ORGANISMO TCNICO DE CAPACITACIN

MANUAL DE ESTUDIO
FUNDAMENTOS DE SISTEMAS HIDRULICOS (FSH)

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INDICE CAPTULO 1 FUNDAMENTOS 1. CONCEPTO Y GENERALIDADES DE LA HIDRULICA ......................1 1.1 HIDRODINMICA .................................................................2 1.2 HIDROSTTICA ...................................................................3 2. SISTEMAS HIDRULICOS ..........................................................5 1.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN SISTEMA HIDRULICO ........5 1.2 CAMPOS DE APLICACIN .....................................................6 3. LEY DE PASCAL Y SUS APLICACIONES ........................................8 3.1 LEY DE PASCAL ...................................................................8 3.2 MATRIZ DE PASCAL .............................................................9 3.3 VENTAJA MECNICA .......................................................... 11 3.4 VOLUMEN, REA y LONGITUD..12 3.5 FUERZA, REA y PRESIN .................................................. 13 3.6 MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA .............................. 14 3.5 EJERCICIOS DE APLICACION .............................................. 15

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CAPTULO 1_ FUNDAMENTOS
1. CONCEPTO Y GENERALIDADES DE LA HIDRULICA
La hidrulica es una rama de la fsica que estudia las leyes y propiedades mecnicas que rigen el comportamiento de los fluidos lquidos y las tcnicas destinadas a su aprovechamiento. La hidrulica, estudia tanto los lquidos en movimiento como los lquidos en reposo, segn esto recibe el nombre de hidrodinmica o hidrosttica respectivamente. Un ejemplo de aplicacin de hidrodinmica se encuentra en los embalses y represas hidroelctricas, las cuales producen energa elctrica generada por el movimiento del agua que pasa por ductos que accionan unas turbinas que generan la electricidad.

Un ejemplo de aplicacin de hidrosttica se encuentra en mltiples maquinarias que trabajan con fluidos lquidos encerrados bajo presin generando mucha fuerza, desde la sencillez de la gata hidrulica a sofisticadas mquinas de movimiento de tierras.

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1.1 HIDRODINMICA Bernoulli fue un cientfico que en el ao 1738 enunci un principio relativo a los fluidos en movimiento, o sea un principio de hidrodinmica. l formaliz en un principio o frmula lo que muchas personas por siglos haban ya observado e incluso aplicado en diversas situaciones relativas a producir energa. El principio de Bernoulli, expresado de una forma muy simple, hace referencia al comportamiento de un fluido en movimiento, describiendo lo siguiente: La energa producto de la presin y la velocidad de un lquido en circulacin permanece constante en todos los puntos de la corriente (si no se consideran las fricciones internas, y ste no realiza ningn trabajo). Cuando el dimetro de un tubo disminuye la velocidad del fluido aumenta, y la presin baja.

ALTA PRESIN

BAJA PRESIN

ALTA PRESIN

BAJA VELOCIDAD

ALTA VELOCIDAD

BAJA VELOCIDAD

A continuacin un ejemplo que puede ayudar a entender este principio: Una multitud de espectadores pretende salir de una gran sala de proyecciones al trmino de la funcin de cine. El saln es muy ancho, pero tiene abierta al fondo slo una pequea puerta que franquea el paso a una galera estrecha que conduce hasta la calle. La gente, impaciente dentro de la sala, se aglomera contra la puerta, abrindose paso a empujones y codazos. La velocidad con que avanza este fluido humano antes de cruzar la puerta es pequea y la presin es grande. Cuando las personas acceden a la galera, el trnsito se hace ms rpido y la presin se alivia. Este ejemplo constituye un buen modelo de circulacin dentro de un tubo que se estrecha. Observamos que en la zona angosta la velocidad de la corriente es mayor y la presin es menor. http://www.portalplanetasedna.com.ar/principio03.htm

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1.2 HIDROSTTICA La hidrosttica se encarga de estudiar la energa de los fluidos encerrados o confinados.

Arqumedes (matemtico griego 287 AC 214 AC) estableci el primer principio hidrosttico, el cual se basa en que al sumergir un cuerpo, en un lquido en reposo, este ejerce una fuerza de empuje en contra de la fuerza de gravedad igual al peso del lquido que se desaloja.

