附录 矢量与张量

内 容 提 要

1 矢量分析 1
1.1 向量运算法则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 三矢量的混合积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 三矢量的矢积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 矢量分解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 微分算子∇ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.6 ∇算子矢量、微分特性的推论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.7 复合函数的微分算子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 一些常用微分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.9 柱坐标系下的微分算子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.10 柱坐标下常用微分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.11 球坐标系下的微分算子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.12 球坐标下常用微分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 张量初步 7
2.1 坐标变换与爱因斯坦(Einstein)求和约定 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 张量的定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 二阶张量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 克罗内克(Kronecker)符号δij （替换符号） . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 勒维{契维塔(levi{civita)符号εijk （排列符号） . . . . . . . . . . . . . 9
2.6 张量的运算法则：加法与乘法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7 张量的运算法则：缩并与内积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.8 张量的运算法则：并矢 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.9 并矢的微分运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

第一节 矢量分析
§ 1.1 向量运算法则
向量的加法和乘法，及其运
I 两个量的运算：一个矢量一个标量、两个矢量（略去） 算时的分配律、结合律、交
换律。
加法的运算太简单，略去；
I 三个量的运算： 主要考虑乘法的运算。

• 两个标量一个矢量
a (ϕψ) = ϕ (aψ)
• 两个矢量一个标量
a × (kb) = k (a × b)
a · (kb) = k (a · b)

1
 • 三个矢量的运算 第四例应该是第三例

a · (b × c) , a × (b × c) , a · (b · c) , a × (b · c)

I 多个矢量的运算：可按三个矢量的运算法则展开

§ 1.2 三矢量的混合积
平行六面体的体积；
行列式性质：交换一次变符
¯ ¯ 号
¯ a1 a2 a3 ¯
¯ ¯
a · (b × c) = ¯¯ b1 b2 b3 ¯ = b · (c × a) = c · (a × b)
¯
¯ c1 c2 c3 ¯
= −a · (c × b) = −b · (a × c) = −c · (b × a)

a · (b × c) = (a × b) · c
【推论】

I a, b, c共面 ⇐⇒ a · (b × c) = 0
I a, a, c一定共面 ⇐⇒ a · (a × c) = 0

§ 1.3 三矢量的矢积
矢积的方向：设c × (a × b) = f ，(a × b) = d，由于所有垂直于d的矢量都在一个平
面上，故f 在a , b平面上，且与c在该平面的投影垂直 既然f 在a , b平面上，则
可以分解为两个方向

c × (a × b) = (b · c) · a − (a · c) · b

(a × b) × c = (a · c) · b − (b · c) · a
(a × b) × c6=a × (b × c)
【推论】

a × (ex × ey ) = (a · ey ) · ex − (a · ex ) · ey = ay · ex − ax · ey

ex × (a × ey ) = (ex · ey ) · a − (a · ex ) · ey = −ax · ey

证明矢积的公式
【求证】
c × (a × b) = (b · c) · a − (a · c) · b
【证明】 设
f = c × (a × b) = c × d
故
d = (a2 b3 − a3 b2 )ex − (a1 b3 − a3 b1 )ey + (a1 b2 − a2 b1 )ez

f1 = c2 d3 − c3 d2 = c2 (a1 b2 − a2 b1 ) + c3 (a1 b3 − a3 b1 )
= a1 (b2 c2 + b3 c3 ) − b1 (a2 c2 + a3 c3 ) + (a1 b1 c1 − b1 a1 c1 )
= a1 (b · c) − b1 (a · c)

2
同理：
f2 = a2 (b · c) − b2 (a · c)
f3 = a3 (b · c) − b3 (a · c)
故此
f = (b · c) · a − (a · c) · b

§ 1.4 矢量分解
将矢量分解为两个矢量的和，其一沿着b方向，其二在a , b平面上且垂直c方向

a · (b · c) = (c · a) · b + c × (a × b) = (c · a) · b + (b × a) × c

a · (b · c) = (a · b) · c + b × (a × c) = (a · b) · c + (c × a) × b
【推论】

a = a · (ex · ex ) = (a · ex ) · ex + (ex × a) × ex = ax · ex + ex × (a × ex )

