ANLISE LIMITE EM PRTICOS

Sylvio Martins Caro Jnior

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM
ENGENHARIA MECNICA.

Aprovada por:

________________________________________________
Profa. Lavinia Maria Sanabio Alves Borges, D.Sc.


________________________________________________
Prof. Jos Luis Lopes da Silveira, D.Sc.


________________________________________________
Profa. Angela Cristina Cardoso de Souza, D.Sc.


________________________________________________
Dra. Cyntia Gonalves da Costa Matt, D.Sc.














RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
JUNHO DE 2006
ii
CARO JNIOR, SYLVIO MARTINS
Anlise Limite em Prticos [Rio de
Janeiro] 2006
VII, 58 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ,
M.Sc., Engenharia Mecnica, 2006)
Dissertao - Universidade Federal do
Rio de Janeiro, COPPE
1. Anlise Limite em Prticos
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )





















iii

































Por este trabalho agradeo a Deus que me
dirigiu a comear o mestrado e me fortaleceu em todos
os momentos, minha esposa Sandra e ao meu filho
Daniel por terem suportado minha ausncia em muitos
perodos e minha orientadora, professora Lavinia,
pela pacincia.

iv
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)


ANLISE LIMITE EM PRTICOS


Sylvio Martins Caro Jnior

Junho / 2006

Orientadora: Lavinia Maria Sanabio Alves Borges

Programa: Engenharia Mecnica


Este trabalho tem como objetivo a proposio de um modelo de anlise limite
para determinao da carga de colapso em prticos, considerando a superfcie de
escoamento na sua forma no linear. Mostra-se que, alm das hipteses clssicas da
teoria de vigas, nenhuma outra aproximao necessria para a formulao discreta do
problema. Os esforos normais so includos na funo de plastificao e esta tambm
utilizada na sua forma no linear. Para a soluo do problema, foi desenvolvido um
algoritmo cuja idia bsica utilizar em cada iterao uma frmula de Newton para a
soluo do conjunto de igualdades que constituem as condies de otimalidade
associados ao problema de anlise limite. Esta primeira fase seguida de uma segunda
em que se realiza um relaxamento de passo e um escalonamento dos esforos, para
preservar as restries de admissibilidade plstica ao final da iterao.
v
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)


LIMIT ANALYSIS ON FRAMES


Sylvio Martins Caro Jnior

June / 2006

Advisor: Lavinia Maria Sanabio Alves Borges

Department: Mechanical Engineering


The aim of this work is to propose a model of limit analysis to determine the
collapse load on frames, considering the yield surface on its non linear form. It shows
that any approach, besides the classic hypotheses of the theory of beams, is necessary
for the discreet formulation of the problem. The normal efforts are included in the
plasticity function which is also considered on its non linear form. For the solutions of
the problem, was developed an algorithm whose basic idea is to use a Newton-like
formula on each iteration, for the solution of the set of equalities that forms the
optimality conditions associated to the limit analysis problem. This first stage is
followed by a second one in which is carried out a step relaxation and a stress scaling,
in order to preserve the plastic admissibility constraint at the end of the iteration.


vi
Sumrio


1 Introduo..................................................................................................................... 1

2 Modelos de Vigas Retas ............................................................................................... 3
2.1 Equilbrio.......................................................................................................... 3
2.2 Clculo de Superfcies Limite de Escoamento em Perfis Simtricos
Submetidos Flexo e Esforo Axial............................................................. 8
2.2.1 Clculo da Superfcie de Escoamento para Vigas Submetidas a Trao
e Flexo Combinadas ......................................................................... 9
2.2.2 Superfcies de Escoamento para Perfis Retangulares e
Tubulares .......................................................................................... 11
2.3 Dissipao Plstica em Vigas ......................................................................... 17

3 Anlise Limite em Prticos ........................................................................................ 18
3.1 Taxas de Deformao Elstica ....................................................................... 19
3.2 Teorema do Limite Inferior ............................................................................ 20
3.3 Teorema do Limite Superior........................................................................... 20
3.4 Caracterizao Matemtica do Problema ....................................................... 21

4 Algoritmo de Soluo................................................................................................. 24
4.1 Primeiro Estgio, Estimativa de Incremento pela Frmula de Newton ......... 26
4.2 Segundo Estgio, Relaxao do Passo e Escalonamento da Tenso.............. 31
4.3 Atualizao..................................................................................................... 33
4.4 Requisitos para a Inicializao ....................................................................... 34
4.5 Critrio de Convergncia................................................................................ 34
4.6 Resumo do Algoritmo para Anlise Limite.................................................... 35

vii
5 Aplicaes .................................................................................................................. 40
5.1 Aplicao 1..................................................................................................... 40
5.2 Aplicao 2..................................................................................................... 45
5.3 Aplicao 3..................................................................................................... 49

6 Concluses.................................................................................................................. 55

Referncias Bibliogrficas.............................................................................................. 57

1
Captulo 1

Introduo


O principal objetivo deste trabalho a proposio de um modelo de anlise
limite para determinao da carga de colapso em prticos, considerando a superfcie de
escoamento na sua forma no linear. Mostra-se que, alm das hipteses clssicas da
teoria de vigas, nenhuma outra aproximao necessria para a formulao discreta do
problema.
A teoria de anlise limite uma teoria consagrada, tratada em diversos trabalhos
(Borges et al. 1996, Casciaro e Cascini, 1982, Cohn e Maier, 1977, Christiansen 1980,
1981 e 1996, Dang Hung, 1983, Frmond, 1980, Frmond e Friaa, 1982, Gao Yang,
1988, Gaudrat, 1991, Gill, 1970, Huh e Yang, 1991, Lubliner, 1990, Martin, 1975,
Panagiotopoulos, 1985, Romano e Sacco, 1985, Zouain et al, 1993), que fornece
ferramentas que permitem o clculo direto das cargas sob as quais um corpo, que pode
ser aproximadamente modelado como elstico perfeitamente plstico ou que sofre um
processo de encruamento limitado, atinge um estado crtico. Entende-se por estado
crtico um estado no qual ocorrem grandes aumentos de deformao plstica, sem
nenhum aumento na carga. No caso de corpos perfeitamente plsticos, este estado
chamado de fluxo plstico irrestrito ou colapso plstico, e o estado de carregamento no
qual isto se torna possvel chamado de carregamento limite.
A anlise limite de estruturas sob carregamento proporcional consiste em achar o
fator de carga limite de maneira que um corpo sofra colapso plstico quando
submetido a um sistema de cargas de referncia amplificado uniformemente por ..
Na anlise limite em vigas e prticos usual no incluir os esforos axiais na
condio de plastificao e, mesmo quando estes so includos, a superfcie de
escoamento aproximada por funes lineares (Hodge, 1959, Borges, 1984, Lubliner,
1990). Na proposta deste trabalho, os esforos normais so includos na funo de
plastificao e esta utilizada na sua forma no linear.
O problema de anlise limite pode ser enunciado atravs de princpios de
otimizao e, no caso de superfcies de escoamento lineares ou linearizadas, usual

2
utilizar tcnicas de programao linear para a soluo (Casciaro e Cascini, 1982, Cohn e
Maier, 1977, Christiansen 1980, 1981, Lubliner, 1990, Martin, 1975, Borges, 1984).
No presente trabalho, para a soluo do problema, foi desenvolvido um
algoritmo, considerando a superfcie de escoamento no linear, e projetado para
aproveitar a estrutura particular do problema em questo. Este procedimento numrico
baseado no proposto por Borges et al. (1996) para problemas de elementos finitos
bidimensionais.
A idia bsica do algoritmo utilizar em cada iterao uma frmula de Newton
para a soluo do conjunto de igualdades que constituem as condies de otimalidade
dos problemas de otimizao que, originalmente, so utilizados para enunciar o
problema de anlise limite. Esta primeira fase seguida de uma segunda em que se
realiza um relaxamento de passo e um escalonamento dos esforos, para preservar as
restries de admissibilidade plstica ao final da iterao.
O contedo deste trabalho est dividido em cinco captulos adicionais ao atual.
No Captulo 2 so apresentados os princpios bsicos que norteiam a formulao elasto-
plastica de vigas e prticos, especificamente as condies de equilbrio, cinemtica e
equaes constitutivas. Neste mesmo captulo so apresentadas as equaes que
definem a funo de escoamento para barras retas de seo retangular e seo tubular.
Baseando-se nos conceitos enunciados no Captulo 2, no terceiro captulo
apresentada a teoria geral de anlise limite, incluindo a caracterizao matemtica do
fenmeno de colapso plstico, a apresentao dos princpios de otimizao que resultam
desta caracterizao, seguida de uma breve discusso sobre as caractersticas bsicas do
problema a ser resolvido. No Captulo 4 apresentada toda a metodologia envolvida no
desenvolvimento do algoritmo proposto, alm de um resumo da estrutura de
programao dentro do ambiente computacional Mathematica

.
Finalmente, visando validar a formulao apresentada, no Captulo 5, alguns
resultados obtidos em aplicaes clssicas so apresentados e comparados com os
obtidos na literatura.utilizada. No Captulo 6 so apresentadas as concluses
fundamentais do trabalho.



