Relations fondamentales de la dynamique des milieux continus d eformables

Lois universelles de la physique des milieux continus

conservation de la masse bilan de quantit e de mouvement bilan de moment cin etique bilan d energie (entropie)

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Plan
1

Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Plan
1

Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Plan
1

Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Masse
On suit un ensemble de particules de masse dm contenue initialement dans le volume dV en X 0 dm = 0 (X ) dV champ de masse volumique initiale. L el ement de volume dV devient dv en x t ` a linstant t mais la masse contenue dans dv est la m eme, par d enition du point mat eriel dm = (x , t ) dv dm = 0 (X )dV = (x , t ) dv = Constante masse totale m(M) =
0

0 (X ) dV =
t

(x , t ) dv

Quantit e de mouvement, moment cin etique

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Plan
1

Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Vitesses
Vitesse dune particule en mouvement d (X , t ) V (X , t ) := (X , t ) = dt t repr esentation mat erielle/lagrangienne de la vitesse

Quantit e de mouvement, moment cin etique

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Vitesses
Vitesse dune particule en mouvement d (X , t ) V (X , t ) := (X , t ) = dt t repr esentation mat erielle/lagrangienne de la vitesse Cest aussi la vitesse instantan ee de la particule se trouvant ` a la position x ` a linstant t v (x , t ) := V (1 (x , t ), t ) repr esentation spatiale/eul erienne de la vitesse

Quantit e de mouvement, moment cin etique

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Plan
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Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Quantit e de mouvement
Soit D(t ) t un sousdomaine mat eriel de M ` a linstant t

(x , t )v (x , t ) dv =
D (t )

Quantit e de mouvement, moment cin etique

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Quantit e de mouvement
Soit D(t ) t un sousdomaine mat eriel de M ` a linstant t

(x , t )v (x , t ) dv
D (t )

=
D0

0 v ((X , t ), t ) dV 0 V (X , t ) dV
D0

=
Quantit e de mouvement, moment cin etique

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Quantit e dacc el eration

Soit D(t ) t un sousdomaine mat eriel de M ` a linstant t

A (D) = =
D

d dt d dt

(x , t )v (x , t ) dv
D (t )

0 (X )V (X , t ) dV
D0

En labsence de discontinuit es,

D

Quantit e de mouvement, moment cin etique

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Quantit e dacc el eration

Soit D(t ) t un sousdomaine mat eriel de M ` a linstant t A (D) = = d dt d dt (x , t )v (x , t ) dv
D (t )

0 (X )V (X , t ) dV
D0

En labsence de discontinuit es A (D) = =

t D

dV (X , t ) dV dt D0 V 0 (X ) (X , t ) dV t D0 0 (X ) 0 (X )A (X , t ) dV
D0

= =
D

(x )a (x , t ) dv
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Quantit e de mouvement, moment cin etique

Plan
1

Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Moment cin etique

Soit D(t ) t un sousdomaine mat eriel de M ` a linstant t et un point O de lespace, xe dans le r ef erentiel R

P t D

OP (x , t )v (x , t ) dv
D

OP = x x 0
Quantit e de mouvement, moment cin etique 16/43

Moment dynamique
Soit D(t ) t un sousdomaine mat eriel de M ` a linstant t et un point O de lespace, xe dans le r ef erentiel R

P t D

d dt

OP (x , t )v (x , t ) dv
D

Quantit e de mouvement, moment cin etique

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Torseur dynamique
Soit D(t ) t un sousdomaine mat eriel de M ` a linstant t et un point O de lespace, xe dans le r ef erentiel R

P t D

torseur dynamique pour le domaine D : d d {O , (x , t )v (x , t ) dv , OP (x , t )v (x , t ) dv } dt D(t ) dt D

Quantit e de mouvement, moment cin etique 18/43

Plan
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Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Plan
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Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Relation fondamentale de la dynamique des milieux continus

Torseur dynamique = Torseur des eorts appliqu es (r ef erentiel galil een) d dt d dt

D

v dv = R
D

OP v dv = M 0

Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus

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Plan
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Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Un th eor` eme de transport

f (x , t ) fonction tensorielle sur t continue dans sa repr esentation spatiale/eul erienne, d erivable/t, D(t ) t un domaine mat eriel d dt (x , t )f (x , t ) dv =
D

Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus

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Un th eor` eme de transport

f (x , t ) fonction tensorielle sur t continue dans sa repr esentation spatiale/eul erienne, d erivable/t, D(t ) t un domaine mat eriel d dt (x , t )f (x , t ) dv
D

