-protegido usado para trabalhos em campo, porque eles permitem correntes de ar maiores. Monteiro (1999) tambm informa que a quantidade de hidrognio difusvel contido na solda com o eletrodo E71T-1, aumenta quase que linearmente com o aumento da corrente. E mostra tambm que essa quantidade aumenta com o tempo de exposio do eletrodo atmosfera. Porm, eletrodos bsicos tm maior resistncia ao aumento da quantidade de hidrognio difusvel, quando exposto ao tempo. Devido a esse fato, o armazenamento correto dos eletrodos de grande importncia ao processo. No se deve esquecer que no caso de arames tubulares rutlicos, o teor de hidrognio difusvel fortemente dependente do processo de fabricao e da formulao do fluxo, de modo que os fluxos so desenvolvidos para atingirem baixos nveis de hidrognio difusvel, completa Fortes (2004).

2.9 - Qualidade da Solda

Uma diferena essencial entre os arames slidos e os arames tubulares para soldagem com gs de proteo o modo de transferncia do metal de solda em uma soldagem ao arco aberto. Trabalhos realizados por Fortes (2004) e Arajo (2004), relatam que arames slidos, que utilizam uma mistura Ar + CO2 para a soldagem ao arco aberto, produzem um arco pequeno e uma transferncia de metal muito estreita. As gotas atravessam o arco ao longo de uma linha de centro, uma aps outra a uma alta freqncia. Por isso, as gotas penetram na poa de fuso dentro de uma rea de projeo relativamente pequena. Portanto, toda a energia contida nas gotas fica concentrada nessa pequena rea. Arames tubulares possuem um arco mais largo, portanto as gotas espalham-se e criam uma rea de projeo maior, distribuindo a energia de soldagem de forma mais uniforme. O arco mais largo dos arames tubulares produz uma poa de fuso calma e plana que forma um cordo de solda de aspecto liso e com boa molhabilidade. Essas diferenas tm um efeito significativo na qualidade do metal de solda. Na soldagem com arames slidos, a penetrao estreita e pequena, num formato dediforme, finger, por isso h uma maior risco de defeitos por falta de fuso. Um pequeno desalinhamento da tocha pode causar uma falta de fuso lateral para uma junta em ngulo. Na soldagem com arames tubulares, a penetrao tem uma forma mais rasa, porm mais larga,
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possibilitando uma tolerncia muito maior para desalinhamentos da tocha, com isso, reduz os riscos de defeitos de falta de fuso. Esse efeito ainda mais evidente quando utilizado o CO2 como gs de proteo, pois o CO2 tem uma condutibilidade trmica maior, fazendo com que a energia trmica do arco se espalhe sobre uma rea maior, favorecendo uma penetrao na forma circular (Arajo, 2004). Na Figura 2.10, essa diferena geomtrica do cordo foi evidenciada. Monteiro (1999), tambm evidencia que uma outra vantagem da soldagem com arames tubulares a quantidade reduzida de respingos, a qual pode ser facilmente verificada na soldagem com arame rutlico.

Figura 2.10 Transferncia de gotas de arames slidos/tubulares, Arajo (2004).

2.10 - Caractersticas da Soldagem com Eletrodo Tubular

Como todo processo, a soldagem com eletrodos tubulares tem suas vantagens e limitaes. Para sua aplicao, estas devem ser analisadas, juntamente com os resultados prticos, para que ento, esta se torne ou no conveniente.

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2.10.1 - Vantagens
Os benefcios da soldagem com arames tubulares esto relacionados a trs caractersticas gerais: - Produtividade relacionada utilizao de arames contnuos; - Benefcios metalrgicos provenientes do fluxo interno do arame: - Auxlio da escria na forma e aspecto do cordo de solda. Mais detalhadamente: - Alta qualidade do metal depositado; - tima aparncia da solda (solda uniforme); - Excelente contorno em soldas de ngulo; - Solda vrios tipos de aos e em grandes faixas de espessuras; - Fcil operao devido alta facilidade de mecanizao; - Alta taxa de deposio devido a alta densidade de corrente; - Relativamente alta eficincia de deposio; - Economiza engenharia para projeto de juntas; - Arco visvel; - Requer menor limpeza do que no GMAW; - Distoro reduzida sobre o SMAW; - Uso de eletrodos autoprotegidos elimina a necessidade do uso de aparelhos de gs alm de ser mais tolerante para condies ao ar livre; - Alta tolerncia com relao a contaminantes que podem originar trincas; - Resistente a trincas do cordo; - Alta produtividade.

2.10.2 - Limitaes
Como limitaes do processo tem-se: - Limitado soldagem de metais ferrosos e liga a base de nquel; - Necessidade de remoo de escria; - O arame tubular mais caro na base de peso do que o arame de eletrodo slido, entretanto, a medida que aumentam os elementos de ligas esta relao diminui; - O equipamento mais caro se comparado ao utilizado para soldagem pelo processo SMAW,
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mas a alta produtividade compensa; - Restrio da soldagem ao ar livre (somente para soldagem FCAW com gs de proteo); - O alimentador de arame e a fonte de energia devem estar prximos ao local de trabalho; - So gerados mais fumos do que os processos GMAW e SAW.

2.11 Variveis do Processo

Muitas variveis interferem nas caractersticas do cordo de solda, como por exemplo, a tenso, a velocidade de soldagem, a velocidade de alimentao do arame, a distncia bico de contado pea, a inclinao da tocha, como tambm a proteo gasosa. A tenso um parmetro importante, pois afeta tanto o modo de transferncia metlica quanto geometria do cordo. A tenso tem uma influncia direta no comprimento do arco que controla o perfil do cordo, a profundidade da penetrao e a quantidade de respingos. Quando a tenso do arco diminui, a penetrao aumenta. Quando a tenso aumenta, o comprimento do arco tambm aumenta, aumentando assim, a probabilidade de ocorrncia de porosidade e de mordeduras. Existe uma faixa de tenso (corrente) aplicvel para cada dimetro de arame tubular, que fornece uma determinada taxa de deposio. Na ocasio da escolha do arame tubular, necessrio fazer uma avaliao da faixa de corrente que ser aplicada, dependendo da espessura do material a ser soldado. A Tabela 2.1 mostra taxas de deposio obtidas com arames tubulares em funo da corrente, tenso. Tabela 2.1 Parmetros de soldagem para arames rutlicos, Fortes (2004). Dimetro (mm) Corrente (A) 150 210 250 290 330 Tenso (V) 28 29 30 33 34 Taxa de deposio (kg/h) 1,90 2,85 3,85 4,85 5,75

1,2

A velocidade de soldagem influencia na energia de soldagem, ou seja, na quantidade de calor cedido pea, como tambm na penetrao. Uma velocidade de soldagem muito baixa gera grandes aportes trmicos, podendo o material sofrer mudanas no desejadas em suas microestruturas. Quando se trata de soldagem com arames tubulares com fluxo no
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metlico, baixas velocidades de soldagem dificultam o controle da escria que pode passar a frente da poa de fuso e gerar incluses de escria (Arajo, 2004). Em trabalhos realizados por Lee et al (1998), foram utilizadas velocidades de soldagem de at 42 cm/min. A velocidade de alimentao do arame governa o fluxo de corrente, ou seja, quanto maior for a velocidade de alimentao, maior ser a corrente fornecida pela fonte de modo a fundir o arame alimentado poa de fuso. Wainer (1992) mostra uma relao direta entre velocidade de alimentao do arame e corrente, juntamente com uma relao inversa ao cumprimento do arco. Para valores muito altos de velocidades de alimentao do arame, temse altas correntes, o que pode implicar em mordeduras. Baixas velocidades de alimentao do arame podem gerar uma solda com falta de penetrao, falta de fuso e formato irregular do cordo. Variaes inesperadas ou controladas de forma inadequada da velocidade de alimentao do arame so causas freqentes de instabilidade do processo de soldagem. A distncia bico de contato pea tambm um parmetro importante. Como pode ser visto na Figura 2.11, o grfico a) mostra valores adequados de tenso, corrente e distncia bico de contato pea, o que nos d uma potncia disponvel (V1I1 + R1I12) para fundir o eletrodo. Se aumenta-se a distncia bico de contato pea, aumenta-se a tenso (grfico b), ento, a energia passar para VI + (R2I)2, ou seja, a corrente diminui, e por conseqncia, a energia e a velocidade de fuso tambm diminuem.

Figura 2.11 Influncia da distncia bico de contato pea na corrente de soldagem.

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Quando a distncia bico de contato pea muito grande pode-se ter uma deficincia na ao do gs de proteo. Para uma taxa de alimentao de arame fixa, qualquer aumento nesta distncia, tem o efeito de reduzir a corrente fornecida pela fonte. Se a velocidade de alimentao do arame aumentada para compensar a queda de corrente resultar em um significativo aumento na taxa de deposio do metal de solda, Figura 2.12.

Figura 2.12 - Efeito da distncia bico de contato pea na corrente e na taxa de deposio, Houdcroft (1988). Casos de soldas executadas em locais de difcil acesso ou em casos de chanfros estreitos, pode-se utilizar um bico de contato protuberante em relao ao bocal, tomando-se o devido cuidado com a ao do gs de proteo. A inclinao da tocha, ou o ngulo entre o eixo do arame e a linha da junta, interferem no controle da escria e no perfil do depsito. O ngulo recomendado para juntas em ngulo e de topo est entre 60 e 70, na utilizao na tcnica puxando, ou seja, o arame apontando para o cordo j formado, Figura 2.13. Nesta tcnica, a fora do arco faz com que a escria no passe frente da poa de fuso, reduzindo assim o risco da escria ficar presa. Neste caso temos maior penetrao, menos respingos, cordo mais estreito e mais convexo e um arco mais estvel. Quando se utiliza a tcnica empurrando, temos caractersticas tais como: menor penetrao, mais respingos, cordo mais plano e mais largo, menor visibilidade para o soldador. Esta tcnica empregada quando grandes valores de penetrao no so requeridos. Quando utiliza-se ngulo neutro tem-se caractersticas intermedirias aos dois casos citados anteriormente.

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Figura 2.13 ngulos de soldagem recomendados para juntas em ngulo e de topo.

2.12 Delineamento de Experimento

No ambiente industrial, em especial no desenvolvimento de novos produtos e processos, necessria em determinadas ocasies, a obteno de informaes a respeito do comportamento de um determinado fenmeno de forma emprica. Devido a isso, a importncia de se fazer uso de mtodos cientficos se tornou imprescindvel. Assim, muitas vezes torna-se necessrio planejar detalhadamente a realizao de um determinado experimento de forma a obter um maior nmero de informaes a seu respeito. Alm de minimizar custos operacionais, tal atitude dar a garantia de que os resultados obtidos contero dados relevantes para a soluo a ser almejada. Desta maneira, podem ser desenvolvidos produtos com melhores caractersticas, ocorrer reduo tanto do tempo de desenvolvimento quanto da sensibilidade desses produtos frente s variaes de condies ambientais, alm de aumentar a produtividade de processos. Tendo isto em vista, o Projeto e Anlise de Experimentos vem como resposta esse tipo de situao, propondo uma tcnica que visa particularmente dois grandes objetivos: a maior preciso estatstica na anlise das respostas com o menor custo operacional possvel. A essncia de um bom planejamento fundamenta-se essencialmente na capacidade de se projetar um experimento de maneira que ele fornea o tipo de informao desejado. Para isto, necessrio que se tenha uma idia clara do objetivo do estudo e saber qual a melhor maneira de se coletar os dados, alm do modo como estes sero avaliados. Segundo Montgomery (1984) para que um Projeto de Experimentos seja bem sucedido, algumas etapas devem ser seguidas. So elas: - Conhecimento e exposio do problema;
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- Escolha dos parmetros e nveis; - Seleo da(s) resposta(s); - Escolha do projeto de experimentos - Realizao do experimento; - Anlise dos resultados; - Concluses e recomendaes.

