LC700HWMP

Guia do Usurio LC700
LC700
FOUNDATION
L C 7 0 0 H W M P
smar
www.smar.com.br Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta. Informaes atualizadas dos endereos esto disponveis em nosso site.
web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp
Prevenindo Descarga Eletrosttica
PREVENINDO DESCARGAS ELETROSTTICAS

ATENO Descargas eletrostticas podem danificar componentes eletrnicos semicondutores presentes nas placas de circuitos impressos. Em geral, ocorrem quando esses componentes ou os pinos dos conectores dos mdulos e racks so tocados, sem a utilizao de equipamentos de preveno de descargas eletrostticas. Recomendam-se os seguintes procedimentos:
Antes de manusear os mdulos e racks descarregar a carga eletrosttica presente no corpo atravs de pulseiras prprias ou mesmo tocando objetos que estejam aterrados; Evite o toque em componentes eletrnicos ou nos pinos dos conectores de racks e mdulos.
III
LC700 Guia do Usurio
IV
Introduo
INTRODUO
Desde 1978, a Smar tem sido uma constante colaboradora na evoluo da tecnologia no campo da automao. Ns temos trabalhado firmemente e ativamente para produzir novos produtos e novas idias para satisfazer os sonhos do usurio de controle de processo. O primeiro controlador digital de 16 bits, o primeiro transmissor com controlador PID e a primeira linha comercial de produtos Fieldbus para automao de processo so exemplos de empreendimentos pioneiros da Smar. O LC700 uniu a famlia de produtos Smar, construindo a ponte entre automao de processos e de fabricao. Este LC700 opera com o configurador (CONF700) que um software baseado no Windows. Com o CONF700, pode-se configurar o hardware do sistema LC700, criar lgicas de controle atravs da linguagem de estrutura Ladder, criar funes do usurio, testar a aplicao e otimiz-la.
VI
ndice
NDICE
CAPTULO 1 - VISO GERAL DE UM SISTEMA LC700 ............................................................................ 1.1 CAPTULO 2 - ARQUITETURA DO LC700 .................................................................................................. 2.1
RACKS E MDULOS ................................................................................................................................................. 2.1
COMPONENTES BSICOS ......................................................................................................................................................2.1
RACKS, CABOS E ACESSRIOS DO SISTEMA LC700 .......................................................................................... 2.2 INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM OS RACKS DF93 ................................................................................. 2.2
INSTALANDO OS RACKS - DF93.............................................................................................................................................2.4 INSTALANDO OS FLAT CABLES DE EXPANSO - DF101, DF102, DF103, DF104 E DF105. ..............................................2.6 PROTETOR DE FLAT CABLES ................................................................................................................................................2.7 INSTALANDO O TERMINADOR NO IMB - T-700 OU DF96 .....................................................................................................2.8 EXPANDINDO A ALIMENTAO DO SISTEMA - DF90 E DF91 .............................................................................................2.9 RECURSOS DE DIAGNSTICO.............................................................................................................................................2.13
INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM O RACK R-700-4A ............................................................................. 2.14

ENCAIXE DO RACK AO TRILHO DIN ....................................................................................................................................2.15 ADICIONANDO RACKS ..........................................................................................................................................................2.15 DICAS PARA A MONTAGEM ..................................................................................................................................................2.15 MELHORANDO O SINAL DE TERRA DO LC700 (R-700-4A) ................................................................................................2.16 O RACK ...................................................................................................................................................................................2.16 RACKS ADJACENTES ............................................................................................................................................................2.17
COMO INSTALAR UM MDULO ............................................................................................................................. 2.17 DESENHO DIMENSIONAL DOS RACKS R-700-4 E MDULOS ............................................................................ 2.21 DESENHOS DIMENSIONAIS DOS RACKS DF93 E MDULOS ............................................................................ 2.22 REQUERIMENTOS PARA INSTALAO E TRANSPORTE DO LC700 ................................................................. 2.23
VERIFICAES INICIAIS .......................................................................................................................................................2.23 CONDIES LOCAIS PARA INSTALAO ...........................................................................................................................2.23 CONDIES PARA TRANSPORTE .......................................................................................................................................2.24
COMUNICAO DA CPU ........................................................................................................................................ 2.24 MODBUS E INTERFACE HMI .................................................................................................................................. 2.25 HOT SWAP ............................................................................................................................................................... 2.25 ID E OS MDULOS .................................................................................................................................................. 2.25 SUPORTE PARA FIELDBUS.................................................................................................................................... 2.25
CAPTULO 3 - MDULOS E ACESSRIOS ................................................................................................ 3.1

INTRODUO ............................................................................................................................................................ 3.1 LISTA DE MDULOS ................................................................................................................................................. 3.1 FORMATO DA ESPECIFICAO DO MDULO ....................................................................................................... 3.4 CPU-700-C3 - MDULO PROCESSADOR ................................................................................................................ 3.5
ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................................................................3.5 CANAIS DE COMUNICAO ...................................................................................................................................................3.7 BAUDRATE DA COMUNICAO E ENDEREO DA CPU-700 ...............................................................................................3.8
CPU-700-D3 MDULO PROCESSADOR ............................................................................................................... 3.9

ESPECIFICAES TCNICAS ..............................................................................................................................................3.10 CANAIS DE COMUNICAO .................................................................................................................................................3.11 BAUDRATE DA COMUNICAO E ENDEREO DA CPU-700 .............................................................................................3.13 MODOS DE OPERAO DA CPU-700 ..................................................................................................................................3.13
CPU-700-D3R MDULO CPU REDUNDANTE ..................................................................................................... 3.15

INTRODUO .........................................................................................................................................................................3.15 TERMINOLOGIA E DESCRIES INICIAIS...........................................................................................................................3.15 ARQUITETURA .......................................................................................................................................................................3.17 SEQNCIA DE POWER-UP .................................................................................................................................................3.18 COMUNICAO COM OS MDULOS DE ENTRADA E SADA REMOTA (RIO) ..................................................................3.20 ESPECIFICAES TCNICAS ..............................................................................................................................................3.20
RIO-700-D3 INTERFACE DE COMUNICAO DE E/S REMOTA ....................................................................... 3.22

CDIGO DE PEDIDO..............................................................................................................................................................3.22 DESCRIO ...........................................................................................................................................................................3.22 ADICIONANDO UNIDADE DE E/S REMOTA..........................................................................................................................3.22 ARQUITETURA DE E/S REMOTA ..........................................................................................................................................3.23 AJUSTE DO BAUDRATE E DOS ENDEREOS DA RIO .......................................................................................................3.23 LIMITES DA RIO......................................................................................................................................................................3.23 VII
CPU-700-E3 MDULO PROCESSADOR ............................................................................................................. 3.24

CDIGO DE PEDIDO..............................................................................................................................................................3.24 DESCRIO ...........................................................................................................................................................................3.24 ESPECIFICAES TCNICAS ..............................................................................................................................................3.25 CANAIS DE COMUNICAO .................................................................................................................................................3.26 BAUDRATE DA COMUNICAO E ENDEREO DA CPU-700 .............................................................................................3.28 MODOS DE OPERAO DA CPU-700 ..................................................................................................................................3.28
CPU-700-E3R MDULO CPU REDUNDANTE ..................................................................................................... 3.30

INTRODUO .........................................................................................................................................................................3.30 TERMINOLOGIA E DESCRIES INICIAIS...........................................................................................................................3.30 ARQUITETURA .......................................................................................................................................................................3.32 SEQNCIA DE POWER-UP .................................................................................................................................................3.33 COMUNICAO COM OS MDULOS DE ENTRADA E SADA REMOTA (RIO) ..................................................................3.33 ESPECIFICAES TCNICAS ..............................................................................................................................................3.34
RIO-700-E3 INTERFACE DE COMUNICAO DE E/S REMOTA ....................................................................... 3.36

ADICIONANDO UNIDADE DE E/S REMOTA..........................................................................................................................3.36 ARQUITETURA DE E/S REMOTA ..........................................................................................................................................3.37 AJUSTE DO BAUDRATE E DOS ENDEREOS DA RIO .......................................................................................................3.37 LIMITES DA RIO......................................................................................................................................................................3.38
PS-AC-R FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE 90 264 VAC ...................................................... 3.39

DESCRIO ...........................................................................................................................................................................3.39 INSTALAO E CONFIGURAO.........................................................................................................................................3.39 ESPECIFICAES TCNICAS ..............................................................................................................................................3.40 CLCULO DO CONSUMO DE ENERGIA ...............................................................................................................................3.42 POSICIONAMENTO DAS FONTES DE ALIMENTAO ........................................................................................................3.42
PS-DC-R FONTE DE ALIMENTAO PARA BACKPLANE ................................................................................. 3.44

DESCRIO ...........................................................................................................................................................................3.44 CONFIGURAO E INSTALAO.........................................................................................................................................3.44 ESPECIFICAES TCNICAS ..............................................................................................................................................3.45 CLCULO DO CONSUMO DE ENERGIA ...............................................................................................................................3.46 POSICIONAMENTO DAS FONTES DE ALIMENTAO ........................................................................................................3.47
PS302P/PS302P DC MDULO FONTE DE ALIMENTAO FIELDBUS ............................................................ 3.50

ESPECIFICAES TCNICAS ..............................................................................................................................................3.51
TIPOS DE ENTRADAS DISCRETAS ....................................................................................................................... 3.53

HISTERESE ............................................................................................................................................................................3.53 CABEAMENTO ........................................................................................................................................................................3.53
M-001/M-002/M-003/M-004 MDULO DE ENTRADA DISCRETA DC ................................................................. 3.54

M-005 MDULO DE ENTRADA DISCRETA DC ................................................................................................... 3.57

M-010/M-011 MDULO DE ENTRADA DISCRETA AC ........................................................................................ 3.59

M-012/M-013 MDULO DE ENTRADA DISCRETA AC ........................................................................................ 3.61

M-020 MDULO DE ENTRADA DE CHAVE ......................................................................................................... 3.63

M-302/M-303 MDULO DE ENTRADA DE PULSO BAIXA/ALTA FREQNCIA DC ...................................... 3.64

M-304 MDULO DE ENTRADA DE PULSO ALTA FREQNCIA AC ............................................................. 3.66

M-401-R/ M-401-DR MDULOS DE ENTRADA ANALGICA TENSO/CORRENTE ........................................ 3.69

M-402 MDULO DE ENTRADA ANALGICA - SINAIS DE BAIXO NVEL/TEMPERATURA ............................. 3.72

TIPOS DE SADAS DISCRETAS .............................................................................................................................. 3.75

SADAS SINK E SOURCE.......................................................................................................................................................3.75 CHAVEAMENTO DE CARGAS DC INDUTIVAS .....................................................................................................................3.75 CHAVEAMENTO DE CARGAS AC INDUTIVAS .....................................................................................................................3.76 CHAVEAMENTO DO TRIAC NA PASSAGEM POR ZERO .....................................................................................................3.76
M-101 MDULO DE SADA DISCRETA DC ......................................................................................................... 3.77

M-102 MDULO DE SADA DISCRETA DC ......................................................................................................... 3.79

M-110 MDULO DE SADA DISCRETA AC ......................................................................................................... 3.81

VIII
ndice ESPECIFICAES TCNICAS ..............................................................................................................................................3.82
M-111 - MDULO DE SADA DISCRETA AC .......................................................................................................... 3.83

M-120/M-121/M-122/M-124/M-125/M-126 MDULO DE SADA DISCRETA AC/DC ........................................... 3.85

M-123/M-127 MDULO DE SADA DISCRETA AC/DC ........................................................................................ 3.88

M-501 MDULO DE SADA ANALGICA CORRENTE/TENSO ....................................................................... 3.91

M-201 A M-209 MDULO DE ENTRADA DC E SADA AC/DC DISCRETAS ...................................................... 3.93

ESPECIFICAES TCNICAS ..............................................................................................................................................3.94 PARA AS ENTRADAS VDC: ...................................................................................................................................................3.94
FB-700 MDULO FIELDBUS ................................................................................................................................ 3.96

DESCRIO ...........................................................................................................................................................................3.96 ESPECIFICAES TCNICAS ..............................................................................................................................................3.98
MB-700 MDULO PROCESSADOR MODBUS RTU E TCP/IP............................................................................ 3.99

ENET-700 MDULO MODBUS/TCP 10 BASE-T ETHERNET ........................................................................... 3.101

ESPECIFICAES TCNICAS ............................................................................................................................................3.102 LED STATUS DO DISPLAY ..................................................................................................................................................3.102 CONFIGURANDO O ENET-700 ............................................................................................................................................3.103
ENET-710 MDULO MODBUS/CDBUS TCP 10/100 BASE-T ETHERNET ...................................................... 3.104

ESPECIFICAES TCNICAS ............................................................................................................................................3.104 PROCEDIMENTO PARA SUBSTITUIO DO ENET-700 PELO ENET-710 .......................................................................3.105
SW-700 MDULO SWITCH ETHERNET ........................................................................................................... 3.106

ESPECIFICAES TCNICAS ............................................................................................................................................3.106
SI-700 MDULO INTERFACE EIA-232/EIA-485................................................................................................. 3.108

DESCRIO .........................................................................................................................................................................3.108 CONFIGURAES DA INTERFACE ....................................................................................................................................3.108 ESPECIFICAES TCNICAS ............................................................................................................................................3.109
ICS2.0P MDULO INTERFACE CONVERSORA SERIAL ................................................................................. 3.110

ESPECIFICAES TCNICAS ............................................................................................................................................3.110 INTERFACE 232 ...................................................................................................................................................................3.111 INTERFACE 485 ...................................................................................................................................................................3.111
OPT-700 MDULO CONVERSOR SERIAL/ FIBRA PTICA ............................................................................. 3.112

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS ........................................................................................................................................3.112 PASSOS BSICOS PARA INSTALAO .............................................................................................................................3.113 VISO GERAL DO PAINEL FRONTAL .................................................................................................................................3.113 ESPECIFICAES TCNICAS ............................................................................................................................................3.117
DF93 - RACK COM 4 SLOTS (COM DIAGNSTICO) ........................................................................................... 3.118

DESCRIO .........................................................................................................................................................................3.118 ESPECIFICAES TCNICAS ............................................................................................................................................3.118
ICP-700-D3 CABO PARA CONECTAR CPUS REDUNDANTES........................................................................ 3.120 C232-700 - CABO EIA-232 PARA CPU-700- X3* OU FB-700 ............................................................................... 3.121 C232-1-700 - CABO EIA -232 PARA CONECTAR CONECTAR CPU-700-X3* E ENET-700 ............................... 3.122 C232-2-700 - CABO EIA -232 PARA CONECTAR CPU-700-X3R* E ENET-700 .................................................. 3.123 C232-3-700 - CABO EIA -232 PARA CONECTAR CPU-700-X3* E MB-700 ......................................................... 3.124 C232-4-700 - CABO EIA -232 PARA CONECTAR CPU-700-X3R* E MB-700 ...................................................... 3.125 DB9-EXT - EXTENSO PARA O CONECTOR DB9 .............................................................................................. 3.126 CABOS PARA INTERLIGAO DE RACKS E DISTRIBUIO DE ENERGIA .................................................... 3.127
FLAT CABLES DE EXPANSO PARA A BASE DO SISTEMA COM DF93 ..........................................................................3.127 PROTETOR DE FLAT CABLES ............................................................................................................................................3.127 CABO DF90 ...........................................................................................................................................................................3.128 FLAT CABLE COM BLINDAGEM ..........................................................................................................................................3.128 FLAT CABLE SEM BLINDAGEM...........................................................................................................................................3.130
T-700 TERMINADOR IMB PARA A DIREITA ......................................................................................................... 3.132 DF96 TERMINADOR IMB PARA A ESQUERDA................................................................................................. 3.132
CAPTULO 4 - MANUAL DE INSTALAO ................................................................................................. 4.1

CONSIDERAES SOBRE O LAYOUT DOS CONDUTORES E CANALETAS ......................................................................4.1 CATEGORIA DOS CONDUTORES ...........................................................................................................................................4.1 POSICIONAMENTO DOS CONDUTORES ...............................................................................................................................4.2 LAY-OUT DO PAINEL E MONTAGEM DO RACK .....................................................................................................................4.4 MONTANDO E CONECTANDO O RACK ..................................................................................................................................4.4 IX
LC700 Guia do Usurio POSICIONAMENTO DOS RACKS NO PAINEL ........................................................................................................................4.4 INSTALAO DE POSTES NOS TRILHOS PARA FIXAO E SEGURANA DOS MDULOS DENTRO DO PAINEL........4.4 CONEXO E ATERRAMENTO .................................................................................................................................................4.5 DISTRIBUIO DE ENERGIA ..................................................................................................................................................4.6 RESUMO DAS REGRAS BSICAS PARA MONTAGEM DE PAINIS ...................................................................................4.13
APNDICE A FSR FORMULRIO PARA SOLICITAO DE REVISO ............................................. A.1

RETORNO DE MATERIAIS ........................................................................................................................................ A.2
APNDICE B TERMO DE GARANTIA SMAR ........................................................................................... B.1
Captulo 1 VISO GERAL DE UM SISTEMA LC700

O LC700 outro equipamento poderoso que vem acentuar a linha de produtos da Smar. Este um compacto Controlador Lgico Programvel (CLP), integralmente modular para adaptar-se a uma variedade de aplicaes. Este produto inovador trabalha com uma CPU avanada, fornecendo uma performance superior. Mdulos Fieldbus disponveis o torna pronto para interagir com sinais Fieldbus de diferentes equipamentos.
Figura 1.1 - Vista Geral de um Sistema LC700 e Interfaces DeviceNet, Profibus e Fieldbus A programao transformada em uma configurao simples e fcil para uso de software baseado no Windows. A configurao compatvel com os padres lgicos Ladder IEC-61131-3. Em adio, o software possibilita segmentar as solues criando redes Ladder lgicas simples ou complexas. Criar funes booleanas, designar sinais de E/S e auxiliares para a lgica to fcil, como dois clicks de mouse. A alocao de memria e nomes default so criados automaticamente! Deixe o computador trabalhar para voc! O LC700 traz velocidade, modularidade e interface Fieldbus combinada com confiabilidade e custo baixo para a fbrica. Seu projeto modular apresenta uma grande flexibilidade para as aplicaes. Os mdulos de E/S podem ser selecionados de uma larga faixa de diferentes tipos de sinais para se ajustar perfeitamente s necessidades da fbrica. O LC700 capaz de lidar com um total de 2000 (*) pontos discretos, 1024 variveis analgicas e ainda, inclui uma lista de blocos funcionais, desde instrues padres at as mais sofisticadas para controle de processo. A potncia de processamento, a modularidade e confiana fazem do LC700 uma escolha inteligente para uma ampla faixa de aplicaes no Controle de Processo e na Automao.
(*) Para a CPU-700-E3.
1.1
LC700 - Guia do Usurio
Figura 1.2 - CPU
Figura 1.3 - Foto de um sistema LC700
1.2
Captulo 2 ARQUITETURA DO LC700

Racks e Mdulos
Os elementos mais importantes de um sistema LC700 so os racks e os mdulos. Para construir um sistema LC700, basicamente, necessita-se de um mdulo de CPU, um ou mais mdulos de fonte de alimentao e um conjunto de mdulos I/O para interagir com os sinais de campo. Os mdulos so plugados nos slots que fazem parte dos racks. Os slots conectam os mdulos atravs de um barramento comum chamado Inter-Module-Bus (IMB) usado pela CPU para comunicarem entre si. Os racks podem ser interconectados para expanso do sistema. Cada rack tem 4 slots. Isto significa que cada rack adicionado cria um espao para 4 mdulos extras (Veja Fig. 2.1).
Racks
Mdulo E/S
Mdulo E/S
Mdulos
Figura 2.1 - Racks e Mdulos Um sistema LC700 pode ter at 15 racks. Isto implica em um mximo de 60 mdulos por sistema. Esta seo fornece instrues sobre como montar um sistema LC700. O prximo tpico descrever os componentes bsicos de um sistema LC700 e como instal-los.
Componentes Bsicos
Rack - Um rack basicamente um suporte plstico para o Inter-Module-Bus (IMB) que possui conectores onde os mdulos so conectados. Esses conectores, que encaixam os mdulos, so chamados de Slots.
Notas:
a) b) c) O rack tem uma chave rotativa onde selecionamos um endereo. Os endereos possveis so: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C ,D, E. Note que o F no um endereo possvel. A funo principal do IMB transportar os sinais entre os mdulos e a CPU.
Mdulo - Caixa plstica com uma tampa etiquetada explicando as conexes dos terminais. H muitos tipos de mdulos oferecidos para as aplicaes (Veja seo Mdulos e Acessrios). O mdulo principal o mdulo da CPU que responsvel pela execuo da configurao do usurio durante o tempo de operao. H outros mdulos como: alimentao, entradas/sadas discretas, entradas/sadas analgicas, entradas de pulso, controladores de motores, scanners fieldbus, entradas/sadas remotas, etc.
Mdulo E/S
Mdulo E/S
Mdulo FB
Mdulo FB
CPU
PS
2.1
Racks, cabos e acessrios do sistema LC700

Cdigo M-000 R-700-4A T-700 FC-700-0 FC-700-1A FC-700-2A FC-700-3A FC-700-4A DF9 ICP-700-D3R DF90 DF91 DF93 DF96 DF101 DF102 DF103 DF104 DF105 Descrio Mdulo Cego do LC700 para preencher slots vazios Rack do LC700 com 4 slots Suporta flat cable blindado Terminador para racks lado direito Flat cable do LC700 para conectar dois racks comprimento 6,5 cm Flat cable do LC700 para conectar dois racks comprimento 65 cm Flat cable do LC700 para conectar dois racks comprimento 81,5 cm Flat cable do LC700 para conectar dois racks comprimento 98 cm Flat cable do LC700 para conectar dois racks comprimento 110 cm Suporte individual para mdulo Cabo de interligao entre co-processadores Cabo de potncia IMB Adaptador lateral Rack com 4 slots, com diagnstico Terminador para racks - lado esquerdo Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo comprimento 70 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 65 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 81 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 98 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 115 cm
Instalando a base do sistema com os racks DF93

Na figura abaixo est o rack DF93 com seus componentes identificados.
Figura 2.2 Rack DF93
2.2
Arquitetura do LC700 A Trilho DIN - Base para fixao do rack. Deve estar firmemente fixado ao local de montagem do rack. B Adaptador lateral DF91 Permite a conexo dos cabos DF90 ao rack. C Cabo DF90 Cabo de transmisso da potncia do IMB. Nesse cabo est o Vcc e o GND do IMB e deve ser conectado na lateral esquerda do rack. D Lingeta - Encaixe localizado na parte superior do rack. utilizado na fixao da parte superior dos mdulos. E Conector Inferior para Flat Cable - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (P). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se proceder como descrito mais adiante no tpico Conexo entre racks adjacentes. F Jumper W1 - Para desconectar o rack da alimentao do rack precedente, W1 deve ser interrompido, juntamente com a chapa de conexo Vcc (L) do rack precedente. Tal condio necessria caso uma nova fonte de alimentao seja inserida a partir deste rack. G Conector do mdulo Conector para encaixe da parte inferior do mdulo ao rack. H Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a fixao desse no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois empurradas para a fixao das peas. I Chapa de aterramento (carcaa) J Chave para Endereamento Quando houver mais de um rack em um mesmo barramento de dados, as chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada rack. K LED para diagnstico Usado para diagnstico da suficincia ou insuficincia de tenso no rack. L Chapa de conexo Vcc Terminal Vcc (para transmisso de potncia). M Chapa de conexo GND - Terminal GND (para transmisso de potncia). N Conector Superior para Flat Cable Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (P). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se proceder como descrito mais adiante no tpico Conexo entre racks adjacentes. O Borne de terra Usado para aterrar a blindagem dos flat cables. P Flat Cable - Cabo usado para conexo do barramento de dados entre os racks. Q Protetor do flat cable - Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra ESD na conexo dos flat cables direita.
2.3
Instalando os Racks - DF93
Figura 2.3 Conector traseiro do rack DF93 IMPORTANTE

Lembre-se de deixar espao no trilho DIN para instalar o DF91 e o borne de aterramento no lado esquerdo do rack.
Instalando racks no trilho DIN IMPORTANTE

Antes de instalar o rack no trilho DIN, conecte o flat cable no conector da traseira (E) se for conectar este rack a outro pela esquerda. Porque depois de conectado ao trilho no possvel colocar o flat cable na traseira sem remover o rack.
1. Use uma chave, ou os dedos, para puxar os clipes de fixao para baixo. 2. Encaixe a traseira do rack na borda superior do trilho DIN. 3. Acomode o rack no trilho e empurre os clipes de fixao para cima. Voc ouvir um som de "click" quando os clipes forem travados corretamente. 4. O endereo do rack DF93 deve ser ajustado usando a chave de seleo denominada rack number (J) na frente do rack. Conexo entre racks adjacentes 1. Os cartes adjacentes juno entre os dois racks precisam ser removidos para permitir acesso a essa operao (slot 3 do rack esquerda e slot 0 do racks direita). 2. Conecte os dois racks com o flat cable FC-700-0. O flat cable j deve estar conectado ao conector da traseira do rack direita. Conecte-o agora no conector superior (N) do rack esquerda. 3. Conecte os dois racks com os conectores metlicos de alimentao (L e M), movendo-os com auxlio de uma chave e fixando-os com os parafusos. Folgue os parafusos somente o suficiente, para evitar que eles caiam quando for efetuar a conexo. Veja figura seguinte.
2.4
Arquitetura do LC700
Figura 2.4 Conexo entre racks adjacentes Uso do DF91 importante lembrar que o DF91 deve ser instalado no lado esquerdo de cada fileira de racks, para compatibilidade com normas de EMC mesmo se no houver expanso da alimentao. Para mais detalhes sobre a instalao do DF91, consulte o tpico Expandindo a alimentao do sistema DF90 e DF91.
Figura 2.5 Detalhes DF91 Desconexo de racks 1. Os cartes adjacentes juno entre os racks envolvidos precisam ser removidos para permitir acesso a essa operao. 2. Remova o flat cable do conector superior (N) do rack adjacente esquerda. 3. Remova as conexes de alimentao (L e M) de ambos os lados do rack a ser desinstalado. Para isso, com auxlio de uma chave de fenda, folgue os parafusos (somente o suficiente) e mova as chapas de conexo para a esquerda at ficarem completamente recolhidas, deixando o rack livre para ser removido. 4. Caso o DF91 (B) esteja conectado ao rack a ser removido, afaste-o at o rack ficar livre para ser removido. 5. Remova o conector inferior (E) aps remover o rack do trilho DIN.
2.5
Instalando os flat cables de expanso - DF101, DF102, DF103, DF104 e DF105.

Esses flat cables so usados quando o LC700 est expandido em mais de uma fileira de racks, ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro. DF101 - Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo instalado nos conectores traseiros E dos racks da extremidade esquerda de cada fileira de racks, interconectando as fileiras 2-3, 4-5 e 6-7 (se existirem). Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilize um borne de aterramento (O) prximo conexo dos flat cables. Pode ser utilizado o borne disponvel ao lado de cada DF91 (B). DF102, DF103, DF104 e DF105 - Flat cables para conexo de racks pelo lado direito instalado nos conectores superiores N dos racks da extremidade direita de cada fileira de racks, interconectando as fileiras 1-2, 3-4 e 5-6 (se existirem).
Figura 2.6 Desenho ilustrativo - Flat cables DF101 e DF102-105 Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilizar bornes de aterramento prximos conexo dos flat cables com os racks.
Figura 2.7 Borne de aterramento
2.6
Figura 2.8 Borne de aterramento instalado
Protetor de flat cables

Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra ESD na conexo dos flat cables direita. Na figura abaixo mostrado o protetor de flat cable sendo encaixado no conector do cabo.
Figura 2.9 Encaixando o protetor de flat cables Na figura abaixo mostrado o protetor encaixado no conector.
Figura 2.10 Protetor de flat cables instalado
2.7
Instalando o terminador no IMB - T-700 ou DF96

Somente um desses dois tipos de terminadores (T-700 ou DF96) deve ser instalado no final de um barramento IMB, a depender do lado em que o ltimo rack conectado ao restante do sistema. T-700 Terminador IMB para a direita conectado ao conector N do ltimo rack, quando este estiver conectado aos outros racks pela sua esquerda. Veja figura seguinte.
Figura 2.11 Terminador T-700 instalado Instalao Veja as figuras abaixo para instalar corretamente o T-700.
Figura 2.12 Instalando o Terminador T-700 DF96 Terminador IMB para a esquerda conectado ao conector E do ltimo rack, quando este estiver conectado aos outros racks pela sua direita. Veja figura seguinte.
Figura 2.13 Terminador DF96 2.8
Figura 2.14 Terminador DF96 instalado no rack DF93 Resumindo, se acontecer do ltimo rack do painel ter o flat cable conectado pela sua esquerda, usa-se o terminador T-700. Se o ltimo rack tiver o flat cable conectado pela sua direita, usa-se o terminador DF96. Esses dois casos dependem do nmero de fileiras de racks, se par ou mpar.
Expandindo a alimentao do sistema - DF90 e DF91

Essa expanso de alimentao deve ser usada quando o Sistema LC700 est expandido em mais de uma fileira de racks, ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro.
2.9
Figura 2.15 Exemplo de sistema expandido IMPORTANTE

O DF91 deve ser instalado do lado esquerdo de cada fileira de racks, para compatibilidade com normas de EMC, mesmo se no houver expanso da alimentao.
Instalando o DF91 no trilho DIN O DF91 instalado no lado esquerdo do rack mais esquerda de cada fileira de racks. Para conectar o DF91 ao trilho DIN, encaixe a parte traseira do DF91 na borda superior do trilho DIN e, em seguida, acomode o DF91 ao trilho, empurrando-o at ouvir o "click" da trava.
2.10
Figura 2.16 Parte traseira do DF91 Conectando o DF91 ao rack O primeiro slot do rack a ser conectado precisa estar vazio para permitir acesso a essa operao. 1. Folgue (somente o suficiente) os parafusos do conector de alimentao do rack. Veja figura a seguir.
Figura 2.17 Detalhe dos parafusos do conector de alimentao do rack 2. Mova o DF91 para a direita at se encaixar nos parafusos. 3. Aperte os parafusos. 4. Aps conectado o DF91 ao rack, instale o borne de aterramento no lado esquerdo do DF91, de forma a manter o DF91 firme junto ao rack. Esse borne servir tambm para aterramento da blindagem do DF90.
Figura 2.18 DF91 conectado ao rack 2.11
LC700 Guia do Usurio Instalando o DF90
Figura 2.19 Cabo de potncia IMB (DF90) O DF90 interliga dois DF91. Para executar tal procedimento siga os passos a seguir. 1. Com o DF91 j conectado ao rack, folgue os parafusos da sua tampa e abra-a; 2. No DF91, folgue os parafusos indicados com (+) e (-);
Figura 2.20 Detalhe do DF91 3. Fixe os terminais do cabo DF90 com os parafusos do DF91, obedecendo as indicaes de polaridade; 4. Conecte o terminal da blindagem do DF90 no borne de aterramento ao lado do DF91;
2.12
Figura 2.21 DF91 instalado no rack 5. Feche a tampa do DF91 e aperte os parafusos. Desconexo entre DF91 e rack 1. O primeiro carto do rack a ser desconectado precisa ser removido para permitir acesso a essa operao; 2. Folgue (somente o suficiente) os parafusos do conector de alimentao do rack, onde est ligado o DF91; 3. Mova o DF91 para a esquerda (sem afast-lo do trilho) at as chapas de conexo do DF91 estiverem fora dos limites do rack; 4. Aperte novamente os parafusos do rack se no for conect-los novamente; 5. Para remover o DF91, com auxlio de uma chave de fenda, destrave-o do trilho DIN puxando para baixo a trava na sua parte inferior e afastando essa parte do trilho.
Recursos de diagnstico
O rack DF93 apresenta recursos simples, mas valiosos, de diagnstico de tenso no barramento. Veja tabela a seguir. LED Apagado Vermelho Verde Status Sem tenso ou tenso muito insuficiente Tenso insuficiente Tenso suficiente
Figura 2.22 LEDs para diagnstico no rack DF93 2.13
Instalando a base do sistema com o rack R-700-4A

Observe as figuras do mdulo e do rack e proceda conforme as instrues:
Figura 2.23 - Mdulo ENET-710
A. Emenda do Rack C. Lingeta I. Encaixe Trilho K. Terra Digital B. Jumper W1 D. Trilho DIN
Slot 0
J. Flat Cable
Slot 1
Slot 2
Slot 3
E. Conector do Flat Cable (Sup)
I- Conector do Flat Cable (Inf) H. Presilha Metlica
G. Chave para Endereamento
F. Conector do Mdulo
Figura 2.24 - Rack - R-700-4 2.14
Arquitetura do LC700 A - Emenda do Rack - Ao montar mais de um rack em um mesmo trilho DIN, use a emenda do rack para prender um rack a outro. O uso da emenda dar mais firmeza ao conjunto e possibilitar a conexo do terra digital (K); B - Jumper W1 - Quando conectado, permite que o rack seja alimentado pela fonte DC do rack precedente; C - Lingeta Encaixe localizado na parte superior do rack; D - Trilho DIN Base para fixao do rack. Deve estar firmemente fixado ao local de montagem do rack; E - Conector do Flat Cable Superior Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (J). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (J) ligado ao conector do Flat Cable Inferior (I) e Superior (E), para interligar os racks; F - Conector do Mdulo Encaixe inferior do mdulo ao rack; G - Chave para Endereamento Quando houver mais de um rack em um mesmo barramento, as chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada rack; H - Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a fixao desse no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois empurradas para a fixao das peas; I - Conector do Flat Cable Inferior - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (J). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (J) ligado ao conector do Flat Cable (BUS) (I) e (E), para interligar os racks; J - Flat Cable - Cabo usado para conexo do barramento de dados entre os racks; K - Terra Digital - Quando houver mais de um rack em um mesmo trilho DIN, a conexo entre os terras digitais (K) deve ser reforada atravs do encaixe metlico apropriado; L - Encaixe do Trilho - Suporte que faz o encaixe entre o rack e o trilho DIN (D).
Encaixe do Rack ao Trilho DIN

1. Caso exista somente um rack, esta fixao pode ser feita como primeira etapa, mesmo antes de encaixar qualquer mdulo ao rack; 2. Posicione (puxe) as presilhas metlicas (H) do rack; 3. Incline o rack e encaixe sua parte superior ao trilho DIN; 4. Dirija o rack parte inferior do trilho at obter o contato das partes. Fixe o rack ao trilho, empurrando as presilhas metlicas (H); 5. Configure o endereo do rack atravs da chave de endereos.
Adicionando Racks
1. Para o caso de existir mais de um rack no mesmo trilho, observe as conexes do flat cable (J) no conector superior do primeiro rack e no conector inferior do segundo rack, antes de encaixar o mdulo do slot 3 do primeiro rack; 2. Fixe um rack a outro atravs da emenda do rack (A). Passe o encaixe metlico de um rack a outro e fixe atravs de parafusos; 3. Faa a conexo do terra digital (K), usando uma conexo metlica fixada por parafusos; 4. Observe a colocao do terminador para o ltimo rack da montagem. O terminador deve ser encaixado no conector do flat cable superior (E); 5. Selecione o endereo do novo rack girando a chave de endereamento.
Dicas para a Montagem

