31

Pozo 1

Automatizacin de tres pozos para riego

31 - 1
Pozo 3

Pozo 2

MXIMO

SONDAS DE NIVEL

SONDAS DE NIVEL

MXIMO

SONDAS DE NIVEL MXIMO

MNIMO COMN

MNIMO COMN MNIMO

Argumento: Una zona de cultivo ser regada con el agua procedente de tres pozos. stos no tienen igual caudal, por tanto, las programaciones incidirn principalmente, en que los dos pozos de mayor envase, sean los que realicen el grueso del riego, dejando al de menor caudal, para el caso de agotamiento de los primeros; donde: Pozo 1: poco caudal. Pozo 2: medio caudal. Pozo 3: mucho caudal.

COMN

221

31
Programacin:

Automatizacin de tres pozos para riego

Donde: I1 Interruptor manual pozo 1. I2 Interruptor manual pozo 2. I3 Interruptor manual pozo 3. I4 Pulsador funcin semiautomtica. I5 Interruptor funcin automtica. I6 Sondas de profundidad pozo 1. I7 Sondas de profundidad pozo 2. I8 Sondas de profundidad pozo 3. I9 Rels trmicos. Q1 Motor-bomba pozo 1. Q2 Motor-bomba pozo 2. Q3 Motor-bomba pozo 3. Q4 Aviso intermitente pozo 1 sin agua. Q5 Aviso intermitente pozo 2 sin agua. Q6 Aviso intermitente pozo 3 sin agua. Q7 Aviso, rel trmico activo. M1 Memoria sistema en forma manual. M2 Sistema en forma semiautomtica. M3 Sistema en forma automtica. M4 Memoria todos pozos sin agua. M5 Memoria primera parte sistema semiautomtico. M6 Memoria segunda parte sistema semiautomtico. M7 Memoria tercera parte sistema semiautomtico. M8. a M10 Marcas usadas para sectorizar la programacin automtica. C1. a C4 Contadores de los programas del sistema semiautomtico. T13 Temporizador anula contadores. T1. a T12 Temporizadores asociados a los programas de la seleccin semiautomtica. PS 1 Programador semanal 1. Adems:

31 - 2

El riego automatizado se podr poner en marcha de tres formas; manual, semiautomtico y automtico. - Manual: existirn tres interruptores (I1, I2 e I3) que activarn los diferentes motores-bomba de los pozos 1, (Q1); 2, (Q2) y 3 (Q3). El usuario podr elegir el pozo del cual coger agua, y el envase seleccionado estar suministrando lquido hasta que se decida detener (con I1, I2 I3), o las sondas de nivel -de cada pozo- determinen que el caudal es mnimo, parando el funcionamiento y avisando con una seal acstica o luminosa desde el cuadro de control (Q4, Q5 Q6). - Semiautomtica: antes se debe establecer un protocolo de funcionamiento; por ejemplo, considerando el riego total a consumir un 100%, se usar 50% de agua del pozo con ms caudal (pozo 3), 30% de agua del pozo de medio caudal (pozo 2) y 20% de agua del pozo de menor caudal (pozo 1). Funcionamiento; si activamos el interruptor (I4) semiautomtico una sola vez, se establecer la programacin 1, que ser, como se dijo anteriormente, 50%, 30% y 20% de los tres pozos durante 1 hora. Si se pulsa dos veces, el tiempo ser de dos horas, para los mismos porcentajes; si se pulsa tres veces, tres horas, etc, y as sucesivamente, segn programaciones horarias deseadas. El modo semiautomtico se podr detener, presionando el pulsador (I4), ms de dos segundos. - Automtica: un reloj programador semanal pondr en marcha los das de la semana establecidos, la bomba del pozo de mayor caudal (Q3), y estar regando hasta que las sondas determinen mnimo; a continuacin se activar la bomba 2, hasta que su pozo se quede sin caudal, y por ltimo, se activar la bomba 3, hasta que termine el programa de riego, o ste ltimo pozo se quede tambin sin agua. En el cuadro de control se observar mediante luminosos el proceso y el pozo que est sin agua. (I5) ser el interruptor que active el modo programacin semanal. Particularidades de la programacin: - Slo podr funcionar un programa a la vez, es decir, manual o semiautomtico o automtico. Si se desea cambiar de programa no debe estar seleccionado ninguno. - Cada vez que un pozo se quede sin agua, se activar una lmpara intermitente en el cuadro identificando el origen, pero si los tres pozos se quedan sin agua, adems de las tres lmparas intermitentes, se bloquearn todas las programaciones. (marca M4). - Si se activa cualquiera de los tres rels trmicos de los motores, la instalacin se detiene por completo, pudiendo avisar de este hecho mediante un indicativo acstico luminoso.
222