2.12.1 Estimativa do erro experimental

Para a determinao do erro experimental existem diversas tcnicas estatsticas. Para experimentos que utilizam a replicagem, normalmente por possurem pequenos nmeros de parmetros ou mesmo facilidade em se coletar os dados, existem tcnicas especificas para o clculo desses erros. Outros experimentos, por motivos financeiros ou tcnicos, so impedidos de serem repetidos e por isso no utilizam a tcnica da replicagem. Para estes casos, outras tcnicas podem ser teis para o clculo do erro experimental, como por exemplo, desconsiderar efeitos de interao de ordem superior, utilizando-se assim, essas interaes no consideradas no clculo desse erro. O erro experimental pode ser facilmente verificado atravs da replicagem dos pontos centrais, que so tambm utilizados para verificar a linearidade dos resultados obtidos.

2.12.2 Teste de significncia dos efeitos

Em se tratando de anlise de significncia dos parmetros, esta pode ser realizada baseada no Pvalue de cada parmetro estudado. Utilizando um nvel de significncia de 5%, quando tem-se o Pvalue menor que 0,05, pode-se dizer que este parmetro significativo, ou seja, exerce influncia no processo. O Pvalue gerado pelo software Minitab. Quando se estudam muitas variveis ao mesmo tempo, juntamente com mais de uma resposta, a anlise de qual parmetro mais influente fica um pouco confusa, pois um parmetro o mais significativo para uma resposta, porm no to significativo para outra. Essa dificuldade pode ser resolvida atravs de um recurso interno do Minitab, que faz uma anlise de significncia de cada fator nas respostas de interesse, obtendo assim uma concluso mais segura. Este recurso, a anlise estatstica multivariada, ajuda a entender a base da estrutura de dados e/ou formar um nmero menor de variveis no correlacionadas, como por exemplo, para evitar a multicolinearidade na regresso. Atravs da anlise estatstica
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multivariada, pode-se analisar a estrutura de covarincia dos dados com a finalidade de entendimento ou de reduzir a dimenso dos dados. Para isso, o caminho utilizado a seleo do item Principal Components, seleo do grupo de respostas a ser analisado, depois faz-se o grfico de pareto com as colunas geradas pelo passo anterior. A partir da, procede-se a anlise dos resultados. Tem-se como resultado, um valor de eigenvalue e proportion, atravs dos quais se pode verificar a porcentagem de participao de cada parmetro no conjunto de resposta proposto. Pode-se utilizar para esta verificao somente os valores de proporo para eigenvalues maiores que 1, pois assim j se tem um resultado adequado, visto que estes significam a maioria proporcional. Para cada grupo de resposta de interesse, tem-se um resultado diferente das variveis mais influentes. Com essa anlise tem-se a influncia das variveis no processo em porcentagem de participao, para um conjunto especfico de respostas. Quando se trabalha com experimentos utilizando pontos centrais, podemos estimar o erro experimental atravs deste e ainda analis-lo para verificar se a regio que se est trabalhando est prxima ou no da regio de timo para cada resposta. Esta anlise tambm feita atravs do Pvalue, agora dos pontos centrais, utilizando o mesmo nvel de significncia de 5%.

2.12.3 Metodologia da Superfcie de Resposta

A Metodologia da Superfcie de Resposta (RSM Response Surface Methodology) foi introduzida por Box na dcada de 50 e tem obtido grande sucesso na sua utilizao em diversos processos industriais (Neto et al, 1995). Esta ferramenta permite avaliar como as respostas so afetadas quando as variveis de entrada so ajustadas fora da regio de interesse, saber quais variveis de entrada quando combinadas afetam a resposta e tambm saber quais valores destas variveis tero a resposta desejada (maximizada ou minimizada) e qual a superfcie de resposta mais prxima deste timo. Esta tcnica matemtica e estatstica utilizada para a anlise e modelamento de problemas onde a reposta de interesse influenciada por vrios parmetros e o objetivo otimizar esta resposta. Para isto so geralmente utilizados polinmios de primeira e segunda ordem, Tabela 2.2.

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Tabela 2.2 Descrio das funes para modelos de primeira e segunda ordem. ORDEM Primeira Segunda FUNO Y= b0 + b1x1 + b2x2 + b3x3 + b12x1x2 + b13x1x3 + b23x2x3 Y= b0 + b1x1 + b2x2 + b3x3 + b11x12+ b22x22 + b33x32 + b12x1x2 + b13x1x3 + b23x2x3

Atravs da anlise de varincia, pode-se analisar estatisticamente se o modelo matemtico adequado ou no, e tambm a significncia dos coeficientes. A adequao determinada atravs do teste de hiptese, ou seja, da distribuio de F em um determinado nvel de significncia, geralmente utilizado 5%. O valor do Pvalue mostra a probabilidade de erro ao aceitar a hiptese. O software Minitab permite obter os valores de R2, que indicam qual a porcentagem efetivamente explicada pelo modelo matemtico. Aps obter os modelos completos, pode-se analisar a necessidade ou no de obter um modelo reduzido. Isto feito atravs da anlise dos Pvalue da regresso, ou seja, se o valor do Pvalue da regresso for menor que 0,05, podemos dizer que o modelo adequado e no necessrio obter o modelo reduzido. Caso o Pvalue seja maior que 0,05, o modelo no significativo e ento h a necessidade de obter o modelo reduzido atravs da eliminao de fatores e interaes no significativas de cada resposta. Os valores de R2 do modelo reduzido sero maiores e o erro padro ser menor quando comparado com o modelo completo. Na metodologia da superfcie de resposta tem-se o design quadrtico, mais conhecido como CCD, Central Composite Design. Este formado por trs grupos de elementos experimentais: um fatorial completo, um nmero de pontos centrais (center point) e um nmero de pontos estrela (star points), o que permite a estimativa da curvatura do modelo. Para a sua formao, so utilizados os nveis especificados pelo experimentador (+1 e 1), o valor do ponto central (0) e os valores extremos calculados pelo software Minitab (+2 e 2). Nesta etapa pode-se observar que alguns experimentos da fase anterior podem ser aproveitados, facilitando ainda mais sua execuo.

2.12.4 Otimizao das respostas

Para a otimizao de respostas, um recurso utilizado o Response Optimizer. Atravs dele pode-se simular vrias combinaes de parmetros e suas respectivas respostas como tambm, obter a combinao ideal de parmetros que resulta numa condio satisfatria
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geral. Para isso, se define uma faixa aceitvel para cada resposta e seus respectivos pesos e importncia, atravs da qual ser realizada a anlise e finalmente processados os resultados. Este recurso fornece inicialmente a melhor combinao de parmetros que otimiza todas as respostas simultaneamente. A Figura 2.14, mostra um exemplo de resultado para uma combinao ideal de parmetros. O valor de d, o valor da desejabilidade (o que se deseja obter, baseado na faixa peso e importncia citados anteriormente) individual de cada resposta e D o valor das desejabilidades combinadas de todas as respostas. Quanto mais prximo do valor 1 estiver o valor das desejabilidades melhor, ou seja, quanto mais prxima de 1 estiver as desejabilidades individuais, mais prximos de 1 estar o valor de D, assim todas as respostas estaro muito prximas do timo especificado nas faixas aceitveis. Este recurso tambm possibilita simular vrias combinaes de parmetros e suas respectivas respostas, podendo assim, obter um resultado combinado satisfatrio a uma aplicao especfica. Pode-se trabalhar com uma combinao no ideal, porm, que seja mais vivel do ponto de vista produtivo e financeiro, e ainda sim se obter resultados satisfatrios. O interessante dessa ferramenta que se pode prever o resultado final de cada combinao, sem perda de tempo e dinheiro.

Figura 2.14 Exemplo de resultado da ferramenta Response Optimizer. Quando no se quer trabalhar com uma nica combinao de parmetros e sim com uma regio onde se pode obter vrias combinaes de respostas que possa atender os
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objetivos especficos de forma satisfatria, um recurso utilizado o Overlaid Contour Plot. Este baseado no Contour Plot, que fornece as linhas de contorno para cada resposta estudada. As linhas de contorno representam em duas dimenses, a relao funcional entre a resposta e os fatores. Pontos que tem a mesma resposta esto unidos para produzir linhas de contorno de uma resposta constante. O Overlaid Contour Plot, fornece um grfico onde identificada uma rea comum, a todas as respostas, baseada nas faixas desejadas prdeterminadas, atravs da qual se obtm maior flexibilidade para as combinaes de parmetros, de acordo com as necessidades estabelecidas para cada aplicao. Essa flexibilidade permite uma anlise financeira, por exemplo, para identificar qual a combinao dentro dessa interseco de reas mais vivel economicamente.

2.13 Consideraes Finais

A reviso bibliogrfica realizada sobre a soldagem com eletrodos tubulares foi de suma importncia para a realizao deste trabalho, pois atravs dela foi possvel verificar a verdadeira necessidade de informaes a respeito deste processo, como tambm obter informaes iniciais para a elaborao dos ensaios. Apesar do baixo nvel de informaes encontrado, foi possvel fazer uma triagem para que se pudesse trabalhar numa faixa mais adequada de alguns parmetros referentes ao processo. Aps ter a idia da faixa de cada parmetro e seu comportamento, o prximo passo foi fazer uma anlise minuciosa do que se queria estudar. Definido o foco principal do trabalho, analisar a influncia de cada parmetros num conjunto de respostas especfico, foi necessrio verificar qual ferramenta seria mais eficiente para obter resultados confiveis com o menor tempo e custo possvel. Realizada esta verificao, optou-se pelo delineamento de experimento, utilizando planejamentos fatoriais fracionrios, fatoriais completos e a metodologia da superfcie de resposta para posterior modelamento e otimizao dos parmetros estudados.

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CAPTULO 3 METODOLOGIA EXPERIMENTAL

Neste captulo apresenta-se os equipamentos, materiais e metodologia para anlise da combinao ideal de parmetros para a soldagem com arames tubulares e seus resultados que viabilizem ou no sua utilizao. Como o objetivo do trabalho foi fazer um mapeamento de parmetros, estes foram descritos de forma detalhada, desde os testes preliminares at o experimento principal, ou seja, a cada passo do experimento foram detalhados o porqu da utilizao de cada grupo de parmetros utilizados. A parte experimental se dividiu em fases; uma fase inicial, que visou a obteno dos parmetros que mais influenciam nas respostas (penetrao, taxa de deposio, diluio, ndice de convexidade, rendimento), o experimento principal, cuja funo foi uma anlise e verificao da regio de trabalho, e finalmente, utilizando os parmetros mais influentes, se procedeu a otimizao do processo de soldagem com posterior validao dos resultados. Resumidamente o trabalho se dividiu em: - Anlise da influncia dos parmetros nas respostas (Fatorial Fracionrio); - Anlise detalhada dos fatores mais influentes (Fatorial Completo);

- Otimizao do processo de soldagem (RSM);

- Confirmao dos resultados obtidos.

3.1 Banco de Ensaios e Montagem Experimental

O banco de ensaios utilizado para a execuo dos experimentos pode ser verificado na Figura 3.1.