Caso esteja trabalhando com mais de um rack: Deixe para fazer a fixao no trilho DIN ao final da montagem; Mantenha o slot 3 do rack livre para poder interlig-lo ao rack seguinte pelo conector do flat cable; Verifique atentamente a configurao dos endereos (chave de endereamento), bem como o Jumper W1 e o cabo do barramento; 2.15
LC700 Guia do Usurio Lembre-se que para dar continuidade alimentao DC do rack anterior preciso que o jumper W1 esteja conectado; Faa a emenda dos racks e reforce o terra digital do conjunto.
Melhorando o Sinal de Terra do LC700 (R-700-4A)

Embora o rack R-700-4A, do sistema LC700 seja conectado por flat cables para transporte de sinal e alimentao, possvel que ocorra degradao do nvel do sinal de terra para aplicaes que utilizem vrios mdulos. Uma soluo para manter o sinal de terra estvel e o sistema mais imune a rudos eltricos a adio de um cabo extra entre os racks. Esses cabos devem seguir o caminho do flat cable para evitar loops de terra. Os fios devem ser reforados e possuir bitola de pelo menos 18 AWG. Para racks adjacentes use o conector extensor do rack localizado no lado esquerdo. Obviamente, possvel ter um sistema com racks adjacentes e no adjacentes. NOTAS
1 - O rack que contm o mdulo da CPU deve sempre ser ajustado com o endereo zero. 2 - Todos os outros racks podem ter qualquer endereo de 1 a 14. 3 - Os endereos no podem ser repetidos no mesmo sistema LC700.
NOTA: Sempre use a placa do terminador, T-700, no ltimo rack.
O Rack
Sinal de Terra
Sinal de Terra
Figura 2.25 - Um rack mostrando todos os pontos onde se deve conectar o cabo de sinal de terra. Racks No Adjacentes
Placa Terminadora
Figura 2.26 - Mostra como o sinal de terra conectado entre os Racks. 2.16
Figura 2.27 - Detalhe de conexo do cabo de terra
Racks Adjacentes
Figura 2.28 Conectando Racks Adjacentes
Figura 2.29 - Detalhe do Rack Adjacente Importante No aconselhvel a conexo do terra digital ao terra de carcaa.
Como instalar um mdulo

possvel misturar vrios tipos de mdulos de entrada e sada em qualquer posio do backplane a despeito de seus nveis de tenso. Porm, para obter um melhor desempenho, recomenda-se que os mdulos FB700 e M-402 sejam colocados o mais prximo possvel do mdulo de alimentao. Certifique-se de escrever a descrio de cada canal de entrada e sada para facilitar a identificao. Alguns mdulos necessitam de uma fonte auxiliar de 24 VDC. Isto pode ser fornecido atravs de um mdulo PS-AC-R ou uma fonte de alimentao externa. Estes mdulos tambm podem ser usados para alimentar sensores externos, transmissores e outros. 2.17
M-201 PWR 0 1 2 3 4 5 6 7
M-120 PWR 0 LSH-124 1 PSL-101 2 TSH-123b 3 Conveyor 4 PUMP 1 5 Stop 6 Solenoid 7 Gate
Open
0 1 2 3 4 5 6 7
smar
0 Cool 1 2 Override Trip 3 4 TAH-112 5 .Spare 6 Spare 7 PSH-123
smar
Figura 2.30- Escrevendo a Descrio de cada canal do Mdulo
2.18
Arquitetura do LC700 Para instalar um mdulo
Encaixando um mdulo no rack: o o Localize no rack a " aba" que fica no topo de um slot livre. Encaixe o furo, localizado no topo e na parte traseira do mdulo, na "aba".
Detalhe do encaixe.
Trave o mdulo no conector (slot) do IMB pressionando-o contra o rack.
Para finalizar, fixe o mdulo no rack, apertando com uma chave de fenda o parafuso de travamento localizado no fundo da caixa do mdulo.
Como abrir o mdulo Veja a foto abaixo, na qual mostrada a forma como se deve abrir um mdulo.
Figura 2.31 Abrindo o mdulo 2.19
LC700 Guia do Usurio Passos Bsicos para Especificao de um Sistema LC700 1 - Ficar ntimo da famlia LC700. Uma grande variedade de componentes da famlia LC700 esto disponveis no Captulo Mdulos e Acessrios. 2 - Especificar exigncias da Comunicao A CPU do LC700 oferece 2 opes de comunicao, uma porta serial EIA-232-C para conexo local e duas portas EIA-485 para conexo a longa distncia em um meio industrial. Para maiores detalhes, veja a seo de Comunicao. O mdulo ENET-710 permite a conexo de um sistema LC700 em uma rede Ethernet. J o mdulo OPT700 permite a conexo de um sistema LC700 a uma rede de fibra ptica. 3 - Verificar os mdulos de E/S disponveis O sistema LC700 possui diferentes tipos de mdulos de E/S. Verifique o Captulo 3 Mdulos e Acessrios e anote os que voc pretende usar. 4 - Escolher e verificar o tipo de fonte de alimentao e a quantidade. H 2 tipos disponveis de fonte de alimentao. Para maiores detalhes veja os tipos de mdulos Fonte de Alimentao: - PS-AC-R: Mdulo de fonte de alimentao AC - PS-DC-R: Mdulo de fonte de alimentao DC importante calcular o consumo de potncia dos mdulos, para determinar quantas fontes de alimentao sero necessrias. Nota sobre Clculo de Energia O CONF700 pode calcular o consumo de potncia. Tudo o que voc precisa fazer entrar com seus mdulos na barra de ferramentas e selecionar Pgina de Hardware e, em seguida, clicar o boto Balano. Escolha Todo o Sistema e v at a ltima pgina deste relatrio para visualizar os totais. Esses clculos so baseados no consumo mdio de corrente dos mdulos especificados. 5 - Enviar um fax para cotar nossos preos competitivos. Para sua convenincia, o CONF700 prepara a folha de cotao com os mdulos selecionados e todos os acessrios para acompanhar a aplicao especificada. Nota No caso do uso de flat-cables longos, a tenso de Vcc do IMB dever ser medida para verificar a necessidade do acrscimo de um outro mdulo de alimentao. Se a tenso medida for menor do que 4,95 V uma nova fonte dever ser adicionada. A tenso Vcc medida entre os pinos 16A e 16C de qualquer um dos conectores do ltimo rack.
2.20
TRILHO (No Fornecido)
650 (25.59)
6,5 (0.25)
(Verso)
Duto do Flat Cable
650 (25.59)
Duto de Cabos Eltricos
Trilho
n (nmeros de Racks) x 163 (6.41)
Desenho Dimensional dos Racks R-700-4 e Mdulos
815 (32.08)
Figura 2.32 Desenho Dimensional dos Racks e Mdulos

1140 (44.88)
TRILHO (No Fornecido)
Dimenses em mm (in)
2.21
Desenhos Dimensionais dos Racks DF93 e Mdulos

As figuras a seguir mostram duas combinaes possveis.
2.22
Requerimentos para Instalao e Transporte do LC700

Verificaes Iniciais
Ao receber o LC700, observe se: - O modelo correspondente sua ordem de compra; - Externamente, o aparelho no sofreu danos durante o transporte; - O manual do usurio, manual de configurao e o CD esto de acordo com o pedido solicitado.
Condies Locais para Instalao

Alimentao Para o LC700 operar estavelmente e para que se mantenha a confiabilidade do sistema, muito importante que o fornecimento de energia seja de alta qualidade. Os requisitos abaixo devem ser seguidos: Alimentao AC Alimentao DC Variao da Tenso Variao de Freqncia Variao da Tenso 90 -264 Vac 45-65 Hz 20-30 Vdc
Condies Ambientais A temperatura e a umidade na sala de controle devem estar dentro dos limites especificados a seguir: - Temperatura Ambiente: 0C a 60C - Umidade do Ambiente: 20 a 90% (sem condensao) - Temperatura de Armazenamento: -30C a 70C Pureza do Ar desejvel que a atmosfera do ambiente seja sem gases corrosivos ou acmulo de p. Condies Mecnicas de Operao Os limites abaixo devem ser respeitados para que o LC700 opere de forma adequada.
2.23
LC700 Guia do Usurio Imunidade Vibrao: 5Hz a 2KHz, 0,4 mm pp/2,5g montado em painel, 1 hr por eixo Imunidade a Choque: 10 g, 2 vezes. Imunidade a Ruido: 1,000Vpp, 1 s.
Grau de Poluio Suportvel O LC700 pretendido para ser usado em ambientes industriais com poluio de Grau 2. Altitude Este equipamento pode operar em at 2000m de altitude.
Condies para Transporte

Temperatura para Transporte A faixa de temperatura permitida para transporte deste tipo de Equipamento de -25 C a 70 C. Precaues no Transporte - Transporte os controladores nas embalagens fornecidas pela Smar e na posio indicada na caixa; - Use um mtodo de transporte que proteja a carga de vibraes e choques; - Se as caixas forem abertas e reempacotadas para armazenamento ou transporte, certifique-se de seguir o mesmo procedimento de empacotamento feito pela Smar; - Durante o transporte, proteja a carga de gua e luz solar direta, usando uma lona ou similar.
Comunicao da CPU
O Controlador Lgico Programvel LC700 pode comunicar com um host (supervisrio e/ou configurador) usando um dos trs canais do mdulo da CPU. Esta comunicao pode ser estabelecida via porta serial EIA-232-C para conexo local ou EIA-485 para conexes a longa distncia em um ambiente industrial. O protocolo usado para estes 3 canais o Modbus definido pela AEG. Este protocolo define a estrutura da mensagem cujos controladores reconhecero e usaro, independente do tipo de rede fsica com a qual eles se comunicam. Esses canais Modbus podem ser usados para configurao ou monitorao. Quando usado o canal EIA-232-C, ele automaticamente cancela o uso do EIA-485 e mantm a comunicao com o computador local at que ele seja desligado. O EIA-232-C fornece uma transao ponto a ponto para uma conexo local, enquanto o EIA-485 fornece capacidade multidrop e uma atuao superior na imunidade ao rudo para velocidade alta e comunicao a longas distncias. Com o canal EIA-232-C ou EIA-485 e usando o protocolo Modbus, podemos acessar: - Todos os sinais de E/S (discretos ou analgicos) dos mdulos e as variveis auxiliares (variveis virtuais). - Todos os sinais ligados (discretos ou analgicos) dos blocos de interface de E/S de qualquer mdulo Fieldbus instalado. NOTAS
a) O protocolo Mobdus fornece o padro interno para anlise de mensagens. Em comunicaes sobre uma rede Mobdus, o protocolo determina como cada controlador conhece o seu endereo designado, reconhece uma mensagem endereada a cada device, determina o tipo de ao a ser executada e extrai informaes contidas na mensagem. b) Alguns dos pacotes de interface Homem-Mquina do mercado esto aptos a interagir com o LC700 para monitorao. Consulte sua distribuidora local para maiores detalhes. c) Veja tambm a seo Comunicao Modbus.
2.24
Modbus e Interface HMI

Como mencionado anteriormente, a CPU-700 comunica usando o protocolo Modbus RTU. Modbus um protocolo aberto definido pela AEG e amplamente aprovado pelos fabricantes de devices industriais. Este fato tambm traz a vantagem de que provavelmente todos os importantes fornecedores de uma Interface Homem-Mquina (HMI) ou software SCADA tm drivers prontos para Modbus. Uma vez que o sistema LC700 configurado usando o CONF700, voc estar apto a mostrar ou imprimir uma lista com todos os pontos de E/S (Discretos e Analgicos) e parmetros de todos os blocos funcionais usados. Com esta lista o usurio pode completar as informaes para a base de dados da comunicao do software MMI. Uma vez que a MMI conhece as variveis e seus endereos, ela agora pode ler ou escrev-las, permitindo ao operador relacionar-se por completo com o LC700.
Hot Swap
Vrios mdulos possuem uma nova caracterstica de Hardware a qual permite sua troca a quente, sem causar problemas ao controle da CPU. Com esta caracterstica possvel adicionar ou remover um mdulo com o barramento IMB energizado.
ID e os Mdulos
Este circuito adicional permite que a CPU, atravs do CONF700, identifique os mdulos do seu sistema sem que eles tenham sido informados na hardware page do CONF700. Durante o controle a CPU verifica a existncia dos mdulos. Atravs do bloco Status, o usurio mantm atualizado o run time check de mdulos definidos na hardware page. Para se fazer a verificao de modulos o usurio deve adicionar os racks na Pgina de Mdulos do CONF700 e clicar no boto situado na parte inferior esquerda da tela obter mdulos. Desta forma, o CONF700 informa ao usurio os mdulos plugados nos seus respectivos racks selecionados. Para verificar quais mdulos esto conectados, deve-se clicar Verificar Mdulos e, assim, os mdulos so automaticamente verificados. NOTA O mdulo M-000 deve sempre ser usado quando houver slot vazio no rack.
Suporte para Fieldbus

Como indstria lder fornecedora de solues Fieldbus, a SMAR oferece alguns mdulos para interfacear o LC700 com Fiedbus. Cada mdulo FB-700 comporta-se como um Device Fieldbus independente na rede. O mdulo da CPU interage com ele atravs de um ajuste de blocos especiais Fieldbus para trocar dados chamados blocos de interface Fieldbus (FBIB). Esses blocos Fieldbus podem ser ligados a quaisquer outros blocos que estejam em devices na rede. O mdulo da CPU v qualquer mdulo Fieldbus como um mdulo normal de E/S. O usurio aquele que configura (dentro de um limite) quantos sinais de entrada e sada, do mdulo Fieldbus, interagiro com o mdulo da CPU do LC700. Esses sinais de E/S podem ser combinados como discretos ou analgicos. Deve ficar claro que nem todas as ligaes da configurao do bloco Fieldbus sero visveis do mdulo da CPU, somente aqueles sinais conectados aos blocos da interface Fieldbus (FBIB). A configurao do bloco Fieldbus pode ser executada pelo SYSCON da SMAR e, mais tarde, quando estiver preparando o sistema LC700, necessrio informar ao CONF700 quais FBIB foram usados. A partir deste ponto, todos os sinais conectados rede Fieldbus para esses FBIB esto disponveis para a Lgica Ladder na estratgia de controle do controlador lgico. Para usar o SYSCON da SMAR voc necessitar de um PC com um carto PCI ou DFI302. Aps a configurao da rede Fieldbus no ser mais necessrio a PCI, a menos que o usurio queira mant-la para configuraes futuras e ou manuteno. 2.25
Figura 2.33 - Sistema Fieldbus Utilizando LC700
2.26
Captulo 3 MDULOS E ACESSRIOS

Introduo
H vrios tipos de mdulos disponveis para o CONTROLADOR LGICO LC700. Alm da lista apresentada, muitos outros mdulos esto sendo desenvolvidos para adaptar-se a uma ampla faixa de aplicaes na Indstria de Automao e Controle de Processo. NOTA
Os mdulos vm de fbrica com uma etiqueta plstica protetora adesiva que deve ser retirada aps a instalao dos mdulos.
Lista de Mdulos
CPU-700-C3 CPU-700-D3 CPU-700-D3R CPU-700-E3 CPU-700-E3R PRINCIPAIS CPUs Mdulo da CPU com 30 kbytes de memria no voltil para configurao do usurio e um microcontrolador de 15 MHz com relgio de tempo real. Mdulo da CPU com 28 kbytes de memria no voltil para configurao do usurio e um microcontrolador de 15 MHz com relgio de tempo real e E/S remota (Mestre). Mdulo redundante da CPU com 23 kbytes de memria no voltil para configurao do usurio e um micro-controlador de 15 MHz com relgio de tempo real e E/S remota (Mestre) com capacidade para redundncia. Mdulo da CPU com 52 kbytes de memria no voltil para configurao do usurio e um microcontrolador de 15 MHz com relgio de tempo real e E/S remota (Mestre). Mdulo redundante da CPU com 44kbytes de memria no voltil para configurao do usurio e um micro-controlador de 15 MHz com relgio de tempo real e E/S remota (Mestre) com capacidade para redundncia. FONTES DE ALIMENTAO Fonte de Alimentao AC para IMB e para sada: 90 a 264 Vac ou 127 a 135 Vdc. Com capacidade para redundncia. Fonte de Alimentao DC para IMB e para sada: 20 a 30 Vdc. Com capacidade de redundncia. Fonte de Alimentao AC 90 a 264 Vac ou 127 a 135 Vdc. Fonte de Alimentao DC 20 a 30Vdc. ENTRADAS 2 grupos de 8 entradas de 24 Vdc (isolados opticamente) 2 grupos de 8 entradas de 48 Vdc (isolados opticamente) 2 grupos de 8 entradas de 60 Vdc (isolados opticamente) 2 grupos de 8 entradas de 125 Vdc (isolados opticamente) 2 grupos de 8 entradas de 24 Vdc (isolados opticamente) 2 grupos de 4 entradas de 120 Vac (isolados opticamente) 2 grupos de 4 entradas de 240 Vac (isolados opticamente) 2 grupos de 8 entradas de 120 Vac (isolados opticamente) 2 grupos de 8 entradas de 240 Vac (isolados opticamente) 1 grupo de 8 push-button On/Off 2 grupos de 8 entradas de pulso 0-100 Hz-24 Vdc 2 grupos de 8 entradas de pulso 0-10 KHz 24 Vdc 2 grupos de 8 entradas de pulso 0-10 KHz AC 8 entradas analgicas de corrente/tenso com resistor shunt interno (isoladas opticamente) 8 entradas analgicas de corrente/tenso com resistor shunt interno (isoladas opticamente) 8 entradas de sinais de nvel baixo (TC, RTD, mV, ) (isolados opticamente) SADAS 1 grupo de 16 sadas com coletor aberto (isolados opticamente) 2 grupos de 8 sadas a transistor (fonte) 2 grupos de 4 sadas 120/240 Vac (isolado opticamente) 3.1
PS-AC-R PS-DC-R PS302P AC PS302P DC
M-001 M-002 M-003 M-004 M-005 M-010 M-011 M-012 M-013 M-020 M-302 M-303 M-304 M-401-R M-401-DR M-402
M-101 M-102 M-110
LC700 - Guia do Usurio M-111 M-120 M-121 M-122 M-123 M-124 M-125 M-126 M-127 M-501 SADAS 2 grupos de 8 sadas 120/240 Vac (isolados opticamente) 2 grupos de 4 sadas de rel NA com RC interno (isolados opticamente) 2 grupos de 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 4 sadas de rel NA e 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 2 grupos de 8 sadas de rel NA (isolados opticamente) 2 grupos de 4 sadas de rel NA (isolados opticamente) 2 grupos de 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 4 sadas de rel NA e 1 grupo de 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 2 grupos de 8 sadas de rel NA com RC interno (isolados opticamente) 1 grupo de 4 sadas analgicas em corrente e 1 grupo de 4 sadas analgicas em tenso (isoladas opticamente) ENTRADAS/SADAS 1 grupo de 8 entradas de 24 Vdc e 1 grupo de 4 sadas de rel NA (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 48 Vdc e 1 grupo de 4 sadas de rel NA (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 60 Vdc e 1 grupo de 4 sadas de rel NA (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 24 Vdc e 1 grupo de 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 48 Vdc e 1 grupo de 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 60 Vdc e 1 grupo de 4 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 24 Vdc e 1 grupo com 2 sadas de rel NA e 2 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 48 Vdc e 1 grupo com 2 sadas de rel NA e 2 sadas de rel NF (isolados opticamente) 1 grupo de 8 entradas de 60 Vdc e 1 grupo com 2 sadas de rel NA e 2 sadas de rel NF (isolados opticamente) OUTROS MDULOS Mdulo de Interface de E/S Remota (Escravo). Mdulo de Interface de E/S Remota (Escravo). Mdulo com 1 canal H1 Fieldbus (isolado) Processador Modbus RTU e TCP/IP Mdulo Modbus/TCP 10Base-T Ethernet Mdulo MODBUS / CDBUS TCP 10/100 Base-T Ethernet Mdulo Switch Ethernet Interface Conversora EIA-232 para EIA-485 Interface Conversora EIA-232 para EIA-485 Conversor EIA 232/485 para Fibra ptica SOFTWARES Software para configurao de Hardware, programao e otimizao Configurador de rede Fieldbus CABOS E ACESSRIOS Rack com 4 slots - Suporta flat cable blindado Rack com 4 slots, com diagnstico Cabo EIA-232 para conectar LC700/FB-700 ao computador (183cm) Cabo EIA-232 para conectar CPU-700-X3 e ENET-700 (no qual X pode ser D ou E) Cabo EIA-232 para conectar CPU-700-X3R e ENET-700 (no qual X pode ser D ou E) Cabo EIA-232 para conectar CPU-700-X3 e MB-700 (no qual X pode ser D ou E) Cabo EIA-232 para conectar CPU-700-X3R e MB-700 (no qual X pode ser D ou E) Cabo de interligao entre CPUs redundantes CPU-700-C3R Cabo de interligao entre CPUs redundantes CPU-700-E3R/D3R Cabo de potncia IMB Extenso para conector DB9 Flat cable para conectar 2 racks (6,5 cm) Flat cable para conectar 2 racks (65,0 cm)
M-201 M-202 M-203 M-204 M-205 M-206 M-207 M-208 M-209
RIO-700-D3 RIO-700-E3 FB-700 MB-700 ENET-700 ENET-710 SW-700 SI-700 ICS2.0P OPT-700
CONF700 SYSCON
R-700-4A DF93 C232-700 C232-1-700 C232-2-700 C232-3-700 C232-4-700 ICP-700 ICP-700-D3 DF90 DB9-EXT FC-700-0 FC-700-1 3.2
Mdulos e Acessrios FC-700-2 FC-700-3 FC-700-4 FC-700-1A FC-700-2A FC-700-3A FC-700-4A M-000 T-700 DF9 DF91 DF96 DF101 DF102 DF103 DF104 DF105 CABOS E ACESSRIOS Flat cable para conectar 2 racks (81,5 cm) Flat cable para conectar 2 racks (98,0 cm) Flat cable para conectar 2 racks (114,0 cm) Flat cable blindado para conectar 2 racks (65,0 cm) Flat cable blindado para conectar 2 racks (81,5 cm) Flat cable blindado para conectar 2 racks (98,0 cm) Flat cable blindado para conectar 2 racks (114,0 cm) Mdulo Cego do LC700 para preencher slots vazios Terminador para racks lado direito Suporte individual para mdulo Adaptador lateral Terminador para racks - lado esquerdo Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo comprimento 70 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 65 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 81 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 98 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 115 cm ESPECIFICAES GERAIS PS-AC-R: 90 a 264 Vac (47-63 Hz) PS-DC-R: 20 a 30 Vdc PS-AC-R: 72 VA PS-DC-R: 42 W 0 oC a 60 oC Conveco de Ar -20oC a 80oC 20 a 90% (sem condensao) 5 Hz a 2 kHz, 0,4 mm pp/ 2,5 g montado em painel, 1hr por eixo 10 g, 2 vezes 1,000Vpp, 1s Sem gases corrosivos ou acmulo de p
Tenso de Alimentao Consumo por Fonte Temperatura de Operao Mtodo de Resfriamento Temperatura de Armazenagem Umidade do Ambiente Imunidade a Vibrao Imunidade a choque Imunidade a rudo Atmosfera do ambiente
NOTA Para ambientes agressivos, consultar a fbrica sobre mdulos tropicalizados.
3.3
Formato da Especificao do Mdulo

A especificao do mdulo mostrada em um formato similar ao exemplo da Figura 3.1. As especificaes dos mdulos explicam funcionalidade, conexo de campo, caractersticas eltricas e mostra um esquema simplificado do circuito de interface para melhor entendimento.
MDULO DE ENTRADA DC M-005 (POSSUI HOTSWAP E DEVICE ID)
Nome do Mdulo
Cdigo de Pedido
Cdigo de Pedido
M-005 (2 grupos isolados de 8 entradas 24 Vdc)
Descrio Este mdulo interpreta a tenso de entrada DC e converte-a para um sinal lgico verdadeiro (ON) ou falso (OFF). Ele tem dois grupos de 8 entradas isoladas opticamente.
Breve Descrio do Mdulo
Painel Frontal com Etiquetas dos Tags dos canais
Green
Vcc
Yellow
M-005
ID & Hot-Swap
PWR-A
PWR-A
PWR-A 0 1
1A 2A 3A
005/15 - 2 Groups 8 24VDC Digital Inputs - Sink
2
3 4
4A
5A
6A
5 6 7
7A 8A 9A
GND-A
10A
1B
GND-A PWR-B
1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A 10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B
Vext1 In1A In2A
R IMB
Hot Swap e Device ID
PWR-B 0
1 2
PWR-B
2B 3B
4B 5B
Vext2 In1B In2B
Diagrama de Conexes externas e Diagrama do Circuito interno simplificado
3 4
5 6 7
6B 7B 8B
9B
GND-B
10B
smar
smar
GND-B
Arquitetura
Nmero de entradas 16
Nmero de Grupos
Nmero de Pontos por Grupo
2
8
Especificaes Tcnicas
Figura 3.1 Formato da Especificao do Mdulo
3.4
Mdulos e Acessrios
CPU-700-C3 - Mdulo Processador

(Possui Hot Swap) Cdigo de pedido: CPU-700-C3 - 30 kbytes de memria no voltil para configurao do usurio e relgio de tempo real de 15 MHz. Descrio: A CPU-700 o mdulo do processador para o LC700. Tambm referido como o mdulo da CPU. o mdulo que executa a configurao programada e interage com todos os outros mdulos do sistema LC700. Ele deve sempre ser conectado no segundo slot do rack endereado como 0 (zero). O nmero do rack ajustado por uma chave rotativa no circuito eletrnico do rack. O primeiro slot no rack 0 sempre reservado para o mdulo da fonte de alimentao.
CPU-700-C3
Hot-Swap
+5VDC
P1 RS-232C Modbus
PGND 1 TX 2 RX RTS CTS GND 3 4 5 7
RUN HOLD FORCE
RX TX
LC700 / CPU-700-C3 ( CPU 3 - Channels / RIO Master )
P1
NOT USED
1 RIO 2 Baudrate 3 Modbus 4 Parameters P3 Mod/RIO P2 Modbus T/R+ T/RGND T/R+ T/RGND Fail
RX TX RX TX
P2
1 2 3 4 5 6 7 8
P3
FAIL
smar
smar
Figura 3.2- CPU-700-C3 NOTA

Caso a conexo com a porta DB9 seja permanente, dever ser utilizado o cabo DB9-EXT que possibilita o fechamento da tampa do painel frontal do mdulo.
MEMRIA DE CONFIGURAO Tipo Tamanho Disponvel Memria fixa apagvel (EEPROM) 30 kbytes para CPU-700-C3 NMERO DE PONTOS DISPONVEIS Pontos Digitais Pontos Analgicos 1024 1024
3.5
LC700 - Guia do Usurio CONFIGURAO/OTIMIZAO Pacote de Software Sistema de operao CONF700. Windows 95, Windows NT, Windows 98, Windows 2000, Windows XP PORTAS DE COMUNICAO: Quantidade Tipos Conectores Operao Etiqueta Baud Rate/Endereo 3 P1: EIA-232-C (ponto a ponto) MODBUS RTU P2: EIA-485 (multidrop) MODBUS RTU P3: EIA-485 (multidrop) MODBUS RTU Fmea DB9 para EIA-232-C Bloco de terminas para EIA-485 Independente Veja Mdulos e Acessrios P1:1200, 2400 ,4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps P2/P3 como MODBUS RTU: 1200, 2400 ,4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps Modbus RTU (Mestre/Escravo) ou E/S Remoto dedicado (SMAR) 1 a 200, designado pelo usurio (1 o endereo default) 31
Protocolo Endereo do Escravo Nmero mximo de Sistema LC700 por Rede
FONTE INTERNA Fornecida pelo barramento IMB Dissipao total mxima Indicador de Fonte 5 Vdc, @ 230 mA 1,2 W Led verde, A+5VDC@ CIRCUITO DE FALHA Tipo de Sada Limites de Tenso de Contato Corrente de Contato Mxima para 115 Vac Corrente de Contato Mxima para 24 Vdc Resistncia de Contato Inicial Mxima Indicao do Status Lgica da Indicao Fuga Proteo a Sobrecarga Circuito RC de Proteo Interna Tempo de Operao Tempo de descarga Durabilidade Indicador de Fonte Externa Fonte Externa Range da tenso externa Resistncia Indutncia Isolao ptica Rel, Normalmente Fechado (NF). O rel aberto em operao Normal. 20-115 Vac/Vdc 1,0 A (resistiva); 0,5 A (indutiva) 1,0 A (resistiva); 0,5 A (indutiva) 50 m LED Vermelho - AFAIL@ LED aceso: o rel da bobina est ativo (contato fechado) 500 A @ 100 Vac Deve ser fornecida externamente 62 em srie com 0,01 F 10 ms mximo 10 ms mximo 100.000 operaes mnimas @ 0,5A, 115 Vac LED verde: Fonte para bobina do rel 8,3 mA @ 24 Vdc 23-30 Vdc (tenso em excesso pode queimar o rel) 2880 2,7 H 5000 Vac antes da isolao do rel
3.6
Mdulos e Acessrios OUTROS LEDS LED verde - indica que o programa est rodando LED amarelo - indica que o programa est em hold LED vermelho - indica que estas entradas e/ou sadas esto travadas RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-485) RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-485) DIMENSES E PESO Dimenses (L x P x A) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm;(1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,286 kg CABOS Um Cabo Dois Cabos 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
RUN HOLD FORCE Rx (LED amarelo) Tx (LED Verde)
Rx (LED amarelo) Tx (LED Verde)
NOTA Para aumentar a durabilidade de seus contatos e para proteger o mdulo de danos da tenso reversa, externamente conecte um diodo clamping em paralelo com cada carga indutiva DC ou conecte um circuito RC snubber em paralelo com cada carga indutiva AC.
7B 8B
N L
7B 8B
Carga DC
Carga AC
Canais de Comunicao
A CPU-700-C3 possui trs canais de comunicao que proporcionam ao usurio 3 canais independentes (portas) identificados por P1 (EIA-232-C), P2 (EIA-485) e P3 (EIA-485). Os trs canais da CPU-700 podem ser utilizados ao mesmo tempo com as seguintes caractersticas: P1 (EIA-232-C) usada para programao e monitorao, conexes de curta distncia ponto a ponto; P2/P3 (EIA-485) usada para programao e monitorao, conexes ponto a ponto ou multidrop a longas distncias em ambientes industriais; Qualquer uma das portas pode ser conectada ao gateway ENET-700 e ENET-710 (Ethernet/Serial).
Em uma rede possvel ter at 31 mdulos CPU-700. Para que a comunicao acontea de forma correta, cada CPU-700 deve possuir um ID Modbus que nico na rede e um baudrate para P1 e outro para P2 e P3. Os baudrates MODBUS so configurveis atravs do software CONF700. 3.7
Restries:
Apenas um canal pode ser usado para monitorar a rede atravs do CONF700. Os outros canais sero bloqueados aps a monitorao comear no primeiro canal; Todos os canais so referidos pelo mesmo endereo; O canal P2 e o canal P3 compartilham o mesmo baudrate. O canal P1 possui um baudrate dedicado.
Baudrate da Comunicao e Endereo da CPU-700

O mdulo da CPU-700 tem uma chave (localizada na parte superior da CPU-700-C3) a qual o usurio pode selecionar os parmetros de comunicao default (DCP) ou os parmetros de comunicao programados (PCP). Isto significa que se a chave est na posio DCP (virada para a direo do rack), a CPU-700 ser ajustada com o endereo 1 e comunicar a 9600 bits/s, por default. Na posio DCP o usurio pode selecionar novos endereos e/ou baudrate, usando o software CONF700. O novo ajuste dos parmetros ser aceito somente aps a chave ser movida para a posio PCP. Na posio PCP, o usurio tambm est apto a alterar os parmetros de comunicao. Neste caso, eles sero aceitos imediatamente aps terem sido enviados. CPU-700 com trs canais MODBUS/RTU Quando a CPU-700 usada como uma CPU comum isto implica que nenhum mdulo de E/S remoto est sendo usado. Isto tambm implica que P3 juntamente com P1 e P2 esto disponveis como canais escravos MODBUS/RTU. Note que nenhum deles pode atuar como mestre MODBUS. P1, P2 e P3 so canais escravos MODBUS/RTU independentes. Eles podem ser usados ao mesmo tempo. P1 recomendada para conexes ponto a ponto, enquanto que P2 e P3 podem ser utilizadas em duas redes diferentes (mestre-escravo) para aumentar a acessibilidade da CPU atravs de dois computadores (mestres), no qual o usurio pode alternar entre os canais em uma situao de falha. Configurao: A Rotary Switch deve estar na posio 8; Um MODBUS ID para cada porta (P1, P2 e P3) configurado atravs do CONF700; O baudrate para as portas P1, P2 e P3 configurado atravs do CONF700.
3.8
Mdulos e Acessrios
CPU-700-D3 Mdulo Processador

(Possui Hot Swap) Cdigo de pedido: CPU-700-D3 - 28 kbytes de memria para configurao do usurio, relgio de tempo real 15 MHz e Mestre em sistema de E/S Remota. Descrio A CPU-700 o mdulo processador para o LC700. Tambm referido como o mdulo CPU. o mdulo que executa a configurao programada e interage com todos os outros mdulos do sistema LC700. Ele deve sempre ser plugado no segundo slot do rack endereado como 0 (zero). O nmero do rack ajustado por uma chave rotativa no circuito eletrnico do rack. O primeiro slot no rack 0 sempre reservado para o mdulo da fonte de alimentao. NOTA
A atualizao do firmware da CPU-700 feita pelo software LC700Tools da Smar.
CPU-700-D3
Hot-Swap
+5VDC
P1 RS-232C Modbus
HOLD FORCE
RX TX
LC700/CPU-700-D3 CPU 3 - Channels / RIO Master )
RUN
P1
NOT USED
1 RIO 2 Baudrate 3 4 Modbus Parameters T/R+ T/RGND T/R+ T/RGND Fail
1 2 3 4
RX TX RX TX FAIL
P3 Mod/RIO P2 Modbus
P2
3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B
P3
smar
smar
Figura 3.3 - Mdulo do Processador NOTAS
A CPU-700-D3 pode fazer o reconhecimento (scan) de todos os mdulos de E/S que no suportam Module ID, desde que a opo Use Module E/S with ID no CONF700 esteja desabilitada. Portanto, nos sistemas que tenham somente mdulos sem tais caractersticas ou combinao de mdulos com e sem tais caractersticas, deve-se desabilitar esta opo no CONF700. Caso a conexo com a porta DB9 seja permanente, dever ser utilizado o cabo DB9-EXT que possibilita o fechamento da tampa do painel frontal do mdulo.
3.9
Tipo Tamanho Disponvel MEMRIA DE CONFIGURAO Memria no voltil 28 Kbytes NMERO DE PONTOS DISPONVEIS 1024 (pontos discretos e auxiliares) 1024 CONFIGURAO/OTIMIZAO CONF700 Verso 6.50 ou superior. Windows 2000 e Windows XP
Pontos Digitais Pontos Analgicos
Pacote de Software Sistema de operao
PORTAS DE COMUNICAO 3 1-EIA -232-C (P1) Tipos 2-EIA-485 (multidrop, P2 e P3) Fmea DB9 para EIA-232-C (P1) Conectores Bloco de terminais para EIA-485, E/S remota P1: 9600 bps P2 9600-115200 bps Baud Rate/Endereo P3 (Modbus): 9600 bps ~115200 bps P3 (RIO): 57600 bps ~230400 bps Protocolo Modbus RTU (Escravo) 2 a 127, designado pelo usurio (1 o Endereo do Escravo endereo default) Nmero mximo de Sistema LC700 por Rede 31 Quantidade Fornecida pelo barramento IMB Dissipao total mxima Indicador de Fonte FONTE INTERNA 5 Vdc @ 320 mA 1,6 W LED verde, +5VDC
REL DE FALHA Rel de Estado Slido, Normalmente Fechado Tipo de Sada (NF) Limites 6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx. Resistncia de Contato Inicial Mxima <13 Indicao do Status LED Vermelho - FAIL Lgica da Indicao LED aceso (contato fechado) Proteo a Sobrecarga Deve ser provida externamente Tempo de Operao 5 ms mximo Tempo de Descarga 5 ms mximo NOTA
Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa.
RUN HOLD FORCE Rx (LED Amarelo) Tx (LED Verde) Rx (LED Amarelo) Tx (LED Verde) 3.10 P1 P2
LEDS PARA INDICAO LED verde - indica que o programa est rodando LED amarelo - indica que o programa est em Hold LED vermelho - indica que as entradas e/ou sadas esto foradas RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-232) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-232) RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-485)
Mdulos e Acessrios Rx (LED Amarelo) Tx (LED Verde) FAIL LEDS PARA INDICAO RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-485) LED vermelho - indicao de falha DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,286 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
P3
Dimenses (L x P x A) Peso
Um Fio Dois Fios
9B 10 B
N L
Carga DC
Carga AC
Canais de Comunicao
A CPU-700 possui trs canais de comunicao que proporcionam ao usurio 3 canais independentes (portas) identificados por P1 (EIA-232-C), P2 (EIA-485) e P3 (EIA-485). Os trs canais da CPU podem ser utilizados ao mesmo tempo com as seguintes caractersticas: P1 (EIA-232-C) usada para programao e monitorao, conexes de curta distncia ponto a ponto; P2 (EIA-485) usada para programao e monitorao, conexes ponto a ponto ou multidrop a longas distncias em ambientes industriais; P3 pode funcionar como P2, ou atuar como canal mestre para mdulos de E/S remotos (RIO-700D3). Uma chave rotativa no mdulo da CPU seleciona o comportamento da porta P3; Qualquer uma das portas pode ser conectada ao gateway ENET-700 e ENET-710 (Ethernet/Serial).
Em uma rede possvel ter at 31 mdulos CPU-700. Para que a comunicao acontea de forma correta, cada CPU-700 deve possuir um ID Modbus que nico na rede e um baudrate para P1 e outro para P2 e P3. Os baudrates MODBUS so configurveis atravs do software CONF700.
Restries:
Apenas um canal pode ser usado para monitorar a rede atravs do CONF700. Os outros canais sero bloqueados aps a monitorao comear no primeiro canal; Todos os canais so referidos pelo mesmo endereo; O canal P2 e o canal P3 compartilham o mesmo baudrate. O canal P1 possui um baudrate dedicado.
3.11
Figura 3.4 Canais de Comunicao da CPU-700-D3 Na figura acima: 1- a porta P1 da CPU-700. Trata-se de uma porta serial EIA-232-C. 2- a porta SSIO utilizada apenas pela CPU-700-D3R. (Veja o item Mdulo CPU Redundante para maiores detalhes). Na CPU-700-D3 esta porta no utilizada. 3- So as Dip-Switches utilizadas para alterar os parmetros de comunicao da CPU. 4- Portas P2 e P3 da CPU-700. So canais seriais EIA-485. Existem 3 portas de comunicao serial na CPU-700. Uma porta P1 (EIA-232-C) e duas portas EIA-485 (P2 e P3). O usurio poder configurar para cada uma dessas portas o baudrate, paridade e outros parmetros especficos. Porta P1 Baudrate: 9600 bps; Paridade: Par, mpar ou Sem paridade
- RTS/CTS Timeout: CTS: Sinal discreto indicando que o dispositivo est pronto para transmisso. RTS: Sinal de solicitao para transmitir os dados. O PC faz uma pergunta CPU que trata esta requisio. Desta forma, a CPU envia o sinal de RTS ficando na espera pelo sinal de CTS durante o perodo de tempo configurado no parmetro RTS/CTS Timeout. Off Duty: o tempo disponvel para comunicao quando a CPU no estiver executando um diagrama Ladder. Quanto maior for o valor de Offduty, maior o tempo disponvel para comunicao. Time Delay: O PC envia um frame para a CPU-700, diz-se que ele est enviando uma pergunta. A CPU-700 aguarda o valor configurado em Time Delay para processar o frame-pergunta e enviar uma resposta ao PC.
3.12
Mdulos e Acessrios NOTA: Para uma melhor performance do sistema, recomenda-se que: o OFFDUTY seja configurado como 20% do ciclo de execuo da Ladder; o O valor do Time Delay depende do processador da estao de trabalho do usurio. Se o processador for superior a um Pentium MMX 233 MHz, recomenda-se que Time delay seja configurado como 5 ms. Caso contrrio, recomenda-se deixar Time Delay com o valor default; o Quando a chave 4 das DIP Switches estiver na posio default ou se o valor de OFFDUTY for configurado para 0 (zero), o valor real do OFFDUTY ser de 20% do ciclo (varredura dos mdulos de E/S e execuo da rede Ladder).

