Tesis Julio Castro

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

DESARROLLO TERICO EXPERIMENTAL DE UN NUEVO CONVERTIDOR
AISLADO CC-CC, CON DOS FORMAS DE PROCESAR ENERGA.
Julio Csar Castro Campos
INFORME FINAL DEL PROYECTO
PRESENTADO EN CUMPLIMIENTO
DE LOS REQUISITOS PARA OPTAR
AL TTULO PROFESIONAL DE
INGENIERO CIVIL ELCTRICO
Octubre 2003
AISLADO CC-CC, CON DOS FORMAS DE PROCESAR ENERGA
INFORME FINAL
Presentado en cumplimiento de los requisitos
para optar al ttulo profesional de
INGENIERO CIVIL ELCTRICO
otorgado por la
Escuela de Ingeniera Elctrica
de la
Pontificia Universidad Catlica de Valparaso
Profesor Gua Sr. Domingo Ruiz Caballero
Profesor Correferente Sr. Leopoldo Rodrguez Rubke
Octubre 2003
ACTA DE APROBACION
La Comisin Calificadora designada por la Escuela de Ingeniera Elctrica ha
aprobado el texto del Informe Final del Proyecto de Titulacin denominado
AISLADO CC-CC, CON DOS FORMAS DE PROCESAR ENERGA
Presentado por el Seor
Sr. Domingo Ruiz Caballero
Profesor Gua
Sr. Leopoldo Rodrguez Rubke
Segundo Revisor
Sr. Raimundo Villaroel Valencia.
Secretario Acadmico
Octubre 2003
AISLADO CC-CC, CON DOS FORMAS DE PROCESAR ENERGA.
Profesor Gua Sr. Domingo Ruiz Caballero
RESUMEN
En este trabajo es presentada una nueva topologa de convertidor aislado
CC. Se desarrolla las ecuaciones que modelan su comportamiento en modo de
conduccin continua en el inductor filtro de salida. Este modelado es verificado
por medio de diversas simulaciones. Adems se presenta la metodologa de
diseo fsico del convertidor.
ii
INDICE
INTRODUCCIN pag. 1
CAPTULO 1
INTRODUCCIN A LOS CONVERTIDORES CC-CC AISLADOS pag. 2
1.1 INTRODUCCIN pag. 2
1.2 USO DE TRANSFORMADORES EN LOS
CONVERTIDORES CC-CC
pag. 3
1.3 CONVERTIDOR FLYBACK pag. 6
1.3.1 Modos de operacin continuo y discontinuo. pag.10
1.3.2 Ventajas del convertidor Flyback. pag.11
1.3.3 Desventajas del convertidor Flyback. pag.11
1.4 CONVERTIDOR FORWARD pag.12
1.4.1 Ventajas del convertidor Forward. pag.16
1.4.2 Desventajas del convertidor Forward. pag.17
1.5 CONVERTIDORES AISLADOS CON DOS FORMAS DE
PROCESAR ENERGA
pag.18
1.6 CONCLUSIONES DEL CAPITULO. pag.26
CAPTULO 2
ANALISIS DEL NUEVO CONVERTIDOR AISLADO CC-CC CON DOS
FORMAS DE PROCESAR ENERGA
pag.29
2.1 INTRODUCCIN pag.29
2.2 PRESENTACIN DEL CIRCUITO pag.30
2.3 DESCRIPCIN CUALITATIVA DE LAS ETAPAS DE
OPERACIN
pag.32
2.3.1 Primer etapa de operacin, intervalo DT. pag.32
2.3.2 Segunda etapa de operacin, intervalo (1-D)T. pag.33
2.4 ELVALOR DE LA CORRIENTE EN EL INTERVALO (1-D)T. pag.35
2.5 PRINCIPALES FORMAS DE ONDA TERICAS pag.37
iii
2.6 DESCRIPCIN CUANTITATIVA DE LAS ETAPAS DE
OPERACIN
pag.41
2.6.1 Primer etapa de operacin, intervalo DT. pag.41
2.6.2 Segunda etapa de operacin, intervalo (1-D)T. pag.45
2.7 GANANCIA ESTTICA EN MODO DE CONDUCCIN
CONTINUO
pag.46
2.8 VALOR MEDIO DE LA CORRIENTE DE MAGNETIZACIN DEL
TRANSFORMADOR FLYBACK
pag.50
2.9 ONDULACIN DE LA CORRIENTE DE SALIDA pag.53
2.10 VERIFICACIN DE LAS ECUACIONES DE PROYECTO pag.55
2.11 CONCLUSIONES DEL CAPITULO pag.63
CAPTULO 3
ANLISIS DE LAS CARACTERSTICAS DEL CONVERTIDOR pag.65
3.2 TENSIONES EN LOS EMBOBINADOS DEL FLYBACK. pag.65
3.3 TENSIONES EN LOS EMBOBINADOS DEL FORWARD pag.68
3.4 TENSIN DE BLOQUEO DEL INTERRUPTOR pag.71
3.5 TENSIN DE BLOQUEO DEL DIODO DE SALIDA D1 pag.72
3.6 TENSIN DE BLOQUEO DEL DIODO DE SALIDA D2 pag.73
3.7 CORRIENTE MEDIA DE SALIDA. pag.75
3.8 VALORES MNIMO Y MXIMO DE CORRIENTE EN L2 pag.77
3.9 CORRIENTES MEDIA, EFECTIVA Y MXIMA EN EL
INTERRUPTOR
pag.78
3.10 CORRIENTES MEDIA, EFECTIVA Y MXIMA EN D1 pag.81
3.11 CORRIENTES MEDIA, EFECTIVA Y MXIMA EN D2 pag.81
3.12 CORRIENTES EFECTIVA A TRAVS L2 pag.83
3.13 POTENCIA PROCESADA POR CADA NCLEO pag.84
3.14
VERIFICACIN DE LAS ECUACIONES PARA LOS
ESFUERZOS DE TENSIN Y CORRIENTE
pag.86
iv
CAPTULO 4
MODELO DINMICO PARA PEQUEAS PERTURBACIONES DEL
NUEVO CONVERTIDOR FLYBACK-FORWARD EN MODO DE
CONDUCCIN CONTINUA
pag.92
4.2 ECUACIONES DE ESTADO PARA LA PRIMERA ETAPA pag.93
4.3 ECUACIONES DE ESTADO PARA LA SEGUNDA ETAPA pag.95
4.4 MODELO DE ESTADO PONDERADO pag.96
4.5 PUNTO DE OPERACIN DEL SISTEMA pag.99
4.6 FUNCIN DE TRANSFERENCIA ENTRADA-SALIDA pag.100
4.7 FUNCIN DE TRANSFERENCIA CONTROL-SALIDA pag.101
4.8 VERIFICACIN DE LOS MODELOS DINAMICOS VIA
SIMULACIN
pag.103
CAPTULO 5
PROYECTO FSICO DEL NUEVO CONVERTIDOR
FLYBACK-FORWARD 250 [W]
pag.112
5.2 CIRCUITO FIJADOR DE TENSIN pag.113
5.3 CIRCUITO DE CONTROL pag.115
5.3.1 Seleccin de Ct y Rt. pag.116
5.3.2 Divisor resistivo para ajuste de la razn cclica. pag.116
5.4 CIRCUITO DE POTENCIA pag.119
5.4.1 Especificacin del factor k. pag.119
5.4.2 Determinacin de la relacin de espiras de cada ncleo. pag.121
5.4.3 Valores de las inductancias acopladas. pag.121
5.4.4 Determinacin del condensador de salida. pag.122
5.4.5 Potencia procesada en cada ncleo del convertidor. pag.123
5.4.6 Esfuerzos de corriente y tensin en el interruptor. pag.123
5.4.7 Esfuerzos de corriente y tensin en el diodo de salida D1. pag.124
5.4.8 Esfuerzos de corriente y tensin en el diodo de salida D2. pag.125
5.4.9
Esfuerzos de corriente en los embobinados primario y
secundario de los inductores acoplados.
pag.126
v
5.4.10
Esfuerzos de corriente en los embobinados primario y
secundario del transformador Forward.
pag.127
5.4.11 Diseo del transformador Forward. pag.127
5.4.12 Diseo del transformador Flyback. pag.132
5.4.13 Calculo de los disipadores. pag.134
5.5 RESULTADOS EXPERIMENTALES pag.137
CONCLUSIONES pag.145
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS pag.148
INTRODUCCIN
En todos los lugares del mundo los tcnicos, ingenieros y cientficos realizan
grandes esfuerzos en todas las reas del desarrollo humano, para investigar,
proyectar y construir sistemas cada vez ms eficientes.
El avance, en forma exponencial, de nuevas tecnologas de semiconductores,
hacen que la electrnica de potencia sea un rea particularmente prolifera y en
constante desarrollo.
El tema de este trabajo se enmarca en una de las ramas de la electrnica de
potencia, la conversin de energa CC-CC y propone una nueva topologa de
convertidor aislado CC-CC, de solo un interruptor el cual se basa en la
complementacin de dos formas convencionales de procesar energa en los
convertidores aislados: la conversin de tipo directa, presente en los
convertidores Forward y la conversin de energa en forma acumulativa
inductiva, observada en los convertidores del tipo Flyback.
En primer trmino se realiza una revisin de estas dos formas de procesar la
energa. Se ubica este nuevo convertidor dentro de anteriores trabajos que
desarrollaron en forma complementaria las dos formas de procesar la energa y ,
adems, se presenta como parte de una familia de convertidores aislados CC-
CC con dos formas de procesar energ a. Posteriormente se continua con la
descripcin cualitativa y cuantitativa del nuevo convertidor propuesto operando
en modo de conduccin continuo, obtenindose un modelo matemtico enfocado
a la construccin de un prototipo experimental. Este prototipo es construido para
una potencia nominal de 250W.
CAPTULO 1
INTRODUCCIN A LOS CONVERTIDORES CC-CC AISLADOS
1.1 INTRODUCCIN
Hasta hace unos aos la regulacin en C.C. exiga el empleo de
vibradores mecnicos, para pequeas potencias, y de grupos convertidores
rotativos, para potencias mayores. En estos ltimos se alimentaba un motor de
C.C. a expensas de la fuente y se acoplaba mecnicamente a una dnamo, por
lo que resultaban ser grandes, costosos y poco eficientes.
El desarrollo de los semiconductores hizo posible la regulacin o
conversin CC-CC de forma mucho ms eficaz.
Los convertidores CC-CC son circuitos electrnicos de potencia que
convierten un nivel de tensin continua en otro y, normalmente, proporcionan
una salida regulada. Operan fundamentalmente, como un interruptor esttico que
se abre y se cierra continuamente, dejando pasar as, ms o menos energa
desde la fuente hacia la carga.
Es posible dividir los convertidores CC-CC diferenciando entre los
aislados y los no aislados. La principal desventaja de los convertidores no
aislados, tales como: convertidor reductor (buck o step-down), elevador (boost o
step-up), reductor-elevador (buck-boost), es la conexin elctrica entre la
entrada y la salida. Si la fuente de entrada esta conectada a masa, esa misma
masa estar presente en la salida.
La manera ms eficaz de aislar galvnicamente la salida de la entrada es
utilizar un transformador como parte del circuito de conmutacin.
Utilizando altas frecuencias de conmutacin el tamao y peso de los
transformadores y adems, de los filtros asociados, se reduce drsticamente,
esto redunda en diseos ms compactos y livianos, lo cual es un requerimiento
esencial, si no en la totalidad, en la mayora de los sistemas electrnicos.
El tema de este proyecto esta basado en el desarrollo terico
experimental de una nueva topologa de convertidor aislado CC-CC, de la cual
se espera mayor eficiencia y una ms alta densidad de potencia, respecto de los
convencionales convertidores aislados Flyback y Forward de solo un interruptor
activo.
En este capitulo introductorio se hace una revisin de los conceptos
involucrados en los convertidores CC-CC aislados, los cuales ser necesario
tener claros a la hora de analizar; y posteriormente evaluar; la nueva topologa
de convertidor aislado CC-CC.
1.2 USO DE TRANSFORMADORES EN LOS CONVERTIDORES CC-CC.
Las versiones de convertidores CC-CC no aisladas, se utilizan en
limitadas aplicaciones, tales como reguladores CC-CC, capaces solamente de
proporcionar una salida simple, en estos el rango de salida es limitado slo por la
entrada y el ciclo de trabajo. La adicin de un transformador proporciona un
convertidor con las siguientes ventajas:
Aislamiento entre la entrada y la salida del convertidor.
La relacin de espiras del transformador puede ser utilizada para obtener
salidas ampliamente diferentes a la entrada.
Gracias a la seleccin correcta de la relacin de espiras, puede optimizarse el
ciclo de trabajo, minimizando los mximos de corriente.
La polaridad de la salida es tambin seleccionable, dependiendo de la
polaridad del secundario respecto del primario.
Salidas mltiples son tambin fcilmente obtenibles, por la simple adicin de
ms devanados en el secundario.
En contrapartida con lo anterior, adems del hecho de agregar peso,
tamao y prdidas adicionales, una de las principales desventajas al incorporar
transformadores en los convertidores CC-CC, es la generacin de impulsos de
tensin o sobretensiones debido a la inductancia de dispersin.
Sin embargo el insertar transformadores a las topologas de convertidores
CC-CC, se aplica y seguir aplicndose por dos razones fundamentales, que
sintetizan las ventajas de su uso:
Proporcionar aislamiento elctrico entre dos sistemas externos, la fuente
de energa y la carga alimentada.
Reducir el estrs en los componentes como resultado del manejo de la
conversin entrada-salida de energa.
Es importante recordar que un transformador no puede contener una tensin
continua a travs de el, ya que a frecuencia cero, la inductancia de
magnetizacin acta como un corto circuito.
Por lo tanto, en la conversin CC-CC, se necesita crear, a partir de una
tensin continua de un sistema externo, una tensin alterna con valor promedio
cero. Esto se logra disponiendo de interruptores que producen dicha tensin
alterna y adems actan en el control de la relacin de conversin entrada-salida
de energa.
Existen esencialmente dos topologas de transformadores en alta frecuencia.
La primera se refiere al convertidor Forward, basado en la conversin directa y la
segunda al convertidor Flyback, basado en la conversin indirecta o acumulativa.
En el convertidor Forward la suma algebraica de la potencia sobre los
embobinados es cero. Esto significa que el transformador no es requerido para
almacenar energa. A pesar de esto, alguna porcin de energa puede ser
almacenada en la inductancia de magnetizacin, la cual puede ser minimizada,
aumentando el valor de dicha inductancia.
En contrapartida, el transformador del convertidor Flyback es requerido para
almacenar energa. Durante una parte del ciclo de conmutacin, el devanado
primario toma energa desde el sistema de entrada almacenndola en la induc_
Figura 1-1 Comparacin del uso del ncleo.
tancia de magnetizacin. Durante la segunda parte del ciclo el embobinado
secundario remueve esta energa y la entrega a la carga.
Los convertidores CC-CC aislados pueden ser divididos en dos
categoras: asimtricos y simtricos, esta clasificacin corresponde a la
utilizacin del ncleo, respecto de la excursin del flujo en este, ver figura 1-1.
En los convertidores asimtricos, el punto magntico de operacin esta
siempre en el primer cuadrante, es decir: el flujo y el campo magntico no
cambian de signo, esto implica la necesidad de restituir o restablecer el ncleo
en cada ciclo, evitando as la saturacin, por lo que slo la mitad del flujo
disponible esta siendo explotado.
El convertidor Flyback y el Forward son ambos asimtricos. En la figura 1-1,
tambin se observa que el convertidor Flyback opera a baja permeabilidad (B/H)
y baja inductancia, con respecto a los dems convertidores. Esto se debe a que
el ncleo del Flyback almacena toda la energa antes de vaciarla sobre la carga,
demandando, por lo tanto, un entrehierro de aire para el almacenamiento. El
entrehierro produce el efecto de reducir la permeabilidad del ncleo.
Los dems convertidores poseen una real accin transformadora que
idealmente no almacena energa y por lo tanto el entrehierro no es necesario.
En los convertidores simtricos, los cuales siempre requieren de un
nmero par de transistores, la totalidad del flujo disponible oscila entre ambos
cuadrantes del lazo de histresis, con lo que se utiliza el ncleo mucho ms
efectivamente. Por consiguiente estos pueden ser producidos para potencias
mucho mayores que los asimtricos.
En este capitulo se insistir en aclarar las particularidades de las dos
formas de procesamiento de energa mencionadas anteriormente, por lo que se
incluye a continuacin, una revisin de las caractersticas de los convertidores
Flyback y Forward, enfocada principalmente al modo de conduccin continuo.
1.3 CONVERTIDOR FLYBACK
El comportamiento de la mayora de los convertidores aislados
galvanicamente, puede entenderse modelando el transformador con un circuito
equivalente simple, consistente de un transformador ideal en paralelo con una
inductancia de magnetizacin. La inductancia de magnetizacin debe entonces
seguir todas las leyes usuales del magnetismo; en particular , el balance de flujo
debe mantenerse cuando el circuito opera en rgimen permanente.
De todos los convertidores aislados, el convertidor Flyback, figura 1-2, es
lejos el ms simple. Corresponde a la versin aislada del convertidor reductor-
elevador (buck-boost), soportando sobre su ncleo, no un verdadero
transformador, si no un arreglo de dos inductores acoplados.
En modo de conduccin continuo de corriente a travs de la inductancia
de magnetizacin, la operacin del convertidor se efecta en solo dos etapas,
definidas, por la conduccin o apertura del interruptor de potencia. Segn esto,
cuando el transistor de conmutacin esta en conduccin, se establece una
corriente sobre el primario, y la energa es almacenada en el ncleo.
Posteriormente, esta energa es liberada al circuito de salida, a travs del
Figura 1-2 Convertidor Flyback.
secundario, cuando el transistor pasa a su estado de bloqueo.
La polaridad de lo embobinados es tal que el diodo de salida se bloquea,
durante el tiempo de conduccin del interruptor. Cuando el transistor se corta, la
tensin en el secundario se invierte, mantenindose el flujo constante en el
ncleo y forzando el flujo de corriente en el secundario, a travs del diodo, hacia
la carga. La magnitud del mximo de corriente en el secundario ser igual al
mximo de corriente alcanzado en el primario, durante la conduccin, referido al
secundario, esto manteniendo constante el balance de fuerza magnetomotriz.
El hecho de que toda la energa de salida deba ser almacenada en el
ncleo, segn
2

