UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES ENGENHARIA CIVIL

LUCAS FEITOSA DE ALBUQUERQUE LIMA BABADOPULOS

AVALIAO DO MODELO VISCOELSTICO LINEAR APLICADO A MISTURAS ASFLTICAS UTILIZADAS EM REVESTIMENTOS DE PAVIMENTOS NO BRASIL

FORTALEZA 2013

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LUCAS FEITOSA DE ALBUQUERQUE LIMA BABADOPULOS

AVALIAO DO MODELO VISCOELSTICO LINEAR APLICADO A MISTURAS ASFLTICAS UTILIZADAS EM REVESTIMENTOS DE PAVIMENTOS NO BRASIL Monografia apresentada ao curso de Engenharia Civil do Centro de Tecnologia da Universidade Federal do Cear como requisito para obteno do Ttulo de Engenheiro Civil.

Prof. Orientador: JORGE BARBOSA SOARES Prof. Co-orientador: FLVIO VASCONCELOS DE SOUZA

Fortaleza - Cear Fevereiro/2013

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LUCAS FEITOSA DE ALBUQUERQUE LIMA BABADOPULOS

AVALIAO DO MODELO VISCOELSTICO LINEAR APLICADO A MISTURAS ASFLTICAS UTILIZADAS EM REVESTIMENTOS DE PAVIMENTOS NO BRASIL Monografia apresentada ao curso de Engenharia Civil do Centro de Tecnologia da Universidade Federal do Cear como requisito para obteno do Ttulo de Engenheiro Civil. Orientador: Prof. Jorge Barbosa Soares, Ph.D. Co-orientador: Flvio Vasconcelos de Souza, Ph.D.

Aprovada em: __/__/____. BANCA EXAMINADORA

________________________________________________________ Prof. Jorge Barbosa Soares, Ph.D. (Orientador) Universidade Federal do Cear (UFC)

________________________________________________________ Flvio Vasconcelos de Souza, Ph.D. (Co-orientador) PRH-31/ANP

________________________________________________________ Prof. Vernica Teixeira Franco Castelo Branco, Ph.D. (Avaliadora) Universidade Federal do Cear (UFC)

________________________________________________________ Luis Alberto Hermann do Nascimento, M.Sc. (Avaliador) Cenpes/Petrobras

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VIDA, a ser brindada a cada nova experincia, pois danada pra tomar uns rumos curiosos por detalhes raros.

AGRADECIMENTOS

A meus pais, Silvia e Baba, porque, alm de lhes dever a vida, comemoram os passos de cada novo Babinha como se fossem os deles. No fundo, so mesmo. Aos meus irmos e a minha irm, exemplos e nortes da minha personalidade. Em especial ao Marquinho, que num dia de maro de 2007 aprumou meu futuro enquanto aluno da UFC (e talvez mais que isso), apresentando-me ao LMP e ao seu coordenador. Esse dia at o momento determinou vrias das decises que me tm rumado. Ao Jorge, pela orientao pessoal, profissional, guia turstico, guru e, mais que isso, pela amizade privilegiada cuja companhia boa de aproveitar... Brindemos! Vernica, minha orientadora adotiva, que quando a veia artstica pulsa ilumina o DET e o torna o melhor lugar do mundo... Brindemos! Ao Flvio, pela participao como co-orientador, em cujas competncia e potncia me espelho para o futuro. Ao Luis, exemplo que manterei como referencial nas alianas entre empresas e universidades. Mais especialmente, sou-lhe enormemente agradecido pelo timo perodo em na NCSU, em Raleigh, onde, sem discriminao, ensinou-me tudo que se pode aprender em duas semanas, ainda conseguindo aproveitar diversos momentos felizes. Boa parte das concluses deste trabalho se deve participao do Luis e aos dados fornecidos por ele. Alm disso, ter se disponibilizado para participar, mesmo por videoconferncia, como avaliador deste trabalho foi muito atencioso... Valeu! Ao Dr. Kim, pela recepo atenciosa na NCSU. Aprendi em duas semanas de treinamento o que poderia ter demorado muitos meses para absorver... Ao Prof. Di Benedetto, que me recebeu com extrema ateno na ENTPE, em Lyon, enriqueceu este trabalho e por conta disso tudo pode ter modificado meus planos para o futuro. Ao LMP, sem o qual o meu futuro h seis anos certamente no seria este.

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greve dos professores, que atrasou e atrapalhou os ltimos meses da minha graduao e tornou o ano de 2012 o mais longo que j passei. Felizmente, o efeito colateral foi dar mais tempo para melhorar este trabalho e permitir as viagens que lhe trouxeram algum brilho. Aos amigos pra vida que a execuo deste trabalhou trouxe, atravs de cada nova experincia, em especial, Marcio, Renato, Raul, Reuber, Samuel e Juliana. Ao Rmulo e ao Daniel, amigos que possibilitam o dia-a-dia do laboratrio de misturas do LMP. Aos professores do Petran, em especial as Profas. urea e Suelly, que me receberam em suas disciplinas com carinhosa ateno. Ao Erasmus Mundus, entidade que organizou e permitiu meu intercmbio em Nantes, onde passei vinte meses intensos tanto pessoalmente quanto profissionalmente. A estada na Frana tambm vem moldando meu presente e parece direcionar meu futuro. Aos outros dois Infantes do 23 (Marco e Roberto) e nossa msica, que nos trata o esprito. Alm disso, aos nossos amigos (Cntia, Renata, Natlia, Karina, Puxi e a vai, alm de Gwen e Cia e Basile e Cia), com os quais distribumos uma rede de amizades que no imaginvamos e que j rendeu diversas experincias engrandecedoras e lembranas marcantes. Isso me alegra diariamente. Sinto-me transformado por essas experincias.

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RESUMO A tendncia da Mecnica dos Pavimentos, quanto anlise estrutural, a gradual sofisticao dos modelos constitutivos dos materiais. A hiptese de elasticidade linear, ainda usada no estado da prtica (a partir da utilizao do mdulo de resilincia), cede lugar a modelos constitutivos mais gerais e adequados a cada um dos constituintes quando se trata do estado da arte. No caso dos solos, estimula-se o uso de modelos resilientes no-lineares, e no das misturas asflticas, modelos viscoelsticos, para os quais o mdulo dinmico e o ngulo de fase so as propriedades a determinar. O presente trabalho trata da modelagem viscoelstica linear de misturas asflticas. Alguns dos modelos existentes apenas ajustam resultados experimentais usando funes matemticas genricas, como as leis de Potncia ou a funo sigmoidal. Outros utilizam anlogos mecnicos, que permitem a interpretao fsica dos resultados matemticos. Dentre os modelos baseados em anlogos mecnicos, destacam-se os de Kelvin-Voigt e de Maxwell-Wiechert (associaes de um nmero finito de molas e amortecedores lineares cujos resultados matemticos so sries de Prony) e o modelo 2S2P1D (associao de duas molas lineares, um amortecedor linear e dois parablicos). Enquanto os primeiros apresentam elevada eficincia computacional, o ltimo apresenta resultado mais refinado para a representao do comportamento das misturas asflticas. Isso se deve ao fato de os primeiros poderem fornecer apenas um Espectro Discreto de Relaxao, mesmo com a utilizao de muitos elementos, enquanto o ltimo capaz de representar um Espectro Contnuo, equivalente a uma quantidade infinita de elementos discretos. Durante o presente trabalho, diversas misturas asflticas foram estudadas, com diferentes tipos de ligantes modificados e agregados. Trata-se de uma base de dados extensa, em se considerando a dificuldade de se encontrar modelos viscoelsticos disponveis na literatura. Foi estudado e validado para misturas asflticas um mtodo matemtico aproximado para obteno do ngulo de fase a partir do mdulo dinmico. Alm disso, foram apresentados e testados mtodos para obteno do mdulo de resilincia a partir do mdulo dinmico. Quanto modelagem viscoelstica linear, a aplicao do modelo 2S2P1D permite a melhor representao das propriedades viscoelsticas lineares das misturas asflticas, mas recomenda-se a obteno das sries de Prony a partir do modelo 2S2P1D para a modelagem dos pavimentos, por causa de sua maior eficincia computacional. Palavras chave: Modelos viscoelsticos lineares. Misturas asflticas. Mdulo dinmico. ngulo de fase. Mdulo de resilincia.

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ABSTRACT The trend in Pavement Mechanics with respect to structural analysis is the progressive enhancement of constitutive models. The hypothesis of linear elasticity for all layer materials is commonly used in practical applications, by using the resilient modulus. However, more general constitutive equations can be used, such as non-linear elastic models for soils, and linear viscoelasticity for asphalt mixes (by using the dynamic modulus). This paper deals with the linear viscoelastic modelling of asphalt mixes. Some of the existing models fit general mathematic functions, like the Power Laws or the Sigmoidal Functions. Others are based in mechanical analogs, and considered to be a better physical interpretation of the mathematical results. Among the analogical models, the Kelvin-Voigt, the Maxwell-Wiechert (both being associations of a finite number of linear springs and dashpots, from which the mathematical results are Prony series) and the 2S2P1D model (association of two linear springs, two parabolic dashpots and a linear one) are the most used. While the first ones present high computational efficiency, the last one obtains more refined results while representing the linear viscoelastic properties of asphalt mixes. This is due to the fact that the first ones result only in a Discrete Relaxation Spectrum, even using a high number of elements, while the latter is capable of representing a Continuum Relaxation Spectrum, using only seven model constants, which is equivalent to an infinite number of viscoelastic elements. For the present paper, different asphalt mixes were evaluated, using different modified binders and aggregates. An extensive database was created for asphalt mixes used in Brazil. Na approximate mathematical method to obtain the phase angle from the dynamic modulus master curve was studied and validated for asphalt mixes. In addition, a method to obtain the resilient modulus from the dynamic modulus was presented. With respect to the linear viscoelastic modelling, the application of 2S2P1D model allows a better representation of the linear viscoelastic properties of asphalt mixes, but Prony series are recommended to Pavement Analysis because of its lower computational cost. Prony series can be obtained from an adjusted 2S2P1D model. Keywords: Linear viscoelastic models. Asphalt mixtures. Dynamic Modulus. Phase angle. Resilient modulus.

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SUMRIO

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INTRODUO .................................................................................................................. 1 PROBLEMA E QUESTES DE PESQUISA .................................................................... 4 OBJETIVOS ....................................................................................................................... 6 REVISO DA LITERATURA........................................................................................... 7 4.1. Modelo Constitutivo Viscoelstico Linear ...................................................................... 8 4.2. Ensaios de Rigidez ........................................................................................................ 23 4.3. Construo de Curvas Mestras ...................................................................................... 25 4.4. Relao entre o ngulo de Fase e o Mdulo Dinmico ................................................ 29 4.5. Relaes entre o Mdulo de Resilincia e o Mdulo Dinmico ................................... 32 5 METODOLOGIA ............................................................................................................. 40 5.1. ViscoLabTM.................................................................................................................... 40 5.2. Experimental .................................................................................................................. 40 5.3. Processamento dos dados usando o ViscoLabTM .......................................................... 41 6 RESULTADOS ................................................................................................................. 42 6.1. Validade das Relaes de Kramers-Kronig para as Misturas Asflticas....................... 44 6.2. Banco de dados de propriedades viscoelsticas lineares ............................................... 48 6.3. Estimao de resultados de Fluncia ............................................................................. 48 6.4. Estimao de resultados de Mdulo de Resilincia (MR) ............................................. 49 6.5. Ajustes do Modelo 2S2P1D .......................................................................................... 52 7 CONCLUSES E SUGESTES ..................................................................................... 60 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 63 APNDICE .............................................................................................................................. 69 Banco de dados de Sries de Prony para misturas asflticas brasileiras .............................. 69

INTRODUO

O presente trabalho se enquadra na grande rea de Infraestrutura de Transportes, especificamente degf Pavimentao Asfltica. , sobretudo, associado a procedimentos de ensaio e tratamento de dados ligados modelagem do comportamento termomecnico das misturas asflticas utilizadas em revestimentos de pavimentos asflticos. A relevncia do tema est associada aos vultosos investimentos, a exemplo do Programa de Acelerao do Crescimento (PAC) do Governo Federal e do Pr-Estradas do Governo Estadual do Cear, em manuteno e expanso da malha viria. Esta responsvel pelo escoamento de cerca de 60% da carga e 90% dos passageiros transportados no territrio nacional (CNT, 2011). Estimavase, em 2010, que a malha viria demandaria mais de R$ 180 bilhes para a sua recuperao (IPEA, 2010).

Apresenta-se, portanto, o desafio de prover a manuteno e a expanso da malha viria existente em regime de economia de recursos e evitar desperdcios. Neste contexto, justifica-se um trabalho que visa o aperfeioamento de procedimentos de ensaio de laboratrio e de anlise desses resultados para a caracterizao de misturas asflticas, uma vez que estes materiais so os principais usados nos revestimentos virios nacionais em situaes de trfego mdio a pesado. Entre as atividades que objetivam ou influenciam a economia de recursos em Pavimentao Asfltica, podem-se citar o Projeto e a Construo (Execuo) de Rodovias e a Gerncia de Pavimentos. O Projeto de Rodovias pode ser dividido em diversos subprojetos, como o geomtrico da via e o dimensionamento do pavimento, entre outros. O presente plano de pesquisa est relacionado ao projeto de pavimentos asflticos, utilizados em 95% da extenso da malha viria nacional revestida. Especificamente, este trabalho pretende tratar da modelagem do comportamento termomecnico das misturas asflticas aplicadas em revestimentos asflticos, influenciando a anlise de tenses e de deformaes nos pavimentos.

Mtodos empricos para a dosagem de misturas asflticas, para a previso do comportamento dos materiais de pavimentao e para a previso de falha de pavimentos ajudaram, no passado, a entender melhor os fatores que influenciam o comportamento dos pavimentos (Haas et al., 1994; Roberts et al., 1996). Porm, h uma tendncia cada vez maior de se utilizar os chamados mtodos mecanstico-empricos nas diversas atividades envolvidas

no projeto de pavimentos (Motta, 1991; Huang, 2004; Medina e Motta, 2005; Soares et al., 2009).

No Estado da Prtica do projeto de pavimentos asflticos no Brasil, permanece-se utilizando a adaptao, feita em 1966 (ainda que revista em 1981), pelo Eng. Murilo Lopes, do Mtodo Emprico do Corpo de Engenheiros do Exrcito Americano (USACE), concebido entre os anos 1930 e 1960 para trfego e materiais que no se assemelham ao cenrio brasileiro do sculo XXI. Enquanto isso, nos pases desenvolvidos, a anlise de tenses e deformaes para o dimensionamento de pavimentos prtica corrente. Deve-se ressaltar que, em rodovias brasileiras concessionadas tal prtica j comum, bem como em alguns projetos de maior relevncia ou com insucessos recorrentes. Vale notar que o Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (DNIT) aceita mtodos alternativos desde que devidamente justificados e que sejam assumidas as responsabilidades em casos de insucesso. Contudo, a falta de normatizao de um projeto menos emprico leva os engenheiros brasileiros a manterem o quadro de atraso da Engenharia de Pavimentao nacional em rodovias no concessionadas e apenas em alguns casos a usarem mtodos que no o emprico da dcada de 1960.

Enquanto os guias de dimensionamento nos pases desenvolvidos so revisados em mdia de 10 em 10 anos, o manual brasileiro no sofre modificaes h mais de 45 anos (Soares et al., 2009). Atualmente, uma iniciativa nacional, que envolve tembm o Laboratrio de Mecnica dos Pavimentos da Universidade Federal do Cear (LMP/UFC) e um total de 27 universidades brasileiras para o desenvolvimento do novo mtodo mecanstico-emprico de dimensionamento de pavimentos, deve incluir avanos na anlise de tenses e de deformaes. Trata-se da Rede Temtica de Asfalto que tem o apoio da Petrobras e a participao do DNIT. Este projeto, em andamento e com previso de concluso para 2016, possui foco na execuo e no monitoramento de pistas experimentais. Isto essencial para a construo de uma base de dados nacional com informaes dos materiais, dos pavimentos e do desempenho destes em campo sob a ao do trfego e do meio ambiente. Contudo, h aspectos de pesquisa cientfica que no so previstos no escopo do projeto, mas que so cruciais para o completo desenvolvimento de um mtodo de dimensionamento com vis mecanicista, ainda que tais incorporaes sejam includas no longo prazo. Entre os principais aspectos que merecem ateno acadmica est o mtodo de caracterizao das misturas asflticas com relao a sus propriedades viscoelsticas lineares.