F1 Proteccin PLC y entradas del PLC. F2 Proteccin circuito de potencia del motor-bomba 1. F3 Proteccin circuito de potencia del motor-bomba 2. F4 Proteccin circuito de potencia del motor-bomba 3. F5 Rel trmico motor-bomba 1. F6 Rel trmico motor-bomba 2. F7 Rel trmico motor-bomba 3. F8 Proteccin salidas del PLC.

31
F N
1
0 1

Conexionado orientativo de componentes

Alimentacin PLC y entradas PLC

31 - 3

S1

Interruptor 14 Pozo 1

13

0 1

S2

Interruptor 0 1 14 pozo 2 S3

13

Interruptor 14 Pozo 3

13

0 1 Pulsador modo S5 S4 14 semiautomtico

13

Interruptor 14 modo automtico

13

Sonda pozo 1 14 mnimo

13

Sonda pozo 2 14 mnimo

13

Sonda pozo 3 mnimo 14

13

97

97 98 F7

97 98

F5

98 F6

F1
2

Rels trmicos Pozos 1, 2 y 3.

Alimentacin circuito de potencia

F1 F2 F3
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 A1 A2

Alimentacin

Entradas

Tecla 1 Tecla 2 Tecla 3 Tecla 4 Tecla 5 Tecla 6

Salidas
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

I1

I2

Q1

Datos

F2
2 4 6

F3
2 4 6

F4
2 4 6

X1

X1

X1

X1

A1

H1
X2

H2
X2

H3
X2

H4
A2
X2

Pozo 1 sin agua

Pozo 2 sin agua

Pozo 3 sin agua

Rels trmicos

Contactor KM 1 Motor bomba pozo 1

A1 A2

Contactor KM 2 Motor Bomba pozo 2

A1 A2

Contactor KM 3 Motor bomba pozo 3

F5 F8
U1

F6
2 4 6 2 4 6

F7
2 4 6

2
W2

V1

W1

U1

V1

W1

U1

V1

W1

U2

V2

Alimentacin salidas del PLC

F N

M 3~

W2

U2

V2

M 3~

W2

U2

V2

M 3~

223

31

Representacin orientativa de los mecanismos

31 - 4

3 4

1 2

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

1L1

3L2
13 NO 21

5L3
NC A1

1L1

3L2
13 NO 21

5L3
NC A1

1L1

3L2
13 NO 21

5L3
NC A1

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

A1

A2

Alimentacin

Entradas

A1

11
14 12

mn.

Mx.

Com.

A1

11
14 12

mn.

Mx.

Com.

A1

11
14 12

mn. Mx.

Com.

Tecla 1 Tecla 2 Tecla 3 Tecla 4 Tecla 5 Tecla 6

14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2

A1 A2

Mx

Mn Comn

A1 A2

Mx

Mn Comn

A1 A2

Mx

Mn Comn

11

11

11

I1

I2

Q1
Bobina Bobina Bobina

Datos

Rel

Rel

Rel

Salidas
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

12

14

A2

12

14

A2

12

14

A2

2T1

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

97

NA

98

95

NC

96

97

NA

98

95

NC

96

97

NA

98

95

NC

96

X1 X2

X1 X2

X1 X2

X1 X2

Alimentacin Alimentacin U1 V1 W1 L1 L2 L3 PLC y salidas PLC Alimentacin entradas PLC Potencia