3
Captulo 2

Modelos de Vigas Retas


Neste captulo apresentado o modelo discreto de vigas, definido a partir das
condies de equilbrio de um elemento de viga reta. A partir destas condies so
deduzidos a matriz de equilbrio B
T
e um sistema que representa a forma discreta do
equilbrio para prticos e vigas. Neste aspecto, a definio do modelo discreto no
envolve nenhuma aproximao.
Em seguida, so deduzidas as expresses das superfcies de escoamento para
perfis retangulares e tubulares, sendo mostrado que so praticamente idnticas.

2.1 Equilbrio

Nesta seo ser mostrado um processo de discretizao, baseado no princpio
de Mnima Energia Complementar, aplicado a um elemento de viga reta. Toda teoria
baseada nos princpios bsicos de equilbrio que so impostos de forma exata.
A primeira parte do processo consiste em descrever o conjunto de campos
equilibrados

S por um sistema definido por um nmero finito de equaes. Para tal,

considera-se a Figura 3.1, onde esto representandos os esforos internos no sistema
local de coordenadas e carga distribuda W(x, y)=(W
xg,
( y), W
yg
(x)), orientada na direo
do sistema global (x, y). Os esforos internos so definidos de acordo com a Figura 3.1,
onde:

N
i
, N
j
- so os esforos axiais nos ns inicial i e final j ;
V
i
, V
j
- so os esforos cortantes nos ns inicial i e final j ;
M
i
, M
j
- so os momentos fletores nos ns inicial i e final j .



4

Figura 3.1: Esforos Internos no elemento.


Por equilbrio, trivial mostrar que:


j i r
0
N N w (r)dr
L
=
}
(2.1)


L
i j
i s
0
M -M
r
V w (r) 1- dr
L L
| |
= +
|
\ .
}
(2.2)


i j
j s
0
M -M
r
V w (r) dr
L L
L
=
}
(2.3)

onde L o comprimento do elemento e


r xg yg
w (r) W (y)cos( ) W (x)sin( ) = + (2.4)


s xg yg
w (r) W (y)sin( ) W (x)cos( ) = + (2.5)

lembrando que ( ) ( ) , e , x x r s y y r s = = . Portanto, verifica-se, que existem apenas trs
esforos independentes na definio do equilbrio do elemento, ou seja, todo o

V
i

x
y
r
s


M
i

M
j

W
xg,
(y)
W
yg,
(x)
V
j

N
j

N
i


5
equilbrio descrito apenas por trs parmetros e mais um termo independente que
funo do carregamento distribudo e da posio da seo no elemento (Borges, 1984).
Por convenincia, foram escolhidos os esforos N
i
, M
i
e M
j
como os parmetros
independentes e, desta forma, o vetor de parmetros do modelo, para cada elemento e,
dado por:

, ,
T
e
i i j
Q N M M ( =

(2.6)

Definindo-se o vetor de esforos internos dos elementos por:


( )
( )
( )
e
r
N r
Q r
M r
(
=
(

(2.7)

as Eqs. (2.1)-(2.3) podem ser reescritas na forma:

( ) ( ) ( )
e e
r w
Q r r Q Q r = + (2.8)

onde

0
0 0
1 0 0 ( )
( ) ( )
1
0
( )( ) ( )(1 )
r
r
w
r L
s s
w d
r Q r
r r
w r d r w d
L L
L

(
(
(
(
= =

(
(
(


}
} }
(2.9)

Por equilbrio, pode-se tambm estabelecer a relao entre os esforos internos
elementares e os externos, representados por
e
L
R


e T e e
L L
R B Q W = + (2.10)

sendo
T
L
B denominada matriz de equilbrio.
As componentes de
e
L
R no sistema global de coordenadas so obtidas pela
transformao:

6

e eT e
G L
R T R = (2.11)

sendo T a matriz de rotao do sistema local para o global. Substituindo (2.10) em
(2.11) obtm-se a equao de equilbrio elementar descrita em relao ao sistema global
de coordenadas, ou seja,


e eT e e
G g
R B Q W = + (2.12)

onde


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
-cos - 0 cos 0
- cos -1 - cos 0
- cos 0 - cos 1
e
sen sen
B sen L L sen L L
sen L L sen L L



(
(
=
(
(

(2.13)


( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
0
0
0 0
0 0
( ) 1-
cos ( ) 1-
0
cos ( ) sin ( )
( ) cos ( )
0
L
s
L
s
e
g
L L
r s
L L
r s
r
sen w r dr
L
r
w r dr
L
W
r
w r dr w r dr
L
r
sen w r dr w r dr
L

( | |

| (
\ .
(
(
| |
( |
\ .
(
(
=
(
(

(
(
(
+
(
(

}
}
} }
} }
(2.14)

Define-se agora o vetor de foras F, de dimenso igual ao nmero de graus de
liberdade no restritos da estrutura (ngl), contendo todas as cargas e momentos nodais
aplicados estrutura, descritos em relao ao sistema global de coordenadas, ou seja,

F=[F
xgi
, F
ygi
, F
Mi
]
T
para i= 1....ngl. (2.15)

Para associar as variveis elementares e da estrutura sero utilizadas as matrizes
Booleanas, ou seja:


7

e e e e
u Q
U L U Q L Q = = (2.16)

onde U
e
representa o vetor de deslocamentos nodais elementares e U da estrutura,
ambos referidos ao sistema global de coordenadas. O vetor Q contm os esforos
internos de todos os elementos da estrutura. Cabe ressaltar que, ao contrrio dos
deslocamentos que so contnuos nos ns, os esforos so considerados descontnuos
entre elementos. Desta forma, o vetor Q obtido simplesmente coletando-se
seqencialmente os vetores Q
e
, tendo assim dimenso igual a 3 nel, sendo nel o nmero
total de elementos da estrutura.
O equilbrio global da estrutura pode agora ser obtido aplicando-se o Princpio
dos Trabalhos Virtuais, escrito agora como:


* * *
1
.
nel
e e
G
n
R U F U U V
=
=

(2.17)

ou


* * * * *
1 1
. ( ) .
nel nel
e T e e T eT e e
u G u Q g
n n
L R U F U L B L Q W U F U U
= =
= + =

(2.18)

Sendo U
*
o conjunto de todos os deslocamentos virtuais admissveis. (Feijo, 1981).
Desta forma, o equilbrio da estrutura pode ser escrito como:


* *
( ) 0
T
g
B Q W F U U + = (2.19)

onde

T e T eT e e T e
u Q g u g
B L B L W L W = = (2.20)

Cabe observar que a simbologia adotada em (2.20) representa a montagem das matrizes
globais na forma usual dos mtodos de anlise matricial de estruturas e no mtodo dos
elementos finitos.

8
Como U
*
um vetor de deslocamento arbitrrio, a igualdade anterior
equivalente a impor:


T
g
B Q F W =
(2.21)

O sistema (2.21) representa a forma discreta do equilbrio para prticos e vigas. Deve-se
observar que a proposio deste sistema no envolve nenhuma aproximao adicional
s hipteses bsicas da teoria clssica de vigas.
Em resumo, o conjunto

S que contm todos os esforos internos equilibrados

com uma carga externa, representada pelo vetor
g
W F R = , amplificada pelo
parmetro , pode agora ser escrito como:


( )
{ }
T
g
S Q B Q F W

= = (2.22)


2.2 Clculo de Superfcies Limite de Escoamento em Perfis
Simtricos Submetidos Flexo e Esforo Axial

Nesta seo sero apresentadas as equaes que definem as superfcies de
escoamento vigas tendo sees transversais retangulares e/ou tubulares, submetidas a
esforos axiais e de flexo.
Seja M
0
o momento que plastifica toda a seo quanto est submetida somente
flexo e N
0
a tenso que plastifica toda a seo quanto est submetida a esforo axial
puro. Para perfis simtricos em relao a y e z e constitudos de material em que a
tenso limite de escoamento a trao idntica a tenso limite de escoamento a
compresso, a superfcie limite de vigas pode ser definida a partir das condies de
equilbrio e distribuio de tenso de colapso apresentada na Figura 3.2. Assim, obtm-
se:

0 Y
N A = (2.23)


0 Y
M Ac = (2.24)

9


Figura 3.2 - Perfil Simtrico em relao a y e z. (a) Distribuio de tenso quando
submetida ao esforo M
0
, (b) Distribuio de tenso quando submetida ao esforo N
0.



onde
Y
a tenso limite de escoamento em trao pura, A a rea da seo transversal e
c o centride da semi-rea da seo em relao a um eixo que passa pelo centride da
seo.


