Tema 3.

Teoras de Fallas
3.1.Introduccin. Las teoras de fallas son hiptesis que tratan de establecer cuando un slido ser capaz de soportar las fuerzas a las que va a estar sometido. 3.2.Teora de esfuerzo normal mximo. Esta teora establece que un slido no fallar si el mximo esfuerzo normal presente en todos los puntos que lo constituyen, es inferior al mximo esfuerzo normal permisible del material del slido. Esta teora concuerda con los resultados obtenidos para materiales frgiles y debido a que stos tienen esfuerzos permisibles diferentes a traccin y a compresin, debe compararse el mximo esfuerzo normal presente a traccin con el mximo esfuerzo a traccin permisible del material y debe compararse el mximo esfuerzo normal presente a compresin con el esfuerzo permisible a compresin del material. La teora del esfuerzo normal mximo se presenta grficamente en la figura 3.1b para un elemento sujeto a esfuerzos principales biaxiales en las direcciones p1 y p2, como se muestra en la figura 3.1a.

p2

p2

p1

p1

p1
c

p2
(a)
f
c

(b) Figura 3.1. Teora de esfuerzo normal mximo.

El esfuerzo permisible es el esfuerzo mximo presente en el material en el momento de la falla cuando est sometido a un ensayo de carga axial, los cuales son diferentes para tensin y compresin en el caso de materiales frgiles. Por ello los denotaremos t y c para la f f tensin y la compresin respectivamente, y son los valores que representan el lmite de falla en la figura 3.1b. Cualquier combinacin de esfuerzos principales biaxiales p1 y p2 representada por un punto dentro del rectngulo de la figura 3.1b es confiable, mientras que cualquier combinacin de esfuerzos representada por un punto fuera del cuadrado causar la falla del slido de acuerdo con esta teora. 3.3.Criterio de Esfuerzo Cortante Mximo. Esta teora establece que un slido no fallar si el mximo esfuerzo cortante presente en todos los puntos que lo constituyen, es inferior al mximo esfuerzo cortante permisible del material del slido. Esta teora concuerda con los resultados obtenidos para materiales dctiles, los cuales tienen aproximadamente el mismo comportamiento a traccin y a compresin. Se considera como esfuerzo cortante permisible por el material, el mximo esfuerzo cortante que est presente en el material cuando se produce su falla durante su ensayo a traccin. De acuerdo al crculo de Mohr del ensayo de traccin (figura 3.2)

Figura 3.2.

Crculo de Mohr del ensayo de traccin.

el esfuerzo cortante permisible ser

f =
ya que en ese momento = f 1

En el estado plano de esfuerzos, uno de los esfuerzos principales es cero. Si los valores de p1 y p2 tienen el mismo signo, el esfuerzo cortante mximo es

mx =

p1 2 p2 2

mx =

segn sean los dos esfuerzos principales positivos o negativos respectivamente. Figuras 3.3 y 3.4.

Figura 3.3.

Esfuerzo cortante mximo, para esfuerzos principales positivos.

Figura 3.4.

Esfuerzo cortante mximo, para esfuerzos principales negativos.

Cuando p1 y p2 tienen signos opuestos el esfuerzo cortante mximo es la mitad de la suma aritmtica de los dos esfuerzos principales. Figura 3.5

mx =

p1 p 2 2

Figura 3.5.

Esfuerzo cortante mximo para esfuerzos principales de signos diferentes.

esto es

p1 p 2 = f
La teora del esfuerzo cortante mximo se presenta grficamente en la figura 3.6, para un elemento sujeto a esfuerzos principales biaxiales (estado plano de esfuerzos), como se muestra en la figura 3.1a. De acuerdo con la teora del esfuerzo cortante mximo, la falla se presenta cuando

mx = f
En el primer cuadrante la lnea de falla viene dada por:

(3.1)

mx =
y en el tercer cuadrante por

p1 2 p2 2

mx =

En el cuarto cuadrante, la ecuacin de la lnea de contorno, o esfuerzo lmite, es

p1 p 2 = f
y en el segundo cuadrante la relacin es

p1 p 2 = f

 p2

f f f
Figura 3.6.

p1

Teora de esfuerzo cortante mximo.

