CAPTULO 6

DISEO DE DETALLE DEL COJINETE

CAPTULO 6. DISEO DE DETALLE DEL COJINETE.

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6.1. Introduccin
Despus de realizado el diseo conceptual del captulo anterior se procede al diseo de detalle del cojinete, para lo cual se presenta a continuacin una breve descripcin sobre la ley de Petroff para el clculo de cojinetes, la que se utilizara para el clculo del cojinete.

6.2. Ley de Petroff

El fenmeno del rozamiento fue explicado por primera vez por Petroff. Este anlisis da un coeficiente de friccin aceptable y permite introducir parmetros adimensionales de utilidad posterior. De acuerdo con Newton, el esfuerzo cortante en la pelcula de liquido que se encuentra entre dos placas movindose una con respecto a otra, (figura 1) varia directamente con la velocidad U e inversamente con el espesor h de la pelcula. Por tanto:

U F = h A

(6.1)

Donde el coeficiente de proporcionalidad se llama viscosidad absoluta o viscosidad dinmica.

rea A Placa mvil Velocidad U

Paralelas

Superficie estacionaria

Figura 6. 1 Placa plana movindose sobre un fluido

La ecuacin 6.1 puede adaptarse fcilmente al cojinete cilndrico la placa se supone enrollada en el eje cilndrico de la figura 2. si 2r o d es el dimetro del eje y l es su longitud en direccin axial, el rea A desarrollada del eje es 2rl.
l Eje

c U d=2r

Fuerza tangencial F de friccin Cojinete

Fig. 6.2. Eje girando centrado en un cojinete.

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El espesor h se vuelve la tolerancia radial c, o la diferencia entre el radio de la flecha y el radio interno del cojinete. Por tanto:

= =

U c

(6.2)

F A

(6.3)

el momento de fuerza tangencial es igual a la fuerza multiplicada por el brazo de momento. Esto es:
T = ( A)r

(6.4)

sustituyendo los valores de de las ecuaciones (6.1) y (6.2) tenemos que:

T =

U A r c

(6.5)

F T = A r = F r A
Igualando la ecuacin (6.5) con la ecuacin (6.6) se tiene:

(6.6)

U A r = F r c

(6.7)

Ahora sabiendo que:

F =W f
A = 2 r l U = 2 r N

(6.8) (6.9) (6.10)

Donde W es la normal y N las revoluciones por minuto a la que gira la flecha. Por oto lado, la carga que puede soportar un cojinete es la razn de la carga que acta sobre el cojinete sobre el rea proyectada de este, (ver figura 6.3.)

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Figura 6.3.

rea proyectada

Entonces:

P=
Despejando W de la ecuacin (6.11) se tiene:

W 2 r l

(6.11)

W = 2 P r l

(6.12)

Sustituyendo el valor de W de la ecuacin (6.12) en la ecuacin (6.8) se tiene:

F = 2 P r l f

(6.13)

Sustituyendo los valores de A, U y F de las ecuaciones (6.9), (6.10) y (6.12) respectivamente en la ecuacin (6.7) se tiene:

(2 r N )(2 r l )
c

= 2 P r l

(6.14)

Despejando f y simplificando la ecuacin anterior se tiene: f =

2 2 r N
P c

(6.15)

La ecuacin (6.15) recibe el nombre de ley de Petroff

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6.3. Clculo del Cojinete

Una vez expuesta la ley de Petroff para el clculo de cojinetes, se procede al clculo del cojinete que se alojara entre los eslabones 1 y 2 y/o. Eslabones 4 y 5 A continuacin se presentan los datos de referencia para llevar acabo el diseo del cojinete: Dimetro nominal de la flecha Dimetro exterior del cojinete Dimetro interior nominal del cojinete 10 mm 22 mm 10 mm

