ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN

LABORATORIO DE CONVERSORES ESTTICOS

INFORME

TEMA:
RETARDO EN LA CONMUTACIN DE UN CONVERSOR AC-DC MONOFSICO
SEMICONTROLADO
PRACTICA: 3

REALIZADO POR:

DAVID VELASTEGU
ORLANDO AGUAYS
MARCO GORDON

GRUPO:
GR4
HORARIO:
VIERNES 16:00 18:00
FECHA DE ENTREGA:
02-13-2014

INFORME

Descripcin de los circuitos finales utilizados en la prctica.

Esquema utilizado para control:

[1]

Circuito de potencia:
El circuito de potencia corresponde a un conversor AC-DC monofsico semicontrolado
alimentado con voltaje de Fase-Neutro( Vf=120) al cual se le coloco una carga
resistiva(foco), el circuito consta de 2 SCRs C106D y dos diodos comunes 1N4007 como
elementos de potencia semiconductores.
Circuito de Control:
El circuito de Control fue implementado con un micro controlador Atmega164p utilizando
la deteccin de cruce por cero para generar una seal PWM sincronizada con la red que
active los SCRs en un determinado ngulo alfa tambin variable. La seal de control del
micro es enviada en primer lugar a un transistor para amplificar la corriente y asegurar el
disparo del optotriac que a su vez activa el SCR, ambos SCRs son activados con la
misma seal del micro, debido a que solo uno esta polarizado directamente en cada
pulso de la seal. Al final se recalculo la resistencia limitadora de la corriente del Gate del
SCR a un valor de 10K pues se determin que la corriente de Gate del SCR utilizado
deba ser a lo mucho 50mA.
Primero se realizaron los anlisis sin inductancias parcitas, luego se colocaron
inductancias parasitas en la alimentacin del circuito de potencia tanto en la fase como
en el neutro para que de esta forma se haga evidente el traslape (retardo en la
conmutacin) y se poder tomar formas de onda, cabe recalcar que la alimentacin del
circuito de control se la hizo directamente de la red es decir antes de las inductancias
parasitas.

 Descripcin de las grficas obtenidas durante la prctica. Anlisis de

resultados, y explicacin de imgenes. Rotular.

SIN INDUCTANCIAS PARASITAS (SIN EFECTO DEL TRASLAPE)

Grafica1:

Voltaje y corriente en la Carga

Aqu podemos observar las formas de onda en la carga tanto de Voltaje como de corriente
debido la forma de onda de la corriente es de la misma forma de que la de voltaje debido
a que estamos trabajado con carga resistiva (foco), de igual manera se puede observar
que no hay ningn tipo de distorsiona debido al retardo en la conmutacin (traslape)
Grafica2:

Voltaje y corriente en la lnea

En esta grafica podemos observar la forma de onda del voltaje y de la corriente en la

lnea, como se puede observar no existe efecto del traslape en las formas de onda del
voltaje.
CON INDUCTANCIAS PARASITAS (CON EFECTO DE TRASLAPE)

Grafica3:

Voltaje y corriente en la lnea

Aqu podemos observar, en la onda de voltaje ms claramente, como la onda no sube

en forma recta (que es lo que pasaba anteriormente de forma aproximada casi
recta) cuando se dispara el tiristor en el ngulo alfa establecido sino que tiende a irse
a la derecha siguiendo una forma curvilnea, esto es el efecto del traslape que en
realidad nos genera una prdida de voltaje en la carga que es justo es rea que se
pierde.

Grafica4:

Forma de onda de voltaje y corriente en la lnea

Aqu podemos observar claramente el efecto del traslape en la lnea de alimentacin;

la forma de onda de voltaje de la lnea ya no es una sinusoidal pura sino que esta
distorsionada debido al traslape.

Grafica5:

Medicin Angulo de traslape

En esta grafica podemos observar cuanto mide el ngulo de traslape que es

aproximadamente 1.720ms que en grados seria 37.16

Resultados Obtenidos:

Sin traslape

Con Traslape

Voltaje en la carga

53.7V

52.4V

Voltaje RMS en la lnea

125V

123V

1er Armnico

99.9%-126V

99.8%-121.8V

2do Armnico

0.3%-0.3V

7.4%-9.3V

3er Armnico

0.9%-1.2V

6.2%-7.6V

4to Armnico

0.1%-0.1V

3.7%-4.5V

5to Armnico

3.3%-4.1V

6.0%-7.5V

Segn los datos obtenidos se puede observar que por el efecto del traslape se tiene
una prdida de voltaje tanto en la carga como en la lnea de poco valor pero perdida al
fin, y adems a nivel de armnicos se puede ver que los armnicos toman mayor
valor y por lo tanto habr mayor distorsin.