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Figura 3.1 Banco de ensaios Laboratrio de soldagem-UNIFEI. Onde: 1 Tocha; 2 Corpo de prova; 3 Carrinho que conduz a tocha; 4 Fonte de tenso constante; 5 Sistema de alimentao de arame; 6 Tacmetro; 7 Cilindro de gs de proteo; 8 Sistema de aquisio; 9 Medidor de vazo. Para a realizao dos cordes de solda, utilizou-se uma fonte de soldagem multiprocessos Inversal 300, com comando digital e funcionamento no modo normal. A tocha de soldagem (1) foi a acoplada a um carro (3) com ajuste de velocidade e acoplada a um sistema mecnico que permite o ajuste de posicionamento da tocha nas condies especificadas. Para avaliar o comprimento do arame consumido na realizao de cada cordo, foi utilizado um tacmetro (6), acoplado fonte de soldagem. A medida do tempo do arco aberto foi feita utilizando um cronmetro. A vazo constante no processo foi registrada no
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medidor de vazo (9). Utilizou-se em todos os testes, um sistema de aquisio de dados (8) para tenso e corrente, atravs do software Oscilos4 e tempo de aquisio de 1 segundo, onde pode-se observar as caractersticas dinmicas de transferncia das gotas e obter a corrente imposta no processo. Todos os testes foram realizados atravs de simples deposio sobre chapas de ao ABNT 1045, sendo a fase inicial realizada com chapas de dimenses 150mmx50mmx6mm e nas demais, chapas de 75mmx50mmx9mm. Como metal de adio foi utilizado o arame AWS E71T-1, com dimetro de 1,2 mm, fabricado pela Hyndai. Suas propriedades mecnicas e composio qumica, segundo fabricante foram dispostas na Tabela 3.1. Tabela 3.1 Composio qumica e propriedades mecnicas do arame. DADOS TCNICOS Composio Qumica, [%] Carbono 0,03 Silcio 0,55 Mangans 1,45 Fsforo 0,013 Enxofre 0,01

Propriedades Mecnicas Limite de Resistncia (N/mm2) 580 Limite de Escoamento (N/mm2) 525 29 104 Alongamento [%] Charpy 18 C

3.2 Fase Inicial Fatorial Fracionrio

Anteriormente a esta fase, foram realizados testes exploratrios onde observou-se que: - Para tenses prximas a 25V, a transferncia tpica globular. - Um aumento excessivo de tenso causa instabilidade do arco e com isso, defeitos superficiais, principalmente porosidades alongadas, defeito este tambm evidenciado por Jones (1982). - Para uma tenso de 32V associada a uma velocidade de alimentao do arame de 15m/min e uma velocidade de soldagem de 50 cm/min, obteve-se um cordo com bom aspecto superficial e uma transferncia tipicamente spray. - Velocidades de alimentao do arame altas, associadas tenses baixas causam fuso do
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eletrodo com a poa de fuso. Juntamente com estas observaes e de acordo com a literatura disponvel, foram idealizados os nveis dos parmetros estudados na fase inicial deste trabalho. Para se obter resultados confiveis com um nmero reduzido de ensaios, utilizou-se do delineamento de experimentos (DOE) para o planejamento dos ensaios e do software Minitab para anlise dos resultados. Sendo que o planejamento do experimento o fator principal na soluo futura do problema que motivou a investigao. Como o objetivo nesta fase foi analisar quais os parmetros que mais influenciaram no resultado final (caractersticas geomtricas e econmicas), e tendo em vista uma fase de rastreabilidade, utilizou-se do maior nmero de parmetros que se julgou interferir nestas respostas.

3.2.1 Definio dos parmetros e respostas

Vrios parmetros influenciam no processo de soldagem, como j foi evidenciado. Diferentemente da soldagem com arames slidos, onde muitas informaes esto disponveis, no caso de eletrodos tubulares estas informaes so mais escassas. De certa forma, tenso, velocidade de alimentao do arame, tipo de gs de proteo, distncia bico de contato pea, velocidade de soldagem e ngulo de inclinao da tocha tem conhecida influncia em maior ou menor grau nos processos de soldagem. Como o objetivo foi fazer uma anlise mais ampla, foram utilizados todos os parmetros citados anteriormente. Os nveis analisados nesta fase foram cuidadosamente escolhidos, atravs da literatura disponvel. Como ponto exploratrio decidiu-se utilizar a resposta geometria do cordo, expressa em termos de penetrao, diluio e ndice de convexidade e tambm o fator econmico expresso pela taxa de deposio e rendimento. Para efeito de anlise, considerou-se que uma soldagem adequada aquela que obtm a mxima penetrao, diluio, rendimento, taxa de deposio e um ndice de convexidade entre 20 e 30%. Quanto aos gases de proteo, estes foram escolhidos de acordo com a literatura. De acordo com alguns autores, tais como Lowery (1977), Stenbacka & Person (1989), existem vantagens na utilizao de misturas de gases na soldagem de chapas de ao carbono. Ento, para se fazer comparao da utilizao de gases puros e misturas de gases, foi utilizado CO2 puro e uma mistura de 25%Ar + 75% CO2. De acordo com teoria e a prtica, foram determinados os parmetros fixos e os
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parmetros variveis que sero analisados. Os parmetros fixos para todo o trabalho, foram: Dimetro do eletrodo: 1,2 mm; Vazo de gs: 15 l/min; Recuo do bico de contato: 5 mm; Material de base: Ao ABNT 1045. Nesta fase foram utilizadas chapas de 150mmx50mmx6mm. Para os parmetros variveis, foi utilizada uma faixa, cuja soldabilidade foi verificada, baseado nos testes preliminares e nos trabalhos estudados. Optou-se por uma faixa de parmetros grande, j que se trata de uma fase exploratria. Em trabalhos realizados por French e Bosworth (1995), foram utilizadas velocidades de alimentao do arame de 10 e 11 m/min; j Modenesi (2004) utilizou velocidades de at 14 m/min, por isso, os valores utilizados nesta fase foram especificados numa faixa mais alta, pois se tratou de uma fase de carter exploratrio. No caso da tenso, o valor mximo encontrado na literatura foi de 34V, porm este parmetro foi tambm extrapolado para 36V para uma anlise mais detalhada do comportamento deste acrscimo. A distncia bico de contato pea de 10 a 20mm foi indicado na literatura, Fortes (2004), para a soldagem com eletrodo rutlico de dimetro 1,2mm, da mesma forma que foi indicado o ngulo de inclinao da tocha entre 60 e 70 . Baseado nestas condies, decidiu-se adotar os parmetros com seus respectivos nveis mnimos e mximos, de acordo com o estabelecido na Tabela 3.2. Tabela 3.2 Nveis operacionais para os testes iniciais. Parmetro Tenso(V) Velocidade de alimentao(m/min) Gs de proteo Distncia bico de contato pea(mm) Velocidade de soldagem(cm/min) ngulo de inclinao da tocha ( ) Mnimo 29 10 C25 15 40 -20 Mximo 36 14 CO2 20 60 20

Para o valor da distncia bico de contato pea indicado na tabela, est includo o valor do recuo do bico de contato, ou seja, para um valor de 15mm para a distncia bico de contato pea, tem-se 5 mm de recuo, Figura 3.2.

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Figura 3.2 Definio de distncia bico de contato pea. A polaridade utilizada para todo o trabalho foi CC+, pois se tratando de eletrodos rutlicos, a aplicao de polaridade negativa produziria caractersticas operacionais inferiores e eventualmente porosidade.

3.2.2 Determinao da seqncia de realizao dos ensaios

Para a execuo dos experimentos foi utilizado um Planejamento Fatorial Fracionrio em dois nveis, com uma replicagem para minimizar o erro e tambm quatro pontos centrais, para verificar a linearidade dos resultados obtidos. A seqncia de realizao dos ensaios foi gerada pelo software, ou seja, numa ordem padro. Devido ao objetivo, foi definida a utilizao de uma frao de 1/8, cuja resoluo III, a qual foi suficiente para o propsito desta fase, j que esta foi de carter exploratrio. Neste caso, tem-se 2
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experimentos, ou

seja, 8 ensaios com uma replicagem e mais 4 pontos centrais, o que totaliza em 20 ensaios. Este nmero de variveis foi importante devido ao desconhecimento da influncia das mesmas sobre as respostas. A Tabela 3.3 mostra o planejamento dos ensaios gerado pelo sistema.

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Tabela 3.3 Planejamento Fatorial Fracionrio. Ordem Padro 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V (V) 29,0 36,0 29,0 36,0 29,0 36,0 29,0 36,0 32,5 32,5 Va (m/min) 10 10 14 14 10 10 14 14 12 12 Condies de soldagem d Vs Gs (mm) (cm/min) C25 C25 C25 C25 CO2 CO2 CO2 CO2 C25 CO2 20 15 15 20 20 15 15 20 17,5 17,5 60 40 60 40 40 60 40 60 50 50 A () 20 20 -20 -20 -20 -20 20 20 0 0

Observao: Para o ngulo, foi utilizada a denominao 20 para a posio puxando e -20 para a posio empurrando. No caso de ngulo 0 (zero), a tocha ficou a 90.

3.2.3 - Preparao dos corpos de prova

A preparao dos corpos de prova foi idntica no decorrer de todo o trabalho. Sendo estes cortados, esmerilhados, pesados e identificados cuidadosamente, para a execuo dos cordes de solda. Aps executada a solda, os corpos de prova foram seccionados em dois locais para diminuir o erro, sendo o cordo no uniforme em toda a sua extenso, depois polidos e atacados quimicamente com uma soluo de Nital 4%, para a realizao das leituras geomtricas necessrias. Para a leitura da penetrao, do reforo e de suas respectivas reas, como tambm da largura, foi utilizado um projetor de perfil e um planmetro. Como a leitura foi feita em duas sees do corpo de prova, foi utilizado um valor mdio de cada medida. Essas leituras foram realizadas conforme a Figura 3.3.

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Figura 3.3 Representao da rea da seo transversal do cordo de solda.

3.2.4 Determinao das respostas

Para a obteno das respostas de todas as fases do trabalho, foram utilizadas as reas de seces transversais citadas e mostradas na Figura 3.3, e tambm atravs da pesagem dos corpos de prova, antes e depois da soldagem. Foram medidas diretamente, a penetrao, o reforo, a largura, reas penetrada, de reforo e rea total. Todas essas medidas foram feitas em duas faces, devido irregularidade do cordo, e utilizada a mdia aritmtica. Os valores de taxa de deposio, taxa de fuso, rendimento, ndice de convexidade e ndice de perdas so dependentes das medidas anteriores e das medidas de tempo e comprimento do arame consumido durante a realizao de cada cordo. A taxa de deposio foi definida segundo a equao 3.1, e foi dado em kg/h.
TD = 3 , 6 * (m
f

mi ) t

(3.1)

onde mf = massa do corpo de prova aps a soldagem mi= massa do corpo de prova antes da soldagem t = tempo de arco aberto A taxa de fuso foi definida segundo a equao 3.2.

TF =
onde: dens = 6,47 g/cm3

dens . * vol . t

(3.2)

vol =

*
4

* l , sendo: = dimetro do arame

l = comprimento consumido do arame.
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Atravs da taxa de deposio e taxa de fuso, pode-se calcular o rendimento, em (%), atravs da equao 3.3.

TD TF

(3.3)

O ndice de convexidade foi obtido atravs do reforo e da largura, dado em %, conforme equao 3.4.

IC =

r b

(3.4)

A diluio foi calculada atravs de uma relao de reas, conforme a equao 3.5.

D=

Sp St

(3.5)

Todos os valores lidos e calculados foram apresentados no prximo captulo.

3.3 Experimento Principal Fatorial Completo

Nesta fase foram utilizados os resultados do planejamento fatorial fracionrio, ou seja, os parmetros que mais influenciaram no processo. Atravs destes, pode-se fazer uma varredura de todas as combinaes dos parmetros atravs de um planejamento fatorial completo. Foi idealizado um planejamento fatorial com 23 experimentos, somados a uma replicagem e mais cinco pontos centrais. importante lembrar que nesta fase tem-se um experimento com resoluo V, reforando a confiabilidade dos resultados. Todos os fatores fixos foram mantidos, exceto a dimenso do metal base, que passou a ser 75mmx50mmx9mm (aproximadamente). As respostas analisadas foram as mesmas da fase anterior. Atravs do fatorial completo, pode-se saber se a regio trabalhada foi a regio de timo ou no, sendo este, o resultado mais relevante desta fase.

3.4 Modelamento e Otimizao do Processo

Aps a verificao, estar ou no na regio de timo, atravs do valor do Pvalue dos pontos centrais de cada parmetro analisado do planejamento fatorial completo, partiu-se ento, para a realizao do modelamento e otimizao do processo. Para isso foi utilizada a Metodologia da Superfcie de Resposta (RSM), atravs de um Central Composite Design
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(CCD), o qual formado por um planejamento fatorial completo, somado a um nmero de pontos centrais e um nmero de pontos estrelas. Neste caso, foi utilizado um planejamento fatorial com 23 experimentos, somados a seis pontos centrais e seis pontos estrela. Essa metodologia gerou um modelo para cada resposta analisada, onde cada uma delas foi analisada separadamente em funo de seus parmetros e as interaes destes. A Metodologia da Superfcie de Resposta tambm possibilitou encontrar uma regio na qual todas as respostas analisadas anteriormente foram compatveis com as faixas prdeterminadas, ou seja, uma regio onde vrias combinaes diferentes de parmetros, resultaram num conjunto de respostas adequado, de acordo com valores desejados, estabelecidos previamente. Em seguida, pode-se realizar a confirmao e validao dos resultados obtidos no modelamento gerado, para a verificao da confiabilidade da ferramenta utilizada.

