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Los soportes o apoyos se utilizan

para asegurar que una estructura, o un elemento estructural, permanezca en la posicin requerida bajo todas las condiciones de carga. Como regla general, Si un soporte evita la traslacin de un cuerpo en una direccin dada, entonces se desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa direccin. Si evita una rotacin, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.

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Se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL), al dibujo o croquis simplificado de la estructura o de la parte de la estructura que se est analizando. En este esquema, se muestran las dimensiones requeridas junto con todas las fuerzas externas e internas que actan sobre la estructura, de manera que cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio se puedan tener en cuenta estos efectos.
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