Diseo y Planeamiento Minero DIMIN/USACH 2008

Control de Calidad Mina Open Pit

Resmen Ejecutivo Un correcto control de calidad en los distintos procesos mineros, implica el mejoramiento de la lnea base del negocio no slo en sus indicadores operacionales, sino tambin en los aspectos financiero contable. Los posibles cambios implican la bsqueda de mejores desempeos en todos los procesos, no slo en los aspectos tcnicos sino tambin en los aspectos de relaciones interpersonales y aceptacin de los procesos de cambio. Una metodologa muy utilizada en la industria es el i! igma, el cual incorpora informacin de procesos, "alidada estadsticamente para tomar las decisiones, orientada a los requerimientos de los clientes, permitiendo reducir los defectos de procesos y productos a tra"s de procesos en control. #!iste otra metodologa de control de calidad llamada $ % istemas de $osicionamiento atelital&, los cuales en minera a cielo abierto pueden controlar camiones de despac'o, (lturas de )anco, estacados topogr*ficos, na"egaciones de perforadoras, palas y equipos au!iliares. $ara la $erforacin se utiliza el istema $ro+ision. Utilizan ,$ de alta precisin e informacin del diseo de la malla, con lo que logran mostrar en tiempo real a los operadores de las perforadoras el lugar e!acto de los pozos a perforar. #n relacin a los sistemas de control en *rea de operaciones mina, la lnea de productos -ntelli.ine/ de .odular .ining ystem incluye el sistema 0- $(123/ de fama mundial, cuyo objeti"o principal consiste en determinar la ruta m*s eficiente para cada camin con el objeti"o de minimizar la cantidad de tiempos en espera, con lo cual se optimiza la asignacin del equipo de transporte y consecuentemente se incrementa la producti"idad. #ste oft4are concertado con el istema $ro+ision / para $erforadores y #!ca"adoras ofrecen un ser"icio de gran calidad. #n el caso del istema $ro+ision 0rill, los ingenieros de diseo recopilan y utilizan la informacin capturada durante la perforacin para confirmar el desempeo de la perforacin y ajustar si es necesario el diseo de las cargas de e!plosi"os de acuerdo a las "ariaciones capturadas, logrando as una mejora en el rendimiento de la tronadura. La integracin con los sistemas de planeacin minera proporcionan al operador de la perforadora los diseos actualizados de tronaduras, mejorando de esta manera, la administracin de las perforadoras y las tronaduras. $or otro lado el sistema $ro+ision #!ca"ator elimina las cargas dirigidas a un lugar errneo, situacin que 'a reducido enormemente los costos por ton mo"ilizada. #n cuanto a las lneas de programa y la metodologa presentada se concluye que el paso cla"e en la tarea de conciliar el diseo geotcnico es la obtencin de datos en terreno5 dic'a informacin debe ser lo m*s precisa posible, pues "ariaciones en ellos entregar*n conclusiones erradas de la forma en que se est*n construyendo los diseos en terreno y, por lo mismo, esta debe ser super"isada por un e!perto %-ngeniero ,eotcnico de terreno& para la correcta adaptacin a las condiciones de faena y6o a la inclusin de nue"os puntos, los que no 'an sido considerados para este caso. #l sistema iro"ision es de gran ayuda a la 'ora de determinar los posibles errores de diseo de los bancos y "er la manera en como estos pueden ser subsanados, pues las des"iaciones de la lnea de programa diseada tiene una consecuencia directa en la sobre e!ca"acin y, por ende, en la e!traccin de material.

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#n general, se recomienda utilizar metodologa Six Sigma, ya que este ha sido una herramienta muy importante
para la gestin y control de la calidad de los distintos procesos de la minera a cielo a ierto!

e recomienda e!'austi"amente la implementacin de soft4are de alta tecnologa para el control de los diseos en las diferentes *reas que in"olucren un alto costo de produccin. e 'an ejemplificado 9 situaciones, en las cuales se aprecia claramente lo eficiente que puede llegar a ser un programa de este estilo en que los costos por ton mo"ilizada se 'an reducido notablemente as como tambin los tiempos de ciclos de los camiones. e 'ace ine"itable en lugares de poca estabilidad a ni"el de talud global e interrumpa la utilizacin del sistema iro+ision, pues nos pro"ee de una gran confiabilidad en el comportamiento de los diseos de banco y an*lisis cinem*ticas de posibles inestabilidades. e 'a comprobado en la pr*ctica que los an*lisis numricos en los diseos de bancos mediante utilizacin de soft4are muc'as "eces no resultan ser 8::; confiables, por lo que esta 'erramienta mejora la caracterizacin geolgica7geotcnica, obteniendo como respuesta una mejora en los futuros diseos.

Introduccin

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La terminologa 2ontrol se a"oca a determinar si el proceso ocurre de acuerdo a lo con"enido, a las ordenes dadas y a los principios admitidos de un comienzo. #l control de 2alidad se puede aplicar en cualquier momento producti"o de una .ina, lo cual nos asegurara la generacin de un producto de buena calidad. #s por esto que todos los meses el planificador debe emitir un informe de 2umplimiento de $rograma, en el cual se analizan si los "olmenes e!trados corresponden a los programados, como tambin un an*lisis comparati"o de tonelajes y leyes. #n este escrito se manifestar* el control de calidad en minera, especficamente en minera a cielo abierto. <os referiremos al manejo de 1onelajes y leyes en la .ina y el 2ontrol de las lneas de programas. $ara el control de los diseos mineros, durante su construccin, e!isten una serie de tcnicas que tienen un objeti"o comn =conciliar el diseo propuesto, con lo que se est* implementando en el terreno>. 2ada faena minera, en general, maneja su propia forma y mtodo de conciliacin y rangos de tolerancia aceptables para su diseo. #n minera a 2ielo (bierto, el 'ec'o de cumplir con los par*metros de diseo propuestos para la e!plotacin tiene una directa relacin con el alcance de las metas definidas para el plan de negocios de la empresa. (dem*s, este cumplimiento asegura el grado de estabilidad e"aluado para las paredes del rajo de inters. $or otra parte, la forma en que se desarrollan en terreno las operaciones unitarias de $erforacin, 1ronadura y 2arguo y 1ransporte, tiene influencias y consecuencias en el ni"el de calidad constructi"a que se logra con la Lnea de $rograma, planteada por $lanificacin .ina y pre"iamente e"aluada por los especialistas de ,eotecnia. 0ebido a los a"ances tecnolgicos de los ltimos aos, es posible encontrar 'erramientas tiles y confiables para controlar el cumplimiento de los par*metros de diseo en taludes5 por ejemplo -7 ite, iro"isin, entre otros. $or otra parte, en la actualidad e!isten metodologas par e"aluar la calidad de los procesos, des"iaciones, prdidas, etc.5 las que podran ser aplicadas a la e"aluacin del cumplimientote los diseos propuestos. #n este trabajo se presenta la alternati"a de la tcnica i!7 igma, ya que constituye una 'erramienta globalmente usada para e"aluar prdidas y calidad en todo tipo de procesos.

INDICE
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Pginas

1. FILO OFI! "INE #O "ILL$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$.. % &. "E#ODOLO'I! DE CON#ROL ( "E)OR!"IEN#O DE PROCE O $$$. * &.1. "etodo+og,a i- igma$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$... * &.&. istemas de Posicionamiento .or at/+ites en "iner,a$$$$$$$$$$$ 0 &.&.1. 1rea O.eraciones "ina$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$.. 0

&.&.1.1. Per2oracin$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 0 &.&.1.&. #ronadura$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$. 11 &.&.1.3. Carguio 4 E5ui.os !u-i+iares$$$$$$$$$$$$$$$$. 1% &.&.&. 1rea P+ani2icacin 4 Dise6o$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ &*

&.&.&.1. L,neas de Ca+idad$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$.. &* &.&.&.&. irovision 4stem$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$... &7 3. E)E"PLO DE !PLIC!CI8N$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$. 33 9. CONCL: I8N$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$. 30 %. RECO"END!CI8N$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 91

1. Fi+oso2,a "ine to "i++

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.uc'os se confunden a causa de la complejidad del estado de conciliacin mina planta. in embargo, el problema se puede resol"er o por lo menos disminuir, si se emprende una buena estrategia, por ejemplo, di"idir los problemas complejos en sus componentes b*sicos5 es decir utilizar el concepto de los =pocos crticos>, en cada problema e!iste una sola base del cual depende todo el resto, y luego paralizarlos y resol"erlos de a uno a la "ez. 2laro est*, que de acuerdo a esta perspecti"a 'ay prioridades que se deben considerar, y para poder establecer estas prioridades se presenta la siguiente figuraA

"#

$roblemas de gran prioridad. %fragmentacin&

$roblemas que se deben resol"er despus de la ejecucin de un estudio de factibilidad %e!pansin& $roblemas que pueden ser difciles de resol"er %0ilucin&

$%ecto del Pro lema

$roblemas de poca prioridad

Costo del pro lema

"#

Prioridades de esta;+ecimiento de .rocesos -nicialmente los pasos crticos en la ruta de la mina 'acia la planta, son identificados luego que 'an sido modelados. 0entro del concepto de control de calidad, en estos das se 'aba del crculo "irtuoso del .ejoramiento 2ontinuo. #ste crculo debe contemplar las etapas que se ejemplifican en la siguiente figuraA

