Prof.

Jos Alfredo Ramos Beltrn

PRCTICA #3
SISTEMA DE MASA Y RESORTE
NOMBRES
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Propsito:
Analizar el comportamiento de un sistema lineal dinmico mediante el modelado matemtico
por una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes y condiciones
iniciales y resolverlo mediante el uso del programa GeoGebra. Interpretar y explicar la
solucin del modelo.


Rbrica. Valor de la prctica 20 puntos

- Realiza la prctica en tiempo y forma 5 puntos
- Obtiene resultados correctos y justifica el proceso de solucin 10 puntos
- El trabajo es claro, limpio y ordenado 5 puntos

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Movimiento Armnico simple
El resorte es un elemento muy comn en mquinas. Tiene una longitud normal, en ausencia
de fuerzas externas. Cuando se le aplican fuerzas se deforma alargndose o acortndose en
una magnitud x llamada deformacin.
Considrese una masa m colgada de un resorte vertical como en la figura 1.

Figura 1. Resorte vertical
Cada resorte se caracteriza mediante una constante k que es igual a la fuerza por unidad
de deformacin que hay que aplicarle. La cantidad de estiramiento del resorte depender,
por supuesto, de las masas; las masas con diferentes pesos estiran el resorte de diferentes
cantidades. La fuerza que ejercer el resorte es igual y opuesta a la fuerza externa aplicada
(si el resorte deformado est en reposo) y se llama fuerza recuperadora elstica. As, si la
elongacin del resorte es s, tenemos que
k
F ks = 1.1
Para explicar el movimiento de la masa tomaremos como referencia al 0 (cero) que supone
la posicin de equilibrio y los desplazamientos sern positivos hacia abajo.
As, cuando la masa estaba debajo de la posicin de equilibrio (positiva) la fuerza
restauradora
k
F apunta hacia arriba (sentido negativo), la fuerza de gravedad siempre
apunta en sentido positivo (hacia abajo) Figura 2.
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Figura 2. Fuerza actuando sobre la masa m
Despus de que una masa m se anexa a un resorte, estira al resorte por una cantidad s y
alcanza una posicin de equilibrio en la cual su peso W se balancea por la fuerza de
recuperacin ks. Si la masa se desplaza por una cantidad x desde su posicin de equilibrio, la
fuerza de restauracin del resorte es entonces ( ) k s x +
Si la masa vibre libre de fuerza externas Movimiento libre- podemos igualar la segunda ley
de Newton con la fuerza neta, o resultante, de las fuerzas restauradora y el peso:
2
2
( )
cero
d x
m k s x mg kx mg ks kx
dt
= + + = + =

2
2
d x
m kx
dt
= 1.2
Al dividir entre la masa m obtenemos la EDO de segundo orden
2
2
2
0
d x
w x
dt
+ = 1.3
Donde
2
k
w
m
=
Esta ecuacin se denomina movimiento armnico simple o movimiento libre no amortiguado y esta
sujeta a las siguientes condiciones iniciales
0
(0) x x = , la cual es la cantidad de desplazamiento inicial, y
0
'(0) x v = , la cual es la vleocidad inicial de la masa
Por ejemplo, si
0
0 x > y '(0) 0 x < , la masa comienza desde un punto situado por debajo de
la posicin de equilibrio con una velocidad impartida en forma ascendente. Cuando
0
0 x = y
'(0) 0 x > se supone que la masa se libera desde la posicin de equilibrio con una velocidad
impartida hacia abajo.

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La solucin de la ecuacin presenta races caractersticas complejas dado que la ecuacin
auxiliar es
2 2
0 m w + = , siendo esta
1 2
( ) cos( ) sin( ) x t c wt c wt = +
El periodo de vibraciones libres resulta ser
2
T
w
t
= , y la frecuencia es
1
2
w
f
T t
= =
EJEMPLO.
Una masa de que pesa 2 kg estira un resorte 10 cm. En t=0 la masa se libera desde un punto
situado 15 cm por debajo de la posicin de equilibrio con una velocidad ascendente de
12
cm
s
. Determinar la ecuacin de movimiento libre y la representacin geomtrica de la
solucin.
Solucin:
Por el tipo de unidades mencionadas en el problema emplearemos el SI de unidades, por lo cual
convertiremos los cm a metros y
2
9.8
m
g
s
= .
As, la fuerza de
2
(2 ) 9.8 19.6
m
F mg kg N
s
| |
= = =
|
\ .
. Por la ley de Hooke
19.6 (0.1 ) k m = , luego, 196 / k N m =
Por tanto, la ecuacin diferencial nos da:
2
2
2 196
d x
x
dt
= o
2
2
98 0
d x
x
dt
+ = sujeta a que (0) 0.15 x = y '(0) 0.12 x =

