UCN Depto.

de F sica T opicos de Mec anica Racional 1er Semestre de 2011

Oscilaciones: Problemas Resueltos 1. Suponga un oscilador arm onico de masa m = 0.01 kg y constante del resorte k = 16 N/m. Si la masa oscila con amplitud A = 0.01 m y fase = 0.367 rad, a) Determine su posici on y velocidad en t = 0 s. b) Cu al es su energ a? c) Cu al es la velocidad m axima que alcanza la masa en cada oscilaci on? d) Si al mismo oscilador se le dobla la masa, manteniendo las condiciones iniciales (es decir, posici on y velocidad obtenidas en (a)), c omo cambia su energ a? 2. Un sistema masa resorte, con m = 0.2 kg y k = 5 N/m, est a inmerso en un uido que le imprime una fuerza proporcional a la velocidad, F = bv , con b = 2 kg/s. Si inicialmente el sistema se encuentra en x(0) = 0 y con velocidad v (0) = 3 m/s, a) Obtenga la posici on del oscilador en tiempos posteriores y graf quela. b) Obtenga la velocidad en funci on del tiempo. c) Obtenga la energ a del oscilador E (t). onico subamortiguado, con constante de amortiguamiento 3. Considere un oscilador arm = 2 1/s. Se observa en el laboratorio que despu es de 4 oscilaciones la amplitud del oscilador decae a 1/4 de la amplitud inicial. a) Cu al es el per odo del oscilador? b) Cu al es su frecuencia? c) Cu al es su frecuencia natural? (es decir, la que tendr a en ausencia de amortiguamiento).

Soluciones: 1. a) Posici on y velocidad en t = 0 s. x(t) = A cos(0 t + ) v (t) = A sin0 (0 t + ) La frecuencia es 0 = k/m = 16/0.01 = 40 rad/s. En t = 0, x(0) = A cos = 0.01 cos 0.367 = 0.009 m, v (0) = 0.0140sin 0.367 = 0.14 m/s. b) La energ a es 1 1 E = kA2 = 16 0.012 J = 8 104 J 2 2 c) La velocidad m axima la alcanza al pasar por el punto de equilibrio, donde la energ a potencial el astica es cero, y por lo tanto toda su energ a es cin etica 2E 16 104 J 1 2 E = mvmax vmax = = = 0.4 m/s 2 m 0.01 kg d) Si al mismo oscilador se le dobla la masa manteniendo las condiciones iniciales la constante k no cambia (el resorte sigue siendo el mismo), pero s cambia la frecuencia. La nueva frecuencia es k 0 40 = = rad/s = 28.28 rad/s. 0 = 2m 2 2 Como las condiciones iniciales se mentienen, la amplitud ser a diferente. Aplicando las condiciones iniciales x0 = A cos , v0 = A sin , obtenemos A = 2 2 x2 0.0092 + 0.142 /28.282 m = 0.0106 m. 0 + v0 /0 =

La nueva energ a ser a 1 1 E = kA2 = 16 0.01062 J = 8.9 104 J. 2 2

2. Se tiene m = 0.2 kg y k = 5 N/m y F = bv , con b = 2 kg/s. Inicialmente el sistema se encuentra en x(0) = 0 y con velocidad v (0) = 3 m/s, a) Obtenga la posici on del oscilador en tiempos posteriores y graf quela. Para saber qu e soluci on usar, necesitamos calcular 0 y : k 5 1 b 2 1 0 = = s = 5 s1 , = = s = 5 s1 . m 0.2 2m 0.4 Tenemos 0 = , luego el amortiguamiento es cr tico y por lo tanto la soluci on es de la forma: x(t) = et (B + Ct). Aplicamos las condiciones iniciales x(0) = 0 y x (0) = 3 m/s. Tenemos x(t) = et (B + Ct) x (t) = et (B + Ct) = et (B + Ct) + et C luego x(0) = B = 0, As v (0) = C = 3 m/s.

x(t) = 3te5t m.
0.25

x(t)
0.20

0.15

0.10

0.05

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

b) Obtenga la velocidad en funci on del tiempo. v (t) = et Ct + et C = et C (1 t) = 3e5t (1 5t) m/s. c) Obtenga la energ a del oscilador E (t). La energ a del oscilador es la suma de las energ as cin etica y potencial: ] 1 1 1[ E (t) = mv (t)2 + kx(t)2 = 0.2 9e10t (1 5t)2 + 5 9t2 e10t J 2 2 2 ] 9 10t [ e (1 5t)2 + 25 t2 J, = 10 luego 9 E (t) = e10t (1 10t + 50t2 ) J. 10

3. Se tiene un oscilador arm onico subamortiguado con constante de amortiguamiento = 1/2 s1 . Se observa en el laboratorio que despu es de 4 oscilaciones la amplitud del oscilador decae a 1/4 de la amplitud inicial. La soluci on del oscilador subamortiguado es x(t) = Ae
t

cos(1 t ),

2 2, con1 = 0

y A y constantes de integraci on. La amplitud decrece en el tiempo debido al factor et , luego podemos denir una amplitud dependiente del tiempo A(t) = Aet . Despu es de 4 oscilaciones completas, es decir despu es de transcurrido un tiempo t = 4T , donde T es el per odo, esta decae a A/4, es decir A 1 1 A(4T ) = Ae4T = e4T = 4T = ln 4 T = ln 4. 4 4 4 Luego 1 1 T = ln 4 s = ln 4 s = ln 2 s. 4 1/2 2 b) La frecuencia del oscilador amortiguado ser a 2 2 1 1 = = s = 9.06 s1 . T ln 2 2 c) La frecuencia natural sale de 1 = 0 2
2 2 0 = 1 + 2 = (9.062 + 0.52 ) s2 0 = 9.07 s.

Es decir, es ligeramente mayor que la frecuencia del oscilador amortiguado, lo que es razonable, pues se espera que en ausencia de amortiguamiento el sistema oscile m as r apidamente. F ormulas u tiles i. Oscilaciones subamortiguadas ( < 0 ) x(t) = Ae
t

cos(1 t ), con 1 = x(t) = et (B + Ct)

2 0 2

ii. Amortiguamiento cr tico ( = 0 )

iii. Oscilaciones sobreamortiguadas ( > 0 ) x(t) = et (A1 e1 t + A2 e1 t ), con 1 =

2 2 0 .