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= +
1 2
1 2
( )sen .cos sen2
2
= =
UTN FRC
Ctedra: Resistencia de materiales Solicitaciones combinadas
Por Nolberto Lanari, profesor UTN Pgina 5 de 14
Planos paralelos al eje y (direccin principal 2), figura 6.2b:
2 2
1 3
.cos .sen
= +
1 3
sen2
2
=
Planos paralelos al eje x (direccin principal 1), figura 6.2c:
2 2
2 3
.cos .sen
= +
2 3
sen2
2
=
El estado tensional de volumen se obtiene sobreponiendo los tres diagramas representados en
las figuras 6.2a, 6.2b y 6.2c, resultando el diagrama de la figura 6.2d.
6.4. Condicin de resistencia. Criterio de falla.
En las hiptesis de resistencia se plantean criterios que definen la resistencia del material que
se encuentra en estado tensional combinado. No existe un criterio general nico para todos los
materiales, dado que depender de las caractersticas de stos, su isotropa y si son frgiles o
dctiles. De acuerdo a estos criterios se establecen una tensin de comparacin
co,
tambin
llamada equivalente, es decir, la tensin de traccin monoaxial del material pero sometido a
un estado tensional de volumen.
6.4.1. Criterio de Tresca.
La rotura de un material se produce en la fase no lineal o plstica con deformaciones
permanentes, y se sabe que para materiales dctiles se producen por deslizamiento de capas
una sobre las otras, por lo tanto es racional suponer que stas deformaciones plsticas se
producen cuando la tensin tangencial mxima alcanza cierto valor lmite, y aparecen en los
planos de igual inclinacin a los planos de tensiones tangenciales plsticas mximas y
mnimas, o sea a 45 respecto de las direcciones principales, entonces segn el diagrama de la
figura 6.2d
2
=
max
, siendo:
p p
1 3
mx(45)
2
= (6.3)
Esta hiptesis ha sido formulada en 1865 por el Ingeniero francs Henri E. Tresca y
confirmada en 1903 por el profesor ingls J. Guest. Actualmente se lo denomina criterio de
COULOMB-TRESCA-GUEST o simplemente criterio de TRESCA. Para obtener el mximo
valor de
que no podr sobrepasarse, o una tensin de comparacin
co
, alcanza con realizar
ensayos de traccin donde
1
= y
3
= 0, obteniendo
mx
=
co
2. Entonces la condicin
de deslizamiento plstico de Tresca puede escribirse:
p p
1 3 co
2 2
= o
p p
1 3 co
=
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Ctedra: Resistencia de materiales Solicitaciones combinadas
Por Nolberto Lanari, profesor UTN Pgina 6 de 14
Dividiendo ambos miembros por el coeficiente de seguridad obtenemos las tensiones
mximas admisibles, resultando:
co 1 3 adm
= (6.4)
El
co
no es una tensin que se produce realmente en la pieza, sino solamente una magnitud
de comparacin para evaluar el peligro de plastificacin de la seccin, o sea una condicin de
resistencia para diseo. Para el caso particular de la seccin de una barra sometida
simultneamente a una tensin normal
x
y tangenciales
xy
, tenemos:
x
=
y
= 0
xy
=
yx
=
De la expresin (2.27) y (2.36) del capitulo II, obtenemos las tensiones normales principales y
tangencial mxima, as:
2 2
1
1
4
2 2
= + +
2 2
3
1
4
2 2
= + (6.5)
= +
2 2
max
1
4
2
La tercera tensin principal es nula. Las tensiones principales extremas deben ser
1
y
3
,
entonces
2
= 0.
Reemplazando en la (6.4) los valores de las (6.5), obtenemos:
2 2
co adm
4 = + (6.6)
En particular si = 0,
co
= (como es obvio que debe ocurrir), por el contrario si = 0,
co
= 2
adm
, donde la tensin admisible al corte debe ser la mitad que la tensin admisible
a la traccin.
Este criterio no es bien reflejado en los ensayos experimentales, puede que
2
sea de
influencia pequea pero no cero, adems, el limite de elasticidad al corte
e
es superior a
0,50.
e
, por ello se desarrollo este otro criterio.