O mdulo CPU-700 tem uma chave onde o usurio pode selecionar os parmetros de comunicao default (DCP - Switch 4 ON) ou os parmetros de comunicao programados (PCP - Switch 4 OFF). Os parmetros default so endereo 1 e baudrate a 9600 bits/s. Na posio PCP, o usurio pode selecionar novos endereos e/ou baudrate, usando o software CONF700. A nova configurao dos parmetros ser aceita somente aps a chave ser movida para a posio PCP. Na posio PCP, o usurio tambm est apto a alterar os parmetros de comunicao. Neste caso, eles sero aceitos imediatamente aps terem sido enviados atravs do CONF700. Os valores default se aplicam a todos os trs canais: P1, P2 e P3. O usurio pode ajustar as DipSwitches utilizando uma chave, como mostra a figura abaixo:
Figura 3.5- Ajustando os Parmetros de Comunicao da CPU-700
Modos de Operao da CPU-700

A CPU-700 pode atuar como: o CPU comum com trs canais MODBUS/RTU; o CPU mestre em um sistema com E/S Remoto (RIO), no qual 2 canais (P1 e P2) funcionam como MODBUS/RTU e P3 como canal remoto mestre. Para alterar o modo de operao da CPU-700, o usurio deve mudar a posio da Rotary Switch localizada na parte inferior do mdulo CPU. Veja na prxima figura a localizao da Rotary Switch (vista inferior da CPU-700). Para ajustar a Rotary Switch da CPU-700 o usurio precisa de uma chave e deve utiliz-la como mostrado a seguir:
3.13
Figura 3.6- Localizando a Rotary Switch da CPU-700. No detalhe: A Rotary Switch. CPU-700 com trs canais MODBUS/RTU Quando a CPU-700 usada como uma CPU comum isto implica que nenhum mdulo de E/S remota est sendo usado. Isto tambm implica que P3 juntamente com P1 e P2 esto disponveis como canais escravos MODBUS/RTU. Note que nenhum deles pode atuar como mestre MODBUS. P1, P2 e P3 so canais escravos MODBUS/RTU independentes e podem ser usados ao mesmo tempo. A porta P1 recomendada para conexes ponto a ponto, enquanto que as portas P2 e P3 podem ser utilizadas em duas redes diferentes (mestre-escravo) para aumentar a acessibilidade da CPU atravs de dois computadores (mestres) ou em uma arquitetura redundante, no qual o usurio pode alternar entre os canais em uma situao de falha. Configurao: A Rotary Switch deve estar na posio 8; Um MODBUS ID para P1, P2 e P3 configuradas atravs do CONF700; Os baudrates de P1, P2 e P3 so configurados atravs do CONF700. CPU-700 mestre em um sistema com E/S Remota A CPU-700 mestre em um sistema de E/S remota. Isto significa que a CPU-700 atua como a unidade principal de processamento reunindo os dados dos mdulos de E/S em seu prprio IMB e tambm de qualquer mdulo de E/S remota (RIO) conectado a ele. Neste caso P3 completamente dedicada para comunicao de dados de entrada e sada (E/S) remotos. P1 e P2 so canais escravos MODBUS/RTU independentes. P1 usada em uma aplicao ponto a ponto, enquanto que P2 pode ser usada em uma rede multidrop. Configurao: A Rotary Switch deve estar na posio 0 (zero); Um ID MODBUS para P1 e P2 configurveis atravs de software; Os baudrates de P1 e P2 so configurados atravs de software; P3, o canal RIO dedicado, possui baudrate prprio, ajustado pela DIP Switch frontal. Factory Init O usurio pode realizar um procedimento para que a CPU-700 assuma a configurao de fbrica. Este procedimento chamado de Factory-Init. Para realizar o Factory-Init: 1. Retirar a alimentao da CPU-700; 2. Colocar a Rotary Switch na posio 7; 3. Colocar a Dip Switch 4 na posio Default; 4. Alimentar a CPU-700 e esperar o LED HOLD comear a piscar; 5. Retirar a alimentao da CPU-700; 6. Configurar a Rotary Switch. OBSERVAO Aps o Factory Init, para um novo download, a Rotary Switch deve ser configurada. 3.14
Mdulos e Acessrios
CPU-700-D3R Mdulo CPU Redundante

Cdigo de Pedido CPU-700-D3R- 23 Kbytes de memria para configurao do usurio, relgio de tempo real 15 MHz com E/S Remota (Para redundncia de CPU).
Introduo
A redundncia da CPU-700-D3 baseada em um mecanismo hot-standby. Assim, apenas uma CPU executa a lgica ladder e tambm a comunicao com a interface HMI em um momento especfico. A CPU ativa monitora as E/S remotas, enquanto que a CPU passiva monitora o status da CPU ativa atravs de uma outra porta (SSIO). Entretanto, existe comunicao entre as CPUs para que se mantenha a sincronizao da configurao e tambm fornecer dados dinmicos atualizados para a CPU passiva. Por exemplo: As variveis MODBUS. O algoritmo responsvel pela escolha da CPU ativa tenta minimizar o nmero de chaveamentos de controle. Assim, se a CPU est executando o papel de ativa, ela permanece neste estado a menos que algo acontea colocando esta CPU em piores condies.
Terminologia e Descries Iniciais

Principal e backup O status da redundncia depende de vrios fatores como: configurao da CPU, status da comunicao atravs do canal SSIO, comunicaes com os mdulos de entrada e sada remotos RIO700-D3 (RIOs). Este status define se a CPU executar a lgica ladder e a varredura de todos os mdulos RIO. A CPU pode assumir dois estados: ativa e passiva. A CPU ativa executa a lgica ladder e faz a varredura das variveis MODBUS. A CPU passiva verifica periodicamente a CPU ativa para verificar se necessrio assumir o controle. A configurao do papel de cada CPU configurada atravs da Rotary Switch localizada no mdulo da CPU: Rotary Switch na posio 0 (Principal): Quando ambas CPUs so ligadas simultaneamente e o estado de ambas ou ambas ativas ou ambas passivas ao mesmo tempo antes do ltimo desligamento, o algoritmo verifica a posio da Rotary Switch (de ambas as CPUs) para escolher qual CPU ser ativa e qual ser a passiva. Rotary Switch na posio 9 (Backup): A CPU quando configurada como backup garante o controle a outra CPU quando ambas so simultaneamente ligadas e o estado de ambas ou ambas ativas ou ambas passivas ao mesmo tempo antes do ltimo desligamento. Esta configurao utilizada somente quando as CPUs so ligadas ao mesmo tempo e quando ambas so passivas ou ativas antes do ltimo desligamento.
Transferncia de Configurao Quando o sistema energizado, a configurao da CPU ativa passada para CPU passiva. Esta transferncia sempre feita da ativa para passiva e nunca na direo contrria e utiliza a porta de entrada e sada sncrona (SSIO) da CPU. Este canal serial de comunicao sncrono usado exclusivamente para transferir a configurao. Durante este processo, dois novos termos precisam ser definidos: Sender: Esta a CPU responsvel pela comunicao. A CPU Sender gerencia a transferncia entre as CPUs. Addressee: Esta CPU que recebe a configurao.
3.15
LC700 - Guia do Usurio Sincronismo de Configurao entre CPUs Isto feito em duas fases principais: Fase 1- Transferncia de Configurao Quando um power-up sequencial acontecer, a primeira CPU a ser ligada se torna ativa e ela transferir a configurao para outra CPU. Fase 2- Atualizando a transferncia Aps a fase de transferncia de configurao necessrio transferir apenas as variveis dinmicas e as configuraes que podem ser feitas sem o download da configurao. NOTA
Isto se refere s variveis MODBUS, configurao das chaves no mdulo da CPU e configuraes de comunicao.
Regras para selecionar Sender e Addresse Quando a CPU detecta a presena de outra CPU atravs do canal SSIO, elas trocam informaes de status para decidir qual CPU enviar (Sender) a configurao: Trs casos principais podem ocorrer: Nmero da Situao
0
Regra
Se o nome da configurao, data e hora de ambas as CPU so iguais e os status Good-Config, as regras para selecionar a CPU ativa sero aplicadas e a CPU ativa tambm se torna a CPU Sender. Se as configuraes forem diferentes e um procedimento de power up aconteceu e a CPU possui status Good-Config, ento a primeira CPU a ser ligada ser a CPU Sender. Todos os outros casos (configuraes diferentes e ligao simultnea ou uma ou ambas com status bad config) implicaro em: As CPUs no transferiro a configurao.
Cenrio
Power up configurado do sistema
Troca do mdulo CPU Primeiro power up do sistema aps um download do firmware ou casos anormais.
Diagrama da porta SSIO
Figura 3.7 - O canal SSIO da CPU-700-D3R Para transferir a configurao da CPU ativa para a passiva preciso usar um cabo especial entre as duas CPUs. O cdigo de pedido deste cabo ICP-700-D3. Este cabo possui 4 fios que implementam um canal full-duplex cujo baudrate 1.875Mbits/segundo.
3.16
Mdulos e Acessrios
Arquitetura
Considere a figura abaixo:
LC700 OPC Server
ETHERNET1 ETHERNET2
MB700
P1
MB700
P1 P2 P2
PS-AC-R (Power Supply) PS-AC-R (Power Supply)
PS-AC-R (Power Supply)
ETHERNET EIA 232 EIA 485 SSIO (Cabo ICP-700-D3)
CPU-700-D3R
P2
CPU-700-D3R
RIO-700-D3
PS-AC-R (Power Supply) P3
Figura 3.8 - A arquitetura acima mostra um exemplo ilustrativo do hardware usado na redundncia da CPU-700-D3R Dois caminhos Ethernet Dois mdulos MB700 permitem redundncia completa Duas CPUs: main e backup Um mdulo RIO l as variveis MODBUS NOTA
Os mdulos de entrada e sada so somente conectados nos Racks onde est presente o mdulo RIO.
3.17
Seqncia de Power-Up
Disjuntores Um disjuntor para a CPU principal Um disjuntor para a CPU backup Um disjuntor para os mdulos RIO
Seqncia de ligao A seqncia de ligao (power-up) se refere ordem pela qual cada CPU ligada. Existe uma configurao especfica para os disjuntores: 1. Primeiro o disjuntor das fontes de alimentao dos mdulos RIO so ligados; 2. Em seguida, os dois disjuntores de cada CPU so ligados; 3. Antes das CPUs comearem a procurar outra CPU, o estado de ambas se torna passivo; 4. Aps uma CPU ser ligada e se ela no encontrar outra CPU ativa, ento, durante t = 2s a CPU vai procurar por outra CPU; 5. Se a CPU no encontrar outra CPU ativa, ela se torna a CPU ativa. i- O algoritmo verifica qual CPU estava ativa no ltimo procedimento de power-down. A CPU ativa no ltimo power-down se torna a CPU ativa. A CPU passiva no ltimo power-down se torna a passiva atual. ii) Se ambas as CPUs estavam ativas ou passivas ao mesmo tempo no ltimo procedimento de powerdown, o algoritmo verifica as rotary-keys para definir qual CPU ser a CPU ativa. Se a Rotary Switch estiver na posio Main (0), ento a CPU considerada ativa. Se a Rotary Switch estiver na posio Backup (9), ento o algoritmo considera esta CPU como passiva. Para maiores detalhes, veja o diagrama em blocos na prxima pgina.
3.18
Mdulos e Acessrios
Figura 3.9 - Diagrama em blocos representando o algoritmo que decide qual CPU ficar ativa
3.19
Figura 3.10 -Diagrama em blocos representando o procedimento de verificar condies
Comunicao com os Mdulos de Entrada e Sada Remota (RIO)

Os mdulos de E/S Remota (RIO) so lidos somente se o nome da configurao e data so as mesmas na CPU Main (principal) e CPU backup. A CPU passiva envia comandos cclicamente para verificar se necessrio assumir o controle. Os mdulos RIO so conectados ao sistema atravs de dois canais diferentes redundantes. Existem duas portas a serem consideradas: Porta ativa da RIO: a porta sendo lida pela CPU ativa, isto , atravs desta porta as variveis MODBUS so lidas e escritas. Porta passiva da RIO: Nesta porta a CPU passiva verifica as condies das portas ativa e passiva.
Procedimento de Switch Durante o funcionamento normal do sistema, existe um procedimento de chaveamento. Ele baseado no nmero de CPUs RIO com as quais a CPU ativa pode se comunicar (NRIOactive) e o nmero de CPUs RIO com as quais a CPU passiva pode se comunicar (NRIOpassive). Se NRIOactive for menor que NRIOpassive, ento haver um procedimento de switching over que faz a CPU ativa atual se tornar a CPU passiva e a antiga CPU passiva a CPU ativa atual. Este procedimento garante que o sistema leia sempre o maior nmero de variveis de entrada e sada MODBUS. LEDs para Indicao do Status Um LED RUN (verde, ON ou OFF) indica se a CPU est no estado ativo, enquanto o LED RUN piscando indica que a CPU est no estado passivo. Um LED HOLD (amarelo, ON ou OFF) indica se a CPU foi configurada corretamente, enquanto que um LED HOLD piscando indica que no foi. Um LED FORCE (vermelho, ON ou OFF) indica se a CPU est no modo Force-IN, Force-Out ou Safe-Out, ou no. O LED FORCE est piscando. Isto significa que as configuraes de hardware no esto corretas (Rotary Switch, BR para RIO ou verso de firmware).
Tipo Tamanho Disponvel MEMRIA DE CONFIGURAO Memria no voltil 23 Kbytes NMERO DE PONTOS DISPONVEIS 1024 (pontos discretos e auxiliares) 1024
3.20
Mdulos e Acessrios Pacote de Software Sistema de operao CONFIGURAO/OTIMIZAO CONF700 Verso 6.50 ou superior. Windows 2000, Windows XP
PORTAS DE COMUNICAO 3 1-EIA -232-C (P1) Tipos 2-EIA-485 (multidrop, P2 e P3) Fmea DB9 para EIA-232-C (P1) Conectores Bloco de terminais para EIA-485, E/S remota P1: 9600 bps Baud Rate/Endereo P2 9600~115200 bps P3: 57600 bps ~230400 bps Protocolo Modbus RTU (Escravo) 2 a 127, designado pelo usurio (1 o Endereo do Escravo endereo default) Nmero mximo de Sistema LC700 por Rede 31 Quantidade Fornecida pelo barramento IMB Dissipao total mxima Indicador de Fonte FONTE INTERNA 5 Vdc @ 320 mA 1,6 W Led verde, +5VDC
REL DE FALHA Rel de Estado Slido, Normalmente Fechado Tipo de Sada (NF) Limites 6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx. Resistncia de Contato Inicial Mxima <13 Indicao do Status LED Vermelho - FAIL Lgica da Indicao LED aceso (contato fechado) Proteo a Sobrecarga Deve ser provida externamente Tempo de Operao 5 ms mximo NOTA
RUN HOLD FORCE Rx (LED Amarelo) Tx (LED Verde) Rx (LED Amarelo) Tx (LED Verde) Rx (LED Amarelo) Tx (LED Verde) FAIL
P1 P2 P3
LEDS PARA INDICAO LED verde - indica que o programa est rodando LED amarelo - indica que o programa est em Hold LED vermelho - indica que as entradas e/ou sadas esto foradas RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-232) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-232) RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-485) RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-485) LED vermelho - indicao de falha DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,286 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Um Fio Dois Fios
3.21
RIO-700-D3 Interface de Comunicao de E/S Remota

Cdigo de Pedido RIO-700-D3 - Interface de E/S remota (Escravo). Descrio Os mdulos de E/S Remota esto localizados perto dos devices de campo e proporcionam uma arquitetura flexvel ao sistema. As unidades de E/S remota usam os mesmos mdulos de E/S designados para o sistema LC700 regular em combinao com o mdulo RIO-700-D3. O mdulo RIO-700-D3 deve ser utilizado em conjunto com os mdulos CPU-700-D3 e CPU-700-D3R. NOTA
A atualizao do firmware da interface feita pelo software LC700Tools da Smar.
Adicionando unidade de E/S Remota

Para adicionar sistema de E/S remota, primeiramente clique no boto Pgina de Mdulo e, em seguida, clique no boto Adicionar/Remover Interface Remota. Ser mostrada a seguinte pgina:
Escolha um sistema de E/S Remota e clique no boto correspondente.
Aviso
O endereo e o baudrate do mdulo das interfaces RIO-700-D3 tm que estar configurados. Os mdulos da interface e da fonte de alimentao para E/S Remota aparecero automaticamente. 3.22
Mdulos e Acessrios
Arquitetura de E/S Remota

O sistema de E/S Remota basicamente composto de uma unidade Mestre e at 6 unidades escravos, que so conectados por um cabo multidrop podendo alcanar um comprimento de 1200 m. O comprimento do cabo e o baudrate dependem do nvel de rudo no meio ambiente da aplicao. O nmero total de mdulos por sistema ser limitado pelo rack/slot disponvel e pelo nmero de pontos analgicos e discretos tratados pelo LC700. Cada E/S Remota necessita de pelo menos uma fonte de alimentao. A estrutura do sistema de E/S Remota do LC700 mostrada a seguir:
Figura 3.11 - Arquitetura de um sistema de E/S Remota
Ajuste do Baudrate e dos Endereos da RIO

Configurao do Baud Rate Cada E/S Remota (Mestre ou Escravo) tem uma chave Dip Switch para ajustar o baudrate (taxa de comunicao). A chave Dip Switch est localizada no painel frontal do mdulo e pode ser acessada com uma pequena chave de fenda.
Observao Certifique-se de ter desligado o mdulo enquanto ajusta a chave.Tambm observe que tanto o Mdulo CPU Mestre quanto a interface Escravo devem estar configurados com o mesmo Baudrate. Configurao do Endereo da Interface E/S Remota Tambm tem uma chave rotativa dedicada embaixo do mdulo Escravo para ajustar o endereo do device escravo. Cada unidade Remota conectada unidade Mestre tem que ter um nico endereo. Endereos disponveis: 1, 2, 3, 4, 5 ou 6.
Limites da RIO
Segue abaixo um descirtivo de utilizao de remotas e CPUs redundante no LC700. Para cada CPU master possvel ter at 6 RIOs slave, sendo que para cada Rio tem-se: 120 Words (240 bytes) de entradas analgicas, por exemplo: 120 entradas para PT100 (15 X M-402) ou; 120 entradas 4 a 20 mA (15 X M-401R) ou; 60 entradas via FB700. 120 Words (240 bytes) de sadas analgicas, por exemplo: 120 sadas 4 a 20 mA (30 X M-501) ou; 60 sadas via FB 700. As entradas e sadas digitais esto limitadas pelo nmero total na CPU. Para a atualizao de CPUs redundantes, onde obrigatoriamente h a necessidade de utilizar remotas, vale a mesma regra. Sempre que a necessidade for maior que estes limites, deve-se dividir em mais remotas.
3.23
CPU-700-E3 Mdulo Processador

(Possui Hot Swap) Cdigo de pedido CPU-700-E3 - 52 kbytes de memria para configurao do usurio, relgio de tempo real 15 MHz e Mestre em um sistema de E/S Remota. Descrio A CPU-700 o mdulo processador para o LC700. Tambm referido como o mdulo CPU. o mdulo que executa a configurao programada e interage com todos os outros mdulos do sistema LC700. Ele deve sempre ser plugado no segundo slot do rack endereado como 0 (zero). O nmero do rack ajustado por uma chave rotativa no circuito eletrnico do rack. O primeiro slot no rack 0 sempre reservado para o mdulo da fonte de alimentao. NOTA
CPU-700-E3
Hot-Swap
+5VDC
P1 RS-232C Modbus
HOLD FORCE
RX TX
LC700/CPU-700-E3 CPU 3 - Channels / RIO Master )
RUN
P1
NOT USED
1 RIO 2 Baudrate 3 Modbus 4 Parameters P3 Mod/RIO P2 Modbus T/R+ T/RGND T/R+ T/RGND Fail
1 2 3 4
RX TX RX TX
P2
3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B
P3
FAIL
V
smar
smar
Figura 3.12 Mdulo do Processador NOTAS

A CPU-700-E3 pode fazer o reconhecimento (scan) de todos os mdulos de E/S que no suportam Module ID, desde que a opo Use Module E/S with ID no CONF700 esteja desabilitada. Portanto, nos sistemas que tenham somente mdulos sem tais caractersticas ou combinao de mdulos com e sem tais caractersticas, deve-se desabilitar esta opo no CONF700. Caso a conexo com a porta DB9 seja permanente, dever ser utilizado o cabo DB9-EXT que possibilita o fechamento da tampa do painel frontal do mdulo.
3.24
Mdulos e Acessrios
Tipo Tamanho Disponvel MEMRIA DE CONFIGURAO Memria no voltil (NVRAM) 52 Kbytes NMERO DE PONTOS DISPONVEIS 2000 (pontos discretos e auxiliares) 1024 CONFIGURAO/OTIMIZAO CONF700 Verso 8.54. Windows 2000 e Windows XP
PORTA DE COMUNICAO 3 1-EIA -232-C (P1) Tipos 2-EIA-485 (multidrop, P2 e P3) Fmea DB9 para EIA-232-C (P1) Conectores Bloco de terminais para EIA-485, E/S remota P1: 9600 bps P2: 9600 115200 bps Baud Rate/Endereo P3 (Modbus): 9600-115200 bps P3 (RIO): 57600-230400 bps Protocolo Modbus RTU (Escravo) 2 a 127, designado pelo usurio (1 o Endereo do Escravo endereo default) Nmero mximo de Sistema LC700 por Rede 31 Quantidade FONTE INTERNA 5 Vdc @ 320 mA 1,6 W LED verde, +5VDC
Fornecida pelo barramento IMB Dissipao total mxima Indicador de Fonte
3.25
LC700 - Guia do Usurio RUN HOLD FORCE Rx (LED Amarelo) Tx (LED Verde) Rx (LED Amarelo) Tx (LED Verde) Rx (LED Amarelo) Tx (LED Verde) FAIL P1 P2 P3 LEDS PARA INDICAO LED verde - indica que o programa est rodando LED amarelo - indica que o programa est em hold LED vermelho - indica que estas entradas e/ou sadas esto foradas RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-232) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-232) RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-485) RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-485) LED vermelho - indicao de falha DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,286 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Um Fio Dois Fios
9B 10 B
N L
9B 10 B
Carga DC
Carga AC
Canais de Comunicao
A CPU-700 possui trs canais de comunicao que proporcionam ao usurio 3 canais independentes (portas) identificadas por P1 (EIA-232-C), P2 (EIA-485) e P3 (EIA-485). Os trs canais da CPU podem ser utilizados ao mesmo tempo com as seguintes caractersticas: P1 (EIA-232-C) usada para programao e monitorao, conexes de curta distncia ponto a ponto; P2 (EIA-485) usada para programao e monitorao, conexes ponto a ponto ou multidrop a longas distncias em ambientes industriais; P3 pode funcionar como P2, ou atuar como canal mestre para mdulos de E/S remotos (RIO-700E3). Uma chave rotativa no mdulo da CPU seleciona o comportamento da porta P3; Qualquer uma das portas pode ser conectada ao gateway ENET-700 e ENET-710 (Ethernet/Serial).
Em uma rede possvel ter at 31 mdulos CPU-700. Para que a comunicao acontea de forma correta, cada CPU-700 deve possuir um ID Modbus que nico na rede e um baudrate para P1 e outro para P2 e P3. Os baudrates MODBUS so configurveis atravs do software CONF700.
3.26
Mdulos e Acessrios
Restries:
o o o Apenas um canal pode ser usado para monitorar a rede atravs do CONF700. Os outros canais sero bloqueados aps a monitorao comear no primeiro canal; Todos os canais so referidos pelo mesmo endereo; O canal P2 e o canal P3 compartilham o mesmo baudrate. O canal P1 possui um baudrate dedicado.
Figura 3.13 - Canais da CPU-700-E3 Na figura acima: 1- a porta P1 da CPU-700. Trata-se de uma porta serial EIA-232-C. 2- a porta SSIO utilizada apenas pela CPU-700-E3R. (Veja o item Mdulo CPU Redundante para maiores detalhes). Na CPU-700-E3 esta porta no utilizada. 3- So as Dip-Switches utilizadas para alterar os parmetros de comunicao da CPU. 4- Portas P2 e P3 da CPU-700. So canais seriais EIA-485. Existem 3 portas de comunicao serial na CPU-700. Uma porta P1 (EIA-232-C) e duas portas EIA-485 (P2 e P3). O usurio poder configurar para cada uma dessas portas o baudrate, paridade e outros parmetros especficos. Porta P1 Baudrate: 9600 bps Paridade: Par, mpar ou Sem paridade RTS/CTS Timeout: CTS: um sinal discreto que indica dispositivo pronto para transmisso. RTS: Sinal de solicitao para transmitir os dados. O PC faz uma pergunta CPU que trata esta requisio. Desta forma, a CPU envia o sinal de RTS ficando na espera pelo sinal de CTS durante o perodo de tempo configurado no parmetro RTS/CTS Timeout. 3.27
LC700 - Guia do Usurio Off Duty: o tempo disponvel para comunicao quando a CPU no estiver executando um diagrama Ladder. Quanto maior for o valor de Offduty maior o tempo disponvel para comunicao. Time Delay: O PC envia um frame para a CPU-700, diz-se que ele est enviando uma pergunta. A CPU-700 espera o valor configurado em Time Delay para processar o frame-pergunta e enviar uma resposta ao PC. NOTA: Para que seu sistema possua melhor performance, recomenda-se que: o OFFDUTY seja configurado como 20% do ciclo de execuo da Ladder; o O valor do Time Delay depende do processador da estao de trabalho do usurio. Se o processador for superior a um Pentium MMX 233 MHz recomenda-se que Time delay seja configurado como 5 ms. Caso contrrio, recomenda-se deixar Time Delay com o valor default; o Quando a chave 4 das DIP Switches estiver na posio default ou se o valor de OFFDUTY for configurado para 0 (zero), o valor real do OFFDUTY ser de 20% do ciclo (varredura dos mdulos de E/S e execuo da rede Ladder).