3.4.-

Teora de la mxima energa de distorsin. Esta teora establece que un slido no fallar si la mxima energa de distorsin

presente en todos los elementos que lo constituyen, es inferior a la mxima energa de distorsin permisible por el material del slido. Esta teora concuerda con los resultados obtenidos para materiales dctiles, los cuales tienen aproximadamente el mismo comportamiento a traccin y a compresin. Para el estado de esfuerzo plano, el criterio de la mxima energa de distorsin indica que un estado dado de esfuerzo es seguro siempre que:

p12 p1 p 2 + p 2 2 < f 2
Esto se representa grficamente a travs del rea limitada por una elipse, la cual interseca los ejes de coordenados en p1= f y p2= f. Puede verificarse que la diagonal mayor de la elipse biseca el primer y tercer cuadrantes desde A (p1 = p2 = f) hasta B (p1 = p2 = -f), mientras su diagonal menor extiende desde C (p1 = -p2 = -0.577Y) hasta D (p1 = -p2 = 0.577Y). Ver figura 3.7.

 p2 f
C A

45

p1 f

D B

Figura 3.7.

Teora de la mxima energa de distorsin.

Para deducir la mxima energa de distorsin, primero establecemos la energa de deformacin. Considrese una barra BC de longitud L y seccin transversal A, empotrada en B y sometida en C a una carga axial P que se incrementa lentamente (figura 3.8). Definamos ahora el trabajo realizado por la carga Pi cuando el punto C de la barra se desplaza una pequea cantidad dx. Este trabajo elemental es igual al producto de la magnitud Pi de la carga y del pequeo alargamiento dx. Se tiene dW = Pi dx y se observa que la expresin obtenida es igual al elemento de rea de ancho dx localizado bajo el diagrama de carga-elongacin. El trabajo total W efectuado por la carga cuando la barra experimenta una deformacin x1 es: W=

x1

Pi dx

y es igual al rea bajo el diagrama carga-elongacin entre x= 0 y x= x1.

P
C A

Pi
L B x

dx

x
C'

(b)
P

(a)

Figura 3.8. Si suponemos que el eje x coincide con el eje de la barra, el esfuerzo axial ser

x = P A , mientras que la deformacin longitudinal vendr dada por x = x L . Si x permanece

dentro del lmite de proporcionalidad del material, es vlida la ley de Hooke ( x = x E ) y tenemos que: x P = L EA siendo E el mdulo de elasticidad del material. Entonces W=

x1

Pdx =

x1

x 1 EA 2 EAdx = x1 L 2 L

Por unidad de volumen tendramos

w=

W P dx x1 = 0x1 = d V A L 0
x1 P = 1 L EA

1 1 W= P x = AL 11 1 1 2 2
El trabajo realizado por la carga P, cuando se aplica lentamente a la barra, se transforma en energa potencial interna denominada energa de deformacin y se escribe U = W. Esta energa de deformacin puede ser expresada por unidad de volumen (donde el volumen es AL) como:

1 u = 11 2
Ntese que el subndice 1 se utiliza en este desarrollo para indicar el valor final del esfuerzo. En forma ms general debe entenderse que la energa de deformacin puede calcularse en cualquier instante de inters durante la aplicacin de la carga. Por otra parte, cuando un material est sometido a esfuerzos cortante plano xy, la energa de deformacin por unidad de volumen en un punto dado puede expresarse como: u = d
0

xy

en donde xy es la deformacin cortante correspondiente a xy. Se observa que u es el rea situada bajo el diagrama esfuerzo cortante-deformacin (ver figura 3.5).
xy xy

xy=(/2)- xy

Figura 3.9.

Para valores dentro del lmite de proporcionalidad, se tiene:

= G
siendo G el mdulo de rigidez del material. Sustituyendo en la ecuacin anterior e integrando, 1 1 2 u = G xy = 2 2 xy xy Extendiendo estas ideas al caso de un estado general de esfuerzos, la energa de deformacin puede expresarse como:
u= 1 x x + y y + z z + xy xy + xz xy + yz yz 2

Recordando las ecuaciones constitutivas obtenidas para un estado general de esfuerzo:

x ( y + z ) E E y = y ( x + z ) E E z = z ( x + y ) E E xy = xy G xz = xz G yz = yz G x =
y sustituyendo para las componentes de deformacin, se tiene, para el estado ms general de esfuerzos en un punto determinado de un cuerpo elstico isotrpico.
u= 1 1 2 x2 + y 2 + z 2 2 xy + xz + yz + xy + 2 xz + 2 yz 2E 2G

)]

Si los ejes principales en un punto dado se usan como ejes coordenados, los esfuerzos cortantes se anulan y la ecuacin se reduce: u= 1 p12 + p 2 2 + p 32 2 ( p1 p 2 + p1 p 3 + p 2 p 3 ) 2E

donde p1, p2 , y p3 son los esfuerzos principales en el punto dado. Esta energa de deformacin puede dividirse en dos componentes, uv y ud , que corresponde a un cambio de volumen y de una distorsin, respectivamente. Para calcular

cuanto vale ud y uv, se introducir el concepto del valor medio de los esfuerzos principales en el punto considerado,

