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En este captulo se cubren aspectos introductorios para el desarrollo y uso del Mtodo de los Mtodos Finitos (MEF), como el planteamiento de la forma general del Mtodo de los Residuos Ponderados (MRP) y su forma dbil con el uso del Mtodo de Galerkin. Se da el planteamiento general para hallar las soluciones aproximadas a problemas de Mecnica Escalar como son los problemas de Poisson aplicados a la transferencia de calor y al Principio de Trabajos Virtuales. Se introducen los conceptos de Formulacin Paramtrica e Integracin Numrica, ambos muy importantes para la implementacin del MEF y que se ampliarn ms adelante en elementos finitos bi y tridimensionales.
( ) 2 6 2 6 4 ( + 2 3 ) = 2 + 2 +
La forma matricial de compatibilidad de fuerzas y desplazamientos: Ku=f Donde K es la matriz de rigidez del elemento; u, el vector o matriz columna de los desplazamientos y giros; y f, el vector de fuerzas y momentos. Por tanto en forma matricial:
0 0 0 [ 0 0 12 3 6 2 0 0 6 2 4 0 0 0 0 = [ ] [ ]
12 6 2 3 6 2 2
12 6 3 2 6 2 0 2 0 0 12 6 0 2 3 6 4 0 2 ]
1.1.1. Rigidez de Una Viga Para la rigidez de una viga, no se consideran las fuerzas axiales. Por tanto la rigidez de una viga queda como:
12 3 6 2 = 12 3 6 [ 2 6 12 6 3 2 2 4 6 2 2 6 12 6 2 2 3 2 6 4 2 ]
1.1.2. Rigidez de Una Columna Para una columna, reordenando los elementos de la matriz general obtenida, considerando fuerzas axiales es:
0 0 0 0
0 0 0 0
1.1.3. Rigidez de un Muro Estructural En un muro estructural se toman las deformaciones por corte
12 (1 + )3 0 6 (1 + )2 12 (1 + )3 0 [ 6 (1 + )2 0 0 0 0 6 (1 + )2 0 (4 + ) (1 + ) 6 (1 + )2 0 (2 ) (1 + ) 12 (1 + )3 0 6 (1 + )2 12 (1 + )3 0 6 (1 + )2 0 0 0 0 6 (1 + )2 0 (2 ) (1 + ) 6 (1 + )2 0 (4 + ) (1 + ) ]
. =
12 2
Donde Aces el rea de corte, que se aproxima a 5/6 de la seccin transversal, para secciones rectangulares; G el mdulo de corte igual a 0.4E. Si b es el espesor del muro, t es el peralte del muro, se calcula como:
12 = = 2 3 ) 2 12 =3 2 5 ( ) 0.4 ( 6 ) 2 12 (
Si es menor a uno, se puede despreciar en los clculos, esto se da en elementos esbeltos. 1.1.4. Brazos Rgidos Al analizar como elementos barra, en las uniones muro-viga se presenta el efecto de brazos rgidos, debido al cambio de seccin que se presenta en la cara de ambos elementos. Este efecto se puede generalizar a las uniones viga-columna. Este efecto queda determinado porque el comportamiento real en las caras de unin, existe un incremento en los momentos negativos y disminucin de los momentos positivos en el centro del claro de la viga.
Podemos relacionar los desplazamientos y giros en las caras de unin " " con los desplazamientos y giros al centro del muro " ":
1 {1 } = 2 2 1 0 0 0 1 0 0 [ ] { } , 0 0 1 0 0 0 1 =
1 0 0 1 0 = [0 0 1 0 0
0 0 ] 0 1
1 0 0 0
0 0 1 0 0 ] 0 1 0 0 1
El resultado ser:
6 12 + 3 2 6 12 + 3 2
4 6 12 + 2 (2) + 3 2
2 6 12 + 2 ( + ) + 3 4 6 12 + 2 (2) + 3 2
6 =
En un brazo rgido se toma la rigidez EI como un valor infinito, este valor no es real, siendo esta unin flexible. En uniones en elementos de concreto armado viga-columna, al pasar la viga, en la cara de la unin, de un peralte dado a tener como peralte la altura de la columna, se produce un efecto de acartelamiento que aumentar los momentos negativos en la unin y disminuyendo los momentos positivos al centro de la viga. La relacin sobre cunto aumenta y disminuye el momento en ambos puntos (cara de unin y centro de la viga), se puede tomar como valores iguales y se puede aproximar a Va L/6, donde V es el cortante de un anlisis elstico al centro de la columna, L es la distancia columna a columna, y aL es el ancho de la columna. De esta manera se puede relacionar el factor de rigidez que programas como el Etabs, solicitan para el clculo de brazos rgidos.
