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GPS System 500

Gua para mediciones en modo Esttico y Esttico Rpido

Version 3.0
Espaol

System GPS500
Felicitaciones por su adquisicin del nuevo Sistema GPS 500 de Leica Geosystems.

Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es

Contenido
Introduccin Planificacin global de levantamientos GPS Planificacin de la misin Tiempos de observacin y longitudes de lneas base Observaciones en campo Transferencia de datos a SKI-Pro Clculo de coordenadas iniciales WGS84 de un punto Parmetros de procesamiento Seleccin de lneas base - Mtodo de clculo Interpretacin de los resultados Revisin del reporte (logfile) y comparacin de resultados Grabacin de resultados Compensacin, transformacin y salida de resultados Notas sobre mediciones estticas y esttico rpidas con una frecuencia
Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es

6 7 13 15 17 22 23 24 30 32 34 36 38 39

Contenido

Indice
Introduccin................................................... 6 Planificacin global de levantamientos GPS ................................................................. 7
Longitud de la Lnea Base ........................................... 7 Estaciones de referencia provisionales para levantamientos Esttico Rpidos ................................. 8 Control de nuevos puntos medidos ............................. 9 Observaciones de da/noche. Medicin de lneas largas ........................................................................ 10 Planificacin del trabajo - los mejores perodos de observacin ......................................................... 10 Transformacin a un sistema local de coordenadas ... 11

Observaciones en campo ........................... 17

Estacin de referencia ............................................... 17
Necesidad de un punto conocido en WGS84 .................. 18

Observacin de nuevos puntos ................................. 19

Empleo del Indicador Parar y Seguir como gua .............. 19

Ficha de campo ........................................................ 20

Transferencia de datos a SKI-Pro .............. 22

Revisin y edicin de datos durante la transferencia .. 22 Respaldo de datos crudos y proyectos ...................... 22

Clculo de coordenadas iniciales WGS84 de un punto .................................................. 23 Parmetros de procesamiento ................... 24

ngulo de elevacin .................................................. Efemrides ............................................................... Tipo de solucin ........................................................ Frecuencia ................................................................ Lmite de solucin de ambigedades ........................ Tiempo mnimo para solucin flotante ....................... Modelo troposfrico ................................................... Modelo ionosfrico .................................................... Usar modelo estocstico ........................................... 24 25 25 26 27 27 28 28 29

Planificacin de la misin .......................... 13

GDOP - Geometra de la Dilucin de la Precisin ...... 13 Seleccin de buenas ventanas para levantamientos GPS .......................................................................... 13

Tiempos de observacin y longitudes de lneas base .............................................. 15

Indice

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Indice, continuacin
Seleccin de lneas base - Mtodo de clculo .......................................................... 30 Interpretacin de los resultados ................ 32
Solucin de ambigedades ....................................... 32 Soluciones flotantes .................................................. 33

Grabacin de resultados ............................ 36 Compensacin, transformacin y salida de resultados ............................................... 38 Notas sobre mediciones estticas y esttico rpidas con una frecuencia ......... 39

Revisin del reporte (logfile) y comparacin de resultados ........................ 34

Comparacin del reporte con las fichas de campo ..... 35 Comparacin de soluciones mltiples ........................ 35

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Indice

Introduccin
Debido a sus numerosas ventajas en materia de precisin, rapidez, versatilidad y productividad, los sistemas de medicin GPS se han vuelto muy populares en el sector de la topografa. No obstante, debe tenerse en cuenta que las tcnicas empleadas son muy diferentes a las de los procesos clsicos. Siempre que se respeten determinadas reglas fundamentales, las mediciones con GPS no presentan dificultades y ofrecen buenos resultados. Desde un punto de vista prctico, sin duda es ms importante conocer las reglas bsicas relativas a la planificacin, observacin y clculos con GPS, antes que disponer de conocimientos tericos profundos sobre el Sistema de Posicionamiento Global. Esta gua trata los modos de medicin Esttico y Esttico Rpido y hace hincapi en los puntos que han de observarse con atencin. Si bien esta gua est escrita especficamente para los Sistemas 500 y 300 - GPS de Leica Geosystems, contiene numerosas informaciones generales, vlidas para todos los sistemas GPS. Si requiere mayor informacin, puede consultar las diferentes guas que incluye la documentacin del Sistema 500 o 300.

Introduccin

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Planificacin global de levantamientos GPS

Longitud de la Lnea Base
Un receptor GPS mide la fase de seales emitidas por un satlite, con una precisin milimtrica. Sin embargo, al ser propagadas a travs del espacio, estas seales se ven afectadas por las influencias atmosfricas. La atmsfera est constituida por la ionosfera y la troposfera. Las perturbaciones atmosfricas repercuten sobre la precisin de las observaciones. La medicin con GPS es un mtodo diferencial, el cual consiste en observar y calcular una lnea base entre dos receptores. Cuando estos dos receptores observan el mismo conjunto de satlites en forma simultnea, los efectos atmosfricos se anulan en gran parte. Por lo tanto, entre ms corta sea la lnea base, mayor ser la probabilidad de que la transmisin de seales a los dos receptores resulte en condiciones atmosfricas idnticas. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es Los levantamientos Esttico Rpidos se caracterizan por tiempos de observacin cortos. Para este tipo de mediciones es particularmente importante que las condiciones atmosfricas sean las mismas en las dos estaciones. Por lo anterior, en todos los levantamientos GPS, en particular los efectuados con el mtodo Esttico Rpido, es conveniente que la longitud de las lneas base sea lo ms corta posible.

Planificacin global de levantamientos GPS

Estaciones de referencia provisionales para levantamientos Esttico Rpidos

Ya que los tiempos de observacin y la precisin dependen principalmente de la longitud de la lnea base a medir, es recomendable reducir dicha longitud al mnimo. En funcin de la zona y el nmero de puntos a medir con GPS, considere si establece una o ms estaciones de referencia provisionales. Las lneas base establecidas a partir de una estacin de referencia provisional pueden extenderse varios kilmetros. Recuerde, sin embargo, que es preferible limitar la longitud de las lneas lo ms posible. La tabla de la pgina 16 indica los tiempos de observacin aproximados para diferentes longitudes de lneas base. En trminos de productividad y precisin, es preferible medir lneas base cortas (por ejemplo 5km) con diferentes estaciones de referencia provisionales, en vez de medir lneas base largas (por ejemplo 15 km) a partir de un punto central.

Planificacin global de levantamientos GPS

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Control de nuevos puntos medidos

En cualquier tipo de levantamiento, es conveniente efectuar controles a travs de medidas independientes. En el caso de levantamientos clsicos , se verifican los puntos de control, la orientacin del instrumento, las alturas del instrumento y del prisma, etc. Se cierran poligonales y redes de nivelacin, se ejecutan medidas mltiples y se determinan distancias de control. Segn el tipo de trabajo y la precisin requerida, estos mtodos tambin son recomendables para levantamientos GPS. Se debe tener especial cuidado en los levantamientos Esttico Rpidos con perodos cortos de observacin. Un tiempo de observacin demasiado corto, una geometra desfavorable de los satlites (GDOP) o las perturbaciones atmosfricas fuertes pueden en efecto producir resultados que exceden las especificaciones, aunque las ambigedades hayan sido resueltas por el programa de postproceso. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es En funcin de la precisin requerida, el operador puede verse obligado a controlar los nuevos puntos medidos. Esto es particularmente importante si los tiempos de observacin han sido reducidos al mnimo y si se han ignorado las recomendaciones relativas al GDOP. Para efectuar un control exhaustivo independiente: Ocupe nuevamente el punto con una ventana diferente. Con lo anterior, se tiene la certeza de que la puesta de la estacin, la constelacin de los satlites y las condiciones atmosfricas sern diferentes. Cierre una poligonal estableciendo una lnea base entre el punto final y el punto de partida. Al tratarse de redes, mida las lneas base independientes entre los puntos. Para efectuar un control parcial, puede emplear dos estaciones de referencia en vez de una sola. Para cada punto se obtendrn dos soluciones, pero basadas sobre las mismas observaciones del receptor mvil y el de la estacin de referencia.

