INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria en

Ingeniera y Tecnologas Avanzadas
UPIITA
Trabajo Terminal
Prototipo de un sistema de refrigeracin
actuado por un motor Stirling
Que para obtener el ttulo de:
"Ingeniero en Mecatrnica"
Presenta:
Hernndez Morales Nestor Vicente
Rivas Prez Octavio Enrique
Rodrguez Rodrguez Giovanni
Asesores:
D. en C. Juan Antonio Cruz Maya
D. en C. Juan Alejandro Flores Campos
M. en C. Alejandro Escamilla Navarro
Mxico, D. F., 12 de enero del 201 0
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
Unidad Profesional Interdisciplinaria en
Ingeniera y Tecnologas Avanzadas
UPIIT A
Trabajo Terminal
Prototipo de un sistema de refrigeracin
actuado por un motor Stirling
Que para obtener el ttulo de:
"Ingeniero en Mecatrdnica "
Presenta:
- d 4 f ! c l Rivas Prez Octavio Enrique
Asesores:
/ ' e n C / / s andro
w
A/ 1 Campos
amilla Navarro
Flores
Presidente del Jurado Profesor Titular
&=y-
<--. -- -
-
-
M. en C.-GermE Escoto Mora
Gmez
Contenido
Indice de Tablas ................................................................................................................... IV
Indice de Figuras y Grficas .................................................................................................. V
Resumen .............................................................................................................................. VIII
Abstract ........................................................................................................................... VIII
Objetivos ............................................................................................................................. IX
Objetivo General ............................................................................................................... IX
Objetivos EspecSficos ........................................................................................................ IX
Justificacin ............................................................................................................................ X
Introduccin ........................................................................................................................... 1
Alcances. Limitaciones y Presupuesto .................................................................................... 2
.................................................................................................... Captulo 1: Estado del Arte 4
. .
Introducclon ........................................................................................................................ 4
1.1 Antecedentes histricos en el desarrollo y fabricacin de motores Stirling ................ 5
1.2 Aplicaciones con en el Motor Stirling .......................................................................... 7
1.2.1 Uso en la refrigeracin ..................................................................................... 8
1.3 Ventajas y Desventajas del Motor Stirling ............................................................... 10
Captulo 2: Marco Terico ................................................................................................... 14
. .
Introducclon ...................................................................................................................... 14
2.1 Clas~$cacin de Motores Stirling ............................................................................... 14
2.1.1 Motor Tipo Alfa .................................................................................................... 14
2.1.2 Motor Tipo Beta ................................................................................................... 15
2.1.3 Motor Tipo Gamma ............................................................................................. 16
2.2 Motores Especiales ..................................................................................................... 17
2.2.1 Motor Ringborn ................................................................................................... 17
2.2.2 Motor de Pistn Libre ......................................................................................... 17
2.2.3 Motor de Pistn Lquido ...................................................................................... 18
2.3 Ciclo Stirling ............................................................................................................... 20
2.4 Ciclo Stirling Inverso .................................................................................................. 22
2.5 El Regenerador ........................................................................................................... 24
2.6 Anlisis Isotrmico ..................................................................................................... 26
2 . 7 Rendimiento del Ciclo Stirling .................................................................................... 31
........................................................................................... 2.8 Modelos Termodinmicos 33
.................................................................................................... 2.8.1 Modelo Schmidt 33
................................................................................................... 2.8.2 Modelo Petrescu 33
.......................................................................................... 2.8.3 Modelo Senf - Schmidt 34
............................................................................................ Captulo 3: Diseo Conceptual 37
Introduccin ...................................................................................................................... 37
3.1 Integracin del Sistema .............................................................................................. 37
Captulo 4: Diseo del sistema ............................................................................................. 41
. ,
Introducclon ...................................................................................................................... 41
4.1 Implementacin de la metodologa ............................................................................. 41
4.2 Diagramas de Comportamiento del Motor ................................................................. 54
4.3 Elementos Mecnicos .......................................................................................... 56
4.3.1 Fluido de Trabajo ................................................................................................. 56
.................................................................................................... 4.3.2 Fuente de Calor 57
............................................................................................... 4.3.3 Sumidero de Calor 57
......................................................................................................... 4.3.4 Desplazador 57
................................................................................................ 4.3.5 Pistn de Potencia 57
4.3.6 Rueda de Inercia .................................................................................................. 58
4.4 Eleccin del Motor Elctrico ...................................................................................... 58
4.4.1 Tipo de Cubierta ................................................................................................... 60
4.4.2 Velocidad del Motor Elctrico ............................................................................. 60
4.4.3 Tipo de Servicio a Realizar .................................................................................. 60
4.4.4 Efecto del Ciclo de Trabajo ................................................................................. 60
4.4.5 Elevacin Permisible de Temperatura ................................................................. 61
Captulo 5: Desarrollo ......................................................................................................... 63
Introduccin ...................................................................................................................... 63
5.1 Proceso de Manufactura ............................................................................................. 63
5.1.1 Tipo de Proceso .................................................................................................... 63
.................................................................................................................... 5.1.2 Unin 65
5.1.3 Acabado ................................................................................................................ 66
5.1.4 Otras Operaciones ............................................................................................... 66
5.2 Prtrebas ....................................................................................................................... 67
5.2 Verzfxacin y Depuracin de Errores ........................................................................ 76
Captulo 6: Conclusiones ..................................................................................................... 79
............................................................................................................... 6.1 Conclusiones 79
6.2 Posibles Mejoras al Sistema ....................................................................................... 80
Referencias Bibliogrficas ................................................................................................... 81
Cybergrafa ...................................................................................................................... 81
Apndice A ............................................................................................................................ 83
Anlisis Cinemtico .......................................................................................................... 83
Anlisis Dinmico ............................................................................................................. 85
Apndice B ........................................................................................................................... 88
, .
Apendice C ............................................................................................................................ 89
Archivos Fotogrficos ....................................................................................................... 89
Apndice D ........................................................................................................................... 96
Anlisis con COMSOLB ................................................................................................... 96
Anlisis Termodinmico de la Cmara Fra ................................................................ 96
Anlisis de Biela ............................................................................................................ 98
Apndice E ......................................................................................................................... 103
Planos ............................................................................................................................. 103
ndice de Tablas
........................................................................ . Tabla 1 Datos a evaluar en la metodologa 44
...................................................................... Tabla 2 . Volmenes y presiones instantneas 47
Tabla 3 . Clculos para disminuir la entropa ...................................................................... 52
Tabla 4 . Volmenes. presiones instantneas y ngulos ....................................................... 53
Tabla 5 . Potencias nominales de mquinas. representativas para CD y CA recomendadas
por NEMA. conformidad parcial con la IEC ....................................................................... 59
........................................................... . Tabla 6 Resultados de la primera prueba realizada 69
Tabla 7 . Tabla de resultados de la segunda prueba realizada ............................................ 69
................................................ Tabla 8 . Tabla de resultados de la tercer prueba realizada 70
............................................... Tabla 9 . Tabla de reszlltados de la cuarta prueba realizada 70
. Tabla 1 O Lmites de temperatura para materiales de aislamiento ...................................... 88
~
ndice de Figuras y Grficas
Figura 2 . 1 . Motor tipo alfa .................................................................................................. 15
................................................................................................. Figura 2 . 2 . Motor tipo beta 16
Figura 2 . 3 . Motor tipo gamma ............................................................................................ 16
Figura 2 . 4 . Motor Ringbom ................................................................................................. 17
Figura 2 . 5 . Motor de pisfn libre ........................................................................................ 18
Figura 2 . 6 . Motor de pistn lquido ........................... . . . . . .............................................. 19
Figura 2 . 7 . Diagrama de bloques del ciclo Stirling: A) Motor, B) refrigerador o bomba de
calor ...................................................................................................................................... 20
Figura 2 . 8 . Proceso Termodinmico de un Ciclo Stirling Ideal . Diagramas A) presin -
volumen, B) temperatura - entropa ..................................................................................... 21
Figura 2 . 9 . Proceso Termodinmico de un Ciclo Stirling Ideal en forma Inversa. como
............................ . rej-igerador Diagramas A) presin-volumen. B) temperatura-entropa 22
Figura 2 . 10 . Proceso termodinmico ideal del ciclo Stirling ............................................. 24
Figura 2 . 11 . Modelo isotrmico ideal ................................................................................. 26
Figura 2 . 12 . Perfil de temperatura en el regenerador ........................................................ 27
Figura 2 . 13 . Perfil de celda generalizada ........................................................................... 29
Figura 3 . 1 . Esquema de la configuracin beta del motor Stirling (Working Model) ......... 37
Figura 3 . 2 . Diagrama general del prototipo ....................................................................... 38
Figura 3 . 3 . Diagrama de elementos ms representativos del sistema (prototipo de motor
Stirling) ................................................................................................................................. 39
Figura 4 . 1 . Diagrama de flujo de la metodologa adoptada ............................................. 42
Figura 4 . 2 . Diagramas de comportamiento del ciclo P - V. ............................................... 48
Figura 4 . 3 . Diagrama de biela-manivela-corredera del pistn de potencia del motor
Stirling .................................................................................................................................. 54
Figura 4 . 4 . Diagrama de cuerpo libre de biela-manivela-corredera del primer pistn del
. .
motor Stzrlzng ........................................................................................................................ 54
Figura 4 . 5 . Grfica de presin instantnea - volumen instantneo .................................... 54
Figura 4 . 6 . Cambio y comportamiento de la grjca de presin instantnea - volumen
instantneo ......................................................................................................................... 55
Figura 4 . 7 . Grfica Entropa - Volumen ............................................................................ 55
Figura 4 . 8 . Relacin de masa delfluido - trabajo .............................................................. 56
Figura 4 . 9 . Grafico de servicio continuo para el motor ..................................................... 61
Figura 5 . 1 . A) pistn de potencia. B) pistn desplazador y tapa. C) anillo sellador. D) camisa del
......................................... pistn. E) chaqueta de enfriamiento y F) camisa del pistn desplazador 64
Figura 5 . 2 . A) soporte para biela. B) horquilla de pistn de potencia y C) caja para bielm ........ 64
Figura 5 . 3 . A) biela balancn. B) biela de enlace. C) tapa posterior y D) tapa frontal ................... 65
............................................... Figura 5 . 4 . A) caja para bielas y B) camisa del pistn desplazador 65
Figura 5 . 5 . A) tapa posterior y B) tapa frontal ................................................................................ 65
Figura 3 . 6 . camisa del pistn de potencia ....................................................................................... 66
Figura 5 . 7 . conexiones de pruebas ................................................................................................. 68
Figura 5 . 8 . Pruebas de ciclo Stirling normal .............................................................................. 74
Resumen
En este proyecto de investigacin se pretende desarrollar un sistema de refrigeracin,
operado mediante un motor Stirling en ciclo inverso. Basndose en la metodologa Senft-
Schmidt se dimensiona el motor Stirling, posteriormente se le acopla una transmisin
mecnica y una chaqueta de enfriamiento con una bomba sumergible. En seguida se induce
un trabajo mecnico mediante un motor de CD y se realizan mediciones a las pruebas
llevadas a cabo. Debido a los resultados obtenidos el motor se somete al ciclo normal,
reemplazando la induccin del trabajo mecnico por una fuente de calor. Tambin se le
adaptaron volantes de inercia y contrapesos para vencer la fuerza de friccin, la fuerza
necesaria para comprimir el aire, sacar al sistema biela-manivela-corredera de los puntos
muertos y as generar un trabajo mecnico. Se concluye que debe haber un
redimensionamiento de las cmaras del motor Stirling para que opere en ciclo inverso y
pueda ser aplicado en la refrigeracin.
Palabras clave: motor Stirling, ciclo Stirling, metodologa Senft-Schmidt.
Abstract
In this investigation project is intended develop a thermodynamic system to built a Stirling
engine operated in reverse cycle, based on the methodology Senft-Schmidt, instrtlmented
with a sensor to measure temperature and a CD motor to induce movement, measurements
are made at tests conducted.
Objetivos
Objetivo General
Disear, construir y caracterizar un prototipo de motor Stirling en configuracin beta
aplicado en el ciclo inverso para utilizarlo como elemento enfriador.
Objetivos Especzj7cos
P Disear y construir un prototipo de un motor Stirling.
P Disear una chaqueta de enfriamiento para el motor Stirling.
P Caracterizar experimentalmente el motor Stirling mediante un sensor de
temperatura y un motor de CD.
Justificacin
La refrigeracin retarda los procesos qumicos y biolgicos en los alimentos,
subsecuentemente, previene el deterioro y la prdida de calidad en los nutrientes [51. El
refrigerador es uno de los aparatos electrodomsticos de mayor consumo energtico en los
hogares, establecimientos comerciales y de rubro industrial.
El motor Stirling surge como alternativa en los sistemas de refrigeracin. El motor Stirling
es una mquina trmica que puede operar con una fuente de energa externa, siendo un
sistema ms simplificado y de menor robustez. Adems para poder lograr temperaturas
criognicas no necesita de una configuracin en cascada como los sistemas convencionales
de refrigeracin.
El motor Stirling tiene potencial para alcanzar altas eficiencias as como tambin la
capacidad de llegar a temperaturas criognicas reemplazando algunas aplicaciones del
nitrgeno lquido. Puede emplearse en la conservacin de vacunas, preservacin de tejidos,
bacterias, virus, etc.
Debido a que la actividad mayoritaria en Mxico referente a la construccin de motores de
ciclo Stirling se lleva a cabo de manera experimental, en el presente trabajo se busca
realizar un prototipo de motor Stirling como elemento enfriador, con un enfoque
mecatrnico, contribuyendo a la investigacin terico-prctica de la construccin de
motores Stirling del pas, y de esta manera funja como base en aplicaciones futuras
mencionadas ms adelante.
Introduccin
Los sistemas de refrigeracin tienen una gran incursin en la vida cotidiana. Su importancia
se refleja en las aplicaciones donde son empleado como son: la climatizacin para alcanzar
un grado de confort trmico adecuado para la habitabilidad de un edificio en zonas muy
clidas o en temporadas de calor, la conservacin de alimentos, los procesos industriales
donde requieren el enfkiamiento de maquinaria o materiales para su correcto desarrollo, la
criognesis o enfriamiento a muy bajas temperaturas para licuar gases, en la transportacin
de perecederos, en investigaciones cientficas, en la preservacin de vacunas, rganos,
tejidos, virus, bacterias entre otras.
