Instituto Tecnolgico de Parral

Acondicionamiento y Obtencin de Datos de un Termopar

Por: Norayma Fabiola Daz Palma Adrin Arturo Rivera Soto Jorge Andrs Njera Hernndez Manuel Alberto Chvez Salcido

Otoniel Martnez Soto Cristian Alejandro Santillanes Gallegos Benjamn Alejandro Tobias Espinoza Vctor Omar Castaeda Ozaeta

Titular: Dra. Carla Campos Caldera

11 de Marzo de 2013

Hidalgo del Parral, Chihuahua

NDICE. Marco terico..1 Objetivo de la prctica3 Material...3 Desarrollo...3 Conclusiones y observaciones6 Anexo A (Cdigo fuente Processing).9

MARCO TERICO TERMOPAR. Se basa en el efecto Seebeck, consiste en la circulacin de una corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones se mantienen a distinta temperatura. Esta circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el efecto Peltier que provoca la liberacin del calor en la unin y el efecto Thomson que consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una corriente circulan a travs de un metal homogneo. La combinacin de los dos efectos es la causa de la circulacin de corriente al cerrar el circuito en el termopar, esta corriente puede calentar el termopar y afectar la precisin en la medida de la temperatura por lo que durante la medicin debe ser mnimo su valor. TIPOS DE TERMOPAR. TERMOPAR TIPO R O S. Se usa para temperaturas muy elevadas como la fabricacin de acero en fusin. El operario sumerge este en acero y aunque el termopar se funde, da tiempo a fijar la mxima temperatura. TERMOPAR TIPO E. Puede usarse en vacio o en atmosfera inerte o medianamente oxidante o reductora. Puede usarse en temperaturas -200 C a 900 C. Fabricado de cromel. TERMOPAR TIPO T. Esta hecho de cobre y tiene una elevada resistencia a la corrosin por humedad atmosfrica o condensacin y puede usarse en atmosferas oxidantes o reductoras. Se usa para temperaturas de -200 a 260 C. TERMOPAR TIPO J. Fabricado en hierro. Es adecuado en atmosferas con escaso oxigeno libre. La oxidacin del hilo de hierro aumenta rpidamente por encima de 550 C, por lo tanto es necesario un mayor dimetro del hilo para una temperatura lmite de 750 C. TERMOPAR TIPO K. Fabricado de cromel-alumel, se recomienda en atmosferas oxidante y a temperaturas de trabajo entre 500 y 1250 C. No deben ser usados en atmosferas reductoras ni sulfurosas. AMPLIFICADOR OPERACIONAL. Este circuito presenta como caracterstica ms destacable su capacidad para mantener la fase de la seal. El anlisis se realiza de forma anloga. Se ha razonado que la diferencia de tensin en las patillas de entrada del amplificador operacional ha de ser nula, por lo que la tensin presente en la patilla inversora ser la misma que la presente en la no-inversora. Se har una puntualizacin con respecto a la conveniencia de uso del inversor / no inversor. La inversin de fase no resulta significativa en el tratamiento de seales alternas, ya que dichas

seales varan entre semiciclos positivos y negativos. Un amplificador no inversor aplicado a una seal alterna tiene como resultado mantener la misma seal de fase. Sin embargo en seales de continua el resultado es bien distinto. Si deseamos duplicar una tensin continua e introducimos a la entrada de un amplificador no inversora 2V a la salida tendremos 4V, lo cual puede ser un inconveniente en determinadas aplicaciones. La eleccin de una etapa u otra depende por consiguiente de las condiciones concretas de diseo. ARDUINO. Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos. Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino(basasdo en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing,MaxMSP). Las placas pueden ser hechas a mano o compradasmontadas de fbrica; el software puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de referencia (CAD) estn disponibles bajo una licencia abierta, as pues eres libre de adaptarlos a tus necesidades.