O mdulo CPU-700 tem uma chave onde o usurio pode selecionar os parmetros de comunicao default (DCP - Switch 4 ON) ou os parmetros de comunicao programados (PCP - Switch 4 OFF). Os parmetros default so endereo 1 e baudrate a 9600 bits/s. Na posio PCP, o usurio pode selecionar novos endereos e/ou baudrate, usando o software CONF700. O novo ajuste dos parmetros ser aceito somente aps a chave ser movida para a posio PCP. Na posio PCP, o usurio tambm est apto a alterar os parmetros de comunicao. Neste caso, eles sero aceitos imediatamente aps terem sido enviados atravs do CONF700. Os valores default se aplicam a todos os trs canais: P1, P2 e P3. O usurio pode ajustar as DipSwitches utilizando uma chave, como mostra a figura abaixo:
Figura 3.14- Ajustando os Parmetros de Comunicao da CPU-700
Modos de Operao da CPU-700

A CPU-700 pode atuar como: o CPU comum com trs canais MODBUS/RTU; o CPU mestre em um sistema com E/S Remoto (RIO), no qual 2 canais (P1 e P2) funcionam como MODBUS/RTU e P3 como canal remoto mestre. Para alterar o modo de operao da CPU-700, o usurio deve mudar a posio da Rotary Switch localizada na parte inferior do mdulo CPU. Veja na prxima figura a localizao da Rotary Switch (vista inferior da CPU-700). Para ajustar a Rotary Switch da CPU-700 o usurio precisa de uma chave e deve utiliz-la como mostrado a seguir:
3.28
Mdulos e Acessrios
CPU-700 com trs canais MODBUS/RTU Quando a CPU-700 usada como uma CPU comum isto implica que nenhum mdulo de E/S remoto est sendo usado. Isto tambm implica que P3 juntamente com P1 e P2 esto disponveis como canais escravos MODBUS/RTU. Note que nenhum deles pode atuar como mestre MODBUS. P1, P2 e P3 so canais escravos MODBUS/RTU independentes e podem ser usados ao mesmo tempo. P1 recomendada para conexes ponto a ponto, enquanto que P2 e P3 podem ser utilizadas em duas redes diferentes (mestre-escravo) para aumentar a acessibilidade da CPU atravs de dois computadores (mestres) ou em uma arquitetura redundante, no qual o usurio pode alternar entre os canais em uma situao de falha. Configurao: A Rotary Switch deve estar na posio 8; Um MODBUS ID para cada porta (P1, P2 e P3) configurado atravs do CONF700; Os baudrates das portas P1, P2 e P3 so configurados atravs do CONF700. CPU-700 mestre em um sistema com E/S Remota A CPU-700 mestre em um sistema de E/S remoto. Isto significa que a CPU-700 atua como a unidade principal de processamento reunindo os dados dos mdulos de E/S em seu prprio IMB e tambm de qualquer mdulo de E/S remoto (RIO) conectado a ele. Neste caso P3 completamente dedicada para comunicao de dados de entrada e sada (E/S) remotos. P1 e P2 so canais escravos MODBUS/RTU independentes. P1 usada em uma aplicao ponto a ponto, enquanto que P2 pode ser usada em uma rede multidrop. Configurao: A Rotary Switch deve estar na posio 0 (zero); Um ID MODBUS para P1 e P2 configurveis atravs de software; Os baudrates de P1 e P2 so configurados atravs de software; P3, o canal RIO dedicado, possui baudrate prprio, ajustado pela DIP Switch frontal. Factory Init O usurio pode realizar um procedimento para que a CPU-700 assuma a configurao de fbrica. Este procedimento chamado de Factory-Init. Para realizar o Factory-Init: 1. Retirar a alimentao da CPU-700; 2. Colocar a Rotary Switch na posio 7; 3. Colocar a Dip Switch 4 na posio Default; 4. Alimentar a CPU-700 e esperar o LED HOLD comear a piscar; 5. Retirar a alimentao da CPU-700; 6. Configurar a Rotary Switch. OBSERVAO Aps o Factory Init, para um novo download, a Rotary Switch deve ser configurada. 3.29
CPU-700-E3R Mdulo CPU Redundante

Cdigo de Pedido CPU-700-E3R- 23 Kbytes de memria para configurao do usurio, relgio de tempo real 15 MHz com E/S Remota (Para redundncia de CPU).
Introduo
A redundncia da CPU-700-E3 baseada em um mecanismo hot-standby. Assim, apenas uma CPU executa a lgica ladder e tambm a comunicao com a interface HMI em um momento especfico. A CPU ativa monitora as E/S remotas, enquanto que a CPU passiva monitora o status da CPU ativa atravs de uma outra porta (SSIO). Entretanto, existe comunicao entre as CPUs de modo a manter a sincronizao da configurao e tambm fornecer dados dinmicos atualizados para a CPU passiva. Por exemplo: As variveis MODBUS. O algoritmo responsvel pela escolha da CPU ativa tenta minimizar o nmero de chaveamentos de controle. Assim, se a CPU est executando o papel de ativa, ela permanece neste estado a menos que algo acontea colocando esta CPU em piores condies.
Terminologia e Descries Iniciais

Principal e backup O status da redundncia depende de vrios fatores como: configurao da CPU, status da comunicao atravs do canal SSIO, comunicaes com os mdulos de entrada e sada remotos RIO700-E3 (RIOs). Este status define se a CPU executar a lgica ladder e a varredura de todos os mdulos RIO. A CPU pode assumir dois estados: ativa e passiva. A CPU ativa executa a lgica ladder e faz a varredura das variveis MODBUS. A CPU passiva verifica periodicamente a CPU ativa para verificar se necessrio assumir o controle. A configurao do papel de cada CPU configurada atravs da Rotary Switch localizada no mdulo da CPU: Rotary Switch na posio 0 (Principal): Quando ambas CPUs so ligadas simultaneamente e o estado de ambas ou ambas ativas ou ambas passivas ao mesmo tempo antes do ltimo desligamento, o algoritmo verifica a posio da Rotary Switch (de ambas as CPUs) para escolher qual CPU ser ativa e qual ser a passiva. Rotary Switch na posio 9 (Backup): A CPU quando configurada como backup garante o controle a outra CPU quando ambas so simultaneamente ligadas e o estado de ambas ou ambas ativas ou ambas passivas ao mesmo tempo antes do ltimo desligamento. Esta configurao utilizada somente quando as CPUs so ligadas ao mesmo tempo e quando ambas so passivas ou ativas antes do ltimo desligamento.
Transferncia de Configurao Quando o sistema energizado, a configurao da CPU ativa passada para CPU passiva. Esta transferncia sempre feita da ativa para passiva e nunca na direo contrria e utiliza a porta de entrada e sada sncrona (SSIO) da CPU. Este canal serial de comunicao sncrono usado exclusivamente para transferir a configurao. Durante este processo, dois novos termos precisam ser definidos: Sender: Esta a CPU responsvel pela comunicao. A CPU Sender gerencia a transferncia entre as CPUs. Addressee: Esta CPU que recebe a configurao.
3.30
Mdulos e Acessrios Sincronismo de Configurao entre CPUs Isto feito em duas fases principais: Fase 1- Transferncia de Configurao Quando um power-up sequencial acontecer, a primeira CPU a ser ligada se torna ativa e ela transferir a configurao para outra CPU. Fase 2- Atualizando a transferncia Aps a fase de transferncia de configurao necessrio transferir apenas as variveis dinmicas e as configuraes que podem ser feitas sem o download da configurao. NOTA
Isto se refere s variveis MODBUS, configurao das chaves no modulo da CPU e configuraes de comunicao.
Regras para selecionar Sender e Addresse Quando a CPU detecta a presena de outra CPU atravs do canal SSIO, elas trocam informaes de status para decidir qual CPU enviar (Sender) a configurao: Trs casos principais podem ocorrer: Nmero da Situao
0
Regra
Se o nome da configurao, data e hora de ambas as CPU so iguais e os status Good-Config, as regras para selecionar a CPU ativa sero aplicadas e a CPU ativa tambm se torna a CPU Sender. Se as configuraes forem diferentes e um procedimento de power up aconteceu e a CPU possui status Good-Config, ento a primeira CPU a ser ligada ser a CPU Sender. Todos os outros casos (configuraes diferentes e ligao simultnea ou uma ou ambas com status bad config) implicaro em: As CPUs no transferiro a configurao.
Cenrio
Power up configurado do sistema
Troca do mdulo CPU Primeiro power up do sistema aps um download do firmware ou casos anormais.
Diagrama da porta SSIO
Figura 3.15 - O canal SSIO da CPU-700-E3R Para transferir a configurao da CPU ativa para a passiva preciso usar um cabo especial entre as duas CPUs. O cdigo de pedido deste cabo ICP-700-D3. Este cabo possui 4 fios que implementam um canal full-duplex cujo baudrate 1.875Mbits/segundo.
3.31
Arquitetura
Considere a figura abaixo:
LC700 OPC Server
ETHERNET1 ETHERNET2
MB700
P1
MB700
P1 P2 P2
PS-AC-R (Power Supply) PS-AC-R (Power Supply)
PS-AC-R (Power Supply)
ETHERNET EIA 232 EIA 485 SSIO (Cabo ICP-700-D3)
CPU-700-E3R
P2
CPU-700-E3R
RIO-700-E3
PS-AC-R (Power Supply) P3
Figura 3.16 - A arquitetura acima mostra um exemplo ilustrativo do hardware usado na redundncia da CPU-700-E3R Dois caminhos Ethernet Dois mdulos MB700 permitem redundncia completa Duas CPUs: main e backup Um mdulo RIO l as variveis MODBUS NOTA
Os mdulos de entrada e sada so somente conectados nos Racks onde est presente o mdulo RIO.
3.32
Mdulos e Acessrios
Seqncia de Power-Up
Disjuntores Um disjuntor para a CPU principal Um disjuntor para a CPU backup Um disjuntor para os mdulos RIO Seqncia de ligao A seqncia de ligao (power-up) se refere ordem pela qual cada CPU ligada. Existe uma configurao especfica para os disjuntores: 1. 2. 3. 4. 5. Primeiro o disjuntor das fontes de alimentao dos mdulos RIO so ligados; Em seguida, os dois disjuntores de cada CPU so ligados; Antes das CPUs comearem a procurar outra CPU, o estado de ambas se torna passivo; Aps uma CPU ser ligada e se ela no encontrar outra CPU ativa, ento, durante 2 segundos a CPU vai procurar por outra CPU; Se a CPU no encontrar outra CPU ativa, ela se torna a CPU ativa.
i- O algoritmo verifica qual CPU estava ativa no ltimo procedimento de power-down. A CPU ativa no ltimo power-down se torna a CPU ativa. A CPU passiva no ltimo power-down se torna a passiva atual. ii) Se ambas as CPUs estavam ativas ou passivas ao mesmo tempo no ltimo procedimento de powerdown, o algoritmo verifica as rotary-keys para definir qual CPU ser a CPU ativa. Se a Rotary Switch estiver na posio Main (0), ento a CPU considerada ativa. Se a Rotary Switch estiver na posio Backup (9), ento o algoritmo considera esta CPU como passiva.
Comunicao com os Mdulos de Entrada e Sada Remota (RIO)

Os mdulos de E/S Remota (RIO) so lidos somente se o nome da configurao e data so as mesmas na CPU Main (principal) e CPU backup. A CPU passiva envia comandos cclicamente para verificar se necessrio assumir o controle. Os mdulos Rio so conectados ao sistema atravs de dois canais diferentes redundantes. Existem duas portas a serem consideradas: Porta ativa da RIO: a porta sendo lida pela CPU ativa, isto , atravs desta porta as variveis MODBUS so lidas e escritas. Porta passiva da RIO: Nesta porta a CPU passiva verifica as condies das portas ativa e passiva. Procedimento de Switch Durante o funcionamento normal do sistema, existe um procedimento de chaveamento. Ele baseado no nmero de CPUs RIO com as quais a CPU ativa pode se comunicar (NRIOactive) e o nmero de CPUs RIO com as quais a CPU passiva pode se comunicar (NRIOpassive). Se NRIOactive for menor que NRIOpassive, ento haver um procedimento de switching over que faz a CPU ativa atual se tornar a CPU passiva e a antiga CPU passiva a CPU ativa atual. Este procedimento garante que o sistema leia sempre o maior nmero de variveis de entrada e sada MODBUS. LEDs para Indicao de Status Um LED RUN (verde, ON ou OFF) indica se a CPU est no estado ativo, enquanto o LED RUN piscando indica que a CPU est no estado passivo. Um LED HOLD (amarelo, ON ou OFF) indica se a CPU foi configurada corretamente, enquanto que um LED HOLD piscando indica que no foi. Um LED FORCE (vermelho, ON ou OFF) indica se a CPU est no modo Force-IN, Force-Out ou Safe-Out, ou no. O LED FORCE est piscando. Isto significa que as configuraes de hardware no esto corretas (Rotary Switch, BR para RIO ou verso de firmware).
3.33
Tipo Tamanho Disponvel MEMRIA DE CONFIGURAO Memria no voltil (NVRAM) 44 Kbytes NMERO DE PONTOS DISPONVEIS 2000 (pontos discretos e auxiliares) 1024 CONFIGURAO/OTIMIZAO CONF700 Verso 8.54. Windows 2000, Windows XP
PORTAS DE COMUNICAO 3 1-EIA -232-C (P1) Tipos 2-EIA-485 (multidrop, P2 e P3) Fmea DB9 para EIA-232-C (P1) Conectores Bloco de terminais para EIA-485, E/S remota P1: 9600 bps Baud Rate/Endereo P2: 9600 115200 bps P3: 57600-230400 bps Protocolo Modbus RTU (Escravo) 2 a 127, designado pelo usurio (1 o Endereo do Escravo endereo default) Nmero mximo de Sistema LC700 por Rede 31 Quantidade FONTE INTERNA 5 Vdc @ 320 mA 1,6 W LED verde, +5VDC
Fornecida pelo barramento IMB Dissipao total mxima Indicador de Fonte
RUN HOLD FORCE Rx (LED Amarelo) Tx (LED Verde) Rx (LED Amarelo) Tx (LED Verde) Rx (LED Amarelo) Tx (LED Verde) FAIL 3.34 P1 P2 P3
LEDS PARA INDICAO LED verde - indica que o programa est rodando LED amarelo - indica que o programa est em hold LED vermelho - indica que estas entradas e/ou sadas esto foradas RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-232) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-232) RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-485) RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA-485) LED vermelho - indicao de falha
Mdulos e Acessrios DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,286 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Um Fio Dois Fios
3.35
RIO-700-E3 Interface de Comunicao de E/S Remota

Cdigo de Pedido RIO-700-E3 - Interface de E/S remota (Escravo) para a CPU-700-E3. Descrio Os mdulos de E/S Remota esto localizados perto dos devices de campo e proporcionam uma arquitetura flexvel ao sistema. As unidades de E/S remota usam os mesmos mdulos de E/S designados para o sistema LC700 regular em combinao com o mdulo RIO-700-E3. O mdulo RIO-700-E3 deve ser utilizado em conjunto com os mdulos CPU-700-E3 e CPU-700-E3R. NOTA
Adicionando unidade de E/S Remota

Para adicionar sistema de E/S remota, primeiramente clique no boto Pgina de Mdulo e, em seguida, clique no boto Adicionar/Remover Interface Remota. Ser mostrada a seguinte pgina:
Escolha um sistema de E/S Remota e clique no boto correspondente.
Aviso
O endereo e o baudrate do mdulo das interfaces RIO-700-E3 tm que estar configurados. Os mdulos da interface e da fonte de alimentao para E/S Remota aparecero automaticamente. 3.36
Mdulos e Acessrios
Arquitetura de E/S Remota

O sistema de E/S Remota basicamente composto de uma unidade Mestre e at 6 unidades escravos, que so conectados por um cabo multidrop podendo alcanar um comprimento de 1200 m. O comprimento do cabo e o baudrate dependem do nvel de rudo no meio ambiente da aplicao. O nmero total de mdulos por sistema ser limitado pelo rack/slot disponvel e pelo nmero de pontos analgicos e discretos tratados pelo LC700. Cada E/S Remota necessita de pelo menos uma fonte de alimentao. A estrutura do sistema de E/S Remota do LC700 mostrada a seguir:
Figura 3.17 - Arquitetura de um sistema de E/S Remota
Ajuste do Baudrate e dos Endereos da RIO

Configurao do Baud Rate Cada E/S Remota (Mestre ou Escravo) tem uma chave Dip Switch para ajustar o baudrate (taxa de comunicao). A chave Dip Switch est localizada no painel frontal do mdulo e pode ser acessada com uma pequena chave de fenda.
Observao Certifique-se de ter desligado o mdulo enquanto ajusta a chave.Tambm observe que tanto o Mdulo Interface Mestre quanto o Escravo devem estar configurados com o mesmo Baudrate. Configurao do Endereo da Interface E/S Remota Tambm tem uma chave rotativa dedicada embaixo do mdulo Escravo para ajustar o endereo do device escravo. Cada unidade Remota conectada unidade Mestre tem que ter um nico endereo. Endereos disponveis: 1, 2, 3, 4, 5 ou 6.
3.37
Limites da RIO
Segue abaixo um descirtivo de utilizao de remotas e CPUs redundante no LC700. Para cada CPU master possvel ter at 6 RIOs slave, sendo que para cada Rio tem-se: 120 Words (240 bytes) de entradas analgicas, por exemplo: 120 entradas para PT100 (15 X M-402) ou; 120 entradas 4 a 20 mA (15 X M-401R) ou; 60 entradas via FB700. 120 Words (240 bytes) de sadas analgicas, por exemplo: 120 sadas 4 a 20 mA (30 X M-501) ou; 60 sadas via FB 700. As entradas e sadas digitais esto limitadas pelo nmero total na CPU. Para a atualizao de CPUs redundantes, onde obrigatoriamente h a necessidade de utilizar remotas, vale a mesma regra. Sempre que a necessidade for maior que estes limites, deve-se dividir em mais remotas.
3.38
Mdulos e Acessrios
PS-AC-R Fonte de alimentao para o backplane 90 264 Vac

Descrio
Esta fonte de alimentao redundante trabalha independente ou em conjunto com outro mdulo fonte de alimentao redundante para garantir um fornecimento constante de energia para a aplicao. Quando duas fontes de alimentao so utilizadas em redundncia, em caso de falha de uma delas, a outra assume automaticamente o fornecimento de energia. Cada fonte de alimentao apresenta um rel para indicar possveis falhas, atravs deste diagnstico o usurio pode providenciar a substituio da fonte danificada. Este mdulo apresenta duas sadas de tenso: a) 5 Vdc @ 3A distribudos pelas Power Lines no Inter-Module-Bus (IMB) atravs dos racks para alimentar os circuitos dos mdulos; b) 24 Vdc @ 300mA para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B. A tenso de alimentao AC aplicada, os 5 Vdc e os 24 Vdc so isolados entre si.
Instalao e Configurao
Para sistemas que utilizam o rack DF93, junto com o DF90 e DF91
Opes de Redundncia - Conceito de Diviso de Energia (splitting power): Nesta situao, as duas fontes fornecem energia a um segmento do barramento. Se uma for desenergizada ou falhar, a outra deve ser capaz de alimentar sozinha o segmento. O jumper CH1 (da fonte) deve estar na posio R em ambos os mdulos e o jumper W1 (da fonte) deve estar aberto em ambos os mdulos. - Conceito Standby, Neste caso de redundncia, somente uma fonte fornece energia ao sistema. Se esta for desenergizada ou falhar, a outra assume o fornecimento de energia. O jumper CH1 (da fonte) deve estar na posio R em ambos os mdulos e W1 (da fonte) deve ser posicionado somente no mdulo backup. Expanso da capacidade de carga com adio de fontes Se o sistema consumir mais que 3A de corrente, este pode ser subdividido em at 8 grupos dimensionados para consumo de at 3A cada, e cada grupo ser individualmente alimentado por uma fonte. Mais detalhes no tpico Posicionamento das fontes de alimentao. O jumper CH1 (da fonte) deve ser colocado na posio E. Posicionamento das fontes nos racks No DF93 recomendado o posicionamento do par redundante no primeiro e segundo slots, porm podem ser instaladas em quaisquer slots se necessrio.
Para sistemas que utilizam o rack R-700-4A

No redundante (mdulo nico): quando so necessrios menos que 3 A. Existe uma certa restrio de endereamento pertinente localizao da fonte de alimentao. A restrio que o primeiro rack (endereo 0) deve sempre conter um mdulo fonte de alimentao no primeiro slot. O jumper CH1 (da fonte) deve ser colocado na posio E. No redundante (mais de um mdulo): quando so necessrios mais que 3 A: Para sistemas utilizando o rack R-700-4A, as fontes devem ser sempre colocadas no primeiro slot de seus respectivos racks. O jumper W1, no rack que contm a nova fonte de alimentao, deve ser cortado. Desta forma, toda nova fonte de alimentao somente fornecer energia ao rack onde est localizada e aos posteriores (no fornecer para os racks anteriores). Em todos os mdulos o jumper CH1 (da fonte) deve ser colocado na posio E. Modo Redundante - Conceito de Diviso de Energia (splitting power): Neste caso de redundncia, o usurio pode ter dois mdulos fonte de alimentao em paralelo no primeiro e no terceiro slots do rack R-700-4A. O jumper CH1 (da fonte) deve estar na posio R em ambos os mdulos e o jumper W1 (da fonte) deve estar aberto em ambos os mdulos. Nesta situao, as duas fontes fornecem energia ao barramento. 3.39
LC700 - Guia do Usurio - Conceito Standby: Neste caso, o mdulo principal pode ser colocado no primeiro slot e o mdulo backup no terceiro slot do rack R-700-4A. Em ambos os mdulos, o jumper CH1 (da fonte) deve estar na posio R e W1 (da fonte) deve ser posicionado somente no mdulo backup.
AC Power Supply for Backplane
Air convection do not obstruct air flow!
AC-R/50 Operating Range -10C to 60C 14F to 140F
OUTPUT 24VDC 300mA 6W 30VDC Max. 200mA Max.

Fail V
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B
CAUTION
90-264VAC Max 72VA 50/60Hz
FUSE
1.25A
See manual
BRN04
Mdulo da Fonte de Alimentao AC
ENTRADAS DC AC Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) Tempo at o Power Fail Tempo at o Shutdown Consumo Mximo Indicador 127 a 135 Vdc 90 a 264 VAC, 50/60 Hz (nominal), 47 a 63 Hz (faixa) < 36 A @ 220 Vac [T < 740 s] 6 ms @ 102 Vac (120 Vac 15%) [Carga mxima] 27 ms @ 102 Vac; > 200 ms @ 220 Vac [Carga mxima] 72 VA AC LINE (LED verde)
3.40
Mdulos e Acessrios SADAS a) Sada 1 (uso interno) Corrente Ripple Indicador Hold up Time b) Sada 2 (uso externo) Corrente Ripple Corrente de Curto-circuito Indicador 5,2 Vdc +/-2% 3 A Mximo 100 mVpp Mximo +5 Vdc (LED verde) > 40 ms @ 120 Vac [Carga Mxima] 24 Vdc +/- 10% 300 mA Mximo 200 mV Mximo 700 mA +24 Vdc (LED verde)
ISOLAO Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si Entre as sadas e o terra 1000 Vrms Entre a entrada e a sada 2500 Vrms REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado (NF), isolado 6 W, 30 Vdc mx, 200mA mx <13 Deve ser provida externamente 5 ms mximo TEMPERATURA -10 C a 60 C (14 F a 140 F) DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,450 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2) NOTAS
- Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema pode operar de forma imprevisvel podendo resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso deve-se calcular corretamente o consumo de energia e instalar mais mdulos fonte de alimentao, se necessrio. - Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de tenses reversas, conectar externamente um diodo de proteo (clamping) em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva. - Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa. - A caracterstica de redundncia s garantida entre hardwares iguais ou superiores GLL1270 Reviso 2. Modelos cujo hardware sejam inferiores reviso mencionada necessitam de consulta ao suporte tcnico para verificao de compatibilidade.
Tipo de Sada Limites Resistncia de Contato Inicial Mxima Proteo a Sobrecarga Tempo de Operao
Temperatura de Operao
Dimenses (L X H X D) Peso
Um fio Dois fios
3.41
Clculo do Consumo de Energia

Uma vez que a potncia disponvel da fonte de alimentao limitada, necessrio calcular a potncia consumida pelos mdulos em utilizao. Uma maneira de fazer isto construir uma planilha para resumir todas as correntes fornecidas e necessrias de cada mdulo e equipamento associado (tais como interfaces). Calculando depois a corrente mxima necessria e a corrente mxima fornecida. Se a corrente mxima necessria for maior que a corrente fornecida, ento o consumo de energia ser excedido. Se for o caso, no ser seguro utilizar est configurao e voc ter que rever o sistema ou adicionar mais fontes de alimentao nos racks. Entretanto, o Software CONF700 possui a maneira mais rpida para obter o consumo de energia total para uma aplicao. Uma vez selecionado o mdulo na pgina de Hardware, pode-se obter imediatamente o consumo de energia. Para saber como utilizar esta opo do CONF700, refira-se ao manual de configurao do LC700 para maiores informaes. Sistema de Alimentao do LC700 Se o LC700 necessitar de mais mdulos fonte de alimentao, cada um deles fornecer corrente para os mdulos localizados no seu lado direito, at o rack onde estiver a outra fonte. Os passos a seguir lhe ajudaro a entender quantos mdulos fonte de alimentao so necessrios para o sistema do LC700: Observe os valores mximos de corrente da especificao do mdulo fonte de alimentao. Tenha certeza que o consumo dos mdulos direita da fonte de alimentao NO excedem o valor mximo. Siga os passos do prximo tpico se o consumo de energia exceder o limite.
Para adicionar um novo Mdulo Fonte de Alimentao Determine o rack onde o novo mdulo fonte de alimentao ser instalado. Corte o jumper W1 localizado no rack. Conecte a nova fonte de alimentao no primeiro slot do rack (slot 0). Neste caso, o jumper CH1 de todos os mdulos PS-AC-R deve ser ajustada na posio E.
Posicionamento das Fontes de Alimentao

Uma fonte conectada em um rack nesse sistema fornece corrente fileira de racks a ele interconectados horizontalmente por seus terminais de conexes laterais e verticalmente atravs dos cabos DF90, formando assim um grupo de fileiras de racks alimentados por uma mesma fonte. Pode haver somente uma fonte por sistema ou o sistema pode ser subdividido em vrios 1 desses grupos, cada um alimentado por uma fonte. A forma recomendada de distribuio da alimentao de uma fonte por grupos de fileiras horizontais de racks. Nesse esquema, cada fonte deve ser posicionada no canto superior esquerdo do grupo de fileiras de racks que ela alimenta. O rack onde estiver a fonte deve ter o jumper W1 (do rack) cortado e o cabo DF90 no deve ser conectado s fileiras alimentadas por outras fontes (fileira de cima). Veja na figura seguinte um exemplo de sistema alimentado por duas fontes, sendo que cada uma delas atende uma parcela de fileiras, representadas nas cores verde e azul.
1 Mximo de 8 grupos permitidos quando utilizadas fontes PS-AC-R
3.42
Mdulos e Acessrios
Sistema alimentado por duas fontes de alimentao Observar que esse sistema, para maior eficincia, otimizado para distribuio da alimentao por grupos de fileiras de racks. Assim, uma fonte alimenta um nmero inteiro de fileiras que ela suportar. Porm, em casos mais raros, com fileiras longas ou muitos mdulos de maior consumo em uma mesma fileira, existe a opo de adicionar fontes no meio das fileiras, subdividindo a alimentao dentro destas. Nesse caso, a fonte adicionada alimentar somente os mdulos posicionados sua direita na mesma fileira, at o final desta, ou at onde houver outra fonte adicionada. No rack onde for adicionada uma fonte de alimentao nesse esquema, o jumper W1 deve ser cortado e o terminal de conexo lateral esquerdo (+5Vdc) deve ser desconectado (recolhido). Nesse sistema, as fontes PS-AC-R devem ter o jumper CH1 (da fonte) sempre configurados em E. ATENO A mistura dessas fontes configuradas com CH1 em R e em E em qualquer sistema LC700, no permitida! No DF93 recomendado o posicionamento do par redundante no primeiro e segundo slots, porm podem ser instaladas em quaisquer slots se necessrio. O sistema possui diagnstico do nvel de tenso distribudo pelos racks e capacidade de suportar mdulos de maior consumo em qualquer posio no barramento. Apesar disso, uma boa prtica posicionar os mdulos de maior consumo mais perto dos mdulos das fontes de alimentao, para evitar transmisso desnecessria de energia.
3.43
Para sistemas que utilizam o rack R-700-4A

1. Observe os valores mximos de corrente da especificao do mdulo fonte de alimentao. No caso da PS-AC-R deve ser observado o limite de 3 A. 2. Aps a conexo com flat cables longos (FC-700-1A, FC-700-2A, FC-700-3A e/ou FC-700-4A), devese sempre colocar um novo mdulo fonte de alimentao no primeiro slot do primeiro rack. 3. Utilizar no mximo 6 mdulos M-401-R/M-401-DR por fonte de alimentao, sempre colocando os M401-R/M-401-DR consecutivos e mais prximos da fonte. Devido ao alto consumo de corrente dos mdulos M-401-R/M-401-DR, a colocao destes posteriores a outros mdulos pode acarretar uma queda de tenso indesejvel no barramento. 4.Quando houver necessidade de adicionar mdulos de interface no mesmo barramento utilizado por mdulos de Entrada e Sada, por exemplo MB700 e SI-700, nestes casos recomenda-se que estes mdulos sejam colocados o mais prximo possvel da fonte de alimentao, pois da mesma forma descrita no item anterior, a colocao destes posteriores a outros mdulos pode acarretar uma queda de tenso indesejvel no barramento. 5 - Para adicionar um novo mdulo fonte de alimentao: o Determine o rack onde o novo mdulo fonte de alimentao ser instalado. o Corte o jumper W1 localizado no rack. o Conecte a nova fonte de alimentao no primeiro slot do rack (Slot 0). o Nesse caso, o jumper CH1 em todos os mdulos PS-AC-R devem estar na posio E.
PS-DC-R Fonte de Alimentao para Backplane

Descrio
Esta fonte de alimentao redundante trabalha independente ou em conjunto com outro mdulo fonte de alimentao redundante para garantir um fornecimento constante de energia ao backplane. Quando duas fontes de alimentao so utilizadas, ambas dividem a energia que precisa ser fornecida ao sistema. Quando ocorrer a falha de uma das fontes, a outra, automaticamente, assumir a operao. Cada fonte de alimentao possui um rel para indicar falha, permitindo ao usurio a substituio da fonte danificada. Este mdulo apresenta duas sadas de tenso: a) 5 Vdc @ 3 A distribudos pelas linhas de potncia no Inter-Module-Bus (IMB) atravs dos racks para alimentar os circuitos do mdulo. b) 24 Vdc @ 300 mA para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B. A tenso DC aplicada, os 5 Vdc e os 24 Vdc so isolados entre si.
Configurao e Instalao
Para sistemas que utilizam os racks DF93, junto com o DF90 e DF91
Opo de Redundncia Conceito de Diviso de Energia (splitting power): Nesta situao, as duas fontes fornecem energia a um segmento do barramento. Se uma for desenergizada ou falhar, a outra deve ser capaz de alimentar sozinha o segmento. O jumper CH1 deve ser colocado na posio R. Expanso da capacidade de carga com adio de fontes Se o sistema exigir mais que 3A de corrente, pode ser subdividido em at 8 grupos dimensionados para consumo de at 3A cada e cada grupo ser individualmente alimentado por uma fonte. Veja mais detalhes no tpico Posicionamento das fontes de alimentao. O jumper CH1 deve ser colocado na posio E.
Para sistemas que utilizam o rack R700-4A

Mdulo nico: so necessrios menos que 3 A: Existe uma restrio de endereamento quanto localizao da fonte de alimentao. A restrio que o primeiro rack (endereo 0) deve sempre ter um mdulo fonte de alimentao no primeiro slot. O jumper CH1 deve ser colocado na posio E. 3.44
Mdulos e Acessrios Mais de um Mdulo: so necessrios mais que 3 A. Para sistemas utilizando o rack R-700-4A, as fontes devem ser sempre colocadas no primeiro slot de seus respectivos racks. O jumper W1, no rack que contm a nova fonte de alimentao, deve ser cortado. Desta forma, toda nova fonte de alimentao somente fornecer energia ao rack onde est localizada e aos posteriores (no fornecer para os racks anteriores). Em todos os mdulos o jumper CH1 deve ser colocado na posio E. Modo Redundante No caso de redundncia, os mdulos das fontes de alimentao devem ser colocados no primeiro e terceiro slots do rack R-700-4A . Em ambos os mdulos, o jumper CH1 (da fonte) deve ser colocado na posio R. Nesta condio, as fontes dividiro o fornecimento de potncia. Esta topologia de funcionamento chamada de split power mode.
Figura 3.18 - Mdulo Fonte de Alimentao DC: PS-DC-R
ENTRADAS DC Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) Consumo Mximo Indicador 20 a 30 Vdc < 20,6 A @ 30 Vdc [T < 430 us] 42 W DC LINE (LED Verde) SADAS 5,2 Vdc +/- 2% 3 A Mximo 100 mVpp Mximo +5 Vdc (LED Verde) > 47 ms @ 24 Vdc [Carga Mxima] 24 Vdc +/- 10% 300 mA Mximo 200 mVpp Mximo 700 mA +24 Vdc (LED Verde)
a) Sada1 (Uso Interno) Corrente Ripple Indicador Hold up Time b) Sada 2 (uso externo) Corrente Ripple Corrente de Curto-circuito Indicador
3.45
LC700 - Guia do Usurio ISOLAO Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si. Entre as sadas e o terra Entre a entrada e a sada 500 Vrms 1500 Vrms REL DE FALHA Tipo de Sada Limites Resistncia de Contato Inicial Mxima Proteo a Sobrecarga Tempo de Operao Rel de estado slido, normalmente fechado (NF), isolado 6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx. <13 Deve ser provida externamente. 5 ms mximo TEMPERATURA Operao -10 C a 60 C (14 F a 140 F) DIMENSES E PESO Dimenses (L x P x A) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,450 kg CABOS Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0.5 mm2) NOTAS
1. Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema LC700 pode operar de forma imprevisvel podendo resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso, deve-se calcular corretamente o consumo de energia e instalar mais mdulos fonte de alimentao, se necessrio. 2. As revises de hardware anteriores GLL1279 Rev2 no operam em redundncia. 3. Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa.
Clculo do Consumo de Energia

Uma vez que a potncia disponvel da fonte de alimentao limitada, necessrio calcular a potncia consumida pelos mdulos em utilizao. Uma maneira de fazer isto construir uma planilha para resumir todas as correntes fornecidas e necessrias por mdulo e equipamentos associados (tais como interfaces). Veja a seguir um exemplo de planilha com consumo dos mdulos e especificao de algumas fontes de alimentao. LC700 BALANO DE CONSUMO Consumo Corrente Total Qtd. Unidade (mA) (mA) @24 V @5 V @24 V @5 V
1 0 65 320 80 80 80 80 80 50 50 0 0 0 0 0 0 0 0 320 0 0 0 0 0 0 0
Mdulo
CPU-700-E3 M-001 M-002 M-003 M-004 M-005 M-010 M-011
Descrio
Controlador 2*8 DI 24 VDC 2*8 DI 48 VDC 2*8 DI 60 VDC 2*8 DI 125 VDC 2*8 DI 24 VDC (sink) 2*4 DI 120 VAC 2*4 DI 240 VAC
Fornec. Unidade (mA) @24 V @5 V
Corrente Total (mA) @24 V @5 V
65
62 40 0 0 0
3.46
Mdulos e Acessrios LC700 BALANO DE CONSUMO Consumo Corrente Total Qtd. Unidade (mA) (mA) @24 V @5 V @24 V @5 V
2 0 0 0 0 0 0 65 65 0 0 134 134 134 180 134 134 134 180 67 67 67 67 67 67 67 67 67 87 87 320 320 55 70 70 70 115 20 20 20 30 20 20 20 20 60 60 60 60 60 60 60 60 60 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 174 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 494 300 1500 3000 0 300 1500 1800 3000 0 3000
Mdulo
M-012 M-013 M-020 M-401-R M-401-DR M-402 M-101 M-102 M-110 M-111 M-120 M-121 M-122 M-128 M-124 M-125 M-126 M-501 M-201 M-202 M-203 M-204 M-205 M-206 M-207 M-208 M-209 TOTAL PS-AC-R PS-302 TOTAL
Descrio
2*8 DI 120 VAC 2*8 DI 240 VAC 8 switches 8 AI 8 AI 8 entradas temperatura 16 DO (transistor) 2*8 DO (transistor) 8 DO (TRIAC) 2*8 DO (triac) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*8 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 4 AO 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel)
Fornec. Unidade (mA) @24 V @5 V
Corrente Total (mA) @24 V @5 V
Posicionamento das Fontes de Alimentao

Uma fonte conectada em um rack nesse sistema fornece corrente fileira de racks a ele interconectados horizontalmente por seus terminais de conexes laterais e verticalmente atravs dos cabos DF90, formando assim um grupo de fileiras de racks alimentados por uma mesma fonte. Pode haver somente uma fonte por sistema (ou par de fontes redundantes) ou o sistema pode ser subdividido em vrios 2 desses grupos, cada um alimentado por uma fonte (ou par redundante de fontes). A forma recomendada de distribuio da alimentao de uma fonte por grupos de fileiras horizontais de racks. Nesse esquema, cada fonte deve ser posicionada no canto superior esquerdo do grupo de fileiras de racks que ela alimenta. O rack onde estiver a fonte deve ter o jumper W1 (do rack) cortado e o cabo DF90 no deve ser conectado s fileiras alimentadas por outras fontes (fileira de cima). Veja na figura seguinte um exemplo de sistema alimentado por duas fontes, sendo que cada uma delas atende uma parcela de fileiras, representadas nas cores verde e azul.
2 Mximo de 8 grupos permitidos quando utilizadas fontes PS-DC-R
3.47
Sistema alimentado por duas fontes de alimentao Observar que esse sistema, para maior eficincia, otimizado para distribuio da alimentao por grupos de fileiras de racks. Assim, uma fonte alimenta um nmero inteiro de fileiras que ela suportar. Porm, em casos mais raros, com fileiras longas ou muitos mdulos de maior consumo em uma mesma fileira, existe a opo de adicionar fontes no meio das fileiras, subdividindo a alimentao dentro destas. Nesse caso, a fonte adicionada alimentar somente os mdulos posicionados sua direita na mesma fileira, at o final desta, ou at onde houver outra fonte adicionada. No rack onde for adicionada uma fonte de alimentao nesse esquema, o jumper W1 deve ser cortado e o terminal de conexo lateral esquerdo (+5Vdc) deve ser desconectado (recolhido). Nesse sistema, as fontes PS-DC-R devem ter o jumper CH1 (da fonte) sempre configurados em E.
ATENO
A mistura dessas fontes configuradas com CH1 em R e em E em qualquer sistema LC700, no permitida!
No DF93 recomendado o posicionamento do par redundante no primeiro e segundo slots, porm podem ser instaladas em quaisquer slots se necessrio. O sistema possui diagnstico do nvel de tenso distribudo pelos racks e capacidade de suportar mdulos de maior consumo em qualquer posio no barramento. Apesar disso, uma boa prtica posicionar os mdulos de maior consumo mais perto dos mdulos das fontes de alimentao, para evitar transmisso desnecessria de energia.
3.48
Mdulos e Acessrios
Para sistemas que utilizam os racks R-700-4A

1. Observe os valores mximos de corrente da especificao do mdulo fonte de alimentao. No caso da PS-DC-R deve ser observado o limite de 3 A. 2. Aps a conexo com flat cables longos (FC-700-1A,FC700-2A, FC700-3A, FC700-4A), deve-se sempre colocar um novo mdulo fonte de alimentao no primeiro slot do primeiro rack. 3. Utilizar no mximo 6 mdulos M-401R / M401DR por fonte de alimentao, sempre colocando os M-401R / M401DR consecutivos e mais prximos da fonte. Devido ao alto consumo de corrente dos mdulos M-401R / M401DR, a colocao destes posteriores a outros mdulos pode acarretar uma queda de tenso indesejvel no barramento. 4. Quando houver necessidade de adicionar mdulos de interface no mesmo barramento utilizado por mdulos de Entrada e Sada, por exemplo MB700, SI-700, nestes casos recomenda-se que estes mdulos sejam colocados o mais prximo possvel da fonte de alimentao, pois da mesma forma descrita no item anterior, a colocao destes posteriores a outros mdulos pode acarretar uma queda de tenso indesejvel no barramento. 5. Para adicionar um novo mdulo fonte de alimentao: o Determine o rack onde o novo mdulo fonte de alimentao ser instalado. o Corte o jumper W1 localizado no rack. o Conecte a nova fonte de alimentao no primeiro slot do rack (Slot 0). o Nesse caso, o jumper CH1 em todos os mdulos PS-DC-R devem estar na posio E.
3.49
PS302P/PS302P DC Mdulo Fonte de Alimentao Fieldbus

