Gua de programacin de clculos geodsicos

Proyecto de Innovacin Docente

M. Isabel Ramos Galn
M. Clara de Lacy Prez de los Cobos
Introduccin

El presente proyecto de innovacin docente con ttulo Gua de programacin de clculos
geodsicos se enmarca dentro de los estudios de la titulacin de Ingeniera Tcnica en
Topografa y ms concretamente dentro de la asignatura troncal de Geodesia, que se imparte
en tercer curso. Los conceptos que se explican en esta materia presentan un fuerte contenido
matemtico que en general dificulta a los alumnos la comprensin de los mismos. La
utilizacin de una herramienta matemtica para la resolucin de problemas debera disminuir
la abstraccin de la asignatura, ya que facilitara los clculos evitando enmascarar los
conceptos detrs de complejos y largos mtodos matemticos.
Es precisamente en este aspecto en el que pretende innovar este proyecto: su objetivo
es presentar un compendio de instrucciones bsicas para programar en una hoja de clculo la
resolucin de los principales problemas geodsicos de la asignatura, potenciando en el alumno
aptitudes para la organizacin y planificacin de tareas y resolucin ptima de problemas,
conectando con los conocimientos adquiridos durante su formacin como Ingeniero Tcnico
en Topografa. El hecho de utilizar EXCEl y no otros programas ms potentes como Matlab o
Matemtica es que el alumno pueda utilizar los programas implementados en una PDA o
similar en un futuro cuando tenga que trabajar fuera del mbito universitario.
El programa de la asignatura de Geodesia incluye los siguientes temas ordenados por
unidades didcticas:
UNIDAD DIDCTICA 0: INTRODUCCIN
Tema 1: La Geodesia
Tema 6: Sistemas de referencia
UNIDAD DIDCTICA I: GEODESIA FSICA
Tema 2: El campo de la gravedad terrestre
Tema 3: Medidas de la gravedad
Tema 4: Determinacin de la figura de la Tierra
UNIDAD DIDCTICA II: GEODESIA GEOMTRICA
Tema 5: El elipsoide terrestre
Tema 7: Problemas de la Geodesia Geomtrica
Tema 8: Redes geodsicas
Tema 9: Teora general de las proyecciones cartogrficas
Tema 10: Teora general de las proyecciones conformes.
Tema 11: Proyeccin UTM
UNIDAD DIDCTICA III: GEODESIA POR SATLITES
Tema 12: Geodesia Espacial

El documento que se adjunta presenta dos secciones: la primera es una gua de clculo
y la segunda una recopilacin de ejercicios. La gua est ordenada por temas o secciones
siguiendo el programa anterior y centrndose fundamentalmente en la Geodesia Geomtrica.
Esta gua se puede poner en prctica en los prximos cursos. La asignatura de Geodesia consta
de 4.5 crditos de teora y 1.5 de prctica. La parte de teora ser explicada por el profesor de
la asignatura combinando el uso de pizarra y tiza con las nuevas tecnologas. La parte prctica,
sin embargo, ser fundamentalmente trabajo realizado por el alumno. Para ello, el profesor
entregar al inicio del curso esta gua a los estudiantes y finalizada la teora de cada tema el
alumno realizar en las horas de clase prcticas los problemas correspondientes ayudndose
de la gua de clculo. Para ello, el profesor al inicio de estas clases recordar los conceptos
fundamentales sobre los que tratan los ejercicios y las herramientas necesarias para resolver
con la hoja EXCEL los problemas correspondientes. A continuacin los alumnos pasarn a
trabajar en estos ejercicios siguiendo las pautas de la gua y preguntando al profesor cuando su
apoyo fuera necesitado. En los ltimos minutos de clase, el profesor puede dar a los alumnos
los resultados de los ejercicios para que stos comprueben si los han resuelto correctamente.
Una vez puesto en prctica este proyecto se podr verificar si el uso de una
herramienta matemtica facilita a los alumnos el entendimiento de problemas en tres
dimensiones, es decir hasta tercer curso han resuelto todos los problemas en el plano
haciendo uso de una matemtica sencilla. En Geodesia pasan a trabajar con distancias largas y
por tanto a resolver los problemas en el espacio y en el elipsoide como figura matemtica que
se aproxima la Tierra. La Matemtica ahora es bastante ms complicada y en muchos casos los
conceptos geodsicos se pierden detrs de pesados clculos matemticos con los que el
alumno no est familiarizado. Esta gua pretende solventar este problema y facilitar al alumno
el camino hacia la comprensin de la asignatura.











GUA DE CLCULO



GEODESIA FSICA
o Clculo de la media: PROMEDIO(;;)
o Clculo de la desviacin estndar: DESVEST(;;)
o Clculo del mnimo: MIN(;;)
o Clculo del mximo: MAX(;;)
GEOMETRA DEL ELIPSOIDE

1) Determinacin de longitud de arco de paralelo comprendido entre dos longitudes
dadas:


- Paso (, ) de grados sexagesimales a radianes (ya que Excel opera en radianes):
Si formato gg mm ss paso a Deg empleando operaciones de
divisin y suma.
Se deber utilizar una casilla diferente para los gg, otra para los mm y
otra para los ss. El resultado se aadir en otra casilla diferente.
Paso de Deg a Radianes opcin RADIANES. Adems se mantendr el
signo de la longitud del meridiano: para ello se emplear la Funcin
Lgica SI.
- Clculo de radio de curvatura del primer vertical N: de funciones matemticas.
Nota: Poner tres casillas con Nombre elipsoide, semieje mayor, excentricidad. Para
los clculos tomar los parmetros del elipsoide empleado de estas casillas de
manera que sean variables y no valores constantes.
Lgica SI.
- Clculo del arco de paralelo: empleo de funciones matemticas.

2) Determinacin de longitud de arco de meridiano comprendido entre dos latitudes
dadas:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
(

(
+

+ =

1 2
1 2 1 2 1 2
2
6 sen 6 sen
6
D
4 sen 4 sen
4
C
2 sen 2 sen
2
B
A e 1 a S

donde:




= =
2
sen
2
e 1
cos a
p
r
p
s
A = 1+
4
3
e
2
+
64
45
e
4
+
256
175
e
6
+
16384
11025
e
8
+ ...
B =
4
3
e
2
+
16
15
e
4
+
512
525
e
6
+
2048
2205
e
8
+ ...
C =
64
15
e
4
+
256
105
e
6
+
4096
2205
e
8
+ ...
D=
512
35
e
6
+
20486
315
e
8
+ ...
E=
16384
315
e
8
+ ...