Anteriormente la conservacin de alimentos se lograba al llenar con hielo o nieve natural
pozos o cuevas. Ms tarde el hielo o la nieve eran almacenados en arcones o armarios.
Posteriormente los mtodos usados para enfriar eran los mtodos de compresin y de
absorcin. El mtodo por compresin es el ms utilizado, sin embargo el mtodo por
absorcin solo suele utilizarse cuando hay una fuente de calor residual. Otro mtodo es
mediante un par termoelctrico que genera una diferencia de temperatura mediante una
sustancia fra.
En el presente trabajo se desarrolla un prototipo para refrigeracin, utilizando una mquina
trmica llamada motor Stirling, que trabaje en su ciclo inverso para que funcione como
extractor de calor. A pesar de que este sistema ya ha sido desarrollado en otros pases, en
Mxico no ha tenido un gran desarrollo, por lo que se aportar un mtodo alternativo a la
refrigeracin1. Como es un sistema ms simple, tericamente requiere un menor consumo
energtico que la refrigeracin por compresin de vapor y representa una posible
alternativa econmica a los sistemas de refrigeracin domsticos.
Comisin Federal de Electricidad (CFE). Mxico, hrtp://~ilivw.fide. 0 r g . m
1
Alcances, Limitaciones y Presupuesto
El motor Stirling que se desarrolla en el presente trabajo, est contemplado para que se
utilice como elemento enfriador para un uso domstico. Sin embargo los sistemas de
refrigeracin Stirling se han implementado con xito en aplicaciones criognicas por lo que
resulta una posibilidad la de ampliar el rango de operacin para llegar a una temperatura
ms baja, dado que en los clculos hechos, basados en los modelos escogidos para la
representacin del motor Stirling, se obtienen valores de una potencia requerida para
alimentar al sistema relativamente bajos por lo cual tericamente se podra aumentar dicha
potencia y en consecuencia obtener una salida de temperatura ms baja en el sistema.
Sin embargo al hacer uso de un modelo matemtico no muy complejo para describir el
comportamiento del motor Stirling se debe tomar en cuenta que entre menor sea la
complejidad y se tenga un mayor nmero de consideraciones que limiten la condiciones del
sistema, la aproximacin ser del mismo modo menos certera a un comportamiento real.
Para el proyecto se contempl un financiamiento inicial de $5,000.00, el cual se estableci
empricamente porque no se hizo una memoria previa a los costos de los materiales con los
que se fabricaran las piezas.
Tambin se consider el tiempo de manufactura de cada una de las piezas, ya que algunas
se tuvieron que rehacer por fallas con las mquinas y las herramientas. Otras se rehicieron
para lograr un acoplamiento optimo para el funcionamiento del mecanismo del motor
Stirling.
Captulo 1
Estado del Arte
Captulo 1: Estado del Arte
Introduccin
El motor Stirling como refrigerador tiene como fin extraer calor del fluido de trabajo hacia
un medio exterior ms fro, y al mismo tiempo que el fluido termina su recorrido por el
interior del dispositivo. El refrigerador est formado por la propia cmara de compresin y
a menudo tambin por un intercambiador auxiliar a la salida de sta [31 2.
El refrigerador es tan importante como el calentador en los motores Stirling, sobre todo si
se tiene en cuenta que debe expulsar casi el 50% de la energa que el motor recibe, y que lo
debe hacer a la menor temperatura posible. Cuanto ms baja sea su temperatura, mejor
rendimiento trmico se obtendr y menos se deteriorarn las juntas y gomas del motor [313.
Existen 2 tipos de refrigeracin las cuales son las siguientes
1. Refiiaeracin por agua: si se dispone de una fuente inagotable de agua a
temperatura ambiente (ro, lago, red pblica.. .), slo hace falta bombearla por el
interior del refrigerador. Es la solucin ms eficiente, pero slo es utilizable en
motores de estado estacionario.
2. Refrigeracin por aire: en la mayora de casos la refrigeracin por agua
continua no es posible, sea por la no - estacionalidad del motor o por la ausencia de
una fuente viable, entonces hace falta transmitir el calor al aire, y esto se puede
hacer de dos maneras:
a) Convencin directa con el aire mediante aletas metlicas: la
convencin puede ser natural o forzada. Es una transmisin poco eficiente y
slo se utiliza en pequeos motores demostrativos o bien en motores lentos y
no presurizados que hayan de funcionar desasistidos durante largos periodos.
Ver referencia 3 en la seccin de referencias bibliogrf~as.
4
b)
Circuito de agua con radiador: es la solucin utilizada, debido a su
eficiencia de transmisin y a la libertad de movimiento que da al motor. Slo
presenta el inconveniente de consumir energa para bombear el agua e
impulsar el aire.
La refrigeracin con aire requiere ms salto trmico, esto significa que el gas puede
cambiar bruscamente de temperatura de una cmara a otra. Aunque si se refrigera con agua
presenta tambin una transferencia de calor muy buena [3 'l.
1.1 Antecedentes histricos en el desarrollo y
fabricacin de motores Stirling.
El motor Stirling se desarroll en 18 16 como un invento creado por el reverendo y ministro
de la iglesia de Escocia Robert Stirling y su hermano James Stirling, los cuales dieron un
gran impulso al ciclo cerrado regenerativo [3 14'.
En aquel entonces, las mquinas de vapor tenan una muy baja eficiencia, del 2 al 10 por
ciento, adems de que eran muy inseguras. Las calderas explotaban con relativa frecuencia,
y el vapor se liberaba a una alta presin y temperaturas bastante altas [14].
El motor Stirling de aire caliente prometa superar los problemas que tena la mquina de
vapor, ya que gracias al uso de su regenerador tena una buena eficiencia, y en el caso
probable de que llegase a explotar, el aire caliente que se liberara no tendra grandes
consecuencias, y los riesgos seran menores. Entre algunas aportaciones a lo largo de todo
el siglo XIX y durante el esplendor de las mquinas de vapor, las cuales constituan la
fuerza motriz de la mayora de las industrias, se utilizaron en las zonas rurales (la mayora
de Escocia), la mayora de los motores Stirling del siglo XIX daban apenas una pequea
potencia (unos pocos caballos de fuerza fraccionados) [14], y centenares de motores Stirling
se utilizaban para el bombeo de agua, maquinaria agrcola y otras aplicaciones de menor
potencia (entre 0.1 y 4 Kw) se consideraban seguros y silenciosos para estas aplicaciones,
sin embargo, el motor Stirling no pudo demostrar las expectativas que se tenan en ese
momento puesto que haban tenido ms de un fracaso en las configuraciones de mayor
potencia ['l.
El desarrollo de los motores de combustin interna a partir de la mitad del siglo XIX y la
mejora experimentada en el refinamiento de los derivados del petrleo coloc a los motores
alternativos al frente de los motores trmicos. Este hecho, acompaado de la invencin de
los motores elctricos, consigui que, desde principios del siglo XX, la mquina de vapor y
los motores Stirling fueran apartados de la industria [31.
Mientras que la turbina de vapor se ha mejorado ms y ms, hasta que hoy su eficiencia
goza del ms del 45%, los motores de combustin interna, Otto y Die.se1, prevalecieron para
el uso en automviles y camiones, y los motores Stirling casi fueron olvidados, por el gran
tamao en relacin a ellos, necesario para desarrollar altas potencias '14].
El resurgimiento en el desarrollo e investigaciones con el motor Stirliitg naci en 1930, por
la compaa holandesa, Philips. Philips tena un gran inters en abrir nuevos mercados para
sus aparatos de radio, incluyendo zonas lejanas como frica y Asia. No haba suministro de
electricidad y pareca tener sentido el producir una pequea unidad de energa para generar
la electricidad necesaria para las radios. Fue entonces que en la dcada de 1970, Philips
cre una serie de motores Stirling con potencia de salida que alcanzaban los 1000 w. A
pesar de que podra mejorar considerablemente el diseo de los motores Stirling, ninguno
de los prototipos se convirti en un producto comercial [14].
No obstante, ha retomado inters en un grupo de la NASA en EE.UU. que se interes
seriamente en l y comenz nuevamente su desarrollo. A partir de ah se han hecho
importantes aportaciones. A pesar de ello, es poco el desarrollo que se ha alcanzado, debido
principalmente a que no se ha empleado en muchas aplicaciones comerciales ["l.
Uno de los estudios que ha tomado mayor importancia es la generacin de energa con
motores, pues diversos ingenieros tambin se han centrado en su ciclo inverso, donde el
motor Stirling se maneja y funciona como un sistema de bomba de calor o refrigeracin.
Result que el ciclo Stirling se puede utilizar para la licuefaccin de aire y refrigeracin
criognica en menor escala. En 1990 Stirling se convirti en una rama independiente de
Philips, y ahora opera como Stirling Cryogenics & Refrigeration BV ["l.
1.2 Aplicaciones con en el Motor Stirling.
Las aplicaciones antiguas comprenden desde la invencin del motor Stirling hasta inicios
de este siglo, en que fue una cierta competencia a la mquina a vapor [ ' 31. Posteriormente,
en La Segunda Guerra Mundial los Laboratorios Philips de Holanda hicieron importantes
avances en el estudio y desarrollo de este motor I 3 14'.
En los aos 60's y 70's se estudi el motor Stirling como una alternativa para proveer
energa elctrica en naves espaciales y tambin se comenz a tener prototipos para uso en
vehculos. Actualmente se sigue investigando como mtodo de proveer energa para lugares
aislados y usando fuentes de calor como la solar.
De 1984 a 1996, en virtud del contrato de la NASA con Mechanical Technology Inc. realiz
una de las dos fases para desarrollar un programa en un motor Stirling de pistn libre
(FPSE) que entregaba 25 Kw con un extremo ms cal'iente, la temperatura de 776 "C y un
coeficiente de temperatura de 2.0 (251 "C de temperatura de fro extremo).
El objetivo de la Fase I era demostrar la viabilidad de utilizar un FPSE directamente unido
a un alternador lineal de imanes permanentes para atender a las necesidades de un espacio
de generacin de energa en el sistema. El resultado, demostrador de potencia del espacio
del motor (SPDE) fue probado con xito en octubre de 1986, configurado como un doble
FPSE terminado con la mitad del total de energa generada por lado. Un lmite inferior de
temperatura de 376 "C fue seleccionada mientras se mantena el radio de temperatura a 2.0
para reducir el costo y el tiempo de trabajo [ I g 1 .
Para la fase 11, el objetivo era demostrar que el motor operaba dentro de las temperaturas de
diseo (776 "C y 251 "C) y desarrollar sus componentes. Entre abril de 1990 y septiembre
1996, los componentes de la prueba para el convertidor de potencia (CTPC) fueron
probados con xito. El CTPC utiliz un tubo lleno de sodio de calor radiante enfervorizado
por calentadores elctricos a un suministro de calor para el sistema de bombeo y un circuito
de aceite mineral para extraer el calor del motor [''l.
En las recientes investigaciones de la Universidad de Canterbury, en Inglaterra, hechas con
el motor Stirling, se han enfocado en el desarrollo de una batera elctrica compacta capaz
de entregar 12 volts de tensin y 200 watts de potencia, adecuada en el uso de yates, casas
rodantes y viviendas distantes, destinadas al aumento de potencias ms elevadas [ 1 6 ] .
En otra de las investigaciones cuyo objetivo principal fue arrancar un motor Stirling por
medio de vapor, obtenido desde el estado lquido del fluido de trabajo que recibi la energa
calorfica, se utiliz un sistema de ciclo abierto el cual difiere del ciclo Stirling
convencional ya que la baja temperatura de escape de vapor no es apropiada para rehusarse
en el generador. Adems, la alta friccin que ocurre cuando el vapor fluye a travs del
regenerador causa una cada de presin que se traduce como una baja eficiencia del motor.
Una nueva y prometedora aplicacin del motor Stirling es su uso en la conversin de la
energa solar en electricidad por medio de platos con espejo parablico y motores Stirling
en el foco. Si bien estos dispositivos slo pueden operar bajo la luz directa del sol, pueden
ser mucho ms eficientes que las celdas fotovoltaicas.
1.2.1 Uso en la refrigeracin.
El ciclo Stirling inverso es excelente para aplicaciones de refrigeracin, de hecho es una de
las mquinas que permite alcanzar temperaturas criognicas.
En el campo de aplicaciones de un enfriador Stirling de pistn libre, modelo IOOA de
Global CooIing BV [241 en la refrigeracin fue estudiado. Fue validado con una pequea
capacidad y con mejor eficiencia, amplio rango de temperatura y capacidad de modulacin
en operacin es suficiente para enfriar bien un espacio aislado. Una aplicacin prctica es
sugerida aqu, en el cual es empleado un FPSC y un fluido de transferencia de calor
secundario en vez de un compresor de vapor convencional. La temperatura en el congelador
fue de -20 "C, en el estado estacionario los resultados de las pruebas muestra una mejora
del 25% en el consumo de energa sobre el original. La aplicacin del enfriador Stirling de
pistn libre para un congelador en una temperatura ms baja tambin muestra un gran
potencial [''l.
Existe, tambin un modelo de micro enfriador cuya forma de operacin es manejado por un
motor de CD de escobillas, es limpio, silencioso y altamente fiable. Este pequeo modelo
ha estado en operacin desde 1994. Ms de 30,000 han estado en el campo de la
aeronutica y astronoma. Incluye un controlador de temperatura, que ofrece el modo de
espera, cierre a distancia y las opciones de proteccin ms actuales. Este micro enfriador
puede satisfacer las exigencias de refrigeracin ms avanzadas con detectores de infrarrojos
['O1
La evolucin de los enfriadores Stirling de pistn libre continan con notables avances. Las
eficiencias en la refrigeracin domestica han rebasado el 32% de Carnot y han mostrado un
rendimiento competitivo contra los refrigeradores convencionales por compresin de vapor
[201
Los motores Stirling de pistn libre estn basados con caractersticas de diseo patentado
las cuales han evolucionado hoy en da gracias a la tecnologa actual de los prototipos que
se han fabricado y que estn disponibles.
Los diseos de Sunpowea se diferencian de los motores Stirling convencionales. Adems,
porque los motores de SunpowerB funcionan con rodamientos de gas, utilizan alternadores
lineales compactos y tienen una mecnica simple de configuracin, que ofrece importantes
ventajas sobre otros diseos de pistn libre. En comparacin, los motores Stirling
cinemticos son complicados y caros de construir, y requieren de lubricantes, sellos y
rodamientos mecnicos que se combinan para restringir y limitar el rendimiento de vida.
