DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MARCO DE UNA MQUINA DE PRUEBAS BIOMECNICAS DINMICAS

JOS DANIEL BALLN BRICEO Cdigo: 0231131

UNIVERSIDAD DEL VALLE FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA MECNICA SANTIAGO DE CALI JUNIO 2008

DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MARCO DE UNA MAQUINA DE PRUEBAS BIOMECNICAS DINMICAS

JOS DANIEL BALLN BRICEO Cdigo: 0231131

Trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar por el ttulo de Ingeniero Mecnico

DIRECTOR:
JOS JAIME GARCA LVAREZ Ingeniero Mecnico, Ph.d

UNIVERSIDAD DEL VALLE FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA MECNICA SANTIAGO DE CALI JUNIO 2008

Se completo con xito el desarrollo del proyecto de grado: DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MARCO DE UNA MQUINA DE PRUEBAS BIOMECNICAS DINMICA. Con lo cual se cumple este requisito Parcial para optar por el titulo de Ingeniero Mecnico.

Jos Jaime Garca lvarez Ingeniero Mecnico, Phd Profesor titular. Escuela de Ingeniera Civil y geomtica. Universidad del Valle Director del Proyecto.

Jaime Snchez Rodrguez Ingeniero Mecnico, Msc Profesor titular. Escuela de Ingeniera Mecnica. Universidad del Valle Jurado.

Guillermo Andrs Jaramillo Ingeniero Mecnico, Msc Profesor auxiliar. Escuela de Ingeniera Mecnica. Universidad del Valle Jurado.

Santiago de Cali, Junio 26 de 2008

As alumbre vuestra luz delante de los hombres, Para que vean vuestras obras, y glorifiquen a Vuestro padre que esta en los cielos. Mateo 5:16 Porque de tal manera am Dios al mundo (a todos), Que ha dado a su Hijo unignito, para que todo Aquel que cree, no se pierda, mas tenga vida eterna. Juan 3:16 Si decimos que no tenemos pecado, Nos engaamos a nosotros mismos, Y la verdad no esta en nosotros. 1 Juan 1:8

Agradecimientos Sin lugar a dudas en primer lugar a Dios por darme la vida, este trabajo hace parte de mi adoracin por ti. A mis Padres y mi hermano por su inmenso amor e inagotable apoyo, nada ser suficiente para corresponder a lo que hacen por m. A Julahy por creer en m y alentarme con su amor y sus valiosas palabras.

Al profesor Jos Jaime Garca por su ejemplo de excelencia, por su paciencia y su sincera dedicacin para el desarrollo de la ingeniera nacional. Al profesor Arlex Leyton por todas las lecciones de ingeniera y de desarrollo personal que me enseo. Al profesor Fernando Casanova por su apoyo como ingeniero y por el ejemplo de entrega honesta a la investigacin.

A mis amigos: Andrs Rangel, Diego Anacona, Rubn Aponte, Milton Mosquera, Ronald Romero, Cristian Fernandez y David Romero por su compaa, apoyo y todas las interesantes conversaciones que siempre dejaron algo bueno en mi corazn.

CONTENIDO RESUMEN..1 INTRODUCCIN...2 ANTECEDENTES..2 JUSTIFICACIN....7 OBJETIVOS8 Objetivo General 8 Objetivos Especficos8

1. PARMETROS FUNCIONALES DE LA MAQUINA.9 1.1 Definiciones y consideraciones generales de la norma ASTM 9 1.1.1 Designacin E4 03 .. 9 1.1.2 Designacin E6 03 .. 10 1.1.3 Designacin D638 03.. 10 1.1.4 Designacin F1541 02 11 1.1.5 Designacin E1942-9814 1.1.6 Designacin E83 02 ... 14 1.1.7 Designacin E467 98 15 1.2 Especificaciones de las pruebas .15 1.2.1 Pruebas estticas15 1.2.2 Pruebas dinmicas..16 1.2.3 Pruebas de relajacin de esfuerzos. 17 1.2.4 Pruebas de creep.17 1.3 Especificaciones de la mquina.. 19 1.3.1 Rango de capacidad .. 19 1.3.2 Estructura bsica. 19 1.3.3 Dimensiones generales.. 20

2. SELECCIN DE LA UNIDAD MECNICA ACTUADORA... 23 2.1 Clculos mecnicos bsicos.23 2.1.1 Potencia requerida con base en la prueba esttica 23 2.1.2 Potencia requerida con base en la prueba dinmica.23 2.2 Anlisis de alternativas. 26 2.2.1 Actuador hidrulico..26 2.2.2 Actuador lineal..26 2.2.3 Motor lineal28 2.3 Seleccin del actuador E-drive y del motor elctrico32 2.3.1 Actuador E-drive..33 2.3.2 Motor inteligente.. 41 2.4 Ajuste de las condiciones de operacin. 44 2.4.1 Prueba esttica 44 2.4.2 Prueba dinmica. 44 2.4.3 Prueba de relajacin de esfuerzos .. 45 2.4.4 Prueba de creep.. 45

3. DISEO DEL TRAVESAO MVIL 46 3.1 Seleccin del proceso de construccin.. 46 3.2 Estructura bsica... 46 3.3 Sistema de sujecin a las columnas . 47 3.3.1 Ajuste por casquillos cnicos 48 3.3.2 Ajuste por prensa de friccin. 49 3.3.3 Ajuste por tornillo y caras planas.. 50 3.4 Mtodo de construccin del travesao51 3.5 Sistema para la movilidad del travesao a travs de los tornillos de potencia.. 52 3.6 Rigidez estructural..53 3.6.1 Descripcin del modelo MEF.54 3.6.2 Resultados 55

II

4. DISEO DE LA BASE.56 4.1 Estructura bsica56 4.1.1 Base conformada por perfiles estructurales56 4.1.2 Base circular.57 4.1.3 Base octogonal57 4.2 Maquinados especiales y perforaciones.59 4.2.1 Descripcin general de la base.59 4.2.2 Tolerancias para los agujeros de las columnas.59 4.2.3 Tolerancias para los agujeros para alojar rodamientos 60 4.2.4 Alojamiento de columnas y tornillos de potencia61 4.3 Rigidez estructural..62 4.3.1 Descripcin del modelo MEF.62 4.3.2 Resultados 63

5. COLUMNAS Y TORNILLOS DE POTENCIA.. 64 5.1 Clculos sobre las columnas 64 5.2 Clculos relacionados con el tornillo de potencia. 64 5.3 Clculos sobre la tuerca alojada en el travesao. 65 5.4 Seleccin de rodamientos de apoyo del tornillo 66 5.5 Diseo del sistema de elevacin. 68 5.5.1 Seleccin del motor 68 5.5.2 Seleccin de las poleas y la correa de tiempo. 70 5.5.3 Configuracin de la transmisin 73 5.6 RIGIDEZ GLOBAL DEL MARCO.74 5.6.1 Evaluacin por D638-03.74 5.6.2 Ajuste del criterio de rigidez ..75

III

6. CONSTRUCCIN DEL MARCO Y EVALUACIN DE COSTOS.. 76 6.1 PROCESO DE CONSTRUCCIN..76 6.1 COTIZACIN EXTRANJERA . 77 6.2 FABRICACIN NACIONAL. 78 6.3 COMPARACIN DE COSTOS 78 6.4 COMENTARIOS. 79

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 80 BIBLIOGRAFA. 81 ANEXOS 83

IV

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Travesao diseado por Martim M. Gram para MTS.4 Figura 2. Sistema de movimiento dirigido por tornillo para MTS...4 Figura 3. Marco de pruebas desarrollado en 1995 para Instrom...5 Figura 4. Descripcin del marco de pruebas.5 Figura 5. Accesorio de acople .6 Figura 6. Dibujo empleado en la norma F1541 12 Figura 7. Estructura bsica del marco de pruebas. 20 Figura 8. Dimensiones de un sistema de fijacin externa. 21 Figura 9. Vista de planta de la mquina E1000 .. 21 Figura 10. Vista frontal de la mquina E1000. 22 Figura 11. Dimensiones generales del marco de pruebas 22 Figura 12. Curva velocidad versus el tiempo... 25 Figura 13. Grfica potencia versus el tiempo.. 26 Figura 14. Actuador lineal tpico 27 Figura 15. Curva del actuador lineal. 28 Figura 16. Motores lineales miniatura......................................................... 30 Figura 17. Motores lineales medianos........................................................ 31 Figura 18. Motores lineales pesados.......................................................... 31 Figura 19. Actuador lineal E-drive............................................................... 33 Figura 20. Grafico Carga equivalente 35 Figura 21. Torque del motor vs carga axial.. 37 Figura 22. Primer sistema mecnico. 38 Figura 23. DCL del primer sistema mecnico.. 39 Figura 24. DCL del segundo sistema mecnico.. 40 Figura 25. Curva Torque vs rpm (evaluacin dinmica).40 Figura 26. Curva Potencia vs rpm (evaluacin dinmica)..41 Figura 27. Motor inteligente.41 Figura 28. Smartmotor serie SM 4210 TS y 4230 TS.42

Figura 29. Curva torque vs rpm para el modelo SM 4230 TS...42 Figura 30. Grafica torque vs rpm del motor inteligente 3450D..43 Figura 31. Dimensiones de la parte de anclaje47 Figura 32. Aspecto esperado del travesao 47 Figura 33. Casquillo cnico y su configuracin sobre el travesao..48 Figura 34. Casquillo cnico 48 Figura 35. Esquema de un sistema de ajuste por prensa de friccin . 49 Figura 36. Ajuste por prensa de friccin.. 50 Figura 37. Esquema de un sistema de sujecin por tornillo.. 51 Figura 38. Configuracin general del travesao..52 Figura 39. Configuracin del sistema de movilidad del travesao53 Figura 40. Restricciones y fuerzas (travesao)54 Figura 41. Propuesta de la base de perfiles.57 Figura 42. Propuesta de la base circular.. 57 Figura 43. Propuesta definitiva: base octogonal..58 Figura 44. Sistema de placas rigidizadoras..58 Figura 45. Agujeros de la base. 59 Figura 46. Tolerancia geomtrica de la base.. 60 Figura 47. Vista superior de la base.. 60 Figura 48. Tolerancias aplicadas al agujero. 61 Figura 49. Arreglo de la columna y del sistema polea-tornillo ..62 Figura 50. Restricciones y fuerzas aplicadas al modelo MEF de la base63 Figura 51. Motor ford analizado por el grupo de investigacin de la MIT 68 Figura 52. Motor Saturn para mover las barras de un limpiaparabrisas..69 Figura 53. Seleccin del paso de la correa de tiempo 71 Figura 54. Disposicin final de la transmisin mecnica 74

VI

LISTA DE TABLAS Tabla 1. Resumen de las especificaciones de las pruebas...18 Tabla 2. Especificaciones de los vstagos de un motor lineal.. 27 Tabla 3. Valores de seleccin para motores lineales miniatura 29 Tabla 4. Valores de seleccin para motores lineales medianos... 30 Tabla 5. Tabla de seleccin para motores lineales pesados. 31 Tabla 6. Principales datos de una preseleccin de actuadores E-drive. 34 Tabla 7. Valores mximos encontrados en la evaluacin dinmica. 40 Tabla 8. Anlisis de convergencia (modelos MEF del travesao) 55 Tabla 9. Anlisis de convergencia (modelos MEF de la base). 63 Tabla 10. Resultados de la hoja de clculo.. 65 Tabla 11. Datos encontrados experimentalmente del motor ford. 69 Tabla 12. Seleccin del ancho de la correa de tiempo.. 72 Tabla 13. Costos de fabricacin nacional. 78 Tabla 14. Comparacin de costos..78

VII

RESUMEN

Este documento presenta el diseo mecnico del marco de una prensa para pruebas estticas y dinmicas de dispositivos ortopdicos y tejidos biolgicos. Los parmetros funcionales de la mquina se obtuvieron de la informacin encontrada en artculos acadmicos, designaciones de la ASTM, catlogos comerciales y patentes. Se realizo una evaluacin de alternativas para la unidad mecnica actuadora. As mismo, se estudiaron diferentes propuestas para la construccin de las partes que componen el marco. En este documento se presenta el proceso de seleccin y diseo de otros elementos como barras, tornillos de potencia y el sistema mecnico para el movimiento del travesao sobre las columnas. Finalmente se realiza un anlisis de costos segn el cual la construccin y diseo del marco en nuestro medio fue ms rentable que la adquisicin de un equipo importado.

Keywords: Dynamic test machine, external fixator and mechanical design. Palabras claves: Mquina de ensayos dinmicos, fijadores externos y diseo Mecnico.

INTRODUCCIN

ANTECEDENTES

La caracterizacin mecnica es un procedimiento mediante el cual se determinan las propiedades mecnicas de un material, dispositivo o elemento estructural. Se denomina mquina universal a una prensa con la que es posible someter materiales a ensayos, como por ejemplo de traccin y compresin, para medir sus propiedades. Hacia el siglo XIX el ingeniero alemn Whler dise entre 1858 y 1870 mquinas para realizar ensayos de fatiga con diversas condiciones de esfuerzos. Su mquina de flexin rotativa ha servido de base para la mayora de los tipos de mquinas de fatiga actuales (de Vedia, 2002).

El grupo de investigacin en Biomecnica de la Universidad del Valle ha desarrollado sistemas de fijacin externa para fracturas de huesos motivados por el alto costo de los sistemas importados y porque los de construccin nacional carecen de estudios de soporte, tales como pruebas de caracterizacin mecnica. Algunos de estos sistemas han sido desarrollados por mdicos ortopedistas hacia la dcada de los noventa. Tal es el caso de los doctores Sardi y Meola, quienes propusieron sendos fijadores externos para urgencias. A partir del ao 2000 se desarrollaron varios modelos de fijadores como trabajos de grado en ingeniera mecnica. Este es el caso del prototipo desarrollado por el ingeniero Walter Ortega (Ortega, 2000) que result insuficiente respecto a los requerimientos biomecnicos para la estabilizacin de la fractura. Posteriormente el ingeniero Pablo Lasso dise, construy y evalu un sistema de fijacin Ilizarov con base en anillos de aluminio doblados en fro de muy bajo costo (Lasso et al, 2000). En 2001 el ingeniero Walter Ortegn dise, construy y evalu dos prototipos de fijadores de urgencias, que fueron el fijador monotubo de urgencias y el de tipo modular (Ortegn et al, 2001), los cuales no pasaron las pruebas biomecnicas y por lo tanto no llegaron a la etapa de pruebas clnicas.

Solo hasta el ao 2003, con base en resultados del trabajo de grado de Leyton (2003) y con participacin de otros integrantes del grupo (Machado et al, 2004) se dise, construy y evalu un sistema de fijacin externa con seis grados de libertad (6GDL), el cual resulto ser sencillo, fcil de construir, verstil y de bajo costo.

La caracterizacin mecnica de este sistema se realiz con base en modelos sencillos de elementos finitos que fueron calibrados por medio de pruebas experimentales realizadas en un sencillo marco de pruebas bajo condiciones de carga esttica monotnica (Leyton et al, 2003).

En condiciones de trabajo un sistema de fijacin externa esta sometido a un estado de carga variable debido a un factor tan natural como la marcha. Por lo tanto, es conveniente realizar estudios para caracterizar el comportamiento frente a la fatiga. Para realizar esta caracterizacin es necesario tener un equipo de prueba capaz de interpretar como informacin de entrada funciones matemticas que emulen la marcha humana con el fin de simular las cargas producidas en condiciones reales de funcionamiento.

Respecto a mquinas de pruebas biomecnicas en el mbito internacional se encuentra la descripcin del diseo de una mquina para ensayos biomecnicos (Chung et al, 2002) donde en primer lugar se realiza un anlisis de la rigidez del marco mediante elementos finitos y se verifica su estabilidad estructural. Se decide utilizar un sistema con actuacin elctrica ya que se eliminan los problemas asociados con mantenimiento y contaminacin que tienen los sistemas servohidrulicos. Por tanto, las unidades actuadoras seleccionadas fueron

servomotores DC brushless. Estos motores se seleccionaron dado su alto desempeo, con un torque relativamente bajo lo cual mejora las caractersticas dinmicas de la mquina. Se emplean tornillos de bolas de alta precisin para transmitir el movimiento lineal.

