ESCUELA POLITECNICA NACIONAL AREA DE AUTOMATIZACION E INSTRUMENTACION INDUSTRIALES
R RE ED DE ES S D DI IG GI IT TA AL LE ES S I IN ND DU US ST TR RI IA AL LE ES S
Instructor:
Dr. Luis Corrales
Quito, Enero del 2014 Dpto. Automatizacin y Control Industrial Redes Digitales Industriales
Dr. Luis Corrales ENERO 2014 Pg. 2 1 OBJETIVOS
Explicar los orgenes, fundamentos y funciones de dispositivos y sistemas involucrados en el transporte de datos industriales tales como los Transmisores de corriente de 4-20 mA.
Explicar la arquitectura, aplicaciones y ventajas desventajas de de las redes digitales de comunicacin industriales y los as denominados buses I/O de campo en las plantas industriales.
2 ALCANCE
El siguiente trabajo explica en forma concisa el principio de funcionamiento, ventajas, desventajas y reas de aplicacin de las tecnologas de transporte de datos industriales en reas que abarcan fbricas o galpones industriales.
Se revisan y explican los conceptos de transmisin de datos, tanto en forma anloga como digital, ventajas, desventajas para el transporte de datos a nivel industrial empleando hilos de ocbre, fibra ptica o enlaces inalmbricos.
A partir del modelo de referencia OSI, se revisan y comparan, desde el punto de vista industrial los protocolos CSMA/CD, Token Passing, Pooling y su variante Master / Slave.
Se revisan y explican las caractersticas, ventajas y desventajas de las redes digitales de comunicacin tipo Ethernet as como las redes desarrolladas especficamente para ambientes industriales incluyendo los buses I/O de campo.
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Dr. Luis Corrales ENERO 2014 Pg. 3 INTRODUCCIN
Desde hace mucho tiempo se identific en el mundo industrial las ventajas de transportar a un solo sitio de control el valor de las variables fsicas de una planta o proceso industrial. De esta manera se buscaba que los operadores puedan monitorear o supervigilar una planta de mejor manera al dotarle de una visin resumida de todo lo que estaba ocurriendo en la misma. As fue que aparecieron y se desarrollaron los paneles de control local (junto al proceso) y posteriormente los sistemas SCADA y DCS.
Para la recopilacin de los datos, que en sus inicios lo haca el instrumentista, se inventaron primeramente tecnologas de transporte anlogas, que hoy en da eventualmente se estn reemplazando o conviven con tecnologas de transporte de datos digitales. El estudio y anlisis de ests tcnicas de transporte para la adquisicin de datos de las variables de un proceso y posterior empleo en la supervisin y control de las mismas es el primer objetivo de este curso.
La idea concreta es llevar los valores acerca de temperatura, humedad, estado (abierto / cerrado) de vlvulas, velocidad de giro de un motor, etc., a un centro de control. Con esta informacin se toman decisiones, sea en forma supervisada o automtica, para comandar los actuadores que lograrn activar / desactivar dispositivos de campo que procuran mantener trabajando al proceso dentro de valores definidos por el usuario.
Para llegar al estado actual de la tecnologa, se empez por buscar cmo reemplazar al instrumentista, quien en forma manual, y de all su falta de confiabilidad, recolectaba los valores de las variables de campo del proceso.
Al principio se encontr una solucin anloga; es decir, transmitir las variables fsicas como son; esto es, en forma anloga. Para esto se inventaron los transmisores de corriente continua. Estos posibilitaron el envo (de all el nombre de transmisor) de los datos de las variables de un proceso a las distancias que se necesitan en una planta industrial.
Hoy en da se cuenta con redes digitales de comunicacin que, separadamente o conviviendo con los transmisores de corriente, transportan los datos industriales.