§ 1.5 微分算子∇
同一般的矢量比较，∇算子具有微分、矢量两重特性。

I ∇算子的大小： 1r （量纲）

I ∇算子的方向：纵向
∂ ∂ ∂
∇ = ex · + ey · + ez ·
∂x ∂y ∂z
∂fx ∂fy ∂fz
∇·f = + +
∂x ∂y ∂z
∂fz ∂fy ∂fx ∂f z ∂fy ∂fx
∇×f =( − ) · ex + ( − ) · ey + ( − ) · ez
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇ϕ = · ex + · ey + · ez
∂x ∂y ∂z

§ 1.6 ∇算子矢量、微分特性的推论

a (ϕψ) = ϕ (aψ) ⇒ ∇ (ϕψ) = ϕ (∇ψ) + ψ (∇ϕ)

a × (kb) = k (a × b) ⇒ ∇ × (kb) = k (∇ × b) + ∇k × b
a · (kb) = k (a · b) ⇒ ∇ · (kb) = k (∇ · b) + ∇k · b
a · (a × c) = 0 ⇒ ∇ · (∇ × c) = 0
a × (ka) = 0 ⇒ ∇ × (∇k) = 0

3
例一
【求解】
∇ (f · g) , ∇ × (f × g) , ∇ · (f × g)
【解】
∇ (f · g) = ∇ (f · gc ) + ∇ (fc · g)
→ (gc · ∇) f + (f × ∇) × gc + (∇ · fc ) g + (g × ∇) × fc
= (gc · ∇) f + gc × (∇ × f ) + (fc · ∇) g + fc × (∇ × g)
= (g · ∇) f + (f · ∇) g + g × (∇ × f ) + f × (∇ × g)

∇ × (f × g) = ∇ × (f × gc ) + ∇ × (fc × g)
→ (∇ · gc ) f − (∇ · f ) gc + (∇ · g) fc − (∇ · fc ) g
= (gc · ∇) f − gc (∇ · f ) + fc (∇ · g) − (fc · ∇) g
= (g · ∇) f − (f · ∇) g + f (∇ · g) − g (∇ · f )

∇ · (f × g) = ∇ · (fc × g) + ∇ · (f × gc )
→ −fc · (∇ × g) − gc · (f × ∇)
= −fc · (∇ × g) + gc · (∇ × f )
= −f · (∇ × g) + g · (∇ × f )

例二
【形式变换】
(f · ∇) g , (f · ∇) ϕ
【解】 我们应该熟悉(f · ∇) g这种形式：它很简单，也很常用。对其变换只能复杂化。
(f · ∇) g = (fc · ∇) g = ∇ (fc · g) − fc × (∇ × g)6=f (∇ · g)
(f · ∇) ϕ = f · ∇ϕ
举例如下：（设k为常矢量）
(k · ∇) r = k
(k · ∇) r = ∇ (k · r) − k × (∇ × r) = ∇ (k · r) = k
无限大平行板电场、平面电
磁波波前
(f · ∇) (ϕg) = g [(f · ∇) ϕ] + ϕ [(f · ∇) g]
事实上由并矢可知：
(f · ∇) g = ∇ · (f g) − (∇ · f ) g

例三
【形式变换】
(f × ∇) × g , (f × ∇) · g , (f × ∇) ϕ
【解】 这种形式不好计算，我们不用
(f × ∇) × g = (fc × ∇) × g = ∇ (fc · g) − fc (∇ · g)
(f × ∇) · g = f · (∇ × g)
(f × ∇) ϕ = f × ∇ϕ

4
§ 1.7 复合函数的微分算子

df (u)
∇f (u) = ∇u
du
dA(u)
∇ · A(u) = ∇u ·
du
dA(u)
∇ × A(u) = ∇u ×
du
dA(u)
(a · ∇)A(u) = (a · ∇)u
du
【结论】
d
∇ = ∇u
du