Existe una gran cantidad de patentes que describen los marcos de carga utilizados en mquinas universales. Por ejemplo, Gram (1984) diseo para la corporacin MTS el travesao de una mquina para ensayos mecnicos. Este travesao se caracterizo por alojar en su espacio interior los instrumentos que tomaran las mediciones durante la prueba como lo son los deformimetros y las celdas de carga. Optimizando la utilizacin del espacio entre las columnas y disminuyendo la altura total de la mquina. (US4478086)

Figura 1. Travesao diseado por Martim M. Gram para MTS

Gram y Beardem (1989) disearon un sistema de movimiento lineal que inclua una transmisin tornillo-tuerca alojada en la base de la mquina de ensayos. Esta transmisin se desarrollo con el fin de eliminar cargas laterales nocivas para el ensayo de materiales frgiles como los cermicos. (US4869112)

Figura 2. Sistema de movimiento dirigido por tornillo desarrollado para MTS

Mahoney (1995) desarrollo para Instron un marco de pruebas que result ser liviano y verstil para la realizacin de los ensayos mecnicos debido al uso perfiles extruidos de aluminio para conformar la estructura principal.

(US5413306A1)

Figura 3. Marco de pruebas desarrollado en 1995 para Instron

Tacada (2004) desarroll un marco para ensayos dinmicos de alta frecuencia. Para evitar que la mquina entre en resonancia aplica a travs de unos miembros elsticos (identificados como 6 en la Figura 4) un colchn de aire que funciona como un amortiguador logrando variar la frecuencia de resonancia de la mquina sin daar las condiciones del experimento. (US2004/0139804 A1)

Figura 4. Descripcin del marco de pruebas desarrollado por Susumo Tacada

Adems de patentes que describen el desarrollo de marcos para mquinas de ensayos mecnicos tambin se encuentran patentes sobre accesorios de las mismas. Tal es el caso de la invencin realizada por McMahon (2006) de un

dispositivo mecnico de acople usado en mquinas para ensayos de dureza (Figura 5) que puede ser fcilmente adaptable a otras mquinas de ensayos mecnicos. Este dispositivo sobresale por su facilidad para posicionar de forma rpida y segura las herramientas utilizadas durante las pruebas. (US7004017B1)

Figura 5. Accesorio de acople desarrollado para Instron por McMahon en 2006

La totalidad de ensayos mecnicos realizados en el pas con el fin de caracterizar dispositivos ortopdicos se realizan en mquinas compradas en el exterior. Por ejemplo, en el desarrollo realizado por Gravini et al, consistente en un fijador para clavcula se utiliza una mquina INSTRON 5500 (Gravini et al, 2006).

No se tienen antecedentes del diseo y construccin de una mquina de pruebas biomecnicas dinmicas en la Universidad del Valle o en cualquier institucin universitaria Colombiana.

JUSTIFICACIN

Para caracterizar mecnicamente los sistemas de fijacin externa en condiciones de carga dinmica es necesario contar con una mquina de pruebas biomecnicas dinmicas. Estas mquinas se consiguen en el mercado extranjero a un costo elevado. Por esta razn, un desarrollo nacional puede bajar notablemente los costos respecto a los de una mquina adquirida en el extranjero. El desarrollo de esta mquina es un aporte al mejoramiento de la tecnologa e ingeniera nacional. Adems se evita caer en las restricciones a las que se ve ligado un proyecto cuando se compra una mquina importada, ya que tanto el mantenimiento como la modernizacin quedan supeditados al fabricante a muy altos costos y con posibilidades mnimas para realizar desarrollos propios. El montaje de este equipo en el laboratorio de biomecnica beneficiar a la comunidad universitaria relacionada con esta rea del conocimiento, ya que contaran con su permanente disponibilidad. Por otra parte se puede prestar el servicio a universidades y empresas que necesiten caracterizar mecnicamente sus insumos o productos terminados. Este tipo de mquina se puede vender a otras entidades de la Universidad del Valle y a universidades que estn interesadas en tener su propio equipo para la realizacin de ensayos mecnicos, a unos costos inferiores a los de equipos importados.

OBJETIVOS:

Objetivo general: Disear y construir el marco de una mquina de pruebas dinmicas para fijadores externos, tejidos biolgicos y elementos estructurales pequeos. Este desarrollo esta enmarcado dentro del proyecto global Caracterizacin mecnica de los sistemas de fijacin externa.

Objetivos especficos: Definir la geometra (forma y dimensiones generales) de la mquina de acuerdo al tipo de pruebas que se han de realizar y de los elementos o dispositivos que se desean probar. Disear o seleccionar los diversos componentes de la mquina para cumplir con aspectos funcionales, econmicos, estticos y otros establecidos por la ASTM. Analizar aspectos constructivos para reducir el costo de la mquina.

1. PARMETROS FUNCIONALES DE LA MQUINA

Las especificaciones de esta mquina estn orientadas a probar sistemas de fijacin externa as como dispositivos ortopdicos, tejidos biolgicos y pequeos elementos estructurales. En este capitulo, a partir de las normas ASTM y artculos acadmicos internacionales se determinan los parmetros funcionales de la mquina antes de entrar en la etapa de diseo. Consecuentemente, estos parmetros servirn como base para definir las caractersticas principales de las pruebas a realizar.

1.1 DEFINICIONES Y CONSIDERACIONES GENERALES DE LA NORMA ASTM

1.1.1 Designacin E4 03. Prcticas Standard para la verificacin de fuerza en mquinas de pruebas. Esta norma describe las prcticas para la calibracin de mquinas de ensayos mecnicos estticos de tensin, compresin o ambos. A continuacin se describe la terminologa de mayor inters.

Mquina de ensayos: (del tipo medidoras de fuerza) Un dispositivo mecnico para aplicar fuerzas a un espcimen. Exactitud: la variacin permisible con respecto al valor correcto. Se dice que una mquina de pruebas es exacta si la fuerza que indica es la fuerza real mas o menos un valor dentro de la variacin permisible. La exactitud no puede ser confundida con la sensibilidad, ya que una mquina puede ser muy sensible, o sea que indica rpidamente pequeos cambios del valor de la fuerza, pero lejanos del valor real. Por otra parte, la exactitud de los resultados generalmente esta limitada por la sensibilidad. Error: (desviacin con respecto al valor correcto) En el caso de una mquina de pruebas, es la diferencia entre la fuerza indicada y la fuerza obtenida con el dispositivo de calibracin.

Rango de capacidad: en el caso de una mquina de pruebas, es el rango de fuerzas para el cual se dise. Algunas mquinas de pruebas son de mltiples rangos. Resolucin del indicador de fuerza: es el ms pequeo cambio de fuerza que puede ser estimado acertadamente en el indicador, cuando se aplica una fuerza.

1.1.2 Designacin E6 03. Terminologa standard relacionado con los mtodos de ensayo mecnico: La terminologa descrita en este documento cubre las principales definiciones de los mtodos de ensayo mecnico de slidos. Se escriben a continuacin los trminos de mayor inters para este proyecto. Calibracin: determinacin de los valores de un parmetro por comparacin con los valores indicados por un instrumento patrn o de referencia. Extensmetro: un dispositivo para medir deformaciones. Sistema extensomtrico: un sistema para medir e indicar deformaciones. Creep: el incremento de la deformacin en funcin del tiempo cuando sobre un slido acta una fuerza constante. Relajacin de esfuerzos: la disminucin del esfuerzo en funcin del tiempo cuando sobre un slido se aplica una deformacin constante. Verificacin: chequeo de un ensayo para asegurar que se realiz conforme la especificacin.

1.1.3 Designacin D638 03. Mtodos de ensayo Standard para propiedades a tensin de plsticos. Los aspectos de mayor relevancia extrados de esta norma son:

Velocidad de aplicacin de la prueba: en el numeral 10 de esta designacin se establece que la velocidad mxima de aplicacin de la carga para un elemento no rgido es de 600 mm/min.

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Requerimientos de rigidez: el elemento fijo, el elemento mvil, el mecanismo de movimiento y los dispositivos de sujecin deben ser construidos con tales materiales y con tales proporciones que la deformacin elstica total del sistema constituido por estas partes no exceda el 1% de la deformacin longitudinal total entre dos marcas en la probeta de prueba en cualquier momento durante la prueba y para cualquier carga hasta la capacidad mxima de la mquina. Indicador del movimiento del elemento transversal: es el indicador capaz de mostrar la separacin entre los dispositivos de sujecin. Este mecanismo debe estar libre de efectos inerciales a la tasa especificada de la prueba y debe indicar el movimiento con una precisin de 10% respecto del valor real.

1.1.4 Designacin F1541 02. Especificaciones Standard y mtodos de prueba de sistemas de fijacin externa para fracturas de hueso. Esta especificacin determina la caracterizacin del diseo y la funcin mecnica de los dispositivos de fijacin externa para fracturas (ESFD, por sus siglas en ingles). Esta norma presenta los mtodos de ensayo para la caracterizacin de las propiedades mecnicas de los ESFD e identifica las necesidades de futuros desarrollos en mtodos de ensayo y criterios de desempeo.

Esta norma no pretende definir un diseo especfico de ESFD. Tambin incluye la definicin de geometras, dimensiones, clasificacin, materiales, terminologa y caractersticas determinantes para evaluar el desempeo in vivo de estos dispositivos. Tambin se describe que la flexibilidad de la mquina de prueba ms los elementos de sujecin debera ser menor que el 1% de la flexibilidad del elemento que se prueba. Esta designacin cuenta con los siguientes mtodos de ensayo para ESFD:

A2. Mtodo de ensayo para conectores de ESFD. A3. Mtodos de ensayo para determinar en un plano las propiedades a compresin de un anillo circular.

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A4. Mtodos de ensayo para juntas de ESFD. A5. Mtodos de ensayo para barras de ESFD. A6. Mtodos de ensayo para subensambles construidos con ESFD. A7. Mtodos de ensayo para fijadores ensamblados sobre huesos artificiales.

En la seccin A2.3, A4.3 y A6.3 se establece la siguiente diferencia entre conector, junta y subensamble.

Conector: elementos del fijador externo usados para unir barras con otras barras o barras con elementos de anclaje. Estos elementos se usan para aplicar fuerzas o torques al sistema (Figura 6). Junta: un subensamble de fijador externo consistente en un elemento conector y las barras o elementos de anclaje que estn conectados por este (Figura 6). Subensamble: una porcin de un sistema de fijacin externa excluyendo especficamente los elementos de anclaje seo.

Figura 6. Dibujo empleado en la norma F1541 para describir conectores y juntas

Descripcin de partes: A sistema de coordenadas locales ubicado respecto al punto O B- varilla (normalmente ajustada por el conector) C- cuerpo del conector

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D- tornillos de apriete para el conector E- soporte del conector G- Interfase del ajuste H- barras J- cuerpo de carga K- interfase de agarre L- mecanismo de apriete M- base de la mquina de pruebas N- en la ilustracin, se carga con una fuerza Fz, a travs del cuerpo de carga unido al conector. El desplazamiento tambin se realiza en la direccin z.

Se citan apartes de mayor inters en la seccin A2 relacionadas con el diseo de la mquina y sus pruebas para ESFD.

A2.6 aparatos: A2.6.2 marco de pruebas o carga: mquina usada para ensayos conforme los requerimientos de las prcticas E4. A2.6.3 dispositivo de adquisicin de datos: un instrumento de registro para graficar o tabular carga versus desplazamientos. Opcionalmente, este dispositivo puede incluir el uso del computador y as mostrar la carga y el desplazamiento como seales digitales. A2.8.6 los ensayos se pueden llevar a cabo con control de carga o desplazamiento. Estos pueden ser simples o multicclicos y pueden estar restringidos a la regin elstica o cubrir hasta la falla del conector. A2.8.7 para un ensayo cclico simple, el espcimen debe ser cargado con varios ciclos de preacondicionamiento para demostrar la repetibilidad de los resultados. A2.8.7.1 el preacondicionamiento debe llevarse a cabo hasta que la rigidez aparente del conector cambie menos del 5% entre ciclos. A2.8.7.2 normalmente, cinco ciclos de preacondicionamiento son suficientes para este propsito. Cuando se aplica una carga pico dentro del rango elstico, esta

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debe ser aproximadamente el 50% de la carga en servicio o 50% de la carga de falla esperada para el conector. A2.8.7.3 se deben registrar las curvas carga versus deformacin para los ciclos de preacondiconamiento al igual que la rigidez. A2.8.8 registro de datos: La carga (N), torque (N-m), desplazamiento lineal (mm) o angular () medidos por la mquina de pruebas deben ser continuamente registrados. El desplazamiento lineal puede ser medido sobre el punto de aplicacin de la carga. En algunos casos es apropiado registrar los componentes de la deformacin en otras direcciones adems de la de aplicacin de carga.

1.1.5 Designacin E1942-98. Gua standard para la evaluacin de sistemas de adquisicin de datos usados en ensayos de fatiga cclica y fractura mecnica. Esta gua muestra cmo minimizar los errores asociados en la adquisicin de datos con equipos de ensayo para fatiga y mecnica de la fractura. La norma clasifica los datos como bsicos y derivados. Los datos bsicos son la secuencia simple de una representacin en forma de onda de la seal enviada por transductores conectados al espcimen bajo prueba. Por otro lado, los datos derivados son obtenidos de la aplicacin de algoritmos computacionales que tienen como entrada datos bsicos. El propsito de esta gua es proveer mtodos para dar confiabilidad a los datos bsicos y derivados que describen las propiedades de un material sometido a pruebas dinmicas. 1.1.6 Designacin E83 02. Prcticas standard para la verificacin y clasificacin de sistemas extensomtricos: Estas prcticas cubren los procedimientos para la verificacin y clasificacin de sistemas extensomtricos. Es aplicable solo a instrumentos que indican o registran valores que son proporcionales a los cambios de longitud correspondientes a la deformacin por pruebas de traccin o

compresin. Los sistemas extensomtricos son clasificados con base en la magnitud de su error.

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1.1.7 Designacin E467 98a. Prctica standard para la verificacin de fuerzas dinmicas de amplitud constante en un sistema de ensayo a fatiga axial: El uso de esta prctica asegurara la exactitud en las mediciones de fuerza realizadas por la mquina de ensayos mecnicos indicando los factores de correccin que deben aplicarse bajo los lmites recomendados por la misma norma. La terminologa ms relevante en esta norma se describe a continuacin.

Exactitud: para el propsito de esta prctica se define como la diferencia entre la fuerza dinmica indicada por la mquina despus de aplicar los factores de correccin necesarios y la fuerza indicada por un dinammetro patrn. Sistema de ensayo a fatiga: es un dispositivo para aplicar repetidamente una fuerza cclica a un espcimen o componente esta fuerza cclica se aplica con la misma amplitud y frecuencia.

1.2 ESPECIFICACIONES DE LAS PRUEBAS

1.2.1 Pruebas estticas. Para definir estas especificaciones se toman como base las pruebas realizadas por Gardner et al (1997) para estudiar el comportamiento biomecnico de cinco sistemas de fijacin externa: Dynabrace, red y blue Monotube, Hoffmann Bi-roll y ortofix DAF. En esas pruebas aparece referenciada una fuerza mxima para la prueba esttica de 2500 N. Para aumentar la capacidad de la mquina en este tipo de prueba se establece una fuerza mxima de 4000 N. De igual manera se determina el rango del desplazamiento esperado en el actuador, establecindolo entre 1 y 300 mm con el fin de cubrir un amplio nmero de pruebas. La velocidad esperada esta entre 0,5 y 600 mm/min 10%. El valor mnimo de 0,5 mm/min, es utilizado para pruebas de conectores de fijadores realizadas por Gardner et al. (1997). El valor mximo de 600 mm/min es superior a la velocidad especificada para realizar pruebas sobre tubos o barras de plstico, establecida por la designacin D638 donde se exigen 500 mm/min. Adems, 600

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mm/min es la velocidad que se requiere para completar el desplazamiento mximo (300 mm) en 30 s, es decir, 10 mm/s = 600 mm/min.

En caso de utilizar control de fuerza el rango de incremento de tasa de fuerza esta entre 1 a 150 N/s. La tasa mxima de carga se define con base en las recomendaciones para pruebas de fijadores que indican que la tasa de carga debe ser suficiente para aplicar toda la carga en 30 s. Por tanto, para la carga mxima de 4000 N definida para la mquina, la tasa ser de 4000/30 = 133,3 N/s. Se toma un factor de seguridad adicional y se define como 150 N/s.

1.2.2 Pruebas dinmicas. Para fijadores externos la prueba de fatiga se realiza con control de fuerza. La precisin debe ser 1% del valor mximo dentro del rango de variacin de la fuerza aplicada en la prueba cclica segn el numeral 9 de la designacin E467. Por ejemplo, para esta mquina el rango establecido est entre 0 y 1000 N, por lo tanto, la carga mxima real puede estar entre 990 y 1010 N.