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CAPTULO 4 RESULTADOS E DISCUSSES

Neste captulo so apresentados os resultados obtidos para os ensaios realizados, conforme sequenciamento de testes descritos nos captulos anteriores. Como descrito anteriormente, no incio foram analisados seis parmetros, para finalmente ser realizado o desenvolvimento do modelo dos parmetros mais significativos, que no caso foram trs. Depois de apresentados os resultados, os mesmos foram processados e analisados atravs do software comercial Minitab, sendo estabelecidos a significncia dos parmetros e sua influncia em cada resposta, com posterior modelamento das respostas: penetrao, taxa de deposio, rendimento, ndice de convexidade e diluio. Foram realizados testes de confirmao para a validao dos resultados obtidos.

4.1 Fase Inicial Fatorial Fracionrio

Na execuo dos ensaios pode-se perceber um nvel mais elevado de respingos e de fumos, quando se utiliza o gs CO2 puro. Pode-se notar tambm uma maior estabilidade do arco e uma transferncia metlica mais suave quando a mistura de gases foi utilizada, conforme Figura 4.1. Observou-se que quando foi utilizado C25, Figura 4.1 (a), a transferncia foi mais suave que quando utilizado CO2 puro, Figura 4.1(b). Os parmetros utilizados para a realizao desses cordes foram: tenso de 29V, velocidade de alimentao do arame de 14 m/min, distncia bico de contato pea de 15mm, velocidade de soldagem de 60 cm/min e ngulo de inclinao da tocha de 20 na posio empurrando, variando-se os dois tipos de gases analisados. Mesmo sem a utilizao desse recurso, fcil perceber a diferena no modo de transferncia no momento da execuo dos cordes de solda.

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(a) C25

(b) CO2

Figura 4.1 Comparao dos oscilogramas de corrente utilizando gases diferentes. Na Figura 4.2 tem-se uma foto dos cordes de solda, de acordo com a ordem gerada pelo software Minitab Do cordo 1 ao 8, tem-se os testes com a variao de parmetros gerado; Do cordo 9 ao 16, as replicagens dos 8 testes anteriores; Do cordo 17 ao 20, esto os ensaios realizados com os pontos centrais.

Figura 4.2 Cordes de solda obtidos no fatorial fracionrio. Pode-se observar tambm nestes testes, alguns defeitos superficiais tal como o mostrado na Figura 4.3. Estes defeitos podem ser provenientes da combinao de parmetros, cujo excesso de calor associado ao processo de solidificao da escria, produza essa
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imperfeio, como porosidades alongadas (Jones,1982), ou ainda das condies ambientes que podem causar perturbaes no arco.

Figura 4.3 Defeito superficial representado por uma porosidade alongada.

4.1.1 Resultados obtidos dos ensaios

Os dados coletados antes e durante a soldagem, so mostrados na Tabela 4.1, onde o ndice 1 representa a primeira seqncia e o ndice 2, a replicagem. As siglas mi e mf referemse s massas inicial e final respectivamente, ou seja, medidas das massas dos corpos de prova antes e depois da soldagem, obtidos atravs de uma balana de preciso. A varivel l refere-se ao comprimento do arame consumido e t refere-se ao tempo de arco aberto. Os valores relacionados em 9 e 10 se referem aos pontos centrais. Tabela 4.1 - Resultados obtidos no ensaio. OP * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 mi1 g 350,70 388,70 373,70 402,80 383,80 517,00 372,20 376,70 364,50 369,60 mi2 g 369,20 392,10 416,60 387,00 471,50 508,90 383,50 384,10 407,00 464,00 mf1 g 363,10 407,10 388,90 421,00 403,90 528,20 397,60 392,70 380,60 388,80 mf2 g 382,90 412,40 434,40 403,60 489,20 520,10 410,50 402,10 427,50 482,50 l1 m 1,90 2,62 2,40 2,82 3,18 1,98 3,51 2,51 2,46 3,00 l2 m 2,13 2,78 2,76 2,55 2,76 1,90 4,07 2,78 3,17 2,68 t1 s 11,81 16,84 10,19 12,25 18,82 12,03 17,74 10,75 12,26 14,66 t2 s 13,69 18,77 11,82 10,79 16,39 11,40 17,57 11,94 15,59 14,13

Na ocasio da retirada da escria, procedimento anterior pesagem final do corpo de

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prova, foi atribuda uma nota, ou classificao, para explicar a facilidade desta retirada e tambm uma classificao para a qualidade superficial do cordo de solda, Tabela 4.2. Tabela 4.2 Classificao para remoo de escria e qualidade superficial. OP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Remoo Classificao Remoo Qualidade Qualidade

de escria1 de escria2 superficial1 superficial2 2 1 2 2 4 4 2 2 3 2 3 3 3 3 1 1 3 3 3 3 1 2 1 1 1 1 2 2 3 4 3 3 3 3 3 3 4 3 3 3

O critrio adotado para a classificao da remoo de escria e para a qualidade superficial foi determinado segundo um padro estabelecido. Para remoo de escria: 4 Totalmente solta; 3 Solta, remoo com leve toque; 2 Solta, remoo com toques mais fortes; 1 Remoo com leves batidas. Para qualidade superficial: 3 Bom (de 9 10); 2 Mdio (de 6 8); 1 Regular (at 5). A classificao para qualidade superficial foi dada por duas pessoas e registrada a mdia aritmtica das duas notas. De uma maneira geral, observou-se que a facilidade de remoo da escria neste processo foi muito grande, como j previsto na literatura (Fortes, 2004). Em se tratando de qualidade, observou-se que as notas mais baixas atribudas coincidiram com os corpos de provas que apresentaram defeitos superficiais e no regularidade do cordo. Logo aps a preparao, foram realizadas as medidas geomtricas de cada corpo de prova atravs dos equipamentos j descritos. Os resultados dessas medidas so apresentados na Tabela 4.3, onde os ndices (r), (p), (b), (Sr), (St), (Sp) referem-se respectivamente ao
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reforo, penetrao, largura, rea do reforo, rea total e rea penetrada do cordo. Novamente, a resposta do experimento e de sua replicagem foram emparelhados para que observassem a sua proximidade, porm os valores nem sempre estiveram to prximos devido ao erro experimental. Tabela 4.3 Parmetros geomtricos dos cordes de solda. OP * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 r1 mm 2,55 2,43 2,75 2,35 2,68 1,59 4,35 2,80 2,65 2,80 r2 mm 2,48 2,63 2,50 2,40 2,45 1,80 4,50 2,70 2,45 2,78 p1 mm 1,47 2,28 1,98 2,05 1,80 2,22 2,90 3,02 2,00 2,30 p2 mm 1,38 2,25 2,10 1,70 1,60 2,15 3,00 2,95 1,90 2,18 b1 mm 8,75 12,85 10,45 18,15 12,93 12,40 11,00 10,55 12,10 12,50 b2 mm 8,45 12,13 11,05 16,80 12,60 11,48 9,55 11,75 12,73 12,68 Sr1 mm2 14,01 20,24 19,83 32,38 22,43 12,96 29,65 18,83 20,54 20,15 Sr2 mm2 14,13 21,49 17,48 31,80 21,95 13,25 27,40 20,63 19,95 22,18 Sp1 mm2 9,38 17,38 11,03 22,70 12,36 16,70 16,25 19,13 16,15 17,38 Sp2 mm2 8,35 16,76 12,43 17,35 10,83 15,35 19,90 18,45 14,47 15,45 St1 mm2 23,46 37,69 31,01 55,39 34,93 29,86 45,78 37,88 36,46 37,74 St2 mm2 22,36 38,41 30,88 48,85 32,72 28,70 47,38 39,09 34,80 37,50

Atravs dos dados da Tabela 4.1 e da Tabela 4.3, somados s equaes do item 3.2.4, obteve-se as respostas apresentadas nas Tabelas 4.4 e 4.5, representadas por (), (TD), (IC), (D), e (I) respectivamente, rendimento, taxa de deposio, ndice de convexidade, diluio e corrente de soldagem. Tabela 4.4 Respostas a serem analisadas. OP * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 % 89,19 95,98 86,55 88,20 86,38 77,30 98,89 87,11 89,44 87,46 2 % 87,90 99,79 88,14 88,96 87,64 80,56 90,66 88,49 88,38 94,34 TD1 kg/h 3,78 3,93 5,37 5,35 3,84 3,35 5,15 5,36 4,73 4,71 TD2 kg/h 3,60 3,89 5,42 5,54 3,89 3,54 5,53 5,43 4,73 4,71 IC1 % 29,14 18,87 26,32 12,95 20,70 12,82 39,55 26,54 21,90 22,40 IC2 % 29,29 21,65 22,62 14,29 19,44 15,69 47,12 22,98 19,25 21,89 D1 % 39,97 46,12 35,55 40,98 35,38 55,92 35,50 50,50 44,30 46,04 D2 % I1 A I2 A

37,34 240,90 236,69 43,63 271,75 264,36 40,24 304,90 316,62 35,52 341,31 302,25 33,09 252,93 238,76 53,49 269,11 246,75 42,01 282,72 289,55 47,20 295,42 293,25 41,59 275,57 268,95 41,21 271,48 272,06

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4.1.2 Anlise dos resultados

Atravs do software Minitab, os dados acima foram processados, para ento, se analisar qual a influncia das variveis nas respostas. Para essa anlise foi utilizado um intervalo de confiana de 95%, ou seja, para valores de alfa () menores que 5%, admitiu-se que a varivel de controle em questo, influencia na resposta, Tabela 4.5. Vale ressaltar que quanto menor for o valor de alfa, maior ser a influncia do parmetro na resposta analisada. Tabela 4.5 Anlise de significncia dos parmetros nas respostas. Respostas Penetrao Ordem de Influncia Taxa de deposio Ordem de Influncia Rendimento Ordem de Influncia ndice convexidade Ordem de Influncia Diluio Ordem de Influncia 0,000 1 0,000 1 0,001 2 0,156 0,009 3 0,019 4 0,009 3 0,016 3 0,002 2 0,470 Variveis de controle ( ) V 0,001 2 0,677 Va 0,000 1 0,000 1 0,328 0,104 0,267 Gs 0,000 1 0,122 d 0,000 1 0,196 0,015 3 0,001 1 0,343 0,001 1 0,000 1 0,313 0,039 4 0,447 Vs 0,547 A 0,000 1 0,422 VxA 0,048 3 0,014 2 0,152

Obs.: Os nmeros em negrito na tabela, mostram a ordem de influncia dos parmetros significativos em cada resposta, realizados de acordo com uma simples anlise dos mesmos.