A literatura nacional e internacional j reporta o carter viscoelstico de misturas asflticas desde os anos 1960 (Huet, 1963; Sayegh, 1965) e vem consolidando o conhecimento sobre o assunto desde os anos 1990 (Daniel et al., 1998; Souza e Soares, 2002; Di Benedetto et al., 2004; Sousa et al., 2007; Teixeira et al., 2007; Silva, 2009; ). O conhecimento desse modelo foi aplicado ao comportamento das misturas asflticas depois de ter sido bastante amadurecido em outras reas como a da Engenharia de Polmeros (Schapery, 1962). J foi apresentado na literatura que as tenses e as deformaes nos pavimentos estimadas usando o Modelo Elstico Linear para o revestimento podem ser subestimadas em mais de 100% a depender da varivel observada e da velocidade de passagem dos veculos (Silva, 2009). Essa subestimao leva deteriorao precoce dos pavimentos e consequente gasto excessivo em manuteno ou, alternativamente, a condies estruturais e funcionais aqum do projetado para os pavimentos. Portanto, a tendncia que gradativamente propriedades fundamentais ligadas viscoelasticidade sejam includas na anlise estrutural de pavimentos e, posteriormente, no dimensionamento dos mesmos.

A presente monografia envolve a caracterizao viscoelstica linear de misturas asflticas, incluindo o ajuste de funes analticas descrevendo o comportamento das mesmas. As funes analticas so necessrias como dado de entrada de programas computacionais de anlise de tenses e de deformaes em pavimentos. Torna-se, portanto, necessrio tanto o desenvolvimento de uma ferramenta computacional para gerar tais funes analticas a partir de dados experimentais, como a organizao de um banco de dados contendo funes analticas tpicas para os materiais utilizados no Brasil, como os Concretos Asflticos (CAs) e as Areias Asflticas (AAs). Dessa forma, espera-se dar subsdio para um futuro aprimoramento do mtodo de dimensionamento brasileiro, considerando propriedades mais realistas do que somente a elasticidade das camadas, como, por exemplo, a susceptibilidade do comportamento mecnico s condies de temperatura e de taxa de carregamento (diretamente relacionada velocidade de passagem dos veculos).

PROBLEMA E QUESTES DE PESQUISA

Segundo a Confederao Nacional do Transporte (CNT), mais da metade (57,4%) das rodovias brasileiras est em estado regular, ruim ou pssimo (CNT, 2011). Entre os motivos que concorrem para manter esse quadro, podem-se citar deficincias de execuo dos pavimentos, falta de fiscalizao quanto construo e quanto pesagem dos veculos, ausncia ou deficincia de sistemas de gerncia e de gesto de infraestruturas e deficincias em nvel de projeto. No contexto da condio estrutural e funcional dos pavimentos, quanto ao projeto, destaca-se como principal fator interveniente o mtodo de dimensionamento do sistema de camadas, ressaltando-se o empirismo e o arcasmo dos mtodos normatizados no Brasil, como mencionado anteriormente. Disso resulta a inexistncia de informaes consolidadas sobre o nvel de solicitao dos materiais empregados nos pavimentos brasileiros, como tambm a no considerao de suas propriedades fundamentais. Desta forma, dificulta-se, por exemplo, a utilizao de materiais de melhor qualidade (como ligantes asflticos modificados por polmero ou por borracha de pneu modo), at porque tais materiais apresentam custo superior em termos de preo unitrio (por tonelada ou m). Porm, os mesmos apresentam propriedades mais adequadas utilizao em revestimentos de rodovias de mdio e de alto volume de trfego e sua utilizao poderia, consequentemente, conduzir o dimensionamento a estruturas mais esbeltas, levando a custos competitivos em termos de m de rodovia construda, principalmente em se considerando os custos de manuteno da infraestrutura ao longo do tempo. Trata-se de se observar o custo do ciclo de vida til do pavimento, e no apenas seu custo inicial. O Estado da Prtica em rodovias concessionadas e nos pases desenvolvidos j contempla o dimensionamento mecanstico de pavimentos, baseado na anlise estrutural elstica do sistema de camadas (Soares et al., 2009). As solues tpicas em termos de materiais e de espessuras de camadas foram, em geral, organizadas em catlogos, que facilitam o dimensionamento das estruturas. Porm, a literatura j consolidou o conhecimento acerca da viscoelasticidade linear das misturas asflticas, tendo comprovado que o comportamento mecnico desses materiais depende da temperatura e da taxa de carregamento. Diante do exposto, define-se a seguir o problema de pesquisa deste trabalho.

Ainda que os mtodos de dimensionamento mecanstico-empricos em uso atualmente apresentem uma anlise de tenses e de deformaes nos pavimentos, no se representa adequadamente o comportamento mecnico do revestimento, que continua a ser

considerado como elstico linear, quando se sabe que ele apresenta suscetibilidade temperatura e taxa de carregamento (viscoelasticidade). Assim, o modelo constitutivo adotado atualmente para os materiais aplicados em revestimentos sabidamente simplificado. Questes ligadas a dificuldades de ensaios avanados e tambm a anlise dos mesmos mantm este quadro inalterado.

Como questes de pesquisa relevantes a este estudo, podem-se listar:

possvel reunir em um programa computacional ferramentas para

construo de curvas mestras de propriedades viscoelsticas lineares, ajuste de funes analticas s curvas mestras, estimativa de erros e estimativa de diferentes propriedades fundamentais mantendo uma interface amigvel? Um banco de dados de funes analticas de viscoelasticidade linear

facilitaria a aplicao desse modelo na anlise de pavimentos? Que relao o parmetro elstico MR guarda com as propriedades

viscoelsticas das misturas asflticas? Que impacto tem a considerao de propriedades viscoelsticas lineares

na anlise estrutural de pavimentos asflticos? Que tipo (superestimao ou subestimao) de erro cometido em tal procedimento em consequncia da hiptese de elasticidade (comparativamente viscoelasticidade linear) das camadas asflticas? Qual a ordem de grandeza desse erro?

OBJETIVOS

O presente trabalho visa a avaliar a aplicao do modelo viscoelstico linear ao comportamento das misturas asflticas, comumente utilizadas em revestimentos de pavimentos no Brasil.

Os objetivos especficos deste trabalho esto ligados modelagem do comportamento mecnico de misturas asflticas:

1.

Modificar o cdigo-fonte de um software de ajuste de propriedades

viscoelsticas lineares (ViscoLabTM), sendo possvel, a partir de dados experimentais (mdulo dinmico): construir curvas mestras; ajustar sries de Prony e estimar o erro do ajuste; estimar outras propriedades viscoelsticas lineares no domnio do tempo (interconverter sries de Prony); 2. Gerar um banco de dados de propriedades viscoelsticas lineares para

misturas comumente utilizadas em camadas de revestimento no Brasil; 3. Estudar as relaes tericas entre o MR e o mdulo dinmico e verific-

las experimentalmente; 4. Verificar experimentalmente a acurcia das estimativas do modelo

viscoelstico linear para o comportamento de misturas asflticas a partir da comparao experimentais. entre ensaios simulados computacionalmente e resultados

REVISO DA LITERATURA

Os materiais presentes na natureza, quando submetidos a tenses (e a deformaes), tm a capacidade de armazenar ou de dissipar a energia que lhes fornecida nesse processo. Ao se representar o comportamento de um material elstico, assume-se que toda a energia mecnica fornecida ao sistema armazenada, tanto para a elasticidade linear quanto para a elasticidade no-linear (quando tenso e deformao no se relacionam atravs de uma lei de proporcionalidade linear representada pelo Mdulo de Young E, dado em unidades de tenso). A tenso () depende apenas da deformao especfica instantnea (). Sendo assim, o caminho percorrido durante o carregamento em um diagrama de tensodeformao superposto pelo caminho de descarregamento (setas nos dois sentidos na zona de elasticidade indicadas na Figura 1).

Figura 1. Diagrama tenso-deformao genrico

Na zona elstica, ocorre armazenamento total de energia e o anlogo mecnico apropriado uma mola. No caso da representao do comportamento viscoso linear, a tenso seria ligada taxa de deformao por uma lei de proporcionalidade linear relacionada ao coeficiente de viscosidade (dado em unidades de tenso vezes tempo). Toda a energia mecnica fornecida ao sistema seria dissipada e o anlogo mecnico mais apropriado seria um amortecedor. As equaes que associam as tenses e as deformaes (ou suas taxas) so denominadas leis constitutivas e os parmetros que as definem podem geralmente ser considerados propriedades dos materiais. Alguns materiais, porm, nem armazenam nem dissipam toda a energia mecnica que lhes fornecida e outros modelos representam melhor seu comportamento que a

Elasticidade ou a Viscosidade. Esses so conhecidos como Modelos Viscoelsticos. Quando materiais viscoelsticos so submetidos a carregamentos rpidos (altas frequncias), exibem um comportamento prximo ao dos slidos elsticos (armazenamento total da energia mecnica). Em contrapartida, quando se aplicam carregamentos a uma taxa lenta (baixas frequncias), o material apresenta deformaes lentas (quase permanentes) com o passar do tempo, assemelhando-se ao comportamento dos fluidos viscosos (dissipao total da energia mecnica). Estas deformaes permanentes, no modelo viscoelstico linear, so, na verdade, recuperveis, mas num tempo bastante superior ao tempo de anlise de tenses e de deformaes, o que as torna permanentes do ponto de vista prtico.

4.1. Modelo Constitutivo Viscoelstico Linear Uma das maneiras de se modelar o comportamento mecnico de materiais viscoelsticos lineares utilizar funes genricas com constantes a determinar, ajustando-as de maneira que a previso do modelo seja a melhor possvel em relao aos resultados experimentais. Este processo conhecido na literatura internacional como curve fitting, ou ajuste de curvas. Dois tipos de curvas para ajuste de propriedades viscoelsticas so extensamente apresentadas na literatura: baseadas em funes genricas (como as leis de potncia e as funes sigmoidais) ou baseadas em anlogos mecnicos (soluo analgica da resposta de associaes de molas e de amortecedores). Apesar de, em geral, os ajustes baseados em funes genricas apresentarem boa aderncia aos dados experimentais analisados, os resultados matemticos (constantes obtidas) apresentam dificultosa

interpretao fsica. Por esse motivo, esse tipo de ajuste de propriedades viscoelsticas no ser estudado no presente trabalho, sendo recomendada a leitura de Williams (1964) e de Park et al. (1996), relativos s leis de potncia, e de Witczak e Fonseca (1996), de Christensen et al. (2003) e de Bari e Witczak (2006), relativos s funes sigmoidais. Em contrapartida, os modelos baseados em anlogos mecnicos, que utilizam associaes de molas, de amortecedores e de elementos elastoplsticos, permitem interpretao fsica mais simples. Como este trabalho trata apenas da viscoelasticidade linear das misturas asflticas, os elementos elastoplsticos no sero abordados, pois, nesse caso, o problema apresenta no linearidade com relao s tenses e s deformaes. Modelos desse tipo, representando a parcela de comportamento elastoplstico de misturas asflticas, podem ser encontrados em Di Benedetto et al. (2007a).

No caso do armazenamento parcial de energia depender unicamente do formato do histrico de tenses (ou de deformaes) e no de suas magnitudes (a uma dada temperatura), o comportamento linear (em relao solicitao) e o anlogo mecnico mais apropriado uma associao de molas e de amortecedores escolhida de forma a ajustar dados experimentais. As associaes em srie, em paralelo, ou um misto entre elas de anlogos mecnicos (molas e amortecedores) do origem a modelos viscoelsticos lineares. Em geral, esses modelos ficaram conhecidos com os nomes dos fsicos que os desenvolveram. O modelo de Maxwell-Wiechert, ou modelo de Maxwell generalizado, consiste de associaes em paralelo de pares mola-amortecedor ligados em srie (Figura 2a). O modelo de KelvinVoigt, ou modelo de Voigt generalizado, consiste de associaes em srie de pares molaamortecedor ligados em paralelo (Figura 2b).

(a)

Modelo de Maxwell-Wiechert (acima)

(b) Modelo de Kelvin-Voigt (abaixo)

Figura 2. Modelos Viscoelsticos Lineares

Para cada elemento viscoelstico, definem-se as variveis

(dada em unidade

de tempo), que conhecida como tempo de relaxao no Modelo de Maxwell-Wiechert, e

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(tambm em unidade de tempo), que conhecida como tempo de retardao no Modelo de Kelvin-Voigt. As funes analticas (relacionando tenso e deformao) obtidas para esses modelos baseados em anlogos mecnicos lineares ficaram conhecidas como Sries de Prony (ou de Dirichlet, que representam um caso mais geral onde as constantes podem ser nmeros complexos). As sries de Prony so a maneira mais comum de se representar o comportamento viscoelstico linear de meios slidos (Soares e Souza, 2003).

Para uma deformao especfica constante ( ), a tenso decrescente em funo do tempo ( ) (fenmeno da relaxao) a uma dada temperatura. Para essa temperatura, ) uniaxial na direo de tenso-compresso como

escreve-se o mdulo de relaxao (

sendo a relao entre a tenso obtida e a deformao constante. A srie de Prony que representa o mdulo de relaxao para o modelo de Maxwell generalizado apresentada na Equao 1.

(1)

Os parmetros

definem uma srie de Prony de n elementos que

representa as propriedades viscoelsticas lineares do material estudado.

Para o caso de uma solicitao constante de tenso (ensaio conhecido como Creep Esttico), observa-se o aumento da deformao com o tempo (fenmeno da fluncia). A srie de Prony para a Funo Fluncia (ou complincia, ou creep compliance, ou complacncia) ( 2. ) obtida analiticamente para o modelo de Kelvin-Voigt e representada pela Equao

(2) Os parmetros , e tambm definem uma srie de Prony de n elementos

que representa as propriedades viscoelsticas lineares do material estudado. O conjunto de tempos de relaxao associados s respectivas magnitudes de relaxao Ei conhecido

como espectro viscoelstico discreto de relaxao. Analogamente, o conjunto de tempos de

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retardao

associados s respectivas magnitudes de complacncia Dj conhecido como

espectro viscoelstico discreto de retardao (Ferry, 1980). Esses espectros podem ser generalizados quando o nmero de elementos tende a infinito e a funo relacionando mdulo (ou complacncia) com o tempo que resulta conhecida como espectro de relaxao (ou de retardao). De acordo com Silva et al. (2008), so necessrios de oito a quinze elementos viscoelsticos para se obter um bom ajuste com relao aos resultados experimentais. A qualidade do ajuste pode ser apreciada graficamente, comparando os resultados previstos pelo modelo ajustado e os resultados experimentais, ou mesmo atravs de quantidades estatsticas, como o somatrio dos desvios quadrados.

Enquanto as sries de Prony definem espectros discretos de relaxao, outros modelos utilizando anlogos mecnicos podem representar espectros contnuos. Nesses modelos, alguns dos elementos apresentam resposta viscosa parablica com relao ao tempo, em vez de linear, como no amortecedor comum. Pode-se dizer que tal elemento utiliza uma lei de potncia para a descrio de seu comportamento (Christensen, 1982), mas deve-se frisar que a definio da lei parablica desses amortecedores baseada no conceito de derivadas fracionrias e permite, sim, a interpretao fsica dos resultados matemticos do modelo, como ser visto mais adiante. Entre os modelos que utilizam anlogos parablicos, destacamse o modelo de Huet (1963), o modelo de Huet-Sayegh (Sayegh, 1965) e o modelo 2S2P1D (two springs, two parabolic dashpots and one dashpot, ou seja, associao de duas molas lineares, dois amortecedores parablicos e um linear) (Di Benedetto et al., 2004, 2007b). Tais modelos representam uma evoluo gradual desde o modelo de Huet at o modelo 2S2P1D, a partir da incluso de mais elementos analgicos, que geram mais constantes a determinar. Huet (1963) utilizava apenas uma mola (uma constante) e dois amortecedores parablicos (cada um com duas constantes, somando um total de cinco constantes). O modelo de HuetSayegh utiliza mais uma mola associada em paralelo com o modelo de Huet (seis constantes no total). Finalmente, o 2S2P1D adiciona, em relao ao anterior, um amortecedor linear em srie com o modelo de Huet (total de sete constantes).

A demonstrao detalhada das equaes dos modelos aqui apresentados no consiste em objetivo deste trabalho, sendo o leitor referido aos trabalhos de Pronk (2003, 2006) e de Woldekidan (2011). essencial, porm, apresentar a Equao 3, que descreve a deformao de fluncia em um amortecedor parablico. Posteriormente, aps a introduo dos conceitos de ngulo de fase e de mdulo dinmico, ser ilustrada a interpretao fsica do

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comportamento matemtico do elemento parablico, que mais evidente em anlises no domnio da frequncia, no no domnio do tempo (caso da Equao 3). (3) Nessa equao, (unidade de tenso vezes tempo), (unidade de tempo) e

(adimensional) representam as constantes do modelo e

representa a funo gamma.

Entre as vantagens do modelo 2S2P1D sobre os demais citados at aqui, sublinhase o fato de terem sido apresentadas na literatura relaes matemticas entre seus resultados ajustados ao comportamento de diferentes escalas da mistura asfltica. Di Benedetto et al. (2004) mostraram a relao entre o referido modelo ajustado aos resultados de propriedades viscoelsticas de misturas asflticas e dos ligantes asflticos que as compem. Delaporte et al. (2007) mostraram a relao entre os mstiques e os ligantes asflticos, atravs de relaes matemticas estabelecidas entre as constantes dos modelos ajustados s propriedades viscoelsticas dos mesmos. Os modelos supracitados (Huet, Huet-Sayegh e 2S2P1D) podem ser utilizados para anlises estruturais de pavimentos considerando o revestimento como viscoelstico linear (Chabot et al., 2010), mas as sries de Prony apresentam maior eficincia computacional nesse tipo de aplicao (Woldekidan, 2011).