Bigura 9.9A Bilosofa de =.ejoramiento 2ontinuo>

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( su "ez este mejoramiento continuo puede ser lle"ado a todo el negocio minero, por lo cual se cre una metodologa denominada =.ine to .ill>, donde su principal importancia es establecer el control en cada uno de los procesos presentes en la produccin del commoditie. #n la figura 9.?. se muestra el diagrama que simplifica la filosofa =.ine to .ill>, donde se muestran todos los procesos presentes en la optimizacin econmica del Dpen $it. &. "etodo+og,as Contro+ 4 "ejoramiento Procesos &.1. "etodo+og,a i- igma i! igma es una metodologa de mejora de procesos, centrada en la eliminacin de defectos o fallas en la entrega de un producto o ser"icio al cliente. La meta de E igma es llegar a un m*!imo de ?,@ =defectos> por milln de e"entos u oportunidades, entendindose como =defecto>, cualquier e"ento en que un producto o un ser"icio no logra cumplir los requerimientos del cliente. Dbtener ?,@ defectos en un milln de oportunidades es una meta bastante ambiciosa, pero lograble, si se considera que normalmente en un proceso el porcentaje de defectos es cercano al 8:;, o sea 8::.::: defectos en un milln de instancias. ?,@ defectos en un milln de oportunidades es casi decir =cero defectos>. 0entro de los beneficios que se obtienen del eis igma est*nA mejoramiento de la rentabilidad y la producti"idad. Una diferencia importante con relacin a otras metodologas es la orientacin al cliente. #s normal que las empresas, tengan cierto grado de desarrollo en pr*cticas de gestin de la calidad %- D F::8&, sin embargo el sistema no puede permanecer est*tico y la siguiente fase de esa gestin debiera orientarse al diseo y puesta en marc'a de la mejora continua pero con un nfasis en el desempeo de los procesos #ste proceso implica el mejoramiento de la lnea base del negocio no slo en sus indicadores operacionales, sino tambin en los aspectos financiero contable. #ste proceso de cambio implica la bsqueda de mejores desempeos en todos los procesos, no slo en los aspectos tcnicos sino tambin en los aspectos de relaciones interpersonales y aceptacin de los procesos de cambio. #sta estrategia de mejora se conoce como 07.7(7-72 %0efine7.easure7(nalyze7-mpro"e72ontrol& y tiene las siguientes fasesA 8. 0efinir el problema o defectoA #l primer paso en un proyecto de esta naturaleza es clarificar el problema y definir su alcance con metas mensurables que se puedan lograr dentro de pocos meses. e busca entonces, un proceso acotado y medible para ser e!aminado detalladamente, sugerir mejoras y recomendaciones en ejecucin. 3abitualmente se comienza definiendo cu*les son las necesidades asociadas al proceso %necesidades del cliente, necesidades estratgicas, etc.& y qu constituye un defecto bajo dic'a perspecti"a5 para proponer luego un grupo de objeti"os orientados a reducir su ocurrencia. 9. .edir y recopilar datosA #n el segundo paso, el equipo recopila datos profundos y parametrizables acerca del proceso a inter"enir %tiempos, recursos, errores, des"iaciones, etc.&, prepar*ndolos para un an*lisis de alto ni"el.

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?. (nalizar datosA Una "ez que un proceso se 'aya documentado, y la calidad de los datos de apoyo duros se 'a "erificado, el equipo puede comenzar el an*lisis identificando las causas del por qu las personas o el proceso no pueden actuar o ejercer control eficaz segn lo requerido. 1odo an*lisis debe finalmente ser parametrizable y e"aluable, para 'acer posible la factibilidad tcnica de lle"ar a cabo la metodologa %basada en modelos estadsticos&. @. .ejorarA #sta etapa implica interpretar los an*lisis, recomendar, decidir y lle"ar a cabo las mejoras propuestas. -mplica, entre otros aspectosA reducir y eliminar ineficiencias, desperfectos y errores5 adem*s de mejorar las relaciones entre "ariables que condicionan el funcionamiento del proceso. C. 2ontrolarA #n cada etapa del proyecto el equipo crea controles para sostener y ampliar las mejoras de acuerdo a los beneficios obtenidos y el conocimiento y comprensin de los procesos a partir de su a"ance 'acia est*ndares de calidad superiores. i- igma en +a gestin de .rocesos mineros

La gestin de procesos mineros requiere tomar decisiones en forma permanente. Una de las facilidades que aporta i! igma es incorporar informacin de procesos, "alidada estadsticamente para tomar las decisiones, orientada a los requerimientos de los clientes, permitiendo reducir los defectos de procesos y productos a tra"s de procesos en control. )asado en algunos casos de procesos de #scondida, 2erro 2olorado y pence "eremos el impacto de algunas 'erramientas de i! igma en los procesosA 8. (n*lisis de sistemas de medicin G #!actitud y $recisin. 2omo asegurar que la "ariacin obser"ada en un proceso se debe a fenmenos propios del proceso y no est* reflejando "ariaciones debida a la calidad de los sistemas de medicin. u impacto en mtricas tpicas de flujo m*sico en correas transportadoras y sistemas de flujos de soluciones, concentrados y reacti"os. %#scondida& 9. 2apacidad de procesos y su impacto sobre los requerimientos de los clientes. (nalizando los datos de calidad de c*todos podemos "er como la "ariabilidad del proceso est* afectando el producto final. La pr*ctica de usar el "alor promedio oculta la "erdadera calidad de los productos. % pence& ?. 2ontrol estadstico de procesos G estabilidad y "ariabilidad. #l uso masi"o de cartas de control apro"ec'ando las capacidades tcnicas de automatizacin y control de procesos deja en e"idencia el bajo ni"el de entendimiento de estabilidad de procesos basado en "ariabilidad natural del proceso y "ariabilidad debido a causas especiales %fuera de control&. %2erro 2olorado& 2on estos tres ejemplos podemos "er la real potencialidad que tienen las 'erramientas estadsticas de an*lisis de datos de proceso, no slo como forma de enfrentar las oportunidades de mejorar los procesos, sino m*s bien como gestionar los procesos da a da. #l !ito de todo diseo de -ngeniera se fundamenta en su construccin y funcionalidad, lograr la meta propuesta no es f*cil y requiere de sucesi"os controles que permitan corregir las posibles des"iaciones. i!7 igma, en su manejo estadstico < cuantifica y asocia el !ito de la construccin del diseo a los distintos <i"eles igmas, permitiendo manejar un lenguaje comn y formal entre $lanificacin, ,eotecnia y Dperaciones .ina.

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)eneficios de i! igmaA 8. implifica procesos 9. .ejora la calidad ?. #limina defectos @. #limina reprocesos C. (umenta la Ientabilidad de las empresas

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&.&. istemas de Posicionamiento .or at/+ites en "iner,a a Cie+o !;ierto &.&.1. 1rea O.eraciones "ina &.&.1.1. Per2oracin #l $ pude ser usado para guiar a una perforadora en cuanto a la ubicacin de los pozos a perforar, de tal forma que se e"ita el trabajo de replanteo con estacas de los 'oyos de perforacin, a'orrando tiempo y reduciendo la necesidad de topgrafos #n las faenas mineras, los ingenieros de diseo de tronaduras recopilan y utilizan la informacin capturada durante la perforacin para confirmar y ajustar, si es necesario, el diseo de las cargas de e!plosi"os segn las "ariaciones capturadas, logrando un mejor rendimiento en el diseo de la tronadura. La integracin con los sistemas de planeacin minera proporcionan al operador de la perforadora los diseos actualizados de "oladuras, mejorando la administracin de los equipos. (lgunos de los sistemas utilizados para lograr un trabajo ptimo y acorde a lo requerido por planificacin son el istema $ro+ision y el istema (#0. Utilizan ,$ de alta precisin e informacin del diseo de la malla, con lo que logran mostrar en tiempo real a los operadores de las perforadoras el lugar e!acto de los pozos a perforar, eliminando la necesidad de en"iar a una persona para que marque personalmente los pozos. #l sistema $ro+ision puede funcionar de da o de noc'e, bajo condiciones de mal tiempo y6o poca "isibilidad, disminuyendo de sobremanera retrasos que podran afectar a la produccin de la mina. 1ambin disminuye notablemente los costos de topografa relacionados con la puesta inicial de estacas y replanteo de puntos. $ara una perforacin perfecta se registran los datos de perforacin, eliminando la posibilidad de perforaciones en e!ceso o defecto y la necesidad de tener que "ol"er a perforar por errores en la ubicacin del pozo. #sto permite mejorar los ni"eles de los bancos y los *ngulos de stos. istema #radiciona+ de mejoramiento de Per2oracin ( pesar de las "entajas que nos entrega un sistema automatizado como el descrito anteriormente, no todas las faenas mineras son capaces de sol"entar la in"ersin requerida o bien, se sienten cmodas con el sistema tradicional en que el topgrafo es el encargado de marcar los puntos en terreno, siendo reacias al cambio. 0entro de los posibles problemas que se pueden presentar en la operacin de perforacin tenemosA Desviacin de +a .er2oracin

Las perforadoras m*s modernas requieren un banco bien preparado, libre de grandes rocas e inclinaciones para operar seguras e eficientemente. 2uando una perforadora opere en un banco que no 'a sido bien preparado, se est* comprometiendo el resultado de la tronadura.