1.2.1. Periodo Fundamental El periodo fundamental de vibracin, o periodo natural, es el tiempo que le toma a la estructura en completar un ciclo de vibracin libre. Para su clculo influyen factores como la altura y el material empleado. Cdigos como el UBC permiten calcular este periodo con frmulas aproximadas. La NTE E-030 del Per indica las siguientes frmulas para el clculo del periodo fundamental de una estructura:
1.2.2. Peso de la Edificacin Todas las normas permiten ciertas reducciones de las sobrecargas para el clculo de la masa ssmica. En el caso de la NTE E-030 del Per se tiene la siguiente recomendacin:
1.2.3. Distribucin Vertical de la Fuerza Ssmica Luego de calculada la cortante en la base, es necesario distribuirlo en altura y poder calcular los desplazamientos que se produzcan.
1.2.4. Efecto P-Delta O conocidos como momentos de segundo orden, se producen por la accin de fuerzas de compresin y flexin en una estructura, generndose aumentos en los momentos de los elementos y deflexiones adicionales. Como ejemplo se puede nombrar la recomendacin de la NTE E-030, que indica que cuando el ndice de estabilidad Q sea mayor a 0.1, los efectos P-Delta deben de ser incluidos.
En el caso de ser necesario incluir los anlisis de segundo orden, el ACI indica mtodos de amplificacin de momentos para el diseo de los elementos de concreto armado. 1.2.5. Excentricidad Debido a la no coincidencia entre el centro de masas (o centro de carga, donde acta las fuerzas ssmicas) y el centro de rigideces (punto sujeto slo a traslacin y sobre el cual giran todos los puntos de una estructura), se deben de considerar momentos torsores. La excentricidad se deber calcular con el incremento de una excentricidad accidental, en el caso de la NTE E-030 se considera el 5% de la longitud transversal. 1.2.6. Desplazamientos de Piso Los desplazamientos de piso y derivas, se calculan luego de tener los desplazamientos calculados para la fuerza cortante y su distribucin por niveles. De haber trabajado con factores de reduccin de carga ssmica R, las normas indican que se deben de calcular multiplicando por un porcentaje de este factor R. En el caso de la NTE E-030, se calculan de la siguiente manera:
Los valores mximos para el clculo de las derivas o desplazamiento relativo entre pisos, segn la NTE E-030, se muestran en la tabla siguiente:
Al modelo de acoplamiento cercano tambin se le denomina modelo de cortante. Si se tienen n grados de libertad y se desarrollan las ecuaciones de equilibrio se tendr:
+ ( 1 ) +1 (+1 ) = 1 + ( + +1 ) +1 +1 =
1 0 0 2 [ 0 0 0 0
(1 + 2 ) 0 0 0 0 2 3 0] + [ 0 0 4 0
(2 + 3 )
3
0
3 (3 + 4 ) 4
1 2 ] = { } 3 4 4 4 0 0
El modelo de Acoplamiento Cercano no provee de un comportamiento real a una estructura. En una estructura real se considera que todas las masas deben de estar interconectadas, lo que se conoce como Acoplamiento Lejano. Este tipo de modelo da un modelamiento ms aproximado de un edificio, pero tambin es algo tedioso de implementar. En la Figura 1.4, se puede apreciar el modelo por Acoplamiento Lejano.
