Manual de Practicas de Electronica Industrial PDF

UASLP - FI Laboratorio de EIectrnica IndustriaI A rea Mecnica y EIctrica
1
Prctica 1
Semiconductores de Potencia y sus Parmetros Tcnicos
1.1. Objetivo
Desarrollar la habilidad de buscar, interpretar, identificar y aplicar los diferentes parmetros tcnicos de
los dispositivos electrnicos de potencia. La seleccin correcta de los dispositivos de potencia y la
interpretacin correcta de las hojas de datos que los fabricantes de semiconductores proporcionan es
esencial en la utilizacin y buen funcionamiento de stos.
1.2. Antecedentes
La electrnica de potencia es una combinacin de manejo de energa, electrnica analgica y diseo de
sistemas de control. En ese sentido la electrnica de potencia se puede definir como la aplicacin de la
electrnica de estado slido para controlar y procesar de forma eficiente la energa elctrica.
El desarrollo de sistemas electrnicos de potencia tiene que ver con la conmutacin de dispositivos
semiconductores. Actualmente, existe una gran variedad de estos dispositivos, los cuales han
incrementado su capacidad en el manejo de energa y su velocidad de conmutacin.
A continuacin se presenta una breve descripcin de los dispositivos semiconductores ms utilizados.
Diodos de potencia: Son los interruptores electrnicos ms simples. Bsicamente existen tres tipos de
diodos de potencia los cuales se describen a continuacin:
- Diodos de uso general (general purpose): Estn disponibles hasta 6000 V y 3500 A. Tpicamente
la cada de tensin en un diodo est entre 0.5 V y 2.5 V en polarizacin directa y es funcin de la
corriente que circula a travs de l. La figura 1.1a muestra el smbolo de un diodo, donde las
terminales A y K se refieren al nodo y ctodo respectivamente. Una caracterstica dinmica
importante en los diodos es su corriente de recuperacin inversa, esto es, cuando el diodo va de
conduccin a corte la corriente i
D
disminuye y momentneamente se hace negativa antes de
alcanzar el valor cero. El tiempo en que sucede lo anterior se le conoce como tiempo de
recuperacin inversa t
rr
. La figura 1.1b muestra esta caracterstica.
- Diodos rpidos (fast-recovery) de 200 ns a 750 ns. Pueden encontrase con especificaciones de
hasta 3000 V y 1000 A.
- Diodos ultra rpidos (ultra fast-recovery). Son diodos con tiempos de recuperacin inferiores a
150 ns, con especificaciones de hasta 1200 V, 600 A.
- Diodos Schottky: Su tiempo de recuperacin es del orden de 1 a 10 ns, sin embargo, sus
especificaciones se limitan a 100 V y 300 A.
t
I
i
D
t
rr
(a) Smbolo (b) Tiempo de recuperacin inversa
Figura 1.1. Diodo.
2
Cuando la terminal nodo A del diodo es ms positiva que la terminal ctodo K se dice que el diodo est
en polarizacin directa (en conduccin); si por el contrario la terminal K es ms positiva que la terminal A
se dice que el diodo est en polarizacin inversa (o en corte).
EI Rectificador ControIado de SiIicio (SCR: SiIicon ControIIed Rectifier): Es un dispositivo
semiconductor de 3 terminales; al igual que el diodo tiene una terminal A, una terminal K y
adicionalmente, una terminal de compuerta G. En polarizacin directa y mediante la aplicacin de una
pequea corriente de compuerta el SCR conduce. Una vez en conduccin no es posible tener control del
SCR a travs de su terminal de compuerta. La cada de tensin en estos dispositivos durante la
conduccin es de 0.7 a 2.5 V. Las especificaciones para los SCR normales son de hasta 6000 V y 3500 A
con tiempos de apagado de hasta 50 s, mientras que para los SCR de alta velocidad sus
especificaciones son de hasta 1200 V, 2000 A con tiempos de desactivacin entre 10 y 20 s. La figura
1.2 muestra el smbolo del SCR, donde al igual que el diodo slo permite la circulacin de corriente en un
solo sentido.
Figura 1.2.- Smbolo del SCR.
EI Triodo para Corriente AIterna (TRIAC: TrIode for AIternating Current): Este dispositivo es muy
similar a un SCR en el sentido de que contiene tres terminales, llamadas terminales principales MT1 y
MT2 y su terminal de compuerta G. La diferencia de este dispositivo con respecto al SCR es su
capacidad de conducir corriente en ambos sentidos. Su caracterstica de operacin est limitada a 1500
V y 500 A como mximo. La figura 1.3 muestra el smbolo de este dispositivo.
Figura 1.3.- Smbolo del TRAC.
EI Tiristor Desactivado por compuerta (GTO: Gate Turn-Off Thyristor): Estos son tiristores cuya
activacin se logra mediante la aplicacin de un pulso positivo de corriente continua en la compuerta y se
desactivan mediante un pulso corto negativo en la misma compuerta. Obviamente sus aplicaciones son
aquellas donde se requiere controlar tanto la activacin como desactivacin del interruptor. Sus
especificaciones son de hasta 6000 V, 3000 A. Un problema en el apagado del GTO es la elevada
corriente necesaria para llevar a cabo esta operacin: esta puede ser de duracin muy corta pero
generalmente su magnitud corresponde a un 10% de la corriente en conduccin del dispositivo.
Figura 1.4.- Smbolo del GTO.
EI Transistor de Unin BipoIar (BJT: BipoIar Junction Transistor): El transistor de unin bipolar de
potencia tiene especificaciones hasta de 1200 V, 400 A. Este dispositivo tiene tambin tres terminales
conocidas como colector C, base B y emisor E; y generalmente es utilizado como interruptor o circuito de
conmutacin a frecuencias igual o menores de los 10 kHz. La cada de tensin del transistor cuando se
encuentra en conduccin es de 0.5 a 2.0 V.
3
(a) NPN (b) PNP (c) Darlington
Figura 1.5.- Smbolo del BJT.
Actualmente la mayora de los transistores de potencia se fabrican con un diodo conocido como diodo de
libre circulacin (free-wheeling diode) como se muestra en los smbolos de la figura 1.5. Este diodo
permite al transistor conducir tanto corrientes positivas como negativas en una aplicacin en particular
(p.e. circuitos con carga inductiva).
Normalmente los transistores de potencia tienen una baja ganancia de corriente h
FE
. Esto ocasiona que
para el manejo de altas corrientes de colector, se requiera de altas corrientes de base para saturar el
transistor exigiendo que el circuito de control sea un circuito de potencia.
Una forma de minimizar la corriente del circuito de control es utilizar una configuracin darlington como se
muestra en la figura 1.5c, la cual puede construirse con dos transistores o bien obtenerse como un slo
dispositivo que integra dos elementos.
Los tiempos de conmutacin (encendido y apagado) son del orden de 5 s,
EI Transistor de Efecto de Campo con Semiconductor de xido MetIico (MOSFET: MetaI Oxide
Semiconductor FieId Effect Transistor): Es un dispositivo capaz de trabajar a muy alta frecuencia, sin
embargo esto reduce el rango en el manejo de potencia donde sus especificaciones son de hasta 1200
V, 400 A, sus terminales son el drenado D, fuente S y la compuerta G. Un problema en estos dispositivos
es que no pueden operar simultneamente con alta tensin y alta corriente, siendo los rangos tpicos de
400 A a 50 V y 5 A a 1200 V.
Al igual que en los transistores BJT se construyen con un diodo de libre circulacin, como se muestra en
los smbolos de la figura 1.6. Los MOSFET son los dispositivos semiconductores ms rpidos, teniendo la
capacidad de operar a frecuencias de hasta 500 kHz en conmutacin dura; y 1.5 MHz en conmutacin
suave. Sus tiempos de conmutacin estn entre 50 ns y 200 ns.
(a) Canal N (b) Canal P
Figura 1.6.- Smbolo del MOSFET.
EI Transistor BipoIar de Puerta AisIada (IGBT: InsuIated Gate BipoIar Transistor): Al igual que el
MOSFET, es un dispositivo semiconductor de potencia controlado por tensin; suele ser ms rpido que
un BJT pero no tan rpido como el MOSFET. Sus terminales son: colector C, fuente S y compuerta G.
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Sin embargo los GBT son adecuados para el manejo de altas tensiones y corrientes con frecuencias de
operacin de hasta 100 kHz, 3600 V y 1500 A. Este es un dispositivo semiconductor de potencia hbrido
del MOSFET y el BJT con ms rpido desarrollo desde 1996.
Figura 1.7.- Smbolo del GBT.
1.3. Descripcin de Ia prctica
Para el circuito rectificador de media onda como el mostrado en la figura 1.8 se debe seleccionar el
dispositivo electrnico de potencia adecuado. Lo anterior se realizar a partir de los clculos
correspondientes y utilizando un manual de dispositivos que contenga las hojas de datos para diodos de
propsito general. Puede utilizar como referencia las pginas web de varios fabricantes (RF, POWEREX,
MOTOROLA, etc.).
Figura 1.8.- Rectificador monofsico de media onda.
Del circuito anterior se tiene que v
S
(t) J
m
sen(t), donde J
m
es el valor mximo de la tensin en el
secundario del transformador y 2f. Las especificaciones del transformador indican que para una
tensin en el primario de 127 V
RMS
a 60 Hz se obtiene una tensin en el secundario de 48 V
RMS
a 60 Hz.
Corrobore experimentalmente estas especificaciones.
Considerando el valor de la tensin en el secundario del transformador, se deber determinar el valor de
la carga (resistiva) de tal manera que circule a travs de ella una corriente de salida con 3 A de valor
mximo.
MateriaI y equipo de medicin necesario
Pieza CIave Cantidad Descripcin
MateriaI
1 DS 1
Diodo semiconductor de potencia de acuerdo a la corriente y tensin
necesario
2 Res 1 Resistencia de potencia de acuerdo a la corriente deseada
Equipo
1 Trafo 1 Transformador Monofsico 127 V a 48 V @ 7 A (RMS)
2 Amp 1 Sonda de corriente de 10 A
3 Osc 1 Osciloscopio
5
DesarroIIo
a) Seleccione el diodo correcto en funcin de la corriente deseada.
b) Con el diodo seleccionado y la resistencia calculada construya el circuito de la figura 1.8.
c) Verifique que el circuito est adecuadamente conectado, y energice el transformador.
d) Utilizando el osciloscopio observe y dibuje la forma de onda en el primario del transformador, en el
secundario y en la carga, teniendo cuidado con la medicin del primario.
Preguntas
1.- Mencione 2 aplicaciones para cada uno de los tipos de diodos.
2.- Mencione 2 aplicaciones para el SCR y 2 aplicaciones para el TRAC.
3.- Consiga las hojas de datos de los siguientes dispositivos:
MUR860 Diodo
RF540 Mosfet
CD430860B SCR
CM100DU-12H GBT
4.- Qu niveles de tensin eficaz, mxima y pico, manejan los dispositivos de potencia anteriores?
5.- Cul es la potencia mxima que pueden disipar?
6.- Cul es la velocidad de operacin (tiempos de conmutacin)?
7.- Cul es la energa disipada en las conmutaciones y conduccin segn sea el caso?
8.- Cules son las resistencias trmicas relacionadas con la transferencia de calor?
9.- Explique al menos una posible aplicacin de cada dispositivo, dando las razones de seleccin.
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7
Prctica 2
Rectificadores Monofsicos No ControIados
2.1. Objetivo
Aplicar los conceptos bsicos de los rectificadores monofsicos no controlados para generar corriente
directa (cd) a partir de una fuente de corriente alterna (ca) y analizar experimentalmente sus parmetros
de rendimiento. Comprobar las seales generadas de los rectificadores monofsicos no controlados de
medio puente y puente completo, y comparar sus formas de onda.
2.2. Antecedentes
Un rectificador es un circuito cuya funcin es convertir una forma de onda ca en una forma de onda de
cd. Existen dos tipos de rectificadores monofsicos: los no controlados (diodos) y los controlados (SCRs).
Como se estudi en la prctica anterior, un diodo de potencia es un dispositivo semiconductor no
controlable en el cual, el encendido y apagado dependen directamente del potencial aplicado a sus
terminales. En ese sentido, cuando se disea un circuito rectificador es necesario cumplir con los
parmetros de rendimiento adecuados, es decir, se debe de tener una eficiencia del rectificador cercano
al 100 %, una componente de ca de la tensin de salida cercana a cero, un factor de forma cercana a
cero, una distorsin armnica total prcticamente nula y un factor de potencia cercana a la unidad, hacer
una correcta eleccin de la fuente de alimentacin y de los dispositivos semiconductores de potencia.
Las configuraciones bsicas de los rectificadores monofsicos son: el rectificador de media onda, el
rectificador de onda completa medio puente y el rectificador de onda completa puente completo.
Rectificador Monofsico de Media Onda
Este es un circuito rectificador muy sencillo que consiste de un solo diodo, sus aplicaciones son limitadas
debido a que no cumple de forma conveniente con los parmetros de rendimiento necesarios. Para una
carga puramente resistiva, la figura 2.1a muestra el circuito rectificador monofsico de media onda,
mientras que la figura 2.1b muestra las formas de onda de v
S
(t), v
0
(t) e i
o
(t).
(a) Circuito (b) Formas de onda
Figura 2.1.- Rectificador monofsico de media onda.
8
Con v
s
(t) J
m
sen(t) donde J
m
es el valor mximo de la tensin en el secundario del transformador y
2f, se observa en la figura 2.1b que la tensin y corriente de salida son discontinuos y por lo tanto,
contienen armnicos. La calidad en el procesamiento de energa en un circuito rectificador depender
bsicamente del contenido armnico que incide en el factor de potencia. Considerando una carga
puramente resistiva y en base a la figura 2.1b los parmetros de rendimiento importantes para este
rectificador son los siguientes:
Considerando que c2af, f1/T y T2a.
m
T
m cd
J
dt t sen J
T
J = =
}
2 /
0
0
1
R
J
I
cd
cd
0
0
= (2-01)
, )
2
1
2 /
0
2
0
m
T
m RMS
J
dt t sen J
T
J = =
}