Pascal fue un cientfico que aproximadamente en 1650, estableci una ley fsica que relaciona fluidos lquidos, con fuerza, rea y presin. En este texto se profundizar sobre la ley o principio de Pascal y sus aplicaciones, ya es lo que acta en los sistemas hidrulicos de mquinas y sistemas industriales.

La palabra fluidos hace referencia a sustancias que careciendo de forma propia, pueden adaptarse al recipiente que les contiene. Estas sustancias pueden ser lquidos o gases, sin embargo se estudian por separado ya que las leyes que los rigen son muy distintas. La Hidrulica trabaja slo con fluidos lquidos. La Neumtica es la rama de la fsica que estudia el comportamiento de los fluidos gaseosos y sus aplicaciones. Fluidos lquidos y fluidos gaseosos tienen algunas propiedades comunes.

Los fluidos lquidos tienen caractersticas especiales, siendo la ms importante el hecho de que se les considera prcticamente incompresibles, aunque en la prctica los fluidos hidrulicos sometidos a altas presiones presentan un porcentaje mnimo de compresibilidad.

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Esta diferencia la podemos observar en el siguiente ejemplo: Al llenar una jeringa con un fluido gaseoso y otra jeringa con un fluido lquido, luego empujar los mbolos de ambas jeringas con la misma fuerza, el mbolo de la jeringa que contiene gas en su interior se desplaza, en cambio la jeringa con lquido, no se puede desplazar debido a que el lquido no se comprime. Este resultado se obtendr con cualquier fluido lquido y aun cuando aumentramos la fuerza en el mbolo.

Grficamente:

Efecto que se produce al aplicar una fuerza en los mbolos

Esta caracterstica especial de los fluidos lquidos, posibilidad de generar fuerzas y transmitir la presin.

se traducen en una gran

Los estudios iniciales de la hidrulica se hicieron observando el comportamiento del agua (agua = hidro, en griego) en tubos o canales, ms adelante en la aplicacin a sistemas hidrulicos, se observ que otros fluidos lquidos, derivados del petrleo, por sus caractersticas, resultaban ms convenientes de utilizar hecho por el cual algunos autores utilizan el trmino Oleo hidrulica para referirse al estudio de los sistemas hidrulicos. Actualmente los sistemas utilizan con frecuencia fluidos hidrulicos sintticos y se utiliza el trmino genrico Hidrulica para hacer referencia al estudio de ellos.

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2. SISTEMAS HIDRULICOS
Los sistemas hidrulicos son un conjunto de componentes que utilizando las propiedades de los fluidos lquidos permiten desarrollar una fuerza grande a partir de una pequea. 1.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN SISTEMA HIDRULICO Los sistemas hidrulicos tienen muchas caractersticas positivas. Sin embargo, tambin poseen algunas desventajas en relacin a otras formas de conseguir energa, sin embargo stas son superadas por las ventajas, lo que hace de los sistemas hidrulicos los medios ms econmicos de transmisin de potencia. Ventajas Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable. Velocidad de actuacin fcilmente controlable. Instalaciones compactas. Proteccin simple contra sobrecargas Cambios rpidos de sentido

Desventajas El fluido hidrulico y sus componentes son de elevado costo. Prdidas de presin en caso de fugas. Requerimiento de personal especializado para la mantencin. Fluido muy sensible a la contaminacin.

Caractersticas de los sistemas hidrulicos. Eficientes y confiables en comparacin con otros sistemas.

Descontando las prdidas que puedan ocurrir en sus vnculos mecnicos, prcticamente toda la energa transmitida a travs de un sistema hidrulico es recibida a la salida, donde el trabajo es llevado a cabo al 100%. El sistema elctrico, su competidor ms cercano, es 15 a 30% menor en eficiencia. Los mejores sistemas totalmente mecnicos son generalmente 30 a 70% menos eficientes que los sistemas hidrulicos comparables, debido a prdidas friccinales e inercia elevada (la inercia es la resistencia al movimiento, accin o cambio). Sensibles de controlar.

El lquido confinado de un sistema hidrulico opera como una barra de acero al transmitir la fuerza. Sin embargo, las partes mviles son livianas y pueden ser puestas en movimiento o detenidas casi instantneamente. Las vlvulas dentro del sistema pueden efectuar cambios de direccin o sentido de giro y controlar las revoluciones o velocidades en todos los rangos intermedios que permita el componente, pudiendo iniciar o detener la circulacin de fluidos presurizados casi en forma instantnea y requerir de muy poco esfuerzo para ser manipuladas.