1.3.2. Anlisis Ssmico Seudo -Tridimensional Un anlisis seudo-tridimensional se puede implementar fcilmente a diferencia de un anlisis tridimensional en el que se tienen muchos grados de libertad. En un anlisis seudo-tridimensional se trabajan en base a prticos planos, en los que se desprecia el aporte de la rigidez en su direccin transversal, por ser menores a la rigidez en el plano del mismo. Posteriormente estos prticos se conectarn por medio de las losas de entrepiso que se consideran infinitamente rgidas, por este motivo se desprecia las deformaciones axiales que se producen en las vigas, y tambin las deformaciones por corte, considerndose slo deformaciones a flexin. En todos los elementos se desprecia la rigidez torsional, slo en los elementos verticales se toman en cuenta las deformaciones axiales, de corte y flexin. No se consideran los efectos de sismos verticales, ya que stas se pueden considerar de igual orden a las solicitaciones verticales gravitatorias que estn presentes en el edificio. Se analiza cada prtico por separado y se calcula su matriz de rigidez lateral, por medio de una condensacin esttica. La matriz de rigidez, es una matriz cuadrada que nos dar en cada vector las fuerzas aplicadas a cada nivel del edificio, para que en el nivel estudiado se tenga un desplazamiento unitario y en el resto de niveles el desplazamiento lateral sea cero. Posteriormente, por medio de una condensacin cinemtica, las fuerzas actuantes en cada prtico se pueden reducir a una resultante de fuerzas que tengan dos componentes horizontales y un momento equivalentes ubicados en el centro de masas. La condensacin esttica y cinemtica, nos entregan un modelo seudo-tridimensional con 3 grados de libertad por entrepiso. La matriz de rigidez resultante se podr usar en un anlisis por fuerzas equivalentes estticas o en un anlisis dinmico. Condensacin Esttica: Se ensambla la matriz para los grados de libertad que se indican en la figura 1.5.
En el vector v se agrupan los desplazamientos verticales y giros, y los desplazamientos horizontales en el vector u. Por medio de submatrices se tendr:
[ 0 ]{ } = { }
= ( )
Condensacin Cinemtica: Por hiptesis de losas infinitamente rgidas, se tienen relaciones de desplazamientos en todos los puntos que llegan a ella, por tanto se puede realizar una condensacin cinemtica de las matrices de rigidez lateral previamente obtenidas. Se pueden relacionar las componentes de desplazamiento horizontal de un prtico con el desplazamiento horizontal de la losa de entrepiso.
Las fuerzas sobre cada prtico se pueden reemplazar por otras equivalentes en el centro de masas.
cos = { } = {sen } ( ) = ( )
= ( ) = ( )
=1 =1
=
=1
La matriz de masas se considera diagonal, para los grados rotacionales se tomar el momento polar de las masas:
1 = 1
1.3.3. Periodos Naturales y Formas de Modos Si partimos del movimiento armnico libre, se tiene la siguiente relacin:
+ = 0
Si = -w2U, se tendr:
2 =
Se tendr:
2 = =
El clculo de los periodos naturales y las formas de modo se realizar por Mtodos de Transformacin, que nos darn los valores y vectores caractersticos. Se realizar un cambio de variable:
= ( 1 ) = ( 1 )
Este nuevo sistema tiene los mismos valores y vectores caractersticos que el sistema original. En el mtodo de Jacobi, por ejemplo, se busca diagonalizar la matriz de rigidez, para as obtener los valores y vectores caractersticos, que cumplen con la propiedad de ortogonalidad.
Por medio del teorema de la superposicin, la interaccin suelo-estructura se puede dividir en su componente inercial y cinemtica, este mtodo est basado en el principio de las sub-estructuras. Grficamente el teorema de la superposicin se puede apreciar en la Figura 1.8.
Se tomar como referencia los reportes del FEMA 440 y 356, para el clculo de cada componente del teorema de la superposicin. Se menciona que hay tres categoras principales de efectos de interaccin sueloestructura SSI por sus siglas en ingls), que son: Introducir flexibilidad al sistema suelo-fundacin, mediante componentes geotcnicos (resortes). Filtrado del movimiento del suelo que se trasmite a la estructura (efectos cinemticos). Disipacin de la energa del sistema suelo-estructura a travs de radiacin y el amortiguamiento histertico del suelo (efectos del amortiguamiento de la cimentacin)
1.4.1. Apoyos en Cimentaciones Superficiales El mdulo de corte inicial deber calcularse por la siguiente ecuacin:
Donde es el peso especfico del suelo, es la velocidad de la onda de corte y g la aceleracin de la gravedad (FEMA 356/4.4.2.1.1). Cimentaciones Rgidas Respecto al Suelo: (FEMA 356/4.4.2.1.2) Se representa la cimentacin por medio de resortes desacoplados. Los parmetros de clculo se muestran en la Figura 1.9:
Figura 1.9: Clculo de la Rigidez de una Cimentacin Rgida y Correccin por Profundidad
Cimentaciones No Rgidas Respecto al Suelo: (FEMA 356/4.4.2.1.3) La cimentacin se deber representar por un elemento finito, representando un comportamiento lineal o no lineal usando un modelo Winkler.