U1 V1 W1

U1 V1 W1

Proteccin

224

31
Lnea 1 I1 M2 M3 M4 I9 M1

Programacin propuesta en LD (Ladder Diagram)

31 - 5

I2

Lnea 1.- Las entradas, procedentes de interruptores I1, I2, e I3, podrn activar la Memoria M1, que es programacin manual. Note, como M2 prog. semiautomtica; M3 prog. automtica; M4 todos los pozos sin agua e I9, rels trmicos, pueden interrumpir el funcionamiento de la memoria M1. Lnea 2.- I1, activar el motor-bomba del pozo 1, (Q1), con los condicionantes descritos en la lnea 1, ms I6, sondas del pozo 1 indican ausencia de agua. Adems, Q1 podr ser activada por M5, que es memoria de la primera parte del sistema semiautomtico y M10, que es una memoria que se encarga de una parte de la programacin automtica.

Smbolos empleados
I1. Interruptor manual pozo 1. I2. Interruptor manual pozo 2. I3. Interruptor manual pozo 3. I4. Pulsador funcin semiautomtica. I5. Interruptor funcin automtica. I6. Sondas de profundidad pozo 1. I7. Sondas de profundidad pozo 2. I8. Sondas de profundidad pozo 3. I9. Rels trmicos. Q1. Motor-bomba pozo 1. Q2. Motor-bomba pozo 2. Q3. Motor-bomba pozo 3. Q4. Aviso intermitente pozo 1 sin agua. Q5. Aviso intermitente pozo 2 sin agua. Q6. Aviso intermitente pozo 3 sin agua. Q7. Aviso, rel trmico activo. M1. Memoria sistema en forma manual. M2. Sistema en forma semiautomtica. M3. Sistema en forma automtica. M4. Memoria todos pozos sin agua. M5. Memoria primera parte sistema semiautomtico. M6. Memoria segunda parte sistema semiautomtico. M7. Memoria tercera parte sistema semiautomtico. M8. a M10. Marcas usadas para sectorizar la programacin automtica. C1. a C4. Contadores de los programas del sistema semiautomtico. T13. Temporizador anula contadores. T1. a T12. Temporizadores asociados a los programas de la seleccin semiautomtica. T14. a T16. Temporizadores con salida intermitente, que avisan del pozo que qued con caudal mnimo. PS 1. Programador semanal 1.

I3 Lnea 2 I1

M2

M3

M4

I6

Q1

M5

M10 Lnea 3 I2

M2

M3

M4

I7

Q2

M6

M9 Lnea 4 I3

Lnea 3.- I2, activar el motor-bomba del pozo 2, (Q2), con los condicionantes descritos en la lnea 1, ms I7, sondas del pozo 2 indican ausencia de agua. Adems, Q2 podr ser activada por M6, que es memoria de la segunda parte del sistema semiautomtico y M9, que es una memoria que se encarga de una parte de la programacin automtica. Lnea 4.- I3, activar el motor-bomba del pozo 3, (Q3), con los condicionantes descritos en la lnea 1, ms I8, sondas del pozo 3 indican ausencia de agua. Adems, Q3 podr ser activada por M7, que es memoria de la tercera parte del sistema semiautomtico y M8, que es una memoria que se encarga de una parte de la programacin automtica. Lnea 5.- I4, pulsador de activacin de modo semiautomtico, podr usar el efecto del temporizador T13 en pulsacin larga, es decir, presionar I4, ms de 2 segundos.
225

M2

M3

M4

I8

Q3

M7

M8

Lnea 5

I4

T13

2 seg.

31
Lnea 6 I4
C1

Programacin propuesta en LD (Ladder Diagram) Lnea 6.- Al pulsar I4 una sola vez, implementamos un 1 en el contador C1, que a su vez realizar acciones posteriormente. Note los condicionantes de la desactivacin del contador; M1, M3, M4 y el mencionado en la lnea 5, T13, es decir, I4 puede resetear a C1 en pulsacin larga, mediante el temporizador T13.