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$or ello, dentro del control de la perforacin se debe "elar para que este proceso se desarrolle de ptima forma, poniendo nfasis en lo siguienteA a.7 Desgaste uniforme de las barras de perforacin: esto se consigue alternando sistem*ticamente las posiciones de las barras en la columna, de modo que si en una perforacin la barra ( est* en el primer lugar %al lado del bit&, en la siguiente perforacin tendra que ser la ltima, y as sucesi"amente. 0e esta forma, cada barra que es sometida a un esfuerzo fuerte y prolongado Kdescansar*K en la siguiente perforacin b.- &ncorporacin de arras extras: si la profundidad de los tiros son de KnK barras, se debe tener KnL8K o KnL9K barras. 2on esto se consigue prolongar la "ida til del conjunto de barras m*s all* de la fatiga o fractura prematura de uno de sus elementos. #sto es muy importante, ya que no es recomendable mezclar componentes nue"os con los antiguos en la operacin.
c.- .etraje y rendimientoA con el propsito de poder registrar el desempe'o de los componentes y determinar posi les %allas, es con(eniente lle(ar el control del metra)e y del rendimiento de los componentes!

"a++a de .er2oracin

Las mallas de perforacin son marcadas en terreno por los topgrafos. Las dimensiones del diseo, nmero de filas y columnas, son entregadas por la seccin $erforacin y 1ronadura, quienes determinan, de acuerdo al tipo de roca de la zona, las que sean m*s con"enientes. #l topgrafo una "ez recibidas las instrucciones procede de la siguiente maneraA a& -dentificada la malla, e!trae del plano del mes las coordenadas de "arios puntos que definen la lnea del programa a e!traer en ese banco. b& #l topgrafo en terreno replantea estos puntos definiendo con ello la lnea del plan de produccin en el banco. c& egn las caractersticas de la malla, el topgrafo analiza dos situacionesA 7 i la malla queda inserta dentro de la lnea replanteada5 la malla es marcada desde la cresta del banco 'acia la lnea de programa, colocando la primera fila al burden indicado por perforacin y tronadura, medido desde pata del banco.

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.alla inserta en la Lnea de programa

7 i el tamao de la malla coincide con la lnea de programa o es mayor5 el topgrafo marca primero una fila coincidente con la lnea de programa, y desde esta 'acia la cresta marca las siguientes filas, cada una separada por el burden indicado. i fuera necesario, y dependiendo de la distancia que e!ista entre la primera fila y la cresta, se marcan tiros de relleno.

.alla coincide con la Lnea de $rograma &.&.1.& #ronadura #l diseo del proceso de tronadura debe considerar ciertos aspectos fundamentales que permitan una correcta operacin y el cumplimiento de los programas de e!traccin de corto plazo de manera segura, oportuna y eficiente.

P+anos de dise6o

1odo diseo de tronadura debe ser entregado en un plano, en el que se deben indicar a lo menos los siguientes elementosA 8. ector por tronar, identificando el nmero de la tronadura, el banco, el tipo de material %si se trata de mineral o estril& y el tipo de roca, indicando sus propiedades b*sicas %densidad, presencia de agua, etc.&. 9. 1ipos de e!plosi"os que se deben utilizar y tiempos de retardo por pozo. ?. ecuencia de encendido %tiempos de retardo y direccin de amarre&. @. -dentificacin de todos los pozos por cargar, de acuerdo con cdigos establecidos o numeracin correlati"a. C. 0a y 'ora de la tronadura.

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E. 0i*metro de perforacin. H. <ombre del jefe de tronadura.

C=e5ueo de in2ormacin de+ .+ano

1oda esta informacin debe ser "erificada y c'equeada en terreno, ya que es posible que ocurran situaciones como las que se sealan a continuacin. $uede ocurrir queA 8. #l nmero de pozos sealados en el plano sea menor que el nmero de pozos perforados en terreno. 9. La profundidad de los pozos sea diferente a la profundidad planificada. ?. La disposicin geomtrica en el terreno sea diferente a la del plano. @. Dtros aspectos relacionados con la seguridad en la operacin que no sean ad"ertidos. #n tal sentido, cualquier anomala deber ser siempre informada al super"isor o jefe de tronadura de la mina

Contro+ 4 eva+uacin de +a tronadura

8. Fra menta!i"n $or definicin, la tronadura consiste en el uso de e!plosi"os para la reduccin de tamao, por lo que la fragmentacin es uno de los principales objeti"os en todo proceso de tronadura. #l grado de !ito de la fragmentacin tiene relacin directa con la eficiencia y calidad de los procesos que se desarrollar*n posteriormente, como son el carguo, transporte y procesamiento del mineral y el "aciado en botaderos del estril o lastre para e"aluar la fragmentacin se debe considerar lo siguienteA # #quipos de carguo y transporte.

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.edicin del tamao medio del material fragmentado %en forma manual o con fotografas&.

0istribucin de tamaos e!istente %cantidad de material fino y grueso&. $ara poder controlar la fragmentacin, es necesario considerar 9. Borma de la pila La fragmentacin de las rocas mediante e!plosi"os debe considerar adicionalmente un correcto desplazamiento del material para la formacin de la pila que permita que el equipo de carguo pueda realizar su labor de manera segura y eficiente. #s por ello que una parte importante del control y de la e"aluacin de la tronadura sea determinar la forma que tiene la pila y su relacin directa con el carguo y el transporte. #n sntesis, para e"aluar la forma de pila se debe considerarA # # # #quipos de carguo y transporte. <ecesidad de pilas e!tendidas o m*s apretadas. 0istribucin de tamaos e!istente.

?. 0ilucin La dilucin se refiere a la mezcla de mineral con material estril. #sta caracterstica tiene una incidencia importante en los resultados de recuperacin metalrgica y programas de produccin de la mina. 0esde el punto de "ista de la tronadura, la dilucin es rele"ante para los efectos de la planificacin, disposicin y ejecucin de disparos que consideren diferentes materiales. #n sntesis, para e"aluar la dilucin se debe considerarA 7 2apacidad de seleccin del equipo de carguo. 7 1ipo de mena. 7 0isposicin en el disparo pre y post tronadura. @. 0ao #l dao se refiere a toda consecuencia no deseada causada por efecto de la fragmentacin de rocas. #n particular, se refiere a alteraciones tanto en la infraestructura %equipos, oficinas& como en taludes, bermas, caminos, rampas e incluso alteraciones gra"es en el medio ambiente, como es la e!cesi"a generacin de pol"os y gases. $ara e"aluar el dao de la tronadura se deber*n realizarA >-nspecciones "isuales a elementos que no se deseen alterar. 72uantificaciones del dao a tra"s de criterios "isuales y6o numricos. $ara controlar el dao posible de una tronadura es necesario considerar la aplicacin de tcnicas de tronadura controlada, en especial precorte y filas amortiguadas, as como el uso de mayores distancias de despeje de equipos y m*quinas y la re"isin de "ariables de diseo de la tronadura, en especial el burden y tipo de e!plosi"o.

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Contro+ de Ca+idad de Densidad de E-.+osivos en #errenos

#n 2.M el *rea de $erforacin y 1ronadura, e!ige a diario un control de densidad de los e!plosi"os utilizados, as como tambin el porcentaje de petrleo utilizado en la mezcla del (<BD. #l formato en el cual se entrega esta informacin es el siguienteA

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&.&.1.3 Cargu,o 4 E5ui.os !u-i+iares el $ puede ser combinado con informacin de los polgonos de e!traccin para medir y controlar la ley del mineral. (simismo, puede informar e!actamente lo que est* e!ca"ando y donde lo est* 'aciendo en tiempo real, esto puede ser "isto en la pantalla del operador de la pala, as como en el centro de despac'o u oficina de planificacin. 0e esta manera se a'orra tiempo, se reduce la dilucin en los contactos de mineral y estril y la necesidad de trabajos topogr*ficos de le"antamiento. #l sistema puede ser usado como una gua para los operadores de bulldozers, 4'eldozers, motoni"eladoras, etc., para lle"ar la gradiente y peralte de cualquier piso, optimizando cada mo"imiento del equipo. #n esta etapa una de las 'erramientas a utilizar es el paquete .#1 =.ining and eart'mo"ing tec'nology systems>. #sto es una coleccin de productos de nue"a tecnologa %components de soft4are y 'ard4are desarrollados por 2aterpillar -nc. N 1rumble <a"igation Ldt.&, integrados en un solo sistema, el cual tiene como objeti"osA 7 7 7 $roporcionar una tecnologa de manejo de informacin para la ubicacin de equipos, producti"idad y eficiencia. incronizar los sistemas de datos para brindar una administracin grafica continua de las operaciones de las m*quinas y ayudar en la toma de dediciones del operador de la m*quina. #ntregar a los operadores de las m*quinas, mapas e informacin necesaria en orden a desarrollar sus tareas de manera m*s eficiente.