La solucin de la ecuacin es:
3 3 2
( ) cos 98 sin 98
20 350
x t t t =

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La curva solucin (negra) es la representacin geomtrica de la solucin analtica de la EDO en tanto
la curva roja es el reflejo especular a travs del eje x y representa el verdadero movimiento del
resorte en el tiempo.

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Movimiento libre amortiguado
El concepto de movimiento libre es prcticamente irreal, debido a que el supuesto descrito en la
ecuacin 1.1 considera que no hay fuerza de retardo que actu sobre la masa puesta en movimiento.
A menos que la masa este suspendida en el vaci efecto habr al menos una fuerza resistente debida
al medio circundante, tal como se muestra en la figura 3.

Figura 3. Movimiento amortiguado por un medio circundante.

En el estudio de la mecnica, las fuerzas amortiguadoras que actan sobre un cuerpo se consideran
proporcionales a la potencia de la velocidad instantnea. Cuando no se aplican otras fuerzas externas
al sistema, de la segunda ley de Newton se deduce que


2
2
d x dx
m kx
dt dt
| = 1.4

Donde
dx
dt
es la velocidad y | es una constante de amotiguamiento positiva y el signo negativo es
consecuencia de que la fuerza de amortiguamiento acta en la direccin opuesta al movimiento.
Si dividimos la ecuacin 1.4 entrew la masa obtenemos

2
2
2 0
w
d x dx
w x
dt dy
+ + = 1.5
Donde
2
m
|
= y
2
k
w
m
= , 2 se escoge as por convencia algebraica.

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Esta ED presentara tres posibles casos de solucin de acuerdo con el tipo de raices y el movimiento se
clasifica como se muestra.
CASO 1.
2 2
0 w > . Se dice luego que el sistema esta sobreamortiguado debido a que el
coeficiente | es mayor cuando se compara con la constante k.
Esta condicin representa un movimiento suave y no oscilatorio
CASO 2.
2 2
0 w = . Se dice luego que el sistema esta criticamente amortiguado debido a que
cualquier disminucin ligera en la fuerza de amortiguamiento resultaria en un movimineto
oscilatorio.
Esta condicin representa un movimiento muy similar al sobreamortiguado.
CASO 3.
2 2
0 w < . Se dice luego que el sistema esta subamortiguado debido a que el coeficiente
| es pequeo cuando se compara con la constante k.
Esta condicin representa un movimiento oscilatorio cuya amplitud 0 a medida que t

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Problema.
Una masa que pesa 4 libras esta unida a un resorte cuya constante 2
lb
k
pie
= . El medio ofrece una
fuerza de amortiguamiento que es proporcional a la velocidad instantanea. La masa inicialmente se
libera desde un punto localizado a 1 pie por encima de la posicin de equilibrio a velocidad
descendente de 8
pie
s
.

a) Represente la EDO con las condiciones iniciales que modela este fenmeno y resuelvela
analticamente.

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b) Disee un applets para su solucin de la ecuacin diferencial considerando que la constante
de amortiguamiento | puede tomar valores en un rango 0 8 | s s . (Nota: cuando 0 | =
se tiene un movimiento libre no amortiguado). Disea casillas de entrada para condiciones y
coeficientes de la ED.



c) Usando 0,1, 2 y 4.5 | = determine el tiempo al cual la masa cruza la posicin de equilibrio.
Diga que tipo de movimiento se presenta para cada valor de acuerdo con el tipo de caso que
se presenta en la solucin de la ED de acuerdo a como se describieron anteriormente.












d) Usando 1, 2 y 4.5 | = encuentre el tiempo en el cual la masa alcanza su desplazamiento
extremo a partir de la posicin de equilibrio.



















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e) cul es la posicin de la masa en cada uno de esos instantes?