INDICE

1. 2. 3. 4. INTRODUCCIN ................................................................................................................ 4 OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................... 5 OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................................ 5 MARCO TERICO ............................................................................................................ 5 4.1. 4.2. 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. 4.2.5. 4.2.6. 4.2.7. 4.3. 4.3.1. 4.3.2. 5. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ...................................................................... 6 PARTES PRINCIPALES ........................................................................................... 6 BRAZO EXCAVADOR .......................................................................................... 6 PLUMA Y BRAZO.............................................................................................. 7 BASE .................................................................................................................... 7 CILINDROS HIDRULICOS ............................................................................ 7 CUCHARA........................................................................................................... 8 ANLISIS DEL ENTORNO .............................................................................. 8 PARMETROS DE LA EXCAVADORA ........................................................ 9

DIMENSIONES DE LAS PARTES ........................................................................ 11 BRAZO................................................................................................................... 11 PLUMA............................................................................................................... 13

SISTEMA HIDRULICO ................................................................................................. 13 5.1. CALCULO DE DIMETRO DE VSTAGO Y PANDEO ................................... 14 PISTN HIDRULICO DE LA PLUMA SUPERIOR.................................. 14 PISTON HIDRAULICO DEL CILINDRO ...................................................... 16 PISTON HIDRAULICO DE LA PLUMA INFERIOR ................................... 17

5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.2.

SELECCIN DE COMPONENTES....................................................................... 19 SELECCIN DEL FLUIDO DE TRABAJO ................................................. 19 CALCULO Y SELECCIN DE CILINDROS ............................................... 20 CLCULO Y SELECCIN DE MANGUERAS ........................................... 22 PERDIDAS DE PRESIN EN MANGUERAS Y TUBERAS ................... 25 PERDIDA DE PRESION EN VALVULAS .................................................... 32

5.2.1. 5.2.2 5.2.3. 5.2.4. 5.2.5.

5.2.6. SELECCIN Y CLCULO DE LA POTENCIA DE LA BOMBA HIDRULICA .................................................................................................................... 36 5.2.7. 5.2.8. 5.2.9. SELECCIN DEL MOTOR ELCTRICO .................................................... 37 CALCULO DEL VOLUMEN DE ACEITE DEL TANQUE .......................... 38 DESCRIPCIN DEL SISTEMA HIDRULICO ........................................... 38

6. 7.

CONCLUSIONES............................................................................................................. 41 ANEXOS ............................................................................................................................ 42

LISTA DE FIGURAS Figura 1. Partes del Brazo Excavador..............................................06 Figura 2. Rango de trabajo del Brazo Excavador09 Figura 3. Sistema hidrulico convencional...10 Figura 4. Fuerza F al recoger la carga y Reacciones en los apoyos RA y RB11 Figura 5. Disposicin y ubicacin de fuerzas y distancias en el Brazo12 Figura 6. Fuerzas al recoger la carga y Reacciones en articulaciones.13 Figura 7. Pistn Hidrulico de la Pluma (Superior).14 Figura 8. Pistn Hidrulico del Brazo16 Figura 9. Pistn Hidrulico de la Pluma (inferior)18 Figura 10. Seleccin de cilindros BOSCH21 Figura 11. Seleccin de la manguera de presin23 Figura 12. Seleccin de manguera de succin24 Figura 13. Seleccin de la manguera de retorno25

Figura 14. Cada de presin en las Electrovlvulas33 Figura15. Cada en la vlvula anti retorno pilotada34 Figura 16. Cada de presin en la vlvula check.35 Figura 17. Cada de estranguladora...35 presin en la vlvula anti retorno y

Figura 18. Seleccin de bomba de engranajes exteriores37 Figura 19. Tabla de motores siemens..38 Figura 20.Diseo hidrulico rediseado..41 Figura 21.Circuido de mando42 Figura 22.Circuido de fuerza.43

LISTA DE TABLAS Tabla 1. Dimensiones del brazo.11 Tabla 2. Distancia entre fuerzas en brazo.12 Tabla 3. Dimensiones de la Pluma.13 Tabla 4. Caractersticas de los cilindros....19

