Simposio de Metrologa 2004

25 al 27 de Octubre

ESTIMACION DE LA INCERTIDUMBRE DE CALIBRACION EN SISTEMAS DE MEDICION DE LLENADO Y DESCARGA PARA HIDROCARBUROS

Francisco Javier Aguilera Camacho, Noemi Cristina Hernandez Centro Nacional de Metrologa km. 4.5 Carretera a los Cus, El Marqus, Quertaro (442) 2110500 extensin 3815, fax extensin 3776, faguiler@cenam.mx Resumen: Se detalla el procedimiento de estimacin de la incertidumbre asociada con el factor de calibracin determinado durante la calibracin en sitio de los sistemas de llenado o descarga de hidrocarburos refinados, al emplear un medidor de desplazamiento positivo como referencia. Se incluye la validacin de los clculos de incertidumbre mediante la simulacin por Monte Carlo. 1. INTRODUCCIN realizan por lo menos 5 pruebas para cada valor de caudal.
Vlvula calibrando Medidores de presin y temperatura
00

Dentro de las Terminales de Almacenamiento y Distribucin de PEMEX Refinacin, se cuentan con sistemas de llenado y descarga de hidrocarburos (tales como gasolinas, diesel y turbosina) para distribuir estos productos hacia otras terminales o bien hacia los puntos de venta al consumidor. Esta transferencia de custodia o venta de productos se hace a travs de medidores tipo turbina instalados en posiciones de llenado en las terminales de embarque, y se descarga por medio de medidores del tipo desplazamiento positivo en las terminales de recibo. La calibracin de los medidores instalados en las terminales de embarque y recibo, se realiza utilizando un medidor de desplazamiento positivo como patrn (en lo sucesivo medidor maestro). La calibracin y la estimacin de incertidumbre se realizan en base a las recomendaciones del Manual de Mediciones de Petrleo (MPMS) del American Petroleum Institute ( API) [1] , y se valida mediante el mtodo de simulacin por Monte Carlo [2]. 2.1 Procedimiento de calibracin El medidor maestro (patrn de referencia) se conecta en serie aguas abajo del calibrando (ver figura 1), instrumentados ambos con sensores de temperatura y presin para la posterior correccin de los volmenes [3]. La calibracin se hace por comparacin directa de volmenes entre el patrn y el calibrando, a las mismas condiciones de temperatura y presin. La calibracin se realiza en varios caudales dentro del alcance del calibrando, dependiendo de las condiciones especficas de instalacin y operacin de cada terminal. Se

Patrn Filtro y eliminador de aire Vlvula de control de flujo

Fig.1 Instalacin de una posicin de llenado y/o descarga 2.2 Nomenclatura

FC Vp Vm Lf Li Lm F20 Fp Q Tp Factor de calibracin, [adimensional] Volumen en el patrn, [L] Volumen en el medidor, [L] Lectura final del patrn, [L] Lectura inicial del patrn, [L] Lectura en el medidor bajo calibracin, [L] Factor del patrn a 20 C, [adimensional] Factor de correccin del patrn, [adim.] Flujo de prueba, [L/min] Temperatura en el patrn, [C] Coeficiente de expansin trmica del metal del patrn, [1/C] Factor de correccin por presin del lquido, [adimensional] Presin en el patrn, [Pa] Presin en el calibrando, [Pa] Factor de compresibilidad del lquido, [1/MPa] Factor de correccin por temperatura del lquido, [adimesional] Temperatura en el calibrando Coeficiente de expansin trmica del lquido a 15 C Constantes caractersticas del fluido, segn API 2540, [4] Densidad del lquido a 15 C, [kg/m3]

CPL Pp Pm

CTL Tm

15
K0, K1

15

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2.3 Modelo matemtico El clculo del factor de calibracin, se realiza en base a los volmenes corregidos por presin y temperatura. Segn la propuesta del Manual de Mediciones de Petrleo del API [2],
FC = (Lf Li ) * FP * CTLP * CPLP + Crep + Cder Lm * CTLm * CPLm

calibracin se expresan normalmente mediante ecuaciones polinmicas de orden 2 o 3 (dependiendo del fluido y de las condiciones mecnicas del medidor). La ecuacin 2 representa la forma genrica para conocer el factor de correccin del medidor maestro, en funcin del caudal y de la temperatura de operacin.
FP = AQ 3 + BQ 2 + CQ + D + 0,000 05 * (Tp 20 ) +Cac + Cp