- Paso () de grados sexagesimales a radianes (ya que Excel opera en radianes):
Si formato gg mm ss paso a Deg empleando operaciones de
divisin y suma.
Se deber utilizar una casilla diferente para los gg, otra para los mm y
otra para los ss. El resultado se aadir en otra casilla diferente.
Paso de Deg a Radianes opcin RADIANES. Adems se mantendr el
signo de la longitud del meridiano: para ello se emplear la Funcin
Lgica SI.
- Clculo de los valores de los parmetros constantes:
Hacemos una tabla con los valores de los parmetros A, B, C, D
Debemos tomar los valores de e^2 de la casilla donde hemos insertado
los parmetros del elipsoide seleccionado.
- Sustituimos los valores calculados hasta el momento en la expresin indicada para
calcular el arco de meridiano: se emplean las funciones matemticas disponibles en
Excel.

3) Determinacin de Latitud correspondiente a un arco de meridiano dado:
( )
( )
(

+ + =

2
2 / 3
2 2
1 n n
e 1 a
8 sen E
8
1
6 sen D
6
1
4 sen C
4
1
2 sen B
2
1
A sen e 1

- Clculo iterativo de
n
:
Tener disponibles las casillas con los valores ya calculados de A, B, C, D,
segn el elipsoide seleccionado.
Tener disponibles seis o siete casillas (en funcin del nmero de
iteraciones a realizar) para hacer los clculos de
n
. En la primera
casillas, hacer el clculo de
0
(n=0, para

= 0). Con ese valor obtenido
calcular
1
(n=1, para

=
0
), proceder sucesivamente hasta completar
todas las casillas destinadas al clculo iterativo. El resultado final
buscado ser aquel que se repita dos veces o cuya diferencia entre dos
casillas consecutivas sea inferior a una tolerancia prefijada.
Para los clculos de las diferentes expresiones se emplearn funciones
trigonomtricas y matemticas disponibles en Excel.
*NOTA: operar con valores angulares transformados previamente en
radianes.

4) Determinacin del rea de un trapecio:
( )
( )
( )
(

(


+

+



=

m
1 2
m
1 2
m
1 2 / 2 2
5 cos
2
5
sen ' C
3 cos
2
3
sen ' B cos
2
sen A e 1 a 2 S

A = 1+
2
1
e
2
+
8
3
e
4
+
16
5
e
6
+
128
35
e
8
+ ...
B =
6
1
e
2
+
16
3
e
4
+
16
3
e
6
+
192
35
e
8
+ ...
C =
80
3
e
4
+
16
1
e
6
+
64
5
e
8
+ ...
D =
112
1
e
6
+
256
5
e
8
+ ...
E =
2304
5
e
8
+ ...
- En primer lugar transformacin de valores latitud y longitud a radianes.
- Disponer de tres casillas para nombre y parmetros del elipsoide seleccionado.
- Clculo de coeficientes A, B, C, D y E.
- Aplicar expresin de clculo empleando funciones trigonomtricas y matemticas
disponibles.

5) Determinacin del Problema geodsico Directo:
- Datos de entrada:
o Coordenadas geodsicas del punto A. Se transforman a radianes
o Distancia geodsica del punto A a un punto B (s)
o Acimut de A a B. Se transforma a radianes (A
12
)
o Parmetros del elipsoide a emplear
- Clculo de radios de curvatura principales y radio medio en A (N1, 1 y R1)
- Clculo de coordenadas de Cassini Soldner.
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
12
1
1
12
1
1
senA
R
s
sen arcsen R y
A cos
R
s
tan arctan R x

- Clculo de latitud e P
0
.
o Clculo del arco de meridiano desde el ecuador hasta el pto A (s1) (proceso de
clculo visto en el punto 2).
o Despus: s0 = s1 + x.
o Clculo de la latitud ( ) correspondiente al arco de meridiano s0. (proceso de
clculo visto en el apartado 3)
o Clculo de la latitud geogrfica
0
2
0
2
0 0 2
tg
N 2
y
= =
o Clculo de la longitud geogrfica
|
|
.
|

\
|
=
0
0
sec
N
y
tan arctan

2
=
1


siendo: + si B est al Este
- si B est al Oeste

- Clculo del acimut recproco.
o Clculo de convergencia de meridianos.
0
0
tan
N
y
sen tan =
o Clculo del acimut recproco segn cuadrante.
- A
21
= A
12
|, ,,

6) Determinacin del Problema geodsico Inverso:
- Datos de entrada:
o Coordenadas geodsicas del punto A y punto B. Se transforman a radianes
o Parmetros del elipsoide a emplear
- Clculo de Coordenadas de Soldner:
o Clculo de radio de curvatura de la seccin primer vertical en B (N2).
o Incremento de longitud entre los meridianos que pasan por A y B.
o Clculo arco de meridiano entre las latitudes de los 2 puntos (visto en apartado
2)
o Clculo del parmetro m:
2
2
2
tan
N 2
y
m =

o Clculo de coordenadas de Soldner:
( )
2 2
cos sen arcsen N y = ; ( ) ( )

+ =
2
1
m dx x sen e 1 e 1 a x
2 / 3
2 2 2

- Clculo de Acimut Directo:
o Clculo de la superficie del tringulo que forman los puntos y P0:
y x
2
1
s =
o Clculo del Radio medio a partir de la latitud media de A y B. (R
m
) y clculo del
exceso esfrico.
m m 2
m
de partir a calculado R ,
R
S
=
o Clculo del parmetro t.
|
|
.
|

\
|
=
3 y
x
cot arc t
o Clculo del acimut.
3
t A
12

+ =

- Clculo de la Distancia Geodsica:
s = y cosec t

- Clculo de Acimut Recproco:
o Clculo de la convergencia de meridianos:
2
sen tan tan =
o Clculo del acimut recproco segn cuadrante.
A
21
= A
12
|, ,,

SISTEMAS DE REFERENCIA
- Clculo de la traspuesta de una matriz.
o =TRANSPONER()
- Producto de matrices.
o =MMULT(.;..)
- Clculo de la inversa de una matriz
o =MINVERSA(.)

AJUSTES POR MNIMOS CUADRADOS

1) Mtodo de relaciones de observacin:
Ax-t=v
- Clculo de los valores aproximados de los parmetros incgnita. Segn el tipo de variables
y observaciones realizadas calcular segn corresponda empleando las funciones
matemticas y trigonomtricas disponibles en Excel. Importante transformar previamente
valores angulares en radianes.
- Rellenar matriz de diseo A, vector x y vector de trminos independientes t segn la
relacin de observacin correspondiente.
- Clculo de traspuesta de A.
o =TRANSPONER()
- Clculo del producto de traspuesta de A por A.
o =MMULT(.;..)
- Clculo de la matriz inversa del resultado anterior.
- Clculo del producto del resultado anterior por la traspuesta de A.
- Clculo del producto del resultado anterior por el vector t.