#n terreno el sistema 2(# %perteneciente a .#1 & permite "isualizar en tiempo real las siguientes opciones Contro+ de+ "ateria+

(qu se puede obser"ar el mapa de materiales con la posicin de la pala en la frente de trabajo, esta pantalla est* diseada para controlar el material e!trado %color gris& y medir el a"ance de la frente. 1ambin el usuario tiene la informacin de la ele"acin del banco.

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#l panel de control de la compactadora muestra el grado de compatacin que la maquina 'a ejercido sobre el terreno. ( medida que transita sobre el *rea la pantalla "ara los colores. Un cuadro "erde indica que la compactacin realizada es ptima. #l sistema tambin indica cuando se 'an sobrepasado los ni"eles deseados. $or otro lado, el panel incorporado a tractores, scrapers y motoni"eladoras muestra el grado de relleno, material remo"ido y la cantidad de trabajo que debe realizarse para obtener resultados de acuerdo al plan ptimo. #l color "erde indica trabajo finalizado en esa *rea.

istema 2(# aplicado en una 2ompactadora

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istema 2(# aplicado en )ull0ozer

?entana Digita+ @u;icacin 4 estadoA

La informacin desplegada en esta "entana corresponde a la posicin de la m*quina en coordenadas, tiempo, ele"acin y precisin ,$ . #l grado de precisin es indicado con el cambio de colores de esta "entana es el siguienteA 7 7 7 7 7 +erdeA Bijo %O :.?: m& (marilloA Blotante %:,?: G :.E8 m& .agentaA 0,$ %P8.: m& IojoA (utnomo %8C.9 m& ,risA $osicin (ntigua 0onde la informacin que muestra la pantalla est* definida porA T Q 1iempo Local N Q 2oordenada <orte E Q 2oordenada #ste Z Q #le"acin C/F Q 2orte 6 Ielleno Slope: $endiente del terreno de la actual ubicacin en el sentido de a"ance de la m*quina, e!presada en porcentaje. Offset: +alor de desplazamiento "ertical o de ele"acin asociada al diseo d ele"acin en uso. "edidor de .ro2undidad

#l usuario puede obser"ar si la pala se encuentra por debajo o por encima de los m*rgenes de tolerancia permitidos de acuerdo a la ele"acin actual del terreno y la ele"acin deseada %de diseo&. 2uando la pala se encuentra fuera del grado de tolerancia la barra de estado mostrar* una

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barra de color "erde seguida de una barra roja o una azul. La barra roja indica que la pala est* ele"ada y la azul que est* por debajo del grado de tolerancia.

istema 2(# , control de profundidad

?ista de contro+ de Pendiente #n esta pantalla al operador del equipo minero se le presentan 9 "istasA la primera, un mapa con la informacin de los sectores que est*n dentro o fuera de la tolerancia de diseo y la segunda, un perfil con la informacin de pendientes a lo largo del terreno.

istema 2(# , "ista de control de pendiente, planta

Los significados de los distintos colores que presenta el material son los siguientesA +erdeA )arra de 1olerancia. IojoA .*quina est* por sobre el diseo de terreno. (zulA .*quina est* por bajo el diseo de terreno. (marilloA in diseo de terreno. Ieceptor ,$ operando en modo de baja precisin. $erfiles de control del istema 2(# A

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istema 2(# , "ista de control de pendiente, direccin a"ance

istema 2(# , "ista de control de pendiente, "ista balde

Resu+tados de+ istema C!E

#l ejemplo que se muestra a continuacin corresponde a un an*lisis realizado en 2ompaa .inera 0oa -ns de 2olla'uasi entre el ni"el de pisos en sectores en que cargaron las palas con istema 2(# y aquellos pisos en que operaron palas sin este sistema. e consider una base de datos entregada por topografa. #n la pr*ctica los pisos del rajo Ujina presentan desni"eles bajo y sobre la cota de diseo. #n los resultados obtenidos se obser"a que el rango de cotas para los equipos con 2(# es muy inferior a los equipos que operan sin este sistema.

istema 2(# , aplicacin

La tabla muestra un resumen de los datos obtenidosA o;re.iso "edio en otros materia+es 2on istema 2(# :.88 m

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in istema 2(# Di2erencia

1abla 8

:.@E m B.3% m

egn ello se concluye que es posible obtener bancos de mejor calidad mediante la aplicacin de este sistema. #l trabajo posterior para corregirlos, ya sea relleno, tronadura o remocin mediante bulldozer se reduce de manera importante, y con ellos los costos asociados.

istema Pro?ision

Dtro de los soft4ares con los que es posible contar a la 'ora de mejorar el control de calidad de nuestro rajo, es el sistema $ro+ision #!ca"ator. Utiliza ,$ de alta precisin e informacin de planificacin para mostrar a los operadores los bloques precisos que se est*n e!trayendo, lo cual permite "erificar que se est* e!ca"ando el material apropiado sin necesidad de usar estacas para marcar el mineral, lo que mejora en gran medida el rendimiento de los operadores. #sto tambin elimina las equi"ocaciones en cuanto a las rutas, mejora la calidad de alimentacin de la planta y la recuperacin, optimizando la utilizacin de las reser"as. #l sistema $ro+ision #!ca"ator en"a autom*ticamente los polgonos de material a la pala segn la posicin de esta, Los polgonos son "isibles en la pantalla de na"egacin, minimizando la necesidad para colocar estacas, pudiendo el personal realizar tareas mas "aliosas. La pantalla tambin es capaz e mostrar la ele"acin de la pala, pendiente del terreno y peligros potenciales como rebajes, barrenos no detonados y lmites de minado. istema de Navegacin Provision Dri++

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#l istema $ro+ision/ para $erforadoras permite saber la posicin e!acta del equipo basado en el istema de $osicionamiento ,lobal %,$ & de (lta precisin. #l sistema tambin permite monitorear los signos "itales de las perforadoras. #sta combinacin mejora significati"amente la eficiencia de los equipos de perforacin, mejorando su utilizacin, su posicin y el monitoreo de la profundidad de los 'oyos de "oladura facilitando de esta manera el cumplimiento de los objeti"os finales del diseo de malla de perforacin. )eneficios y 2aractersticas #l istema $ro+ision/ para $erforadoras utiliza ,$
de alta precisin, informacin del diseo de la malla de perforacin y una 2onsolas de ,r*ficos a 2olor %2,2& instalada en la cabina para mostrar a los operadores el patrn actual de perforacin "ersus el plan, facilitando la "erificacin del cumpliendo del plan m*s reciente y no tener la necesidad de marcar los pozos en terreno ya que el sistema posiciona a la perforadora el lugar e!acto donde se desea 'acer la perforacin, lo que a su "ez, mejora considerablemente el rendimiento del operador y disminuye las acti"idades de topografa.

#l sistema en"a autom*ticamente la malla de perforacin m*s reciente al 2,2 del operador, bas*ndose en la posicin de la broca de la perforadora. 0e esta manera la produccin no se "er* afectada si es de da o de noc'e, bajo condiciones de mal tiempo y6o poca "isibilidad. #sto disminuye notablemente los costos de topografa relacionados con la puesta inicial de estacas, minimizando la necesidad de re'acer trabajos topogr*ficos y mejorando el rendimiento de la perforacin de acuerdo con el plan, lo que resulta en un mejor desempeo con el diseo original de perforacin. #l sistema registra en forma detallada y autom*tica los datos de perforacin como pull do4n, torque de rotacin, "elocidad de rotacin, tasa de penetracin, profundidad y presin de aire. #l sistema pr*cticamente elimina la posibilidad de perforaciones en e!ceso o defecto y la necesidad de "ol"er a perforar. 1odo esto permite mejorar los ni"eles de los bancos, los costos relacionados con insumos para perforadoras, la necesidad de re'acer trabajos y las acti"idades de los tractores en ni"elacin de bancos. (dem*s, los usuarios pueden ajustar el plan de "oladura de acuerdo con la posicin real de los pozos, mejorando el rendimiento de las "oladuras. #n forma adicional, el istema $ro+ision/ puede soportar la perforacin en *ngulo, incrementando su rango de aplicaciones. La tecnologa ,$ funciona de manera ptima cuando el equipo tiene "isibilidad de un mayor nmero de satlites. #s por esto que el istema $ro+ision / para $erforadoras proporciona una mayor
disponibilidad de ,$ cerca de paredes altas escarpadas en comparacin con los sistemas est*ndares permitiendo al operador ser m*s eficiente con una mayor disponibilidad del sistema.

#l sistema de $ro"ision/ para

$erforadora utiliza dos antenas de ,$ para proporcionar informacin precisa de las posiciones. #sto permite determinar de manera instant*neamente la posicin, inclinacin y rumbo de las perforadoras, proporcionando datos con mayor precisin e integridad para mejorar el rendimiento del control de "oladuras y eliminar "irtualmente la necesidad de re'acer trabajos.