2.2.1 Clculo da Superfcie de Escoamento para Vigas Submetidas a
Trao e Flexo Combinadas

Para o estudo da interao entre os esforos axiais e de flexo na situao de
colapso, as equaes sero consideradas apenas para o caso de esforos de momento
positivos. Os demais casos podem ser obtidos por simetria.
Comparando as Figuras 3.2 e 3.3, observamos que o esforo normal age no
sentido de diminuir o valor de M
0
, deslocando a linha neutra de uma quantidade e. Com
isto, podemos calcular a influncia do esforo normal considerando o deslocamento da
linha neutra quando em flexo pura (no caso coincidente com o eixo z), para uma
posio (-e), no caso de termos trao ou (+e) no caso de termos compresso.

10


Figura 3.3: Perfil Simtrico Trao e Flexo combinadas.
(a) Distribuio de tenso submetido a Trao e Flexo combinadas.
(b) e (c) Decomposio em flexo e trao, respectivamente.

Assim,
( ) 2
Y n n
M Ac A c = (2.25)

e
2
Y n
N A = (2.26)

onde
n
A a rea submetida apenas a trao e
n
c o centride da poro central da viga
submetida apenas a trao. Como
0 0
e
Y Y
M Ac N A = = ,


0
2
1
n n
A c
M M
Ac
| |
=
|
\ .
(2.27)


0
2
n
A
N N
A
= (2.28)

ou,

0 0
1
n
M N c
M N c
+ = (2.29)



11
2.2.2 Superfcies de Escoamento para Perfis Retangulares e Tubulares

As equaes anteriores sero utilizadas para definir a superfcie limite de sees
retangulares e tubulares.



Figura 3.4: Perfil retangular.


Considerando o perfil retangular da Figura 3.4, ento
2
n
e
c = e
4
h
c = e,
conseqentemente,


2
n
c e
c h
= (2.30)

Como 2 2 e
n
A b e A bh = = ,


2 2
n
e A
h A
= (2.31)

e

0
2
n
c e N
c h N
= = (2.32)

Substituindo (2.32) em (2.29), tem-se a superfcie de escoamento para o perfil
retangular dada por:

12

2
0 0
1
M N
M N
| |
+ =
|
\ .
(2.33)

Definindo as variveis adimensionais m e n por


0
M
M
m = ,
0
N
N
n = , (2.34)

tem-se:

1
2
= + n m (2.35)

Considerando, agora, o perfil tubular da Figura 3.5,



Figura 3.5: Perfil tubular.


onde
m
A a rea submetida apenas a flexo e
m
c o centride da poro central da viga
submetida apenas a flexo, tem-se:

( )
2
1
d t
A

+ = ,
d
t 2
1 = ,
m n
A
A
A =
2
e
m m n n
c A c
A
A c =
2
(2.36)

t

13
Utilizando as expresses (2.36d) e (2.36c) em (2.27) e (2.28), respectivamente tem-se


0 0
2 2
, 1
m m m
M A c N A
M Ac N A
= = (2.37)

onde,


( ) ( )
( ) ( )
2
2
2 2
2 cos
arccos cos cos
4 2
m
sen
d
A

| | | |
= +
|
|
|
\ . \ .
, (2.38)

( ) ( )
( )
3
3
3 2
2
cos
12
m m
d
c A sen
| |
=
|
\ .
. (2.39)

A substituio de (2.38) e (2.39) em (2.37) resulta em


( ) ( )
( )
3
3 2
2
3
0
cos
1
sen
M
M

| |

|
\ .
=

(2.40)


( )
( )
( ) ( )
( )
2
2 2
2
0
cos
2 2 2 arccos 2cos cos
1
1
sen
N
N

| |
+
|
\ .
=

(2.41)

As superfcies de escoamento para barras de seo retangular e tubular esto
representadas graficamente na Figura 3.6. Podemos verificar que, apesar da diferena
marcante entre as funes analticas que definem estas superfcies, geometricamente
elas diferem muito pouco.

14

Figura 3.6: Superfcies de escoamento para barra retangular e barra tubular sob trao e
flexo combinadas.


Em muitas aplicaes prticas em elastoplasticidade e anlise limite, estas
superfcies no-lineares, como a das barras retangulares e tubulares, so aproximadas
por segmentos lineares (Onat e Prager, 1954, Borges, 1984), introduzindo uma
aproximao ao modelo. Neste trabalho, esta aproximao no ser considerada.
Por outro lado, como evidenciado na Figura 3.6, as superfcies de escoamento
para elementos de viga de sees retangulares e tubulares diferem muito pouco, sendo
quase coincidentes. Assim sendo, por simplicidade, a equao da superfcie de
escoamento para a seo tubular ser sempre aproximada por uma forma quadrtica
como a da seo retangular, utilizando os valores de
0 0
e M N da seo tubular.
Assim, no algoritmo que ser definido no prximo captulo, como funo que
define a superfcie de colapso ou superfcie limite ser definida a forma quadrtica
(2.33), ou seja,

1 ) , (
2
0 0

|
|
.
|

\
|
+ =
N
N
M
M
N M f (2.42)

onde M significa + se M > 0 e - se M < 0. Esta notao foi introduzida para
compactar em uma nica expresso os dois modos de plastificao.
A forma matricial, mais conveniente para implementao computacional,
0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.2
0.4
0.6
0.8
1
n
m
barra retangular
barra tubular

15

( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
0
) (
0 0
0 1
) , (
0
2
0

+
(

=
r M
r N
M
r M
r M
r N
r M
r N
N
N M f . (2.43)

ou, compactamente


( )
( ) ( ) ( ) ( ) 1
e e e e
r r r r
f Q r CQ r Q r A Q r = + (2.44)

onde


(

=
0 0
0 1
2
0
N
C ,
(

=
0
0
M M
A . (2.45)

Utilizando Eq. (2.8) em (2.44), obtm-se

( ) ( ) ( ) ( ) r K Q r a Q Q r c Q r f
e e e e
, , , , + = (2.46)

onde

( ) C r Y C r Y r c
T
= = ) ( ) ( , (2.47)

( ) , 2 ( ) ( , ) ( ) = +
T T
w
a r Y r CQ r Y r A , (2.48)

( ) [ ] 1 ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) ( , + , = r Q A r Y r Q r Q C r Y r K
w
T
w w
T
. (2.49)

A forma (2.46), escrita em relao aos parmetros do modelo discreto, ser a
efetivamente utilizada no algoritmo desenvolvido no trabalho, por incorporar
definio da superfcie limite a representao discreta dos esforos internos associados
ao modelo de viga. Estas restries devem ento ser impostas em nk pontos dentro de
cada elemento, adequadamente selecionados, para garantir a no violao da
admissibilidade das tenses em qualquer ponto da estrutura.
No caso de estruturas carregadas estritamente com cargas nodais, em cada
elemento, a verificao da admissibilidade plstica apenas nos ns garante a verificao

16
em toda a estrutura, tendo em vista a conexidade de f e a linearidade da distribuio de
esforos. No caso de cargas distribudas, preciso escolher pontos distribudos ao longo
dos elementos, mas no trivial uma escolha adequada para garantir a admissibilidade
estrita em toda a estrutura.
Por simplicidade, a notao 0 ) ( Q f ser utilizada para expressar o conjunto
das nk x nel restries de admissibilidade plstica dos esforos impostas estrutura.
Assim, cada componente do vetor ) (Q f contm a restrio associada a um ponto de
verificao e a desigualdade deve ser entendida componente a componente, ou seja:

[ ] nk k nel e r Q f Q f Q f
k
e
r
e
k
1 , 1 0 )) ( ( ) ( 0 ) ( = = = (2.50)

Finalmente, cabe observar que o parmetro de amplificao de carga aparece
na funo de plastificao somente nos casos em que o carregamento distribudo
considerado como carga viva e amplificado na mesma proporo das cargas
concentradas. Este o caso, por exemplo, quando visto como um fator de segurana
em relao ao colapso plstico.