LISTA DE SMBOLOS F : Fuerza en las uas de la Cuchara [N] FS : Factor de Seguridad Pmax : Presin Mxima en los cilindros hidrulicos [N/mm2] P : Potencia del Motor [kW] Qbomba : Caudal de la Bomba Hidrulica [lt/min] DV: desplazamiento volumtrico [cm3 /rev]

1. INTRODUCCIN Debido al crecimiento de la poblacin y al avance de la tecnologa el hombre ha intentado facilitar su trabajo con la ayuda de mquinas o herramientas. Actualmente se cuenta con maquinaria destinada a realizar trabajos de excavacin y movimiento de tierra u otros materiales, en su mayora este tipo de maquinaria es de grandes dimensiones utilizada para realizar trabajos de gran envergadura, pero tambin se debe tomar en cuenta que cada vez se mas se necesita de maquinaria pequea capaz de realizar trabajos que la maquinaria pesada no podra.

Dentro de las mquinas excavadoras se encuentran las mini excavadoras o excavadoras compactas las cuales son muy necesarias en la actualidad para realizar trabajos en los cuales el uso de maquinaria pesada sera muy dificultoso y tambin costoso, siendo de mucha utilidad en trabajos dentro de la ciudad. Entre las ventajas comparativas se puede mencionar que ofrecen un ciclo de tiempo de excavacin ms rpido comparado con las excavadoras grandes y el tamao compacto ofrece una excelente excavacin y poca alteracin del suelo,

adems puede ingresar a lugares donde una excavadora grande o mediana no entrara como dentro de instalaciones o edificios; de esta manera ahorran tiempo y dinero, tambin se destaca que al minimizar sus proporciones as como tambin el peso la hace una mquina de fcil transporte.

El principal propsito de este Proyecto es Redisear el Sistema Hidrulico de un Brazo Excavador Compacto lo cual nos permitir tener un mejor control elctrico, mecnico e hidrulico del sistema. El diseo tambin incluir la investigacin y seleccin del sistema hidrulico ms adecuado el cual ser el encargado de brindar la fuerza y movimientos necesarios del brazo excavador mediante el uso de cilindros hidrulicos. Cabe resaltar que el presente trabajo se dedica solo al rediseo del sistema hidrulico del brazo excavador y no de toda la maquinaria que involucra la excavadora.

2. OBJETIVO GENERAL El objetivo general de este proyecto consiste en redisear sistema hidrulico de un brazo excavador ya planteado, para un mejor control del equipo, el rediseo electrohidrulico requiere ser lo ms sencillo para su operacin y mantenimiento utilizando componentes de acuerdo a la condicin de trabajo. 3. OBJETIVOS ESPECIFICOS Mejorar el sistema hidrulico convencional, por uno sistema electrohidrulico de fcil control. Seleccionar componentes estndar para su implementacin, disponibles en el mercado nacional. Utilizar software adecuados para el control del sistema electrohidrulico

4. MARCO TERICO En el presente captulo se expone una breve descripcin de la maquinaria compacta utilizada para realizar trabajos de excavacin, tambin se describir brevemente sus partes y funcionamiento obteniendo a partir de estos conocimientos una base para el desarrollo del diseo.

4.1.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El movimiento que se imprime sobre el material a recoger o levantar es generado a travs de la cuchara que es la terminacin del brazo excavador; la presin es generada cuando el aceite en la bomba hidrulica se transmite hacia los cilindros, permitiendo la salida o entrada del vstago, lo que produce el movimiento del brazo para realizar su funcin.

Trabajan atacando del nivel del suelo hacia arriba: con el brazo en la posicin correcta cercana a la superficie vertical de la tierra que se va a excavar, se baja el cucharn, se le aplica una fuerza y una tensin para jalar el cucharn hacia arriba. Si la profundidad del corte es la correcta, considerando el tipo de suelo y el tamao del cucharn, ste estar lleno al llegar a la parte superior. Se llegar a una capacidad ptima de corte cuando se llena el cucharn de la mquina en el menor tiempo posible, los valores de las alturas para obtener esta relacin dependen de cada mquina y dependen de su altura y Capacidad mecnica. 4.2. PARTES PRINCIPALES

Las excavadoras cuentan con tres partes principales, las cuales sern descritas Brevemente:

4.2.1. BRAZO EXCAVADOR Ubicado en la parte delantera de la mquina, comprende: la pluma, el brazo, la pala o cuchara, la base, los cilindros hidrulicos y todo el equipo que origina su movimiento como las mangueras, vlvulas y conectores parte del circuito hidrulico.