#n la pantalla 2,2 se puede mostrar asimismo peligros, tales como rebajes, perforaciones no detonadas y lmites de minado. #sto proporciona seguridad e informacin benfica para todos los operadores, reduciendo daos a la infraestructura, trabajos adicionales y costos. -nformacin es $oder #l 2,2 muestran y registra toda la informacin rele"ante, incluyendo el grado de penetracin, torsin, I$., presin de aire de las brocas, presin de descenso, identificacin del numero de disparo identificacin del pozo, profundidad deseada, profundidad real, profundidad de la broca y

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las coordenadas del pozo. 1oda esta informacin aparece en la pantalla para aumentar la eficiencia del operador. #l consumo de las brocas, acero y estabilizadores del equipo de perforacin se monitorea al minuto. Los datos del rendimiento y costos proporcionan un control de los costos de insumos y disminuyen el desperdicio mediante la e"aluacin del rendimiento. La computadora central -ntelli.ine/ registra toda la informacin del sistema para la elaboracin de informes complejos, brindando informacin constantes para mejoras y reduccin de costos por soporte. (dem*s, los usuarios pueden desplegar gr*ficamente datos 'istricos para "isualizar informacin respecto a los pozos y el rendimiento de los operadores. .ediante formatos de arc'i"os est*ndares y una arquitectura abierta el sistema $ro+ision/ para $erforadoras se integra a los mejores sistemas
empresariales, de planificacin de minas y de administracin de mantenimiento.

istema de Navegacin Provision E-cavator

#l sistema $ro+ision/ para palas mec*nicas y cargadoras frontales se integra con los sistemas de planificacin de minas para proporcionarle al operador de la pala mec*nica los lmites actualizados del mineral para un manejo mejorado de los recursos. (simismo proporciona el control final de la pendiente del banco a fin de minimizar un nue"o trabajo de ni"elacin y mejorar el rendimiento de la barrenacin en la secuencia subsiguiente del banco. )eneficios y 2aractersticas #l istema $ro+ision/ para #!ca"adoras utiliza ,$ de alta precisin, informacin del paquete de planificacin minera y 2onsolas de ,r*ficas a 2olor %2,2& a bordo para mostrarles a los operadores los bloques precisos que est*n e!ca"ando. #sto les permite a los operadores "erificar que est*n e!ca"ando el material apropiado y a mo"erse de bloque a bloque sin usar estacas para marcar el mineral, lo que mejora en gran medida el rendimiento de los operadores y reduce los costos de los le"antamientos topogr*ficos.

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(dicionalmente, el monitoreo del tipo de material elimina autom*ticamente las equi"ocaciones en cuanto a las rutas. #sto mejora la calidad de alimentacin de la planta y la recuperacin, optimizando la utilizacin de las reser"as. #l sistema en"a autom*ticamente los polgonos de material a la pala mec*nica, con base en su posicin. Los polgonos son "isibles en la pantalla de na"egacin 2,2, minimizando la necesidad para colocar estacas por parte de las cuadrillas encargadas de los le"antamientos topogr*ficos. #sto le permite al personal de la oficina realizar tareas m*s "aliosas, en lugar de acti"idades de oficina centradas en la alimentacin manual de informacin sobre los polgonos en el sistema. $ara ayudar a controlar la pendiente del piso del banco, la pantalla 2,2 muestra una barra de ele"acin que indica si los rastros de la pala mec*nica est*n por encima o debajo de la ele"acin meta del banco. #sto elimina "irtualmente tener que realizar trabajos adicionales. #l sistema asimismo proporciona soluciones para rampas y pendientes de bancos sin ayuda de le"antamientos topogr*ficos, reduciendo las acti"idades y costos ocasionados por los mismos. La tecnologa ,$ funciona de manera ptima cuando el equipo tiene "isibilidad de un nmero mayor de satlites. #l istema $ro+ision/ para #!ca"adoras proporciona una mayor disponibilidad ,$ cerca de paredes altas escarpadas en comparacin con los sistemas no aumentados. #l operador ser* m*s eficiente con una mayor disponibilidad del sistema. #l istema $ro+ision/ para #!ca"adoras utiliza dos antenas ,$ para proporcionar datos e!actos respecto a la posicin. #l sistema determina la posicin instant*nea del canjiln, la inclinacin de la pala y la orientacin. #sto proporciona la m*s alta e!actitud e integridad de datos, eliminando "irtualmente cualquier trabajo ulterior y mejora el rendimiento de control del mineral. La pantalla 2,2 puede mostrar asimismo peligros, tales como rebajes, barrenos no detonados y lmites de minado. #sto proporciona seguridad e informacin de produccin benfica para todos los operadores, reduciendo daos a la infraestructura, trabajos adicionales y costos. -nformacin es $oder $ara cada carga de la pala mec*nica o cargador frontal, el sistema registra los puntos calculados de e!ca"acin, *ngulos de giro, tiempos de giro, recuentos de canjilones y tipo de material. #sta informacin est* disponible para mejorar el rendimiento del minado asociado a las capacidades del equipo y del personal. (dem*s, la gerencia puede emplear los datos para elaborar informes de todas las caractersticas, para proporcionar retroalimentacin al operador y actualizar la informacin para la capacitacin y la planificacin minera. (dem*s, los usuarios pueden desplegar gr*ficamente los datos 'istricos para indicar los a"ances de la lnea de e!ca"acin y el rendimiento de los operadores. .ediante formatos de arc'i"os est*ndar y una arquitectura de sistema abierta el istema $ro+ision/ para #!ca"adoras se integra a los mejores sistemas empresariales, de planificacin de minas y de administracin del mantenimiento.

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istema de Navegacin Provision DoCer

para 1ractores mejora la producti"idad tanto para tractores de orugas como de ruedas. u funcin principal es permitir que los operadores trabajen de acuerdo con el plan establecido, eliminando la necesidad de repetir o corregir trabajos. La informacin recibida en tiempo real, sumada a las 'erramientas de producti"idad, permite al operador trabajar de manera eficaz y eficiente sin el uso de banderas, estacas u otras 'erramientas tpicas de acti"idades de topografa.
#l istema $ro+ision/ )eneficios y 2aractersticas #l istema $ro+ision/ para 1ractores utiliza un istema de $osicionamiento ,lobal %,$ & de alta precisin, la informacin de los paquetes de planeacin minera y 2onsolas de ,r*ficos en 2olor %2,2& a bordo para mostrar a los operadores la topologa precisa y el plan de trabajo, facilit*ndoles "erificar continuamente que el trabajo que se realiza se apega al plan. 2omo resultado, mejora considerablemente el rendimiento del operador.

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(dem*s, con el sistema $ro+ision/ ya no es necesario usar tractores en la topografa y la marcacin con estacas del proyecto. #l sistema en"a autom*ticamente la informacin m*s reciente del proyecto a la 2,2 del operador, con base en la posicin del tractor. Na no se disminuye la produccin cuando se oscurecen las estacas en condiciones de mal tiempo u oscuridad, o cuando las desorganiza el tr*fico de "e'culos. La mejora considerable en la utilizacin del equipo disminuye los costos de topografa relacionados con la colocacin inicial de estacas, minimiza la necesidad de re'acer trabajos de topografa e incrementa el rendimiento de los tractores de acuerdo con el plan. #l istema $ro+ision/ para 1ractores se integra a la lnea de productos -ntelli.ine/, disminuyendo los costos relacionados con la introduccin de infraestructura adicional.

#l operador puede "er continuamente una pantalla en la 2,2 que muestra la ni"elacin en tiempo real. (dem*s, una pantalla de posicin que muestra la inclinacin trans"ersal y longitudinal del "e'culo proporciona informacin "aliosa de operacin y seguridad para incrementar la eficiencia. e registran las ele"aciones, cortes y rellenos reales por pasada, proporcionando informacin m*s precisa que la obtenida con un le"antamiento topogr*fico. 1oda la informacin es registrada y en"iada a la computadora de control central. #l sistema utiliza una antena de ,$ para proporcionar informacin respecto a la posicin con una precisin centimtrica. e determinan instant*neamente la posicin, la inclinacin trans"ersal y longitudinal y el rumbo, proporcionando informacin con la m*!ima precisin e integridad para eliminar "irtualmente la necesidad de re'acer trabajos y mejorar el rendimiento del control de la ni"elacin. La tecnologa ,$ funciona de manera ptima cuando el equipo tiene "isibilidad de un nmero mayor de satlites. #l istema $ro+ision/ para 1ractores proporciona una mayor disponibilidad ,$ cerca de paredes altas escarpadas en comparacin con los sistemas no aumentados. #l operador ser* m*s eficiente con una mayor disponibilidad del sistema. La 2,2 puede mostrar en pantalla riesgos tales como rebajes, perforaciones de "oladuras falladas, tubos y cables subterr*neos y los linderos del minado, proporcionando seguridad e informacin de produccin que benefician a todos los operadores y disminuyen los daos a la infraestructura, la necesidad de re'acer trabajos, alarmas "isuales y audibles de ad"ertencia, la pro!imidad a otros equipos y los costos. -nformacin es $oder La computadora central -ntelli.ine/ registra toda la informacin del sistema para la elaboracin de informes complejos, brindando informacin constantes para mejoras y reduccin de costos por soporte. (dem*s, los usuarios pueden desplegar gr*ficamente datos 'istricos para "isualizar informacin respecto a los pozos y el rendimiento de los operadores. .ediante formatos de arc'i"os est*ndares y una arquitectura abierta, el sistema $ro+ision/ para $erforadoras se integra a los mejores sistemas empresariales, de planificacin de minas y de administracin de mantenimiento.

