Vectores en el espacio.

-
1. Operaciones con vectores.
2. Expresin analtica de un vector.
3. Producto escalar de dos vectores. Propiedades.
4. Producto vectorial de dos vectores. Propiedades.
5. Producto mixto de tres vectores. Propiedades.
Objetivos Mnimos
- Concepto de vector en el espacio. Operciones con vectores.
- Vectores linealmente dependientes e independientes.
Base de un espacio vectorial tridimensional.
Coordenadas de un vector respecto a una base.
- Definicin de producto escalar de vectores y su expresin analtica.
Aplicaciones del producto escalar de dos vectores:
- para hallar el ngulo entre ellos
- para determinar la proyeccin de un vector sobre otro
- para comprobar perpendicularidad entre ambos.
- Definicin de producto vectorial y su expresin analtica. Aplicaciones del producto
vectorial de dos vectores:
- para calcular el rea del paralelogramo que determinan.
- para obtener un vector perpendicular a ambos.
- Definicin de producto mixto de tres vectores y su expresin analtica.
Aplicacin del producto mixto:
- para calcular el volumen del paraleleppedo que determinan.

Introduccin.-
El concepto de vector fue utilizado desde finales del siglo XVII para representar y componer
magnitudes con direccin y sentido, como son la Fuerza o la Velocidad.
Es a finales del XVIII cuando Lagrange introduce las coordenadas, con lo que se aritmetiza el
clculo con magnitudes vectoriales.
Gauss los utiliz para representar los nmeros complejos.
En el siglo XIX, Mbius se sirve de los vectores para resolver problemas geomtricos, dndole
sentido a las coordenadas. El primero que utiliza, en este siglo, la palabra vector es Hamilton.
Finalmente Grassmann ampli la teora de vectores generalizndola a espacios de
dimensin(n).



1. Operaciones con vectores.-
Las caractersticas de los vectores en el espacio, as como las operaciones, son idnticas a las
de los vectores en el plano. Recordamos que:
Un Vector es un segmento orientado.
A los puntos P y Q que definen el vector se les llama respectivamente: origen y extremo
del vector.
Todo vector se caracteriza por:
Mdulo: que es la distancia del punto P al Q.
Direccin: que es la misma que la recta que lo contiene (o paralela).
Sentido: para un vector, lo marca el del recorrido de P a Q.
(cada direccin tiene dos sentidos opuestos de recorrido).

Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, la misma
direccin y el mismo sentido.
Los vectores:

PQ
y

RS
cumplen las tres condiciones de
igualdad, de ah que cuando queramos hacer uso de un vector
podamos tomar uno cualquiera de los que son iguales a l.
Todos ellos son representantes de un nico vector.
Habitualmente al vector se le designa con una flecha encima de una letra minscula:

u
(por
ejemplo) o bien mediante uno de sus representantes escribiendo el orgen y el extremo con
una flecha encima:

PQ
(por ejemplo)

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NMERO
Dado un nmero
0 = k
y un vector

u
definimos el vector
|
.
|

\
|

u k
[o simplemente

u k
] como aquel que:
*tiene la misma direccin que

u
.
*el mismo sentido que

u
si
0 > k
y
sentido contrario al de

u
si
0 < k

*su mdulo es igual al de

u
multiplicado por el valor absoluto de:
k
.
Si
1 = k
el vector

u k
se denomina opuesto del vector

u
, se escribe:

u

Si
0 = k
el vector

u k
es el vector cero:

0
cuyo extremo y orgen coinciden.


SUMA Y RESTA DE VECTORES.
Dados dos vectores

u
y

v
cualesquiera.
Para poder sumarlos hay que tomar un representante de
cada uno de ellos con orgen comn(O).
En ese caso el vector suma:

+ v u
es la diagonal cuyo orgen
es (O).
El vector resta:

v u
es la diagonal que va del extremo de

v
al extremo de

u
.


2. Expresin analtica de un vector.-
Dados los vectores del espacio:

w t z y x ,......, , , ,
y los
nmeros:
l d c b a ,..., , , ,
la expresin:

+ + + + + w l t d z c y b x a ......
se llama
combinacin lineal de dichos vectores.

En el ejemplo, a la izquierda, tenemos una combinacin lineal
de los vectores

u
y

v
.


Decimos que varios vectores son linealmente dependientes si alguno de ellos se puede poner
como combinacin lineal de los restantes.
Cuando no es as, se dice que son linealmente independientes.
Por ejemplo:

*Dos vectores alineados son linealmente dependientes (LD).

*Dos vectores no alineados son linealmente independientes (LI).

*Tres vectores coplanarios (estn en el mismo plano) son (LD).
As en el ejemplo de ms arriba el vector

x
es coplanario con los vectores

u
y

v
, es decir,

x
es combinacin lineal de

u
y

v
:

+ = v u x 1 2
.
Por el contrario tres vectores no coplanarios son (LI).