Figura 1. Partes del Brazo Excavador. 4.2.2. PLUMA Y BRAZO La pluma y el brazo estn formados por planchas de acero que conformarn la estructura que va a servir para poder sostener la carga junto con la cuchara y los Cilindros Hidrulicos, adems permitirn un movimiento controlado de la carga. 4.2.3. BASE Servir de apoyo de la pluma y por lo tanto de toda la estructura que conforma el Brazo Excavador. Contar con un diseo a que le permitir un movimiento amplio al Brazo Excavador para recoger y descargar, tambin podr ser fijada de manera sencilla a una estructura que le sirva de soporte mediante el uso de tornillos. 4.2.4. CILINDROS HIDRULICOS Son los que al recibir el aceite a una determinada presin originan el movimiento de los elementos que conforman el Brazo Excavador. Su principio

de funcionamiento es muy sencillo, el aceite a presin ingresa por medio de conductos al cilindro, sta presin por el rea del mbolo produce una fuerza que hace que el vstago ingrese o salga segn el lado que ingrese o salga el aceite.

Todo este sistema es alimentado por un caudal de aceite generado por una Bomba Hidrulica la cual es movida por el motor de la excavadora, adems de la bomba se cuenta con vlvulas que van permitir accionar cada uno de los movimientos del Brazo Excavador. 4.2.5. CUCHARA La capacidad del Brazo Excavador es designada por el tamao de su cuchara la cual corresponde a la capacidad volumtrica del mismo cuando se encuentra totalmente lleno. La cuchara cuenta con un diseo aparte, por este motivo se cuenta con sujetadores los cuales unen el extremo del brazo excavador con la cuchara.

Los tamaos frecuentemente utilizados en la industria segn la capacidad de los cucharones van desde 0.01m3 hasta ms de 30m3 segn el tamao de la excavadora. Para el presente trabajo se utiliz una capacidad de cuchara de 0.02m3. 4.2.6. ANLISIS DEL ENTORNO

El anlisis del entorno de trabajo del Brazo Excavador a disear es de mucha importancia ya que de ello depende la seleccin de materiales y elementos que lo constituyen. El diseo toma en cuenta que el Brazo Excavador trabajar en un medio donde estar sometido a las condiciones del medio ambiente y golpes externos lo cual depende de la propia carga que levantar. La cuchara que es la que soporta los golpes ocasionados al recoger la carga, es de un material con capacidad de endurecimiento en fro, el material de los brazos es de un acero capaz de resistir las cargas que se le apliquen durante el

trabajo, adems tanto la cuchara como el brazo y la pluma cuentan con proteccin contra la corrosin que el medio ambiente ocasiona. 4.2.7. PARMETROS DE LA EXCAVADORA

Figura 2. Rango de trabajo del Brazo Excavador Las distancias que puede alcanzar el brazo en las posiciones de trabajo son A. Altura mxima de Excavacin = 2050mm B. Altura mxima de Vaciado = 1350mm C. Profundidad de Excavacin Vertical=1580mm D. Profundidad mxima de Excavacin = 1650mm E. Alcance mximo de Excavacin = 2240mm

Figura 3.Sistema hidrulico convencional.

10

4.3.

DIMENSIONES DE LAS PARTES

4.3.1. BRAZO

Figura 4. Fuerza F al recoger la carga y Reacciones en los apoyos RA y RB. Las distancias son:

Tabla 1. Dimensiones del brazo. Dimensiones del brazo (mm) d1 194 d2 909 d3 11 d4 601 d5 79 d6 60 d7 281 d8 54 d9 56 d10 35 d11 7 d12 278

11

Las fuerzas actantes sobre el brazo provocarn que est sometido a esfuerzo, para lo cual este clculo se realiza para poder comprobar la resistencia de la estructura a estos esfuerzos. Se tiene como incgnita el valor de la fuerza FE y el ngulo que forma con la horizontal.