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&.&.&. 1rea Dise6o 4 P+ani2icacin "ina &.&.&.1 L,neas de Ca+idad Lneas de 2alidad son aquellas que se demarcan sobre un material tronado con cal y trozos de coligue de apro!imadamente 8 metro de longitud y cuya funcin es separar los materiales como mineral, mineralizado y estril, de tal forma que puedan ser "istas por los operadores de los equipos de carguo que realizan la e!traccin de los materiales. 2on los resultados de los an*lisis qumicos efectuados a los pozos de perforacin, se definen en el plano control de a"ance, lneas de calidad que separan los diferentes tipos de materiales definidos segn las leyes de corte. Un ejemplo de esto es la mina ur ur de 2odelco c'ile 0i"isin (ndina, el jefe de planificacin de corto $lazo coloca los resultados de leyes de cada pozo de perforacin, en el $lano control de ("ance. 2ada marca de pozo en el plano es coloreada segn la ley que tenga. Los rangos de leyes sonA 1ipo de material #stril .ineralizado .ineral )aja Ley .ineral (lta Ley Iango Ley %;& :7:.C :.C7:.EC :.EC78.9 P8.9 color (marillo <aranjo Iojo morado

Los colores dominantes definen las zonas de separacin y las lneas son proyectadas de tal forma que operacionalmente las *reas definidas puedan ser e!tradas sin riesgos de mezclar materiales. #n las zonas de mineralizado y mineral, las leyes medias se obtienen como una media aritmtica de todos los pozos considerados como mineral en cada zona. #l criterio general utilizado para definir las lneas de calidad, es pasar esta lnea por el punto medio e!istente entre dos pozos de tronadura con leyes mayor y6o menor que la ley de corte y6o ley critica. Las Lneas de 2alidad presentan las siguientes des"entajasA

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8. La lnea de calidad pasa por el punto medio entre los pozos, sin considerar la proporcionalidad e!istente entre ambas leyes, trae como consecuencia una imprecisin a considerar, para una mejora en la selecti"idad. 9. La no utilizacin de la informacin de tronaduras adyacentes que 'an sido ya e!plotada, con esto se aumenta el error en la determinacin de la lnea de calidad. ?. La regionalizacin intrnseca de la mineralizacin, no se considera al tomar en cuenta slo dos muestras para un punto donde pasa la lnea de calidad. (ctualmente las lneas de calidad del material se determina en forma grafica, a partir de la distribucin de leyes de bloques construidos a partir de las leyes de pozos de tronadura. #n este proceso no se toman en cuenta las caractersticas de la operacin de carguo determinadas por la dimensiones y capacidad de las palas y camiones, y por lo tanto no es posible asignar con e!actitud el destino para los "olmenes e!trados en la tronada. La idea es disminuir el porcentaje de material en"iado a destino equi"ocado %estril a planta G mineral a botadero&. #n la siguiente imagen se obser"a en planta un sector de 2ompaa .inera Mald"ar, en la cual geologa defini distintos polgonos comoA 3eap Leac', 0ump Leac', 3eap Leac' a tocR y Lastre.

Po+,gonos de Isoca+idad

#n la siguiente imagen se muestra como es posible diferenciar las zonas de mineral con las de estril, creando sectores de isoleyes. $ara ellos es posible usar la informacin que pro"iene al perforar los pozos de tronadura y analizas el material e!trado, como una forma de mejorar la apro!imacin 'ec'a a partir del an*lisis del modelo de bloques.

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ur.ac< Contro+ de Le4es

&.&.&.&.

istema iro?ision

iro"ision es un sistema computacional orientado 'acia la minera y la construccin. #s capaz de generar un modelo tridimensional y con ello, en base a 'erramientas de identificacin de estructuras, su posterior "isualizacin y an*lisis. e basa en la fotogrametra, tcnica desarrollada para obtener medidas reales a partir de fotografas. 0imensiona un modelo tridimensional de la realidad, generado a partir de un par de fotos tomadas sobre el mismo terreno, pero desde distintos *ngulos %par estereogr*fico&.

'eneracin imagen tridimensiona+ Imagen 1D 0os fotografas tomadas desde dos puntos diferentes %8 y 9&, con ejes pticos relati"amente paralelos y que cubren un paisaje comn, constituyen un par esteogr*fico. Las fotografas pueden ser 'orizontales, "erticales u oblicuas.
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"ode+o 3D

La aplicacin directa en minera a rajo abierto, es comparar los resultados obtenidos mediante el sistema iro"ision con los generados por un sistema con"encional realizado por equipo de gelogos y topgrafos. #l an*lisis se puede utilizar en el control de lneas de programas de produccin de la mina, as como en la "erificacin de las dimensiones esperadas de los bancos, con las obtenidas luego del proceso de perforacin7tronadura7carguo. Parmetros 'eot/cnicos a considerar en e+ an+isis $ara comenzar se presenta una pequea definicin de los siguientes par*metros geotcnico que se utilizan en este caso en particular. !+tura de ;anco @E;AF corresponde a la distancia "ertical entre bancos adyacentes. ,eneralmente se define en funcin de los equipos de carguo y no por consideraciones geotcnicas. 1ngu+o cara de ;anco @!;AF corresponde a la inclinacin de los bancos con respecto a la 'orizontal. #s definido por la condicin estructural del macizo rocoso y por la calidad de la tronadura, principalmente. Germa @;AF #s la distancia 'orizontal entre la cresta de un banco y la pata del banco inmediatamente superior. e define con una longitud tal que sea capaz de contener derrames de material pro"ocados por inestabilidades con control estructural a ni"el de banco. 1ngu+o Interrum.a @!iAF corresponde a la inclinacin de la lnea que une todas las patas de los bancos adyacentes antes de encontrarse con una rampa. Sueda definido por la geometra del sistema banco7berma, pues no "ara segn la cantidad de bancos que estn considerando.

#l siguiente esquema muestra los par*metros antes descritosA

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#a+ud es5uemtico con .armetros geot/cnicos de dise6o

"etodo+og,a O;tencin de +a in2ormacin #l primer paso para e"aluar el cumplimiento del diseo propuesto es la obtencin de la informacin de terreno. $ara esto es necesario contar con algn mtodo confiable que sea capaz de =le"antar> con un error aceptable la situacin geomtrica real de la mina5 es decir, la configuracin obtenida en la implementacin y construccin del diseo propuesto. #!isten algunos mtodos para el le"antamiento de las paredes de un talud, los m*s empleados son los siguientesA 7 Estaciones to.ogr2icasF 2onsiste en tomar los puntos ubicados en la pata y cresta del banco inferior de manera sistem*tica, es decir, cada cierta cantidad distancia %C o 8:m&. $osteriormente se unen dic'os puntos y se tiene el a"ance de la e!plotacin. 1iene la des"entaja que entrega informacin discreta de la configuracin del talud, es imposible la obtencin de informacin de bancos superiores5 adem*s de la e!posicin a cada de material a la que e!pone quien realice el le"antamiento. (dem*s de no permitir conocer la superficie de la cara del banco real. Estaciones de ;arrido de .aredesF se refiere a los sistemas que cuentan con un lector que registran una gran cantidad de puntos en las paredes, creando una malla georreferenciada, la cual es una representacin de la pared del rajo. $resenta las "entajas de generar informacin continua de la pared, incluyendo bancos superiores, es m*s seguro para quien lle"e a cabo el trabajo e implica un menor tiempo de desarrollo. La principal des"entaja de estos sistemas corresponde al gasto asociado a su implementacin y requiere un serie de condiciones para poder operarlo adecuadamente %condiciones de luz, "isibilidad y no debe entorpecer las otras operaciones mineras&. 0entro de estos sistemas se destacan -7 ite %.apteR& y iro"isin %2 iro&5 el primero cuenta con un lector, el segundo emplea la tcnica de la estereometra digital %mapeo estructural a tra"s de fotogrametra digital, identificacin de estructuras y obtencin de orientacin espacial como dip y dip direction adem*s de la generacin de modelos tridimensionales, los que pueden ser utilizados en el

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control de lneas de programa& y es empleado en el ejemplo. 1ambin e!isten otras tcnicas como radares m"iles, ,$ , #tc. Procesamiento Una "ez que se cuenta con la informacin tomada en terreno del sector de la mina en estudio, comienza el paso de la e!traccin de los datos necesarios5 y para esto es necesario generar perfiles ortogonales al rumbo del talud cada cierto espaciamiento o paso, pre"iamente definido, "alor que estar* dado en funcin del tamao de la pared a conciliar, no debiendo ser muy alto, como para perder e!actitud y no tan bajo que aumente el tiempo requerido para el procesamiento5 por ejemplo se puede definir un criterio simple en funcin de la longitud de la paredA secciones cada 9m para paredes con longitudes menores a 8::m, ?m para paredes entre 8:: a ?::, Cm para paredes entre ?:: a C::m.

Com.araciones ;ancos ( partir de todos los perfiles generados es necesario lle"ar a cabo la obtencin de los par*metros geotcnicos a conciliar.

