MECHANICS OF

MATERIALS
Third Edition
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf

Lecture Notes:
J. Walt Oler
Texas Tech University
CHAPTER
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
1
Introduccin:
Concepto de Esfuerzo
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 2
Contenido
Concepto de esfuerzo
Revisin de esttica
Diagrama de cuerpo libre de la
estructura
Diagrama de cuerpo libre de
componentes
Mtodo de las juntas (nodos)
Anlisis de esfuerzo
Diseo
Carga axial: Esfuerzo normal
Carga centradas y excntricas
Esfuerzo cortante
Ejemplos de esfuerzo cortante
Esfuerzos de aplastamiento en
conexiones
Anlisis de esfuerzos y ejemplo de
diseo
Esfuerzos normales en la viga y la barra
Esfuerzos cortantes en pasadores
Esfuerzos de aplastamiento en
pasadores
Esfuerzo en elementos de dos fuerzas
Esfuerzos en un plano oblicuo
Esfuerzos mximos
Esfuerzos en condiciones generales de
carga
Componentes del esfuerzo
Factor de seguridad

2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 3
Concepto de esfuerzo
El objetivo principal del estudio de la mecnica
de los materiales es proporcionar al futuro
ingeniero con los medios de anlisis y diseo
de mquinas y estructuras de soporte de carga.
El anlisis y el diseo de una estructura dada
implican la determinacin de los esfuerzos y
deformaciones. Este captulo est dedicado al
concepto de esfuerzo.
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 4
Revisin de esttica
La estructura est diseada para
soportar una carga de 30 kN
Realizar un anlisis esttico para
determinar la fuerza interna en
cada miembro estructural y las
fuerzas de reaccin en los
apoyos
La estructura consta de una viga
AB y una barra BC unidos por
pines (conexiones con cero
momento) en las uniones y
soportes
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 5
Diagrama de cuerpo libre de la estructura
La estructura se separa de los soportes y
se indican las cargas y fuerzas de
reaccin
A
y
y C
y
no pueden determinarse de estas
ecuaciones
( ) ( )( )
kN 30
0 kN 30 0
kN 40
0
kN 40
m 8 . 0 kN 30 m 6 . 0 0
= +
= + = =
= =
+ = =
=
= =

y y
y y y
x x
x x x
x
x C
C A
C A F
A C
C A F
A
A M
Condiciones para equilibrio esttico:
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 6
Diagramas de cuerpo libre de componentes
Adems de la estructura completa, cada
componente debe satisfacer las condiciones
de equilibrio esttico
Resultados:
| = = = kN 30 kN 40 kN 40
y x
C C A
Las fuerzas de reaccin se dirigen a lo
largo de la viga y de la barra
( )
0
m 8 . 0 0
=
= =

y
y B
A
A M
Considere un diagrama de cuerpo libre para
la viga AB:
kN 30 =
y
C
sustituir en la ecuacin de equilibrio de
la estructura
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 7
Mtodo de las juntas (nodos)
La viga y la barra son elementos del tipo 2-
fuerzas, es decir, los miembros estn
sometidos a dos fuerzas axiales que se aplican
en los extremos de cada miembro
kN 50 kN 40
3
kN 30
5 4
0
= =
= =
=

BC AB
BC AB
B
F F
F F
F

En juntas se deben satisfacer las condiciones

de equilibrio esttico que puede expresarse en
forma de un tringulo de fuerza:
Por equilibrio, las fuerzas deben ser paralelas a
un eje entre los puntos de aplicacin de fuerza,
iguales en magnitud y en direcciones opuestas
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 8
Anlisis de esfuerzo
Conclusin: la resistencia del miembro BC es adecuada
adm
165 MPa o =
De las propiedades del material para el acero, su esfuerzo
permisible es
Puede la estructura soportar la carga de 30 kN en forma
segura?
MPa 159
m 10 314
N 10 50
2 6 -
3
=

= =
A
P
BC
o
En cualquier seccin a travs del miembro BC, la fuerza
interna es de 50 kN con una intensidad de fuerza o
esfuerzo de
d
BC
= 20 mm
Del anlisis esttico
F
AB
= 40 kN (compresin)
F
BC
= 50 kN (tensin)
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 9
Diseo
El diseo de nuevas estructuras requiere la
seleccin de materiales apropiados y las
dimensiones de los componentes para satisfacer
requisitos de desempeo
Por razones basadas en costo, peso,
disponibilidad, etc, se elije construir la barra de
aluminio (o
adm
= 100 MPa). Cul es una eleccin
adecuada para el dimetro de la barra?
( )
mm 2 . 25 m 10 52 . 2
m 10 500 4 4
4
m 10 500
Pa 10 100
N 10 50
2
2 6
2
2 6
6
3
= =