No algoritmo ser tambm necessrio o clculo do gradiente e da matriz
Hessiana da funo de plastificao, computados a partir da derivada de (2.46) em
relao a
e
Q e , ou seja:


( ) ( ) ( ) , , 2 ,
e
e e
Q
f r Q c r Q a r = + (2.51)


( ) ( )
( , )
, , ,
e e
dK r
f r Q a r Q
d

= (2.52)

( ) ( ) r c Q r f
e
Q
e
2 , ,
2
= (2.53)

( ) ( ) ( ) r a Q r f
d
r K d
Q r f
e
Q
e
e
, , ,
) , (
, ,
2
2
2

= = (2.54)



17
2.3 Dissipao Plstica em Vigas

Finalmente, cabe lembrar que aqui, a dissipao plstica definida em funo dos
esforos generalizados ) (r Q
e
r
e das taxas de deformao generalizada,
( )
0
( ) ( )
T
p
D r r k r ( =

onde
0
a taxa de deformao da linha neutra e k

a taxa de
deformao de curvatura. Assim, em cada elemento a dissipao dada por:

( ) ] , 0 [ 0 ) , ( ) ( ) , ( max ) (
L
0
L r r Q f dr r D r Q D
e
r
p e
r
Q
p
e
r
=
}
(2.55)

Como nas vigas a plastificao definida por deformaes plsticas localizadas, a
expresso (2.55) reduzida soma da dissipao plsticas que ocorre em cada pondo
onde a tenso atingiu a superfcie limite e se desenvolvem rtulas e/ ou expanses
plsticas. Assim,

( ) 0 ) ( , ) ( ) ( ) (
1
= =

=
k
e
r
nk
k
k
p
k
e
r
p
r Q f r D r Q D (2.56)

onde r
k
representa a coordenada local dos n
k
pontos do elemento onde ocorrem rtulas
(
p

) e expanses plsticas (
p
u ), simbolicamente representados pelo vetor


+

=
(

= ) ( ) (
k
p
p
k
p
r U
u
r D

(2.57)

onde
+

) (
k
r U

representa o salto nas taxas nos campos de velocidades em r

k
.
Pode-se mostrar que as condies de timo do problema (2.55) so equivalentes
a lei da normalidade (Borges et al., 1996, Christiansen, 1980, Lubliner, 1990):


( )
1 1
,

= =
=

nel nel
k
P e
k
e
e k
D f Q
(2.58)

( ) ( ) nk k nel e Q f Q f
e
k
e
k
e
k
e
k


1 , 1 0 , 0 0 , = = =
(2.59)

18
Captulo 3

Anlise Limite em Prticos

A teoria de anlise limite fornece ferramentas que permitem o clculo direto das
cargas sob as quais um corpo, que pode ser aproximadamente modelado como elstico
perfeitamente plstico ou que sofre um processo de encruamento limitado, atinge um
estado crtico. Entende-se por estado crtico um estado no qual ocorrem grandes
aumentos de deformao plstica, consideravelmente maiores que as deformaes
elsticas, sem nenhum aumento na carga. No caso de corpos perfeitamente plsticos,
este estado chamado de fluxo plstico irrestrito ou colapso plstico, e o estado de
carregamento no qual isto se torna possvel chamado de carregamento limite.
Pode ser mostrado que no estado de fluxo plstico irrestrito a taxa de
deformao elstica nula e, ento, uma teoria baseada em comportamento rgido-
plstico vlida tambm para corpos elasto-plsticos.
A prova do teorema de anlise limite baseada no princpio da mxima
dissipao plstica, e conseqentemente, ele vlido somente para materiais padro.
O estado de colapso plstico iminente o estado em que ocorre uma taxa
deformao no nula ( 0
P
D ) sob carregamento constante ( 0 = = W F R

). A
classificao de iminente importante por estarmos olhando para o incio de um
estado onde a deformao inicial da mesma ordem de magnitude da deformao
elstica, assim as mudanas de geometria podem ser desconsideradas e a acelerao
tambm, e o problema pode ser tratado como quase esttico.
Apesar da generalidade dos conceitos que sero apresentados, toda teoria de
anlise limite ser aqui formulada no mbito restrito de estruturas como prticos e
vigas, utilizando a notao apresentada no captulo anterior.







19
3.1 Taxas de Deformao Elstica

Assume-se que as equaes de equilbrio e as condies de contorno de tenso
podem ser diferenciadas em relao ao tempo sem mudana de forma,
conseqentemente o princpio dos trabalhos virtuais vlido tambm em relao s
taxas de tenso.
Seja um campo de deslocamentos virtuais t U

e um campo de taxa deformao

virtual
p
D , sendo U

um campo de velocidade atual e t um pequeno incremento de

tempo. No colapso iminente ento,

0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1
0
1 -
1
0
=
(

+ = =

}

}
= = =
nel
e
nk
k
L
e
r
e
r k
P
k
e
r
nel
e
L
e
r
dr r Q r Q r D r Q r D r Q U R

C (3.1)

onde C matriz que contem as constantes elsticas do material e Q

-1
C a parcela
elstica da deformao. A positividade da energia elstica, isto 0
-1
Q Q

C ,
combinada com a inequao de Drucker 0 ) ( ) (
1

=
k
P
nk
k
k
e
r
r D r Q , determina que no
colapso iminente as taxas de tenso desaparecem, ento
p e
D D D = = e 0 .
Em outras palavras, um corpo sofrendo colapso plstico se comporta como se
fosse rgido-plstico ao invs de elasto-plstico (Lubliner, 1990). Este resultado,
primeiramente observado por Drucker et al. (1951), torna possvel a aplicao do
teorema de anlise limite, previamente formulado para corpos rgido-plsticos, a corpos
elasto-plsticos.
Adicionalmente, caracteriza-se como estando em colapso iminente um corpo
submetido a um campo de tenses Q, equilibradas com o carregamento externo
representado pelo vetor R, e associadas via relao constitutiva a um campo de taxas de
deformaes D, puramente plsticas e compatveis com um campo de velocidades U

.
Para caracterizar matematicamente este problema, sero enunciados a seguir os dois
teoremas fundamentais da anlise limite: o teorema do limite inferior e do limite
superior.



20
3.2 Teorema do Limite Inferior

Se, de alguma maneira, pode-se determinar o campo de tenses Q*,
plasticamente admissveis e equilibradas com a carga R
*
= (1/
s
)R, onde
s
um fator
numrico, ento, a partir do Princpio das Potncias Virtuais,


[ ] ) (
1
) ( ) (
1 1 1
1 1 1
*

= = =
= = = =
nel
e
P e
s
nel
e
nk
k
k
P
k
e
r
s s s
D r D r Q U B Q U R U B Q

(3.2)

lembrando que ) (
p e
D representa a dissipao plstica em cada elemento como
definido em (2.56). Por outro lado, pelo Princpio da Mxima Dissipao Plstica
(Drucker et al., 1951, Lubliner, 1990), a partir de (2.56) tem-se:

U B Q r D r Q D
nel
e
nel
e
nk
k
k
P
k
e
r
P e

=

= = =
*
1 1 1
*
) ( ) ( ) ( (3.3)

Comparando (3.3) e (3.2) verifica-se ento que
s
1. Em outras palavras, o fator
s
,
dito

multiplicador de carga esttico, um fator de segurana.


3.3 Teorema do Limite Superior

Supem-se agora que, ao invs de Q
*
, seja possvel determinar um mecanismo
de colapso, isto , um campo de velocidades
*
U

cinematicamente admissvel e
compatvel com um campo de taxas de deformao puramente plsticas D
*
= D
p*
e
associado ao carregamento R
*
.
O Princpio da Mxima Dissipao Plstica implica que


* *
1 1 1
( ) ( ) ( )
para ( ) ( ) 0 1 1
nel nel nk
e e
r k k
e e k
e e
r k r
D Q r D r
Q r f Q k nk e nel
= = =

= =


(3.4)


21
Por outro lado, pelo Princpio das Potncias Virtuais e considerando que a
funo dissipao uma funo positiva e homognea de grau um, possvel obter um
parmetro
c
, tal que



= = =
= =
nel
e
e
nel
e
nk
k
k k
e
r c
D r D r Q U R
1
*
1 1
* * *
) ( ) ( ) (

(3.5)

De outra forma, combinando (3.4) e (3.5) deduz-se que
c
1, significando que

c
, dito multiplicador de carga cinemtico, um fator de sobre carga.


3.4 Caracterizao Matemtica do Problema

Em resumo, a anlise limite para carregamentos proporcionais consiste em achar
o fator de carga limite
+
tal que uma carga de referncia R, amplificada
uniformemente por produza colapso plstico em um corpo ou estrutura. Neste caso, os
dois teoremas anteriormente enunciados podem ser expressos da seguinte maneira: As
cargas externas aplicadas a um corpo que esto em equilbrio com um campo de tenses
que de nenhuma maneira violam o critrio de escoamento, no excedem as cargas de
colapso. As cargas que realizam trabalho positivo em um campo de velocidade
cinematicamente admissvel, a uma taxa igual a dissipao plstica total, so no mnimo
iguais s cargas de colapso.
Se as cargas oriundas da aplicao dos dois teoremas so iguais, ento elas so
iguais s cargas de colapso. Em particular, se for encontrado um campo de tenses
estaticamente e plasticamente admissvel e um campo de velocidades cinematicamente
admissvel de tal maneira que a taxa de deformao produzida associada s tenses,
ento se ter encontrado uma soluo completa.
Em resumo, o problema discreto de anlise limite em prticos e vigas consiste
em achar um fator de carga , um vetor de tenso
nel
Q
3
, um vetor velocidade
n
U

e um vetor multiplicador plstico

nel nk

, de maneira que o sistema

representado pela matriz de equilbrio B
T
:
n q
e uma funo convexa

22
( )
nel nk
R Q f

entra em colapso plstico sob alguma carga proporcional a um dado vetor
de fora
n
R .
Assume-se que todos os movimentos de corpo rgido so governados por
deslocamentos cinemticos prescritos, assim o ncleo da matriz B contm somente o
vetor velocidade nulo.
As quatro formulaes seguintes so expresses equivalentes do problema de
anlise limite discreto em virtude da convexidade de ( ) Q f (Cohn e Maier, 1977,
Christiansen 1980, Borges et al., 1996):

(i) Formulao Esttica

0 ) , (
max
* *
* *
*
3 *

Q f
R Q B
T
Q
nel

(3.6)

(ii) Formulao Cinemtica

=

= =
nel
e
e
U
U R U B
n
1
1 ) ( min

(3.7)

onde
nk k r Q f U B r Q U B
k
e
nk
k
e e
k
e
r Q
e
k
e

1 0 )) ( ( ) ( max ) (
1
) (
= =

=

(3.8)

(iii) Condies de Otimalidade

( ) 0 , =

Q f U B
Q
(3.9)

0 = R Q B
T
(3.10)

1 ) , ( . = +

Q f U R (3.11)

( ) ( ) nk k nel e Q f Q f
e
k
e
k
e
k
e
k


1 , 1 0 , 0 0 , = = = (3.12)

23
Todas as verses discretizadas das formulaes de anlise limite (i), (ii) e (iii)
levam a um tipo nico de problema dimensional finito, entretanto, os campos de tenses
e velocidades no so nicos. A unicidade restrita ao fator de colapso.