Diante do exposto, percebe-se que os materiais viscoelsticos apresentam resposta de deformao em um dado instante determinada no apenas pelo correspondente valor instantneo de tenso, mas tambm por todo o histrico de tenso ao qual o material foi submetido (Christensen, 1982). Com a aplicao do princpio da superposio de Boltzmann (Boltzmann, 1874), obtm-se a integral de convoluo que representa o modelo constitutivo viscoelstico linear genrico, em sua forma integral, independentemente da funo escolhida para o ajuste das propriedades (leis de potncia, sries de Prony). A integral de convoluo pode ser escrita tanto para a tenso (Equao 4a) quanto para a deformao (Equao 4b). A funo de deformao () e a de tenso () devem ser diferenciveis (suaves) em relao ao tempo, de maneira que suas primeiras derivadas existam. ; ou ; (4a) (4b)

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Por vezes, refere-se a essas integrais entre a propriedade do material e a derivada da funo de solicitao em relao ao tempo como sendo o produto de convoluo entre as mesmas. Sublinha-se que o princpio da superposio de Boltzmann vlido tanto para os materiais viscoelsticos lineares quanto para os no-lineares. No entanto, a teoria da viscoelasticidade linear restrita a condies de deformao infinitesimal, as quais so satisfeitas em muitos problemas tericos, mas no devem ser assumidas em alguns casos reais (Soares e Souza, 2002). Souza (2012) apresenta um modelo considerando deformaes finitas (grandes, induzindo no linearidade) aplicado ao comportamento de ligantes asflticos.

O mdulo de relaxao e a funo fluncia so propriedades fundamentais que representam as mesmas caractersticas de um dado material, i.e., manifestaes ligadas viscoelasticidade linear. Portanto, elas so interdependentes. Isso significa que, para a caracterizao experimental das propriedades viscoelsticas lineares de um material, basta a determinao de uma das duas. Porm, diferente dos materiais puramente elsticos, o mdulo e a complacncia no so simplesmente recprocos (E xD 1). Na verdade, pode-se mostrar, partindo das integrais de convoluo (Equaes 4a e 4b), que uma propriedade pode ser obtida matematicamente a partir da outra (processo conhecido como interconverso) atravs das Equaes 5a e 5b. ; ou As propriedades anteriormente ; apresentadas (mdulo de relaxao (5a) (5b) e

complacncia) se manifestam em funo do tempo de carregamento e, por esse motivo, so ditas transientes. Analogamente, definem-se propriedades no domnio da frequncia: o mdulo complexo (E*) e a complacncia complexa (D*). O mdulo complexo (E*) mais comumente utilizado, no sendo geralmente necessria a definio da complacncia complexa, pois as duas propriedades so recprocas (E*xD*=1). O mdulo complexo expresso pela relao entre a tenso e a deformao durante uma solicitao harmnica, escrita em se utilizando nmeros complexos. Para os materiais viscoelsticos, o sinal de deformao sempre defasado do sinal de tenso de uma quantidade conhecida como ngulo de fase ( ). Escreve-se, aplicando-se a Frmula de Euler para expoentes complexos, a Equao 6.

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(6) Onde . conhecido como mdulo de estocagem e representa a parcela de armazenamento da energia mecnica. Ele tambm pode ser representado matematicamente por Re(E*) (parte real do mdulo complexo). conhecido como mdulo de

perda e representa a parcela de dissipao da energia mecnica. Ele tambm pode ser representado matematicamente por Im(E*) (parte imaginria do mdulo complexo) Deve-se observar que representa a pulsao (ou frequncia angular), expressa geralmente em rad/s, e est diretamente relacionada com a frequncia de carregamento f, dada em Hz, sendo . Deve-se tomar o cuidado de no confundir as duas definies (frequncia frequncia angular), pois tal engano provocaria erros na aplicao da Equao 6.

Assim como o mdulo de relaxao, os mdulos de perda e de estocagem podem ser representados por equaes analticas deduzidas a partir dos anlogos mecnicos utilizando os mesmos parmetros anteriormente obtidos para a srie de Prony (Equao 1). Pode-se mostrar que, assumido o modelo de Maxwell generalizado para a representao da viscoelasticidade linear, os mdulos de estocagem (E1) e de perda (E2) so calculados a partir das Equaes 7 e 8, respectivamente.

(7) (8) O valor absoluto (ou norma) do mdulo complexo ( ) cresce com o aumento

na frequncia de carregamento e decresce com o aumento da temperatura e ficou conhecida no Brasil e nos Estados Unidos como mdulo dinmico, apesar de no representar uma grandeza ligada inrcia. Essa grandeza descreve o comportamento dos materiais viscoelsticos lineares em conjunto com o ngulo de fase ( ), que tambm dependente da frequncia de carregamento e da temperatura.

Deve-se ressaltar que, a baixas temperaturas, o comportamento dos materiais viscoelsticos lineares homogneos tende elasticidade, o que em termos de ngulo de fase significaria . Alternativamente, a altas temperaturas, o comportamento tende

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viscosidade, ou seja,

. Isto vale, por exemplo, para os ligantes asflticos. A temperatura

em que esses comportamentos ocorrem depende fortemente do material analisado. No caso das misturas asflticas, que um material compsito (portanto, heterogneo), o intertravamento dos agregados impede que o mesmo ocorra. Nesse caso, o ngulo de fase no apresenta tendncia monotnica. Geralmente, na faixa de resultados a frequncias mais baixas e temperaturas mais altas, a defasagem aumenta com a frequncia de carregamento, enquanto que a frequncias mais altas e temperaturas mais baixas o inverso ocorre. Isto foi verificado por diversos autores na literatura, podendo-se citar como exemplos os trabalhos de Clyne et al. (2003) e de Flintsch et al. (2005). Esse fenmeno pode ser explicado pelo fato de o comportamento elstico ( ) dos agregados influenciar mais a resposta do material

quando o ligante asfltico est menos rgido, isto , a baixas frequncias e a altas temperaturas (Flintsch et al., 2007). Ou seja, a baixas frequncias, a diminuio da frequncia leva a uma resposta mais elstica: o ngulo de fase diminui.

Em geral, os valores dos parmetros da srie de Prony so selecionados de forma a ajustar dados experimentais de propriedades viscoelsticas lineares. Tais dados podem ser obtidos em experimentos conduzidos no domnio do tempo, como o mdulo de relaxao (Equao 1) e a funo fluncia (Equao 2), ou no domnio da frequncia, como o mdulo de estocagem (Equao 7) ou o mdulo de perda (Equao 8), sendo os procedimentos anlogos. Neste trabalho, ser apresentado o ajuste aos resultados experimentais de mdulo de estocagem, utilizando a srie de Prony representada pela Equao 1.

Schapery (1962) introduziu o Mtodo da Colocao para obteno dos parmetros das sries de Prony utilizando-se sistemas lineares. No Mtodo da Colocao, apenas alguns pontos experimentais obtidos so utilizados no ajuste. As constantes de tempo (tempos de relaxao ou de retardao, a depender do modelo utilizado) so escolhidas dentre os pontos obtidos experimentalmente. As mesmas devem ser alocadas nas mesmas posies que alguns dos tempos experimentados. Ou seja, as constantes de tempo do modelo so co-alocadas com os tempos experimentados escolhidos. A constante de rigidez (conhecida como

mdulo de longo termo) tambm deve ter seu valor preestabelecido, sendo normalmente assumido como o menor valor de mdulo encontrado experimentalmente. No caso do ensaio de relaxao, por exemplo, a constante assume o valor do patamar final (tempo tendendo para o infinito) da curva de mdulo de relaxao (Souza e Soares, 2007). No ensaio de mdulo de

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estocagem, zero).

corresponde ao patamar inicial (frequncia de carregamento tendendo para

Impostos

e os tempos de relaxao, calcula-se o valor do mdulo associado a

cada constante de tempo para que o modelo (Equao 1) preveja exatamente o mesmo resultado de rigidez que o obtido experimentalmente. A simplicidade do Mtodo da Colocao sua principal vantagem dentre os mtodos de ajuste de sries de Prony. Porm, apenas se pode levar em conta o mesmo nmero de pontos experimentais que se utiliza de elementos na srie de Prony (entre 2 e cerca de 15 elementos). A no utilizao de todos os pontos obtidos experimentalmente e a subjetividade de sua escolha interferem nos resultados previstos pelo modelo, o que torna esse mtodo obsoleto, apesar de o mesmo ainda guardar grande valor didtico. Vale ressaltar que possvel que se escolha um conjunto de constantes de tempo que leve a constantes de rigidez associadas negativas. Tal resultado no desejvel, pois o modelo perde em sentido fsico, dado que alguns elementos do modelo tendero a se comprimir quando tracionados. Isto pode ser evitado modificando-se a escolha das constantes de rigidez at que se obtenham constantes estritamente positivas e um ajuste visualmente bom.

De maneira a se levarem em conta todos os pontos obtidos experimentalmente, pode-se elaborar um processo de minimizao de quadrados. Partindo-se, por exemplo, da Equao 7, que descreve o mdulo de estocagem utilizando o modelo de Maxwell generalizado, e assumindo valores pr-estabelecidos para as constantes de tempo, escreve-se a funo custo, a minimizar, como sendo .

Pode-se mostrar que a derivada da funo custo em relao s constantes de rigidez leva Equao 9 quando igualada a zero (condio necessria de otimizao). Assim como no Mtodo da Colocao, o valor do mdulo de longo termo ( ) deve ser preestabelecido,

sendo normalmente assumido como o menor valor de rigidez encontrado experimentalmente. A Equao 9 representa o sistema linear cuja soluo a srie de Prony ajustada aos dados experimentais de mdulo de estocagem (domnio da frequncia) a partir do Mtodo dos Mnimos Quadrados Linearizado e envolve todos os M pontos experimentais obtidos. A varivel muda (ndice) representa as linhas do sistema linear a solucionar e varia de 1 a (nmero de termos da srie de Prony).

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(9)

Silva (2009) apresenta equaes lineares anlogas Equao 9, utilizadas para o ajuste das sries de Prony no domnio do tempo. A grande vantagem do Mtodo dos Mnimos Quadrados Linearizado manter a simplicidade do Mtodo da Colocao, mas utilizando quantos pontos experimentais se desejar, podendo-se utilizar todos eles. Alm disso, o desvio residual pode ser utilizado como indicador da aderncia do modelo aos dados

experimentais. Porm, assim como no Mtodo da Colocao, as constantes de tempo tm seus valores preestabelecidos, que podem modificar as solues obtidas pela Equao 9. Porm, no caso de as constantes serem todas positivas, a predio do valor de rigidez usando-se constantes obtidas a partir de escolhas diferentes de constantes de tempo geralmente semelhante. Dado que o valor da rigidez e do ngulo de fase a dadas frequncia e temperatura de carregamento definem o comportamento viscoelstico linear, e no as constantes isoladas da srie de Prony, pode-se dizer que os resultados obtidos usando o Mtodo dos Mnimos Quadrados Linearizado so suficientes para a modelagem do comportamento viscoelstico linear. Devem-se escolher as constantes de tempo de modo que as constantes de rigidez retornadas pela Equao 9 sejam todas positivas. Algumas regras prticas facilitam esse processo: Escolher um valor prximo ao menor valor experimental encontrado de mdulo (ou o maior de complacncia) para a constante de rigidez independente; Posicionar as constantes de tempo distantes uma dcada1 logartmica entre si (diferena de pelo menos uma unidade entre as ordens de grandeza de dois valores consecutivos); Deixar de utilizar, no mximo a primeira e a ltima dcadas logartmicas em que se obtiveram dados experimentais; Utilizar o mximo nmero de elementos possvel que no retorne constantes de rigidez negativa; Caso ainda se encontrem constantes negativas, pode-se transladar logaritmicamente as constantes de tempo, dentro do espectro de resultados experimentais, multiplicando-se todos os valores anteriormente

Uma dcada logartmica no se refere a um perodo de dez anos, mas a uma diferena de uma ordem de grandeza entre dois resultados matemticos. Isso significa que um resultado cerca de dez vezes o outro.

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utilizados por uma constante de valor entre 0,5 (translao para a esquerda) e 1,5 (translao para a direita); Se ainda houver valores negativos, pode-se reduzir a quantidade de elementos viscoelsticos; Se nenhuma das medidas acima levar obteno de constantes positivas, provavelmente os dados experimentais apresentam inconsistncia ou excessivo rudo. No caso de rudo, a literatura apresenta mtodos de prsuavizao dos dados, geralmente baseados em modelos de funes genricas (como as leis de potncia) para posterior ajuste das sries de Prony. Para o acesso aos mtodos de pr-suavizao, recomenda-se a leitura de Park e Kim (2001) e Sousa e Soares (2007). necessrio verificar visualmente o ajuste realizado, com auxlio de grficos, de modo a avaliar a representatividade do modelo com relao aos dados experimentais. Isso se deve ao fato de, algumas vezes, modelos muito bem aderidos (R prximo a 1) visivelmente no representarem os dados ajustados. No haver problemas no espectro onde h pontos experimentais (regio onde o modelo interpolou os dados e onde calculada a aderncia, por meio de medidas como o R). Porm, o modelo matemtico predir resultados fora do espectro dos ensaios

(extrapolao), onde deve ser verificado se a tendncia indicada tem sentido fsico. Ainda assim, ressalva-se que, mesmo obtendo um bom ajuste do modelo, deve-se evitar utiliz-lo para extrapolaes, tentando-se ater a informaes dentro do espectro experimental (interpolao).

Silva (2009) sugeriu o desenvolvimento de um algoritmo automtico para pesquisa do melhor conjunto de constantes de tempo a selecionar, baseado em algoritmos genticos, de maneira a eliminar a subjetividade na escolha das constantes de tempo. Outros trabalhos apresentam mtodos numricos de ajuste de sries de Prony diretamente aos dados de mdulo dinmico, em vez de utilizar o mdulo de estocagem (Hammoum et al., 2009). Apesar disso, diante de sua simplicidade e sua eficcia, o Mtodo dos Mnimos Quadrados Linearizado foi o mais utilizado no presente trabalho para ajustes de sries de Prony diretamente sobre os resultados experimentais.

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Alm das sries de Prony, apresenta-se brevemente o modelo 2S2P1D, que utiliza elementos de resposta parablica na sua constituio (Equao 3). Antes da introduo da equao que descreve o modelo, deve-se interpretar a resposta do elemento parablico, de maneira a se permitir a melhor interpretao dos resultados do modelo 2S2P1D. A Figura 3 ilustra a resposta do elemento parablico, cuja representao esquemtica um amortecedor cortado por uma seta inclinada.

Figura 3. Interpretao da resposta de um amortecedor parablico (adaptado de Woldekidan, 2011)

Percebe-se que, a depender do valor da constante m (potncia do tempo), o amortecedor parablico pode representar um amortecedor linear ( ( ( ), uma mola linear

) ou um elemento viscoelstico linear, onde o seu ngulo de fase depende apenas de m ). Isso torna o elemento parablico bastante verstil.

O modelo 2S2P1D pode ser esquematizado como apresentado na Figura 4. Nesse modelo, uma mola associada em paralelo a um conjunto de uma mola, um amortecedor linear e dois amortecedores parablicos, ligados em srie.

Figura 4. Modelo analgico genrico 2S2P1D

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No modelo 2S2P1D, assim como no de Maxwell generalizado, E corresponde ao valor do mdulo dinmico quando a frequncia tende a zero. Enquanto isso, E0 corresponde ao valor do mdulo quando a frequncia tende a infinito. Ou seja, E0 guarda relao com a soma dos mdulos de todas as molas do modelo de Maxwell generalizado. Posteriormente, outras interpretaes dos parmetros desse modelo sero apresentadas. No momento, ater-se- principal equao que obtida a partir dele, representando o mdulo complexo. Ela obtida assumindo-se que os tempos de relaxao de todos os amortecedores so iguais, diferindo entre si pelas suas potncias (valores entre zero, equivalente a uma mola, e um, equivalente a um amortecedor linear), e pode ser representada pela Equao 10.

(10)

A Equao 10 representa, obviamente, um nmero complexo (presena do nmero complexo i). A norma deste nmero complexo representa o valor do mdulo dinmico. A constante adimensional, assim como as constantes h e k, que representam as potncias da lei de potncia do amortecedor. Finalmente, a constante , tambm adimensional, est relacionada viscosidade do amortecedor linear ( ). As

sete constantes presentes na Equao 10 definem inteiramente o comportamento viscoelstico linear das misturas asflticas (Olard e Di Benedetto, 2003). A Figura 5 representa uma interpretao das constantes do modelo 2S2P1D com auxlio do diagrama que relaciona o mdulo de estocagem (eixo x) e o mdulo de perda (eixo y) (Plano, ou Diagrama Cole & Cole).