2) Mtodo de ecuaciones de condicin:
Bv+t=0
- Establecer ecuaciones de condicin y rellenar matrices correspondientes.









PROYECCIN UTM

1) Transformacin de Coordenadas geodsicas en Rectangulares UTM:
- Establecer una tabla con los parmetros del elipsoide a emplear as como los valores ya
calculados de los coeficientes A, B, C, D, E Tambin poner en una casilla el valor de los
coeficientes de reduccin de escala K
0.

Por ejemplo:
Parmetros Hayford GRS80
a = 6378388,00 6378137
b = 6356911,95 6356752,31
e2 = 0,00672267 0,00669438
e'2 = 0,00676817 0,00673950
= 0,003367003 0,004197145
CoefA = 1,005073987 1,005052500
CoefB = 0,005084684 0,005063106
CoefC = 1,07170E-05 1,06265E-05
CoefD = 2,10868E-08 2,08204E-08
CoefE = 4,000444E-11 3,933222E-11
CoefF = 7,259928E-14 7,108454E-14
K0 = 0,9996 0,9996

- Transformacin de valores de latitud y longitud en radianes.
- Clculo de los parmetros que los siguientes parmetros en el orden que se indica.
o Clculo del meridiano central del huso. Para ello primero hay que calcular el huso
en el que se encuentra el punto:
(

+ =
(

+
+ =
6
x
Ent 31
6
180 x
Ent 1 Huso
Clculo del meridiano central del huso (
0
):
6*(Huso-30)-3
NOTA: este valor est en grados sexagesimales (Deg) hay que transformarlo a
radianes.
o Incremento de longitud (, en radianes) del punto dado respecto al meridiano
central del huso.
o Radio de curvatura de la seccin primer vertical en el punto dado (N).
o Clculo de ():
= cos e
o Clculo de los siguientes parmetros. (I)= () es el arco de meridiano comprendido
entre Ecuador y el punto dado (ver proceso de clculo en apartado de Clculos
sobre el Elipsoide).
o Clculo de (II), (III), (IV), (V), A
6
, B
5
:
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) + + =
+ + =
+ =
=
+ + =
=
=
=
2 2 4 4 2 5
5
2 2 2 4 2 6
6
2 2 3
4 2 2 4
2
rad
tan 58 14 tan tan 18 5 cos N B
tan 330 270 tan tan 58 61 tan cos N A
tan 1 cos N V
cos N IV
4 9 tan 5 tan cos N III
tan cos N II
I
p
120
5
p
720
6
p
6
1
24
1
2
1

o Clculo de x e y:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
5
3
6
4 2
B p V p IV x
A p III p II I y
+ + =
+ + + =

- Clculo de X e Y:

=
+ =
Sur Hemisferio y K 000 . 000 . 10
Norte Hemisferio y K
Y
x K 000 . 500 X
0
0
0

Aqu en la casilla en la cual se calcule Y habr que imponer una funcin lgica
SI por la cual se seleccione la expresin (K
0
y) (10000-K
0
y) en funcin del signo
de la latitud del punto.
2) Transformacin de Rectangulares UTM en Coordenadas geodsicas:
- Establecer una tabla con los parmetros del elipsoide a emplear as como los valores ya
calculados de los coeficientes A, B, C, D, E Tambin poner en una casilla el valor de los
coeficientes de reduccin de escala K
0.

- Colocar las casillas correspondientes a los valores de X e Y.
- Es necesario incluir una casilla donde se especifique si el punto dado est en el hemisferio
Norte o Sur. Por ejemplo: 0 si est en el Hemisferio Norte y -1 si est en el Sur.
- Tambin es necesario indicar el Huso en el que se encuentra el punto dado.
- Clculo de la variable :
= Y/K
0
- Clculo de la variable (Proceso de clculo iterativo explicado en apartado 3 de la
seccin Clculos sobre el elipsoide):
( )
( )
(

+ + =

2
2 / 3
2 2
1 n n
e 1 a
8 sen E
8
1
6 sen D
6
1
4 sen C
4
1
2 sen B
2
1
A sen e 1

- Clculo de las variables N y
2
:


=
2 2
sen e 1
a
N ; ( )
2 2
cos e =
- Clculo de las variables (VII), (VIII), (IX), (X), (D
6
), (E
5
):
( ) ( )
( ) (
)
( )
( ) ( )
(
)
(
)

+
+ + +

=
+ + +
+ + +

=
+ +

=

+ + +

=
+

=
' tan ' 45 ' tan ' 162
' 107 ' tan 45 ' tan 90 61
' N 720
' tan q
D
' tan ' 8 ' 6
' tan 24 ' tan 28 5
' cos ' N 120
q
E
' ' tan 2 1
' cos ' N 6
1
X
' cos ' N
1
IX
' tan ' 9 ' 3
' tan ' 6 ' 6 ' tan 3 5
' N 24
' tan
VIII
' 1
' N 2
' tan
VII
4 2 2 2
2 4 2
6
6
6
2 2 2
2 4 2
5
5
5
2 2
3
2 4 4
2 2 2 2
4
2
2

- Clculo de la variable :
o Clculo de la longitud del meridiano central del huso (
0
) (lo pasamos a radianes)
RADIANES(6*(Huso-30)-3)
o Clculo de la variable x:
0
K
000 . 500 X
x

=
o Clculo de la variable :
( ) ( )
5
3
E x X x IX + =

- Clculo de las variables y (en radianes, despus habr que transformarlas a grados
sexagesimales o segn proceda):
( ) ( )
+ =
+ =
0
6
4 2
D x VIII x VII


3) Clculo de la convergencia de meridianos a partir de las Coordenadas geodsicas:
- En este caso es interesante aadir una hoja nueva por cada seccin y, en el
caso de que sea necesario emplear en una hoja clculos realizados en otra
enlazar stas entre s. Para ello basta con poner seleccionar una casilla (en la
cual se vaya a incluir el valor calculado en otra hoja) y poner = y a
continuacin seleccionar la casilla de la hoja de la cual se desee extraer el
valor.
- Clculo de variable (la copiamos de la hoja de la seccin 1).
- Clculo de la variable
2
:
( )
2 2
cos e =
- Clculo de las variables (p), (XII), (XIII) y (C
5
):
( )
( )
( ) ( )
( ) =
+ + =
=
=
2 4
5
4 2 2
rad
tan 2 cos sen C
2 3 1 cos sen XIII
sen XII
p
5
1
3
1