Adems, la potencia de salida es difcil de cambiar en el diseo cinerntico. SunpowerO
tiene la combinacin nica de los rodamientos de gas, alternador lineal y compacto que
ofrece la mxima eficiencia y conformidad, motores Stirling de pistn libre disponibles
menos robustos. La tecnologa de SunpowerB est respaldada por ms de 30 patentes en los
Estados Unidos y 80 patentes a nivel mundial [251.
1.3 Ventajas y Desventajas del Motor Stirling.
A diferencia de un motor de combustin interna, un motor Stirling no intercambia el fluido
de trabajo en cada ciclo, pero mantiene el gas permanentemente. El gas se desplaza entre la
parte fra y la parte caliente del motor, y la contraccin trmica y expansin del gas se
convierte en su fuente de poder.
El calor se suministra en la parte externa del motor, de modo que cualquier fuente de calor
es adecuada para sustentar a un motor Stirling. As pues, un motor Stirling puede ser
impulsado por combustibles a base de carbono (carbn, gas natural, gasolina, diesel),
hidrgeno, radiacin solar, energa nuclear, as como calor residual de procesos
industriales. Si se utilizara un combustible que se quema continuamente, implicara una
amplia reduccin de las emisiones de los motores de combustin interna alternativos.
[
l
Adems, los motores Stirling pueden alcanzar mayor eficiencia trmica que los motores de
combustin interna Otto y Diesel. Los cambios de presin en el motor son suaves, tiene un
par muy uniforme, no hay vlvulas, ni tubos de escape, entre otras cualidades. De manera
que los motores Stirling estn funcionando sin problemas y de una manera muy silenciosa.
De acuerdo con SOLO Kleinmotoren GmbHO 4, los motores Stirling requieren ser
reparados entre un intervalo de 5,000 y 10,000 horas, y cuentan con un ciclo de vida de
aproximadamente 30,000 horas.
Con lo dicho anteriormente, resulta sorprendente que no haya muchos motores Stirling en
el mundo. Pero, en la actualidad no es posible construir un motor Stirling de alto
rendimiento a un precio competitivo. Con el fin de tener una alta potencia especfica (Kw
por litro de cilindrada), el gas debe ser de gran presin (190 bares), causando enormes
problemas de sellado contra el medio ambiente y la lubricacin. Debido a estos sellos es
que en una gran parte de la mecnica se producen prdidas.
La eficiencia aumenta con la diferencia de temperatura entre la parte fra y caliente del
motor. Por lo tanto los motores altamente eficientes requieren materiales no estndar que
puedan funcionar a temperaturas de 750 "C o ms [14].
Las caractersticas principales del motor Stirling son:
Rendimiento: el motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo
cual le permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento.
Fuente de Calor Externa: este motor intercambia el calor con el exterior, por lo tanto es
adaptable a una gran gama de fuentes de calor para su operacin. Se han construido
motores Stirling que usan como fuente de calor la energa nuclear, energa solar,
combustibles fsiles, calor de desecho de procesos, etc. Al ser de combustin externa, el
proceso de combustin se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las emisiones.
Ciclo cerrado: el fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de calor es externa.
Esto hace que este motor sea, potencialmente, de muy bajo nivel de emisiones.
Como contrapartida a estas caractersticas favorables, est el hecho de que el fluido de
trabajo es un gas, lo cual acarrea dificultades operativas. En la prctica, se ha visto que los
fluidos de trabajo viables son el hidrgeno y el helio, ambos por buenas propiedades
termodinmicas y fisicas [ l . 2* 31.
Una de las metodologas que se usa para el rediseo de los motores Stirling est basada en
el acoplamiento de los modelos Senft - Schmidt y de Petrescu para el clculo de potencia
en los motores Stirling tipo gama, aplicando la cantidad de trabajo irreversible y la
optimizacin trmica por medio del teorema de Gouy - Stodola. Al aplicar la metodologa
se reduce el volumen muerto, aumenta la eficiencia y la entropa generada se reduce. Los
resultados son reflejados en la determinacin del valor de la carga ptima de fluido de
trabajo y el ngulo de carga, as como el valor de una constante para obtener una
aproximacin a la potencia real [' 221.
Algunos modelos de clculo existentes son actualmente empleados para las dos
configuraciones bsicas de un motor Stirling, beta y gama. Estos modelos se basan
actualmente en las primeras aproximaciones calculadas del ciclo trmico que puede realizar
cualquier motor del tipo comn, y que pueden llevarse a cabo por medio de la ecuacin de
estado. Al aplicar los datos conocidos del motor en algunos modelos, se obtienen resultados
que incluyen la potencia y velocidad del motor. Algunos de esos modelos son incompletos
para consideraciones reales pero muestran cmo el ciclo se aproxima al ciclo de Carnot. En
el modelo de Schmidt se considera al motor aplicndole la ecuacin de estado por medio de
un anlisis de la geometra que se presenta. Tomando en cuenta la geometra se obtiene un
comportamiento que deja de ser adecuado por no considerar los diferentes tipos de prdidas
que se presentan en estos motores. Los resultados que se obtienen de trabajo, potencia y
rendimiento con el modelo de Schrnidt son altos [ ' 231.
Captulo 2
Marco Terico
Captulo 2: Mnrco Terico
Introduccin
Se define mquina Stirling como aquel dispositivo que convierte calor en trabajo, o
viceversa, a travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con compresin y expansin
cclicas del fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos temperaturas, la del foco
caliente y la del foco fro 13'.
Cuando la mquina opera de modo volumtrico recibe propiamente el nombre de mquina
Stirling, mientras que si opera mediante flujo permanente continuo se denomina mquina
Ericsson 13].
2.1 ClaszJicacin de Motores Stirling
Actualmente se puede encontrar una gran variedad de configuraciones en los motores
Stirling, si bien existe una gran diversidad de motores con caractersticas variadas a la
mayora se le puede ubicar dentro de una clasificacin generalizada que separa los motores
en tres tipos principales, alfa, beta y gamma.
Cabe mencionar que a parte de esta clasificacin general existen otros tipos de motores que
no caen estrictamente dentro de alguno de los tipos mencionados, ms bien son motores
que comparten algunas sus caractersticas pero se les han hecho modificaciones a partir de
los tipos anteriores como los motores Stirling de pistn liquido, motor Ringbom y motor de
pistn libre.
2.1.1 Motor Tipo Alfa
Este tipo de motor consta de dos cmaras .independientes conectadas entre s por un
conducto en el que se puede llevar a cabo la regeneracin del fluido de trabajo para el
aprovechamiento del calor suministrado, una de las cmaras debe ser la zona caliente del
sistema y la otra zona fra para que el ciclo Stirling se lleve a cabo, dentro de cada cmara
hay un pistn el cual desplaza el fluido de trabajo de una cmara a la otra y cada pistn est
desfasado 90 grados en su movimiento respecto al otro.
Figura 2. l . Motor tipo alfa.
2.1.2 Motor Tipo Beta
El motor original de Stirling era de este tipo est constituido por un solo cilindro que
contiene un pistn y un desplazador que actan en la misma lnea de accin, en el extremo
superior del cilindro (vase figura 2) se tiene la zona caliente donde el fluido de trabajo es
movido por el desplazador hacia la zona fra y viceversa pudiendo haber una etapa de
regeneracin del fluido de trabajo entre estas dos zonas que ayudara mantener la diferencia
de temperaturas en el cilindro, cabe resaltar que en este tipo de motor la zona caliente y fra
depende de que ciclo Stirling se est trabajando el motor ya sea el ciclo normal o el inverso.
Debido a que estos motores solo constan de un cilindro pueden ser motores mas compactos
y desde el punto de vista termodinmico es el motor ms eficiente.
Figura 2. 2. Molor fipo beta.
2.1.3 Motor Tipo Gamma
Este tipo de motor se deriva del beta y consta de dos cilindros separados, en el cilindro
caliente se ubica el desplazador mientras que en el fri esta el pistn de potencia, estos se
mueven desfasados 90 grados entre s, y la etapa de regeneracin puede ser incluida en la
unin de los dos cilindros, o bien en el cilindro que contiene al desplazador, estos motores
son ms sencillos de construir pero debido a su diseo presentan la desventaja de tener ms
volumen muerto lo cual lleva a una mayor ineficiencia en el ciclo Stirling.
Figura 2. 3. Mofor fipo gamma.
2.2 Motores Especiales
Existen otros ejemplares de motores Stirling, que suelen ser variaciones de las tres
configuraciones mencionadas anteriormente.
2.2.1 Motor Ringbom
Se trata de un motor tipo gamma en el que el vstago del desplazador no tiene ninguna
conexin mecnica con el cigeal y permitindole moverse libremente en funcin de las
variaciones internas de la presin en el motor, estando dicho movimiento nicamente
limitado por dos juntas tricas de material elstico que amortiguan su choque al alcanzar
los punto muerto inferior y punto muerto superior respectivamente. , -
Figura 2. 4. Motor Ringbom.
2.2.2 Motor de Pistn Libre
Este motor Stirling basado en el tipo beta tanto el desplazador como el pistn se mueven
sin estar ligados mecnicamente a ningn eje giratorio. Cuando no se necesita obtener la
potencia en un eje giratorio el motor de ciclo Stirling se puede simplificar su diseo.
La alta fiabilidad, larga vida, y la eficiencia en su funcionamiento hacen que los motores
Stirling de pistn libre ["l (FPSE, por sus siglas en ingles Free Piston Stirling Engines)
tengan una buena potencia en su sistema para satisfacer las necesidades que requieran
energa en un espacio reducido. Los FPSE son tambin flexibles en su configuracin, ya
que pueden ir acompaados de un gran nmero de fuentes de calor, sistemas de rechazo de
[l 7 221
calor, administracin de energa y sistemas de distribucin .
Alte> nador
Resorte
LIR& PIanar
Regenerador
1 \ i /
/
'\ * -- .,/
*
Desplazador Pistn
Figura 2. 5. !Motor de pistbn libre.
2.2.3 Motor de Pistn Lquido
El motor de pistn lquido posee una simplicidad mecnica y lo hace ideal en su uso como
bomba de riego en zonas lejanas donde la energa convencional de fuentes y servicios de
mantenimiento no estn disponibles o son difciles de obtener [31.
En este tipo de motor, el pistn y el desplazador han sido sustituidos por un lquido. El
funcionamiento es similar al motor tipo alfa y para que el conjunto funcione correctamente
es necesario que la frecuencia de oscilacin del tubo desplazador y del tubo de potencia
sean la misma, ya que de lo contrario se perder el desfase de 90 grados que debe de existir
entre el movimiento del desplazador y el del pistn de todo motor Stirling. La realizacin
del motor de pistn lquido exige algunos clculos complicados en el diseo de la forma y
las longitudes de los tubos desplazador y de potencia, aadiendo en algunos casos un tercer
tubo llamado sintonizador que permite que el conjunto alcance una frecuencia de
resonancia que permita su funcionamiento continuo.
El principio bsico del motor Stirling de pistn Iquido es que tanto la salida de los pistones
como el desplazador son lquidos. Como la columna del Iquido desplazador oscila en
forma de U en el tubo, por encima de la superficie del Iquido el gas se transfiere hacia
adelante y hacia atrs entre los espacios fros y calientes. El resultado en las variaciones de
presin acta sobre el Iquido en la columna de salida, lo que provoca que se mueva. Un
motor convencional Stirling en esta configuracin (con cilindro desplazador sellado y el
cilindro de potencia separado abierto a la atmsfera en un extremo) se denomina una
configuracin de mquina de rayos gamma.
Figura 2. 6. Motor de pistn liquido.
2.3 Ciclo Stirling
Las mquinas que operan en el ciclo Stirling son de los motores ms eficientes que hay [ I s l ;
como motor pueden trabajar con cualquier fuente de calor (incluyendo la solar), y cuando
opera como refrigerador o fuente de calor, ofrece la posibilidad de hacer uso de
refrigerantes que no son dainos con el medio ambiente, tales como el aire [ I g 1 .
CALOR ENTRANTE
: F~i mt t de calor>
Calor
0 Fin
MOTOR
!itcro
cerrado
~L. C
con!tene
r gas dr
kIbl0:
CALOR SALIENTE
h l x o r = i h d e ~ l o r m ei intercanbiacbr
I ~ * ~ C W I S ~ O del desplazador
'
Regmnador
ALMACEWAMlENTO
TEMPORAL DECALOR
Mecanlarno de
c3
npansi an i compreston
Rechayo de calor m el intemmbiador
(Medio Ambiente)
CALORENTRANTE
~ E S P ~ C I O Ff i o.
Calor 0 Fin
F!n
CALOR SALIENTE
REFRIGE
R1D09 ;
E OMM
DE
M O R
! udo
errado
qbe
contiene
el gas de
trabajo1
REDDE
ENTRADA
Cbsorctwide calorer el ir:ercfcnbador
rdecanismo de desplazador
Regene'ado-
ALMACENAMIENTO
TEMPORAL OECALOR
f>canismo de
Y2
expansian compresion
Rechuzo de wia en el in!ercsmbador
Figura 2. 7. Diagrama de bloques del ciclo Stirling: A) Motor, B) refrigerndor o bomba de calor.
En un motor de ciclo Stirling ideal las diversas partes que lo componen interactan para
producir cuatro procesos termodinmicos separados. Esos procesos se ilustran a
continuacin utilizando la configuracin de un motor tipo Beta y se muestran los
diagramas de Presin - Volumen y Temperatura - Entropa (verfigura 2.8). Ntese que
para el ciclo ideal de Stirling las zonas del regenerador, as como el espacio para el paso de
fluido de trabajo se considera que su volumen es igual a cero:
Figura 2. 8. Proceso Termodinmico de un Ciclo Stirling Ideol. Diogramas A) presin - volumen, B) temperaturo -
entropia.
, a, -- -- -- -7- r-i---nc-ar,
P d 6 n (Ps)
1 '\
'L
\..
1 2 Expansin isotrmica (temperatura constante):
--- --, "-"--- -. - "
~ B I ~
2
Temperatura (C)
La elevada presin del gas de trabajo absorbe el calor de la zona caliente y este se expande
de manera isotrmica, provocando as movimiento en el pistn de potencia.