= = =

d dt d dt
D0

f (x , t )(x , t )dv
D

F (X , t )0 (X )dV
D0

d (F (X , t ))0 (X )dV dt

=
D

f (x , t )(x , t )dv

F (X , t ) := f ((X , t ), t ) d eriv ee particulaire ou en suivant le mouvement : d d f f F (X , t ) = f ((X , t ), t ) = .v + = f (x , t ) dt dt x t

Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus 24/43

Un th eor` eme de transport

Formellement, pour un domaine mat eriel D(t ), on d erive sous le signe somme (gr ace ` a la conservation de la masse)

d dt

f dv =
D D

(f dv + f dv ) =
D

f dv

autres formules de transports plus g en erales (Reynolds...) Application au moment dynamique (en labsence de discontinuit es...) d dt OP v dv =
D D

OP a dv

Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus

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Plan
1

Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Plan
1

Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Champs de forces
Il existe une une densit e massique f (x , t ) de forces R dist =
D

f (x , t ) dv

Exemple : acc el eration de la pesanteur (unit e N.kg1 m.s2 ) f := g hypoth` ese simplicatrice : f ne d epend pas du domaine D

Repr esentation des eorts

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Champs de forces
Il existe une une densit e massique f (x , t ) de forces R dist =
D

f (x , t ) dv

Exemple : acc el eration de la pesanteur (unit e N.kg1 m.s2 ) f := g hypoth` ese simplicatrice : f ne d epend pas du domaine D une densit e massique de couples M dist = 0 (OP f + m ) dv
D

i.e. le moment des forces volumiques + des couples volumiques intrins` eques ( electromagn etisme) simplication : m = 0

Repr esentation des eorts

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Plan
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Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Eorts surfaciques
t

eorts de contact sur t R surf =

t

t (x , t , t ) ds

vecteur densit e surfacique de forces / vecteurcontrainte (unit e N.m2 )

Repr esentation des eorts

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Eorts surfaciques
eorts sur D ?
t

D t

Repr esentation des eorts

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Eorts surfaciques
t

eorts sur D ?

Repr esentation des eorts

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Eorts surfaciques
eorts surfaciques sur D
t

R surf =
D

t (x , D, t ) ds

Le pari de remplacer les eorts de champ ` a courte distance par des eorts surfaciques
D

remplacer une action non locale par une action locale; en pratique, d ecroissance rapide des forces de coh esion ( 10 atomes)
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Repr esentation des eorts

Eorts surfaciques
densit e surfacique de forces
t

R surf =
D

t (x , D, t ) ds

densit e surfacique de couples

D

M surf = 0

(x x 0 )t (x , D, t ) ds

hypoth` ese : pas de densit e surfacique de couples intrins` eque (milieu non polaire)

Repr esentation des eorts

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Plan
1

Quantit e de mouvement, moment cin etique Conservation de la masse Champ de vitesses Quantit es de mouvement et dacc el eration Moments cin etique et dynamique Equations de bilan global de la dynamique des milieux continus Torseur dynamique = Torseur des eorts ext erieurs Un th eor` eme de transport Repr esentation des eorts Eorts volumiques Eorts surfaciques et de coh esion Lois dEuler du mouvement

Lois dEuler du mouvement

d dt d dt
t

v dv = R
t

OP v dv = M 0

Repr esentation des eorts

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Lois dEuler du mouvement

d dt d dt
t

v dv
t

=
t

(x , t )f (x , t ) dv +
t

t (x , t , t ) ds

OP v dv

=
t

OP (x , t )f (x , t ) dv OP t (x , t , t ) ds
t

Elles sappliquent ` a tout sousdomaine D t . On a besoin des deux equations! R ef erentiel non galil een : mettre les forces dinertie dans f

Repr esentation des eorts

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Espace et r ef erentiels

Repr esentation des eorts

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Espace et r ef erentiels

Repr esentation des eorts

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Espace et r ef erentiels

Repr esentation des eorts

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Changements de r ef erentiel
r ef erentiel (E , E ), point de lespace x , un autre r ef erentiel (E , E ) changement de r ef erentiel galil een .x + v 0 t , x =Q 0 changement de r ef erentiel euclidien x =Q (t ).x + c (t ), commodit e: Q (t0 ) = 1 t = t t0 t = t t0

Repr esentation des eorts

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Changements de r ef erentiel
r ef erentiel (E , E ), point de lespace x , un autre r ef erentiel (E , E ) changement de r ef erentiel galil een .x + v 0 t , x =Q 0 changement de r ef erentiel euclidien x =Q (t ).x + c (t ), t = t t0 t = t t0

commodit e: Q (t0 ) = 1 grandeurs invariantes par changement de r ef erentiel m =m grandeurs objectives scalaires m =m vecteurs f (x , t ) = Q (t ).f (x , t )
Repr esentation des eorts 43/43