- Clculo de la variable :
=(XII) p +(XIII)p
3
+C
5
p
5

4) Clculo de la convergencia de meridianos a partir de las Coordenadas rectangulares UTM:
- Clculo de la variable , Ny
2
(se pueden copiar los valores de la hoja con
los clculos de la seccin 2).
- Clculo de x:
0
K
000 . 500 X
x

=
- Clculo de las variables (XV), (XVI) y (F
5
):
( )
( ) ( )
( ) ' tan 3 ' tan 5 2
' N 15
' tan
F
' 2 ' ' tan 1
' N 3
' tan
XVI
' N
' tan
XV
4 2
5
5
4 2 2
3
+ +

=
+

=

- Clculo de la variable :
=(XV) x - (XVI)x
3

+F
5
x
5

5) Clculo del coeficiente de deformacin lineal a partir de las Coordenadas geodsicas
- Clculo de la variable y . Las de la hoja de la seccin 1.
- Clculo de las variables (p) y (XX):
( )
( ) ( )
2 2
rad
1 cos XX
p
2
1
+ =
=

- Clculo de la variable K:
K =K
0
[1 +(XX) p
2
]

6) Clculo del coeficiente de deformacin lineal a partir de las Coordenadas rectangulares
UTM:
- Clculo de la variable , Ny
2
(se pueden copiar los valores de la hoja con
los clculos de la seccin 2).
- Clculo de la variable (x) y (XVIII):
( ) ( )
2
2
0
' 1
' N 2
1
XVIII
K
000 . 500 X
x
+ =

=

- Clculo de la variable K:
K =K
0
[1 +(XVIII) q
2
+2.995 10
-29

q
4
]
7) Clculo de la reduccin angular a la cuerda a partir de las Coordenadas rectangulares
UTM.
- Clculo de la variable , Ny
2
de cada punto (se pueden copiar los valores
de la hoja con los clculos de la seccin 2).
- Clculo de la variable (x) y (XVIII) de cada punto:
( ) ( )
2
2
0
' 1
' N 2
1
XVIII
K
000 . 500 X
x
+ =

=

- Clculo de la reduccin angular a la cuerda:
dT''
BA
= 6.8755 10
4
(XVIII)
m
(y
A
y
B
) (2x
B
+ x
A
)
dT''
AB
= 6.8755 10
4
(XVIII)
m
(y
B
y
A
) (2x
A
+ x
B
)





RECOPILACIN DE EJERCICIOS DE LA ASIGNATURA
DE GEODESIA
GEODESIA FSICA


1. Considerando los modelos de geopotencial GOCO02S, EIGEN05C, AIUB-GRACE03S, y
EGM2008 y dada la zona delimitada por


36 38
7.0 1.5

se pide:

a) Calcular las anomalas de la gravedad y ondulacin del geoide en una malla de 0.5
de paso haciendo uso de la utilidad disponible en

http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/



b) Rellenar en ambos casos una tabla con los siguientes parmetros estadsticos


Modelo N
puntos
Media STD Mnimo Mximo
GOCO02S
AIUB-GRACE03S
EIGEN05C
EGM2008


c) A la vista de los resultados estadsticos obtenidos para el geoide, razonar cual es el
modelo que mejor representa la zona considerada.

d) Haciendo uso de la herramienta calculadora geodsica del Instituto Geodsico
Nacional calcular la ondulacin del geoide en cinco puntos de la malla anterior.

e) Comparar con los valores obtenidos en el apartado b) y explicar a que pueden ser
debidas.





GEOMERA DEL ELIPSOIDE


1. Determinar la longitud de un arco del paralelo 374536.21 de latitud norte comprendido
entre los puntos A y B de longitudes geodsicas

= 33524.83 W y

= 34921.78 E,
respectivamente.

2. Determinar la longitud de un paralelo de latitud 15.

3. Determinar el valor de para el cual = a.

4. Determinar la longitud del arco de meridiano comprendido entre los puntos A y B de
latitudes 251643.08N y 282145.10 N, respectivamente.

5. Determinar el rea encerrada por un trapecio elipsoidal cuyos vrtices son los puntos A
(=63, =2W), B (=66, =9W) y sus respectivas intersecciones de arcos y paralelos.

6. Calcular la latitud del punto extremo del arco de meridiano que abarca 1523690.450 m
desde el ecuador del elipsoide.

7. Obtener la expresin de la latitud que ha de tener un punto para que la longitud de arco de
su paralelo coincida con la mitad de la longitud de arco del ecuador.

8. Determinar la longitud del arco de paralelo de 3 de amplitud situado a 45 de latitud norte
para distintos elipsoides.

9. Suponiendo que e4 = 0 y que e6 = 0, determinar el error absoluto que se comete al
calcular el arco de meridiano comprendido entre 45 S y 45 N con la frmula.

10. Sean dos puntos E1 y E2 sobre el ecuador y sean sus longitudes respectivas 45min WG y
15min EG. Determinar el rea del paralelogramo definido por los puntos P1E1E2P2 siendo
P1 y P2 puntos situados sobre un mismo paralelo y tales que la longitud del arco del
meridiano E1P1 es el doble de la distancia de E1 a E2. (Suponer que e4 = 0).

11. Sean E1, E2 puntos situados sobre el Ecuador del elipsoide de Hayford,
a) Determinar la expresin del rea del paralelogramo definido por los puntos
P1E1E2P2 siendo P1 y P2 puntos situados sobre un mismo paralelo y tales que la
longitud del arco del paralelo P1P2 es la mitad que la distancia de E1 a E2.
b) Resolver el problema para E1 situado a 30min WG y E2 situado a 30min EG.
c) Justificar si para calcular el rea pedida podemos suponer que el trapecio P1E1E2P2
est situado en la esfera de latitud media.

12. Sean A, B dos puntos situados sobre el mismo paralelo y tales que la diferencia de sus
longitudes es de 180. Determinar la mxima diferencia existente entre la distancia
recorrida al ir por el paralelo que une A con B y la recorrida al ir por la geodsica que une A
y B. (Sugerencia: Recordar la derivacin bajo el signo integral).
SISTEMAS DE REFERENCIA


1. Dado un punto P
0
de coordenadas geodsicas:


0
3709'26.8617''
350'16.0890''
724.670
N
W
h m

=
=
=


respecto al elipsoide GRS80 caracterizado por los siguientes parmetros:


6378137.000
6356752.314
a m
b m
=
=


Se pide calcular las coordenadas cartesianas geocntricas del punto P
0


2. Sea el punto P de coordenadas cartesianas geocntricas:


=5078620.539
=-340687.296
=3831772.512
X m
Y m
Z m

Calcular las coordenadas geodsicas (,, h) respecto al elipsoide GRS80.