2 9 3 Desplazamiento isocrico (volumen constante):
El pistn desplazador transfiere todo el fluido de trabajo a volumen constante a travs del
regenerador hacia la zona fra del motor. El calor es absorbido del gas mientras este pasa a
travs del regenerador, de esta manera se reduce la temperatura del fluido de trabajo cuando
ingresa a la zona fra del motor. Como la temperatura del fluido de trabajo se redujo, la
presin del gas cae significativamente.
3 9 4 Compresin isotrmica:
El pistn de poder, produce un trabajo en el fluido de trabajo y lo comprime de forma
isotrmica a la temperatura ms baja de trabajo y liberando un poco mas de calor en esta
zona, como el gas est a baja presin menos trabajo es requerido para su compresin que el
trabajo obtenido del fluido de trabajo durante la expansin (en 1 + 2). Por lo tanto el
sistema produce trabajo.
4 9 I Desplazamiento isocrico:
El pistn desplazador transfiere todo el fluido de trabajo a volumen constante a travs del
regenerador a la zona caliente del motor. El calor es suministrado al fluido de trabajo
mientras pasa por el regenerador, recolectando el calor con el de la zona caliente. A medida
que la temperatura aumenta, la presin del gas aumenta significativamente, y el sistema
[18 191
regresa a sus condiciones iniciales .
2.4 Ciclo Stirling Inverso
El ciclo inverso Stirling ideal para refrigeracin o como bomba de calor, es en efecto
idntico al ciclo Stirling, excepto que la zona caliente del motor ahora se convierte en la
zona fra del mismo y la zona fra de dispersin de calor ahora se convierte en la zona
caliente.
El proceso termodinmico para la refrigeracin o bombeo de calor se ilustra utilizando una
configuracin de motor Stirling tipo beta y se muestran los diagramas de Presin-Volumen
y Temperatura-Entropa en la siguiente figura. Debido a que el ciclo inverso de Stirling
tiende a tener una menor diferencia de temperatura entre la zona fra y caliente del motor
las curvas que describen el diagrama Temperatura-Entropa en las etapas isocricas se
aproximan a describirse como lneas rectas. Ntese que para el ciclo inverso ideal de
4
Stirling las zonas del regenerador, as como el espacio para el paso de fluido de trabajo se
considera que su volumen es igual a cero ' 18].
IBl
T~np. rst uri (C)
Figura 2. 9. Proceso Termodinmico de un Ciclo Siirling Ideal en forma Inversa, como refrigerador. Diagramas A)
presin-volumen, B) temperatura-entropia.
1 2 Expansin isotrmica (temperatura constante):
El gas de trabajo a baja presin se expande a isotrmicamente en la zona fra del motor a la
temperatura ms baja del proceso, en esta zona absorbe el calor existente y se produce un
trabajo en el pistn de potencia.
2 3 Desplazamiento isocrico (volumen constante):
El pistn desplazador transfiere el fluido de trabajo a volumen constante a la zona caliente
del motor. El regenerador transfiere calor al fluido de trabajo mientras pasa a travs de l,
esto eleva la temperatura del fluido que se encuentra en la zona caliente y debido a este
incremento de temperatura la presin del fluido de trabajo se incrementa
significativamente.
3 4 Compresin isotrmica:
El pistn de potencia aplica trabajo al fluido de trabajo y lo comprime a temperatura
constante en la zona caliente del motor, aqu parte del calor es extrado. Como el fluido de
trabajo est a temperatura alta se requiere ms trabajo para llevar a cabo la compresin que
el que fue obtenido durante la expansin del fluido de trabajo (en 1 3 2). Por lo tanto el
sistema necesita una entrada de trabajo para funcionar.
4 9 1 Desplazamiento isocrico:
El pistn desplazador transfiere todo el fluido de trabajo a volumen constante a travs del
regenerador hacia la zona fra del motor. El calor es absorbido del fluido de trabajo a
medida que pasa por el regenerador, decrementando la temperatura del fluido en la zona
fra del motor. Conforme la temperatura se reduce la presin del fluido de trabajo se reduce
significativamente y el sistema regresa a sus condiciones iniciales.
En la actualidad no se sabe con claridad si Stirling tena el concepto de intercambiador
reversible de calor, pero la descripcin que llev a cabo sobre el principio de
funcionamiento del regenerador plantea la posibilidad de que pensaba en esto como un
lmite ideal. Con esto se prometa los ahorros de energa que todos pedan.
Cabr de
Entrada
<i;l+@ Expanso-? w9ernxa
Ca<or de
Deplazador
Movirnienl
Potencia Id."" I
Deplazador
Movimient
Salda
3 4 3 . ~ompean ~sotwrnea 3:) ~xw' aza-e. m . m ? c o
Figura 2. 10. Proceso ~ermodinmico ideal del ciclo Stirling.
2.5 El Regenerador
En un motor Stirling el regenerador tiene como misin ocasionar el salto trmico del fluido
de trabajo alterativamente entre la temperatura mxima y la temperatura mnima, sin
aportacin externa de calor. El calor liberado por el fluido al pasar desde la cmara de
expansin hacia la de compresin ms fra es almacenado en el regenerador, para ser
devuelto al fluido al pasar en sentido contrario. Este reciclaje energtico es fundamental
para el buen rendimiento y viabilidad del motor Stirling. Adems, el regenerador, situado
siempre entre el calentador y el refrigerador, tiene que ser capaz de permitir el paso
correctamente del fluido de trabajo ente estos dos elementos 13'.
De acuerdo con los preliminares de la patente original, el principio de la regeneracin
trmica llego primero, las aplicaciones (incluyendo el motor), despus. El motor circa
construido en 18 18 aparentemente fue todo un suceso tecnolgico, como se reporta en 1845
['l. Es claro que la prioridad de Stirling trabajaba correctamente y logro resultados
favorables en la nueva mquina.
Desafortunadamente las investigaciones llevadas a cabo a lo largo de los ltimos aos en
termodinmica, mecnica de fluidos de fluidos y transferencia de calor indican que el
diseo y clculo de los regeneradores no es cosa de rutina y hay que tomar en cuenta
variables muy importantes. Actualmente al regenerador se le clasifica dentro de los equipos
de intercambio de calor del cual existen dos tipos; dinmico y esttico. En el caso de los
motores Stirling, el tipo de regenerador que se utiliza generalmente es el esttico ['l.
2.6 Anlisis Isotrmico
El modelo ideal a temperatura constante se muestra a continuacin (verfigura 2.11) [lh':
Camara
Espario de Fria
Camara
Calienrr Espacio dr
Figirrn 2. 11. modelo isotkrmico ideal.
Para poder llevar a cabo este anlisis se consideran las siguientes restricciones:
> El gas en la cmara de expansin se encuentra a la misma temperatura que el
extractor de calor.
> El gas en la cmara de compresin se encuentra a la misma temperatura que el
disipador de calor.
> El volumen del espacio de trabajo vara sinodalmente.
P Los intercambiadores de calor son 100% eficientes.
Para abordar el anlisis se plantea que la masa total del gas en la mquina es constante:
Donde:
M : masa total de gas
mc : masa de la cmara de compresin
mk : masa del disipador
mr : masa del regenerador
mh : masa del extractor de calor
me : masa de la cmara de expansin
Sustituyendo en la ecuacin general de los gases PV = mRT , se tiene:
M = P(VCIT, +v, / T, +V, / T, +V, , / T, + ~ e l T , , ) l ~
Para evaluar la masa del gas, la temperatura del regenerador debe ser conocida. Entonces se
supone un regenerador ideal el cual tiene un perfil lineal de temperatura entre T, y T, (ver
Jigura 2.12).
Figura 2. 12. f e$/ de temperatura en el regenerador.
Por lo tanto el perfil de la temperatura en el regenerador es:
T( x ) =( T, -T, )xl L, . +T,
Donde Lr es la longitud del regenerador.
La masas total del gas mr en el espacio vaco del regenerador y el volumen Vr del
regenerador estn dados por:
mr = Cr pi vr
Donde p es la densidad.
A partir de la ecuacin de gases ideales y la constante libre de rea de flujo Ar se tiene:
P = mRT (2.5)
dVr = Ardx (2.6)
Vr = ArLr (2.7)
Sustituyendo m , Vr y dVr en la ecuacin anterior se obtiene:
VrP
mr = -jo
1
dx
R ( T, - T, ) x+T, L~
Integrando y simplificando, se obtiene:
Despus, definiendo la temperatura del gas en el regenerador en trminos de la ecuacin de
gases ideales se obtiene:
Comparando e igualando las ecuaciones se tiene:
Dado el volumen y las variaciones V, y Ve , la ecuacin 2.9 para la presin P en funcin
de Ve y V, queda como:
El trabajo realizado por el sistema durante un ciclo completo se obtiene mediante la integral
cclica de P y d V.
Ahora considerando el modelo isotrmico ideal desde el punto de vista del flujo de energa.
La transferencia de calor del entorno exterior, las temperaturas T, y T,, y para investigar la
transferencia de calor de los espacios de separacin entre el extractor y el disipador es
necesario considerar la ecuacin de energa del gas de trabajo.
Una celda generalizada (verfigura 2.13) puede ser reducida a una celda de intercambiador
de calor. Donde la entalpa es transportada por medio de un flujo de masa mi y una
temperatura 7 ; , y fuera de la celda por medio de un flujo de masa m, y una temperatura T, .
El operador derivativo esta denotado por d.
u Celda Ger~ernIi~dn
Figura 2. 13. Pe$l de celda generalizada.
La ecuacin de energa para el trabajo del gas en la celda generalizada se denota como:
dQ+ ( cpcm, ' - cp~mOt ) = dW + c v d ( m~ ) (2.14)
Donde cp y cv son calores especficos del gas a presin y a volumen constante. Esta
ecuacin es conocida como la ecuacin de energa para flujo variable, donde la energa
cintica y potencial es despreciada. Entonces para este anlisis se tiene = T, = T un valor
constante. A partir de las consideraciones de conservacin de la masa, la diferencia en el
flujo de masa mi - m, es igual a la tasa de acumulacin de masa dentro de la celda dm. De
esta manera se simplifica la ecuacin quedando:
dQ=dW - RTdm (2.16)
Donde la constante de los gases es R = cp - cv.
El calor neto transferido al gas durante el ciclo Q esta dado por la integracin de dQ cclico.
Sin embargo la suposicin de que el estado de equilibrio cclico se ha alcanzado implica
que el cambio cclico en la masa de gas m es cero para cada una de las clulas. Por lo tanto
la aplicacin de la ecuacin anterior a cada una de las celdas isotrmicas y la integracin de
las celdas durante el ciclo se obtienen los espacios de trabajo:
Similarmente para el espacio del intercambiador de calor en no hay trabajo:
Estos resultados no implican que todos los intercambiadores de calor en el motor Stirling
ideal sean redundantes, debido a que la totalidad de dicha transferencia se produce a travs
de las fronteras de la compresin y expansin de los espacios.
No puede ser correcto que se mantengan las temperaturas constantes en las cmaras de
expansin y compresin, ya que las paredes de los cilindros no estn diseadas para la
transferencia de calor. En la prctica las mquinas de compresin y expansin de los
espacios tienden a ser ms adiabticos que isotrmicos.
Presin
Transferencia de Calor
d Vc
Qc = w c = j ( ~ ~ ) d o
Trabajo Entregado
W=Wc+We
q = Wl Qe Eficiencia
2.7 Rendimiento del Ciclo Stirling
Suponiendo que el fluido de trabajo es un gas ideal. De acuerdo al segundo principio, el
rendimiento del ciclo ser [19]:
v=1-Qc, /Q,,
Donde Qccd es calor cedido, lo cual se puede escribir como:
Considerando que Q'= -Q" en magnitud (solo de signos opuestos) en el caso de un gas
ideal, pues se trata de calentarnientos o enfriamientos a volumen constante entre las mismas
dos temperaturas, es decir:
~ = C ~ , ( T ~ - T , ) = - ~ ~ = - C ~ . I ( T ~ - ~ ) (2.22)
Por lo tanto en el numerador Q' y Q" se anulan, as que el rendimiento queda como:
Se observa que si el regenerador funciona, se logra recuperar el calor Q" para que sirva
como Q'. De all en adelante se recupera en forma interna, por lo tanto el rendimiento queda
como:
Como la evolucin 1 - 2 es isotrmica a T,, se tiene que:
Qc = R' T, , I~(P, 1 4 ) (2.26)
Donde 4' = [R' T,.I~(P, 1 ~ ~ ) - Q , . = R ' T , I ~ ( ~ / P2) ~l [ R' ~. . I~(P, / e) ]
Se demuestra que (P, le)/(< 14) en efecto PV = R' T 3 ( P, le)= (4 1 P,)= Vmin /Vmax .
Esto toma en cuenta las isotrmicas, por lo tanto 4' = 1 -TI IT, que es el rendimiento de
Carnot.
2.8 Modelos Termodinmicos
Para obtener el anlisis del comportamiento del ciclo del motor Stirling se utilizan
diferentes modelos termodinmicos. Mediante los cuales se obtienen los diagramas y
parmetros necesarios para llevar a cabo la optimizacin adecuada del motor Stirling. Cabe
mencionar que cada modelo termodinmico posee sus propias consideraciones.
2.8.1 Modelo Schmidt
Adems de ser uno de los ms utilizados por tener una buena aproximacin a resultados
reales, se puede toma como base para llevar a cabo un estudio ms completo.
Para el desarrollo del trabajo se utilizo el modelo Senft-Schmidt en el cual Jarnes R. Senft
retom el trabajo de Schmidt y le realiz ajustes para obtener el trabajo irreversible (W,)
considerando los espacios muertos del motor Stirling.
2.8.2 Modelo Petrescu
Posteriormente se utiliza un mtodo realizado por Petrescu [231 el cual parte de un mtodo
directo para la integracin directa de la ecuacin de la primera ley de la termodinmica que
considera al trabajo con la presin media (P,) indicada del ciclo.
En el mtodo de Petrescu se incorporan tres tipos de prdidas por presin que estn
presentes en los motores Stirling. Las cules son debidas a la friccin mecnica, al flujo en
el regenerador mejor conocidas como prdidas por estrangulamiento y por velocidad del
pistn.
Utilizando la formula [221 e1 modelo de Senft-Schmidt y el mtodo de Petrescu se integran
para obtener una metodologa que fusiona la geometra de los motores Stirling con su
comportamiento trmico.
