CINEMTICA VETORIAL Movimento Circular Uniforme (MCU)

Prof. Roberto Lcio

Dizemos que uma partcula est em movimento circular quando sua trajetria uma circunferncia. Se, alm disso, o valor da velocidade permanecer constante, o movimento denominado circular uniforme. Ento, neste movimento, o vetor velocidade tem mdulo constante, mas a direo deste vetor varia continuamente. .

O tempo que a partcula gasta para efetuar uma volta completa denominada perodo do movimento e representado por T. O espao percorrido pela partcula, durante um perodo, o comprimento da circunferncia que, vale 2 R ( R o raio da trajetria). Como o movimento uniforme, o valor da velocidade ser dado por: V= A frequencia do movimento circular , por definio, o quociente entre o nmero de voltas e o tempo gasto para efetu-las. A unidade de frequncia,1 volta/seg., denominada 1 hertz, em homenagem ao cientista alemo H.Hertz ( 1857 1894). Portanto:

f=

A frequncia e o perodo de um movimento esto relacionados. Para relacionar f e T, basta perceber que essas grandezas so inversamente proporcionais e, assim podemos estabelecer a seguinte proporo: No tempo T (um perodo) efetuada uma volta Na unidade de tempo sero efetuadas f voltas ( frequncia) Ou, esquematicamente

T 1

1 f Ento: f.T = 1 ou f = 1/T

Portanto, a frequncia igual ao inverso do perodo e reciprocamente.

Velocidade Angular

A relao entre o ngulo descrito por uma partcula e o intervalo de tempo gasto para descrev-lo denominado velocidade angular da partcula.Representando a velocidade angular por temos = /t A velocidade definida pela relao V = d/t, que j conhecemos, costuma ser denominada velocidade linear, para distingui-la da velocidade angular que acabamos de definir. Observe que as definies de V e so semelhantes: a velocidade linear se refere distncia percorrida na unidade de tempo, enquanto a velocidade angular se refere ao ngulo descrito na unidade de tempo. Lembrando que os ngulos podem ser medidos em graus ou em radianos, conclumos que poder ser medida em grau/s ou em rad/s. Uma maneira de calcular a velocidade angular considerar uma partcula efetuando uma volta completa. Neste caso, o ngulo descrito ser =2rad e o intervalo de tempo ser um perodo, Isto, t = T. Logo, = 2/T Relao entre V e - Sabemos que, no movimento circular uniforme, a velocidade linear pode ser obtida pela relao

Como 2/T a velocidade angular, conclumos que V=.R Esta equao nos permite calcular a velocidade linear V, quando conhecemos a velocidade angular e o raio R da trajetria. Observe que ela s vlida se os ngulos estiverem medidos em radianos. Acelerao centrpeta No movimento circular uniforme, o mdulo da velocidade da vlvula permanece constante e, ento, a partcula no possui uma acelerao tangencial. Entretanto, como a direo do vetor velocidade varia continuamente, a partcula possui uma acelerao e centrpeta Na figura abaixo esto

representados os vetores vetor

em quatro posies diferentes. Observe que o

perpendicular ao vetor velocidade.

Podemos deduzir, matematicamente, que o valor da acelerao centrpeta no movimento circular dado por:

Exerccios Bsicos
Exerccio 1 A cadeira de uma roda gigante, que realiza um MCU, completa um quarto de volta em 15 s. Determine o perodo e a frequncia de rotao da cadeira. Exerccio 2 O eixo de um motor gira com frequncia de 20 Hz. Qual a frequncia de rotao do eixo do motor em rpm (rotaes por minuto)? Exerccio 3 Uma partcula descreve um MCU de raio 2 m e com frequncia 2 Hz. Adote = 3. Determine: a) o perodo do movimento; b) a velocidade angular; c) o mdulo da acelerao escalar; d) o mdulo da acelerao centrpeta. Exerccio 4 Duas partculas, A e B, realizam MCU de mesmo raio e com perodos TA=1s e TB=3 s, respectivamente. As partculas partem de um mesmo ponto C da trajetria circular e no mesmo sentido. a) Qual o intervalo de tempo decorrido desde a partida at se encontrarem pela primeira vez no ponto C? b) Qual o intervalo de tempo decorrido desde a partida at o instante em que uma partcula se encontra uma volta na frente da outra? c) Refaa o item b) e considere que as partculas partiram do ponto C em sentidos opostos.

