Regulacin de velocidad de motores asncronos

REGULACIN DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE TENSIN Y FRECUENCIA

Manzano Peralta Luis Felipe
Luismanzano.p@gmail.com

RESUMEN: El desarrollo de la Electrnica de Potencia

en la permanente bsqueda de nuevos y mejores dispositivos as como el incremento en la velocidad de clculo de los modernos microcontroladores ha permitido fabricar equipos eficientes para la generacin de ondas de corriente alterna con frecuencia y tensin controladas (variadores de velocidad para motor A ! que" suministradas al motor hacen de #ste una mquina tan verstil para el control del torque y velocidad" como lo es el motor $ % logrando que" en la actualidad se haya reducido el uso de los motores $ " sobre todo por su mayor precio y necesidad de mantenimiento causados por las escobillas y conmutador respecto de los motores de induccin asncronos&

&l variador de %recuencia regula la %recuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modi%icar su velocidad. +in em#argo, simultneamente con el cam#io de %recuencia, de#e variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del %lujo magn tico con una elevacin de la corriente que da)ara el motor.

2 CONCEPTOS VELOCIDAD

DE

CONTROL

DE

&l motor a induccin jaula de ardilla es un motor de velocidad %ijada, cu"a velocidad es controlada por el n!mero de polos, " la %recuencia de alimentacin a la que est conectado. ,n peque)o cam#io de velocidad se nota a medida que la carga en el motor cam#ia, como resultado del deslizamiento. La ecuacin de la velocidad del motor es-

1 INTRODUCCIN
La mquina asncrona de induccin alimentada con corriente alterna, especialmente la que utiliza un rotor en jaula de ardilla, es el motor el ctrico ms com!n en todo tipo de aplicaciones industriales " el que a#arca un margen de potencias ma"or. Pero no #asta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino que e$isten diversos elementos que contri#u"en a garantizar un %uncionamiento seguro. La %ase de arranque merece una especial atencin. &l par de#e ser el necesario para mover la carga con una aceleracin adecuada 'asta que se alcanza la velocidad de %uncionamiento en r gimen permanente, procurando que no aparezcan pro#lemas el ctricos o mecnicos capaces de perjudicar al motor, a la instalacin el ctrica o a los elementos que 'a" que mover. &l motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor ro#usto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para la ma"ora de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la %orma constructiva del motor " de la %recuencia de alimentacin. (omo la %recuencia de alimentacin que entregan las (ompa)as de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el n!mero de polos, el res#alamiento o la %recuencia. &l m todo ms e%iciente de controlar la velocidad de un motor el ctrico es por medio de un variador electrnico de %recuencia. *o se requieren motores especiales, son muc'o ms e%icientes " tienen precios cada vez ms competitivos.

N =

f 120 s p

./0

* 1 velocidad del motor en revoluciones por minuto % 1 %recuencia de alimentacin del motor en 2z p 1 n!mero de polos en el estator s 1 deslizamiento del motor en revoluciones por minuto 3e esta ecuacin, se desprende que la velocidad de un motor a induccin puede ser controlada en tres manerasa) Cambio e e! "me#o $e %o!o&' &sto requiere un rotor con dos conjuntos de #o#inados, " un conjunto de contactos de potencia para permitir la energizacin de cada #o#inado. *ote que la velocidad no es continuamente varia#le. Por ejemplo, un motor de polos 456 conectado a 78 2z tiene dos velocidades de sincronismos .9888 " :78 rpm0. b) Cambio e e! (a!o# $e $e&!i)amie *o' &sto se puede 'acer mediante el ajuste de la tensin suministrada al motor. &sto causa que la curva par vs velocidad se vuelva menos a#rupta, causando as ms deslizamiento a medida que la carga del motor aumenta. &n general, la reduccin de par es proporcional al cuadrado de la reduccin de velocidad.

Regulacin de velocidad de motores asncronos

.
desprenden directamente de las propiedades del motor asncrono. < *o es una verdadera regulacin de velocidad, "a que no puede variarse la velocidad en vaco que viene impuesta por la %recuencia. < Para un deslizamiento dado, el par es proporcional al cuadrado de la tensin, &sta proporcionalidad es aplica#le en particular al par m$imo. Reduciendo la tensin se reducen las posi#ilidades del motor. < Las p rdidas por &%ecto Aoule en el rotor son proporcionales al deslizamiento. &l tra#ajo con elevado deslizamiento corresponde a un valor mu" #ajo del rendimiento. Para regular la velocidad, cuando se utiliza este principio, se coloca entre la red " el motor un par de tiristores en antiparalelo para cada %ase. +e vara la velocidad del motor actuando so#re el ngulo de paso de corriente de cada periodo.