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Parmetros geot/cnicos de un ;anco Los par*metros sealados como 3br, br y (br corresponden a los "alores reales de la altura de banco, berma y *ngulo cara de banco, respecti"amente, y muestran claras diferencias con el banco diseado. 0e esta forma se genera una base de datos con todos los par*metros medidos para toda la pared a conciliar, teniendo la precaucin de siempre agrupar los datos, por con"eniencia de an*lisis, que pro"engan de un sector con caractersticas similares, "ale decir, una misma unidad geotcnica, una misma tcnica de tronadura de contorno, etc.

!juste estad,stico 2ada uno de los par*metros debe contar con un rango de tolerancia en funcin de an*lisis retrospecti"os que son acordes con la estabilidad, considerando las condiciones propias del terreno. 2on la comparacin geomtrica realizada entre el diseo y la condicin real del talud, se caracterizan los datos asociados a los par*metros de estudio, es decir, cada par*metro est* caracterizado por una serie de datos y estos datos se pueden representar a tra"s de una funcin de probabilidad conocida, logrando entonces caracterizar estadsticamente en par*metro de diseo. La definicin de las mejor cur"a de ajuste probabilstica ser* determinada segn un test de bondad de ajuste. Una "ez conocida la distribucin de los datos, se debe calcular el ndice de capacidad %e!isten 9 formas para elloA 8T Undice de calidad %tradicionales&, los que estiman cuan cerca est* un proceso de los lmites de especificacin en relacin a la "ariacin que presenta y 9T 0efectos por .illn de Dportunidades %0$.D&. #ntre estas dos la 9T alternati"a es m*s con"eniente debido a que se puede asociar a un ni"el sigma de la metodologa de gestin de calidad denominada i-> igma, la que representa una medida cuantitati"a formal, f*cil de calificar y controlar, permitiendo buscar mejoras en los procesos. Na que estamos e"aluando la capacidad a ni"el de banco se considera una e"aluacin a corto plazo, lo que indica una "isin puntual dentro de cualquier inter"alo de tiempo. Luego de ello, se realiza una correlacin entre los ni"eles sigma y los 0$.D, determinando cual ni"el ser* aceptable. La e!periencia indica que en minera, debido a la cantidad de "ariables in"olucradas en un proceso, los ni"eles sigmas adecuados para el logro de la e!celencia operacional debieran alcanzar "alores de ni"el sigma mayores a @. 1ambin, de este estudio deri"an otros tipos de an*lisis estadsticos con los datos para determinar "alores especficos en cuanto al comportamiento de estos mismos y que sir"en de referencia para un an*lisis m*s concreto de lo que sucede en la realidad, ya que la metodologa sig7sigma nos indica

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que tan cerca de lo deseado se encuentra el proceso en cuestin y no nos entrega "alores detallados de lo que sucede en terreno y que se concluye de eso.

3. E)E"PLO !PLIC!DO 3.1. Ejem.+o 1 #l desarrollo de esta aplicacin se realiz en el )anco ?J9: del Iajo 0on Luis, 0i"isin (ndina7 2odelco 2'ile, el que consta con una pata libre de material suelto y un rumbo de < 9EV #. 1ambin, debido a la e!istencia de una gran plataforma la c*mara se ubic a una distancia apro!imada a 8::m de la cara del banco, lo que permiti cubrir alrededor de 8E: m 'orizontales con ? pares de fotografas digitales. Las fotografas %pares estereogr*ficos& son las que se presentan a continuacinA

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Pares estereogr2icos generados .or irio?isin #l banco segn el 0iseo fue generado a partir de la lnea de precorte aplicada en el banco superior, y utilizando el programa urpac +isin C.8 se ingresaron los par*metros de diseo, los que corresponden aA 7 7 7 (ltura de bancoA 8Em Wngulo cara de bancoA HCT )ermaA 8:.@ m

"ode+o Estereogr2ico de +os ;ancos ,enerando una "ista isomtrica del banco diseado y al cual se le generaron secciones ortogonales al rumbo del banco espaciadas cada 8m se obtienen 8CH perfiles desde los cuales se obtu"ieron los siguientes datosA Pata ",nimo !+tura :,? 1ngu+o 8@ !+tura 9,9 Ganco 1ngu+o E@ !+tura :,F Cresta 1ngu+o ?E

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"-imo "oda Promedio D.E. C.?

E,F 8 8,E 8,9 :,F

HC @C @? 8? :,?

8@ 8:,F 8:,9 8,F :,9

JF HH HH C :,8

J,J @,8 ?,E 8,9 :,?

H8 @H @F E :,8

egn la tabla anterior, los mnimos "alores de *ngulo se obtienen en la zona de la pata, lo cual podra ser producto de la configuracin de carga de los tiros de precorte empleados. 0e igual forma se puede "er que el *ngulo de diseo es alcanzado en la zona intermedia, y en algunos casos es sobrepasado. lo considerando la ubicacin y diferencia de cota entre la pata y cresta, es posible definir un *ngulo y altura equi"alente para cada perfil #n la imagen siguiente, se muestran algunos de los perfiles esperados por diseo y se comparan con el resultante del proceso de perforacin7tronadura7carguo.

Com.aracin de Per2i+es

2omo an*lisis final de los datos en la tabla X, se obser"a que la altura es lograda en el 8H; de las secciones, sin embargo el par*metro es inferior al "alor de diseo. 0e igual forma el *ngulo cara de banco no es logrado, e!istiendo una prdida de FT, lo que influye en la e!traccin planificada.
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#n este caso, el material sobre e!ca"ado corresponde a ?C:C,J m ?. #l 'ec'o de no cumplir con el diseo propuesto tambin repercute negati"amente en la berma de seguridad. #n el banco analizado se pierden casi ? metros de berma, lo cual influye negati"amente en la contencin de posibles derrames desde el banco superior, as como dificultades y peligros potenciales para el tr*nsito de personal y equipos. $or otro lado, tambin se obtiene una tabla resumen de los "alores y tolerancias definidas para cada par*metroA la columna titulada como tolerancia, muestra los "alores considerados actualmente en la faena. Parmetro (ltura Wngulo )erma Desviacin Estndar 8E 8?.J 8C.? 8E 8.: HC E8 EE H@ ?.: 8:.@ E.: H.H 8:.? 8.: ?a+ores de Dise6o< #erreno 4 #o+erancia !ce.ta;+e > #a;+a 3 Dise6o ",nimo Promedio "-imo #o+erancia : L67 ? L67 8

#n la siguiente tabla se muestra la cantidad de "alores que est*n dentro de la tolerancia definida para cada par*metro, el "alor 0$.D y el ni"el sigma calculado. Parmetro (ltura Wngulo )erma Nmero de "ediciones 8CH 8CH 8CH Dentro de Errores #o+erancia E9 FC H? J@ HC J9 Parmetros DP"O > #a;+a 9 DP"O E:C:FE C?C:?9 E999F? Nive+ igma 8.9? 8.@8 8.@@

2omo se obser"a en la tabla anterior, es notablemente bajo el "alor sigma %.uc'o menor a @&, lo cual califica como inaceptable la tarea de mantener la lnea de programa fuera de lo estipulado por 0iseo. 3.& Ejem.+o Caso Rea+ de Estudio

Y4aneng .ine )ots4ana

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Dbjeti"o -ncrementar el uso de camiones y reducir los costos operati"os ma!imizando el uso del sistema .odular 0- $(123/. Iesultado Un F.9; de incremento en el tonelaje por cada 'ora7camin Un H.@; de reduccin en el ciclo de trabajo de cada camin La mina 0ebs4ana Y4aneng ubicada en el sur de )ots4ana, es la mina de diamantes m*s grande del mundo. Y4aneng puso en marc'a un proyecto de mejora del negocio a inicios de julio de 9::E. #ste proyecto buscaba incrementar el uso de camiones y a la "ez reducir los costos operati"os ma!imizando el uso del sistema -ntelli.ine/ 0- $(123/. Y4aneng, un antiguo usuario del sistema de administracin de minas 0- $(123/, mejor di"ersos -ndicadores 2la"es del 0esempeo %Z$-, por sus siglas en ingls& en un proyecto que dur m*s de 8: meses5 especficamenteA RetoF -ncrementar el uso de camiones y reducir los costos operati"os ma!imizando el uso del sistema .odular -ntelli.ine/ 0- $(123/. o+ucinF 3abiendo actualizado su sistema de administracin de minas 0- $(123/ recin a comienzos del 9::E, el objeti"o era asegurar el mejor uso de la nue"a tecnologa. #l compromiso de Y4aneng en este proyecto se centr en los factores m*s importantes que conlle"an a un proyecto e!itoso. #ste caso de estudio se centra en otros factores de !ito del proyecto y metodologa del proyecto, que incluye la ejecucin del sistema -ntelli.ine/ super"isado por .odular Wfrica. #stos logros demostraron que los nue"os y m*s e!perimentados usuarios de los sistemas de administracin de minas pueden incrementar el retorno de su in"ersin en el sistema 0- $(123/ sobre una base actual. #nfoque y .etodologa #l equipo de proyecto, incluyendo al personal de Y4aneng y .odular, empezaron e"aluando el estado del sistema -ntelli.ine/ y las operaciones de la mina. #l equipo analiz todo lo referente con las pr*cticas de carga, tipos y duracin de los retrasos en la produccin, y la disponibilidad de ,$ y 'ard4are de campo. #l an*lisis tambin se enfoc en la interaccin entre los despac'adores, los operadores, y otros in"olucrados con el sistema 0- $(123/. Los ingenieros de .odular usaron ser"icios comprobados y efecti"os para lle"ar a cabo este an*lisis, desde el istema de .onitoreo -ntelli.ine/ 'asta el (n*lisis del 0esempeo. #l istema de .onitoreo de -ntelli.ine/ in"olucra a los ingenieros mineros que certifican la integridad de los datos, realizan el mantenimiento de la base de datos, re"isan la configuracin del sistema, calculan la disponibilidad del 'ard4are de campo y el desempeo de los despac'adores.