6.4.2. Criterio de MAXWELL-HUBER-VON MISES-HENCKY.
Richard E. von Mises, Hencky y otros propusieron un criterio donde toma en cuenta la
tensin intermedia
2
que representa mejor los resultados experimentales.
Es un criterio de mxima energa de distorsin. Considera que la energa generada por la
tensin normal en un punto de una seccin de una barra solicitada a traccin, es la misma
energa de distorsin que se producira por la combinacin de los estados tensionales
actuantes en el mismo punto de la seccin.
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Ctedra: Resistencia de materiales Solicitaciones combinadas
Por Nolberto Lanari, profesor UTN Pgina 7 de 14
2
1
3
1
3
2
x
y
z
x = y = z = 1 3
La tensin de von Mises se expresa en funcin de las
tensiones principales y representa un cierto valor de
tensin para la cual el material comenzara a plastificarse
cuando se supera dicho valor. Es un criterio de
resistencia esttica aplicado a materiales dctiles donde
las tensiones normales y tangenciales actan sobre un
plano inclinado a 45 respecto a los tres ejes sobre los
cuales las tensiones son principales, en un cubo de
diagonal unitaria de coordenadas x,y,z, o sea simtrico
respecto a las tres direcciones principales (Fig. 6.3).
Denominado tambin criterio de tensin tangencial
octadrica, matemticamente puede escribirse como:
Fig. 6.3
( ) ( ) ( )
2 2 2
co 1 2 1 3 2 3 adm
1
2
(
= + +
Donde
1 2 3
son las tensiones principales en el punto considerado.
Si calculamos la tensin de corte sobre dicho plano inclinado, llamado corte octaedral, se
encuentra:
( ) ( ) ( )
2 2 2
o 1 2 1 3 2 3 co
1 2
3 3
(
= + + =
Para tensiones axiales y cortantes en un sistema de ejes ortogonales x,y,z arbitrario no
principales, se escribe:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2
2 2 2
co x y x z y z xy xz yz
1
6
2
(
= + + + + +
(
En el caso de estado plano de tensin, con tensiones principales
1
,
3
,
2
= 0, la tensin de
comparacin de von Mises se reduce a:
( )
2
2 2 2 2
co 1 3 1 3 1 3 1 3
1
.
2
(
= + + = +
Sustituyendo en esta ultima la (6.4), obtenemos:
2 2
co adm
3 = + (6.7)
En particular: si = 0,
co
=
adm
y si = 0,
co adm
3 = . Como en corte puro =
e
,
resulta que
e
e e
0, 577.
3
\
(6.8)
En las aplicaciones prcticas se utiliza este criterio dividiendo ambos miembros por
e
:
2 2
e e
1
| | | |
+
| |
\ \
(6.9)
Incorporando el coeficiente de seguridad, obtenemos una expresin de uso prctico:
2 2
adm adm
1
s
| | | |
+
| |
\ \
(6.10)
Los criterios vistos se aplican directamente a solicitaciones combinadas de esfuerzo normal y
momento tosor. La tensin normal es constante en toda la seccin y la tensin de comparacin
es mxima donde es mximo.
6.5. Esfuerzo normal y momento torsor en ejes circulares.
Si la seccin transversal de una barra est solicitada a tensiones normales y tangenciales
debido a la accin simultnea de esfuerzos normales y momentos torsores, el estado tensional
para cada punto de la seccin puede obtenerse de los estados de tensin para cada solicitacin
individual, dado que la teora para tensiones por esfuerzos axiales y de torsin es lineal.
c
M
t
M
t
N
N
A
A
x (+)
a) b)
x (+)
y (+)
O
(+)
(+)
O
A
y
c
1 0 3 x
c)
Fig. 6.4
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Por Nolberto Lanari, profesor UTN Pgina 9 de 14
Dicho estado tensional se muestra por ejemplo para un tramo de la barra en la figura 6.4a,
donde cada tensin acta en el mismo plano que contiene a la seccin recta de la pieza.