Planificacin global de levantamientos GPS

Observaciones de da/noche. Medicin de lneas largas

Por lo general, el tiempo de observacin de una lnea es proporcional a la longitud de la misma. La radiacin solar activa a la ionosfera. Por lo tanto, las perturbaciones que esta presenta son ms importantes de da que de noche. Como resultado, las observaciones nocturnas en Esttico Rpido permiten calcular lneas base aproximadamente dos veces ms largas que durante el da. O dicho de otra forma, las observaciones de noche requieren a menudo la mitad de tiempo que las diurnas. La actividad ionosfrica sigue un ciclo de 11 aos, el cual se encuentra actualmente en incremento. La tabla en la pgina 16 le indica los tiempos de observacin aproximados para las diferentes longitudes de lneas base, bajo las condiciones ionosfricas que imperan actualmente. Para lneas base de hasta 20 km, normalmente se intentan resolver las ambigedades empleando el algoritmo Esttico Rpido integrado en el programa de post-proceso SKIPro. Bajo condiciones favorables, tambin es posible resolver ambigedades para lneas base mayores a 20 km. En principio, no es aconsejable resolver las ambigedades en lneas base mayores a 80 km, En este caso, se utiliza un algoritmo de postproceso diferente en SKI-Pro. Dicho algoritmo elimina la mayor parte de los efectos atmosfricos, pero destruye la caracterstica de nmero entero de las ambigedades. Para alcanzar las especificaciones de precisin, se requiere de un tiempo de observacin suficiente.

Planificacin del trabajo los mejores perodos de observacin

Al analizar el diagrama de satlites (satellite summary) y las grficas del GDOP, generalmente se observar que existen diversas ventanas favorables (vase la pgina 14) distribuidas a lo largo de un perodo de 24 horas. Le recomendamos realizar sus levantamientos Esttico Rpidos aprovechando estas ventanas y planificar sus trabajos cuidadosamente. No es posible planificar las observaciones GPS al momento. Antes que intentar ocupar un elevado nmero de puntos en una ventana, reduciendo los tiempos de observacin al mximo posible, es preferible medir menos puntos y observarlos durante algunos minutos de ms. Lo anterior se aplica particularmente en levantamientos de alta precisin, en los que es mejor ser conservador y no correr el riesgo de obtener resultados poco precisos. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es

Planificacin global de levantamientos GPS

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Transformacin a un sistema local de coordenadas

El Sistema 500 y el 300 ofrecen un posicionamiento preciso de puntos observados en una red GPS, los cuales se ligan entre s mediante el post-proceso. Las coordenadas se basan en el sistema de referencia WGS84. La mayora de los proyectos requieren la transformacin de coordenadas WGS84, obtenidas a partir de levantamientos con GPS, a un sistema local de coordenadas, es decir a coordenadas planas de la proyeccin local basada en el elipsoide local. A fin de poder calcular esta transformacin, deben integrarse a la red GPS puntos conocidos con coordenadas locales. Dichos puntos comunes, en WGS84 y coordenadas locales, se emplean para determinar los parmetros de transformacin y controlar la consistencia del sistema local. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es Los puntos comunes debern distribuirse en forma homognea por toda el rea a medir. Un clculo correcto de todos los parmetros de transformacin (desplazamientos, giros, escala), requiere por lo menos de tres puntos, aunque sera preferible disponer de cuatro o ms. Para ms detalles acerca de la transformacin en SKI-Pro, consulte el Sistema de Ayuda de Datum/Map.

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Planificacin global de levantamientos GPS

Transformacin a un sistema local de coordenadas, continuacin

Planificacin Global Prepare su trabajo cuidadosamente y considere los siguientes aspectos: El tipo de levantamiento, el nmero de puntos y la precisin requerida La conexin a puntos de control existentes La transformacin a coordenadas locales Los mtodos ms apropiados para la observacin y el clculo Para una mayor precisin, limite la longitud de las lneas base Utilice estaciones de referencia temporales - Considere la necesidad de controles independientes: - Reocupe los puntos en ventanas diferentes - Cierre las poligonales Mida las lneas base independientes entre los puntos Considere el empleo de dos estaciones de referencia Seleccione buenas ventanas Mida las lneas largas preferentemente de noche Para trabajos de alta precisin, procure no ocupar el mayor nmero posible de puntos en una misma ventana Estaciones de referencia temporales En trminos de precisin y productividad, es preferible medir lneas cortas desde diversas estaciones de referencia provisionales, en vez de determinar lneas largas a partir de un punto central.

R-Estacin de Referencia Temporal Ejemplo: Establezca 6 estaciones de referencia temporales en modo Esttico o Esttico Rpido. Controle la red de estaciones provisionales mediante medidas mltiples o lneas base independientes. Defina los nuevos puntos a partir de estaciones de referencia provisionales, mediante medidas radiales en Esttico Rpido. Controle los puntos crticos. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es

Planificacin global de levantamientos GPS

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Planificacin de la misin
GDOP - Geometra de la Dilucin de la Precisin
El valor del GDOP le permite evaluar la geometra de la constelacin de satlites. Un GDOP bajo garantiza una buena geometra. Un GDOP alto significa que la constelacin es desfavorable. Cuanto menor sea el valor del GDOP, mayor ser la precisin de los resultados. La influencia de la geometra puede compararse al "radio de indecisin" de una interseccin inversa clsica. Si la geometra es desfavorable, el programa de post-proceso ofrecer una solucin pobre. Cuando mida en Esttico Rpido observe que el valor GDOP sea inferior o igual a 8. Un GDOP de 5 o incluso menor es ideal.

Seleccin de buenas ventanas para levantamientos GPS

Para efectuar levantamientos GPS de alta precisin, es recomendable realizar las mediciones con buenas ventanas. Si conoce la latitud y longitud con 1 de aproximacin, la grfica de los satlites, el GDOP, la elevacin y la representacin de las trayectorias de los satlites en el componente de Diseo del Levantamiento en SKI-Pro, le ayudarn a seleccionar las ventanas adecuadas para la observacin. Debe ponerse especial atencin al seleccionar ventanas para levantamientos Esttico Rpidos. Una buena ventana para observaciones en Esttico Rpido debe presentar cuatro o ms satlites con un GDOP 8 y un ngulo de elevacin de 15, tanto en la estacin de referencia como en el mvil. Las ventanas desfavorables deben emplearse nicamente como transicin entre dos o ms ventanas favorables durante observaciones de larga duracin, por ejemplo desde estaciones de referencia y para lneas base largas. Si existen obstrucciones cercanas a un punto, estudie la representacin de las trayectorias de los satlites para prever si las seales de algn satlite podran ser interferidas. Lo anterior podra deteriorar el GDOP. Revise el GDOP y desactive el satlite en cuestin haciendo clic en el componente Diseo de Levantamiento. Es conveniente que proceda a un reconocimiento minucioso de estos sitios.