El rango de desplazamientos depende de la rigidez de los elementos probados. Como referencia, considerando rigideces de fijadores reportadas en la literatura y pequeos elementos estructurales se obtienen los siguientes resultados. Con base en referencias de Gardner et al. (1999) se puede establecer un rango de rigideces axiales entre 31 y 350 N/mm. Por tanto, con una carga mxima de 1000 N, se esperan desplazamientos en el rango de 2 a 50 mm. Por otra parte la mxima frecuencia a manejar seria de 3 Hz con un nmero mximo de 100.000 ciclos. Debe existir un contador del nmero de ciclos. En caso de control de fuerzas, se deben medir y registrar los desplazamientos, siempre y cuando experimenten cambios significativos respecto a los desplazamientos anteriores. Es decir, que si durante cierto bloque de ciclos de carga el desplazamiento permanece constante, no es necesario repetir esta medicin y registro en cada uno de los ciclos. En caso de control de desplazamiento se deben medir y registrar las fuerzas.

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1.2.3 Pruebas de relajacin de esfuerzos. En estas pruebas se controla el desplazamiento y se mide la fuerza. Estn orientadas a caracterizar materiales biolgicos o polmeros y en general trabajan con un rango de fuerzas y desplazamientos menores. Se pueden realizar a compresin o a traccin.

Se realizan incrementos de desplazamiento con una velocidad especificada y luego se mantiene el desplazamiento constante, ya sea durante cierto tiempo o cuando las variaciones de la fuerza sean muy pequeas. Luego se puede repetir este incremento cierto nmero de veces. El rango de incremento de desplazamientos en cada rampa debe estar entre 0,1 y 2 mm. El mnimo de 0,1 mm es igual al utilizado en pruebas de indentacin en el cartlago articular de los conejos (Newberry et al, 1998) y es menor que el 2% de deformacin de un elemento de cartlago articular a tensin de 8 mm de longitud (Huang et al, 2005). El tiempo mximo de desplazamiento constante entre rampas es de hasta 60 min con un nmero mximo de diez rampas. La velocidad de aplicacin debe estar entre 0,00025 y 1.5 mm/s. La velocidad de 0,00025 mm/s es utilizada por Huang et al. (2005), la velocidad mxima de 1,5 mm/s es un poco mayor que 1,25 mm/s, utilizada en pruebas de indentacin del cartlago articular del conejo y mucho mayor que 0,010 mm/s utilizada en las pruebas de traccin sobre cartlago articular bovino realizadas por Charlebois et al. (2004).

1.2.4 Pruebas de creep. En estas pruebas se controla la fuerza y se mide el desplazamiento. Se pueden realizar ensayos a tensin y compresin. La prueba consiste en realizar uno o varios incrementos de fuerza en rampas. El rango de incremento de fuerza en cada rampa estar entre 0,2 y 20 N. La fuerza mnima es igual a la precarga utilizada en pruebas con el cartlago articular (Huang et al, 2005). La mxima de 20 N se toma igual a 100 veces la mnima para dar un rango importante de pruebas en tejidos biolgicos sin exceder significativamente los requerimientos. El tiempo mximo para la aplicacin de la fuerza constante es de hasta 60 min con un nmero mximo de rampas igual a 10. La velocidad de

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aplicacin ser de 0,2 hasta 20 N/s. estas velocidades de aplicacin estn en el rango de los documentados para pruebas de tejidos.
Tabla 1. Resumen de las especificaciones de las pruebas a realizar en la mquina.

Prueba esttica Fuerza mxima Rango de desplazamiento Rango de velocidad Rango de incremento de la tasa de fuerza (prueba con control de fuerza) Prueba dinmica Fuerza mxima Amplitud Frecuencia Numero mximo de ciclos 1000 N 50 mm 3 Hz 100.000 4000 N 1-300 mm 0,5-600 mm/minuto 1-150 N/s

Prueba de relajacin de esfuerzos Rango del incremento del desplazamiento en cada rampa Velocidad de aplicacin Tiempo mximo de desplazamiento constante entre rampas Prueba de creep Rango del incremento de la fuerza en cada rampa Velocidad de aplicacin Tiempo mximo de fuerza constante 0,2 20 N 0,2 20 N/s 60 minutos con un numero mximo de 10 rampas 0,1 2 mm 0,00025 1,5 mm/s 60 minutos con un numero mximo de 10 rampas

18

1.3 ESPECIFICACIONES DE LA MQUINA

Con base en las especificaciones de las pruebas (numeral 1.2) y con la informacin encontrada en algunas designaciones de la norma ASTM (numeral 1.1) se presentan ahora las especificaciones de la mquina.

1.3.1 Rango de capacidad. La mquina podr realizar pruebas en tres rangos de fuerza. En el ms bajo de 1 a 100 N y en el intermedio de 10 a 1000 N se llevarn a cabo los ensayos dinmicos de los fijadores. En el rango mas alto entre 40 y 4000 N se realizarn las pruebas estticas.

1.3.2 Estructura bsica. El marco de pruebas debe estar constituido por una base rgida a la cual se fijarn dos columnas que servirn para sostener el travesao y guiar su desplazamiento. Algunas mquinas aplican la carga a la probeta directamente con el movimiento del travesao. No obstante, en la realizacin de ensayos dinmicos debe evitarse el uso de un sistema de actuacin con alta inercia debido a que esto implica un mayor consumo de potencia y se dificulta el control del movimiento durante la prueba. Por lo tanto, la solucin ms adecuada es la instalacin de un actuador lineal sobre la parte superior del travesao, el cual se desplaza verticalmente hasta lograr el espacio de trabajo apropiado para el espcimen a probar. Despus de ser posicionado, el travesao debe fijarse a las columnas para completar la disposicin de la mquina para realizar las pruebas. (Figura 7)

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Figura 7. Estructura bsica del marco de pruebas

1.3.3 Dimensiones generales. Con base en las dimensiones principales de los sistemas de fijacin externa (Figura 8) y los catlogos disponibles en el mercado sobre mquinas para ensayos dinmicos se proponen a continuacin las dimensiones generales o de trabajo para el marco de pruebas. Como ejemplo de la informacin revisada en los catlogos comerciales se describen apartes del catalogo de la mquina E1000 Electrodynamic Test Instrument, de Instron (www.instron.com). caractersticas: Alta rigidez: precisin en el alineamiento de las columnas. El actuador esta ubicado por encima del travesao. Verstil: ranuras en T sobre la mesa til para toda clase de grips y especimenes de prueba. Instrumento compacto: el marco solo requiere 0.15 m (1.6 ft) de espacio libre. Esta mquina ofrece como ventaja las siguientes

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Dimensiones principales de la mquina de pruebas Electrodynamic E100: 1. Altura de las columnas: 816 mm 2. Distancia entre columnas: 370 mm 3. Base de fundicin: con espesor: 50 mm, ancho: 444 mm y profundidad: 333 mm.

Figura 8. Dimensiones de un sistema de fijacin externa

Figura 9. Vista de planta de la mquina E1000 de Instron corp. (Tomado del catalogo E100 electrodynamic Test Instrument disponible en www.instron.com)

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Figura 10. Vista frontal de la mquina E1000 de Instron corp. (Tomado del catalogo E100 electrodynamic Test Instrument disponible en www.instron.com)

De acuerdo con la informacin observada se define un espacio o altura de trabajo de 600 mm y una distancia entre columnas de 400 mm. En la Figura 11 se observa la configuracin bsica de la mquina junto a sus dimensiones generales.

Figura 11. Dimensiones generales del marco de pruebas (medidas en mm)

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2. SELECCIN DE LA UNIDAD MECNICA ACTUADORA En este captulo se presenta la metodologa seguida para la seleccin de la unidad mecnica de accionamiento de la prensa. En primer lugar se realizan los clculos para hallar la potencia requerida a partir de las pruebas estticas y dinmicas. Estos clculos tienen como informacin de entrada las especificaciones descritas en la seccin 1.2. Con los requerimientos de potencia claramente definidos se realiza un anlisis de alternativas entre las mltiples opciones motrices disponibles para seleccionar de forma adecuada la unidad mecnica actuadora.

2.1 CLCULOS MECNICOS BSICOS

2.1.1 Potencia requerida con base en la prueba esttica. Con base en las caractersticas descritas en la seccin 1.2.1, se puede establecer que la mquina debe estar en capacidad de alcanzar una carga mxima de 4000 N a una velocidad mxima de 600 mm/min (0,01 m/s). Por lo tanto, la potencia P consumida por la unidad mecnica actuadora en la realizacin de esta prueba, es entonces:

P=

F V

(1)

Donde F es la carga aplicada con el actuador, V la velocidad lineal en el momento de la aplicacin de la carga y es la eficiencia de la unidad mecnica. El factor se toma igual a 0,95 ya que se va a escoger una unidad eficiente conformada por tonillo de bolas. Por lo tanto el valor de la potencia requerido para esta prueba es:
4000 0, 01 = 44,11W = 0, 056hp 0, 95

P=

2.1.2 Potencia requerida con base en la prueba dinmica. Para los ensayos dinmicos se supone una carga cclica con forma de una onda sinusoidal a la

23

frecuencia mxima de 3 Hz y con el desplazamiento mximo esperado de 50 mm, la funcin desplazamiento versus el tiempo es entonces:

d (t ) = 25 sen ( 6 t ) mm

(2)

Derivando la expresin anterior se encuentra la funcin velocidad como:

V ( t ) = 25 6 cos ( 6 t ) mm

= 471 cos ( 6 t ) mm

= 0.471 cos ( 6 t ) m

(3)

As que la velocidad instantnea mxima que debe tener el actuador es de 0,471 m/s, significativamente mayor que la requerida para las cargas estticas. En una prueba tpica con fijadores externos, la cual se hace con control de fuerza, la mayor demanda de potencia se tendr con un fijador flexible. En esta prensa no podemos tener un acumulador de energa para escoger el actuador con base en la demanda de potencia promedio. Por tanto, es necesario escoger la unidad mecnica actuadora con base en la demanda de potencia instantnea mxima que puede ocurrir en una prueba de fatiga. Suponiendo un control de fuerza desde 0 hasta 1000 N con una seal sinusoidal a la frecuencia mxima de 3 Hz, entonces la funcin fuerza versus el tiempo es:
F (t ) = 500 (1 + sen ( 6 t ) ) N
(4)

Para un fijador con la rigidez mnima constante (20 N/mm) tal que se obtenga el desplazamiento mximo para una prueba de fatiga (50 mm), la funcin de desplazamiento versus el tiempo es:
d (t ) = F (t )

20

= 25 (1 + sen ( 6 t ) ) mm = 0, 025 (1 + sen ( 6 t ) ) m

(5)

Derivando la expresin anterior se verifica que la funcin velocidad encontrada al inicio de esta seccin es:
v ( t ) = 0, 025 6 cos ( 6 t ) m = 0, 471 cos ( 6 t ) m s s

(6)

24

Figura. 12 Curva velocidad versus el tiempo

Por tanto, la potencia como una funcin del tiempo (Figura 13) es:

P (t ) =
anteriormente expuestas.

F ( t ) v ( t )

235(1+ sen ( 6 t ) )cos( 6 t )W 0,95

(7)

Donde de nuevo se aplica una eficiencia de = 0,95 por las razones

P ( t ) = 0, 033 (1 + sen ( 6 t ) ) cos ( 6 t ) hp (8)

La potencia mxima tiene un valor de 0.47 hp. Debe observarse que tericamente la potencia media es cero, ya que se supone que el elemento probado es perfectamente elstico, de tal manera que la energa que se le suministra se recupera nuevamente en el siguiente ciclo.

25

Figura. 13 Grfica potencia versus el tiempo para la prueba dinmica

2.2 ANLISIS DE ALTERNATIVAS

Hasta aqu se han definido los valores de potencia necesarios para realizar las pruebas esttica y dinmica. A partir de esta informacin a continuacin se realiza un estudio para seleccionar la unidad mecnica actuadora entre las diferentes opciones disponibles.

2.2.1 Actuador hidrulico. Con la aplicacin de accionamientos hidrulicos se puede llegar a la realizacin de pruebas con grandes cargas. Esta opcin es descartada por los problemas que implican posibles fugas de aceite en un ambiente de laboratorio. Adems, estos sistemas tienen muchos componentes (motor, bomba, actuadores, mangueras, depsitos y vlvulas) y se considera tambin que para las pruebas biomecnicas no es necesaria la aplicacin de cargas grandes.

2.2.2 Actuador lineal. En la seccin 1.3 se determin que la unidad actuadora debe ser ubicada sobre el travesao y que la carga se aplicar por medio del vstago del actuador, despus de fijar el travesao a las columnas. De esta forma se evitan los problemas asociados con la utilizacin de un sistema de actuacin

26

con alta inercia. Algunos fabricantes ofrecen actuadores lineales (Figura 14) los cuales constituyen una buena eleccin ya que son sistemas compactos en los que el paso de corriente por el embobinado se convierte en la rotacin de una tuerca que provoca el desplazamiento lineal de un tornillo, que para este caso sera el actuador.

Figura 14. Actuador lineal tpico (tomado del catalogo DuraPLus Linear Actuator disponible en www.servosystems.com)

Si se desea escoger un actuador con base en el catalogo de la EAD motors Inc. (www.servosystems.com) en la seccin de motores con alto torque (Tabla 2)
Tabla 2. Especificaciones de los vstagos de un actuador lineal (tomado del catalogo DuraPLus Linear Actuator disponible en www.servosystems.com)

Considerando que la mxima carga es de 4000 N, solo podemos tener en cuenta las designaciones Q 4715 N (1060 lbf) y T 4315 (970 lbf).

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Figura 15. Curva del actuador lineal (tomado del catalogo DuraPLus Linear Actuator disponible en www.servosystems.com)

Observando en la Figura 15 se tiene que para la prueba esttica la carga mxima es de 899 lbf (4000 N) y la velocidad mxima de 0.3997 in/s (0,01 m/s).En la prueba dinmica la fuerza mxima es de 225 lbf (1000 N) con una velocidad mxima esperada de 18,5 in/s (0,471 m/s). Se observa que para la designacin Q la carga mxima necesaria para la prueba esttica esta por encima de la curva del motor. Adems, con la mxima carga dinmica la velocidad lineal es de 1,2 in/s muy inferior a la mxima velocidad esperada en los ensayos dinmicos de 18,5 in/s. Para la designacin T ocurre que para la prueba esttica la carga mxima esta por encima de la curva del motor y con la mxima carga dinmica la velocidad es de 1,45 in/s, de nuevo insuficiente para esta prueba.

2.2.3 Motor lineal. Los motores lineales tienen una amplia aplicacin en las mquinas herramientas. Un motor lineal es un motor rotatorio desenrollado en el cual, el paso de la corriente por el devanado produce el movimiento lineal del vstago que se desplaza en el interior del motor. Estos motores tienen una serie de ventajas sobre los accionamientos tradicionales:

Mayores velocidades, las cuales pueden llegar a los 300 m/min. Mayores aceleraciones, con valores tpicos entre 1 y 2g incluso ms.

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El sistema es ms preciso cuando se desplaza a altas velocidades, por lo que la calidad de la interpolacin as como la velocidad y precisin en aplicaciones en mquinas herramientas se incrementan notablemente.

Reduccin de los niveles de vibracin sin comprometer el grado de prestacin.

Pero el uso de motores lineales tambin presenta una serie de inconvenientes, ya que estos motores tienen la necesidad de disipar el calor que generan, por lo que es necesario disponer de sistemas de refrigeracin o aislamiento trmico para que puedan operar con precisin. Si los motores no se refrigeran adecuadamente, las dilataciones trmicas conducidas al resto de elementos de la mquina pueden comprometer su nivel de precisin y prestaciones. Todo esto incrementa el costo de las soluciones basadas en motores lineales. La carencia de elementos de transmisin mecnica que amortigen los cambios de carga repentina o cualquier otro tipo de perturbacin mecnica hace que esta tarea tenga que realizarla el controlador electrnico por lo que este tiene que ser extremadamente rpido para mantener la estabilidad. (www.metalunivers.com \ mot_lin_meca_alta_vel)

Observando la informacin que ofrecen los fabricantes de este tipo de motores, se analiza la informacin (Tabla 3) de un motor lineal miniatura (Figura 16) denominados thrusttube ofrecido por la compaa alemana Rodrguez

(www.rodriguez.de).
Tabla 3. Valores de seleccin para motores lineales miniatura (tomado del catalogo Zylindrische Linear-motoren disponible en www.rodriguez.de)

Referencia Carga mxima(N) Velocidad (m/s) Masa (g)

1108 1106 1104 1102 45,1 5 246 45,1 6,7 186 38,3 10,1 132 19,1 20,3 76

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El mayor requerimiento de velocidad lo tiene la prueba dinmica la cual alcanza una velocidad instantnea mxima de 0,471 m/s. Por lo tanto desde los requerimientos de velocidad se pueden tener en cuenta todas las referencias. Pero la carga axial aplicada por estos motores no alcanza siquiera al 1 % de la necesaria para llevar a cabo la prueba esttica.