El avance de los sistemas y tecnologas digitales ha posibilitado que se creen aplicaciones y servicios que no se pueden hacer en el mundo anlogo. La telefona digital es un buen ejemplo de lo expresado. Los cambios en ese campo no han sido cosmticos solamente. Servicios tales como: telefona mvil, SMS, roaming internacional, constituyen ejemplos que corroboran la influencia favorable de la tecnologa digital en ese mbito tecnolgico. Dpto. Automatizacin y Control Industrial Redes Digitales Industriales
Dr. Luis Corrales ENERO 2014 Pg. 4 En el campo de la comunicacin de datos, las redes digitales de comunicaciones son parte imprescindible hoy en da de toda organizacin. Sea como herramienta indispensable para el manejo de procesos crticos o simplemente para entretenimiento, las redes digitales se han ganado un puesto de mucha importancia en la estructura administrativa de cualquier organizacin. Ms todava, tecnologas como ETHERNET y protocolos como TCP/IP han posibilitado el desarrollo y el acceso al INTERNET, fuente inagotable de informacin y puente alterno o principal de comunicaciones de muchas empresas o instituciones.
Se ha adoptado el nombre de redes de campo industriales para diferenciarlas de las tpicas redes de computadoras administrativo - financieras que, como ya se mencion, ahora son parte vital de toda organizacin.
Las redes de campo digitales industriales como tales, o como parte de la infraestructura de los sistemas SCADA y DCS, poco a poco han ganando aceptacin como una herramienta confiable y til en la administracin tcnico administrativa de una planta industrial.
Hasta hace poco, las redes de campo industriales y las administrativo financieras eran prcticamente dos sistemas de comunicaciones que operaban separadamente. De hecho, si bien en principio cumplen igual papel: permitir la transmisin rpida, segura y confiable de informacin, se diferencian por el tipo de protocolos y datos que manejan. Pero, se ha visto que cierta informacin que se genera a nivel de campo puede y debera ser de inters del personal administrativo o gerencial. Para ciertas organizaciones industriales, generalmente de mediano y gran tamao, se ha vuelto imprescindible unir de alguna forma las dos redes, en particular por las ventajas de llegar al INTERNET y la posibilidad de hacer TELECONTROL o TELESUPERVISION por este medio. Explicar cmo se puede lograr esto, es el objetivo de este curso.
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Dr. Luis Corrales ENERO 2014 Pg. 5 A continuacin se explica sobre las caractersticas, ventajas y desventajas de los diferentes mtodos de transporte de datos en las planta industriales y como han ido evolucionando hasta llegar al estado actual.
1. TRANSPORTE ANLOGO DE DATOS INDUSTRIALES
No es reciente el inters por centralizar el control y supervisn de un proceso o planta industrial. Desde hace tiempo ya se detect que la centralizacin era una alternativa ms confiable y eficiente para manejar una planta industrial. Tener a un instrumentista en caminatas peridicas por toda una planta leyendo los valores de los instrumentos era una actividad tediosa y propensa a omisiones y / o errores humanos.
La solucin para lograr la centralizacin empez buscando vas para llevar de alguna manera la informacin desde los transductores hasta el cuarto de control, donde indicadores y registradores daran al operador una vista global del estado de la planta.
Para llevar la informacin se cre el transmisor, un dispositivo de campo que tiene como tarea convertir la seal captada por un transductor 1
en una seal apta para ser transportada a una distancia considerable. Figura 1.1. Centralizacin del control y la supervisin por medio de transmisores.
En el caso de los transmisores elctricos (tambin existen transmisores neumticos), el problema a resolverse era cmo enviar una seal elctrica desde un punto a otro, de tal forma que esta llegue en forma correcta. La solucin obvia que se tena al
1 Se define como transductor al sensor que en respuesta a un estmulo fsico entrega una seal elctrica proporcional al mismo. Dpto. Automatizacin y Control Industrial Redes Digitales Industriales
Dr. Luis Corrales ENERO 2014 Pg. 6 alcance era emplear cables, los que, como se ver, presentan ciertas dificultades que deban solucionarse.
Una longitud infinitesimal de un par de hilos de cobre puede representarse como un conjunto compuesto de una resistencia (la del cable), una capacitancia (formada entre los dos hilos) y una inductancia (debido al campo magntico que se genera al circular una corriente elctrica). Cada seccin infinitesimal se acopla a sus vecinas adyacentes dando como resultado el equivalente elctrico que se muestra a continuacin en la Figura 1.2 para un par de hilos y para un cable coaxial:
Figura 1.2. Circuito electrnico equivalente de un par de hilos y de un cable coaxial.