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Planificacin de la misin

Seleccin de buenas ventanas para levantamientos GPS, continuacin

Seleccin de buenas ventanas Ventana para Esttico Rpido: 4 o ms satlites con un ngulo de elevacin mayor a 15. GDOP 8. Condiciones ideales: 5 o ms satlites. GDOP 5. Elevacin mayor a 20.
Ventana favorable - GDOP bajo y estable Ventana desfavorable - GDOP alto

Ejemplo:

Siempre: Utilice la representacin de trayectorias de satlites para detectar eventuales obstrucciones. Vuelva a calcular el GDOP si se obstruye la seal de un satlite. Preste atencin si, entre los 4 o 5 satlites, dos presentan baja elevacin (<20).

Evite las observaciones durante este "pico"

Planificacin de la misin

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Tiempos de observacin y longitudes de lneas base

El tiempo de observacin necesario para lograr un post-proceso preciso, depende de diversos factores: la longitud de la lnea base, el nmero de satlites, la geometra de los satlites (GDOP), la ionosfera. Tomando en cuenta que las observaciones en Esttico Rpido se llevan a cabo exclusivamente cuando se encuentran disponibles 4 o ms satlites con un GDOP < 8, el tiempo de observacin necesario depender principalmente de la longitud de la lnea base y de los efectos ionosfricos. Las perturbaciones ionosfricas varan en funcin de la hora y de la posicin geogrfica de los receptores. Ya que dichas perturbaciones disminuyen durante la noche, las observaciones en Esttico Rpido requieren por lo general la mitad del tiempo que durante el da. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es En otras palabras, por la noche se pueden medir lneas base dos veces ms largas. Por lo tanto, puede ser ventajoso medir lneas de 20 a 30 km durante la noche. A menos que se trabaje en forma muy restrictiva, es imposible establecer con precisin los tiempos de observacin requeridos. La siguiente tabla es solo una gua, y est basada en pruebas realizadas con un sensor de doble frecuencia en latitudes medias y bajo las condiciones ionosfricas que prevalecen en la actualidad. La actividad ionosfrica tiene un ciclo de 11 aos y actualmente se est incrementando. Debido a este aumento en las perturbaciones, se puede suponer que los tiempos de observacin debern ser mayores o que se debe reducir la longitud de las lneas base. La actividad ionosfrica depende tambin de la posicin geogrfica de los receptores, ya que es menor en las latitudes medias que en las zonas polares y ecuatoriales. Ntese que las seales emitidas por satlites con poca elevacin se ven ms afectadas por las perturbaciones atmosfricas que aquellas provenientes de satlites con mayor elevacin. Para mediciones en Esttico Rpido , puede resultar ventajoso incrementar los perodos de observacin en caso de que, de los cuatro o cinco satlites, dos presenten baja elevacin ( por ejemplo < 20).

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Tiempos de observacin / longitudes de lneas

Tiempos de observacin y longitudes de lneas base, continuacin

Tiempos y longitudes de lneas base El tiempo de observacin depende de: La longitud de la lnea base El nmero de satlites La geometra de los satlites (GDOP) La ionosfera Las perturbaciones ionosfricas varan en funcin del tiempo, la hora (da/ noche), el mes, el ao, la posicin geogrfica. La siguiente tabla muestra los tiempos de observacin aproximados para diferentes longitudes de lneas base, trabajando con un sensor de doble frecuencia en latitudes medias y bajo las condiciones ionosfricas que prevalecen actualmente.
Mtodo de Nm. de Observac- sats.GDOP 8 in Esttico R pido Esttico 4 o ms 4 o ms 5 o ms 4 o ms 4 o ms Longitud de Lnea Base Tiempo de Observacin aprox. de da Hasta 5 km 5 a 10 km 10 a 15 km 15 a 30 km Ms de 30 km 5 a 10 min 10 a 20 min 20 min o ms 1 a 2 horas 2 a 3 horas de noche 5 min 5 a 10 min 5 a 20 min 1 hora 2 horas

Tiempos de observacin / longitudes de lneas

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Observaciones en campo
Estacin de referencia
Los levantamientos GPS constituyen una tcnica diferencial, que consiste en observar y calcular lneas base entre las estaciones de referencia y los receptores mviles. Ya que numerosas lneas base se determinan a partir de la misma estacin de referencia, la seleccin y fiabilidad de dichas esta-ciones adquiere especial importancia. Elija los sitios para establecer la estacin de referencia de tal forma que resulten favorables para las observaciones GPS. Un buen emplazamiento debe contar con las siguientes caractersticas: No presentar obstrucciones por encima de los 15 de elevacin. No presentar superficies reflectantes suceptibles de provocar efecto multitrayectoria. Entorno seguro, alejado del trfico y circulacin, con posibilidad de dejar el receptor trabajando sin vigilancia. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es Sin transmisores potentes (antenas de radio, TV, etc.) en los alrededores. Los resultados para los diferentes puntos mviles dependen del desempeo del receptor de referencia. Por lo tanto, es esencial que este opere en forma fiable: Asegure el suministro de energa. Utilice una batera con carga completa. Conecte eventualmente dos bateras o una batera de automvil. Si fuera posible, emplee un transformador conectado a la red. Asegrese de que la capacidad de memoria del dispositivo empleado es suficiente para registrar todas las observaciones. Controle la altura y la excentricidad de la antena. Asegrese de que los parmetros de la misin (tipo de observacin, intervalo de registro, etc.) son los correctos y concuerdan con los del receptor mvil. Ntese que no es necesario montar el receptor de referencia en un punto conocido. Es preferible establecer estaciones de referencia provisionales en sitios que respondan a las condiciones sealadas anteriormente en vez de montarlo en puntos conocidos que no resulten adecuados para observaciones GPS. Para la transformacin del sistema WGS84 al sistema local, deben integrarse puntos conocidos con coordenadas locales en la red GPS. No es necesario utilizar estos puntos como estaciones de referencia. Estos pueden medirse con el receptor mvil.