2
1
i L
m
, donde L
m
se refiere a la inductancia de magnetizacin,
implica que el tamao, el peso y el costo del ncleo, sea ms alto que en otras
topologas, donde solamente la energa de excitacin o magnetizacin del
ncleo, la cual es normalmente pequea, es almacenada. Esto, en suma con la
pobre utilizacin unipolar del ncleo, hace de este la mayor desventaja del
convertidor Flyback.
En orden a obtener la suficiente energa almacenada, la inductancia del
primario del convertidor Flyback debe ser significativamente ms baja que la
requerida en un verdadero transformador, puesto que altos mximos de
corrientes son necesarios. Esto es normalmente asegurado con la inclusin de
entrehierro en el ncleo. El entrehierro reduce la inductancia y la mayor parte de
los mximos de energa son entonces almacenados en el entrehierro, esto evita
la saturacin del ncleo.
Cuando se produce el corte del transistor, la tensin de salida es referida
de regreso, a travs de ncleo, hacia el primario y en muchos casos, esta
tensin reflejada es cercana al valor de la tensin de entrada, adems, al
momento del corte del transistor, tambin se generan impulsos de tensin debido
a la energa almacenada en la inductancia de dispersin, esto implica que el
interruptor deber ser capaz de bloquear aproximadamente el doble de la
tensin de entrada ms los impulsos de dispersin.
Figura 1-3 Formas de onda de corriente del convertidor Flyback.
Figura 1-4 Formas de onda de tensin del convertidor Flyback.
Las principales formas de onda del convertidor Flyback en modo de
conduccin continuo se presentan en las figuras 1-3 y 1-4.
En este caso la corriente a travs de la inductancia de magnetizacin del
convertidor Flyback no caer hasta cero en ningn momento (Fig. 1-3a). La
circulacin de la corriente de entrada, figura 1-3b, constituye una acumulacin de
energa magntica en el ncleo, la cual es luego reflejada hacia el secundario
conforme la relacin de espiras del transformador Flyback y a travs del diodo de
salida D
1
, figura 1-3c.
El valor de la tensin sobre el primario del transformador Flyback, figura
1-4a, es igual a la tensin de entrada, durante D T , y es igual a la tensin de
salida reflejada hacia el primario en (1-D) T. Es por esto que a tensin sobre el
interruptor durante el bloqueo se ver incrementada respecto de la tensin de
entrada y tomar un valor igual a Ve + N
1
Vs.
1.3.1 Modos de operacin continuo y discontinuo.
Tal como el convertidor reductor-elevador el convertidor Flyback puede
operar en ambos modos de conduccin continua y discontinua.
En modo de conduccin discontinua, la corriente del secundario alcanza el
nivel cero en cada periodo de conmutacin y toda la energa es removida desde
el ncleo. En modo continuo de operacin, la corriente fluye a travs del inductor
acoplado durante todo el ciclo, resultando una forma de onda de corriente
trapezoidal. Lo positivo de la conduccin continua, es el hecho de reducir a la
mitad los mximos de corriente, respecto del modo discontinuo, para igual
potencia de salida, de aqu que una ms baja ondulacin de salida es posible.
Sin embargo, el tamao del ncleo es mayor, 2 o 4 veces , en modo continuo,
para asegurar el incremento de inductancia necesaria, reduciendo los mximos
de corriente y asegurando la continuidad de la corriente.
Otra desventaja del modo continuo es la mayor dificultad para cerrar el
lazo de control, ya que en este modo se presenta en la funcin de transferencia
control-salida, un cero de plano derecho. Esto implicara que una compensacin
ms complicada ser necesaria para asegurar la estabilidad.
Por otra parte, es necesario indicar, que las perdidas de conduccin en el
interruptor operando en modo discontinuo, son despreciables, mientras que esta
disipacin puede ser fcilmente elevada en conduccin continua, especialmente
adicionando los efectos de la corriente de recuperacin inversa del diodo de
salida, los cuales solamente se hacen presente en el caso continuo. Todo lo
anterior conlleva a la necesidad de implementar redes amortiguadoras (redes
snubber) o circuitos de fijacin de tensin, para proteger al transistor de los
esfuerzos adicionales.
Una ventaja del modo de operacin continua es que la ganancia esttica
no depende de la corriente de carga, es decir que la tensin de salida solo
depende de la tensin de entrada y del ciclo de trabajo. En modo continuo se
tiene adems una excelente regulacin, es decir a variaciones de la carga, la
tensin de salida es poco afectada.
1.3.2 Ventajas del convertidor Flyback
La forma constructiva del Flyback, con la inductancia del secundario en
serie con un diodo de salida, polarizado de manera que conduzca la corriente
proveniente desde la fuente, durante el tiempo de bloqueo del transistor, elimina
la necesidad de un inductor de filtro en la salida. Por lo tanto cada salida requiere
solamente un diodo y un condensador filtro. Este hecho hace que el Flyback sea
ideal para reducir costos en fuentes de salidas mltiples.
La regulacin transversal es bastante buena, cuando el Flyback se utiliza
en fuentes de mltiples salidas, o sea, la variacin de tensin en una salida
provocada por los cambios de carga en una salida distinta de la anterior, tiene
pequeos efectos. Esto debido a la ausencia de amortiguadores de salida, los
cuales degradan el desempeo dinmico.
El convertidor Flyback es ms adecuado para la generacin de altas
tensiones de salida, que otro convertidor, con filtro de salida LC, puesto que si
este ltimo fuera utilizado para generar altas tensiones, se requiere un gran
valor de la inductancia necesario para reducir la ondulacin de corriente a
niveles suficientes como para asegurar el modo de conduccin continua. Esta
restriccin no se aplica al Flyback, debido a que no requiere una inductancia de
salida para su operacin.
1.3.3 Desventajas del convertidor Flyback
El condensador de salida es solamente alimentado durante el tiempo de
bloqueo del transistor, esto provoca que en el filtrado se procese una corriente
de salida pulsante, elevndose los valores mximos de corriente de salida que
se produciran en un Forward. Por lo que, en orden ha asegurar baja ondulacin
de salida, grandes condensadores de salida son necesarios, con una muy
pequea resistencia equivalente serie. Puede ser demostrado que para igual
frecuencia, un filtro LC es aproximadamente 8 veces ms efectivo en la
reduccin de la ondulacin que al utilizar solamente un condensador . As, los
convertidores Flyback poseen inherentemente mayor ondulacin de tensin que
otras topologas. Esto conjuntamente con altos mximos de corriente, grandes
transformadores y condensadores, limita a los convertidores Flyback a
aplicaciones bajo potencias en el rango de 20 a 200[W].
Sin embargo, debe notarse que para altas tensiones, los requerimientos
de las magnitudes de la ondulacin de tensin, no son tan estrictas con lo que
los requerimientos de resistencia serie equivalente disminuyen, o sea esta puede
ser mayor, y consecuentemente, el tamao del condensador no se eleva
demasiado.
1.4 CONVERTIDOR FORWARD
El convertidor Forward es tambin una topologa aislada de un solo
interruptor o de interruptor simple, ver figura 1-5. Esta basado en el convertidor
reductor (buck), adicionando en este un transformador y otro diodo en el circuito
de salida
En este convertidor, la caracterstica de un filtro de salida LC, esta
claramente presente.
En contraste con el convertidor Flyback, el convertidor Forward posee un
verdadero transformador, donde la energa es transferida directamente hacia la
salida, a travs del inductor de salida, durante el tiempo de conduccin del
interruptor. La polaridad del embobinado secundario es opuesta a la del
convertidor Flyback, por lo tanto la corriente fluye directamente a travs del diodo
D
1
. Durante el tiempo de conduccin del interruptor, la corriente que fluye causa
el almacenamiento de energa en el inductor de salida. Cuando el transistor se
corta la tensin del secundario se invierte, D
1
se bloquea y D
2
se polariza directo
proporcionando un camino para que la corriente del inductor continu fluyendo,
provocando que la energa almacenada en L sea liberada en la carga, durante el
tiempo de bloqueo del transistor.
Figura 1-5 Convertidor Forward.
El convertidor Forward, operando en modo de conduccin continuo de
corriente en el inductor filtro de salida, presenta muy bajos mximos de corriente
de entrada y de salida, adems de una pequea componente ondulatoria. En
tanto que, operando en modo discontinuo estos valores se incrementan,
igualmente la cantidad de ruido generado por la conmutacin. En el convertidor
Forward, no se presenta un desestabilizador cero de plano derecho en modo de
conduccin continua, esto implica que no existen los problemas en el control del
convertidor Flyback en modo continuo.
Debido a que no existen ventajas comparativas en modo discontinuo, este
convertidor es prcticamente solo utilizado en modo de conduccin continuo.
En las siguientes figuras se muestra las principales formas de onda
tericas de corriente, figura 1-6, y las de tensin, figura 1-7, para la operacin del
convertidor en modo de conduccin continuo.
La forma de onda que se muestra en 1-6a, corresponde a la corriente a
travs del interruptor, la cual es, en D T, igual a la corriente en la fuente, pero la
desmagnetizacin no se produce a travs del interruptor, sino a travs de D
t
, por
lo que durante toda la segunda etapa la corriente en el interruptor ser
idealmente cero. Por su parte, la figura en 1-6b, corresponde a la corriente a
Figura 1-6 Formas de onda de corriente del convertidor Forward.
travs de la inductancia de salida. El valor medio se muestra con una lnea recta
y su valor es igual a I
S
. La ondulacin de esta corriente depende del valor de L, y
su componente alterna es absorbida por el condensador de salida, para dar paso
a una corriente prcticamente lisa en la salida.
La corriente que se observa en 1-6c, es la porcin de corriente que
soporta el diodo de salida D
1
, quien slo conduce durante el intervalo de
conduccin del transistor. Como contraparte D
2
, figura 1-6d, conduce la corriente
hacia la carga en el intervalo de bloqueo del transistor.
Figura 1-7 Formas de onda de tensin del convertidor Forward.
En la figura 1-7a, se muestra la forma de onda de tensin sobre el
interruptor, donde claramente se observa la mayor demanda sobre el interruptor,
durante la desmagnetizacin del ncleo. El valor mximo de tensin sobre el
interruptor, depende de la relacin de transformacin N
t
.
La tensin sobre el embobinado primario, se observa en la figura 1-7b,
donde se muestra como el ncleo trabaja en forma simtrica gracias al devanado
terciario. Por ltimo en la figura 1-7c, se muestra la tensin sobre L.
1.4.1 Ventajas del convertidor Forward
Si la corriente por el inductor de almacenamiento, es siempre continua, la
magnitud de la componente ondulatoria, en consecuencia los mximos de
corriente en el secundario, dependen del tamao de este inductor de salida. Por
consiguiente, la ondulacin se hace relativamente pequea en comparacin a la
corriente de salida, minimizando los mximos de corriente. Esta baja ondulacin,
permite que la corriente continua de salida sea fcilmente filtrada, as los
requerimientos del condensador filtro, resistencia serie equivalente, y mximos
de corriente manipuladas lejos son ms pequeos que en el Flyback.
Puesto que el transformador en esta topologa transfiere energa
directamente, posee, comparado con el Flyback, un despreciable
almacenamiento de energa en el ncleo,. Esta energa de magnetizacin en el
ncleo, que permite comience la transferencia de energa, es muy pequea y se
tendr una pequea corriente de magnetizacin en el primario.
Como la inductancia en el primario es relativamente alta, no se requiere
de entrehierro como en el Flyback. Ncleos de Ferrita estndar con altas
permeabilidad (2000-3000) son ideales para proporcionar las altas inductancias
requeridas. El hecho de tener una despreciable energa almacenada hace que el
transformador del convertidor Forward sea considerablemente ms pequeo que
el Flyback, y las perdidas del ncleo son tambin mucho ms pequeas para
igual, potencia procesada.
Los transistores estn sometidos a una tensin igual que en el Flyback
de modo discontinuo, pero las solicitaciones de corriente mximas, para igual
potencia, son la mitad, esto sumado al menor tamao del transformador y
condensador filtro de salida, requeridos hacen que el convertidor Forward sea
ms utilizado en mayores potencias de salida, que las que el Flyback puede
alcanzar, estando normalmente diseados para operar entre 100 y 400W.
Por otra parte se puede decir en relacin al convertidor Forward, que la
implementacin de lazos de control cerrado es mucho ms sencilla, en modo de
conduccin continuo, que para el convertidor Flyback.
1.4.2 Desventajas del convertidor Forward
A causa de la accin unipolar de conmutacin del convertidor Forward,
existe el problema de remover la energa de magnetizacin del ncleo, al final de
cada ciclo, si esto no ocurre, la consecutiva absorcin y almacenamiento de
flujo, lo llevara a la saturacin y a una posible destruccin de los transistores.
Esta energa de magnetizacin es automticamente removida por los
convertidores de tipo simtrico. En el Flyback, esta energa es liberada dentro de
la carga, cuando el transistor se satura. Sin embargo esta no cuenta con un
camino natural en el circuito Forward.
Este camino puede ser proporcionado mediante la adicin de un
devanado de restitucin, con polaridad opuesta al primario. A travs del diodo de
restitucin adherido, la energa de magnetizacin se devuelve hacia la fuente
durante el tiempo de bloqueo del transistor. El devanado de restitucin debe ser
enrollado bifilarmente para garantizar un buen acoplamiento, est normalmente
hecho con igual nmero de vueltas que el primario. El devanado de restitucin
puede ser de un alambre de calibre muy pequeo, puesto que est solamente
para conducir la pequea corriente de magnetizacin. El tiempo en que la
energa de magnetizacin cae a cero debe ser igual o menor a la duracin del
tiempo de conduccin. Esto hace que el ciclo de trabajo mximo terico para el
convertidor Forward sea 0.5 y luego de considerar los retardos productos de la
conmutacin, este cae ha no ms de 0.45. Este rango lmite de control es una
de las desventajas en el uso del convertidor Forward. El devanado de fijacin en
el Flyback es opcional, pero es siempre necesario para la correcta operacin del
Forward.
Debido a la presencia del devanado de restitucin, en orden a mantener el
balance de flujo dentro del transformador, la tensin de entrada es
posteriormente reflejada por el primario desde el devanado de restitucin cuando
el transistor se bloquea, durante el lapso en que fluye la corriente de
magnetizacin a travs de Dt, esto significa tambin una tensin inversa a
travs del devanado secundario, y es esta la razn de que el diodo D1, sea
adherido, con lo que se bloquea esta tensin del circuito de salida. Esto hace
que el transistor deba bloquear dos veces V
e
durante el tiempo de bloqueo. La
tensin vuelve a ser de magnitud V
e
, despus de que la restitucin ha finalizado,
lo cual hace que las perdidas de conduccin del transistor deban ser ms
pequeas.
Por otra parte, el transformador opera asimtricamente, lo cual causa que
la potencia sea transferida solamente durante el tiempo de conduccin, esta
pobre utilizacin de ncleo incide en que este, sea an lejos ms grande que en
los tipos simtricos.
1.5 CONVERTIDORES AISLADOS CON DOS FORMAS DE PROCESAR
ENERGA.
En las secciones anteriores se ha hecho una revisin de los convertidores
aislados Flyback y Forward, pudindose distinguir en estos dos formas
esencialmente distintas de procesar energa, llmense transferencia indirecta o
acumulativa en el caso del convertidor Flyback y transferencia directa en el
convertidor Forward.
Es posible identificar las dos formas de procesamiento de energa en su
forma no aislada en los denominados convertidores CC-CC con tap, como lo
son los convertidores de tipo buck con tap, figura 1-8a, y los convertidores de
tipo boost con tap, figura 1-8b. Asumiendo modo continuo de corriente en el
inductor acoplado Le, este almacenar energa mientras la carga es alimentada
directamente desde la fuente, para entregarla luego cuando el interruptor se
bloque.
Es interesante observar estos convertidores como la unin de dos
convertidores como lo son para el caso de la figura 1-8a, un convertidor
buckboost-buck y para 1-8b, un convertidor buckboost-boost
Despus de esta aclaracin, el paso siguiente era claro, aislar estas
topologas, consiguindose una familia de convertidores asilados CC-CC con
dos formas de procesar energa.
Fig. 1-8 Convertidores no aislados de inductor acoplado. (Buck y Boost con tap)
Como se ha dicho, aislando galvanicamente los convertidores anteriores
pueden ser obtenidos una familia de convertidores tambin con dos formas de
transferir la energa.
Esta familia esta compuesta de dos ramas; una constituida por los
convertidores derivados del convertidor buckboost-buck, y que han sido llamados
Convertidores Flyback-Forward, presentados en la figura 1-9, y por otra parte
una rama de convertidores derivados del convertidor buckboost-boost;
denominados Convertidores Flyback-Boost Aislados, presentados en la figura
1-10.
En este trabajo quedarn sentadas las bases del desarrollo terico de la
rama Flyback-Forward de convertidores con dos formas de transferir energa
adems se desarrollar experimentalmente uno de los convertidores de esta
rama, presentando un punto de partida en futuros estudios relacionados con los
dems convertidores de la familia.
Fig. 1-9 Convertidores aislados derivados del convertidor Buckboost-buck.
Fig. 1-10 Convertidores aislados derivados del convertidor Buckboost-boost.
Este principio puede ser extendido a todos los convertidores CC-CC
bsicos y no bsicos o con ms de un interruptor, detallados a continuacin:
Del convertidor Buck-boost se obtendr un Flyback-Flyback.-
Del convertidor Cuk se obtendr un Flyback-Cuk.-
Del convertidor Sepic se obtendr un Flyback-Sepic.-
Del convertidor Zeta se obtendr un Flyback-Zeta.-
Por otra parte, utilizando los convertidores aislados de ms de un
interruptor, se obtendr:
Convertidor Flyback-PushPull. (Dos versiones) ([1])
Convertidor Flyback-Medio Puente. ( Simtrico y no simtrico)
Convertidor Flyback-Puente Completo.
Convertidor Flyback-Forward con dos transistores.
Como es posible darse cuenta utilizando esta hiptesis, desarrollada a
partir de la referencia [1] por su autor, las posibilidades de desarrollar nuevos
convertidores aislados son extensas.
Este trabajo profundiza en uno de los convertidores aislados CC-CC con
dos formas de transferir energa, mostrado en la figura 1-9a, y su seleccin
corresponde fundamentalmente ha una razn: es la versin de un interruptor del
Nuevo convertidor Aislado Flyback-PushPull alimentado en corriente
desarrollado en [1] y cuya estructura se muestra en la figura 1-11.
Figura 1-11 Convertidor Flyback-PushPull alimentado en corriente.
Adems se prev que es el caso ms interesante de la rama derivada del
convertidor Buckboost-buck, por presentar una inductancia en el circuito primario
respecto del transformador Forward, lo cual le proporcionar proteccin contra
impulsos de corriente. Por otra parte, ya que se tendr un interruptor, el circuito
de control es ms simple.
En el caso de los convertidores derivados del convertidor Buckboost-boost
es necesario implementar el control en forma complementaria de dos
interruptores, lo que complica en parte el diseo, pero an as se tendr la
garanta de que ambos estn referidos a tierra por lo que no deber disponerse
de optoacopladores u otros medios utilizados en los convertidores cuyos
interruptores no estn conectados a una misma referencia.
1.6 CONCLUSIONES DEL CAPITULO.
En este capitulo introductorio se ha repasado aspectos involucrados con
la insercin de transformadores a las topologas de convertidores CC-CC, la que
tiene como principal ventaja la aislacin de dos sistemas de energa, la fuente
suministradora y la carga. Adems es posible manejar la relacin de conversin
de energa, favoreciendo la disminucin de estrs en los elementos que
conforman el convertidor aislado.
Se ha mostrado las caractersticas principales, ventajas y desventajas de
lo que se ha presentado como dos formas de transferir energa
fundamentalmente distintas y que estn representadas por una parte por el
convertidor Forward, el cual transmite directamente energa hacia la carga
durante la conduccin del interruptor de potencia, y por otra, el convertidor
Flyback, el cual , como contrapartida al anterior, entrega la energa a la carga
durante el bloqueo del interruptor.
La atencin principal ha sido fijada en el modo de conduccin continuo de
corriente , puesto que lo que se busca es procesar la mayor cantidad de energa
posible. Es sabido que el modo discontinuo no es apto para esto, ya que manejar
mayor potencia involucrara tener mayores mximos de corriente, con todas las
desventajas que esto involucra, de hecho en ciertos casos donde la potencia es
relativamente grande, el diseo sera inmanejable.
Un convertidor Forward posee dos caractersticas que complican el
desempeo y el diseo: primero, la necesidad de prever las consecuencias de
energa almacenada en la rama de magnetizacin del transformador y adems,
el hecho de que procesando esta energa de magnetizacin, el estrs sobre el
interruptor es mayor que en la topologa Forward no aislada o convertidor buck.
Por su parte el convertidor Flyback en modo de conduccin continua,
presenta la desventaja de incorporar un cero de plano derecho en la funcin de
transferencia control-salida, comprometiendo el desempeo dinmico y
complicando su implementacin en lazo cerrado de tensin.
Este cero de plano derecho es caracterstico en topologas Flyback, boost
y Ck cuando estos estn operando en modo de conduccin continuo de
corriente en el inductor.
Se recalca adems, que aunque el dispositivo magntico formado por los
dos embobinados del convertidor Flyback es representado utilizando un smbolo
igual al de un transformador, un nombre ms descriptivo sera inductor acoplado
de dos devanados, pero este dispositivo es comnmente conocido como
transformador Flyback, a pesar de las diferencias de un transformador ideal,
donde la corriente fluye simultneamente en ambos embobinados sin
acumulacin de energa en el ncleo.
Respecto del convertidor ha desarrollar experimentalmente, mostrado en
la figura 1-9a, se establece que es parte de una de las ramas de la familia de
convertidores aislados con dos formas de procesar energa, derivada de los
convertidores Buckboost-buck y que adems puede entenderse como la versin
de un interruptor del convertidor Flyback-PushPull [1].
A priori, la ventaja de integrar estas formas de transferencia es aprovechar
ambas etapas, pensando siempre en la operacin en modo de conduccin
continuo de corriente, definidas por la conduccin y bloqueo del interruptor.
CAPTULO 2
ANALISIS DEL NUEVO CONVERTIDOR AISLADO CC-CC
CON DOS FORMAS DE PROCESAR ENERGA
2.1 INTRODUCCIN
En este captulo se presenta el anlisis cualitativo y cuantitativo, en modo
de conduccin continuo, de un nuevo convertidor aislado CC-CC, derivado del
convertidor Buckboost-Buck (Buck con tap). Este nuevo convertidor aislado,
integra las dos formas convencionales de transferir o procesar energa:
transferencia directa y acumulacin inductiva.
Por sus caractersticas de operacin ser llamado Nuevo Convertidor
Flyback-Forward, y su estructura de potencia se muestra en la figura 2-1.
El anlisis considerar al convertidor en rgimen permanente y operando
en modo de conduccin continuo de corriente en el inductor acoplado de salida,
L
2
, garantizndose as la existencia de solo dos etapas de operacin.
Todos los elementos activos y pasivos se asumen ideales, con lo que se
desprecia el efecto de resistencias parsitas y los efectos de las inductancias de
dispersin en los elementos magnticos.
Debido a que la nueva topologa presenta solo un interruptor, el
transformador Forward, formado por L
3
y L
4
, operar asimtricamente. Es por
esto que se ha considerado importante incluir los efectos de la inductancia de
magnetizacin del transformador Forward, en la descripcin cualitativa y formas
de onda. La forma como se procese la energa magnetizante del ncleo del
Forward determinar, principalmente, el estrs de tensin sobre el interruptor y
manejndola adecuadamente, es posible beneficiar la eficiencia del convertidor.
Existen varias alternativas para restituir el ncleo de un transformador
Forward, en las secciones siguientes, por ser el mtodo ms utilizado, se supone
desmagnetizacin por devanado terciario de igual nmero de espiras del
primario del transformador.
Figura 2-1 Nuevo convertidor Flyback-Forward.
2.2 PRESENTACIN DEL CIRCUITO
El nuevo convertidor propuesto, figura 2-1, esta conformado por un
transformador operando en alta frecuencia, el cual proporciona aislacin
galvanica entre la fuente y la carga. El nmero de espiras del primario de este
transformador, se ha denotado como n
3
y el del secundario como n
4
, por lo que
la relacin de espiras de este transformador quedar definida por:
4
3
2
n
n
N
(2-1)
Ya que este transformador, dentro del conjunto del nuevo convertidor,
proporciona la caracterstica de conversin directa de energa, se har referencia
a este como transformador Forward o simplemente Forward.
La topologa presenta adems, un par de inductores acoplados, L
1
y L
2
,
operando a modo de convertidor Flyback, es decir, la polaridad de estos es tal, y
gracias a la disposicin de los diodos, que durante la conduccin del interruptor
almacenan energa, entregndola posteriormente, durante el tiempo de bloqueo
del transistor, a la carga. Estos inductores se encuentran separados por el
transformador y la relacin de transformacin de dicho acoplamiento se define
como:
2
1
1
n
n
N
(2-2)
En lo sucesivo tambin se referir al par de inductores acoplados como
transformador Flyback o Flyback.
Completan el conjunto de dispositivos un interruptor de potencia S
W
,
encargado de proporcionar la caracterstica de alta frecuencia al convertidor,
adems de dos diodos de salida, D
1
y D
2
, ubicados en el secundario del
transformador, quienes junto con el interruptor definirn el circuito
correspondiente a cada etapa de operacin.
Como ya se ha dicho, el transformador Forward se encuentra operando
asimtricamente por lo cual es necesario proporcionar un camino, para
desmagnetizar su ncleo. Para asumir esta funcin se ha dispuesto un
devanado terciario, L
t
, de igual nmero de espiras que el primario del
transformador (n
3
= n
t
), en serie con un diodo de circulacin libre, D
t
.
La relacin de espiras entre el embobinado primario y el terciario, ser
definida por:
t
t
n
n
N
1
(2-3)
Por ltimo el condensador filtro de salida, C
S
, se encarga de mantener
constante la tensin en la carga, filtrando la componente alterna de la corriente
en el inductor de salida, dando paso a una corriente lisa en la carga. Carga que
ser representada por una resistencia equivalente, R
S
.
La corriente de magnetizacin en el transformador Flyback, esta definida
como la corriente en el inductor con n
1
+ n
2
vueltas y la inductancia equivalente a
estas es denotada por Le.
2.3 DESCRIPCIN CUALITATIVA DE LAS ETAPAS DE OPERACIN
2.3.1 Primera etapa de operacin, intervalo (D T).
En el instante t = t
0
, en el cual el interruptor de potencia es comandado a
conducir, se inicia la circulacin de corriente a travs de: L
1
, inductor acoplado
primario; L
3
, devanado primario del transformador y adems del propio
interruptor, ver figura 2-2.
Esta circulacin de corriente, origina una diferencia de potencial en ambos
arrollamientos primarios, v
L1
y v
L3
.
El escaln de tensin aplicado sobre el transformador, de valor igual a V
e
menos v
L1
, induce una tensin sobre el embobinado secundario, crendose las
condiciones para saturar al diodo D
1
y al mismo tiempo, bloquear al diodo D
2
.
La energa en la carga, en esta etapa, proviene de la descarga del
condensador, ms la energa transportada directamente desde la fuente, por
intermedio del transformador. A su vez, en el ncleo que soporta los inductores
acoplados o Flyback, se ha almacenado energa, debido a la disposicin de la
polaridad de sus embobinados y la disposicin de los diodos, los cuales evitan
que, en esta etapa, se libere la energa almacenada.
Figura 2-2 Primera etapa de operacin del convertidor, intervalo (D T).
La tensin sobre el interruptor de potencia es idealmente cero, puesto que
este se encuentra en conduccin.
Es claro, adems, que la fuerza magnetomotriz presente en los inductores
acoplados estar dada por la corriente en el primario, i
L1
, multiplicada por el
numero de vueltas del primario del Flyback n
1
, ms la corriente en el secundario,
i
L2
, multiplicada por el nmero de vueltas del secundario del Flyback n
2.
Esta etapa finaliza, en el momento en que el interruptor es comandado a
bloquearse, por lo tanto su duracin esta determinada por D T, tal que D es la
razn cclica promedio y T es el periodo de conmutacin.
El diodo D
t
permanecer bloqueado en esta etapa y la inductancia
magnetizante del Forward habr almacenado una pequea cantidad de energa.
2.3.2 Segunda etapa de operacin, ((1-D) T).
En el instante t = t
1
, S
W
vuelve al estado de bloqueo, comenzando la
segunda etapa de operacin del nuevo convertidor Flyback-Forward. Figura 2-3.
En esta etapa, todos los elementos magnticos, en virtud de la ley de
Lenz, tienden a producir una corriente que crear un flujo magntico en
oposicin al cambio del flujo magntico dentro de si mismo, por lo tanto, la
polaridad de la tensin sobre estos se invertir.
La corriente generada producto de la energa almacenada en la
inductancia de magnetizacin del transformador Forward, ser reflejada hacia el
devanado terciario segn la relacin de transformacin N
t
. Esta corriente debe
reducirse a cero en un tiempo t
x
antes del comienzo del prximo ciclo.
Observando la figura 2-3a, la corriente i
Lm
ingresar por el no punto del primario
del transformador Flyback forzando la salida de una corriente por el no punto del
secundario del Flyback, consiguindose que parte de esta energa se recupere
hacia la carga.
Mientras exista corriente de magnetizacin del Forward circulando el
estrs de tensin sobre el interruptor ser mayor.
En el transformador Flyback, la fem proveniente de L
2
, v
L2
, polariza
directamente a D
2
, proporcionando una trayectoria para la circulacin de
corriente desde este embobinado, el secundario del transformador Flyback.
Puesto que la fmm, dentro del ncleo del Flyback, debe permanecer
constante, en un ciclo completo de operacin, y considerando que el nmero de
espiras que constituan el inductor acoplado a variado, desde (n
1
+n
2
) en primera
etapa, a solo n
2
.en la segunda, se tendr una variacin en la corriente a travs
de L
2
, para compensar el efecto del cambio en el nmero de vueltas.
Ya que n
1
+n
2
es siempre mayor o igual que n
2
, este cambio en i
L2
, se ver
reflejado en un escaln de corriente que incremente su valor en la segunda
etapa, respecto del valor de la primera etapa. Este incremento ser cuantificado
posteriormente.
Figura 2-3 Segunda etapa de operacin del convertidor, intervalo (1-D) T.
El incremento de corriente en L
2
, es absorbido por el condensador de
salida, filtrando la corriente que va hacia la carga.
Puesto que la funcin que define un convertidor CC-CC, es la
conmutacin de dos circuitos lineales, a una frecuencia dada por la frecuencia de
conmutacin, debe tenerse presente para el anlisis, que los valores de corriente
y tensin para un mismo dispositivo, estn tambin variando en funcin del
circuito lineal correspondiente a cada etapa, es decir, por ejemplo, el valor de v
L2
durante la conduccin del interruptor es distinto del valor de v
L2
en la etapa de
bloqueo del interruptor.
2.4 EL VALOR DE LA CORRIENTE EN EL INTERVALO (1-D) T.
Ya se ha referido a la variacin del valor de la corriente en el intervalo de
bloqueo respecto del valor en el intervalo de conduccin del convertidor. En esta
seccin se realiza la cuantificacin de este valor, sabiendo que en rgimen
permanente el flujo en el inductor es invariable en un periodo de funcionamiento,
por tanto debe mantenerse constante la fuerza magnetomotriz contenida en el
ncleo de los inductores acoplados.
Para el intervalo de conduccin, observando la figura 2-4a, se tendr:
1 1 2 2
n i n i f
tcond
L
tcond
L
tcond
mm