31 - 6

M1 1. M3

Elementos de programacin empleados

Contacto abierto

M4

Contacto cerrado Bobina directa

T13

Lnea 7

C1

T1

20 seg.

Lnea 7.- El contador C1 habilitar a tres temporizadores; T1, que implementa 20 segundos de funcionamiento del motorbomba Q1, del pozo 1 (20%); T2, que implementa 30 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q2, del pozo 2 (30%); y T3, que implementa 50 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q3, del pozo 3 (50%).

S R
Txx Entrada >

Activacin de bobina en SET Desactivacin de bobina en RESET Temporizador con retardo a la activacin. Si la entrada de este temporizador es conectada de forma permanente, se activar un bit -del temporizador-, una vez pasado el tiempo previamente programado. Contador progresivo. Un contador progresivo computar los flancos positivos implementados en su entrada. Cuando el valor es igual al valor reflejado en computo, se activa el bit del contador. La entrada Reset, pone a cero al contador. Temporizador intermitente. Este temporizador activar un bit de manera intermitente, con un valor de tiempo previamente establecido.

T2

tiempo

30 seg.

Entrada > Reset >

T3

Cx

Computo Txx

50 seg.

Entrada >

Tiempo

Lnea 8

I4
C2

M1 2. M3

Lnea 8.- Al pulsar I4 dos veces, implementamos un 2 en el contador C2, que a su vez realizar acciones posteriormente. Note los condicionantes de la desactivacin del contador; M1, M3, M4 y T13, es decir, I4 puede resetear a C1 en pulsacin larga, mediante el temporizador T13.

PS x Entrada > Programacin Semanal

Programador semanal. Este temporizador, activar un bit los das de la semana programados en el horario igualmente establecido por el programador.

M4

T13

226

31
Lnea 9 C2
T4

Programacin propuesta en LD (Ladder Diagram) Lnea 9.- El contador C2 habilitar a tres temporizadores; T4, que implementa 40 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q1, del pozo 1 (20%); T5, que implementa 60 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q2, del pozo 2 (30%); y T6, que implementa 100 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q3, del pozo 3 (50%).
C3

31 - 7
T7

Lnea 11

40 seg.

60 seg.

T5

T8

60 seg.

90 seg.

Lnea 11.- El contador C3 habilitar a tres temporizadores; T7, que implementa 60 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q1, del pozo 1 (20%); T8, que implementa 90 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q2, del pozo 2 (30%); y T9, que implementa 150 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q3, del pozo 3 (50%).

T6

T9

100 seg.

150 seg.

Lnea 10

I4
C3

M1 3 M3

Lnea 10.- Al pulsar I4 tres veces, implementamos un 3 en el contador C3, que a su vez realizar acciones posteriormente. Note los condicionantes de la desactivacin del contador; M1, M3, M4 y T13.

Lnea 12

I4
C4

M1 4 M3

Lnea 12.- Al pulsar I4 cuatro veces, implementamos un 4 en el contador C4, que a su vez realizar acciones posteriormente. Note los condicionantes de la desactivacin del contador; M1, M3, M4 y T13.

M4

M4
T13

T13

227

31
Lnea 13 C4
T10

Programacin propuesta en LD (Ladder Diagram) Lnea 13.- El contador C4 habilitar a tres temporizadores; T10, que implementa 80 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q1, del pozo 1 (20%); T11, que implementa 120 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q2, del pozo 2 (30%); y T12, que implementa 200 segundos de funcionamiento del motor-bomba Q3, del pozo 3 (50%). Lnea 14.- Los temporizadores T1, T4, T7 y T10, habilitan a la marca M5, que pone en marcha a su vez al motor bomba Q1. Recuerde lnea 2.
Lnea 16

31 - 8
M7

T3

C1

80 seg.

T6

C2

Lnea 16.- Los temporizadores T3, T6, T9 y T12, habilitan a la marca M7, que pone en marcha a su vez al motor bomba Q3. Recuerde lnea 4.

T11

T9

C3

120 seg.

T12
Lnea 17 M5

C4

T12

200 seg.