R
J
R
J
I
m RMS
RMS
2
0
0
= = (2-02)
Donde J
0cd
e I
0cd
son la tensin y la corriente en la carga de cd respectivamente.
De los resultados anteriores se tiene que:
R
J
I J P
m
cd cd cd 2
2
0 0 0
= =
R
J
I J P
m
RMS RMS ca
4
2
0 0 0
= = (2-03)
Donde P
0cd
y P
0ca
son la potencia en la carga de cd y ca respectivamente.
La tensin eficaz del secundario del transformador J
SRMS
se obtiene a partir de la siguiente ecuacin:
, )
2
1
2 /
0
2
m
T
m SRMS
J
dt t sen J
T
J = =
}
, y la corriente es:
R
J
I
m
SRMS
2
= (2-04)
Por lo tanto la especificacin de la potencia aparente eficaz del secundario del transformador S
SRMS
es:
R
J
I J S
m
SRMS SRMS SRMS
2 2
2
= = (2-05)
La tensin pico de bloqueo inverso para el diodo ser:
m
J PIJ = (2-06)
El factor de cresta:
2
) (
= =
SRMS
pico S
I
I
FC (2-07)
Rectificadores Monofsicos de Onda CompIeta
Existen dos configuraciones para los rectificadores monofsicos de onda completa: el medio puente y el
puente completo. Para la implementacin del primero se requiere de un transformador con derivacin
central y la utilizacin de dos diodos como se muestra en la figura 2.2a. En este tipo de rectificadores es
9
importante observar la tensin aplicada a los diodos, debido a que por el tipo de configuracin esta es
dos veces la tensin mxima J
m
de la seal de alimentacin, como se observa en la figura 2.2b. El pulso
fundamental de la tensin de salida es 2, debido a que se originan dos periodos en la salida por cada
periodo de la entrada.
t
v
D
v
0
v
S
(t)
J
m
0
t
t
-J
m
J
m
-2J
m
v
D2
v
D2
v
D1
v
D1
Figura 2.2.- Rectificador de onda completa medio puente.
El rectificador de puente completo se muestra en la figura 2.3; en este caso no es necesaria la derivacin
central para su implementacin (en algunas aplicaciones puede requerirse). Las principales diferencias
entre el rectificador puente completo y el de medio puente es la cantidad de diodos utilizados, la
disposicin del transformador y la tensin de pico inverso aplicado en los diodos. Para el puente completo
el PIJ J
m
mientras que para el medio puente PIJ 2J
m
.
La tensin promedio en la carga resistiva de un rectificador de onda completa est dada por:
/ 2
0
0
2 2
T
m
cd m
J
J J sen t dt
T

= =
}
(2-08)
Se toman las mismas consideraciones de c2af, f1/T y T2a.
La tensin del secundario eficaz del transformador se expresa como:
, )
2
1
2 /
0
2
m
T
m SRMS
J
dt t sen J
T
J = =
}
(2-09)
10
v
P
D
1
D
4
D
3
D
2
v
0
-
Figura 2.3.- Rectificador monofsico puente completo.
Rectificadores con FiItro Capacitivo
En los circuitos rectificadores es comn la utilizacin de un capacitor conectado en paralelo con la carga.
La finalidad de conectar este capacitor es reducir la componente de corriente alterna en al tensin de
salida aproximndola a un seal de cd. El capacitor puede considerarse como un filtro, el cual forma
parte del circuito rectificador. La figura 2.4a muestra el rectificador de media onda con filtro capacitivo y la
figura 2.4b las formas de onda en el secundario del transformador y en la carga.
Figura 2.4.- Rectificador de media onda con filtro Capacitivo
El trmino J
0
corresponde al valor de pico a pico de la componente alterna o rizo de la tensin de salida
v
0
y es aproximado por la siguiente expresin:
fRC
J
J
m
~ A
0
(2-10)
Para el caso de un rectificador de onda completa figura 2.5 el valor de pico a pico del rizo en la tensin de
salida es aproximado a:
fRC
J
J
m
2
0
~ A (2-11)
11
Figura 2.5.- Rectificador de onda completa con filtro capacitivo.
Los rectificadores de media onda y de onda completa se construirn de acuerdo a los circuitos mostrados
en las figuras 2.1, 2.3, 2.4 y 2.5. Se analizaran las formas de onda para cada circuito y en los casos que
aplique, se calcularn los valores de capacitancia de tal manera que se obtenga un rizo correspondiente
al 5 % del J
m
aplicado a la carga.
MateriaI
1 DS 4
necesario
2 Res 1 Resistencia variable de potencia
Equipo
2 Amp 1 Sonda de corriente de 10 A
DesarroIIo
a) De acuerdo a las especificaciones del transformador utilizado, calcule el valor de resistencia de
carga para obtener como mximo una corriente promedio de 1 A.
b) Con los clculos anteriores seleccione el dispositivo semiconductor (diodo).
c) Realice la simulacin en PSPCE del circuito de la figura 2.1 con los valores calculados.
d) Conecte el circuito de la figura 2.1 y energice.
e) Cerciorase de que el osciloscopio y los instrumentos de medicin estn calibrados en la escala
correcta.
f) Observe las formas de onda de todas las seales posibles y dibjelas. Compare con simulaciones.
g) Calcule el valor de capacitancia para obtener un rizo de 10% V
m
, y arme el circuito de la figura 2.4,
y llene la tabla siguiente de acuerdo a las mediciones.
h) Repita los incisos del e al f.
i) Repetir el procedimiento de los incisos a al h para el rectificador de onda completa tipo puente, con
los circuitos de la figura 2.3 y 2.5.
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Condicin J
0cd
J
0RMS
I
S(pico)
I
SRMS
P
0cd
P
0ca
Rectificador monofsico de media onda
Sin
capacitor
Con
capacitor
Rectificador monofsico de onda compIeta
Sin
capacitor
Con
capacitor
Preguntas
1.- Mencione por lo menos dos aplicaciones de los rectificadores de media onda.
2.- En qu circunstancias es necesario utilizar derivacin central para el rectificador de puente
completo?
3.- Calcule el factor de potencia para cada uno de los rectificadores implementados en esta prctica.
4.- Determine los armnicos generados por el rectificador de media onda, tabulando su magnitud y
frecuencia, hasta el armnico 9.
5.- Cmo afecta el valor de la carga en el rizo de la tensin de salida? Explquelo.
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Prctica 3
Rectificadores Trifsicos No ControIados
3.1. Objetivo
Aplicar las herramientas tericas para disear y construir un rectificador trifsico de onda completa.
Verificar en forma prctica las diferencias y ventajas que tiene este tipo de rectificador con respecto al
rectificador monofsico de onda completa.
3.2. Antecedentes
Normalmente las aplicaciones de los rectificadores monofsicos de baja tensin (127 V
RMS
) estn
limitadas para un manejo de potencia de hasta 15 kW. Los rectificadores multifase o trifsicos
generalmente se utilizan en la industria con la finalidad de producir tensiones y corrientes continuas para
grandes cargas con potencias de salida mayores a los 15 kW. Cabe mencionar que la nica restriccin
para la aplicacin a mayor o menor potencia es de ndole prctica.
Rectificador Trifsico de Media Onda: El rectificador trifsico es uno de los ms utilizados de los
rectificadores multifase. La figura 3.1a muestra un rectificador trifsico en estrella de media onda y la
figura 3.1b muestra las formas de ondas generadas al considerar una carga puramente resistiva.
Del anlisis de Fourier en los rectificadores monofsicos de onda completa se tiene que en la salida
existen armnicos donde la frecuencia de la componente fundamental es el doble de la frecuencia de la
fuente de alimentacin 2f
o
. Con la finalidad de reducir el rizo de tensin es comn la utilizacin de filtros a
la salida del rectificador. El tamao del filtro se puede reducir al incrementar la frecuencia a la cual se
presentan los armnicos.
Suponiendo una onda coseno, la tensin promedio de salida para un rectificador trifsico de media onda
est dado por:
, ) , )
|
.
|
= =
}
3
3
cos
3
3 /
0
0