(1)

(2)

Los ltimos dos trminos de la ecuacin anterior se agregan para considerar la contribucin a la incertidumbre del factor de correccin debido a la repetibilidad del proceso de calibracin y a la deriva que experimenta el patrn. 2.3.1 Factor de correccin del patrn Los medidores maestros se calibran normalmente usando como referencia un patrn volumtrico de capacidad congruente con el caudal mximo del medidor. La calibracin se lleva a cabo usando los diferentes fluidos con los cuales el medidor ser empleado en forma posterior; de hecho, se generan curvas de calibracin con cada uno de los diferentes hidrocarburos refinados. Debido a lo extenso de un ejercicio de calibracin de un medidor maestro, es usual que la temperatura del fluido experimente variaciones muchas veces del orden de 5 C o mayores. Si el medidor maestro es despus usado a temperaturas significativamente diferentes a la temperatura a la cual fue calibrado, entonces es indispensable aplicar un factor de correccin debido a los fenmenos de expansin o contraccin que ocurren en la cmara de medicin del medidor maestro. El coeficiente de expansin aplicado para este propsito fue corroborado experimentalmente sometiendo a diferentes medidores de desplazamiento positivo (de paletas deslizantes) a ejercicios de calibracin a temperaturas significativamente diferentes en periodos de tiempo cortos, teniendo siempre como referencia un patrn volumtrico. El valor del coeficiente de expansin trmico result en 0,000 05 C-1, con una incertidumbre estndar de 0,000 01 C-1. Este coeficiente es diferente para cada tipo de medidor, ya que depende directamente de los materiales de construccin. Como en la mayora de los medidores de caudal, el desempeo metrolgico que exhiben los medidores maestros dista de ser lineal. Los resultados de

donde Cac se incluye para propagar la incertidumbre debido a la calidad de la regresin lineal, mientras que Cp representa la contribucin por la calibracin del medidor maestro. 2.3.2 Factor de correccin CTL Este factor se incluye para tomar en cuenta que pueden existir diferencias en la densidad del fluido en los puntos adyacentes al medidor bajo calibracin y al medidor maestro, debido a las diferencias de temperatura entre ambos equipos de medicin. De acuerdo con el MPMS de API, la relacin de CTLs puede calcularse de la siguiente forma,
CTLP CTLm exp( 15 (TP 15 )(1 + 0,8 15 (TP 15 ))) = exp( 15 (Tm 15 )(1 + 0,8 15 (Tm 15 )))

(3) donde

15 =

K0

2 15

K1

15

(4)

K0 y K1 representan las constantes caractersticas del fluido; sus valores se encuentran publicados en el Captulo 11 del MPMS de API [3] para diferentes hidrocarburos. 2.3.3 Factor de correccin CPL De igual manera que se consider para el factor de correccin por temperatura en el lquido CTL, tambin es necesario incluir en ocasiones un factor de correccin que tome en cuenta las diferencias de presin entre medidor bajo calibracin y medidor maestro respectivamente. Este factor de correccin tiene la siguiente forma,
CPLP = 1 ; 1 PP * CP CPLm = 1 1 Pm * Cm

(5)

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el factor de compresibilidad isotrmico , se calcula de acuerdo con la siguiente ecuacin,

= 0,001* exp( 1,620 8 + 2,159 2 10 4 * T +

2 2 +0,870 96 * 15 + 4,209 2 10 3 * T * 15 )

(6) donde T: temperatura del fluido a las condiciones de medicin, [C] 15: densidad del fluido a la temperatura de 15 C, [kg/L] La densidad del fluido de trabajo a las condiciones de referencia es normalmente medida por personal de Petrleos Mexicanos en laboratorios de medicin instalados en cada una de las terminales de almacenamiento; aunque en ocasiones este valor puede ser suministrado por la refinera correspondiente. 3. RESULTADOS

cuando los sistemas de adquisicin y procesamiento de datos de los sistemas de medicin de carga y/o descarga tienen la capacidad de interpolacin, no es recomendable que los medidores exhiban faltas de linealidad como la que se muestra en la tabla 1. De hecho, como se ver en el cuadro de presupuesto de incertidumbre, tambin la repetibilidad del medidor es pobre, lo cual sugiere que este medidor en particular pronto tendr que ser sometido a algn ejercicio de mantenimiento. 3.2. Presupuesto de Incertidumbre.