Figura 16. Motores lineales miniatura (tomado del catalogo Zylindrische Linear-motoren disponible en www.rodriguez.de)

Un segundo anlisis se realiza a partir de la informacin (Tabla 4) sobre una serie con mayor capacidad de carga (Figura 17).
Tabla 4. Valores de seleccin para motores lineales medianos (tomado del catalogo Zylindrische Linear-motoren disponible en www.rodriguez.de)

Referencia Carga mxima (N) Velocidad mxima (m/s) Masa (Kg) Longitud (mm)

3810 3808 2506 2504 1522 1521 2,5 5,2 380 3,1 4,2 309 936 9,7 1,5 174 624 14,5 1,1 121

Teniendo en cuenta el parmetro de la velocidad mxima de nuevo aplican cada una de las referencias suministradas por el fabricante. Las referencias 3810 y 3808 proveen la carga necesaria para realizar pruebas dinmicas, sin embargo se descarta esta opcin porque la carga mxima que se puede aplicar con cualquiera de estos motores es menos del 50 % de la carga necesaria para realizar la prueba

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esttica. Es notorio que esta clase de actuadores electromecnicos sobresale por sus pequeas dimensiones y el bajo valor de su masa frente a otras opciones.

Figura 17. Motores lineales medianos ofrecidos bajo la denominacin thrusttube (tomado del catalogo Zylindrische Linear-motoren disponible en www.rodriguez.de)

La compaa alemana Oswald (www.oswald.de) ofrece una serie de motores lineales pesados (Figura 18). La informacin tcnica de los mismos se resume en la Tabla 5.
Tabla. 5 Tabla de seleccin para motores lineales pesados (tomado del catalogo Lineare Direktantriebe disponible en www.oswald.de)

Referencia Carga mxima (N) Longitud (mm) Masa (Kg)

S070A 070L 1600 624 30

S090A 060L 3650 621 49

S132A 220F 7350 905 128

Figura. 18 Motores lineales pesados (tomado del catalogo Lineare Direktantriebe Disponible en www.oswald.de)

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Debido a que la capacidad de carga de la mquina es de 4000 N solo se debe tener en cuenta la referencia S132A 220F que es descartada dadas sus grandes dimensiones y peso que obliga a construir un marco grande para mantener la estabilidad. Si se disminuye el requerimiento de los 4000 N y se selecciona la referencia S090A 060L se evitan los problemas de estabilidad pero se tendra que implementar adicionalmente un sistema de refrigeracin para evitar los problemas de recalentamiento propios de este tipo de motores.

En conclusin, a pesar de que un motor lineal es el sistema electromecnico mas adecuado para las caractersticas fsicas esperadas para la unidad mecnica actuadora no se encuentran disponibles en los rangos de velocidad y fuerza requeridos y se obliga al montaje de un sistema de refrigeracin para que el motor lineal funcione correctamente.

2.3 SELECCIN DEL ACTUADOR E-DRIVE Y DEL MOTOR ELCTRICO

La seleccin de la unidad mecnica actuadora no se logr con sistemas integrales como los motores y los actuadores lineales, pues no cumplieron con los requisitos de carga de las pruebas o requeran para su funcionamiento de sistemas de refrigeracin que aumentaban el costo y el mantenimiento de la mquina. Por lo tanto, se debe buscar un sistema electromecnico compuesto por un motor elctrico acoplado a un actuador lineal que convierta el movimiento rotacional del motor en movimiento lineal del vstago del actuador. El motor seleccionado debe cumplir con los requisitos de carga esttica y dinmica requeridos para las pruebas. Adems, el motor debe tener facilidades para realizar un control por computador necesario para el funcionamiento de la mquina. Existen alternativas compactas que permiten seleccionar actuadores lineales que contienen su propio sistema de apoyos, rodamientos y acople con cualquier motor. Este tipo de soluciones compactas se caracteriza por su alta eficiencia y se ofrecen

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comercialmente como sistemas con cero backlash lo cual es un requisito clave para la confiabilidad de los resultados de pruebas a fatiga.

2.3.1 Actuador E-drive. La compaa E-drive (www.edriveactuators.com) ofrece actuadores lineales que se pueden acoplar directamente con cualquier tipo de motor (Figura 19). Adems, estos actuadores son sistemas compactos que

contienen su propio conjunto de apoyos y rodamientos. El fabricante garantiza caractersticas de cero backslash y transmisin eficiente de la potencia del motor, debido al uso de un mecanismo de tornillo de bolas para la conversin del movimiento rotacional en lineal.

Figura 19. Actuador lineal E-drive (tomado del catalogo Eliminator HD disponible en www.edriveactuators.com)

Con el fin de seleccionar el actuador adecuado, de los datos ofrecidas por el fabricante (Tabla 6) se seleccionan los actuadores que soportan los 4000 N de la prueba esttica, la velocidad lineal mxima, el peso y la longitud de la unidad. Posteriormente se elaboran diagramas de cuerpo libre de los sistemas mecnicos que conforman el actuador con el fin de evaluar su comportamiento dinmico. Las ecuaciones planteadas en este punto sern programadas en Matlab con el fin de hacer mas verstil la evaluacin del componente (ver anexo 1).

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Tabla 6. Principales datos de una preseleccin de actuadores E-drive

Referencia Carga mxima (lbf) Velocidad lineal (in/s) Rpm mxima Torque mximo permitido (lbf-in) Capacidad dinmica por millones de revoluciones (lbf) Peso (lbf) Longitud(in)

VT 20906 400 9 2700 32 1070 7 8,28

HD 302 06 4000 23 3500 140 6490 30 12,59

HDR 304 8000 20 3810 223 13992 30 NA

Considerando los datos de la Tabla 6, el modelo VT209 - 06 no cumple con el requerimiento de carga mxima pues 400 lbf (1779 N) es menos de la mitad de la carga requerida. El modelo HDR 304 tiene una capacidad de 8000 lbf (35585 N) casi 10 veces lo que necesita la mquina para realizar la prueba esttica. El modelo HD 302 tiene una carga mxima de 4000 lbf (17992 N) y una velocidad de 23 in/s (0,584 m/s), superiores a los requeridos. A pesar de que las especificaciones de carga y velocidad de esta referencia aun son elevadas, esta seleccin permite que la mquina pueda ser mejorada y se ample su capacidad. Adicionalmente esta condicin brinda un factor de seguridad, confiabilidad y mayor duracin para la mquina.

A continuacin se revisar la seleccin del actuador HD -302 con base en las graficas y la informacin provista por el fabricante.

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Figura 20. Grafico Carga equivalente vs vida por millones de pulgadas recorridas (tomado del catalogo Eliminator HD disponible en www.edriveactuators.com)

Al observar la grafica que sirve para predecir la vida del actuador (Figura 20), el parmetro de entrada es la carga equivalente que se puede determinar a partir de la siguiente ecuacin: F=
3

L1 F13 + L2 F23 + L3 F33 + Ln Fn3 L

(9)

Donde L es la longitud total de carrera, que para este caso es de 6 in y Fn es la fuerza calculada para un segmento de carrera Ln. Para estimar la vida del actuador lineal se realiza un clculo inicial con los valores mximos esperados en las pruebas dinmicas y estticas. En la prueba dinmica se espera una fuerza de 500 N (112 lbf) de amplitud con un desplazamiento mximo de 50 mm (1,97 in) y para la prueba esttica se espera una fuerza mxima de 4000 N (899 lbf) con desplazamientos entre 1 y 150 mm (0,04 y 5,9 in). Por lo tanto la carga equivalente es igual a: F=
3

1,97 1123 + 0, 04 8993 + 5,9 8993 6

F = 896 lbf

35

Con este valor de carga equivalente se estima una vida de 200 millones de pulgadas recorridas por el actuador. Considerando que cada prueba de fatiga consta de 1x105 ciclos se tiene como conclusin que:
200 x106 pul g adas = 100 x106 ciclos 2 pul g adas ciclo 100 x106 ciclos = 1000 1x105 ciclos

Por tanto, se podran realizar 1000 ensayos dinmicos bajo las condiciones mximas de operacin.

A continuacin se realiza otra estimacin de la vida del actuador con las condiciones promedio de operacin. En la prueba dinmica se supone una fuerza de 250 N (66 lbf) de amplitud con un desplazamiento mximo de 25 mm (0,98 in) y para la prueba esttica se suponen desplazamientos promedios entre 1 y 75 mm (0.04 y 2.95 in) con una fuerza mxima de 2000 N (449.5 in). Por lo tanto la carga equivalente es igual a:
F=
3

0, 98 663 + 0, 04 449.53 + 2,95 449.53 6

F = 356 lbf

Con esta carga equivalente se estima una vida til muy larga ya que partiendo de su valor en la grafica no se puede interceptar la curva para predecir la vida del actuador HD-302. En conclusin, al estimar la vida del actuador con estas dos condiciones la duracin del actuador siempre ser muy superior a los 1000 ensayos dinmicos.

A partir de la grafica torque vs carga axial (Figura 21) se puede encontrar el torque que debe ser provisto por el motor elctrico para generar una determinada carga axial. Con 4000 N (899 lbf) que es la fuerza mxima para la prueba esttica el motor debera estar en capacidad de aplicar un torque permisible de 70 lb-in.

36

Figura 21. Torque del motor vs carga axial (tomado del catalogo Eliminator HD disponible en www.edriveactuators.com)

Con el fin de seleccionar el motor es necesario realizar una evaluacin dinmica del actuador lineal, esta evaluacin se realiza sobre dos sistemas mecnicos, el primero (Figura 22) compuesto por:

1- Tuerca 2- Bronces (a friccin con el cilindro) 3- Suplemento de tefln 4- Cilindro 5- Final del actuador 6- Celda de carga 7- Grips o sujetadores de la probeta

37

Figura 22. Primer sistema mecnico

Se elabora el diagrama de cuerpo libre del primer sistema y se plantea la ecuacin de movimiento en la direccin vertical (Figura 23).

Fv = 0 = Fe + m1g Ffr Ffijador = m1a

(10)

Donde Fe es la fuerza de empuje que el tornillo debe aplicar a la tuerca para mover el cilindro, m1g es la masa total del sistema (masa de cilindro, celda de carga, grips, tuerca y chavetas) multiplicada por la gravedad, Ffr es la fuerza de friccin entre el cilindro y las chavetas de bronce (esta fuerza se opone al movimiento del cilindro), Ffijador la fuerza en la prueba a fatiga equivalente a 500(1 + Seno (6t)) N y m1a que es la fuerza dinmica equivalente a la masa total multiplicada por la aceleracin del sistema.

38

Figura 23. DCL del primer sistema mecnico

El segundo sistema (Figura 24) esta conformado por el tornillo y la tuerca. Se establece despus de encontrar la fuerza de empuje resultante de plantear las ecuaciones de movimiento del primer sistema. Por lo tanto, aqu se hace necesaria una sumatoria de momentos para calcular el torque necesario del motor para mantener la carga.

Torque motor = I + Te + Tf

(11)

Donde I es el momentum angular del sistema, Te es el torque resultante del empuje y Tfr es el torque resultante de la friccin. Dentro de la programacin el efecto de las fuerzas de friccin se maneja a travs de un porcentaje de la misma, denominado Pf igual al 3%.

39

Figura 24. DCL del segundo sistema mecnico

Se desarrolla un programa en Matlab (Apndice 1) del cual se obtiene los valores mximos (Tabla 7), adems, de las graficas de torque y potencia frente a las rpm.
Tabla 7. Valores mximos encontrados en la evaluacin dinmica

Torque mximo Rpm mximas

20,880 lbf in 2175,949 rpm

Potencia mxima 0,472 hp

Figura 25. Curva Torque vs rpm (evaluacin dinmica)

40

Figura 26. Curva Potencia vs rpm (evaluacin dinmica)

2.3.2 Motor inteligente. Este motor debe cumplir con los requisitos de carga esttica y dinmica requeridos para las pruebas. Debe tenerse en cuenta que el motor elctrico seleccionado debe tener facilidades para realizar un control por computador necesario para el funcionamiento de la mquina. La compaa Animatics (www.animatics.com) ofrece un motor elctrico denominado inteligente (smartmotor) por incluir dentro de su estructura un controlador que puede ser programado a travs del puerto serial de un computador personal (Figura 27).

Figura 27. Motor inteligente (tomado del catalogo legend series smartmotor disponible en www.animatics.com)

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Para seleccionar el motor se emplean como datos de entrada los resultados de la informacin de verificacin ofrecida por el fabricante del actuador lineal y de su evaluacin dinmica. La potencia mxima requerida es 0,47 HP, el torque mximo requerido para la prueba dinmica es de 20,9 lbf in, la rpm mxima durante la prueba dinmica es de 2175 rpm, el torque mximo requerido para la prueba esttica es de 70 lbf in. Dentro de la serie de motores inteligentes ofrecidos por animatics se encuentra los modelo SM 4210 TS y SM 4230 TS (Figura. 28). Segn la informacin provista por el fabricante el modelo SM 4230 TS brinda un torque pico de 73,5 lbf - in, un torque continuo de 25 lbf in (Figura. 27), una potencia nominal de 0,74 HP, un peso de 32 lbf y una longitud de 386 mm.

Figura 28. Smartmotor serie SM 4210 TS y 4230 TS (tomado del catalogo legend series smartmotor disponible en www.animatics.com)

Figura 29. Curva torque vs rpm para el modelo SM 4230 TS (tomado del catalogo legend series smartmotor disponible en www.animatics.com)

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El motor inteligente SM 4230 TS cumple a cabalidad con las especificaciones de las pruebas y con los resultados de la evaluacin dinmica del actuador lineal, sin embargo no es posible adquirir por unidad estos motores ya que venden mnimo un lote de 25 motores. El motor inteligente que tiene sus especificaciones mas cercanas al SM 4230 TS es el 3450D que segn la informacin provista por el fabricante brinda un torque pico de 37,5 lbf - in, un torque continuo de 15,625 lbf in, una potencia nominal de 0,36 HP, un peso de 6,5 lbf y una longitud de 155 mm. La seleccin del motor 3450D genera una reduccin en las prestaciones de la mquina.

Considerando unas rpm bajas para el mximo requerimiento de torque se estima de la curva torque vs rpm (Figura 30) de este motor que se puede alcanzar el requerimiento mximo de torque para la prueba dinmica. Sin embargo, para la prueba esttica se necesita un torque de 70 lbf in para alcanzar los 4000 N de carga axial. Considerando que esta prueba se realiza a una muy baja velocidad se tendra el torque pico de 37,5 lbf in obtenindose una fuerza axial de 2225 N aproximadamente.

Figura 30. Grafica torque vs rpm del motor inteligente 3450D (tomado del catalogo legend series smartmotor disponible en www.animatics.com)

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2.4 AJUSTE DE LAS CONDICIONES DE OPERACIN

Con base en la seleccin del motor inteligente 3450D y del actuador E-drive HD 302 - 06 se realiza un anlisis para determinar el ajuste de las especificaciones de las pruebas a realizar en la mquina.

2.4.1 Prueba esttica. Segn el anlisis realizado en el numeral 2.3.2 la fuerza mxima que puede ser aplicada en la prueba esttica es de aproximadamente 2200 N, considerando que esta prueba se realiza con el torque mximo a unas rpm mnimas. Por ejemplo, si se supone que la mquina funciona a 60 rpm de la grafica torque vs rpm (Figura 30) se espera un torque de 600 oz-in (37,5 lbf-in) que efectivamente produce una fuerza de 2200 N segn la curva torque vs carga axial en el actuador (Figura 21), la velocidad lineal esperada en esta prueba es de 600 mm/min debido a que el actuador tiene un avance de 10 mm logrando as la mxima velocidad esperada para la aplicacin de fuerza en esta prueba (Tabla 1). Por otra parte, la velocidad lineal mxima permisible en el actuador es de 23 in/s (35040 mm/min) muy superior a la que se llevara a cabo esta prueba. En conclusin la configuracin motor-actuador seleccionada no presenta problemas con los requerimientos de velocidad necesarios para realizar la prueba esttica, sin embargo la fuerza mxima aplicada para ensayos estticos solo podra ser de aproximadamente 2000 N, lo cual es mas que suficiente para la realizacin de pruebas biomecnicas.