Donde Wre,, es el trabajo reversible que produce el motor y Wperd son las perdidas del
trabajo disponible.
2.8.3 Modelo Sen f - Schmidt
Es un anlisis isotrmico para motores de ciclo Stirling, cuya teora se basa en la expansin
y compresin de un gas ideal, con un movimiento armnico de los pistones y una
regeneracin ideal. Otras de las consideraciones de este modelo son:
Los cambios de volumen del fluido de trabajo se dan de manera senoidal. La cantidad de
fluido de trabajo es constante.
La temperatura del fluido de trabajo en el regenerador es un promedio entre la temperatura
de la cmara del desplazador y la cmara del pistn de potencia. La temperatura de las
paredes de los cilindros del pistn y desplazador son constantes.
2.8.3.1 Ecuaciones del Modelo Senf - Schmidt
V=- ( l +~( l +cos( o) ) +X K+ I 2 Volumen instantneo
P = P,
t l Y2 -x2
Y + x cos(w - e)
Presin instantnea
Donde o es el ngulo instantneo
del cigeal en grados
Desplazamiento
6 = arccos
angular del cigeal
Presin media
Presin media
Presin mxima
interna
vTP,,,n(i - r ) ~ sin cr
Presin mnima
interna
Relacin de
temperaturas respecto
al ngulo entre
cilindros
Relacin de
temperaturas
Trabajo indicado
Trabajo reversible
2.8.3.2 Ecuaciones del Modelo Petrescu
W
2
Integrando se obtiene:
,[ " %VOIl +
f m, id. Y =J Pm, i dv f a-kb-
c 2Pm,i-Pm,i
El trabajo irreversible queda:
Captulo 3
Diseo Conceptual
Crrptulo 3: Diseo Conceptunl
Introduccin
En el presente trabajo se desarroll la configuracin beta la cual se constituye de 2 pistones
en el mismo cilindro y en un mismo eje, uno de ellos funge como pistn desplazador.
Como ya se sabe su funcin es la expansin y compresin del gas para extraer el calor de la
cmara aislada trmicamente y lograr temperaturas de 3 "C y -5 "C. Cabe mencionar que
los anlisis previos a la construccin se basan en esta configuracin y que se eligi porque
es la ms sencilla de construir y de hacerle pruebas.
Figirra 3. 1. Esquema de lo conjigurocin bela del motor Stirling Working :Lodel).
El tamao del motor es de acuerdo a las consideraciones terico - analticas, otro aspecto a
considerarse es la relacin de compresin y volumen mximo que se obtienen a travs del
ciclo terico hasta alcanzar la potencia de entrada deseada. La presin mnima ser la
presin atmosfrica a nivel del mar. Estas secciones igualmente sern evaluadas mediante
la relacin costo - beneficio.
3.1 Integracin del Sistema
El diseo de las piezas y componentes se desarroll en el software Solid WorksB. Una vez
diseadas las piezas y dimensiones del motor se procedi a maquinarlas en el Torno
Horizontal, Fresadora y CNC, dejando un espesor de lmm para su rectificacin. sta
ltima se realiz en un taller especializado.
Sucesivamente se realiz un acoplamiento mecnico entre el motor Stirling y un motor
elctrico para inducir movimiento en el motor Stirling, se eligi el motor elctrico
conveniente de acuerdo a la potencia de entrada necesaria en el motor Stirling.
Consecutivamente se realiza la instrumentacin del sistema instalando un medidor de
temperatura en el cilindro enfriador del motor y checar la temperatura que indique el sensor
con la temperatura ambiente en ese momento, un medidor de velocidad y un medidor
digital de potencia elctrica para el motor elctrico.
El siguiente diagrama de bloques (verJigura 3.2) representa la integracin general de cada
uno de los elementos principales de los que consta el de motor Stirling en configuracin
beta.
-
Cmara De Refrigeracin
Aislada Termicamente
A
A
Figum 3. 2. Diagrama general del prototipo.
En el siguiente diagrama (verfigura 3.3) se tiene el desglose de cada uno de los elementos
ms representativos que intervienen directamente en el funcionamiento del sistema. Dicho
de otra forma, es la integracin de cada una de las partes especficas que interactan en el
sistema.
Diseo del Sistema
Cnptulo 4: Diseo del sistema
Introduccin
En el desarrollo del presente trabajo para abordar el diseo, el dimensionamiento y la
elaboracin de los planos del motor Stirling, se adopt una metodologa basada en el
rediseo de motores Stirling [ ' l . As como tambin para la validacin y optimizacin del
mismo y, posteriormente, su correcto funcionamiento.
Inicialmente se establecieron las condiciones de operacin y se obtuvo un anlisis
termodinmico empleando la primera ley de la termodinmica. Mediante el anlisis
termodinmico se obtuvo el trabajo necesario que debe introducirse al sistema mbolo-
cilindro para conseguir la temperatura deseada en la cmara de enfriamiento del motor
Stirling. Mediante dicho trabajo se obtuvo una potencia y sta sirvi de base para realizar el
anlisis cinemtico del sistema cintico biela manivela. Una vez realizados estos anlisis se
obtuvo el clculo de la potencia mnima a cubrir por el motor elctrico para mover el
sistema. Finalmente se realizaron los planos del motor Stirling, del acoplamiento mecnico
entre ambos motores.
4. I Implementacin de la metodologa
El diagrama de flujo de la metodologa adoptada ( v e r h l r a 4.1) se observa claramente que
el proceso a seguir en general es iterativo, hasta alcanzar un valor ptimo. Adems de
proponer las condiciones de operacin, cabe mencionar que existe una infinidad de valores
caractersticos de un motor Stirling para proponer, y evaluarlos en la metodologa. Por tal
motivo para establecer un punto de partida, se obtuvieron los siguientes datos de un motor
[241 de la misma configuracin beta.
a) Carrera del pistn
6) Dimetrodelpistn
C) Carrera del desplazador
d) Dimetro del desplazador
e) Volumen muerto
Jl ngulo de desfasumiento
Los siguientes datos se requieren para evaluarlos de acuerdo a la metodologa adoptada:
a)
Temperatura del cilindro del desplazador (TH)
b)
Temperatura del cilindro del pistn (Tc)
C)
Temperatura en el regenerador (TR)
d) Presin mxima
e) Presin mnima
J) Velocidad angular
g) ngulo del cigeal
h)
ngulo de desfasamiento entre cilindros (para inicio de clculos)
i )
Constante R deljluido a emplear
j)
Calor espec@co del fluido a presin consfante
k)
Calor especzjico delfluido a volumen constante
Obtencin de primeros datos
calculados empleando
m6todo Senfl Schmidt
1 Fin
\
\. .r 1'
Incremento Decremento 1
Localizacin del
ngulo de carga
!
Obtencin de
b nuevos datos
calculados
1
Si
Incremento
No No
Figura 4. 1. Diagrama de flujo de la merodologia adoptada.
Las medidas de referencia obtenidas del motor Stirling tipo beta r241 son las siguientes:
9 Carrera del pistn (Xp).: 0.044 m
P Dimetro del pistn IDp): 0.038 m
> Carrera del desplazador (XD): O.04 m
9 Dimetro del desplazador (DD): 0.067 m
5 3
> Volumen muerto (Vd: 1.746~10- m
9 ngulo de desfasamiento entre desplazador y pistn (a): 76.225"
En los valores propuestos la temperatura del regenerador (TR= 245.65 K) es un promedio
entre la temperatura mxima (TH= 193.15 K) y la temperatura ambiente (Tc=298. 15 K). La
velocidad angular (n = 104.7 rad/s) se propone arbitrariamente de 1 O00 rpm, para calcular la
potencia.
Los valores de las presiones, mxima (P,,,, =115.06 kPa) y mnima (Pmi,= 80.5 kPa) se
obtuvieron de las ecuaciones del Modelo Senft - Schmidt (ecuaciones 2.33 y 2.34).
mRT,.
pmax =
Donde:
m. masa del fluido
R: constante del fluido
VD: volumen barrido por el desplazador
X: Relacin entre razn de volmenes y temperatura respecto al ngulo entre
cilindros
Y: relacin entre razn de temperaturas y de volmenes incluyendo el volumen
muerto
En la tabla I se muestran los datos requeridos para el estudio termodinmico.
Tabla 1. Dafos a eijal~rar en l a merodologa.
Carrera del pistn
Carrera del desplazador
Dimetro interior de la camisa del pistn
Dimetro interior de la camisa del desplazador
Volumen muerto en el motor
Temperatura del cilindro del desplazador
Temperatura del cilindro del pistn
Temperatura en el regenerador
Presin maxima
Presin minima
Velocidad angular
Angu~o del cigUeAal (0-360)
Angulo de desfasamiento entre desplazador y pistn
Constante R del gas a emplear
Calor especifico a Presin constante
Calor especifico a Volumen constante
-
Nomenclatura Unidades Valor
* \ p m 2.04 x lo-'
*lb m 1 . 9 8 ~ lo-'
DP ni 3.30 x lo-"
Do ni 3.325 x lo-:
LJm m' 1.746 x 1 O-'
TH K 193.15
Tc R 298.15
TR R 245.65
P m kPa 115.06
Ptm kPa 80.5
I ?
rou'
104.7
O
a
10- 10
a
a
76.225
R
W
-
ksK
O. 287
CP
W
-
kgK
1.019
C 11
W
-
'(pK
O. 738
Como primer paso se calculan los volmenes del motor en base a consideraciones
geomtricas.
Volumen barrido por el pistn:
Vp = 1.7448~ 10-~m~'
Volumen bamdo por el desplazador:
Volumen total del motor:
Vr = V, + VD + v,
V, =1.7448~10-' +1.7192~10-' +1.746x10-' =5.21x10-~
V, = 5.21 x 10-'m3
Posteriormente se calcula el valor total de la masa del fluido de trabajo en base a la ley
general de los gases o ecuacin de estado P V = mRT.
P max V, P max VD P max V,
m = + +
R T,. R Tc RTc
m = (115.06)(1.7448~10") + (115.06)(1.7192~10~') + (115.06)(1.746~10~') = 9. 5386~
(0.2871298.15) (0.2871193.1 5) (0.2871193.15)
m = 9.5386 x lo-' kg
El modelo Senft - Schmidt inicia con el clculo de la presin media. Para esto es necesario
encontrar algunas razones de temperatura y volumen.
Sustituyendo los valores en la ecuacin para la presin media [ " (ecuacin 2.32).
Los resultados obtenidos son:
Los valores de presin media y el volumen total se sustituyen para cada ngulo del cigeal
y poder obtener el volumen instantneo y la presin instantnea, en base al desplazamiento
angular del cigeal.
8 = arccos = 0.4321rad
En la tabla 2 se muestran los valores de volmenes y presiones instantneas.
b
Tabla 2. Volmenes y presiones inslantneas.
Angulo del Volumen Presin Angulo del Volumen Presibn
cigeal instantneo instantnea cigeal instantneo instantnea
ti)'
7. 836 1 x lo-'
7. S16 1 x lo-'
7. 7569 x lo-'
7 660 3 x lo-'
7. 529 1 x lo-'
7. 3671 x lo-'
7. 18x lo-'
6. 972 7 x lo-'
6. 751 8 x lo-'
6. 573 9 x
6.296 1 x lo-'
6. 075 2 x lo-'
5. 8679 x lo-!
5. 6805 x lo-'
5. 5188 x lo-'
5. 3876 x lo-'
C. 2909 x lo-'
5 . 2 3 1 7 ~ lo-'
5. 21 18 x lo--
El siguiente diagrama muestra el comportamiento del ciclo P - V para el primer clculo
P-v
205
195
7 185
a
5
175
S
2
165
cn
C
-
S 155
10
a-
V)
a,
a 145
135
125
4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
Volumen Instantneo [x10-' m?
Figura 4. 2. Diagramas de comportamiento del ciclo P - V.
Utilizando los valores anteriormente calculados de X, Y, las razones de temperatura y el
volumen, se determina el valor del trabajo irreversible.
v, P, ~( I - T) K s i na
"'=m)
Donde el signo negativo solamente indica que el trabajo debe ser suministrado al sistema.
Hasta aqu se obtuvo el valor del trabajo indicado por el mtodo Senft - Schmidt en el
siguiente paso se procede a calcular el trabajo reversible utilizando los volmenes mnimo
y mximo encontrados anteriormente.
Las cantidades de calor que el ciclo trmico del motor emplea para cambio de volumen por
proceso son los siguientes:
Calor suministrado:
Calor Rechazado:
La diferencia entre el calor suministrado (Q,) y el calor rechazado (Q,) por el ciclo debera
ser la cantidad de trabajo disponible del motor, sin embargo no es utilizado en su totalidad
por el motor debido a las prdidas existentes. Teniendo en consideracin que el trabajo
reversible es el trabajo disponible, se pueden calcular las prdidas de trabajo (WPerd)
utilizando la frmula 2.27.
En el siguiente paso se calcula el coeficiente de operacin ideal de Carnot (COPR) para un
sistema de refrigeracin, y en este se utiliza el calor suministrado al sistema con el trabajo
irreversible, es decir; el trabajo que debe realizar sin contemplar las prdidas y as obtener
un parmetro de comparacin de la eficiencia del sistema.
Posteriormente, se calcula nuevamente el coeficiente de operacin (COPRPerd) pero ahora
introduciendo el valor del trabajo reversible que incluye las prdidas del trabajo y sera el
trabajo real que se debe suministrar al sistema para vencer dichas prdidas.
De acuerdo al teorema Gouy - Stodola la entropa ( S) generada se obtiene de la siguiente
manera:
Dado que la entropa es una magnitud fsica que mide la degradacin energtica de un
sistema, si se disminuye este valor se incrementar la eficiencia del sistema.
A continuacin se calcula la mxima potencia terica (Pi,,) [" que el motor Stirling puede
requerir, para una determinada relacin de temperaturas y a velocidad determinada (n).
Donde se incluyen las prdidas para cumplir con las condiciones de operacin deseadas.
Nuevamente, el signo negativo solamente indica que la potencia es requerida.
Los ltimos resultados obtenidos son:
El siguiente paso de acuerdo a la metodologa es reducir la razn entre el volumen barrido
del pistn Vp y el volumen barrido del desplazador VD. Deben ser lo ms prximos a la
unidad para estimar un valor medio en la eficiencia [ ' l .