OBJETIVO Generar e instrumentar un circuito acondicionador, para medir y amplificar la seal obtenida de la medicin de la temperatura de un termopar tipo T, aplicando los conocimientos de electrnica e instrumentacin. MATERIAL. 1 Placa Arduino 1 Termopar. 1 Amplificador Operacional LM358N. 1 Computador. 1 Resistencia de 1 kohm. 1 Resistencia de 200 kohms. 1 Protoboard 1 Placa fenlica. Cautn y soldadura. Cables Caimanes elctricos. Multmetro

DESARROLLO La prctica se llev a cabo en las instalaciones del Instituto Tecnolgico de Parral en el Taller de Electromecnica. Primeramente se compr el instrumento que realizara la medicin, en este caso el termopar que segn la clasificacin instrumental es de tipo ciego, ya que solo capta la medicin pero este no cuenta con indicadores. Posteriormente se procedi a la revisin del termopar y su funcionamiento utilizando un encendedor como fuente de calor y un multmetro como instrumento registrador de la variacin de voltaje, el cual nos arrojaba cantidades en incremento en milivolts. La parte ms complicada y crtica de la prctica, fue la implementacin del circuito acondicionador, ya que para el correcto funcionamiento de este se requiri cambiar varias veces los componentes electrnicos utilizados. Se elaboraron los clculos necesarios para obtener los valores ideales de las resistencias de acuerdo al campo de medida del termopar para amplificar la seal que se generara el cual se obtuvo de una tabla ya existente con esta informacin. Se adquirieron las resistencias y el amplificador operacional LM358N y se arm el circuito en un protoboard. Se procedi a revisar el circuito elaborado pero las primeras veces no realizaba la funcin de amplificar la seal dado que las resistencias requeridas eran de precisin as como un amplificador operacional diferente de solo 8 pines los que se adquirieron posteriormente. Dado que la grfica de representacin del voltaje en relacin con la temperatura del termopar no era linealmente perfecta se dedujo una ecuacin de 5 grado para obtener los valores dentro

del campo de medida siendo los limites desde 0 hasta 725 C, la ecuacin de resolvi por el mtodo de Lagrange. Siendo estos los datos obtenidos: Voltaje (mV) 0 5 10 15 20 25 Temperatura (C) 0 113 370 497 642 725

Por lo cual al aplicar el mtodo de interpolacin por Lagrange se gener la ecuacin:

Donde T es la temperatura y V el voltaje dado en milivolts. Una vez elaborado el circuito nuevamente y habiendo funcionado esta vez correctamente se implement este en una tarjeta fenlica para que estuviese fijo y evitar cualquier desperfecto en el protoboard. El siguiente paso fue la realizacin de un programa que registrara los datos y los mostrara en una computadora habindose utilizado un programa de diseo y una tarjeta arduino para convertir los datos e indicarlos de manera visible. La ltima parte fue la ejecucin de la prctica, se perforo un ladrillo y se introdujo el termopar habiendo calentado el ladrillo, sin embargo este no registraba medicin, por lo que se realiz la prueba ahora sometiendo el termopar de manera directa a la fuente de calor respondiendo de manera inmediata a esta y arrojando los datos correspondientes en la computadora, que siendo comprobados con la ecuacin resuelta eran coincidentes, llegando as al final de la prctica propuesta.

En la imagen anterior se muestra la simulacin del circuitos, el cual se encuentra en configuracin no-inversora, la cual se da al colocar una resistencia de 1 kohm en el pin inversor, conectado a su vez a una resistencia de 200 kohm que va a dar a la salida (retroalimentacin), el valor de esas resistencias son para obtener una ganancia de 200 veces el voltaje que recibe del termopar en la entrada no-inversora. Finalmente la salida de voltaje, que en la imagen es el pin nmero 1, va directamente conectado a el pin A0 analgico de la tarjeta Arduino, el valor que recibir el Arduino lo representar en la computadora mediante el lenguaje de programacin Processing.