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Flexibles de instalar.

Las lneas hidrulicas rgidas o flexibles pueden ser colocadas casi en cualquier lugar. A diferencia de los sistemas mecnicos que deben seguir recorridos rectos, las lneas de un sistema hidrulico pueden ser dirigidas alrededor de obstculos. Los principales componentes de los sistemas hidrulicos, con la excepcin de las bombas impulsadas localizadas cerca de la fuente de suministro de potencia, pueden ser instaladas en una variedad de lugares. Bajo peso.

El sistema hidrulico pesa relativamente poco en comparacin con la cantidad de trabajo que hace. Un sistema mecnico o elctrico capaz de hacer el mismo trabajo pesa considerablemente ms. Dado que el peso de la carga no til es un factor importante sobre una aeronave, el sistema hidrulico es ideal para el uso en aviacin. Auto lubricacin y bajo mantenimiento.

La mayora de las partes de un sistema hidrulico operan en un bao de aceite. Lo que permite la auto lubricacin disminuyendo el roce, el desgaste y protegiendo contra la corrosin. Los registros de mantenimiento sealan que los ajustes y las reparaciones imprevistas de componentes o sistemas son poco probables si se siguen las instrucciones de los fabricantes y se respeta la vida til y los ciclos de inspeccin. 1.2 CAMPOS DE APLICACIN

Las aplicaciones de la hidrulica son muy variadas, y se debe principalmente al hecho de que esta gran energa se puede controlar con una fuerza muy pequea. Otras razones de su generalizada aplicacin son el diseo y fabricacin de elementos de precisin y con materiales de calidad, acompaados adems de estudios ms acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez ms precisos y con mayores niveles de energa, simplicidad. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:

Aplicaciones Mviles

El empleo de la energa proporcionada por un fluido lquido a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como: o o o o o o o o Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras Etc.

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Aplicaciones Industriales

El empleo de la energa proporcionada por un fluido lquido a presin, es utilizada tambin en maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar tales como: o o o o o o o Maquinaria para la industria plstica Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica Etc. Otras aplicaciones

La energa hidrulica tiene tambin aplicaciones en variados campos, tales como: o o o o o o o Automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc. Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc. Teatro: Controles escnicos Habitacional: ascensores Etc.

Robot de Demolicin Mquina Mvil

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3. LEY DE PASCAL Y SUS APLICACIONES

3.1 LEY DE PASCAL

Pascal enunci el siguiente principio: La presin ejercida en cualquier parte de un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente o contenedor de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad y en todas las direcciones. El principio o ley de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presin. Se puede afirmar que la presin se transmite homogneamente.

Otra experiencia que permite comprobar la ley de Pascal es la siguiente: Al aplicar una fuerza sobre el tapn A, se transmite una presin en forma homognea en la totalidad del recipiente que impulsa a salir al tapn B. Es importante observar que si este mismo experimento se hiciera en un recipiente que tenga un solo orificio, el golpe en el tapn podra provocar la rotura del recipiente si sus paredes no fueran capaces de soportar la presin ejercida por el lquido.

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3.2 MATRIZ DE PASCAL Una Matriz de Pascal es un recipiente como el siguiente:

En ella se distinguen los pistones con sus respectivos mbolos y un fluido encerrado, transmitiendo las presiones en todas direcciones y con igual intensidad. Los mbolos pueden ejercer distinto peso o transmitir una fuerza aplicada sobre ellos. stos pueden tener distintas reas, de acuerdo al dimetro o tamao del pistn. La matriz de Pascal permite visualizar como se relacionan fuerza, rea y presin en un sistema con un fluido hidrulico. Ejemplo 1: Dos mbolos de igual peso y rea, se equilibran en una matriz. Podemos decir que ambos quedan sostenidos por la fuerza resultante de la presin del sistema.

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Ejemplo 2: Si aumentamos el rea en uno de los pistones del ejemplo 1, el mismo peso o fuerza ejercida anteriormente en el pistn de menor rea podr incluso levantar el pistn de mayor rea, debido a que una misma presin al ejercerse en un rea mayor genera tambin una fuerza mayor.

