CINEMATICA La cinemtica es aquella que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las

causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo, para ello se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias y se le llama sistema de referencia. Estudiar el movimiento de un cuerpo consiste en obtener sus ecuaciones de movimiento { X(t); V(t); a(t)} , un cuerpo se mueve si su posicin vara respecto de un sistema de referencia que se considera fijo. El movimiento de una partcula se puede describir segn los valores de velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales. i la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. i la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo. i la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo. !uando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tenemos el caso del movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, generndose una trayectoria parablica al componer ambas.

DESPLAZAMIENTO Es el vector que define la posicin de un punto o partcula en relacin a un origen o con respecto a una posicin previa, es un vector entre la posicin inicial y la posicin final de un punto material, se representa por x y viene dado por"
X = X
f

X0

Este vector indica el sentido del movimiento por medio de un vector que va desde la posicin previa a la posicin actual. Este uso de este es til para definir la los vectores velocidad y aceleracin de una partcula. VELOCIDAD #ara definir la velocidad de un objeto debe considerarse no slo la distancia que recorre por unidad de tiempo sino tambi$n la direccin y el sentido del desplazamiento, por lo cual la velocidad se e%presa como una magnitud vectorial. Esta magnitud e%presa la variacin de posicin de un objeto en funcin de el cambio de posicin por unidad de tiempo, e suele representar por la letra . La velocidad puede distinguirse segn el lapso considerado, por lo cual se &ace referencia a la velocidad media o promedio y velocidad instantnea. . La vel ci!a! me!ia o vel ci!a! "# me!i informa sobre la velocidad en un intervalo dado. e calcula dividiendo el desplazamiento '(%) por el tiempo transcurrido '(t)" X f X0 X V = = t t f t0 La vel ci!a! in$tantnea permite conocer la velocidad de un mvil que se desplaza sobre una trayectoria, cuando el lapso de tiempo es infinitamente peque*o, siendo entonces el espacio recorrido tambi$n muy peque*o, representado un punto de la trayectoria. La velocidad instantnea es una

magnitud vectorial cuya direccin coincide siempre con la de la tangente a la trayectoria y su sentido el del movimiento"

V = lim

X dr = t 0 t dt

La definicin anterior es id$ntica en forma a la definicin de la pendiente de la recta tangente a una Y2 Y1 curva m = de manera que este valor representa la velocidad instantnea en el X 2 X1 punto de estudio. ACELE%ACION La acele#aci&n es la magnitud fsica que mide la tasa de variacin de la velocidad respecto del tiempo. Es una magnitud vectorial con dimensiones de longitud+tiempo, 'm+s,). La direccin del vector aceleracin depende de dos cosas"
de que la rapidez est$ aumentando o disminuyendo de que el cuerpo se mueva en la direccin ' o ( .

-e ac)e#! a esto" i un mvil est disminuyendo su rapidez 'est frenando), entonces su aceleracin va en el sentido contrario al movimiento. i un mvil aumenta su rapidez, la aceleracin tiene el mismo sentido que la velocidad. Esto puede aplicarse para determinar cundo el signo de la aceleracin es positivo o negativo, derec&a o izquierda, arriba o abajo, etc., de manera que" i la velocidad y la aceleracin van en el mismo sentido 'ambas son positivas o ambas negativas) el mvil aumenta su rapidez. i la velocidad y la aceleracin van en sentidos contrarios 'tienen signos opuestos), el mvil disminuye su rapidez

e define la acele#aci&n me!ia como la relacin entre la variacin de velocidad '(.) de un objeto en un tiempo dado '(t)"
a= V f V0 t f t0 = V t

-onde a es aceleracin, v la velocidad final en el instante t y v/ la velocidad inicial en el instante t/. La acele#aci&n in$tantnea es el cambio en la velocidad de un objeto que se produce en un intervalo de tiempo infinitamente peque*o, es decir, la derivada de la velocidad 'instantnea) respecto al tiempo en un instante dado"

a = lim

V dV = t 0 t dt

La definicin anterior tambi$n es id$ntica en forma a la definicin de la pendiente de la recta tangente Y2 Y1 a una curva m = de manera que este valor representar la aceleracin instantnea X 2 X1 en el punto de estudio. MOVIMIENTO *NI+O%MEMENTE ACELE%ADO En $ste la aceleracin es constante, por lo que la velocidad de mvil vara de forma lineal, es decir, su trayectoria es una lnea recta, este tipo de movimiento se define mediante las siguientes e%presiones"
X
f

= X 0 + VM * t

VM =

V f + V0
i la trayectoria seguida es una lnea recta vertical en las e%presiones se cambia X por /

a=
2

2 V f V0

Vf = V0 + 2 * a * ( X f X 0 )
2

X f = X 0 + V0 * t +

a *t2 2

CAIDA LI,%E E s un caso particular del movimiento en 0 dimensin en el que los objetos se mueven libremente en direccin vertical. 1n objeto esta en cada libre cuando se mueve bajo la influencia $&l de la aceleracin de la gravedad, despreciando la resistencia que el aire opone a los cuerpos en movimiento. 2odos los cuerpos que se lanzan &acia arriba o &acia abajo o se dejan caer lo &acen libremente una vez que se dejan en libertad, la aceleracin que adquieren es siempre la aceleracin de la gravedad 'g) la cual es un vector vertical &acia abajo cualquiera sea la direccin inicial del movimiento y su magnitud es 3.4 m+s,. Las e%presiones que definen este tipo de movimiento son"
V f = V0 g * t
2 2