§ 1.8 一些常用微分

r d r
∇·( 3
) = ∇r · ( )
r dr r3
d rer d 1
= ∇r · ( 3 ) = (∇r · er ) ( 2 )
dr r dr r
2
=− 3
r
上述推导的错误在于：
r6=A(r)
【常用微分】
1 er 1
∇r = er , ∇ =− 2 , ∇2 = −4πδ(r)
r r r
2 r
∇·r =3 , ∇ · er = , ∇ · ( 3 )= 4πδ(r)
r r
r
∇×r =0 , ∇ × er = 0 , ∇ × ( 3) = 0
r

例四
试用上式证明
r 3−n 4π
∇·( n
)= n
+ n−3 δ(r)
r r r
【证明】
r r 1
∇·( ) = ∇ · ( 3 · n−3 )
rn r r
r 1 r 1
= ∇ · ( 3 ) · n−3 + ( 3 ) · ∇ n−3
r r r r
4π r 3−n
= n−3 δ(r) + ( 3 ) · [∇r · n−2 ]
r r r
4π 3−n
= n−3 δ(r) +
r rn

5
§ 1.9 柱 坐标系下的微分算子

∂ψ 1 ∂ψ ∂ψ
∇ψ = er + eθ + ez
∂r r ∂θ ∂z
1 ∂ 1 ∂fθ ∂fz
∇·f = (rfr ) + +
r ∂r r ∂θ ∂z
1 ∂fz ∂fθ ∂fr ∂fz 1 ∂ 1 ∂fr
∇×f =( − ) er + ( − ) eθ + [ (rfθ ) − ] ez
r ∂θ ∂z ∂z ∂r r ∂r r ∂θ
1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ ∂2ψ
∇2 ψ = (r )+ 2 2
+
r ∂r ∂r r ∂θ ∂z 2

§ 1.10 柱 坐标下常用微分

1
∇r = er , ∇z = ez , ∇θ = eθ
r
1
∇ · er = , ∇ × er = 0
r
1
∇ · eθ = 0 , ∇ × eθ = ez
r
∇ · ez = 0 , ∇ × ez = 0

§ 1.11 球 坐标系下的微分算子

∂ψ 1 ∂ψ 1 ∂ψ
∇ψ = er + eθ + eφ
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂fφ
∇·f = 2 (r fr ) + (sin θ fθ ) +
r ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ

1 ∂ ∂fθ 1 1 ∂fr ∂
∇×f = [ (sin θ fφ ) − ] er + [ − (r fφ )] eθ
r sin θ ∂θ ∂φ r sin θ ∂φ ∂r
1 ∂ ∂fr
+ [ (rfθ ) − ] eφ
r ∂r ∂θ
1 ∂ 2 ∂ψ 1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ
∇2 ψ = (r ) + (sin θ ) +
r2 ∂r ∂r r2 sin θ ∂θ ∂θ r2 sin2 θ ∂φ2

§ 1.12 球 坐标下常用微分

1 1
∇r = er , ∇θ = eθ , ∇φ = eφ
r r sin θ
2
∇ · er = , ∇ × er = 0
r
1 1
∇ · eθ = , ∇ × eθ =
eφ
r tan θ r
1 1
∇ · eφ = 0 , ∇ × eφ = er − eθ
r tan θ r

6
例五
电流I均匀分布于半径为a的无穷长直导线内，求空间各点的磁场强度，并由此计算磁
场的旋度。
【解】 在与导线垂直的平面上作一半径为r的圆，圆心在导线轴上。由对称性及安培环路
定律得：
I 当r > a时
I
µ0 I
B · dl = 2πrB = µ0 I ⇒ B= eθ
2πr
L