Considerando os resultados, Tabela 4.5, observou-se que atravs da seqncia dada pelos nmeros em negrito, no foi possvel determinar os parmetros mais influentes no conjunto de respostas, devido ao elevado nmero de parmetros observados e coincidncia de valores de significncia. A opo ento, foi fazer uma anlise estatstica multivariada, para se obter essa ordem de influncia de uma maneira mais segura. Neste caso, as respostas de interesse, escolhidas aleatoriamente, foram a penetrao, taxa de deposio, ndice de convexidade e diluio. Os valores obtidos para os eigenvalues foram 1.8181, 1.3591, 0.6990, 0.1238 e para a proporo foram 0.455, 0.340, 0.175 e 0.031 O resultado obtido, baseado na escolha acima, foi que a velocidade de alimentao do arame tem uma participao de 21,9%, a tenso 18,5%, o ngulo de inclinao da tocha
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14,5 %, o gs de proteo 12,9%, a distncia bico de contato pea 11,9% e a velocidade de soldagem 6,8%. Ficou muito claro que a velocidade de alimentao do arame foi incontestavelmente influente, independente das respostas analisadas, sendo que os demais parmetros variaram de acordo com o grupo de resposta escolhido. Para essa fase de testes, foi feita uma reviso bibliogrfica minuciosa, para a obteno dos nveis dos fatores indicados. Devido a esse cuidado, os resultados foram satisfatrios, porm, trabalhou-se nesta fase com um experimento de resoluo III. Tem-se seis fatores em dois nveis e foram executados somente 8 experimentos, sem considerar os pontos centrais. Os pontos centrais indicam a curvatura dos dados analisados, ou seja, pode-se observar atravs dos mesmos, se as respostas seguiram ou no um comportamento linear. A Figura 4.4 mostra um exemplo do comportamento dos fatores na resposta ndice de convexidade. Pode-se observar que os pontos centrais esto deslocados das retas referentes a cada parmetro. Se esse ponto estivesse no centro da reta, poder-se-ia dizer que a resposta analisada teve um comportamento linear, ou seja, se aumentasse ou diminusse o valor de um parmetro isoladamente, aumentaria ou diminuiria o valor da resposta linearmente, de acordo com a inclinao da reta. Essa anlise foi feita para todas as respostas, obtendo-se vrias combinaes diferentes.

Figura 4.4 Efeitos principais no ndice de convexidade.

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De posse dos parmetros mais influentes e do comportamento dos dados para cada resposta, pode-se ento, caminhar em busca da melhor combinao de parmetros que satisfizesse todas as respostas simultaneamente. O nmero de parmetros estudados nesta fase foram seis, na prxima esse nmero dever ser reduzido, devido a sua significncia. Observou-se que tenso e velocidade de alimentao do arame foram os parmetros mais influentes. O gs de proteo e o ngulo de inclinao variaram entre terceira e quarta posio, dependendo das respostas especificadas. Para fazer uma anlise mais detalhada da influncia do gs de proteo e da inclinao da tocha, foi utilizado a ferramenta Response Optimizer do software Minitab. Atravs deste recurso, pode-se simular resultados de combinaes diferentes de fatores. Para isso foi necessrio estabelecer uma faixa aceitvel das respostas analisadas. Essa faixa e a previso das respostas obtidas na simulao, para uma soluo global, so mostradas na Tabela 4.6. Tabela 4.6 Faixas desejadas e previso das respostas. Respostas Penetrao (mm) Taxa de deposio (kg/h) Rendimento (%) ndice de convexidade (%) Diluio (%) Nvel Inferior Superior 1,8 2,5 3,8 5,0 80 85 18 23 35 45 Previso 2,52 5,01 85,77 18,27 45,00

A combinao dos parmetros que forneceram esse resultado otimizado, chamado soluo global, apresentado na Tabela 4.7. Pode-se observar que no possvel obter tal preciso desses parmetros conforme indicado na tabela (valores de velocidade de alimentao e distncia bico de contato pea), por isso, quando utilizado valores exeqveis para tais, o resultado alcanado apresentado na Soluo Global 1, na mesma tabela. Outro fato importante a ser observado o valor da desejabilidade muito prximo de 1, ou seja, todas as respostas esto muito prximas dos valores da faixa tima pr-derterminada. Tabela 4.7 Soluo Global. Parmetro Soluo Global Soluo Global 1 V 36 36 Va 13,2869 13,3 Gs CO2 CO2 d 17,3598 17,4 Vs 40 40 A -20 -20 Desejabilidade 0,99471 0,98471
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Atravs de vrias combinaes destes parmetros, pode-se observar que a mudana do gs de CO2 para C25, altera consideravelmente a soluo global. Utilizando a mesma faixa desejada pr-estabelecida para este resultado, variando somente o tipo de gs de proteo, verificou-se essa variao de respostas, Tabela 4.8. Tabela 4.8 Comparao da utilizao de diferentes gases. Gs CO2 C25 p 2,52 1,97 TD 5,01 5,10 85,8 89,2 IC 18,27 14,56 D 45,00 40,78

Em funo destes resultados simulados, tendo em vista o valor da penetrao consideravelmente maior e o baixo custo do CO2, a opo por este gs foi determinada como parmetro fixo. Outro fator observado foi o ngulo de inclinao da tocha, que quando analisado individualmente, confirma a literatura (Fortes, 2004) que diz que o melhor ngulo de inclinao na posio puxando, com uma inclinao de 20, pois resulta numa maior penetrao. Resultado este, simulado e confirmado, sendo que a penetrao varia de 2,52mm para 3,11mm, tornando este resultado mais adequado, como se trata de chapas mais espessas. Na Tabela 4.7, observou-se que o ngulo indicado 20 (soluo tima), porm sua mudana para positivo, mantendo-se todos os outros parmetros fixos, melhora todas as respostas analisadas, exceto o ndice de convexidade, sendo este ainda mantido dentro da faixa estabelecida, justificando ento, a escolha pela inclinao positiva, Tabela 4.9. Tabela 4.9 Comparao da variao das inclinaes positiva e negativa. Respostas Soluo global Inclinao positiva p 2,52 3,11 TD 5,01 5,22 85,8 94,9 IC 18,78 26,83 D 45,00 45,36

Quando a distncia bico de contato pea foi analisada, pode-se verificar uma maior influncia desta quando comparada com a velocidade de soldagem, sendo esta ltima, o parmetro que teve menor influncia no processo. Por isso, na prxima fase, a velocidade de soldagem ser considerada um parmetro fixo, sendo este igual ao valor mdio utilizado, ou seja, 50 cm/min, e a distncia bico de contato pea permanece sendo um parmetro varivel. Utilizando mais uma vez o Response Optimizer pode-se confirmar a ordem de
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influncia de todas as variveis geradas pela anlise estatstica multivariada, o que d mais credibilidade ferramenta. Aps fazer vrias simulaes dos conjuntos de parmetros, observa-se que as respostas variam bastante, porm, em todos os casos, estas permaneceram na faixa desejvel, o que foi um bom indcio que a regio trabalhada est prxima da regio de timo. A ordem original gerada pela anlise estatstica multivariada foi velocidade de alimentao do arame, tenso, gs de proteo ou ngulo de inclinao da tocha, distncia bico de contato pea e com o menor nvel de significncia a velocidade de soldagem. Depois de todas as anlises realizadas, pode-se concluir que na prxima fase, os parmetros a serem analisados sero: tenso, velocidade de alimentao do arame e distncia bico de contato pea. importante observar que toda a anlise realizada para a seleo desses parmetros foi baseada nos propsitos desse trabalho, porm, atravs da ferramenta estatstica utilizada podese dar mais nfase a uma ou outra resposta, ou ainda alterar as faixas desejadas para cada resposta, fazendo com que a ordem de significncia de cada parmetro seja alterada de acordo com os novos propsitos especificados.

4.2 Experimento Principal Fatorial Completo

Atravs do fatorial completo foi possvel verificar se a regio trabalhada estava prxima ou no da regio de timo, ou seja, se a combinao que seria encontrada seria um timo global, ou somente um timo local. Para isso, foram realizados 23 experimentos, com uma replicagem, somados a cinco pontos centrais, que totalizam 21 ensaios. A matriz de experimentos com os respectivos resultados obtidos para as respostas estudadas so mostrados na Tabela 4.10. Aps o processamento dos dados, foram feitas as anlises de significncia dos fatores individuais e suas interaes, bem como a dos pontos centrais. Essa anlise foi baseada nos valores de Pvalue, atravs dos quais foi possvel a verificao da proximidade ou no da regio de timo. Estes valores esto relacionados na Tabela 4.11, onde os valores em negrito indicam os fatores ou interaes significativas.

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Tabela 4.10 Resultados Obtidos Fatorial Completo. Matriz de Experimentos OP V Va d 29,0 10,0 15,0 1 36,0 10,0 15,0 2 29,0 14,0 15,0 3 36,0 14,0 15,0 4 29,0 10,0 20,0 5 36,0 10,0 20,0 6 29,0 14,0 20,0 7 36,0 14,0 20,0 8 29,0 10,0 15,0 9 36,0 10,0 15,0 10 29,0 14,0 15,0 11 36,0 14,0 15,0 12 29,0 10,0 20,0 13 36,0 10,0 20,0 14 29,0 14,0 20,0 15 36,0 14,0 20,0 16 32,5 12,0 17,5 17 32,5 12,0 17,5 18 32,5 12,0 17,5 19 32,5 12,0 17,5 20 32,5 12,00 17,50 21 Resultados obtidos TD IC 3,61 83,8 32,65 3,45 78,9 20,00 5,09 84,9 58,02 5,20 84,2 20,00 3,78 83,7 31,87 3,62 80,0 24,30 5,38 85,7 54,02 4,32 84,9 20,45 3,62 82,2 31,85 3,53 79,9 23,36 5,19 87,3 53,57 5,36 87,9 27,97 3,69 81,3 29,83 3,68 83,9 26,73 5,42 86,6 49,41 4,72 86,1 27,05 4,55 85,5 27,27 4,25 84,8 26,17 4,37 86,1 29,00 4,43 86,5 26,79 4,43 85,8 25,22

p 1,85 1,98 2,38 2,85 1,60 1,98 1,92 2,90 1,92 1,88 2,42 2,90 1,50 1,90 1,90 2,80 2,20 2,20 2,30 2,17 2,30

D 32,50 40,56 27,58 44,08 34,25 37,16 20,54 44,92 38,72 46,65 31,45 46,17 37,26 46,71 30,77 42,34 41,53 42,19 42,65 41,89 42,08

Tabela 4.11 Anlise significncia para as respostas analisadas. Pvalue V Va d V*Va V*d Va*d V*Va*d PC p 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,117 0,307 0,040 TD 0,001 0,000 0,353 0,038 0,001 0,005 0,001 0,388 0,157 0,000 0,484 0,326 0,480 0,298 0,304 0,018 IC 0,000 0,000 0,741 0,000 0,129 0,249 0,807 0,001 D 0,000 0,095 0,356 0,019 0,940 0,603 0,570 0,032

Observou-se na Tabela 4.11 que os Pvalue dos pontos centrais (PC) para a penetrao, rendimento, ndice de convexidade e diluio (valores em negrito) so menores que 0,05, indicando que a regio trabalhada foi a regio de timo para essas respostas. No caso da taxa de deposio, o Pvalue apresentou um valor maior que 0,05 mostrando que para esta resposta, a regio em questo, no foi a melhor, ou seja, no foi a regio de timo. Porm, mesmo obtendo uma taxa de deposio fora da regio de timo, este valor ainda foi satisfatrio para
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os propsitos do trabalho. Sendo assim, foi possvel passar para a prxima fase, o modelamento e otimizao dos experimentos, partindo do princpio que a regio utilizada, foi a regio de timo para praticamente todas as respostas. Este passo foi importante, pois a utilizao da tcnica de anlise baseada na metodologia da superfcie de resposta, s se justifica quando se tem a certeza de que a regio de trabalho a correspondente ao timo.

4.3 Modelamento e Otimizao

Como j foi dito no captulo anterior , pode-se aproveitar os experimentos realizados no fatorial completo para complementar o experimento da superfcie de resposta, facilitando assim a realizao dos ensaios. Na Tabela 4.12, so listados os parmetros de controle do processo e seus respectivos nveis, para o modelamento da superfcie de resposta, utilizando um planejamento 23 experimentos, somados a seis pontos estrelas e seis pontos centrais. Tabela 4.12 - Parmetros de controle do processo e seus nveis. Nveis Parmetro Unidade -2 -1 0 +1 +2 V V 26,6 29,0 32,5 36,0 38,4 Va m/min 8,6 10,0 12,0 14,0 15,4 d mm 13,3 15,0 17,5 20,0 21,7 A Tabela 4.13, mostra a matriz de experimentos e os resultados obtidos seguida da Figura 4.5, onde so expostos os perfis dos cordes, dos ensaios da superfcie de resposta. Atravs desta figura pode-se ver o efeito das combinaes dos parmetros na geometria dos cordes. De acordo com Houdcroft (1988), o cordo realizado com a distncia bico de contato de 20mm, resulta numa penetrao menor do que o realizado com 15mm, o que pde ser observado no experimento, onde foram mantidos fixas a tenso e a velocidade de alimentao do arame, variando-se apenas essa distncia. Vale ressaltar que as pequenas diferenas se devem aos erros experimentais, como se observa nos ensaios 2 e 6, por exemplo. Em geral, os resultados apresentaram um comportamento coerente com o esperado.