=
y diremos

p1 + p 2 + p 3 3

p1 = + ' p1 p2 = + 'p2 p3 = + ' p3

As el estado dado de esfuerzos (figura 3.10a) puede obtenerse por superposicin de los estados de esfuerzos de las figuras 3.10(b) y (c). (a) b (b) b (c)

a c

a c

Figura 3.10. Ntese que, el estado de esfuerzo de la figura 3.6b tiende a cambiar el volumen del elemento, pero no su forma, ya que todas las caras estn sometidas al mismo esfuerzo . Por otra parte, sustituyendo en cada una de las expresiones anteriores y sumndolas obtenemos:

p1 + p 2 + p 3 + ' p1 3 + p 2 + p3 p 2 = p1 + 'p2 3 + p 2 + p3 p 3 = p1 + ' p3 3 p1 = p1 + p 2 + p 3 = 3

lo cual implica que:

p1 + p 2 + p 3 + ( ' p1 + ' p 2 + ' p 3 ) 3

 ' p1 + ' p 2 + ' p 3 = 0

Esto indica que algunos de los esfuerzos mostrados en la figura 3.10c son de tensin y otros de compresin. En consecuencia, este estado de esfuerzo tiende a cambiar la forma del elemento, sin embargo, no tiende a cambiar su volumen. Para demostrar esto consideremos un elemento cbico de arista unidad, por lo que su volumen tambin ser la unidad. Su condicin deformada se muestra en la figura 3.11 y podemos calcular su volumen mediante la expresin (1+x )( 1+y)( 1+z) El cambio de volumen por unidad de volumen causado por este estado de esfuerzo es:

V (1 + x )(1 + y )(1 + z ) 1 1 2 ( x + y + z ) = ( x + y + z ) = V E 1

la cual se obtiene despreciando productos de orden superior. Para el caso del elemento distorsionado que estamos considerando tenemos

' p1 + ' p 2 + ' p 3 = 0 , por tanto

V =0 V

Se sigue que la porcin uv (asociada con el estado de esfuerzo de la figura 3.10b) de la energa de deformacin, correspondiente a un cambio en volumen del elemento, puede obtenerse sustituyendo cada uno de los esfuerzos principales en la ecuacin por . Se tiene:
uv = 1 3(1 2 ) 2 3 2 2 3 2 = 2E 2E
2 1 2 p1 + p 2 + p 3 ) ( 6E

( )]

o, en trminos de los esfuerzos principales uv =

Para obtener la fraccin ud de la energa de deformacin, correspondiente a la distorsin del elemento, se despeja ud de la ecuacin, esto es: u d = u uv =
2 1 3 p12 + 3 p 2 2 + 3 p 32 6 ( p1 p 2 + p1 p 3 + p 2 p 3 ) (1 2 ) ( p1 + p 2 + p 3 ) 6E

Desarrollando el cuadrado y reordenando los trminos, u d = u uv = 1 + ( p12 2 p1 p 2 + p 2 2 ) + ( p 2 2 2 p 2 p 3 + p 32 ) + ( p 32 2 p 3 p1 + p12 ) 6E

u d = u uv =

2 2 2 1 + p1 p 2 ) + ( p 2 p 3 ) + ( p 3 p1 ) ( 6E

En el caso de esfuerzo plano suponiendo p3 = 0, la ecuacin se reduce a: u d = u uv = 1 p12 P 2 P1 + P 2 2 6G

Considerando el caso particular de una probeta sometida a tensin, se observa que, en la cedencia, P1 = f, P2 = 0, y por tanto:

( ud ) f

2 f = 6G

Por la definicin de la teora de la mxima energa de distorsin tenemos

2 p1

P 2 P1 + P 2 2 ) < f 2

En la siguiente figura se comparan el criterio del mximo esfuerzo cortante con el de la energa mxima de distorsin. Ntese que la elipse pasa por los vrtices del hexgono. En consecuencia, para los estados de esfuerzos representados por estos seis puntos, los dos criterios coinciden. Para cualquier otro estado de esfuerzo, el criterio del mximo esfuerzo cortante es ms conservador que el criterio de la mxima energa de distorsin, ya que el hexgono est localizado dentro de la elipse.

p2 ft C fc ft p1 A

D B fc

Figura 3.11. Comparacin entre las teoras del mximo esfuerzo cortante y la mxima energa de distorsin.