Para ello en el segundo clculo se iguala el valor del espacio barrido del desplazador al del
pistn.
En la tabla 3 se muestran los diferentes clculos realizados en los que se fueron
modificando diversos factores para tratar de disminuir la entropa y mejorar la eficiencia
del motor.
Tabla 3. Clcirlos para disminuir la entropia
De los datos obtenidos por el segundo clculo se verifica que disminuy la entropia. De ser
as el siguiente paso de la metodologa es calcular el valor ptimo de fluido de trabajo con
el cual debe cargarse el motor. Para esto se debe recordar que el valor mnimo al cual se
cargar el motor ser el de la presin atmosfrica en sus dimensiones mnimas de volumen;
es decir, cuando el pistn de potencia se encuentra en su punto muerto superior (PMS).
Es por eso que el tercer clculo se hace bajo estas condiciones, lo que hace variar la masa
del fluido de trabajo.
Como se puede observar en la tabla 3, en el tercer clculo se obtuvo una disminucin de la
entropa, en el trabajo y en la potencia requerida. Sin embargo, como consecuencia hubo
una disminucin en el calor suministrado al sistema. Esto implica que ocurre un incremento
del tiempo en el que el sistema alcanzar las condiciones de operacin deseadas.
El siguiente paso es conocer el ngulo que debe tener el cigeal para cargar el motor con
la cantidad adecuada de fluido de trabajo. Se procede a recalcular los volmenes
instantneos con el valor de volumen mnimo que es Vhi,=3.4908x m3, y se elabora
una tabla para localizar el ngulo de carga de fluido de trabajo en el motor (ver tabla 4) .
Tabla 4. Vohmenes, presiones instanlneas y ng~rlos.
Angulo del
cigefial
@[o1
o
10
20
3 O
30
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
Volumen
instantneo
nr'
5.2373 x lo-'
5.224 2 x lo-!
5. 1848 x lo-'
5 . 1205 x lo-'
5.0332 x lo-'
4.925 7 x lo-!
1. 801 1 x lo-'
4.6632 x lo-'
4.5163 x lo-'
4.364 7 x lo-'
3. 2132 x lo-'
4. 0662 x lo-':
3.9284 104
3. 803 8 x lo-'
3.6962 x lo-'
3.6089 x lo-?
3.544 7 lo-'
3. S053 x lo-'
3.392 x lo-'
Presibn
instantnea
Wn
100.07
99.028
98. O 8
98.505
99.021
100.05
101.61
103.67
106.25
109. 33
112.87
116. 83
131. 17
125. 76
130.48
135. 15
139. 57
143.51
146. 74
Angulo del
cigeal
@Col
190
200
210
220
230
240
250
260
370
280
290
300
310
320
330
340
350
3 60
Volumen
instantneo
n13
3.5053 x lo-'
3.5447 x lo-?
3 . 6 0 8 9 ~
3. 6962 x lo-'
3.803 8 x lo-'
3.9284 x lo-'
4.0662 x lo-'
4.2132 x lo-!
4.364 7 x lo-'
4.5163 x lo-'
4.6633 x lo-'
4.801 1 x lo-'
4.925 7 x lo-'
5.0332 x lo-'
S. 1205 x lo-'
5. 183 8 x lo-'
5.2242 x lo-'
5. 2374 x lo-'
Presidn
instantnea
En este caso el ngulo del cigeal obtenido para hacer la carga del fluido es exactamente
a los 180". Tomando en cuenta que los O" es cuando el pistn de potencia se encuentra en se
punto muerto inferior (PMI).
Para encontrar el desplazamiento, velocidad y aceleracin del pistn de potencia se utiliz
un anlisis cinemtico (verfiguras 4.3 y 4. 4), el cual se puede revisar en el apndice A.
Figura 4. 3. Diagrama de biela-manivela-corredera del Figura 4. 4. Diagrama de cuerpo libre de biela-manivela-
pistn de potencia del motor Stirling. corredern del primer pistn del motor Stirling.
4.2 Diagramas de Comportamiento del
Motor
Una caracterstica que tienen estos diagramas es que el rea interior de cada elipse es
equivalente al trabajo irreversible.
125 1 I I
4 5 5 5 5 6 6 5 7 7 5 8 85
Volumen Instantneo [xl O* m7
Figirra 4. 5. GrJica de presin insfanfcinea - volumen instantneo.
-
Diagramas P-V
190
m 170
k
m a
C
2 150
C
m
-
V)
C
Calculo 3
-
.E 130
.-
V)
S!
n
110
90
5 5.5 6 6.5 7 7.5 8
Volumen Instantneo [xl O-S m7
Figura 4. 6. Cambio y comportamiento de la grjica de presin instantnea - volumen instantneo.
De los diagramas de Presin-Volumen se observa como del primer al segundo clculo el
cambio en comportamiento fue mnimo, y para el tercer clculo hubo un cambio
significativo, al reducirse las presiones instantneas del motor, as como la entropa y la
potencia requerida.
10
9.5 y
9 3
8.5 '$
n
L
8 :
'0
O
7.5 ;
5:
-
7
a
6.5
6
2 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4
Entropia [x104 kJlK]
Figura 4. 7. Grjica Entropa - Volumen.
55
Se observa la relacin de la entropa respecto a la masa del fluido de trabajo para los
diferentes clculos hechos y cmo dicha entropa disminuyo al disminuir el volumen total
que ocupara la masa (verjgura 4.5). Y tambin, se observa que a mayor fluido de trabajo
mayor es el trabajo ya sea reversible o irreversible, y del mismo modo las perdidas reducen
al disminuir la masa del fluido de trabajo (verjigtlra 4.6).
Figura 4. 8. Relacin de masa delfluido - trabajo.
4.3 Elementos Mecnicos
12
11
1 o
9 3
b
8
O
.-
7 ;
C
6
La maquina trmica, motor Stirling, est compuesta por una serie de elementos ms
simples, pudiendo definirlos a detalle en las siguientes secciones, los cuales la constituyen
y hacen posible su funcionamiento.
5
4
Estos elementos, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si son los ms
significativos.
+ Trabajo
Reversible
Trabajo
irreversible
4.3.1 Fluido de Trabajo
1 O 9.5 9 8.5 8 7.5 7
Masa fluido de trabajo [ xl OJ kg]
Todo motor Stirling es una cmara cerrada la cual contiene un fluido de trabajo a travs del
cual al momento de aplicarle una fuente de calor externa se induce el ciclo Stirling,
inicialmente Robert Stirling utiliz aire como fluido de trabajo pero en la actualidad se
llegan a utilizar otros gases como el hidrogeno y el helio.
Para el presente trabajo se realizaron pruebas con aire. La presurizacin del fluido se
realizar mediante una mquina de vaco .
4.3.2 Fuente de Calor
Es la zona a la cual se le provee de calor para inducir el trabajo o de la que se desea extraer
el calor segn el ciclo Stirling en el que se est trabajando; generalmente, se ubica en el
extremo del cilindro que contiene al desplazador.
4.3.3 Sumidero de Calor
Es la zona fra cuando se utiliza al motor Stirling en su ciclo normal y sirve para la
disipacin del calor su ubica en el cilindro que cubre al pistn de trabajo y para que realice
su funcin se utilizan diversos medios de transferencia de calor, como pueden ser: agua,
fluidos refrigerantes, aire o diversos gases.
4.3.4 Desplazador
Su funcin es la de mover al fluido de trabajo de la fuente de calor al sumidero de calor,
por lo tanto, debe ser ligero y no representar mucha oposicin al movimiento.
4.3.5 Pistn de Potencia
Este pistn es el elemento que recibe directamente los efectos que sufre el fluido de trabajo
debido a la fuente y sumidero, esto es, una cantidad de energa cintica contenida en el
fluido de trabajo y que se impacta en este pistn; este a su vez la transforma en energa
mecnica y la transmite mediante mecanismos clsicos hacia un punto en el cual se pueda
aprovechar la energa mecnica.
4.3.6 Rueda de Inercia
La rueda de inercia crea un desequilibrio del sistema mecnico debido a que, al conectar las
barras del desplazador y del pistn de trabajo, se mantiene un ngulo de aproximadamente
90 grados en el movimiento de una respecto a la otra, logrando que en un punto dado la
masa en desequilibrio de la rueda impulse a la barra de conexin del pistn desplazador y a
su vez al desplazador y al fluido de trabajo, reiniciando de esta forma una vez ms el ciclo.
4.4 Eleccin del Motor Elctrico
Algunos de los factores necesarios a considerar para la eleccin del motor elctrico, son los
siguientes:
9 Potencia de entrada o salida del eje en caballos de fuerza (HP) o kilowatts (Kw).
9 Caractersticas de la carga manejada.
9 Velocidad nominal en rpm o radianes por segundo.
9 Tamao de la carcasa.
9 Clasificacin en cuanto a velocidad.
> Efecto del ciclo de trabajo.
9 Temperatura ambiental.
9 Elevacin permisible de temperatura en la mquina.
> Voltaje nominal para la potencia de entrada o de salida.
> Tipo de cubierta y condiciones ambientales.
9 Requisitos de mantenimiento y accesibilidad.
La eleccin del motor elctrico ser en funcin de la potencia mxima que el motor
Stirling pueda desarrollar para las condiciones de operacin presentadas en el estudio
termodinmico. No obstante, considerando que la caracterizacin del motor Stirling se
realiz de manera experimental, se plante variar las condiciones de operacin de dicho
motor. En consecuencia, la potencia mxima requerida vari porque depende de factores
como la velocidad y la presin interna del motor Stirling. Esto ocasion que se eligiera un
motor que soporta una potencia mxima del doble a la calculada para realizar la
caracterizacin en un umbral de seguridad. Adems de evitar un sobrecalentamiento del
motor o incluso una falla total del mismo. Sin embargo, tambin se tom en cuenta que al
aumentar la potencia de cualquier motor elctrico elegido las dificultades de control se
incrementan.
La gua normalizada para el desarrollo de normas mtricas para motores y generadores (ver
Tabla 5), publicadas por la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos NEMA
(National Electrical Manufacturers Association) por sus siglas en ingls, combina las
potencias nominales en caballos de fuerza.
Aqu, la NEMA sugiere su interpretacin en cuanto a los artculos y tamaos que deben
elegirse para la normalizacin. Por lo que para el desarrollo del trabajo se requiere
desarrollar una potencia (x) y se normalizar a una potencia (y).
Tablu 5. Porencias nominales de mquinas, representativas para CD y CA recomendadas por NEMA,
conformidad pnrcial con la IEC.
Nonar
NPMA crltteills
4.4.1 Tipo de Cubierta
En este caso se opt por una construccin protegida, ya que cuenta con las ventajas de la
construccin abierta que son las de tener un mantenimiento simple de sus elementos ya que
los cojinetes, el inducido y las escobillas son fcilmente accesibles, y con su proteccin
queda a salvo del goteo e incluso se puede emplear en la intemperie si la proteccin contra
la lluvia es total.
4.4.2 Velocidad del Motor Elctrico
Para la eleccin del motor se tom en cuenta el nmero de revoluciones por minuto (rpm).
Se eligi entre velocidades normales de serie, ya que las velocidades anormales encarecen
la instalacin y dificultan posteriormente las sustituciones.
4.4.3 Tipo de Sewicio a Realizar
En cuanto al servicio que se brinda en el presente trabajo, se estableci que el motor es
permanente-continuo, para evitar las fallas por calentamiento. Sin embargo, debido a que el
par a transmitir es variable, el desempeo de un motor de servicio intermitente tiende a ser
ms recomendable que el permanente continuo, porque dicho motor responder mejor si se
opta por utilizar un sistema de control.
4.4.3.1 Sewicio Permanente o Continuo
El motor estar funcionando constantemente o por lo menos durante algunas horas con
plena carga (P es la carga que se le acopla al motor), alcanzando as su temperatura final,
(Tmax). Esta temperatura no debe sobrepasar el lmite fijado por la NEMA (verJigura 4.9).
4.4.4 Efecto del Ciclo de Trabajo
Puesto que cada 10C de aumento en la temperatura de los devanados de una mquina
acortan la vida til del aislamiento a la mitad, se debe vigilar cuidadosamente este factor.
Un motor debe trabajar a la temperatura mxima de devanados o abajo de ella si se espera
que tenga una durabilidad razonable.
Figura 4. 9. Grcfico de servicio continuo poro el motor.
4.4.5 Elevacin Permisible de Temperatura
Los motores y los generadores muestran por lo general los datos sobre elevacin permisible
de temperatura en sus placas de identificacin. El valor tpico es de 50 "C. Puede ser 60 "C
o ms con aislamientos resistentes al calor. Se permiten temperaturas incluso mayores con
aislamientos inorgnicos.
Puesto que en realidad la temperatura interior de los puntos calientes del devanado es la que
limita la duracin del aislamiento, la combinacin de temperatura ambiente ms su
elevacin de temperatura es el verdadero criterio. En la actualidad los materiales de
aislamiento cumplen con la NEMA en cuanto a temperatura nominal.
Las limitaciones actuales de temperatura se sintetizan en la tabla Limites de Temperatura
para Materiales de Aislamiento (ver apndice B). La categora ms antigua de aislamiento
conocida como clase 0, con una temperatura permisible de 50" C hasta 70" C a condiciones
ambientales de 20" C es suficiente para nuestra aplicacin ya que el motor no es sometido a
temperaturas mayores y la seleccin de un motor con estas caractersticas ayuda a disminuir
los costos.
Captulo 5
Desarrollo
Captulo 5: Desarrollo
Introduccin
Para el desarrollo de este proyecto se contempl, primeramente, el anlisis termodinmico
el cual fue explicado en el captulo anterior, una vez obtenidos los resultados del anlisis se
hizo un dimensionamiento para proceder con la manufactura de las piezas que constituyen
al motor Stirling en configuracin beta.
5.1 Proceso de Manufactura
Para establecer la fabricacin del prototipo en base a los planos y estudios anteriormente
realizados, se seleccionaron los mtodos de manufactura y herramientas adecuados, as
como la maquinaria necesaria para la fabricacin de cada una de las partes del motor
Stirling.
Durante la fabricacin del prototipo resulto necesario realizar modificaciones de diseo,
materiales y mtodos de produccin para obtener como resultado un prototipo que
asemejara en lo posible las condiciones de trabajo reales a las cuales se vera sometido.