3. Las coordenadas ITRF2000(2000.0) de la estacin de San Fernando en Cdiz son:


m Z
m Y
m X
295 . 3769803
952 . 555145
047 . 5105519
=
=
=


Considerando los parmetros de transformacin entre el ITRF2000 y los marcos de
referencia precedentes que aparecen en la direccin http://itrf.ensg.ign.fr/
calcular las coordenadas de San Fernando en los siguientes marcos de referencia:

a) ITRF89(1988.0)
b) ITRF93(1988.0)
c) ITRF97(1997.0)


4. Sea el punto P
0
de coordenadas geodsicas:


0
0
0
3714'7.747582"
402'14.455679"
734.501
N
W
h m

=
=
=

Sea dado un sistema cartesiano local con origen en la proyeccin de P
0
sobre el elipsoide

y
los ejes orientados la siguiente manera:

z a lo largo de la normal al elipsoide que pasa por P
0
(positiva hacia arriba)
y a lo largo del meridiano dirigido hacia el Norte
x a lo largo del paralelo dirigida hacia el Este

En el sistema de coordenadas geodsicas se considera el punto P
1
de coordenadas:


3709'26.8617''
350'16.0890''
724.670
N
W
h m

=
=
=


Sabiendo que el elipsoide considerado es el GRS80, se pide calcular las coordenadas
cartesianas locales del punto P
1

5. Las siguientes ecuaciones representan la transformacin entre el sistema ED50 y el
WGS84.
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|
50
50
50
84
84
84
1
1
1
1 . 123
8 . 93
5 . 89
ED
ED
ED
X Y
X Z
Y Z
WGS
WGS
WGS
Z
Y
X
R R
R R
R R
m
m
m
Z
Y
X


siendo 0 =
X
R , 0 =
Y
R ,
Z
R = 0.156 y = 1.000 001 2.
Determinar a partir de ellas las coordenadas geodsicas WGS84 de un punto cuyas
coordenadas geodsicas respecto al elipsoide de Hayford son:
=38 00 03.1360 N, =3 15 10.4685 W.
Su altitud ortomtrica es H =636.3 m, y su ondulacin del geoide N =-31.56 m

6. Considrese situados sobre el elipsoide WGS84
( km a 137 . 6378 , 257223563 . 298 / 1 = = ) los vrtices siguientes vrtices:

Mulhacn:
m h
W
N
342 . 3565
' ' 95 . 36 ' 18 3
' ' 75 . 16 ' 03 37
=
=
=

Veleta:
m Z
m Y
m X
493 . 3825105
574 . 299279
715 . 5090867
=
=
=



Se pide:
a) Coordenadas cartesianas geocntricas de Mulhacn
b) Coordenadas geodsicas de Veleta
c) Radios de curvatura de las secciones principales en Mulhacn
d) Radio de curvatura medio en Mulhacn
e) Altitud ortomtrica de Veleta, sabiendo que la ondulacin del geoide en dicho
vrtice es 49.00 m.

7. Sea un punto P
0
de coordenadas:

m Z
m Y
m X
6398 . 3867307
4802 . 2986304
4690 . 4088246
0
0
0
=
=
=


Y un punto P
1
de coordenadas

1
1
1
12072276.9189
13650148.2148
19470170.40862
X m
Y m
Z m
=
=
=


Considerando el elipsoide WGS84, se pide:

a) Coordenadas geodsicas de P
0

b) Coordenadas cartesianas (x, y, z) de P
1
en el sistema de referencia local con origen
en la proyeccin de P
0,
sobre el elipsoide, eje z en la direccin de la normal al
elipsoide que pasa por P
0,
eje x en el plano del horizonte geodsico hacia el Norte
(tangente al meridiano) y el eje y en el mismo plano hacia el este.
c) ngulo cenital y acimut de la direccin P
0
P
1
respecto de P
0
, as como la distancia
P
0
P
1



NOTA:
Parmetros del elipsoide GRS80, 257222101 . 298 / 1 = , a = 6378.137 km,
Parmetros del elipsoide WGS84 257223563 . 298 / 1 = , a = 6378.137 km


PROBLEMA DIRECTO E INVERSO DE LA GEODESIA GEOMTRICA



1. Sean los puntos A(371030N, 01520W) y B(371030N, 01520E) sobre el
elipsoide de Hayford. Determinar:

a) La convergencia de meridianos
b) La diferencia entre la geodsica que los une y el arco de paralelo correspondiente.
c) El acimut directo y el recproco

2. Sea un punto A de coordenadas (394520.40N, 32336.0W). Sea un punto B tal
que la distancia geodsica entre A y B es 45632.0 m y el acimut de esta geodsica
AB
= 3101511.11. Determinar las coordenadas geodsicas de B

3. Dados los puntos A y B de coordenadas geodsicas


W
N
W
N
B
B
A
A
64 . 34 ' 12 4
' ' 62 . 45 ' 23 41
' ' 7 . 59 ' 28 ' 3
' ' 40 . 20 ' 50 40
=
=
=
=

sobre el elipsoide de parmetros a = 6378388 km y . 297 / 1 =
Calcular:
a) Las coordenadas de Cassini-Soldner
b) Acimut directo
c) Convergencia de meridianos
d) Acimut inverso
e) Longitud de la lnea geodsica que une A y B.

4. Sea el punto A de coordenadas geodsicas (403540.00N, 32433.40W) en el
elipsoide de Hayford. Calcular:

a) Coordenadas de un punto B situado a 25000m al sur del punto A y a lo largo del
meridiano de A.
b) Coordenadas de un punto C situado a una distancia geodsica de 25000m
respecto de B con un acimut de 9000.
c) Coordenadas de un punto D situado a 25000m al oeste de B y sobre el mismo
paralelo.
d) Distancia geodsica CD.




5. Las coordenadas de un punto A son: A (41 01' 06'' 35 N, 4 20'40''71 W).
Se pide:

a) Determinar las coordenadas de un punto B sabiendo que el acimut de la lnea
AB es 15 04' 16''21 y la longitud de la geodsica entre A y B 43437.497 m
b) Acimut de la lnea BA.
c) Convergencia de meridianos.

6. Sea A un punto de coordenadas (42 N, 3 W). Sea B un punto de coordenadas (41 47'
35'' N, 3 15' 06'' 96 W). Determinar:

a) La distancia geodsica AB.
b) El acimut de la geodsica AB
c) Las coordenadas geodsicas de un punto C sabiendo que la distancia entre A y
B es la mitad de la distancia AC y que el ngulo geodsico BAC, medido en A,
desde B y en el sentido contrario a las agujas del reloj es: 99 31' 36''73.