Se muestran en la figura 2 las variables de influencia para el clculo de incertidumbre asociado con el factor de calibracin. Las variables intermedias se muestran en un crculo con relleno sombreado.

Cp Cac Lf Fp

Tp

15
CTL p Vp

Se presentan los resultados de calibracin de un medidor tipo turbina instalado en una posicin de llenado en una terminal de embarque y su presupuesto de Incertidumbre. 3.1. Q L/min 1 157 940 510 Resultados de la calibracin T C 18,9 19,3 19,5 FC 0,999 5 0,999 0 0,994 3 U(FC) k=2 0,1 % 0,1 % 0,1 %

p
CPL p rep CPL m Pp

Li
der C

FC
Vm L

15

CTL m

Pm

p
Tm

15

Tabla 1 Resultados de la calibracin de un medidor tipo turbina. En la tabla anterior se muestran los valores lmite de incertidumbre. Se incluye tambin la temperatura de calibracin para que el usuario realice las correcciones por temperatura pertinentes cuando utilice el medidor en condiciones de temperatura significativamente diferentes a las que fue calibrado. Es de notar en la tabla 1 que la diferencia relativa entre los factores de correccin FC para los caudales de 1 157 L/min y 510 L/min es del orden de 0,5%, lo cual refleja que la linealidad de este medidor en particular se encuentra en el lmite. An

Fig. 2 Diagrama de rbol para la calibracin de un medidor tipo turbina contra un medidor maestro del tipo de desplazamiento positivo. En el clculo de incertidumbre se considerar que todas las fuentes de incertidumbre son independientes; lo cual no necesariamente es cierto en todos los casos; de hecho, en cierta medida los sensores de temperatura y presin, tanto del medidor como del medidor maestro, pueden estar correlacionados en lo que se refiere a su calibracin. Sin embargo, debido a que dichas contribuciones son muy pequeas, comparadas con : a) la variabilidad del proceso de calibracin o b) la

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estabilidad a largo plazo de los sensores, se ha juzgado como despreciables las contribuciones por correlacin.
VARIABLE Lf Li Lm Q VALOR NUMERICO 9293.72 6526.65 2798.34 1 157 5,0 E-5 19.0 18.9 0,15 0,20 750 0 0 0 0 0,999 5 UNIDAD L L L L/min C
-1

TIPO B B B B B Rectangular Rectangular Rectangular Rectangular Rectangular Normal Normal Normal Normal B A A B A Rectangular Rectangular Normal Normal Rectangular

u(xi) 0,029 0,029 0,022 14,4 5,77 E-6 0,01 0,06 0,005 0,006 1,08 3,40 E-6 3,00 E-4 1,34 E-4 5,77 E-5

/xi
3,61 E-4 - 3,61 E-4 - 3,57 E-4 1.69 E-7 -9.49E-1 - 1,17 E-3 1,21 E-3 1,08 E-3 - 1,08 E-3 1.94 E-5 1,00 E 0 1,00 E 0 1,00 E 0 1,00 E 0

[/xi]2 u2(xi) 1.09 E-10 1.09 E-10 6.29 E-11 5.95 E-12 3.00 E-11 4,53 E-11 4.88 E-09 2,60 E-11 3.86 E-11 4.41 E-10 1,16 E-11 9,00 E-08 1,80 E-08 3,33 E-09 0,000 684

CONTRIBUCION 0,09 % 0,09 % 0,05 % 0,01 % 0,03 % 0,04 % 4,16 % 0,02 % 0,03 % 0,38 % 0,01 % 76,87 % 15,37 % 2,84 % 100 %

Tp Tm Pp Pm

C C MPa MPa kg/m * * * *

3

15
Ajuste por regresin Patrn Repetibilidad Deriva FC

Incertidumbre expandida con k=2

Tabla 2. Presupuesto de incertidumbre para la calibracin de un medidor tipo turbina contra un medidor maestro de desplazamiento positivo, empleando gasolina como fluido de trabajo. 3.3. Validacin por el mtodo de Montecarlo. El presupuesto de incertidumbre mostrado en la tabla 2 se realiz siguiendo las directrices de la GUM [5]. La incertidumbre expandida se calcula usando un factor de cobertura k=2, el nivel de confianza asociado con la incertidumbre expandida es del orden de 95,4%. Para propsitos de validacin del clculo de incertidumbre se aplica el mtodo de simulacin por Monte Carlo con 10 000 rplicas. Los datos pseudo-aleatorios fueron generados desde el programa de clculo Excel, a travs de un complemento especialmente diseado para extraer datos aleatorios de distribuciones de probabilidad comunes. En la tabla 3 se ilustra la comparacin entre los dos mtodos de estimacin de incertidumbre.
GUM Monte Carlo