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Figura 5. Interpretao fsica do resultado matemtico do modelo analgico genrico 2S2P1D (adaptado de Olard e Di Benedetto, 2003)

As interpretaes mais simples envolvem as potncias e os mdulos do modelo 2S2P1D. Percebe-se que as potncias dos amortecedores parablicos esto diretamente ligadas aos ngulos do incio ao fim do grfico, enquanto os mdulos esto diretamente ligados posio, no eixo x, em que o grfico inicia e finda. Ainda assim, cada uma das sete constantes tem um efeito perifrico em toda a curva, o que dificulta a utilizao de mtodos de otimizao computacional para pesquisa automtica das constantes que minimizam o erro de previso do modelo. De acordo com Komba et al. (2012), regresses no lineares podem ser utilizadas para obteno das constantes. Porm, comumente elas so escolhidas manualmente, com auxlio da interpretao dos efeitos de cada uma delas, de maneira a ajustar os dados experimentais. Apesar disso, costuma-se obter resultados com boa aderncia aos dados experimentais (Olard e Di Benedetto, 2003; Di Benedetto et al., 2004, 2007b; Komba et al., 2012). Adiciona-se que, para a modificao da temperatura de referncia cujos resultados sero previstos pelo modelo 2S2P1D, apenas a constante de tempo modificada, representando o princpio de superposio tempo temperatura, que ser abordado posteriormente.

Deve-se ressaltar que o modelo viscoelstico linear se restringe ao comportamento do material quando solicitado at determinado nvel de tenses (ou deformaes). Para misturas asflticas, comumente considerado que o material apresenta comportamento linear enquanto a deformao no ultrapassar 150 (Zhang et al., 2012).

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Para que o comportamento de um material, elstico ou viscoelstico, seja considerado linear, este deve obedecer a dois princpios: homogeneidade (ou

proporcionalidade) e superposio, sendo este ltimo o princpio da superposio de Boltzmann (Boltzmann, 1874). As Equaes 11a e 11b representam os dois princpios, respectivamente. (11a) (11b) onde : deformao; : tenso; : tempo absoluto; e : tempo de incio da aplicao das tenses respectivamente; e : constante De acordo com Schapery (1974), o princpio

de homogeneidade

automaticamente atendido para qualquer valor racional de c desde que o princpio de superposio seja satisfeito. O contrrio no verdadeiro.

Se uma das equaes acima no for satisfeita, o comportamento mecnico do material ser dito no-linear. Deve-se reforar, mais uma vez, que tais condies so satisfeitas em muitos problemas tericos, mas no devem ser assumidas em alguns casos reais (Soares e Souza, 2002). Nesse caso, uma modelagem incluindo a no linearidade do problema deve ser conduzida, seja ela de natureza geomtrica (grandes deformaes) (Souza, 2012) ou fsica (material apresentando lei constitutiva no linear causada por dano, por exemplo) (Daniel e Kim, 2002). Daniel e Kim (2002) apresentaram um modelo de dano para materiais asflticos incluindo a dependncia da temperatura e da frequncia de carregamento, baseandose na Teoria do Potencial de Trabalho de Schapery (1975). Foram utilizadas duas variveis de estado ajustadas a resultados experimentais para representar o modo como o dano evolui no material durante o carregamento. A curva de dano, que relaciona as duas variveis de estado, assumida como sendo uma propriedade do material. Deve-se ressaltar que para a utilizao de modelos mais sofisticados, como os de Daniel e Kim (2002) ou de Souza (2012), necessria a prvia modelagem do comportamento na zona linear, portanto, utilizando modelos lineares como aqueles apresentados no presente trabalho. Reitera-se, ento, a necessidade de um software de ajuste de propriedades viscoelsticas lineares que facilite essa atividade.

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4.2. Ensaios de Rigidez Para a anlise elstica de pavimentos em aplicaes prticas, o parmetro de rigidez mais utilizado no Brasil conhecido como Mdulo de Resilincia (MR), enquanto em outros pases se utiliza o mdulo dinmico |E*|. Para anlises envolvendo viscoelasticidade linear, necessria a utilizao do mdulo dinmico, que, no Brasil, praticamente restrita ao meio acadmico. A seguir apresentada uma breve reviso sobre os ensaios de rigidez usados no Brasil (MR) e em outros pases (|E*|). 4.1.1 4.2.1 Ttulo adicionado para resolver problema de numerao do editor de texto Mdulo de Resilincia (MR) O ensaio de MR padronizado no Brasil pelo DNER-ME 133/94, tendo sido este mtodo recentemente revisto pela Comisso de Asfalto do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis (IBP) (ABNT NBR 16018:2011). Entre os procedimentos internacionais citam-se: AASHTO TP31-94; NCHRP 1-28 (1996); NCHRP 1-28A (2003). No ensaio, os deslocamentos considerados so aqueles recuperveis e eles podem ser bastante diferentes a depender da definio adotada a partir de cada norma. O deslocamento recupervel assume o valor da diferena entre o pico do pulso de deslocamento e o valor de deslocamento dito no recupervel. A definio deste ltimo varia entre as normas e provoca variaes no resultado de MR. Ainda durante esta Reviso, ser apresentada uma discusso sobre a definio de deformao resiliente. O valor do MR definido como a relao entre o pico de tenso de trao e a deformao resiliente de trao calculada a partir dos resultados (pulsos de fora e de deslocamento) e da geometria do ensaio. Alm disso, durante o pulso de carregamento, desenvolvem-se deformaes viscoelsticas que predominam sobre as deformaes elsticas (Soares e Souza 2003; Theisen et al., 2007) e que so parcialmente contabilizadas como deformaes elsticas. Ressalta-se que muitos programas

computacionais de anlise estrutural de pavimentos consideram que o MR trata apenas de deformaes elsticas. De qualquer forma, vrios fatores estimulam a continuao do uso desse parmetro de ensaio como propriedade do material, em particular das misturas asflticas. Dentre eles, podem-se citar a existncia de um banco de dados de MR para diferentes materiais usados em pavimentao no Brasil, a maior disponibilidade dos equipamentos requeridos nesse ensaio em relao a outros mais sofisticados, alm do fato de

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que o tamanho da amostra necessria ao ensaio de mdulo dinmico maior. A fim de mitigar esta dificuldade, Kim et al. (2004) props a obteno do mdulo dinmico a partir de ensaios de compresso diametral (geometria de ensaio semelhante do ensaio de mdulo de resilincia). Ressalta-se que a interpretao terica de ensaios de compresso diametral bastante complexa, pois envolve distribuies de tenso e deformao no homogneas e cuja soluo baseada em uma srie de hipteses que no necessariamente so atendidas. Essas hipteses sero retomadas na seo 4.5.

4.2.2

Mdulo Dinmico (|E*|) Desde a dcada de 1960 o ensaio de mdulo dinmico vem sendo investigado

como substituto do ensaio de MR. Ele definido como a razo entre o pico de tenso e o de deformao, em estado estacionrio (permanente), durante um carregamento harmnico. As definies matemticas foram discutidas anteriormente, no item 3.1. A possibilidade de contabilizar os efeitos da temperatura e do tempo de carregamento nas propriedades dos materiais asflticos faz com que este parmetro venha sendo usado preferencialmente em outros pases. Caractersticas viscoelsticas lineares podem ser obtidas por meio deste ensaio que consiste basicamente na aplicao de um carregamento de compresso axial senoidal em Corpos de Prova (CPs) cilndricos, sendo medidos os deslocamentos verticais

correspondentes. Duas normas norte-americanas podem ser usadas para a realizao do ensaio: AASHTO TP 62:2003 e ASTM D 3497-79:2003. A realizao em vrias temperaturas e frequncias, juntamente com o princpio da superposio tempo-temperatura possibilitam a construo de curvas mestras, importante instrumento na caracterizao de misturas asflticas para o dimensionamento e a anlise de pavimentos (Medeiros, 2006). De posse das curvas mestras, modelos viscoelsticos lineares podem ser ajustados aos dados experimentais (Lee e Kim, 1998; Park e Kim, 1998; Daniel e Kim, 2002; Soares e Souza, 2002; Silva, 2009), tornando possvel a simulao de diferentes carregamentos assim como a estimativa da resposta de deformao do material. Para os materiais puramente elsticos, os picos de tenso (0) e de deformao (0) coincidem no mesmo instante de tempo. Devido natureza viscoelstica, as misturas asflticas apresentam uma defasagem entre os sinais da tenso aplicada e da deformao medida, representada pelo ngulo de fase ().

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4.3. Construo de Curvas Mestras A fim de se ajustarem os modelos viscoelsticos lineares aos dados dos ensaios de rigidez obtidos a diferentes temperaturas e frequncias, necessrio, antes, que estes sejam tratados de tal maneira a se obter uma curva nica e suave, de modo que o ajuste seja adequado. O interesse que esses dados sejam apresentados da forma mais simples possvel, mantendo a representatividade de suas propriedades fundamentais.

Dado um conjunto de resultados experimentais obtidos a diferentes frequncias e temperaturas para um determinado material, definem-se as curvas isotermas como sendo o conjunto de resultados de mdulo dinmico (ou de ngulo de fase) associados s frequncias em que foram obtidos a uma dada temperatura. Sendo assim, para cada temperatura, obtm-se uma isoterma. Analogamente, definem-se as curvas iscronas como sendo o conjunto de resultados de mdulo dinmico (ou de ngulo de fase) associados s temperaturas em que foram obtidos a uma dada frequncia. Naturalmente, para cada frequncia, obtm-se uma iscrona. Ressalta-se que em vez da frequncia, poder-se-ia igualmente indicar o tempo de carregamento. A Figura 6 apresenta exemplos de curvas isotermas e iscronas.

(c)

Exemplo de isotermas

(d)

Exemplo de iscronas

Figura 6. Curvas isotermas e iscronas

Para se apresentarem os resultados experimentais da forma mais simples possvel, em geral, duas abordagens so usualmente aplicadas:

1. Eliminar a temperatura e a frequncia de solicitao para representar os resultados experimentais em algum dos seguintes diagramas:

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Os espaos de Black, onde so associados pares (

).

Apresenta-se um exemplo de resultados no Espao de Black na Figura 7. A legenda indica a temperatura, em C, em que o experimento que gerou o ponto foi conduzido.

Figura 7. Representao no Espao de Black Os Planos Cole & Cole: onde so associados os mdulos de estocagem e de perda (E1, E2). Apresenta-se na Figura 8 um exemplo de resultados no Plano Cole & Cole. Novamente, a legenda indica a temperatura, em C, em que o experimento que gerou o ponto foi conduzido.

Figura 8. Representao no Plano Cole & Cole

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2. Translao das curvas isotermas ou das curvas iscronas, com base no princpio de superposio tempo-temperatura (Construo de Curvas Mestras).

Para a translao das isotermas ou das iscronas, parte-se da constatao de unicidade da curva no espao de Black, o que indica a ausncia de modificaes microestruturais durante a variao de temperatura. Ento, um mesmo par de valores de mdulo e ngulo de fase obtido para diferentes pares frequncia-temperatura. Isto pode ser escrito matematicamente como apresenta a Equao 12.

(12) - T e T0 sendo as temperaturas em K de ensaio e de referncia, respectivamente, - A funo frequncia e sendo da forma para o domnio do tempo. , para o domnio da

Num espao logartmico, a funo translao horizontal de

equivale a uma

em relao funo original. Usualmente, duas leis so : a lei WLF

utilizadas para descrever as funes de translao

(William-Landel-Ferry apresentada em William et al., 1955) e a lei de Arrhenius. Elas se baseiam no princpio de superposio tempo-temperatura e so representadas pelas Equaes 13 e 14, respectivamente:

(13) (14)

sendo os coeficientes da lei WLF,

sendo a energia de ativao de fluxo do material estudado (em kJ/mol.K) e sendo a constante universal dos gases perfeitos, que vale 8,314 kJ/mol.K.

Usualmente, o fator dada em K, tal que

simplesmente substitudo por uma constante , . Os coeficientes C1 e C2 e H (ou ) presentes nas

28

Equaes 13 e 14 devem ser selecionados de forma a se obter a curva mestra mais suave possvel. Apresenta-se, na Figura 9, um exemplo de curva mestra obtida com o programa computacional ViscoAnalyse, desenvolvido pelo Laboratoire Central des Ponts et Chausses de Nantes - Frana (LCPC-Nantes), atual Institut Franais des Sciences et Technologies des Transports de lAmnagement et des Rseaux (IFSTTAR). As curvas apresentadas anteriormente, assim como aquela que segue, foram construdas para um ligante asfltico puro de penetrao 35/50. Deve-se perceber que a notao utilizada para o mdulo de estocagem foi G, enquanto o mdulo de perda foi representado por G e o mdulo complexo por |G*|. Usualmente, a letra G usada para representar os mdulos em solicitao de cisalhamento, enquanto o ngulo de fase nesse modo de carregamento representado por . A complacncia de cisalhamento normalmente representada pela letra J. As definies dessas propriedades so anlogas s apresentadas anteriormente para a solicitao de tenso-compresso. A legenda presente no grfico representa a temperatura, em C, em que o experimento gerador da sequncia de pontos foi conduzido.

Figura 9. Exemplos de curvas mestras para o mdulo dinmico e para o ngulo de fase

29

4.4. Relao entre o ngulo de Fase e o Mdulo Dinmico Booij e Thoone (1982) deduziram analiticamente relaes matemticas entre o mdulo dinmico e o ngulo de fase de um material viscoelstico linear. Baseando-se numa srie de hipteses sobre a resposta mecnica de um sistema, notadamente o princpio de superposio de Boltzmann e o princpio da causalidade (existncia de uma relao de causa e efeito entre o mdulo dinmico e o ngulo de fase), pode ser mostrado que o mdulo complexo e a fluncia tm valor limitado se a frequncia tende a infinito e que suas partes imaginria e real podem ser representadas por funes pares e mpares, respectivamente, em relao frequncia de solicitao . Igualmente, pode-se mostrar que as partes real e imaginria de uma funo respeitando essas condies e no apresentando singularidades no eixo real so ligadas por relaes de Kramers-Kronig. Booij e Thoone (1982) mostraram aproximaes para as relaes de Kramers-Kronig estabelecidas para o mdulo complexo em cisalhamento de um material viscoelstico linear. Analogamente Equao 6, G* pode ser decomposto em parte real (estocagem) e parte imaginria (perda), assim como ser representado em forma exponencial ( ). As

aproximaes obtidas por Booij e Thoone (1982) so representadas pelas Equaes 15, 16 e 17 (relaes de Kramers-Kronig). Essas aproximaes se tornam exatas no caso de a funo fluncia do material ser perfeitamente ajustada por uma lei de potncia.

(15)

(16)

(17)

A Figura 10 apresenta um exemplo de verificao das relaes de KramersKronig obtido com o programa computacional ViscoAnalyse, desenvolvido pelo Laboratrio Central de Pontes e Pavimentos de Nantes - Frana (LCPC-Nantes). A curva foi construda para um ligante asfltico puro de penetrao 35/50.

30

Figura 10. Verificao da validade da Equao 17

Deduo similar pode ser conduzida para o mdulo dinmico e o ngulo de fase em tenso-compresso, chegando-se s Equaes 18, 19 e 20:

(18)

(19)

(20)

As relaes apresentadas podem se tornar muito teis em casos em que o ngulo de fase obtido experimentalmente no confivel ou apresenta inconsistncias (valores fora do intervalo entre 0 e 90). A Figura 11 apresenta um exemplo de verificao da validade das relaes de Kramers-Kronig obtido para uma mistura asfltica densa, de tamanho mximo nominal (TMN) de 9,5mm, CAP PG 70-22 com 20% de mistura reciclada (fresado).

31

45 40 ngulo de fase medido () 35 30 25 20 15 10 5 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ngulo de fase estimado () Booij e Thoone (1982) Linha de igualdade

Figura 11. Verificao da validade da Equao 20

Apesar das diferenas obtidas, ainda que pequenas, entre a estimativa obtida pelas aproximaes de Booij e Thoone e os ngulos de fase medidos experimentalmente, pode-se verificar que os mdulos de relaxao (Equao 1) obtidos com a srie de Prony ajustada ao mdulo de estocagem usando ngulos de fase medidos ou estimados semelhante. A Figura 12 apresenta um exemplo dessa verificao. Nesse caso, o modelo constitutivo viscoelstico linear ajustado sofre pouca alterao.

2,0E+04 1,8E+04 Mdulo de Relaxao (MPa) 1,6E+04 1,4E+04 1,2E+04 1,0E+04 8,0E+03 6,0E+03 4,0E+03 2,0E+03 1E-08 1E-06 1E-04 0,0E+00 1E-02 1E+00 1E+02 1E+04 1E+06 E(t) - Booij e Thoone (1982) E(t)

Tempo reduzido (s)

Figura 12. Comparao entre mdulos de relaxao obtidos usando ngulos de fase experimentais ou estimados a partir de usando as relaes de Kramers-Kronig

32

Na apresentao de resultados de propriedades transientes (variando com o tempo) de materiais viscoelsticos, tempo reduzido denota os instante obtidos aps a aplicao do princpio de superposio tempo-temperatura, apresentado na seo 4.3. Percebe-se que, globalmente, as relaes de Kramers-Kronig estimam bem o ngulo de fase a partir do mdulo dinmico tanto para os ligantes asflticos quanto para as misturas asflticas. Assim, a utilizao dessas relaes para obteno do ngulo de fase permite o ajuste das sries de Prony sem a utilizao de ngulos de fase obtidos experimentalmente. Para o presente trabalho, muitos resultados de ngulo de fase no estavam disponveis ou apresentavam inconsistncias, portanto, optou-se pela aplicao das relaes de KramersKronig para sua obteno.