+ (2-4)
Figura 2-4 Valor de la corriente en L
2
.
Pudiendo expresar el valor de
tcond
L
i
1
en funcin de
tcond
L
i
2
como:
2
2
1
N
i
i
tcond
L
tcond
L
(2-5)
Ahora, reemplazando 2-5 en 2-4, y factorizando:
(
(
,
\
,
,
(
j
+
2
1
2 2

N
n
n i f
tcond
L
tcond
mm
(2-6)
Por su parte, debido a la conmutacin del interruptor, en la segunda etapa
de operacin del convertidor, figura 2-4b, el nmero de espiras que conformarn
el inductor acoplado ser solo n
2
, por lo tanto:
2 2
n i f
tbloq
L
tbloq
mm

(2-7)
Igualando, las ecuaciones (2-6) con (2-7), se obtiene el valor de la
corriente instantnea, en el inductor acoplado secundario, durante el intervalo de
bloqueo, en funcin de la corriente instantnea en L
2
, durante el intervalo de
conduccin. Realizando el calculo se obtiene que:
(
(
,
\
,
,
(
j
+
2
1
2 2
1
N
N
i i
tcond
L
tbloq
L
(2-8)
Luego, el mencionado incremento de corriente en L
2
, durante (1-D) T , ser:
1 1
2
1
(
(
,
\
,
,
(
j
+
N
N
k (2-9)
En resumen, la corriente a travs del inductor acoplado secundario,
durante el intervalo (1-D) T, se ve incrementada en un factor k, respecto de la
corriente en el intervalo D T, a travs del mismo. Se ver que este factor tiene
interesantes implicaciones en el nuevo convertidor aislado.
2.5 PRINCIPALES FORMAS DE ONDA TERICAS.
Segn el estudio cualitativo precedente, se entregan a continuacin las
principales formas de onda tericas del nuevo convertidor aislado CC-CC
Flyback-Forward, trabajando en rgimen permanente. Debido a la importancia en
las formas de onda de tensin, se ha incluido el efecto no deseado, pero
ineludible, de la desmagnetizacin del ncleo del transformador Forward.
En la figura 2-5, se muestra la forma de onda de la corriente en los
embobinados primario y secundario del transformador Flyback o inductores
acoplados. Se puede apreciar la operacin en modo de conduccin continua en
el inductor acoplado secundario, no as en el primario. La corriente i
L2
, durante el
intervalo D T, es reflejo de la corriente i
L1
, mas, en la etapa de bloqueo, i
L1
, se
reduce a cero, e i
L2
se incrementa en un factor k producto del acoplamiento entre
L
2
y L
1
.
La figura 2-6, entrega la distribucin de las corrientes a travs de los
diodos de salida D
1
y D
2
, observndose que i
D1
es la porcin de corriente
reflejada desde el primario del transformador durante el tiempo de conduccin
del transistor, por su parte, i
D2
, es la porcin de corriente entregada por la
acumulacin de energa en el ncleo del Flyback, en el intervalo (1-D) T, por lo
tanto D
2
se ver sometido a un mayor esfuerzo en corriente en comparacin con
D
1
.
Las tensiones sobre el transformador Forward correspondern a las de la
figura 2-7. Claramente se observa en esta, la operacin asimtrica del ncleo del
transformador, por lo que siempre deber proporcionarse un circuito para la
desmagnetizacin de este, evitando as la saturacin.
El valor de la tensin en el primario del Forward, en conduccin, esta dado
por la diferencia entre la tensin de entrada y la cada de potencial en el
devanado inductor primario y para el caso en estudio, con terciario de n
3
= n
t
,
durante la desmagnetizacin, el valor de esta tensin ser igual a Ve ms V
L1
.
Por ltimo, figura 2-8, se muestra la tensin sobre el interruptor,
incluyendo el efecto de la desmagnetizacin del ncleo, los valores de esta
tensin se vern en definitiva limitados por el circuito de fijacin de tensin que
se emplee en el interruptor. Existen numerosos estudios aplicados a la
desmagnetizacin del convertidor Forward, los que pueden ser aplicados a este
nuevo convertidor realizando algunas consideraciones respecto de las tensiones
involucradas. En este caso, la desmagnetizacin por devanado terciario con
igual nmero de espiras que el primario, causa que mientras se elimine la
corriente de magnetizacin del Forward, la tensin sobre el interruptor se
mantendr a un nivel de dos veces la tensin de entrada ms la cada de
potencial en el primario del Transformador Flyback.
Figura 2-5 Formas de onda de las corrientes en los devanados del Flyback.
Figura 2-6 Formas de onda de la corriente en los diodos de salida.
Figura 2-7 Formas de onda de las tensiones en los embobinados del Forward.
Figura 2-8 Forma de onda de la tensin sobre el interruptor.
Terminada la restitucin del ncleo del transformador Forward, este valor
de tensin sobre el interruptor caer a solo una vez la tensin de entrada ms la
tensin del primario del Flyback, V
L1
.
Es valido recordar en este punto que la corriente de magnetizacin del
transformador Flyback, en su totalidad , tericamente, es entregada a la carga
por lo que al igual que en el convertidor Flyback convencional no se requerido
implementar un circuito de desmagnetizacin para liberar esta energa.
La inductancia de magnetizacin del transformador Flyback, al igual que
en un convertidor Flyback convencional, es requerida para la transferencia de
energa, en cambio la inductancia de magnetizacin del transformador Forward
es un elemento indeseado, el cual, en el diseo, debe minimizarse por lo que la
cantidad de energa en este, no se considera en el modelado del convertidor.
En la siguiente seccin sern desarrolladas las principales ecuaciones
que modelan el comportamiento en rgimen permanente del nuevo convertidor
Flyback-Forward.
2.6 DESCRIPCIN CUANTITATIVA DE LAS ETAPAS DE OPERACIN.
2.6.1 Primera etapa de operacin, intervalo (D T).
Desde el esquema circuital presentado en la figura 2-2, se derivan los
circuitos representativos de la primera etapa de operacin del convertidor
Flyback-Forward, figura 2-9, donde se ha considerado Vs constante.
En el diagrama derecho, figura 2-9-b, todos los valores de tensin y
corriente se han reflejado al secundario del transformador, por lo que:
2
'
N
Ve
Ve
(2-10)
2
1
1
'
N
v
v
L
L

(2-11)
2 2 1 1
' '
L L L e
i N i i i (2-12)
( )
2
2
1
1
'
N
L
L
(2-13)
Figura 2-9 Diagramas equivalentes de primera etapa.
Dadas las referencias asignadas en la figura 2-9, se tendr:
2 1
' '
L L S
v v V Ve + (2-14)
Adems, las tensiones en v
L1
y v
L2
, primario y secundario de los inductores
acoplados, respectivamente, se pueden expresar como:
( )
dt
di
M
dt
di
L t v
L L
L
2
12
1
1 1
+ (2-15)
( )
dt
di
M
dt
di
L t v
L L
L
2
12
1
1 1
+ (2-16)
ya que M
12
= M
21
= M y refiriendo todos los valores al secundario:
( )
dt
di
M
dt
di
L t v
L L
L
2 2
1 1
' ' + (2-17)
( )
dt
di
M
dt
di
L t v
L L
L
2 2
1 1
' ' + (2-18)
sumando las ecuaciones (2-17) y (2-18) y factorizando:
( ) ( ) ( )
dt
di
L M L t v t v
L
L L
2
2 1 2 1
2 ' ' + + + (2-19)
Se requiere entonces L
1
y M en funcin de L
2
. Ahora, sea la inductancia mutua:
2 1
'L L M (2-20)
L
1
se ha definido en la ecuacin (2-13), y considerando la accin
transformadora del acoplamiento Flyback, L
1
esta relacionado con L
2
, segn:
( )
2
2
1 1
L N L (2-21)
con lo que, por una parte, reemplazando (2-12) y (2-20) en (2-19) se desprende:
2
2
1
L
N
N
M
(2-22)
y por otra:
2
2
2
1
1
' L
N
N
L
(
(
,
\
,
,
(
j
(2-23)
ahora reemplazando las ecuaciones (2-22) y (2-23) en (2-19):
( ) ( )
dt
di
L
N
N
N
N
t v t v
L
L L
2
2
2
2
1
2
1
2 1
2 1 '
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+ + + (2-24)
o de otra forma:
( ) ( )
dt
di
L
N
N
t v t v
L
L L
2
2
2
2
1
2 1
1 '
(
(
,
\
,
,
(
j
+ + (2-25)
En esta ltima ecuacin es posible reconocer el factor k, definido en (2-9),
y utilizando la ecuacin (2-14) se llega a:
dt
di
L k V V
L
S e
2
2
2
' (2-26)
Manejando algebraicamente (2-26):
( )
2
2
2
'
L
S e
di
V V
L k
dt
(2-27)
Ya que el anlisis es vlido para el intervalo de conduccin, los lmites de
integracin, ver figura 2-5, sern t
0
y t
1
instantes que contienen el intervalo D T,
igual al tiempo de conduccin del transistor de potencia, t
cond
. Por tanto:
( )
( )
( )

1 2
0 2
1
0
2
2
2
'
t i
t i
L
S e
t
t
L
L
di
V V
L k
dt
(2-28)
Integrando la ecuacin anterior y debido a que en t
0
y t
1
se tienen los
niveles mnimo y mximo de corriente, respectivamente, en el inductor acoplado
secundario, se encuentra:
( )
cond
S e
mn L mx L
tcond
L
t
L k
V V
i i i
(
(
,
\
,
,
(
j

'
2
2
2 2 2
(2-29)
La ecuacin 2-29 nos entrega una expresin para la variacin de la
corriente en L
2
, en funcin de la duracin del tiempo de conduccin del
interruptor de potencia.
Esta variacin corresponde a la variacin estndar de corriente de salida,
ya que por otra parte, tendremos la variacin de corriente producto del escaln
de corriente en (1-D) T, cuyo valor es k veces el de conduccin.
2.6.2 Segunda etapa de operacin, intervalo (1-D) T.
Reduciendo el esquema circuital presentado en la figura 2-3, se deriva el
circuito representativo de la segunda etapa de operacin del convertidor Flyback-
Forward, mostrados en la figura 2-10, donde se ha considerado una tensin de
salida constante y la corriente i
L2
ha experimentado un escaln producto del
cambio en el nmero de espiras que conforman la inductancia del acoplamiento.
Es claro que:
S L
V v
2
(2-30)
adems:
( )
dt
i k d
L v
L
L
2
2 2
(2-31)
sustituyendo 2-30 en 2-31, y manejando algebraicamente:
) (
2
2
L
S
i k d
V
L
dt
(2-32)
Integrando entre los lmites definidos por la etapa de bloqueo del transistor de
potencia, ver figura 2-5, y desarrollando:
( )
( )

2 2
1 2
2
1
) (
2
2
t i
t i
L
S
t
t
L
L
i k d
V
L
dt
(2-33)
bloq
S
mn L mx L
tcond
L
tbloq
L
t
L
V
i k i k i k i
(
(
,
\
,
,
(
j

2
2 2 2 2
(2-34)
Figura 2-10 Diagrama equivalente de segunda etapa.
Esta ltima ecuacin establece que la variacin de corriente en el inductor
acoplado secundario, dentro del intervalo (1-D) T, es k veces la variacin de
corriente en el inductor acoplado secundario del intervalo D T.
2.7 GANANCIA ESTTICA EN MODO DE CONDUCCIN CONTINUA.
En esta seccin se calcula la ganancia esttica del nuevo convertidor.
Es sabido que en rgimen permanente, dentro de un periodo de
conmutacin no existe variacin del flujo neto en el inductor. Por lo tanto es
posible establecer:
tbloq tcond

(2-35)
Donde los sub-ndices tcond y tbloq, hacen referencia, a los intervalos
de conduccin y bloqueo del interruptor de potencia.
La ecuacin (2-35), se puede escribir:
bloq
tbloq
L cond
tcond
L
t v t v

2 2
(2-36)
Como es sabido, el periodo de conmutacin, en modo de conduccin
continuo, se divide en los intervalos:
T D t
cond
(2-37)
( )T D t
bloq
1
(2-38)
entonces, para resolver (2-36) es necesario conocer el valor que toma la tensin
sobre el secundario del Flyback, V
L2
, en cada etapa de operacin.
Aplicando ley de Kirchoff de tensiones al lazo de la figura 2-9b, se
desarrollar el calculo de
cond
L
V
2
:
S L L e
V v v V + +
2 1
' (2-39)
o de otra forma
S L
L e
V v
N
v
N
V
+ +
2
2
1
2
(2-40)
Debido a la relacin de transformacin entre el par de inductores
acoplados, se debe cumplir:
2 1 1

L L
v N v (2-41)
reemplazando (2-41) en (2-40) y manejando algebraicamente se obtiene:
2 1
2
2
N N
N V V
v
S e
tcond
L
+
(2-42)
El valor de la diferencia de potencial sobre V
L2
durante el intervalo (1-D) T,
se extrae desde la ecuacin (2-30). Retomando la expresin (2-36) y valindose
de las ecuaciones: (2-42), (2-38), (2-37) y (2-30) se determina que:
( )T D V T D
N N
V N Ve
S
S
1
2 1
2

(
(
,
\
,
,
(
j
+
(2-43)
Despejando V
S
/V
e
y manipulando la expresin se logra:
( )
( ) ( ) k D D N
D
Ve
Vs
N k D G
1
, ,
2
2
+

(2-44)
La ecuacin (2-44) nos entrega una expresin para la ganancia esttica
del convertidor, operando en modo de conduccin continua en el inductor
acoplado secundario, L
2
. Esta expresin puede ser significativamente
compactada definiendo:
( ) ( ) k D D 1 + (2-45)
Por lo que:
( )
, ,
2
2
N
D
Ve
Vs
N D G
(2-46)
Producto de la dependencia que presenta la funcin G de los parmetros
N
1
y N
2
, es posible obtener, tericamente, cualquier tensin de salida, para
cualquier ciclo de trabajo, D. Las figuras 2-11 y 2-12, muestran las curvas para el
caso particular en que la relacin de vueltas del transformador es igual a la
relacin de transformacin entre los inductores acoplados, con esto, la ganancia
esttica solo depender del valor de N = N
2
= N
1
. y evaluando: k = 2.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
D
G
a
n
a
n
c
i
a

E
s
t
a
t
i
c
a
.
N2 = 1.0
N2 = 2.0
N2 = 4.0
Figura 2-11 Ganancia de tensin (N
1
= N
2
) y (N
2
> 1).
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
D
G
a
n
a
n
c
i
a