En la eleccin de los materiales para las diferentes piezas se tomaron en cuenta las
condiciones especificas de trabajo y propiedades mecnicas de cada material, as como su
costo y disponibilidad.
Los principales procesos de manufactura utilizados para la fabricacin del prototipo de
motor Stirling se describen a continuacin:
5.1.1 Tipo de Proceso
Los procesos de torneado, taladrado, barrenado, fresado y esmerilado, fueron los procesos
principales utilizados para la fabricacin de las diferentes piezas que conforman el motor
Stirling desarrollado en el presente trabajo; se utiliz un maquinado tradicional y tambin
un maquinado computarizado (control numrico computarizado, CNC, por sus siglas en
ingls, Computer Numeric Control) en piezas donde se pretenda mayor precisin debido a
su forma.
Piezas hechas con proceso de torneado (verJigura 5.1):
Figirra 5. 1. A) pistn de potencia, El) pistn desplazador y tapa. C) anillo sellador, D) camisa delpisrdn. E) chaqueta de
enfriamiento y F) camisa del pistn desplazador.
Piezas con procesos de fresadora (verJigura 5.2):
A) B) C)
Figura 5. 2. A) soporte para biela, B) horquilla de pistn de potencia . Y C) caja para bielas.
Piezas con procesos de fresadora CNC (verfigura 5.3):
Figiira 5. 3. A) biela balancn. B) biela de enlace, C) rapo posrerior y D) tapa frontal.
5.1.2 Unin
Se utilizo soldadura con aporte de material para aumentar la resistencia de ciertas piezas,
del mismo modo se utilizo para facilitarla realizacin de otras, y por otra parte se utilizaron
tornillos para hacer algunas uniones del motor y as tener desensmblale ms sencillo por si
es necesario un ajuste o un remplazo de piezas.
Piezas soldadas (ver&ira 5.4):
A) B)
Figura 5. 4. A) coja pnra bielas y B) camisa delpistn desplazodor.
Piezas machueleadas, para unir con tornillos (verfigura 5.5):
A)
Figura 5. 5. A) tapa posterior y B) tapa frontal
B)
5.1.3 Acabado
El ptllido y el cromado se realizaron para mejorar la apariencia del motor. Por otra parte se
hizo trabajo de rectificacin sobre la camisa del pistn de trabajo para que lo retenes de
sellado ajustaran lo ms exacto posible y evitar fugas.
Pieza rectificada (verfigura 5.6):
Figuro 5. 6. comisa delpisrn de potencia.
5.1.4 Otras Operaciones
5.1.4.1 Corte y doblado.
El ensamblaje es una parte importante del proceso, al comienzo para verificar la correcta
fabricacin de las piezas, as como la realizacin de ajustes para obtener un correcto
funcionamiento.
5.2 Pruebas
El equipo utilizado para llevar a cabo las pruebas h e el siguiente:
3 Fuente de calor (soplete de gas butano)
2. Fuente de aire a presin de 6bar
k Manmetro analgico
> Regulador de presin de O a 10 bar
> Fuente de voltaje de 24v@4A
> Cronmetro
> Termmetro con infrarrojo y con termopar tipo k
G Voltmetro
G Mangueras de 6mm
G Conectores neumticos de 6mm
P Vlvula neumtica tipo on/off
> Regulador de flujo
> Reductor neumtico de 8mm a 6 mm
> Conector rpido con derivacin
' P Recipiente para contener agua
El procedimiento de las pruebas realizadas fue el siguiente:
1. Se conect la fuente de aire a la lnea de entrada del regulador de presin mediante
mangueras de 6mm, para obtener la presin deseada a 1.5 bar.
2. Se conect la vlvula on/off a la lnea de salida del regulador de presin, para
controlar el abastecimiento de aire.
3. Se conect el regulador de flujo a la vlvula on/offpara regular la dosificacin del
aire que abastece la cmara fra del motor Stirling.
4. Se conect el regulador de flujo a una derivacin, para obtener una segunda lnea de
alimentacin del manmetro.
5. Se conect el reductor entre la derivacin y la vlvula check, para delimitar el
sentido del flujo de aire.
6. Se conect la entrada de la cmara fra del motor Stirling a la vlvula check, para
suministrar el aire con presin y flujo regulados.
7. Se energiz el motor con la fuente de 24v@4A y la bomba sumergible para iniciar
la lectura de las pruebas, tomando lectura del voltmetro, manmetro, termmetro y
cronmetro.
Se muestran las conexiones realizadas (verfigitra 5.7).
Figura 5. 7. conexiones de pruebas.
Las pruebas realizadas se clasificaron como se muestran en la siguientes tablas.
Tabla 6. Resilltados de la primera pnteba realimdn.
Tabla 7. Tabla de resultados de /a segunda prueba realizada.
- -
Prueba
A
B
C
D
E
F
G
H
1
J
Motor
2000rpm
850rpm
2000rpm
850rpm
2000rpm
850rpm
2000rpm
850rpm
No
No
Tiempo
(min)
O
1
2
3
4
5
6
Tipo de
sello
O-ring
O-ring
O-ring
O-nng
Retn
Retn
Retn
Retn
O-ring
O-ring
Camisa
Aluminio
Aluminio
Inoxidable
Inoxidable
Aluminio
Aluminio
Inoxidable
Inoxidable
Aluminio
Inoxidable
Relacin
Catarina
1 : 1
712: 1
1:l
712: 1
1:l
712: 1
1:l
712: 1
No
No
Temperatura
Agua (OC)
23.0
23.0
23.0
23.0
23 .O
23 .O
24.0
Volantes de
Inercia
No
No
No
No
No
No
No
No
Si
Si
Temperatura
Cmara Fra
(OC)
23.0
23.2
22.8
22.6
22.2
22.2
22.0
Ciclo
Stirling
Inverso
Inverso
Inverso
Inverso
Inverso
Inverso
Inverso
Inverso
Normal
Normal
Temperatura
Chaqueta
de Enfriamiento
("C)
23.0
23.8
23.8
23.8
23.8
23.8
23.8
Presin
Cmara
Caliente
(Bar)
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
Voltaje
Motor
24
19.3
19.3
19.3
19.3
19.3
19.3
Tabla 8. Tabla de resultados de la tercer prueba realizada.
Tabla 9. Tabla de resultndos de la cuarta prueba realizada.
Tiempo
(hrs)
0O:OO:OO
00:01:45
00:02:45
00:03: 15
00:03:40
00:03:55
00:04:50
Los resultados obtenidos en las primeras pruebas reflejaron un funcionamiento inesperado.
Inicialmente por que la presin mxima que soportaba la cmara fra fue de 0.6 bar.
Mientras que la presin de diseo era de 1.5 bar. Evidentemente an haban fugas de aire a
Temperatura
Agua (OC)
24.2
24.2
24.6
24.6
24.8
24.8
25.0
Tiempo
(hrs)
0O:OO:OO
00:00:25
00:02:37
00:03:00
00:03: 15
00:03:55
00:04:40
Temperatura
Cmara Fria
("C)
24.2
24.2
24.2
24.2
24.2
23.6
23.6
Presin
Cmara
Caliente
(Bar)
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
Temperatura
Agua (OC)
24.4
24.4
24.6
24.6
24.8
24.8
25.0
Voltaje
Motor
24
19.3
19.3
19.3
19.3
19.3
19.3
Temperatura
Chaqueta
de Enfriamiento
(OC)
24.2
24.8
24.8
25.0
25.0
25.0
25.0
Temperatura
Cmara Fra
("C)
24.4
24.4
24.4
24.2
24.2
24.0
24.0
Presin
Cmara
Caliente
(Bar)
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
Temperatura
Chaqueta
de Enfriamiento
("C)
24.4
24.4
24.6
24.6
24.8
25.0
25.2
Voltaje
Motor
24
19.3
19.3
19.3
19.3
19.3
19.3
presin en la cmara fra del motor Stirling. Por tal motivo se procedi a buscar la falla con
ayuda de burbujas de jabn.
Se encontr que las fugas provenan de los sellos de 3 O-ring. Esto se debi a que el
dimetro de la camisa y del pistn de potencia no fueron de medida estndar. Adems de
que la reduccin del dimetro realizada a los o-ring no fue la adecuada. Por consiguiente se
reemplazaron los 3 o-ring por 3 retenes de mejor aproximacin a la medida del dimetro
interno y externo.
Una vez que se reemplazaron los o-ring, se realiz una prueba de la mxima presin que
soporta la cmara fra sin fugas. Se encontr que soportaba los 1 bar requeridos, pero sin
movimiento; puesto que, una vez que se pona en marcha el aire se escapaba
paulatinamente, disminuyendo de 1.5 bar a 1 bar en 20 min. Sin duda se obtuvo un mejor
sellado que el anterior, pero no el deseado. No obstante, la fuerza de friccin a vencer
increment por lo ajustado de los nuevos retenes. Lo que gener una cada de voltaje al
alimentar el motor de CD y un sobreesfuerzo del motor Stirling al comprimir el aire de la
cmara fra.
Para abordar ese problema era necesario incrementar el par transmitido por el motor. Por lo
tanto se opt por cambiar la relacin de la transmisin mecnica de 1:l a 712:l. Los
clculos realizados posteriormente, se muestran en el apndice A Con este cambio se
efectu una nueva prueba, los resultados arrojaron un mejor desempeo del motor, el
voltaje ya no se caa y la compresin del aire mejor.
Se utilizaron materiales diferentes en la camisa del pistn desplazador para efectos de
pruebas. Se emple la camisa de aluminio debido a que su indice de transferencia trmica
es alto, lo que favorece el paso del calor. Sin embargo es inconveniente porque es ms
sensible a las alteraciones externas de temperatura. Y se utiliz una camisa de acero
inoxidable, debido a que es menos sensible a dichas alteraciones externas de temperatura,
pero el paso de calor es menor debido a que el ndice de transferencia trmica es bajo.
Adems el volumen muerto aument con la camisa de acero inoxidable por un error del
proceso de manufactura. El cual redujo la eficiencia del motor Stirling.
Al realizar las pruebas, nuevamente se obtuvieron resultados inesperados, la temperatura en
la cmara fra increment mientras que en la cmara caliente no ocurra. Se encontr un
problema con la camisa de aluminio del pistn desplazador y el propio pistn, generado
porque aconteca una friccin entre ambos elementos. Dicha friccin produca una
aportacin de calor a la cmara fra, cuya funcin es extraer el calor a travs de las paredes
de la camisa, debido a la longitud del pistn desplazador, al efecto de la gravedad sobre el
mismo y que los sellos son de hule, el brazo de palanca que se genera es suficiente para
inclinar el pistn haciendo contacto con la pared de la camisa, de tal manera que se produce
la friccin.
La forma de resolver este problema es redimensionando la camisa y el pistn desplazador,
o colocando sellos de metal babbit para que no se deformen como el hule. Puesto que no es
posible recortar el pistn desplazador, se modificaran los valores de presin y volumen que
se obtuvieron en el estudio termodinmico. Adems no se seguira la ruta del ciclo Stirling.
Debido a lo anterior se procedi a realizar las pruebas con la camisa de acero inoxidable.
Sin embargo, los resultados arrojados no mostraron que la temperatura de la cmara fra
descendiera. Una causa fue que en dicha camisa hubo dos errores durante el proceso de
manufactura.
El dimetro interno se maquin mayor al diseado, provocando un aumento del volumen
muerto en el motor Stirling. Dicho aumento de volumen muerto ocasionaba ms
ineficiencia al sistema. Tambin disminua la masa de aire trasladada hacia la cmara
caliente por el pistn desplazador. El otro error consisti en que el espesor de la camisa no
se maquin a la medida del diseo. Lo que provoc un retraso en la velocidad del proceso
de transferencia trmica. Sin embargo para la necesidad requerida el impacto result sin
trascendencia.
En los ltimos resultados obtenidos no se obtuvo la informacin esperada, por lo tanto se
determin someter el motor Stirling al ciclo normal para verificar que el diseo del motor
ejecuta el ciclo Stirling.
Para ello se realizaron las siguientes actividades:
P Se retir el motor elctrico y la transmisin mecnica de cadenas
> Se fabricaron volantes de inercia para satisfacer tres necesidades: Primero sacar al
sistema biela-manivela-corredera de los puntos muertos. Segundo vencer la fuerza
de friccin y as comprimir el aire con el pistn de potencia. Tercero mantener el
movimiento del motor Stirling.
G Se fabricaron contra pesos para impulsar a los volantes de inercia.
P Se sell la entrada de aire a presin de la cmara fra con un tapn NPT 1/4", debido
a que los conectores rpidos contienen hule, plstico y posiblemente no soportaran
el calor a suministrar.
> Se utiliz un soplete de gas butano como fuente de calor.
P Se utiliz la camisa de aluminio del pistn desplazador.
Ya realizadas las acciones descritas arriba, se realizaron las pruebas de la siguiente manera:
1. Se energiz la bomba sumergible para iniciar el flujo de agua de la chaqueta de
enfriamiento.
2. Se coloc el soplete en la cmara fra del motor Stirling.
3. Se tomaron lecturas de la temperatura de la chaqueta de enfriamiento y de la cmara
fra.
4. Se impulsaron los volantes inicialmente para ayudar a vencer la inercia.
5. Se observaron y registraron los resultados.
6. La presin de la cmara fra a temperatura ambiente fue la presin atmosfrica.
Se muestra como se realizaron las pruebas del ciclo Stirling normal (verfigura 5.8).
Figura 5. 8. Pruebas de ciclo Stirling normal.
La primer prueba arroj los siguientes resultados:
La temperatura de la cmara fra aument de 20C a 600C, mientras que en la chaqueta de
enfriamiento aument de 20C a 26C. El trabajo realizado no fue muy notable, debido a lo
ajustado de los retenes. Por tal motivo se reemplazaron los retenes por los o-ring. Esto con
la finalidad de disminuir la fuerza de friccin a vencer.
La segunda prueba arroj los siguientes resultados:
La temperatura de la cmara fra aument de 20C a 600C, mientras que en la chaqueta de
enfriamiento aument de 20C a 26C. El trabajo realizado mejor respecto a la primer
prueba. Sin embargo se opt por dejar un solo o-ring para observar el desempeo del
motor.