7. Dados los puntos A(41 32 24.60 N, 4 23 45.52 W) y B(41 20 06.82 N, 4 03
17.00 W), se pide:

a) Distancia entre A y B.
b) Acimut de la lnea geodsica AB.
a) Coordenadas de C, punto medio de la geodsica AB.
b) Si un observador situado en C, mide el ngulo geodsico ACB, y ste resulta ser
180 00 00.80, determinar el error de cierre y el exceso esfrico del
tringulo geodsico ABC.

8. Dado el punto A (40 44 39.03 N, 3 26 21.356 W), se pide:

a) Coordenadas de un punto B situado a 45000.0 m al sur del punto A.
b) Coordenadas de un punto C situado a 45000.0 m al este de A y en el mismo
paralelo.
c) Distancia de B a C.
d) Acimut directo e inverso entre B y C.
e) Comprobar que el exceso esfrico del tringulo geodsico BAC es su superficie
partida por el radio al cuadrado.

REDUCCIN DE OBSERVACIONES AL ELIPSOIDE

1. Dados los puntos A y B con altitudes 1000 m y 1200 m respectivamente separados por una
distancia geomtrica de 7850 m, calcular dicha distancia reducida al elipsoide. Suponer una
latitud media de 403536.11.

2. Consideremos que desde un vrtice A se mide la distancia AB = 6940.17 m y que la
distancia cenital que hemos medido con el teodolito de A a B es ' 99 9935
g
A
Z = . Si la cota
del punto A es de 267 m, calcular:

a) Distancia reducida al horizonte de A
b) Distancia sobre el elipsoide
c) Cota del punto B

3. Sean los vrtices A y B de coordenadas geodsicas A(281621N, 173821W) y
B(284512N, 175234W) y de altitudes ortomtricas H
A
= 3716m y H
B
= 2426m),
respectivamente. Se pide:
a) La longitud de la geodsica que los une
b) La longitud de la cuerda
c) El acimut de la geodsica AB
d) La distancia geomtrica y la cenital de la visual AB
e) La distancia reducida sobre el horizonte de B

4. Considrese los vrtices A y B que respecto al elipsoide WGS84 ( 257223563 . 298 / 1 = ,
a= 6378.137 km) tienen como coordenadas geodsicas:

A ) 0 . 3565 , ' ' 95 . 36 ' 18 3 , ' ' 75 . 16 ' 03 37 ( m = =
B ) 0 . 3476 , ' ' 86 . 51 ' 21 3 , ' ' 22 . 26 ' 03 37 ( m = =
Se sabe que la geodsica que une ambos puntos tiene como longitud 4824.546 m
Se pide:
a) La longitud de la cuerda que une A y B
b) La distancia reducida al nivel medio del mar sabiendo que la ondulacin
del geoide en la zona vale 49 m.
c) La distancia geomtrica entre A y B
d) La cenital de la visual AB
e) La distancia reducida al horizonte de B


5. Sabiendo que las coordenadas de A son A (40 40' 40''.40 N, 4 04' 04''.04 WG, 1500 m), el
acimut del lado AB, AB = 330 30' 30''.30, la distancia sobre el elipsoide entre A y B es de
13131'313 m y la distancia cenital aparente de A a B es de 85 41' 47''.01; determinar:

a) La altura de B.
b) Las correcciones por esfericidad y refraccin

NOTA: Las alturas estn dadas sobre el elipsoide y se supone nula la ondulacin del geoide.


6. En la siguiente del problema anterior se muestra el esquema de una triangulacin en la
que conocemos las coordenadas de A(42 14' 44''.36 N, 2 12' 04''.13 W, 1500 m), la
altura de C, hc = 2500 m y el acimut del lado AC 266 03' 00''.00. Tambin se ha medido la
distancia AC, que resulta ser igual a dAC = 20031.2511 m.
Se pide:

a) Reducir la distancia AC al elipsoide.
b) Coordenadas geodsicas de C
c) Si la distancia sobre el elipsoide entre A y B es de 13927'713 m, determinar la altura de
B sabiendo que la distancia cenital aparente de A a B es de 86 56' 50''.22.
(Determinar, por separado, las correcciones por esfericidad y refraccin).
NOTA: Las alturas estn dadas sobre el elipsoide y se supone nula la correccin al geoide.





APROXIMACIN MNIMO CUADRTICA


1. El siguiente esquema es el de una triangulacin geodsica observada, en la cual se
conoce la longitud sobre el elipsoide del lado AB, S
AB
=

14567.0m y la latitud media de
la zona 4015'20.00''N
m
= . Sabiendo que se han observado los siguientes
ngulos

X
1
= 893919.00 X
4
= 451403.08
X
2
= 614214.00 X
5
= 401836.42
X
3
= 283931.64 X
6
= 942832.25



Determinar:

a) El exceso esfrico de los tringulos ABD y BCD
b) El error de cierre de ambos tringulos
c) Compensar los ngulos de la triangulacin
d) Sabiendo que el puntos A tiene una altitud ortomtrica de 1500m y que la
ondulacin del geoide en esta zona es de 45.0 m, calcular la cota ortomtrica
del punto B sabiendo que la distancia AB medida en campo es 14750m.


2. Partiendo de un vrtice A de altitud conocida se realiza una nivelacin pasando por
otros vrtices cuya altitud se desea conocer, obteniendo de los datos de campo los
desniveles que aparecen en la figura.




Se supone que las observaciones son independientes y de la misma precisin.
Se pide:
a) Estimar las altitudes de B, C y D utilizando el mtodo de ecuaciones de
observacin.
b) Suponiendo que el test del modelo ha sido superado estimar la precisin
de las altitudes compensadas.
c) Estimar las altitudes de B, C y D utilizando el mtodo de ecuaciones de
condicin.
d) Suponiendo que el test del modelo ha sido superado estimar la precisin
de las altitudes compensadas.


3. Se conocen las coordenadas de cinco vrtices A, B, C, D y E, a los que desde un punto P se
visa midindose con un distancimetro las respectivas distancias. Estimar utilizando el
mtodo de ecuaciones de observacin las coordenadas del punto P. Suponiendo que el
test del modelo ha sido superado, calcular la precisin de dichas coordenadas.