sen
J
t d t J J
m
m cd
(3-01)
Y su tensin eficaz por:
, ) , )
2 / 1
2 / 1
3 /
0
2 2
0
3
2
2
1
3 2
1
cos
3
)
`
|
.
|
+ =
(
=
}

sen J t d t J J
m m RMS
(3-02)
Para cargas puramente resistivas, la corriente pico a travs del diodo es:
R
J
I
m
m
= (3-03)
La corriente eficaz del diodo (o de una corriente secundaria de transformador) se puede obtener por:
, ) , )
R
J
sen I t d t I I
rms
m m RMS
=
)
`
|
.
|
+ =
(
=
}
2 / 1
2 / 1
3 /
0
2 2
0
3
2
2
1
3 2
1
cos
1

(3-04)
14
a
b
c
v
an
D
1
D
3
D
2
v
0
-
v
bn
v
cn
i
0
(t)
Carga
(a) Circuito
(b) Formas de onda
Figura 3.1.- Rectificador trifsico de media onda.
Rectificador Trifsico de Onda CompIeta: En el circuito de la figura 3.2 se muestra el rectificador de
onda completa tipo puente completo. En este circuito es claro que slo puede conducir un diodo a la vez
de la parte superior del puente (D
1
, D
3
, D
5
) teniendo en ese instante el nodo conectado a la tensin de
mayor valor. En la mitad inferior de puente conducir (D
4
, D
6
, D
2
) teniendo en ese instante la tensin de
menor valor. Los pares de diodos D
1
-D
4
, D
3
-D
6
y D
5
-D
2
no podrn conducir simultneamente. La tensin
en la carga corresponde a una de las tensiones de lnea a lnea de la fuente de entrada, por ejemplo,
cuando D
1
-D
2
conducen la tensin de salida es V
ca
.
En este rectificador existen seis combinaciones de tensin lnea a lnea (tres fases combinadas de 2 en
2). Considerando el periodo de la fuente trifsica es de 360
o
, la transicin de tensin de lnea a lnea de
mayor valor se produce cada 360/6 = 60
o
.
15
Figura 3.2.- Rectificador trifsico puente completo.
La tensin promedio de salida se obtiene a partir de:
, ) , )

m
m cd
J
t d t J J
3 3
cos 3
6
6 /
0
0
= =
}
(3-05)
La tensin eficaz de salida es:
, ) , )
2 / 1
2 / 1
6 /
0
2 2
0
4
3 9
2
3
cos 3
6
|
|
.
|
+ =
(
=
}

m m RMS
J t d t J J (3-06)
La corriente de un diodo en conduccin es igual a la corriente de carga. Aplicando LCK (Ley de
Corrientes de Kirchhoff) en los nodos a, b, y c se tiene que:
4 1 D D a
i i i =
6 3 D D b
i i i =
2 5 D D c
i i i =
Cada diodo conduce una tercera parte del tiempo por lo tanto la corriente de los diodos est dada por
cd cd D
I I
, 0 ,
3
1
= (3-07)
RMS RMS D
I I
, 0 ,
3
1
= (3-08)
La corriente de alimentacin est dada por la siguiente ecuacin:
RMS RMS S
I I
, 0 ,
3
2
= (3-09)
La potencia aparente de la fuente trifsica de alimentacin es:
RMS S RMS L L
I J S
, ,
3

= (3-10)
16
Y la tensin inversa mxima en terminales de un diodo es la tensin lnea a lnea pico de la fuente de
alimentacin.
Para la obtencin de los coeficientes de Fourier se tiene que la tensin peridica de salida est definida
como v
0
(ct)J
m,L-L
sen(ct) para a/3_ct_2a/3 con perodo a/3. Los coeficientes de los trminos seno son
nulos por simetra, por lo tanto:
, ) , )
_
=
+ + =
18 , 12 , 6
0 0
cos
n
n
t n J J t v (3-11)
Donde J
o
corresponde al valor promedio de la tensin de salida y est determinado por:
, )
L L m
L L m
L L m
J
J
t d t seno J J

= = =
}
,
,
3
2
3
, 0
995 . 0 3
3
(3-12)
J
m,L-L
es la tensin lnea a lnea mxima de la fuente de alimentacin de entrada, que es
RMS L L
J
,
2

,
mientras que los la amplitud de los trminos de tensin alterna estn dados por:
, ) 1
6
2
,
=

n
J
J
L L m
n
para n = 6,12,18,... (3-13)

Los armnicos de salida son del orden o mltiplos de 6ke para k 1, 2, 3,...
Los rectificadores de media onda y onda completa trifsicos sern construidos de acuerdo a los circuitos
de las figuras 3.1 y 3.2. Se observarn y analizarn las formas de onda para cada rectificador. Es
importante tambin, observar los armnicos de la tensin de salida con la finalidad de comparar stos
con los generados por los rectificadores monofsicos correspondientes.
MateriaI y equipo de medicin necesario:
MateriaI
1 DS 6
necesario
2 Res 2 Resistencia de potencia variable de 26 D, 100 W
Equipo
1 Vra 1 Variac de tres fases de 10 A
2 Mul 1 Multmetro digital
3 AMP 1 Sonda de corriente de 10 A
DesarroIIo
a) Conectar el transformador trifsico de forma A-Y, y ajustar la tensin de salida a 48 V
RMS
.
b) Calcular la corriente de carga para una resistencia de 26 D.
c) De acuerdo a las condiciones de operacin de los rectificadores y de carga elegir los diodos.
17
d) Conecte el circuito de la figura 3.1 (a).
e) Verifique que los instrumentos de medicin tales como ampermetros, voltmetros y osciloscopios
se encuentren calibrados y en las escalas correctas.
f) Energice el circuito.
g) Observe y dibuje las formas de onda de todas las seales posibles (compare con simulaciones).
h) Repita el inciso a al inciso h para el rectificador trifsico de onda completa, con carga de 52 D,
como se muestra en la figura 3.2.
Preguntas
1.- Mencione por lo menos dos aplicaciones de los rectificadores trifsicos de onda completa.
2.- Analice y determine las ventajas o desventajas entre un rectificador trifsico de media onda y un
rectificador trifsico de onda completa.
3.- Calcule los valores promedio y eficaz de la tensin y corriente de salida y compare con los valores
medidos en el circuito.
4.- Cul es la ventaja de conectar el transformador en A-Y?
5.- Genere sus propias conclusiones acerca de esta prctica.
18
19
Prctica 4
ControI de Fase en Corriente AIterna
4.1. Objetivo
Aplicar los conocimientos adquiridos en la teora con respecto al funcionamiento del control de fase en ca
mediante la utilizacin de los dispositivos semiconductores de potencia.
4.2. Antecedentes
Un controlador de tensin de ca es aquel circuito electrnico de potencia en el cual es posible controlar el
flujo de potencia mediante la variacin del valor eficaz de tensin de ca aplicado a la carga. Sus
aplicaciones son diversas, siendo entre las ms comunes la calefaccin industrial y el control en la
iluminacin incandescente. Las dos formas bsicas para la transferencia de potencia en un controlador
de tensin se describen a continuacin.
EI Principio deI ControI Abrir y Cerrar
Para el control de abrir y cerrar, los tiristores conectan la carga a la fuente de ca durante unos cuantos
ciclos de tensin de entrada y despus la desconectan durante unos ciclos ms.
El principio de control de abrir y cerrar se puede explicar en un controlador de onda completa monofsico,
como se muestra en la figura 4.1a. Durante un tiempo T
n
, el tiristor mantendr conectada la alimentacin
de ca a la carga; un pulso inhibidor de compuerta desactiva el pulso de compuerta durante un tiempo T
m
.
El tiempo activo, T
n
, est formado, por lo general, de un nmero entero de ciclos. Los tiristores se activan
en los cruces por cero de la tensin de entrada de ca. Los pulsos de compuerta para los tiristores T
1
y T
2
y las formas de onda de las tensiones de entrada y de salida se muestran en la figura 4.1b.
Este tipo de control se utiliza en aplicaciones que tienen una alta inercia mecnica y una alta constante
de tiempo trmica (por ejemplo, en la calefaccin industrial). Debido a la conmutacin en tensin y en
corriente cero de los tiristores, los armnicos generados por las acciones de conmutacin son reducidas.
Sea una tensin senoidal de entrada
, ) , ) t sen J t sen J v
S m S
2 = =
Si la tensin de entrada est conectada a la carga durante n ciclos, y desconectada durante m ciclos, la
tensin eficaz de salida se puede determinar a partir de:
, )
, ) , )
1/ 2
2
2 2
0
0
2
2
RMS S S S
n n
J J sen t d t J J D
n m n m
(
= = =
(
+ +

