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299006-179: Act 4: Leccin evaluativa No. 1

CONTROL DIGITAL

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UNAD ECBTI 299006-179 Cuestionarios Act 4: Leccin evaluativa No. 1 Intento 1 Act 4: Leccin evaluativa No. 1 1 La frecuencia de muestreo del ADC debe ser de un valor tal que en el proceso de conversin digital-analgico, se asegure la completa reconstruccin de la seal original. Puntos: Esta frecuencia de muestreo viene impuesta por el teorema de Nyquist, el cual 1 establece: Seleccione una respuesta. a. Que la frecuencia de muestreo sea por lo menos el doble de la mxima frecuencia presente en la seal que va a ser digitalizada. b. Que la frecuencia de muestreo sea por lo menos igual a la mxima frecuencia presente en la seal que va a ser digitalizada. c. Que la frecuencia de muestreo sea por lo menos la cuarta parte de la mxima frecuencia presente en la seal que va a ser digitalizada. d. Que la frecuencia de muestreo sea por lo menos la mitad parte de la mxima frecuencia presente en la seal que va a ser digitalizada.

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2 Puntos: En un muestreador convencional, un interruptor se cierra cada periodo de muestreo T. 1 Para admitir una seal de entrada, por lo tanto: Seleccione una respuesta. a. El muestreador convierte una seal en tiempo continuo en un tren de pulsos que se presenta en los instantes de muestreo t = 0.5T, T, 1.5T, 2T. . ., donde T es el periodo de muestreo. b. El muestreador convierte una seal en tiempo discreto en un tren de impulsos que se presenta en los instantes de muestreo t = 0, 2T, 4T, . . ., donde T es el periodo de muestreo. c. El muestreador convierte una seal en tiempo continuo en un tren de pulsos que se presenta en los instantes de muestreo t = 0, T, 2T,.., donde T es el periodo de muestreo. d. El muestreador convierte una seal en tiempo continuo en un tren de pulsos que se presenta en los instantes de muestreo t = 0, 2T, 4T, . . ., donde T es el periodo de muestreo.
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3 Puntos: En la respuesta transitoria de un sistema de control en tiempo discreto la seal de 1 salida: Seleccione una respuesta. a. Nunca presenta oscilaciones amortiguadas antes de llegar al estado permanente. b. Siempre alcanza el estado permanente despus de generar oscilaciones amortiguadas. c. Alcanza el estado permanente en el mismo instante que genera oscilaciones amortiguadas. d. Siempre presenta oscilaciones amortiguadas antes de llegar al estado transitorio.

4 Puntos: La respuesta transitoria de un sistema de control digital puede caracterizarse no slo 1 por el factor de amortiguamiento relativo y la frecuencia natural amortiguada, sino tambin por: Seleccione una respuesta. a. El tiempo de levantamiento, los sobrepasos mximos, el error

b. El tiempo de levantamiento, los sobrepasos mximos, el tiempo de asentamiento c. El tiempo de levantamiento, los sobrepasos mximos, el tiempo de asentamiento y la seal de entrada d. El tiempo de levantamiento, los sobrepasos mximos, el tiempo de asentamiento y el porcentaje de error

El esquema de control PID analgico ha sido usado de manera exitosa en muchos Puntos: sistemas de control industrial por ms de medio siglo. Por otra parte, la funcin de transferencia pulso del controlador PID digital se caracteriza porque: 1 Seleccione una respuesta. a. La ganancia proporcional para el PID digital es ms grande que la ganancia del PID analgico. b. La ganancia proporcional para el PID digital es ms pequea que la ganancia del PID analgico. c. La ganancia integral del PID digital es inversamente
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proporcional al periodo de muestreo. d. La ganancia derivativa del PID digital es directamente proporcional al periodo de muestreo.

6 Puntos: Para sistemas lineales la estabilidad est definida como una salida acotada para una 1 entrada: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Escaln Rampa No acotada Acotada

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Si un sistema de control digital en lazo cerrado presenta un cero en z=0.5 y un polo Puntos: en z=1, entonces: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. El sistema es estable. El sistema es crticamente estable. El sistema es no causal. El sistema es inestable.

8 Puntos: La estabilidad relativa de un sistema de control digital est estrechamente relacionada 1 con: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. La ubicacin de los polos del sistema a la derecha del plano Z La ubicacin de los polos del sistema ala Izquierda del plano Z La ubicacin de los polos del sistema fuera del crculo unitario La ubicacin de los polos del sistema en el crculo unitario

Si un sistema de control digital en lazo cerrado presenta dos ceros en z=0 y un polo en z=-0.5, entonces: Puntos:
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Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

El sistema es no causal. El sistema es crticamente estable. El sistema es estable. El sistema es inestable.

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Si un sistema de control digital en lazo cerrado presenta un cero en z=0.5 y dos polos Puntos: en z=1, entonces: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. El sistema es inestable. El sistema es estable. El sistema es crticamente estable. El sistema es no causal.

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