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#l (n*lisis del 0esempeo -ntelli.ine/ se enfoca en las pr*cticas detalladas de la operacin en la mina, as como en el desempeo del operador. La super"isin demostr que los retrasos por Kpequeos refrigeriosK totalizaron cerca de @:: 'oras entre los meses de julio y agosto de 9::E7 mostrando tambin una oportunidad para reducir esas 'oras. Dtra oportunidad identificada se orient al bajo porcentaje de camiones que usan el sistema ,$ en los procesos de e!ca"acin. Las $r*cticas inadecuadas durante el comienzo y el final de turnos tambin fueron resaltadas durante el an*lisis. 2on la informacin de fondo disponible y las oportunidades identificadas, el equipo de proyecto empez cubriendo las necesidades cla"es, que incluyenA [ 2apacitacin necesaria para los despac'adores y operadores [ -ncremento en la disponibilidad de los 'ard4are de campo [ (ctualizacin de las configuraciones en el sistema 0- $(123/, tales como rutas de acarreo, tiempos de retraso predeterminados y cdigos

2apacitacin enfocada en determinadas *reasA [ 2ertificacin a los despac'adores [ 2reacin de informes y Z$- %en el sistema de reportes $o4er+ie4\ & para los despac'adores [ istema -ntelli.ine/ y pr*cticas operati"as Dtra mejora notable incluy el incremento del uso de los camiones con una reduccin en los retrasos destinadas a los Kpequeos refrigeriosK y a los =tiempos de espera en cola para cargaK. (lgunas mejoras tambin se atribuyen a los cambios en el tamao de la flota durante el proyecto de 8: meses. 2onclusin 2on el personal recientemente capacitado, una configuracin actualizada del sistema 0- $(123/ y un total compromiso entre de Y4aneng y .odular, la mina se encamin correctamente 'acia el logro de su objeti"o original. Los gr*ficos inferiores muestran la notoria mejora en toneladas por camin listas en una 'ora y el ciclo de trabajo de cada camin.

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9. Conc+usiones 8. #n este informe se concluye la importancia que tiene un correcto control de calidad en los distintos procesos mineros, este implica el mejoramiento de la lnea base del negocio no slo en sus indicadores operacionales, sino tambin en los aspectos financiero contable. Los posibles cambios implican la bsqueda de mejores desempeos en todos los procesos, no slo en los aspectos tcnicos sino tambin en los aspectos de relaciones interpersonales y aceptacin de los procesos de cambio.
9.

Una metodologa muy utilizada en la industria es el i! igma, el cual incorpora informacin de procesos, "alidada estadsticamente para tomar las decisiones, orientada a los requerimientos de los clientes, permitiendo reducir los defectos de procesos y productos a tra"s de procesos en control. #n su manejo estadstico< cuantifica y asocia el !ito de la construccin del diseo a los distintos <i"eles igmas, permitiendo manejar un lenguaje comn y formal entre $lanificacin, ,eotecnia y Dperaciones .ina.

?. #!iste otra metodologa de control de calidad llamada $ % istemas de $osicionamiento atelital&, los cuales en minera a cielo abierto pueden controlar camiones de despac'o,

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(lturas de )anco, estacados topogr*ficos, na"egaciones de perforadoras, palas y equipos au!iliares. @. $ara la $erforacin se utiliza el istema $ro+ision. Utilizan ,$ de alta precisin e informacin del diseo de la malla, con lo que logran mostrar en tiempo real a los operadores de las perforadoras el lugar e!acto de los pozos a perforar.
C.

$ara la tronadura el diseo debe considerar ciertos aspectos fundamentales como los $lanos de 0iseo, 2'equeos de -nformacin del $lano, 2ontrol y #"aluacin de la 1ronadura, que permitan una correcta operacin y el cumplimiento de los programas de e!traccin de corto plazo de manera segura, oportuna y eficiente. Un aspecto muy importante para el control de la calidad del diseo son las lneas de calidad, definen las zonas de separacin y las lneas son proyectadas de tal forma que operacionalmente las *reas definidas puedan ser e!tradas sin riesgos de mezclar materiales. $ara el caso de 2ontrol de 2alidad para el uso de equipos de carguo y equipos au!iliares el $ puede ser combinado con informacin de los polgonos de e!traccin para medir y controlar la ley del mineral, adem*s puede informar e!actamente lo que est* e!ca"ando y donde lo est* 'aciendo en tiempo real.

E.

H.

J. #n relacin a los sistemas de control en *rea de operaciones mina, la lnea de productos -ntelli.ine/ de .odular .ining ystem incluye el sistema 0- $(123 / de fama mundial, cuyo objeti"o principal consiste en determinar la ruta m*s eficiente para cada camin con el objeti"o de minimizar la cantidad de tiempos en espera, con lo cual se optimiza la asignacin del equipo de transporte y consecuentemente se incrementa la producti"idad.

F. #ste oft4are concertado con el istema $ro+ision/ para $erforadores y #!ca"adoras ofrecen un ser"icio de gran calidad. #n el caso del istema $ro+ision 0rill, los ingenieros de diseo recopilan y utilizan la informacin capturada durante la perforacin para confirmar el desempeo de la perforacin y ajustar si es necesario el diseo de las cargas de e!plosi"os de acuerdo a las "ariaciones capturadas, logrando as una mejora en el rendimiento de la tronadura. La integracin con los sistemas de planeacin minera proporcionan al operador de la perforadora los diseos actualizados de tronaduras, mejorando de esta manera, la administracin de las perforadoras y las tronaduras. $or otro lado el sistema $ro+ision #!ca"ator elimina las cargas dirigidas a un lugar errneo, situacin que 'a reducido enormemente los costos por ton mo"ilizada. 8:. Los equipos de apoyo ocupan un papel fundamental en la mantencin de los bancos, permitiendo un tener un terreno en ptimas condiciones para el traslado de las perforadoras y equipos de carguo y transporte. 88. #n cuanto a las lneas de programa y la metodologa presentada se concluye que el paso cla"e en la tarea de conciliar el diseo geotcnico es la obtencin de datos en terreno5 dic'a informacin debe ser lo m*s precisa posible, pues "ariaciones en ellos entregar*n conclusiones erradas de la forma en que se est*n construyendo los diseos en terreno y, por lo mismo, esta debe ser super"isada por un e!perto %-ngeniero ,eotcnico de terreno& para

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la correcta adaptacin a las condiciones de faena y6o a la inclusin de nue"os puntos, los que no 'an sido considerados para este caso. 89. #l sistema iro"ision es de gran ayuda a la 'ora de determinar los posibles errores de diseo de los bancos y "er la manera en como estos pueden ser subsanados, pues las des"iaciones de la lnea de programa diseada tiene una consecuencia directa en la sobre e!ca"acin y, por ende, en la e!traccin de material.

$% &e!omenda!iones

8.

e recomienda utilizar metodologa i! igma, ya que este 'a sido una 'erramienta muy importante para la gestin y control de la calidad de los distintos procesos de la minera a cielo abierto 1ambin es importante la rigurosa incorporacin de los Sistemas de Posicionamiento Satelital con el %in de gestionar y optimizar operaciones como controlar camiones de despac'o, (lturas de )anco, estacados topogr*ficos, na"egaciones de perforadoras, palas y equipos au!iliares. e recomienda e!'austi"amente la implementacin de soft4are de alta tecnologa para el control de los diseos en las diferentes *reas que in"olucren un alto costo de produccin. e 'an ejemplificado 9 situaciones, en las cuales se aprecia claramente lo eficiente que puede llegar a ser un programa de este estilo en que los costos por ton mo"ilizada se 'an reducido notablemente as como tambin los tiempos de ciclos de los camiones.

9.

?.

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@.

e 'ace ine"itable en lugares de poca estabilidad a ni"el de talud global e interrumpa la utilizacin del sistema iro+ision, pues nos pro"ee de una gran confiabilidad en el comportamiento de los diseos de banco y an*lisis cinem*ticas de posibles inestabilidades. e 'a comprobado en la pr*ctica que los an*lisis numricos en los diseos de bancos mediante utilizacin de soft4are muc'as "eces no resultan ser 8::; confiables, por lo que esta 'erramienta mejora la caracterizacin geolgica7geotcnica, obteniendo como respuesta una mejora en los futuros diseos.

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