Figura 5. Disposicin y ubicacin de fuerzas y distancias en el Brazo. De la figura tomamos los siguientes datos:

Tabla 2. Distancia entre fuerzas en brazo. Distancia entre centros (mm) a 80 b 555 C 47 d 130 e 78 f 158

12

4.3.2. PLUMA Considerando la posicin en el que el brazo excavador realiza su mayor esfuerzo

Figura 6. Fuerzas al recoger la carga y Reacciones en articulaciones de la Pluma. Las distancias son:

Tabla 3. Dimensiones de la Pluma. Dimensiones de la Pluma (mm) d1 616 d2 50 d3 489 d4 41 d5 143 d6 90 d7 359

5. SISTEMA HIDRULICO En el presente captulo se realiza el diseo y seleccin de todo el sistema hidrulico con el que contar el Brazo Excavador para que el usuario pueda moverlo logrando que cumpla con su funcin de manera eficiente, tambin se

13

describen los clculos realizados para la obtencin de las dimensiones y diseo de todo el Sistema Hidrulico.

5.1.

CALCULO DE DIMETRO DE VSTAGO Y PANDEO

Para la seleccin de los tres pistones con los que contar el Brazo Excavador, obtuvimos primero la fuerza mxima que debern imprimir. Adems los pistones hidrulicos seleccionados contarn con una presin mxima de Pmax = 16N/mm2 (160 bar). Para la seleccin se utilizar la hoja de especificaciones de los cilindros de la marcaBOSCH. 5.1.1. PISTN HIDRULICO DE LA PLUMA SUPERIOR

Fpiston= 39 .16 kNFuerza Compresin mxima aplicada al cilindro hidrulico.

Figura 7. Pistn Hidrulico de la Pluma (Superior). Hallando el dimetro mnimo del mbolo tenemos la frmula de Presin Mxima: . Ec.(1) Despejando y reemplazando valores obtenemos:

.Ec.(2)

14

Segn la hoja de especificaciones mencionada se tomar los siguientes dimetros: Dimetro del mbolo: de = 63mm Dimetro de vstago: dv = 32mm

Verificacin por Pandeo: La fuerza mxima de compresin que tendr que soportar es de 39,16 kN, con esta fuerza analizaremos el pandeo. Se debe cumplir que la Fpandeo Fcompresion

Donde el modulo de elasticidad del acero es: El momento de Inercia:

X10

N/mm2

El Factor de Seguridad Usado: Longitud de Pandeo:

Dimetro del mbolo: Dimetro de vstago: Con este resultado se comprueba que el pistn hidrulico no fallar por pandeo ya que:

La presin de pandeo ser entonces:

15

La Presin de Pandeo es mayor a la presin mxima del pistn 16 N/mm2, es decir inicialmente no sera necesario colocar una vlvula limitadora de presin, pero como el cilindro trabajar con la fuerza de compresin mxima de trabajo: , con ella hallaremos la presin mxima real de

5.1.2. PISTON HIDRAULICO DEL CILINDRO

Fuerza Compresin mxima aplicada al cilindro hidrulico.

Figura 8. Pistn Hidrulico del Brazo.

Segn la hoja de especificaciones mencionada se tomar los siguientes dimetros:

16

Dimetro del mbolo: Dimetro de vastago:

Verificacin por Pandeo:

La fuerza mxima de compresin que tendr que soportar es de 37.74 kN , con esta fuerza analizaremos el pandeo. en donde la Longitud de pandeo:

Con este resultado se comprueba que el pistn hidrulico no fallar por pandeo ya que:

La presin mxima real de trabajo ser:

5.1.3. PISTON HIDRAULICO DE LA PLUMA INFERIOR Fuerza de compresin mxima aplicada al cilindro hidrulico

17

Figura 9. Pistn Hidrulico de la Pluma (inferior).

