Mtodos Numricos 2

El mtodo de los elementos nitos

Lista de problemas 1
Curso 2006-2007

1. Se plantea la resolucin del problema de contorno uxx + u = 0 u(0) = 0, u(1) = 1, con constante, mediante el mtodo de los elementos nitos. Para ello se pide: a) Deducir la forma dbil del problema (1) mediante residuos ponderados. b) Plantear el sistema de ecuaciones resultante, Ku = f , si se aproxima la solucin con n + 1 nodos como
n1

(1)

u( x )

u (x) =
j =1

uj Nj (x) + (x)

donde {Nj (x)}n j =0 es una base de funciones de interpolacin de elementos nitos, y donde ya se han tenido en cuenta las condiciones de contorno tomando (x) = Nn (x). c) Cmo es la matriz del sistema de ecuaciones? Proponer razonadamente un mtodo de resolucin. d) Cmo es la forma dbil del problema (1) si se considera un parmetro = (x) no constante? Y los coecientes del sistema de ecuaciones resultante?

2. El anlisis de rigidez a exin de un pilote con una respuesta elstica del suelo suele modelarse con la ecuacin d4 w + K (z )w = 0, dz 4 z ]0, 1[ (2)

donde w es el desplazamiento horizontal buscado, z es la profundidad respecto a la cota del terreno y K (z ) representa la variacin de la interaccin mecnica terreno-pilote con la profundidad. En un cierto caso prctico de inters se supone que las condiciones de contorno, correspondientes a cortante y momento impuestos en la supercie (z = 0) y empotramiento del pilote en profundidad (z = 1), pueden escribirse en la forma d2 w (0) = M, dz 2 w(1) = 0, d3 w (0) = Q, dz 3 dw (1) = 0, dz

(3)

donde Q y M son los valores conocidos del cortante y del momento en la supercie. En una primera fase, se plantea la resolucin del problema mediante el mtodo de los elementos nitos. Con este objetivo se pide:

a) Plantear la forma dbil del problema1 . b) Plantear el sistema de ecuaciones resultante, Ku = f , si se aproxima la solucin con n + 1 nodos como
n1

u( x )

u (x) =
j =1

uj Nj (x) + (x)

donde {Nj (x)}n j =0 es una base de funciones de interpolacin de elementos nitos, y donde ya se han tenido en cuenta las condiciones de contorno. c) Para la discretizacin de la forma dbil hallada en el apartado a), se puede utilizar la interpolacin seccional lineal C 0 habitual en el mtodo de los elementos nitos? Por qu?

3. Se considera el problema de contorno u + f = 0 u=0 en en (4)

donde f es el trmino fuente y u = (u) = 2 u/x2 + 2 u/y 2 . Para resolver el problema mediante el mtodo de los elementos nitos se considera una aproximacin funcional de la forma
N

u(x)

u (x) =
j =1

uj Nj (x)

(5)

donde Nj (x) son las funciones de forma, uj son los valores nodales a determinar, y uh cumple las condiciones de contorno, uh (x) = 0 en .

a) Plantear la forma dbil del problema mediante residuos ponderados. b) Plantear el sistema de ecuaciones que se obtiene al considerar la aproximacin (14), utilizando el mismo espacio de aproximacin para las funciones de test (mtodo de Galerkin). Detallar la expresin de los coecientes de la matriz, del vector de incgnitas y del trmino independiente. La formulacin de mnimos cuadrados (Least-Squares) es una metodologa alternativa al mtodo de Galerkin que consiste en (i ) considerar la integral del residuo de la ecuacin en derivadas parciales al cuadrado R ( u) =

[u + f ]2 d,

(6)

(notar que la solucin analtica verica R(u) = 0) y (ii ) buscar la funcin uh (ver la ecuacin (14)) que minimiza R(u). Para ello se pide:
Pistas: (I) Aplicar integracin por partes tantas veces como sea necesario hasta conseguir un problema integral equivalente con el menor orden de derivacin posible. (II) Las funciones de test v verican v (1) = 0 y dv/dz (1) = 0.
1

c) Deducir la expresin del funcional que se obtiene al sustituir la aproximacin uh , ver (14), en el funcional (6). Es decir, deducir una expresin para R(u1 , . . . , uN ) := R(uh ). d) Deducir el sistema de ecuaciones que se obtiene al plantear el problema de minimizacin m n R(u1 , . . . , uN ).
u1 ,...,uN

Detallar la expresin de los coecientes de la matriz, del vector de incgnitas y del trmino independiente. e) Para la resolucin del problema de contorno (4) con la formulacin de mnimos cuadrados, se puede utilizar la aproximacin con Splines C 0 tpica en el mtodo de los elementos nitos? por qu?