Cdigo de Pedido PS302P (Fonte de Alimentao AC) PS302P DC (Fonte de Alimentao DC) Descrio Estes mdulos foram especialmente desenvolvidos para alimentar as redes fieldbus. A principal diferena entre eles a tenso de entrada: PS302P (90 ~264 Vac) PS302P DC (20 ~30 Vdc) A fonte de alimentao PS302P um equipamento de segurana no-intrnseco com uma entrada AC universal (90 a 264 Vac, 47 a 63 Hz ou 127 a 135 Vdc), e uma sada de 24Vdc isolada, com proteo contra sobrecorrente e curto-circuito alm de indicao de falha, apropriada para alimentar os elementos do fieldbus. A fonte de alimentao PS302P DC um equipamento de segurana no-intrnseco com uma entrada DC (20 a 30Vdc) e uma sada de 24Vdc isolada, com proteo contra sobrecorrente e curto-circuito e, tambm, indicao de falha, apropriada para alimentar os elementos do fieldbus. A interconexo dos elementos do fieldbus com as unidades PS302P/PS302P dever ser feita como mostra a figura abaixo. No existe overshoot quando chaveado ON ou OFF. A PS302P/PS302P pode alimentar at 4 redes fieldbus totalmente carregadas. OBSERVAO
Os cabos que interconectam os mdulos PS302P/PS302P DC PSI302P devem ter comprimento mximo de 3 metros.
Quando ocorrer alguma condio anormal em sua sada, sobrecarga (overload) ou curto-circuito, as chaves internas PS302P/PS302P DC so automaticamente desligadas, protegendo assim seu circuito. Quando as sadas retornarem s condies normais de operao, o circuito religado automaticamente.
Figura 3.19 Diagrama de Ligao dos Equipamentos Fieldbus fonte PS302P 3.50
Mdulos e Acessrios O mdulo PS302P/PS302P DC permite redundncia sem a necessidade de nenhum componente acoplado sua sada.
Figura 3.20 Fonte de Alimentao para o Fieldbus: PS302P/PS302P DC
ENTRADAS PS302P DC AC Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) Consumo Mximo Indicador 127 a 135 Vdc 90 a 264 V ac, 50/60 Hz (nominal), 47 a 63 Hz (faixa) < 30 A @ 220 Vac [T < 640 us] 93 VA AC LINE (LED verde) ENTRADAS PS302P DC DC Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) Consumo Mximo Indicador 20 a 30 V dc < 24 A @ 30 Vdc [T < 400 us] 34 W DC LINE (LED verde) SADAS Sada Corrente Ripple Indicadores +24 Vdc 1% PS302P 1,5 A Mximo 20 mVpp Mximo +24 V dc (LED Verde) Fail (LED Vermelho) PS302P DC 850 mA Mximo
3.51
LC700 - Guia do Usurio ISOLAO
Sinal de entrada, entradas internas e a sada externa esto isoladas entre si.
Entre as sadas e o terra Entre a Entrada e a Sada
PS302P
1000 Vrms 2500 Vrms DIMENSES E PESO
PS302P DC
500 Vrms 1500 Vrms
Dimenses (A x L x P) Peso
39,9 x 137,0 x 141,5 mm ; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,450 kg TEMPERATURA
Operao Armazenamento
0 C a 60 C -30 C a 70 C
3.52
Mdulos e Acessrios
Tipos de Entradas Discretas

Histerese
Os nveis1e 0 possuem nveis de ON e OFF de disparo diferentes. Entre estes estados permanece o ltimo estado. Para previnir chaveamentos rpidos entre os estados 0 e 1, quando uma entrada est com rudo prximo aos nveis de transio, estas entradas possuem histerese.
Maximum Nominal On Last State Off
State 1 State 0 Figura 3.21 Histerese das Entradas dos Mdulos de E/S
Quando o nvel do sinal exceder o nvel ON, o estado se torna verdadeiro e assim permanece at enquanto o sinal estiver abaixo de ON, desde que permanea acima do nvel OFF. Somente quando o sinal est abaixo do nvel OFF, o estado se torna falso e permanece desse modo mesmo se o sinal se elevar, mas no atingir o nvel ON. Os mdulos de entrada discreta do LC700 possuem nveis de disparo de acordo com a norma IEC 61131-2 para hardware de controladores programveis.
Cabeamento
Sensores NPN e PNP
PNP
NPN
Ativo em alta Source Utilize M-001, M-002, M-003, M-004
Ativo em baixa Sink Utilize M-005

Figura 3.22 Tipos de Sensores
3.53
M-001/M-002/M-003/M-004 Mdulo de Entrada Discreta DC

(Possui Hot Swap e Device ID) Cdigo de Pedido M-001 (2 grupos de 8 entradas isoladas 24 Vdc) M-002 (2 grupos de 8 entradas isoladas 48 Vdc) M-003 (2 grupos de 8 entradas isoladas 60 Vdc) M-004 (2 grupos de 8 entradas isoladas 125 Vdc) Descrio O mdulo interpreta a tenso de entrada DC e converte-a para um sinal lgico verdadeiro (ON) ou falso (OFF). Ele tem 2 grupos de 8 entradas isoladas opticamente para detectar 24/48/60/125 Vdc (M-001/M002/M-003/M-004, respectivamente).
M-001
ID & Hot-Swap
PWR-A 0 1 2 3 4 5 6 7
PWR-A
1A 2A 3A 4A
001/11 - 2 Groups 8 24VDC Digital Inputs
5A 6A 7A 8A 9A GND-A 10A PWR-B 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B GND-B 10B
PWR-B 0 1 2 3 4 5 6 7
smar
smar
Figura 3.23 - Mdulo de Entrada DC M-001
Vcc
PWR-A
GND-A PWR-B
Vext1 In1A In2A
Green Yellow
R IMB R
Vext2 In1B In2B
GND-B
Figura 3.24 - Conexo externa 3.54
Mdulos e Acessrios
Nmero de Entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo ARQUITETURA 16 2 8 ISOLAO Os Grupos so individualmente isolados. Isolao ptica at 5000 Vac
Fonte de Alimentao por Grupo
Consumo Mximo por Grupo Indicador de Fonte
FONTE EXTERNA 20 - 30 Vdc (M-001) 36 - 60 Vdc (M-002) 45 - 75 Vdc (M-003) 95 - 140 Vdc (M-004) 65 mA @ 24 Vdc (M-001) 65 mA @ 48 Vdc (M-002) 62 mA @ 60 Vdc (M-003) 40 mA @ 125 Vdc (M-004) LED Verde FONTE INTERNA 5 Vdc @ 80 mA Mximo 0,4 W Nenhum ENTRADAS 20 - 30 Vdc (M-001) 30 - 60 Vdc (M-002) 38 - 75 Vdc (M-003) 95 - 140 Vdc (M-004) 0 - 5 Vdc (M-001) 0 - 9 Vdc (M-002) 0 - 12 Vdc (M-003) 0 - 25 Vdc (M-004) 3,9 k (M-001) 7,5 k (M-002) 10 k (M-003) 39 k (M-004) LED Amarelo 8 mA @ 24 Vdc (M-001) 8 mA @ 48 Vdc (M-002) 7,5 mA @ 60 Vdc (M-003) 5 mA @ 125 Vdc (M-004)
Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte
Faixa de Tenso para nvel lgico 1
Impedncia de Entrada (Tpica) Indicador de Status Corrente de Entrada por Ponto
INFORMAES DE CHAVEAMENTO 20 Vdc (M-001) 30 Vdc (M-002) Tenso Mnima para nvel lgico 1 38 Vdc (M-003) 95 Vdc (M-004) 5 Vdc (M-001) 9 Vdc (M-002) Tenso Mnima para nvel lgico 0 12 Vdc (M-003) 25 Vdc (M-004) Tempo de resposta de 0 para 1 30 s Tempo de resposta de 1para 0 50 s
3.55
LC700 - Guia do Usurio DIMENSES E PESO Dimenses (L x A x P) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm ; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,285 kg CABOS Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
3.56
Mdulos e Acessrios
M-005 Mdulo de Entrada Discreta DC

(Possui Hot Swap e Device ID) Cdigo de Pedido M-005 (2 grupos isolados de 8 entradas 24 Vdc) Descrio Este mdulo interpreta a tenso de entrada DC e converte-a para um sinal lgico verdadeiro (ON) ou falso (OFF). Ele tem dois grupos de 8 entradas isoladas opticamente.
M-005
ID & Hot-Swap
PWR-A 0 1 2 3 4 5 6 7
PWR-A
1A 2A 3A
005/15 - 2 Groups 8 24VDC Digital Inputs - Sink
4A 5A 6A 7A 8A 9A
GND-A PWR-B
10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B
PWR-B 0 1 2 3 4 5 6 7
GND-B
10B
smar
smar
Figura 3.25 - Mdulo de Entrada DC M-005

Green
Vcc
Yellow
PWR-A
GND-A PWR-B
Vext1 In1A In2A
R IMB
Vext2 In1B In2B
GND-B
Figura 3.26 - Conexo externa 3.57
ARQUITETURA Nmero de Entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8 ISOLAO Grupos so individualmente isolados Isolao ptica at 5000 Vac FONTE EXTERNA Fonte de Alimentao por Grupo Consumo Tpico por Grupo Indicador de Fonte 20 30 Vdc 65 mA LED Verde FONTE INTERNA Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc @ 80 mA Mximo 0,4 W Nenhum ENTRADAS Faixa de Tenso para nvel lgico 1 Faixa de Tenso para nvel lgico 0 Impedncia Tpica Indicador de Status Corrente de Entrada por Ponto 0 5 Vdc @ Zcarga < 200 20 30 Vdc @ Zcarga > 10 K 3,9 K LED Amarelo 7,5 mA (tpica)
INFORMAES DE CHAVEAMENTO Tempo de resposta de 0 para 1 Tempo de resposta de 1para 0 30 s 50 s DIMENSES E PESO Dimenses (L x A x P) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,285 kg CABOS Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
3.58
Mdulos e Acessrios
M-010/M-011 Mdulo de Entrada Discreta AC

Cdigo de Pedido M-010 (2 grupos de 4 entradas digitais 120 Vac) M-011 (2 grupos de 4 entradas digitais 240 Vac) Descrio Este mdulo interpreta a tenso de entrada AC e converte-a para um sinal lgico verdadeiro (ON) ou falso (OFF). Ele tem dois grupos de 4 entradas isoladas opticamente para detectar 120/240 Vac (M-010 /M-011), respectivamente.
M-010
+5VDC 0 1 2 3 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A 10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 3 9B 10B
0 1 2
smar
smar
Figura 3.27 - Mdulo de Entrada AC- M-010
1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A 10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B AC NeutralA In1 In2 In3 In4 AC NeutralB In5 In6 In7 In8
Vcc R
Green
010/16 - 2 Groups 4 120VAC Digital Inputs
Vcc
Rin IMB R
Yellow
Figura 3.28 - Conexo Exterma
3.59
ARQUITETURA Nmero de Entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 8 2 4 ISOLAO Grupos so individualmente isolados Isolao ptica at 5000 Vac FONTE EXTERNA Fonte de Alimentao por Grupo Consumo Tpico por Ponto Indicador de Fonte 120 Vac (DF16) 240 Vac (DF17) 10 mA Nenhum FONTE INTERNA Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de Fonte 5 Vdc @ 50 mA Mximo 0,25 W LED Verde ENTRADAS Faixa de Tenso para nvel lgico 1 Faixa de Tenso para nvel lgico 0 Corrente de Entrada (Tpica) Indicador de Status 100-140 Vac (M-010) 200-264 Vac (M-011) 0-30 Vac (M-010) 0-50 Vac (M-011) 10 mA @ 60 Hz LED Amarelo INFORMAES DE CHAVEAMENTO Tenso Mnima para nvel lgico 1 Tenso Mxima para nvel lgico 0 Histerese Tpica Tempo de resposta de 0 para 1 Tempo de resposta de 1 para 0 100 Vac (M-010), 45 a 60 Hz 200 Vac (M-011), 45 a 60 Hz 30 Vac (M-010), 45 a 60 Hz 50 Vac (M-011), 45 a 60 Hz 70 Vac (M-010) 150 Vac (M-011) 5 ms 42 ms DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,285 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Um fio Dois fios
3.60
Mdulos e Acessrios
M-012/M-013 Mdulo de Entrada Discreta AC

(Possui Hot Swap and Device ID) Cdigo de pedido M-012 (2 grupos de 8 entradas digitais 120 Vac) M-013 (2 grupos de 8 entradas digitais 240 Vac) Descrio Este mdulo interpreta a tenso de entrada AC e converte-a para um sinal lgico verdadeiro (ON) ou falso (OFF). Ele tem 2 grupos de 8 entradas isoladas opticamente, para detectar 120/240 Vac (M012/M-013, respectivamente).
M-012
ID & Hot-Swap
+5VDC 0 1 2 3 4 5 6 7
1A 2A 3A 4A
012/18 - 2 Groups 8 120VAC Digital Inputs
5A 6A 7A 8A 9A 10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B
0 1 2 3 4 5 6 7
smar
smar
Figura 3.29 - Mdulo de Entrada AC M-012

Vcc R
Green
AC NeutralA In1A In2A In3A
Vcc
Rin IMB R
Yellow
AC NeutralB In1B In2B In3B
Figura 3.30- Conexo Externa 3.61
Nmero de entradas Nmero de grupos Nmero de pontos por grupo ARQUITETURA 16 2 8 ISOLAO Os grupos so isolados individualmente. Isolao ptica at 5000 Vac
Fonte de Alimentao por Grupo Consumo tpico por ponto Indicador de fonte
FONTE EXTERNA 120 Vac (M-012) 240 Vac (M-013) 10 mA Nenhum FONTE INTERNA 5 Vdc, @ 87 mA mximo 0,435 W LED Verde ENTRADAS 100-140 Vac (M-012) 200-264 Vac (M-013) 0-30 Vac (M-012) 0-50 Vac (M-013) 10 mA@ 60 Hz LED Amarelo
Fornecida pelo barramento IMB Dissipao total mxima Indicador de fonte
Faixa de Tenso para nvel lgico 1 Faixa de Tenso para nvel lgico 0 Corrente de Entrada (Tpica) Indicador de Status
INFORMAES DE CHAVEAMENTO 100 Vac (M-012), 45 a 60 Hz Tenso Mnima para nvel lgico 1 200 Vac (M-013), 45 a 60 Hz 30 Vac (M-012), 45 a 60 Hz Tenso Mxima para nvel lgico 0 50 Vac (M-013), 45 a 60 Hz 70 Vac (M-012) Histerese Tpica 150 Vac (M-013) Tempo de resposta de 0 para 1 5 ms Tempo de resposta de 1 para 0 42 ms DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,300 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Um Fio Dois Fios
3.62
Mdulos e Acessrios
M-020 Mdulo de Entrada de Chave

Cdigo de pedido M-020 (1 grupo de 8 chaves On-Off) Descrio Este mdulo simula 8 entradas discretas atravs do uso de push-button. O mdulo pode ser usado como botoeiras. A botoeira pode ser til para intermediar com a lgica do programa ou em processos debugging para verificao de funcionalidade e otimizao. Deve-se lembrar tambm que o CONF700 possui caractersticas de monitorao e comandos individuais de liga e desliga para testes e otimizao.
M-020
+5VDC 0
1 2 3
020/20 - 1 Group 8 ON/OFF switches
4 5 6 7
smar
smar
Figura 3.31 - Mdulo de Entrada DC Push Button M-020
Fornecida pelo barramento IMB Dissipao Total mxima Indicador de fonte FONTE INTERNA 5 Vdc @ 45 mA mximo 0,225 W LED verde CHAVES LED Amarelo LED aceso - a chave est acionada DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,250 kg NOTA
A lgica debugging tambm pode ser feita usando o modo online do configurador CONF700.
Indicao do Status Lgica do Indicador
3.63
M-302/M-303 Mdulo de Entrada de Pulso Baixa/Alta Freqncia DC

(Possui Hot Swap e Device ID) Cdigo de pedido M-302 (2 Grupos de 8 Entradas de Pulso 24VDC de Baixa Freqncia (0 - 100Hz)) M-303 (2 Grupos de 8 Entradas de Pulso 24VDC de Alta Freqncia (0 - 10KHz)) Descrio Estes mdulos possuem dois grupos de 8 entradas para contar pulsos e acumul-los at que o mdulo da CPU os leia. Logo aps a leitura da CPU, cada contador individual ser zerado, o hardware est preparado para no perder qualquer pulso de entrada neste processo de aquisio. Um bloco de funo foi especialmente desenvolvido para ser utilizado com estes mdulos. Trata-se do bloco acumulador de pulsos ACC. Ele trabalha junto com os mdulos M-302 / M-303 acumulando os pulsos de entrada provenientes de uma fonte externa. Geralmente, uma das entradas do mdulo de entrada de pulso ligada entrada IN do bloco ACC. Durante o ciclo de controle, o mdulo de entrada de pulso acumula pulsos num registrador local no circuito. No final de todo ciclo de controle, a CPU do LC700 l o total acumulado e automaticamente limpa o registrador interno para o prximo ciclo (prevenindo um estouro de capacidade). Quando o controle lgico executado, o bloco ACC gera um nmero inteiro de pulsos na entrada IN e adiciona-os num acumulador interno TOT_L e TOT_H. Este acumulador compartilhado como sadas do bloco ACC. Os valores acumulados TOT_L e TOT_H so movidos para os registradores MEM_L e MEM_H. Os contedos de TOT_L e TOT_H so zerados. O M-302 dedicado para capturar freqncias at 100Hz e pode ser acionado por um contato mecnico de um rel ou um reed-switch. Um filtro unipolar interno tem a frequncia de corte em aproximadamente 200Hz. O M-303 dedicado para capturar altas freqncias isentas de rudos. Pode ler de 0 a 10 kHz. Um filtro interno discarta freqncias em torno de 20 kHz para eliminar rudos.
ID & Hot-Swap
M-303 M-101
Green
Vcc
Yellow
PWR-A 0
PWR-A
1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A
PWR-A
303/42 - 2 groups of 8 High speed pulse inputs - Sink
1 2 3 4 5 6 7
GND-A PWR-B
10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B
GND-A PWR-B
PWR-B 0 1 2 3 4 5 6 7
Vext1 In1A In2A
R IMB R
Vext2 In1B In2B
GND-B
10B
GND-B
smar smar
Figura 3.32 - Mdulo de entrada de pulsos M-303
Figura 3.33- Conexo Externa
3.64
Mdulos e Acessrios NOTA

Para atender os requisitos das normas de EMC, utilizar cabos blindados para entradas de sinais (blindagem deve ser aterrada no painel somente em um dos lados do cabo) e cabos menores do que 30 metros para as entradas de alimentao.
IMPORTANTE Estes mdulos possuem contadores de 12 bits podendo acumular at 4096 pulsos, para cada um dos 16 canais, antes que ocorra um estouro de contagem. Portanto, considerando a mxima freqncia de operao, eles possuem os seguintes tempos de estouro de contagem: M-302 : 4096 pulsos / 10000 Hz = 0,4096 s ; M-303 : 4096 pulsos / 100 Hz = 40,96 s ; O tempo de macro-ciclo do sistema deve ser sempre inferior aos tempos de estouro de contagem dos mdulos acumuladores de pulso.
Nmero de Entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo ARQUITETURA 16 2 8 ISOLAO Os Grupos so individualmente isolados Isolao ptica at 5000 Vac
Fonte de Alimentao por Grupo Consumo Tpico por Grupo at Indicador de Fonte
FONTE EXTERNA 20-30 Vdc 65 mA @ 24Vdc LED Verde FONTE INTERNA M-302 M-303 130 mA 0,650W Nenhum
90 mA 0,425W Nenhum
Faixa de Tenso para nvel lgico 1 Faixa de tenso para nvel lgico 0 Impedncia Tpica Display de Status Corrente de Entrada Tpica por Ponto Freqncia Mxima de Entrada
ENTRADAS 0-5 Vdc; <200 (M-302/M-303) 20-30 Vdc; >10 K (M-302/M-303) 3,9 k LED Amarelo 7,5 mA M-302: 0-100 Hz M-303: 0-10 KHz
Dimenses (L x A x P) Peso
DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm ; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,342 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Um Fio Dois Fios
3.65
M-304 Mdulo de Entrada de Pulso Alta Freqncia AC

Cdigo de pedido M-304 (2 Grupos de 8 Entradas de Pulso AC de Alta Freqncia (0 - 10KHz)) Descrio Este modulo foi projetado para ser conectado diretamente a sensores geradores de sinal AC. Estes mdulos possuem dois grupos de 8 entradas para contar pulsos e acumul-los at que o mdulo da CPU os leia. Logo aps a leitura da CPU, cada contador individual ser zerado, o hardware est preparado para no perder qualquer pulso na entrada neste processo de aquisio. O Bloco do acumulador de pulsos ACC trabalha junto com os mdulos M-302 / M-303 / M-304 acumulando os pulsos de entrada provenientes de uma fonte externa. Geralmente, uma das entradas do mdulo de entrada de pulso ligada entrada IN do bloco ACC. Durante o ciclo de controle, o mdulo de entrada de pulso acumula pulsos num registrador local no circuito. No final de todo ciclo de controle a CPU do LC700 l o total acumulado e automaticamente limpa o registrador interno para o prximo ciclo (prevenindo um estouro de capacidade). Quando o controle lgico executado, o bloco ACC gera um nmero inteiro de pulsos na entrada IN e adiciona-os num acumulador interno TOT_L e TOT_H. Este acumulador compartilhado como sadas do bloco ACC. Os valores acumulados TOT_L e TOT_H so movidos para os registradores MEM_L e MEM_H. Os contedos de TOT_L e TOT_H so zerados. O M-304 pode ler de 0 at 10 KHz. Um filtro de um plo interno corta em torno de 20 KHz para eliminar rudos de altas frequncias. NOTA
Todas as entradas de um grupo possuem uma referncia comum. No caso de sensores no isolados, aconselhase o uso de transformadores de isolao.
M-304
PWR-A 0 1 2 3 4 5 6 7
PWR-A
1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A
304/67 - 2 Groups 8 high frequency pulse inputs - AC
GND-A PWR-B
10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B
PWR-B 0 1 2 3 4 5 6 7
GND-B
10B
smar
smar
Figura 3.34- Mdulo de entrada de pulsos M-304
3.66
Mdulos e Acessrios
Green
PWR-A
GND-A PWR-B
Vext1 In1A In2A
Vcc
Yellow
IMB
R
Vext2 In1B In2B
GND-B
Figura 3.35- Conexo Externa NOTA

Para atender os requisitos das normas de EMC, utilizar cabos blindados para entradas de sinais (blindagem deve ser aterrada no painel somente em um dos lados do cabo) e cabos menores do que 30 metros para as entradas de alimentao.
IMPORTANTE Este mdulo possui contadores de 12 bits podendo acumular at 4096 pulsos, para cada um dos 16 canais, antes que ocorra um estouro de contagem. Portanto, considerando a mxima freqncia de operao, ele possui os seguintes tempos de estouro de contagem: M-304 : 4096 pulsos / 10000 Hz = 0,4096 s ; O tempo de macro-ciclo do sistema deve ser sempre inferior aos tempos de estouro de contagem do mdulo acumulador de pulso.
ARQUITETURA Nmero de entradas Nmero de grupos Nmero de pontos por grupo 16 2 8 ISOLAO Os grupos so isolados separadamente isolamento ptico at 5000 Vac FONTE EXTERNA Fonte de Alimentao por Grupo Consumo Tpico por Grupo Indicador de Fonte 20-30 Vdc 12 mA @ 24Vdc LED Verde FONTE INTERNA Fornecida pelo Barramento IMB (5 VDC) Mximo total de dissipao Indicao de Fonte 130 mA 650 mW No h 3.67
LC700 - Guia do Usurio ENTRADAS Tenso mxima de entrada Nvel de tenso para estado ON (Verdadeiro Lgico) Nvel de tenso para estado OFF (Falso Lgico) Status do display Impedncia Tpica Freqncia Mxima de Entrada Vin = 30 Vac Vin < -1,5 V Vin > +1,5 V LED Amarelo 3,9 k 10 KHz DIMENSES E PESO Dimenses (L x A x P) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,342 kg CABOS Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
3.68
Mdulos e Acessrios
M-401-R/ M-401-DR Mdulos de Entrada Analgica Tenso/Corrente

(Possui Hot Swap e Device ID) Cdigo de Pedido M-401-R (1 Grupo de 8 Entradas Analgicas de Tenso/Corrente com Resistores Shunt Internos) M-401-DR (1 Grupo de 8 Entradas Analgicas Diferenciais de Tenso/Corrente com Resistores Shunt Internos) Descrio Estes mdulos lem 8 sinais analgicos de Tenso ou Corrente. As entradas so isoladas do IMB. Somente o mdulo 57 tem entradas diferenciais. M-401-R: As entradas so individualmente configuradas para lerem: 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 10 V, com o resistor shunt interno na posio V. 0-20 mA, 4-20 mA, com o resistor shunt interno na posio I. M-401-DR: As entradas so individualmente configuradas para lerem: 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 10 V, com o resistor shunt interno na posio V. 0-20 mA, 4-20 mA com o resitor shunt interno na posio I.
M-401-DR
ID & Hot-Swap
PWR 0 1 2 3
+
1A
CH0 I / V
2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A 10A 1B
401-DR/57 - 8 Voltage/Current Differential Analog Inputs ( 0-20mA, 4-20mA, 0-5V, 1-5V, 0-10V, 10V )
CH1 I / V
+
CH2 I / V
+
CH3 I / V
4 5 6 7
CH4 I / V
+
2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B
CH5 I / V
+
CH6 I / V
+
CH7 I / V
smar
smar
Figura 3.36 - Mdulo de Entradas Analgicas de Tenso / Corrente M-401-DR
3.69
LC700 - Guia do Usurio NOTA Para atender os padres EMC, utilizar cabos blindados em sinal de entrada (aterrar o shield no painel somente em um lado do cabo). Observao: O usurio poder marcar na etiqueta frontal se a entrada est configurada internamente, em corrente I ou tenso V. (Referente posio do resistor Shunt).
Ligao a 2 fios +
Ligao a 2 fios +
+ DC PS
2A
DC PS
2A
PS-AC-R. PS302P. ou Fonte Externa. Ligao a 4 fios
3A
PS-AC-R. PS302P. ou Fonte Externa. Ligao a 4 fios
3A
10A
10A
2B
DC PS
2B
DC PS
3B
3B
PS-AC-R. PS302P. ou Fonte Externa.
10B
PS-AC-R. PS302P. ou Fonte Externa.
10B
M-401R Figura 3.37- Conexo Externa
M-401DR
Observao: Na figura acima, no obrigatria a existncia de um Ampermetro para o mdulo M401DR.
Nmero de entradas Nmero de grupos Nmero de pontos por grupo ARQUITETURA 8 1 8 ISOLAO Isolao at 1500 VRMS FONTE INTERNA 5 Vdc @ 320 mA mximo 1,6 W LED verde NTRADAS Faixa de Medio Linear Impedncia de Entrada Tpica M401-R/M-401-DR: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V, 10V M401-R/M-401-DR: 1 M para entrada de tenso 250 para entrada de corrente
Canal para barramento
3.70
Mdulos e Acessrios Tempo de converso Taxa de amostragem Resoluo CONVERSO A/D 20 ms/canal 5 Hz 16 bits PRECISO A 77F (25C) 0,1% de erro (Linearidade/Interferncia). 0,12% de erro (Linearidade/Interferncia). 0,2% de erro (Linearidade/Interferncia).
Faixa: 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V Faixa: 0-20 mA, 4-20 mA Faixa: 10 V
EFEITO DA TEMPERATURA AMBIENTE Faixa: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5V, 1-5 V, 0-10 V 0,2% de erro / 77 F (25 C) Faixa: 10V 0,1% de erro / 77 F (25 C) DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,210 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Um Fio Dois Fios
3.71
M-402 Mdulo de Entrada Analgica - Sinais de Baixo Nvel/Temperatura

(Possui Hot Swap e Device ID) Cdigo de Pedido M-402 (1 Grupo de 8 Entradas de Sinais de Baixo Nvel para TC, RTD, mV e Ohm) Descrio Este mdulo est apto a medir temperatura de uma grande variedade de termopares (TC) e RTD to bem quanto milivolts e resistncia com alta preciso. Medidas de temperaturas so linearizadas internamente e no caso de TC uma compensao de junta fria j est embutida junto aos terminais do mdulo.
M-402
ID & Hot-Swap
PWR 0
CH0
A B COM
1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A
402/45 - 8 Temperature Inputs TC, RTD, mV, Ohms
CH1
B A A B COM
2 3
CH2
CH3
A 10A A B COM
CH4
1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B
CH5
B A A B COM
CH6
CH7
A 10B
smar
Figura 3.38 - Mdulo de Entradas de Sinal de Nvel Low e Temperatura M-402
Sensor 2 Wires RTD or ohm
A B COM
Connection 3 Wires
A B COM
Sensor Diferential
A B COM
Connection 2 Wires Diferential

A B COM
TC or mV
A B COM
402/45
IMPORTANTE Durante o processo, se houver necessidade de troca do carto, este dever ser reconfigurado. Para maiores detalhes, referir-se ao Manual de Configurao do LC700. NOTA
Para atender os requisitos das normas de EMC, utilizar cabos blindados para entradas de sinais (a blindagem deve ser aterrada no painel somente em um dos lados do cabo).
Tipo de sensor, unidade, faixa, amortecimento e burnout para o canal de entrada so configurados no CONF700.
3.72
Mdulos e Acessrios
Para cada entrada, o M-402 fornece um valor inteiro e o status (booleano). O Status indica se houve algum burnout do sensor. O status pode ser utilizado para alertar o operador e tambm pode ser utilizado para falha na lgica de intertravamento. TAG DEFAULT M-402G1B8Irrm.c M-402G2NR8Irrm.c TIPOS DE DADO Boolean Integer PARMETRO Status de burnout do sensor Valor de temperatura
Nmero de Entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo ARQUITETURA 8 1 8 ISOLAO Isolao at 1500 Vrms POTNCIA INTERNA Fornecida pelo Barramento IMB Dissipao Mxima Total Indicador de fonte 5 Vdc @ 35 mA Mximo, durante operao 5 Vdc @ 55 mA Mximo, durante configurao 0,250 W LED Verde ENTRADAS Impedncia Tpica de Entrada 1 M CONVERSO A/D Tempo de Converso Resoluo Preciso a 77F (25C) Efeito da Temperatura Ambiente * 0,15% do span para as faixas 2 e 5. 90 ms/canal 16 bits 0,05% do span para as faixas 3 e 6 * 0,004% do span mximo /oC
Canal para Barramento
DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm ; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,202 kg
3.73
LC700 - Guia do Usurio Um Fio Dois Fios SENSOR 2 OU 3 FIOS FAIXA [ C ] -20 a 250 -50 a 270 -200 a 850 -200 a 850 -200 a 450 -200 a 600 -200 a 600 +100 a 1800 -100 a 1000 -150 a 750 -200 a 1350 -100 a 1300 0 a 1750 0 a 1750 -200 a 400 -200 a 900 -200 a 600 CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2) DIFERENCIAL FAIXA [C ] FAIXA [ F ] -270 a 270 -486 a 486 -320 a 320 -576 a 576 -1050 a 1050 -1890 a 1890 -1050 a 1050 -1890 a 1890 -650 a 650 -1170 a 1170 -800 a 800 -1440 a 1440 -800 a 800 -1440 a 1440 -1700 a 1700 -3060 a 3060 -1100 a 1100 -1980 a 1980 -900 a 900 -1620 a 1620 -1550 a 1550 -2790 a 2790 -1400 a 1400 -2520 a 2520 -1750 a 1750 -3150 a 3150 -1750 a 1750 -3150 a 3150 -600 a 600 -1080 a 1080 -1100 a 1100 -1980 a 1980 -800 a 800 -1440 a 1440
RTD
TERMOPAR
TIPO Cu10 GE Ni 120 DIN Pt50 IEC Pt100 IEC Pt500 IEC Pt50 JIS Pt100 JIS B NBS E NBS J NBS K NBS N NBS R NBS S NBS T NBS L DIN U DIN
FAIXA [ F ] -4 a 482 -58 a 518 -328 a 1562 -328 a 1562 -328 a 842 -328 a 1112 -328 a 1112 +212 a 3272 -148 a 1832 -238 a 1382 -328 a 2462 -148 a 2372 32 a 3182 32 a 3182 -328 a 752 -328 a 1652 -328 a 1112
2 FIOS SENSOR MV -6 a 22 mV -10 a 100 mV -50 a 500 mV 2 OU 3 FIOS SENSOR 0 a 100 0 a 400 0 a 2000
DIFERENCIAL -28 a 28 mV -110 a 110 mV -550 a 550 mV DIFERENCIAL -100 a 100 -400 a 400 -2000 a 2000
FAIXA 1 2 3 FAIXA 4 5 6
3.74
Mdulos e Acessrios
Tipos de Sadas Discretas

TIPO
o o o o
CARACTERSTICAS
Operao AC ou DC Fisicamente aberto quando desligado: contato seco Alta corrente de surto e capacidade de tenso transiente Mecnico, danificado por uso
SMBOLO
Rel
Triac
o o o o
Somente operao AC Sensvel a corrente de surto Silencionso Estado slido, sem partes mveis, sem partes mecnicas Somente operao DC Sensvel a corrente de surto Silencionso Estado slido, sem partes mveis, sem partes mecnicas Rpido
Transistor
o o o o o
Sadas Sink e Source

Sada Sink: Cargas possuem plo positivo comum Grupo do mdulo possui plo negativo comum Configurao em coletor aberto Sada Source Cargas possuem plo negativo comum Grupo do mdulo possui plo positivo comum Configurao emissor aberto
Chaveamento de Cargas DC Indutivas

+ 1B 2B
10B
Figura 3.39 Chaveamento DC de Cargas Indutivas
Um diodo conectado na direo reversa pode ser utilizado para proteger a sada a transistor de acionamento de cargas indutivas de surtos quando a sada chaveada para OFF.
3.75
Chaveamento de Cargas AC Indutivas
Figura 3.40- Chaveamento AC de Cargas Indutivas
Chaveamento do TRIAC na Passagem por Zero
1/2 Cycle
Figura 3.41- Chaveamento do Triac na Passagem Por Zero
A sada em TRIAC chaveia a carga em ON ou OFF quando o ciclo AC cruza o zero para garantir que no existam surtos ou rudos devido ao chaveamento de cargas indutivas. Portanto, pode haver um atraso de at ciclo de espera pela passagem pelo zero. Para lmpadas de baixa potncia, um resistor shunt pode ser necessrio.
2B
10B
Figura 3.42- Chaveamento de Lmpada
3.76
Mdulos e Acessrios
M-101 Mdulo de Sada Discreta DC