La tercer prueba arroj los siguientes resultados:
La temperatura de la cmara fra aument de 20C a 600C, mientras que en la chaqueta de
enfriamiento aument de 20C a 26C. El trabajo realizado mejor respecto a la segunda
prueba, fue ms notorio el funcionamiento. Sin embargo no mantena el movimiento
continuo.
El hecho de no poder introducir una presin deseada se reflejada en los resultados.
Evidentemente se necesitaba una presin mayor a la que se someti el motor para que
funcionara de manera correcta. Sin embargo con la temperatura que se le aplic alcanz
una presin tal, donde se logr observar su desempeo.
5.2 Verzficacin y Depuracin de Errores
La verificacin consisti en realizar un anlisis de transferencia trmica en las cmaras fra
y caliente del motor Stirling. As como tambin un anlisis de esfuerzo deformacin de
algunos elementos mecnicos. Ambos se realizaron en el software COMSOL 3.5a@
diseado para efectuar este tipo de anlisis. Los resultados se muestran en el apndice D.
La depuracin de errores consisti en modificar el diseo de algunos elementos mecnicos
del motor, con el fin de adquirir algunas piezas ya comerciales, reducir tiempo de
manufactura y corregir errores del diseo. Los errores depurados fueron los siguientes:
En el diseo del motor no se tena contemplado utilizar sellos entre la barra Gorton que
funciona como corredera y el pistn de potencia. La importancia de implementar un sello
en ese lugar consisti en asegurar que el gas sometido a presin no se escapara por esa
zona. El sello es un O-ring AS-568A de 6.07 mm de dimetro interno.
Se colocaron 3 O-ring AS-568A de 36 mm de dimetro externo entre el pistn de potencia y
su camisa, para ayudar a delimitar el eje de movimiento de ambos pistones y as asegurar
que no se escapara el gas, en este caso aire, contenido en la cmaras del motor Stirling.
Cabe mencionar que los O-ring de 36 mm fueron los ms prximos a la medida requerida.
Tambin se suministro el aditivo Bardhal 2@ entre cada O-ring como lubricante para la
camisa y los O-ring, y as garantizar un movimiento con menos friccin. Esta friccin se
refleja en la dinmica del mecanismo, e inclusive en el sistema de transmisin. La
reduccin se realiz en el torno con ayuda de un DREMELB SERIE 300 y un disco
abrasivo montado en el porta herramientas.
La transmisin de movimiento del motor elctrico se tena contemplado que solamente se
efectuara por un extremo del motor Stirling. Sin embargo en las pruebas realizadas para la
verificacin de la dinmica se encontr que al ocurrir esto, se produca un esfuerzo axial en
el mecanismo biela-manivela-corredera que forzaba el movimiento del mismo. Entre el eje
de movimiento transmitido que se encuentra dividido en dos partes y la tolerancia de
holgura de su rodamiento se produca el par que causaba dicho desperfecto del movimiento.
Para corregir este error se opt por transmitir el movimiento mecnico por ambos extremos
del motor Stirling mediante una cadena de rodillos respetando la relacin de 1 : 1. El clculo
y los parmetros de seleccin de la cadena se muestran en el apndice A.
Adems se implement un soporte de aluminio para las cadenas y el motor elctrico.
El tamao de las bielas aument debido a que se encontraron bujes comerciales de bronce
pre-lubricados. Estos bujes sometidos a friccin desprenden un aceite lubricante que facilita
el movimiento. Algunas propiedades mecnicas de las bielas aumentaron y son mostradas
en el apndice E.
Se utilizaron opresores de 118 in con la finalidad de fijar las catarinas y bujes para
establecer una separacin simtrica de dichas catarinas.
Se adaptaron conectores NPT 1/4" de bronce a la chaqueta de enfriamiento para la entrada
y salida de agua, y una bomba sumergible de 150 l/hrs para impulsar el flujo del agua
dentro de la chaqueta.
Captulo 6
Conclusiones
Captulo 6: Conclusiones
6.1 Conclusiones
En base a los objetivos planteados al inicio del proyecto se dise y construy un prototipo
de motor Stirling en configuracin beta. Se verific que sta mquina trmica ejecuta el
ciclo normal Stirling. Sin embargo con las caractersticas e informacin que se tiene hasta
el momento, no es posible que sea utilizado como elemento enfriador. Para que opere en
ciclo inverso se debe hacer un redimensionamiento de las cmaras fra y caliente del motor
Stirling, reemplazar los sellos de hule por unos de metal, o encontrar una funcin
polinmica que describa la trayectoria de la fuerza que debe aplicarse al pistn de potencia
durante el recomdo de un ciclo.
El gradiente de absorcin de calor del motor Stirling es tal, que no puede ser tan notorio.
Este gradiente result al seguir la metodologa Senft-Schmidt y al no tener una nocin
cuantitativamente clara de las unidades de joule.
Los sellos del motor Slirling no son de medida comercial, lo que complic el problema de
las fugas y limit la presin de las cmaras a un nivel menor al calculado.
La caracterizacin del motor Stirling se limit a conocer sus condiciones de operacin.
Se puede realizar un escalamiento fsico del motor tomando como base los clculos
realizados.
La inexperiencia del maquinado de piezas influy en la prolongacin de tiempo.
Este tipo de trabajos a nivel licenciatura se pueden llevar a cabo, siempre y cuando se
cuente con una formacin interdisciplinaria, con la capacidad de incorporar las diversas
reas que le conforman.
A pesar de que el motor Stirling es muy conocido en el mundo, en Mxico no se cuenta con
la misma suerte. Hace falta que se divulgue este tipo de motores para incursionar en otras
nuevas aplicaciones tecnolgicas.
6.2 Posibles Mejoras al Sistema
> Redimensionar las cmaras del motor Stirling, tomando en cuenta los tamaos
comerciales de los sellos, y aumentar el gradiente de absorcin de calor.
> Realizar pruebas con la cmara fra sumergida en un refrigerante para hacer ms
notables los cambios de temperatura.
> Reemplazar una vlvula check de la cmara fra, por una que soporte altas
temperaturas, para introducir una presin deseada al motor.
> Reemplazar los sellos de hule por sellos de metal, para reducir el tiempo de
mantenimiento y la friccin en la cmara caliente.
> Encontrar una funcin polinmica que describa la trayectoria de la fuerza que se
debe aplicar en el pistn de potencia, para obtener la ruta que sigue el ciclo Stirling.
> implementar un sistema de control para discretizar y procesar la informacin del par
a transmitir por el motor de CD que produce la fuerza del punto anterior. Cerrando
el lazo de control con sensores que proporcionen la posicin del pistn de potencia.
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Schmidt Analysis For Stirling Engines. htt~:iwww.nmri.~n.i~~cnv/khiratal
Apndice A
Anlisis Cinemtica
Ecuacin de desplazamiento d para el pistn de potencia.
R
~ = x = R ( ~ - c o s B ) + - s ~ ~ ~ B
2L
Ecuacin para la velocidad v del primer pistn.
Ecuacin de aceleracin a para el primer* pistn.
Para encontrar la velocidad en el segundo pistn se utiliz el mtodo vectorial del cual se
obtuvo el siguiente anlisis:
Ecuaciones que describen el movimiento de las barras AB, BC, CDE, EF.
VF = VE + wEFA x ((E, COS S): + (1, sin 6) j )
VE
WEF =-
14
La velocidad del punto F es totalmente horizontal, por lo que esta velocidad ser la misma
para el pistn.
E l Pistn
Figztra A. Diagrama de del mecanismo del pistn del motor Stirling
Figura B. Diagrama de cuerpo libre del mecanismo
Figura C. Velocidad lineal en el punto F.
de cuatro barras que compone el motor Stirling.
Anlisis Dinmico
Ecuaciones de Movimiento
Apndice B
Tabla 10. Lmites de temperatirra para materiales de aislamiento.
TABLA LIMITES DE TEMPERATURA PARA MATERIALES DE AISLAMIENTO'
' para "M ~ m p . de n ~ ~ a ~ b l e de ~ m p . ,
uInite mbx.
aire jmbienml si 1s tcmp. h l ab2 Rpbabk bmp. & temp.
,nipuesta de 40'C ambiental er a)'C & wpdeie & en punto ms
Li.w+al , (Placa & VemP da devanado bajo caliente del
de &na!cs: Clase idcntificaci6n) habitacin) wnd. mdx. dcv~nado. ' C
sin i~pppgnocibn
o lquido
Materiales de clase O
impregnados.
aislamientos & esmalte.
mnteriales wlulosos. A (55 85 90 105
. .
celulosa midenda.
, fcn6Hcos. resinos
*Mirrenles inorg6oicos
con algen aglutinante
90
orgnico de clase A
110 11s 130
~smgltes epxicos.
materiales
poliestCricos-ep6xicoli
modificados,
F
f i bm de vidrio. wR6n
Materinles ' norgbnicos
con aglutinwtcii de silicbn,
hules de ilicn H 140 1M) 165 180
Mica. porcelana, vidrio,
cunno eh f orm pura
Sin i@itbo asignados
Apndice C
A rch ivos Fotogrficos
Apndice D
Anlisis con COMSOL8
Anlisis Termodinmico de la Cmara Fra
1. Geometra.
\\
s.-.. ~' \
,, -;x . ><%.
.. ......-..-...rr.-;, ,.
. . /
, \ ' .
J ,
* . .
;
....
' 8 ., :
~ \ :* i
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i... . ' .i ,- -
. , \ . .
..........
:,
......., L'
'+z
, l .
.- ........... .
. . . . . . . . .
a
Estadsticas de Mallado.
,I,t
Nmero de grados de libertad
Nmero de puntos de malla
Nmero de elementos
Tetradrico
Prisma
Hexaedral
Nmero de elementos de
contorno
6 141 6
61416
321418
321418
O
O
23426
Triangular
Cuadrilateral
Nmero de elementos de arista
Nmero de elementos de vrtice
Calidad mnima de elemento
ndice de volumen de elemento
23426
O
1240
32
0.242
0.026
Modo de Aplicacin: Conveccin y Conduccin.
Propiedades del modo de aplicacin:
Propiedad
Tipo de elemento por defecto
Tipo de anlisis
Cuadro
Restricciones Dbiles
Tipo de restriccin
Aire:
Valor
Lagrange - Lineal
Estacionario
Cuadro (reo
No Activo
Ideal
Parmetro
Capacidad
trmica a
presin
constante (C)
Valor
C(T[ 1 /KI)[J/(kg*K)]
Difusividad
trmica (TD)
TD(T[1/K])[mA2/s]
Viscosidad
dinmica (eta)
eta(T[ l/K])[Pa*s]
Conductividad
trmica (k)
k(T[l/K])[W/(m*K)]
Densidad (rho) rho(T[ 1 /K])[kg/mA3]
Parmetro
Capacidad trmica a presin
constante (C)
Mdulo de Young (E)
Curva S-N de fatiga (FSN)
Nivel de tensin de fluencia
. (SYS)
Fuerza de tensin (Syt)
Difusividad trmica (TD)
Coeficiente de expansin
trmica (alpha)
Expansin lineal (dL)
Alargamiento (elong)
Conductividad trmica (k)
Mdulo de cizalladura inicial
(material hiperelstico) (mu)
Emisividad total normal
(nemiss)
Relacin de Poisson (nu)
Resistividad elctrica (res)
Densidad (rho)
Conductividad elctrica
(sigrna)
Valor
C(T[l KI)[J/(kg*K)l
E average 1 (T[l K])[Pa]
FSN extra full hard 293K R 1 O l(n)[Pa]
Sys~solid~cold~rolled~l~4~hard~3(T[1/K]) [Pa]
Syt solid cold rolled 1 4 hard 3(T[lK])[Pa]
TD solid annealed 2(T[1/K])[mA2/s]
alpha(T[ 1K])[ 1 /K]+(Tempref-293 [K])/(T-
Tempref)*(alpha(T[l/K])[l/K]-alpha(Temprefl l/K])[l/K])
dL(T[lK])-dL(Tempref[ 1 K] )
elong solid cold rolled 1 4 hard 3(T[lK])
k(T[ 1 K] ) [W/(m*K)]
mU(T[lK1)[Pal
nemiss(T[l/K])
nu(T[l/K])
res(T[ 1 K])[ohm*m]
rho(T[ 1 /K])[kg/mA3]
sigma(T[l /K])[S/m]
Anlisis de Biela
2. Materiales
No
1
3. Informacin de Cargas y Restricciones
Sujecin
Material
Acero al
carbono no
aleado
Nombre de
slido
Slido
l(Extruir1)
Fijo-2
<Pieza2cam>
Carga
4. Propiedad del Estudio
activar 2 Cara(s) fijo.
Fuerza-1
<Pieza2cam>
Fuerza3
<Pieza2cam>
Masa
0.0478853 kg
activar 1 Cara(s) aplicar fierza
normal 100 N utilizando
distribucin uniforme
activar 1 Cara(s) aplicar fuerza
normal 100 N utilizando
distribucin uniforme
Volumen
6.13914e-006 mA3
Informacin del solver
Calidad:
Tipo de solver:
Alta
Solver tipo FFEPlus
5. Resultados
5.1 Tensiones
Nombre
Stress
Mx.
2.18762eC006
NlmA2
Tipo
VON:
Tensin de
von Mises
Ubicacin
(97.5493
mm,
3.15547
mm,
-6.48345
mm)
Mn.
584.851
N/mA2
Ubicacin
(46.068
mm,
2'7951
mm'
0.447925
mm)
-
5.2 Desplazamiento
Nombre
Displacement
Tipo
URES:
Desplazamiento
resultante
Min.
O
mm
Ubicacin
(71.8886
mm,
5 mm,
-17 mm)
Mx.
5.88022e-
005 mm
Ubicacin
(-5.92248
flllll,
2.5 1223
m ,
- 12.497 1
mm)
5.3 Deformacin
5.4 Factor de Seguridad
-
6. Anexo
Nombre de material:
Descripcin:
Origen del material:
Tipo de modelo del material:
Criterio de error predeterminado:
Datos de aplicacin:
Acero al carbono no aleado
Isotrpico elstico lineal
Tensin mxima de von Mises
Apndice E
Planos
En las siguientes pginas se muestran los planos del prototipo de motor Stirling que se utilizaron
para la fabricacin de las piezas que lo constituyen, estos fueron hechos en el software SOLID
WORKSB. en su versin 2009.
1
0
1

D
E

J
U
N
I
O

D
E

2
0
0
9

U
.
P
.
I
.
I
.
T
.
A
.

I I I I