PCSI 2005/2006. Dure : 2h. Calculatrice autorise.

Physique. Devoir Surveill 1.

Exercice 1. Cinmatique en base sphrique.
On considre un point M mobile dans un rfrentiel R.
1. Sur un schma clair, prciser en M la base locale sphrique ainsi que les coordonnes
sphriques permettant de reprer le point M
2. Donner lexpression du vecteur position OM

dans la base sphrique.

3. Exprimer les vecteurs unitaires de la base sphrique dans la base cartsienne ( , , x y z u u u

).
4. Exprimer les drives par rapport au temps des vecteurs unitaires de la base sphrique en
fonction des vecteurs unitaires de la base cartsienne et des coordonnes sphriques et de leur
drive premire temporelle.
Pour faciliter la prsentation des rsultats, on pourra crire ces diffrentes drives vectorielles
sous forme de vecteur colonne.
5. Exprimer les drives par rapport au temps des vecteurs unitaires de la base sphrique en
fonction des vecteurs unitaires de la base sphrique.
6. En dduire lexpression du vecteur vitesse du point M dans la base sphrique.
Exercice 2. Cinmatique du point : cardiode.
Un mobile, suppos ponctuel, dcrit la courbe plane dont l'quation en coordonnes polaires
(r, ) est :
r = (a/2) (1 + cos )
o a dsigne une longueur donne.
On considre l'angle varie avec le temps selon la loi horaire : (t) = t avec = Cte.
1. Tracer, dans le plan xOy, la trajectoire du mobile. On prendra a = 5 cm.
2. Exprimer les coordonnes paramtriques cartsiennes du mobile en fonction de t, et a.
3. Exprimer les coordonnes paramtriques cartsiennes du vecteur vitesse en fonction de t, et a
(On demande des expressions les plus simples possibles).
4. Exprimer, en fonction de t, et a, le vecteur vitesse et le vecteur acclration en coordonnes
polaires.
Suite au dos.
w
w
w
.
k
h
o
l
a
w
e
b
.
c
o
m
Exercice 3. Point mobile dans un cylindre creux, avec et sans frottement.
Du point le plus bas P
o
dun cylindre creux, de rayon R et daxe horizontal, est lance une particule de
masse m avec une vitesse horizontale o v

perpendiculaire la gnratrice passant par Po.

Cette particule , qui se dplace dans le plan de section droite du cylindre de centre O, est repre chaque
instant par langle

, o OP OP

. On dsigne par g la valeur du champ de pesanteur, suppos constant.
Partie 1. La particule glisse sans frottement.
1. A laide de la seconde loi de Newton, exprimer, en fonction des donnes m, R, v
o
et g :
a. le carr
2

de la vitesse angulaire de P en fonction de son longation angulaire .

On rappelle que :
d d d d
dt d dt d






b. la raction ( ) N du cylindre sur la particule M en P.
2. Calculer lamplitude
M
de la particule pour
o
v gR et pour
7
5
o
v gR .
3. Pour quelles valeurs de la vitesse initiale
o
v (exprimes en fonction de R et g), la particule sera-
t-elle anime dun mouvement rvolutif (toujours dans le mme sens) ?
Partie 2. La particule glisse avec frottement.
La particule glisse maintenant avec frottement lintrieur du cylindre, avec un coefficient de
frottement
T
N
, o T et N sont les valeurs des composantes tangentielle et normale de la raction du
cylindre sur M.
1. Etablir lquation diffrentielle non linaire du second ordre en t , qui fait intervenir les
seules donnes , et g R .
2. On donne
1
4
et
7
5
o
v gR . On pose x =
2

.
Mettre lquation diffrentielle prcdente sous la forme : ( cos cos )
dx g
ax b c
d R

.
Dterminer les coefficients numriques a, b et c.
La solution de lquation diffrentielle est de la forme : ( cos sin ).
a
g
x Ke A B
R

En
reportant cette solution dans lquation diffrentielle en x, et en procdant par identification,
dterminer les coefficients A et B.
En considrant ltat initial dterminer lexpression de K.
Exprimer
2

en fonction de , g et R.
En dduire la loi ( ) N .
3. Calculer la valeur maximale '
M
de llongation.
w
w
w
.
k
h
o
l
a
w
e
b
.
c
o
m