DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica2 1. Tema:Determinacindelaposicindelasgalgasextensiomtricasenunabarradetorsin. 2. Objetivos: a. Simularelcomportamientoestticodeunabarradetorsin,medianteelusodeun paqueteCAD/CAM/CAE. 3. Teora. Deformacindeunmiembrocircularsometidoatorsin.

rsin. Considerar la rotacin relativa de dos secciones circulares maciza adyacentes de radio c de un elementodelongitudL,talcomolomuestralaFig.1.

DelageometradelaFig.1seobtienelasiguienterelacin

La expresin anterior, debido a la hiptesis de la geometra de deformacin, es vlida para cualquier valor de r tal que r <= c. Adems, de la geometra de deformacin presentada en la Fig. 1,setienequeunplanoparaleloalejelongitudinalxrotaenformarelativaenunngulodebido al ngulo. Por lo tanto, si el plano tena forma de rectngulo, luego de la rotacin relativa delaseccintransversaltieneformaderombo. SilaexpresindelaEc.(1)sediscretiza,parapequeosvaloresdeladeformacinsecumple

Dondeyestnexpresadosenradianes. DelaEc.(2)sepuedeconcluirlosiguiente: Ladeformacindecorteesproporcionalalngulo.

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DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica2 La deformacin de corte es proporcional a la distancia r medida desde el eje del elementocircularhastaelpuntoenconsideracin. La deformacin de corte vara linealmente con la distancia medida desde el eje del elementocircular. Ladeformacindecortemximasedaenlasuperficiedelelemento(r=c).

TensionesdebidoalaTorsinenelRangoElstico. ConsiderarlaleydeHookeparalatensindecorte.

donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte del material. Utilizando las Ecs. (3) y (4), se obtiene lo que indica que la tensin de corte vara linealmente con la distancia r medida desde el eje longitudinal del elemento circular. Para el caso de una seccin anular, se cumple la siguiente relacin(Fig.2)

MomentodeTorsinInterno:Mt
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Considerar las tensiones que actan en la seccin transversal mostrada en la Fig. 3. Por equilibrio, sedebencumplirlassiguientesrelaciones

dondeJeselmomentopolardeinerciaconrespectoaO(Fig.2a).UtilizandoEcs.(5)y (7f),seobtiene Las Ecs. (7) y (8) se conocen como las frmulas de la torsin elstica. Suponer que la seccin circular transversal est compuesta por dos materiales diferentes. Se asume que en la interaccin deambosmaterialesexisteunacompatibilidaddedeformacinporcorte.

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Paraelestudiodelatorsinenmiembrodeseccintransversalcircular,tresconceptosbsicosde lamecnicadeslidosfueronaplicados,quepuedenresumirsedelasiguientemanera: Lasecuacionesdeequilibrioseusanparadeterminarlosparesdetorsinresistentes internosenunaseccin. Lageometradedeformacinsepostulademaneraquelasdeformacionesvaran linealmentedesdeelejedelmiembro. Lasleyesconstitutivasdelmaterialseusanpararelacionarlasdeformacionesunitarias cortantesconlastensionesdecorte. ConsiderarunelementocircularsometidoaunmomentodetorsinMt=M,talcomomuestrala Fig.5.Siseaslaunelementoinfinitesimaldelslidosometidoatorsin(Fig.5a),existeuna tensintangencialx(actaenelplanodefinidoporx)quegeneraelmomentodetorsin resultanteenlaseccin.Comosehavistoanteriormente,existeunatensintangencial numricamenteigualaxqueactaenunplanoperpendicular(planodefinidopory).Por equilibriodefuerzas,existentensionestangencialesqueactanenlosplanosdefinidosporxyy delelementoinfinitesimal(Fig.5a).Elestadodetensionesestudiadoesdecortepuro.Sin embargo,lastensionesprincipalesactanenplanosorientadosa45conrespectoalejedel elementocircular(Fig.5b). Estastensionessonigualesenvalorabsolutoperodesignocontrarioentres,eigualesenvalor absolutoalastensionestangenciales(estadodecortepuro). Observaciones: Cuandoelanlisisselimitaalestudiodeelementosdiferencialesorientadosdetalforma quesussuperficiessonparalelasoperpendicularesalejelongitudinaldelelemento,en estassuperficiessedesarrollaunestadodetensionesdecortepuro. Sielelementodiferencialserotaen45,seencuentraunestadodetensionesque correspondenatensionesdetraccinycompresinenlassuperficiesdelelemento diferencialrotado.
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DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica2 Losmaterialesdctilesgeneralmentefallanacorte.Fallanenunplanoperpendicularal ejelongitudinaldelelementoporefectodelatorsin. Losmaterialesfrgilespresentanunamenorcapacidadatraccinquelacorte.Porlo tanto,fallanenplanosperpendicularesaladireccindemximatensindetraccin.