}
(4-01)
Siendo
m n
n
D
+
=
20
(a) circuito
(b) Formas de onda
Figura 4.1. Control de abrir y cerrar.
Donde:
D: Ciclo de trabajo
J
S
: Tensin eficaz de fase
J
0RMS
: Tensin eficaz de salida o tensin eficaz de carga
EI Principio deI ControI de Fase
En el control de ngulo de fase, los tiristores conectan la carga a la fuente de ca durante una porcin de
cada uno de los ciclos de la tensin de entrada.
21
(a) Circuito
(b) Formas de onda
Figura 4.2 Control de ngulo monofsico.
El principio de control de fase se puede explicar haciendo referencia a la figura 4.2a. El flujo de potencia
hacia la carga queda controlado retrasando el ngulo de disparo del tiristor T
1
. En la figura 4.2b se ilustra
los puntos de compuerta del tiristor T
1
y las formas de onda de las tensiones de entrada y de salida.
Debido a la presencia del diodo D
1
, el rango de control est limitado y la tensin rms de salida slo puede
variar entre 70.7 y 100 %. La tensin de salida y la corriente de entrada son asimtricos y contienen una
componente de cd. Si hay un transformador de entrada, puede ocurrir un problema de saturacin. Este
circuito es un controlador monofsico de media onda, adecuado slo para cargas resistivas de poca
potencia, como son pequeos sistemas de calefaccin e iluminacin. Dado que el flujo de potencia est
controlado durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, este tipo de controlador se conoce como
controlador unidireccional.
Si la tensin de entrada es:
22
, ) , ) t sen J t sen J v
S m S
2 = =
y el ngulo de retraso del tiristor T
1
es:
= t
La tensin eficaz de salida se encuentra a partir de:
, ) , ) , ) , )
, )
2 / 1
0
2 / 1
2
2 2 2 2
0
2
2
2
2
1
2 2
2
1
)
`
+ =
)
`
+ =
} }
sen
J J
t d t sen J t d t sen J J
m RMS
m m RMS
(4-02)
La tensin promedio de la tensin de salida es:
, ) , ) , ) , ) , ) j 1 cos
2
2
2 2
2
1
2
0
=
(
+ =
} }

m
m m cd
J
t d t sen J t d t sen J J (4-03)
En la Tabla 4.1 se muestra la variacin de o y lo que sucede con J
0
y J
cd
.
Tabla 4.1
Se hace variar Desde Hasta
0
Vara Desde Hasta
J
0RMS
J
m
2
m
J
J
0cd
0
m
J 2
ControI BidireccionaI Monofsico con Carga Resistiva

En la figura 4.3a aparece un controlador monofsico de onda completa con carga resistiva. Durante el
semiciclo positivo, se controla el flujo de potencia variando el ngulo de retraso del tiristor T
1
. El tiristor T
2
controla el flujo de potencia durante el semiciclo negativo. Los pulsos de disparo de T
1
y T
2
se conservan
desfasados a 180 uno del otro. Las formas de onda para la tensin de entrada, de salida y para las
seales de compuerta de T
1
y de T
2
aparecen en la figura 4.3b.
Si , ) t sen J v
m S
2 = es la tensin de entrada, y los ngulos de disparo de los T
1
y T
2
son
iguales ( o = o = o
2 1
), la tensin eficaz de salida se puede determinar a partir de:
, ) , )
, )
2 / 1
0
2 / 1
2 2
0
2
2 1
2
2
2
)
`
+ =
(
=
}
sen
J J
t d t sen J J
m RMS
m RMS
(4-04)
23
(a) Circuito
(b) Formas de onda
Figura 4.3 Controlador monofsico de onda completa
Variando o desde 0 hasta t , se puede variar J
0
desde J
m
hasta 0.
La corriente promedio de cada tiristor es:
, ) , )
, ) j
}
+
= =

R
J
t d t sen J
R
I
m
m TPROM
2
1 cos 2
2
2
1
(4-05)
24
El valor RMS de la corriente del tiristor se puede determinar a partir de:
, ) , )
, )
2 / 1
2 / 1
2 2
2
2
2 1
2
2
2
)
`
+ =
(
=
}

sen
R
J
t d t sen J
R
I
m
m TRMS
(4-06)
En la figura 4.3a, los circuitos de compuerta de los tiristores T
1
y T
2
deben quedar aislados. Mediante la
adicin de dos diodos es posible tener un ctodo comn para T
1
y T
2
, tal y como aparece en la figura 4.4.
Durante el semiciclo positivo, el tiristor T
1
y el diodo D
1
conducen juntos, y el tiristor T
2
y el diodo D
2
conducen durante el semiciclo negativo. Dado que este circuito tienen una terminal comn para las
seales de compuerta de T
1
y T
2
, slo se requiere de un circuito de aislamiento, pero a costa de dos
diodos de potencia. Dado que existen dos dispositivos de potencia que conducen en forma simultnea,
las prdidas de conduccin de los dispositivos aumentarn y la eficiencia se reducir.
Figura 4.4 Controlador monofsico de onda completa con ctodo comn
Tambin se puede poner en prctica un controlador monofsico de onda completa con un tiristor y cuatro
diodos, como se muestra en la figura 4.5a. Los cuatro diodos funcionan como un puente rectificador. La
tensin a travs del tiristor T
1
y su corriente siempre sern unidireccionales. Con una carga resistiva, la
corriente del tiristor se reducir hasta cero cada semiciclo, debido a la conmutacin natural, como se
puede observar en la figura 4.5b. Sin embargo, si en el circuito existe una inductancia, el tiristor T
1
puede
no desactivarse en cada medio ciclo de tensin de entrada, y eso puede ocasionar una prdida de
control. Se requerira de la deteccin del cruce por cero de la corriente de carga a fin de garantizar la
desactivacin del tiristor antes de poder disparar el siguiente. En este caso tres dispositivos de potencia
conducen simultneamente; el puente rectificador y el tiristor actan como un interruptor bidireccional
disponible en forma comercial como un solo dispositivo, con una prdida por conduccin en estado activo
relativamente baja.
(a) Circuito
25
(b) Formas de onda
Figura 4.5 Controlador monofsico de onda completa con un tiristor
El control de fase ser construido de acuerdo al circuito de la figura 4.3a, y el circuito de control de la
figura 4.6. La tensin de alimentacin senoidal de la figura 4.3a es la tensin de 24 V
RMS
en el devanado
secundario del transformador de pruebas. Se analizar la forma de onda del control de fase en la carga.
Se obtendr el factor de potencia para los diferentes ngulos de retraso, para una resistencia de carga de
26 D.
En la figura 4.6 se muestra el circuito de control para los SCRs, este circuito se alimenta desde el
transformador, el cual genera una regencia senoidal de baja tensin, para poder sincronizar el circuito de
pulsos.
La calibracin de la amplitud de la rampa se hace a travs del potencimetro R3: Se debe de ajustar para
que la tensin en la pata 10 tenga una amplitud pico de 6 V.
El potencimetro R4 controla el ngulo de fase o de 0 a 180.
Las compuertas NAND generan pulsos a una frecuencia aproximada de 2.2 kHz.
Las seales Q1 y Q2 son los pulsos de disparo que empiezan en o y terminan en el cruce por cero de la
tensin (0 y 180).
Las salidas van a cada uno de los SCRs:
G1 y K1 para el SCR1
26
Figura 4.6 Circuito de Control
27
MateriaI
1 TT 2 SCR, TC126
2 Res 1 Resistencia, 26 D, 600 W
3 CCP 1 Control de fase, TCA785
4 NAND 1 Compuertas NAND, MC14093B
5 MF 1 MOSFET, RF520
6 TP 1 Transformador de pulsos
7 D 6 Diodo, 1N4148
8 D 4 Diodo, 1N4007
9 DZ 1 Diodo zener, 1N4740
10 CC 1 Capacitor cermico, 10 nF
12 CE 1 Capacitor electroltico, 470 F, 25 V
13 Res 1 Resistencia, 1 kD, 0.25 W
14 Res 2 Resistencia, 2.2 kD, 0.25 W
19 Res 2 Resistencia, 6.8 D, 1W
20 RV 1 Resistencia variable, 10 kD
Equipo
1 Trafo 1 Transformador monofsico 127/24 V
RMS
, 7 A
2 SC 1 Sonda de corriente de 10 A
DesarroIIo
a) Construya el circuito de potencia de control de fase de la figura 4.3a empleando la resistencia de
carga de 13 D, con el circuito de control anexo.
b) Verifique que los instrumentos de medicin tales como ampermetros, voltmetros y osciloscopios
c) Energice el circuito.
d) Tome los datos de corriente eficaz y la tensin eficaz en la resistencia de carga al variar el ngulo
de disparo en los siguientes valores:
o () 5 45 90 135
e) Observe y dibuje las formas de onda de todas las seales posibles.
f) Mida el factor de potencia del conjunto SCRs carga que ve la fuente de 24 V
RMS
, cuando el
ngulo de disparo vale 90.
Preguntas
1.- Qu aplicaciones tienen el control de fase de ca?
2.- Por qu los SCR son utilizados en este tipo de controladores?
3.- Qu otros dispositivos de potencia pueden ser utilizados en este tipo de controladores?
28
29
Prctica 5
Rectificador ControIado Monofsico
5.1. Objetivo
Comprobar los conocimientos adquiridos en la materia y comprobar las formas de onda del rectificador
monofsico. Comparar las formas de onda y resultados con los rectificadores monofsicos no
controlados.
5.2. Antecedentes
Para controlar un rectificador, se utilizan elementos semiconductores controlables (tiristores), gracias a
los cuales es posible variar el valor medio de la tensin continua aplicada a la carga al modificar el ngulo
de disparo .
En la figura 5.1 se representa el diagrama de bloques de un rectificador totalmente controlado. En este
tipo de rectificador el valor medio de la tensin aplicada a la carga v
0
, puede variar de un valor mximo
positivo a un valor mximo negativo, sin embargo, la corriente i
0
slo puede tener un sentido positivo y
fijado por los semiconductores. Debido a esto, el convertidor slo puede trabajar en el primer cuadrante,
en el cual acta como rectificador, o en el cuarto cuadrante, en el que acta como inversor.
Figura 5.1 Diagrama de bloques de un rectificador totalmente controlado de dos cuadrantes
Rectificador ControIado de Media Onda
En la figura 5.2a se representa un rectificador controlado de media onda con carga resistiva. Para t 0
la tensin v
S
comienza en el semiciclo positivo, el nodo del tiristor es positivo con respecto al ctodo por
lo que se dice que el tiristor tiene polarizacin directa, pero este no conducir y permanecer bloqueado
(la tensin en la carga cera cero), hasta que reciba un pulso de disparo de puerta.
Ahora, si en t se aplica un pulso de disparo al tiristor, ste entrar en conduccin, y la tensin v
S
aparecer aplicada a la carga v
0
v
S
. Cuando la tensin de entrada empieza a hacerse negativa, t ,
el nodo del tiristor es negativo con respecto al ctodo y se dice que el tiristor tiene polarizacin inversa,
por lo que se desactiva.
El tiristor permanecer bloqueado durante todo el semiciclo negativo y parte del semiciclo positivo hasta
t 2 , instante en el que se vuelve a aplicar el pulso de disparo al tiristor. El tiempo desde que la
tensin de entrada empieza a hacerse positivo hasta que se dispara el tiristor en t , se llama ngulo
de disparo o retraso .
La figura 5.2b muestra las formas de onda de las tensiones de entrada, y de salida, as como la corriente
de carga, la tensin a travs de T
1
y el pulso de disparo. Por lo general ste, no se utiliza en aplicaciones
industriales, porque su corriente tiene un alto contenido armnico de bajas frecuencias.
30
Si J
m
es la tensin de pico de entrada, la tensin promedio en la carga v
0
vendr dada por:
, ) , ) , ) j
cos 1
2 2
1
0
+ = =
}
m
m cd
J
t d t sen J v (5-01)
T i
S
g
v
0
-
v
P
i
0
v
S
Figura 5.2. Rectificador controlado de media onda.
Por lo tanto, controlando el ngulo de disparo o se controla el valor medio de la tensin en la carga,
siendo los casos extremos:
m
cd
v
v
2
0
0
= = Rectificado media onda no controlado
0 180
0
= =
cd
v
La tensin de salida eficaz est dado por:
, ) , )
, )
2 / 1
0
2 / 1
2 2
0
2
2 1
2
2
1
)
`
+ =
)
`
=
}
sen J
J
t d t sen J J
m
RMS
m RMS
(5-02)
Rectificador ControIado de Onda CompIeta
En la figura 5.3a se puede apreciar un rectificador de onda completa controlado con carga resistiva.
Cundo J
S
~ 0, no existe conduccin en T
1
y T
2
, ya que stos no han sido activados por la compuerta, es
decir, los tiristores estarn bloqueados hasta que reciba un pulso de disparo de puerta en cada uno. De la
31
misma manera, T
3
y T
4
se polarizan en directa cuando la seal generadora se haga negativa, pero no
conducir hasta que no reciba seales de puerta.
El ngulo de disparo o es el intervalo angular entre la polarizacin directa y del tiristor y la aplicacin de
seal de puerta. Si el ngulo de disparo es cero, los rectificadores se comportaran de la misma manera
que los rectificadores no controlados con diodos.
En la figura 5.3b se muestran las formas de onda de la tensin de salida y la corriente de salida. La
tensin promedio de salida se determina a partir de:
, ) , ) , ) j
cos 1
2
2
0
+ = =
}
m
m cd
J
t d t sen J v (5-03)
Al variar o desde 0 hasta t se tiene que:
t
t
=
t
t
= o
0
2
2
0
0
m
m
J
J
v
El valor eficaz de la tensin de salida est dada por:
, ) , )
, )
2 / 1
2 2
0
2
2
2
1
2
2
)
`
+ = =
}