= =
=
=

= = =

t t
t
o
o
A
d
d
A
P
A
A
P
all
all
Una barra de aluminio de 26 mm de dimetro o
ms es adecuada
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 10
El esfuerzo normal en un punto particular puede
no ser igual a el esfuerzo promedio, pero la
resultante de la distribucin de esfuerzos debe
satisfacer
med
A
P A dF dA o o = = =
} }
Carga axial: Esfuerzo normal
La resultante de las fuerzas internas de un
miembro axialmente cargado es normal a una
seccin de corte perpendicular al eje del miembro.
0
lim
med
A
F P
A A
o o
A
A
= =
A
La intensidad de la fuerza en esa seccin se
define como la tensin o esfuerzo normal.
La distribucin detallada del esfuerzo es
estticamente indeterminada, es decir, no se
puede determinar solo a partir de la esttica.
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 11
Si un miembro del tipo 2-fuerzas es
excntricamente cargado, entonces la
resultante de la distribucin de esfuerzos en
una seccin debe producir una fuerza axial y
un momento.
Carga centradas y excntricas
Las distribuciones de esfuerzo en los
miembros cargados excntricamente no puede
ser uniforme o simtrica.
Una distribucin uniforme del esfuerzo en una
seccin induce que la lnea de accin de la
resultante de las fuerzas internas pasa a travs
del centroide de la seccin.
Una distribucin uniforme de la tensin slo
es posible si las cargas concentradas en las
secciones extremas de miembros de dos
fuerzas se aplican en los centroides de la
seccin. Esto se conoce como carga cntrica.
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 12
Esfuerzo cortante
Las fuerzas P y P' son aplicadas
transversalmente al elemento AB.
med
P
A
t =
El esfuerzo cortante medio correspondiente es,
La resultante de la distribucin de la fuerzas de
cizalladura interna se define como el cortante de
la seccin y es igual a la carga P.
Las fuerzas internas correspondientes actan en
el plano de la seccin C y son llamadas fuerzas
de cizallamiento o de corte.
La distribucin del esfuerzo cortante vara desde
cero en las superficies de miembros a los valores
mximos que pueden ser mucho mayor que el
valor medio.
La distribucin del esfuerzo cortante no se puede
suponer que sea uniforme.
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 13
Ejemplos de esfuerzo cortante
med
P F
A A
t = =
Cortante simple
med
2
P F
A A
t = =
Cortante doble
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 14
Esfuerzos de aplastamiento en conexiones
Pernos, remaches y pasadores
crean esfuerzos en los puntos
de contacto o en las superficies
de aplastamiento de los
miembros a que se conectan.
d t
P
A
P
= =
b
o
La intensidad de la fuerza
media correspondiente se
denomina esfuerzo de
aplastamiento,
La resultante de la distribucin
de la fuerza en la superficie es
igual y opuesta a la fuerza
ejercida sobre el pasador.
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 15
Se quiere determinar los
esfuerzos en los miembros
y las conexiones de la
estructura que se muestra.
Anlisis de esfuerzos y ejemplo de diseo
Se deben considerar los
esfuerzos mximos
normales en AB y BC, el
esfuerzo cortante y de
aplastamiento en cada
conexin con pasador
Del anlisis esttico:
F
AB
= 40 kN (compresin)
F
BC
= 50 kN (tensin)
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 16
Esfuerzos normales en la viga y la barra
La barra est en tensin con una fuerza axial de
50 kN.
La viga est en compresin con una fuerza axial de 40
kN y un esfuerzo normal medio de -26,7 MPa.
Las secciones de reas mnimas en los extremos A y B
de la viga no estn bajo esfuerzo puesto que la viga
est en compresin (empuja a los pasadores en vez de
halarlos como lo hace la barra BC).
( )( )
6 2
3
,
6 2
20mm 40mm 25mm 300 10 m
50 10
167MPa
300 10 m
BC extremo
A
P N
A
o

= =

= = =

En los extremos aplanados de la barra, el rea de

seccin transversal ms pequea esta en la lnea
central pasador,
En el centro de la barra, el esfuerzo normal medio en la
seccin transversal circular (A = 314 x 10
-6
m
2
) es o
BC
= +159 MPa.
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 17
Esfuerzos cortantes en pasadores
El rea de seccin transversal para
pasadores en A, B y C,
2 6
2
2
m 10 491
2
mm 25

=
|
.
|

\
|
= = t tr A
3
,
6 2
50 10 N
102MPa
491 10 m
C med
P
A
t

= = =

La fuerza sobre el pasador en C es igual a

la fuerza ejercida por la barra AC,
El pasador en A esta en cortante doble
con una fuerza total igual a la fuerza
ejercida por la viga AB,
,
6 2
20kN
40.7MPa
491 10 m
A med
P
A
t