Usando la (Ec. 3.1) y despejando valores obtenemos:

Segn la hoja de especificaciones mencionada se tomar los siguientes dimetros: Dimetro del embolo: Dimetro de vstago:

Verificacin por Pandeo: La fuerza mxima de compresin que tendr que soportar es de 25.83 kN, con esta fuerza analizaremos el pandeo. Se debe de cumplir que la: en donde la Longitud de pandeo:

18

Con este resultado se comprueba que el pistn hidrulico no fallar por pandeo ya que:

La presin mxima real de trabajo ser:

Tabla 4. Caractersticas de los cilindros. de (mm) Pluma (Sup.) Brazo Pluma (Inf.) 63 63 63 dv (mm) 36 36 36 Lv(mm) Lc(mm) Ae(mm2) Aa(mm2) Pmax(bar) Fmax(kN)

480 480 480

260 260 260

3117.2 3117.2 3117.2

731.2 731.2 731.2

126 121 83

39.16 37.74 25.83

5.2.

SELECCIN DE COMPONENTES

5.2.1. SELECCIN DEL FLUIDO DE TRABAJO Utilizaremos en aceite hidrulico ISO AW-32.Este aceite hidrulico, es del tipo anti desgaste, especialmente diseado y desarrollado para ser usado como fluido de transmisin de potencia en sistemas hidrulicos. La adicin de

19

aditivos proporciona una gran resistencia a la oxidacin, proteccin contra la corrosin, bajo punto de fluidez, y evitan la formacin de espuma. Se emplea en circuitos que tengan cualquier tipo de bombas (engranajes, paleta, pistones).

5.2.2 CALCULO Y SELECCIN DE CILINDROS

Para empezar con el clculo, primeramente debemos conocer la fuerza mxima ejercida por el cilindro hidrulico en el brazo excavador , la cual de la Tabla 4. Caractersticas de los cilindros es:

Del catlogo de cilindros hidrulicos de BOSCH cuya presin nominal o presin mxima de trabajo es de 150bar, elegiremos el siguiente cilindro cuya especificacin es la siguiente 63/36/260.

20

Figura 10. Seleccin de cilindros BOSCH Ahora debemos verificar que la presin ejercida por la fuerza mxima de 39.16 kN en la cmara del embolo no sobrepase la presin nominal de 150 bar. Para esto primeramente debemos calcular las reas de la cmara del embolo y el vstago.

21

Podemos observar que la presin ejercida por la fuerza mxima en la cmara del embolo es menor a la presin nominal de 150 bar. A. CAUDAL EN EL CILINDRO .... Ec.(4)

5.2.3. CLCULO Y SELECCIN DE MANGUERAS A. MANGUERAS DE PRESIN La frmula para calcular el dimetro de la manguera es: Para un caudal y con una .

Del catlogo DUCASSE COMERCIAL elegiremosSAE 100R2AT cuyo dimetro interno es:

22

Figura 11. Seleccin de la manguera de presin.

B. TUBERA DE SUCCIN La velocidad recomendada para este caso es

Elegiremos una manguera con un dimetro interno.

23

Figura 12. Seleccin de manguera de succin.

C. MANGUERA DE RETORNO Con una velocidad recomendad

Elegiremos una manguera, con un dimetro interno.

24

Figura 13. Seleccin de la manguera de retorno.

5.2.4. PERDIDAS DE PRESIN EN MANGUERAS Y TUBERAS A. PERDIDAS EN LA SUCCIN

Para poder calcular el coeficiente de friccin nmero de Reynolds

deber calcularse primero el

Donde

cSt y

para un aceite hidrulico ISO AW-32.

(Re<2300, caudal laminar)

25

Coeficiente de friccin en el tubo.

B. PERDIDAS EN LA DESCARGA

(Re<2300, caudal laminar)

Coeficiente de friccin en el tubo.

26

C. PERDIDAS EN LA LINEA DE TRABAJO a. TRAMO CILINDRO BRAZO SALIDA

(Re<2300, caudal laminar)

Coeficiente de friccin en el tubo.

ENTRADA

(Re<2300, caudal laminar)

Coeficiente de friccin en el tubo.