sen
J t d t sen J v
m m RMS
(5-04)
Por lo tanto los tiristores T
1
y T
2
conducirn desde o hasta t y los tiristores T
3
y T
4
conducirn desde t o
hasta 2t.
32
(a) Circuito
(b) Formas de onda
Figura 5.3. Rectificador controlado de onda completa.
Se armar el circuito de potencia de la figura 5.3a, con el circuito de control del diagrama anexo de la
figura 5.4. La tensin de alimentacin senoidal es la tensin de 24 V
RMS
. Se observarn las formas de
onda con una carga de 26 C.
33
R
7
1
0
0
K
R
6
1
0
K 1 2
3
U
2
A
A
M
C
1
4
0
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B
1
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1
3
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1
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D
D
M
C
1
4
0
9
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B
8 9
1
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C
M
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B
B
M
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6
G
3
K
3
G
4
K
4
Figura 5.4 Circuito de Control
34
En la figura 5.4 se muestra el circuito de control para los SCRs, este circuito se alimenta desde el
transformador, el cual genera una referencia senoidal de baja tensin, para poder sincronizar el circuito
de pulsos.
La calibracin de la amplitud de la rampa se hace a travs del potencimetro R3: Se debe de ajustar para
que la tensin en la pata 10 tenga una amplitud pico de 6 V.
El potencimetro R4 controla el ngulo de fase o de 0 a 180.
Las compuertas NAND generan pulsos a una frecuencia aproximada de 2.2 kHz.
Las seales Q1 y Q2 son los pulsos de disparo que empiezan en o y terminan en el cruce por cero de la
tensin (0 y 180).
Las salidas van a cada uno de los SCR:
MateriaI
1 TT 4 SCR, TC126
3 CCP 1 Control de fase, TCA785
4 NAND 1 Compuertas NAND, MC14093B
5 MF 2 MOSFET, RF520
6 TP 2 Transformador de pulsos
7 D 7 Diodo, 1N4148
8 D 8 Diodo, 1N4007
9 DZ 2 Diodo zener, 1N4740
19 Res 4 Resistencia, 6.8 D, 1W
Equipo
1 Trafo 1 Transformador monofsico 127/24 Vrms, 7 A
4 FVCD 1 Fuente de tensin de cd
35
DesarroIIo
a) Armar el circuito de control para los SCR.
b) Conectar el circuito de la figura 5.3a.
c) Verifique que los instrumentos de medicin tales como ampermetros, voltmetros y osciloscopios
d) Energice el circuito.
e) Tome los datos de corriente eficaz y tensin eficaz en la resistencia de carga al variar el ngulo de
disparo en los siguientes valores:
o () 5 45 90 135
f) Observe y dibuje las formas de onda de todas las seales posibles.
Preguntas
1.- Mencione las diferencias entre un rectificador de media onda controlado y un rectificador de media
onda no controlado.
2.- Describa el comportamiento de un rectificador de media onda controlado con carga RL.
3.- Mencione las aplicaciones de un rectificador de media onda controlado.
4.- Qu diferencias existen en las formas de onda de los rectificadores?
36
37
Prctica 6
Rectificador ControIado Trifsico
6.1. Objetivo
Comprobar el funcionamiento de un rectificador controlado trifsico, con los conocimientos adquiridos en
clase. Comparar las formas de ondas y los resultados con los rectificadores trifsicos no controlados.
6.2. Antecedentes
Estos rectificadores trifsicos se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales hasta una potencia de
500 kVA. En la figura 6.1a se muestra un rectificador controlado trifsico de seis pulsos con una carga
altamente inductiva. Cuando se utilizan tiristores, la conduccin no se produce hasta que se aplica una
seal de puerta estando el tiristor polarizado en directa. Por tanto se puede retrasar la transicin de la
tensin de salida instantnea mxima lnea a lnea del generador. El ngulo de disparo o est
referenciado con respecto al punto donde comenzara a conducir el tiristor si fuese un diodo. El ngulo de
disparo es el intervalo entre el momento en el cual se polariza el tiristor y el momento de aplicacin de la
seal de puerta.
Al circuito de la figura 6.1a se le conoce como puente trifsico, en donde los tiristores se disparan a
intervalos de /3. La frecuencia de la tensin de la componente ondulatoria de salida es 6f
s
.
Descripcin
+
6
El tiristor T
6
ya conduce y T
1
se activa.
+ s s +
2 6
t
Conducen los tiristores T
1
y T
6
y a travs de la carga aparece la tensin de lnea
a lnea v
ab.
+
2
El tiristor T
2
se dispara y el tiristor T
6
de inmediato invierte su polaridad,
desactivndose debido a su conmutacin natural.
+ s s +
6
5
2
t
Los tiristores T
1
y T
2
conducen y la tensin de lnea a lnea, v
ca
, aparece a travs
de la carga.
Al numerarse los tiristores como se muestran en la figura 6.1a, la secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45,
56 y 61. En la figura 6.1b se muestran las formas de onda para la tensin de entrada, para la tensin de
salida, para la corriente de entrada y las corrientes a travs de los tiristores.
Si las tensiones de lnea a neutro se definen como
, ) t sen J v
m an
= (6-01)
|
.
|
=
3
2
t sen J v
m bn
(6-02)
|
.
|
+ =
3
2
t sen J v
m cn
(6-03)
las tensiones lnea a lnea correspondientes son
38
|
.
|
+ = =
6
3

t sen J v v v
m bn an ab
(6-04)
|
.
|
= =
2
3

t sen J v v v
m cn bn bc
(6-05)
|
.
|
+ = =
2
3

t sen J v v v
m an cn ca
(6-06)
La tensin promedio de salida ser
, ) , )

cos
3 3 3
2 /
6 /
0
m
ab cd
J
t d v v = =
}
+
+
(6-07)
El valor eficaz (RMS) de la tensin de salida se determina a partir de
, )
, )
2 / 1
0
2 / 1
2 /
6 /
2 2
0
2 cos
4
3 3
2
1
3
6
3
3
(
+ =
(
|
.
|
+ =
}
+
+