4.5. Relaes entre o Mdulo de Resilincia e o Mdulo Dinmico Apesar de o MR e o |E*| consistirem, ambos, de medidas da rigidez de misturas asflticas, eles no representam as mesmas propriedades. Conforme j foi apresentado, o MR geralmente obtido apenas para uma condio de temperatura e de carregamento. Sendo assim, seu valor s pode ser considerado para aquela condio de temperatura e de carregamento. Portanto, anlises estruturais de pavimentos considerando o MR do revestimento devem ser interpretadas considerando apenas aquela condio de temperatura e de tempo de carregamento e de repouso. Por esses motivos, o MR considerado uma propriedade de ensaio. Enquanto isso, o mdulo dinmico avaliado em diferentes frequncias e temperaturas, sendo a curva mestra construda e os modelos mecnicos ajustados a ela. A partir dos modelos ajustados, outras propriedades podem ser obtidas a partir de manipulaes matemticas, como mostrado durante esta reviso. Alm disso, pode-se utilizar a Integral de Convoluo (Equao 4) para se obter a soluo de carregamentos de qualquer formato, mantendo-se o respeito das propriedades de rigidez do material. Por esses motivos, costuma-se tratar do mdulo dinmico como sendo uma propriedade mais prxima de uma propriedade fundamental do material.

Considerando a integral de convoluo, podem-se gerar resultados simulados para os ensaios de MR. Deve-se atentar para o fato de que o ensaio de compresso diametral gera um estado biaxial de tenses. Portanto, utilizar os resultados de mdulo dinmico (uniaxial) para simular o ensaio de MR implica automaticamente a adoo da hiptese de que a rigidez

33

independe do sentido do carregamento (mdulo em trao equivalente ao mdulo em compresso). Katicha (2007) mostrou que tal hiptese no verdadeira, sendo as misturas asflticas materiais bimodulares (mdulo em compresso diferente do mdulo de trao). No caso das misturas asflticas, o intertravamento dos agregados faz com que o mdulo em compresso seja maior do que o mdulo em trao. Tal fato fica mais evidente quando a consistncia do ligante asfltico est mais baixa (altas temperaturas e longas duraes de carregamento). Katicha (2007) verificou que, para carregamentos de durao abaixo de 10s, a razo entre o mdulo em compresso e em trao varia de 1,2 (0,01s de carregamento) a 1,6 (10s de carregamento). Enquanto isso, para carregamentos de durao acima de 10s, a razo cresce mais rapidamente, podendo atingir cerca de 15 para carregamentos de 1.000s de durao.

Desconsiderando o carter bimodular das misturas asflticas, e a relevncia do tamanho dos agregados grados em relao menor dimenso do CP (heterogeneidade), Katicha (2007) obteve resultados simulados de MR a partir de sries de Prony ajustadas a curvas mestras de mdulo dinmico. Foi verificado que o MR a uma dada temperatura, obtido com pulso de carregamento de 0,1s de durao e de formato haversine, tem valor prximo ao de |E*| na mesma temperatura e a uma frequncia de pulsao de do mdulo a uma pulsao , que equivale a uma

. Poder-se-ia igualmente comparar o valor de MR com o , que equivale a uma frequncia .

Arajo Jnior et al. (2009) verificaram experimentalmente a relao entre o MR e o mdulo dinmico obtido a diferentes frequncias de carregamento cclico, definidas a partir do tempo de carregamento do ensaio de MR e de expresses empricas apresentadas na literatura. A relao , recomendada pelo guia de dimensionamento da AASHTO para a

obteno do MR a partir do mdulo dinmico comparada com as relaes sugeridas por Louzili et al. (2006) ( ) e por Christensen (1982) ( ). Os resultados obtidos por

Arajo Jnior et al. (2009) indicaram que, para a relao do guia da AASHTO, os valores de mdulo dinmico foram superiores aos de MR, enquanto que para as outras duas relaes, MR e mdulo dinmico so prximos a 25C.

34

Soares e Souza (2003) obtiveram o MR na direo axial a partir de uma soluo em elementos finitos da Equao 4. O referido trabalho utilizou uma das raras sries de Prony disponveis na literatura, apresentada em Gibson et al. (2003). Tal srie de Prony apresenta uma constante de rigidez negativa, que felizmente no prejudicou os resultados simulados por Soares e Souza (2003), pois o tempo de relaxao associado ao mdulo negativo ( = 1,125.10-7s) estava separado do tempo de carregamento no ensaio de MR (0,1s) de seis dcadas logartmicas.

Theisen et al. (2007) tambm utilizaram a srie de Prony disponvel em Gibson et al. (2003) para simulao de ensaios de MR. Esses autores consideraram o estado biaxial de tenses no experimento, partindo da Equao 21, conhecida como Equao de Hondros (Hondros, 1959) desenvolvida para um cilindro de material elstico, isotrpico e homogneo submetido a um carregamento de compresso na direo do seu dimetro, usando um friso de carga cuja largura guarda razo com respeito ao dimetro do CP igual a 0,125.

(21)

Nessa equao,

o deslocamento entre os extremos horizontais, P a carga o

aplicada, E mdulo de elasticidade do material, h a espessura do cilindro e

coeficiente de Poisson. A Equao 21 considera o material como elstico linear e a base para o clculo do MR (propriedade que ocupa o papel do mdulo de elasticidade na equao). Considerando o coeficiente de Poisson e a espessura do CP constantes e sabendo que a complacncia o inverso do mdulo de elasticidade, percebe-se que o deslocamento a

multiplicao de uma constante pelo produto entre a carga e a complacncia. O princpio de correspondncia elstico-viscoelstico (PCEV) estabelece que a soluo de um problema de viscoelasticidade pode ser obtida a partir da soluo elstica, desde que a geometria e as condies de contorno sejam as mesmas (Schapery, 1967). Isso pode ser executado em se aplicando transformadas de Laplace equao elstica. Equivalentemente, podem-se substituir os produtos comuns entre a solicitao e a propriedade material por produtos de convoluo entre os mesmos. Ressalta-se que, no problema de viscoelasticidade as propriedades e as solicitaes podem variar com o tempo. Assim, a Equao de Hondros para um meio viscoelstico transformada na Equao 22.

35

(22)

Segundo Theisen et al. (2007) e as normas do ensaio de MR, o pulso de carga solicitante de um ensaio de MR pode ser representado por uma funo haversine. A Equao 23 representa uma funo desse tipo, com pico de valor P0 e tempo de carregamento igual a tp iniciando e terminando o tempo de carregamento com carga igual a zero. Em seguida, at se completar o tempo de ciclo (tc) (normalmente de 1s no ensaio de MR), a carga nula. Percebe-se que imediatamente antes do trecho no carregado a derivada de P(t) em relao ao tempo nula. Portanto, a funo P(t) suave, podendo a integral de convoluo ser calculada para todo o tempo de ciclo.

(23)

Substituindo a Equao 23 na Equao 21 e representando a funo fluncia por uma srie de Prony (Equao 2), pode-se resolver a integral analiticamente. As Equaes 24, 25 e 26 foram obtidas por Theisen et al. (2007) seguindo o procedimento semelhante ao acima descrito.

Para

: (24)

Onde:

(25)

36

Para

: (26)

Onde 2Ri(tp) o deslocamento referente ao elemento viscoelstico i no fim do trecho carregado (t = tp). A partir das Equaes 24, 25 e 26, pode-se simular o resultado de deslocamento horizontal (no dimetro mximo) que deveria ser obtido em um ensaio de compresso diametral em material viscoelstico cuja srie de Prony conhecida, considerando que o mesmo isotrpico, homogneo, unimodular e que a Equao de Hondros rege o mesmo problema para um material elstico. A grosso modo, resultados de MR em compresso diametral correspondentes a uma dada srie de Prony podem ser obtidos. Seguindo-se as consideraes feitas pelas normas citadas anteriormente, em geral, assume-se que o coeficiente de Poisson a 25C de 0,30. Isto representa uma grande simplificao, que facilita muito os experimentos, no sendo necessrias medidas de deslocamento alm do deslocamento horizontal. Porm, parece razovel sugerir que cada mistura asfltica apresente um valor de coeficiente de Poisson diferente. Por esse motivo, encontram-se na literatura esforos de pesquisadores em se medir coeficientes de Poisson durante experimentos (Kim et al., 2004) e at mesmo em ajustar os resultados experimentais obtidos usando modelos viscoelsticos lineares (Di Benedetto et al., 2007b), de maneira semelhante ao que se faz normalmente para o mdulo dinmico. Ressalta-se que alguns dos resultados experimentais de coeficiente de Poisson obtidos pelos trabalhos citados excedem o limite terico de 0,5 (correspondente a materiais elsticos lineares homogneos totalmente incompressveis, como a borracha), o que Katicha (2007) comprovou atravs de modelagem numrica que pode ser explicado pela bimodularidade dos materiais asflticos. Na Figura 13, apresenta-se um exemplo de curva de deslocamento obtida a partir da aplicao das Equaes 24, 25 e 26, considerando uma carga aplicada de 3kN.

37

3,50E-06

Deslocamento horizontal (m)

3,00E-06 2,50E-06 2,00E-06 1,50E-06 1,00E-06 5,00E-07 0,00E+00 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Trecho carregado Trecho relaxado

Tempo (s) Figura 13. Curva de deslocamento obtida a partir de uma srie de Prony conhecida, de um ciclo de carregamento como o da Equao 23 e se aplicando as Equaes 24, 25 e 26

Obtida a curva de deslocamento simulada, assim como para uma curva obtida experimentalmente, o MR pode ser calculado a partir da Equao 27.

(27)

Onde

representa o deslocamento resiliente obtido em um ciclo de

carregamento e descanso. Sobre a definio desse deslocamento, as normas podem divergir ou, por vezes, nem mesmo especificar. A maioria das normas atualmente em vigor considera que resiliente o deslocamento encontrado a partir do procedimento descrito a seguir. O mdulo obtido utilizando-se esse deslocamento conhecido como MR instantneo. Obteno da reta tangente ao trecho descendente da curva obtida durante o carregamento (primeiro dcimo de segundo do ciclo); Regresso hiperblica utilizando os deslocamentos lidos entre 40% e 90% do perodo de descanso. Obteno da reta tangente a essa hiprbole, no ponto correspondente a 40% do tempo de descanso; Clculo do instante correspondente ao encontro das duas retas. Esse instante aquele em que ocorre o deslocamento resiliente;

38

Regresso hiperblica no trecho da curva que une o fim do trecho de carregamento ao incio do trecho final (40% do perodo de descanso). Clculo do valor de deslocamento obtido no instante em que ocorre o deslocamento resiliente.

Porm, sob uma abordagem de viscoelasticidade linear considerando os modelos aqui apresentados (Maxwell-Wiechert e Kelvin-Voigt), todo o deslocamento ocorrido recupervel se o tempo tender para o infinito. Em aplicaes prticas isso no razovel, podendo os deslocamentos recuperveis apenas em tempos muito longos serem considerados como no recuperveis. Seria possvel, por exemplo, considerar como no recupervel apenas o deslocamento de fato no recuperado ao fim do ciclo (1s). Isto constituiria uma segunda definio de deslocamento resiliente.

As Figuras 14 e 15 ilustram as definies dos deslocamentos resilientes instantneo e total apresentadas por Bernucci et al. (2008). De acordo com esses autores, os mdulos obtidos podem ser comparados de modo a se identificar a rapidez da recuperao elstica do material. Quanto mais rpida for a recuperao, mais prximos sero os mdulos acima definidos.

Figura 14. Definio do deslocamento resiliente instantneo (Bernucci et al., 2008)

39

Figura 15. Definio do deslocamento resiliente total (Bernucci et al., 2008)

de grande importncia a comparao valores de MR previstos pela aplicao do modelo viscoelstico linear com valores j obtidos experimentalmente, de maneira a verificar a aplicabilidade do MR, pelo menos para as condies de tempo de carregamento e de temperatura em que testado. Porm, seria muito mais interessante, do ponto de vista prtico, a obteno do mdulo dinmico a partir do MR. Alguns estudos desse tipo j foram apresentados na literatura (LaCroix et al., 2008), atravs da utilizao de redes neurais, obtendo resultados promissores. Outros partem da aplicao de modelagem constitutiva viscoelstica linear (Lee e Kim, 2011). Deve-se ressaltar, porm, que o MR normalmente no obtido a diferentes temperaturas e tempos de carregamento, portanto os bancos de dados existentes no sero capazes de fornecer mdulos dinmicos a diferentes temperaturas e frequncias de carregamento obtidos a partir dos dados de MR. Alm disso, como o MR obtido em estado transiente e o MD em estado permanente (estacionrio), o mtodo apresenta alguma falta de rigor cientfico do ponto de vista da modelagem viscoelstica.

40

METODOLOGIA

5.1. ViscoLabTM O programa computacional ViscoLabTM, da empresa de pesquisa e

desenvolvimento MultiMech, foi desenvolvido com o objetivo de tratar dados de viscoelasticidade linear, com interface amigvel com o usurio, de forma a facilitar a obteno de propriedades viscoelsticas a partir de dados obtidos em laboratrio. Inicialmente, o programa foi preparado para realizar as seguintes tarefas: Ajuste de sries de Prony a uma curva mestra previamente construda

com dados experimentais; Interconverso de sries de Prony (estimao da fluncia a partir do

mdulo de relaxao ou vice-versa). Alguns ajustes podem tornar o ViscoLabTM uma ferramenta mais verstil para o tratamento de dados de viscoelasticidade e a obteno de propriedades viscoelsticas lineares. Portanto, alteraes do cdigo fonte devero ser feitas a fim de tornar o programa capaz de: Construir curvas mestras usando diferentes modelos (Arrhenius e

William-Landel-Ferry); Estimar o erro (desvio) mdio do modelo quanto ao ajuste dos

resultados experimentais; Apresentar um banco de dados de propriedades viscoelsticas lineares

para misturas tipicamente aplicadas no Brasil em camadas de revestimento de pavimentos asflticos.

5.2. Experimental O Laboratrio de Mecnica dos Pavimentos da Universidade Federal do Cear (LMP/UFC), local onde vem sendo desenvolvida a pesquisa, dispe de infraestrutura e equipamentos suficientes para a gerao de dados de viscoelasticidade linear, a partir de ensaios como os de Mdulo Dinmico, de Fluncia (Creep Esttico) e de Relaxao. Diversos resultados experimentais de Mdulo Dinmico para tipos diferentes de misturas e ligantes asflticos j esto disponveis, frutos de pesquisas precedentes, mas nunca foram geradas

41

sries de Prony para tais resultados, o que os torna subutilizados. impossvel realizar anlises estruturais de pavimentos considerando a viscoelasticidade do revestimento sem o tratamento desses dados para a obteno das sries de Prony. Enquanto isso, dados de Fluncia e de Relaxao ainda so escassos e a UTM-25 (Universal Testing Machine 25kN) disponvel no LMP/UFC ser uma ferramenta essencial para o desenvolvimento desta pesquisa, especificamente para a realizao de ensaios com tenso controlada constante e com deformao controlada constante.

O presente trabalho tambm conta com a anlise de resultados experimentais de mdulo dinmico e de ngulo de fase cedidos por outros pesquisadores atuando na caracterizao reolgica de misturas asflticas brasileiras.

5.3. Processamento dos dados usando o ViscoLabTM De posse dos dados de Mdulo Dinmico, de Fluncia e de Relaxao, e com o cdigo do ViscoLabTM ajustado aos objetivos deste trabalho, os mesmos so processados com a utilizao do programa e com auxlio de planilhas eletrnicas, a partir dos procedimentos de ensaio e anlise explanados na seo de Reviso de Literatura deste trabalho. O fluxograma apresentado na Figura 16 resume as atividades realizadas com o auxlio do ViscoLabTM.

Figura 16. Fluxograma do funcionamento do ViscoLabTM

42

RESULTADOS

Os resultados apresentados neste trabalho dizem respeito a 26 misturas asflticas, cujas principais caractersticas esto apresentadas na Tabela 1. A tabela resume as caractersticas principais das misturas asflticas estudadas neste trabalho (origem dos agregados, tipo de granulometria, origem do ligante asfltico, penetrao, grau de desempenho (PG), tipo e concentrao de agente modificador e teor de ligante). Informaes mais precisas sobre as 14 primeiras misturas podem ser encontradas em Onofre (2012), enquanto detalhes das misturas MAC A, MAC B1 e MAC B2 podem ser encontrados em Coutinho (2012). Informaes detalhadas das outras nove misturas estudadas neste trabalho, no estiveram disponveis, pois apenas os dados de mdulo dinmico e ngulo de fase relativos s mesmas foram cedidos pela Petrobras.