En un punto con mayor peligro de falla, por ejemplo el punto A contenido en el plano
tangente al contorno de la seccin y perpendicular a ella, el estado plano de tensiones se
muestra en la figura 6.4b. Las tensiones principales en el punto A contenidas en el plano
pueden obtenerse utilizando las dos primeras expresiones (6.5), y la tensin cortante mxima
por la tercera, ambas representadas en el circulo de Mohr (Fig. 6.4c), siendo:
x max
N
A
= = = , tensin normal mxima por esfuerzos axiales.
t
xy max
t
M
W
= = = , tensin tangencial mxima por momentos torsores.
La tensin de comparacin puede obtenerse aplicando el criterio de Tresca utilizando la
expresin (6.6). Para determinar la condicin de resistencia de materiales dctiles es ms
exacto utilizar la hiptesis de von Mises aplicando la expresin (6.7).
Como ambas tensiones son uniformes sobre el contorno de la seccin, todos los puntos del
contorno son peligrosos. En general los ejes de mquinas poseen entalladuras empalmes,
huecos, ranuras, etc. y se deber tener en cuenta la concentracin de tensiones que se produce
en esos puntos.
6.6. Momento flector y momento torsor en ejes circulares.
La simultaneidad de estas solicitaciones se presenta en ejes de maquinas que transmiten
potencia. Se requiere la determinacin de las tensiones combinadas cuando transmiten
habitualmente un par torsor y estn solicitados simultneamente en la misma seccin por
fuerzas transversales a su eje que producen flexin y esfuerzos de corte, como ser el peso
propio del mecanismo, fuerzas sobre poleas, engranajes, etc. (Fig. 6.5a).
x (+)
1
2
F
1
F
2
y (+)
S
r
2
r
1
y (+)
x (+)
M
t
Mz
M
y
c
T
y
T
z
M
t
c
M
T
y (+)
z (+)
L2
L1
S
a) c) b)
Fig. 6.5
En la figura 6.5b se representa las solicitaciones actuantes en la seccin S, y en la figura 6.5c
las resultantes de las solicitaciones por torsin, flexin y corte. Esto puede abordarse tomando
en cuenta que la seccin es circular y las mximas tensiones se encuentran en el punto de
mayor radio, o sea sobre un punto del contorno de la seccin, por lo tanto no es necesario
identificar el punto particular donde las tensiones combinadas resultan mximas, dado que el
eje gira y todos los puntos del contorno son peligrosos. Adems se deber tomar en cuenta
entalladuras, empalmes, huecos, ranuras, etc.
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En este caso particular, las solicitaciones resultantes se obtienen trasladando las fuerzas F al
centro del eje y descomponindolas en las coordenadas y,z, as:
t t1 t 2 1 1 2 2
M M M F.r F .r = + = +
y 1z 1 2z 2
M F .L F .L =
Z 1y 1 2y 2
M F .L F .L = +
2 2
y z
M M M = +
y 1y 2y
T F F =
z 1z 2z
T F F =
2 2
y z
T T T = +
Las tensiones de cada solicitacin en un punto de la seccin S ubicado sobre el contorno y
sobre el radio perpendicular al vector momento M, o sea sobre el plano de solicitacin a
flexin, sern:
x
M.r
I
= =
t
xy
p
M .r
I
= =
Las tensiones tangenciales debido al esfuerzo de corte son de importancia secundaria dado
que el valor mximo se produce sobre el eje neutro o para algunas secciones particulares muy
cerca de l.
Las tensiones principales y de comparacin se determinan mediante el estado plano de
tensiones y los criterios de falla vistos anteriormente.
Si usamos el criterio de Tresca, luego de reemplazar las dos formulas anteriores en la
expresin (6.6), obtenemos:
2 2
co t adm 3
32
M M
.d
= +
Al radical se lo conoce como momento ideal M
i
. Notamos que el
co
tendra el mismo valor
de tensin si el eje fuera solicitado a flexin pura pero con el momento ideal.
Si usamos el criterio de von Mises, el momento ideal, ser:
2 2
i t
M M 0, 75M = + .
Nota: Para el caso de ejes circulares huecos de espesor de pared pequeo, el procedimiento
para el clculo de las tensiones es el mismo. Si los ejes son de pared gruesa y giran a gran
velocidad, aparecern tensiones radiales susceptibles de tener en cuenta, anlisis que esta
fuera del alcance del presente trabajo.
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6.7. Barras de seccin no circular sometidas a solicitaciones de torsin y flexin o esfuerzo
normal, simultneas.