I9

M2

Lnea 14 T1

C1

M5

M6

Lnea 17.- Las marcas M5, M6 y M7, habilitan a la marca M2 que es sinnimo de programacin en funcionamiento semiautomtico. Note a I9, procedente de los rels trmicos. Lnea 18.- El interruptor I5, activa el modo automtico (M3). Note los condicionantes que lo evitan, M1, M2, M4 y los rels trmicos I9. Lnea 19.- La marcamemoria M3, activa de forma directa un reloj programador semanal PS1.

T4

C2

M7 Lnea 18 I9

T7

C3

I5

M1

M2

M4

M3

T10 Lnea 15 T2

C4

C1

M6

Lnea 15.- Los temporizadores T2, T5, T8 y T11, habilitan a la marca M6, que pone en marcha a su vez al motor bomba Q2. Recuerde lnea 3.

Lnea 19

M3

PS 1

T5

C2

LMMJVSD On: 13:20 LMMJVSD Off: 14:40

T8

C3

T11

C4

228

31
Lnea 20 PS 1 I8 M8

Programacin propuesta en LD (Ladder Diagram)

31 - 9

Lnea 20.- El contacto abierto del programador semanal, habilitar la marca M8, que permitir activar la salida Q3 (pozo 3, recuerde la lnea de programacin 4). Slo podr impedir la activacin de la marca, el contacto cerrado I8 que pertenece a las sondas de profundidad del pozo 3. Lnea 21.- El contacto abierto del programador semanal, habilitar la marca M9, que permitir activar la salida Q2 (pozo 2, recuerde la lnea de programacin 3). Slo podr impedir la activacin de la marca, el contacto cerrado I7 que pertenece a las sondas de profundidad del pozo 2, y la marca M8. Lnea 22.- El contacto abierto del programador semanal, habilitar la marca M10, que permitir activar la salida Q1 (pozo 1, recuerde la lnea de programacin 2). Slo podr impedir la activacin de la marca, el contacto cerrado I6 que pertenece a las sondas de profundidad del pozo 1, y las marcas M8 y M9. Lnea 23.- Si las sondas de profundidad del pozo 1 (I6), indican agotamiento de agua, activarn un temporizador de salida intermitente T14. Lnea 24.- Un contacto abierto del temporizador con salida intermitente T14, conexionar una lmpara conectada a la salida del PLC Q4, cuya misin es advertir de la ausencia de agua en ese pozo. Lnea 25.- Si las sondas de profundidad del pozo 2 (I7), indican agotamiento de agua, activarn un temporizador de salida intermitente T15. Lnea 26.- Un contacto abierto del temporizador con salida intermitente T15, conexionar una lmpara conectada a la salida del PLC Q5, cuya misin es advertir de la ausencia de agua en ese pozo.

Lnea 21 PS 1 Lnea 22 PS 1 M8 I6 M9 M10 I7 M8 M9

Lnea 23

I6

T14

0.30 seg.

Lnea 24 T14 Q4

Lnea 25

I7

T15

0.30 seg.

Lnea 26 T15 Q5

Lnea 27

I8

T16

Lnea 27.- Si las sondas de profundidad del pozo 3 (I8), indican agotamiento de agua, activarn un temporizador de salida intermitente T16. Lnea 28.- Un contacto abierto del temporizador con salida intermitente T16, conexionar una lmpara conectada a la salida del PLC Q6, cuya misin es advertir de la ausencia de agua en ese pozo. Lnea 29.- Si los tres pozos se quedan sin agua, se activa la marca M4. Las programaciones se bloquean.

0.30 seg. Lnea 28 T16 Lnea 29 I6 Lnea 30 I9 Q7 I7 I8 M4 Q6

Lnea 30.- Si se activa la entrada I9, procedente de los rels trmicos de los motores, la programacin se bloquea, avisando del hecho en la salida Q7, con un indicativo acstico o luminoso.
229

31

Notas de programacin y observaciones

31 -10

Fecha inicio montaje:

Fecha fin montaje:

Corregido:

Nota:

230