La aplicacin ms importante de este principio es la prensa o gata hidrulica, sta consta de dos mbolos de diferente rea o superficie ( S1 yS2) unidos mediante un lquido. Si se aplica una fuerza F1 sobre el mbolo de menor rea o superficie S1, y considerando que el fluido no se comprime y que transmite la presin en todas direcciones y con igual intensidad, como lo enuncia el Principio de Pascal, al ser transmitida esta presin al mbolo de mayor rea S2, la fuerza resultante F2 ser mayor y en este caso capaz de levantar un automvil como se representa en la figura.

Sin embargo el mbolo de menor rea debe hacer un recorrido mayor que el del otro mbolo.

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3.3 VENTAJA MECNICA El fenmeno descrito en el punto anterior es lo que se conoce como ventaja mecnica, y hace referencia a que lo que se gana en fuerza se pierde en recorrido. Un ejemplo en cifras: La figura muestra una matriz en equilibrio donde el mbolo menor tiene un rea que denominaremos A1 igual a 2 cm2 y el mbolo mayor tiene un rea A2 de 20 cm2, o sea el mbolo menor tiene un rea 10 veces menor que el mbolo mayor.

Si se aplica un peso o fuerza F en el mbolo menor se observan las siguientes relaciones: - El mbolo mayor recorre una distancia 10 veces inferior a la recorrida por el mbolo menor. - El mbolo mayor mueve un peso 10 veces mayor al peso o fuerza aplicada sobre el mbolo menor.

La fuerza se aument diez veces, el recorrido se disminuy a la dcima parte. Otro ejemplo: Si el rea del mbolo mayor de una matriz de Pascal fuese 50 veces mayor que el rea del mbolo menor sucedera que al aplicar una fuerza F en el mbolo pequeo ste se desplazara D y el desplazamiento del mbolo mayor sera D:50 , levantando un peso equivalente a 50 F.

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3.4

VOLUMEN, REA y LONGITUD

Para realizar el clculo del volumen de un cuerpo cilndrico, necesitamos contar con algunos datos como la ALTURA O LONGITUD y el AREA o SUPERFICIE del cilindro.

ALTURA O LARGO

SUPERFICIE

VOLUMEN

El volumen de un cuerpo cilndrico V se calcula multiplicando la altura o longitud L por la superficie o rea A frmula se ve as:

V= A

Nota . Recordemos que para calcular el AREA de un de una figura circular se calcula:

Donde

es la constante de valor 3.141592.. (que podemos redondear a 3.14)

es la medida del radio del crculo al cuadrado. Ejemplo 1.- Se tiene un crculo de 5 cm de radio cul ser su rea? A = 3.14 x ( 5 cm)2 A = 3.14 x 25 cm2 A = 78.5 cm2 2.- En un cuerpo cilndrico el rea es de 80 cm2 y la altura o longitud es de 50 cm cul ser su volumen ? V= 80 cm2 x 50 cm V= 4.000 cm3 4.000 cc 4 litros.

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3.5

FUERZA, REA y PRESIN

Al aplicar una Fuerza sobre un rea determinada, obtenemos como resultado una Presin. La figura muestra una misma fuerza aplicada a reas de distinto tamao. La fuerza aplicada sobre el rea menor genera una presin mayor.

Este fenmeno justifica el hecho que esta persona utiliza esqus, ya que stos le permiten distribuir su peso sobre una superficie mayor a la de sus pies (aumentando su rea) y ejercer una menor presin sobre la nieve, evitando hundirse.

Estos trminos estn matemticamente relacionados: La fuerza se puede definir como cualquier causa que tiende a producir o modificar el estado de reposo o movimiento de un cuerpo, y se obtiene multiplicando el rea por la presin.

El reaes la medida de una superficie, y se obtiene dividiendo la fuerza aplicada sobre ella la presin resultante.

La presinrepresenta la resultante de la fuerza que se aplica sobre un rea determinada, y se obtiene dividiendo la fuerza por el rea.