Es cierto que para una corriente continua puede minimizarse el efecto capacitivo e inductivo del cable, pero, para una seal alterna estos efectos entran en escena y, consecuentemente, para una cierta frecuencia el cable tiene una impedancia caracterstica.
Dos condiciones deben cumplirse para que la seal que viaja por el par de hilos lo haga sin sufrir muchas prdidas:
1. La Impedancia de salida de una seccin debe ser igual a la impedancia de entrada de la siguiente, y 2. Los extremos del cable deben ser terminados en una impedancia igual a la del cable.
Figura 1.3. Acoplamiento de impedancias en cable de dos hilos.
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Dr. Luis Corrales ENERO 2014 Pg. 7 Si esta condicin no se cumple; es decir, hay un desacoplamiento de impedancias, se produce en el sitio del desacoplamiento un problema muy importante: se genera una onda reflejada.
La onda reflejada a su vez provoca que
1. La seal que est viajando por el par de hilos se reduzca, 2. Adicionalmente, provoca un fenmeno conocido como dispersin de fase (jittering) que hace que varias ondas reflejadas lleguen a su destino, pero desfasadas ligeramente entre ellas.
Este fenmeno genera problemas: en el mundo anlogo produce en la recepcin seales fantasmas y ruido, y en el mundo digital, siendo esto la peor situacin, obliga a los dispositivos en dialogo a reducir su velocidad de transmisin pues el receptor tiene dificultad para sincronizarse con el transmisor; es decir, se reduce la velocidad de transmisin digital.
Otro problema que se tiene cuando se transmite por medio de un cable y no se toman las precauciones del caso, es que si la longitud del cable es igual a la mitad de la longitud de onda de una cierta frecuencia, el cable se convierte en una suerte de antena. El cable entonces capta esa frecuencia dando lugar a la aparicin de un ruido por interferencia.
Para evitar el problema del desacoplamiento de impedancias se debe:
1. Comprar cable de buena calidad, tal que garantice una uniformidad de sus caractersticas fsicas y de all uniformidad de sus caractersticas elctricas, 2. Evitar estropear el cable durante su instalacin y, finalmente, 3. Terminar adecuadamente el mismo en sus extremos.
Para evitar que el cable se convierta en una antena, se puede optar por instalar el cable dentro de tuberas o canaletas metlicas o emplear cable coaxial.
En ambos casos, a pesar de que la solucin es cara y / o difcil de lograr y de mantener, no evita el problema de la cada de tensin en el cable que introduce errores en los valores de los datos transportados con relacin a los valores reales; por lo mismo, se opt por la alternativa que se explica a continuacin.
1.1. EL TRANSMISOR DE CORRIENTE DE DOS HILOS
La atenuacin en el cable de transmisin era un problema importante en la industria pues provocaba que los datos lleguen con errores respecto a valor real de la variable medida. Ntese que por el tamao de las plantas industriales las corridas son necesariamente largas y de all que el error se haca relevante. Si bien se puede hablar de compensar el error de la atenuacin, ntese que este no es igual pues depende de la calidad y longitud del cable. Esto significa calibrar y ajustar los valores en cada corrida, tarea que requiere, en no pocos casos, el empleo de equipo de Dpto. Automatizacin y Control Industrial Redes Digitales Industriales
Dr. Luis Corrales ENERO 2014 Pg. 8 medicin no solo calibrado sino certificado por organismos como NIST. Por el costo de la certificacin, que adems solo dura un cierto periodo de tiempo, no todas las empresas industriales pueden darse el lujo de poseer equipos certificados. Se debe observar que, an si se contara con el equipo de calibracin correcto, los valores dependeran de que la corrida se mantenga igual; un cambio en la longitud del cable implicara un nuevo proceso de calibracin, un aspecto que tendra consecuencias negativas en cuanto a tiempo y dinero para la empresa.