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Observaciones en campo

Necesidad de un punto conocido en WGS84 El clculo de una lnea base durante el procesamiento de datos requiere que las coordenadas de un punto (referencia) sean fijas. Las coordenadas del otro punto (mvil) se determinan en relacin a ese punto "fijo". Para evitar que los resultados tengan influencia de errores sistemticos, las coordenadas del punto "fijo" deben conocerse con una precisin de aproximadamente 20 metros en el sistema de coordenadas WGS84. Siempre que sea posible, debern conocerse las coordenadas del punto "fijo" con una precisin de 10 metros, a fin de evitar la introduccin de errores de 1 a 2 ppm. Cualquier levantamiento GPS de precisin requiere que un punto de la red est definido por coordenadas absolutas en el sistema WGS84 con una precisin de aproximadamente 10 metros. Estas coordenadas estarn disponibles en forma constante, o bien, pueden calcularse sin dificultad, tal como se explica en la pgina 23. Si no se conocen las coordenadas WGS84 de un punto o no se pueden calcular, puede emplear el clculo de Posicin de Punto Simple (SPP) en SKI. No obstante, debe tener en cuenta que generalmente la Disponibilidad Selectiva (Selective Availability, SA) puede estar activada. La nica forma de minimizar sus efectos es mediante los tiempos de observacin adecuados, de tal manera que el SA ser promediado en el clculo de Posicin de Punto Simple. De manera normal, el receptor de referencia efectuar observaciones durante varias horas, mientras el receptor mvil se desplaza de un punto a otro. De esta forma, la Posicin de Punto Simple (SPP) calculada en SKI para el receptor mvil, estar relativamente exenta de los efectos del SA. Si se calcula la Posicin de Punto Simple con observaciones de unos cuantos minutos, no podrn eliminarse los efectos del SA y los resultados obtenidos podran presentar errores de 100 metros o ms. Al calcular la Posicin de Punto Simple para el punto inicial de una red, utilice siempre un punto observado durante varias horas, a fin de obtener coordenadas WGS84 del orden de 10 metros de precisin. Para obtener un posicionamiento efectivo de Punto Simple, debe considerar un tiempo mnimo de observacin de 2 a 3 horas, por lo menos con cuatro satlites y un buen GDOP. Cuanto ms largo sea el perodo de observacin, ms precisa ser la Posicin de Punto Simple.

Observaciones en campo

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Observacin de nuevos puntos

El operador del receptor mvil debe prestar atencin a los siguientes puntos, especialmente si realiza observaciones de corta duracin en Esttico Rpido: Asegrese de que los parmetros de la configuracin (por ejemplo el intervalo de registro) sean los correctos y que concuerden con los del receptor de referencia. Controle la altura y excentricidad de la antena. Est pendiente del GDOP durante una observacin de corta duracin. Para obtener una precisin de 5 a 10mm + 1 ppm en Esttico Rpido, debe tomar mediciones nicamente cuando el GDOP sea 8.

Empleo del Indicador Parar y Seguir como gua El indicador Parar y Seguir integrado en el sensor ofrece al operador del receptor mvil los tiempos de medicin aproximados para observaciones en Esttico Rpido con cuatro o ms satlites, y un GDOP menor o igual a 8. Este indicador calcula en qu momento se dispone de la cantidad de observaciones necesarias para garantizar un post-proceso eficiente (resolucin de ambigedades exitosa). Las estimaciones actuales se calculan para tres mrgenes de lneas base: de 0 a 5km, de 5 a 15km y mayores a 15 km. Estos clculos estn basados en observaciones GPS en latitudes medias y presuponen que los receptores de referencia y los mviles trabajan con los mismos satlites. Considerando que el Indicador Parar y Seguir puede controlar nicamente el receptor mvil, solo puede ofrecer informacin aproximada de los tiempos de medicin. Por lo tanto, solo debe utilizarse como gua.

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Observaciones en campo

Ficha de campo
Como en todas las tareas topogrficas, siempre resulta til llenar una ficha de campo para cada punto al efectuar mediciones GPS. Estas fichas facilitan el control y la edicin de los datos durante el post-proceso. Estaciones de referencia No deben presentar obstrucciones en elevaciones superiores a los 15. No deben presentar superficies reflectantes (efecto multitrayectoria). Entorno seguro, posibilidad de dejar el equipo sin supervisin. No debe haber transmisores en los alrededores. Suministro de energa asegurado. Capacidad de memoria asegurada. Configuracin correcta de parmetros (como el intervalo de registro). Controle la altura y excentricidad de la antena. No es necesario que sea un punto conocido. Es preferible establecer estaciones de referencia provisionales en sitios favorables que en puntos conocidos inadecuados. Para trabajos de alta precisin, se requieren coordenadas WGS84 conocidas para un punto con una precisin de alrededor de 10 metros. Receptor mvil ngulo de elevacin mnimo de 15. No debe haber obstrucciones que impidan la recepcin de las seales. No debe haber superficies reflectantes (efecto multitrayectoria). No debe haber transmisores en los alrededores. Batera con carga completa. Capacidad de memoria suficiente. Parmetros de configuracin correctos(como el intervalo de registro). Controle la altura y la excentricidad de la antena. Buenas ventanas de observacin. Controle el GDOP 8. Utilice el Indicador Parar y Seguir como gua. Llene una ficha de campo.

Observaciones en campo

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Ficha de campo, continuacin

Consejos prcticos Base nivelante: revise la burbuja y la plomada ptica. Revise la correcta nivelacin y el centrado de la base nivelante y el trpode. Controle la altura y excentricidad de la antena. Un error altimtrico afecta toda la solucin! Mantenga el contacto por radio entre la estacin de referencia y el mvil. Oriente las antenas para trabajos de alta precisin. Ficha de campo Id Punto.: Nm. serie Receptor: Tarjeta de Memoria nm.: Tipo de montaje: Altura de antena: Inicio de mediciones: Fin de mediciones: Nmero de pocas: Nmero de satlites: GDOP: Posicin de navegacin: Lat. Notas: Lon. Alt. Fecha: Operador:

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Observaciones en campo

Transferencia de datos a SKI-Pro

Revisin y edicin de datos durante la transferencia
Los datos se pueden transferir a SKI-Pro directamente desde la tarjeta PC, o mediante una lectora de tarjetas, a partir del controlador (Sistema 300) o del receptor (Sistema 500), o desde un disquete que contenga el respaldo de los datos crudos. Durante la transferencia de datos, el operador puede controlar y editar ciertos datos. Es recomendable revisar lo siguiente: Identificacin de los puntos: Verifique la ortografa, el modo de escritura (maysculas y minsculas), espacios, etc. Asegrese de que un punto observado dos veces est definido por el mismo identificador. Observe que los diferentes puntos medidos en el mismo proyecto tengan identificadores diferentes. Altura de antena: Compare estos datos con la ficha de campo. Ntese que algunos de los parmetros antes mencionados se pueden modificar en SKI-Pro. Sin embargo, las lneas base afectadas debern volver a calcularse.

Respaldo de datos crudos y proyectos

Despus de dar lectura a un bloque de datos, haga siempre un respaldo, ya sea en un disquete o en el disco duro de su PC. De esta forma, puede volver a utilizar la tarjeta de memoria y disponer todava de los datos crudos. Cuando haga respaldos de diversas tarjetas de memoria, es recomendable crear un directorio para cada tarjeta. Posterior a la importacin de todos los datos de un proyecto, se recomienda tambin hacer una copia de todo el directorio donde se localiza el proyecto antes de comenzar a procesar los datos.

