Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM PROLOGO

Generalmente en el curso de fsica, se trata de asumir un cuerpo que est en movimiento como si fuera una partcula, pero bien se sabe que en la vida real esto no es as. El estudio del movimiento en el captulo de Dinmica de Rotacin, nos permite tener un visin ms real de lo que verdaderamente sucede con los cuerpos, como estos son analizados en relacin a cada una de las partes que los componen, el movimiento de rotacin que dan respectos a determinados ejes, la variacin de energa que presencian en su desplazamiento, etc. El presente informe tiene como objetivo dar un breve alcance de los parmetros explicados anteriormente de un cuerpo rgido (en nuestro caso: la Rueda de Maxwell) y establecer comparaciones de los mismos terica y experimentalmente.

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM INDICE 1. Prologo .1

2. Objetivos.....2

3. Fundamento terico ...4

4. Datos experimental..7

5. Conclusiones .13

6. Observaciones.14

7. Bibliografa.15

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM OBJETIVOS

Teniendo en cuenta la incertidumbre en las mediciones obtenidas, realizar operaciones fundamentales que nos permitan determinar las masas y volmenes parciales y total de la rueda de Maxwell, para posteriormente teniendo en cuenta estos hallar otros parmetros del cuerpo.

Calcular experimentalmente el momento de inercia de la rueda de Maxwell, respecto a un determinado eje y establecer comparaciones con el momento de inercia del mismo, hallado tericamente.

Describir el movimiento de rotacin que desarrolla la rueda a travs de una superficie inclinada con rozamiento: encontrar la posicin del mismo en funcin del tiempo y derivando sta obtener la respectiva velocidad en diferentes tramos de su trayectoria.

Definir el comportamiento del cuerpo en funcin a su energa mecnica y verificar que la misma va disminuyendo con el tiempo sobre la superficie de su deslizamiento.

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM FUNDAMENTO TEORICO

Momento Inercia:

Concepto: Es la resistencia a la rotacin que ofrece un cuerpo desde su estado de reposo.

Definicin Matemtica: sea un cuerpo rgido de masa M, el cual est conformado por n masas puntuales m1, m2, m3,., mn. La energa necesaria para hacer girar al conjunto viene dada por:

(1)

Cuerpo rgido de masa M que se pretende hacer girar alrededor del eje e .

Como la masa M solo rota la velocidad de cada masa es vi =wri . Al reemplazar en (1) se tiene:

Ec =

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM Quiere decir que, para lograr hacer girar la masa, se necesita vencer el efecto que produce el trmino Ec = , el cual representa la oposicin de M a girar. Por lo tanto, el momento de inercia de tan solo una partcula respecto de un eje ser:

Ieje = mr2.............. (1)

Y para un sistema de partculas ser:

Ieje =

... (2)

Tratndose de un cuerpo rgido cuya composicin fsica es tal que el tamao de cada una de sus partculas es muy pequea (n), su momento de inercia respecto de un eje vendr dado, en su forma general, por la expresin:

Ieje =

.. (3)

Teorema de los Ejes Paralelos o de Charles Steiner:

Este teorema nos permitir calcular el momento de inercia de un cuerpo rgido a partir de su momento de inercia respecto a ejes paralelos que pasan por su centro de masa. Para determinarlos, proyectemos los planos yz e , para que los ejes x y se vean de punta, y luego se aplique la frmula (4) respecto del centro de masa.

[( = (

) )

( + (

) ] ) - 2y0 - 2z0 .. (**)

5

A partir de la definicin de centro de masa de un sistema de partculas, se deduce que: ; Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM Al reemplazar en (**), simplificar y ordenar, se obtiene:

. (4)

Anlogamente se puede determinar los momentos de inercia con respecto a los ejes Y y Z. As entonces:

) (5)

) . (6)

MOVIMIENTO COMBINADO DE TRASLACIN Y ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO.

Por el teorema de ejes paralelos se sabe:

Ip = I0 + Mr2
Siendo: Ip = momento de inercia del cuerpo respecto a P. I0 = momento de inercia del cuerpo respecto a 0.