2.4.2 Prueba dinmica. Suponiendo que el motor trabaja a 150 rpm se lograra un torque de 260 oz-in (16,25 lbf-in) que segn la curva torque vs carga axial en el actuador (Figura 21) producira una fuerza axial de aproximadamente 1000 N. Por lo tanto la configuracin motor-actuador seleccionada cumple con los requisitos de fuerza y velocidad para desarrollar los ensayos dinmicos previstos.

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2.4.3 Prueba de relajacin de esfuerzos. La velocidad mnima establecida para esta prueba es de 0,00025 mm/s, considerando que el avance del actuador es de 10 mm el motor debe girar a 0,0015 rpm. Segn la informacin provista por el fabricante el encoger con el que viene provisto el motor 3450D tiene una resolucin de 4000 ppr (pulsos por revolucin). El motor puede indicar claramente cada 0,00025 revoluciones. En conclusin con el motor 3450D es posible sensar o controlar la velocidad mnima para realizar esta prueba.

2.4.4 Prueba de creep. La fuerza de 0,2 N que es la mnima aplicada en esta prueba, se alcanza segn la informacin provista por el fabricante con un torque de 0,32 oz-in el cual se obtendra segn la curva del motor a una 3100 rpm. Por lo tanto es posible realizar este ensayo con las especificaciones propuestas en la seccin 1.2.4.

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3. DISEO DEL TRAVESAO MVIL

En este capitulo se presenta en primer lugar el diseo del travesao mvil a partir de los requerimientos de espacio para la unidad mecnica actuadora (numeral 1.3.2) y la ubicacin de los agujeros a travs de los cuales pasan las columnas y los tornillos de potencia. Otros criterios que intervienen en el diseo del travesao se relacionan con la optimizacin del proceso constructivo y la rigidez necesaria para soportar las cargas previstas durante el desarrollo de las pruebas. Durante la etapa del diseo mecnico de los diversos componentes que conforman el marco de pruebas se evaluarn integralmente cada una de las propuestas bajo criterios funcionales, constructivos, econmicos y estticos. Se har uso de herramientas CAD y CAE para evaluar cada propuesta y para incluir fcilmente sobre el modelo final los cambios que se presenten a lo largo del proceso de diseo y construccin.

3.1 SELECCIN DEL PROCESO DE CONSTRUCCIN

Este tipo de mquina se puede construir a travs de la fundicin de cada uno de sus componentes o mediante maquinado y unin por soldadura de platinas o perfiles estructurales. En la regin no es fcil encontrar un taller de fundicin que garantice la calidad y el control metrolgico necesario para la elaboracin de una mquina de ensayos mecnicos. Por otra parte, s existen en Cali varios talleres metalmecnicos que garantizan la calidad necesaria para este tipo de construccin, gracias a la utilizacin de mquinas herramientas de control numrico y de la aplicacin de sistemas estrictos de control de calidad.

3.2 ESTRUCTURA BSICA

Considerando las dimensiones de la placa de anclaje de la unidad de accionamiento mecnico (Figura 31) se deben incluir en la estructura del travesao cinco agujeros, cuatro para lograr el anclaje de la unidad sobre la parte

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superior del travesao y un agujero central a travs del cual pasara el cilindro del actuador.

Figura 31. Dimensiones de la parte de anclaje en la unidad mecnica actuadora

Tambin se deben taladrar un par de agujeros con una distancia entre centros de 400 mm y otro par de agujeros paralelos a estos para alojar los tornillos de potencia (Figura 32).

Figura 32. Aspecto esperado del travesao

3.3 SISTEMA DE SUJECIN A LAS COLUMNAS

El travesao debe incluir un sistema de sujecin adecuado para fijarlo a las columnas, el cual debe estar en capacidad de soportar el peso del travesao y la unidad mecnica actuadora con el fin de bloquear cualquier desplazamiento vertical. Adems, es deseable que los elementos que conforman la sujecin sean sencillos y que el sistema sea fcilmente operable. A continuacin se evalan las alternativas propuestas.

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3.3.1 Ajuste por casquillos cnicos. El ajuste mediante casquillos cnicos se genera a partir de la interaccin de dos elementos (Figura 33). El casquillo posee una rosca donde se acopla una tuerca, cuyo avance cierra las caras cnicas del casquillo ajustndose sobre la superficie de la columna. Estos elementos son empleados para el ajuste de poleas y engranes sobre ejes.

Figura 33. Casquillo cnico y su configuracin sobre el travesao

Considerando un dimetro externo de las columnas igual a 50 mm se selecciona el siguiente casquillo cnico del catalogo Trantorque GT (www.fennerdriver.com).

Referencia: 184K0150 Dimetro Interno: 50 Dimetro Externo: 73 L1: 90,5 L2: 51 A1: 65 A2: 73 B1:16 B2:19 Torque mximo (N-m) = 1515

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Carga axial mxima (Kgf) = 6728 Presin generada (N/cm2) = 2900 Torque sobre la tuerca (N-m) = 550 Masa (kg) = 1,360

A pesar de que esta es una solucin compacta se descarta su empleo para la sujecin del travesao a las columnas porque estos elementos estn diseados para ser ubicados sobre ejes que transmiten potencia, por lo tanto, el torque que debe aplicarse para generar el ajuste adecuado es elevado y se requiere de una llave grande que dificultara el manejo del sistema de sujecin. 3.3.2 Ajuste por prensa de friccin. El ajuste por prensa de friccin funciona por la friccin que se genera entre una superficie cilndrica cncava que se cierra sobre el eje, mediante la accin ya sea de un tornillo o una leva (Figura 35). Este sistema es utilizado por otras mquinas de ensayos mecnicos como la E-1000 de Instron (Figura 36).

Figura 35. Esquema de un sistema de ajuste por prensa de friccin

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Figura 36. Ajuste por prensa de friccin en la mquina E-1000 de Instron. (Tomado del catalogo E100 electrodynamic Test Instrument disponible en www.instron.com)

La geometra necesaria para alojar un ajuste por prensa de friccin complicara la construccin del marco. Esta alternativa es descartada porque el principal inters de esta evaluacin es encontrar un sistema de sujecin fcil de construir y operar.

3.3.3 Ajuste con tornillo y cara plana. Un ajuste con tornillo y cara plana funciona por medio de unos tornillos que al ser apretados dentro de un agujero pasante en el travesao, tocan con su punta una cara plana maquinada sobre el eje bloqueando el desplazamiento del travesao sobre las columnas. Este ajuste es fcil de operar ya que solo requiere de una llave para apretar los tornillos que tocan la columna. Un elemento que se aade a esta configuracin es un buje de bronce que ajusta por interferencia con el agujero del travesao por donde pasan las columnas y que ajusta con deslizamiento entre su superficie circular interna y la columna de acero (Figura 37). Estos bujes tienen el fin de disminuir el coeficiente de friccin y evitar el desgaste de las barras cuando el travesao desliza sobre estas. Por lo tanto, segn recomendacin de Blanding (1999) cada uno de estos bujes debe tener como longitud 1,5 veces el dimetro del agujero interior. Montar esta sujecin en el travesao es sencillo ya que solo se deben perforar los agujeros necesarios para alojar los tornillos que tocaran las caras planas maquinadas en las columnas.

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Figura 37. Esquema de un sistema de sujecin por tornillo, caras planas en las barras y buje de bronce.

3.4 MTODO DE CONSTRUCCIN DEL TRAVESAO

La construccin del travesao incluyendo la sujecin por tornillo y cara plana debe ser sencilla. Por lo tanto, se propone utilizar como materia prima un disco de acero que pueda ser cortado en dos medialunas (Figura 38), en cuyas caras planas se maquinan los agujeros por donde pasan las columnas y los tornillos de potencia. Los agujeros para los tornillos que bloquean el deslizamiento del travesao sobre las columnas se deben maquinar en la parte curva de cada medialuna. Finalmente para conformar en su totalidad el travesao se deben soldar las medialunas sobre una placa principal y se aaden placas laterales y refuerzos internos para rigidizar la estructura.

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Figura 38. Configuracin general del travesao

3.5 SISTEMA PARA LA MOVILIDAD DEL TRAVESAO A TRAVS DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA

Los tornillos de potencia encargados de mover el travesao deben acoplarse a una tuerca alojada dentro de un agujero perforado en la estructura del travesao. Esta tuerca debe construirse de un material resistente y autolubricante con el fin de garantizar la durabilidad del componente y disminuir las operaciones de mantenimiento de la mquina. La tuerca (parte 1, figura 39) debe ser restringida en algunos de sus grados de libertad para lograr su correcto funcionamiento, lo cual logra a travs de un pin de acero (parte 2, figura 39) que es alojado dentro de un agujero menor en la tuerca y otro agujero en el fondo de la perforacin donde se ubica la tuerca. La funcin de este pin es evitar la rotacin de la tuerca lo cual impedira el desplazamiento del travesao. Tambin se debe ubicar una tapa (parte 3, figura 39) sobre el agujero que aloja la tuerca para evitar que esta se salga con el movimiento de subida del travesao.

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Figura 39. Vista en seccin del travesao y acercamiento sobre la tuerca de poliamida

3.6 RIGIDEZ ESTRUCTURAL

En la figura 38 se observa la configuracin general del travesao, el cual esta constituido por una placa principal a la cual se sueldan dos medialunas, dos platinas laterales y unos refuerzos para rigidizar el conjunto. Para verificar que el travesao diseado cumpla con los requisitos de rigidez que exige la norma ASTM (numeral 1.1.3) se elabor un modelo de elementos finitos.

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3.6.1 Descripcin del modelo MEF. La malla se construy con la ayuda del modelo CAD del travesao. En el modelo CAD se quitaron los agujeros menores y detalles pequeos que podran generar dificultades para el enmallado y cuya contribucin estructural es mnima. El procedimiento se efectu automticamente con las herramientas del paquete Algor (Pittsburgh 2002), con elementos tipo ladrillo. En la seccin 2.3.2 se calculo que la mxima fuerza aplicada con la unidad mecnica actuadora puede ser de 2200 N, esta fuerza se aplic a los nodos de la zona donde se aloja la placa de anclaje del actuador sobre el travesao. El modelo se restringi en todos sus grados de libertad sobre tres sectores del rea circular que aloja a las columnas (Figura 40). Estos tres sectores restringidos fueron los correspondientes a los tornillos de sujecin y el rea semi-circular sobre la cual se apoya la columna cuando se ajustan los tornillos.

Figura 40. Restricciones y fuerzas aplicadas al modelo MEFdel travesao

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3.6.2 Convergencia numrica. Se elaboraron y evaluaron tres modelos, cada uno con un nmero diferente de nodos pero con las mismas restricciones y fuerzas aplicadas.
Tabla 8. Anlisis de convergencia (modelos MEF del travesao) Modelo 1 2 3 N de nodos 11567 14196 16134 Desplazamiento mximo (mm) 0,0779 0,0776 0,0775 % Variacin 0,39 0,13

Una variacin de menos del 0,5 % entre los valores de desplazamiento mximo de los modelos (cada uno con mas de 2000 nodos de diferencia entre ellos) indica la convergencia numrica de los resultados.

3.6.3 Resultados. Segn el numeral 1.1.3 el requerimiento de rigidez dado por la designacin D638-03 de la ASTM, que es una normatividad aplicada a los ensayos con plsticos, indica que el desplazamiento total del marco no debe exceder el 1% del desplazamiento entre dos marcas de una probeta en cualquier momento durante la prueba y para cualquier carga hasta la capacidad mxima de la mquina. Considerando que la rigidez promedio en la direccin axial para un fijador es de 250 N/mm (Gardner 1999) y aplicando una carga de 2200 N se provocara un desplazamiento de 8,8 mm. El promedio del desplazamiento mximo del travesao es de 0,078 mm.

La rigidez de cada parte del marco (travesao, base y columnas) ser evaluada y al final del documento se har una sumatoria para verificar el cumplimiento del criterio de rigidez.

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4. DISEO DE LA BASE

En este capitulo se presenta el proceso de diseo de la base, la cual debe cumplir requisitos de rigidez al igual que el travesao y cuya construccin debe ser controlada por tolerancias geomtricas para garantizar el correcto funcionamiento de la mquina cuando esta sea ensamblada. Por esta razn tambin se describen los maquinados y perforaciones que permitirn el ensamble de la base con los otros componentes del marco de la mquina.

4.1 ESTRUCTURA BSICA

De igual manera que el travesao, la base estar conformada por platinas de acero unidas por soldadura. Sin embargo, se presentan a continuacin las diferentes propuestas de construccin que fueron evaluadas en el proceso de diseo.

4.1.1 Base conformada por perfiles estructurales. Se considera conformar la base con los siguientes perfiles estructurales en C:

Americano: C200 X 28 (altura 203 mm, ancho 64 mm) Europeo: C20 (altura 200 mm, ancho 75mm) Europeo: C30 (altura 300 mm, ancho 90 mm)

Se propone cortar los perfiles en sus esquinas (Figura 41) para soldar dos bloques de acero donde se introducirn las columnas y los tornillos de potencia. Esta alternativa es descartada porque debido al proceso de fabricacin de estos perfiles no se puede garantizar en la superficie superior de la base las tolerancias geomtricas que garanticen el paralelismo de las columnas para que el travesao se desplace libremente en ellas.

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Figura 41. Propuesta de la base conformada por perfiles estructurales.

4.1.2 Base circular. Se considera construir la base con una placa circular y soldarle bloques de acero para introducir las columnas y los tornillos de potencia (Figura 42). Esta alternativa presenta como ventaja que dispone de una gran rea de trabajo. Sin embargo, esta alternativa es descartada por las dificultades constructivas para conformar el resto de la mesa (tapas exteriores y refuerzos internos).

Figura 42. Propuesta de la base conformada con base en una placa circular.

4.1.3 Base octogonal. Combinando las ventajas de las dos alternativas anteriormente propuestas, se decidi construir la base con forma octogonal.

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Partiendo de una placa rectangular de de espesor (1 en la figura 43) a la cual se le cortaron las esquinas para conformar el octgono. En esta placa se perforaron los agujeros necesarios para alojar las columnas, los tornillos de potencia y otros agujeros menores para instalar diversas probetas o instrumentos de medicin aprovechando el gran espacio de trabajo que brinda la forma octogonal. El resto de la base se conform con ocho platinas de de espesor soldadas en la periferia de la placa principal (2 en la figura 43).

Figura 43. Propuesta definitiva: base octogonal.

Se soldaron cuatro barras en cuatro esquinas para apoyar la base al suelo. Con el fin de rigidizar la base se evaluaron varias alternativas hasta llegar a un sistema rigidizador (4 en la figura 44) que no obstaculizara la instalacin de la transmisin mecnica encargada de mover el travesao a lo largo de las columnas.

Figura 44. Sistema de placas rigidizadoras.

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4.2 MAQUINADOS ESPECIALES Y PERFORACIONES

En esta seccin se hace mencin de los maquinados realizados para garantizar las tolerancias geomtricas necesarias para el correcto funcionamiento de la mquina, los cuales estn claramente definidas en los planos de construccin (ver anexo 2). 4.2.1 Descripcin general de la base. En la placa principal del octgono se perforaron una serie de 32 agujeros con roscas de 3/8-16 UNC junto a un agujero central de 13 UNC para sujetar diversos elementos durante el desarrollo de las pruebas (Figura 45). Sobre la superficie superior de la base y alrededor de los agujeros para el alojamiento y apoyo de las columnas, se maquinaron dos superficies coplanares con profundidad de 1 mm para apoyar firmemente las columnas sobre la base y controlar el paralelismo entre estas.

Figura 45. Agujeros de la base.

4.2.2 Tolerancias para los agujeros que alojaran las columnas. Se establecieron tolerancias geomtricas y dimensionales sobre las dimensiones de las columnas y los agujeros utilizados para su alojamiento y apoyo sobre la base, con el fin obtener el paralelismo necesario entre las columnas para facilitar el

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ensamble del conjunto y garantizar el correcto deslizamiento del travesao sobre estas. As por ejemplo, los tamaos de los agujeros que alojan las columnas en la base permiten posicionar con holgura las columnas adaptando su separacin a aquella definida por los agujeros por donde estas atraviesan el travesao (Figura 46), evitando de esta manera sobrerestricciones geomtricas que dificultaran el ensamblado de la prensa e impediran el correcto deslizamiento del travesao sobre las columnas.