Observaciones endatos campo Transferencia de a SKI-Pro

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Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es

Clculo de coordenadas iniciales WGS84 de un punto

Como se explic en la pgina 18, el clculo de una lnea base requiere que las coordenadas de un punto sean fijas y las coordenadas del otro se calculen en relacin al punto "fijo". Para cualquier levantamiento GPS de precisin, es necesario conocer las coordenadas de UN punto de la red en el sistema WGS84 y con una precisin de aproximadamente 10 metros. Generalmente, estas coordenadas estarn disponibles o pueden ser calculadas fcilmente. Mediante SKI-Pro se puede hacer, en forma sencilla, la transformacin de coordenadas planas de un punto conocido a coordenadas cartesianas o geodsicas en el elipsoide local. Si se conocen los valores aproximados de los parmetros de transformacin del sistema local a WGS84, pueden determinarse las coordenadas WGS84 con la precisin requerida. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es Generalmente, los parmetros de transformacin se pueden obtener de las universidades o de los servicios e institutos locales de geodesia. Como se explic en la pgina 17, no es necesario que el receptor de referencia se encuentre en un punto conocido. En caso de colocarlo en un punto nuevo (sin coordenadas conocidas) y el receptor mvil haya medido un punto conocido, simplemente calcule la lnea base del punto conocido (mvil) hacia el punto sin coordenadas conocidas (referencia), a fin de obtener y registrar las coordenadas iniciales WGS84 del receptor de referencia. Si no se dispone de buenas coordenadas conocidas iniciales en WGS84 para el punto de referencia, o no se pueden calcular segn se ha descrito en los dos ltimos prrafos, puede trabajar con la opcin de Posicin de Punto Simple en SKIPro. Al emplear este mtodo, elija un punto observado durante varias horas. De esta forma, se minimizan los efectos del SA y se obtendrn las coordenadas WGS84 con una precisin de 10 metros. Vase la seccin "Necesidad de un punto conocido en WGS84" en la pgina 18 para ms detalles. Recuerde que una estacin de referencia con coordenadas iniciales poco precisas afectar el clculo de la lnea base y puede originar que los resultados excedan las especificaciones.

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Clculo de coordenadas iniciales Observaciones en campo

Parmetros de procesamiento
En la mayora de los casos, el operador puede aceptar los parmetros predeterminados para el procesamiento de los datos sin necesidad de modificarlos en absoluto. Pero en otras ocasiones, el operador puede tener necesidad de modificar uno o ms parmetros. Los ms comunes se describen a continuacin.

ngulo de elevacin
Generalmente, los receptores GPS trabajan con un ngulo de elevacin de 10. Sin embargo, el valor predeterminado para el procesamiento de datos en el sistema es de 15. Evite hacer observaciones con ngulos menores a 10 si desea obtener resultados precisos. Aunque puede aumentar este ngulo de elevacin, debe hacerlo con extrema precaucin. Si el ngulo de elevacin es mayor para el procesamiento de datos al determinado en el receptor, no se tomarn en cuenta algunas observaciones en el clculo de la lnea base y puede "perder" algn satlite. Podra ocurrir que en el clculo se incluyan solo tres satlites en vez de cuatro, lo cual generara resultados poco fiables. Sin embargo, puede resultar ventajoso incrementar el ngulo de elevacin a 20 bajo condiciones de perturbacin ionosfrica, siempre que se haya observado un nmero suficiente de satlites con un buen GDOP (utilice el mdulo Disponibilidad de Satlites de SKIPro para revisar el valor del GDOP). Puede ocurrir que el clculo de una lnea base no corresponda a la precisin necesaria, an cuando se hayan observado cinco satlites. Si uno de estos satlites no supera nunca los 20 de elevacin, la seal de dicho satlite puede verse afectada seriamente por la actividad ionosfrica. Al incrementar el ngulo y empleando nicamente cuatro satlites con mayor elevacin, pueden obtenerse mejores resultados.

Parmetros de procesamiento Observaciones en campo

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Efemrides
SKI-Pro emplea efemrides transmitidas grabadas en el receptor, lo cual es una prctica comn para todos los levantamientos GPS. El uso de efemrides precisas es de poco inters para los levantamientos GPS normales.

Tipo de solucin
Para levantamientos de precisin, generalmente se utiliza la configuracin estndar "Automtico". En caso de contar con observaciones de Cdigo y Fase, estas se emplearn para efectuar el clculo. Si elige Automtico o nicamente Cdigo la diferencia ser mnima, ya que los resultados obtenidos sern prcticamente los mismos. Utilice Cdigo" en el clculo rpido de lneas base que no requieren una alta precisin, por ejemplo en trabajos de exploracin o reconocimiento. Si nicamente se emplean observaciones con cdigo, la precisin en posicin no ser mayor a 0.3m. Al seleccionar Flotante, las ambigedades no sern resueltas. Dependiendo de la frecuencia podr procesar una solucin flotante en L1, en L2, en L1+L2 o en L3. La seleccin de una solucin flotante en L3 resulta til al procesar lneas base largas con perodos largos de observacin. Ntese que si una lnea base es mayor al valor definido en Fijar ambigedades hasta, automticamente se calcular una solucin flotante.

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Parmetros de procesamiento de datos

Frecuencia
SKI-Pro selecciona automticamente la mejor frecuencia o combinacin de frecuencias para obtener la solucin final. Por lo tanto, solo tiene sentido procesar con la opcin Automtico. En caso de contar con datos de doble frecuencia, ambas sern empleadas. Debido a que el retraso de la seal al viajar a travs de la ionosfera es diferente para las frecuencias L1 y L2, es posible calcular una combinacin lineal de ambas frecuencias, la cual elimina la influencia de la ionosfera. Sin embargo, dicha solucin (tambin conocida como L3) destruye la caracterstica de nmero entero de las ambigedades. En vez de lo anterior, mientras no se fijen las ambigedades, se calcula una solucin flotante. Para lneas base muy largas (por ejemplo, mayores a 80 km), no resulta crtico contar con una solucin flotante en vez de fijar las ambigedades. La solucin flotante L3 resultar lo suficientemente precisa segn las especificaciones del sistema, siempre y cuando los tiempos de observacin tambin sean lo suficientemente largos. Si las ambigedades en L1 y L2 pueden ser resueltas previamente, es posible aplicar un segundo proceso introduciendo los valores enteros de las ambigedades en L1 y L2 al clculo de la combinacin lineal sin ionosfera. Al utilizar las ambigedades fijas, se eliminan las perturbaciones ionosfricas. Es ms recomendable aplicar este proceso en caso de poder resolver las ambigedades y que exista una influencia ionosfrica significativa (por ejemplo, al trabajar con lneas base mayores a 15 km). Sin embargo, si utiliza la combinacin lineal sin ionosfera para lneas base cortas, se incrementar el ruido en la seal sin obtener beneficio alguno. En estos casos, se emplea una solucin estndar L1+L2. Al seleccionar Automtico, SKI-Pro utiliza una solucin L3 en caso de contar con datos de doble frecuencia y si la lnea base es mayor a 15 km. Si las ambigedades pueden ser resueltas, se introducen en la solucin sin ionosfera. Si las ambigedades no pueden ser resueltas, se calcular una solucin L3. Si la lnea base es menor a 15 km, se procesarn L1 y L2. Al seleccionar L1+L2, se emplearn ambas frecuencias sin llevar a cabo un segundo proceso libre de ionosfera, independientemente de la longitud de la lnea base. Al elegir Sin ionosfera (L3), el sistema calcular una solucin L3, independientemente de la longitud de la lnea base.