4. Mediante la resolucin con elementos nitos lineales de un problema mecnico se obtiene el campo de desplazamientos y el campo de tensiones discontinuo que se representa en la Figura 1. Decidir si la siguiente armacin es verdadera o falsa: El campo de tensiones debera ser continuo y, por lo tanto, hay algn error de implementacin en el cdigo para el clculo de las tensiones.
Contorno inicial y deformada (x105) Tensiones de von Mises 2.5e4

6.5e2

Figura 1: Resultados del anlisis elstico de una presa mediante el MEF

5. El transporte de un contaminante en el aire se modeliza con la EDP de conveccindifusin transitoria u + a u u = 0 (7) t donde u es la concentracin de contaminante, u = (u), a es el campo de velocidades de viento y es la difusividad del contaminante en el aire. Interesa determinar la forma del penacho que se forma por la emisin de contaminante de una chimenea industrial. Suponiendo que el campo de velocidad del aire a es estacionario (depende slo de x) el problema se reduce a encontrar la solucin estacionaria (con u/t = 0), simplicando as la EDP (7) a la ecuacin de conveccin-difusin estacionaria a u u = 0 (8)

u=0

u=0 u=c un=0 un=0 u=0

Figura 2: Dominio para la simulacin del trasporte de contaminante emitido por una chimenea Se plantea la resolucin de la EDP (8) en el dominio representado en la Figura 2, con las condiciones de contorno u=0 u=c u n = 0 en 0 en c en n (9)

Se supone que el dominio de resolucin es sucientemente grande como para que el penacho no llegue a las fronteras laterales y superior, donde se impone que la concentracin es nula, u = 0 en 0 . En la boca de la chimenea se impone la concentracin del contaminante emitido, u = c en c . Para simplicar el problema se supone que no hay deposicin en el suelo, de manera que en el suelo y en las paredes de la chimenea se impone la condicin de impermeabilidad, u n = 0 en n . Para resolver el problema mediante el mtodo de los elementos nitos se considera una aproximacin funcional de la forma
N

u(x)

u (x) =
j =1

uj Nj (x) +

(10)

donde Nj (x) son las funciones de forma asociadas a nodos que no estn en el contorno de Dirichlet, uj son los valores nodales a determinar, y es una funcin que se encarga de que uh cumpla las condiciones de contorno de Dirichlet, uh = 0 en 0 y uh = c en c

a) Plantear la forma dbil del problema mediante residuos ponderados. b) Plantear el sistema de ecuaciones que se obtiene al considerar la aproximacin (14), utilizando el mismo espacio de aproximacin para las funciones de test (mtodo de Galerkin). Detallar la expresin de los coecientes de la matriz, del vector de incgnitas y del trmino independiente. c) Cmo es la matriz del sistema de ecuaciones a resolver? Proponer razonadamente un mtodo iterativo y un mtodo directo para la resolucin del sistema. Qu mtodo escogera para la resolucin del problema? Por qu? d) Si la velocidad del aire en el dominio es muy pequea (viento muy dbil y emisin de la chimenea a velocidad baja) se puede despreciar el trmino convectivo frente al trmino difusivo en la ecuacin (8) llegando a la ecuacin u = 0

En este caso, cmo es la matriz del sistema a resolver tras la discretizacin con elementos nitos? Proponer razonadamente un mtodo iterativo y un mtodo directo para la resolucin del sistema.

6. En una sala de base rectangular se encuentran varias mquinas de clculo de alto rendimiento. Para su correcto funcionamiento es esencial mantener la sala refrigerada adecuadamente. Una de las paredes de la sala es compartida con otra sala que tiene permanentemente una temperatura constante Tp . El resto de paredes, el suelo y el techo, son prcticamente aislantes. En estas condiciones, interesa averiguar la distribucin de temperatura en la sala, T (x). Para ello se plantea la resolucin del problema de contorno (k T ) = f T = Tp k T n = 0 en en p en \p

donde es el dominio de resolucin (la sala), p es la pared refrigerada, k es la conductividad trmica, n es la normal exterior al contorno, y f (x) es el trmino fuente que se encarga de modelizar las fuentes de calor correspondientes a las mquinas. Se pide: a) Plantear la forma dbil del problema2 . b) Obtener el sistema de ecuaciones resultante al considerar una discretizacin con elementos nitos de la forma
n

T (x) =
i=1

Ti Ni (x) + (x),

donde se encarga de la vericacin de las condiciones de contorno de Dirichlet, = Tp y Ni = 0 en p . c) Cmo es la matriz del sistema? Proponer razonadamente un mtodo para la resolucin del sistema.

7. Se considera el problema de contorno u + f = 0 en n u = g en N u + (n u) = h en R (11) (12) (13)

donde u(x) es la funcin incgnita; las funciones f (x) (trmino fuente), g (x) y h(x), as como las constantes y , son conocidas; N y R son los contornos de Neumann y Robin respectivamente; n es la normal unitaria exterior.
2

Se

puede

utilizar

la

frmula

de

integracin

por

partes

en

varias

dimensiones

u( v) d =

(u) v d +

uv n d

Para resolver el problema mediante el mtodo de los elementos nitos se considera una aproximacin funcional de la forma
N

u(x)

u (x) =
j =1

uj Nj (x)

(14)

donde Nj (x) son las funciones de forma y uj son los valores nodales a determinar. a) Plantear la forma dbil del problema (11)-(13) mediante residuos ponderados. b) Plantear el sistema de ecuaciones que se obtiene al considerar la aproximacin (14), utilizando el mismo espacio de aproximacin para las funciones de test (mtodo de Galerkin). Detallar la expresin de los coecientes de la matriz, del vector de incgnitas y del trmino independiente. c) Cmo es la matriz del sistema para el caso general = 0, = 0? Proponer razonadamente un mtodo para la resolucin del sistema. d) Particularizar la forma dbil para el caso = 0. Cmo es la matriz del sistema es este caso? Puede emplearse el mismo mtodo de resolucin propuesto en el apartado anterior? Por qu?