Vrtice X (m) Y(m) Distancia medida (m)
A 5525.37 14012.98 6761.08
B 10854.07 11527.53 5930.53
C 12834.62 6251.24 6281.98
D 8711.22 2482.86 5282.30
E 429.12 4930.52 6672.18



4. Conocidas las altitudes de los vrtices A y D, se realiza una nivelacin para calcular las
altitudes de B y C, obtenindose los siguientes desniveles:
H
AB
=1. 20 m
H
BC
=1. 40 m
H
CD
=1. 00 m



Las observaciones han sido realizadas de manera independiente y con la misma precisin.
Sabiendo que H
A
=0 m y H
D
= 3.75 m, estimar utilizando el mtodo de ecuaciones de
observacin las altitudes ortomtricas de B y C, indicando:

a) Nmero de observaciones y nmero de incgnitas
b) Redundancia
c) Modelo funcional
d) Modelo estocstico
e) Matriz normal
f) Residuos estimados
g) Varianza a posteriori
h) Matriz de covarianza de las altitudes estimadas

6. Conocidas las altitudes de tres puntos A, B y C se han observado de manera independiente
los desniveles
, ,
AD BD CD
H H H
, con pesos p
1
, p
2
y p
3
respectivamente.Aplicando la
aproximacin mnimo cuadrtica determinar la altitud del punto D indicando:

a) Modelo funcional
b) Modelo estocstico
c) Altitud del punto D
d) Altitud del punto D si p
1
= p
2
= p
3


7. Se ha realizado una observacin geodsica en la que se han visado de manera
independiente y con la misma precisin los vrtices de coordenadas UTM en el huso 30 que
aparecen a continuacin:

Vrtice X
UTM (ED50)
(m) Y
UTM (ED50)
(m)
H ortomtrica
(m)
Jabalcuz 425804,597 4177221,691 1618,1
San Juan de Dios 434260,360 4186626,357 439,8
Cuevas 438624,058 4190147,453 521,7
Serrezuela de Pegalajar 441982,278 4177620,287 1126,1


Del estadillo de campo se ha obtenido la siguiente tabla:


Vrtice Lecturas Horizontales Promediadas (
g
)
Serrezuela de Pegalajar 0.0024
Jabalcuz 123.0841
San Juan de Dios 307.9910
Cuevas 318.6937


Se sabe que las coordenadas aproximadas UTM (ED50) del punto de estacin P son
(431669.149, 4182695.257) m. Se pide:
a) Ecuacin de observacin que permite estimar las coordenadas de P mediante mnimos
cuadrados
b) Linealizacin de la ecuacin de observacin
c) Modelo estocstico
d) Redundancia del sistema
e) Las coordenadas geodsicas estimadas del punto P mediante mnimos cuadrados
f) Sabiendo que la altitud geodsica respecto al elipsoide de Hayford de San Juan de Dios
es 489.378 m, calcular su ondulacin del geoide.
g) Las coordenadas geodsicas de San Juan de Dios respecto al elipsoide de Hayford
h) Calcular las coordenadas cartesianas geocntricas de dicho vrtice considerando el
elipsoide de Hayford
i) Sabiendo que la transformacin de ED50 a ETRS89 en esta zona se define por

50 89
1
1
1
) 1 (
ED
X Y
X Z
Y Z
Z
Y
X
ETRS
Z
Y
X
R R
R R
R R
T
T
T
Z
Y
X
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|

+ +
(
(
(

=
(
(
(

donde
rad 2186 0.00000052 6814rad; 0.00000000 7575rad; 0.00001014
6110; 0.00001154 ;
298 . 167
466 . 141
655 . 136
= = =
=
(
(
(

=
(
(
(

Z Y X
Z
Y
X
R R R
m
T
T
T

calcular las coordenadas ETRS89 de San Juan de Dios.

j) Calcular las coordenadas geodsicas respecto al elipsoide GRS80 de San Juan de Dios.

NOTA:
Parmetros del elipsoide de Hayford: semieje mayor a = 6378.388 km y cuadrado de la
excentricidad e
2
= 0.006722670
Parmetros del elipsoide GRS80: semieje mayor a = 6378137.000 m, semieje menor b =
6356752.314 m

8. Sean P1, P2, P3 y P4 cuatro puntos de altitudes ortomtricas conocidas:


m H
m H
m H
m H
P
P
P
P
945 . 25
660 . 2
325 . 0
550 . 10
4
3
2
1
=
=
=
=

Desde ellos se han medido los desniveles a un punto P, de altitud ortomtrica desconocida,
obtenindose los siguientes valores:

m dH
m dH
m dH
m dH
P P
P P
P P
P P
940 . 24
670 . 1
670 . 0
540 . 9
4
3
2
1
=
=
=
=


Se supone que todas las observaciones son independientes y de la misma precisin, con una
varianza a priori de
2 4 2
0
10 m

= .

Utilizando el mtodo de ecuaciones de observacin estimar la cota ortomtrica de P,
indicando:
a) Nmero de observaciones, nmero de incgnitas y redundancia
b) Modelo funcional y modelo estocstico
c) Matriz normal
d) Altitud estimada de P
e) Residuos estimados
f) Varianza a posteriori
g) Matriz de covarianza de la altitud estimada
h) Precisin de la cota estimada

9. Desde los puntos P1, P2, P3 y P4 de altitudes conocidas se han medido de manera
independiente y con la misma precisin los desniveles H
15
, H
25
, H
35
, H
45.

Aplicar el mtodo de ecuaciones de observacin para estimar la altitud de P5, indicando:

a) Vector de observaciones
b) Modelo funcional (indicando cada trmino de la ecuacin de observacin)
c) Modelo estocstico
d) Matriz normal y su inversa
e) Altitud de P5

10. Compensar los ngulos que aparecen en el siguiente esquema de una triangulacin:

x1 = 49 03' 18''.00 x4 = 44 02' 42''.00
x2 = 41 55' 30''.00 x5 = 46 14' 42''.00
x3 = 44 16' 30''.00 x6 = 44 27' 18''.00

C
D
B
A
X1
X2
X3
X4
X5
X6



11. Sea la siguiente figura en la que se sabe que la latitud media de la zona es
' ' 20 ' 15 40 =
m

y que la longitud de la geodsica que une A y B es

25000.00
AB
S m =
, se
han observado de manera independiente y con la misma precisin los ngulos
3 2 1
, , x x x obtenindose:
' ' 30 ' 33 28 , ' ' 14 ' 42 63 , ' ' 18 ' 45 87
3 2 1
= = = x x x



Se pide
a) El exceso esfrico
b) El error de cierre
c) Utilizando el mtodo de ecuaciones de condicin estimar
3 2 1
, , x x x ,
indicando:
c.1) Nmero de observaciones y nmero de incgnitas
c.2) Redundancia
c.3) Modelo funcional
c.4) Modelo estocstico
c.5) Residuos estimados
c.6) ngulos estimados
c.7) Varianza a posteriori

d) Distancia geomtrica de A a B sabiendo que las altitudes de A y B son
1500.0
A
h m = y 1950.0
B
h m = , respectivamente.