Figura 46. Tolerancia geomtrica de la base.

Figura 47. Vista superior de la base.

4.2.3 Tolerancias para los agujeros de los rodamientos. El agujero principal debe tener un dimetro de 30 mm (Figura 48) con la tolerancia recomendada por el fabricante (www.skf.com). Las rugosidades recomendadas son tpicas de

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operaciones de fresado, escariado y/o rimado, las cuales requieren herramientas y procesos normalmente disponibles en un taller industrial de gama media.

Figura 48. Tolerancias aplicadas al agujero donde se introducir el rodamiento que soportara el tornillo de potencia.

4.2.4 Alojamiento de columnas y tornillos de potencia. Las columnas se perforaron en la parte inferior y cada una de ellas es sujetada desde la superficie interior de la base por medio de un tornillo y su arandela (Figura 49). Los tornillos de potencia se soportaron con un rodamiento de contacto angular en su parte inferior, el tornillo se extendi una longitud suficiente para atravesar la base, acoplar un buje y el pin perteneciente a la transmisin encargada de mover el travesao.

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Pieza 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Nombre Placa principal Columna

Tornillo de sujecin de la columna a la base

Arandela Tornillo de potencia Tapa del rodamiento Rodamiento Buje Polea

Figura 49. Arreglo de la columna y del sistema polea-tornillo de potencia para mover el travesao.

4.3 RIGIDEZ ESTRUCTURAL

Para verificar que la base diseada cumpla con los requisitos de rigidez que exige la norma ASTM (numeral 1.1.3) se elabor un modelo de elementos finitos.

4.3.1 Descripcin del modelo MEF. La malla se construy con la ayuda del modelo CAD de la base. En el modelo CAD se quitaron los agujeros menores y detalles pequeos que podran generar dificultades para el enmallado y cuya contribucin estructural es mnima. El enmallado se realiz automticamente con las herramientas del paquete Algor (Pittsburgh 2002), este modelo esta constituido con elementos tipo ladrillo. La carga mxima de 2200 N se aplic por principio de accin-reaccin en la zona donde se sujetan las columnas a la base. El modelo se restringi en todos sus grados de libertad en la zona central de la placa principal que es la zona donde se apoya la probeta (Figura 50).

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Figura 50. Restricciones y fuerzas aplicadas al modelo MEFde la base.

4.3.2 Convergencia numrica. Se elaboraron y evaluaron tres modelos, cada uno con un nmero diferente de nodos pero con las mismas restricciones y fuerzas aplicadas.
Tabla 9. Anlisis de convergencia (modelos MEF de la base) Modelo 1 2 3 N de nodos 24037 25407 26154 Desplazamiento mximo (mm) 0,0043 0,0045 0,0047 % Variacin 4,67 4,26

Una variacin de menos del 5 % entre los valores de desplazamiento mximo de los modelos indica la convergencia numrica de los resultados.

4.3.3 Resultados. El promedio del desplazamiento mximo de la base es de 0,0045 mm.

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5. COLUMNAS Y TORNILLOS DE POTENCIA

En este capitulo se presentaran los clculos que se realizaron sobre las columnas y los tornillos de potencia. Estas columnas deben cumplir con criterios de rigidez, resistencia y estabilidad. Las tolerancias geomtricas con las que se construye la base para el montaje de las columnas se describi en el capitulo anterior. Los tornillos de potencia deben ser capaces de levantar la carga (peso del motor, actuador y travesao) en el trayecto apropiado a lo largo de las columnas con una velocidad moderada.

5.1 RIGIDEZ DE LAS COLUMNAS En el numeral 1.3.3 se defini 600 mm como la altura de trabajo y 750 mm como altura total de cada columna. Para una barra circular la rigidez axial depende solo del rea de la seccin transversal A, el modulo de elasticidad E que para el acero es de 200 Gpa y la longitud de la barra L. La columna tiene un dimetro de 50,8 mm y un rea circular de 2026,83 mm2
K= K= E A L
(12)

200GPa 2026,83mm 2 = 540488 N mm 750mm

Por lo tanto al aplicar una carga axial de 2200 N a travs de una columna esta se desplazara longitudinal:
desplazamiento = F 2200 N = = 0, 004mm K 540488 N mm

5.2 CLCULOS RELACIONADOS CON EL TORNILLO DE POTENCIA

El torque T que se aplica sobre el tornillo para mover una carga axial se calcula con la ecuacin 13 donde F es la carga axial que debe moverse, dm el dimetro

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medio del tornillo, l el avance, el coeficiente de friccin, el ngulo del flanco del diente, igual a 14.5 para una rosca ACME, c es el coeficiente de friccin en el collarn y dc el dimetro medio del collarn.

T=

F d m l + d m sec( ) F c d c [ ]+ (13) 2 d m l sec( ) 2

El dimetro medio del tornillo debe escogerse con base en la longitud mxima no soportada, para evitar el pandeo del elemento, con base en la frmula de Euler (ecuacin 14) donde E es el mdulo de elasticidad del material, I el momento de inercia de la seccin, k el factor que depende del tipo de apoyo y L la longitud de la columna.

Pcri =

2 EI
kL2

(14)

Se emple una hoja de calculo (ver anexo 3) para evaluar diversos tamaos de tornillo hasta llegar al adecuado. En la tabla 10 se registran los resultados de los clculos realizados sobre un tornillo de de dimetro, 1 entrada y un paso de 13 hilos por pulgada levantando una carga de 460 N que es equivalente al peso del travesao, el motor y el actuador.
Tabla 10. Resultados de la hoja de calculo para seleccionar el tonillo de potencia.

Torque de subida (N-m) Torque de bajada (N-m)

1,41 1,12

Carga critica de pandeo (N) 1203

5.3 CLCULOS SOBRE LA TUERCA ALOJADA EN EL TRAVESAO El travesao tiene un peso de 300 N, el actuador de 133,45 N y el motor de 29 N por lo tanto la carga total es de 462 N aproximadamente, si se supone que cada tornillo de potencia levanta la mitad de la carga, cada tuerca debe soportar una carga axial de 231 N. Para calcular el esfuerzo cortante al que estn sometidos los filetes de la tuerca se emplea la siguiente ecuacin:

=FA

(15)

Donde As es el rea cortante de barrido, definida como

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As = d wo p

(16)

Si la tuerca de la mquina tiene un dimetro mayor de 12,7 mm para una rosca tipo ACME W o es igual a 0,63 y si se construye con 13 hilos por pulgada se tiene un paso de 0,0769 por lo tanto As = 1,93 mm2 y el esfuerzo cortante es equivalente a:

230 N = 119 MPa 2 1.93mm

Este es el esfuerzo cortante al que se somete un solo filete de la rosca, si este tuviera que soportar toda la carga. Sin embargo la tuerca tiene 12 filetes completos en toda su longitud por lo tanto:

230 N = 9,93MPa 12 1.93mm 2

En http://www.opac.net/pdf/caracteristicasnylon.pdf se encuentran las propiedades mecnicas de la poliamida, su resistencia al cizallamiento es de 40 Mpa. Con base en esta resistencia el factor de seguridad de la tuerca es de 4,03. 5.4 SELECCIN DE RODAMIENTO

Para apoyar los tornillos de potencia sobre la base se debe seleccionar un rodamiento que soporte carga combinada y que tenga dimensiones pequeas. El rodamiento mas apropiado provisto por SKF es el de contacto angular 7200 BEP (anexo 4) el cual tiene un dimetro externo de 30 mm y un dimetro interno de 10 mm. La carga equivalente sobre el rodamiento se obtiene de la frmula:

P = X Fr + Y Fa
Donde:

(17)

66

Fr es la carga radial que se aplica sobre el rodamiento Fa es la carga axial que se aplica sobre el rodamiento X e Y son valores adimensionales que varan para cada tipo de rodamiento.

De la informacin del fabricante (anexo 4) se obtiene que X=0,35 y Y=0,57. Considerando el peso total del conjunto y el peso propio del tornillo se tiene aproximadamente 250 N de carga sobre cada rodamiento. Se espera que la carga radial Fr sea igual a un 10% de la carga axial.

P = 0,35 25 N + 0,57 250 N = 151, 25 N

Con la ecuacin 18 se obtiene la vida del rodamiento en millones de revoluciones.

C L= P
3

3
(18)

7020 N L10 = = 46, 413 Millones de revoluciones 151,25 N

El resultado anterior en horas de funcionamiento se calcula por medio de la ecuacin 19.

L10 h
3

1000000 = L10 (19) 60 n

L10 h

1000000 = 46, 413 = 99'479.166 Horas de funcionamiento rpm 60 60

67

5.5 DISEO DEL SISTEMA DE ELEVACIN Hasta el momento se han dimensionado o seleccionado los tornillos de potencia, las tuercas y los rodamientos para el sistema de elevacin del travesao, en esta seccin se documentaran la seleccin del motor y la transmisin mecnica para completar el sistema de elevacin.

5.5.1 Seleccin del motor Uno de los objetivos de este proyecto es construir la mquina con componentes mecnicos confiables y de bajo costo. Por esta razn se considero la utilizacin de un motor para mover las barras de un limpiaparabrisas (marca Daewoo), ya que estos dispositivos se construyen masivamente. El fabricante no tiene a disposicin del pblico la informacin tcnica del motor (Potencia, curva torque vs rpm). Por lo tanto, se hace necesario estimar sus capacidades con los datos de otros motores. Uno de los motores de los que se encuentra informacin es el Ford (MS-L2/96) analizado por el grupo de investigacin de ingeniera de precisin del Instituto de tecnologa de Massachussets (http://pergatory.mit.edu).

Figura 51. Motor ford analizado por el grupo de investigacin de la MIT.

68

Tabla 11. Datos encontrados experimentalmente del motor ford

Condicin Sin carga y con alta velocidad Sin carga y con baja velocidad Sin carga en alta velocidad

Giro en sentido horario Velocidad (rpm) Torque (N-m) 81 7,5 50 14

(Lbf-in) 66,4 123,9

(Oz-in) 1062,4 1982,4

Giro en sentido antihorario 66 5

44,2

707,2

El otro motor analizado es un Saturn utilizado para recrear el movimiento de un brazo humano (http://www.scary-terry.com/wipmtr/wipmtr.htm). Cuando este motor es alimentado por una fuente de 12 V y se lleva a una alta velocidad, el motor genera un torque de 162 lbf-in. Cuando el motor se lleva a una baja velocidad, el motor genera 210 lbf-in de torque. Este motor tiene un rango de velocidad entre 41 y 70 rpm.

Figura 52. Motor Saturn para mover las barras de un limpiaparabrisas.

Realizando un estimado de la potencia a la salida del eje del motor a partir del torque y la velocidad antes referenciadas. Se tiene que para el motor Ford: HP en alta velocidad = (81rpm*66.4 lbf-in)/63025= 0.09 HP HP en baja velocidad = (50rpm*123.9 lbf-in)/63025 = 0.1 HP

69

HP en alta velocidad pero rotando en sentido antihorario = (66rpm * 42.2 lbfin) / 63025 = 0.05 HP

Para el motor Saturn: HP en alta velocidad = (70rpm*162 lbf in)/63025= 0.18 HP HP en baja velocidad = (41rpm*210 lbf-in)/63025 = 0.14 HP

De la estimacin anterior y considerando para el motor Daewoo un valor de potencia en el eje de salida igual a 0.1 HP y con una velocidad de 50 rpm se genera un torque de aproximadamente 120 lbf in, lo cual es 10 veces superior al torque necesario (12 Lbf-in) para elevar la carga equivalente al peso del travesao, motor y actuador (103 Lbf) a travs de los tornillos de potencia. Con la ayuda de la hoja de clculo utilizada para seleccionar el tornillo de potencia (anexo 3) se encuentra que para el tornillo seleccionado un motor con 0,024 HP seria suficiente para elevar el travesao. Por lo tanto, se concluye que el motor Daewoo es adecuado para esta aplicacin. 5.5.2 Seleccin de las poleas y la correa de tiempo. Se describe a continuacin el proceso de seleccin de las poleas y la correa de tiempo. Esta seleccin tiene como restriccin principal la reduccin del espacio debajo de la mesa por el refuerzo central. Se decide emplear un sistema de poleas y correa de tiempo, porque estos ofrecen precisin en su movimiento gracias a sus dientes que evitan el deslizamiento entre correa y polea. Adems, no requieren lubricacin y funcionan silenciosamente. A continuacin se describe el proceso de seleccin sugerido por la empresa colombiana Intermec S.A. (http://www.intermec.com.co). A. Datos principales:

Motor con 0.1 HP a la salida del eje. Transmisin aceleradora, o sea, la frecuencia de rotacin en los ejes de los tornillos debe ser el doble que la presente en el eje del motor.

70

B. Potencia de diseo:

La potencia de diseo es igual a 0.1 HP, ya que los factores de servicio encontrados en el manual de seleccin estn orientados a trabajo pesado y condiciones severas de funcionamiento. Por lo tanto no afectan la potencia nominal.

C. Seleccin del paso de la correa:

Observando la grafica de seleccin (Figura 51) con 0.1 HP como potencia de diseo y 100 rpm de velocidad en la polea mas pequea, el paso seleccionado es L (3/8).

Figura 53. Seleccin del paso de la correa de tiempo.

71

D. El grupo de poleas seleccionadas es:

20L (dimetro externo = 59.9 mm) como polea motriz. 10L (dimetro externo = 29.6 mm) para las poleas conducidas. 12L (dimetro externo = 35.6 mm) para las poleas tensoras.

E. Seleccin del ancho de la correa: Observando la siguiente tabla:

Tabla. 12 Seleccin del ancho de la correa de tiempo

Y las siguientes recomendaciones:

Los valores impresos en azul pueden ser usados si una reduccin de la vida til de la correa es permitida La capacidad de transmisin por cada pulgada de ancho que transmite la correa seleccionada se encuentra cruzando el nmero de dientes de la polea ms pequea con las RPM de la misma. Divida la Potencia de Diseo entre los HP por pulgada y encontrar el ancho requerido (en pulgadas). Seleccione el ancho estndar ms prximo que figura en la parte inferior.

0.1 HP / (0.05 HP/ in) = 2 in de ancho para la correa. Sin embargo, se decide por un ancho de 1,5 in debido a que el trabajo del mecanismo va a ser intermitente y la carga no es muy elevada.

72

5.5.3 Configuracin de la transmisin. Desde el punto de vista de la transmisin de potencia se ha seleccionado el motor, las poleas y el ancho de la correa. En esta seccin se determinara la posicin de la transmisin mecnica en el interior de la base. La restriccin principal es la reduccin del espacio debido al rigidizador. Por medio de las caractersticas parmetricas del modelo CAD de la base se evalan diferentes disposiciones. Se describen a continuacin los elementos que conforman la disposicin aprobada:

Correa de longitud igual a 51 (1295 mm) Base de acero atornillada en forma diagonal a placas laterales de la base. Lamina de acero para sujetar el motor a la base. Una polea motriz de 20 dientes. Dos poleas conducidas de 10 dientes cada una. Dos poleas tensoras de 12 dientes cada una, estos sistemas tensores incluyen un buje y un rodamiento para su correcto funcionamiento. Dos soportes para polea tensora conformados por base soldada, rodamiento de bolas 61900 2RS1 y un buje de bronce (Figura 53)

Las indicaciones de montaje y de construccin se encuentran en los planos 7 y 10 del anexo 2.

73

Figura 54. Disposicin final de la transmisin mecnica

5.6 RIGIDEZ GLOBAL DEL MARCO

En esta seccin se evala la rigidez total del marco como lo estipula la norma D638-03.

5.6.1 Evaluacin por D638-03. Cada uno de los modelos evaluados se cargo con 2200 N y se aplicaron las correspondientes condiciones de borde. A continuacin se exponen los principales resultados:

Mximo desplazamiento del travesao: 0,078 mm (seccin 3.6) Mximo desplazamiento en la base: 0,0045 mm (seccin 4.3) Mximo desplazamiento en la columna: 0.004 mm (seccin 5.1) Mximo desplazamiento total: 0,0905 mm (Sumatoria de los anteriores)

El requerimiento de rigidez dado por la designacin D638-03 de la ASTM, que es una normatividad aplicada a las maquinas de ensayos mecnicos sobre plsticos indica que el desplazamiento total del marco no debe exceder el 1% del desplazamiento total entre dos marcas de una probeta en cualquier momento

74

durante la prueba y para cualquier carga hasta la capacidad mxima de la mquina. Considerando que la rigidez promedio en la direccin axial para un fijador es de 250 N/mm (Gardner, 1999) y aplicando una carga de 2200 N se provocara un desplazamiento de 8,8 mm. Entonces el desplazamiento mximo total de la mquina no debe superar los 0,088 mm. Evidentemente el marco no cumple este criterio de rigidez, pero la norma de D638-03 se tomo como referencia al no encontrar un criterio de rigidez para mquinas de ensayos mecnicos para metales en la norma ASTM.