m RMS
m RMS
J J
t d t sen J J
(6-08)
v
0
-
T
1
T
3
T
6
T
4
a
b
c
v
an
v
bn
v
cn
T
5
T
2
i
a
i
b
i
c
i
0
i
T4
n
(a) Circuito
39
v
0
v
S
0 t
t
0
t
v
cb
v
ab
v
ac
v
bc
v
ba
v
ca
v
cb
T
1
v
an
T
3
v
bn
T
5
v
cn
T
6
T
2
T
4
T
6
v
0
0
t
i
T1
t
i
T4
0
0
t 0
i
a
t
0
i
0
(b) formas de onda
Figura 6.1 Convertidor trifsico completo
El rectificador controlado trifsico de onda completa ser construido de acuerdo al circuito de la figura
6.1a, empleando como carga a una resistencia. Se analizarn las formas de onda de este rectificador.
40
MateriaI y equipo de medicin necesario:
MateriaI
1 TT 6 Tiristor de potencia
2 Res 1 Resistencia variable de 50 a 200 D, 100 W o mayor
Equipo
1 VT 1 Variac trifsico 10 A
4 FVcd 1 Fuente de tensin de cd
DesarroIIo de Ia prctica
a) Para una corriente promedio de 1.55 A, calcular la corriente eficaz de carga y el ngulo de disparo,
para una resistencia de 180 O.
b) Ajustar el variac hasta 220 V de lnea a lnea (V
LL
).
c) Seleccionar los elementos adecuados.
d) Conecte el circuito de la figura 6.1a.
g) Observe y dibuje las formas de onda de todas las seales posibles.
Preguntas
1.- Qu otro tipo de rectificadores trifsicos controlados existen y mencione su funcionamiento?
2.- Mencione las aplicaciones de los rectificadores trifsicos controlados.
41
Prctica 7
Convertidor cd-cd Reductor en Lazo Abierto
7.1. Objetivo
Conocer el funcionamiento y las topologas bsicas de fuentes conmutadas conocidas como
convertidores de cd-cd as como disear, implementar y analizar los parmetros importantes en lazo
abierto de un convertidor reductor de cd-cd en particular.
7.2. Antecedentes
Los convertidores de cd-cd son circuitos electrnicos de potencia capaces de convertir un nivel de tensin
de cd generalmente no regulado, en otro nivel de tensin de cd de salida pero regulado. La regulacin se
logra utilizando modulacin por ancho de pulso (PWM por sus siglas en ingls) a frecuencia fija. Las
topologas bsicas de convertidores son tres y se nombran de acuerdo a la relacin de conversin es
decir, el convertidor reductor (la tensin de salida es menor que la tensin de entrada), el convertidor
elevador (la tensin de salida es mayor que la tensin de entrada) y el convertidor reductor elevador (la
tensin de salida puede ser menor o mayor que la tensin de entrada.
Las tensiones en convertidores cd-cd van desde 1 V para circuitos integrados hasta decenas de kV en
lmparas de rayos X. Las tensiones de cd tpicas de entrada son 48 V, 170 V (para aplicaciones de 120
V
ca
), 140 V y 340 V (para aplicaciones de 110 V
ca
y 240 V
ca
respectivamente) entre otros como, 12 V y 24
V. Las tensiones de salida ms comunes son 3.3 V para microprocesadores, 5 V y 12 V para circuitos
lgicos, de 48 V para telecomunicaciones y de 270 V para el bus principal de aeronaves, entre otros
valores como 15 V y 24 V. Los equipos de telecomunicaciones como telfonos celulares y computadoras
porttiles son aplicaciones de uso ampliamente difundido y por ende, donde mayormente se utilizan los
convertidores de cd-cd.
ReguIadores LineaIes de Tensin
Una forma sencilla de llevar un nivel de tensin de cd a un nivel ms bajo se realiza utilizando el circuito
de la figura 7.1. El transistor es utilizado en la regin lineal de operacin, lo cual permite controlar la
corriente de carga. De esta manera un circuito equivalente puede representarse como se muestra en la
figura 7.1b.
C
B
E
J
0
-
I
L
J
S
R
L
(a) Regulador lineal bsico (b) Circuito equivalente
Figura 7.1.- Regulador
En este caso el transistor es sustituido por una resistencia variable, donde la tensin de salida est
determinado por la ley de Ohm.
L L
R I J =
0
(7-01)
Mediante un ajuste de la corriente de base del transistor la tensin de salida puede controlarse en un
rango de 0 a J
S
. De la misma manera la tensin de salida puede ser controlada cuando existen cambios
42
en la tensin de entrada o en la carga. La principal desventaja de este convertidor lineal es su baja
eficiencia ya que la potencia que no es absorbida por la carga es consumida por el transistor.
EI Convertidor Conmutado Bsico
Esta es una alternativa ms eficiente que el convertidor lineal. En esta configuracin el transistor funciona
solamente en sus regiones de corte y saturacin. A este circuito tambin se le denomina troceador de cd
(dc chopper del ingls).
En la figura 7.2b se tiene la operacin bsica de este convertidor donde se considera que el transistor
funciona como un interruptor ideal. De esta manera la tensin de salida ser igual a la tensin de entrada
cuando el interruptor est cerrado y cero cuando el interruptor est abierto. Considerando que el
interruptor cierra y abre para un intervalo de tiempo de 0 a DT y DT a T donde T es el periodo de
conmutacin y D el ciclo de trabajo.
C
B
E
-
I
L
J
S
R
L
J
0
-
I
L
J
S
R
L
(a) Configuracin de un convertidor conmutado bsico (b) operacin bsica
(c) Forma de onda del voltaje de salida
Figura 7.2.- Convertidor.
El valor medio de la tensin de salida est dado por:
, ) D J dt dt J
T
dt t v
T
J
S
T
DT
DT
S
T
=
(
+ = =
} } }
0
1 1
0 0
0 0
(7-02)
De esta ecuacin se observa que la componente de cd se ajusta mediante el ciclo de trabajo definido a
su vez como:
f T
T
T
T T
T
D
on
on
off on
on
= =
+
= (7-03)
Se observa de la ecuacin anterior, que el ciclo de trabajo no puede ser menor que cero ni mayor que
uno, es decir 0 D 1 por lo tanto, la tensin de salida J
0
ser siempre menor que J
S
lo cual corresponde
a una accin reductora por parte de ste circuito.
43
Para un interruptor ideal la potencia absorbida es cero por lo que la carga absorbe toda la potencia para
obtener una eficiencia del 100 %. En la prctica es difcil alcanzar esta eficiencia debido a que en realidad
si existen pequeas prdidas por conduccin en el interruptor, pero principalmente durante la
conmutacin. Las eficiencias que pueden lograr van de un 70 % a un 90%.
Convertidor Reductor
El circuito de la figura 7.2 realiza la accin reductora de una tencin de cd, sin embargo, la seal que se
entrega a la carga es una onda rectangular (o cuadrada si as se quiere ver). Lo anterior no es deseable
en la mayora de las aplicaciones de fuentes de alimentacin de cd por lo que el circuito puede ser
modificado como se muestra en la figura 7.3. En esta configuracin el transistor BJT ha sido sustituido
por un MOSFET (M) el cual para efectos de anlisis se considera como un interruptor. Como se
mencion en la prctica 1 un MOSFET es capaz de operar a frecuencias mayores que un transistor y
debido a la tecnologa de estos dispositivos se tienen menores prdidas por conmutacin. Adems, en
este circuito se han agregado un filtro paso-bajo LC y un diodo (D
1
). El filtro LC permite tener a la salida
una seal continua (con un rizo), mientras que el diodo es utilizado para darle un camino a la corriente del
inductor cuando el interruptor (M) est abierto.
Figura 7.3.- Configuracin bsica de un convertidor reductor (Buck del ingls).
En la figura 7.4 se muestran los circuitos equivalentes del comportamiento del convertidor reductor
cuando el interruptor M se encuentra cerrado figura 7.4a, y cuando el interruptor (M) se encuentra abierto
figura 7.4b. En el caso ideal la tensin de salida es la medida de la tensin en el filtro.
Existen dos modos de conduccin para los convertidores de cd-cd: el modo de conduccin contina
(MCC) de corriente y el modo de conduccin discontinua (MCD). El MCC bsicamente consiste en
mantener la corriente de inductor sobre el eje de referencia cero para todo tiempo como se muestra en la
figura 7.4c. Para el caso del MCD la corriente de inductor se hace cero en algn lapso de tiempo del
periodo de conmutacin. Las siguientes desigualdades determinan las condiciones para las cuales el
convertidor mantendr el modo de MCC de los convertidores de cd-cd.
La variacin de la corriente en la inductancia se obtiene a parir de las siguientes ecuaciones:
(
+ =
f L
D
J
I
J I
max
2
1
0
0
0
(7-04)
(
=
f L
D
J
I
J I
min
2
1
0
0
0
(7-05)
Definiendo el rizo de corriente de la siguiente forma, se obtiene:
44
, )
L f
D J
I I I
min max L
= = A
1
0
(7-06)
(a) Mosfet cerrado
-
J
0
C R J
i
J
L
-
(b) Mosfet abierto
I
L
v
L
0
0
J
S
-J
0
-v
0
I
R
I
max
I
min
L
t
t
i
C
0
L
t
(c) Formas de onda
Figura 7.4.- Circuitos equivalentes del convertidor reductor.
Dado que en la prctica no es posible mantener constante la tensin de salida con una capacitancia
finita, se presentan variaciones en sta. Esta variacin de la tensin es llamada rizo de tensin de salida
y se obtiene de la siguiente ecuacin:
45
, )
, )
2
0
0
8
1
1
f C L
D J
D J