Por las expresiones anteriormente deducidas se tiene que la energa cintica de un cuerpo rgido est dado por la expresin:

Ek = Ipw2

Reemplazando tenemos:

Ek = (I0 + Mr2)w2 = I0w2 + Mr2 w2

La expresin queda reducida a:

Ek = I0w2 + Mv2
Luego podemos afirmar que los efectos combinados de la traslacin del centro de masa y de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa son equivalentes a una rotacin pura con la misma velocidad angular alrededor de un eje que pasa por el punto de contacto de un cuerpo que rueda.

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM ENSAYO N5: DINAMICA DE ROTACIN

MATERIALES :

Una rueda de Maxwell con su respectivo eje central. Una regla graduada de 1 metro. Una balanza. Una regla Vernier. Un cronometro acumulador. Una superficie por la que rotar la rueda. Cinta masking tape. Un nivelador de burbuja.

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles. Marque en los rieles seis puntos, separados una distancia de 10cm. Mida con el pie de rey las dimensiones de la rueda Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de rodadura pura sin deslizamiento. Mida la masa de la volante y la diferencia de alturas entre los centros de masa. Hacer rodar la rueda en los rieles en tres alturas diferentes Determinar el ngulo de inclinacin Medir el tiempo que demora en pasar la rueda por cada tramo (medir ese tiempo tres veces).

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM

PARTE EXPERIMENTAL:

LLANTA

ALMA

RAYOS

EJE CUBO

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM

CALCULOS Y RESULTADOS

llanta diametro exterior diametro interior longitud 124.6 99.9 24.5

alma 31.8 22.7 7.4 2880.97355 2.7g/cm3 2.88097355

cubo 22.7 6.5 24.5

eje D=6.5 L=148.55

rayo L=34.05 E=7.4 A=9.75 2456.7075

volumen (mm3) 106698.043 densidad 2700Kg/m3

9102.08786 4929.3454

volumen (cm3) 106.698043 masa(g) masa teorica total(g) error relativo%

9.10208786 4.9293454

2.4567075

288.084717 7.778628585 24.5756372 13.3092326 6.63311025 masa experimental (g)

373.546877

341

0.0871293

Momentos de inercia respecto al centro de masa de cada pieza Icm(kg.cm2) 9.18454 0.014842 0.01453 0.0007029 momento de inercia respecto al eje de rotacion del disco Ieje 9.18454 0.014842 0.01453 0.0007029 I(total)teorico 9.3841041 tiempo promedio AoA1 AoA2 AoA3 AoA4 7.26 10.65 13.32 15.512

0.0064087 0.0282482

x(cm) 10 20 30 40

10

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM t1(s) 7.29 10.71 13.32 15.57 t2(s) 7.2 10.62 13.32 15.48 t3(s) t4(s) t5(s) t6(s) t7(s) 7.29 10.62 13.32 15.52 15.41 15.42 15.42 15.63 t8(s) t9(s) t10(s)

AoA1 AoA2 AoA3 AoA4

15.48

15.74

15.45

v(ajuste) (cm/s) 2.4336 3.4167 4.191 4.82668

a(ajuste) (cm/s2) 0.29 0.29 0.29 0.29

Fr(N) 0.266441

X(cm) vs T(s)
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 y = 0.145x2 + 0.3282x - 0.0054 R = 1

X(cm)

X(cm) vs T(s) Poly. (X(cm) vs T(s))

10

15

20

t(s)

h(cm) Ao A1 A2 A3 A4 6.5 5.6 4.7 3.8 2.9

rcos5.1(cm)

Hcm(cm) 6.82395 5.92395 0.32395 5.02395 4.12395 3.22395

variacion Hcm(cm) 0.9 1.8 2.7 3.6

Epg 0.24980379 0.21685756 0.18391134 0.15096511 0.11801888 11

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM

A1 A2 A3 A4

Icm(kg.cm2) variacion experimental Hcm(cm) 0.9 11.71199365 1.8 11.88410937 2.7 11.84764 3.6 11.91012876