Cimentaciones Flexibles Respecto al Suelo: (FEMA 356/4.4.2.1.4) Se calcular por un modelo desacoplado de Winkler.
1.4.2. Efecto Cinemtico El movimiento del suelo a campo libre, difiere del movimiento impuesto a la cimentacin de una estructura. Este efecto se le conoce como cinemtico y es importante en edificios con periodos fundamentales menores a 0.5s. Para representar este efecto, se puede hacer uso de un porcentaje del espectro de respuesta (RSS). El porcentaje se calcular mediante el procedimiento simplificado que se presenta en el FEMA 440/8.2 y el Apndice E. 1. 2. Se evala el tamao efectivo de la cimentacin como = , donde a y b son las dimensiones de la cimentacin. El RRS se calcular mediante:
1.4.3. Amortiguamiento en la Cimentacin (FEMA 44 0/8.3) El amortiguamiento relativo a la interaccin cimentacin-suelo puede significar amortiguamiento suplementario que ocurre en la estructura, debido a la accin inelstica de los componentes estructurales. Este tipo de amortiguamiento se asocia con el comportamiento histertico del suelo, as como la energa de radiacin de energa dentro del suelo por la cimentacin. Este efecto se representar por una modificacin del amortiguamiento del sistema. El amortiguamiento inicial para la estructura es tomado como 5%. El amortiguamiento atribuido a la interaccin suelo-cimentacin ser . Finalmente el porcentaje de amortiguamiento del sistema estructural ser , que incluir los efectos de la interaccin suelo-cimentacin. El cambio de a modificar el espectro de respuesta. El procedimiento ser el siguiente: 1. 2. Evaluar los periodos para la estructura asumiendo apoyos fijos o empotrados (T), ). evaluar los periodos para la estructura con base flexible ( Calcular la rigidez efectiva. es la masa efectiva para el primer modo:
3.
4.
5.
Donde es:
6.
7.
8.
Evaluar .
9.
2. 3.
El factor de reduccin ssmica, que representa la ductilidad global del tipo de sistema, es diferente en edificios con aislamiento en la base y edificios sin aislamiento en la base. Para edificios con aislamiento, se tienen distintas fuerzas de diseo para elementos sobre y bajo la interface del aislador.
Los elementos por debajo de la interface del aislador, sern diseados por una fuerza elstica igual a:
Donde , es la rigidez efectiva mxima del sistema de aislamiento en el desplazamiento de diseo en el centro de masas . Los elementos sobre el sistema de aislamiento en la base, se disearn para una cortante mnima Vs:
La fuerza mnima es la fuerza para elementos por debajo del aislador, dividido por el factor RI, que toma en cuenta la ductilidad de la estructura. En la tabla a continuacin se presentan los factores de reduccin ssmica para el uso de aisladores en la base y se puede comprobar con valores de estructuras sin aisladores en la base. Los valores de RI son menores a R, ya que se quiere evitar altos valores de ductilidad en la estructura sobre el sistema de aislamiento.
1.5.2. Anlisis por Espectro de Respuesta El anlisis por un espectro de respuesta es el mismo que para un edificio sin aisladores de base, slo se hacen modificaciones a los apoyos de la cimentacin y se modifica el amortiguamiento del espectro de respuesta.
Al nivel de la base, los apoyos se modelan conectndolos al terreno por medio de resortes, estos resortes tendrn la rigidez efectiva del aislador.
Problema N 02 Determinar las funciones de impedancia para una cimentacin rgida de dimensiones L= 2.00m y B= 1.75m, segn las recomendaciones del FEMA 356/4.4.2.1.2. Tener en cuenta que las unidades del documento FEMA estn en unidades inglesas. vs = 2500 pie/seg, = 115 libras/pie3, clasificacin de sitio = B.