Resoluo dos Exerccios Bsicos

Exerccio 1 T = 4 . 15 s = 60 s f = 1/T => f = 1/60 Hz Exerccio 2 A frequncia de 20 Hz, isto , o eixo realiza 20 rotaes em 1 segundo. Logo, em 1 minuto, ou seja, em 60 segundos realizar: 20 x 60 rotaes = 1200 rotaes. Exerccio 3 a) T = 1/f = 1/2 => T = 0,5 s b) = 2 . . f => = 2 . 3 . 2 => = 12 rad/s c) Sendo o movimento uniforme, resulta: = 0 d) v = . R => v = 12 . 2 => v = 24 m/s acp = v2/R => acp = 242/2 => acp = 288 m/s2 Exerccio 4 a) A partcula A volta ao ponto de partida C aps 1 s, 2 s, 3 s, 4 s, etc. J a partcula B volta ao ponto C aps 3 s, 6 s, 9s, 12 s, etc. Ento, vo se encontrar novamente no ponto C, pela primeira vez, no instante t = 3 s. b) 2 . . R = vA . t - vB . t = t . [(2 . . R)/TA - (2 . . R/TB)] 1 = t . (1/TA - 1/TB) => 1 = t . (1/1 - 1/3) => t = 1,5 s c) 2 . . R = vA . t + vB . t = t . [(2 . . R)/TA + (2 . . R/TB)] 1 = t . (1/TA + 1/TB) => 1 = t . (1/1 + 1/3) => t = 0,75 s

TRANSMISSO DE MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME

O Movimento circular uniforme pode ser transmitido de um corpo a outro atravs de roldanas, polias e eixos. Para esses casos, temos duas situaes: transmisso pelo centro e transmisso pela periferia. A transmisso pelo centro ocorre quando dois ou mais corpos circulares possuem uma unio pelo seu eixo. Neste caso, a velocidade angular, a frequncia e o perodo so iguais para todos os movimentos.

R1 R2

1 2 f1 f1 T1 T2

A transmisso pela periferia ocorre quando dois ou mais corpos circulares possuem uma unio pela sua parte externa travs de polias ou roldanas ou atravs de contato direto, como o caso das engrenagens. Neste caso, a velocidade linear igual para todos os movimentos.

v2 R1 v1 R2

v1 v2

1.R1 2 .R2
f 1.R1 f 2 .R2

Exerccios Bsicos
Exerccio 1 Duas polias, 1 e 2, so ligadas por uma correia. A polia 1 possui raio R1 , gira com velocidade angular 1, frequncia f1 e perodo T1. A polia 2 possui raio R2, gira com velocidade angular 2, frequncia f2 e perodo T2. No h escorregamento da correia sobre as polias. Sejam v1 e v2 as velocidades lineares dos pontos P1 e P2.

Assinale a proposio correta: I) v1 = v2 II) v1R1 = v2R2 III) 1 = 2 IV) 1R1 = 2R2 V) f1R1 = f2R2 VI) T1R1 = T2R2 Exerccio 2 Duas polias, 1 e 2, giram ligadas ao eixo de um motor. A polia 1 possui raio R 1, gira com velocidade angular 1, frequncia f1 e perodo T1. A polia 2 possui raio R2, gira com velocidade angular 2, frequncia f2 e perodo T2. Sejam v1 e v2 as velocidades lineares dos pontos P1 e P2.

Assinale a proposio correta: I) v1 = v2 II) v1R1 = v2R2 III) 1 = 2 IV) 1R1 = 2R2 V) f1R1 = f2R2 VI) T1R1 = T2R2 Exerccio 3 Trs engrenagens giram vinculadas conforme a figura. A engrenagem A gira no sentido horrio com velocidade angular 30 rad/s. As polias C, B e A possuem raios R, 2R e 3R, respectivamente. Determine as velocidades angulares de B e C e seus sentidos de rotao.

Exerccio 4 Uma polia gira em torno de um eixo que passa pelo centro O. Os pontos A e B da polia possuem velocidades lineares, respectivamente, iguais a 18 cm/s e 3 cm/s. Determine a velocidade angular da polia. A distncia entre A e B igual a 5 cm .

Resoluo dos Exerccios Bsicos

Exerccio 1 Como no h escorregamento da correia sobre as polias, conclumos que v 1 = v2. Sendo v1 = 1.R1 e v2 = 2.R2 1.R1 = 2.R2 Sendo 1 = 2.f1 e 2 = 2.f2 Vem: f1.R1 = f2.R2 Corretas: I); IV) e V) Exerccio 2 As polias giram com a mesma velocidade angular e portanto com a mesma frequncia. Logo, apenas II) correta. Exerccio 3 A.3R = B.2R => 30.3 = B.2 B = 45 Hz (sentido anti-horrio) A.3R = C.R => 30.3 = C C = 90 Hz (sentido horrio) Exerccio 4 vA = .RA (1) vB = .RB (2) (1) - (2):