Si una barra de seccin no circular esta solicitada a momentos torsor y momento flector
simultneamente, los puntos peligrosos sern tambin los que se encuentran en el contorno de
la seccin. Sin embargo, dado que los puntos de tensiones tangenciales mximas originadas
por la torsin pueden no coincidir con los puntos donde las tensiones normales son mximas
originadas por la flexin, pueden resultar peligrosos puntos ubicados donde las tensiones
normales o tangenciales sean mximas u otros puntos intermedios sobre el contorno de la
seccin. En estos casos, se requiere identificar el punto donde las tensiones combinadas sean
mximas, procedimiento que se ver en los problemas resueltos.
Las tensiones debidas al esfuerzo normal se sumarn o restarn con el signo que corresponda
a las tensiones normales producidas por las otras dos solicitaciones.
6.8. Momento flector y esfuerzo de corte (flexin simple).
Las solicitaciones por flexin y corte simultaneas se encuentran en todas las barras sometidas
a fuerzas perpendiculares a su eje, donde el momento flector es variable y el esfuerzo de corte
puede ser constante o variable, dependiendo de las cargas. Si el esfuerzo de corte es constante
la formula de Navier para determinar las tensiones por flexin sigue siendo rigurosa al igual
que en la flexin pura donde el esfuerzo de corte es nulo, dado que si bien las tensiones
cortantes alabean a las secciones produciendo deformaciones angulares, lo hacen en forma
uniforme, y por lo tanto durante el giro por flexin de dos secciones contiguas, el
alargamiento o acortamiento de una fibra cualquiera ser el mismo, independiente de que la
seccin permanezca plana o no. En cambio si el esfuerzo de corte es variable, el alabeo
diferencial entre las secciones producir deformaciones angulares no uniformes y la formula
de Navier ya no es rigurosa, pero se demuestra por la teora de la elasticidad que es lo
suficientemente aproximada y vlida para abordar la combinacin de estas tensiones, dado
que el alabeo del plano de las secciones transversales no influyen sensiblemente sobre el valor
de las tensiones normales. Esto tiene como limitante que las dimensiones de la seccin
transversal deben ser sensiblemente inferiores a la longitud de la barra (ver capitulo III).
En un punto cualquiera de la seccin transversal de una barra situado a una distancia y del eje
neutro z, las tensiones normales y tangenciales se determinan por las frmulas de Navier y
Jourawski, y las magnitudes y direcciones de las tensiones principales por las formulas del
estado plano o el circulo de Mohr. Para materiales plsticos es ms apropiado utilizar los
criterios de falla calculando la tensin de comparacin en el punto ms peligroso de la
seccin.
La determinacin de los puntos ms solicitados de la seccin recta de la barra no suele
resultar inmediato como en el caso de flexin y torsin, dado que depende de las
solicitaciones en cada seccin y de la forma de sta. Por ejemplo, una seccin rectangular o
circular se sabe que donde es mximo = 0 y donde es mximo = 0, (Fig. 6.6a). Para
determinadas secciones las tensiones principales son mximas en puntos intermedios y
pueden determinarse calculndolas en varios puntos de una seccin y tambin en varias
secciones de la barra, dado que se deber buscarse la combinacin ms desfavorable de M y T
para la seccin mas solicitada. Esta variacin de las tensiones principales en magnitud y
orientacin envuelven dos familias de curvas ortogonales entre si representadas por el estado
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N
M
t
x
d
plano tensional en cada punto de la barra, denominadas lneas isostticas, tema que se vera en
los puntos siguientes.
En muchos casos la determinacin de las tensiones principales es innecesaria, dado que
frecuentemente estas tensiones o las de comparacin resultan en todas partes menores que los
valores de en los puntos mas alejados del eje neutro.
Los casos ms desfavorables son los de carga concentradas donde una misma seccin esta
solicitada por valores mximos de momento flector y esfuerzo cortante.
En una viga en doble T (Fig. 6.6b), la tensin tangencial vara bruscamente en la unin alma-
ala, en consecuencia la tensin de comparacin puede ser superior a la tensin normal en las
fibras extremas.
b
h.
.
max
max
a)
B
H.