E
s
t
a
t
i
c
a
.
N2 = 1.0
N2 = 0.5
N2 = 0.25
Figura 2-12 Ganancia de tensin (N
1
= N
2
) y (N
2
< 1).
2.8 VALOR MEDIO DE LA CORRIENTE DE MAGNETIZACIN DEL
TRANSFORMADOR FLYBACK.
Figura 2-13 Convertidor Flyback-Forward incluyendo inductancias
de magnetizacin en el modelo de los transformadores.
En la figura 2-13 se ha reordenado la topologa del nuevo convertidor
Flyback-Forward mostrando el transformador Forward y los inductores acoplados
mediante un modelo que incluye la inductancia de magnetizacin de cada
transformador. En esta seccin determinaremos el valor medio de la corriente de
magnetizacin del transformador Flyback, I
LM
.
La potencia absorbida por la resistencia de carga, en el caso ideal, debe
ser igual a la entregada por la fuente, por lo que:
Ps Pe (2-47)
Rs
Vs
Ie Ve
2
(2-48)
Por otra parte la relacin entre la corriente media de la fuente y la
corriente media en la inductancia magnetizante del Flyback, figura 2-14
Figura 2-14 Corriente magnetizante en el transformador Flyback.
esta dada por:
D I
T
T D I
Ie
Lm
Lm

(2-49)
Sustituyendo Ie en (2-48) y despejando I
LM
:
D Rs
Ve
Ve
Vs
D Rs Ve
Vs
I
Lm

2
2
(
,
\
,
(
j
(2-50)
Reconociendo en esta expresin la ganancia esttica y utilizando (2-46),
obtenemos el valor de la corriente de magnetizacin del transformador Flyback
Rs N
Ve D
I
Lm 2 2
2
(2-51)
reflejando este valor al secundario del Forward se obtiene:
Rs
Ve D
Rs N
Ve D
I
Lm
2 2
2
'
'

(2-52)
Ahora normalizando:
( )
2
'
'
D
Rs
Ve
I
I
Lm
Lm

(2-53)
Reemplazando la ecuacin (2-45) en (2-53) se obtiene:
( )
( ) ( )
2
1
'
k D D
D
I
Lm
+
(2-54)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
D
(
I
l
m
'
)
k = 1.25
k = 1.50
k = 2.00
k = 3.00
k = 4.00
Figura 2-15 Corriente magnetizante normalizada del Flyback.
Una expresin grafica de la corriente de magnetizacin del trasformador
Flyback, normalizada y reflejada al secundario del transformador Forward, en
funcin de D y utilizando como parmetro el factor k, se entrega en la figura
2-15.
2.9 ONDULACIN EN LA CORRIENTE DE SALIDA.
En esta seccin, se obtendr una expresin normalizada de la ondulacin
de la corriente en el inductor acoplado de salida.
A partir de las ecuaciones (2-29) y (2-34) es posible establecer:
tcond
L
S e
i
V V
L k
tcond
(
(
,
\
,
,
(
j

2
2
2
'
(2-55)
tcond
L
S
tbloq
L
S
i
V
L k
i
V
L
tbloq

(
(
,
\
,
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j

2
2
2
2
(2-56)
La suma de ambos intervalos debe ser igual al periodo de conmutacin
del convertidor, luego se tiene:
tcond
L
S
tcond
L
S e
i
V
L k
i
V V
L k
T

(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
2
2
2
2
2
'
(2-57)
luego, expresando en trminos de la frecuencia de conmutacin:
tcond
L
S
tcond
L
S e
C
i
V
L k
i
V V
L k
f

(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
2
2
2
2
2
'
1
(2-58)
reordenando:
( )
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
e
S
e
S
L
e
tcond
L C
V
V
N
k
V
V
N
k
i
V
i f L N
2 2
2
2
2 2 2
1
1

(2-59)
Insertando en la anterior, la ecuacin de ganancia esttica y desarrollando
algebraicamente, se llega a la siguiente expresin:
( )
( )
( ) ( ) k D D k
D D
i
L
1
1
2
+

(2-60)
como se ha definido:
( ) ( ) k D D 1 + (2-61)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
D
i
l
2
(
D
,
N
1
,
N
2
)
N1 = N2
N1 = 0.5 N2
N2 = 0.5 N1
Figura 2-16 Ondulacin de corriente normalizada.
es posible expresar en forma ms compacta la ecuacin (2-60), de tal forma:
( )
( )
k
D D
i
L

1
2
(2-62)
La figura 2-16 muestra tres graficas donde se ha variado la relacin entre
N
1
y N
2
, siendo el caso, en la parte superior, N
1
= (1/2) N
2
; en la grafica central se
muestra la ondulacin normalizada de corriente de salida para N
1
= N
2
, y por
ltimo en la parte inferior se tiene el caso N
1
= 2 N
2
.
2.10 VERIFICACIN DE LAS ECUACIONES DE PROYECTO
A partir de las ecuaciones obtenidas, se procede a realizar una
verificacin, va simulacin digital, con esto se pretende validar el anlisis
realizado en las secciones precedentes. Los datos de proyecto para esta
simulacin bsica, se han tomado arbitrariamente y se muestran en la tabla 2-1.
A continuacin se muestra la metodologa de diseo.
Tabla 2.1 Datos de proyecto simulacin digital.
Parmetro Descripcin
Ps = 250[W] Potencia de salida a plena carga.
Vs = 60 [V] Tensin media de salida.
Is = 4.17 [A] Corriente media de salida a plena carga.
D = 0.3 Razn cclica promedio
fc = 50[Khz] Frecuencia de conmutacin
Ve = 48 [V] Tensin de entrada
S
i = 10 % Is Ondulacin de la corriente de salida
N
1
= N
2
Relacin de trasformacin idnticas
Segn los datos de proyecto definidos, se calcula:
2 1
2
1
+
N
N
k
(2-63)
7 . 1 ) 1 ( + k D D
(2-64)
De la ecuacin 2-46, se despeja el valor de la relacin de transformacin
del Forward, segn:
141 . 0
7 . 1 60
48 3 . 0
S
V
Ve D
N
(2-65)
El valor de la ondulacin de corriente normalizada, se obtiene desde la
ecuacin 2-62, y estar dada por:
( )
( )
062 . 0
7 . 1 2
7 . 0 3 . 0 1
2

k
D D
i
L
(2-66)
Adems, el valor del inductor acoplado secundario, se obtiene despejando desde
la ecuacin (2-59), obtenindose:
( )
[ ] H
K i f N
Ve i
L
S c
L
1008
417 . 0 50 14 . 0
48 062 . 0

2
2
2

(2-67)
con lo cual, considerando que N
1
= N
2
, se tendr:
( ) [ ]( ) [ ] H H N L L 0 . 20 14 . 0 840
2 2
1 2 1
(2-68)
Ahora, para el trasformador, se define un valor alto de inductancia en el primario:
[ ] mH L 10
3

(2-69)
debindose cumplir para L
4
, la relacin de transformacin estipulada:
( )
[ ]
( )
[ ] mH
mH
N
L
L 502
141 . 0
10
2 2
2
3
4

(2-70)
Para garantizar una ondulacin de tensin mnima se ha tomado un valor
del condensador filtro de salida relativamente alto, e igual a:
[ ] H C
S
1000
(2-71)
La resistencia de carga equivalente ha sido calculada considerando
condicin de plena carga:
[ ] ( )
[ ]
[ ] 4 . 14
250
60
2
W
V
R
S
(2-72)
La funcin de desmagnetizar el ncleo del transformador Forward,
siempre requerida como ya se ha dicho, ser asumida por un devanado terciario
de igual nmero de espiras que el primario de este transformador, dispuesto en
antiparalelo con L
3
, acompaado de un diodo de conduccin libre D
t
, luego:
[ ] mH L
t
10
(2-73)
Los resultados obtenidos de la simulacin se muestran a continuacin,
partiendo por la figura 2-17, en la cual se observa la tensin de salida del nuevo
convertidor aislado, presentando un valor medio de 59.12 [V], la diferencia
respecto de los 60[V] para los cuales ha sido proyectada es realmente
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
AVG(V(Rs:1,Rs:2)) V(Vfte:+,Vfte:-) AVG(I(Rs))
0
20
40
60
SEL>>
b
TENSION DE SALIDA
TENSION DE ENTRADA
VALOR MEDIO DE LA CORRIENTE DE CARGA
4.11 [A]
48.0 [V]
59.12 [V]
AVG(W(Rs))
240.0W
242.5W
245.0W
247.5W
250.0W
a
POTENCIA SALIDA
243.13 [W]
Figura 2-17 Potencia de salida y valor medio de tensin y corriente de salida.
Time
99.940ms 99.945ms 99.950ms 99.955ms 99.960ms 99.965ms 99.970ms 99.975ms 99.980ms 99.985ms 99.990ms 99.995ms
I(L2)
0A
2.0A
4.0A
6.0A
SEL>>
T
b
4.40 [A]
5.23 [A]
2.61 [A]
2.21 [A]
I(L1)
0A
5A
10A
15A
20A
a
(1-D)T DT
18.54 [A]
15.62 [A]
Figura 2-18 Corriente en los embobinados del Flyback.
Time
I(D2)
0A
2.0A
4.0A
6.0A
SEL>>
T
b
4.40 [A]
5.23 [A]
I(D1)
0A
1.0A
2.0A
3.0A
(1-D)T DT
a
2.21 [A]
2.61 [A]
Figura 2-19 Corriente en los diodos de salida.
Time
V(L2:1,L2:2) 0
-100
0
100
200
T
b
0 [V]
-60.02 [V]
140.18 [V]
V(L1:1,L1:2) 0
-10
0
10
20
SEL>>
(1-D)T DT
a
0 [V]
-8.45 [V]
19.75 [V]
Figura 2-20 Tensin en los embobinados del transformador Flyback.
Time
V(L4:1,L4:2) 0
-200V
0V
200V
-500V
SEL>>
T
0 [V]
b
-405.01 [V]
200.18 [V]
V(L3:1,L3:2) 0
-60V
-30V
0V
30V
tx
(1-D)T DT
0 [V]
a
-57.16 [V]
28.25 [V]
Figura 2-21 Tensin en los embobinados del transformador Forward.
Time
V(Dt:1,Dt:2) 0
-80
-40
0
40
SEL>>
b
T
0 [V] 0.712 [V]
-56.42 [V]
V(Sw:3,Sw:4)
0V
40V
80V
120V
(1-D)T DT
a
56.48 [V]
113.63 [V]
Figura 2-22 Tensin sobre el interruptor
despreciable y se explica por las resistencias de conduccin de los modelos de
los elementos semiconductores involucrados en la simulacin.
Adems en esta figura se observa la tensin de entrada con lo que se
corrobora la operacin elevadora de tensin que presenta el convertidor. Por otra
parte la corriente de salida, con un valor medio de 4.11[A], tambin se ajusta a lo
requerido por las especificaciones.
La figura 2-18 muestra las corrientes a travs de los inductores acoplados,
observndose el escaln de corriente en la inductancia secundaria del
transformador Flyback. Calculando el valor de ondulacin de corriente en esta,
durante la conduccin del interruptor, se tendr: i
L2max
= 2.61[A] y i
L2min
= 2.21[A],
por lo que la diferencia es 0.40 [A], valor de la ondulacin prcticamente igual al
10% que se ha especificado para el diseo. La ondulacin de corriente durante
la segunda etapa, o periodo de bloqueo del interruptor, es k veces el valor de la
ondulacin de corriente durante la conduccin, de la grfica se obtiene 0.83[A],
esto es consecuencia directa de todo lo expuesto en la seccin 2.4.
Es posible obtener el valor del factor k, desde la grafica dividiendo el valor
mximo de corriente de i
L2
en conduccin, entre el valor mximo de corriente de
i
L2
durante bloqueo, lo cual entrega un valor de exactamente 2, correspondiente
al k con el cual se realizo el proyecto.
Por ltimo, desde esta grfica se extrae que comparando la corriente a
travs de i
L1
durante conduccin, con la corriente i
L2
en el mismo intervalo, se
observa que se cumple que i
L2
= i
L1
N
2
, ya que 18.54x0.141 = 2.61. Estas curvas
cumplen con los supuestos hechos en el anlisis, validando el mismo, lo cual
permite proyectar el convertidor para cualquier especificacin deseada.
La figura 2-19, muestra la corriente a travs de los diodos secundarios,
esta figura viene a ratificar lo expuesto en la figura 2-6, respecto de la
distribucin de las corrientes en los diodos de salida.
La tensin en los embobinados del transformador Flyback, se muestra en
la figura 2-20, esta figura es importante para verificar las tensiones sobre el
interruptor y sobre el embobinado primario del transformador.
Adems en esta figura, es posible verificar que el acoplamiento esta
operando a una relacin de transformacin entre estos igual a N
1
.
La figura 2-21, muestra las tensiones en los embobinados del
transformador Forward, observndose como se restituye el ncleo gracias al
embobinado terciario, tericamente este convertidor no puede operar a una
razn cclica mayor que 0.5, en la prctica este valor se reduce a 0.45, en caso
que el devanado terciario sea de igual nmero de espiras que el primario del
transformador Forward. Este valor es menor en la prctica, debido a la presencia
de las inductancias de dispersin, a las imperfecciones de los dispositivos
semiconductores y al propio layout de la placa.
La tensin aplicada al primario del transformador Forward es, como se
estableci en la seccin 2.3, igual al valor de la tensin de entrada menos la
diferencia de potencial en el primario del inductor acoplado.
La tensin sobre el interruptor se observa en la figura 2-22a, el valor
mximo durante bloqueo alcanza aproximadamente los 114 [V], valor que es
igual al doble de la tensin, pasado la desmagnetizacin del ncleo, esto se
debe al devanado terciario por el cual se libera la corriente de desmagnetizacin
del ncleo del Forward, de inductancia igual que el primario del transformador. El
valor luego de la desmagnetizacin, aproximadamente 57 [V] es igual al valor de
la tensin de entrada ms la tensin inducida en el primario del Flyback durante
la segunda etapa o intervalo de bloqueo del interruptor de potencia.
En la figura 2-22b, se ha incluido la tensin nodo-ctodo del diodo de
desmagnetizacin D
t
.
Las formas de onda presentadas en base a una simulacin de un proyecto
bsico, corroboran las ecuaciones que se han obtenido para modelar el
comportamiento de este nuevo convertidor Flyback-Forward en modo de
operacin continuo de corriente en el inductor de salida.
En el capitulo siguiente se extraern otras expresiones para comprender a
que esfuerzos tanto de tensin como de corriente se encuentran sometidos los
dispositivos del convertidor.
2.11 CONCLUSIONES DEL CAPITULO
En este captulo se ha presentado un nuevo convertidor aislado CC-CC, el
cual integra: la transferencia de energa directa, en forma aislada, es decir la
energa se trasfiere a la carga durante la conduccin del interruptor de potencia,
mediante un transformador en la forma como lo realiza el convertidor Forward
convencional, y por otra parte, la transferencia de energa por intermedio de
acumulacin inductiva en un par de inductores acoplados, de forma como lo
realiza el convertidor Flyback convencional, almacenado en la primera etapa y
entregndola luego hacia la carga, en la segunda etapa.
Se ha realizado un anlisis cualitativo, mostrando las etapas de operacin,
en modo de conduccin continua, en el inductor acoplado secundario o de salida
y se han entregado las principales formas de ondas tericas del convertidor.
Posteriormente se analiza cuantitativamente, entregando las principales
ecuaciones que predicen el comportamiento del convertidor, en modo de
conduccin continuo de corriente, estas ecuaciones han sido validadas mediante
la simulacin de un proyecto bsico del convertidor. Las curvas obtenidas de la
simulacin corroboran el ecuacionamiento.
Respecto del propio convertidor, es posible concluir que existe un mejor
aprovechamiento de la energa extrada desde la fuente, respecto de las
topologas convencionales Flyback y Forward, puesto que en este la energa se
entrega en ambos estados del convertidor, conduccin y bloqueo del interruptor.
El factor k que se ha definido en el ecuacionamiento de este convertidor
define de forma clara, el comportamiento del convertidor, ya que si k pertenece
al intervalo ]1; 2[ sus caractersticas se asemejan al convertidor Forward, de otro
modo si k pertenece al intervalo ] 2; [, el comportamiento del convertidor ser
semejante al convertidor Flyback. Una muestra de esto, es la figura 2-13, donde
se muestra la ondulacin de corriente en el inductor de salida. Por una parte en
la curva N
1
= 0.5 N
2
, se tiene una mayor ondulacin lo cual incidir en un mayor
valor de L
2
para un mismo requerimiento de ondulacin. En la curva N
1
= 2.0 N
2
,
se observa que la ondulacin es considerablemente menor, por cuanto valores
menores de inductancia sern requeridos para filtrar esta corriente, lo que
implica menor tamao. Esto revela que est preponderando en la transferencia
de energa el ncleo que sostiene a los inductores acoplados o Flyback.
Interesantes conclusiones sern presentadas en captulos posteriores,
donde se estudiara los esfuerzos de tensin y corriente para los diferentes
componentes de potencia del convertidor, adems de consideraciones de
estabilidad del nuevo convertidor aislado cc, con dos formas de transferir
energa.
CAPTULO 3
ANLISIS DE LAS CARACTERSTICAS DEL CONVERTIDOR
3.1 INTRODUCCIN
Continuando con el anlisis cuantitativo del nuevo convertidor aislado
Flyback-Forward, en este capitulo se derivan expresiones para los esfuerzos de
tensin y corriente en los elementos que conforman la estructura de potencia del
convertidor.
Como se estableci en el capitulo anterior, el anlisis considera modo de
conduccin continua en el inductor de salida L
2
, ver figura 2-1, y se considera que
el convertidor ya ha alcanzado el estado de rgimen permanente. Se desprecian
efectos parsitos tales como resistencias e inductancias de dispersin, los
elementos activos se consideran ideales.
Tambin se considera que la desmagnetizacin del ncleo ser efectuada,
va devanado terciario, lo cual afecta, sin duda a las expresiones de esfuerzos de
tensin en los elementos. De utilizar otro mtodo para el restablecimiento del
ncleo del Forward, estos esfuerzos de tensin deben ser estudiados
nuevamente.
Este captulo es totalmente complementario al anterior, solo se ha separado
para obtener una mayor claridad en la presentacin del anlisis. Las expresiones
de las caractersticas del convertidor aqu desarrolladas, van ya enfocadas al
diseo fsico del convertidor.
3.2 TENSIONES EN LOS EMBOBINADOS DEL FLYBACK.
Debido al propio funcionamiento del convertidor, los inductores acoplados
L
1
y L
2
, estn sometidos ha dos niveles de tensin, uno durante el intervalo de
conduccin del convertidor, y el otro nivel se da en el intervalo de bloqueo, por lo
cual obtendremos una expresin para cada etapa. Esto puede entenderse mejor,
observando la figura 2-18.
Desde el circuito equivalente de primera etapa, figura 2-2, y aplicando la
ley de Kirchoff de tensiones:
Vs v v Ve
L L
+ +
2 1
' ' (3-1)
debido al acoplamiento entre L
1
y L
2
, debe cumplirse:
2 1 1

L L
v N v (3-2)
reemplazando (3-2) en (3-1) y despejando, se obtiene:
k
Vs
N k
Ve
v
L

2
2
(3-3)
dividiendo ambos lados por V
e
, tendremos una expresin normalizada para la
tensin durante el intervalo de conduccin, en el devanado secundario de los
inductores acoplados, o dicho de otro modo, la tensin durante conduccin del
secundario del Flyback:
( )
2
2
N
) 1 (
D
v
tcond
L
(3-4)
Utilizando (3-2), se obtiene la tensin en el primario del Flyback para el intervalo
D T:
( )
) 1 (
2
1
1
D
N
N
v
tcond
L
(
(
,
\
,
,
(
j
(3-5)
ahora en el intervalo (1-D) T, observando la figura 2-10, es evidente que la cada
de tensin en v
L2
es idnticamente igual a la tensin de salida; luego
( )
2
2
N
D
V
V
v
e
S
tbloq
L

(3-6)
por lo que para el inductor acoplado primario:
( )
D
N
N
v
tbloq
L
(
(
,
\
,
,
(
j
2
1
1
(3-7)
Para el caso en que N
1
= N
2
, las ecuaciones (3-4), (3-5), (3-6) y (3-7) toman la
forma:
( )
( ) D - 2
) 1 (
1
D
v
tcond
L
(3-8)
( )
( ) D - 2
1
D
v
tbloq
L

(3-9)
( )
( ) D - 2
) 1 (
2
2
N
D
v
tcond
L
(3-10)
( )
( ) D - 2
2
2
N
D
v
tbloq
L

(3-11)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
D
(
V
L
1
)
CONDUCCI N
BLOQUEO
Figura 3-1 Tensin normalizada en el primario del Flyback (N
1
= N
2
).
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
D
(
V
L
2
)
CONDUCCI N BLOQUEO
N2 = 1. 0
N2 = 0. 5
N2 = 2. 0
N2 = 0. 5
N2 = 1. 0
N2 = 2. 0
Figura 3-2 Tensin normalizada en el secundario del Flyback (N
1
= N
2
).
3.3 TENSIONES EN LOS EMBOBINADOS DEL FORWARD.
En esta seccin, se obtendrn ecuaciones para predecir el valor de las
tensiones en los devanados del transformador en la etapa de conduccin, ver
figura 2-7, ya que idealmente la cada de tensin es idnticamente cero en la
etapa de bloqueo.
En realidad, existe tensin durante el bloqueo del interruptor en los
devanados del transformador, intervalo (1-D) T, producto de la descarga de la
corriente magnetizante del ncleo y por ende depende del mtodo restitucin del
ncleo empleado.
Despreciando la diferencia de potencial en diodos, se tendr, desde el
esquema equivalente para esta etapa, figura 2-2:
S L L
V v v +
2 4
(3-12)
sustituyendo (3-3) y dividiendo por la tensin de entrada:
k
k
Ve
V
N Ve
v
S L
) 1 (
k
1
2
4