Fr(N) 0.266441

(J) A1 A2 A3 A4 (mJ) A1 A2 A3 A4

Ect 0.00010098 0.00019904 0.00029947 0.00039721 Ect 0.10097707 0.19903895 0.2994744 0.39721112

Epg 0.19796656 0.16789036 0.13781416 0.10773796 Epg

Ectotal 0.00010098 0.00019904 0.00029947 0.00039721 Ectotal

Em 0.19806754 0.1680894 0.13811364 0.10813517 Em

197.966561 0.10097707 198.067538 167.890361 0.19903895 168.0894 137.814161 0.2994744 138.113636 107.737961 0.39721112 108.135172

12

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM

OBSERVACIONES

Se nivelo la base del sistema para que la inclinacin no afecte la trayectoria de la rueda y por ende no altere su aceleracin de la que iba a considerar en las operaciones. Se observo que el movimiento de la rueda de Maxwell sobre los rieles a pesar de las precauciones tomadas posea cierta inclinacin, a suponer debido a un desbalance en la distribucin de la masa en la rueda. La rueda en si estaba hecha de aluminio mientras que el eje estaba hecho de acero. Se tuvo que considerar 4 puntos que nos permitiesen calcular la aceleracin traslacional de la rueda y adems tuvimos que considerar que la velocidad angular del centro de masa era igual a la velocidad de un punto que perteneca a la rueda. Consideramos que la energa cintica de la rueda de Maxwell poda descomponerse en una energa cintica re traslacin ms una energa de rotacin. Observamos que la longitud del dimetro del eje tena cierta variacin debido al uso y desgaste de los materiales. Se recorri al teorema de los ejes paralelos para poder calcular el momento de inercia le los paralepipedos. Se considero a la energa potencial gravitatoria para poder hacer frente a el clculo de la energa mecnica al inicio y al final ya que se considera al movimiento de la rueda desde el reposo la rueda desde el reposo. Se sostuvo a la rueda con el cuidado de no alterar su movimiento de rotacin pura y as no los clculos correspondientes

13

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM

CONCLUSIONES

La energa mecnica no se conserva debido principalmente a dos factores: primero a los errores que se introducen en las mediciones experimentales realizadas y segundo a causa de la fuerza de friccin entre el eje de rotacin y los rieles.

En el ensayo se observa que la energa que prevalece en el experimento es la energa de rotacin porque mediante la relacin , notamos que si la velocidad tangencial aumenta, la velocidad angular aumenta en comparacin con la velocidad del centro de masa, en consecuencia la energa de rotacin tambin aumenta.

la inclinacin de los rieles se tomara en cuenta en los clculos ya que al ser muy grande esta la rueda se deslizara y no realizara un movimiento de rodadura pura o a lo ms aproximado a esta condicin.

Con forme el ngulo de los rieles respecto a la horizontal aumentaba, la rueda de Maxwell tenia mayor tendencia al deslizamiento por lo que se opt por usar una inclinacin en la que sea factible observar la rotacin y traslacin de la rueda en forma natural.

La fuerza de rozamiento aumenta conforme aumentamos la altura, debido a que la volante intentar vencer a la fuerza de friccin mxima para poder deslizar.

La volante llega a realizar un Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado.

En los clculos se tuvo que asumir que los rayos de la rueda eran paralepipedos por lo que esto contribuir a un pequeo margen de error al compararlo con el momento de inercia obtenido por la conservacin de la energa. 14

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin

Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIM BIBLIOGRAFA

SEARS, Francis W. - ZEMANSKY, Mark W. - YOUNG, Hugh D. Fsica Universitaria. Ed. ADDISON-WESLEY IBEROAMRICANA, Massachusetts, 11va edicin. MERIAN, J.L. Dinmica. Ed. San Marcos, Per. CASADO MARQUEZ, Jos Martin. Fsica para estudiantes de ingeniera. Ed.EDUNI. 1ra edicin. MANUAL DE LABORATORIO DE FSICA. Edicin 1999 HALLIDAY, David RESNICK, Robert. Fsica I. Ed. San Marcos, Per.

15

Laboratorio N5 | Dinmica de Rotacin