xi
0,999 5 0,999 5

u(xi)
0,000 342 0,000 336

y-U(xi)<y< y+U(xi) 95,45%

0,998 815-1,000 184 0,998 842-1,000 177

Tabla 3 Tabla comparativa de los resultados de estimacin de incertidumbre obtenidos por medio del mtodo GUM y la simulacin por Monte Carlo Los resultados de estimacin de incertidumbre aplicando los dos mtodos no muestran diferencias significativas. De hecho, si se calculan los grados efectivos de libertad a los datos mostrados en la tabla 2 y con este nmero se calcula el factor tstudent para un nivel de confianza de 95,45%, se obtiene un valor t54,95,45= 2.04, que multiplicado por la incertidumbre estndar u(FC)=0,000 342 produce

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un valor de incertidumbre expandida U(FC) = 0,000 70; valor muy cercano al obtenido por el mtodo de Monte Carlo (0,000 67). 4. DISCUSIN

Los certificados de calibracin emitidos por el Centro Nacional de Metrologa establecen un valor de incertidumbre de 0,1% como valor lmite. Del presupuesto de incertidumbre mostrado en la tabla 2 se aprecia que las principales contribuciones proceden de: 1) la calibracin del patrn, 2) la repetibilidad del proceso de calibracin y 3) la temperatura del medidor; de estas tres fuentes de incertidumbre, la repetibilidad es la fuente que mas puede amenazar el valor objetivo de 0,1%. Por esta razn, los metrlogos mantienen siempre la atencin sobre este parmetro; de hecho, cuando la desviacin estndar de la media del factor de correccin FC es mayor que 0,015% entonces los responsables del sistema de medicin son inmediatamente notificados, con el propsito de investigar sobre las causas que dieron origen a dicha variabilidad, detenindose momentneamente el trabajo de calibracin, hasta resolver el problema en forma satisfactoria. En ocasiones, la ecuacin 1 puede ser simplificada eliminado los factores de correccin CTL y CPL para ambos instrumentos (patrn y medidor bajo calibracin) sin amenazar el valor de incertidumbre lmite igual a 0,1%. Si las diferencias de temperatura entre patrn y medidor son menores que 0,15 C; y si del mismo modo, las diferencias entre los valores de presin son menores que 0,15 MPa entonces sin inconvenientes se puede usar el modelo 1 simplificado, con la seguridad de que la incertidumbre expandida ser menor que 0.1%. 5. CONCLUSIONES La principal fuente de incertidumbre en la calibracin de un medidor tipo turbina procede de la calibracin del patrn (75% del total). La repetibilidad del proceso aporta 15% a la incertidumbre total. Esto significa que la calidad de las turbinas, como del sistema de control es adecuado para cumplir con los requisitos de exactitud en la transferencia de custodia de los hidrocarburos.

El clculo de incertidumbre segn la propuesta de la GUM produce resultados equivalentes a los obtenidos por medio del mtodo de simulacin por Monte Carlo. Dicha comparacin entre diferentes mtodos de clculo se considera como herramienta de validacin del mtodo de clculo.

REFERENCIAS [1] [2] API MPMS Chapter 4.5 Master Meter Provers, Manual of Petroleum Measurement Standards. American Petroleum Institute, May 2000. API MPMS Chapter 12.2 Part 3, Calculation of Petroleum Quantities using Dynamic Measurement Methods and Volumetric Correction Factors, American Petroleum Institute, April 1999. API MPMS Chapter 11, Physical Properties Data, American Petroleum Institute. CENAM, Procedimiento de calibracin, 714AC-P.309, Divisin Flujo y Volumen ISO/BIPM, Guide to the Expresin of uncertainty in Measurements, 1995.

[3] [4] [5]