= = =

2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 18
Dividir el pasador en B en secciones para
determinar la seccin con la mayor fuerza
cortante,
15kN
25kN (mayor)
E
G
P
P
=
=
,
6 2
25kN
50.9MPa
491 10 m
G
B med
P
A
t

= = =

Evaluar el esfuerzo cortante promedio

correspondiente,
Esfuerzos cortantes en pasadores
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 19
Esfuerzos de aplastamiento en pasadores
Para determinar el esfuerzo de aplastamiento en A en
la viga AB, tenemos t = 30 mm y d = 25 mm,
( )( )
MPa 3 . 53
mm 25 mm 30
kN 40
= = =
td
P
b
o
Para determinar el esfuerzo de aplastamiento en A
en el soporte, tenemos t = 2 (25 mm) = 50 mm y d =
25 mm,
( )( )
MPa 0 . 32
mm 25 mm 50
kN 40
= = =
td
P
b
o
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 20
Esfuerzo en elementos de dos fuerzas
Se demuestra que tanto las fuerzas
axiales o transversal puede producir
esfuerzos normales y cortantes con
respecto a un plano distinto de corte
perpendicular al eje un miembro.
Las fuerzas axiales sobre
elementos del tipo 2-fuerzas
produce slo esfuerzos normales
en un plano de corte perpendicular
al eje del elemento.
Las fuerzas transversales sobre
pernos y pasadores produce slo
esfuerzos cortantes en el plano
perpendicular al eje del perno o
pasador.
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 21
Pase un corte a travs del elemento que
forme un ngulo u con el plano normal.
u u
u
u
t
u
u
u
o
u
u
cos sin
cos
sin
cos
cos
cos
0
0
2
0
0
A
P
A
P
A
V
A
P
A
P
A
F
= = =
= = =
Los esfuerzos normal y cortante medios
en el plano oblicuo son
Esfuerzos en un plano oblicuo
u u sin cos P V P F = =
Descomponga P en sus componentes
normal and tangencial al plano oblicuo,
De las condiciones de equilibrio, las fuerzas
distribuidas en el plano deben ser
equivalente a la fuerza P.
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 22
El esfuerzo normal mximo ocurre cuando el plano
de referencia es perpendicular al eje del elemento,
0
0
m
= ' = t o
A
P
El esfuerzo cortante mximo ocurre en planos a
+ 45
o
con respecto al eje del elemento,
o t ' = = =
0 0
2
45 cos 45 sin
A
P
A
P
m
Esfuerzos mximos
u u t u o cos sin cos
0
2
0
A
P
A
P
= =
Esfuerzos normal y cortante en el plano
oblicuo
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 23
Esfuerzos en condiciones generales de carga
Un cuerpo sometido a una
combinacin de cargas general es
cortado en dos porciones por un
plano cortante a travs de Q
Por equilibrio, fuerzas internas y
esfuerzos iguales y opuestas se
ejercen en la otra porcin del
cuerpo.
A
V
A
V
A
F
x
z
A
xz
x
y
A
xy
x
A
x
A
A
=
A
A
=
A
A
=
A A
A
lim lim
lim
0 0
0
t t
o
Los componentes de esfuerzos se
definen como,
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 24
Los componentes de esfuerzo se definen para
planos de corte paralelos a los ejes x, y y z.
Por equilibrio, esfuerzos iguales y opuestos
se producen en los caras ocultas.
De ello se desprende que solo 6 componentes
del esfuerzo son necesarios para definir el
estado completo de esfuerzo.
La combinacin de fuerzas generadas por
los esfuerzos deben satisfacer las
condiciones de equilibrio:
0
0
= = =
= = =


z y x
z y x
M M M
F F F
( ) ( )
yx xy
yx xy z
a A a A M
t t
t t
=
A A = =

0
similarmente, and
yz zy yz zy
t t t t = =
Considere los momentos alrededor del eje z:
Componentes del esfuerzo
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
MECHANICS OF MATERIALS
T
h
i
r
d

E
d
i
t
i
o
n

Beer Johnston DeWolf
1 - 25
Factor de seguridad
u
adm
Factor de seguridad
carga ltima
carga admisible
FS
FS
o
o
=
= =
Los elementos estructurales o las
mquinas deben ser diseados de tal
manera que los esfuerzos de trabajo
sean menores que la resistencia a la
rotura (carga ltima) del material.
Consideraciones para escoger el factor
de seguridad:
incertidumbre en las propiedades del
material
incertidumbre en las cargas
incertidumbre en los anlisis
nmero de ciclos de carga
tipos de fallas
requerimientos de mantenimiento y
los efectos de deterioro
importancia de un elemento respecto a
la seguridad de la estructura completa
riesgo para la vida y la propiedad
influencia en la funcin de la mquina