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Tabela 4.13 Matriz de experimentos e resultados obtidos. Matriz de Experimentos OP V Va d 29,0 10,0 15,0 1 36,0 10,0 15,0 2 29,0 14,0 15,0 3 36,0 14,0 15,0 4 29,0 10,0 20,0 5 36,0 10,0 20,0 6 29,0 14,0 20,0 7 36,0 14,0 20,0 8 26,6 12,0 17,5 9 38,4 12,0 17,5 10 32,5 8,6 17,5 11 32,5 15,4 17,5 12 32,5 12,0 13,3 13 32,5 12,0 21,7 14 32,5 12,0 17,5 15 32,5 12,0 17,5 16 32,5 12,0 17,5 17 32,5 12,0 17,5 18 32,5 12,0 17,5 19 32,5 12,0 17,5 20 p 1,89 1,93 2,40 2,88 1,55 1,94 1,91 2,85 1,90 2,40 1,60 3,40 2,80 1,90 1,90 2,28 2,30 2,15 2,30 2,35 Resultados Obtidos TD IC 3,62 82,49 32,10 3,49 79,47 21,68 5,14 86,83 55,49 5,28 86,03 26,10 3,74 82,82 29,58 3,65 81,99 25,52 5,40 86,12 50,57 4,52 85,58 24,70 4,63 86,21 50,00 4,59 84,10 23,80 3,11 82,00 32,94 6,06 89,12 44,21 4,88 85,37 25,05 4,65 86,42 23,75 4,55 86,05 27,27 4,25 83,51 24,91 4,37 84,82 26,85 4,18 86,49 26,79 4,22 85,79 25,06 4,50 86,08 27,15 D 38,76 44,26 30,26 45,13 35,51 43,23 26,95 43,67 26,88 42,11 35,22 44,37 41,66 35,05 42,43 42,19 42,65 39,80 44,30 45,10

Obtidos os resultados do experimento, o prximo passo foi o desenvolvimento dos modelos matemticos para cada resposta. Para isso, considerou-se que as respostas podem ser expressas em funo da tenso, velocidade de alimentao do arame e da distncia bico de contato pea. Ou seja, y= f (V, Va, d), onde a relao selecionada segue o modelo da equao descrita na Tabela 3.5 do captulo anterior, e no presente caso assume a forma da equao 4.1. Y= b0 + b1*V + b2*Va + b3*d + b11*V2+ b22*Va2 + b33*d2 + b12 *V*Va + b13 *V*d + b23 *Va *d (4.1)

Atravs da anlise de regresso, foram determinados, a partir dos resultados obtidos que constam na Tabela 4.13, os coeficientes do modelo atravs do software Minitab. Estes coeficientes esto listados na Tabela 4.14. Observa-se que foram colocados os valores completos de todos os coeficientes para obter valores mais precisos das respostas.

54

Figura 4.5 Perfis dos cordes da superfcie de resposta.

55

Tabela 4.14 Coeficientes calculados atravs da anlise de regresso. Coeficiente Parmetro b0 b1 b2 b3 b11 b22 b33 b12 b13 b23 Livre V Va d V2 Va2 d2 V*Va V*d Va*d p (mm) 9,42554 -0,0470957 -0,671156 -0,45579 TD(kg/h) -8,10561 0,19279 0,930786 0,214323 (%) 33,9245 1,0526 3,22602 1,2195 IC 260,39 -15,3706 4,13008 1,91817 D(%) -156,616 10,61 -5,7698 4,89528 -0,216778 -0,195426

-0,00478848 0,00218688 -0,0367042 0,296282 0,0162712 0,0044876 -0,0766093 1,05541

0,00192829 0,0130544 -0,0300795 -0,126394 -0,206531 0,0176786 -0,00928571 0,0448214 -0,728214 0,0115714 -0,00475 -0,014 -0,0195 0,035 -0,10025 0,328036

0,141143 0,0581429 -0,191 -0,01225

Em funo destes coeficientes, pode-se determinar os modelos matemticos completos para cada resposta sendo os mesmos apresentados na Tabela 4.15. Atravs da anlise de varincia (ANOVA), pode-se verificar a adequao do modelo a um nvel de significncia de 5%, caso os Pvalue da regresso sejam menores que 0,05, o modelo est adequado e no necessrio obter o modelo reduzido. Uma anlise tambm realizada foi se houve ou no falta de ajuste ao modelo desenvolvido, para isto, foi observado o valor do Lack-of-fit (falta de ajuste). Nesta verificao, a anlise de ajuste contrria anlise dos Pvalue , ou seja, no h falta de ajuste para valores maiores que 0,05 ou ainda, no h evidncia de que o modelo no explica a variao das respostas. Os ajustes e os Pvalue esto relacionados na Tabela 4.16, onde se observou que para o modelo em questo, no houve falta de ajuste para nenhuma das respostas analisadas e que para o modelo completo em questo, no h necessidade de buscar o modelo reduzido, ou seja, o modelo completo suficientemente confivel.

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Tabela 4.15 Modelos matemticos completos. RESPOSTAS Penetrao MODELO MATEMTICO COMPLETO 9,42554 - 0,0470957*V - 0,671156*Va - 0,45579*d -0,00478848*V2 + 0,0162712*Va2 + 0,00192829*d2 + 0,0176786*V*Va + 0,0115714*V*d 0,00475*Va*d Taxa deposio Rendimento -8,10561 + 0,19279*V + 0,930786*Va + 0,214323*d - 0,00218688*V2 + 0,0044876*Va2 + 0,0130544*d2 -0,00928571*V*Va - 0,014*V*d 0,0195*Va*d 33,9245 + 1,0526*V + 3,22602*Va + 1,2195*d - 0,0367042*V2 0,0766093*Va2 - 0,0300795*d2 + 0,0448214*V*Va + 0,035*V*d 0,10025*Va*d ndice de convexidade Diluio 260,39 - 15,3706*V + 4,13008*Va + 1,91817*d + 0,296282*V2+ 1,05541*Va2 - 0,126394*d2 - 0,728214*V*Va + 0,141143*V*d 0,191*Va*d -156,616 + 10,61*V - 5,7698*Va + 4,89528*d - 0,216778*V2 0,195426*Va2 - 0,206531*d2 + 0,328036*V*Va + 0,0581429*V*d 0,01225*Va*d

Tabela 4.16 Adequao do modelo matemtico completo. RESPOSTAS Penetrao Taxa de deposio Rendimento ndice de convexidade Diluio Falta de ajuste 0,185 0,054 0,342 0,052 0,053 Pvalue 0,001 0,000 0,006 0,000 0,005 ADEQUAO Sim Sim Sim Sim Sim

A probabilidade Pvalue define a significncia dos coeficientes de cada modelo para cada resposta. Quanto menor o valor do Pvalue, maior a significncia do coeficiente no modelo, como j foi visto anteriormente. Os valores em negrito mostrados na Tabela 4.17 indicam os parmetros significativos, lembrando que quando tem-se uma interao significativa, mesmo
57

o valor individual no sendo, este deve ser considerado significativo pelo princpio da hierarquia. Tabela 4.17 Significncia dos coeficientes dos modelos completos. Termo Livre V Va d V
2 2

Probabilidade de significncia (Pvalue) p 0,000 0,007 0,000 0,014 0,328 0,281 0,837 0,137 0,216 0,763 TD 0,000 0,317 0,000 0,548 0,708 0,801 0,268 0,502 0,218 0,320 0,000 0,083 0,000 0,464 0,195 0,366 0,574 0,487 0,497 0,275 IC 0,000 0,000 0,000 0,315 0,000 0,000 0,133 0,000 0,086 0,172 D 0,000 0,000 0,976 0,117 0,010 0,372 0,154 0,068 0,660 0,958

Va d2

V*Va V*d Va*d

Na Tabela 4.18, tem-se os valores de R2, R2(ajustado) e os valores do desvio padro esperados para cada modelo, gerados pela regresso, lembrando que o valor de R2 expressa a parcela que pode ser explicada do modelo. Tabela 4.18 Valores de R2, R2 (ajustado) e erro padro para modelos completos. RESPOSTAS Penetrao(mm) Taxa de deposio(kg/h) Rendimento(%) ndice de convexidade Diluio(%) R2 - % 88,7 92,8 84,0 98,3 84,7 R2 (ajustado) - % 78,6 86,3 69,5 96,8 70,8 Erro Padro 0,2167 0,2638 1,2280 1,8360 3,1770

Apesar do modelo completo ser suficientemente confivel, com a finalidade de refinlo um pouco mais, foi realizada uma anlise dos valores de Pvalue, Tabela 4.17, e eliminao dos coeficientes com menor significncia, construindo assim um modelo mais conciso. A Tabela 4.19 mostra os novos coeficientes para os modelos matemticos reduzidos, determinados atravs do software Minitab.
58

Tabela 4.19 Coeficientes calculados para os modelos reduzidos. Coeficiente Parmetro b0 b1 b2 b3 b11 b22 b33 b12 b13 b23 Livre V Va d V2 Va2 d2 V*Va V*d Va*d p (mm) 5,97864 -0,155847 -0,363772 -0,0692286 * * * 0,0176786 * * TD(kg/h) -3,50999 0,223509 0,395453 0,002953 * * 0,01241 * -0,014 * (%) 20,2641 1,96598 2,8441 1,30422 -0,03305 * * * * -0,10025 IC(%) 260,39 -15,3706 4,13008 1,91817 0,296282 1,05541 -0,126394 -0,728214 0,141143 -0,191 D(%) -81,1227 10,6342 -10,6744 -0,59066 -0,201497 * * 0,328036 * *

Observao: * coeficiente eliminado

Os modelos matemticos reduzidos construdos a partir dos novos coeficientes gerados, so apresentados na Tabela 4.20, onde pode-se observar modelos mais simples, construdos atravs dos coeficientes mais significativos para cada resposta. Tabela 4.20 Modelos matemticos reduzidos em suas formas finais. RESPOSTAS Penetrao MODELOS MATEMTICOS REDUZIDOS 5,97864 - 0,155847*V - 0,363772*Va - 0,0692286*d + 0,0176786*V*Va

Taxa deposio -3,50999 + 0,223509*V + 0,395453*Va + 0,002953*d + 0,01241*d2 0,014*V*d Rendimento Diluio 20,2641 + 1,96598*V + 2,8441*Va + 1,30422*d - 0,03305*V2 0,10025*Va*d -81,1227 + 10,6342*V - 10,6744*Va - 0,59066*d - 0,201497*V2 + 0,328036*V*Va Os novos valores dos ajustes e dos Pvalue esto relacionados na Tabela 4.21, onde observou-se que para o modelo reduzido, o valor do Lack of fit (falta de ajuste) aumentou,
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tornando este modelo ainda mais ajustado. Observou-se tambm que para todas as respostas, os modelos permaneceram adequados, tendo os valores de Pvalue ainda diminudos. Tabela 4.21 Adequao dos modelos matemticos reduzidos. PARMETRO Penetrao Taxa de deposio Rendimento ndice de convexidade Diluio Falta de ajuste 0,245 0,102 0,479 0,052 0,078 Pvalue 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 ADEQUAO Sim Sim Sim Sim Sim

Alm do melhor ajuste para o modelo reduzido, os valores de R2 (ajustado) sofreram aumento e os valores para o erro padro foram diminudos, aumentando assim a confiabilidade do modelamento. A Tabela 4.22 apresenta uma comparao entre os valores de R2, R2 (ajustado) e erro padro para os modelos matemticos completos e reduzidos, evidenciando essa variao. Pode-se observar tambm, que para o ndice de convexidade, o modelo completo foi conservado, pois a eliminao de quaisquer de seus coeficientes, causou uma diminuio do R2, ou seja, diminuiu a confiabilidade do modelo. Tabela 4.22 Valores de R2, R2 (adj) e erro padro para os modelos completo e reduzido. RESPOSTA Penetrao Taxa de deposio Rendimento Diluio 88,7 92,8 84 84,7 R2 83,7 91,5 80,5 79,7 R2 (ajustado) 78,6 86,3 69,5 70,8 79,3 88,5 73,5 72,5 Erro Padro 0,217 0,264 1,228 3,177 0,213 0,242 1,145 3,085

Completo Reduzido Completo Reduzido Completo Reduzido

Atravs da determinao dos modelos reduzidos para cada resposta, partiu-se para a anlise dos parmetros significativos, como tambm de suas interaes.