故：
µ0 I µ0 I 1
∇×B =∇×( eθ ) = [∇ × ( eθ )]
2πr 2π r
µ0 I 1 1
= [(∇ ) × eθ + (∇ × eθ )]
2π r r
µ0 I d 1 1 ez
= [∇r ( ) × eθ + ]
2π dr r r r
µ0 I 1 1 ez
= [− 2 (er × eθ ) + ]
2π r r r
=0
I 当r < a时
I ZZ
µ0 Ir
B · dl = 2πrB = µ0 J · dS ⇒ B= eθ
S 2πa2
L

故：
µ0 Ir µ0 I
∇×B =∇×( 2
eθ ) = [∇ × (reθ )]
2πa 2πa2
µ0 I
= [(∇r) × eθ + r(∇ × eθ )]
2πa2
µ0 I ez
= [(er × eθ ) + r ]
2πa2 r
µ0 I
= ez
πa2
= µ0 J

第二节 张量初步
§ 2.1 坐标变换与爱因斯坦(Einstein)求和约定
I 张量与空间及坐标变换密切相关。 三维欧氏空间内，笛卡尔直
角坐标变换下的张量
0
I 设Σ系中一点(x1 , x2 , x3 )，通过坐标系的转动，在Σ 系中坐标为(x01 , x02 , x03 )，则：
3
X
x0i = αij xj , i = 1, 2, 3
j=1

7
 I 其中αij = e0i · ej 为坐标转动角的方向余弦，由其构成的矩阵称为坐标变换系数矩阵。
【爱因斯坦求和约定】
P 在张量运算中，在算式的某项中出现重复下标，就意味着对这个指
标求和，求和号 并不写出，该指标称之为哑指标。 由此，上式即可简写成 这种约定是否会带来麻烦？
请做练习体会。

x0i = αij xj , i = 1, 2, 3
I 满足式(1)（距离保持不变）的线性变换称之为正交变换：
x0i x0i = xi xi = const (1)
I 空间转动属于正交变换。其系数矩阵αij 为一正交矩阵：
α̃α = I
其中I为单位矩阵。

§ 2.2 张量的定义
【定义】 如果某一物理量T ，在三维笛卡儿坐标系下，由3n 个有序分量Tl···m 描述，并且经
过由坐标系Σ到Σ0 的变换αij 后，满足如下关系： 字母不是重点，关键在于字
母的次序
0
Ti···j = αil · · · · · · αjm Tl···m
| {z }
n

则称该量T 为n阶张量。
I 零阶张量：标量，坐标变换下不变，如质量、电荷、达朗贝尔算符等；
T0 = T

I 一阶张量：矢量，如速度、力、电场强度、∇算符等；
Ti0 = αij Tj
∂ ∂xj ∂ ∂
= = αij
∂x0i ∂x0i ∂xj ∂xj
I 高阶张量：应用最多的是二阶张量

§ 2.3 二阶张量
I 二阶张量：如张力张量、电四极矩、转动惯量、介电张量等； 逐一解释物理意义。
铁丝网模型：张量即不太
Tij0 = αil αjm Tlm 简单（非一维）也不太简单
（矩阵即可描述）

I 二阶张量可以用一个矩阵来表示； T 0 = AT A0

I 张量的含义：Tij 分量：在j方向分量作用下的i方向的反应效果； 点乘一个矢量后还是矢量

（标量）的物理量为张量
（矢量）
I 张量的自由度：任何一个张量都可以分解为三个部分：
• 迹（标量）Tii 自由度为1
• 无迹对称张量Tij = Tji 且Tii = 0 自由度为5 电四极矩

• 反对称张量Tij = −Tji 自由度为3

I 张量的对称性不随坐标变换改变；
←
→
I 两个矢量的并矢为二阶张量：ab = T 6= ba , Tij = ai bj 矩阵表达与指标表达

8
§ 2.4 克罗内克(Kronecker)符号δij （替换符号）
I 克罗内克符号δij
δij = 1 (i = j)
δij = 0 (i 6= j)