27

b. TRAMO CILINDRO PLUMA SUPERIOR SALIDA DEL PISTON

(Re<2300, caudal laminar)

Coeficiente de friccin en el tubo.

ENTRADA DEL PISTON

(Re<2300, caudal laminar)

Coeficiente de friccin en el tubo.

28

c. TRAMO CILINDRO PLUMA INFERIOR SALIDA DEL PISTON

(Re<2300, caudal laminar)

Coeficiente de friccin en el tubo.

ENTRADA DEL PISTON

(Re<2300, caudal laminar)

Coeficiente de friccin en el tubo.

29

d. TRAMO MOTOR HIDRAULICO ENTRADA Y SALIDA

(Re<2300, caudal laminar)

Coeficiente de friccin en el tubo.

e. TRAMO VALVULAS PRESION

30

(Re<2300, caudal laminar)

Coeficiente de friccin en el tubo.

Multiplicamos por 5 lineas de presion

f. TRAMO VALVULAS DESCARGA

(Re<2300, caudal laminar)

Coeficiente de friccin en el tubo.

31

Multiplicamos por 4 lineas de descarga

Prdida totalde presin en tuberas

5.2.5. PERDIDA DE PRESION EN VALVULAS A. PERDIDA DE PRESION EN LAS ELECTROVALVULAS TIPO 4WE 6 D7X/HG24N9K4 PARA LAS 4 VALVULAS

32

Figura 14. Cada de presin en las Electrovlvulas.

Para una valvula D Con un caudal de 3,3 Hallando la ecuacin exponencial para las graficas 3 y 4 Grafica 3

Grafica 4

B. VLVULA ANTIRRETORNO DESBLOQUEABLE HIDRULICAMENTE TIPO Z2S

33

Figura15. Caida en la valvulaantirretorno pilotada.

C. VLVULA CHECK TIPO M-SR

34

Figura 16. Cada de presin en la vlvula check.

D. VLVULA ANTIRRETORNO Y ESTRANGULADORA TIPO MK

Figura 17. Cada de presin en la vlvula anti retorno y estranguladora.

Multiplicado por 2 vlvulas

Prdidas totales en vlvulas

La prdida total por conductos, valvular y accesoria ser:

35

5.2.6. SELECCIN Y CLCULO DE LA POTENCIA DE LA BOMBA HIDRULICA A. SELECCIN DE LA BOMBA HIDRULICA

El caudal requerido por los cilindros hidrulicos, es la siguiente:

Sabemos tambin que:

Del catlogo de bombas hidrulicas BOSCHelegiremos una bomba tamao G cuya cilindrada es:

36

Figura 18. Seleccin de bomba de engranajes exteriores.

B. CALCULO DE LA POTENCIA DE LA BOMBA HIDRULICA Con la cilindrada de esta bomba: ,calcularemos ahora el caudal que producira

Para calcular la potencia utilizaremos la siguiente relacin: Dnde:

5.2.7. SELECCIN DEL MOTOR ELCTRICO Con la potencia que requiere la bomba de usaremos el catlogo de motores monofsico SIEMENS seleccionamos la de tipo. 1RF3096-4YB90

37

Figura 19. Tabla de motores siemens.

5.2.8. CALCULO DEL VOLUMEN DE ACEITE DEL TANQUE A. VOLUMEN DE ACEITE Como se indic antes, el volumen de aceite es de 3 a 5 min. Por el caudal transportado por la bomba.

Nuestro caudal

y elegiremos un lapso de tiempo de 4 min.

B. VOLUMEN DEL TANQUE El volumen del tanque ser igual al volumen de aceite ms un15% adicional.

5.2.9. DESCRIPCIN DEL SISTEMA HIDRULICO Los componentes ya fueron descritos anteriormente segn las condiciones que necesite el Brazo Excavador para realizar su trabajo. El aceite antes de ingresar a la Bomba y ser llevado por todo el circuito debe pasar primero por un Filtro de Succin de 10 micras el cual es indispensable para evitar daos en los componentes de todo el circuito, luego de ser expulsado por la Bomba de Engranajes hacia el sistema deber pasar por una vlvula check que protege la bomba de una sobrecarga, vlvula limitadora de presin la cual ser la

encargada de reducir la presin del aceite hasta el nivel necesario para cada uno de los pistones segn se requiera, estos valores mximos de presin ya fueron hallados en los clculos de los cilindros hidrulicos y motor hidrulico.