Tabela 1. Resumo das caractersticas das misturas asflticas estudadas

Cdigo da Mistura CAP Replan Origem dos agregados Basalto (pedreira bandeirantes) Basalto A3 (pedreira bandeirantes) Basalto EA3 (pedreira bandeirantes) Basalto B2 (pedreira bandeirantes) Basalto BA2 (pedreira bandeirantes) Basalto S3 (pedreira bandeirantes) Basalto SA1 (pedreira bandeirantes) Basalto EV2 (pedreira bandeirantes) Tipo de granulometria Superpave 19.0mm (Faixa C) Superpave 19.0mm (Faixa C) Superpave 19.0mm (Faixa C) Superpave 19.0mm (Faixa C) Superpave 19.0mm (Faixa C) Superpave 19.0mm (Faixa C) Superpave 19.0mm (Faixa C) Superpave 19.0mm (Faixa C) Origem do ligante Penetrao do ligante (dmm) Tipo PG concentrao (%) de modificador Teor de ligante (%) MR (MPa)

Replan Petrobras

58,0

64-XX

4,4

5.640

Replan Petrobras

36,5

76-XX

ppa - 1,2%

4,7

6.930

Replan Petrobras

52,0

76-XX

Elvaloy/ppa 1,3/0,3%

4,8

7.280

Replan Petrobras

48,0

76-XX

Borracha 14,0%

5,5

6.990

Replan Petrobras

42,3

76-XX

Borracha/ppa 11,0/0,5%

5,5

7.120

Replan Petrobras

44,5

76-XX

SBS 4,5%

5,0

6.070

Replan Petrobras

36,3

76-XX

SBS/ppa 3,0/0,5%

5,0

8.360

Replan Petrobras

46,3

76-XX

EVA 8,0%

4,9

10.620

43

Tabela 1. Resumo das caractersticas das misturas asflticas estudadas (continuao)

Basalto EVA4 (pedreira bandeirantes) Basalto P4 (pedreira bandeirantes) Basalto PA2 (pedreira bandeirantes) Basalto SB3 (pedreira bandeirantes) Basalto SBA2 (pedreira bandeirantes) CAP Lubnor Granito Itaitinga (CE) Fonolito MAC A Aquiraz (CE) e Gnaisse Caucaia (CE) MAC B1 Granito Itaitinga (CE) Granito Itaitinga (CE) Granito - Rio de Janeiro (RJ) CAPFLEX REDUC 30 REDUC 45 REVAP 50 REVAP 70 Granito Salvador (BA) Granito - Rio de Janeiro (RJ) Granito - Rio de Janeiro (RJ) Granito - Rio de Janeiro (RJ) Granito - Rio de Janeiro (RJ) granito - MM Raleigh, NC RS95C STA granito MM, Garner, NC RS95C LTA granito - MM, Garner, NC Faixa C Lubnor Petrobras Lubnor Petrobras Petrobras 50/70 70-XX SBS 4,5% 3.901 Faixa C Lubnor Petrobras 50/70 70-XX 3.698 Superpave 19.0mm (Faixa C) Superpave 19.0mm (Faixa C) Superpave 19.0mm (Faixa C) Superpave 19.0mm (Faixa C) Superpave 19.0mm (Faixa C) Faixa C Replan Petrobras 35,8 76-XX EVA/ppa 3,0/0,4% 5,0 9.010

Replan Petrobras

25,0

76-XX

Polietileno 6,0%

4,9

8.220

Replan Petrobras

31,8

76-XX

Polietileno/ppa 3,0/0,5%

4,9

8.190

Replan Petrobras

39,0

76-XX

SBR 5,5%

4,9

6.110

Replan Petrobras Lubnor Petrobras

47,0

76-XX

SBR/ppa 3,5/0,5%

4,9

8.800

50/70

70-XX

4,4

n/d

MAC B2

Faixa C Superpave 19mm Superpave 12.5mm Superpave 12.5mm Superpave 12.5mm Superpave 12.5mm Superpave 12.5mm Superpave 9.5mm

n/d

70-XX

4.912

CAP AM

n/d

82-16

5.6

n/d

Petrobras

n/d

76-22

Produto Petrobras

5.7

n/d

Petrobras

n/d

70-10

5.6

n/d

Petrobras

n/d

64-22

5.2

n/d

Petrobras

n/d

64-16

5.3

n/d

Petrobras Nustar Wilmington, NC Nustar Wilmington, NC Nustar Wilmington, NC

n/d

64-22

5.3

n/d

RS95B

n/d

64-22

Ligante reciclado

6.7 (1.5 do RAP)

n/d

Superpave 9.5mm

n/d

70-22

Ligante reciclado e envelhecido

6.2 (1.1 do RAP)

n/d

Superpave 9.5mm

n/d

70-22

Ligante reciclado e envelhecido

6.2 (1.1 do RAP)

n/d

n/d = informao indisponvel

44

6.1. Validade das Relaes de Kramers-Kronig para as Misturas Asflticas Para nove misturas asflticas, estiveram disponveis dados experimentais de mdulo dinmico e de ngulo de fase. Tais resultados so referentes a trs misturas Superpave 9,5mm (RS95B, RS95C STA e RS95C LTA), e cinco misturas Superpave 12,5mm (CAPFLEX, REDUC 30, REDUC 45, REVAP 50, REVAP 70) e uma mistura Superpave 19mm (CAP AM), possuindo ligantes asflticos de diferentes origens e propriedades, incluindo misturas recicladas com o uso de pavimentos deteriorados (material fresado).

Para cada mistura asfltica, foram construdas curvas mestras de mdulo dinmico e de ngulo de fase. A partir da Equao 6, obteve-se o mdulo de estocagem ( ). Utilizando a Equao 7 e o processo de otimizao de mnimos quadrados apresentado na seo 3.1 (Equao 9), foi ajustada uma srie de Prony em relaxao (obteno dos pares de e ). Com a srie de Prony ajustada, foi estimado analiticamente o

mdulo de relaxao (Equao 1). Em seguida, o mesmo processo foi repetido, mas usando ngulos de fase estimados a partir do mdulo dinmico, usando as relaes de KramersKronig (Equao 20). A ferramenta ViscoLabTM foi necessria durante todo o procedimento e facilitou a execuo de cada um dos passos. As relaes de Kramers-Kronig podem se tornar muito teis em casos em que o ngulo de fase obtido experimentalmente no confivel ou apresenta inconsistncias (valores fora do intervalo entre 0 e 90). A Figura 17 apresenta um exemplo de verificao da validade das relaes de Kramers-Kronig obtido para uma mistura asfltica densa, de TMN de 9,5mm, CAP PG 70-22 com 20% de fresado em sua composio (mistura RS95C STA).

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45 40 ngulo de fase medido () 35 30 25 20 15 10 5 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ngulo de fase estimado () Booij e Thoone (1982) Linha de igualdade

Figura 17. Verificao da validade da Equao 20 para a mistura asfltica RS95C STA

Observando a Figura 17, verifica-se que os pontos obtidos se aproximaram da linha de igualdade, tendo sido as diferenas obtidas entre a estimativa pelas aproximaes de Booij e Thoone e os ngulos de fase medidos experimentalmente pequenas. Pode-se verificar que os mdulos de relaxao (Equao 1) obtidos com a srie de Prony ajustada ao mdulo de estocagem usando ngulos de fase medidos ou estimados so semelhantes. A Figura 18 apresenta essa verificao para a mistura afltica RS95C STA. Nesse caso, o mdulo de relaxao previsto pelo modelo constitutivo viscoelstico linear ajustado praticamente no sofreu alterao.

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2,0E+04 1,8E+04 Mdulo de Relaxao (MPa) 1,6E+04 1,4E+04 1,2E+04 1,0E+04 8,0E+03 6,0E+03 4,0E+03 2,0E+03 1E-08 1E-06 1E-04 0,0E+00 1E-02 1E+00 1E+02 1E+04 1E+06 E(t) - Booij e Thoone (1982) E(t)

Tempo reduzido (s)

Figura 18. Comparao entre os valores de mdulo de relaxao obtidos usando os ngulos de fase experimentais ou os estimados a partir de usando relaes de Kramers-Kronig

para a mistura asfltica RS95C STA

Para as misturas estudadas que dispunham de resultados experimentais consistentes de ngulo de fase, verificou-se que, globalmente, as relaes de Kramers-Kronig estimam bem o ngulo de fase a partir do mdulo dinmico. Alm disso, pode-se perceber que, para as mesmas, o mdulo de relaxao obtido usando a estimativa ou o resultado experimental de ngulo de fase semelhante. Assim, a utilizao dessas relaes para obteno do ngulo de fase permite o ajuste das sries de Prony sem a utilizao de ngulos de fase obtidos experimentalmente. Muitos resultados de ngulo de fase no estavam disponveis ou apresentavam inconsistncias, portanto, optou-se pela aplicao das relaes de Kramers-Kronig para a obteno do ngulo de fase de todas as misturas.

Como contraexemplo, apresenta-se nas Figuras 19 e 20 o mais divergente entre os resultados encontrados para as estimativas usando as relaes de Kramers-Kronig. Tal resultado foi referente mistura asfltica CAPFLEX.

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45 ngulo de fase medido () 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ngulo de fase estimado () Booij e Thoone (1982) Linha de igualdade

Figura 19. Comparao entre os valores de ngulo de fase obtido e estimado usando as relaes de Kramers-Kronig (mistura asfltica CAPFLEX)

6E+03 Mdulo de relaxao (MPa) 5E+03 4E+03 3E+03 2E+03 1E+03 0E+00 1E-01 1E+00 1E+01 1E+02 1E+03 1E+04 1E+05 1E+06 Tempo reduzido (s) E(t) - Booij e Thoone (1982) E(t)

1E-04

1E-03

1E-02

Figura 20. Comparao entre os valores de mdulo de relaxao obtidos usando os ngulos de fase experimentais ou estimados a partir de usando as relaes de Kramers-Kronig

(mistura asfltica CAPFLEX)

preciso pontuar o fato de que, para essa mistura asfltica, no estavam disponveis resultados em muitas temperaturas, mas apenas a 25 e 60C. Consequentemente, os resultados mdulo de estocagem obtidos s varriam frequncias de 1E-04 a 1E+01Hz. Dessa forma, apenas tempos de relaxao distribudos entre 1E-01 e 1E+04s puderam ser colocados. Percebe-se que exatamente para instantes anteriores a 1E-01s onde as curvas

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divergem, o que est associado extrapolao de resultados em relao aos dados experimentais.

6.2. Banco de dados de propriedades viscoelsticas lineares Apresenta-se, como principal contribuio deste trabalho, a gerao de um banco de dados de propriedades viscoelsticas lineares contemplando alguns dos principais tipos de misturas asflticas utilizados no Brasil: CAs com diferentes tipos de ligantes asflticos, modificados e no modificados, envelhecidos e no envelhecidos e diferentes granulometrias com agregados de diferentes origens. As 26 misturas asflticas que figuram no banco de dados desenvolvido so aquelas apresentadas anteriormente, na Tabela 1.

6.3. Estimao de resultados de Fluncia Para a mistura asfltica CAP Lubnor, realizaram-se ensaios de Creep esttico (Fluncia), ou seja, com carregamento constante, em trs diferentes temperaturas (0, 20 e 40C). Construiu-se a curva mestra para a Fluncia e comparou-se o resultado com a estimativa obtida usando a interconverso de sries de Prony (Equao 5b) ajustadas a dados de mdulo de estocagem. A constante da Equao de Arrhenius utilizada foi aquela obtida na translao dos resultados de mdulo dinmico, C = 12.000K. A Figura 21 apresenta o resultado.
4,60E-03 4,10E-03 3,60E-03 3,10E-03 2,60E-03 2,10E-03 1,60E-03 1,10E-03 6,00E-04 1,00E-04 0,01 1 100 10000 1000000 Tempo reduzido (s)

Fluncia (MPa-1)

Fluncia medida Fluncia estimada

0,0001

Figura 21. Comparao entre a fluncia estimada usando sries de Prony e a curva mestra obtida usando os resultados experimentais

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Apesar de os pontos experimentais terem tendido a se aproximar da estimativa, esperavam-se resultados mais coincidentes. O principal motivo a que se deve a divergncia entre os resultados a no obedincia da resposta do material, nas condies de ensaio, aos princpios de homogeneidade e de superposio. De acordo com Zhang et al. (2012), o ensaio de Creep esttico deve ter deformao limitada a 150 (0,015%). Devido a dificuldades experimentais, no foi possvel realizar o ensaio em tais condies e a deformao especfica final chegou a 0,020% a 0C, 0,050% a 20C e 0,13% a 40C. Outros autores reportam a mesma dificuldade de execuo de ensaios transientes (no domnio do tempo) respeitando condies de linearidade, recomendando normalmente a execuo de ensaios no domnio da frequncia, ajuste de modelos mecnicos aos dados obtidos e posterior interconverso para se obter a propriedade transiente procurada. A mesma recomendao fruto do presente trabalho, reconhecendo-se a extrema importncia de se limitar as deformaes no ensaio visando ao respeito das condies de linearidade.

6.4. Estimao de resultados de Mdulo de Resilincia (MR) Para a comparao entre a resposta elstica de pavimentos e aquela obtida considerando as propriedades viscoelsticas do revestimento, necessria a adoo de valores de MR que correspondam s sries de Prony que representam o comportamento dos materiais estudados. No h garantia de que os valores obtidos experimentalmente para esse parmetro correspondam rigidez das misturas (identificada pelas sries de Prony), devido a diversos fatores discutidos na Reviso de Literatura (estado biaxial de tenses, bimodularidade da mistura asfltica, heterogeneidade, dimenses dos agregados demasiado relevantes em relao altura do CP testado etc). Seria possvel utilizar valores de mdulo dinmico a frequncias sugeridas na literatura, como visto na Reviso deste trabalho. Sublinha-se, porm, que as relaes utilizadas para selecionar a frequncia em que se toma o valor de mdulo dinmico para comparao com o MR so de uso prtico, mas no representam um clculo analtico. A teoria da viscoelasticidade linear, atravs da integral de convoluo e de solues de elasticidade linear conhecidas para um determinado problema, pode fornecer resultados de anlises viscoelsticas, como apresentado na Reviso. Pode-se, por exemplo, obter resultados simulados de ensaios como o MR (Equaes 24, 25 e 26). Por esse motivo, o mtodo analtico descrito na Reviso (Equaes 24, 25 e 26) foi utilizado para a obteno de valores de MR modelados (MRmod) a serem utilizados na anlise dos pavimentos, simplificando o

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comportamento do CA como se fosse elstico linear. As sries de Prony (originalmente ajustadas a curvas mestras a 21,1C, disponveis nos anexos) tiveram suas constantes de tempo transladadas segundo a Lei de Arrhenius (Equao 14), escolhida para representar o princpio da superposio tempo-temperatura, considerando a constante C obtida para cada uma das misturas. Assim, obteve-se a srie de Prony a 25C (temperatura do ensaio de MR) para cada material, para a simulao dos resultados de MR. O coeficiente de Poisson foi assumido, para todas as misturas asflticas, como igual a 0,30, mas foi verificado que sua variao no altera o valor de MRmod obtido.

A fim de se comparar os resultados modelados com resultados experimentais, foram utilizados os dados de MR disponveis para 16 das misturas estudadas neste trabalho. Os resultados experimentais foram obtidos atravs do ensaio de trao indireta por compresso diametral segundo a DNER ME 133:94. Os resultados do modelo (mod) e do experimento (exp) obtidos esto resumidos na Tabela 2.

Tabela 2. Resultados de MR simulados e experimentais

Cdigo Mistura CAP Replan A3 EA3 B2 BA2 S3 SA1 EV2 EVA4 P4 PA2 SB3 SBA2 CAP Lubnor MAC A MAC B1 MAC B2 da C (K) 12.000 12.000 12.000 12.000 12.000 12.000 12.000 12.000 12.000 12.000 12.000 12.000 12.000 12.000 11.000 13.000 13.000 MRmod a 25C (MPa) 10.925 11.567 12.820 6.449 10.474 9.364 8.424 10.282 9.954 10.733 14.245 8.995 14.547 6.422 6.794 6.418 6.322 |E*( = 10rad/s)| 8.109 9.135 10.399 5.193 8.906 7.452 7.004 8.842 8.090 8.933 11.890 7.267 12.411 4.701 4.806 4.523 4.676 |E*( = 62,8rad/s)| 13.647 13.949 15.088 7.679 11.957 11.138 9.781 11.663 11.677 12.417 16.366 10.584 16.547 8.035 8.429 8.425 8.067 MRmod/ |E (10)| 1,35 1,27 1,23 1,24 1,18 1,26 1,20 1,16 1,23 1,20 1,20 1,24 1,17 1,37 1,41 1,42 1,35
*

MRmod/ |E (62,8)| 0,80 0,83 0,85 0,84 0,88 0,84 0,86 0,88 0,85 0,86 0,87 0,85 0,88 0,80 0,81 0,76 0,78
*

MRexp a 25C (MPa) 5.640 6.930 7.280 6.990 7.120 6.070 8.360 10.620 9.010 8.220 8.190 6.110 8.800 n/d 3.698 3.901 4.912

MRmod/ MRexp 1,94 1,67 1,76 0,92 1,47 1,54 1,01 0,97 1,10 1,31 1,74 1,47 1,65 n/d 1,84 1,65 1,29

n/d = informao indisponvel

A partir dos resultados apresentados na Tabela 2, percebe-se que os valores de mdulo dinmico a uma frequncia de 10Hz (pulsao de 62,8rad/s) so sempre superiores aos dos resultados modelados de MR, mantendo mximo desvio de 24%, com mdia de 20%

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(percentual em relao ao valor de MR). Arajo Jnior et al. (2009) tambm encontraram resultados sempre superiores de mdulo dinmico usando a expresso para o clculo da

frequncia quando comparados ao MR. Para as misturas estudadas, essa aproximao leva a uma superestimao do MR.