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES. Otoniel Martnez Soto: La prctica fue realizada con xito logrando la implementacin de un circuito acondicionador capaz de medir, registrar e indicar la variable de un termopar, el cual al finalizar se concluy que debe ser expuesto de manera directa con la fuente de calor para que distinga el incremento o decremento de temperatura. As mismo para una mayor exactitud y precisin en un campo de medida mayor es necesario generar y resolver una ecuacin idealmente de 7 grado en relacin a la variable del termopar. Manuel Alberto Chvez Salcido: Dentro de lo que se podra considerar observaciones: es importante conocer y comprender el funcionamiento de todos los instrumentos o materiales con los que se trabajar, un ejemplo claro fue el saber el voltaje aproximado que entregara el termopar al variar la temperatura, en este caso de milivolts, por lo que se requera amplificar, para esto era necesario conocer las principales caractersticas del operacional a utilizar, preferiblemente indagar acerca de las caractersticas que se requieren, de esta manera se evita el excederse en la cantidad de tiempo que se le pretende dar a esta etapa del proyecto, creo yo esa observacin sera tambin una buena recomendacin para quien desee realizar un trabajo semejante. Adems de hacer hincapi en que todo lo que se use debe ser de precisin, tal es el caso de resistencias, amplificadores operacionales o incluso los cables de conexionado, ya que al recibir valores tan pequeos se corre el riesgo de que el error generado por los materiales utilizados propaguen el error logrando una gran inexactitud en la medicin. En cuanto a la fase posterior al armado del circuito, el conexionado con la placa Arduino y su programacin fue relativamente sencillo sin presentar problema alguno. A manera de conclusin se puede decir que se cumpli el objetivo de la prctica logrando amplificar la seal entregada por el termopar y enviar tales datos a un computador por medio de una tarjeta de adquisicin de datos para su posterior representacin visual. Adrin Arturo Rivera Soto Observaciones: En el tiempo de escoger el amplificador operacional hay que tener cuidado con sus caractersticas por el echo de que se batalla al querer amplificar ya que compramos varios y no nos funcionaba o realizaba la funcin de amplificado correspondiente. Al momento de montarlo para las pruebas es recomendado un chequeo complete de las conexiones. Verificar el voltaje de las pilas multmetro. Verificar el termopar con el multmetro que funcione.

Conclusin El proyecto ayuda a entender como funcionaba las cosas de instrumentacin de una energa fsica a una seal digital. Un elemento primario, un circuito acondicionador, salida del producto. Cristian Alejandro Santillanes Gallegos.: 6

El termopar es un instrumento muy til el cual con la ayuda de una placa con microcontrolador (arduino), un circuito amplificador y con un programa nos puede servir para calcular la temperatura lo malo es que tiene un lmite hasta el cual puede llegar a medir la temperatura si se quisiera para medir temperaturas muy elevadas no sera til. Como las variaciones de voltaje que nos produce son muy pequeas es necesario el circuito amplificador para que sea ms fcil poder captarlas a la hora de la medicin. Para obtener mejores mediciones tiene que estar en contacto directo con lo que se desea medir ya que de lo contrario se pueden obtener mediciones poco exactas. Es una muy buena forma de ahorrar ya que los gastos para elaborarlo no fueron altos. Es muy poco exacto en mediciones pequeas. Es muy sensible con las mediciones pero debido a que esta hecho de dos metales y como ya sabemos los metales son muy buenos conductores de calor y se calientan demasiado rpido pero as como se calientan de rpido tambin se enfran eso presento dificultades a la hora de graficar los datos obtenidos porque la temperatura sube demasiado rpido casi linealmente y no es posible apreciar la curva de la grafica para as poder graduar nuestro termmetro. Para tratar de evitar que sucediera eso quisimos colocar el termopar dentro de un ladrillo con una perforacin para as observar la grafica con ms detalle ya que el ladrillo se calentara as gradualmente y ser ms fcil observar el comportamiento de la grafica pero no se logro lo deseado debido a que el termopar no registraba actividad porque la que la temperatura no variaba mucho y no pasaba a travs del ladrillo. Norayma Fabiola Daz Palma: Conclusin. El objetivo fue lograr adaptar un circuito a un instrumento de medicin de temperatura que es el termopar y as conocer ms el funcionamiento de este. Con la ayuda de una formula se programa un arduino con el cual podemos observar los datos en pantalla. Otro componente que se uso fue un amplificador operacional que sirvi para aumentar la seal de voltaje que produce el termopar y as poder verla en pantalla. Con estos componente se pudo observar que al calentar el termopar este que se compone de dos metales y cada uno tiene una diferencia de temperatura generan un voltaje el cual con ayuda del amplificador y el arduino los datos aparecen en pantalla. Observaciones. Se logro conocer el funcionamiento del termopar y como con la ayuda de varios componentes se logra observar los datos en una pantalla de computadora. Vctor Omar Castaeda Ozaeta: En mi caso particular segn mi observacin la practica fue realizada satisfactoriamente cumpliendo con los objetivos destinados a lograr, se pudo instrumentar un circuito acondicionador, se pudo medir y amplificar la seal de la medicin de la temperatura de un termopar tipo t.