(
,
\
,
(
j
+
(3-13)
ahora remplazando, la ecuacin de ganancia esttica:
k
k
N
D
Ve
v
L
) 1 (
kN
1
2 2
4

(
(
,
\
,
,
(
j
+
(3-14)
por ltimo, luego de realizar el trmite algebraico:
( )
2
4
N
1
tcond
L
v
(3-15)
Si reflejamos este valor al primario del transformador, encontramos que:
( )
1
3

tcond
L
v (3-16)
Las prximas ilustraciones, figuras 3-3 y 3-4, son el resultado de graficar,
estas funciones para el caso que considera relacin de vueltas idnticas entre el
transformador y los inductores acoplados.
Para el primario del transformador:
( )
( ) D - 2
1
3

tcond
L
v
(3-17)
y para el secundario:
( )
( ) D
v
tcond
L
2 N
1
2
4 (3-18)
La ecuacin (3-18) ha sido graficada en funcin de la razn cclica del
convertidor y utilizando como parmetro N
2
.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
D
(
V
L
3
)
CONDUCCI N
Figura 3-3 Tensin normalizada en el primario del transformador (N
1
= N
2
).
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
D
(
V
L
4
)
CONDUCCI N
N2 = 1.0
N2 = 0.5
N2 = 2.0
Figura 3-4 Tensin normalizada en el secundario del transformador (N
1
= N
2
).
3.4 TENSIN DE BLOQUEO DEL INTERRUPTOR.
Luego de finalizar la circulacin de energa magnetizante, la tensin de
bloqueo que debe soportar el interruptor estar dada por (ver figura 2-8):
Ve v v
L SW
+
1
(3-19)
Extrayendo v
L1
de bloqueo desde (3-7), se tendr:
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+

1
2
1
N
D N
Ve v
sw
(3-20)
Normalizando la tensin del interruptor durante su estado de bloqueo, respecto de
la tensin de entrada:
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+
N
N
1
2
1
D
v
SW
(3-21)
Ahora debe tomarse en cuenta que este convertidor hereda una de las
principales desventajas de los convertidores Forward: la falta de un mecanismo de
restitucin inherente, que permita restablecer el flujo en el ncleo del
transformador Forward mientras el interruptor de potencia esta bloqueado,
resguardndose as de la saturacin, como se ha dicho, se piensa en implementar
preliminarmente un esquema tradicional de restitucin, esto es restituir el ncleo,
retornando la energa magnetizante a la fuente va devanado terciario en el
transformador en serie con un diodo de conduccin libre D
t
.
Considerando esto, adicionalmente el interruptor estar sometido a una
tensin mxima, durante la desmagnetizacin del ncleo del transformador
Forward, dada por:
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+
3 2
1
max
1
N
N
1
n
n D
v
t
sw
(3-22)
donde n
t
ser el nmero de espiras en el devanado terciario y n
3
, el nmero de
espiras en el primario del transformador. Tomando el caso n
t
= n
3
; se obtiene:
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+
N
N
1 2
2
1
max
D
v
SW
(3-23)
3.5 TENSIN DE BLOQUEO DEL DIODO DE SALIDA D1.
Si se utiliza devanado terciario de nmero de espiras n
t
, la peor condicin
de tensin inversa, sin considerar las inductancias de dispersin, que deber
soportar el diodo de salida D
1
, se produce por la reflexin de la tensin de bloqueo
del interruptor, durante la desmagnetizacin del ncleo, al secundario, puede
tambin derivarse una expresin que entregue la tensin mxima inversa en este
caso, la cual deber soportar este diodo, analizando el esquema 2-2; se tiene que
( )
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j

N
N
1
2
2
1
2 2
max
1
D
N N
v
v
SW
inv
D
(3-24)
Las ecuaciones (3-21), (3-23) y (3-24) se ilustran a continuacin en funcin
de la razn cclica y utilizando como parmetro la relacin de transformacin del
Forward, para el caso de igualdad en la relacin de espiras entre el
Transformador Flyback y el transformador Forward, donde segn las
consideraciones hechas:
( )
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+
D
D
v
SW
2
1
(3-25)
( )
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+
D
D
v
SW
2
1 2
max
(3-26)
( )
( )
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j

D
D
N N
v
v
SW
inv
D
2
1
2
2 2
max
1
(3-27)
3.6 TENSIN DE BLOQUEO DEL DIODO DE SALIDA D2.
La tensin de bloqueo que debe soportar el diodo de salida D
2
, durante el
periodo de conduccin del interruptor, se obtiene directamente de la figura 2-2 y
esta dada por:
( ) ( ) ( )
S
tcond
L
inv
D
V v v +
2 2
(3-28)
Estos valores han sido entregados anteriormente y se encuentran en la ecuacin
(3-4) y en el capitulo anterior, ecuacin 2-45. Luego reemplazando estos valores:
( )
( )
2 2
2

1
N
D
N
D
v
inv
D

+
(3-29)
y por ltimo factorizando:
( )
2
2
1
N
v
inv
D
(3-30)
En este punto es valido hacer notar que ha diferencia de D
1
, la tensin
inversa que soporta D
2
, no depende de la desmagnetizacin del ncleo.
La figura 3-5 muestra la grafica de la tensin en el interruptor en funcin de
D y para el caso N
1
= N
2
considerando desmagnetizacin por devanado terciario.
Al igual que en el convertidor Forward es posible desmagnetizar el ncleo ms
rpidamente a expensas de aumentar la tensin mxima de bloqueo del
interruptor, que para n
t
= n
3
, es el doble de la tensin al terminar la
desmagnetizacin.
En la grfica 3-6 se muestra la tensin inversa normalizada en el diodo de
salida D
1
en funcin de la razn cclica y utilizando como parmetro N
2
, para el
caso en estudio N
1
= N
2
y finalmente en la grfica 3-7 se muestra la tensin
inversa normalizada en el diodo de salida D
2
en funcin de la razn cclica y
utilizando como parmetro N
2
, para el mismo caso.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
3.2
3.4
3.6
3.8
4
D
(
V
s
w
)
TENSI N MAXI MA DE BLOQUEO ( nt = n3)
TENSI N DE BLOQUEO
Figura 3-5 Tensin normalizada en el interruptor (N
1
= N
2
).
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
D
(
V
D
1
)
i
n
v
N2 = 0.5
N2 = 1.0
N2 = 2.0
Figura 3-6 Tensin normalizada inversa en D1 (N
1
= N
2
).
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
D
(
V
D
2
)
i
n
v
N2 = 2.0
N2 = 1.0
N2 = 0.5
Figura 3-7 Tensin normalizada inversa en D2 (N
1
= N
2
).
3.7 CORRIENTE MEDIA DE SALIDA.
Figura 3-8 Distribucin de las corrientes medias.
El esquema representado en la figura 3-8, muestra los elementos del
secundario del transformador del nuevo convertidor aislado Flyback-Forward en
estudio.
Puesto que la corriente media en un condensador es idnticamente cero, se
tendr que el valor medio de la corriente en el inductor de salida L
2
, es igual al
valor medio de la corriente de salida, la cual, a su vez es igual al valor medio de la
tensin de salida, dividido en la resistencia de salida.
Ya se ha entregado el valor medio de la tensin de salida, el cual, esta dado
por:
Ve
D
V
S

N
2
(
(
,
\
,
,
(
j
(3-31)
en virtud de lo expuesto anteriormente se obtiene que:
S
S Smed
R
Ve D
I i
N
2
(
(
,
\
,
,
(
j

(3-32)
Otra expresin para la corriente media, puede ser hallada va el clculo de
las reas encerradas por la forma de onda de la corriente en el inductor de salida
L
2
, en un periodo de conmutacin. Refirindonos a la figura 2-5 se desprende:
( )
( )
min 2 max 2 min 2
min 2 max 2 min 2

2
1
...
...
2
1

L L L bloq
L L L cond S
i i tbloq k i t k
i i tcond i t T I
+
+ +
(3-33)
reduciendo:
( ) ( )
min 2 max 2 min 2 max 2

2
L L
bloq
L L
cond
S
i i
t k
i i
t
T I +
+ +
(3-34)
factorizando:
( )
( )
min 2 max 2
L L
cond
S
i i
tbloq k t
T I +
+
(3-35)
remplazando t
cond
y t
bloq
en trminos de la razn cclica y posteriormente
utilizando la variable:
( ) D k D + 1 (3-36)
se obtendr:
( )
min 2 max 2
2
L L S
i i I +

(3-37)
3.8 VALORES MNIMO Y MXIMO DE CORRIENTE EN L
2
.
La ecuacin 2-28, establece que:
( )
T D
L k
V Ve
i i
S
mn L mx L

'
2
2
2 2
(
(
,
\
,
,
(
j
(3-38)
reemplazando el valor de V
e
y definiendo:
2
2
L k L
e
(3-39)
se puede obtener:
( )
T D
L
V D k
i i
e
e
L L

N
1
2
min 2 max 2
(
(
,
\
,
,
(
j

(3-40)
incorporando la ecuacin anterior en (3-37):
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+ T D
L N
Ve D k
i i I
e
L L S

1
2
max 2 max 2
(3-41)
despejando i
L2max
:
( )
T D
L
V D k I
i
e
e S
L

2N
1
2
max 2
(
(
,
\
,
,
(
j
+

(3-42)
( )
T D
L
V D k I
i
e
e S
L

2N
1
2
max 2
(
(
,
\
,
,
(
j
+

(3-42)
utilizando la ecuacin (3-32):
( )
T D
L
V D k
R N
V D
i
e
e
S
e
L

2N
1

2
2
2
max 2
(
(
,
\
,
,
(
j
+

(3-43)
factorizando:
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+
S
e
e
S
L
R N
V D
T
L
R D k
i

2
1 1
2
max 2

(3-44)
o de otra forma:
( )
S
e
S
L
I T
L
R D k
i
2
1 1
max 2
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+
(3-45)
Realizando el mismo procedimiento se llega a una expresin para i
L2min
dada por:
( )
S
e
S
L
I T
L
R D k
i
2
1 1
min 2
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

(3-46)
3.9 CORRIENTES MEDIA, EFECTIVA Y MXIMA EN EL INTERRUPTOR.
Ya que la corriente en el interruptor esta en serie con los embobinados
primarios del transformador y de los inductores acoplados, su formato ser el de la
figura 3-9.
Por consideraciones geomtricas se tendr:
( )
min 2 max 2
2 2
min 2

L L
cond L
cond SW SWmed
i i
N
t
N
i
t T I T i
+
(3-47)
factorizando y simplificando:
( )
min 2 max 2
2
2
L L SW
i i
N
D
I +
(3-48)
ahora utilizando (3-37):
S SW
I
N
D
I
2
(3-49)
Por otra parte:
( ) ( )
2
0
1
2
t
t
SW SWeff
dt t i
T
i
(3-50)
En la figura 3-9, se observa tambin que es posible aproximar la forma de
onda de la corriente en el interruptor, por pulsos rectangulares cuya altura estar
dada por:
Figura 3-9 Corriente en el interruptor
2
min 2 max 2 2
min 2
2
max 2
2 2 N
i i N
i
N
i
I
L L
L L
+
(3-51)
por lo que utilizando (3-37):

2
N
I
I
S
(3-52)
ahora desarrollando (3-50)
( ) ( ) ( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+

2
1
1
0
1
2
t
t
SW
t
t
SW SWeff
dt t i dt t i
T
i
(3-53)
( ) ( )
(
(
,
\
,
,
(
j

1
0
1
0
2
2
2
1 1
t
t
S
t
t
SW SWeff
dt
N
I
T
dt t i
T
i
(3-54)
por lo tanto:
( ) D
N
I
i
S
SWeff

2
2
2
(
(
,
\
,
,
(
j
(3-55)
extrayendo raz cuadrada:
D
N
I
i
S
SWeff

2
(
(
,
\
,
,
(
j
(3-56)
por ltimo, el valor mximo de corriente alcanzado a travs del interruptor de
potencia en la nueva topologa de convertidor aislado que se presenta estar
determinado por:
2
2
N
i
i
mx L
SWmx

(3-57)
utilizando (3-45):
( )
2
max

2
1 1
N
I
T
L
R D k
i
S
e
S
SW
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+
(3-58)
3.10 CORRIENTES MEDIA, EFECTIVA Y MXIMA EN D
1
.
Como se puede observar en las formas de onda ya estudiadas, la corriente
que circula por el diodo de salida D
1
es el reflejo de la corriente de entrada, en el
intervalo D T, al secundario del transformador, luego:
S SW D
I
D
N I I

2 1
(3-59)
D
I
N i i
S
SWeff eff D

2 1
(
,
\
,
(
j

(3-60)
( )
S
e
S
SW mx D
I T
L
R D k
N i i
2
1 1
2 max 1
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+
(3-61)
3.11 CORRIENTES MEDIA, EFECTIVA Y MXIMA EN D
2
.
El procedimiento a seguir es idntico al realizado para establecer los
esfuerzos en corriente del interruptor. Luego observando la figura 3-10, se calcula
la corriente media en D
2
, comenzando por:
( )
min 2 max 2 min 2 2 2

2

L L
bloq
L bloq D med D
i k i k
t
i k t T I T i
+ (3-62)
factorizando y simplificando:
( )
min 2 max 2 2 2
2

L L
bloq
D med D
i i
k t
T I T i +
(3-63)
utilizando, nuevamente 3-37,
( )
S
D
I k D
I
1
2
(3-64)
Para calcular la corriente efectiva a travs de D
2
se procede del siguiente
modo, en la figura 3-10, se observa tambin que es posible aproximar la forma de
onda de la corriente en el diodo, por pulsos rectangulares cuya altura estar dada
por:
S L L
I i i k
I
+
2
) (
min 2 max 2
(3-65)
Por otra parte:
( ) ( ) ( )
2
1
2
2
2
2
1
t
t
D eff D
dt t i
T
i
(3-66)
Figura 3-10 Corriente en el diodo D
2
.
utilizando 3-65, se obtendr:
( ) ( ) D
I k
i
S
eff D
(
,
\
,
(
j
1
2
2
2
(3-67)
extrayendo raz cuadrada:
( ) D
I k
i
S
eff D
(
,
\
,
(
j
1
(3-68)
por ltimo, una expresin para la corriente mxima ser
( )
k I T
L
R D k
k i i
S
e
S
D mx D

2
1 1
max 1 2
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+
(3-69)
3.11 CORRIENTES EFECTIVA A TRAVS L
2
El valor de la corriente media a travs L
2
ser igual a Is, por lo que solo
resta calcular la corriente efectiva es este. Sea esta igual a:
( ) ( ) ( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+

2
1
1
0
2 2
2
2
1
t
t
L
t
t
L eff L
dt t i dt t i
T
i
(3-70)
por lo tanto:
( )

(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
2
1
1
0
2 2
2
2
1 1
t
t
S
t
t
S
eff L
dt
I k
T
dt
I
T
i

(3-71)
luego:
( ) ( ) D k D
I
i
S
eff L
+ (
,
\
,
(
j
1
2
2
(3-72)
3.12 POTENCIA PROCESADA POR CADA NCLEO.
La potencia procesada por el transformador Forward esta dada por la
corriente a travs del embobinado primario, multiplicada por la tensin sobre este,
luego:
(
,
\
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j

Ve
N
I D
P
S
FW

2
(3-73)
reordenando:

S
S
S S
FW
P
V
I
N
Ve D I
P
(
,
\
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

2
(3-74)
luego:
( )
(
,
\
,
(
j
1
FW
P
(3-75)
Por su parte la potencia procesada por el ncleo del Flyback, normalizada
respecto de la potencia de salida, debe ser el complemento de la ecuacin (3-75),
por lo tanto:
( )
(
,
\
,
(
j