Os valores de mdulo dinmico a uma frequncia de 1,59Hz (pulsao de 10rad/s), por sua vez, foram sempre inferiores aos de MR, sendo o maior desvio de 30%, com mdia de 21% (percentual em relao ao valor de MR). Sendo assim, este ltimo resultado representa uma subestimao do valor de MR para as misturas estudadas. Ressalta-se, mais uma vez, que nenhum dos dois procedimentos de estimativa do MR a partir da tomada de um valor de mdulo dinmico a determinada frequncia representa um processo rigoroso para o clculo do MR.

Comparando-se os resultados modelados (MRmod) usando as sries de Prony ajustadas aos dados de mdulo de estocagem obtidos na prensa hidrulica (UTM-25) com os resultados obtidos experimentalmente MRexp na prensa pneumtica, nota-se que, em mdia, o modelo superestima o valor de MR em 41%, tendo-o, para uma das misturas, superestimado em 94%. Essas diferenas podem se dever ao no atendimento das hipteses simplificadoras do ensaio de MR (pequenas deformaes, homogeneidade, isotropia, unimodularidade, tenses e deslocamentos relacionados atravs da Equao de Hondros para materiais elsticos). Ressalta-se que, no ensaio de MR, normalmente aplicada uma carga equivalente a 30% da resistncia do material ensaiado, de maneira a obter um deslocamento facilmente medido pelo equipamento. Porm, como visto anteriormente, a hiptese de linearidade para materiais asflticos geralmente violada para deformaes a partir de cerca de 0,015%. Sendo assim, praticamente impossvel garantir a hiptese de linearidade (e de pequenas deformaes) em um ensaio de MR. Alm disso, parte dos desvios devida diferena entre o pulso de carregamento executado por cada equipamento. Arajo Jnior et al. (2009) verificaram experimentalmente a relao entre o MR obtido em equipamento hidrulico e o MR obtido em equipamento pneumtico, encontrando uma diferena de 24%. Diferenas da mesma ordem de grandeza foram encontradas por Brito (2006), que tambm atribuiu o desvio ao formato do pulso de carregamento. importante notar, porm, que a enorme variao de definio de deslocamento resiliente entre as normas existentes pode levar as empresas fabricantes dos equipamentos de ensaio a adotar definies diferentes. Isso pode levar os

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operadores a compararem valores de MR que no se referem ao mesmo deslocamento resiliente, quando os mesmos so fornecidos por diferentes equipamentos. No presente trabalho, para o clculo do MRmod, adotou-se que o deslocamento resiliente equivale diferena entre o pico de deslocamento e o deslocamento no recuperado ao fim do perodo de descanso de 0,9s.

Finalmente, calculou-se, para os resultados modelados de MR, a diferena no valor de rigidez obtido considerando a definio do MR instantneo (apresentada na Reviso de Literatura) em relao ao obtido considerando como deformao resiliente aquela que recuperada ao fim do ciclo de 1s de ensaio (MRmod). Obteve-se que, em mdia, o MR definido como o adotado neste trabalho (MRmod) cerca de 20% superior ao MR instantneo definido na maioria das normas vigentes. Ressalta-se que os motivos para a definio do MR instantneo no so claros na literatura, normalmente se alegando que o procedimento executado de maneira a desconsiderar a deformao viscoelstica decorrente do processo. De acordo com o que apresentaram Soares e Souza (2003), Theisen et al. (2007) e com o que foi obtido no presente trabalho, as deformaes viscoelsticas predominam no ensaio de MR. Sendo assim, a definio do MR instantneo no parece se basear no argumento de que se consideram apenas deformaes elsticas para seu clculo, pelo menos do ponto de vista da teoria da viscoelasticidade linear.

Deve-se observar que os valores de MRmod correspondem matematicamente srie de Prony ajustada sobre os mdulos de estocagem, para as condies de carregamento do ensaio de MR. Esses resultados poderiam ter sido obtidos de maneira anloga considerando outras temperaturas e outros tempos de carregamento e de descanso, enquanto que os resultados de MRexp so obtidos apenas para uma condio de ensaio. Para o clculo do MR a outras temperaturas, aplica-se o princpio de superposio tempo-temperatura para translao das constantes de tempo das sries de Prony e se aplicam as Equaes 24, 25 e 26 para simular os ensaios de MR em cada temperatura analisada.

6.5. Ajustes do Modelo 2S2P1D O procedimento visual de ajuste do modelo 2S2P1D pode ser realizado a partir da avaliao dos diagramas de Black e de Cole & Cole, que envolvem simultaneamente o

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mdulo dinmico e o ngulo de fase. Simultaneamente, a aderncia do modelo aos dados experimentais verificada com o auxlio de outros grficos, como as curvas mestras para o mdulo dinmico e para o ngulo de fase. Os sete coeficientes do modelo so variados at que sejam capazes de se representar os resultados experimentais obtidos. O processo pode ser executado com auxlio de planilhas eletrnicas. A planilha utilizada nos ajustes obtidos neste trabalho foi desenvolvida por pesquisadores da cole Nationale des Travaux Publics de ltat (ENTPE), em Lyon-Frana, notadamente o Dr. Herv Di Benedetto (introdutor do modelo), tendo sido gentilmente cedida para a presente pesquisa.

Apresenta-se nas Figuras de 22 a 25 um exemplo de ajuste do modelo, obtido para a mistura CAP Replan, cujas caractersticas foram resumidas anteriormente (Tabela 1). As constantes encontradas no ajuste indicado nas referidas figuras so apresentadas na Tabela 3.

Tabela 3. Parmetros do modelo 2S2P1D (Equao 10) obtidos para a mistura CAP Replan a 21,1C E (MPa) 3,00E+01 E0 (MPa) 4,10E+04 k 0,280 h 0,600 2,50 (s) 2,00E-01 1.400

6,00E+03 5,00E+03 4,00E+03 3,00E+03 2,00E+03 1,00E+03 0,00E+00 0,0E+00

Modelo 2S2P1D

Resultados Experimentais

Im (E*) (MPa)

1,0E+04

2,0E+04

3,0E+04

4,0E+04

5,0E+04

Re (E*) (MPa)

Figura 22. Diagrama Cole & Cole apresentando os pontos experimentais e a previso do modelo 2S2P1D para a mistura CAP Replan a 21,1C

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1,E+05

Modelo 2S2P1D

Resultados Experimentais

1,E+04 |E*| (MPa)

1,E+03

1,E+02

1,E+01

1,E+00 0 10 20 30 40 50 60 ngulo de Fase ()

Figura 23. Diagrama de Black apresentando os pontos experimentais e a previso do modelo 2S2P1D para a mistura CAP Replan a 21,1C

1,00E+05

-10.00

1,00E+04 |E*| (MPa)

4.40

21.10

1,00E+03
37.80

1,00E+02
54.40

1,00E+01 1,00E-09 1,00E-05 1,00E-01 1,00E+03 1,00E+07 Frequncia Reduzida (Hz)

Modelo 2S2P1D

Figura 24. Curva mestra do mdulo dinmico apresentando os pontos experimentais e a previso do modelo 2S2P1D para a mistura CAP Replan a 21,1C

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60,00 50,00 ngulo de fase ()

-10.00

4.40

40,00 30,00 20,00 10,00

54.40 21.10

37.80

0,00 1,00E-09 1,00E-05 1,00E-01 1,00E+03 1,00E+07 Frequncia Reduzida (Hz)

Modelo 2S2P1D

Figura 25. Curva mestra do ngulo de fase apresentando os pontos experimentais e a previso do modelo 2S2P1D para a mistura CAP Replan a 21,1C

Percebe-se, a partir da apreciao desses grficos, que os pontos experimentais apresentaram muito rudo. Isso se deve principalmente ao fato de que os ngulos de fase foram obtidos a partir das aproximaes de Booij e Thoone (1982). Como visto anteriormente, essas aproximaes levam a curvas de mdulo de estocagem ( )

bastante suaves, de modo que foi possvel ajustar as sries de Prony obtidas sobre esses dados. O mesmo no ocorre com os valores de mdulo de perda . Isso pode se dever

ao fato de que os erros obtidos pela aproximao do ngulo so relativamente maiores para o seno que para o cosseno do ngulo de fase das misturas asflticas. As misturas apresentam ngulos de fase (menores do que cerca de 45) cujos cossenos so maiores que os senos. Considerando esse efeito, percebe-se na Figura 25 que, para os ngulos de fase maiores (valores dos cossenos prximos aos dos senos), os pontos obtidos so mais dispersos.

importante lembrar que o procedimento aproximado de obteno dos ngulos de fase a partir do mdulo dinmico foi de importante utilizao neste trabalho, pois a obteno experimental dos mesmos bastante complicada. Atualmente, o prprio sistema computacional da prensa hidrulica (UTM) calcula, a partir dos sinais de tenso e de deformao, o mdulo dinmico e o ngulo de fase. Porm, importante perceber que, enquanto os valores de mdulo no so muito afetados pelo tratamento de sinais (pois os picos de tenso e de deformao so pouco sensveis taxa de leitura dos pontos experimentais), o mesmo no verdadeiro para o ngulo de fase, que precisa ser medido

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exatamente entre os picos de tenso e de deformao correspondentes. Isso pode explicar por qu os ngulos so de difcil aquisio experimental. Recomendam-se os aperfeioamentos do experimento e, principalmente, da anlise dos sinais de tenso e de deformao obtidos, possivelmente em sistema computacional independente da prensa hidrulica, para que os ngulos de fase possam ser obtidos experimentalmente, o que deve permitir o ajuste do modelo 2S2P1D.

Para ilustrar a capacidade que o modelo 2S2P1D apresenta de representar dados experimentais de misturas asflticas, apresentado nas Figuras de 26 a 29 um exemplo de ajuste do modelo aos dados experimentais de uma mistura asfltica estudada na ENTPE. As curvas foram construdas considerando a temperatura de 14C.

3,50E+03 3,00E+03 2,50E+03 Im (E*) (MPa) 2,00E+03 1,50E+03 1,00E+03 5,00E+02 0,00E+00 0,0E+00

Modelo 2S2P1D

Resultados Experimentais

1,0E+04

2,0E+04 Re (E*) (MPa)

3,0E+04

4,0E+04

Figura 26. Diagrama Cole & Cole apresentando os pontos experimentais e a previso do modelo 2S2P1D para a mistura asfltica estudada na ENTPE a 14C

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1,E+05

Modelo 2S2P1D

Resultados Experimentais

1,E+04 |E*| (MPa)

1,E+03

1,E+02

1,E+01

1,E+00 0 10 20 30 40 50 ngulo de Fase()

Figura 27. Diagrama de Black apresentando os pontos experimentais e a previso do modelo 2S2P1D para a mistura asfltica estudada na ENTPE a 14C

1,00E+05

-24.91

-10.40

1,00E+04
-0.61

|E*| (MPa)

1,00E+03

9.16

14.05

1,00E+02
23.86

1,00E+01 1,00E-09 1,00E-05 1,00E-01 1,00E+03 1,00E+07 Frequncia Reduzida (Hz)

38.40

Modelo 2S2P1D

Figura 28. Curva mestra do mdulo dinmico apresentando os pontos experimentais e a previso do modelo 2S2P1D para a mistura asfltica estudada na ENTPE a 14C

58

50,00 45,00 40,00 ngulo de Fase () 35,00 30,00 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00 0,00 1,00E-09 1,00E-05 1,00E-01 1,00E+03 1,00E+07 Frequncia Reduzida (Hz)

-24.91 -10.40 -0.61 9.16 14.05 23.86 38.40 Modelo 2S2P1D

Figura 29. Curva mestra do ngulo de fase apresentando os pontos experimentais e a previso do modelo 2S2P1D para a mistura estudada na ENTPE a 14C

A partir da visualizao das Figuras de 26 a 29, percebe-se que o modelo 2S2P1D pode representar bem os dados experimentais de propriedades viscoelsticas lineares de misturas asflticas, desde que tanto os mdulos dinmicos como os ngulos de fase sejam obtidos experimentalmente e com o maior rigor possvel. Apresentam-se na Tabela 4 os parmetros utilizados na obteno das curvas anteriormente apresentadas para a mistura asfltica estudada na ENTPE.

Tabela 4. Parmetros do modelo 2S2P1D (Equao 10) obtidos para a mistura asfltica estudada na ENTPE a 14C E (MPa) 1,50E+01 E0 (MPa) 3,98E+04 k 0,160 h 0,500 2,50 (s) 3,00E+00 1.400

A fim de se elucidar a diferena entre a previso de propriedades a partir de um modelo de espectro discreto (Sries de Prony) e de um modelo de espectro contnuo (modelo 2S2P1D), apresentam-se na Figura 30, resultados previstos por ambos os modelos para um mesmo conjunto de dados experimentais. Os dados so referentes mistura CAP Replan. A srie de Prony foi obtida a partir do modelo 2S2P1D, de modo que o procedimento de ajuste no afetasse a comparao entre os modelos. Esse ajuste foi feito a partir de um procedimento de minimizao de quadrados, com restrio para se obterem apenas constantes de rigidez

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positivas, com algoritmo implementado pelo Dr. Herv Di Benedetto na planilha fornecida por ele para a elaborao deste trabalho. So apresentados simultaneamente resultados de sries de Prony com 5, 11 e 30 elementos, de modo que se visualize como o modelo de espectro discreto vai se aproximando do modelo de espectro contnuo, medida que mais elementos viscoelsticos so utilizados.

1,1E+04 1,0E+04 9,0E+03 8,0E+03 7,0E+03

2S2P1D Sries de Prony - 5 el. Sries de Prony - 11 el. Sries de Prony - 30 el.

Im(E*) (MPa)

6,0E+03 5,0E+03 4,0E+03 3,0E+03 2,0E+03 1,0E+03 0,0E+00 0,0E+00 1,0E+04 2,0E+04 3,0E+04 4,0E+04 5,0E+04

Re(E*) (Pa)

Figura 30. Comparao entre as previses de modelos de espectro discreto (Sries de Prony) e modelos de espectro contnuo com diferente nmero de elementos (2S2P1D)

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CONCLUSES E SUGESTES

O presente trabalho apresentou a formulao mais simples para representao do comportamento viscoelstico linear de materiais asflticos: sries de Prony. Durante a pesquisa, 26 misturas asflticas tiveram seus comportamentos mecnicos (mdulo dinmico e ngulo de fase) ajustados por sries de Prony, formando um primeiro banco de dados de viscoelasticidade linear de misturas brasileiras. Alm disso, apresentou-se uma maneira prtica de estimar o ngulo de fase a partir de dados de mdulo dinmico em diferentes frequncias, utilizando as aproximaes de Booij e Thoone (1982) (relaes de KramersKronig). A tcnica se apresenta como uma alternativa eficiente para evitar as dificuldades inerentes obteno experimental do ngulo de fase de misturas asflticas. A partir da comparao entre os ngulos de fase obtidos (experimentalmente e pelas relaes de Kramers Kronig) e das curvas de relaxao referentes s sries de Prony obtidas, concluiu-se que as relaes de Kramers-Kronig so suficientes para a obteno do ngulo de fase no que diz respeito ao ajuste de modelos de espectro discreto. Ressalta-se que, em muitos casos, a obteno experimental do ngulo de fase apresenta dificuldades, com dados de difcil anlise, portanto, tais dados nem sempre esto disponveis. Deve-se ressaltar, porm, que a utilizao de ngulos de fase obtidos pelas aproximaes de Kramers-Kronig dificulta o ajuste de modelos que utilizam elementos parablicos e resultam em espectros contnuos de relaxao. Isso se deve aos rudos gerados nos planos Cole & Cole e nos diagramas de Black obtidos usando-se ngulos de fase estimados pelas aproximaes.