AngulodeTorsinenMiembrosCirculares Elngulodetorsinenelementossometidosatorsintieneintersensudeterminacinpara estudiarefectostalescomo: Controldedeformaciones Anlisisdevibracionestorsionales Estudiodeproblemasindeterminadosdetorsin. ConsiderarelelementodiferencialdelaFig.6queperteneceaunelementocircularmacizo sometidoaunatorsinMt

Asumiendoqueelmaterialtieneuncomportamientoelsticolinealyquelasdeformacionesson pequeas,seobtienelassiguientesrelacionesgeomtricas UtilizandolasEcs.(4)y(8),seobtienelarelacinsiguiente

UtilizandolasEcs.(4)y(8),seobtienelarelacinsiguiente

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DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA LaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica2 Laexpresinanteriorpermitedeterminarelngulorelativodetorsindedossecciones adyacentesseparadasporunadistanciainfinitesimaldx.Porlotanto,

dondeByAsonlasrotacionesangularesdelasseccionesByArespectivamente.Engeneral puedeserquetorsinMt,GyJseanfuncindelavariablex. 4. Trabajopreparatorio. ModeleenSolidworksyCosmosWorksunabarradetorsinde30cmdelargoy2cmderadio empotradaosujetafirmementeporunodesusextremosmientrasqueporelotroseaplicaun torque.Determinelosaccesoriosqueseannecesariosydibjelos,paraquesepuedatransferir eltorqueaplicadoalabarra.Labarraesdealuminiosolido. 5. Equiponecesario. a. Computador, b. SolidWorksconCosmosWorks. c. Barradetorsindibujada. 6. Procedimiento. a. CarguelosarchivosdelosdibujosaSolidWorks. b. Apliquelacargasobrelabarra,siesnecesariodibujaralgnaccesorioparaaplicarla misma,dibjelo. c. Genereyguardeelinformegeneradoporelsoftware. d. Anoteenlashojasderesultadoslaposicindelasgalgasenlabarra. e. Varielreatransversaldelabarradecircularapolinmica(8lados).Repitalospasos anteriores 7. Informedelaboratorio. Presenteelinformeconloselementosqueenestedocumentodebenestar,aadacomo anexoalinformelashojasdedatosescaneadasycorrectamenterevisadas,ycompruebe tericamentelosresultadosobtenidosenlahojadedatos,hallandolasecuacionesdelas respuestas. Paraelinforme: Qusucedeconlabarradetorsinsipasadecilndricaaprismtica.Comenteenfuncinde losresultadosobtenidos? Validelosresultadosdelasimulacincalculandovaloresyposicionesparalaubicacinde galgas.

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HOJADERESULTADOS
GUIAA1 Integrantes: Barradetorsin:Posicionesparalasgalgas Y: Z: Y: Z: Y: Z: Y: Z: Y: Z: Revisado:___________________________ GRUPONo:

X: X: X: X: X:

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