Parmetros de procesamiento de datos

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Lmite de solucin de ambigedades

Este parmetro define la distancia mxima de una lnea base para la cual el sistema intentar resolver las ambigedades. El valor predeterminado que sugiere el sistema es de 80 km. Aunque el usuario puede incrementar este valor, deber hacerlo con cuidado, ya que no tiene sentido aumentarlo exageradamente. Para aquellas lneas base que excedan el lmite establecido se calcular una solucin flotante. La frecuencia empleada para el clculo depender del parmetro elegido en Frecuencia. En caso de seleccionar Automtico, se calcular una solucin L3 para lneas base mayores a 15 km. Para lneas base muy largas (generalmente, con perodos largos de observacin), no resulta crtico obtener una solucin flotante L3 en vez de fijar las ambigedades. La solucin flotante L3 resultar lo suficientemente precisa segn las especificaciones del sistema. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es Para lneas base que sobrepasen el valor lmite, las medidas L1 y L2 se consideran como observaciones individuales en el clculo. El algoritmo de bsqueda de Lambda, desarrollado por el profesor Teunissen y sus colaboradores en la Universidad Tecnolgica de Delft, se aplica como un mtodo eficiente para encontrar los posibles valores enteros de las ambigedades. Para revisar la fiabilidad de la solucin de ambigedades, se emplean diversos criterios de decisin estadstica.

Tiempo mnimo para solucin flotante

Este parmetro define el tiempo mnimo durante el cual SKI-Pro permite efectuar el clculo de una solucin flotante para intervalos estticos. Para tiempos cortos de observacin, las soluciones flotantes pueden resultar poco precisas y ser preferible emplear una solucin de cdigo simple. El valor predeterminado de 300 segundos provoca que SKI-Pro cambie automticamente a una solucin solo de cdigo en caso que las ambigedades no puedan ser resueltas para perodos de observacin menores a 300 segundos.

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Parmetros de procesamiento de datos

Modelo troposfrico
Los modelos Hopfield y Saastamoinen, as como los de Essen y Froome ofrecen aproximadamente los mismos resultados. No trabaje nunca con la opcin "Sin troposfera", ya que sin emplear un modelo troposfrico no podr obtener buenos resultados.

Modelo ionosfrico
Este parmetro define el modelo a emplear, a fin de reducir la influencia ionosfrica. Lo anterior es de gran importancia en caso de intentar resolver ambigedades. El parmetro predeterminado ser "Automtico", con lo cual el sistema seleccionar la mejor opcin posible. Si en la referencia existe un tiempo de observacin suficiente, entonces se aplicar la opcin de "Modelo calculado". De lo contrario, se tomar el "Modelo Klobuchar", siempre y cuando estn disponibles los datos del almanaque. General-mente, no es necesario modificar el parmetro predeterminado. Asimismo, puede seleccionar en forma manual el Modelo calculado. ste se calcula usando diferencias en las seales L1 y L2 recibidas por el sensor en el terreno. La ventaja de emplear un modelo as, es que est calculado de acuerdo a las condiciones prevalecientes en el momento y el lugar de las mediciones. Para aplicar un modelo calculado se requieren por lo menos 45 minutos de observaciones. El Modelo Klobuchar refleja particularmente bien el ciclo de actividad solar que se presenta cada 11 aos. El empleo de este modelo puede resultar de gran utilidad durante la hora de mayor actividad solar. El modelo Klobuchar deber elegirse nicamente en caso de procesar datos obtenidos con receptores Leica, ya que este tipo de datos contienen los archivos de almanaque necesarios. El modelo Estndar est basado en un comportamiento ionosfrico emprico y es una funcin del ngulo horario del sol. Al elegir este modelo, las correcciones se aplican a todas las observaciones de fase. Dichas correcciones dependen del ngulo horario del sol al momento de efectuar las mediciones, as como del ngulo de elevacin de los satlites. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es

Parmetros de procesamiento de datos

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Usar modelo estocstico

Elija esta opcin si desea modelar la ionosfera, adems de calcular la influencia de la misma para cada poca. El modelo estocstico es compatible con la solucin de ambigedades para lneas base de longitud media y larga, cuando exista la sospecha de que la ionosfera se encuentra en un perodo de actividad considerable. Sin embargo, se debe tener especial cuidado al aplicarlo para lneas base cortas, ya que la presencia de datos errneos - obtenidos como resultado del efecto multitrayectoria o por la presencia de obstrucciones - pueden malinterpretarse y considerarlos como consecuencia de la actividad ionosfrica. Se recomienda respetar el valor predeterminado de 8 km para la Distancia mnima. En lneas base de menor longitud, se reduce la influencia ionosfrica y no es necesario emplear el modelo estocstico. Asimismo, se recomienda no modificar la opcin predeterminada Automtico para la actividad ionosfrica. Dependiendo de la longitud de la lnea base, SKI-Pro determinar el nivel con el cual se modelar el cambio de la actividad ionosfrica de una poca a otra. El usuario puede definir en forma manual el parmetro de actividad ionosfrica, ya sea Bajo, Medio o Alto, siempre y cuando cuente con datos fiables de dciha actividad en un momento determinado.

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Parmetros de procesamiento de datos

Seleccin de lneas base - Mtodo de clculo

Antes de comenzar el procesamiento de datos, determine el mtodo que ms convenga para el clculo de la red y considere los siguientes puntos: Obtencin de coordenadas iniciales WGS84 aceptables para un punto. Conexin a la red de control existente. Clculo de coordenadas de estaciones de referencia provisionales. Mediciones en Esttico Rpido a partir de estaciones de referencia provisionales. Mediciones de lneas largas. Mediciones de lneas cortas. Si utiliza diversas estaciones de referencia provisionales, calcule primero esta "red" de estaciones de referencia. Adems, puede ser necesario ligarla a puntos de control existentes. Seleccione y calcule las lneas una por una y despus analice los resultados. Si estos son correctos, grabe las coordenadas de las estaciones de referencia provisionales. Se recomienda revisar las coordenadas de cada estacin de referencia provisional, ya sea mediante mediciones mltiples u otros medios de control, ya que todos los puntos mviles radiales dependen de dichas estaciones. Una vez calculada la "red" de estaciones provisionales, es posible determinar las lneas base restantes - es decir, las lneas radiales entre las estaciones provisionales y los receptores mviles. Si es necesario calcular lneas base con grandes diferencias de longitud, puede resultar til procesarlas en diversas fases de clculo, seleccionando dos o ms lneas base. De esta forma, podra seleccionar y calcular grupos de lneas que estn en la misma categora de parmetros. Evite combinar en el mismo clculo lneas base de longitudes muy distintas. Asimismo, trate de no combinar observaciones cortas en Esttico Rpido con observaciones largas en Esttico.