Com os resultados obtidos, possvel estimar o comportamento mecnico (tenso e deformao) das misturas asflticas estudadas sob diferentes carregamentos (solicitao cclica, monotnica, carregamento constante, carregamento aleatrio etc) utilizando as integrais de convoluo (Equao 4) que representam o comportamento viscoelstico linear. claro que condies de linearidade (Equao 11) devem ser atendidas para a aplicao do modelo. Deve-se ressaltar que, ainda hoje, no Brasil, o modelo elstico linear o mais aplicado ao comportamento de misturas asflticas, apesar do vasto reconhecimento de propriedades viscoelsticas em misturas asflticas, que foram confirmadas durante a anlise dos resultados deste trabalho. Com os resultados aqui gerados, possibilita-se a anlise de tenses e de deformaes em pavimentos considerando as propriedades viscoelsticas lineares do revestimento, desde que se disponha de um programa computacional de anlise

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viscoelstica com elementos finitos. O Laboratrio de Mecnica dos Pavimentos da Universidade Federal do Cear (LMP/UFC) vem trabalhando num software desse tipo e j capaz de executar anlises considerando as propriedades viscoelsticas lineares dos pavimentos (Portela et al., 2008; Portela, 2011).

importante sublinhar que modelos mais complexos que o apresentado neste trabalho vm sendo utilizados para caracterizao de misturas asflticas quando os carregamentos provocam no-linearidade na resposta do material, proveniente de dano por exemplo. Em geral, tais modelos utilizam o desvio dos resultados experimentais em relao estimativa do modelo viscoelstico linear para a resposta mecnica durante um ensaio que induza dano. Trata-se da aplicao de conceitos da Mecnica do Dano Contnuo. A incorporao da caracterizao do dano em materiais asflticos deixada como sugesto para futuras investigaes.

Ao fim deste trabalho, espera-se ter facilitado a obteno de propriedades fundamentais viscoelsticas lineares para misturas asflticas. Do ponto de vista do tratamento dos dados experimentais, sublinha-se que a ferramenta ViscoLabTM permitiu o tratamento dos resultados de forma prtica e rpida, desde que a escolha dos tempos de relaxao e de retardao arbitrados seja feita de maneira cuidadosa. Ainda sero includas rotinas para construo de curvas mestras e sero aprimoradas as rotinas j implementadas para ajuste de curvas. Futuramente, sero desenvolvidas ferramentas de ajuste de propriedades de dano no ambiente do ViscoLabTM.

Outras sugestes para trabalhos futuros seriam: a investigao da influncia do formato do pulso de carregamento aplicado no ensaio de MR, atravs de modelagem viscoelstica linear; a comparao da eficincia computacional dos modelos com anlogos parablicos com a das Sries de Prony, que so sugeridas pela literatura para anlise de elementos finitos por presumidamente apresentarem menor custo computacional; e, finalmente, o aperfeioamento dos mtodos experimentais relativos caracterizao viscoelstica linear, de modo a garantir a obteno de ngulos de fase confiveis. Quanto ao formato do pulso de carregamento para modelagem do ensaio de MR, no presente trabalho, adotou-se a funo haversine, recomendada pelas normas do ensaio. A literatura sugere, porm, que parte dos desvios encontrados em ensaios de MR pode ser devida ao formato do pulso de carregamento. Tal afirmao precisa ser verificada. Quanto eficincia

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computacional, sugere-se comumente a utilizao das sries de Prony por se utilizarem de funes exponenciais, mais facilmente processadas por computadores. Porm, a depender da quantidade de elementos utilizada, essa eficincia pode ser comparvel dos modelos parablicos, como o 2S2P1D, que apresenta apenas sete constantes a determinar. Fica como sugesto para trabalhos futuros a comparao do custo computacional dos dois modelos. Para a aplicao do modelo 2S2P1D, verificou-se que a obteno experimental de ngulos de fase mais confiveis que os apresentados neste trabalho essencial, sendo necessrio o aperfeioamento dos ensaios de caracterizao viscoelstica linear aqui apresentados.

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APNDICE

Banco de dados de Sries de Prony para misturas asflticas brasileiras

CAP Replan

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.55E+03 1.00E-06 3.51E+03 1.00E-05 3.38E+03 1.00E-04 6.61E+03 1.00E-03 3.73E+03 1.00E-02 5.24E+03 1.00E-01 7.25E+03 1.00E+00 3.32E+03 1.00E+01 2.85E+03 1.00E+02 1.68E+01 1.00E+03 3.21E+02 7.00E+02

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 1.60E-06 2.79E-06 3.07E-06 8.00E-06 9.23E-06 1.14E-05 3.95E-05 8.59E-05 2.02E-04 7.95E-04 1.57E-05 2.53E-05

A3

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 1.73E+03 1.00E-06 3.43E+03 1.00E-05 3.53E+03 1.00E-04 5.72E+03 1.00E-03 5.49E+03 1.00E-02 5.44E+03 1.00E-01 6.13E+03 1.00E+00 3.51E+03 1.00E+01 3.04E+03 1.00E+02 6.72E+02 1.00E+03 2.86E+02 1.00E+03

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 1.05E-06 2.44E-06 3.07E-06 6.12E-06 9.96E-06 1.44E-05 3.33E-05 6.42E-05 1.35E-04 4.40E-04 2.29E-04 2.50E-05

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EA3

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.31E+03 1.00E-06 2.71E+03 1.00E-05 4.42E+03 1.00E-04 5.40E+03 1.00E-03 4.13E+03 1.00E-02 5.73E+03 1.00E-01 5.87E+03 1.00E+00 4.83E+03 1.00E+01 2.88E+03 1.00E+02 4.23E+02 1.00E+03 3.58E+02 1.40E+03

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 1.39E-06 1.96E-06 3.58E-06 6.40E-06 7.21E-06 1.27E-05 2.74E-05 5.47E-05 1.65E-04 2.97E-04 6.43E-05 2.47E-05

B2

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.62E+03 1.00E-06 2.75E+03 1.00E-05 3.10E+03 1.00E-04 3.52E+03 1.00E-03 4.44E+03 1.00E-02 3.75E+03 1.00E-01 3.05E+03 1.00E+00 2.03E+03 1.00E+01 1.60E+03 1.00E+02 4.83E+02 1.00E+03 1.92E+02 6.00E+02

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 3.26E-06 4.74E-06 6.26E-06 9.96E-06 1.86E-05 3.40E-05 5.89E-05 1.06E-04 2.32E-04 6.25E-04 4.89E-04 3.55E-05

71

BA2

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.99E+03 1.00E-06 2.86E+03 1.00E-05 2.94E+03 1.00E-04 3.66E+03 1.00E-03 5.44E+03 1.00E-02 4.71E+03 1.00E-01 3.66E+03 1.00E+00 3.53E+03 1.00E+01 2.62E+03 1.00E+02 9.31E+02 1.00E+03 3.00E+02 1.30E+03

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 2.43E-06 3.17E-06 3.55E-06 5.67E-06 1.15E-05 2.04E-05 2.84E-05 5.22E-05 1.29E-04 2.83E-04 1.97E-04 2.86E-05

S3

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.75E+03 1.00E-06 2.98E+03 1.00E-05 4.25E+03 1.00E-04 4.92E+03 1.00E-03 4.65E+03 1.00E-02 4.90E+03 1.00E-01 4.59E+03 1.00E+00 3.59E+03 1.00E+01 2.08E+03 1.00E+02 6.79E+02 1.00E+03 3.07E+02 3.50E+02

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 2.09E-06 2.92E-06 4.74E-06 8.23E-06 1.18E-05 2.01E-05 3.93E-05 8.32E-05 2.21E-04 6.06E-04 1.45E-03 2.77E-05

72

SA1

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.73E+03 1.00E-06 2.91E+03 1.00E-05 3.96E+03 1.00E-04 3.22E+03 1.00E-03 7.44E+03 1.00E-02 5.50E+03 1.00E-01 3.27E+03 1.00E+00 1.99E+03 1.00E+01 2.80E+03 1.00E+02 9.28E+02 1.00E+03 4.09E+02 6.00E+02

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 2.11E-06 2.91E-06 4.62E-06 5.02E-06 1.41E-05 3.19E-05 4.50E-05 5.30E-05 1.19E-04 4.38E-04 7.71E-04 2.80E-05

EV2

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.43E+03 1.00E-06 2.54E+03 1.00E-05 3.88E+03 1.00E-04 2.18E+03 1.00E-03 6.90E+03 1.00E-02 5.20E+03 1.00E-01 3.30E+03 1.00E+00 3.23E+03 1.00E+01 2.41E+03 1.00E+02 1.22E+03 1.00E+03 2.98E+02 1.50E+03

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 1.96E-06 2.57E-06 4.56E-06 3.56E-06 1.16E-05 2.48E-05 2.79E-05 4.96E-05 1.06E-04 2.22E-04 1.95E-04 2.85E-05

73

EVA4

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.13E+03 1.00E-06 3.45E+03 1.00E-05 2.14E+03 1.00E-04 3.76E+03 1.00E-03 7.10E+03 1.00E-02 6.09E+03 1.00E-01 4.29E+03 1.00E+00 3.95E+03 1.00E+01 2.14E+03 1.00E+02 6.87E+02 1.00E+03 2.37E+02 7.00E+02

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 1.54E-06 3.12E-06 2.48E-06 4.17E-06 1.19E-05 2.35E-05 3.63E-05 7.14E-05 2.06E-04 5.04E-04 5.18E-04 2.73E-05

P4

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.70E+03 1.00E-06 2.93E+03 1.00E-05 2.73E+03 1.00E-04 3.67E+03 1.00E-03 6.29E+03 1.00E-02 5.59E+03 1.00E-01 4.18E+03 1.00E+00 3.88E+03 1.00E+01 2.64E+03 1.00E+02 1.06E+03 1.00E+03 3.34E+02 7.00E+02

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 1.98E-06 2.81E-06 2.94E-06 4.63E-06 1.09E-05 2.07E-05 3.07E-05 5.79E-05 1.44E-04 3.94E-04 6.91E-04 2.72E-05

74

PA2

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.99E+03 1.00E-06 2.77E+03 1.00E-05 3.82E+03 1.00E-04 4.59E+03 1.00E-03 4.52E+03 1.00E-02 5.29E+03 1.00E-01 5.52E+03 1.00E+00 6.22E+03 1.00E+01 2.70E+03 1.00E+02 9.34E+02 1.00E+03 3.75E+02 1.30E+03

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 1.76E-06 2.12E-06 3.10E-06 5.20E-06 6.84E-06 1.17E-05 2.02E-05 4.91E-05 1.54E-04 2.57E-04 2.24E-04 2.44E-05

SB3

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.59E+03 1.00E-06 3.06E+03 1.00E-05 2.42E+03 1.00E-04 3.55E+03 1.00E-03 6.96E+03 1.00E-02 5.70E+03 1.00E-01 3.96E+03 1.00E+00 3.55E+03 1.00E+01 1.97E+03 1.00E+02 6.13E+02 1.00E+03 2.77E+02 5.00E+02

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 2.06E-06 3.19E-06 2.97E-06 4.69E-06 1.31E-05 2.69E-05 4.07E-05 8.05E-05 2.32E-04 5.84E-04 8.60E-04 2.84E-05

75

SBA2

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.40E+03 1.00E-06 2.83E+03 1.00E-05 2.18E+03 1.00E-04 3.23E+03 1.00E-03 5.73E+03 1.00E-02 5.30E+03 1.00E-01 5.01E+03 1.00E+00 5.86E+03 1.00E+01 2.82E+03 1.00E+02 1.84E+03 1.00E+03 3.25E+02 1.30E+03

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 1.57E-06 2.33E-06 2.03E-06 3.25E-06 7.65E-06 1.26E-05 1.80E-05 4.46E-05 1.05E-04 2.13E-04 3.73E-04 2.58E-05

CAP Lubnor

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 2.73E+03 1.00E-06 3.45E+03 1.00E-05 3.01E+03 1.00E-04 5.17E+03 1.00E-03 4.25E+03 1.00E-02 4.40E+03 1.00E-01 4.22E+03 1.00E+00 2.31E+03 1.00E+01 1.28E+03 1.00E+02 2.53E+02 1.00E+03 1.06E+02 2.00E+02

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 2.71E-06 4.69E-06 4.97E-06 1.12E-05 1.82E-05 2.81E-05 6.87E-05 1.67E-04 3.96E-04 1.73E-03 2.27E-03 3.19E-05

76

MAC A

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 4.03E+03 1.00E-06 2.77E+03 1.00E-05 4.41E+03 1.00E-04 5.24E+03 1.00E-03 5.83E+03 1.00E-02 4.76E+03 1.00E-01 4.56E+03 1.00E+00 2.65E+03 1.00E+01 8.72E+02 1.00E+02 2.82E+02 1.00E+03 1.20E+02 1.00E+02

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 3.17E-06 3.32E-06 5.12E-06 1.00E-05 1.76E-05 3.21E-05 6.37E-05 1.80E-04 6.24E-04 1.54E-03 5.40E-03 2.81E-05

MAC B1

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 1.48E+03 1.00E-06 3.51E+03 1.00E-05 5.76E+03 1.00E-04 5.44E+03 1.00E-03 4.72E+03 1.00E-02 4.27E+03 1.00E-01 5.15E+03 1.00E+00 1.62E+03 1.00E+01 1.64E+03 1.00E+02 3.33E+02 1.00E+03 2.30E+02 1.00E+02

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 1.22E-06 3.24E-06 7.19E-06 1.18E-05 1.71E-05 2.55E-05 6.82E-05 1.84E-04 2.54E-04 1.17E-03 4.27E-03 2.92E-05

77

MAC B2

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 i (s) E i (MPa) 1.00E-07 1.55E+02 1.00E-06 3.12E+03 1.00E-05 6.74E+03 1.00E-04 4.68E+03 1.00E-03 4.36E+03 1.00E-02 4.01E+03 1.00E-01 4.42E+03 1.00E+00 1.59E+03 1.00E+01 1.71E+03 1.00E+02 5.07E+02 1.00E+03 2.19E+02 2.00E+02

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 g i (s) Di 1.00E-07 1.00E-06 1.00E-05 1.00E-04 1.00E-03 1.00E-02 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 (MPa -1 ) 1.39E-07 2.89E-06 9.01E-06 1.31E-05 1.64E-05 2.84E-05 6.76E-05 1.52E-04 2.06E-04 9.27E-04 2.60E-03 3.15E-05

CAP AM

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 i (s) E i (MPa) 1.50E-01 3.51E+03 1.50E+00 2.13E+03 1.50E+01 1.36E+03 1.50E+02 1.40E+03 1.50E+03 1.95E+02 1.50E+04 3.15E+01 2.00E+02
CAPFLEX

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 g i (s) Di 1.50E-01 1.50E+00 1.50E+01 1.50E+02 1.50E+03 1.50E+04 (MPa -1 ) 4.02E-05 1.13E-04 1.49E-04 2.87E-04 2.55E-03 2.01E-03 1.13E-04

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 i (s) E i (MPa) 7.00E-02 2.70E+03 7.00E-01 1.05E+03 7.00E+00 9.60E+01 7.00E+01 3.62E+02 7.00E+02 1.67E+01 4.00E+01

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 g i (s) Di 7.00E-02 7.00E-01 7.00E+00 9.00E+01 9.00E+02 (MPa -1 ) 9.30E-05 6.38E-04 1.44E-03 1.02E-04 2.17E-02 2.34E-04

78

REDUC 30

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 i (s) E i (MPa) 1.00E-01 6.83E+03 1.00E+00 3.23E+03 1.00E+01 4.96E+02 1.00E+02 2.28E+03 1.00E+03 3.54E+02 1.00E+04 1.06E+02 1.00E+02
REDUC 45

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 g i (s) Di 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 1.00E+04 (MPa -1 ) 3.04E-05 1.33E-04 1.09E-04 9.00E-05 1.42E-03 6.13E-03 7.46E-05

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 i (s) E i (MPa) 8.00E-02 4.74E+03 8.00E-01 1.83E+03 8.00E+00 8.69E+02 8.00E+01 3.90E+02 8.00E+02 1.88E+02 8.00E+03 2.17E+00 4.00E+01
REVAP 50

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 g i (s) Di 8.00E-02 8.00E-01 8.00E+00 8.00E+01 8.00E+02 8.00E+03 (MPa -1 ) 5.47E-05 2.58E-04 4.74E-04 1.22E-03 2.89E-03 2.22E-02 1.24E-04

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 i (s) E i (MPa) 8.00E-02 3.38E+03 8.00E-01 1.21E+03 8.00E+00 1.98E+02 8.00E+01 8.64E+02 8.00E+02 9.56E+01 8.00E+03 2.71E+01 7.50E+01
REVAP 70

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 g i (s) Di 8.00E-02 8.00E-01 8.00E+00 8.00E+01 8.00E+02 8.00E+03 (MPa -1 ) 7.48E-05 3.86E-04 2.92E-04 1.72E-04 5.28E-03 7.06E-03 1.71E-04

Espectro de Relaxao 1 2 3 4 5 6 i (s) E i (MPa) 1.00E-01 3.53E+03 1.00E+00 1.08E+03 1.00E+01 1.73E+02 1.00E+02 7.38E+02 1.00E+03 1.43E+02 1.00E+04 2.89E+01 4.00E+01

Espectro de Retardao 1 2 3 4 5 6 g i (s) Di 1.00E-01 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 1.00E+04 (MPa -1 ) 7.75E-05 4.54E-04 3.19E-04 3.12E-04 3.95E-03 1.68E-02 1.74E-04