Ajustes
Para que exista un deslizamiento entre la flecha y el cojinete para lo cual se hace uso de las tablas B.1. y B.2. mostradas en el anexo B. El ajuste seleccionando para permitir la condicin de deslizamiento es un ajuste H11 para la flecha y h11 para el agujero, obtenindose los siguientes valores:

Dimetro del agujero Dimetro de la flecha

0.110 10 +0 .000 mm .000 10 0 0.090 mm

Inicialmente es necesario determinar las revoluciones por segundo de la flecha con respecto del cojinete. Usando la ecuacin (6.16) se tiene: N= de donde: N Revoluciones por segundo [r.p.m.] Velocidad angular [rad/seg] 3.14159265

(6.16)

El valor de la velocidad angular mxima se obtiene de la graficas 4.3 y 4.4 en las que se muestra que la velocidad angular del eslabones es 4.041 rad/seg, pero estas son velocidades angulares absolutas, con lo que la velocidad relativa de la flecha con respecto del cojinete es la suma de velocidades angulares, con lo que la velocidad angular es 8.082 red/seg. Sustituyendo el valor de la velocidad angular en la ecuacin 6.16 se obtiene:
N=

8.0802 = = 1.286131095 [r.p.s] 2 2(3.14159265)

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Para el clculo de la longitud del cojinete ( l ), de la ecuacin 6.11 se despeja la carga W y se substituye este valor en la ecuacin 6.15 obteniendo: 2 2 r N f = (6.17) W c 2r l simplificando: f = despejando l de la ecuacin (6.18)se obtiene: l= de donde: l f W c r N Longitud del cojinete. [m] Coeficiente de friccin del cojinete. [ - ] Carga soportada por el cojinete. [N] Espacio entre flecha y cojinete. [m] Viscosidad absoluta o viscosidad dinmica. [N s/m2] 3.14159265 [ - ] Radio de la flecha. [m] Revoluciones por segundo. [r.p.s.] f= W= c= = r= N= 0.06 0.528 0.0001 1 0.005 1.286131095 f W c 4 2 r2 N (6.19)

4 2 r 2 N l
W c

(6.18)

Considerando los siguientes datos:

Consideracin. Cuando se proyecta un cojinete para lubricacin limite la viscosidad del lubricante no tiene importancia. [FEM-CTUN] Por lo que para que el valor de la viscosidad no altere el resultado de la ecuacin se hace a esta igual a 1 N s/ m2. sustituyendo los valores correspondientes en la ecuacin (6.19)se obtiene:

l=

(0.06)(0.528)(0.0001) = .00249574 [m] (1)(4)(3.14159265)2 (.005)2 (1.286131095)

l = 2.49574 [mm]

Esta es la longitud mnima que debe tener el cojinete. 75

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6.4. Dimensionamiento
Realizados los clculos anteriores se procede a dimensionar el cojinete. En la figura 6.4. se muestra el primer esquema del dimensionamiento del cojinete, (no se presentan los retenes de labio).

2.5

10 22

Figura 6.4.

Primer esquema del cojinete

Despues del diseo conceptual se determino que el cojinete contara con retenes de labio, lo que se muestra en el siguiente esquema de la figura 6.5.

9 7 2.5 mn

22

14

11

10

Figura 6.5.

Segundo esquema del cojinete

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Teniendo en cuenta las dimensiones donde se montara el cojinete en el mdulo de prueba se determinan las dimensiones finales quedando el cojinete como se muestra en la figura 6.6.

9 7

22

14

11

10

0.110 0.0 00

A CORTE A- A

ESC. 3:1

ACOT: mm
TITULO:

JUNIO DEL 2005

TESISTA: JESS TRENADO SOTO

COJINETE DE TEFLN

Figura 6.6.

Plano del cojinete de tefln.

Una vez determinadas todas las dimensiones, se procedi a la fabricacin del cojinete, en la fotografa 6.1. se muestra el cojinete fabricado.

Fotografa 6.1.

Cojinete de tefln.

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