1
1
FLY
P
(3-76)
desarrollando esta expresin se llega a:
( )
(
(
,
\
,
,
(
j

) 1 (
2
1
N
D N
P
FLY
(3-77)
Las expresiones (3-75) y (3-77) se grafican en las figuras 3-11, 3-12 y 3-13, para
tres casos de la relacin entre N
1
y N
2
.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
D
(
P
/
P
s
)
P. FORWARD
P. FLYBACK
Figura 3-11 Distribucin de potencia (N
2
= 2 N
1
).
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
D
(
P
/
P
s
)
P. FORWARD
P. FLYBACK
1
= N
2
).
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
D
(
P
/
P
s
)
P. FLYBACK
P. FORWARD
1
= 2 N
2
)
3.13 VERIFICACIN DE LAS ECUACIONES PARA LOS ESFUERZOS DE
TENSIN Y CORRIENTE
El objetivo de esta seccin es demostrar la validez de las ecuaciones
obtenidas, tanto para los esfuerzos de tensin y corriente, a los cuales estarn
sometidos los elementos que conforman el convertidor presentado, en el caso que
se utilice devanado terciario de igual nmero de espiras que el primario del
transformador Forward.
Para esto se utilizara los resultados de la simulacin realizada con los datos
de proyecto de la tabla 2-1, contrastando estos resultados, con los clculos
obtenidos partiendo de los datos de proyecto, evaluados en las ecuaciones
correspondientes.
Segn, lo anterior, en primer termino, tabla 3-1, se muestra los valores
calculados, de los esfuerzos en tensin y corriente para los dispositivos
semiconductores que componen la etapa de potencia del nuevo convertidor
aislado.
Tabla 3.1 Esfuerzos de tensin y corriente en los semiconductores.
INTERRUPTOR SW DIODO D1 DIODO D2
ECUACIN V. CALC. ECUACIN V. CALC. ECUACIN V. CALC.
CTE. MEDIA (3-49) 6.25 [A] (3-59) 0.882 [A] (3-64) 4.12 [A]
CTE. EFECT (3-56) 11.41 [A] (3-60) 1.61 [A] (3-68) 4.92 [A]
CTE MAX (3-58) 22.60 [A] (3-61) 3.19 [A] (3-69) 6.38 [A]
TENS. BLO. (3-23) 113.0 [V] (3-24) 400 [V] (3-30) 200 [V]
Tabla 3.2 Tensin en los embobinados.
EMBOBINADOS
FORWARD
EMBOBINADOS
FLYBACK
ECUACIN V. CALC. ECUACIN V. CALC.
TENS. PRIMARIO COND. (3-16) 28.23 [V] (3-5) 19.76 [V]
TENS. PRIMARIO BLOQ. - - (3-7) 8.47 [V]
TENS. SECUND. COND. (3-15) 200 [V] (3-4) 140 [V]
TENS. SECUND. BLOQ. - - (3-6) 60 [V]
Tabla 3.3 Distribucin de potencias.
ECUACIN V. CALC.
POTENCIA FORWARD (3-75) 176 [W]
POTENCIA FLYBACK (3-77) 123.5 [W]
Time
I(Sw:3) AVG(I(Sw:3)) RMS(I(Sw:3))
0A
10A
20A
b
Iswmed
Isweff
Iswmax
11.19 [A]
6.11 [A]
22.21 [A]
V(Sw:3)- V(Sw:4)
0V
40V
80V
120V
SEL>>
a
Vsmax
Vswmax bloqueo
113.56 [V]
56.47 [V]
Figura 3-14 Esfuerzos en tensin y corriente en el Interruptor (SW)
Time
I(D1) AVG(I(D1)) RMS(I(D1))
0A
2.0A
4.0A
b
ID1med
ID1eff
ID1max
1.58 [A]
0,863 [mA]
3.13 [A]
V(D1:1)- V(D1:2)
-400V
-200V
0V
SEL>>
a
VD1inv
-403.91 [V]
Figura 3-15 Esfuerzos en tensin y corriente en el diodo salida D1
Time
I(D2) AVG(I(D2)) RMS(I(D2))
0A
2.0A
4.0A
6.0A
8.0A
SEL>>
ID2max
b
ID2eff
ID2med
6.27 [A]
4.82 [A]
4.02 [A]
V(D2:1)- V(D2:2) 0
-200V
-100V
0V
a
VD2inv
-198.350 [V]
Figura 3-16 Esfuerzos en tensin y corriente en el diodo salida D2
Time
V(L2:1)- V(L2:2) 0
-100
0
100
200
SEL>>
b
VL2cond
VL2bloq
-59.76 [V]
139.52 [V]
V(L1:1)- V(L1:2) 0
-10
0
10
20
a
VL1cond
VL1bloq
-8.42 [V]
19.67 [V]
Figura 3-17 Tensin en los embobinados del Flyback.
Time
V(L4:1)- V(L4:2) 0
-250
0
250
-450
SEL>>
b
VL4dmag
VL4cond
-404.77 [V]
199.27 [V]
V(L3:1)- V(L3:2) 0
-60
-40
-20
0
20
40
a
VL3dmag
VL3cond
-57.14 [V]
28.12 [V]
Figura 3-18 Tensin en los embobinados del Forward
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
AVG(W(L1)) AVG(W(L3)) AVG(W(Rs))
0W
100W
200W
300W
Potencia Forward
Potencia Flyback
Potencia de Salida
292 [W]
171.70 [W]
119.83 [W]
Figura 3-19 Distribucin de la potencia procesada.
En las figuras 3-14, 3-15, 3-16, se entrega las curvas que ratifican los
valores calculados en la tabla 3-1, para el interruptor de potencia y los diodos de
salida D
1
y D
2
. Estas figuras muestran en la parte superior la tensin aplicada
sobre el dispositivo, donde se ha destacado el valor mximo de tensin de
bloqueo que deber soportar el interruptor de potencia, en el caso que se emplee
devanado terciario de igual relacin de vueltas que el primario, adems, en la
parte inferior se entrega: la corriente instantnea, destacando los valores
mximos, el valor efectivo y medio de la corriente a travs de estos dispositivos
semiconductores. Es claro que los valores calculados concuerdan con los valores
resultados de la simulacin.
Tambin se ha verificado los valores calculados para las tensiones en los
embobinados comparando la tabla 3-2, con los resultados de las figuras 3-17 y
3-18. Como se ha dicho, durante el intervalo de bloqueo del interruptor de
potencia, la tensin sobre los embobinados del transformador se debe a la
desmagnetizacin del ncleo, luego de lo cual, idealmente ser cero.
Por ltimo, en la tabla 3-3, se muestran los valores calculados para el caso,
respecto de la distribucin de potencias en los elementos magnticos, los que son
tambin verificados con la figura 3-19
3.14 CONCLUSIONES DEL CAPITULO.
En este capitulo se ha corroborado la validez de las ecuaciones deducidas
para el nuevo convertidor aislado presentado, principalmente respecto de los
esfuerzos a los que se vern sometidos los distintos elementos componentes del
convertidor.
Es fcil darse cuenta, que gracias al manejo del factor k, estos esfuerzos
pueden ser distribuidos, acomodndolos dependiendo los requerimientos
necesarios. Puesto que este factor depende de la relacin entre la relacin de
espiras del Flyback y del Forward, se cuenta con gran versatilidad en este aspecto
Adems este factor influye en la distribucin de las potencias procesadas
por cada ncleo, pudiendo ser tambin distribuidas.
CAPTULO 4
MODELO DINMICO PARA PEQUEAS PERTURBACIONES
DEL NUEVO CONVERTIDOR FLYBACK-FORWARD
EN MODO DE CONDUCCIN CONTINUA
4.1 INTRODUCCIN
La implementacin de uno o ms lazos de control tienen por objetivo
garantizar la precisin en el ajuste de la variable de salida, adems de una
rpida correccin de eventuales desvos provenientes de la alimentacin o de
cambios en la carga.
Los mtodos de modelamiento tienen como objetivo entregar una expresin
matemtica que contenga informacin sobre el comportamiento esttico y
dinmico del sistema, a partir del cual ser posible establecer el compensador
adecuado.
En esta seccin se desarrolla un modelo dinmico para pequeas
perturbaciones en modo de conduccin continuo de corriente en el inductor
secundario de los inductores acoplados o transformador Flyback, del nuevo
convertidor aislado Flyback-Forward, utilizando el Mtodo de los Espacios
Medios.
La figura 4-1 muestra una representacin en trminos de funciones de
transferencias del sistema. El inters del estudio posterior, esta centrado
principalmente en obtener la funcin de transferencia Control-Salida del
convertidor, ya que es necesario contar con esta para cerrar el lazo de tensin
que se aplicara al convertidor. Sin perjuicio de lo anterior, tambin se entrega la
funcin de transferencia Entrada-Salida. La funcin de transferencia Control-
Salida se muestra en el diagrama de bloques, y esta dada por:
( )
D
V
S T
S
P
(4-1)
Figura 4-1 Diagrama de bloques del sistema en lazo cerrado.
Las variables de estado seleccionadas, son la corriente de magnetizacin
en el ncleo que soporta los inductores acoplados y la tensin a travs del
condensador de salida. En una primera aproximacin, se obtiene el modelo de
estado ponderado, asumiendo todos los dispositivos ideales, es decir se
desprecian las resistencias parsitas, las dispersiones de los ncleos y el efecto
de la magnetizacin del ncleo del transformador Forward. Puesto que se asume
modo de conduccin continuo en el inductor de salida, se garantiza la existencia
de solo dos etapas, definidas por los estados de conduccin del transistor de
potencia, primera etapa, y por el estado de bloqueo del mismo, segunda etapa.
4.2 ECUACIONES DE ESTADO PARA LA PRIMERA ETAPA.
La figura 4-2, muestra el circuito equivalente en la segunda etapa, reflejado
al secundario del transformador. El valor de la inductancia equivalente ha sido
definido en la ecuacin (3-39), del capitulo anterior y representa la inductancia de
n
1
+n
2
espiras reflejada al secundario del transformador. La corriente de
magnetizacin del Flyback reflejada al secundario, i
Lm
, es definida como la
corriente a travs de este inductor, o sea la corriente de magnetizacin del
Flyback es proporcional al flujo dentro de Le.
Figura 4-2 Circuito de primera etapa, reflejado al secundario.
Aplicando la ley de Kirchoff de tensiones, segn las referencias dadas y
desarrollando, se obtendrn las siguientes ecuaciones:
0 '
CS Le
v v Ve
(4-2)
2
'
N
Ve
v
dt
di
Le
CS
Lm
+
(4-3)
2
'
N Le
Ve
Le
v
dt
di
CS Lm
+
(4-4)
por otra parte, planteando la ley de corrientes de Kirchoff, se tendr:
0 '
CS RS Lm
i i i
(4-5)
S
CS
Lm
CS
S
R
v
i
dt
dv
C '
(4-6)
S S
CS
S
Lm CS
R C
v
C
i
dt
dv
'
+
(4-7)
Figura 4-3 Circuito de segunda etapa, reflejado al secundario.
Las ecuaciones (4-4) y (4-7), representan la dinmica de las variables de
estado, en el circuito lineal correspondiente a la primera etapa.
4.3 ECUACIONES DE ESTADO PARA LA SEGUNDA ETAPA.
Para la segunda etapa de operacin, el circuito lineal equivalente, esta
representado por la figura 4-3.
Como consecuencia de la conmutacin del interruptor se obtiene un nuevo
valor de la inductancia equivalente dado por:
2
k
Le
Le
cond
bloq
(4-8)
adems, de la figura 2-2 es claro que el valor instantneo de la corriente de
magnetizacin del transformador Flyback reflejado al secundario del Forward es
igual al valor instantneo de la corriente en L
2
, por lo que:
cond
Lm
bloq
Lm
i k i ' '
(4-9)
aplicando LKT y desarrollando, en esta etapa se obtiene:
0
CS Le
v v
(4-10)
CS
Lm
v
dt
ki d
k
Le

) ' (
2
(4-11)
Le
v k
dt
di
CS Lm
'
(4-12)
Para obtener la dinmica de la otra variable de estado, se plantea la
ecuacin de corrientes de Kirchoff, tal que:
0 '
CS RS Lm
i i i k
(4-13)
S
CS
Lm
CS
S
R
v
i k
dt
dv
C '
(4-14)
S S
CS
S
Lm CS
R C
v
C
i k
dt
dv
'
+
(4-15)
4.4 MODELO DE ESTADO PONDERADO.
Dadas las simplificaciones del caso, para ambas etapas la variable de
salida queda expresada como:
CS S
v V
(4-16)
por tanto, resumiendo matricialmente, las ecuaciones de estado para la primera
etapa toman la forma de:
[ ] [ ][ ] [ ]Ve B X A X
1 1
+
&
(4-17)
[ ] [ ][ ] X C Y
1
(4-18)
por lo que:
Ve
N Le
v
i
C R C
Le
dt
dv
dt
di
CS
Lm
S S S
CS
Lm
1
'
1 1
1
0
'
2
]
]
]
]
,
,
,
+
]
]
]
,
,
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
]
]
]
]
]
,
,
,
,
(4-19)
[ ] [ ]
]
]
]
,
CS
Lm
S
v
i
V
'
1 0 (4-20)
para la segunda, la ecuacin de estado:
[ ] [ ][ ] [ ]Ve B X A X
2 2
+
&
(4-21)
[ ] [ ][ ] X C Y
2
(4-22)
se obtiene utilizando (4-12), (4-15) y (4-16) y extensivamente se expresa:
Ve
v
i
C R C
k
Le
k
dt
dv
dt
di
CS
Lm
S S S
CS
Lm
0
0 '
1
0
'
]
]
]
,
,
+
]
]
]
,
,
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
]
]
]
]
]
,
,
,
,
(4-23)
[ ] [ ]
]
]
]
,
CS
Lm
S
v
i
V
'
1 0 (4-24)
con estos resultados se procede a efectuar la ponderacin de los estados, por
los factores de participacin, D y (1-D), respectivamente para cada etapa,
establecindose el modelo de estado ponderado como:
[ ] [ ][ ] [ ] ( ) [ ][ ] [ ] ( ) Ve B X A D Ve B X A D X ) 1 (
2 2 1 1
+ + +
&
(4-25)
[ ] [ ][ ] ( ) [ ][ ]) )( 1 (
2 1
X C D X C D Y + (4-26)
realizando el ejercicio algebraico, se llega a:
[ ] [ ] [ ]
2 1
) 1 ( A D A D A + (4-27)
[ ] [ ] [ ]
2 1
) 1 ( B D B D B + (4-28)
[ ] [ ] [ ]
2 1
) 1 ( C D C D C + (4-29)
por lo tanto el modelo de estado ponderado, queda expresado como:
[ ] [ ][ ] [ ]Ve B X A X +
&
(4-30)
[ ] [ ][ ] X C Y (4-31)
en nuestro caso, realizando la ponderacin, y definiendo:
( ) D k D + 1 (4-32)
se obtiene, el modelo dinmico ponderado del nuevo convertidor CC-CC, con
dos formas de procesar la energa:
Ve
N Le
D
v
i
C R C
Le
dt
dv
dt
di
CS
Lm
S S S
CS
Lm
'
1
0
'
2
]
]
]
]
,
,
,
+
]
]
]
,
,
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
]
]
]
]
]
,
,
,
(4-33)
[ ] [ ]
]
]
]
,
CS
Lm
S
v
i
V
'
1 0 (4-34)
4.5 PUNTO DE OPERACIN DEL SISTEMA.
En seguida se establece el punto de operacin del sistema, determinando el
valor medio de las variables de estado seleccionadas: corriente en la inductancia
magnetizante del transformador Flyback y tensin en el condensador de salida.
Segn esto se tendr:
[ ] [ ]
[ ] A DET
V B A
V
I
e
C
CS
Lm

'

]
]
]
,
,
(4-35)
de la ecuacin (4-33) se obtiene la matriz de los cofactores de A, dada por:
[ ]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
1
S
e S S
C
C
L C R
A
(4-36)
y el determinante de A:
[ ]
S e
C L
A DET
(4-37)
realizando el clculo algebraico, se llega a:
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
]
]
]
,
,
2
2
2
'
N
V D
R N
V D
V
I
e
S
e
CS
Lm
(4-38)
4.6 FUNCIN DE TRANSFERENCIA ENTRADA-SALIDA
La funcin de transferencia Entrada-Salida se puede obtener a partir de:
[ ][ ]
) (

S P
B A SI C
V
V
C
e
S

(4-39)
donde [SI-A], estar dada por:
[ ]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+

S S S
R C
S
C
Le
S
A SI
(4-40)
entonces, el polinomio caracterstico, ser:
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
s S S
C Le
S
R C
S S P
1
) (
2
2

(4-41)
conjugando esto con los resultados anteriores, se tendr:
[ ]
]
]
]
]
,
,
,
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
1
) (
1 0
2
N Le
D
S
C
Le R C
S
S P Ve
V
S
S S
S
(4-42)
con lo cual se obtiene la funcin de transferencia deseada:
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
+
S e
e S
e
S
C L
S
Rs Cs
S
N L C
D
V
V
2
2
2
(4-43)
4.7 FUNCIN DE TRANSFERENCIA CONTROL-SALIDA
La funcin de transferencia Control-Salida, puede obtenerse desde:
[ ][ ] ( )[ ] ( ) [ ]
( )[ ] X C C
S P
Ve B B X A A A SI C
D
V
C
S
) (

2 1
2 1 2 1
+
+
(4-44)
donde [X] es el punto de operacin, dado por la expresin (4-38), adems de
clculos precedentes se sabe que, para el caso estudiado, C
1
= C
2
, B
2
= [0],
luego la funcin de transferencia se reduce a:
[ ][ ] ( )[ ] ( ) [ ]
) (

1 2 1
S P
Ve B X A A A SI C
D
V
C
S
+
(4-45)
Esta ecuacin nos entregar la dinmica del sistema ante pequeas
variaciones en la razn cclica, permitiendo el desarrollo de compensadores ms
adecuados que mejoren el desempeo del convertidor.
Procediendo por partes y utilizando (4-19) y (4-23)
( )
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,

0
) 1 (
) 1 (
0
1
0
1 1
1
0
2 1
S S S S S S S
C
k
Le
k
R C C
k
Le
k
R C C
Le
A A
(4-46)
ahora:
( )[ ]
( )
( )
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
,
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,

S
S
S
R N Cs
Ve D k
N Le
Ve D k
N
Ve D
R N
Ve D
C
k
Le
k
X A A

1

1
0
) 1 (
) 1 (
0
2
2
2
2
2
2
2 1
(4-47)
por otra parte, B
1
desde la ecuacin (4-19):
( )
]
]
]
]
,
,
1
2
N Le
Ve
Ve B
(4-48)
luego, realizando:
( )[ ]
( )
( )
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
+
S
R N Cs
Ve D k
N Le
V
N Le
Ve D k
Ve B X A A

1

1

2
2
2 2
1 2 1
(4-49)
arreglado:
( )[ ]
( )
( )
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
S
R N Cs
Ve D k
N
D k
N Le
Ve
Ve B X A A

1
1

2
2
2 2
1 2 1
(4-50)
desarrollando la expresin:
( )

k
N
D k
(
(
,
\
,
,
(
j
+
1
2
(4-51)
se tiene para (4-50):
( )[ ]
( )
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
(
,
\
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+
S
R N Cs
Ve D k
k
N Le
Ve
Ve B X A A

1

2
2
2
1 2 1
(4-52)
luego:
[ ]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
S S
S
S S
S
R N C
Ve D k
N Le
k Ve
S
C
Le R C
S
S P D
V

) 1 (

1
) (
1 0
2
2
2
(4-53)
desarrollando la ecuacin anterior, se llega a la funcin de transferencia Control-
Salida:
( )
( )
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j

S
S
S S
S
C Le
S
Rs Cs
S
k D
k
Le
R
S
R N C
k D Ve
D
V
1
1

1
2
2
2
2
2
(4-54)
4.8 VERIFICACIN VIA SIMULACIN DIGITAL.
En esta seccin se presenta la verificacin, va simulacin digital, de los
modelos de estado obtenidos anteriormente. Tanto para el caso de la funcin de
transferencia Entrada-Salida como para la funcin de transferencia Control-
Salida
Los datos de proyecto utilizados, corresponden a un caso particular,
tomado arbitrariamente, y corresponden al proyecto presentado en el capitulo 2:
Tabla 4.1 Datos de proyecto utilizados.
P
S
300 [W] D 0.3
V
S
60 [V] 0.980
Ve 48 [V] I
S
10%
I
S
5 [A] V
S
1%
f
c
50.000 [Hz] N
1
/N
2
1
Segn estos se ha calculado:
Tabla 4.2 Valores calculados.
L
1
16.70[H] L
t
10.00[mH]
L
2
840.0[H] N
1
0.141
L
3
10.00[mH] N
2
0.141
L
4
501[mH] k 2
L
e
3360[H] C
S
47.00 [F]
Con estos valores las funciones de transferencia en estudio, obtenidas
desde la ecuacin (4-43) y (4-54), arrojan:
7 18300405.2 1773.05S S
9 22875506.5
2
+ +
FTES (4-55)
( )
7 18300405.2 1773.05S S
68809.52 - S 62578.22 -
2
+ +
FTCS (4-56)
donde:
FTES: Funcin de Transferencia Entrada Salida.
FTCS Funcin de Transferencia Control-Salida.
Partiendo por la FTES.
Se ha obtenido la respuesta dinmica del sistema a variaciones en la
tensin de entrada, tanto desde el circuito como del modelo dinmico, y los
resultados que se entregan a continuacin se logran tomando la grfica de la
respuesta de la tensin de salida desde el propio circuito simulado, y
sobreponindola al modelo.
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
V(3L) V(5) V(1L)
0V
25V
50V
75V
100V
DE ENTRADA
52.8 [V]
48.0 [V]
PERTURBACION
ESCALON
MODELO
CIRCUITO
Figura 4-4 Respuesta a variaciones en la tensin de entrada.
Time
0s 2.5ms 5.0ms 7.5ms 10.0ms
V(3L) V(5) V(1L)
0V
25V
50V
75V
100V
59.15 [V]
60.04 [V]
CIRCUITO
DE ENTRADA
ESCALON
MODELO
Figura 4-5 Respuesta al transitorio de partida de la FTES
Time
17.5ms 20.0ms 22.5ms 25.0ms 27.0ms
V(3L) V(5) V(1L)
45V
50V
55V
60V
65V
70V
66.0 [V]
65.20 [V]
52.80 [V]
48.00 [V]
CIRCUITO
MODELO
PERTURBACION
Figura 4-6 Respuesta a una variacin en Ve = 10%.
Estas curvas se muestran en la figura 4-4, pudiendo observarse que la
respuesta del modelo reproduce con exactitud la respuesta del circuito,
validando el anlisis realizado.
En la figura 4-5 se entrega con mayor detalle la variacin al transitorio de
partida y en la 4-6 la variacin a una perturbacin en la tensin de entrada de
10%.
De igual forma, , se obtiene las curvas, tanto desde el circuito simulado
como desde el modelo, de la respuesta dinmica del sistema a perturbaciones
en el control, las cuales se reproducen en las figuras 4-7, 4-8 y 4-9.
Es claro que el modelo reproduce con exactitud la respuesta en fase del
sistema, mas la respuesta en magnitud se ve afectada por un error en estado
estacionario. Este error es debido a que la FTCS del convertidor propuesto,
operando en modo de conduccin continuo es una funcin no lineal del ciclo de
trabajo, y debe considerarse adems que para la obtencin de dicha funcin de
transferencia se ha debido perturbar el modelo de estados medios promediados.
Time
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms 11ms 12ms 13ms 14ms 15ms 16ms
V(y) V(6)
0V
10V
20V
30V
40V
50V
60V
70V
80V
90V
100V
110V
120V
CIRCUITO
MODELO
CIRCUITO
MODELO
Figura 4-7 Respuesta a variaciones en el control.
Time
1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms
V(y) V(6)
0V
20V
40V
60V
80V
100V
120V
CIRCUITO
MODELO
Figura 4-8 Respuesta al transitorio de partida de la FTCS.
Time
6.0ms 6.5ms 7.0ms 7.5ms 8.0ms 8.5ms 9.0ms 9.5ms 10.0ms
V(y) V(6)
50V
60V
70V
80V
90V
100V
CIRCUITO
MODELO
Figura 4-9 Respuesta a una variacin de D = 10%:
4.9 ANLISIS DE LA FTCS.
Respecto de la Funcin de Transferencia Control-Salida, se observa que
presenta un cero en el semiplano derecho del plano S. Dado por:
( )
(
(
,
\
,
,
(
j
(
(
,
\
,
,
(
j