60

4.3.1 Efeitos dos parmetros de entrada

Para a anlise dos efeitos individuais, utilizou-se os modelos matemticos reduzido, exceto para o ndice de convexidade, e a representao grfica dos parmetros a serem estudados nos limites -2, -1, 0, +1 e +2, mantendo-se constante os pontos centrais nos demais parmetros. 4.3.1.1 Efeitos dos parmetros na penetrao Para a penetrao, o modelo reduzido proposto : p = 5,97864 - 0,155847*V - 0,363772*Va - 0,0692286*d + 0,0176786*V*Va (4.2)

Atravs do modelo reduzido, equao (4.2), verificou-se que a velocidade de alimentao do arame (Va), a tenso (V) e a distncia bico de contato pea (d), influenciam na penetrao, sendo que o primeiro o mais influente. A interao V*Va influencia de forma significativa na resposta penetrao da solda. Na Figura 4.6 tem-se a influncia da tenso, velocidade de alimentao do arame e da distncia bico de contato pea na penetrao da solda.

Figura 4.6 Efeitos dos parmetros principais na penetrao.

61

Observa-se na Figura 4.6 que, o aumento da tenso at 32,5V causa um aumento da penetrao um pouco mais significativo do que para valores acima deste, onde a penetrao permanece relativamente constante. importante lembrar que valores excessivamente altos de tenso podem causar defeitos superficiais no cordo. O aumento da velocidade de alimentao do arame causa um aumento na penetrao, resultado inverso ao da distncia bico de contato pea. Esses grficos confirmam a maior significncia da velocidade de alimentao na penetrao da solda. O objetivo deste trabalho maximizar a penetrao visto que a chapa de trabalho uma chapa de mdia espessura. Para isso, de acordo com os efeitos individuais dos parmetros, a combinao ideal para se obter a penetrao mxima estabelecida, foi o valor da tenso em nveis prximos a 32V, associado a uma velocidade de alimentao do arame no mximo e o valor da distncia bico de contato pea no mnimo. Na Figura 4.7, pode se observado a superfcie de resposta da interao da velocidade de alimentao com a tenso, utilizando para a distncia bico de contato pea, o valor mdio igual a 17,5 mm.

4.7 Superfcie de resposta V*Va para a penetrao. Considerando a interao significativa da tenso com a velocidade de alimentao do arame, Figura 4.8, observou-se que uma mxima tenso associada a uma mxima velocidade de alimentao do arame, maximiza a penetrao, porm aumenta o risco de defeitos superficiais devido ao valor excessivo da tenso. Por outro lado, a utilizao de uma baixa velocidade de alimentao do arame, diminui consideravelmente a penetrao, que no o objetivo. Portanto, a melhor soluo encontrada foi a utilizao de uma tenso mdia
62

associada a uma alta alimentao do arame.

Penetrao,mm

3 2 1 0 25,5

Va=8,6m/min Va=10 m/min Va=12m/min Va=14m/min Va=15,4m/min

29

32,5

36

39,5

Tenso,V Figura 4.8 Efeito da interao V*Va na penetrao, d=17,5 mm. Considerando todos os aspectos citados, a combinao de parmetros mais indicada, que maximiza a penetrao a combinao de uma tenso mdia, associada velocidade alimentao mxima e distncia bico de contato pea mdia. 4.3.1.2 Efeitos dos parmetros na taxa de deposio Para a taxa de deposio, o modelo reduzido proposto : TD = 0,014*V*d -3,50999 + 0,223509*V + 0,395453*Va + 0,002953*d + 0,01241*d2 (4.3)

Atravs do modelo proposto, equao (4.3), pode-se verificar que a velocidade de alimentao do arame (Va), a tenso (V) e a distncia bico de contato pea (d) influenciam na taxa de deposio, sendo o primeiro com maior intensidade. Pode-se observar na Figura 4.9, os efeitos dos parmetros de entrada na taxa de deposio. Observou-se que, a velocidade de alimentao do arame claramente, o parmetro mais influente nesta resposta. Quando se tem um aumento deste parmetro, a taxa de deposio tem um acrscimo significativo. O aumento da tenso no causa uma variao muito significativa na taxa de deposio. No caso de se aumentar a distncia bico de contato pea, tem-se um decrscimo da taxa de deposio at um valor de 17,5mm, e a partir desse valor essa resposta comea a aumentar. Esse decrscimo verificado na taxa de deposio com
63

o aumento da distncia bico de contato pea at 17,5 mm, contrrio ao esperado, pode ser justificado, devido s incertezas das medies, visto que a variao dessa resposta no muito grande.

Figura 4.9 Efeitos dos parmetros principais na taxa de deposio. Considerando a superfcie de resposta para V*d, Figura 4.10, observou-se que para obter uma taxa de deposio mxima, deve-se combinar valores de tenso mximos associados a valores mnimos de distncia bico de contato pea, ou uma combinao contrria a esta, ou seja, mnima tenso associada a mxima distncia bico de contato pea. A segunda combinao proposta mais indicada devido aos riscos de defeitos causados pela alta tenso proposta na primeira.

Figura 4.10 Superfcie de resposta V*d para a taxa de deposio.

64

Considerando a interao significativa da tenso com a distncia bico de contato pea, Figura 4.11, pode-se confirmar as observaes feitas para a figura anterior. Por outro lado, observou-se que a utilizao de uma tenso mdia associada a uma baixa distncia bico de contato produz uma taxa de deposio significativa, dentro de uma faixa considerada desejada para este processo.

5,5

Taxa de deposio,kg/h

d=13,3mm d=15mm
4,5

d=17,5mm d=20mm d=21,7mm

3,5 25 30 35 40

Tenso,V Figura 4.11 Efeito da interao V*d na taxa de deposio, Va=12m/min. Considerando todos os aspectos citados, a combinao de parmetros mais indicada, que maximiza a taxa de deposio a combinao de uma tenso mdia, associada distncia bico de contato pea mnima e velocidade de alimentao do arame mdia. 4.3.1.3 Efeitos dos parmetros no rendimento Para o rendimento, o modelo reduzido proposto : = 20,2641 0,10025*Va*d + 1,96598*V + 2,8441*Va + 1,30422*d - 0,03305*V2 (4.4)

De acordo com o modelo, equao (4.4), os parmetros tenso, velocidade de alimentao do arame e distncia bico de contato pea influenciam no rendimento, sendo o segundo parmetro o mais influente, comportamento similar ao da taxa de deposio. Analisando os efeitos individuais dos parmetros, Figura 4.12, observou-se que o aumento da tenso causa uma diminuio no muito significativa no rendimento, fato este esperado pelo comprimento do arco. Com o aumento da velocidade de alimentao do arame
65

e da distncia bico de contato pea o rendimento tambm aumenta, sendo esse aumento mais expressivo quando aumentamos a velocidade de alimentao do arame.

Figura 4.12 Efeitos dos parmetros principais no rendimento. Considerando a superfcie de resposta da interao significativa Va*d, Figura 4.13, observou-se que para velocidade de alimentao mxima associada a uma distncia do bico de contato mnima, maximiza o rendimento.

Figura 4.13 Superfcie de resposta Va*d para o rendimento. Na Figura 4.14, essa combinao pode ser observada mais claramente. Atravs dessa figura observa-se tambm que uma mxima velocidade de alimentao associada uma
66

distncia bico de contato mxima ou mnima, alcana valores prximos ao mximo para o rendimento, sendo que uma distncia maior para o bico de contato pea mais interessante do ponto de vista operacional.

93

Rendimento,%

d=13,3mm

88

d=15mm d=17,5mm d=20mm

83

d=21,7mm

78 8 10 12 14 16

Varame,m/min

Figura 4.14 Efeito da interao Va*d no rendimento, V=32,5 V. Considerando todos os aspectos citados anteriormente, a combinao mais indicada de parmetros, que maximiza o rendimento a combinao de uma tenso mdia, associada distncia bico de contato pea mxima e velocidade de alimentao do arame mxima. 4.3.1.4 Efeitos dos parmetros no ndice de convexidade Para o ndice de convexidade, o modelo completo proposto : IC = 260,39 - 15,3706*V + 4,13008*Va + 1,91817*d + 0,296282*V2+ 1,05541*Va2 0,126394*d2 - 0,728214*V*Va + 0,141143*V*d - 0,191*Va*d (4.5)

Atravs do modelo, equao (4.5), observou-se que os parmetros individuais que mais influenciam no ndice de convexidade so a tenso e a velocidade de alimentao do arame. Os termos quadrticos da tenso e da velocidade de alimentao do arame e da interao destes dois parmetros tambm exercem uma influncia significativa nesta resposta. Os efeitos dos parmetros individuais, Figura 4.15 mostraram que aumentando o valor da tenso, temos uma diminuio do ndice de convexidade, devido a um maior espalhamento do arco. J para a velocidade de alimentao do arame tem-se o inverso, um aumento no ndice de convexidade causado com o aumento deste parmetro, a partir de 10 m/min, resultado este esperado em funo da maior concentrao do arco.
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Figura 4.15 Efeitos principais dos parmetros no ndice de convexidade. Nas Figuras 4.16, 4.17 e 4.18, podem-se observar os resultados das interaes V*Va, V*d e Va*d respectivamente. Na anlise da interao V*Va, observou que houve um decrscimo no ndice de convexidade para velocidades de alimentao do arame, iguais e superiores a 12m/min, com o aumento a tenso. Todavia, para as velocidades de 10 e 8,36m/min, ao passar pelo ponto central o resultado se inverteu, porm com pouca intensidade. J para a interao, V*d, obteve-se o menor valor para o ndice de convexidade, com uma combinao de mxima tenso e mnima distncia bico de contato pea. Porm importante observar que a variao nesta resposta para valores mximos e mnimos da distncia bico de contato pea, relativamente pequena. No caso da interao Va*d, uma associao de mdia velocidade de alimentao e mxima distncia do bico de contato, minimiza a resposta analisada.
90 Indice de convexidade,% Va=8,4m/min 70 50 30 10 25,5 Va=10m/min Va=12m/min Va=14m/min Va=15,4m/min 29 32,5 36 39,5

Tenso,V

Figura 4.16 Efeito da interao V*Va no ndice de convexidade, d=17,5mm.

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Indice de convexidade,%

55 45 35 25 15 25 30 35 40 Tenso,V

d=13,3mm d=15mm d=17,5mm d=20mm d=21,7mm

Figura 4.17 Efeito da interao V*d no ndice de convexidade, Va=12m/min.

Indice de convexidade,%

50 d=13,3mm 40 30 20 8 10 12 14 16 18 d=15mm d=17,5mm d=20mm d=21,7mm

Varame,m/min

Figura 4.18 - Efeito da interao Va*d no ndice de convexidade, V=32 V. Portanto, de acordo com as consideraes anteriores, para se obter um ndice de convexidade mnimo, a combinao mais adequada de parmetros encontrada foi uma associao de uma mdia tenso, velocidade de alimentao mnima e mxima distncia bico de contato pea. 4.3.1.5 Efeitos dos parmetros na diluio Para a diluio, o modelo reduzido proposto : D = -81,1227 + 10,6342*V - 10,6744*Va - 0,59066*d - 0,201497*V2 + (4.6)

0,328036*V*Va

Pelo modelo, equao (4.6), pode-se identificar que os parmetros tenso e velocidade de alimentao foram os mais influentes na diluio. O termo quadrtico da tenso e a interao da tenso com a velocidade de alimentao do arame tm sua parcela de influncia, porm no muito significativa.
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De acordo com os efeitos individuais, Figura 4.19, pode-se observar que o aumento da tenso causa um aumento da diluio. O mesmo acontece com a velocidade de alimentao do arame, exceto para 14m/min, porm com uma tendncia clara de aumento. No caso da distncia bico de contato pea, observou-se uma tendncia de queda da diluio com o aumento deste parmetro.