(Possui Hot Swap e Device ID) Cdigo de Pedido M-101 (1 grupo de 16 sadas coletor aberto) Descrio
Este mdulo projetado com transistores de coletor aberto NPN que esto aptos a acionar rels, lmpadas incandescentes, solenides e outras cargas com at 0,5 A por sada. Ele tem um grupo de 16 sadas de coletor aberto isoladas opticamente do IMB. Isto significa que todas elas tm um terra comum.
M-101
ID & Hot-Swap
PWR 0 1 2 3 4 5 6 7
PWR
1A 2A 3A 4A
101/21 - 1 Group 16 open Collector outputs
5A 6A 7A 8A 9A
GND PWR
10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B
8 9 10 11 12 13 14 15
GND
10B
smar
smar
Figura 3.43- Mdulo de Sadas em Coletor em Aberto M-101

Green Led
PWR
GND PWR
Vext1 In1A In2A

R
Yellow
R R IMB
Vext2 In1B In2B
GND
Figura 3.44 Conexo Externa 3.77
LC700 - Guia do Usurio Ateno Este mdulo, j prev, internamente, uma proteo para chaveamento de cargas indutivas. Em cada borne das sadas digitais existe um diodo que suprime o pico de tenso reverso gerado ao desligar cargas indutivas. Para que isto funcione necessrio ligar a tenso de alimentao das cargas no borne 1A, de forma que estes diodos fiquem colocados devidamente em paralelo com cada carga. Se no ligarmos a tenso das cargas no borne 1A e no tivermos a tenso de alimentao dos mdulos, alm de ter problemas de queimas dos drivers, o diodo acaba por conduzir e ativar as cargas.
Nmero de entradas Nmero de grupos Nmero de pontos por grupo
ARQUITETURA 16 1 16 ISOLAO 5000 Vac FONTE EXTERNA 20 a 30 Vdc 65 mA LED verde FONTE INTERNA 5 Vdc @ 70 mA mximo 0,35 W Nenhum SADAS 30 Vdc 0,55 V @ 0,5 A 0,5 A LED Amarelo ON quando o transistor estiver conduzindo 10 A @ 35 Vdc 15 W
Isolao ptica at
Fonte de Alimentao Consumo mximo Indicador de fonte
Tenso Mxima de Chaveamento Tenso Mxima de Saturao Corrente Mxima por Sada Indicador de Status Indicador Lgico Mxima Corrente de Fuga Capacidade de chaveamento (lmpada)
PROTEO INDEPENDENTE POR SADA Desligamento Trmico 165 C Histerese Trmica 15 C Proteo contra sobrecorrente 1,3 A @ 25 Vdc mximo INFORMAES DE CHAVEAMENTO 250 s 3 s DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,260 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Tempo de 0 a 1 Tempo de 1 a 0
Um Fio Dois Fios
3.78
Mdulos e Acessrios
M-102 Mdulo de Sada Discreta DC

(Possui Hot Swap e Device ID) Cdigo de Pedido M-102 (2 Grupos de 8 sadas transistorizadas (fonte)) Descrio
Este mdulo projetado com transistores NPN que esto aptos a acionar rels e outras cargas com at 1A por sada. Ele tem 2 grupos de 8 sadas a transistor isolados opticamente.
M-102
ID & Hot-Swap
PWR-A 0 2 3 4 5 6 7 1
PWR-A
1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A
102/22 - 2 groups of 8 Transistors outputs - Source
GND-A
10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B
PWR-B 0 1 2 3 4 5 6 7
PWR-B
GND-B
10B
smar
Figura 3.45 - Mdulo de sadas a transistor M-102

Green Led
R
PWR-A
GND-A PWR-B
R R
Red Led
IMB
GND-B
Figura 3.46 Conexo Externa
3.79
Nmero de entradas Nmero de grupos Nmero de pontos por grupo
ARQUITETURA 16 2 8 ISOLAO 5000 Vac FONTE EXTERNA 20 a 35 Vdc 65 mA LED verde FONTE INTERNA 5 Vdc @ 70 mA mximo 0,35 W Nenhum SADAS 35 Vdc 0,3 V @ 1 A 1A LED Amarelo ON quando o transistor estiver conduzindo
Isolao ptica at
Fonte de Alimentao por Grupo Consumo mximo Indicador de fonte
Fornecido pelo IMB Dissipao total mxima Indicador de fonte
Tenso Mxima de Chaveamento Tenso Mxima de Saturao Corrente Mxima por Sada Indicador de Status Indicador Lgico Mxima Corrente de Fuga Capacidade de chaveamento (lmpada)
200 A @ 35 Vdc 15 W
Proteo de sobrecarga
PROTEO INDEPENDENTE POR SADA 5,3 A INFORMAES DE CHAVEAMENTO
Tempo de 0 a 1 Tempo de 1 a 0
600 s 300 s
DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,260 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Um fio Dois fios
3.80
Mdulos e Acessrios
M-110 Mdulo de Sada Discreta AC

Cdigo de Pedido M-110 (2 Grupos Isolados de 4 sadas de 240 Vac) Descrio
Esse mdulo projetado para acionar rels, lmpadas piloto, vlvulas e outras cargas at 1A por sada. Possui 2 grupos opticamente isolados de 4 sadas. Estas sadas so capazes de chavear qualquer tenso de 20 a 240 Vac.
M-110
+5VDC 0 1 2 3 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A 10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 3 8B 9B 10B
0 1 2
smar
smar
Figura 3.47 - Mdulo de sadas AC M-110

Vcc
Green
110/23 - 2 groups of 4 120 / 240VAC outputs

R
O1A O2A
R
ZC
Yellow
IMB
FA O1B O2B
FB
Figura 3.48 - Conexo Externa
3.81
Nmero de sadas Nmero de grupos Nmero de pontos por grupo
ARQUITETURA 8 2 4 ISOLAO
Os grupos so isolados individualmente. Isolao ptica at
2500 Vac
Fonte Alimentao por Grupo Consumo mximo por grupo Indicador de fonte Proteo
FONTE EXTERNA 20 a 240 Vac, 45 a 65 Hz 4A Nenhum Um fusvel por grupo FONTE INTERNA 5 Vdc @ 70 mA mximo 0,35 W LED verde SADAS 20 a 240 Vac, 45 a 65 Hz 1A 4 A @ Tamb 0-40 C (32-104 F) 2 A @ Tamb 40-60 C (104-140 F) 15 A / 0,5 ciclo, mximo 1 surto por minuto LED Amarelo Quando Ativado
Tenso de Sada Corrente Mxima por Sada Corrente Mxima Total por Grupo Corrente Surto Mxima Indicador de Status Indicador de Lgica Corrente de Fuga (sada desligada) Queda de Tenso (sada ligada) Proteo contra sobrecarga por Sada
500 A @ 100 Vac 1,5 Vac rms mximo Deve ser fornecida externamente (fusvel de atuao rpida ao atingir 1,5 da corrente nominal).
INFORMAES DE CHAVEAMENTO Zero cross operation; Ton, Toff 1/2 ciclo Circuito de Proteo RC 62 em srie com 0,01 F DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,295 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Um Fio Dois Fios
3.82
Mdulos e Acessrios
M-111 - Mdulo de Sada Discreta AC

(Possui Hot Swap e Device ID) Cdigo de Pedido M-111 (2 grupos isolados de 8 sadas 240 Vac) Descrio
Este mdulo projetado para acionamento de rels, lmpadas piloto, vlvulas e outras cargas at 1 A por sada. Ele tem 2 grupos de 8 sadas isolados opticamente. Essas sadas esto aptas a chavear qualquer tenso de 20 a 240 Vac.
M-111
ID & Hot-Swap
+5VDC 0 1 2 3 4 5 6 7
1A 2A 3A 4A
111/24 - 2 Groups 8 120 / 240 VAC outputs
5A 6A 7A 8A 9A 10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B
0 1 2 3 4 5 6 7
smar
smar
Figura 3.49 - Mdulo de Sadas AC M-111

Vcc
Green
O1A O2A
R
ZC
Yellow
IMB
FA O1B O2B
FB
ARQUITETURA 16 2 8 ISOLAO
Os grupos so isolados individualmente. Isolao ptica
2500 Vac
Fonte de Alimentao por Grupo Consumo mximo por grupo Indicador de fonte Proteo
FONTE EXTERNA 20 a 240 Vac, 45 a 65 Hz 4A Nenhum Um fusvel por grupo FONTE INTERNA 5 Vdc @ 115 mA mximo 0,575 W LED verde SADAS 20 a 240 Vac, 45-65 Hz 1A 4 A @ Tamb 0-40 C (32-104 F) 2 A @ Tamb 40-60 C (104-140 F) 15 A / 0,5 ciclo, mximo 1 surto por minuto LED Amarelo Quando ativado
Tenso de Sada Corrente Mxima por sada Corrente Total Mxima por Grupo Corrente de Surto Mxima Indicador de Status Indicador de Lgica Corrente de Fuga (sada desligada) Queda de Tenso (sada ligada) Proteo contra sobrecarga por Sada
500 A @ 100 Vac 1,5 Vac rms Mximo Deve ser fornecida externamente ( fusvel de atuao rpida de 1,5 vezes a corrente nominal)
INFORMAES DE CHAVEAMENTO Zero cross operation Ton, Toff 1/2 ciclo Circuito de Proteo RC 62 em srie com 0,01 F DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,330 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Um Fio Dois Fios
3.84
Mdulos e Acessrios
M-120/M-121/M-122/M-124/M-125/M-126 Mdulo de Sada Discreta AC/DC

(Possui Hot Swap e Device ID) Cdigo de Pedido M-120 (2 Grupos de 4 sadas de rel NA com RC) M-121 (2 Grupos de 4 sadas de rel NF com RC) M-122 (1 Grupo de 4 sadas de rel NA e 1 grupo de 4 sadas de rel NF com RC) M-124 (2 Grupos de 4 sadas de rel NA) M-125 (2 Grupos de 4 sadas de rel NF) M-126 (1 Grupo de 4 sadas de rel NA e 1 grupo de 4 sadas de rel NF) Descrio
Este mdulo de sada a rel projetado para chavear lmpadas piloto, vlvulas e bobinas de rel at 5 A por sada. Os rels podem acionar cargas de 20 a 110 Vdc ou de 20 a 250 Vac. Dois bornes so reservados para cada sada de rel. Este mdulo possui 2 grupos isolados de rels, sendo que cada um possui sua prpria alimentao.
M-120
ID & Hot-Swap
PWR-A 0 1 2 3
PWR-A
1A 2A 3A 4A 5A
120/25 - 2 Groups 4 NO Relay outputs
6A 7A 8A 9A
GNDA
10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B
PWR-B 0 1 2 3
PWR-B
GNDB
10B
smar
smar
Figura 3.51- Mdulo de Sada de Rel M-120
3.85

PWR-A
GNDA PWR-B
Vext1
D
R R
Yellow
Green
RL1 RL2 RL3 RL4 Vext2 RL5 RL6 RL7 RL8
IMB
GNDB
necessrio alimentao para acionar o rel. O usurio pode utilizar a fonte PS302P ou uma fonte externa. Uma fonte pode acionar vrios grupos desde que a capacidade seja suficiente. Apenas um grupo por fase, mas os grupos podem ter fases diferentes.
ARQUITETURA
Nmero de Sadas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupos
8 2 4
ISOLAO
8 contatos para rels individualmente isolados O driver para cada rel opticamente isolado do Backplane at 5000 Vac
FONTE EXTERNA
Fonte de Alimentao por Grupo Corrente Mxima por Grupo Consumo Tpico por Ponto Indicador de Fonte por Grupo
20 30 Vdc 52 mA @ 24 Vdc 12 mA @ 24 Vdc LED Verde

FONTE INTERNA
5 Vdc @ 20 mA, Mximo 0,1 W Nenhum

SADAS 20-250 Vac (M-120/M-121/M-122/M-124/M125/M-126) 20-125 Vdc (M-120/M-121/M-122/M-124/M125/M-126) 5A (resistivo); 2A (indutivo) (M-120/M-121/M122/M-124/M-125/M-126) 10 mA (M-120/M-121/M-122/M-124/M-125/M126)
Faixa Vac Faixa Vdc Corrente Mxima para 30Vdc/250 Vac Corrente Mnima Mxima Resistncia Inicial de Contato
3.86
30 m (M-120/M-121/M-122/M-124/M-125/M126)
Mdulos e Acessrios
Indicador de Status Indicador Lgico Corrente de fuga Proteo contra sobrecarga por Sada
LED Amarelo ON se a bobina do rel estiver energizada 500 A @ 100 Vac (M-120/M-121/M-122) Nenhuma (M-124/M-125/M-126) Deve ser provida externamente
Circuito de Proteo RC Tempo de Acionamento Tempo de Desligamento
INFORMAES DE CHAVEAMENTO 62 em srie com 0.01 F (M-120/M-121/M122) Nenhum (M-124/M-125/M-126) 10 ms Mximo (M-120/M-121/M-122/ M124/M-125/M-126)
10 ms Mximo (M-120/M-121/M-122/ M124/M-125/M-126)

VIDA TIL ELTRICA 100.000 operaes @ corrente mxima (M120/M-121/M-122/ M-124/M-125/M-126) DIMENSES E PESO
Ciclos de Chaveamento
39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,305 kg

CABOS
Um Fio Dois Fios
14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
R C
2B 3B
N L
2B 3B
Carga DC
Carga AC
3.87
M-123/M-127 Mdulo de Sada Discreta AC/DC

(Possui Hot Swap e Device ID) Cdigo de pedido M-123 (2 Grupos de 8 sadas de rel NA) M-127 (2 Grupos de 8 sadas de rel NA com RC) Descrio
Este mdulo de sada a rel de alta densidade projetado para chavear lmpadas pilotos, vlvulas, como bobinas de rel at 5 A por sada. Os rels podem acionar cargas de 20 a 30 Vdc ou de 20 a 250 Vac. Cada grupo de 8 rels tem um terminal comum e somente um borne reservado para cada sada de rel.
M-123
ID & Hot-Swap
PWR 0 1 2 3
PWR
1A 2A 3A 4A 5A
123/28 - 2 Groups 8 NO Relay outputs
4 5 6 7
6A 7A 8A 9A 10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B
GND
0 1 2 3 4 5 6 7
10B
smar
smar
Figura 3.53 - Mdulo de Sada de Rel de Alta Densidade M-123

PWR
Vext1 RL1 RL2
R D R
Yellow
Green
IMB
Vext2 RL1 RL2
GND
Mdulos e Acessrios
necessrio alimentao para acionar o rel. O usurio pode utilizar a fonte PS-AC-R ou uma fonte externa. Uma fonte pode acionar vrios grupos desde que a capacidade seja suficiente. Apenas um grupo por fase, mas os grupos podem ter fases diferentes.
ARQUITETURA 16 2 8
ISOLAO O driver de cada rel opticamente isolado do 5000 Vac Cada grupo de 8 rels tm um contato comum. FONTE EXTERNA 20 30 Vdc
Fonte de Alimentao Corrente Mxima por Grupo Consumo Mximo por Ponto Indicador de Fonte por Grupo
90 mA @ 24 Vdc 11,3 mA @ 24 Vdc LED Verde

FONTE INTERNA 5 Vdc @ 30 mA mximo 0,15 W Nenhum SADAS 20 250 Vac 20 30 Vdc 5A ( resistivo); 2A (indutivo) 5A ( resistivo); 2A (indutivo) 10 A 100 m LED Amarelo ON se a bobina do rel estiver energizada M-123: Nenhuma Deve ser fornecida externamente
Faixa Vac Faixa Vdc Corrente Mxima para 250 Vac Corrente Mxima para 30 Vdc Corrente Total Mxima por Grupo Mxima Resistncia de Contato Inicial Display de Status Indicador Lgico Corrente de Fuga Proteo contra sobrecarga por sada
Tempo de Operao Tempo de Disparo
INFORMAES DE CHAVEAMENTO 10 ms mximo 10 ms mximo VIDA TIL ELTRICA Mnimo de 20.000.000 operaes @ corrente mxima DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,301 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Ciclos de Chaveamento
Um Fio Dois Fios
3.89
LC700 - Guia do Usurio NOTA Para aumentar a durabilidade de seus contatos e para proteger o mdulo de danos da tenso reversa, externamente conecte um diodo clamping em paralelo com cada carga indutiva DC ou conecte um circuito RC snubber em paralelo com cada carga indutiva AC.
R C
2B 3B
N L
2B 3B
Carga DC
Carga AC
3.90
Mdulos e Acessrios
M-501 Mdulo de Sada Analgica Corrente/Tenso

(Possui Hot Swap e Device ID) Cdigo de Pedido M-501 (1 Grupo de 4 sadas analgicas de Tenso / Corrente) Descrio
Este mdulo prov 4 pares de sadas analgicas. Cada par constitudo de uma sada de corrente e uma de tenso. Ao se acionar uma sada, o par correspondente acionado simultaneamente. As sadas de corrente podem ser configuradas individualmente na faixa de 020 mA ou 420 mA. As faixas de tenso de sada so: 05 V, 15 V, 5 V, 010 V, 210V ou 10 V.
M-501
ID & Hot-Swap
PWR I0 V0 I1 V1
PWR
501/46 - 4 Analog Outputs 0-20mA, 4-20mA, 0-5V, 1-5V, 0-10V,10V
I0
1A + 2A
PWR
- 3A - 5A - 7A
+
I0
V0
+ 4A + 6A + 8A
V0
I1
I1
V1
- 9A
10A 1B
GND PWR I2
V1 GND
I2 V2 I3 V3
+ 2B
V2
- 3B + 4B - 5B + 6B - 7B + 8B - 9B
10B
PWR
+
I2
I3
V2
V3
I3
GND
smar
smar
V3 GND
Figura 3.55 - Mdulo de Sada Analgica em Corrente e Tenso M-501
A faixa do sinal de sada para os canais de sada configurada no CONF700 (zero) e atravs das Dip Switches (span) no mdulo.
Dip-Switch 1 Dip-Switch 2 Dip-Switch 1 Dip-Switch 2 Lado de Cima: Configura o grupo de Faixas do Canal 0 (I0/V0) Lado de Cima: Configura o grupo de Faixas do Canal 1 (I1/V1) Lado de Baixo: Configura o grupo de Faixas do Canal 2 (I2/V2) Lado de Baixo: Configura o grupo de Faixas do Canal 3 (I3/V3) NOTA
Para atender os requisitos das normas de EMC, utilizar cabos blindados para entradas de sinais (a blindagem deve ser aterrada no painel somente em um dos lados do cabo) e cabos menores do que 30 metros para as entradas de alimentao.
ARQUITETURA 4 1 4
3.91
Canal para barramento Canal para fonte externa
ISOLAO Isolao ptica at 3700 VRMS 1500 Vac FONTE INTERNA 5 Vdc @ 20 mA mximo 0,1 W FONTE EXTERNA
Fornecida pelo barramento IMB Dissipao total mxima
Consumo Corrent In Rush Fonte de Alimentao Corrente mxima Indicador de fonte
2,3 A, 10ms Mximo @ 24VDC 20-30 Vdc 180 mA LED verde

SADAS
Tipo de Sada Impedncia da carga
Um nico terra 5 V: 2 k mnimo; 10 V: 5 k mnimo; 20 mA: 750 mximo

FAIXA 1 FAIXA 2 FAIXA 3
TENSO DE SADA DIP SWITCH OFF TENSO DE SADA DIP SWITCH ON CORRENTE DE SADA
1Va5V 2 V a 10 V 4 mA a 20 mA
0a5V 0 a 10 V 0 a 20 mA
-5 V a 5 V -10 V a 10 V 0 a 20 mA
Velocidade de converso Resoluo Preciso a 77F (25C)
CONVERSO A/D 8 ms/canal 12 bits +/- 0,5% do span DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,330 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Um Fio Dois Fios
3.92
Mdulos e Acessrios
M-201 a M-209 Mdulo de Entrada DC e Sada AC/DC Discretas

Cdigo de Pedido M-201 M-202 M-203 M-204 M-205 M-206 M-207 M-208 M-209 Descrio
(1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 Grupo de 4 rels NA) (1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 rels NA) (1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 Grupo de 4 rels NA) (1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 Grupo de 4 rels NF) (1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 rels NF) (1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 Grupo de 4 rels NF) (1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 Grupo de 2 rels NA e 2 NF) (1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 2 rels NA e 2 NF) (1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 Grupo de 2 rels NA e 2 NF)
Este mdulo com entradas DC e sadas de rel projetado para acionamento de rels, lmpadas piloto, vlvulas e outras cargas at 5 A e interpreta a tenso de entrada DC e convert-as para um sinal lgico verdadeiro ou falso. Ele tem 1 grupo de 8 entradas 24/48/60 Vdc isoladas opticamente (M-201, M-204, M-207/M-202, M205, M-208/M-203, M-206, M-209) e 4 sadas de rel (M-201 a M-209). Os rels podem acionar cargas de 24 a 110 Vdc ou de 24 a 250 Vac. Dois bornes so reservados para cada sada de rel.
M-201
PWR-A 1 2 3 4 5 6 7
PWR-A
Vcc
1A 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A
GND-A PWR-B
PWR-A
201/32 - 1 Group 8 24VDC Digital Input & 1 Group 4 NO Relays
10A 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B
GND-A
PWR-B 1 2 3 4
Vext1 In1 In2
Green Yellow
R IMB R
PWR-B
Vext2
D
R R
Yellow
Green
RL1 RL2
IMB
GNDB
10B
smar
smar
Figura 3.57 - Mdulo de Entradas DC e Sadas a Rel M-201
GNDB
necessrio alimentao para acionar o rel. O usurio pode utilizar a fonte PS302P ou uma fonte externa. Uma fonte pode acionar vrios grupos desde que a capacidade seja suficiente.
3.93
Nmero de grupos Nmero de entradas Vdc Nmero de sadas
ARQUITETURA 2 8 4
ISOLAO Os grupos so isolados individualmente. 4 contatos de rel isolados opticamente. A fonte de alimentao para os grupos so isoladas individualmente. O acionamento de cada rel isolado 5000 Vac opticamente do IMB at
FONTE INTERNA 5 Vdc @ 60 mA tpico 0,3 W Nenhum
Para as entradas Vdc:

Nmero de pontos Isolao at
ARQUITETURA 8 ISOLAO 5000 Vac
FONTE EXTERNA 20-30 Vdc (M-201, M-204, M-207) Fonte de Alimentao para as Entradas 36-60 Vdc (M-202, M-205, M-208) 45-75 Vdc (M-203, M-206, M-209) 65 mA @ 24 Vdc (M-201) Consumo Mximo por Grupo 65 mA @ 48 Vdc (M-204) 62 mA @ 60 Vdc (M-207) Indicador de Fonte LED Verde ENTRADAS
20-30 Vdc (M-201, M-204, M-207) 30-60 Vdc (M-202, M-205, M-208) 38-75 Vdc (M-203, M-206, M-209) 0-5 Vdc (M-201, M-204, M-207) 0-9 Vdc (M-202, M-205, M-208) 0-12 Vdc (M-203, M-206, M-209) 3,9 K (M-201, M-204, M-207) 7,5 K (M-202, M-205, M-208) 10 K (M-203, M-206, M-209) 8 mA @ 24 Vdc (M-201, M-204, M-207) 8 mA @ 48 Vdc (M-202, M-205, M-208) 7,5 mA @ 60 Vdc (M-203, M-206, M-209) LED Amarelo On quando ativado 7,5 mA
Impedncia de Entrada (Tpica)
Corrente de Entrada por Ponto Display de Status Indicador Lgico Corrente de Entrada Tpica
INFORMAES DE CHAVEAMENTO 20 Vdc (M-201, M-204, M-207) Tenso Mnima para nvel lgico 1 30 Vdc (M-202, M-205, M-208) 38 Vdc (M-203, M-206, M-209) 5 Vdc (M-201, M-204, M-207) Tenso Mxima para nvel lgico 0 9 Vdc (M-202, M-205, M-208) 12 Vdc (M-203, M-206, M-209) Tempo de 0 a 1 30 s Tempo de 1 a 0 50 s 3.94
Mdulos e Acessrios Para as sadas a rel ARQUITETURA 4
Nmero de sadas
ISOLAO O grupo isolado individualmente. Cada rel tem 2 terminais dedicados. Isolao ptica at 5000 Vac (antes da isolao do rel) FONTE EXTERNA 20 30 Vdc 52 mA @ 24 Vdc 12 mA @ 24 Vdc LED Verde SADAS 20 250 Vac 20 125 Vdc 5A 5A LED Amarelo ON se a bobina do rel estiver energizada
Fonte de Alimentao por Grupo Consumo Mximo por Grupo Consumo Tpico por Ponto Indicador de Fonte por Grupo
Faixa Vac Faixa Vdc Corrente Mxima para 250Vac Corrente Mxima para 30 Vdc Display de Status Indicador Lgico Corrente de fuga
500 A @ 100 Vac
INFORMAES DE CHAVEAMENTO
Circuito RC de proteo Tempo para ativar Tempo para desativar
62 em srie com 0,01F 10 ms 10 ms

VIDA TIL ELTRICA 100.000 operaes @ corrente mxima DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,298 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Ciclos de chaveamento
Um fio Dois fios
R C
2B 3B
N L
2B 3B
Carga DC
Carga AC
3.95
FB-700 Mdulo Fieldbus

(Possui Hot Swap e Device ID) Cdigo de Pedido: FB-700 - Mdulo Fieldbus
Descrio
O FB-700 um carto de interface fieldbus para o controlador programvel LC700. Ele integra a capacidade de controle discreto do LC700 com Fieldbus. A caracterstica de interoperabilidade da Foundation Fieldbus assegura que o FB-700 trabalhar perfeitamente com qualquer outro equipamento FF, e de outros fabricantes alm da Smar. O FB-700 diretamente conectado ao rack do LC700. O LC700 acessa-o como um carto normal de E/S mapeado para os blocos funcionais do FB-700. Para operaes especficas, o carto deve ser configurado pelo CONF700 e pelo SYSCON.
Blocos Funcionais
O FB-700 pode executar os seguintes blocos funcionais:

Tipo de Bloco Descrio Nmero de instncias
RS DIAG MAI MDI PID EPID ARTH SPLT CHAR INTG AALM ISEL SPG TIME LLAG OSDL CT MAO MDO
Resource Transdutor de Diagnsticos Mltiplas Entradas Analgicas Mltiplas Entradas Discretas Controle PID Controle PID Otimizado Aritmtico Split Range Caracterizador de Sinal Integrador Alarme Analgico Selector de Entrada Gerador de Rampas de Setpoint Timer e Lgica Lead-Lag Seletor de Sada/Limitador Dinmico Constante Mltiplas Sadas Analgicas Mltiplas Sadas Discretas
1 1 2 3 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 2 4
Na tabela acima: Tipo de Bloco: esta coluna mostra os tipos de blocos disponveis para este mdulo. Descrio: esta coluna apresenta a descrio para cada bloco. Nmero de instncias: 0 este tipo de bloco no est pr-instanciado no FB-700. 1 a 4 indica a quantidade de instncias dos blocos pr-instanciados no FB-700.
3.96
Mdulos e Acessrios
Os blocos que tm correlao com o LC700 so indicados na tabela abaixo:

Tipo de Bloco Descrio Bloco do LC700
MDI MDO MAI MAO

Conectando FB-700 ao LC700
Mltiplas Entradas Discretas Mltiplas Sadas Discretas Mltiplas Entradas Analgicas Mltiplas Sadas Analgicas
CODD CIDD COAD CIAD
Antes de ligar ou desligar o FB-700 no rack do LC700, certifique-se que a alimentao do LC700 est desligada.
Comportamento dos LEDs Os LEDs amarelo e vermelho do FB-700 podem indicar alguns erros ou avisos, como descrito a seguir: LED Amarelo
Sempre em ON
Piscando taxa de 1s
Piscando taxa de 3s Piscando taxa de 5s LED Vermelho
O FB-700 est salvando dados no volteis. Aps terminar esta operao, o led amarelo ser desligado. O LC700 e o FB-700 no possuem os mesmos parmetros de configurao. Verifique as configuraes no SYSCON e CONF700 para garantir que o nmero de blocos de funo e os TAGS do FB-700 so os mesmos. Existe uma nova configurao na memria da dual port, mas o LC700 no a verifica. Existe uma nova configurao na memria da dual port sem nenhum bloco de funo.
Sempre em ON Piscando taxa de 1s
Um erro crtico aconteceu e o FB-700 est em estado de falha permanente. preciso resetar o FB700. O LC700 no est acessando o FB-700. Causas possveis so: O LC700 no funciona corretamente, FB700 no est presente na configurao do LC700 ou o endereamento dos racks est incorreto.
O mdulo projetado para comunicar com equipamentos Fieldbus atravs do canal H1 FOUNDATION fieldbusTM.
FB-700
ID & Hot-Swap
+5VDC FAIL
RS-232
PGND TX RX GND
1 2 3 7
5V 0,5A 8
LC700/FB-700 Fieldbus Module
SAVING 232
FACTORY INIT RESET
FF0 (H1)
1B 2B 3B 4B 5B
FF0 (H1)
6B 7B 8B 9B 10B
smar
Figura 3.59 - Mdulo Fieldbus FB700 3.97
Tipo Arquitetura
CPU Controlador de baixo consumo 8-bit CISC MEMRIA Capacidade 512 kB, 8-bit Flash 128 kB, 8-bit RAM 8 kB, 8-bit serial EEPROM 32 kB, 8-bit DPRAM
Cdigo Dados Reteno Dual-Port
Funcionalidade Firmware carregvel Dados Dinmicos Reteno da Configurao Interface LC700
Nmero de Canais Tipo de Controlador Padro do Nvel Fsico Interface Fieldbus Segurana Intrnseca
INTERFACE FIELDBUS 1 canal H1 (31,25 Kbps) FB3050 Smar (DMA Integrado) ISA-S50.02-1992 Passivo (no alimentado pelo barramento) No conforme FONTE INTERNA 5 Vdc @ 110 mA 0,55 W LED verde +5 Vdc ISOLAO 500 Vac TEMPERATURA 0 a 60 C -20 a 80 C DIMENSES E PESO 39.9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,261 kg CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
Canal de comunicao do IMB
Dimenses (L x A x P) (Largura x Altura x Profundidade) Peso
Um Fio Dois Fios
3.98
Mdulos e Acessrios
MB-700 Mdulo Processador Modbus RTU e TCP/IP

Cdigo de Pedido MB-700 (Processador Modbus e TCP/IP) Descrio
O MB-700 um mdulo multifuno que pode ser usado isolado ou integrado ao SYSTEM302. O mdulo pode realizar diversas funes utilizando o protocolo MODBUS, como gateway MODBUS TCP/IP e MODBUS RTU, concentrador de dados MODBUS, e comunicao Peer-to-peer entre equipamentos MODBUS escravos. Assim, quando o dispositivo recebe uma mensagem MODBUS TCP/IP, e no tem o seu endereo, repassa a um nvel inferior da rede MODBUS RTU. Ao mesmo tempo o MB700 coleta dados dos nveis inferiores da rede, comunicando com o SYSCON atravs de uma rede Ethernet. O MB-700 utiliza um mdulo fonte PS-AC-R. Para maiores detalhes sobre o mdulo MB-700, consulte o manual do equipamento.
Fct Init / Reset

/CTS GND Rx Tx NC /RTS
6 5 4 3 2 1
MB700 - Modbus Processor
232
ETH 10Mbps
Fail
1B
2B 3B 4B 5B
6B
SYNC
+ T/R+
485
T/R-
GND 7B
8B
NC
9B
10B
Figura 3.60- Processador Modbus MB700 RTU-TCP/IP
Tipo Performance Memria para cdigo Memria para dados
CONTROLADOR 32 Bit RISC (CPU Clock @25 MHz) 50 MIPS 2 Mbytes, 32 Bits Memria Flash (Firmware Regravvel) 2 Mbytes, 32 Bits NVRAM (Armazenamento de dados e configurao) PORTAS DE COMUNICAO 1 Porta Ethernet @10 Mbits (Conector RJ-45) 1 Porta EIA-232@ 9.6 Kbps-115.2 Kbps (Conector RJ11) 1 Porta EIA-485 @ 9.6 Kbps-115.2 Kbps 1 Porta Independente com DMA-Baudrate 31,25 Kbps (SYNC) FONTE INTERNA 5Vdc/ 950 mA 4,75 W
Ethernet Serial Canal de Sincronismo
Provida pelo IMB Total Dissipao
3.99
LC700 - Guia do Usurio INDICAO DE STATUS LED verde indicando energizao do mdulo LED vermelho indicando que existe falha no processador LED verde indicando que o programa est rodando LED amarelo indicando que o programa est em modo de espera No utilizado LED verde indicando a transmisso de dados EIA-232 e EIA-485 LED verde sinalizando cabo Ethernet conectado LED verde indicando transmisso de dados pela Ethernet LED verde indicando sincronismo de dados LED verde indicando que o mdulo est em standby (estado de espera quando ele redundante) DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 (mm) 157 x 5,39 x. 5,57 (pol.) 0,340 kg TEMPERATURA 0 C a 60 C -30 C a 70 C CABOS 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)
+5VDC Fail Run Hold Force 232/485 TX ETH 10 ETH TX SYNC Standby
Um Fio Dois Fios
3.100
Mdulos e Acessrios
ENET-700 Mdulo Modbus/TCP 10 Base-T Ethernet

Cdigo de Pedido ENET-700 (Mdulo Modbus/TCP 10Base-T Ethernet) Descrio
O principal objetivo deste mdulo permitir a conexo entre um sistema LC700 com uma rede Ethernet para comunicao local ou remota. Esta nova caracterstica permite uma arquitetura de vrios computadores acessarem um ou mais LC700 e comunicao entre redes. De um lado do ENET-700 conecta-se a rede 10-Base-T atravs do conector RJ-45, enquanto que o outro lado deve ser conectado a uma das portas seriais do mdulo CPU-700. O ENET-700 permite seleo entre EIA -232 e EIA-485. Adicionando um mdulo ENET-700 ao LC700 (apenas ocupa um slot do Rack), o usurio ser capaz de acessar um ou mais mdulos de CPU conectados entre eles em uma conexo EIA 485 multidrop. O mdulo ENET-700 ser responsvel por fazer uma ponte entre a rede Ethernet Modbus/TCP e o canal serial Modbus RTU nas CPUs. At 8 computadores podem acessar o ENET-700 ao mesmo tempo para comunicar com uma nica CPU ou qualquer CPU no link multidrop EIA - 485. No lado EIA - 485 possvel conectar at 31 CPUs. O CONF700 possui uma ferramenta especial para configurar o mdulo ENET-700. O usurio deve configurar o endereo IP do mdulo e os parmetros do canal serial para comunicar com os mdulos CPU-700. Parmetros como baudrate, dados de 8 bits, paridade par e stop bit 1. Estes mesmos parmetros devem ser configurados na porta de comunicao da CPU. O CONF700 est pronto para funcionar em Modbus/TCP atravs da rede Ethernet. necessrio apenas ir at o menu Tools/Comm Settings e selecionar os parmetros do protocolo na caixa de dilogo. Note que, utilizando uma porta EIA - 485 (P2 ou P3) em um CPU de trs canais, o usurio ainda ter duas portas seriais disponveis para outras conexes, caso necessrio. Uma rede Ethernet redundante ser tambm possvel com o uso de um segundo mdulo ENET-700 dentro do sistema LC700. Neste caso, uma outra porta serial (EIA - 485) na CPU precisa ser utilizada.
NOTA
Caso a conexo com a porta DB9 seja permanente, dever ser utilizado o o cabo DB9-EXT que possibilita o fechamento da tampa do painel frontal do mdulo.
Figura 3.61 - ENET-700 (Mdulo Modbus/TCP 10Base-T Ethernet) 3.101
Taxa em Mbps Tamanho mximo do Segmento (m) Estaes por segmento Meio Topologia Conexes Abertas TCP Canais de Comunicao Baudrate Serial Isolao EIA-485 Nmero Mximo de ns Compatibilidade Gerenciamento
10 100 12/hub Par tranado sem blindagem (UTP). Estrela Mximo de 8 10Base-T (RJ45) EIA-232-C (DB-9 fmea) EIA-485 (terminais) 300bps a 38.4Kbps 1600Vrms @ 1 minuto 2000Vrms @ 1 segundo 125 Ethernet Verso 2.0/IEEE 802.3 Telnet Login e SNMP (somente leitura) Transmitir Dados Receber Dados Link Funcionando corretamente. Cdigo de erro Novo software pode ser baixado atravs de TFTP ou porta serial 270 mA
LEDs de Diagnstico
Firmware Consumo de corrente da fonte interna de 5 VDC
LED Status do Display