A la conclusin que se llego fue que el termopar debe ser expuesto de manera directa con la fuente de calor para que distinga el incremento o decremento de la temperatura. Esta prctica me pareci muy interesante pues conocimos; que era un termopar, como funcionaba, sus caractersticas y mediante el trabajo en equipo pudimos llevar a cabo con xito esta prctica. Jorge Andrs Njera Hernndez: En nuestro circuito acondicionador para el termopar, tuvimos que hacer varias pruebas para seleccionar el amplificador operacional adecuado para que maximizara el voltaje generado por el calor aplicado al termopar. Primero se utilizaron 3 amplificadores operacionales LM741 pero no obtenamos una amplificacin en la salida, despus decidimos cambiarlo a un amplificador LM358 y cambiar las resistencias por unas de precisin para disminuir las variaciones que se generan con las resistencias comunes. Finalmente utilizamos un programa en la computadora para medir la temperatura aplicada as como tambin el voltaje amplificado, producido por el termopar. Este circuito, en conjunto con el termo par, puede ser muy til en la vida cotidiana ya que se aprovecha la energa calorfica para producir energa elctrica. Por ello se puede utilizar como una alternativa en algn caso que no haya energa elctrica. Benjamn Alejandro Tobias Espinoza: En conclusin se logro adaptar un circuito a un termopar para que nos muestre la temperatura que este manda digitalmente por medio de un arduino y un amplificador. Como es esto, bueno el termopar al calentarse manda una seal en voltaje, sea, que al calentarse o enfriarse manda un voltaje, esto gracias a que el termopar consta de dos metales diferentes y logra realizar una diferencia entre los metales y mandar voltaje. El amplificador nos sirvi para amplificar esta seal de voltaje ya que el termopar manda una seal muy pequea y con esto el arduino no logra identificar bien esa seal. El arduino est programado con una frmula que convierte el voltaje a temperatura y de ah poder mandarlo a la computadora y mostrar en pantalla la temperatura. En pocas palabras se logro un sistema que nos ayudara a medir temperatura y mostrarla digitalmente por una pantalla. Observaciones. Se pudo observar como el voltaje varia al enfriar y calentar el termopar. Que se puede convertir u obtener temperatura a travs del voltaje.

ANEXO A Programa para obtencin y presentacin de datos.

import cc.arduino.*; import processing.serial.*;

float a5=.016093333333; float a4=-.785066666666; float a3=13.25633333333; float a2=-90.0333333333; float a1=235.8333333333;

int x=0; Arduino arduino; int pintermopar=0; Serial port; void setup(){ arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); frameRate(200); size(1200,700); PImage logo=loadImage("logoTec.png"); image(logo,0,0,150,150); arduino.pinMode(0,arduino.INPUT); }

void draw(){ float V= arduino.analogRead(0); V=mapear(V); float temperatura=a1*V+a2*pow(V,2)+a3*pow(V,3)+a4*pow(V,4)+a5*pow(V,5); 9

noStroke(); fill(131,139,131); rect(0,150,1200,700);

textSize(32); fill(0,0,0); text("Temperatura = "+temperatura+" C", 200, 400); text("Volts = "+V+" mV", 200, 600); noStroke(); fill(128,0,0); rect(150,0,1050,150); textSize(32); fill(0,0,0); text("Instituto Tecnolgico de Parral", 200, 50); text("Acondicionamiento de Seal de un Termopar",200,100);

/*noStroke(); fill(255,0,0); rect(150+x,0,5,150); x=x+1; if(x>=1100) x=0;*/ delay(100); }

float mapear(float value) { return 5.0*value*1000/(200*1023); }

10