.
max
max
b)
Fig. 6.6
Problema 6.1
Un eje de acero macizo de 5 cm de dimetro est solicitado a un esfuerzo de traccin de
P = 10.000 kg y a un momento torsor de 15.000 kg.cm en forma simultnea. Utilizando
distintos criterios y conociendo del material que:
adm
= 1.300 kg cm
2
y
adm
= 700 kg cm
2
,
determinamos las tensiones normales y tangenciales en el punto de la seccin donde stas son
mximas y presenten el mayor peligro de falla.
Como ambas solicitaciones son constantes a lo largo del eje, tambin lo
sern las tensiones, entonces:
La tensin normal es uniforme sobre toda la seccin, y vale:
x
P 10.000
509, 42
A 19, 63
= = = + kg cm
2
y
0 =
La tensin cortante vara linealmente con el radio y es mxima en la superficie del eje, y vale:
t
xy
p
M .r 15.000x2, 5
611,15
I 61, 36
= = = kg cm
2
Tensiones principales:
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(+)
(+)
o
c
662,10
407,39 916,81
2 2
2 2 x x
1 xy
509, 42 509, 42
611,15 916, 81
2 2 2 2
| | | |
= + + = + + =
| |
\ \
kg cm
2
2 2
2 2 x x
3 xy
509, 42 509, 42
611,15 407, 39
2 2 2 2
| | | |
= + = + =
| |
\ \
kg cm
2
2 2
2 2 x
max xy
509, 42
611,15 662,10
2 2
| | | |
= + = + =
| |
\ \
kg cm
2
Dado que las tensiones principales tienen signos
opuestos, la tensin tangencial mxima en el
plano (x,y) es mayor que la tensin cortante
mxima en la seccin del eje. Esto es as porque
los tres estados de tensiones, el normal, el de
torsin y la combinacin de ambos actan en
planos diferentes y no se podr sumar o restar
tensiones que actan en diferentes planos (esto se
observa en el circulo de Mohr de la figura).
Tensin de comparacin segn el criterio de Tresca-Guest:
2 2 2 2
co x xy
4 509, 42 4x611,15 1.324, 21 = + = + = kg cm
2
Tensin de comparacin segn el criterio de von Mises:
2 2 2 2
co x xy
3 509, 42 3x611,15 1.174, 74 = + = + = kg cm
2
Tensin de comparacin segn el criterio de las tensiones propias del material:
2
2
2 2 2 2 adm
co x xy
adm
1.300
509, 42 x611,15 1.244, 07
700
| |
| |
= + = + =
| |
\
\
kg cm
2
Recordar que el
co
no es una tensin que se produce realmente en la pieza, sino solamente
una magnitud de comparacin para evaluar el peligro de plastificacin de la seccin. En el
ejemplo se observa que las tensiones de servicio son menores que las tensiones de
plastificacin obtenidas por los diferentes criterios donde puede considerarse alta la
probabilidad de falla.
Problema 6.2.
Un eje de 3 cm de dimetro esta solicitado a esfuerzo normal de traccin P = 2.000 kg. y a un
momento torsor de 4.000 kgcm. Determinar la tensin de comparacin aplicando el criterio de
Tresa-Guest, de von Mises y segn las caractersticas propias del material, para:
adm
= 1.000
kg cm
2
y
adm
= 700 kg cm
2
.
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1,00 m
P = 7.000 kg
0,5 m
Tresca,
co
= 1.535,72 kg/cm
2
von Mises
co
= 1.307,21 kg/cm
2
caract. propias del mat.
co
= 1.114,67 kg/cm
2
Problema 6.3.
Determinar la tensin de comparacin aplicando el criterio de Tresca y de von Mises, de un
rbol de mquina de 5 cm de dimetro sometido a un momento flector M = 2.000 kgm y a un
momento torsor M
t
= 8.000 kgm.
Tresca,
co
= 671,96 kg/cm
2
von Mises,
co
= 587,61 kg/cm
2
Problema 6.4.
Verificar la condicin de resistencia en la fibra unin alma-ala de la seccin ms solicitada de
la viga de PNI 16 de la figura (normas DIN 1025), para:
adm
= 1.500 kg cm
2
y
adm
= 800 kg cm
2
.
Condicin de resistencia = 0,98 1