Para tra#ajar correctamente, este m todo requiere una carga con una caracterstica de par vs velocidad creciente. (ualquier variacin en el momento de la carga causar una variacin en la velocidad del motor. +,) A-.&*e $e !a /#e,.e ,ia $e a!ime *a,i0 $e! mo*o#' &ste es el m todo usado por los variadores de velocidad electrnicos. &sto genera una %amilia completa de curvas par vs ;elocidad, cada una con una velocidad de sincronismo correspondiente a la %recuencia suministrada al motor en cualquier instante. ;er la Figura 4./. &ste es el mejor m todo de control de velocidad, por las siguientes razones< +e mantiene una alta e%iciencia a trav s del rango de velocidades < +e dispone de control varia#le de velocidad continuo. &ste puede ser controlado electrnicamente, mediante, por ejemplo, una se)al de control de 8</8 ; o =<48 m>. &sto convierte al (ontrolador de rotor de Frecuencia ;aria#le ideal para automatizacin de proceso. <&l momento del motor disponi#le es mantenido, a!n a #ajas velocidades. >s, es adecuado para el uso con cargas de cualquier caracterstica de par. <+e pueden lograr velocidades ma"ores que la ?velocidad #ase@ de 78 2z, aunque con el costo de una reduccin del par total disponi#le.

&l propio principio de %uncionamiento limita al campo de aplicaciones de este sistema- se reduce la tensin para disminuir el par con el %in de que la velocidad disminu"a. Para que el motor pueda %uncionar a velocidades mu" in%eriores que la del sincronismo, es preciso que el par resistente que opone la carga arrastrada disminu"a tam#i n, al tiempo que lo 'ace la velocidad. Bste es el caso de la #om#as " ventiladores .curvas (res trazadas en lazo mi$to0. Cncluso cuando es posi#le 'acer la regulacin de velocidad de esta %orma, la mediocridad del rendimiento de la mquina a #aja velocidad limita enormemente el empleo de ste m todo.

2 CONTROL DE VELOCIDAD CON TENSIN Y FRECUENCIA VARIABLES'

La posi#ilidad de regular la velocidad de un motor asncrono por variacin de la %recuencia se deduce de la e$presin-

1 CONTROL DE VELOCIDAD CON TENSIN VARIABLE Y FRECUENCIA CONSTANTE

&l procedimiento ms %cil para variar la velocidad del motor asncrono consiste en alimentar la mquina a %recuencia contante " variar la tensin en sus #ornes. Para un mismo par resistente, cuanto menor es la tensin, el deslizamiento es ma"or " por lo tanto la velocidad en menor. &ste m todo que se utiliza con motores de jaula de ardilla, presenta tres graves inconvenientes que se

0 =

2 F p

.40

Para o#tener una %recuencia regula#le, se utilizan alternadores especiales o convertidores de %recuencia varia#le, que alimentan un motor o grupo de motores asncronos que se encuentran en las mismas condiciones de %uncionamiento. &n el caso de regulacin de la %recuencia, 'a" que intentar o#tener caractersticas mecnicas que, en toda

Regulacin de velocidad de motores asncronos

.
la gama de regulacin, presenten rigidez " un tipo de motor que posea su%iciente capacidad de so#recarga. &sto se puede conseguir 'aciendo marc'ar el motor a %lujo magn tico constante. Para un motor asncrono, se puede admitir apro$imadamente, la proporcionalidad '( ) 1 *& .90 disminucin del par crtico. &sto es lo que con%irma la siguiente e$presin-

Uf 3 Mc = 2 0 R R 2 + ( X + X ) 2 1 1 1 2

.70

Para conservar del %lujo magn tico ", de acuerdo con la e$presin anterior, de#e realizarse la regulacin invaria#le

Para %recuencias elevadas, el valor de ,( es mu" in%erior al de -(.-/ se puede admitir que-

U1 = Cons tan te f1

Mc =

3U 2 f 20 X cc

.E0

(+!