L1 (Good link) Quando este LED est aceso, isto indica que existe o link na rede. L2 Se o LED L2 est ligado ou piscando, observe o LED L4 pois ele informar o cdigo de diagnstico. Neste caso existe um erro fatal e o ENET-700 no est funcionando corretamente.
L2 estvel em ON e L4 piscando: 1x:E2PROM - checksum error 2x:RAM-error 3x Network controller error (Token Ring) 4x: EPROM - checksum error or bad 5x: IP address already used on network L2 piscando e L4 piscando: 4x: A conexo com a rede est falha. Este cdigo deveria apenas aparecer aps a ligao. Mesmo que o ENET-700 v para o modo de operao, o problema pode ainda persistir. 5x: No houve resposta do servidor DHCP.
L3 Este LED no utilizado. L4 O LED L4 indica o status do canal. O LED L2 ficar em OFF, enquanto o ENET-700 estiver em operao normal. Estvel: Canal desocupado, ou seja, no h conexo. Piscando em ciclos de 1 segundo: O ENET-700 est conectado rede. +5VDC Indica se o mdulo est alimentado corretamente com +5VDC. 3.102
Mdulos e Acessrios RX Indica que o mdulo est lendo dados. TX Indica que o mdulo est transmitindo dados.
Configurando o ENET-700
Preparao do PC para troca do Endereo IP:
Conectar um cabo DF55 ligando o PC ao mdulo em teste (ENET-700). Entrar no MS-DOS (Windows NT) Command Prompt (Windows 2000) e digitar os comandos: OBS: onde * deve ser dado um espao. C:\winipcfg WIN 95 ; ou, C:\>ping nome do micro (para saber qual o endereo IP do PC) C:\>ping*endereo IP do micro Ex: 192.168.8.227 C:\>arp*-a C:\>arp*-s*novo IP address*Ethernet address Onde: - Novo IP address para o ENET-700 = ____rede____.123 Ex: 192.168.8.123 Ethernet address = est na etiqueta da placa U4 Ex: 00-20-4a-11-00-c3 C:\>Telnet*novo IP address*1 Obs: Ser mostrado a tela Telnet + mensagem de falha (connect Failed!)
Trocando o Endereo IP do mdulo ENET-700
Ainda no Telnet, fazer nova conexo : Setar Connect, Remote System e no Host name o novo IP address e na port = 9999 Onde: o ENET-700 dever ser configurado ( IP, baud rate e RS232) conforme abaixo: CoBox MB Setup, Lantronix, Inc. 1) Network/IP Settings: Ethernet Interface Autodetect IP Address ................. novo IP address Ex: 192.168.8.123 Default Gateway ............ Not Set Netmask .................... Not Set 2) Serial & Mode Settings: Protocol ................... Modbus/RTU,Slave(s) attached Serial Interface ........... 19200,8,E,1,RS232 3) Modem Control Settings: RTS Output ................. Fixed High/Active 4) Advanced Modbus Protocol settings: Slave Addr/Unit Id Source .. Modbus/TCP header Modbus Serial Broadcasts ... Disabled Character, Message Timeout .. 00010 ms,05000 ms OBS: A interface serial dever ser sempre setada para RS232. 5) Selecionar S(ave).
Configurando mdulo ENET-700 no LC700
Dentro do CONF700, o mdulo dever ser configurado usando os seguintes passos: Cancelar Tela inicial; Ir no menu ToolsComm.Settings; Escolha Interface Ethernet; No Endereo IP deve-se setar o novo IP do carto; Aps isso, basta dar on-line e ele deve encontrar o IP address do ENET-700. OBS.: O carto ENET-700 dever estar na mesma subnet da rede que o computador estiver configurado. Subnet seria 192.168.161.XXX. No caso do cabo cross-over a rede seria entre o PC (HOST) e o ENET-700. No caso de utilizar um Hub, o endereo IP do ENET-700 dever ser o mesmo do hub ou ser necessrio configurar o cabo cross-over com o novo endereo IP que sua rede trabalha.(isto deve ser feito pois a placa Ethernet do ENET-700 no suporta dhcp).
NOTA
No utilize o endereo com final 255, pois um endereo reservado.
3.103
ENET-710 Mdulo Modbus/CDBus TCP 10/100 Base-T Ethernet

(Possui Hot Swap) Cdigo de Pedido ENET-710 (Mdulo Modbus/CDBus TCP 10/100 Base-T Ethernet) Descrio
O ENET-710 um mdulo de comunicao de dados que serve como uma ponte entre as redes Ethernet e Serial. Com o crescimento da importncia de redes para automao e controle industriais, o mdulo ENET-710 fornece aos computadores de rede Ethernet a capacidade para executar monitoramento remoto e controle de equipamentos industriais compatveis com Modbus serial no campo e, tambm, acesso aos mdulos da CPU do LC700 e ao Controlador Multi-loop CD600. O mdulo pode ser instalado no rack do Controlador Lgico Programvel LC700 para receber alimentao, ou pode operar de modo independente com uma fonte de alimentao externa de 24 Vdc. H tambm um modo de alimentao redundante quando usando ambas fontes de alimentao. Mais detalhes sobre este mdulo, consulte o manual de Operao e Instalao do equipamento.
Figura 3.62 - ENET-710
Tipo Memria de Programao
CONTROLADOR 8-bit Flash INTERFACE DE REDE IEEE 802.3 10Mbps 10BASE-T IEEE 802.3u 100Mbps 100BASE-TX Categoria 5 ou UTP Modbus TCP, TCP/IP e HTTP Mximo de 7 1500V
Ethernet Meio Protocolos Conexes TCP abertas Isolao
3.104
Mdulos e Acessrios
Modo Baud rate (bps) Tamanho do Caracter Paridade Stop bits Interface Protocolos Isolao
PORTAS SERIAIS P0-P4 Assncrono 9600, 19200, 38400, 57600 e 115200 8 bits Par, mpar ou nehuma 1 ou 2 RS-232C (P0, full-duplex, ponto a ponto) RS-485 (P1 4, half-duplex, multidrop) Modbus/RTU e CD600 P0 nenhuma P1, P2 1600V P3, P4 50V LEDS PARA INDICAO Ligado (verde) Link (verde) Atividade no cabo Tx/Rx (amarelo) Rx amarelo Tx verde (para cada porta) CONECTORES Condutor modular de 8 vias RJ45 Bloco com 3 terminais 3,81 mm Bloco com 3 terminais 5,08 mm FONTE DE ALIMENTAO 5 Vdc @ 450 mA tpico 18-36Vdc, 130 mA tpico @ 24Vdc Recomendado: 20-32 Vdc DIMENSES E PESO 39,9x137,0x141,5 mm (1,57x5,39x5,57 pol) 0,300 kg
Energia Ethernet Serial
Ethernet Serial Alimentao +24 Vdc
Interna Externa
Procedimento para Substituio do ENET-700 pelo ENET-710

Na conexo da porta EIA-232 o conector DB-9 deve ser substitudo pelo conector de 3 terminais (bloco com 3 terminais 3,81 mm). Para a porta EIA-485, o conector de 10 vias deve ser substitudo por um conector de 3 vias (bloco com 3 terminais 3,81 mm), escolhendo uma porta de P1 a P4.
3.105
SW-700 Mdulo Switch Ethernet

(Possui Hot Swap) Cdigo de Pedido SW-700 Switch Ethernet Descrio
O mdulo SW-700 um Switch Ethernet industrial que fornece para sua LAN conexo automtica 10BaseT/100 Base-TX. Cinco portas esto disponveis, uma delas dedicada ao uplink, permitindo link a vrios dispositivos, ajudando a eliminar o congestionamento do trfico, o qual no pode ser resolvido com Hub de redes. O SW-700 tambm uma boa escolha quando se quer conectar redes de diferentes velocidades, como Ethernet e Fast Ethernet e otimiza a transmisso de dados procurando pelo caminho exato para o mesmo tipo de Ethernet. Os LEDs indicam link/atividade, velocidade, full/half duplex ou coliso para cada porta individual, e h um LED para indicar a alimentao do mdulo. O SW-700 pode ser alimentado externamente por uma fonte de 24Vdc ou atravs do IMB (Rack). Seu circuito de alimentao redundante chaveia automaticamente entre a fonte preferencial do usurio e a outra, em caso de falha. Para maiores detalhes sobre o mdulo SW-700, consulte o manual do equipamento.
SW-700
Hot-Swap
ON
100 ETH 1 FD/Col 100

L/A
L/A
ETH 2 FD/Col 100
L/A
ETH 3 FD/Col 100 ETH 4 FD/Col
L/A
100
L/A
UpLink FD/Col
smar
Figura 3.63 SW-700 Switch Ethernet
4 Portas (Portas Comuns) 1 Porta (Porta de Uplink)
PORTAS RJ-45 (Portas Comuns) RJ-45 FONTE INTERNA 5 Vdc 500 mA mximo
Interno (rack) Consumo de Corrente

3.106
Mdulos e Acessrios FONTE EXTERNA
Faixa de tenso: Consumo de Corrente Consumo de Potncia
10 - 35Vdc 115 mA @24 Vdc mximo. 2,8 W mximo

COMPATIBILIDADE
De acordo com IEEE 802.3 e 802.3u

REDE
Tipo de conector: RJ45 Ethernet 10Base-T e High Speed Ethernet 100Base-TX

LEDS PARA INDICAO Sistema: Alimentao Portas individuais: Collision/Speed/Active Uplink: Collision/Speed/Active ECONOMIA DE ENERGIA Cada porta automaticamente entra no modo de economia de energia 10 segundos aps o cabo ser desconectado. REDUNDNCIA
Entre Vcc interno do IMB e fonte de alimentao externa.

TEMPERATURA
Operao
0C a 60C
DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57 pol) 0,290 kg
3.107
SI-700 Mdulo Interface EIA-232/EIA-485

Cdigo de Pedido SI-700 (Interface EIA-232/EIA-485)
Descrio
Este mdulo converte as caractersticas eltricas de um sinal de comunicao na especificao EIA232 para a especificao EIA-485. Devido a diferenas fundamentais entre objetivos EIA-232 e EIA-485 (o primeiro prprio para comunicaes peer-to-peer). Este mdulo foi implementado para funcionar automaticamente. Nenhum sinal de controle necessrio para administrar o barramento no lado EIA485. O usurio precisa apenas conectar a transmisso, a recepo e a referncia em ambos os lados da interface para que ela funcione. O circuito conversor proporciona isolao de sinal para garantir uma conexo segura entre os dois sistemas. Utiliza as linhas de +5 Vdc do barramento IMB para energizar o circuito.
Figura 3.64- SI-700 Interface EIA232/EIA 485
Configuraes da Interface
Existem duas configuraes de interface localizadas na frente do painel para adaptar esta interface a suas aplicaes: Modo EIA-232 e EIA-485 Bus Terminator
- EIA-232 Mode: Half-Duplex/Full-Duplex O Modo EIA-232 adapta o uso desta interface ao driver de comunicao desenvolvido para uma dada aplicao. Como este tipo de interface conecta barramentos unidirecionais a barramentos bidirecionais, o barramento da linha de recepo unidirecional poder apresentar a reflexo do sinal transmitido no meio bidirecional.
Se o driver do usurio no trata adequadamente a recepo simultaneamente transmisso de mensagens, ou pela desabilitao da recepo ou por descartar a mensagem refletida, ser necessrio selecionar a opo Half-Duplex. Se a mensagem refletida no causar distrbios na aplicao, a opo Full-Duplex poder ser selecionada.
- EIA-485 Bus Terminator: On/Off O EIA-485 um barramento Multi-Drop e, assim, o driver transmissor colocado no estado de alta impedncia (Hi-Z) quando no h mensagem a ser transmitida. Assim, o barramento EIA-485 requer um terminador de barramento (bus terminator) para previnir problemas com rudo durante o estado ocioso do EIA-485.
Para o casamento correto de impedncias, preciso ativar somente um terminador do barramento. Os outros terminadores devem permanecer desativados.
3.108
Mdulos e Acessrios Conectores Existem dois tipos de conectores na frente do painel para conectar dois sistemas de comunicao. O primeiro, um conector do tipo RJ12, usado em sistemas 232 e o outro, um conector tipo bloco de terminais, usado em sistemas 485. Pinagem do RJ12 Pinos 1 2 3 4 5 6 Descrio Conectado ao Pino 6. No utilizado RxD: EIA-232 sinal de entrada - recepo TxD: EIA-232 sinal de sada - transmisso GND: RS232 sinal de aterramento Conectado ao pino 1 NOTA
Os pinos 1 e 6 esto interconectados para permitir a intercomunicao dos sinais do modem quando exigidos por drives de comunicao, como Clear-to-Send (CTS) com Request-to-Send (RTS).
Pinagem do Terminal de Blocos Pinos 1 2 3 Descrio +: RS485 Sinal no invertido -: RS485 Sinal Invertido GND: Referncia para sinal de comunicao RS485 NOTA
O pino GND usado para garantir uma tenso de referncia para os ns EIA-485 no mesmo barramento. O lado 485 da interface 232/485 isolado e est no estado flutuante. Para evitar altas tenses de modo comum, recomenda-se colocar todos os ns 485 na mesma referncia de tenso conectando todos os pinos GND juntos e aterrando-os em um nico ponto.
Nmero de canais de comunicao Interface de comunicao de dados Taxa de dados Lado RS232 Lado RS485 Proteo 485 Isolamento Alimentao
1 RS232 / RS485 Acima de 200 KBPS Operao em modo Half-Duplex ou Full-Duplex Contm um terminador interno para o barramento 485 Nenhuma transmisso quando o barramento est no estado Break 1600 Vrms @ 1 minuto, tpico Fornecida pelo barramento IMB, +5 Vdc, @ 60 mA Tpico
Nota
Na interconexo da rede 485, para atendimento aos requisitos de EMC (electromagnetic compatibility), deve-se utilizar um cabo tranado blindado de trs vias, nos quais duas vias so utilizadas para a comunicao e a terceira via como referncia. A blindagem deve ser conectada em uma das extremidades ao terra de carcaa.
3.109
ICS2.0P Mdulo Interface Conversora Serial

Cdigo do Pedido ICS2.0P (Interface Conversora Serial) Descrio
A Interface Conversora Serial ICS2.0P um dispositivo constitudo por uma fonte de alimentao universal e entradas e sadas para as duas interfaces padro de comunicao 232 e 485. Os trs mdulos: fonte de alimentao, interface 232 e interface 485 esto isolados eletricamente entre si, resistindo, tipicamente, at uma tenso de 1600 VRMS (1 minuto) ou 2000 VRMS (1 segundo). Em funo da sua especificidade, onde se conecta duas interfaces com modos de comunicao totalmente opostos (a 232 essencialmente Full Duplex e a 485, Half Duplex), esta interface permite optar entre comunicao Full Duplex e Half Duplex na sua interface 232. Alm disto, pelo fato de 232 ser uma interface voltada para comunicao ponto a ponto e a 485, multi ponto, optou-se pela implementao de um mecanismo de habilitao da transmisso 485, totalmente automtico, independente do Baudrate selecionado. A esta caracterstica, tambm foi adicionada uma outra bastante interessante, que a do Bus Busy, isto , se a linha 485 estiver com sinal presente ou, mesmo, estiver em estado break, o circuito bloqueia qualquer sinal de sada do barramento 232 para o barramento 485. Para maiores detalhes sobre o mdulo ICS2.0P, consulte o manual do equipamento.
Consumo Tenso de Entrada Tenso de Sada Proteo Fusvel de Proteo
FONTE DE ALIMENTAO 3 W mx. 90 a 240 Vac @ 48 a 70 Hz, monofsica ou bifsica 5 Vdc, 0,5 A mx. Contra sobrecorrente, sobretenso, surtos instntaneos e EMI. 250 mA CONFORMIDADE
De acordo com CE.

ISOLAO At 1600 VRMS (1 minuto) entre a rede de alimentao e os barramentos 2000 VRMS (1 segundo) - entre os barramentos de comunicao. COMUNICAO At 250 Kbps, auto-ajustvel
Galvnica e ptica
Taxa de Comunicao
INDICAO Leds de energizao e de presena de sinais de comunicao. TEMPERATURA -10 a 60 C @ 100% RH mx. -30 a 90 C @ 90% RH mx.
CONEXO Pino I/O Sinal Descrio 1 I L Entrada da Fase de alimentao 2 I N Entrada de Neutro (monofsico)/Fase (bifsico) da alimentao 3 G Pino de aterramento da carcaa Conexo: 3 fios: L, N e G, atravs de bornes com parafuso. Observao: Ao utilizar entrada de alimentao bifsica, recomenda-se o uso de um fusvel externo na linha N. 3.110
Mdulos e Acessrios FIXAO Atravs de suporte para trilho DIN prprio ou utilizando slots vagos de um Rack modelo R-700-4 (rack com 4 slots). DIMENSES E PESO 40 x 127 x 142 mm; (1,57 x 5,00 x 5,59 pol) 0,265 kg
Interface 232
MODO DE OPERAO PROTEO CABLAGEM
Full Duplex ou Half Duplex, configurvel Picos de tenso At 15m (25m de blindagem), entre a ICS2.0P e o equipamento 232
CONEXO
Descrio Sinal de Entrada 232 a ser transmitido ao receptor do equipamento 232. 3 I RxD Sinal de Entrada 232 gerado pelo transmissor do equipamento 232. 5 GND Terra de referncia dos sinais 232. Conexo: 3 fios: TxD, RxD e Gnd, atravs do conector Delta de 9 pinos, fmea.
Pino 2
I/O O
Sinal TxD
Interface 485
MODO DE OPERAO TERMINADORES PROTEO CABLAGEM
Controle automtico do driver de transmisso, independente da taxa de comunicao. Ativao atravs de jumpers Picos de tenso At 1200m, sem repetidor, usando dois pares tranados e com blindagem. Observao: Conectar a blindagem ao pino de aterramento GND.
CONEXO Pino I/O Sinal Descrio 1 I/O + Sinal diferencial positivo do 485. 2 I/O Sinal diferencial negativo do 485. 3 GND Aterramento. til para eliminar os efeitos da tenso de modo comum. Conexo: 3 fios, com os sinais diferenciais (+) e (-) e o aterramento GND.
3.111
OPT-700 Mdulo Conversor Serial/ Fibra ptica

(Possui Hot Swap) Cdigo de Pedido OPT-700 (Conversor EIA-232/ EIA-485 para Fibra ptica) Descrio
O OPT-700 um modem a Fibra ptica projetado para fornecer uma conexo verstil entre interfaces de comunicao serial assncrona como EIA-232-C e EIA-485 usando um cabo de fibra ptica. Isto permitir que qualquer equipamento use comunicao serial assncrona half duplex em distncias de at 4 km, com o grande benefcio da imunidade EMI. Ele pode ser configurado ponto a ponto ou em uma configurao multidrop usando a caracterstica de repetidor. O OPT-700 suporta uma ampla faixa de baudrates configurveis para a comunicao assncrona serial. A interface EIA-232-C pode trabalhar de 2,4 at 115,2 Kbps, enquanto que a interface EIA-485 trabalha de 2,4 a 920 Kbps. Como a fibra ptica imune a EMI/RFI e loops de aterramento, o modem pode substituir conversores e isoladores quando conectam-se dispositivos remotos.
Figura 3.65 - Conversor Serial /Fibra ptica OPT-700
Principais Caractersticas

Funciona diretamente no backplane do LC700/DFI302 drenando potncia do Inter-Module-Bus (IMB). Pode ser usado no modo stand-alone com uma fonte externa de alimentao. Aceita EIA-232-C ou EIA-485 com baudrates configurveis Comunicao a fibra ptica ponto a ponto ou Multi Drop. Uma tima soluo para aumentar distncias de conexo, eliminar EMI e problemas de aterramento.
Cabo de Fibra ptica
Multi- modo dual ou simples, cabos de fibra ptica 62.5 ou 50/125 m com conectores ST. Tamanho mximo de 4000 m (12,000 ft).
3.112
Mdulos e Acessrios
Passos Bsicos Para Instalao

Posicione o jumper interno (J1) para usar a fonte interna ou externa. Remova a placa de circuito do mdulo de plstico, empurre com presso moderada cada aba (superior e inferior) prximas aos grids, enquanto estiver forando para separar a caixa do frontal de plstico; Decida qual a interface serial assncrona ser usada. Configure a chave #1 (veja figura Configurando as Dip Swtiches); Descubra o baudrate operacional e configure a chave #2 (faixa de baudrate alto ou baixo) e ligue uma das chaves entre #4 e #8. Defina se trabalhar com conexo ponto a ponto ou multidrop e defina todos os cabos necessrios. Certifique-se de que a chave Repetidora #2 esteja corretamente configurada em cada conversor OPT-700; Faa todas as conexes e inicialize o sistema. Verifique os sinals dos LEDs RX e TX localizados nos painis frontais. Eles estaro piscando de acordo com os dados da linha de fibra ptica; Se voc tiver quaisquer problemas v at a seo Troubleshooting.
Viso Geral do Painel Frontal

A figura abaixo mostra o mdulo OPT-700 com a tampa frontal aberta. A partir do alto do mdulo podemos ver o conector DB9 para a interface EIA-232-C, o terminal de 5 posies para o EIA-485 e fonte externa, as 8 DIP Swtiches para a configurao e finalmente o receptor/transmissor da fibra ptica.
NOTA
Caso a conexo com a porta DB9 seja permanente, dever ser utilizado o o cabo DB9-EXT que possibilita o fechamento da tampa do painel frontal do mdulo
Figura 3.66- Viso Geral do Painel Frontal
12345678
3.113
LC700 - Guia do Usurio Configurando as DIP Switches
1 EIA - 232=off / 485=on = Switch 1 ON EIA-485=off / 232=on = Switch 1 OFF 2 Repeater ON= Switch 2 ON Repeater OFF = Switch 2 OFF 3 Higher baudrate Range = Switch 3 ON Lower baudrate Range= Switch 3 OFF
ON
Configuraes das chaves para seleo de baudrate:

Apenas uma chave pode estar em On para selecionar o baudrate. Verifique a chave #3 para a faixa de baudrate.
12345678
Ci rcui t Boa rd
Switch Lower baudrate Range Higher baudrate Range

4 4.8k 57.6k 5 9.6k 115.2k 6 19.2k 230.4k 7 38.4k 460.8k 8 76.8k 921.6k
Figura 3.67 - Configurando as DIP Switches
3.114
Mdulos e Acessrios Conectando a uma fonte externa
Usando este modem como um dispositivo stand-alone requer que o jumper interno (J1) seja removido da posio default e locado na posio external PS. O circuito deve ser removido da caixa para modificar a configurao do jumper. Em seguida, conecte uma fonte externa ao terminal VDC +/-. O OPT-700 pode trabalhar na faixa de 12 a 30 Vdc e ir drenar uma corrente mxima de 200 mA.
Figura 3.68 - Conectanto a uma fonte externa Operao Ponto a Ponto
o tipo de conexo mais simples. Configure cada lado do link com a interface RS mais apropriada e o baudrate. Note que alm do Baudrate em ambos os lados precisarem se adequar, as interfaces RS podem ser diferentes. Neste caso ambas unidades devem ter a chave repetidora #2 desligada. Veja figura abaixo.
To R S To R S Switch#2 OFF Switch#2 OFF
Figura 3.69 - Operao Ponto a Ponto
3.115
LC700 - Guia do Usurio Operao Multi- Drop
O OPT-700 pode tambm ser usado para multidrop atravs de uma configurao em anel. Deste modo, um modem Mestre poder transmitir o sinal a todos os dispositivos escravos que sejam capazes de receber a informao. O OPT-700 mestre estar no modo Do Not Repeat (chave #2 desligada-posio OFF), enquanto que todos os escravos precisam que a chave #2 esteja ligada (posio ON)- Modo Repeat).
Master Switch#2 OFF Slave 1 Switch#2 ON Slave n Switch#2 ON To R S To R S To R S
Figura 3.70 - Operao Multi- Drop Conector -232 PINO FUNO
1 2 3 7
Isolao Recebe Transmite Terra (Sinal de Referncia)
3.116
Mdulos e Acessrios
IMB Consumo de Potncia Consumo de Corrente
FONTE INTERNA 5 Vdc 1,9 W 260 mA mx. FONTE EXTERNA 10 - 35Vdc 80 mA @ 24 Vdc TRANSMISSO PTICA Cabos pticos de 62,5 ou 50/125 m com conectores ST 820 nm 4000 m (12000 ft) EIA-232, 2.4Kbps a 57Kbps EIA-485, 4.8Kbps a 920Kbps
Faixa de Tenso Consumo de Corrente
Linha de Transmisso ptica Comprimento de Onda Tamanho Tpico da Fibra ptica Baudrates
Aplicaes com o LC700
O OPT-700 uma tima soluo para confiabilidade em comunicaes de longa distncia com o Controlador Lgico Hbrido Universal da Smar, LC700. Pode ser usado nos seguintes modos: MODBUS ponto a ponto para um computador para Monitorao e Configurao. O Computador o mestre e o LC700 o escravo. MODBUS Multi-Drop. Um computador conecta-se a vrios LC700s e outros dispositivos MODBUS. O Computador o mestre e todo resto so os escravos. Conecte a CPU do LC700 a interfaces de E/S remotas (RIO). Uma interface RIO em ponto a ponto ou mais de uma RIO em um loop repeat ptico multi drop.
Troubleshooting
Certifique-se de que todas as conexes estejam completas e a fonte esteja ligada. Se a alimentao no estiver ligada, ento verifique o jumper seletor de fonte de fora localizado na placa de circuito (J1). Quando estiver utilizando a configurao EIA-232-C, a interface EIA-485 dever ser desconectada e a chave repetidora #1 dever estar na posio OFF. A chave repetidora #2 dever estar na posio OFF (exceto quando o OPT-700 conectado a dispositivos escravos no modo multi-drop). Quando estiver usando a configurao EIA-485, a interface EIA-232-C dever estar desconectada e a chave repetidora #1 dever estar na posio ON. Para o modo multi-drop, a chave repetidora #2 dever estar na posio ON para todos os OPT-700, exceto para aquele que estiver conectado ao dispositivo mestre. Certifique-se de que todos os dispositivos no sistema de comunicao estejam usando o mesmo baudrate. Todas as fibras pticas devero estar conectadas., veja as figuras dos itens Operao ponto a ponto e Operao multi drop.
3.117
DF93 - Rack com 4 slots (com diagnstico)

Descrio
O rack DF93 faz parte do novo sistema de potncia do LC700. Suas caractersticas construtivas o tornam mais eficiente, pois minimiza a queda de tenso ao longo do barramento IMB. Alm disso, seus recursos de diagnstico auxiliam na deteco de problemas minimizando o tempo de paradas e manuteno. O diagnstico pode ser obtido visualmente (LEDs). O rack DF93 tem terminais de Vcc e GND nas laterais (para transmisso de potncia). Seu acabamento impossibilita curtos entre as conexes de Vcc e GND nas laterais. Como no sistema antigo, novos racks podem ser adicionados ao sistema LC700 de acordo com a necessidade. At 15 racks so permitidos. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento) utilizando flat cables (DF101 a DF107), DF90 (cabo de potncia IMB) e DF91 (adaptador lateral). importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema LC700 expandido no pode exceder 7 metros.
NOTA Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido. Veja tambm a seo de Arquitetura do LC700.
Existem algumas restries para a alocao do mdulo no rack: 1. O primeiro slot do rack 0 sempre reservado para mdulos de fonte de alimentao. 2. O segundo slot do rack 0 sempre reservado ao mdulo controlador. 3. Se forem usadas fontes de alimentao adicionais, estas devem ser colocadas no slot 0 do rack desejado (o jumper W1 do rack tem que ser cortado, e o cabo DF90 que chega dos racks anteriores deve ser desconectado antes de conectar a fonte). 4. O ltimo rack deve possuir um terminador instalado T-700 (lado direito) ou DF96 (lado esquerdo). Para maiores detalhes veja Captulo 2, neste manual. 5. Ser necessrio usar bornes de aterramento. Veja figura a seguir.
DIMENSES E PESO
148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.) 0,216 kg
3.118
Mdulos e Acessrios
Figura 3.73 Rack DF93
3.119
ICP-700-D3 Cabo para conectar CPUs Redundantes

Cdigo do Pedido ICP-700-D3 (cabo para conexo entre CPUs redundantes) Descrio
Para transferir a configurao da CPU ativa para a passiva preciso usar um cabo especial entre as duas CPUs. Este cabo conectado na porta SSIO da CPU redundante, possui 4 fios que implementam um canal full-duplex cujo baudrate 1.875Mbits/segundo. Este cabo pode ser usado tanto na CPU-700D3R quanto na CPU-700-E3R.
6 5 4 3 2 1
GND PGND SC1 SC0 SD1 SD0
GND 6 PGND 5 SC1 4 SC0 3 SD1 2 SD0 1
OBS: As cores dos cabos podem variar. O importante a obedincia das ligaes dos pinos.
Figura 3.74 Cabo ICP-700-D3
* X3 pode ser D3 ou E3.
3.120
Mdulos e Acessrios
C232-700 - Cabo EIA-232 para CPU-700- X3* ou FB-700

Cdigo de Pedido C232-700 (cabo para conectar CPU-700/FB-700 ao computador) Descrio
O objetivo principal deste cabo conectar o CONF700 com mdulo da CPU-700 para configurao e/ou otimizao de um sistema LC700. Ele tambm pode ser usado com o mdulo FB-700 para alterar a verso do firmware interno na memria flash.
Figura 3.75 - CABO EIA-232 PARA CPU-700 ou FB-700 * Significa D ou E
3.121
C232-1-700 - Cabo EIA -232 para conectar CONECTAR CPU-700-X3* e ENET700

Cdigo de Pedido C232-1-700 (cabo para CPU-700 e ENET-700)
Figura 3.76 - CABO EIA-232 PARA CPU-700-X3 e ENET-700 * Significa D ou E 3.122
Mdulos e Acessrios
C232-2-700 - Cabo EIA -232 para conectar CPU-700-X3R* e ENET-700

Cdigo de Pedido C232-2-700 (Cabo para CPU-700-X3R e ENET-700)
Figura 3.77 - CABO EIA-232 PARA CPU-700-X3R e ENET-700 * Significa D ou E 3.123
C232-3-700 - Cabo EIA -232 para conectar CPU-700-X3* e MB-700

Cdigo de Pedido C232-3-700 (Cabo para CPU-700 e MB-700)
Figura 3.78 - CABO EIA-232 PARA CPU-700-X3 e MB-700 * Significa D ou E 3.124
Mdulos e Acessrios
C232-4-700 - Cabo EIA -232 para conectar CPU-700-X3R* e MB-700

Cdigo de Pedido C232-4-700 (Cabo para CPU-700-R e MB-700)
Figura 3.79 - CABO EIA-232 PARA CPU-700-X3R e MB-700 * Significa D ou E 3.125
DB9-EXT - Extenso para o conector DB9

Cdigo de Pedido DB9-EXT (Extenso para conector DB9)
Figura 3.80 Extenso para Conector DB9
3.126
Mdulos e Acessrios
Cabos para interligao de racks e distribuio de energia

Dependendo do modelo do rack so necessrios tipos diferentes de cabos para interligao entre racks e para distribuio de energia ao longo do barramento IMB. Na tabela abaixo esto os tipos disponveis de cabos.
Base do Sistema DF93 Descrio Cabo de potncia IMB Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo comprimento 70 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 65 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 81 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 98 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 115 cm
Cdigo DF90 DF101 DF102 DF103 DF104 DF105
Para maiores detalhes sobre a correta instalao dos cabos, por favor, refira-se Seo 2.
Flat cables de expanso para a base do sistema com DF93

Esses flat cables so usados quando o LC700 est expandido em mais de uma fileira de racks (DF93), ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro. Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilizar bornes de aterramento prximos conexo dos flat cables com os racks.
DF101 - Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo instalado nos conectores traseiros dos racks da extremidade esquerda de cada fileira de racks, interconectando as fileiras 2-3, 4-5 e 6-7 (se existirem). Para o aterramento pode ser utilizado o borne disponvel ao lado de cada DF91. DF102, DF103, DF104 e DF105 - Flat cables para conexo de racks pelo lado direito instalado nos conectores superiores dos racks da extremidade direita de cada fileira de racks, interconectando as fileiras 1-2, 3-4 e 5-6 (se existirem). Veja a seo Instalando.
Protetor de flat cables

Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra ESD na conexo dos flat cables direita. Na figura abaixo mostrado o protetor de flat cable sendo encaixado no conector do cabo.
Figura 3.81 - Encaixando o protetor de flat cables
A figura a seguir apresenta o protetor encaixado no conector.
Figura 3.82 - Protetor de flat cables instalado
3.127
Cabo DF90
A expanso de alimentao deve ser usada quando o LC700 est expandido em mais de uma fileira de racks, ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro. O DF90 o cabo de transmisso da potncia IMB. Suas caractersticas construtivas proporcionam baixa queda de tenso e proteo contra interferncia eletromagntica. O cabo DF90 deve ser ligado somente atravs do DF91. No suportada sua ligao direta nos racks, sob risco de danos ao rack. Para mais detalhes veja a Captulo 2, neste manual.
Figura 3.83 Cabo de potncia IMB (DF90)
Flat Cable com blindagem

Cdigo FC-700-1A FC-700-2A FC-700-3A FC-700-4A Base do Sistema R-700-4A Descrio Flat cable do LC700 para conectar dois racks comprimento 65 cm Flat cable do LC700 para conectar dois racks comprimento 81,5 cm Flat cable do LC700 para conectar dois racks comprimento 98 cm Flat cable do LC700 para conectar dois racks comprimento 110 cm
3.128
Mdulos e Acessrios
Figura 3.84 Flat cable blindado para conectar 2 Racks
3.129
Figura 3.85 Exemplo de Flat cable blindado
Flat Cable sem blindagem

Cdigo FC-700-0 FC-700-1 FC-700-2 FC-700-3 FC-700-4 Base do Sistema R-700-4A Descrio Flat cable para conectar 2 racks - comprimento 6,5 cm Flat cable para conectar 2 racks - comprimento 65,0 cm Flat cable para conectar 2 racks - comprimento 81,5 cm Flat cable para conectar 2 racks - comprimento 98,0 cm Flat cable para conectar 2 racks - comprimento 114,0 cm
3.130
Mdulos e Acessrios
Figura 3.86 - Flat cable para conectar 2 Racks
3.131
T-700 Terminador IMB para a direita

Cdigo de Pedido T-700 (Terminador IMB para a direita (no ltimo Rack)) Descrio
Deve-se sempre utilizar o Terminador T-700 no ltimo rack para casamento de impedncia dos sinais do IMB.
Figura 3.87 - Terminador T-700 NOTA