I 对称性：δij = δji
0
I 转置不变性：δij = δij

I 替换性：δij vj = vi
←
→ ← →
I 单位张量：v · I = I · v = v

§ 2.5 勒维{契维塔(levi{civita)符号εijk （排列符号）

I 勒维{契维塔符号εijk （三阶反对称张量）

εijk = +1 (ijk = 123, 231, 312)

εijk = −1 (ijk = 213, 321, 132)

εijk = 0 (ijk = 112, 233, · · · )

I 反对称性：εijk = −εjik
I 转置不变性：ε0ijk = εijk = εkij = εjki

I 排列性：(a × b)i = εijk aj bk , (∇ × A)i = εijk ∂j Ak

§ 2.6 张量的运算法则：加法与乘法
I 张量相等：Aij = Bij 注意矩阵表示

I 张量加法：Aij + Bij = Cij 证明Cij 也是个张量

←→ ←→
I 标量与张量相乘： C = k A ⇔ Cij = kAij
←
→ ← →←→
I 张量的并乘： C = A B ⇔ Cijlm = Aij Blm
←→←→ ← →←→ ← → ←→ ← →
一般而言： A B 6= B A ！ C 的阶数是 A 、 B 阶数相加 运算不满足交换律

I 结合律与分配律： ←
→←→ ← → ← → ← →←→ 特别适合验证爱因斯坦求和
约定
(A B ) C = A ( B C )
←
→ ← → ← → ←→←→ ← →← →
A (B + C ) = A B + A C
←
→ ← → ←→ ← →←→ ← →← →
(B + C ) A = B A + C A

9
§ 2.7 张量的运算法则：缩并与内积
I 缩并：阶数从n到n − 2的运算，只有n > 2缩并才有意义； 二阶张量的缩并就是迹

←→
• n阶张量 A 对下标(j · · · k)的缩并定义为：
XX
Bi···l = Ai···j···k···l · δjk = Ai···j···k···l · δjk
j k

I 两个张量的内积（缩并）
←→ ← →
• 两个张量 A 与 B 先并乘后各取一下标做缩并的运算称为内积，得到m + n − 2阶
张量。
←→ ←
→ ←→
• 若选取的下标是相邻的，可以记做： C = A · B 注意矩阵表示

Cim = Aij Blm δjl = Ail Blm

←→ ←→
• 若 A 是二阶张量， B 是一阶张量，同样可以用矩阵乘法。
←
→ ←→ ←→
I 双重内积：两个张量先进行并乘，然后再两次缩并； C = A : B 对于二阶张量其双重缩并为
标量

C = Aij Blm δjl δim

§ 2.8 张量的运算法则：并矢
I 并矢按单位并矢的分解：单位矢量ei 的并矢ei ej 是二阶张量，称为单位并矢。
• e1 e2 的矩阵表示除了E12 项等于1之外均为零；ei ej 就是二阶张量的九个基。
←
→
T = Tij ei ej
I 并矢的内积运算
a · (bc) = (a · b) c = a · bc
(ab) · c = a(b · c) = ab · c
ab : cd = (a · d)(b · c) = a · (b · cd) = (ab · c) · d

§ 2.9 并矢的微分运算

∇ · (f g) = (∇ · f )g + (f · ∇)g
←
→ ∂ ←
→ ∂ ←
→ ∂ ←
→
∇· T = (ex · T ) + (ey · T ) + (ez · T )
∂x ∂y ∂z
∇ · (EE) = (∇ · E) E + (E · ∇) E
←→ ∂ ←→ ∂ ←
→ ∂ ←
→
∇ · ( I E2) = (ex · I E 2 ) + (ey · I E 2 ) + (ez · I E 2 )
∂x ∂y ∂z
∂E 2 ∂E 2 ∂E 2
= ex + ey + ez = ∇E 2
∂x ∂y ∂z
←→ ←
→ ←
→
∇ · ( I E 2 ) = (∇ · I ) E 2 + (∇E 2 ) · I = ∇E 2
I ZZZ
←
→ ←→
dS · T = dV ∇ · T
I ZZZ
dS · (f g) = dV ∇ · (f g)

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