En la Vlvula solenoide de Distribucin que es accionada por un control ONOFF, se tiene que en la posicin a permitir el paso del aceite hacia el cilindro para la salida del vstago, en la posicin b permitir la entrada del vstago y en la posicin o queda atrapado el aceite, para mantener una presin

38

adecuada

en la respuesta del

actuador. El aceite se dirigir hacia estas

Vlvulas solenoides de Distribucin luego de pasar por la vlvula Limitadora de Presin.

Cada uno de los tres cilindros hidrulicos que conforman el brazo Excavador va a ir acompaados de una vlvula solenoide de Distribucin 4/3, cuando se requiera accionar un cilindro se seguirn las operaciones ya mencionadas y los cilindros no accionados no se movern el aceite es retenida por los otros controles que mantiene una presin adecuada, la vlvula limitadora de presin drenara el aceite restante del trabajo realizado por cada cilindro o motor , pasando por un filtro secundario de descarga al tanque .
cilindro hidraulico de pluma ( inferior) manometro de pre sion se teo
0.00 Bar

cilindro hidraulico de pluma ( supe rior)

cilindro hidraulico de braz o

motor hidraulico de giro 360

valvulas de amortiguacion de impacto valvula check / prote ccion bomba

orif. S.O.S t/ presion
0Y4 0Y6 0Y7 0Y2

motor ele ctri co A C - 5.5 HP

M1

filtro de succion 10micras

bomba de e ngranaj es 14.4 lt/ min

manometro de descarga
0Y3 0Y5 0Y8
0.00 Bar

valvula sole ni ode de distribusion 4/3

0Y1

valvula lim. pre sion 126 bar tanque hidraul ico

tanque hidraul ic o

FIGURA 20.Diseo hidrulico rediseado.

39

k1 stp1 k0

k2

k3

k4 k5

k6

k7

k8

k7 k8

k1

k2

k3

k4 k5 k6

P1

P2

M1 k0 k0 k0 k0 k0 k0 k0 k0

k2

k4

k6

k8 k0

0y7

0y2 0y3

0y4

0y6

k0

k1

k2

k3

k4

k5

k6

k7

k8

M1

0y8

0y1

0y5

Figura 21.Circuido de mando.

Figura 22.Circuido de fuerza.

40

6.

CONCLUSIONES Se logr realizar los clculos correspondientes para la seleccin de los componentes ms adecuados, optimizando el proceso de la excavadora en su ciclo de trabajo. El diseo del Brazo Excavador cumple con las condiciones necesarias para realizar satisfactoriamente con el trabajo de recoger, levantar y trasladar la carga segn sea necesario con las restricciones de carga y giro mencionadas en este trabajo. Se logr utilizar softwares adecuados para los diseo, hidrulico, electrohidrulico y elctrico. Las articulaciones que estaran sometidas a mayores esfuerzos incluso a esfuerzo por carga dinmica, contemplan factores de seguridad necesarios para superar losexcesos de carga mencionados. El diseo garantiza que el Brazo Excavador pueda moverse a todas las posiciones indicadas para realizar su funcin de manera sencilla y segura. El Diseo del Sistema Hidrulico incluye la seleccin de los elementos necesariospara el movimiento del Brazo Excavador, es decir de los tres pistones hidrulicos que lo conforman, pero no incluye la seleccin del Motor Hidrulico que regir elmovimiento de giro de la estructura ya que ste depender de la estructura sobre lacual ir montado o apoyado el Brazo Excavador. Por su diseo y tamao el Brazo Excavador ser de fcil desplazamiento hacia el lugar de trabajo por su bajo peso y tamao. Adems puede ser colocada de manera sencilla sobre una estructura que cumpla con las condiciones necesarias para soportar el trabajo a realizar.

41

7.

ANEXOS

42