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3.6 Magnitudes y unidades de medida. Hay distintas magnitudes y unidades utilizadas en hidraulica . Las principales de los sistmas internacional (mtrico) , y de medicin inglesa son . Las ms utilizadas son: Sistema Ingls Magnitud Area Volumen Fuerza Presin pulgadas pulgadas libras PSI 1PSI = 1 libra/pulgada2 Caudal Galones por minuto
2

Internacional cm cm
2

Kilogramos (peso) BAR 1 Bar = 1 kg/cm Litros por minuto

2

Un PSI equivale a la fuerza de una libra aplicada a un rea de una pulgada2 Un BAR equivale a la fuerza de un kilogramo aplicada a 1cm Equivalencias importantes: Longitud Fuerza - peso Presin Caudal 1 pulgada = 2,54cm 1 libra = 0,45 kilogramos 1BAR = 14,5 PSI 1 GALON AMERICANO = 3.78 LITROS
2

Conversiones de unidades de presin: El BAR es una unidadmayor queel PSI. Para convertir de PSI a BAR se multiplica el nmero de PSI por 14,5 Para convertir de BAR a PSI, se divide el nmero de BAR por 14,5. Ejemplo 1 Cuntos PSI son 21 BAR? Clculo: 21 14,5 = 304,5 Respuesta: 1 BAR equivalen a 304,5 PSI Ejemplo 2 Cuntos BAR son 50 PSI? Clculo: 50 : 14,5 = 3,4 Respuesta: 50 PSI equivalen a 3,4 BAR

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3.7 Ejercicios de aplicacin. Una mquina hidrulica trabaja con una presin de 3000 PSI, o sea, aproximadamente 207 BAR. Un sistema hidrulico cerrado est provisto de dos mbolos, uno de 50 pulg 2 y otro de 200 pulg2. Si se aplica en el menor una fuerza de 10 lbs.: 1.- Cul es la presin en el sistema? 2.- Cul es la fuerza resultante en el mbolo mayor? Datos: rea mbolo menor rea mbolo mayor Fuerza aplicada en mbolo menor Fuerza resultante en mbolo mayor Recorrido mbolo menor Recorrido mbolo mayor Presin del sistema 50 pulg2 200 pulg2 10 lbs. 8 pulg.

Clculo 1. 1.- La presin en el sistema se calcula dividiendo la fuerza por el rea en la cual se aplic. Su unidad ser PSI

P=

0,2 PSI

2.- La fuerza resultante en el mbolo mayor se calcula multiplicando el rea del mbolo mayor por la presin que hay en el sistema. Su unidad ser lbs. F = A P = 200 0,2 = 40 lbs. (Este clculo pudo hacerse mentalmente de la siguiente forma: Si el rea mayor es 4 veces la menor, la fuerza tambin lo ser, por lo tanto se multiplica 10lbs por 4 y se obtiene 40lbs) Respuesta: La presin en el sistema es de 0,2 PSI lo que se genera una fuerza resultante de 40 libras en el mbolo mayor.

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Clculo 2 : 1.- Si el embolo menor del sistema anterior se desplaza 8 pulgadas. Cul sera el volumen de fluido que desplaza?.

V= A x L

V = 50 pulg2 x 8 pulg.

400 pulg3

Respuesta en el sistema se desplazan 400 pulg3 2.- Como podemos apreciar el embolo menor al recorrer 8 pulgadas, desplaza un volumen de fluido hidrulico de 400 pulg3 este mismo volumen es el que se desplaza en el embolo de mayor superficie.

Cul es entonces el desplazamiento, recorrido o longitud resultante en el mbolo mayor?

Si conocemos el rea del embolo mayor que es de 200 pulg2 y tenemos el dato que el sistema a desplazado un volumen de 400 pulg3 , podemos despejar la frmula y calcular cul ser el recorrido o longitud del desplazamiento del embolo mayor.

L=

V A

L = 400 pulg3

200 pulg2 = 2 pulg.

De esta forma podemos establecer que lo que se gano em fuerza se perdio en recorrido, al embolo menor se le aplico una fuerza de 10 lbs y recorrio 8 pulgadas, mientras que en el embolo mayor solo se recorrieron 2 pulgadas pero se desarrollo una fuerza de 40 lbs. En hidrulica se conoce como VENTAJA MECNICA y su aplicacin se aprecia claramente en una gata hidrulica.

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BIBLIOGRAFA

DE GROOTE, J.P. Manual de Tecnologa de los Circuitos Hidrulicos. Technologie del Hydraulique. 3 Edicin. Espaa: Ediciones CEAC S.A. VICKERS, Sperry. Manual de Oleohidrulica Industrial. 935100. PARKER. Manual Tecnologa Oleohidrulica. ROCA RAVELL, Felipe. Oleohidrulica Bsica Diseo de Circuitos. http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/tello_c_vr/capitulo8.pdf http://www.planetatodo.com.ar/general/principio01.htm http://sitioniche.nichese.com/acumulador.html

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