Parmetros Seleccin de de lneas procesamiento base - Mtodo de datos de clculo

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Seleccin de lneas base - Mtodo de clculo continuacin

Importacin de datos y clculo Revisin y edicin durante la transferencia de datos: Identificacin de puntos Altura y excentricidad de la antena Coordenadas WGS84 del punto inicial Respaldo de los datos crudos y el proyecto Considere lo siguiente: La forma ptima de calcular la red Necesidad de coordenadas WGS84 adecuadas para un punto Conexin a la puntos de control existentes Transformacin a coordenadas locales Clculo de redes de estaciones de referencia provisionales Determinacin de puntos nuevos a partir de estaciones de referencia temporales Medicin de lneas largas Medicin de lneas cortas Parmetros de procesamiento de datos

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Seleccin Parmetros de lneas de base procesamiento - Mtodo de de clculo datos

Interpretacin de los resultados Solucin de ambigedades

Durante la interpretacin de los resultados, se debe distinguir entre las lneas base para las cuales se intent resolver las ambigedades y aquellas en las que fue necesario calcular una solucin flotante. Para lneas base iguales o superiores a la longitud lmite (Lmite de solucin de ambigedades), siempre se lleva a cabo la solucin de ambigedades, a menos que el tipo de solucin se haya definido como Flotante o Cdigo. Al emplear la tcnica de levantamiento Esttico Rpido con perodos cortos de observacin, siempre ser necesario calcular la solucin de ambigedades para obtener buenos resultados. Para lneas base con perodos largos de observacin, se puede emplear una solucin flotante L3 (combinacin lineal de mediciones en L1 y L2). Esto elimina las influencias ionosfricas, pero destruye la caracterstica de nmero entero de las ambigedades. Las especificaciones de precisin nicamente se podrn alcanzar con perodos de observacin lo suficientemente largos. Para alcanzar buenos resultados, la solucin de ambigedades siempre deber llevarse a cabo para lneas base de hasta 20-30 km. Bajo condiciones favorables, dicha solucin ser posible en lneas base de mayor longitud. En el caso de las lneas base que excedan el valor lmite, SKI-Pro realiza una bsqueda de todas las combinaciones posibles de ambigedades. Para determinar la solucin ms probablemente correcta y la segunda solucin ms probablemente correcta, se aplican rigurosas tcnicas estadsticas. Posteriormente, las dos soluciones ms probables se comparan y en caso de que la probabilidad de la primera solucin parezca ser ms adecuada que la segunda, la primera se considerar como la correcta. Una vez finalizada la rutina de bsqueda de ambigedades, y ya que se han calculado las ambigedades ms parecidas a un grupo de observaciones GPS, SKI-Pro repite nuevamente la rutina de bsqueda de ambigedades empleando un grupo diferente de observaciones GPS, con lo cual se obtiene un segundo grupo de ambigedades. Las ambigedades que resultan de esta segunda rutina de bsqueda se comparan con aquellas obtenidas a partir de la primera rutina. Si ambos resultados son idnticos, las ambigedades se consideran correctas. Para asegurar la mayor fiabilidad posible, la rutina de bsqueda de ambigedades se repite continuamente para cada intervalo de observacin. Ntese, sin embargo, que diversas condiciones ionosfricas, el efecto multitrayectoria u otro tipo de alteracin, pueden provocar sesgos sistemticos en las observaciones de fase.

Parmetros Interpretacin de de procesamiento los resultados de datos

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Solucin de ambigedades, continuacin

Lo anterior puede provocar discrepancias entre los grupos de ambigedades calculadas, por lo que las ambigedades no se considerarn resueltas. En dichas condiciones, para lograr una solucin satisfactoria de ambigedades se requieren tiempos suficientes de observacin y satlites con buena geometra. Si toma en cuenta las normas relativas a las longitudes de lneas base, las ventanas de observacin, el nmero de satlites, el GDOP y los tiempos de observacin, y las combina con su propia experiencia, los clculos de lneas base para las que se han resuelto las ambigedades, debern ser conformes a las especificaciones. SKI-Pro no podr solucionar las ambigedades en caso de que las observaciones sean insuficientes o que la constelacin de los satlites sea desfavorable. Si las ambigedades no se resuelven, es poco probable que la precisin obtenida responda a las especificaciones. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es Si las ambigedades no se resuelven, es difcil evaluar la precisin de un levantamiento Esttico Rpido (tiempos cortos de observacin). Sin embargo, se obtendr una estimacin aproximada multiplicando por 10 los valores sigma de cada coordenada estimada. Ntese que bajo condiciones normales, debe ser posible resolver las ambigedades para lneas base de hasta 2030 km y con tiempos de observacin adecuados (consulte en la pgina 15 Longitudes de lneas base y tiempo de observacin). En caso de que las ambigedades no sean resueltas, revise el reporte generado (ver la pgina siguiente).

Soluciones flotantes
En lneas base con longitud superior al lmite (80 Km), SKI-Pro corrige los efectos ionosfricos, pero no intenta resolver la ambigedades. Se puede forzar el sistema a lo anterior seleccionando la opcin Flotante en Tipo de Solucin y Sin ionosfera (L3) en Frecuencia. Por lo tanto, el resultado siempre mostrar el mensaje "Ambigedades no resueltas" (Estado ambigedades = no). Sin embargo, se alcanzarn las especificaciones de precisin en caso de tomar observaciones con tiempo suficiente. Ntese que por lo general, no tiene caso intentar resolver las ambigedades para lneas de ms de 80km de longitud.

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Interpretacin de los resultados

Revisin del reporte (logfile) y comparacin de resultados

Tal como se explic en el captulo anterior, en lneas base cuya longitud es igual o menor al valor lmite, el sistema siempre intentar resolver las ambigedades. El reporte (logfile) que se genera presenta un resumen con los resultados del clculo de cada lnea base. Revise lo siguiente: Estadsticas de Observacin: Revise el nmero de satlites por lo menos deben existir cuatro. El reporte lista el nmero de observaciones empleadas, as como el nmero de observaciones rechazadas para cada satlite. Revise si existe algn satlite con un nmero inusualmente alto de observaciones rechazadas. Estadsticas de Ambigedades: Muestra el nmero total de soluciones independientes de ambigedades para todo el intervalo de observacin. Revise si en algunas partes del intervalo esttico no se resolvieron las ambigedades. Estadsticas de Saltos de Ciclo: Los saltos de ciclo son discontinuidades en la parte entera de las ambigedades, provocadas por interrupciones de la seal. Generalmente, se corrigen y se listan en el reporte. Revise si existe algn satlite con un gran nmero de saltos de ciclo. Asimismo, SKI-Pro permite revisar los valores DOP y los residuales del clculo. Los valores DOP reflejan la geometra de los satlites, mientras que los residuales son una indicacin de la medicin del ruido presente en los datos. Para revisar los valores DOP o los residuales, active las casillas de verificacin correspondientes en la pgina Parmetros de Procesamiento GPS/ Resultados Avanzados antes de iniciar una rutina de clculo. Para mayor informacin, consulte al sistema de Ayuda en pantalla. Por otro lado, los valores DOP mnimos y mximos se listan en el Administrador de Resultados, el cual ofrece informacin general para saber si una lnea base se ha calculado con satlites de una geometra pobre. Si la solucin de ambigedades no resulta satisfactoria con tiempos cortos de observacin, los resultados no quedarn dentro de las especificaciones. Considere efectuar una segunda rutina de procesamiento definiendo ventanas para los satlites, deseleccionando un satlite en particular o modificando los parmetros. Sin embargo, ponga especial atencin en lograr tiempos de observacin suficientes. Modifique los parmetros nicamente si encuentra motivos suficientes despus de revisar los resultados del reporte. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es

Revisin del reporte y comparacin de resultados

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Comparacin del reporte con las fichas de campo

En lneas base con longitud superior al lmite (80 km), o en caso de seleccionar manualmente una solucin flotante L3, SKI-Pro corrige los efectos ionosfricos, pero no intenta resolver las ambigedades. Al analizar el reporte, revise el nmero de satlites observados. El resultado siempre mostrar el mensaje "Ambigedades no resueltas" (Estado. ambigedades = no). Sin embargo, se alcanzarn las especificaciones de precisin en caso de tomar observaciones con tiempo suficiente. En caso de tener que calcular lneas base cuyas longitudes difieran considerablemente, se recomienda hacerlo en dos o ms procesos de clculos. De esta forma, podr seleccionar y calcular grupos de lneas base que se encuentren en la misma categora de parmetros de procesamiento. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es Si los resultados no son tan buenos como esperaba, puede ser de utilidad comparar los datos del reporte con los de las fichas de campo. Revise si el nmero de satlites observados corresponde con el nmero anotado en las fichas de campo. Asimismo, verifique los datos de la estacin de referencia y el receptor mvil. Si el nmero de satlites no es el mismo, el GDOP puede ser ms elevado de lo esperado. Revise el valor actual del GDOP de los satlites empleados en el clculo mediante la opcin Disponibilidad de Satlites de SKIPro.