24
Captulo 4

Algoritmo de Soluo


Para resolver o problema de anlise limite discreto ser utilizado um algoritmo
proposto por Borges et al. (1996), aqui adaptado para o modelo de vigas e prticos.
Cada interao do algoritmo consiste em usar a frmula de Newton para soluo do
sistema formado pelo conjunto de igualdades pertencentes s condies de otimalidade
(3.9)-(3.12), seguidas por uma relaxao no passo e um escalonamento de tenso para
preservar a condio de admissibilidade plstica.
As condies de otimalidade (3.9)-(3.12), podem ser escritas na forma:

( ) ( ) 0; , Q 0; e 0 g x f =

(4.1)

onde

( )
( )
0
,
1 ) , ( .
,
) ( =
(
(
(
(
(

Q G
Q f U R
R Q B
Q f U B
x g
T
Q
(4.2)


(
(
(
(

U
Q
x (4.3)

nk k nel e Q f diag Q G
e
k
1 , 1 )) , ( ( ) , ( = = = (4.4)

sendo a matriz B definida pela Eq. (2.20) e as componentes dos gradientes ( ) Q f
Q
, e
) , ( Q f

dadas por (2.51) e (2.52), respectivamente. Deste ponto em diante a

referncia em relao aos modos de plastificao ( nk k nel e 1 , 1 = = ) sero
simplesmente designados por nk nel m = 1 .

25
Utiliza-se um procedimento de dois estgios para achar uma nova iterao x a
partir do valor atual x (incgnitas do problema). No primeiro estgio, defini-se uma
estimativa de incremento
0
x
d para x realizando uma iterao de Newton para as
equaes no lineares ( ) 0 = x g . Ento, a estimativa intermediria para x


0 0
x
d x x + = (4.5)

No segundo estgio, o incremento de tenso
0
Q
d reduzido por um escalar s,
chamado fator de relaxao, e a tenso resultante escalonada por um fator p, de
maneira a garantir que ao final da iterao os esforos definidos por

( )
0
Q
sd Q p Q + = (4.6)

satisfaam a condio de admissibilidade plstica.
Da mesma forma, o fator de colapso tambm modificado pela mesma regra,

( )
0

sd p + = (4.7)

a fim de manter a condio de equilbrio satisfeita ao longo de todo o processo. Este
passo de relaxao e escalonamento repetido at que > .
A nova interao

[ ]
T
U Q x
0

= (4.8)

onde
0
U

obtido no primeiro estgio e e Q no segundo. As componentes de so

as mesmas de
0

, exceto para as no positivas, que so substitudas por um nmero

positivo pequeno.

26
4.1 Primeiro Estgio, Estimativa de Incremento pela Frmula de
Newton

Esta subseo apresenta em maior detalhe as etapas do primeiro estgio da
iterao. Um incremento
0
x
d em x computado utilizando a seguinte frmula de
iterao relacionada a ( ) 0 g x = :

( ) ( )
0
x
I x d g x = (4.9)

onde, de acordo com frmula de Newton, ( ) ( ) I x g x = . Neste caso,

0
0
0 0
) ( =
(
(
(
(
(

=
G f f
f H R H
R B
f H B H
x I
Q
T T T
Q
T
Q Q QQ

(4.10)

sendo

nel nk m diag
m
= = 1 ) ( (4.11)

e


2 2 2
QQ m QQ m Q m Q m m m
m m m
H f H f H f

= = =

(4.12)

onde os gradientes esto definidos em (2.53) e (2.54).
A matriz H
QQ
, geralmente, positiva semi-definida. Para obter uma verso
positiva definida desta matriz, conveniente para o desenvolvimento do algoritmo,
prope-se uma pequena perturbao na matriz H
QQ
, que passa a ser escrita como:

+ =
m
m QQ m QQ
M f H ) (
2
(4.13)


27
onde um nmero prescrito pequeno e M uma matriz fixa preestabelecida. Esta
frmula geral pode ser simplificada para os casos de vigas e prticos, tendo em vista
que de acordo com (2.47),

( )
(
(
(
(
(

= = =
0 0 0
0 0 0
0 0
1
) ( ) (
2
0
2
N
r Y C r Y r c f
T
m QQ
(4.14)

Assim
m QQ
f
2
pode ser aproximada simplesmente por:


(
(
(
(
(
(
(

=
2
0
2
0
2
0
2
0 0
0 0
0 0
1
N
N
N
f
m QQ

(4.15)

onde deve ser um parmetro pequeno quando comparado com a unidade ( << 1).
Expandindo as condies na Eq. (4.9), associadas aos sistemas, (4.2), (4.3) e
(4.10), e assumindo que o equilbrio nos ns livres exatamente satisfeito para os
valores atuais de Q e , conduz ao seguinte sistema de equaes:


0 0 0 0
0

+ + =

QQ Q Q Q
H d BU f H d (4.16)


0 0
0

=
T
Q
B d d R (4.17)


0 0 0 0
1

+ + + =

T
Q Q
H d R U d H f (4.18)
e


0 0 0
0

+ + =

T
Q Q
f d f d G (4.19)


28
onde
0 0
e
Q
d d

so estimativas de incremento para Q e respectivamente, enquanto,

0 0
e

U so estimativas para e

U .
Este sistema linear de equaes deve ser resolvido para as incgnitas
0 0 0 0
, , e

Q
d U d a fim de achar a estimativa de incremento
0
x
d .
O termo
0
QQ Q
H d iguala a diferena entre as taxas de deformao plstica e as
totais em (4.16). A Eq. (4.17) representa o equilbrio incremental, enquanto a Eq. (4.18)
impe a necessidade de que a potncia externa seja igual a um. O significado da Eq.
(4.19) ser explicado mais adiante, na prxima seo.
Existem algumas caractersticas em comum na estrutura das matrizes
, , , e


QQ Q Q
H H H f f e o vetor R, decorrentes da estrutura do modelo discreto,
que facilitam a soluo do sistema (4.16)-(4.19). Por exemplo, a matriz
QQ
H
composta por blocos quadrados disjuntos entre elementos. Porque os parmetros de
esforos internos so desacoplados, isto , cada parmetro est associado a um nico
elemento.
Assim, sendo a matriz
QQ
H uma matriz bloco-diagonal e positiva definida,
pode-se eliminar a incgnita
0
Q
d do sistema linear, fazendo uso de (4.16).


( )
0 1 0 0 0

=

QQ
Q Q Q
d H BU f H d (4.20)

A Eq. (4.20), e vrias das que esto por vir, envolvem quantidades e operaes
referentes a um elemento finito por vez. Com a inteno de simplificar, est sendo
omitido, sempre que possvel, o ndice que denota o elemento.
A Eq. (4.20) agora substituda em (4.19). Tambm multiplica-se (4.19) por
1
, assumindo-se que

m
estritamente positivo para qualquer modo plstico m. Esta
considerao ser garantida pela regra de atualizao, realizada no final da iterao.
Assim,


( ) ( )
1 1 0 1 1 0 1 0

+ =

T T T
Q QQ Q Q QQ Q Q QQ
f H f G f f H H d f H BU (4.21)

Conseqentemente, define-se

29

1 1 1 1
,


= =
T T
Q Q QQ Q Q QQ Q
W f H f G W f f H H (4.22)

e

1
=
QQ
T
Q
T H f (4.23)

Foi provado em Zouain et al. (1993) que a matriz simtrica
Q
W positiva
definida, sob certas hipteses a respeito da funo plstica f, que podem ser fisicamente
interpretadas. Ento, de (4.21)-(4.23),


0 1 0 0

( =


T
Q
W T BU W d (4.24)

Introduzindo esta expresso em (4.20), obtem-se


0 0 0

= +

ep T
Q
d BU T W d (4.25)

onde


1 1
=
ep T
QQ
H TW T (4.26)

A Eq. (4.25) pode ser interpretada como uma relao tangente entre os esforos
internos e a deformao, representada por

BU , com
ep
sendo a matriz de mdulo
elasto-plstico fictcia. Foi provado em Zouain et al. (1993) que
ep
positiva semi-
definida.
Substituindo (4.25) em (4.17) conduz a


0 0

=

KU d R (4.27)

onde a matriz K obtida montando a contribuio de cada elemento na seguinte
expresso:


T ep
K B B = (4.28)

30
e

T T
R R B T W (4.29)

Pode-se interpretar K como uma rigidez elasto-plstica varivel em cada iterao.
Usa-se (4.27) e (4.18) para deduzir a seguinte seqncia, com intuito de calcular
0 0
e

d U :
Primeiro resolve-se

, = U

K R (4.30)

em seguida,

U usado para obter

( )
1
0

d R U (4.31)

e, finalmente, faz-se


0 0

U d U (4.32)

As incgnitas remanescentes
0 0
e
Q
d

so obtidas em termos elementares,

substituindo
0

U em (4.25) e (4.24).