CONCLUSIONES INDIVIDUALES.
David Velastegu:

El traslape se debe a la presencia de inductancias parasitas que pueden tener las

lneas de alimentacin lo que provoca un retardo en la conmutacin de la corriente
lo que ocasiona el efecto del traslape. En condiciones normales de operacin(sin
colocar inductancias parasitas) el efecto del traslape resulta ser despreciable.

Se pudo observar claramente cul es el efecto del retardo en la conmutacin

(traslape) en un conversor AC- DC tanto en la carga como en la lnea,
comprobando los anlisis estudiados en la teora de Conversores Estticos.

Debido al traslape se genera una distorsin en la forma de onda de voltaje tanto

en la carga como en la lnea, esta distorsin provoca una prdida de voltaje en la
carga y adems hace que exista presencia de armnicos significativos en la red lo
que resultara daino para otras cargas conectadas a la misma.

El circuito de control debe estar alimentado directamente de la red antes de las

inductancias parasitas.

Orlando Aguays:

Se comprobaron las consecuencias del retardo en la conmutacin de los

elementos semiconductores de potencia que es considerable en cargas
inductivas. Se observ que el voltaje medio en la carga disminuye, las
corrientes no tienen flancos verticales y aumentan las distorsiones
armnicas.

Los efectos del retardo en la conmutacin son ms notables cuanto ms

inductiva es la carga o ms inductancias parasitas se tengan.

El efecto directo sobre la red es el paso de armnicos hacia la misma pero

existen menos armnicos que con flancos verticales con respecto a
corrientes.

La presencia del ngulo de traslape hacia apreciar que el ngulo de disparo

no era vertical, sino que suavizaba la onda. Este ngulo provoca una
prdida de voltaje en la carga que no es muy alto pero que produce graves
problemas de armnicos que se introducen a la red y afecta a otros equipos
que estn conectados los cuales pueden ser muy sensibles por lo que es
necesario poner otra inductancia a la entrada del conversor para formar un
punto de acoplamiento en donde la distorsin se atena.

La presencia de inductancias parsitas en la red es un grave problema

porque la sinusoidal es bastante alterada lo que se traduce en la existencia
de armnicos. Hay que tener en cuenta que este problema depende tanto
del valor de Ls, del ngulo de disparo y de la corriente de carga.

La parte ms complicada y laboriosa fue la de control y disparo de los

tiristores. Se debe de tener en cuenta el correcto aislamiento de control y
potencia ya que no se tiene referencia en la parte de alterna, por lo cual es
ms conveniente usar opto diacs y la resistencia para limitar la corriente de
disparo en el Gate del tiristor no debe de ser muy alta porque daan los
tiristores, por lo cual hay que dimensionar bien la resistencia del Gate la
cual va a estar soportando el voltaje alterno de la fuente.

Marco Gordn:

Debido a la presencia del ngulo de traslape, las prdidas de voltaje en carga son
mayores, sin embargo, el ngulo de traslape por lo general es bastante pequeo y
depende de las inductancias en la entrada, es decir, una inductancia mayor,
produce un ngulo de traslape mayor.

La presencia del ngulo de traslape provoca que la forma de onda de corriente no

suba o baje de forma vertical (idealmente), sino que presenta una curvatura, lo
cual es bueno en corriente ya que existe poca distorsin armnica, sin embargo la
distorsin armnica de voltaje aumenta.

La profundidad de las distorsiones depende del ngulo alfa de disparo, mientras

que el ancho depende de la corriente de carga y la inductancia de entrada.

A dems de afectar a la carga, el ngulo de traslape tambin afecta a las lneas de

entrada, produciendo armnicos, posible resonancia y deformaciones en la forma
de onda de voltaje, que se espera sea una sinusoidal pura, sin embargo presenta
hendiduras.

A consecuencia de las inductancias en la entrada del conversor, se producen

diferentes armnicos, lo que disminuye el factor de potencia.

Bibliografa
[1] http://www.monografias.com/trabajos35/acoplamiento-optico/acoplamientooptico.shtml, [En lnea].