Por los inconvenientes indicados, se encontr que para la transmisin de datos industriales la mejor opcin era cambiar de paradigma; esto es, transmitir la informacin en trminos de corriente en vez de en trminos de voltaje. Al transmitir la informacin en trminos de corriente, puesto que esta es igual en un circuito serie, se resuelve el problema de la atenuacin de la seal en el cable y de all el error en los datos capturados.
Para la solucin se decidi emplear una fuente de corriente constante para generar la corriente de transmisin. Tericamente, con una fuente de corriente constante, esta debe mantener el valor de corriente que genera incluso independientemente del valor que se ponga como carga, incluyendo en esta el valor de la resistencia hmica del cable de comunicacin. Esto quiere decir que se puede cambiar el tipo de cable o la longitud de la corrida sin afectar el valor de la variable transmitida.
Figura 1.4. Transmisor de corriente.
La solucin final, que se muestra en la Figura 1.4, fue el transmisor de corriente de dos hilos (two-wire transmitter). La corriente que por norma deben generar es de 4 a 20 mA DC.
El transmisor se denomina de dos hilos pues por el mismo par de hilos con que se alimenta a la electrnica del transmisor (en la figura, desde el DCS), se transmite los datos.
Al emplear una corriente continua como medio de transmisin se obtiene las ventajas adicionales siguientes:
1. Se elimina el efecto inductivo pues no hay el factor movimiento, indispensable para que se produzca la induccin, y 2. La capacidad parsita distribuida a lo largo del cable pierde su efecto.
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Dr. Luis Corrales ENERO 2014 Pg. 9 Otra consideracin tomada en el diseo es que una fuente de corriente constante no debe variar su valor an si se vara la fuente de alimentacin. Como consecuencia, resulta que si existe interferencia por donde va la corrida, esta provocara cambios de voltaje que no deberan afectar a la corriente que est siendo transmitida, otorgando as al transmisor una resistencia a las interferencias.
El transmisor ha probado por aos ser una alternativa de comunicacin adecuada y de all su empleo extendido en la industria formando redes de transporte anlogas. Anlogas pues el valor de la corriente vara continuamente en el tiempo dependiendo del valor de la variable fsica que capte el sensor.
El transmisor de corriente ha sido y sigue siendo una excelente alternativa de comunicacin, pero, tiene un inconveniente que ha impulsado que se busquen alternativas para su reemplazo. Este inconveniente tiene que ver con que se requiere una conexin para cada transmisor. Si un proceso o planta industrial tiene que monitorear muchas variables fsicas y / o controlar muchos actuadores, el cableado aumenta notablemente en costo y en mantenimiento. Es cierto que es posible conectar hasta cuatro dispositivos en una misma acometida, tal como se muestra en la Figura 1.5.
Figura 1.5. Hasta 4 dispositivos se pueden conectar en un lazo de 4 20 mA.
Pero debe entenderse que los cuatro dispositivos estn relacionados a una misma variable fsica y, por lo mismo, se sigue necesitando tantos enlaces anlogos como variables fsicas se deseen procesar, dando como resultado una red con muchos cables corriendo entre los dispositivos de campo y el cuarto de control, tal como se trata de ilustrar en la Figura 1.6 a continuacin.
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Figura 1.6. Ejemplo de red anloga con muchas corridas.
Este es uno de los problemas que se resuelven con las redes digitales, tanto administrativo financieras como de campo, que se estudian ms adelante.
Existen transmisores de corriente cuyo rango de operacin va desde 0 hasta 20 mA. No se debe olvidar que el lmite inferior de 4 mA evita la ambigedad que se producira en caso de falla cuando un valor de 0 mA no se sabra si se debe efectivamente a que la variable es cero o si se enfrenta el problema de falla de cable. Por lo mismo, estos transmisores se deberan emplear cuando se pueda garantizar que las posibilidades de falla del cable son nulas.
Tambin existen transmisores de voltaje de 0 a 10 V DC. Si se transmite la informacin en trminos de voltaje, entonces se tendra el problema de la cada de tensin enel cable. Por lo mismo, estos transmisores se deben emplear cuando las corridas no sean muy largas (y por lo mismo se pueda despreciar la cada de tensin en el cable) o cuando los errores producidos por estas cadas de tensin no afecten el funcionamiento correcto de una planta industrial.