31
4.2 Segundo Estgio, Relaxao do Passo e Escalonamento da
Tenso

O nico requisito para gerar um algoritmo de pontos interiores garantir a
viabilidade em relao s restries das inequaes
( )
0 e 0 f Q ao final da
iterao. Nesta seo descrito o procedimento utilizado para determinar os esforos
finais, que so plasticamente admissveis. A aproximao do fator de carga
devidamente definida, de maneira que o equilbrio seja sempre satisfeito. A condio
0, . . 0, i e

garantida pelo critrio de atualizao utilizado ao final da iterao,

que modifica
0

, eliminando as componentes no-positivas.

De incio, escolhe-se um fator de relaxamento s para o incremento de
0
Q
d . A
admissibilidade garantida atravs do escalonamento dos esforos, i.e.


( )
0
Q
Q p Q sd = + (4.33)

sendo o fator de escalonamento p computado restringindo cada modo da funo de
escoamento a ser estritamente negativo.
A tenso Q e o fator plstico satisfazem o equilbrio ao incio da iterao. Por causa
da Eq. (4.17),
0 0
e
Q
d d

satisfazem, tambm, os requisitos de equilbrio.

Consequentemente, as condies de equilbrio

0 =
T
B Q R (4.34)

sero preservadas em cada iterao se o fator de colapso escalonado e relaxado da
mesma maneira que a tenso, ou seja, se


( )
0
p sd

= + (4.35)

Assim,


32

( ) ( )
( )
0 0
min |
m m m Q f m
m
p p f p sd Q sd f Q

= + + + = (4.36)

onde ( ) 0,1
f
dado por


0 0
min ,
f f
d

( =

(4.37)

e ( )
0
0,1
f
um parmetro de controle fornecido. Esta regra previne que qualquer
funo plstica se torne exatamente ativa em uma nica iterao, enquanto pode se
aproximar de zero em poucas iteraes.
Discutimos a seguir algumas propriedades das aproximaes geradas a fim de se
determinar um critrio apropriado para escolher o fator de relaxamento do passo s.
Em vista das condies de equilbrio entre
0 0
e
Q
d d

e da restrio da potncia
externa unitria (4.18), temos


0 0 0

=

d KU U (4.38)

onde K positiva semi-definida. Assim
0
d

no-negativa e
( )
0 0
,
Q
d d

uma direo
ascendente para a funo objetivo da formulao esttica (3.6).
Por outro lado, considerando a equao vetorial (4.19) em forma de componente,


0 0
=

T
m m Q m m
f d f (4.39)

conclui-se que


0
0 0 = =
T
m m Q
f f d (4.40)

pela hiptese de

m
ser estritamente positivo. Isto significa que
0
Q
d tangente
superfcie 0 =
m
f se este modo estiver ativo.
As propriedades de
0 0
e
Q
d d

mencionadas acima, permitem afirmar que sempre

possvel obter um fator de relaxamento s, pequeno o suficiente para garantir a condio

33
de ascendncia tambm para a tenso modificada Q, porque a cada iterao
( )
Q Q
torna-se mais prximo direo de ascendncia
0
Q
d .
Baseado nisto, estabelece-se a seguinte estratgia para determinar o fator s. No
comeo assume-se 1 s = , ento encontrada uma primeira estimativa para p, de acordo
com (4.36). Se para esta estimativa computada por (4.35) for menor que , substitui-
se s por
s
s , onde ( ) 0,1
s
um parmetro pr-estabelecido. Para este novo s o fator
de escalonamento p computado novamente. Este procedimento repetido at que se
tenha . Um bom processo de convergncia apresentar valores de s e p prximos
de um nas ltimas iteraes.


4.3 Atualizao

O conjunto de variveis , , e

T U deve ser atualizado para se realizar, se
necessrio, uma nova iterao. Primeiro atualiza-se e Q com os j computados
e Q . Nota-se que no h necessidade de atualizar o vetor velocidade.
Finalmente atualiza-se

, levando em considerao que deve ser estritamente

positivo, de maneira que a matriz possa ser invertida.


( )
0 0
max ,

=

m m m
(4.41)

e

0
min ,
Q
d
Q


(
= (
(

(4.42)

onde
0

uma tolerncia prescrita, a norma Euclidiana e

a norma do
mximo valor absoluto das componentes. Esta regra permite que

m
convirja a um valor
de multiplicador de Lagrange positivo, se este for o caso para
0

m
, enquanto esto sendo
ajustados a um valor positivo pequeno, esses parmetros

m
, correspondendo a
0

m
,
tendem a zero.

34
4.4 Requisitos para a Inicializao

Foi assumido em (4.9) que a equao de equilbrio exatamente satisfeita para
os valores iniciais de cada iterao. Alm disto, os incrementos de tenso e do fator de
carga computados tambm esto relacionados pelo equilbrio como conseqncia de
(4.17). Ento, basta inicializar o algoritmo com o par ( ) , Q em concordncia com as
condies de equilbrio para obter-se aproximaes de carga e tenso equilibradas em
todo o processo de convergncia.
A admissibilidade plstica das tenses no incio de cada iterao tambm foi
assumida, e preservada no final em virtude do escalonamento de tenso descrito na
seo anterior.
Consequentemente, escolhe-se


( )
1
0, 0 e
0


= = =

m
m
Q
f
(4.43)

como valores iniciais para o algoritmo, viveis com respeito admissibilidade plstica e
o equilbrio.


4.5 Critrio de Convergncia

Para testar se a convergncia foi ou no alcanada, considera-se o conjunto de
condies de otimalidade (3.9)(3.12) e o equilbrio, Eq. (3.10). A igualdade da
potncia externa (3.11) e a restrio da admissibilidade plstica (3.12a) so garantidas
no procedimento de iterao. Ento, utiliza-se
0 0
e

U para checar se o presente valor
de Q concorda com as Eqs. (3.9), (3.12b) e (3.12c). Assim, a convergncia alcanada
se o seguinte critrio for satisfeito:


0 0 0




m D
BU f BU (4.44)


0 0
, m 1, ,

=


m
k (4.45)

35
e
( )
0 0
, se < 0

m m f m
f f (4.46)

onde os parmetros , e
D f
so tolerncias prescritas.
As observaes finais sobre o algoritmo dizem respeito possibilidade de se
detectar singularidade ou um mau condicionamento na pseudo matriz de rigidez K.
Recorda-se que foi provado que K somente positiva semi-definida, apesar de
que todos os movimentos rgidos foram eliminados em B. Alm disto, a Eq. (4.27) deve
ser satisfeita, na soluo, para a velocidade de colapso e d

igualado a zero, em
conseqncia, K necessariamente tende a se tornar singular.
A questo se a singularidade de K ou no condio suficiente para a
convergncia. Obviamente, um resultado terico para esta questo seria muito til. De
qualquer maneira, precisa-se inserir um teste quanto a singularidade na decomposio
de K.


4.6 Resumo do Algoritmo para Anlise Limite

Apresenta-se agora um resumo do algoritmo utilizado para resolver o problema
de anlise limite. Por simplicidade, este resumo ser restrito aos casos onde no h
cargas distribudas. Neste caso, os subndices Q e ,que aparecem na notao dos
gradientes e Hessianas (Eq. (4.10)), podem ser dispensados, tendo em vista que s o
parmetro Q considerado nos clculos das derivadas e, portanto, no h possibilidade
de conflito nas definies.
Como mencionado anteriormente, cada elemento finito associado, numa
relao de um para um, a um subconjunto de parmetros de esforos globais e a um
subconjunto de restries de admissibilidade plstica globais. Assim, a estrutura
matemtica do modelo de prticos permite que se realize todos os clculos no mbito
elementar. A nica equao global a ser montada a que aparece no sistema linear
(4.30). Entretanto, por brevidade e por no gerar maiores conflitos de notao, o
superndice e, indicando o elemento, no foi adotado.
Os parmetros do algoritmo e os valores tpicos usados nas aplicaes deste
trabalho foram os seguintes:

36
Parmetros de controle:

0 2 0 4 -7
10 , 10 a 10 , 0.3, 0.5 ou 0.7
f s


= = =

Perturbao para ( )
2
k
f Q :

3 5
10 a 10

=

Parmetros para checar a convergncia:

3 12 3 3
10 a 10 , 10 , 10
D f


= = =

O algoritmo foi implementado no programa Mathematica, verso 5.0 de 2003,
utilizando-se funes bsicas de programao, tais como IF, FOR, WHILE, GOTO.