5.6.2 Ajuste del criterio de rigidez. En los ensayos con plsticos los desplazamientos en las probetas son muy superiores a los que se registran en los fijadores. Por lo tanto, se establece como criterio de rigidez que el desplazamiento total en el marco no debe superar el 2% del desplazamiento mximo de la probeta (0,176 mm). Se resalta que el resultado obtenido (0,0905 mm) estuvo muy cercano al D638-03 el cual es mucho ms exigente.

75

6. CONSTRUCCIN DEL MARCO Y EVALUACIN DE COSTOS

En este capitulo se presentara el proceso de construccin del marco. El xito de esta etapa no depende exclusivamente del cumplimiento de los requerimientos de diseo, tambin comprende la solucin de los problemas de llevar a la realidad un diseo mecnico. Adicionalmente, se compararan los costos de la construccin del marco y la seleccin de la unidad mecnica-actuadora frente a la adquisicin de una mquina extranjera.

6.1 PROCESO DE CONSTRUCCIN

Como resultado del proceso de diseo y seleccin de componentes mecnicos se realizaron los planos constructivos (ver anexo 2), con base en estos el marco fue construido por el taller industrial Payan & Ca de la ciudad de Cali. Se garantizo el cumplimiento de las tolerancias geomtricas empleando mquinas de control numrico donde habitualmente se construyen piezas que requieren tolerancias exigentes como es el caso de los moldes para la industria plstica. Inicialmente se planteo instalar el motor con su polea motriz, las dos poleas conducidas sujetas en la parte inferior de los tornillos de potencia y una polea tensora, con esa configuracin el modelo CAD indica que la longitud adecuada para la correa es de 50 (1270 mm), pero comercialmente solo se consiguen longitudes de 48 (1219 mm) o 51 (1295 mm). Por otra parte, el motor Daewoo adquirido para mover la transmisin resulta tener el reductor del lado contrario al que se digitalizo en el modelo CAD. Debido a estos inconvenientes el motor tuvo que ser posicionado con ayuda del modelo CAD entre dos paredes laterales de la base y se tuvo instalar una polea tensora adicional (Figura 54). Con el marco terminado y luego de su instalacin en la Universidad del Valle, se realiza el montaje del actuador lineal y el motor inteligente. Durante las primeras pruebas se detecta vibracin en el marco al desplazarse el travesao, luego de inspeccionar la mquina se decide rectificar las columnas para mejorar la superficie de contacto con el travesao.

76

Durante la rectificacin de las columnas, errneamente se recorto la longitud de los bujes de bronce por debajo de 1,5 veces el dimetro (ver seccin 3.3.3) y por lo tanto persiste una leve vibracin cuando el travesao desciende sobre las columnas. Otra parte de la mquina modificada despus de la instalacin en la Universidad del Valle fue la placa principal de la base cubierta con un anticorrosivo para evitar su oxidacin. 6.2 COTIZACIN EXTRANJERA

A continuacin se presenta una cotizacin de un mquina de ensayos mecnicos de la corporacin Bose (www.Bose.com) realizada el 12 de septiembre de 2006. Esta mquina se entrega con las siguientes especificaciones:

Ensamble completo del marco de carga. Actuador neumtico de alta respuesta que puede cargar estticamente hasta los 5600 N (estticamente) y tiene un recorrido mximo de 4. Este actuador incluye su sistema de distribucin de aire.

Grips neumticos para agarrar las probetas al marco. Computador marca Dell con un monitor LCD de 17. Sistema de control digital con software incluido. Un ao de garanta y soporte tcnico.

El costo total de esta mquina es de 53390 dlares, pero este precio no incluye gastos de envo, ni la nacionalizacin del equipo, por esta razn la equivalencia dlar peso debe ser de 1 dlar es igual a 2800 pesos. Por lo tanto el costo total de la mquina en pesos colombianos es de 149`492.000.

77

6.3 FABRICACIN NACIONAL

Los costos de la fabricacin nacional incluyen la importacin del actuador y el motor, la fabricacin del marco, la compra de instrumentos de medicin, computadores y elementos adicionales como grips, la construccin y el montaje de la parte electrnica.
Tabla 13. Costos de fabricacin nacional

TEM Actuador Edrive HD-302 Motor Animatic`s 3450D Celdas de carga, lvdts y grips Computadores Primera etapa construccin del marco Segunda etapa construccin del marco Muebles Primera etapa parte elctrica Segunda etapa parte elctrica Circuitos impresos Sistema de adquisicin TOTAL

Costo (pesos colombianos) 13`866.000 11264.240 12849.320 5643.968 5359.200 3422.000 2504.827 3093.700 2135.650 937.523 2823.572 63900.000

6.4 COMPARACIN DE COSTOS

Tabla 14. Comparacin de costos

Cotizacin extranjera Fabricacin nacional Diferencia

149492.000 63900.000 85592.000

78

6.5 COMENTARIOS La construccin del marco se divide en dos etapas, en la primera se construyen la base, las columnas, tornillos de potencia y el travesao, en la segunda etapa se realiza el montaje de la transmisin para mover el travesao, el ensamble completo del marco y la pintura del mismo. El desarrollo de la parte elctrica y de control digital hace parte de otro proyecto perteneciente al proyecto global Caracterizacin mecnica de los sistemas de fijacin externa, tal como se estableci en los objetivos de este trabajo.

79

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se dise y construy el marco de una mquina de pruebas biomecnicas dinmicas con un costo menor al de una mquina comercial de igual capacidad y desempeo.

Se dise el marco definiendo su geometra de acuerdo al tipo de pruebas a realizar, los modelos comerciales actuales y de los elementos que se esperan probar.

Se seleccion el motor y el actuador apropiados para el funcionamiento optimo de la mquina de ensayos biomecnicos, a partir de la evaluacin del comportamiento esttico y dinmico esperado.

Se analizaron aspectos constructivos que se convirtieron en la disminucin del costo de construccin.

Se estableci un criterio de rigidez apropiado para el caso de la mquina a partir de informacin de la norma D638-03 de la ASTM.

Se recomienda evaluar la variacin en la frecuencia natural de la mquina respecto a la posicin del travesao a lo largo de las columnas, con el fin de verificar que la mquina no entre en resonancia con alguna configuracin posible.

80

BIBLIOGRAFA De Vedia Lus, fatiga: ensayos industriales. Universidad de buenos aires, 2002. Ortega Z. Walter H, Diseo de un fijador externo modular (FEM) para hueso largo. Universidad del valle, 2000 Lasso Pablo A, Diseo, construccin y evaluacin de un fijador externo Ilizarov para tratamiento de trauma de tibia. Universidad del Valle, 2001 Ortegn Q. Fernando Diseo, construccin y evaluacin de un fijador externo monolateral de urgencias, Universidad del valle, 2001 Leyton V. Arlex Diseo, construccin y evaluacin de un fijador de urgencias para fractura de huesos. Universidad del valle, 2003 Giovanni A. Gravini, marzo 2006 revista colombiana de ortopedia, Diseo de fijador externo no transfixiante en fracturas del tercio medio de clavcula cabalgadas ms de 20mm Gardner T.N, Evans M, Kenwright J. A biomechanical study of five unilateral external fracture fixation devices. Clnical Biomechanics, Vol. 12, No.2, 87-96, 1997 Gardner T.N, Simpson H, Kenwright J. Rapid application fracture fixation an evaluation of mechanical performance. Clinical Biomechanics, Vol.16, No. 2, 151159, 1999. Newberry W.N, Garca J.J, Mackenzie C.D, Decamp C.E, Haut R.C, 1998. Analysis of acute mechanical insult in an animal model of post-traumatic osteoarthrosis, Journal of Biomechanical Engineering, 120, 704-709. Huang C, Stankiewicz A, Ateshian G.A, Mow V.A. 2005. Anisotropy, inhomogeneity and tension-compression nonlinearity of human glenohumeral cartilage in finite deformation. Journal of Biomechanics, 38, 799-809. Charlebois M, McKee M.D, Buschmann M.D Nonlinear tensile properties of bovine articular cartilage and their variation with age and depth. Journal of Biomechanical Engineering, 126, 129-136. Blanding L. Douglas Exact constrain: machine design using kinematics principles. ASME press, pg 23-45 Hamrock J. Bernard, Jacobson Bo, Schmid R. Steven Elementos de mquinas. Mc Graw Hill Companies, 1999.

81

Pytel Andrew, Singer L. Ferdinand Resistencia de materiales, Oxford university press, 1994. Blanding, Douglass L. Exact Constraint: Machine Design Using Kinematic Principles. New York: ASME Press, 1999.

82

ANEXOS

A 1 Programa (matlab) para la evaluacin dinmica del sistema motor-actuador. A 2 Planos de construccin. A 3 Hoja de clculo para seleccionar el tornillo de potencia y el motor para mover el travesao. A 4 Datos del rodamiento 7200 BEP de SKF. A 5 Fotografas de la mquina.

83

Anexo 1: Programa (matlab) para la evaluacin dinmica del sistema motor-actuador

% Datos clear m1 = 13.6; % Masa de cilindro + celda de carga + grips + tuerca + chavetas (Kgm) Ir = 0.000294297*1.1; % Inercia rotacional del tornillo*1.1 (Kgm * m2) fr = 3; % Frecuencia df = 0.05; % Desplazamiento en fatiga en metros g = 9.81; % Aceleracin de la gravedad % Avance en pulgadas av = 0.5; ef = 0.85; % Eficiencia del sistema tornillo-tuerca Pf = 3; % Porcentaje friccin % av = av*0.0254; % Avance en metros t = [0.0:0.01:1]; % Tiempo 0-1 s % de = df/2*sin(2*fr*pi*t); % Funcin desplazamiento (m) ve = df/2*2*fr*pi*cos(2*fr*pi*t); % Funcin velocidad (m/s) ac = -df/2*(2*fr*pi)^2*sin(2*fr*pi*t); % Funcin aceleracin (m/s2) % Funcin de fuerza sobre el fijador Ff = 500*(1 + sin(2*pi*fr*t)); % Ft = (Ff + m1*ac - m1*g)*(1 + Pf/100);% Empuje axial que debe ejercer el tornillo a la tuerca (N) % wt = 2*pi*ve/av; % Velocidad del tornillo en radianes / s Te = Ft.*ve/ef./wt; % Torque que el tornillo le debe ejercer a la tuerca para mantener el movimiento ( N - m ) % % Torque necesario del motor % Tm = ( Te + Ir*2*pi*ac/av )*(1 + Pf/100) % Se considera un 3% de friccin (N -m) % % Curva Torque - rpm % Tl wr % = Tm*2.2/9.81/0.0254; = wt*60/2/pi; % Torque en lb - pulgada % Velocidad angular en rpm

figure(1) plot(wr,Tl,'k'); xlabel('rpm'); ylabel('Torque (lb-pulgada)'); grid

% % %

Curva Potencia - rpm

figure(2) Pot = Tl.*wr/63000; plot(wr,Pot,'k'); xlabel('rpm'); ylabel('Potencia (hp)'); grid

A F

2 F

5 1 5 E B 5 B

5 5 12,7[1/2"]

37,3

13[1/2"]

q1

5,0

5,0 E

101,9

86,2

q2

3 REFUERZO C e

ESC 1:2

5 D

A Nota A: Soldadura con electrodo revestido E7018 de n 5/32", precalentar a 100C antes de la soldadura, soldar en tramos de 3 cm. 5 SECCION A-A ESC 1:2 B Nota B: Primera pasada con electrodo E6011 de n1/8", segunda pasada con electrodo E7018 de n 5/32", precalentar a 100 C antes de iniciar el procedimiento de soldadura, soldar en tramos de 3 cm. Preparar las superficies a soldar con pulidora (chafln 5x45) y posteriori a la soldadura pulir las superfies soldadas Nota 1: Todas las soldaduras son simtricas respecto a las lineas q1 yq2 Nota 2: Preparar las superficies a soldar con pulidora y pulir despus de soldar D

A
TRAVESAO SOLDADO ESC 1:3
25 ,0 ,0 50

C 315,0 R100

12,7[1/2"]

25 ,0
320,0
45
3 1 0,
20 0, 0

14[9/16"]

4 LATERAL e

50,0 B

2X n10.5 -x42 5/8"x11UNC-x32

ESC 1:5
ITEM 1 2 3 4 CANT. PARTE 1 Placa Base 2 Galleta 2 Refuerzo C 2 Lateral
REVISADO APROBADO

515

LISTA DE PARTES OBSERVACIONES

90

1 PLACA BASE e

ESC 1:5

armado con tres (3) platinas de 1/2" de espesor segun plano

MATERIAL Acero A-36 Acero A-36 Acero A-36 Acero A-36

FECHA

, 82 0 ,1 30

2,5

DIBUJADO

GRUPO DE BIOMECANICA

2 GALLETA e

SALVO INDICACION CONTRARIA COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS, RUGOSIDAD EN m TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~ ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO

A TITULO:

ESC 1:3

TRAVESAO: SOLDADURAS
2

FORMATO

PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS

A3

HOJA

1 / 11

7 400 `0.1 200

2
n64 + 0.020
+ 0.039

n53

29

n11[n7/16"]

B
n14

26
n30,0 + - 0,0
0,0

F 3,0

14

n50.800 + 0.14

+ 0.20

Chafln 5.0x30
n19 2 agujeros@ 90

128

89

44

50

75

36

2 BUJE e
57 3.2

ESC 1:2

96 2X n64 + 0.000
+ 0.030

R16 mx.

f 0.02 B

b 0.1 A

14 SECCION B-B ESC 1:2 3.2 1

Broca n3 [7/64"] ACME n1/2" - 13 (dos entradas) D

63,3

c 0,5

1 TRAVESAO MAQUINADO e

DETALLE A ESC 2:1

ESC 1:2

17 C 7

n5 PASANTE n16 n50

n29

9,0

2.0x45

25 C

3 TUERCA e

ESC 1:1

4 6

C
B

7 1

20

20

3 3 2

6 TAPA DE LA TUERCA e
Espesor: 2,0
LISTA DE PARTES ITEM CANT PARTE OBSERVACIONES 1 Travesao perforaciones 1 2 2 Buje 3 2 Tuerca 4 2 Pin Diametro= 3 mm, longitud= 30 mm 5 4 Tornillo de sujecion Torn. cab. allen 5/8"-11UNCx33 long. punta plana 6 2 Tapa de la tuerca 7 4 Tornillo de la tapa-tuerca Tornillo cabeza allen 3/16"-24UNC x 1/2" long.
DIBUJADO REVISADO APROBADO

ESC 1:1

C
5

SECCION C-C ESC 1:2 2

MATERIAL Acero A-36 Bronce Poliamida Acero A-36 Acero Acero A-36 Acero A

FECHA

TRAVESAO: DETALLE DE ENSAMBLE ESC 1:2

8 7 6

GRUPO DE BIOMECANICA

TRAVESAO: DESPIECE ESC 1:3

5 4

SALVO INDICACION CONTRARIA COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS, RUGOSIDAD EN m TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~ ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO

TITULO:

TRAVESAO: MAQUINADO Y ENSAMBLE

FORMATO

PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS 2

A3

HOJA

2 / 11

6 Chafln 6.0x45

5 A

3 500

1 3/8-16 UNC - 1B x 15

5 5

250 1 J 5 4 6 5 H

250

SECCION E-E ESC. 1:3 D

2 6 3 5 5

1 PLACA OCTOGONAL e ESC. 1:4 ESPESOR = 19

Nota 1: F: Soldadura tpica entre tapas triangulares y refuerzos transversales, y entre tapas triangulares y refuerzo longitudinal. G: Soldadura tpica entre refuerzos transversales y placa octogonal y entre refuerzo longitudinal y placa octogonal. H: Soldadura tpica entre refuerzos diagonales y refuerzos transversales, y entre refuerzos diagonales y refuerzo longitudinal. I: Soldadura tpica entre refuerzos diagonales y placa octogonal J: Soldadura tpica entre refuerzos diagonales y tapas triangulares. K: Esmerilar despus de soldar Nota 2: Todas las soldaduras con electrodo E7018 de n 5/32" excepto para los cilindros de apoyo para los cuales se utiliza n1/8". Precalentar la Placa Octogonal a 100 C antes de iniciar el procedimiento de soldadura. D
n32[1-1/4"]