= A (7-07)
La corriente eficaz se calcula con la siguiente ecuacin:
2
2
3 2
|
.
|
\
A
+ =
L
L LRMS
i
I I (7-08)
De acuerdo a la figura 7.3, disee un convertidor reductor con los siguientes parmetros: tensin de
entrada de 17 V, tensin de salida de 6 V, potencia de salida 6 W, rizo de tensin de salida del 2% y
frecuencia de conmutacin de 10 kHz. Como circuito de control, se emplea el SG3524.
En la figura 7.5 se muestra el circuito de control del convertidor reductor.
D1
MR856
RT
5.6k
CT
220nF
RV1
10k
+ C
220u, 50 V
Rb
2.7k
Fuente de cd
17 V
17V
R
6
I LIM -
5
RT
6
IN -
1
IN
2
SHUTDN
10
GND
8
I LIM
4
CT
7
COL 2
13
OSC OUT
3
VCC
15
COL 1
12
EMIT 1
11
REF OUT
16
EMIT 2
14
COMP
9
U?
SG3524N
Q1
TIP115 17V
192uH
L
Inductor
Figura 7.5 Circuito de control
MateriaI
1 TP 1 Transistor de potencia TP115
2 Res 1 Resistencia de potencia de 6 D
3 CR 1 Circuito de control basado en el SG3524
4 C 1 Capacitor electroltico 220 F, 50 V
5 L 1 nductancia de 192 H
Equipo
3 FVcd 1 Fuente de la tensin de cd
DesarroIIo de Ia prctica
a) Seleccionar los elementos adecuados para el circuito.
b) Conectar el circuito de la figura 7.6.
d) Antes de conectar el circuito de potencia, verifique el ciclo de trabajo.
e) Energice el circuito.
46
f) Observe y dibuje las formas de onda de todas las corrientes de la bobina, la tensin del diodo y la
tensin del capacitor.
Figura 7.6.- Circuito de conexin
Preguntas
1.- Mencione las ventajas y desventajas del convertidor de cd-cd reductor, cuando esta conmutando a
altas frecuencias.
2.- Describa el funcionamiento del convertidor reductor con carga altamente inductiva.
3.- Qu consideraciones se debe de tener al disear un convertidor reductor?
4.- Deduzca las ecuaciones (7-04), (7-05) y (7-06).
47
Prctica 8
Convertidor cd-cd EIevador en Lazo Abierto
8.1. Objetivo
Conocer, disear e implementar un convertidor elevador de cd-cd utilizando los conceptos bsicos de
este tipo de fuentes.
8.2. Antecedentes
En al figura 8.1 se muestra un convertidor elevador. Este es otro convertidor conmutado que funciona
abriendo y cerrando peridicamente un interruptor electrnico. Se denomina convertidor elevador porque
la tensin a la salida es mayor que la de entrada.
AnIisis con Interruptor Cerrado
Cuando el interruptor est cerrado, como se muestra en la figura 8.1b, el diodo est polarizado en
inversa. Si se aplica la ley de Kirchhoff de tensin en la malla se tiene que:
L
L S
di
v J L
dt
= =
,
S L
J di
dt L
= (8-01)
La variacin de la corriente es constante, por lo que la corriente aumenta linealmente cuando el
interruptor est cerrado, como se muestra en la figura 8.3c. La variacin de la corriente en la bobina se
calcula utilizando
L
J
DT
i
t
i
S L L
=
A
=
A
A
(8-02)
Despejando Ai
L
cuando el interruptor est cerrado,
, )
L
DT J
i
S
cerrado L
= A (8-03)
AnIisis con Interruptor Abierto
Cuando el interruptor est abierto, la corriente en la bobina no puede variar de forma instantnea, por lo
que el diodo se polariza en directa para proporcionar un camino a la corriente de la bobina. Suponiendo
que la tensin de salida J
0
es constante, la tensin en la bobina es:
L
J J
dt
di
dt
di
L J J v
S L
L
S L
0
0
=
= =
(8-04)
48
(a) Esquema del circuito
b) Circuito equivalente cuando el interruptor est cerrado
-
J
0
C R J
S
J
L
J
s
-J
0
-
I
L
(c) Circuito equivalente cuando el interruptor est abierto
Figura 8.1.- El convertidor elevador.
El ritmo de variacin de corriente en la bobina es constante, por lo que la corriente debe variar
linealmente cuando el interruptor est abierto. La variacin en la corriente de la bobina con interruptor
abierto es
, ) L
J J
T D
i
t
i
S L L 0
1

=
A
=
A
A
(8-05)
Despejando Ai
L
cuando el interruptor est abierto,
, )
, ), )
L
T D J J
i
S
abierto L

= A
1
0
(8-06)
En rgimen permanente, la variacin neta de la corriente de la bobina debe ser igual a cero.
49
, ) , )
, ), )
0
1
0
0
=

+
= A + A
L
T D J J
L
DT J
i i
S S
abierto L cerrado L
(8-07)
Despejando J
0
,
D
J
J
S
=
1
0
(8-08)
Adems, la tensin media en la bobina debe ser cero cundo el convertidor opere en rgimen
permanente. La expresin de la tensin media en la bobina en un periodo de conmutacin es
, ), ) 0 1
0
= + = D J J D J J
S S L
(8-09)
La ecuacin (8-08) muestra que, si el interruptor siempre est abierto y D es cero, la salida es igual a la
entrada, que es la tensin mnima en estas condiciones. Al aumentar el ciclo trabajo, el denominador de
la ecuacin (8-08) disminuir y la salida ser mayor que la entrada, es decir, el ciclo de trabajo tiende a la
unidad, la tensin de salida tiende a infinito y resulta muy sensible a los cambios del ciclo de trabajo, tal y
como se muestra en la figura 8.2.
Cuando el ciclo de trabajo se aproxime a la unidad, la salida tender a infinito, de acuerdo con la
ecuacin (8-08). Sin embargo la ecuacin (8-08) se basa en componentes ideales. Los componentes
reales producen prdidas, que impedirn que la salida se haga infinita. En la figura 8.3 se muestran las
formas de onda de la tensin y la corriente del convertidor elevador.
Figura 8.2.- Tensin de salida.
50
v
s
0
DT T
t
Cerrado Abierto
(a) Tensin en la bobina (c) Corriente en la bobina
(b) Corriente en el diodo (d) Corriente en el condensado
Figura 8.3.- Formas de onda del convertidor elevador.
La corriente media en la bobina se calcular teniendo en cuenta la potencia de entrada por la fuente debe
ser igual a la potencia absorbida por la resistencia de la carga. La potencia de salida es
R
J
P
2
0
0
= (8-10)
y la potencia de entrada es J
S
I
S
J
S
I
L
. gualando la potencia de entrada y salida y usando la ecuacin (8-
01),
, ) R D
J
I
S
L 2
1
= (8-11)
Las corrientes mxima y mnima en la bobina se determinan utilizando el valor medio y la variacin de
corriente dada por la ecuacin (Ai
L
)
cerrado
:
, ) L
DT J
R D
J i
I I
S S L
L max
2 1 2
2
+
=
A
+ = (8-12)
51
, ) L
DT J
R D
J i
I I
S S L
L min
2 1 2
2

=
A
+ = (8-13)
La ecuacin (8-01) se ha desarrollado suponiendo que la corriente en la bobina era permanente y
siempre positiva. Para que la corriente en la bobina sea permanente es necesario que I
min
sea positiva.
Por tanto el lmite entre las corrientes permanente y discontinua en al bobina se calcula utilizando
, )
, ) L
DT J
R D
J
L
DT J
R D
J
I
S S
S S
min
2 1
0
2 1
0
2
2
=
=
(8-14)
, ) Lf
D J
R D
J
S S
2 1
2
=
(8-15)
Por tanto, la combinacin mnima de induccin y frecuencia de conmutacin para obtener corriente
permanente en el convertidor elevador ser
, )
, )
2
1
2
R D D
Lf
min