12. Supongamos que desde tres vrtices A, B, C se visa a un punto P. Las coordenadas de los
tres primeros, que considero como fijos, son:

Vrti ce A B C
X 70025.98 62921.12 56868.20
Y 27791.92 24351.75 35519.36

Las observaciones de campo son:
Punto visado
B C P
Punto
de
estacin
A
136
g
11
m
57
s
238
g
55
m
73
s
B 268
g
91
m
92
s
320
g
25
m
54
s

C 69
g
66
m
79
s
0
g
00
m
00
s



Determinar las coordenadas de P, compensadas por mnimos cuadrados por el mtodo de
ecuaciones de observacin.


13. En el tringulo geodsico formado por los vrtices V1, V2, V3 se conocen los acimutes que
figuran la tabla adjunta. Calcular los valores compensados de sus ngulos y los desarrollos
de los lados V1V3 y V2V3. Si B es un punto del lado V3V2 tal que V3B tiene una longitud de
un kilmetro, determinar, sin usar la esfera local, sus coordenadas geodsicas y los
acimutes con respecto a V1 y V3 sabiendo que el vrtice V3 est fijado por el par:
= 3515'20''.23 N y = 458'11'.81W




Vrti ces V V
1

V
2

V
3
1
V
2


=44113.42 m

m
=35.2927
V

1

175 52 1763 231 58 5563
V 355 43 3165
2

294 56 3516
V 51 46 5969
3

114 31 2870








CARTOGRAFA MATEMTICA


1. Estudiar la conformidad de la proyeccin de Littrow dada por

cos
cos
sen
x
y tg

2. Estudiar la conformidad o equivalencia de la proyeccin cilndrica central dada por

=
=

Rtg y
R x


Considerar la esfera como superficie de referencia.

3. Estudiar la conformidad de la proyeccin cilndrica dada por


x R
y Rsen

Considerar la esfera de radio unidad como superficie de referencia.

4. Teniendo en cuenta que si se considera como superficie de referencia la esfera de
radio R, las proyecciones equivalentes verifican la siguiente condicin

2
cos ,
y x x y
R


=



estudiar si conserva las reas la proyeccin dada por
x R
y Rsen

5. Calcular la elipse indicatriz de Tissot infinitesimal de la proyeccin de Mercator en la
esfera de radio unidad. Las ecuaciones de esta proyeccin son:

ln tan
4 2
x
y

( | |
= +
| (
\ .





6. Calcular los semiejes de la elipse indicatriz para la proyeccin cilndrica equivalente de
Lambert, en el caso de la esfera de radio R.

Las ecuaciones de esta proyeccin son:

x R
y R sen

=
=


7. Determinar los elementos de la proyeccin Transversa de Mercator:
( )
1
2
1
ln
1
, cos
tan
arctan
cos
B
x R
B
B sen
y R

+ (
=
(

=
(

8. Determinar, en el punto = 60 y = 60, el tipo y los elementos de la proyeccin dada
por:

1/2 1/2
2 2cos
2
2
1 cos 1 cos
2 2
sen
sen
x y
sen sen

= =
( (
+ +
( (


LA PROYECCIN UTM



1. Dadas las coordenadas geodsicas de lo siguientes vrtices respecto del elipsoide
GRS80:

Punto Latitud Longitud
V1 432247.4391 -34639.5714
V2 431154.8560 -15320.0775

Calcular para cada punto:

a) Las coordenadas UTM(ETRS89)
b) La convergencia de meridianos
c) El mdulo de deformacin lineal



2. Dadas las coordenadas UTM(ETRS89) en el huso 30 de los siguientes puntos:

Punto X(m) Y(m)
A 448611.149 4377788.602
B 461816.178 4371427.267

Se pide:

a) Sus coordenadas geodsicas
b) Los acimutes directo y recproco de la geodsica que pasa por los puntos A y B
en el elipsoide
c) La longitud de la geodsica que une los puntos A y B en el elipsoide

3. Sea un punto A de coordenadas UTM (601545.320 m, 4758137.621 m) y un punto B
de coordenadas geodsicas respecto del elipsoide de Hayford, B (372942.07, -
35355.48), determinar:

a) Coordenadas UTM de B, que denotamos como B
b) Coordenadas geodsicas de A, que denotamos A
c) Distancia entre A y B en el plano
d) Acimut geodsico de A a B
e) Coordenadas UTM de un punto C, sabiendo que el acimut geodsico BC es
aproximadamente165 y la distancia BC sobre el elipsoide es de 150000.0 m
f) Calcular el exceso esfrico del tringulo geodsico ABC

4. Sea un punto A de coordenadas UTM (ETRS89) en el huso 30 dadas por (601439.3121 m,
4757928.2399 m) y un punto B de coordenadas geodsicas (372937.5666, -3540.1321),
se pide:

a) Calcular las coordenadas UTM(ETRS89) de B
b) Calcular las coordenadas geodsicas de A
c) Representar las puntos A y B en el plano de la proyeccin UTM y aadir al dibujo un
punto C de coordenadas UTM(ETRS89) dadas por (457879.0838 m, 4004837.1254 m).
d) Calcular el ngulo que en B forman las cuerdas que unen B con A y B con C
e) Calcular el ngulo que en B forman las transformadas de las curvas BA y BC.

(Parmetros de elipsoide GRS80, 257222101 . 298 / 1 = , a = 6378.137 km).

5. Sea un punto A de coordenadas UTM (ETRS89) en el huso 30 dadas por X= 420438.2231 m,
Y = 4150030.3832 m y un punto B de coordenadas geodsicas (361114.6815, -
3286.4444), se pide:

a) Calcular las coordenadas UTM (ETRS89) de B y el acimut de la cuerda AB en el plano
de la proyeccin UTM
b) Calcular la convergencia de meridianos en A
c) Sin resolver el problema inverso de la Geodesia Geomtrica en el elipsoide, obtener el
acimut geodsico de AB.

6. Sea el punto A' cuyas coordenadas UTM son: X = 459 257,274 m Y = 4 521 075,695 m y sea
B cuyas coordenadas geodsicas (ED50) son: (4038'26"49, 428'41"51W). Ambos puntos
estn situados en el Hemisferio Norte y en el mismo huso que B. Sea C' un punto situado al
norte de A' y tal que el tringulo plano A'B'C' es equiltero.

a) Determinar las coordenadas geodsicas de C.
b) Determinar el ngulo geodsico ACB.
c) Determinar el acimut de la lnea CB.
d) Determinar la distancia sobre el elipsoide de CA y de CB.(Asumir que s' = D)