10 e CILINDRO DE APOYO

130

ESC. 1:3 ESPESOR = 13

500

207

8 -e 9 PLACA TRIANGULAR e

20
E

D E
C

ESC. 1:1

5 7 9

12.0(4.0)

M 10

A 5 5 5

7 PLACA RECTANGULAR 2 -e e SIN ESC. ESPESOR = ESP.

ITEM CANT PARTE 1 1 Placa Octogonal 2 8 Lateral de la base 3 1 Refuerzo longitudinal 4 1 Refuerzo transversal 1 5 1 Refuerzo transversal 2 6 2 Refuerzo diagonal 1 7 2 Refuerzo diagonal 2 8 2 Tapa triangular 1 9 2 Tapa triangular 2 10 4 Cilindro de apoyo
DIBUJADO REVISADO

DETALLE B ESC. 3:4 G

5 5

DETALLE C ESC. 3:4

C
A SECCIN D-D ESC. 1:3

LISTA DE PARTES OBSERVACIONES Octgono regular Placa rectangular, A= 198mm, B= 130mm, esp.= 1/4" Placa rectangular, A= 290mm, B= 120mm, esp.=1/2" Placa rectangular, A= 120mm, B= 120mm, esp.=1/2" Placa rectangular, A= 175mm, B= 120mm, esp.=1/2" Placa rectangular, A= 183mm, B= 113mm, esp.=1/2" Placa rectangular, A= 223mm, B= 113mm, esp.=1/2" Placa triangular, A=148mm, B=128mm, esp.=1/2" Placa triangular, A=147mm, B=185mm, esp.=1/2"
APROBADO

B
MATERIAL ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-36

FECHA

GRUPO DE BIOMECANICA
SALVO INDICACION CONTRARIA COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS, RUGOSIDAD EN m TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~ ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO

A TITULO:

BASE: SOLDADURAS
8 7 6 5 4

BASE: SOLDADURAS
FORMATO

PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS 2

A3

HOJA

3 / 11

5 4 X n 12 x Pasante

NOTA: La referencia A indicada en el detalle D es simtrica respecto de la lnea de simetra q1 250 D

17

D
45

43 VISTA AUXILIAR 1
43

200

19 `1.0
+ 9 - 0.5 0.0

45

c 0.01

45

45

26

45

45

45

45

3.2

250

1.6
102 [4"]

2X n30 - 0.007 0.010

D
45

50

B
45

45

20

4xn3.7 pasante 3/16-24UNC-x16.0

n19

G
n7 x 17

H
SECCION H-H ESC 1:3 R60 27

32X

n11x19 1/2-13 UNC - x 16

SECCION G-G ESC 1:3

5/16-18 UNC - x 12

H
q1

n8x18 3/8-16 UNC - 1B x 15

30

2X n27

+ 0.5 + 0.0

b 0.1 A

b 0.01 A

DETALLE D ESC. 2:1

DIBUJADO

REVISADO

APROBADO

FECHA

A 400 `0.1 SECCION F-F ESC 1:3 6 5 4

GRUPO DE BIOMECANICA
SALVO INDICACION CONTRARIA COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS, RUGOSIDAD EN m TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~ ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO

A TITULO:

BASE: MAQUINADO Y PERFORACION

FORMATO

PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS 2

A3

HOJA

4 / 11

8 4 F

F 1

2 E E

D SECCION H-H ESC 1:4 2

3 20 20 4

n50

n6 [7/32"]

2 Agujeros pasantes

n20

ITEM 1 2 3 4 DETALLE E ESC 1:1

DIBUJADO

CANT. 1 2 2 4

LISTA DE PARTES PARTE Base mecanizada y perforada Tapa del rodamiento Rodamiento para los tornillos Tornillos de tapa de rodamientos en la base
REVISADO APROBADO

OBSERVACIONES ver hoja 4 de contacto angular 7200 BEP Tornillo cabeza allen 3/16"-24UNC x 1/2" long.
FECHA

2 TAPA DEL RODAMIENTO e

ESC 1:1

GRUPO DE BIOMECANICA
SALVO INDICACION CONTRARIA COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS, RUGOSIDAD EN m TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~ ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO

A TITULO:

SUBENSAMBLE DE BASE
FORMATO

PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS 2

A3

HOJA

5 / 11

4 750

80 D 3.2 50 2 2 caras planas a 90 grados

600

b 0.01 A

30

1 - 8 UNC x 40 long.

R20

1 COLUMNA e ESC. 1:1

850 90 10 1.6 Ranura x 1.5 mm 600

n 50.8 h11 [calibrado de fbrica]

B 26 32 10 [3/8]

+ R1 - 0.0 0.2

B Chafln 2.0x 45 ambos extremos

n9.5 [3/8]

n 10 - 0.001

- 0.003

n12.7 [1/2]

ROSCA ACME DE 1/2", 13 HILOS POR PULGADA, 2 ENTRADAS LISTA DE PARTES OBSERVACIONES Verificar superficies no porosas Verificar superficies no porosas
APROBADO

2 TORNILLO DE POTENCIA e ESC. 1:1

ITEM CANTI NUMERO DE PARTES 1 2 COLUMNA 2
DIBUJADO

TORNILLO DE POTENCIA
REVISADO

MATERIAL Acero inox. AISI304 calibrado Acero inox. AISI304

FECHA

GRUPO DE BIOMECANICA
SALVO INDICACION CONTRARIA COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS, RUGOSIDAD EN m TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~ ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO

A TITULO:

COLUMNAS Y TORNILLOS DE ELEVACIN

FORMATO

PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS 2

A3

HOJA

6 / 11

12 19 e

11

10

3
n11 n11

2
n14

30

17 e

16 e

4 X 3/8 -16 UNC x 14

n10 n18

n 17
n 22

n 17
n 22

H
n18

35 26 20 e BUJE POLEA TENSORA

38 [1-1/2"] 19 e 17 e

30 e

3/8 - 16 UNC Long. 15 mm

e BUJE POLEA DE LOS

9 7 38
15

TORNILLOS ESC 1:2

ESC 1:1

28

52

16 e

18 e

POLEA TENSORA ESC. 3:4

27

R29 G

19

10

26 e 5 e 25 e

17 e NOTA: matar filos

15

38[1-1/2"]

20

15

30 55 23 23

DETALLE ENSAMBLE POLEA TORNILLOS DE POTENCIA ESC. 1:1

15 e

31

53

5 150

12

e SOPORTE POLEA TENSORA ESC 3:4

10 F

Nota: Radios de curvatura no especificados son de 3`1 mm

13

25.4 [1"]

Espesor = 2mm

82

5 2 E 1 4 X 1/4-20 UNC - x19 6 7 9 21 SOPORTE DEL MOTOR e 38 42

72

DETALLE ENSAMBLE POLEA MOTRIZ ESC. 3:4

62

38

4X n 1/4"

72 82

22 ABRAZADERA DEL e

MOTOR ESC 1:2

ESC 1:3

4 1 D 3 25 26

ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 10 11 12 13 14

A B
19

DETALLE A ESC. 3:4

18 1

LISTA DE PARTES CANTI NOMBRE DE PARTES OBSERVACIONES 1 Base Ver hoja 5 2 Columna Ver hoja 6 2 Tornillo para ajuste de columnas 1" - 8UNC cabeza hexagonal Gr. 8 - Long. 55 mm 2 Arandela para ajuste de columna 50 x 27 x 3 2 Tornillo de potencia Ver hoja 6 2 Tapa del rodamiento Ver hoja 5 2 Rodamiento contacto angular Ver hoja 5 2 Polea de los tornillos Polea de tiempo 10L150 Diametro externo: 30mm. Paso L =3/8" Diametro agujero piloto: 10 mm. Ancho = 1.5" 2 Buje 2 Soporte de la polea tensora 1 Tornillo Torn. cab. hex. 5/16 - 18 UNC - Long. 20mm 1 Arandela 20 X 10 X 3 1 Correa dentada Correa de tiempo 510L150 4 Patas niveladoras

MATERIAL

Acero Acero D

Aluminio

Bronce Acero A-36 Acero Acero A-36 Suministrado por el grupo de biomecnica Suministrado por el grupo de biomecnica Aluminio

C 14 27 19

15 20

Motor Daewoo

15

Para barras de limpiaparabrisas de vehiculos Racer o Cielo

21

22

18

16

Polea Motriz

12

17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 51 52

1 1

D
B

28

23 27 29

13 13 14 16

DETALLE B ESC. 2:1

11 10

13 A

2 1 1 1 4 2 4 4 4 2 2 1 DIBUJADO 1 GRUPO DE BIOMECANICA

Polea de tiempo 20L150 Dametro externo: 60mm. Paso L =3/8" Diametro agujero piloto: 8mm Ancho =1.5" Prisionero M5 - longitud 8mm - punta plana Acero Polea Tensora Polea de tiempo 12L150 Diametro externo: Aluminio 36mm Paso L=3/8" Ancho=1.5" Rodamiento para la polea tensora Rigido de bolas 61900-2RS1 Buje Bronce Acero A-36 Soporte del motor Acero A-36 Abrazadera del motor Calibre 2mm Acero Tornillo Torn. cab. allen 1/4 - 20 UNC Long. 15mm 22 X 11 X 2 Acero A-36 Arandela Tuerca Acero 3/8 - 16 UNC 20 X 11 X 3 Acero A-36 Arandela Tornillo Torn. Cab. Hex. 3/8 - 16 UNC Long. 20mm Acero Arandela 18 X 11 X 2 Acero A-36 Prisionero M5 -longitud 18mm - punta plana Acero Ensamble del motor-Simetrico REVISADO APROBADO FECHA 01/10/07 CorreaMotorSimetrico Default TITULO: Ensamble columnas, tornillos de potencia y poleas
FORMATO

ENSAMBLE PRINCIPAL ESC. 1:4

12 11 10

DETALLE C ESC. 1:2

9 8

DETALLE D ESC. 1:1

7 6 5 4

SALVO INDICACION CONTRARIA COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS, RUGOSIDAD EN m TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~ ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO

PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS 2

A3

HOJA

7 / 11 1

6
n 3-1/2"

n8 x 15

45 19 [3/4"] 40

35 30 D

M10 X 1.5 x 10

Espesor de la placa:3/4"
3 Placa para compresin e 3/4 X 16 UNF M10 X 1.5 10

Esc 1:2

1 e Esparrago actuador-grip

Esc 1:1
C

Cabeza esferica R 7/16"

n8 x15

M10 X 1.5 x10 30 12.7 [1/2"]

n22

C 35 30

25

1/2 - 13 UNC

10

M10 X 1.5

2 Esparrago Agujero de la Base - Grip e B 21 4 e Acople esferico

Esc 1:1
LISTA DE PARTES CANTIDAD NUMERO DE PARTES MATERIAL 1 Acero AISI 4140 Esparrago Actuador-Grip 1 Esparrago Agujero de la Acero AISI 4140 base-Grip Acero INOX 340 1 Placa compresin Acero INOX 340 1 Acople esferico
DIBUJADO REVISADO APROBADO

Esc 3:1 NOTA 1: los radios de alivio no especificados son de 1 mm con tolerancia (+1 -0)
A

ITEM 1 2 3 4

DESCRIPCION Templado y revenido Templado y revenido

NOTA 2: En las entradas de los esparragos y en los bordes de la placa para compresin chaflanes de 2mm y 45
6 5

FECHA

GRUPO DE BIOMECANICA
SALVO INDICACION CONTRARIA COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS, RUGOSIDAD EN m TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~ ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO

27/09/2007

TITULO:

ACCESORIOS
FORMATO

PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS 2

A3

HOJA

8 / 11

35 30

20 15 20 15

D 20 15

19 [3/4"]

3/8 X 24 UNF 3/4 X 16 UNF 10

10

3/8 X 24 UNF

M10 X 1.5

e Esparrago actuador - celda

1

2 e Esparrago celda - grip

Esc 1:1
C ITEM 1 2 3 25 20 20 15 NOTA: 1. El elemento 1 "esparrago actuador-celda" es un nuevo elemento

Esc 1:1
C LISTA DE PARTES CANTIDAD NUMERO DE PARTES MATERIAL 1 AISI 4140 Esparrago actuador-celda AISI 4140 1 Esparrago celda-grip AISI 4140 1 Esparrago grip - base DESCRIPCION TEMPLADO Y REVENIDO TEMPLADO Y REVENIDO TEMPLADO Y REVENIDO

13 [1/2"]

1/2 X 13 UNC

10

M10 X 1.5

3 e Esparrago grip - base

2. El elemento 2 "esparrago celda - grip" se construye a partir dell elemento "esparrago actuador - grip" referenciado en el plano 8 3. El elemento 3 "esparrago grip - base" es una modificacin del elemento 2 "esparrago agujero de la base - grip" referenciado en el plano 8

Esc 1:1

DIBUJADO

REVISADO

APROBADO

FECHA

GRUPO DE BIOMECANICA
SALVO INDICACION CONTRARIA COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS, RUGOSIDAD EN m TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~ ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO

A TITULO:

Modificacin de esparragos
FORMATO

PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS 2

A3

HOJA

9 / 11

3
n18 n10

n22

n17

15

30

30 55

7 38[1-1/2"]

52

3/8 - 16 UNC Long. 15 mm

2 POLEA TENSORA e
1:1 C
n14

3
18

15

55
140

10

n11

1 SOPORTE DEL TENSOR e

1:2

26

3 BUJE e
1:1 B

ESTE SISTEMA SOPORTE POLEA - BUJE - RODAMIENTOS SE ENSAMBLA COMO EN EL TENSOR DESCRITO POR EL DETALLE B DEL PLANO 7

27 LISTA DE PARTES MATERIAL CANTIDA NOMBRE DE PARTE DESCRIPCION 1 SOPORTE ACERO A - 36 1 POLEA ALUMINIO POLEA DE TIEMPO 12L150 DAMETRO EXTERNO: 36 mm. Paso: L=3/8" Nmero de dientes: 12 BRONCE 1 BUJE 2 1 2 1 RODAMIENTO ARANDELA TUERCA TORNILLO
DIBUJADO

128

ITEM 1 2 3 4 5 6 7

ACERO A-36

RIGDO DE BOLAS 61900-2RS1 18 x 11 x 2 3/8 - 16 UNC Torn. cab. hex. 5/16 - 18 UNC Long. 20 mm
APROBADO FECHA

REVISADO

n17

n22
HOJA

15

GRUPO DE BIOMECANICA
SALVO INDICACION CONTRARIA COTAS EN MILIMETROS, ANGULOS EN GRADOS, RUGOSIDAD EN m TOLERANCIAS: `0,3mm Y `0,5~ ACABADOS NO ESPECIFICADOS: MEDIO

A TITULO:

Modificacin del motor

FORMATO

PROYECTO: PRENSA DE PRUEBAS 2

A3

10 / 11

Anexo 3: Hoja de clculo para los tornillos de potencia y el motor para desplazar el travesao
Unidad N in * in * * * in * in m/min 25,000 mm 1,954 mm Unidad lbf mm mm

P D h dp ne

Carga Dimetro mayor hilos por pulgada Dimetro de paso Numero de entradas Coeficiente de friccin Coseno de alfa Avance friccin en el collarn dimetro medio collarn velocidad deseada

460,000 0,500 13,000 0,450 1 0,150 0,968 0,077 0,150 0,984 0,700

103,408 12,700 11,431

c dc

Tu Td l r I Pcr

Torque de subida Torque de bajada longitud del tornillo radio de la seccin Momento de inercia Carga critica de pandeo

12,544 9,951 29,528 0,180 0,001 270,659

lbf-in lbf-in in in in^4 lbf

1,417 1,124

N-m N-m

200,708

ozin oz159,220 in

750,000 mm 4,572 mm 343,174 mm^4 1203,946 N

CALCULO SOBRE EL MOTOR Carga Total Potencia Eficiencia Potencia mnima requerida rpm(acorde a la potencia req) 460,000 5,367 0,300 17,889 120,480 N W W rpm

0,007 0,024

Hp Hp

Anexo 4: Datos del rodamiento 7200 BEP de SKF

Anexo 5: fotografas de la mquina