37
I) INICIALIZAO

0
0
=
=

e
Q


for cada modo plstico:
( )
1
0
m
m
f

end for


II) ESTIMATIVA DO INCREMENTO

for cada elemento e
( ) ( )
1
1 2
1
1
1 1
D
Monte em
QQ QQ
QQ
QQ
m m
Q
T
Q Q
ep T
Q
e T ep
e
H f M
T H f
W T f G
D H TW T
K B B
K K

= +
=
=
=
=

end for

Decompor K
if algum elemento da diagonal de K se tornar menor ou igual a zero

then terminate

38
solve

KU R =


( )
1
0
0 0

d RU
d U

=
= U

for cada elemento
0 1 0 T
Q
W T BU

=


end for


III) TESTE DE CONVERGNCIA

If
0 0 0
D
BU f BU




and
for cada modo plstico em cada elemento

0 0
m

or
( ) 0
m f m
f f
end for
then terminate (com a convergncia alcanada)


IV) ESTIMATIVA DO INCREMENTO DE TENSO

for cada elemento e
0 0 ep
Q
d D BU =


end for


39
V) RELAXAMENTO DO PASSO E ESCALONAMENTO DA TENSO

=
f
min
(

0
0
,
d
f

s=1
repeat until >

0 0

sd + =
for cada elemento

0
Q
s
sd Q Q + =
for cada modo plstico encontre
m
p tal que

( ) ( )
( )
0 s
m m f m
f p Q f Q + =
end for
end for
= p min
m
p

s s
p
s

=
0

end repeat


VI) ATUALIZAO


=

min
(
(

Q
d
Q
0
0
,

for cada elemento

s
pQ Q
for cada modo plstico

m

max
( )
0 0
,
m

end for
end for

40
Captulo 5

Aplicaes


A fim de validar o algoritmo utilizado, foram realizadas algumas aplicaes
conhecidos da literatura.


5.1 Aplicao 1

A primeira aplicao, retirada da seo 6.3.2 de Lubliner (1990), consiste em
uma barra de comprimento L engastada na extremidade esquerda e apoiada na direita,
com duas cargas pontuais proporcionais a um determinado parmetro como mostra a
Figura 5.1 .







Figura 5.1: Barra engastada na extremidade esquerda e apoiada na direita.


A viga foi modelada com 3 elementos de viga reta e seo quadrada, idnticos,
mesma seo, comprimento, esforo axial de colapso
0
N e momento de colapso
0
M , e
ns no engaste, em L/3, 2L/3 e no apoio em L. Os pontos de verificao foram os
prprios ns.
De acordo com Lubliner (1990), a relao entre o fator de colapso e o
momento de colapso M
0
deve ser:

F (1-)F
L/3 L/3 L/3

41

0
15 2
, para 1
1 3
M
LF

= < <
+
(5.1)
e

0
12 2
, para 0<
2 3
M
LF

= <

(5.2)

Uma outra maneira de apresentar o resultado seria considerando as cargas
aplicadas em L/3 e 2L/3 como independentes, sendo respectivamente, F
1
e F
2
. Desta
forma chega-se, atravs da anlise do equilbrio e considerando
0
M M = no engaste, a
duas inequaes,


, 15 2
, 12 2
0
2 1
0
2 1
L
M
F F
L
M
F F
+
+
(5.3)

representadas graficamente na Figura 5.2. Na regio interna s retas, no ocorre colapso
plstico. O fator de colapso o multiplicador que leva ao ponto de interseo da reta
que passa pela origem e o ponto formado pelas nossas cargas, com as retas das
inequaes.



Figura 5.2: Diagrama de interao entre as cargas.


0
5
10
0 5 10
2 0
F L M
1 0
F L M
=0.7
=0.3

42
Utilizando
0 0
0
15, 1.67 e 0.7
M M
FL N L
= = = , resulta em
0
8.8235
M
FL
= .
O resultado do algoritmo foi um fator de colapso
0
8.8173
M
FL
= em 9 iteraes,
como mostra o grfico da Figura 5.3, onde se pode notar que a partir da quinta iterao
os valores de estabilizaram.



Figura 5.3: Fator de colapso versus nmero de iteraes para 0.7 = .


Identifica-se uma rtula plstica no engaste e outra em L/3. A Figura 5.5(a)
mostra o mecanismo de colapso resultante com as respectivas rtulas, indo de encontro
ao apresentado por Lubliner (1990). Os resultados dos momentos tambm foram bem
coerentes, dando
0
M em 0 e 3 L , zero em L e 0.93
0
M em 2 3 L .
Considerando agora, 0.3 = para a mesma relao
0 0
0
15 e 1.67
M M
FL N L
= = ,
tem-se
0
7.0588
M
FL
= . O algoritmo apresentou como resultado
0
7.0500
M
FL
= em 8
iteraes, convergindo de forma estvel a partir da quarta iterao, como mostra a
Figura 5.4




0
FL
M

Iterao
6
7
8
9
0 3 6 9

43

Figura 5.4: Fator de colapso versus nmero de iteraes para 0.3 = .


Tambm neste caso, o mecanismo apresenta uma rtula plstica no engaste e
agora, a rtula plstica que surgia em L/3, aparece em 2L/3. A Figura 5.5(b) mostra o
mecanismo de colapso resultante com as respectivas rtulas, indo de encontro ao
apresentado por Lubliner (1990). Os resultados dos momentos continuam coerentes,
dando
0
M em 0 e 2 3 L , zero em L e 0.36
0
M em 3 L .



Figura 5.5: Mecanismo de colapso, linhas tracejadas. (a) 0.7 = , (b) 0.3 = .


0.7 = 0.3 =
0
L
0
L
(a) (b)
0
FL
M

Iterao
6.56
6.80
7.04
0 2 4 6 8

44
Nesta aplicao o resultado idntico ao da referncia, pois o esforo axial
nulo e a linearizao da superfcie de escoamento proposta em Lubliner (1990) no
influi no resultado.

45
5.2 Aplicao 2

A segunda aplicao (Lubliner, 1990) consiste de um prtico bi-engastado,
formado por trs barras, submetido a uma fora horizontal e a uma fora vertical, como
mostra a Figura 5.6.
O prtico foi modelado com 4 elementos de viga reta e seo quadrada,
idnticos, mesma seo, comprimento, esforo axial de colapso
0
N e momento de
colapso
0
M , formados por ns nos pontos A, B, C D, e E. Os pontos de verificao
foram os prprio ns.



Figura 5.6: Prtico bi-engastado submetido a uma fora vertical e uma horizontal.

Do teorema do limite superior, chega-se s seguintes inequaes (Lubliner,
1990):

0 2 1
0 1
0 2
12 2
4
8
M L F H F
M H F
M L F
+

representadas graficamente na Figura 5.7. Na regio interna s retas, no ocorre colapso
plstico.
H
L
F
2
F
1
A
B
C
D
E

46
Escolhendo, por exemplo,
2 0
5 F L M = e
1 0
2 FH M = para
0
0
1.5 e 12.5,
H M
L N L
= = leva a um fator de colapso = 1.33, atravs da interseo da
reta que passa pela origem e o ponto (2,5), com as retas das inequaes, Figura 5.7 .
Deve-se levar em conta que Lubliner (1990) no considerou a contribuio do esforo
axial de colapso N
0
.



Figura 5.7: Diagrama de interao entre as cargas.


O resultado do algoritmo foi um fator de colapso = 0.85 em 7 iteraes, como
mostra o grfico da Figura 5.8, onde pode-se notar que a partir da quarta iterao os
valores de estabilizaram. Este valor coerente por ser menor do que o valor que no
considera o esforo axial de colapso N
0
.




0
4
8
0 4 8
0 2
M L F
0 1
M H F

47

Figura 5.8: Fator de colapso versus nmero de iteraes.

No colapso foram geradas trs rtulas plsticas, uma em cada engaste e outra no
centro da segunda barra. O mecanismo de colapso, Figura: 5.9(a), assemelha-se ao
apresentado por Lubliner (1990).
Os resultados dos momentos tambm foram coerentes, dando
0
M nos engastes e
no centro da barra horizontal e 0.06
0
M nos pontos B e D. Indo de encontro ao diagrama
de momento fletor proveniente da teoria, Figura 5.9(b).















0,83
0,84
0,85
1 2 3 4 5 6 7
Iterao


48

(a)


(b)


Figura: 5.9: (a) Mecanismo de colapso, linhas tracejadas,
(b) diagrama de momento fletor.






