Centro de masas o Centroide El centro de masas de un sistema discreto es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si estuviese sometido

a la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga. Normalmente se abrevia como CM. En fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico, mientras que los otros dos trminos se relacionan con las propiedades fsicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masa, el objeto debe tenerdensidad uniforme, o la distribucin de materia a travs del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetra. Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme. En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, para ciertos efectos, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para anlisis fsicos en los que no es importante considerar la distribucin de masa. Por ejemplo, en las rbitas de

los planetas. Clculo del CM de un sistema Distribucin discreta de materia Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas se puede calcular como:

, masa de la partcula i-sima. , vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia asumido. Distribucin cuasidiscreta de materia En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s mucho ms que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante aproximado.

Distribucin continua de materia Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Clculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin anterior se escribe en la

forma: Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente, la densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relacin

Nota: V es el volumen total. Para cuerpos bidimensionales o monodimensionales se trabajar con densidades superficiales/longitudinales y con superficies/longitudes. - Para el caso de cuerpos con geometra regular tales como esferas, paraleleppedos, cilindros, etc. el CM coincidir con el baricentro del cuerpo. Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad . En este caso se calcula el CM de la siguiente forma.

- La resolucin de la integral depender de la funcin de la densidad.