k D
k
Le
R
S
S
cero
1
(4-55)
Matemticamente esto se explica por la aparicin del factor:
2
1
1
N
N
k
(4-64)
Considerando que los dems factores que componen este cero de
semiplano derecho, son siempre mayores o iguales que cero, no existe
posibilidad de manejar el sistema y hacer que se desplace hacia el semiplano
izquierdo.
Fsicamente, este cero se explica por estar forzando a los inductores
acoplados o Flyback a operar en modo de conduccin continua. Es sabido que
en el convertidor Flyback, operando en MCC la FTCS es una funcin no lineal
de, f (D), del ciclo de trabajo, donde aparece este cero de semiplano derecho. La
frecuencia de este, depende de la resistencia de carga y el valor efectivo de la
inductancia de filtro Le. A diferencia de los convertidores derivados del
convertidor reductor, la ganancia en bajas frecuencias es una funcin no lineal
del punto de operacin, es decir de Ve.
El atraso de fase adicional, introducido por el cero de semiplano derecho,
debe ser considerado en el diseo del compensador, de tal forma que
proporcione al sistema suficientes mrgenes de ganancia y fase.
La presencia de este cero puede ser explicada, notando que en el
convertidor Flyback en MCC, si la razn cclica D, es incrementada
instantneamente, la tensin de salida decrece momentneamente, porque la
corriente en el inductor no cuenta con el tiempo para incrementarse, pero en el
intervalo (1-D) T, durante el cual el inductor transfiere energa a la estacin de
salida, debe existir un pronto decrecimiento. Este inicial declive en la tensin de
salida con el incremento en D, es opuesto a lo que eventualmente realiza el
dispositivo. Este efecto resulta en un cero en el semiplano derecho, el cual
introduce un atraso de fase en la funcin de transferencia Control-Salida.
4.10 CONCLUSIONES.
En este capitulo se ha presentado un modelo dinmico de pequea seal,
en modo de conduccin continua en el inductor acoplado secundario, del nuevo
convertidor propuesto, mediante el mtodo de espacios estados promediados.
El modelo de espacio estado, predice un cero positivo en la funcin de
transferencia control-salida, operando en modo de conduccin continua, por lo
que la respuesta dinmica del convertidor se ver limitada ya que el retraso en
90 introducido reduce el margen de ganancia a frecuencias mucho ms bajas
que la de este cero de plano derecho.
En anlisis a pequea seal, los polos y ceros estn ubicados
normalmente en el semiplano izquierdo del plano complejo S. El diagrama de
Bode de un cero de plano izquierdo, muestra que la magnitud de la ganancia se
eleva a 20 [db/dec] sobre la frecuencia del cero con un adelanto de fase
asociado de 90. Esto es exactamente opuesto para un polo convencional, cuya
magnitud de ganancia decrece con la frecuencia y con un atraso de fase de 90.
Por otra parte, ceros son a menudo introducidos implementando redes de
compensacin de lazo para cancelar un polo existente de igual frecuencia que el
cero introducido. Igualmente polos pueden ser introducidos paran cancelar
ceros existentes en orden a mantener el atraso de fase total bajo los 180 con
un adecuado margen de fase.
Un cero de plano derecho, (RHP por su sigla en ingles) posee igualmente
una elevacin de la magnitud de la ganancia de 20 [db/dec], pero con un 90
grados de retardo en vez de adelanto. Esta caracterstica es difcil pero no
imposible de compensar.
El RHP no se presenta en la familia de convertidores derivados del
convertidor reductor o Buck. Este es encontrado solo en topologas Flyback,
Boost y Ck y solamente cuando estos estn operando en modo de conduccin
continuo de corriente en el inductor.
El nuevo convertidor Flyback-Forward hereda esta condicin y deber
tenerse presente a la hora de cerrar el lazo de control.
CAPTULO 5
PROYECTO FSICO DEL NUEVO CONVERTIDOR FLYBACK-FORWARD
250 [W]
5.1 INTRODUCCIN
En este captulo se presenta el desarrollo del proyecto fsico del nuevo
convertidor Flyback-Forward, esto significa, dadas las especificaciones de
diseo, determinar los elementos semiconductores y componentes pasivos
requeridos en la etapa de potencia, y en los circuitos de proteccin de los
semiconductores. Adems, en este capitulo, se incluye el desarrollo de los
aspectos principales del circuito de control.
Partiendo por la etapa de potencia, la configuracin completa del circuito a
proyectar se muestra en la Figura 5-1. Los diodos de salida D
1
y D
2
se han
protegido contra sobretensin mediante redes de amortiguamiento disipativas
(circuitos snubber).
Figura 5-1 Circuito de potencia nuevo convertidor Flyback-Forward.
Para fijar la tensin de bloqueo sobre el interruptor, an nivel inferior del
que se puede conseguir con devanado terciario, se ha implementado para la
restitucin del ncleo del transformador Forward, una red no disipativa
constituida por los diodos D
11
y D
12
, adems de un condensador, C
f
, y una
inductancia, L
f
. La operacin de esta red ser descrita en la siguiente seccin.
Adems se ha provisto una segunda red de amortiguacin, en este caso
disipativa, compuesta por d
SW
, c
SW,
y r
SW
, para salvaguardar al interruptor de los
efectos de la inductancia parsita propia de la placa, fuera del radio de
proteccin de la red no disipativa, correspondiente al segmento entre el dreno
del interruptor y el terminal no punteado del transformador Forward.
5.2 CIRCUITO FIJADOR DE TENSIN
En la figura 5-2 se observa el circuito fijador de tensin sobre el interruptor
de potencia, compuesto por los diodos D11 y D12, el condensador Cf, y la
inductancia L
f
. La energa de magnetizacin dentro del ncleo del transformador
Forward es recuperada por este circuito, y posteriormente retornada a la fuente.
Puesto que el condensador acta como una fuente de tensin se logra fijar la
tensin de bloqueo mxima sobre el interruptor de potencia a un nivel seguro
para su operacin.
Figura 5-2 Circuito fijador de tensin.
Figura 5-3 Operacin del Circuito fijador de tensin.
La operacin del circuito de fijacin de tensin se observa en la figura 5-3.
En el periodo de conduccin del transistor de potencia, figura 5-3a, la
energa electroesttica almacenada durante el ciclo anterior, en el condensador
C
f
, es transferida, en forma de corriente, a la inductancia L
f
. Por otra parte en el
transformador Forward, se esta almacenando nuevamente la energa de
magnetizacin del ncleo en L
fwd
.
Al retornar el interruptor a su estado de bloqueo, figura 5-3b, todas los
elementos inductivos invierten su tensin, manteniendo el flujo de corriente. El
diodo D
11
, se polariza directo, permitiendo que la inductancia de fijacin L
f
entregue la energa retenida a la fuente de alimentacin. Mientras esto ocurre, el
condensador de fijacin se esta cargando nuevamente con la energa de
magnetizacin del ncleo del transformador Forward. Terminada la descarga de
L
f
, figura 5-3c, el diodo D
11
se mantiene polarizado directo hasta que toda la
energa dentro del ncleo pase a C
f
, quedando nuevamente cargado, figura 5 -3d.
5.3 CIRCUITO DE CONTROL
Figura 5-4 Circuito de control utilizando CI SG3524.
Para comandar el interruptor de potencia seleccionado, un MOSFET, se
construye el circuito de control de la figura 5-4, empleando el integrado SG3524.
Este integrado es un circuito de control, regulador de tensin, para
modulacin por ancho de pulso. El regulador funciona en una frecuencia fija
programada por una resistencia de cronometraje, en la figura 5-4 el valor de esta
resistencia esta dado por Rt ms el valor ajustado en Pt y un condensador de
cronometraje, Ct.
La resistencia de cronometraje , establece una corriente de carga
constante en Ct. Esto da lugar a una rampa lineal de tensin en Ct, la cual
alimenta al comparador que proporciona el control lineal del ancho del pulso de
salida.
Los circuitos integrados SG1524, SG2425, SG3524, incorporan todas las
funciones requeridas en una fuente de alimentacin.
La hoja de datos de este CI se incluye en el apndice de hojas de datos
de los dispositivos utilizados.
5.3.1 Seleccin de Ct y Rt.
De la hoja de datos del CI SG3524, se tiene que la frecuencia de
oscilacin esta determinada aproximadamente por la relacin:
Ct Rt
f
C
1
(5-1)
Valores prcticos de Ct se encuentran en el orden de 0.001 y 0.1 [F],
para los cuales se tendr valores prcticos de la resistencia de cronometraje
entre 2 y 100[K]. Con estos valores se consigue un rango de frecuencias de
130 [Hz] a 722[KHz].
En este proyecto se ha utilizado para estos efectos un condensador de
valor comercial igual a 0.005 [F], segn esto la resistencia de cronometraje para
obtener una frecuencia de conmutacin de 50[KHz] esta dada por:
[ ] K
Ct fc
Rcro 0 . 4
1
(5-2)
Por lo tanto, al pin 7 del circuito integrado, se conecta una resistencia de
1 [K] en serie con un potencimetro de 5[K], 15 vueltas, para as proporcionar
la posibilidad de ajuste en la frecuencia de conmutacin de los pulsos de
comando de la compuerta del MOSFET de potencia.
5.3.2 Divisor resistivo para ajuste de la razn cclica.
En la figura 5-5 se muestra parte de la lgica interna del controlador
SG3524 y la configuracin utilizada para el control de la amplitud de los pulsos
de comando. Segn estas se tendr que el amplificador de error operar como
un seguidor de tensin, por lo que debe ajustarse la tensin v
div2
en el divisor
resistivo externo para lograr el ancho deseado de los pulsos de comando.
Figura 5-5 Diagrama de la configuracin utilizada con el CI SG3524.
Una expresin para la rampa oscilatoria que ingresa al comparador,
obtenida con datos del catalogo del controlador y observando la figura 5-6, es:
( )
1 5 . 2 1
1 5 . 3
) ( + +
D t
T
t vr (5-3)
La tensin v
div2
puede expresarse en base a un divisor resistivo como:
REF div
V
R R
R
v
2 1
2
2
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(5-4)
Considerando la operacin asimtrica del ncleo del transformador
Forward se establecen las siguientes condiciones:
[ ] V v D
div
1 0
min
2 min

(5-5)
[ ] V v D
div
125 . 2 45 . 0
max
2 max

(5-6)
Utilizando las relaciones anteriores y las ecuaciones (5-3) y (5-4) con
V
REF
= 5[V], se obtienen la relacin entre los valores mximos y mnimos que
debe tomar las resistencias del divisor resistivo para obtener la razn cclica
mnima y mxima:
min 1 max 2
740 . 0 R R para D
max
(5-7)
max 1 min 2
250 . 0 R R para D
min
(5-8)
Considerando que el potencimetro P
D
utilizado vara entre 0 y 5[K], es
posible determinar los valores deseados de Rdv1 y Rdv2 empleando las
ecuaciones (5-7) y (5-8) y resolviendo para cada caso:
[ ] + K R R
dv
5
1 max 1
(5-9)
1 min 1 dv
R R (5-10)
Figura 5-6 Comparacin realizada para la regulacin del ancho del pulso.
[ ] + K R R
dv
5
2 max 2
(5-11)
2 min 2 dv
R R (5-12)
Por ltimo, resolviendo para encontrar los valores de resistencia deseadas se
tendr que:
[ ] [ ] K K R
dv
13 75 . 12
1
(5-13)
[ ] [ ] K K R
dv
3 . 4 44 . 4
2
(5-14)
Donde se ha ajustado a valores comerciales de resistencias.
Los elementos restantes del circuito de control corresponden al circuito de
driver para amplificar la corriente de carga y descarga, asegurando una rpida
conmutacin.
En la seccin referente a los resultados experimentales se entrega una
tabla con la totalidad de los dispositivos utilizados en el circuito de control.
5.4 CIRCUITO DE POTENCIA
En esta seccin se entrega los criterios empleados y el procedimiento de
calculo de los componentes utilizados en la etapa de potencia del proyecto fsico
del nuevo convertidor presentado.
La tabla 5.1 muestra los datos de proyecto utilizados
5.4.1 Especificacin del factor k
El criterio que se toma para especificar este factor, definido en la ecuacin (2-9),
es: dada la razn cclica nominal a la cual operar el convertidor determinar k
que iguale las potencias procesadas en ambos conjuntos magnticos, a saber: el
Tabla 5.1 Datos de proyecto.
Parmetros Descripcin
P
S
= 250 [W] Potencia de salida a plena carga
V
S
= 60 [V] Tensin de salida
V
E
= 48 [V] Tensin de entrada
I
S
= 4.17 [A] Corriente media de salida a plena carga
? = 0.8 Eficiencia estimada del convertidor
D
nom
= 0.30 Razn cclica nominal
f
c
= 50[KHz] Frecuencia de conmutacin
?V
S
= 1% de V
S
Ondulacin en la tensin de salida
?I
S
= 10% de I
S
Ondulacin en la corriente de salida
transformador y los inductores acoplados. Segn esto, determinar k que iguale
las potencias procesadas en ambos conjuntos magnticos, a saber: el
transformador y los inductores acoplados. Segn esto, de las ecuaciones (3-75)
y (3-77):
( ) ( )
( )
nom
nom
nom
FLY FW
N
D N
P P

1 1
2
1

(5-15)
utilizando el valor de D
nom,
especificado se tendr:
42 . 1
2
1
N
N
(5-16)
luego, para que la potencia procesada por el ncleo del transformador y el
ncleo que sostiene a los inductores acoplados, se distribuya igualitariamente,
para la razn cclica nominal dada, debe mantenerse:
42 . 2 1
2
1
+
N
N
k
(5-17)
por lo que adems evaluando el factor definido en el capitulo dos, ecuacin
(2-45) se tiene:
( ) 00 . 2 1 + k D D
nom
(5-18)
5.4.2 Determinacin de la relacin de espiras de cada ncleo.
A partir del dato anterior, y desde la ecuacin de ganancia esttica
deducida en el capitulo dos se establece que:
( )
( ) ( )( )
115 . 0
1 1
1
2

+ +
S nom nom
nom
V k D D
Ve D
N
(5-19)
donde se ha considerado una cada de tensin, tanto en el interruptor de
potencia como en el diodo de salida de 1[V].
El valor de N
1
, se determina de tal forma que se cumpla la relacin (5-15),
o sea:
( ) 165 . 0 1
2 1
N k N (5-20)
5.4.3 Valores de las inductancias acopladas.
Este calculo parte con la obtencin de la ondulacin de corriente
normalizada para las condiciones dadas:
( )
( )
0432 . 0
1
2

nom
nom nom
L
k
D D
i
(5-21)
con este valor se determina la inductancia secundaria del Flyback segn:
( )( )
[ ] H
I f N
V i
L
S C
E L
826

1
2
2
2

(5-22)
por lo tanto, el valor de la inductancia primaria del acoplamiento inductivo ser:
( ) [ ] H L N L 23
2
2
1 1

(5-23)
Segn esto la inductancia equivalente definida en (3 -39) toma el siguiente
valor:
[ ] H L k Le 4872
2
2
(5-24)
5.4.4 Determinacin del condensador de salida.
El valor mnimo del condensador de salida, para mantener la ondulacin
de tensin especificada, estar dado por:
( )
[ ] F
N
N
D
N N
V f V
D P
C
nom
S C S
nom S
S

37
1 1
/
2
1
2 1
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
(5-25)
Para asegurar la mnima ondulacin en la tensin de salida del
convertidor, obteniendo una tensin de salida prcticamente lisa y reducir la
resistencia serie equivalente total del conjunto capacitivo de salida, a la mitad de
la resistencia serie equivalente de un condensador, se utilizar dos
condensadores en paralelo de 470 [F] cada uno, 100 [V], por lo que se contar
con una capacitancia filtro de salida equivalente a 940[F].
5.4.5 Potencia procesada en cada ncleo del convertidor.
Se verifica que el transformador Forward, utilizando nuevamente la
ecuacin (3-75), procesar una potencia igual a:
( ) ( )
[ ] W
k D D
P
P
nom nom
S
FW
125
1

+
(5-26)
y por su parte, los inductores acoplados deben procesar la potencia restante:
( )
( ) ( )
[ ] W
k D D N
D N P
P
nom nom
nom S
FlY
125
1
1
2
1
(5-27)
Luego ambos ncleos deben asumir la mitad de la potencia total
procesada por el convertidor:
5.4.6 Esfuerzos de corriente y tensin en el interruptor.
La corriente media a travs del interruptor de potencia, se calcula a partir
de la expresin (3-49):
[ ] A I
N
D
I
S
nom
nom
SWmed
40 . 5
(5-28)
La corriente efectiva a la cual estar sometida el interruptor, se calcula
desde la ecuacin (3-56):
[ ] A D
N
I
i
nom
nom
S
SWeff
87 . 9
(
(
,
\
,
,
(
j
(5-29)
La corriente mxima queda establecida a un valor de:
( )
2
max

2
1 1
N
I
T
Le
R D k
i
S S nom
nom
SW
(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+
(5-30)
Tal que R
S
representa la resistencia equivalente a plena carga o condicin
nominal, por lo que:
[ ] 4 . 14
Is
V
R
S
S
(5-31)
Luego numricamente se obtiene:
[ ] A i
SW
83 . 19
max

(5-32)
Por disponibilidad en el comercio local se determina emplear como
interruptor un MOSFET IRFP150, por lo que se ajusta el valor de condensador
de fijacin Cf , ver seccin 5.2, a un valor de 70 [V] durante el estado de bloqueo
del mismo, sin considerar dispersin. Por lo tanto:
[ ] V v
SWblo
70
(5-33)
5.4.7 Esfuerzos de corriente y tensin en el diodo de salida D1.
Los esfuerzos de corriente en el diodo de salida D1. se extraen desde las
ecuaciones (3-59), (3-60) y (3-61):
[ ] A N I I
SW D
63 . 0
2 1
(5-34)
[ ] A N i i
SWeff eff D
14 . 1
2 1
(5-35)
[ ] A N i i
SW mx D
29 . 2
2 max 1

(5-36)
La tensin mxima de bloqueo que deber soportar este diodo se obtiene
calculando la diferencia entre la tensin reflejada desde el primario del Forward
durante la etapa de bloqueo del transistor y la tensin de salida; segn esto:
[ ] V v
blo D
120
1
(5-37)
Considerando las estimaciones anteriores y por disponibilidad en
comercio local se utilizara diodo ultra rpido motorola: MUR420, cuya hoja de
datos se incluye en el apndice de los dispositivos utilizados.
5.4.8 Esfuerzos de corriente y tensin en el diodo de salida D2.
De las ecuaciones (3-64), (3-68) y (3-69), se extraen los valores de los
esfuerzos de corriente sobre este diodo:
( )
[ ] A
I k D
I
nom
S nom
D
54 . 3
1
2

(5-38)
( ) [ ] A D
I k
i
nom
nom
S
eff D
23 . 4 1
2

(
(
,
\
,
,
(
j
(5-39)
[ ] A k i i
D mx D
56 . 5
max 1 2
(5-40)
La tensin mxima de bloqueo que deber soportar este diodo se calcula
reflejando la tensin del primario del Forward durante la conduccin:
[ ] V v
blo D
250
2

(5-41)
Para este caso, considerando las estimaciones anteriores y por
disponibilidad en comercio local se utilizara diodo ultra rpido motorola:
MUR8100E, cuya hoja de datos se incluye en el apndice de los dispositivos
utilizados.
5.4.9 Esfuerzos de corriente en los embobinados primario y secundario de
los inductores acoplados.
Es claro que la corriente que circulara por el embobinado primario de los
inductores acoplados ser igual, despreciando desmagnetizacin y dispersin, a
la corriente a travs del interruptor, por lo tanto:
[ ] A I I
SWmed med L
40 . 5
1
(5-42)
[ ] A i i
SWeff eff L
87 . 9
1
(5-43)
[ ] A i i
SW mx L
83 . 19
max 1
(5-44)
Por su parte, la corriente media en el inductor acoplado secundario esta
determinada por el valor medio de la corriente de salida:
[ ] A I I
S med L
17 . 4
2
(5-45)
La corriente efectiva en este embobinado se calculo en el capitulo tres y
se entrega en la ecuacin (3-72):
( ) [ ] A D k D
I
i
nom nom
nom
S
eff L
38 . 4 1
2
2
+
(
(
,
\
,
,
(
j
(5-46)
adems es claro que el valor de la corriente mxima en este devanado
corresponde al valor mximo de corriente en diodo de salida D2, luego volviendo
a la ecuacin (5-38):
[ ] A i i
D L
56 . 5
max 2 max 2
(5-47)
Estos valores sern utilizados para dimensionar el transformador Flyback.
5.4.10 Esfuerzos de corriente en los embobinados primario y
secundario del transformador Forward.
Puesto que este devanado primario del transformador Forward, se
encuentre en serie con el devanado primario de los inductores acoplados, se
tendr:
[ ] A I I
SWmed med L
50 . 6
3
(5-48)
[ ] A i i
SWeff eff L
00 . 11
3
(5-49)
[ ] A i i
SW mx L
50 . 20
max 3
(5-50)
Respecto del devanado secundario del transformador Forward. Se
encuentra este expuesto a los mismos esfuerzos en corriente que el diodo de
salida D
1
, por lo tanto:
[ ] A I I
D L
875 . 0
1 4
(5-51)
[ ] A i i
eff D eff L
50 . 1
1 4
(5-52)
[ ] A i i
mx D L
75 . 2
1 max 4
(5-53)
5.4.11 Diseo del transformador Forward.
En esta seccin se determinarn todos los elementos relacionados con la
construccin del transformador Forward.
El primer paso en el diseo de este transformador es especificar el ncleo
requerido. Utilizando el mtodo del producto de las reas, se sabe que:
[ ]
4
62 . 3
2
10000
cm
J f B K
P
p
mx C mx FW T
FW
(5-54)
Los parmetro involucrados en el calculo de la ecuacin (5-52), que hasta
ahora no han sido especificados se entregan en la tabla 5.2.
Tabla 5.2 Parmetros utilizado en el calculo del producto rea.
?B
mx
: 0.1
Excursin mxima de flujo en el ncleo
J
max
: 350[A/cm
2
]
Densidad mxima de corriente permitida
FW
: 0.9 Eficiencia estimada del ncleo

K
T
: 0.109 Factor total de utilizacin del ncleo
Tabla 5.3 Factor total de topologa.
K
u
= 0.40
Factor de utilizacin del rea de la ventana
efectiva del ncleo.
K
p
= 0.50
Factor que representa la cantidad de
embobinados que se alojarn en la ventana.
Ktp = 0.547
Factor de topologa. (
eff L
med L
i
I
3
3
)
K
T
= 0.109 Factor total de topologa.
Tabla 5.4 Principales caractersticas ncleo EE55.
A
e
=3.54 [cm
2
]
rea transversal
A
w
= 2.50 [cm
2
]
rea de la ventana
L =12.0 [cm] Largo medio del camino magntico
V
e
= 42.5 [cm
3
] Volumen del ncleo
A
p
= 8.85 [cm
4
] Producto rea del ncleo.
El factor KT ha sido calculado como el producto de Ku, Kp y Ktp cuyas
descripciones y valores se muestran en la tabla 5.3.
Segn el calculo realizado y por disponibilidad en laboratorio, se utilizara
un ncleo de ferrita EE-55 con las caractersticas entregadas en la tabla 5.4.
Habindose ya determinado el ncleo ha utilizar, se continua el diseo del
transformador Forward calculando el nmero mnimo de espiras en cada
embobinado del transformador.
Considerando una cada de tensin en conduccin en el interruptor de
1[V], se tendr que el nmero mnimo de espiras del primario ser:
( )
[ ] esp
f B Ae
V
Np
C mx
cond L
fwd
6

1 4500
3
(5-55)
El valor de la tensin sobre el primario del transformador, V
L3
, se ha
obtenido desde la expresin (3-16):
[ ] V
V
V
nom
E
tcond L
24
3