Comparacin de soluciones mltiples

Si se ha observado un punto desde dos ventanas diferentes, o dos estaciones de referencia han operado en forma simultnea, es conveniente comparar las coordenadas calculadas.

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Revisin del reporte y comparacin de resultados

Grabacin de resultados
Posterior al anlisis de los resultados y del reporte, grabe los resultados que cumplan con la precisin requerida. Si graba varias soluciones, el programa promediar las coordenadas (media ponderada). Por ejemplo, si graba las coordenadas del punto A obtenidas a partir de una lnea base y despus calcula y graba las coordenadas del mismo punto A obtenidas a partir de otra lnea, obtendr como resultado final la media ponderada de las dos soluciones. La media ponderada se toma en cuenta nicamente si las coordenadas en altura y posicin no sobrepasan los "Lmites promedio de coordenadas automticas" definidos en SKI-Pro (valor predeterminado = 0.075m). Se debe tener cuidado de revisar los puntos fijos bajo diversos clculos de lneas y comparar los resultados antes de grabarlos.

Grabacin de resultados

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Grabacin de resultados, continuacin

Interpretacin y grabacin de resultados En lneas base esttico rpidas con perodos cortos de observacin, deben solucionarse las ambigedades para obtener resultados de alta precisin. En lneas de mayor longitud y mayores tiempos de observacin, generalmente se emplear la solucin L3, sin resolucin de ambigedades. Lneas base que no exceden la longitud lmite (valor predeterminado = 80 km): Siempre se intenta solucionar las ambigedades. Ambigedades resueltas (Estado de las ambigedades = s): SKI-Pro encontr la solucin ms probable. Los resultados deben cumplir con las especificaciones. Ambigedades no resueltas (Estado de las ambigedades = no): Solucin flotante. Los resultados exceden las especificaciones, a menos que cuente con perodos largos de observacin. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es Revise el reporte y considere la posibilidad de volver a efectuar el clculo, con los parmetros modificados. Lneas base superiores al lmite (valor predeterminado = 80 km): Solucin L3, no se resuelven las ambigedades. Los resultados deben cumplir con las especificaciones, en caso de observaciones suficientes. Las lneas largas requieren tiempos de observacin ms largos. Revise las soluciones mltiples, las lneas base independientes, etc. Grabe los resultados que cumplan con la precisin requerida. Obtencin de coordenadas promediadas en caso de que se hayan grabado diversas soluciones.

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Grabacin de resultados

Compensacin, transformacin y salida de resultados

Una vez calculadas las observaciones, probablemente desee compensar los resultados si es que dispone de varias mediciones a los puntos. Esto le permite obtener la mejor estimacin para la posicin de los mismos. Para mayores detalles, consulte el tema "Compensacin" en la Ayuda en pantalla de SKI-Pro Los resultados de los clculos de la lnea base son coordenadas en el sistema WGS84. Mediante la opcin "Sistemas de Coordenadas" de SKIPro, dichas coordenadas se pueden transformar a cualquier sistema de referencia o de cuadrcula local. Para mayores detalles, consulte la Ayuda en lnea de SKI-Pro. Las coordenadas finales se pueden exportar en diversos formatos mediante la funcin Exportar ASCII de SKI-Pro. Para mayores detalles, consulte la Ayuda en lnea de SKIPro.

Compensacin, transformacin y resultados

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Notas sobre mediciones estticas y esttico rpidas con una frecuencia

Al realizar mediciones con el SR510 (Sistema 500) o SR9400 / SR261 (Sistema 300), se deben considerar algunos puntos con el fin de que las mediciones sean correctas y obtener buenos resultados. nicamente se deben emplear ventanas de observacin con un mnimo de 5 satlites, con un ngulo de elevacin superior a los 15 y un buen GDOP (< 8). En Esttico y Esttico Rpido el tiempo mnimo de observacin no debe ser inferior a los 15 minutos. Por cada kilmetro de longitud de la lnea base, se deben tomar observaciones durante 5 minutos, siendo 15 minutos el tiempo mnimo de observacin. Tiempos de observacin (mnimos) recomendados: Se considera exitosa una observacin en Esttico Rpido cuando SKI-Pro puede resolver las ambigedades. Pero en el caso de observaciones con una frecuencia, es difcil ofrecer una estimacin de los tiempos de observacin, ya que a diferencia de cuando se trabaja con receptores de doble frecuencia, el programa de post-proceso cuenta con menor informacin disponible. Sin embargo, la tabla que se presenta puede servir como gua. En caso de disponer de datos de mediciones estticas o esttico rpidas con una frecuencia y con menos de 5 minutos de observaciones, SKI-Pro no intentar resolver las ambigedades. Lo anterior se hace con el fin de evitar resultados poco fiables. Una vez resueltas correctamente las ambigedades, se obtendrn lneas base con precisiones del orden de 5 - 10 mm + 2 ppm.

Longitud de lnea base 1 km 2 km 3 km 4 km 5 km 6 km 7 km 8 km 9 km 10 km > 10 km

Tiempos de observacin 15 min. 15 min 15 min 20 min 25 min 30 min 35 min 40 min 45 min 50 min > 60 min

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Notas sobre mediciones estticas /esttico rpidas

Notas sobre mediciones estticas y esttico rpidas con una frecuencia, cont.
Si se requiere obtener la mayor precisin posible en los resultados, se recomienda orientar las antenas en una misma direccin. En lneas largas mayores a 10 km, la precisin que se puede obtener con sensores de una frecuencia ser menor a aquella lograda con sensores de doble frecuencia . Esto se debe a los efectos ionosfricos, los cuales no pueden ser eliminados al trabajar con datos de una frecuencia. Aquellos usuarios que han trabajado previamente con equipos de doble frecuencia deben saberlo.

Notas sobre mediciones estticas /esttico rpidas

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TQM

Segn Certificado SQS, Norma ISO 9001, Leica Geosystems AG Heerbrugg dispone de un sistema de calidad conforme al estndar internacional para gestin de la calidad y sistemas de calidad as como de sistemas de gestin del medio ambiente (ISO 14001).

Total Quality Management - nuestro compromiso para la satisfaccin total de nuestros clientes. Recibir ms informaciones sobre nuestro programa TQM a travs de nuestra agencia Leica Geosystems local.

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TQM

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