Veja Instalando o terminador no IMB - T-700 no Capitulo 2 neste manual.
DF96 Terminador IMB para a esquerda

Cdigo de Pedido DF96 (Terminador IIMB para a esquerda) Descrio
conectado ao conector E do ltimo rack, quando este estiver conectado aos outros racks pela sua direita. para casamento de impedncia dos sinais do IMB Veja figura seguinte.
Figura 3.88 Terminador DF96 NOTA

Veja Instalando o terminador no IMB - DF96 no Capitulo 2 neste manual.
3.132
Captulo 4 MANUAL DE INSTALAO

O objetivo desse Captulo fornecer os Procedimentos Gerais para a Instalao de Sistemas de Automao Industrial Smar, incluindo Controladores Programveis, Mdulos de E/S, Terminais de Interface com o Operador e Redes de Comunicao. Este documento est organizado nas seguintes sees:
Consideraes sobre o layout dos condutores e canaletas; Categoria dos condutores; Posicionamento dos condutores; Lay-out do painel e montagem do rack; Montando e conectando o rack; Posicionamento dos racks no painel; Instalao de postes nos trilhos para fixao e segurana dos mdulos dentro do painel; Conexo e aterramento; Distribuio de energia; Resumo das regras bsicas para montagem de painis.
Use estes procedimentos como uma ferramenta de ajuda para evitar Interferncias EletroMagntico (EMI) e transientes que pode causar problemas no sistema de automao. NOTA
1. Estes procedimentos no tm a inteno de substituir os cdigos eltricos locais. 2. Embora estas regras se apliquem maioria das instalaes, alguns ambientes eletricamente severos podem necessitar de precaues adicionais. 3. Recomendaes para evitar problemas com Descarga Eletrosttica (ESD): - Aterre-se antes de tocar o circuito eletrnico, para evitar descarga eletrosttica, que pode danificar o equipamento; - Mantenha as portas dos mdulos fechadas quando estiver em operao; - Manuteno do equipamento, quando energizado, deve ser realizado somente por tcnicos treinados.
Consideraes sobre o layout dos condutores e canaletas

O layout dos condutores reflexo de onde os diferentes tipos de mdulos de E/S esto posicionados no rack. Por essa razo, o usurio deve determinar, primeiramente, a localizao dos mdulos de E/S determinando assim a direo dos cabos. Entretanto, quando no planejamento da localizao dos mdulos de E/S, agrupe os mdulos, baseando-se nas categorias dos condutores. Tambm, todos condutores (AC ou DC) colocados na mesma canaleta, devem ter isolao para a mais alta tenso aplicada a qualquer um dos cabos na canaleta.
Categoria dos Condutores

Agrupe todos os fios e cabos nas trs seguintes categorias (Tabela 4.1). Refira-se as especificaes de cada mdulo de E/S especfico, para classificar a categoria individual dos condutores para cada linha de E/S. AGRUPE OS CABOS ADEQUANDO NESTA DESCRIO
Controle e Alimentao AC Cabos de alta potncia que so mais tolerantes a rudos eltricos que os condutores da Categoria 2 e podem, tambm, gerar mais rudo a ser induzido nos cabos adjacentes
CATEGORIAS Categoria 1
EXEMPLOS
Linhas de alimentao AC para fontes de alimentao e circuitos de E/S. Linhas de E/S digital de alta potncia AC - para conectar mdulos de E/S AC, classificados para alta potncia e alta imunidade a rudo. Linhas de E/S digitais de alta potncia DC - para conectar mdulos de E/S DC, classificados para potncia alta ou com circuitos de entrada com filtros com grande constante de tempo, para alta rejeio a rudo. Tipicamente para conexo com chave de contato
4.1
LC700 - Guia do Usurio AGRUPE OS CABOS ADEQUANDO NESTA DESCRIO CATEGORIAS EXEMPLOS
seco, rel e vlvula solenide.
Sinal & Comunicao Cabos de baixa potncia que so menos tolerantes a rudos eltricos que os cabos da Categoria 1 e tambm devem gerar menos rudo que podem ser induzidos nos cabos adjacentes (eles so conectados a sensores e atuadores relativamente prximos aos mdulos de E/S).
Categoria 2
Linhas de E/S analgicas e linhas de alimentao DC para circuitos analgicos. Linhas de E/S digitais de baixa potncia AC/DC para conectar mdulos de E/S que so classificados para baixas potncias, tais como mdulos de sada de baixa potncia. Linhas de E/S digital DC de baixa potncia para conectar a mdulos DC de E/S que so classificados para baixa potncia e tm circuitos de entrada com filtros de constante de tempo baixa para detectar pulsos. Eles tipicamente conectam-se a equipamentos semelhantes a chaves, sensores fotoeltricos, e codificadores. Cabos de comunicao - para conexo entre CPUs ou para mdulos de interfaces de comunicao, terminais de programao, computadores. Cabos de potncia DC para baixa tenso, cabos de alimentao para o rack; Cabos de comunicao; para conexo entre componentes do sistema dentro do mesmo painel, ICP-700-D3, Flat Cable;
Interno ao painel Interconectam os componentes do sistema dentro do painel Categoria 3
Tabela 6.1 - Agrupamento dos condutores
Posicionamento dos Condutores

Para reduzir o acoplamento de rudos de um condutor para outro, recomendado manter os fios eletricamente ruidosos, como cabos de alimentao AC, cabos das sadas digitais, fisicamente separadas das linhas de baixo nvel, como cabos das entradas e sadas analgicas, ou cabos de comunicao. Siga estes procedimentos (Tabela 4.2) quando direcionar fios e cabos (no interior ou no exterior de um painel). NOTA
Esses procedimentos so somente para imunidade a rudo. Siga os padres locais para requisitos de segurana! CATEGORIA DE ACORDO COM ESTES PROCEDIMENTOS
Categoria 1
Estes condutores podem ser colocados na mesma canaleta ou condute com os condutores de alimentao de mquinas de at 600Vac (alimentando equipamentos de at 100 hp). Se estes condutores necessitarem cruzar as linhas de alimentao, isto deve ser feito em ngulos retos. Distancie, pelo menos, de 5 ft (1.5m) dos painis de alta tenso, ou fontes de radiao RF / microondas. Se o condutor est em canaleta ou condute, cada segmento desta canaleta de metal ou condute deve ser conectado ao segmento adjacente, de forma que ele tenha continuidade ao longo do seu comprimento, e deve ser conectado no ponto de entrada do painel. Blindagem apropriada (onde aplicvel) e direcione em uma canaleta separado dos condutores de categoria 1. Se em uma canaleta ou condute de metal adjacente, distancie-o com no mnimo 0.08m (3 in) dos condutores da categoria 1 de menos de 20A; 0,15m (6 in) de linhas de alimentao ac de 20A ou mais, mas at 100 kVA e 0.3m (1 ft) de linhas de alimentao AC maiores que 100 kVA. Se no estiver em um canaleta ou condute, contnuo, distancie-o com no mnimo 0.15m (6 in) de condutores da categoria 1 de menos de 20A; 0.3m (1 ft) de linhas de alimentao AC de 20A ou mais, mas somente at 100 kVA e 0.6m (2 ft) de linhas de alimentao AC maiores que 100 kVA. Direcione os condutores em canaletas separadas dos condutores da categoria 1 com o mesmo espaamento listado para os condutores da categoria 2, onde possvel. Tabela 4.2 - Procedimentos no posicionamento dos cabos para proteo contra rudo
Categoria 2 -
Categoria 3
4.2
LC700- Manual de instalao IMPORTANTE

Estes procedimentos presumem que o usurio siga os procedimentos para Supresso de Surtos (Captulo 3 apartir da pgina 3.70). Embora estas regras se apliquem maioria das instalaes, alguns ambientes eletricamente severos podem necessitar de precaues adicionais.
O uso dos procedimentos na Tabela 4.2 so ilustrados na Figura 4.1.
19
20
21
22
DISJUNTOR
CANALETA 50x80 INTERIOR
CATEGORIA 1
CATEGORIA 1
CATEGORIA 2
CATEGORIA 2
Figura 4.1 - Detalhes de Montagem 4.3
CANALETA 80x80 CAMPO
Lay-out do painel e montagem do Rack

importante projetar o painel corretamente para assegurar que as caractersticas ambientais e eltricas fiquem adequadas a todos os equipamentos instalados dentro do painel. A instalao do sistema deve estar de acordo com todas as normas sejam elas eltricas, de operao, para garantir a boa performance do sistema. Veja na figura seguinte as instrues de montagem do rack.
Montando e conectando o Rack

Veja no Captulo 2: ARQUITETURA DO LC700
Posicionamento dos Racks no painel

OK
Fluxo de ar
Figura 4.2 - Posio correta para montagem do Rack 1. 2. 3. Monte os racks na horizontal, garantido o fluxo de ar para ventilao dos mdulos; Para evitar problema (movimentao dos racks no trilho) devido a vibrao no painel, em cada extremidade use um conector de fixao; Mantenha uma distncia adequada entre os racks e as paredes do painel para garantir uma refrigerao adequada dos mdulos .
Instalao de Postes nos trilhos para fixao e segurana dos mdulos dentro do painel
Esse processo extremamente necessrio, pois ele proteger os Rack dentro do painel, do efeito vibratrio que geralmente ocasionado na planta e provoca seu deslocamento causando grandes danos ao sistema.
Poste Final para conector
Figura 4.3 Poste final para prender os Racks no trilho 4.4
LC700- Manual de instalao
Conexo e Aterramento
Depois de estabelecer todo o layout, o usurio pode iniciar a montagem, conexo e aterramento de cada chassis. A conexo a ligao das partes metlicas dos chassis, partes de montagem, armaes, blindagem, e painel, para reduzir os efeitos de EMI e rudo de terra. Aterrar fazer a Conexo malha de terra para colocar os Equipamentos no potencial de terra. Todos os equipamentos alimentado com carga AC devem ser aterrados na Barra de Aterramento BTC e todos os equipamento analgicos e digitais devem ser aterrados na Barra de Aterramento BTA. Veja figura na figura abaixo, onde est mostrando as conexes do BTA e BTC a malha de terra da planta. IMPORTANTE
Para total segurana do sistema as barras BTA e BTC tambm devem ser aterradas.
- 24V
Figura 4.4 - Configurao Tpica de Aterramento 4.5
LC700 - Guia do Usurio A maioria dos mdulos, no tm o chassi de aterramento visvel, nem conector ou terminal de terra, mas so montados no rack, no trilho DIN. Os chassis destes mdulos so aterrados atravs do trilho DIN, pela mola de aterramento traseira. Neste trilho DIN, coloque um conector de aterramento e atravs de um condutor individual, conecte-o no barramento de terra (BTC). BTC - Barra de Terra de Carcaa O potencial do BTC a referencia de terra, para toda parte eltrica e AC dos equipamentos, no interior do Painel. Conecte o BTC, malha de terra da planta, usando um condutor de cobre com especificao 8 AWG, no mnimo, para proteo contra EMI. BTA - Barra de Terra Analgico O potencial do BTA a referencia de terra, para toda parte analgica e digital dos equipamentos, no interior do Painel. Conecte o BTA, malha de terra da planta, usando um condutor de cobre com especificao 8 AWG, no mnimo, para proteo contra EMI. Cabos Blindados Algumas conexes de E/S, como sinais analgicos, comunicao, entradas de pulso, necessitam de cabos blindados para ajudar a reduzir os efeitos de acoplamento eltrico. Aterre cada blindagem somente em um nico ponto. O aterramento da blindagem em ambas terminaes forma um loop de terra que pode causar falhas no sistema. Conecte cada blindagem diretamente no BTA (Barra de Terra de Analgico). Use cabo blindado com par de fios tranados Evite interrupo da blindagem nas caixas de juno. Muitos tipos de conexes de condutores blindados so disponveis por vrios fabricantes. Se o usurio precisar de fazer uma interrupo da blindagem em uma caixa de juno, faa o seguinte: Conecte somente condutores da categoria 2 na caixa de juno. No retire a proteo da blindagem mais que o necessrio para fazer a conexo. Conecte as blindagens dos dois segmentos de cabo para garantir a continuidade ao longo do comprimento do cabo.
Distribuio de Energia
Para isolar os rudos provenientes da planta, o usurio pode usar um transformador de isolao para conectar a fonte de alimentao. O transformador fornece isolao DC protegendo o equipamento contra transiente de alta tenso, que podem ser gerados no sistema de distribuio de energia. Em muitas aplicaes industriais j necessrio um transformador redutor, para reduzir a tenso para 120 ou 220 VCA.
4.6
LC700 - Manual de instalao
Figura 4.5 - Sistema de Distribuio de Energia AC aterrado NOTA

1
Para minimizar a gerao de EMI, conecte um supressor em paralelo com a carga indutiva. Contate o fabricante do motor para verificar qual o supressor de transiente recomendado.
Em muitas aplicaes, um segundo transformador fornece alimentao aos circuitos de entrada e s fontes de alimentao, para o isolamento de circuitos de sada
Segundo Transformador As fontes de alimentao possuem circuitos que suprimem interferncias eletromagnticas geradas por outros equipamentos. Entretanto, a isolao entre os circuitos dos mdulos de sada, e as fontes de alimentao e circuitos de entrada, ajudam a prevenir transientes da sada, de serem induzidos nas fontes de alimentao e nas entradas. Em muitas aplicaes, a alimentao fornecida aos circuitos de entrada e s fontes de alimentao atravs de um segundo transformador (Figura 4.6).
4.7

1FU L1 Entrada AC 2FU L2 L3 3FU
Suppressor
L1 L2 L3 H1 H1 Transformador de Reduo X1 X2
Chave de partida para motor
H1
H4 Isolador/Transformador de Voltagem
X1
X2
Para alimentao das fontes e circuitos de entrada
Para circuitos de sada
Figura 4.6 - Fontes de alimentao e Circuitos de Entrada recebendo Energia por um Transformador separado NOTA
Para minimizar a gerao de EMI temporrios quando a alimentao interrompida pela chave de interrupo, conecte um supressor ao lado do primrio do transformador.
Supresso de Surtos Durante a comutao de toda carga eltrica indutiva surgem picos de tenso transientes (rudo eltrico) que podem passar de 1KV. Em muitos casos esse rudo interfere diretamente na origem do comando dessa comutao e at danifica componentes eletrnicos. Esses picos transientes tem um tempo de subida muito rpido, gerando uma alta tenso induzida onde os cabos da fiao de um sistema de automao, agem (devido a capacitncia) como transmissor e receptor desse sinal.
VL = L di/dt
SW VL tempo DC L VL Off On Off
KV
Figura 4.7 Pico de Tenso Reversa
4.8
LC700- Manual de instalao Existem algumas alternativas para se evitar essa interferncia, como acopladores pticos, comutadores na passagem de zero (Zero Crossing Switching), acionamentos indiretos que evitam a chegada do rudo ao comando, mas o rudo gerado pelo dispositivo comutado continua existindo, e muitas vezes induzido na fiao do sistema, atingindo outros pontos de automao eletrnica ocasionando defeitos intermitentes no sistema. Portanto, essas formas de tratar o rudo no so eficazes. Ele deve ser eliminado exatamente na fonte do rudo, isto , para se obter um filtro com melhor performance, este deve ser montado, o mais prximo possvel carga comutada.
L AC/DC Mdulo de Rel
R C
R C Rede RC
DC
Mdulo de Rel L AC/DC Mdulo de Rel Transil / MOV
Figura 4.8 - Filtros para cargas AC e DC Chaveando Carga Indutiva Veja especificao de cada do mdulo I/O do LC700 relacionada ao circuito R-C (snubber) e ao diodo de proteo: Carga DC Indutiva: Apesar de os mdulos de sada digital do LC700 para a carga DC terem um diodo de proteo, recomenda-se inserir outro diodo de proteo prximo a carga indutiva. Isto evitar o acoplamento de rudo em outros cabos que estejam no mesmo eletroduto.
4.9

Fonte de Alimentao 24VDC + 1A Carga Indutiva Diodo 2A IN1A
M101 - Coletor aberto
Vext 1
10A Campo Painel
GND
Figura 4.9 Diodo de Proteo em Paralelo a Carga DC Carga AC Indutiva: Apesar dos mdulos de sada digital do LC700 para a carga AC terem um circuito snubber, recomenda-se inserir outro circuito snubber em paralelo a carga e prximo a eles. Isto evitar o acoplamento de rudo em outros cabos que estejam no mesmo eletroduto.
110VAC N L
M111 - Mdulo de Sada Discreta AC 1A O1A R Led IMB
Carga Indutiva
RC 10A FA Campo Painel
Figura 4.10 Circuito Snubber em Paralelo a Carga AC Sugesto para os componentes da rede RC e o diodo ceifador A corrente mxima do diodo ceifador dever ser maior ou igual a corrente mxima da carga e a tenso mxima dever ser 3-4 vezes maior que a fonte do circuito em 24VDC e 8-10 vezes maior que a fonte do circuito em 110VDC. O capacitor do circuito RC (AC) devera ter uma tenso 2-3 vezes maior que a tenso da fonte de alimentao. Valores recomendados: Indutncia da Carga 25-70mH 70-180mH 180mH - 10H Capacitor 0.50F 0.250F 0.10F
Para cargas at 100 ohms, o Resistor do circuito RC dever ter de 1 - 3 ohms, 2Watts. Para cargas que excedam 100 ohms, o valor do resistor dever ser aumentado at 47 ohms, 1/2Watt. 4.10
LC700- Manual de instalao Existem vrios fabricantes que fornecem filtros RC, j prontos para ser montados em contatores, vlvulas e outras cargas indutivas, um deles a Murr Elektronik (www.murrelektronik.com) ou a ICOS (www.icos.com.br) Ferrite Beads O uso de Ferrite beads podem fornecer supresso adicional para transientes EMI. O Ferrite da FairRite Products Corporation (cdigo de pedido 2643626502) que pode ser usado nos condutores de categoria 2 e 3. Podemos instal-los usando cintas de amarrao. Com um ferrite localizado perto da terminao de um cabo, transientes EMI induzido no cabo pode ser suprimido pelo ferrite, antes de entrar no equipamento.
Controle de Circuito
Motor Rudo
Aplicao preventiva uma ou duas voltas Equipamento Eletrnico
Figura 4.11 - Aplicao de ferrites em linhas de controle
EIA-485 no LC700 A CPU do LC700 usa o RS-485 nas portas P2 e P3 no modulo da CPU-700. A porta P2 sempre Modbus Slave RTU enquanto P3 pode ser usada como Modbus Slave RTU, ou mestre de uma rede de interfaces remotas (RIO-700) com taxas de comunicao maiores. A CPU700 tem 3 terminais para cada porta P2 e P3. Ambas so isoladas entre si e do circuito digital da CPU. Isto significa que a referencia do drive de comunicao, internamente no conectado com o terra de carcaa nem com qualquer referencia interna a CPU. Conseqentemente ela uma interface completamente isolada. Especial ateno deve ser dedicada a instalao fsica da rede para obter uma boa performance, e ao mesmo tempo prevenir rudos que podem prejudicar a operao normal dos equipamentos conectados. Outras Recomendaes: EIA-485 1. Conexo dos fios numa rede EIA-485 O terceiro fio deve ser conectado as referncias de todos os drives conectados. Se o terminal de referencia no for conectado, a referencia entre os drives ficar flutuando, ficando a transmisso de dados mais vulnervel ao rudo. A figura abaixo mostra a forma correta de interligar a porta P2 e P3 numa rede EIA-485.
4.11
Figura 4.12 - Usando o G (terceiro fio) como referncia 2. Topologia e terminao Quando a taxa de transmisso alta e ou a distancia entre os equipamentos grande, muito importante, prestar ateno na topologia e nos terminadores. A topologia mais aceitvel a Daisy Chain (D). No caso de os segmentos no serem muito longos o Backbone (A) pode ser considerado.
A
LINHA COM PEQUENOS BRAOS (FUNCIONAL)
C
REDE EM ESTRELA (EVITAR)
LINHA COM PEQUENOS BRAOS EM ESTRELAS (EVITAR)
D
DAISY CHAIN (MELHOR) ANEL (EVITAR)
Figura 4.13 - Topologia da Rede EIA-485
4.12
LC700- Manual de instalao
Figura 4.14 - Terminadores para a Rede EIA-485
Figura 4.15 - Terminador
3. Terminadores O valor do terminador dever ser conforme a impedncia caracterstica do cabo da linha de transmisso e deve ser instalado em paralelo com as linhas de (A e B) conforme com a figura 4.14 e 4.15.
Resistor do Terminador 1/4W

Figura 4.16 - Valor de Resistor igual ao Zo (Impedncia Caracterstica da Linha) 4. Use cabos projetados para o RS-485.
Resumo das Regras Bsicas para Montagem de Painis

1. Instale equipamentos eletrnicos (CLP) Controladores, Transmissores, Registrador, Computadores) em uma alimentao livre de rudos. Nunca conectar equipamentos Eletrnicos em uma linha de potencia ruidosa; Evite Cargas Indutivas (vlvulas solenides, motores) junto com equipamentos eletrnicos dentro do painel eletrnico, se necessrio separe o mximo possvel; Conecte um supressor em paralelo com a carga indutiva; Separe os fios de acordo com as Categorias; Use filtro de linha, nas entradas de potncia do painel: Isto prevenir receber ou enviar rudos pela instalao eltrica; Faa um bom aterramento para os racks; Conecte a malha de terra das fontes de alimentao, o filtro para modo comum e para descargas eletrostticas ser mais eficaz; Separe a distribuio de potencia no Painel; Use cabo blindado para sinais vindo do campo;
2.
3. 4. 5.
6. 7.
8. 9.
10. A blindagem deve ser aterrada em um nico ponto; 11. Adote Ferrite para filtrar rudos de alta freqncia de linhas que vem do campo; 12. Aplique em linhas que so expostas a ambiente ruidosos; 13. Evite loops de circuito;
4.13
4.14
Apndice A
FSR - Formulrio para Solicitao de Reviso
DADOS DA EMPRESA
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________ Unidade/Setor/Departamento: ____________________________________________________________________________________ Nota Fiscal de Remessa: _________________________________________________________________________________________ CONTATO COMERCIAL Nome Completo: _______________________________________________________________________________________________ Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Fax: _______________________ Email: _______________________________________________________________________________________________________ CONTATO TCNICO Nome Completo: ________________________________________________________________________________________________ Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Ramal: _______________________ Email: _______________________________________________________________________________________________________
Proposta N:
DADOS DO EQUIPAMENTO
Modelo: ______________________________________________________________________________________________________ Nmero de Srie: _______________________________________________________________________________________________
INFORMAES DO PROCESSO
Tipo de processo (Ex. controle de caldeira): __________________________________________________________________________ Tempo de Operao: ____________________________________________________________________________________________ Data da Falha: __________________________________________________________________________________________________
DESCRIO DA FALHA
(Por favor, descreva o comportamento observado, se repetitivo, como se reproduz, etc. Quanto mais informaes melhor) ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________
OBSERVAES / SUGESTO DE SERVIO

______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EMITENTE
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________ Contato: ______________________________________________________________________________________________________ Identificao: __________________________________________________________________________________________________ Setor: ________________________________________________________________________________________________________
_
Telefone: _________ _________________________
_________ _________________________
Ramal: ______________________ Data: ______/ ______/ _________
E-mail: ________________________________________________________________________
Verifique os dados para emisso de Nota Fiscal no Termo de Garantia anexado neste manual.
A.1
Retorno de Materiais
Caso seja necessrio retornar o equipamento para avaliao tcnica ou manuteno, basta contatar a empresa SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos Eletrnicos Ltda., autorizada exclusiva da Smar, informando o nmero de srie do equipamento com defeito, enviando-o para a SRS de acordo com o endereo contido no termo de garantia. Para maior facilidade na anlise e soluo do problema, o material enviado deve conter, em anexo, a documentao descrevendo detalhes sobre a falha observada no campo e as circunstncias que a provocaram. Outros dados, como local de instalao, tipo de medida efetuada e condies do processo so importantes para uma avaliao mais rpida e para isto, use o Formulrio para Solicitao de Reviso (FSR).
A.2
Apndice B TERMO DE GARANTIA SMAR

1. A SMAR garante os equipamentos de sua fabricao por um perodo de 18 (dezoito) meses, contados da data da emisso da Nota Fiscal. A garantia independe da data de instalao do produto. Os equipamentos de fabricao SMAR so garantidos contra qualquer defeito proveniente de fabricao, montagem, quer de material quer de mo de obra, desde que a anlise tcnica tenha revelado a existncia de vcios de qualidade passveis de enquadramento neste termo, comprovados pela anlise tcnica e dentro dos prazos em garantia. A anlise tcnica aqui mencionada ser realizada exclusivamente pelos laboratrios SMAR, ou efetuados pela empresa SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos de Automao Ltda., autorizada exclusiva Smar; vide item 4. Excetuam-se os casos comprovados de uso indevido, manuseio inadequado ou falta de manuteno bsica conforme indicado nos manuais de instruo dos equipamentos. A SMAR no garante qualquer defeito ou dano provocado por situao sem controle, incluindo, mas no limitado aos seguintes itens: negligncia, imprudncia ou impercia do usurio, aes da natureza, guerras ou conturbaes civis, acidentes, transporte e embalagem inadequados efetuado pelo cliente, defeitos causados por incndio, roubo ou extravio, ligao rede de tenso eltrica ou alimentao imprpria, surtos eltricos, violaes, modificaes no descritas no manual de instrues, se o nmero de srie estiver alterado ou removido, substituio de peas, ajustes ou consertos efetuados por pessoal no autorizado; instalaes e/ou manutenes imprprias realizadas pelo cliente ou por terceiros, utilizao e/ ou aplicao incorreta do produto, ocasionando corroso, riscos ou deformao do produto, danos em partes ou peas, limpeza inadequada com utilizao de produtos qumicos, solventes e produtos abrasivos no compatveis com os materiais de construo, influncias qumicas ou eletrolticas, partes e peas que se desgastam com o uso regular, utilizao do equipamento alm dos limites de trabalho (temperatura, umidade entre outros) conforme consta no manual de instrues. Alm disso, este termo de garantia exclui despesas com transporte, frete, seguro, constituindo tais tens, nus e responsabilidade do cliente. Os servios tcnicos de manuteno em garantia sero efetuados pela empresa SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos de Automao Ltda, autorizada exclusiva Smar. Os equipamentos com problemas tcnicos comprovados devero ser despachados e entregues no endereo abaixo, com frete pago pelo cliente.
Dados para emisso da Nota Fiscal de Retorno: SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos de Automao Ltda. Rodovia Albano Bachega Km 2,1 Vicinal Sertozinho/Dumont Sertozinho/SP Caixa Postal 532 CEP 14173-020 IE: 664.156.985-115 CNPJ: 009.005.841/0001-66 Fone: (16) 3513-2500 Fax: (16) 3513-2525 E-mail: revisoes@srsrevisoes.com.br
2.
3.
4.
5.
Nos casos em que houver necessidade de assistncia tcnica nas instalaes do cliente durante o perodo de garantia, no sero cobradas as horas efetivamente trabalhadas, entretanto, a SMAR ser ressarcida das despesas de transporte, alimentao e estadia do tcnico atendente, bem como dos custos com desmontagem e montagem quando existirem. O reparo e/ou substituio de peas defeituosas no prorroga sob hiptese alguma o prazo da garantia original, a no ser que essa prorrogao seja concedida e comunicada por escrito pela SMAR. Nenhum Colaborador, Representante ou qualquer outra pessoa tem o direito de conceder em nome da SMAR garantia ou assumir alguma responsabilidade quanto aos produtos SMAR. Se for concedida alguma garantia ou assumida sem o consentimento por escrito da SMAR, esta ser declarada antecipadamente como nula. Casos de aquisio de Garantia Estendida devem ser negociados com a SMAR e documentados por ela.
6.
7.
8.
B.1
LC700 Guia do Usurio 9. O atendimento ao cliente realizado pela Assistncia Tcnica SMAR Fone: (16) 3946-3509 (Horrio Administrativo) e (16) 3946-3599 (Planto 24 h) localizado na Matriz em Sertozinho (SP) ou pelos Grupos de Atendimentos localizados nos escritrios regionais da SMAR.
10. Caso seja necessrio retornar o equipamento ou produto para reparo ou anlise, basta entrar em contato com a SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos de Automao Ltda. Vide item 4. 11. Em casos de reparos ou anlises deve-se preencher a Folha de Solicitao de Reviso, a FSR, contida no manual de instrues, onde deve conter detalhes sobre a falha observada no campo e as circunstncias da mesma, alm de informaes sobre o local de instalao e condies do processo. Equipamentos e produtos no cobertos pelas clusulas de garantia sero objetos de oramento sujeitos aprovao do cliente antes da execuo do servio. 12. Nos casos de reparos em garantia, recall ou fora de garantia, o cliente responsvel pelo correto acondicionamento e embalagem e a SMAR no cobrir qualquer dano causado em transportes.Despesas de servios ou quaisquer custos relacionados a desinstalao e instalao do produto so de responsabilidade do cliente e a SMAR no assume nenhuma responsabilidade frente ao comprador. 13. Responsabilidade: Exceto as condies gerais de garantia para Produtos SMAR, mencionadas anteriormente, a SMAR no assume nenhuma responsabilidade frente ao comprador, e isso sem limitaes, quanto a danos, conseqncias, reivindicaes de indenizao, lucros cessantes, despesas com servios e outros custos que forem causados pela no observao das instrues de instalao, operao e manuteno contidas em manuais SMAR. Alm disso, o comprador tambm declara inocentar o fornecedor de indenizaes por danos (excetuando os custos com consertos ou com a reposio de produtos defeituosos descritos anteriormente), causados direta ou indiretamente por causa de teste, aplicao, operao ou conserto inadequados de produtos SMAR. 14. responsabilidade do cliente a limpeza e descontaminao do produto e acessrios antes de enviar para reparo e a SMAR e sua autorizada se reserva do direito de no repararem o equipamento nos casos onde assim no for procedido. responsabilidade de o cliente avisar a SMAR e sua autorizada quando o produto for utilizado em aplicaes que contaminam o equipamento com produtos que podem causar danos durante o seu manuseio e reparo. Qualquer dano, conseqncias, reivindicaes de indenizao, despesas e outros custos que forem causados pela falta de descontaminao sero atribudos ao cliente. Por gentileza, preencher a Declarao de Descontaminao antes de enviar produtos Smar ou autorizadas e que pode se acessada em HTTP://www.smar.com/brasil2/suporte.asp e enviar dentro da embalagem. 15. Este termo de garantia vlido apenas quando acompanhado da Nota Fiscal de aquisio.
B.2

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Guia do Usurio LC700

Prevenindo Descarga Eletrosttica

PREVENINDO DESCARGAS ELETROSTTICAS

LC700 Guia do Usurio

LC700 Guia do Usurio

INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM O RACK R-700-4A ............................................................................. 2.14

CAPTULO 3 - MDULOS E ACESSRIOS ................................................................................................ 3.1

CPU-700-D3 MDULO PROCESSADOR ............................................................................................................... 3.9

CPU-700-D3R MDULO CPU REDUNDANTE ..................................................................................................... 3.15

RIO-700-D3 INTERFACE DE COMUNICAO DE E/S REMOTA ....................................................................... 3.22

LC700 Guia do Usurio

CPU-700-E3 MDULO PROCESSADOR ............................................................................................................. 3.24

CPU-700-E3R MDULO CPU REDUNDANTE ..................................................................................................... 3.30

RIO-700-E3 INTERFACE DE COMUNICAO DE E/S REMOTA ....................................................................... 3.36

PS-AC-R FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE 90 264 VAC ...................................................... 3.39

PS-DC-R FONTE DE ALIMENTAO PARA BACKPLANE ................................................................................. 3.44

PS302P/PS302P DC MDULO FONTE DE ALIMENTAO FIELDBUS ............................................................ 3.50

TIPOS DE ENTRADAS DISCRETAS ....................................................................................................................... 3.53

M-001/M-002/M-003/M-004 MDULO DE ENTRADA DISCRETA DC ................................................................. 3.54

M-005 MDULO DE ENTRADA DISCRETA DC ................................................................................................... 3.57

M-010/M-011 MDULO DE ENTRADA DISCRETA AC ........................................................................................ 3.59

M-012/M-013 MDULO DE ENTRADA DISCRETA AC ........................................................................................ 3.61

M-020 MDULO DE ENTRADA DE CHAVE ......................................................................................................... 3.63

M-302/M-303 MDULO DE ENTRADA DE PULSO BAIXA/ALTA FREQNCIA DC ...................................... 3.64

M-304 MDULO DE ENTRADA DE PULSO ALTA FREQNCIA AC ............................................................. 3.66

M-401-R/ M-401-DR MDULOS DE ENTRADA ANALGICA TENSO/CORRENTE ........................................ 3.69

M-402 MDULO DE ENTRADA ANALGICA - SINAIS DE BAIXO NVEL/TEMPERATURA ............................. 3.72

TIPOS DE SADAS DISCRETAS .............................................................................................................................. 3.75

M-101 MDULO DE SADA DISCRETA DC ......................................................................................................... 3.77

M-102 MDULO DE SADA DISCRETA DC ......................................................................................................... 3.79

M-110 MDULO DE SADA DISCRETA AC ......................................................................................................... 3.81

ndice ESPECIFICAES TCNICAS ..............................................................................................................................................3.82

M-111 - MDULO DE SADA DISCRETA AC .......................................................................................................... 3.83

M-120/M-121/M-122/M-124/M-125/M-126 MDULO DE SADA DISCRETA AC/DC ........................................... 3.85

M-123/M-127 MDULO DE SADA DISCRETA AC/DC ........................................................................................ 3.88

M-501 MDULO DE SADA ANALGICA CORRENTE/TENSO ....................................................................... 3.91

M-201 A M-209 MDULO DE ENTRADA DC E SADA AC/DC DISCRETAS ...................................................... 3.93

FB-700 MDULO FIELDBUS ................................................................................................................................ 3.96

MB-700 MDULO PROCESSADOR MODBUS RTU E TCP/IP............................................................................ 3.99

ENET-700 MDULO MODBUS/TCP 10 BASE-T ETHERNET ........................................................................... 3.101

ENET-710 MDULO MODBUS/CDBUS TCP 10/100 BASE-T ETHERNET ...................................................... 3.104

SW-700 MDULO SWITCH ETHERNET ........................................................................................................... 3.106

SI-700 MDULO INTERFACE EIA-232/EIA-485................................................................................................. 3.108

ICS2.0P MDULO INTERFACE CONVERSORA SERIAL ................................................................................. 3.110

OPT-700 MDULO CONVERSOR SERIAL/ FIBRA PTICA ............................................................................. 3.112

DF93 - RACK COM 4 SLOTS (COM DIAGNSTICO) ........................................................................................... 3.118

CAPTULO 4 - MANUAL DE INSTALAO ................................................................................................. 4.1

APNDICE A FSR FORMULRIO PARA SOLICITAO DE REVISO ............................................. A.1

APNDICE B TERMO DE GARANTIA SMAR ........................................................................................... B.1

Captulo 1 VISO GERAL DE UM SISTEMA LC700

(*) Para a CPU-700-E3.

LC700 - Guia do Usurio

Figura 1.2 - CPU

Figura 1.3 - Foto de um sistema LC700

Captulo 2 ARQUITETURA DO LC700

LC700 Guia do Usurio

Racks, cabos e acessrios do sistema LC700

Instalando a base do sistema com os racks DF93

Figura 2.2 Rack DF93

LC700 Guia do Usurio

Instalando os Racks - DF93

Figura 2.3 Conector traseiro do rack DF93 IMPORTANTE

Instalando racks no trilho DIN IMPORTANTE

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