(5-56)
Puesto que la relacin de transformacin del transformador es ya
conocida, se obtendr el numero mnimo de espiras del secundario del
transformador Forward, igual a:
[ ] esp
N
Np
Ns
fwd
fwd
51
2
(5-57)
Respecto de las caractersticas de los conductores empleados en cada
embobinado procede el siguiente calculo.
El rea del conductor necesario para soportar la corriente a travs del
primario del transformador, utilizando J
mx
especificado en la tabla 5.2, ser:
[ ]
2 3
3
028 . 0 cm
J
i
Ac
mx
eff L
L
(5-58)
y para la corriente que circula en el secundario se tendr que el rea del
conductor ser:
[ ]
2 4
4
0032 . 0 cm
J
i
Ac
mx
eff L
L
(5-59)
Considerando que estamos trabajando en alta frecuencia no es admisible
ocupar un conductor slido de rea igual a las calculadas en los pasos
anteriores. Por lo tanto se utiliza un conductor formado por una cantidad de
hebras equivalentes en cuanto a la seccin transversal del conductor requerido
en cada embobinado.
El calculo del rea Litz entrega el rea mxima de la seccin de la hebra
conductora a utilizar, a una frecuencia dada de operacin, que en este caso
ser:
[ ]
[ ]
2
2
0027 . 0
50
61 . 6
cm
kHz
litz
(
(
,
\
,
,
(
j
(5-60)
por disponibilidad en laboratorio y considerando que el rea de su seccin
transversal es menor al rea Litz, se ocupar conductor AWG30, cuyas
caractersticas principales se entregan en la tabla 5.5.
Entonces el nmero de hilos por cada devanado se obtendr a partir de
las ecuaciones siguientes :
[ ] hilos
A
Ac
hilos
cu
L
L
56 #
3
3
(5-61)
[ ] hilos
A
Ac
hilos
cu
L
L
7 #
4
4
(5-62)
Tabla 5.5 Principales caractersticas alambre esmaltado AWG30.
F
cu =
0.025 [cm]
Dimetro del conductor desnudo
A
cu
= 0.000509[cm
2
]
rea del conductor desnudo
F
ais
=0.030 [cm] Dimetro del conductor con aislamiento
A
ais
= 0.000704 [cm
2
] rea del conductor con aislamiento
Para disminuir la perdidas debido a la energa magnetizante del
transformador Forward, aumentamos proporcionalmente el nmero de espiras
mnimo calculado en (5-53) y (5-55) multiplicando por un factor de dos. Luego
calculamos la posibilidad de embobinado, considerando un rea disponible de
ventana igual al 40%, con lo que debe cumplirse que:
( )
4 3
30
# # % 40
L fwd L fwd
AWG
ais W
hilos Ns hilos Np A A + (5-63)
Realizando los clculos:
[ ]
2
0 . 1 % 40 cm A
W
(5-64)
y por otra parte:
( ) [ ]
2
4 3
30
975 . 0 # # cm hilos Ns hilos Np A
L fwd L fwd
AWG
ais
+ (5-65)
Luego se cumple la posibilidad de embobinado, por lo que se tendr
seguridad al momento de embobinar el ncleo de que la cantidad de hebras de
correspondientes a cada conductor de ambos embobinados se alojarn
holgadamente en la ventana del ncleo utilizado, evitando as que este quede
muy comprimido o se pierda espacio.
5.4.12 Diseo del transformador Flyback.
Al igual que en el diseo del transformador Forward, se procede ha
determinar el ncleo que se ha de utilizar. Considerando que en realidad se esta
dimensionado un inductor acoplado, utilizamos la siguiente expresin para
determinar el producto rea mnimo requerido:
[ ]
4
1 1
57 . 6

10000
cm
J B K
i i L
p
mx m T
eff L coci L
(
(
,
\
,
,
(
j
(5-66)
Los parmetro involucrados en el calculo del producto rea para el ncleo
del transformador Flyback, y que hasta ahora no han sido especificados se
entregan en la tabla 5.6.
Tabla 5.6 Parmetros utilizado en el calculo del producto rea.
?Bm = 0.3
Excursin mxima de flujo en el ncleo
coci L
i
1
= 20[A]
Corriente corto circuito mxima admisible en L1
L = 38 [H]
Inductancia equivalente del acoplamiento
reflejada al primario.
El valor de L se obtiene utilizando el mismo procedimiento que se ocupar
en el calculo de Le, pero reflejando al primario del transformador Forward, lo que
entregar la siguiente expresin:
1
1
2
1 L
N
N
L
(
(
,
\
,
,
(
j
+ (4-67)
Debido ha que la corriente en el primario del ambos transformadores es la
misma y ambos deben alojar dos embobinados el factor KT es el mismo.
Del valor arrojado por la ecuacin (5-64), tendremos que es posible utilizar
tambin un ncleo de ferrita EE-55, cuyos principales parmetros se han
entregado en la tabla 5.4, por lo tanto se prosigue con el calculo del nmero
mnimo de espiras de cada embobinado.
El nmero mnimo de espiras del embobinado primario del Flyback, se
determina segn:
[ ] esp
B Ae
i L
Np
m
coci L
fly
7
10000
1
(5-68)
y para el secundario:
[ ] esp
N
Np
Ns
fly
fly
44
1
(5-69)
El rea de un conductor slido necesario para soportar las corrientes a
travs de los embobinados del transformador Flyback, utilizando J
mx
especificado, ser:
[ ]
2 1
1
028 . 0 cm
J
i
Ac
mx
eff L
L
(5-70)
[ ]
2 2
2
012 . 0 cm
J
i
Ac
mx
eff L
L
(5-71)
Utilizando hebras de conductor AWG30, esto es posible ya que la
frecuencia de operacin no ha variado, as que el rea de conductor Litz se
mantiene en el valor calculado en la ecuacin (5-58) . Luego el nmero de hilos
por cada devanado se calcula segn:
[ ] hilos
A
Ac
hilos
cu
L
L
56 #
1
1
(5-72)
[ ] hilos
A
Ac
hilos
cu
L
L
25 #
2
2
(5-73)
El calculo de la posibilidad de embobinado se calcula bajo los mismos
trminos asumidos en el diseo del transformador Forward, por lo tanto:
( ) [ ]
2
2 1
30
05 . 1 # # cm hilos Ns hilos Np A
L fly L fly
AWG
ais
+
(5-74)
se considera como un valor adecuado para asegurar la posibilidad de
embobinar el ncleo.
Por ltimo el clculo del entrehierro, se realiza con la formula conocida:
( )
[ ] mm
L
A Np
l
e fly
g
56 . 0 10
10 4
2
2 7
(
(
,
\
,
,
(
j
(5-75)
5.4.13 Calculo de los disipadores.
En esta seccin se har una estimacin de la resistencia trmica mxima
de los disipadores de calor que debern implementarse en el MOSFET de
potencia, IRFP250 y en el diodo de salida D2, MUR840. El resto de los
semiconductores empleados no requiere de disipadores de calor.
Se comenzar por el calculo de la resistencia trmica mxima del
disipador del MOSFET,.
La perdida de potencia total en el MOSFET ser calculada de acuerdo
con:
( ) ( ) [ ] W v Ieff t t Vgs Q f D R Ieff P
bloq f r G C DS
SW
T
52 . 11
2
1

max
2
(
,
\
,
(
j
+ + + (5-76)
El primer termino de esta expresin refleja las perdidas de conduccin y
en el segundo termino, las perdidas de conmutacin.
Tabla 5.7 Calculo disipador de calor para el MOSFET.
I
eff
= 14.25 [A]
Corriente efectiva en el interruptor mxima
admisible
R
DS
= 0.085 [O]
Resistencia dreno-fuente (R
ON
)
D
max
= 0.45 Razn cclica mxima
Q
G
= 105[nC]
Carga total de la Compuerta
(Total Gate Charge)
V
gs
= 10[V]
Tensin de disparo compuerta-fuente
(Gate-Source Voltage)
t
r
= 86 [n seg]
tiempo de elevacin (rise time)
t
f
= 62 [n seg]
tiempo de bajada (fall time)
v
blo
= 70[V]
Tensin de bloqueo en el MOSFET
Los parmetros que an no se han definido se muestran en la tabla 5.7 y
se ha utilizado la hoja de datos del MOSFET, incluida en el apndice, para
obtener algunos de estos. La corriente efectiva involucrada se ha calculado a
partir de la ecuacin (3-56) asumiendo una corriente de carga de 5.0[A] para una
razn cclica mxima.
Por lo tanto, asumiendo una temperatura ambiente de 50 [C] y segn los
siguientes datos trmicos extrados de la Hoja de Datos del IRFP250:
Tabla 5.8 Datos trmicos IRFP250.
T
J
= 150 [C]
Temperatura mxima en la juntura.
R
JC
= 0.65 [C/W]
Resistencia trmica unin-carcasa
R
CD
= 0.24 [C/W]
Resistencia trmica carcasa-disipador
se obtiene la resistencia trmica mxima admisible para el disipador, utilizando el
resultado de la ecuacin (5-76) y la conocida expresin:
( ) [ ]
W
C
R R
P
T T
R
CD JC
SW
T
a J
SW
D
80 . 7
(
(
,
\
,
,
(
j

(5-77)
Para el caso del diodo D
2
, MUR840, se estimar la perdida total de
potencia calculando la sumatoria de las siguientes perdidas:
perdidas en conduccin:
[ ] W D Vf If P
cond
02 . 1 max (5-78)
perdidas de conmutacin:
[ ] W fc I Vr t P
D rr conm
38 . 2 2 / 1
max 2
(5-79)
perdidas en bloqueo:
( ) [ ] W D Vr Ir P
bloq
11 . 0 min 1
(5-80)
Luego la perdida total de potencia estimada en el diodo D
2
ser:
[ ] W P P P P
blo conm cond
D
T
51 . 3
2
+ + (5-81)
Por lo que, para una temperatura ambiente de 50[C] y utilizando los datos
trmicos contenidos en la tabla 5. adems de (5-81) la resistencia trmica
requerida en el disipador, ser:
( ) [ ]
W
C
R
P
T T
R
JC
D
T
a J
D
TD
00 . 33
2
2

(
(
,
\
,
,
(
j

(5-82)
Todos los parmetros utilizados se entregan en la tabla 5.9 y estos han
sido obtenidos de la hoja de datos del diodo o establecidos previamente. Las
resistencias trmicas calculadas implican un tamao aceptable del disipador.
Tabla 5.9 Calculo disipador de calor para D2.
I
f
= 3.23 [A]
corriente directa media en el diodo mxima
admisible (Average Forward current)
V
f
= 0.70 [V]
tensin directa a 175[C] para 3.5[A]
t
rr
= 60 [n seg]
tiempo de recuperacin reversa
v
r
= 250 [V]
tensin inversa mxima
I
max
= 6.35[A]
Corriente mxima admisible en D
2
(peak)
I
r
= 500 [A]
corriente inversa mxima
D
min
= 0.1
razn cclica mnima
T
J
= 175 [C]
Temperatura mxima en la juntura.
R
JC
= 2.00 [C/W]
Resistencia trmica unin-carcasa
5.5 RESULTADOS EXPERIMENTALES
Los diagramas de potencia y de control se muestran en la figura 5-7,
acompaados del listado de dispositivos, tablas 5.9 y 5.10, utilizados en el
prototipo.
La figuras 5.8 y 5.9 muestran las corrientes experimentales en el primario
y secundario del transformador Flyback.
En la forma de onda de la corriente del secundario puede observarse el
escaln producido durante el tiempo de bloqueo del transistor de potencia, con lo
que se comprueba en forma experimental el estudio terico y en particular el
funcionamiento en forma no lineal de la inductancia filtro de salida. En esta figura
puede adems confirmarse un valor de factor k aproximadamente igual a 2.42,
que ha sido establecido en la ecuacin (5-17), bajo el criterio de igualar las
potencias procesadas en cada ncleo.
El valor mximo de la corriente en el primario, entrega un valor
aproximadamente de 26[A].
Figura 5-7 Circuitos de control y potencia.
Tabla 5.9 Componentes del circuito de Control
CI SG3524 Pt 5.0 [KO], 15 vueltas
Qd BC177 Pd 5.0 [KO], 15 vueltas
Dd MUR120 Rt 1.5 [KO], ,1/8 [W]
Dz 1N4740, 10 [V] Rd 390 [O], 1/8 [W]
Ct 0.005 [uF] Rg 5 [O], 1/8 [W]
Ca 1 [uF] Rdv
1
13.0 [KO], 1/8 [W]
Cd 50 [nF] Rdv2 4.3 [KO], 1/8 [W]
Tabla 5.10 Componentes del circuito de Potencia
S
W
IRFP150
D
1
MUR420
D
2
MUR840
d
p1
, d
p2
, d
ps
MUR140
D
11
, D
12
, FR307
Cs
1
, Cs
2 470[ F], 100[V]
Cf 330[ F], 100[V]
C
ps
470[nF],
C
p1,
C
p2
220[nF],
r
p1
, r
p2
47.0 [KO], 5 [W]
r
ps
1.0 [KO], 5 [W]
Transformador Flyback
EE-55
n
1
= 7 espiras, 56 hilos, AWG30
n
2
gap : 0.6 [mm]
Transformador Forward
EE-55
n
3
n
4
Lf
EE-20
70 espiras, AWG30
250 [uH]
Las figuras 5-10 y 5-11muestran las formas de onda experimental de las
tensiones en los embobinados primarios de los transformadores, Flyback y
Forward, respectivamente.
En ambas se puede observar el restablecimiento del ncleo, dado por la
parte negativa de la tensin, durante el tiempo de apertura del interruptor.
Por ltimo la figura 5-12 muestra la forma de onda experimental obtenida
desde el interruptor de potencia, revelando puntas de tensin sobre el
interruptor, lo cual obviamente incrementara las perdidas en el transistor
La figura 5-13 muestra la caracterstica de salida experimental donde
puede observarse las regiones de conduccin continua y discontinua del
convertidor.
Figura 5-8 Corriente primaria del Transformador Flyback. 4[A]/div
Figura 5-9 Corriente secundaria del Transformador Flyback. 1[A]/div
Figura 5-10 Tensin primario del Transformador Flyback. 5[V]/div
Figura 5-11 Tensin primario del Transformador Forward. 5[V]/div
Figura 5-12 Tensin sobre el interruptor. 20[V]/div
La eficiencia obtenida a plena carga, figura 5-14, fue de 0.75, la razn
principal de este mal resultado se explica fundamentalmente, en que debido a
limitaciones del laboratorio, debi disearse el circuito de control para una fuente
de entrada al circuito de control de 12[V], por lo tanto se considera que la
conmutacin del interruptor de potencia fue defectuosa y pasaba por la zona
activa del interruptor. Por otra parte es posible mejorar la eficiencia realizando
una optimizacin en los circuitos de proteccin y fijacin de tensin del
interruptor de potencia, as como tambin del layout del circuito.
Como en todo el circuito aislado, es preciso tambin poner especial
cuidado en controlar las inductancias de dispersin de los transformadores, por
lo que esta topologa es especialmente sensible en este punto, ya que se tendr
dos ncleos, cuyos efectos parsitos irn en perjuicio de un nico interruptor.
La caracterstica de salida experimental, muestra la tensin de salida funcin de
la corriente media de salida, utilizando como parmetro el ciclo de trabajo y se
muestra en la figura 5-14, el cambio en la razn cclica controla la potencia
transferida hacia la carga y regula la tensin de salida. La pendiente presentada
en la caracterstica de salida experimental dentro del modo de conduccin
continua es producto de la resistencia de conduccin del interruptor, la cada de
tensin a travs de los diodos de salida y la cada de tensin debido a la
reactancia de dispersin.
Figura 5-13 Curva experimental de eficiencia.
Figura 5-14 Caracterstica de salida.
5.6 CONCLUSIONES DEL CAPITULO
En este capitulo ser ha presentado la metodologa de diseo del Nuevo
convertidor Flyback-Forward, donde se ha dimensionado cada elemento que
constituye la etapa de potencia. Adems se ha presentado aspectos
fundamentales del diseo del circuito de control. Respecto de la proteccin del
interruptor se ha optado por un esquema de restitucin no disipativo, con el
objeto de llevar las sobre tensiones sobre el interruptor a niveles seguros de
acuerdo al interruptor utilizado.
Se ha verificado el principio de funcionamiento en forma experimental, lo cual se
ve principalmente validado por la forma de onda de la corriente en el secundario
del transformador Flyback, figura 5-9.
Adems de las principales formas de onda experimentales de tensin
presentadas se han entregado las curvas de eficiencia y la caracterstica de
salida del convertidor.
CONCLUSIONES
La insercin de transformadores a las topologas de convertidores CC-CC
tiene como principal ventaja la aislamiento de dos sistemas de energa, la fuente
suministradora y la carga. Adems es posible manejar la relacin de conversin
de energa , favoreciendo la disminucin de estrs en los elementos que
conforman el convertidor aislado.
Se ha visto que existen, en lo que a conversin CC-CC aislada se refiere,
dos formas de transferir energa fundamentalmente distintas y que estn
representadas por una parte por el convertidor Forward, el cual transfiere
directamente energa hacia la carga durante la conduccin del interruptor de
potencia y por otra, el convertidor Flyback, el cual como contrapartida al anterior,
entrega la energa a la carga durante el bloqueo del interruptor.
Los convertidores CC-CC operando en modo de conduccin continuo de
corriente, se presentan como ms aptos para procesar una mayor cantidad de
energa.
El nuevo convertidor propuesto que ha sido desarrollado
experimentalmente, es parte de una de las ramas de la familia de convertidores
aislados con dos formas de procesar energa, derivada de los convertidores
Buckboost-buck y que adems puede entenderse como la versin de solo un
interruptor del convertidor Flyback-Pushpull.
La ventaja de integrar estas formas de transferencia es aprovechar ambas
etapas, pensando siempre en la operacin en modo de conduccin continua de
corriente, definidas por la conduccin y bloqueo del interruptor logrndose por
otra parte repartir la energa a transferir hacia la carga en dos ncleos
magnticos.
Se ha realizado un anlisis cualitativo, mostrando las etapas de operacin,
en modo de conduccin continua, en el inductor acoplado secundario o de salida
y se han entregado las principales formas de ondas tericas del convertidor.
Posteriormente se analiza cuantitativamente, entregando las principales
ecuaciones que predicen el comportamiento del convertidor, en modo de
conduccin continuo de corriente, estas ecuaciones han sido validadas mediante
la simulacin de un proyecto bsico del convertidor. Las curvas obtenidas de la
simulacin corroboran el ecuacionamiento.
El factor k que se ha definido en el ecuacionamiento de este convertidor
define de forma clara, el comportamiento del convertidor, ya que si k pertenece
al intervalo ] 1;2[ sus caractersticas se asemejan al convertidor Forward, de otro
modo si k pertenece al intervalo ] 2; 8 [, el comportamiento del convertidor ser
semejante al convertidor Flyback. Una muestra de esto, es la figura 2-13, donde
se muestra la ondulacin de corriente en el inductor de salida. Por una parte en
la curva N1 = 0.5 N2, se tiene una mayor ondulacin lo cual incidir en un mayor
valor de L2 para un mismo requerimiento de ondulacin. En la curva N1=2.0N2,
se observa que la ondulacin es considerablemente menor, por cuanto valores
menores de inductancia sern requeridos para filtrar esta corriente, lo que
implica menor tamao. Esto revela que est preponderando en la transferencia
de energa el ncleo que sostiene a los inductores acoplados o Flyback.
Es fcil darse cuenta, que gracias al manejo del factor k, los esfuerzos en
los dispositivos que conforman el nuevo convertidor propuesto pueden ser
distribuidos, acomodndolos dependiendo los requerimientos necesarios. Puesto
que este factor depende de la relacin entre la relacin de espiras del Flyback y
del Forward, se cuenta con gran versatilidad en este aspecto adems este factor
influye en la distribucin de las potencias procesadas por cada ncleo, pudiendo
ser tambindistribuidas.
Adems se ha abordado el modelado dinmico de pequea seal, en
modo de conduccin continua en el inductor acoplado secundario, del nuevo
convertidor propuesto, mediante el mtodo de espacio estados medios.
El modelo de espacio estado, predice un cero de semiplano positivo en la
funcin de transferencia control-salida, operando en modo de conduccin
continua, por lo que la respuesta dinmica del convertidor se ver limitada ya
que el margen de ganancia a frecuencias mucho ms bajas que la de este cero
de plano derecho.
Un cero de plano derecho, posee una elevacin en la magnitud de la
ganancia de 20 [db/dec], pero con 90 de retardo en vez de adelanto. Esta
caracterstica es difcil pero no imposible de compensar.
Este cero no se presenta en la familia de convertidores derivados del
convertidor reductor o Buck. Este es encontrado solo en topologas Flyback,
Boost y Cuk y solamente cuando estos estn operando en modo de conduccin
continua de corriente en el inductor. El nuevo convertidor Flyback-Forward
tambin hereda esta condicin y deber tenerse presente a la hora de cerrar el
lazo de control.
Se ha presentado la metodologa de diseo del Nuevo convertidor
Flyback-Forward , donde se ha dimensionado cada elemento que constituye la
etapa de potencia. Adems se ha n presentado aspectos fundamentales del
diseo del circuito de control. Respecto de la proteccin del interruptor se ha
optado por un esquema de restitucin no disipativo, con el objeto de llevar las
sobretensiones sobre el interruptor a niveles seguros de acuerdo al interruptor
utilizado.
Se ha verificado el principio de funcionamiento en forma experimental, lo
cual se ve principalmente validado por la forma de onda de la corriente en el
secundario del transformador Flyback.
Adems de las principales formas de onda experimentales de tensin
presentadas se han entregado las curvas de eficiencia y la caracterstica de
salida del convertidor.
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ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

: 0.9 Eficiencia estimada del ncleo

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