M
0

M
0

M
0


49
5.3 Aplicao 3

Esta aplicao consiste em um arco circular de raio r, bi-apoiado, de tal forma
que os apoios apenas permitem rotao, submetido a uma determinada fora vertical F
na parte superior central, como mostrado na Figura 5.10 .



Figura 5.10: Arco bi-apoiado.


O arco foi modelado por elementos de viga reta e seo tubular, foram utilizados
4 elementos idnticos, ou seja, com mesma seo, comprimento, esforo axial de
colapso
0
N e momento de colapso
0
M . Os elementos foram distribudos
uniformemente ao longo da geometria do arco. A Figura 5.11 mostra os elementos e os
respectivos ns numerados, modelados no algoritmo. Os pontos de verificao foram os
prprios ns.








F

50


Figura 5.11: Modelagem com 4 elementos.


O resultado do algoritmo para a relao
0 0
0
14.4 e 30.5
M M
N R FR
= = foi um fator
de colapso = 0.63 em 3 iteraes, sendo as duas ltimas idnticas, mostrando
estabilidade na convergncia como pode ser observado na Figura 5.12 .


Figura 5.12: Fator de colapso versus nmero de iteraes.


F
1
2
3
4
5

0,62
2 3
1
Iterao
0,63

51
O resultado apresentado por Lubliner (1990) um fator de colapso
= 0.49. Entretanto, ele utiliza uma aproximao linear para a superfcie de
escoamento.
Tambm apresentada por Lubliner (1990), uma equao para os momentos ao
longo do arco variando com um ngulo , que vai de zero radianos em F, a 2 no
apoio. O grfico desta equao mostrado na Figura 5.13 .



Figura 5.13: Momento ao longo do arco.


Os momentos resultantes do algoritmo foram: zero nos apoios, ns 1 e 5,
0
M
nos ns 2 e 4 e zero no n 3. As rtulas resultaram nos ns 2 e 4, sendo coerente com o
valor mximo dos momentos resultantes nestes ns,
0
M . Pelo grfico da Figura 5.13, o
valor mximo do momento ocorre em 0.93 radianos, consequentemente onde se forma
rtula. O n mais prximo do modelo est em 4 0.79 = radianos, no caso o n 2, e
tambm o 4 por simetria. Pelo grfico, 0.79 radianos equivale a 95% de
0
M . A Figura
5.14 apresenta o grfico dos momentos obtidos pelo algoritmo.



0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
-1
-0.5
0.5
1
(rd)
M()/M
0


52

Figura 5.14: Momento ao longo do arco apresentado pelo algoritmo.


O mecanismo de colapso, com as respectivas rtulas, est apresentado na Figura
5.15, pelas linhas tracejadas. A nica diferena que, segundo Lubliner (1990), deve
aparecer uma rtula tambm no centro do arco, n 3, o que pode ser notado pelo grfico
dos momentos, Figura 5.13. Em 0 = o momento tambm mximo,
0
M . O
mecanismo de colapso idntico ao apresentado por Lubliner (1990).



Figura 5.15: Mecanismo de colapso, linhas tracejadas..
M()/M
0

-1

-0,5
0
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5
(rd)
F

53
Vamos agora aprimorar o modelo utilizando-se oito elementos, idnticos aos
anteriores, ao invs de quatro, Figura 5.16.
A convergncia foi idntica a do modelo com quatro elementos, mostrada na
Figura 5.12, apresentando o mesmo valor para o fator de colapso .
Os momentos resultantes foram: zero nos apoios, ns 1 e 9, e no centro, n
5;
0
M nos ns 3 e 7; e 0.74
0
M ns 2, 4, 6 e 8 .
Tambm neste caso, as rtulas aparecem nos ns 3 e 7, que equivalem ao ns 2 e
4 do modelo com quatro elementos, e continuou no resultando rtula no centro do
arco, n 5. O mecanismo de colapso permanece idntico ao apresentado em Lubliner
(1990),. Figura 5.17.
Foram colocados dois pontos de verificao adicionais, na metade do elemento
entre os ns 4 e 5, e 5 e 6, para verificar a rtula central. Entretanto, estes no
apresentaram rtula. Com estes pontos, o algoritmo convergiu em sete iteraes, dando
o mesmo valor do fator de colapso anterior, a partir da segunda iterao. Mostrando
que apesar de apenas trs iteraes no caso anterior, a estabilidade confivel.



Figura 5.16: Modelo com 8 elementos.


1
2
3
4
5
6
7
8
9
F

54

Figura 5.17: Mecanismo de colapso para 8 elementos, linhas tracejadas.


F

55
Captulo 6

Concluses


Neste trabalho foi apresentada uma formulao para anlise limite em prticos
planos que inclui o desenvolvimento de um algoritmo do tipo Newton para soluo do
problema. No modelo proposto no foram includas outras aproximaes alm das
usuais previstas nas hipteses clssicas de vigas. A superfcie de escoamento adotada
considera a influncia do esforo normal no critrio de plastificao e foi tratada na sua
forma no linear.
A vantagem em se utilizar superfcies no lineares no se limita possibilidade
de reduo no nmero de restries impostas ao modelo mas, principalmente,
eliminao das aproximaes induzidas por estas linearizaes. Muitas vezes, estas
linearizaes induzem aproximaes sem significado fsico claro e podem ser de
difcil concepo. Como exemplo, cita-se o caso de superfcies linearizadas para perfis
tubulares (Borges, 1984).
O algoritmo se mostrou confivel para o clculo de cargas e da distribuio de
esforos no colapso, identificando mecanismos de colapso idnticos aos previstos pela
teoria, com rtulas plsticas bastante coerentes em relao s solues analticas
encontradas na literatura (Lubliner, 1990).
O procedimento se mostrou robusto tanto para o clculo de colapso em
estruturas onde o esforo axial nulo, como foi o caso do exemplo apresentado na seo
5.1, como nos casos onde o esforo axial foi considerado. Quando no h esforos
axiais, o resultado exatamente o mesmo obtido em solues analticas
(Lubliner,1990).
Na aplicao 2, o fator de colapso divergiu do encontrado pela teoria de
referncia, sendo 64% do apresentado por Lubliner (1990). Este resultado previsvel,
pois Lubliner no considera o esforo axial nas restries plsticas, o que
necessariamente conduz a um valor superestimado para o fator de colapso.
Adicionalmente, observa-se que nos exemplos estudados a convergncia foi
estvel. Em particular, no exemplo apresentado na seo 5.3, o nmero de iteraes para

56
a convergncia do algoritmo aumentou de trs para sete, quando foram considerados
dois pontos de verificao adicionais.
Em geral, para o estudo de anlise limite em vigas, os esforos axiais no so
preponderantes e, portanto, o modelo que limita apenas o valor mximo do esforo
fletor, oferece uma boa aproximao. Entretanto, este modelo no adequado quando se
deseja verificar a influncia do esforo normal, como o caso de vigas curvas, onde a
presena do esforo axial tem maior influncia no comportamento estrutural. O modelo
de vigas curvas particularmente importante para os estudos de linhas de tubulaes
onde, alm da presso interna, outros esforos podem ter atuao significativa no
sistema.
Neste sentido que foi pensada a anlise mostrada na seo 5.3, onde um arco
de 180 foi modelado com elementos retos. O fator de colapso calculado atravs da
metodologia aqui proposta foi 28% maior que o de Lubliner (1990). A soluo analtica
proposta por Lubliner (1990) considera o esforo axial de colapso e uma linearizao da
superfcie limite. Foi observado que, mesmo tendose em conta a aproximao
geomtrica do arco por elementos retos, a diferena entre os fatores de colapso
computado e o apresentado por Lubliner foi menor nos arcos do que no prtico
apresentado na seo 5.2.
No caso do arco, o fato de no ter sido apresentado rtula no centro, prevista por
Lubliner, atribui-se a utilizao de elementos de viga reta para a modelagem
geomtrica. Por outro lado, as duas rtulas simtricas foram previstas perfeitamente.
Uma proposta para futuros trabalhos, seria utilizar modelo de viga curva para a
modelagem, o que, provavelmente, trar melhores resultados para aplicaes em vigas
curvas.
O estudo aqui proposto fornece uma primeira idia para, futuramente, combinar
os efeitos da presso interna em dutos com os carregamentos adicionais que estes
sofrem, como os considerados aqui neste trabalho, para anlise limite em linhas de
tubulao.
Finalmente, importante mencionar que futuramente o modelo aqui proposto
deve incluir, no conjunto de restries, critrios de projeto baseados na condio de
estabilidade geomtrica, sob pena de falhar na previso do colapso como um todo. Na
presena de esforos axiais, em muitos casos a carga que provoca instabilidade
geomtrica pode ser bem mais crtica do que a carga que provoca colapso plstico.

57
Referncias Bibliogrficas


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M.Sc., PUC, Rio de Janeiro, Brasil.

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Limit Analysis. Int. J. for Numerical Methods in Engineering, 18: 211-243.

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