V f = V0 2 * g * (Y f Y0 )

Y f = Y0 V0 * t 1 g * t 2 2
MOVIMIENTO PA%A,OLICO e denomina m vimient en ! $ !imen$i ne$ lan-amient !e "# .ectile$ al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola, se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance. #uede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos" un movimiento rectilneo uniforme &orizontal y un movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical El lanzamiento de proyectil puede ser" #arablico" es aquel que se realiza con un ngulo inicial respecto a la &orizontal, se puede considerar como la composicin de un avance &orizontal rectilneo uniforme y un lanzamiento vertical &acia arriba, que es un movimiento rectilneo uniformemente acelerado &acia abajo por la accin de la gravedad.

emi5parablico o de media parbola" se puede considerar como la composicin de un avance &orizontal rectilneo uniforme y la cada libre

Las e%presiones que definen este tipo de movimiento son"

X
f

= X 0 + V0 x * t

#osicin final en 6 #osicin final en 7 .elocidad final en 6 .elocidad final en 7 8ltura m%ima 8lcance
2

Y f = Y0 V0 y * t 1 g * t 2 2
V fx =V0 x
V fy =V0Y g * t

Ymax =
X max =

V0 * sen 2 0 2* g
2

V0 * sen 2 0 g
2

( X X0) Y( x ) = Y0 + ( X X 0 ) * tg 0 1 g * 2 2 V * cos 2
0

2rayectoria
0

Alcance es la distancia &orizontal recorrida desde el punto de partida &asta el punto en el cual el cuerpo alcanza su elevacin original, es decir, /01/2 Alt)#a mxima es la mayor altura vertical o elevacin cubierta por el cuerpo durante su ascenso T#a.ect #ia es la lnea descrita por el cuerpo cuando va variando su posicin en el transcurso del tiempo 3%A+ICAS DEL M%* 8l graficar desplazamiento contra tiempo, se obtiene una lnea recta con pendiente que indica el valor de la velocidad para esta partcula.

8l realizar la grafica de velocidad contra tiempo, obtenemos una recta paralela al eje 69 podemos calcular el desplazamiento como el rea debajo de esta lnea recta.

3%A+ICAS DEL M%*A #ara este movimiento e%isten : tipos de graficas, que son" 3#0ica !e$"la-amient (tiem" e obtiene una curva que matemticamente es la mitad de una parbola. En el ;<18 la velocidad no es constante, ni tampoco el desplazamiento para los mismos lapsos de tiempo. 3#0ica Vel ci!a!(tiem" Esta es la grafica mas importante para el ;<18, ya que se puede determinar por e%trapolacin la velocidad a cualquier tiempo, la pendiente de la recta nos da el valor de la aceleracin y el rea comprendida entre el eje 6 y la recta es el desplazamiento del mvil. 3#0ica acele#aci&n(tiem" Es una lnea paralela al eje 6, ya que la aceleracin es constante MOVIMIENTO CI%C*LA% Es el que se basa en un eje de rotacin y radio constante, la trayectoria seguida ser una circunferencia. i, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante. En el movimiento circular &ay que tener en cuenta algunos conceptos especficos para este tipo de movimiento"

 Eje de rotacin" es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede

permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin. 8rco angular" partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular . u unidad es el radin. .elocidad angular " es la variacin de desplazamiento angular por unidad de tiempo 'rad+s) 8celeracin angular " es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo 'rad+seg=)

Las e%presiones que rigen este movimiento son anlogas al del movimiento rectilneo, de manera"

= 1 * ( f + 0 ) 2
= *t
2

f = 0 + * t
2

f = 0 + 2 * * ( f 0 )
f = 0 + 0 * t +
vueltas t =2 * * f f =
T = 1 f

*t2 2

0#ec)encia es el nmero de vueltas que da un mvil por unidad de tiempo 'rps)

"e#4 ! indica el tiempo que tarda un mvil en dar una vuelta a la circunferencia que recorre 'seg)

8 pesar de las diferencias, &ay ciertas similitudes entre el movimiento lineal y circular, que son dignos de destacar, y que deja a las luces las similitudes en la estructura y un paralelismo en las magnitudes, de manera que permite realizar clculos para trayectorias diferentes" X = * r desplazamiento lineal a lo largo de la circunferencia de radio # V = * r velocidad tangencial a lo largo de la circunferencia de radio # a = *r aceleracin lineal a lo largo de la circunferencia de radio # 2 V aceleracin centrpeta" es una magnitud relacionada con la razn de ac = 2 * r = r cambio de direccin de la velocidad de una partcula en movimiento, cuando el cuerpo se mueve en una trayectoria curvilnea con rapidez constante lo &ace con una direccin variable, y debido a que la velocidad es un vector que indica la direccin, sentido y la rapidez de un objeto, una direccin variable implica una velocidad variable, de manera que la aceleracin centrpeta se manifiesta como un vector con origen en el vector posicin y con direccin y sentido, &acia el centro de la circunferencia