Figura 4.19 Efeitos principais dos parmetros na diluio. Estes resultados tambm podem ser observados na superfcie de resposta da interao V*Va, Figura 4.20, onde uma diluio mxima alcanada para a combinao de uma velocidade de alimentao mxima com uma tenso prxima do valor mximo.

Figura 4.20 Superfcie de resposta Va*V para a diluio.

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Para um melhor esclarecimento dessa a interao, a Figura 4.21 foi analisada. Nesta, pode ser observado que para uma diluio mxima ser alcanada necessria a combinao de velocidade de alimentao e tenso nos valores mximos. Nota-se tambm que aps o ponto central da tenso, 32,5 V, o comportamento da curva se inverte para valores de 8,6m/min, 10m/min e 12m/min.

55 50

Diluio,%

45 40 35 30 25 20 15 25,5

Va=8,6m/min Va=10m/min Va=12m/min Va=14m/min Va=15,4m/min

29

32,5

36

39,5

Tenso,V

Figura 4.21 Efeitos da interao V*Va na diluio, d=17,5mm. Atravs das anlises deste item, pode-se observar que, em geral, a combinao de parmetros mais indicada para maximizar a diluio foi para valores de tenso de aproximadamente 32,5V, associada a uma velocidade de alimentao e distncia bico de contato pea tendendo a valores mximos. 4.3.2 Otimizao geral do processo Como pode ser visto no item 4.3.1, tem-se uma combinao de condies operacionais adequada para cada resposta estudada, de acordo com a faixa especificada. Quando o interesse for somente uma resposta, a anlise realizada no item anterior pode ser suficiente quando um pouco mais aprofundada. Porm, quando o interesse for otimizar uma resposta sem o prejuzo de outra, a combinao de parmetros estudada para uma resposta isolada no o bastante para otimizar o processo, visto que a combinao mais indicada para uma resposta no foi a mesma para todas. O objetivo desse trabalho foi encontrar, alm de das condies individuais, condies operacionais adequadas para um conjunto de respostas, ou seja, buscar a melhor condio que atenda a todas as respostas analisadas simultaneamente. Para isso foi utilizada novamente a ferramenta Response optimizer do software Minitab. Para gerar a combinao tima dos
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parmetros analisados, estabeleceu-se primeiramente uma faixa desejada para cada resposta, ou seja, uma faixa onde o resultado estava de acordo com critrios pr-estabelecidos, Tabela 4.23, conforme a necessidade. Ou seja, o Response Optmizer forneceu a melhor combinao de parmetros que aproximou do valor mximo as respostas que se queria maximizar (penetrao, taxa de deposio, rendimento e diluio) e aproximou do valor mnimo a resposta que se queria minimizar (ndice de convexidade). As faixas das respostas pr-estabelecidas utilizadas para esta etapa, esto dispostas na Tabela 4.23, onde foram considerados pesos iguais para todas as respostas e como ordem de importncia, foi considerado 7 para a penetrao, 4 para a taxa de deposio, 3 para o rendimento, 2 para o ndice de convexidade e finalmente, 5 para a diluio. Tabela 4.23 Faixas de respostas pr-estabelecidas. Respostas Penetrao(mm) Taxa de deposio(kg/h) Rendimento(%) ndice de convexidade(%) Diluio(%) Faixas utilizadas Mnimo Mximo 1,9 3,5 3,8 5,5 80 90 22 30 35 45

Atravs das respostas obtidas no experimento e das faixas desejadas dessas respostas, foi encontrada a melhor combinao de parmetros que satisfez a todas as condies de maximizao e minimizao, simultaneamente. Essa combinao pode ser verificada na Tabela 4.24, onde a Soluo Global 1, representa o conjunto de parmetros em sua forma exeqvel conforme preciso dos equipamentos. Tabela 4.24 Soluo global final. Resultado Soluo Global Soluo Global 1 Desejabilidade 0,93532 0,93484 V(V) 37,9 37,9 Va(m/min) 14,3145 14,3 d(mm) 13,2955 13,3

Essa combinao de parmetros forneceu um conjunto de respostas otimizado, apresentado na Tabela 4.25.

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Tabela 4.25 Resultado final da combinao tima de parmetros. Respostas Resultados p 3,53 TD 5,79 86,24 IC 21,61 D 49,77

Uma combinao tima de parmetros um dado interessante, porm com aplicao limitada. A soluo encontrada para expandir os resultados alcanados, foi a utilizao da ferramenta Overlaid Contour Plot. Atravs desse recurso, foi possvel verificar linhas de contorno para cada resposta, baseadas nos valores de mnimos e mximos estabelecidos, vistos na Tabela 4.23. Com a interseco das linhas de contornos de todas as respostas, foi construda uma regio em funo de dois parmetros sendo fixado um terceiro. Essa ferramenta oferece flexibilidade para mudanas das variveis analisadas, como tambm, a possibilidade de variar as faixas estabelecidas para todas as respostas, dando a oportunidade de uma explorao mais profunda dos resultados obtidos. A utilizao dessa regio de grande utilidade do ponto de vista operacional, pois oferece a oportunidade de se fazer vrias combinaes de parmetros, mantendo as respostas dentro das faixas estabelecidas previamente. Ou seja, todas as combinaes de parmetros que pertencem a essa regio, resultam em respostas compatveis com as desejadas. Essa regio pode ser utilizada de acordo com vrios interesses especficos, sejam eles geomtricos, produtivos, econmicos e etc. Nas Figuras 4.22 e 4.23, tem-se as regies individuais de cada resposta, representadas pelas linhas contnuas (mnimo) e tracejadas (mximo), sendo a regio branca, a interseco de todas essas regies, para valores fixos de 13,4mm e 20mm da distncia bico de contato pea, respectivamente. Os pontos representados pela unio das retas, indicados nas figuras, indicam as combinaes de parmetros cuja confirmao foi realizada no item seguinte.

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Figura 4.22 Linhas de contorno das respostas combinadas, d=13,4mm.

Figura 4.23 Linhas de contorno das respostas combinadas, d=20mm.

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4.3.3 Confirmao dos resultados obtidos Para confirmao da credibilidade da regio operacional encontrada, foram realizados experimentos com combinaes de parmetros pertencentes s regies dos grficos mostrados nas Figuras 4.22 e 4.23, comparando os resultados encontrados com os resultados previstos, simulados no Response Optimizer, onde as faixas, os pesos e a ordem de importncia foram as mesmas do item anterior. As combinaes escolhidas para os experimentos so mostradas pela Tabela 4.26. Tabela 4.26 Ensaios de confirmao para a regio encontrada. Ensaios * 1 2 3 4 V (V) 36 34 32 30 Parmetros de entrada Va (m/min) 14 12 12 11 d (mm) 20 20 20 13,4

Aps a realizao dos ensaios, o procedimento para leitura e clculo das respostas foi anlogo s fases anteriores. Os resultados obtidos nos ensaios de confirmao, resultados esperados atravs do software utilizado e seus respectivos erros esto dispostos na Tabela 4.27. Tabela 4.27 Resultados obtidos, esperados e erros dos ensaios de confirmao. Ensaio p 1 2 3 4 p1 Erro TD TD1 Erro 1 Erro IC IC1 Erro D D1 Erro

2,72 2,8 2,86 5,07 5,01 1,20 85

86 1,16 24,4 24,6 0,81 39,8 44,6 10,75

2,12 2,14 0,93 4,56 4,34 5,07 85,7 85,1 0,80 23,4 22,7 3,44 39,4 41,4 4,97 2,08 2,03 2,46 4,69 4,44 5,63 86,1 85,5 0,77 26,6 26,1 1,84 38,7 38,9 0,57 2,18 2,21 1,36 4,26 4,18 1,91 84,1 83,5 0,74 31,3 30,3 3,00 36,4 39,5 7,88
Observao: ndice 1 corresponde aos valores esperados.

Como pode ser observado, os resultados obtidos foram prximos dos resultados simulados atravs da ferramenta Response Optimizer do software Minitab. No se obteve valores mais precisos, devido provavelmente incertezas do sistema de medies e dos
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equipamentos utilizados. Atravs dos testes de confirmao pode-se comprovar a confiabilidade da regio encontrada e conseqentemente a confiabilidade da ferramenta utilizada, bem como dos modelos matemticos propostos.

4.4 Consideraes finais

Considerando os resultados obtidos, vale ressaltar que todas as anlises foram feitas sem comprometimento com alguns aspectos, tais como metalrgico, econmico e de propriedades mecnicas do resultado final. Para a viabilizao da substituio de arames slidos por arames tubulares, como em qualquer outro tipo de mudana, no basta fazer uma anlise isolada, e sim uma anlise geral de todas as caractersticas envolvidas no processo em questo, para ento ser implementada a mudana. Para uma anlise completa do presente trabalho, onde um conjunto de parmetros de entrada supostamente prximos do timo foi encontrado, seria necessrio fazer uma anlise metalrgica, econmica e de propriedades mecnicas dos cordes de solda realizados com esses parmetros, pertencentes regio encontrada, para ter confiana de que as combinaes encontradas estejam de acordo com os padres financeiros e de qualidade desejados, viabilizando assim sua utilizao.

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CAPTULO 5 CONCLUSES E RECOMENDAES

5.1 Concluses gerais
Considerando-se os objetivos deste trabalho de anlise e otimizao de parmetros na soldagem com eletrodo tubular, conclui-se que; 1 Os parmetros que mais influenciam na soldagem com eletrodos tubulares so velocidade de alimentao do arame, tenso e distncia bico de contato pea, quando fixados o tipo de gs de proteo e ngulo de inclinao da tocha. 2 A velocidade de alimentao do arame claramente o parmetro com significncia mais intensa. 3 A velocidade de soldagem o parmetro que tem menor influncia no resultado final da solda. 4 A escolha pela utilizao do CO2 como gs de proteo, mesmo este tendo menos vantagens que a utilizao de uma mistura deste com argnio, promoveu um resultado final satisfatrio. 5 O modelamento matemtico proposto para as respostas analisadas em funo dos parmetros mais significativos, permitem um melhor controle do processo, como tambm a obteno de melhorias para o mesmo. 6 A regio operacional encontrada, validada pelos ensaios de confirmao, de grande utilidade no ambiente industrial, pois fornece resultados convenientes para vrias combinaes de fatores, que so fixados de acordo com as necessidades requeridas.

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5.2 - Recomendaes para trabalhos futuros

Com este trabalho observou-se que este assunto muito extenso, podendo ser explorado de diversas formas. Pode-se citar algumas linhas de trabalhos futuros, tais como: - Comparao dos resultados obtidos com os parmetros selecionados, tanto para eletrodos tubulares como para eletrodos slidos; - Anlise da influncia parmetros na soldagem com eletrodos autoprotegidos; - Utilizao de modelos matemticos, para outros processos de soldagens similares; - Utilizao de outras ferramentas estatsticas para efeitos comparativos dos resultados; - Anlise detalhada da microestrutura da ZTA e zona fundida, para soldagem com eletrodos tubulares com proteo gasosa, com e sem pr aquecimento; - Comparao entre a soldagem com eletrodos slidos e tubulares, atravs de ensaios mecnicos. - Anlise econmica dos resultados obtidos comparativamente com a soldagem com eletrodos slidos. - Anlise mais detalhada da transferncia denominada falso spray. - Anlise de ocorrncia de defeitos na soldagem com eletrodos tubulares rutlicos.

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