= (8-16)
, )
f
R D D
L
min
2
1
2
= (8-17)
Rizado de Ia Tensin de SaIida
Hasta el momento se ha considerado que la tensin de salida es constante y que la capacitancia era
infinita. Ya en la prctica, una capacitancia finita producir una pequea fluctuacin o rizado en la tensin
de salida.
El rizado de pico a pico de la tensin de salida puede calcularse a partir de la forma de onda de la
corriente del condensador, mostrado en la figura 8.3d. La variacin de la carga del condensador puede
calcularse utilizando
RCf
D J
RC
DT J
J
J C DT
R
J
Q
0 0
0
0
0
= = A
A = |
.
|
= A
(8-18)
52
o
RCf
D
J
J
=
A
0
0
(8-19)
siendo f la frecuencia de conmutacin
El convertidor elevador ser construido de acuerdo al circuito de la figura 8.1a. Se analizarn las
diferentes formas de onda del convertidor. Como circuito de control, se emplea el SG3524.
En la figura 8.4 se muestra el circuito de control para el convertidor elevador.
D1
MR856
RT
5.6k
CT
220nF
RV1
10k
+ C
220u, 50 V
Rb
2.7k
Fuente de cd
17 V
17V
R
26
I LIM -
5
RT
6
IN -
1
IN
2
SHUTDN
10
GND
8
I LIM
4
CT
7
COL 2
13
OSC OUT
3
VCC
15
COL 1
12
EMIT 1
11
REF OUT
16
EMIT 2
14
COMP
9
U1
SG3524N
Q1
TIP115 17V
192uH
L
Inductor
MateriaI
3 CR 1 Circuito de control basado en el SG3524
Equipo
3 FVcd 1 Fuente de tensin de cd
DesarroIIo
a) Calcular la inductancia mnima y la capacitancia para una tensin de salida de 12 V, para una
resistencia de carga de 26 O, un rizo no mayor al 0.6 % y considerar una frecuencia de
conmutacin de 10 kHz, si la fuente es de 6.5 V.
b) A la inductancia mnima calculada aumntele un 30 %, para asegurar que la corriente en la bobina
sea permanente.
c) Calcular la corriente media y la corriente eficaz de la bobina.
d) Seleccionar los elementos adecuados para el circuito.
e) Conectar el circuito de la figura 8.1a.
53
f) Verifique que los instrumentos de medicin tales como ampermetros, voltmetros y osciloscopios
g) Energice el circuito.
h) Observe y dibuje las formas de onda de todas las seales posibles.
Preguntas
1.- Mencione las aplicaciones del convertidor elevador.
2.- Qu consideraciones se toman cuando se disea un convertidor elevador, al emplearse en la
prctica?
54
55
Prctica 9
Convertidor Reductor en Lazo Cerrado
9.1. Objetivo
Disear el lazo de control para un convertidor reductor utilizando el modelo lineal del mismo y verificar
experimentalmente su funcionamiento.
9.2. Antecedentes
ReguIadores en modo de conmutacin
Los convertidores cd-cd se pueden utilizar como reguladores en modo de conmutacin para convertir una
tensin de cd, por lo general no regulado, a una tensin de salida de cd regulado. La regulacin se
consigue mediante la retroalimentacin, y el dispositivo por lo general son los BJT, MOSFET o GBT de
potencia. Los elementos de los reguladores en modo de conmutacin se muestran en la figura 9.1a. La
salida de los convertidores de cd con carga resistiva es discontinua y que contienen armnicas. El
contenido de la componente ondulatoria normalmente se reduce con un filtro LC, como se muestra en la
figura 7.3 de la prctica 7.
-
J
0
-
J
s
Control
J
g
J
r
J
c
-
Convertidor
CD/CD
(a) Diagrama de bloque
(b) Seales de control
Figura 9.1 Elementos de los reguladores en modo de conmutacin
56
Donde:
V
S
es la tensin de la fuente
V
r
es la tensin de referencia (diente de sierra)
V
c
es la tensin portadora (control)
V
g
es la tensin de los pulsos
V
0
es la tensin de salida
Los reguladores conmutados estn disponibles en forma comercial como circuitos integrados. Para la
seccin de conmutacin de la frecuencia de conmutacin, basta con escoger los valores de R y C del
oscilador de frecuencia. Como regla prctica, a fin de maximizar la eficiencia, el periodo mnimo del
oscilador debe ser aproximadamente cien veces mayor que el tiempo de conmutacin del transistor. Esta
limitacin se debe a las prdidas por conmutacin en el transistor, mismas que se incrementan con la
frecuencia de conmutacin, como resultado, la eficiencia se reduce. Adems, las prdidas en los ncleos
de los inductores limitan la operacin en alta frecuencia.
Recuerde que la tensin de salida del convertidor reductor es menor que la tensin de entrada, como se
vio en la prctica 7, en este caso se tendr una retroalimentacin como se menciono anteriormente, y
este tiene dos modos:
Modo 1: Empieza cuando se conecta el transistor Q
1
en 0 = t . La corriente de entrada, que se eleva,
fluye a travs del inductor L, del capacitor del filtro C y de la resistencia de carga R.
Modo 2: Empieza cuando se desconecta El transistor Q
1
en
1
t t = . El diodo de marcha libre D
m
conduce
debido a la energa almacenada en el inductor y la corriente del inductor continan fluyendo a travs de
L, C, la carga y el diodo D
m
. La corriente se abate hasta que el siguiente ciclo del transistor Q
1
se vuelva
a activar.
Los circuitos equivalentes correspondientes a los modos de operacin se muestran en la figura 9.2a. Las
formas de onda correspondientes a las tensiones y las corrientes aparecen en la figura 9.2b para un flujo
continuo de corriente del inductor L. Dependiendo de la frecuencia de conmutacin, de la inductancia del
filtro y de su capacitancia, la corriente del inductor puede ser discontinua.
La tensin a travs del inductor L es:
dL
di
L e
L
=
-
v
0
C R
L
v
L
D
m
-
i
C
J
C
I
L
L
i
0
I
0
Modo 1 Modo 2
(a) Circuitos equivalentes
57
v
t
D1 1
J
S
t
1
t
2
t
D1 1
I
i
L
I
2
I
L
I
1
t
1
i
S
I
2
I
1
t
D1 1
i
L
I
2
- I
I
1
- I
t
-J
C
-J
J
C
D1 1
J
a
D1
t
D1 1
i
(1-D)1
(b) Formas de onda
Figura 9.2 Regulador reductor con i
L
continua
Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente desde I
1
hasta I
2
en el tiempo t
1
,
, )
1 1
1 2
0
t
I
L
t
I I
L J J
S
A
=
= (9-01)
es decir,
58
0
1
J J
L I
t
S

A
= (9-02)
y la corriente del inductor se abate linealmente desde I
2
hasta I
1
en el tiempo t
2
2
0
t
I
L J
A
= (9-03)
o bien
0
2
J
L I
t
A
= (9-04)
Donde
1 2
I I I = A es la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor L. gualando el
valor de I A en las ecuaciones (9-01) y (9-03), obtenemos
, )
L
t J
L
t J J
I
S 2 0 1 0
=
= A
Si sustituimos DT t =
1
y , )T D t = 1
2
obtenemos la tensin promedio de salida como:
S S
DJ
T
t
J J = =
1
0
(9-05)
Suponiendo un circuito sin prdidas,
0 0 0
I DJ I J I J
S S S
= = y la corriente promedio de entrada
0
DI I
S
= (9-06)
El periodo de conmutacin T se puede expresar como:
, )
0 0 0
2 1
1
J J J
LJ I
J
L I
J J
L I
t t
f
T
S
S
S S

A
=
A
+
A
= + = = (9-07)
lo que nos da la corriente de la componente ondulatoria de pico a pico como
, )
S
S
fLJ
J J J
I
0 0

= A (9-08)
es decir,
, )
fL
D D J
I
S

= A
1
(9-09)
59
Utilizando las leyes de Kirchhoff, se puede escribir la corriente del inductor i
L
como
0
i i i
C L
+ =
Suponiendo que:
- La corriente de la componente ondulatoria de la carga
0
i A es muy pequea y despreciable
-
C L
i i A = A
La corriente promedio del capacitor, que fluye para 2 2 2
2 1
/ T / t / t = + , es.
4
I
I
C
A
=
La tensin del capacitor se expresa como
0
1
v dt i
C
v
C C
+ =
}
(9-10)
y la tensin de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor es
, )
S
S
C
J LCf
J J J
J
2
0 0
8

= A (9-11)
es decir,
, )
2
8
) 1
LCf
D k J
J
S
C

= A (9-12)
El convertidor reductor en lazo cerrado ser construido de acuerdo al circuito de la figura 9.2. Se
analizarn las formas de onda.
Figura 9.3 Circuito
60
En la figura 9.4 se presenta el circuito de control.
MateriaI
Equipo
3 FTcd 1 Fuente de tensin de cd
DesarroIIo
a) Calcular el ciclo de trabajo, la inductancia y la capacitancia para una tensin de salida de 6 V, para
una resistencia de carga de 6 O y considerar una frecuencia de conmutacin de 10 kHz.
b) Calcular la corriente del capacitor.
c) Seleccionar los componentes adecuados para el circuito.
d) Conectar el circuito de la figura 9.3.
g) Observe y dibuje las formas de onda de todas las seales posibles.
Preguntas
1.- Qu otros tipos de reguladores existen?
61
Prctica 10
ControI de un Motor de cd en dos Cuadrantes
10.1. Objetivo
Observar el comportamiento de un motor universal al variar la tensin cd de sus terminales, al controlarse
con dispositivos de potencia.
10.2. Antecedentes tericos
El motor de cd es tradicionalmente el ms utilizado para funcionar en rgimen de velocidad variable, ya
que sus caractersticas permiten variar su velocidad de una forma relativamente sencilla, aunque hoy en
da, los avances en electrnica de potencia y microelectrnica permiten a los motores sncronos y
asncronos competir en el campo de la variacin de velocidad con los motores de cd.
Los motores de cd tienen diferentes caractersticas, que pueden proporcionar un alto par de arranque y
tambin permiten obtener una variacin amplia en el control de velocidad.
La tensin interna generada del motor de cd est dada por la siguiente ecuacin:
K E
a
= (10-01)
y el par inducido desarrollado por el motor est dado por:
a ind
I K = (10-02)
Donde:
K es la contante de tensin
es el flujo interno del motor
c es la velocidad del rotor
I
a
es la corriente de armadura
La tensin de armadura se hace variar mediante un convertidor de onda completa y como se observa en
la figura 10.1a. Se trata de una propulsin de dos cuadrantes, como se observa en la figura 10.1b, y esta
limitado hasta 15 kW. El convertidor de la armadura da V
a
o V
a
, y permite la operacin en el primer y
cuarto cuadrante como se muestra en la figura 10.2. Durante la regeneracin para la inversin de la
direccin del flujo de potencia, la fuerza contraelectromotriz del motor se puede revertir si se invierte la
excitacin del campo. El convertidor del circuito del campo puede ser un convertidor semicompleto,
completo e incluso dual. La inversin de la armadura o del campo permite la operacin de los cuadrantes
segundo y tercero. Las formas de onda de la corriente en el caso de una carga altamente inductiva se
muestra en la figura 10.1c para la accin propulsora.
Con un convertidor de onda completa monofsico en el circuito de armadura, se obtiene una tensin
promedio de:
, ) t s o s o
t
=
a a
m
a
cos
J
J 0 para
2
(10-03)
Con un convertidor completo monofsico en el circuito de campo, se obtienen una tensin promedio de:
62
, )
s s =
f f
m
f
cos
J
J 0 para
2
(10-04)
(a) Circuito
(b) Cuadrante (c) Formas de onda
Figura 10.1 Propulsor con convertidor monofsico completo.
63
I Cuadrante II Cuadrante
III Cuadrante IV Cuadrante
Motor:
Impulsion hacia
adelante
y normales
Generador:
Frenado hacia
adelante
y normales
Generador:
Frenado hacia
atras
y invertidos
Motor:
Impulsion hacia
atras
y invertidos
Figura 10.2 Cuadrantes de funcionamiento
Descripcin de Ia prctica
Para el desarrollo de esta prctica se conectara el circuito de la figura 10.2:
Figura 10.3 Circuito
El motor a utilizar ser de tipo universal.
Se reducir la tensin a 12 V
ca
, en el cual se disear el rectificador adecuado.
64
En la figura 10.4 se muestra el circuito de control.
MateriaI
2 MU 1 Motor universal
4 CC 1 Capacitor cermico, 220 n
5 L 1 nductancia de, 10 H
6 D 4 Diodo, MR754
Equipo
1 Trafo 1 Transformador monofsico 127/12 V
RMS
, 7A
3 FTcd 1 Fuente de tensin de cd
10.3. DesarroIIo
a) Seleccionar los componentes adecuados.
b) Conectar el circuito de la figura 10.2.
d) Energice el circuito.
e) Observe y dibuje las formas de onda de todas las seales posibles.
Preguntas
1.- Cules son los mtodos bsicos que se utilizan para el control de motores de cd y describa cada
una de ellas?
2.- Cules son las estrategias o tipos de control de los dispositivos electrnicos y cules son sus
principales caractersticas?

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