+iendo Fcc 1F/GF4. (omo se puede admitir que-cc ( 0 / se tiene que-

Mostramos una gr%ica en la que se representa las caractersticas de un motor asncrono, en el caso de regulacin por variacin de la %recuencia " variacin proporcional de la tensin. (omo nos indica#a la %ormula anterior

Mc

U2 f f12

= cons tan te

.:0

&n el caso de una gran disminucin de la %recuencia, las relaciones anteriores "a no son validas, porque la reactancia de dispersin -cc ) -( . -1/ Resulta compara#le, en magnitud, a la resistencia del estator ,(, e incluso, in%erior a esta !ltima. La in%luencia de la cada de tensin en el estator tiene ms importancia, lo que provoca una disminucin del valor del par crtico. Para mantener la capacidad de so#recarga del motor, es desea#le que, para %recuencias peque)as, la tensin disminu"a menos que la %recuencia. ,n pro#lema de variar la %recuencia de la tensin es que el par motor tam#i n disminu"e, con lo que esta no la podremos variar o disminuir tanto como queremos " depende en gran medida de la carga que tengamos conectada al eje del motor, "a que nos podemos encontrar situaciones en las que el motor se pare e incluso no nos llegue a arrancar, como se puede ver en la siguiente gr%ica.

D como estaramos ms acostum#rados a ver esta representacin, par %rente a velocidad o deslizamiento-

(on este sistema de regulacin, la rigidez de las caractersticas mecnicas es relativamente elevada. &l valor del par crtico en la zona de las %recuencias elevadas, permanece prcticamente invaria#le. &sta condicin no se cumple para las %recuencias menores, a consecuencia del crecimiento relativo de la cada de tensin en el estator que provoca una nota#le

3 PAR VELOCIDAD

Regulacin de velocidad de motores asncronos

.
> medida que el rotor incrementa la velocidad, la di%erencia de velocidad entre el campo del estator " las #arras del rotor se 'ace menor. &sto reduce la %uerza del campo inducido en el rotor, reduciendo as el par del rotor. (uando el rotor alcanza la velocidad del campo del estator, no 'a" campo inducido en el rotor, " el par generado es cero. &sto es llamado la velocidad de sincronismo del rotor. ;er la Figura /.6 para una ta#la de velocidades de sincronismos vs n!mero de polos del estator. &sta lista es para una alimentacin de 78 2z. *ote que los valores de potencia de un motor son proporcionales al producto de su par " velocidad nominales .P 1 H $ I 0. >s, un motor de = polos %unciona a la mitad de velocidad pero al do#le del par nominal de un motor de dos polos del mismo valor de potencia.

4 CICLOCONVERTIDORES
(ada %ase de la carga est colocada a la salida de dos recti%icadores montados en antiparalelo, por lo que ser alimentada por una u otra de las tensiones recti%icadas que suministran. ,n recti%icador que utiliza !nicamente tiristores da una tensin de salida u c de la que se puede variar su valor medio entre U c max " U c max actuando so#re el retardo del ce#ado de los semiconductores que lo %orman. Mediante una programacin conveniente de los ngulos, se puede %ormar la tensin u c con porciones de senoide tales que su valor medio vare peridicamente seg!n una le" senoidal.

5 REFERENCIAS
J/K Lu" +eguier. 2Electrnica de potencia3, &dicin 4,pp. 4:4< 4M8. /M:=. J4K +tep'en A. ('apman, 34quinas el#ctrica3, =t'. ed, Mc LraI 2ill, pp. /::<44/, 4887.

>daptado porLuis Felipe Manzano Peralta. Facultad de Cngeniera 48/9

> medida que la carga en el rotor aumenta, este se %rena .aumenta la velocidad de deslizamiento0. &sto causa que el %lujo del estator corte las #arras del rotor ms rpidamente, incrementando as la corriente " el par del rotor. +in em#argo, con la corriente del motor en aumento, la cada de tensin de#ida a la impedancia del #o#inado del estator causar que le campo del estator se de#ilite. >s, a una carga crtica, llamada par de pull out, el par disponi#le del motor llega a un pico, para luego caer si la velocidad del motor se reduce ms.

;er la Figura para una curva tpica de par vs velocidad cuando el motor es e$citado con una alimentacin de red de tres %ases. (uando el motor es arrancado directo en lnea .3DL0, mostrar esta caracterstica de par a medida que el rotor se acelere.